KR20220049224A - Resin Molding Apparatus for Magnets of Rotor Core - Google Patents

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KR20220049224A
KR20220049224A KR1020200132599A KR20200132599A KR20220049224A KR 20220049224 A KR20220049224 A KR 20220049224A KR 1020200132599 A KR1020200132599 A KR 1020200132599A KR 20200132599 A KR20200132599 A KR 20200132599A KR 20220049224 A KR20220049224 A KR 20220049224A
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Abstract

An apparatus for molding magnets of a rotor core using a resin according to the present invention includes: an upper mold (1) including an upper mold body (10) fixed to an upper part of the device, a core seating jig (11) on which a rotor core (100) is seated, a jig plate (12) installed to move up and down on a lower part of the upper body (10) and coupled to the core seating jig (11), a pressing plate (13) for elastically pressing an upper part of the rotor core (100), and a guide jig (14) for guiding an outer circumferential surface of the rotor core (100); a lower mold body (20) installed to be positioned below the upper mold (1); an elevating plate (21) installed on the lower mold body (20) and movable up and down; a pellet jig (22) installed on an upper part of the elevating plate (21) to be located under the core seating jig (11); lifting means (23) for driving the lifting plate (21) up and down; a heating sleeve (24) installed in the pellet jig (22) to melt resin pellets (310); and a piston (25) for generating the pressure to pressurize the resin pellets (310) and inject the resin pellets (310) into the rotor core (100). Therefore, the spread of the resin around the magnet or failure of molding is prevented, and the quality of the rotor core is improved.

Description

로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치{Resin Molding Apparatus for Magnets of Rotor Core}Apparatus for molding the magnets of the rotor core with resin {Resin Molding Apparatus for Magnets of Rotor Core}

본 발명은 로터 코어를 제조하는 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 로터 코어에 매립되는 마그네트를 수지로 몰딩하여 고정시키되 종래의 방법보다 수지 몰딩이 균일하게 가능하여 제품의 신뢰성을 높이고, 제조 비용을 줄일 수 있는 로터 코어의 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a rotor core. More specifically, the present invention relates to an apparatus for manufacturing a rotor core that can mold a magnet embedded in a rotor core with resin and fix it, but resin molding can be performed more uniformly than the conventional method, thereby increasing product reliability and reducing manufacturing cost. .

일반적으로 로터 코어는 모터의 부품의 일종으로 스테이터에서 발생하는 자기장의 영향을 받아 회전하는 부품이다. 이러한 로터 코어는 다수 개의 얇은 강판을 적층하여 제조하되 내부에 복수 개의 마그네트를 매립하여 제조하는 것이 일반적이다. 마그네트는 로터 코어에 형성된 슬롯에 강제로 압입하여 고정시키는데, 마그네트가 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위해 마그네트의 주위를 에폭시 수지와 같은 수지로 몰딩하여 제조하기도 한다.In general, a rotor core is a part of a motor that rotates under the influence of a magnetic field generated from a stator. Such a rotor core is manufactured by stacking a plurality of thin steel plates, but is generally manufactured by embedding a plurality of magnets therein. The magnet is fixed by forcibly pressing into the slot formed in the rotor core, and in order to prevent the magnet from escaping to the outside, it is also manufactured by molding the periphery of the magnet with a resin such as an epoxy resin.

대한민국 등록특허 제10-09578800호 및 제10-1660074호에서는 로터 코어에 마그네트를 고정시키기 위해 용융된 수지를 마그네트 주위로 주입하여 몰딩하는 기술에 대하여 개시하고 있다. 이러한 선행기술에 의하면, 로터 코어의 상부 쪽에 수지 주입을 위한 상부 틀을 설치하고, 이 상부 틀이 로터 코어의 상부면을 가압하는 상태에서 수지를 주입하도록 설계되어 있다.Korean Patent Registration Nos. 10-09578800 and 10-1660074 disclose a technique for molding by injecting molten resin around the magnet to fix the magnet to the rotor core. According to this prior art, an upper frame for resin injection is installed on the upper side of the rotor core, and the upper frame is designed to inject the resin while pressing the upper surface of the rotor core.

그러나, 상기 선행기술에 의한 수지 주입 방식에 의하면, 로터 코어 상부에 위치하는 상부 틀이 로터 코어를 가압할 때 로터 코어의 상부 면과 상부 틀의 하부면 사이에 틈이 발생할 수 있고, 동시에 로터 코어의 하부 면과 하부 틀의 상부면 사이에도 틈이 발생할 수 있다. 왜냐하면, 로터 코어는 다수의 강판을 적층하여 제조하기 때문에 로터 코어의 상부 면과 하부 면은 모두 완벽한 편평도를 가질 수 없기 때문이다. 이러한 틈으로 수지가 주입되어 수지가 낭비될 수 있고 제품의 품질도 저하될 수 있다.However, according to the resin injection method according to the prior art, a gap may occur between the upper surface of the rotor core and the lower surface of the upper frame when the upper frame positioned above the rotor core presses the rotor core, and at the same time, the rotor core Gaps may also occur between the lower surface of the frame and the upper surface of the lower frame. This is because, since the rotor core is manufactured by laminating a plurality of steel plates, neither the upper surface nor the lower surface of the rotor core may have perfect flatness. Resin may be injected into these gaps, resulting in waste of resin and deterioration of product quality.

나아가 상기 선행기술에 의하면 상부 틀에 주입되는 수지는 하나의 포트로부터 여러 슬롯으로 공급되는 멀티 포트 방식을 주로 사용하는데, 이러한 경우 슬롯으로 이동하는 채널에 남아있는 수지의 양이 많고, 그에 따라 로터 코어 제품 하나를 완성하고 나서 버려지는 플라스틱 수지의 양이 꽤 많으므로 제조 비용이 증가하는 문제가 있다.Furthermore, according to the prior art, the resin injected into the upper frame mainly uses a multi-port method in which the resin is supplied from one port to several slots. In this case, the amount of resin remaining in the channel moving to the slot is large, and accordingly, the rotor core Since the amount of plastic resin discarded after completing one product is quite large, there is a problem in that the manufacturing cost increases.

이에 본 발명자는 수지 몰딩을 보다 균일하게 하여 제품의 품질을 높이고, 수지의 낭비를 방지하여 제조 비용을 줄일 수 있도록 새로운 구조를 갖는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventors intend to propose an apparatus for molding a magnet of a rotor core having a new structure with resin to increase product quality by more uniformly molding resin, and to prevent waste of resin and reduce manufacturing cost.

본 발명의 목적은 로터 코어의 품질을 향상시킬 수 있는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for molding a magnet of a rotor core with a resin, which can improve the quality of the rotor core.

본 발명의 다른 목적은 잘못 사용되거나 버려지는 수지의 양을 줄일 수 있는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for molding a magnet of a rotor core with a resin, which can reduce the amount of misused or wasted resin.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.All of the above and other inherent objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치는An apparatus for molding a magnet of a rotor core with a resin according to the present invention is

장치의 상부에 고정되는 상형 본체(10), 로터 코어(100)가 안착되는 코어 안착 지그(11), 상기 상형 본체(10)의 하부에 설치되어 상하로 이동하도록 설치되고 상기 코어 안착 지그(11)가 결합되는 지그 플레이트(12), 상기 로터 코어(100)의 상부를 탄성적으로 가압하는 가압판(13), 및 상기 로터 코어(100)의 외주면을 가이드하는 가이드 지그(14)를 포함하는 상형(1)과,The upper body 10 fixed to the upper part of the device, the core seating jig 11 on which the rotor core 100 is seated, and the core seating jig 11 installed at the lower part of the upper body 10 to move up and down, and the core seating jig 11 ) to which a jig plate 12 is coupled, a pressure plate 13 for elastically pressing the upper portion of the rotor core 100 , and a guide jig 14 for guiding the outer circumferential surface of the rotor core 100 . (1) and;

상기 상형(1)의 하부에 위치하도록 설치되는 하형 본체(20), 상기 하형 본체(20)에 설치되어 상하로 이동 가능한 승강 플레이트(21), 상기 승강 플레이트(21)의 상부에 설치되되 상기 코어 안착 지그(11)의 하부에 위치하는 펠릿 지그(22), 상기 승강 플레이트(21)를 상하로 구동하기 위한 승강 수단(23), 상기 펠릿 지그(22)에 설치되어 수지 펠릿(310)을 용융하기 위한 가열 슬리브(24), 및 상기 수지 펠릿(310)을 가압하여 로터 코어(100)로 주입하는 압력을 발생시키는 피스톤(25);The lower mold body 20 installed to be positioned under the upper mold 1, the lifting plate 21 installed on the lower mold body 20 and movable up and down, and the core installed on the upper part of the lifting plate 21 The pellet jig 22 located in the lower part of the seating jig 11, the lifting means 23 for driving the lifting plate 21 up and down, is installed in the pellet jig 22 to melt the resin pellets 310 a piston 25 for generating a pressure to be injected into the rotor core 100 by pressing the heating sleeve 24, and the resin pellets 310;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes.

본 발명에서, 상기 코어 안착 지그(11)에는 다수 개의 제1 수지 주입 채널(11B)이 상하로 관통되어 형성되며, 상기 제1 수지 주입 채널(11B)의 하부로 유입되는 용융된 상태의 수지는 상기 로터 코어(100)에 형성된 슬롯 세트(110)의 각 슬롯으로 주입되도록 하여도 좋다.In the present invention, the core seating jig 11 has a plurality of first resin injection channels 11B penetrating up and down, and the molten resin flowing into the lower portion of the first resin injection channel 11B is It may be injected into each slot of the slot set 110 formed in the rotor core 100 .

본 발명에서, 상기 펠릿 지그(22)의 상면에는 상기 제1 수지 주입 채널(11B)과 연통하도록 제2 수지 주입 채널(22A)이 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a second resin injection channel 22A is formed on the upper surface of the pellet jig 22 to communicate with the first resin injection channel 11B.

본 발명에서, 상기 가압판(13)의 상부에는 복수 개의 스프링(13A)이 상기 가압판(13)의 면적을 따라 설치되어 상기 가압판(13)이 상기 로터 코어(100)의 상면을 탄성적으로 가압하는 것이 바람직하다.In the present invention, a plurality of springs 13A are installed on the upper portion of the pressure plate 13 along the area of the pressure plate 13 so that the pressure plate 13 elastically presses the upper surface of the rotor core 100 . it is preferable

본 발명에서, 상기 제1 수지 주입 채널(11B)의 하부 쪽의 직경은 상부 쪽의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the diameter of the lower side of the first resin injection channel 11B is larger than the diameter of the upper side.

본 발명은 마그네트의 주위로 수지가 퍼지거나 몰딩이 잘못되는 것을 방지하여 로터 코어의 품질을 향상시킬 수 있고, 수지가 공급되는 포트에 남아 있게 되어 버려지는 수지의 양을 줄일 수 있는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention can improve the quality of the rotor core by preventing the resin from spreading around the magnet or incorrect molding, and the magnet of the rotor core can reduce the amount of wasted resin by remaining in the port to which the resin is supplied. It has the effect of the invention to provide an apparatus for molding the resin into a resin.

도 1은 로터 코어와 마그네트를 나타낸 사시도이다.
도 2는 마그네트가 수지로 몰딩되어 있는 상태의 로터 코어를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 측면에서 바라본 단면도로 하형의 승강 플레이트가 상승한 상태를 나타내고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치에서 코어 안착 지그를 상부 쪽에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치에서 코어 안착 지그를 하부 쪽에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치에서 펠릿 지그를 상부 쪽에서 바라본 사시도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a rotor core and a magnet.
2 is a perspective view illustrating a rotor core in a state in which a magnet is molded with resin.
3 is a cross-sectional view of an apparatus for molding a magnet of a rotor core with a resin according to the present invention as viewed from the side.
4 is a cross-sectional view of the apparatus for molding the magnet of the rotor core with resin according to the present invention, as viewed from the side, and shows a state in which the lifting plate of the lower mold is raised.
5 is a perspective view of the core mounting jig viewed from the upper side in the apparatus for molding the magnet of the rotor core with resin according to the present invention.
6 is a perspective view of the core mounting jig viewed from the lower side in the apparatus for molding the magnet of the rotor core with resin according to the present invention.
7 is a perspective view of the pellet jig viewed from the upper side in the apparatus for molding the magnet of the rotor core with resin according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 로터 코어(100)와 마그네트(200)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 마그네트(200)의 주위를 수지로 몰딩한 상태의 로터 코어를 나타낸 사시도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 로터 코어(300)의 마그네트(200)의 주위를 수지로 몰딩하면 도 2의 형상을 갖게 된다. 도 1에서와 같이 하나의 슬롯 세트(100)는 3 개의 슬롯인 제1 내지 제3 슬롯(110A, 110B, 110C)이 일정한 각도를 이루며 형성되어 있으며, 제1 내지 제3 슬롯에는 제1 내지 제3 마그네트(200A, 200B, 200C)가 각각 압입되어 고정된다. 일반적으로 로터 코어에는 다수 개의 슬롯 세트(110)를 가지고 있으며, 도 1 및 도 2에서는 8 개의 슬롯 세트를 갖는 로터 코어(100)를 도시하고 있다. 본 발명은 8 개가 아닌 다른 갯수의 슬롯 세트(110)를 갖는 로터 코어(100)에도 적용할 수 있으며, 마찬가지로 하나의 슬롯 세트(100)에는 3 개가 아닌 다른 갯수의 슬롯을 갖는 구조의 로터 코어(100)에도 적용이 가능하다.FIG. 1 is a perspective view showing the rotor core 100 and the magnet 200 , and FIG. 2 is a perspective view showing the rotor core in a state in which the periphery of the magnet 200 is molded with resin. Referring to FIGS. 1 and 2 , when the periphery of the magnet 200 of the rotor core 300 is molded with resin, the shape of FIG. 2 is obtained. As shown in FIG. 1 , in one slot set 100 , three slots, first to third slots 110A, 110B, and 110C, are formed at a constant angle, and the first to third slots have first to third slots. 3 The magnets 200A, 200B, and 200C are press-fitted and fixed, respectively. In general, the rotor core has a plurality of slot sets 110 , and FIGS. 1 and 2 show the rotor core 100 having eight slot sets. The present invention can also be applied to a rotor core 100 having a number of slot sets 110 other than eight, and similarly, a rotor core having a structure having a number of slots other than three in one slot set 100 ( 100) is also applicable.

하나의 마그네트가 하나의 슬롯에 삽입되는 경우 마그네트와 슬롯 상단 및 하단에는 단차가 발생하고, 그 단차 부분에 수지가 채워진다. 또한, 삽입된 마그네트의 양단에는 상하로 관통되는 통로가 형성되어 이 부분에도 수지가 채워진다. 사용되는 수지는 에폭시 수지 등을 적용할 수 있다. When one magnet is inserted into one slot, a step is generated between the magnet and the upper and lower ends of the slot, and the step is filled with resin. In addition, a passage passing up and down is formed at both ends of the inserted magnet, and the resin is also filled in this portion. The resin used may be an epoxy resin or the like.

종래의 수지 몰딩 장치 또는 방법에 의하면 로터 코어의 중앙 부분에서 슬롯을 향해 방사상으로 형성된 멀티 포트로 용융된 수지를 각각의 슬롯으로 공급하기 때문에 수지가 균일하게 몰딩되기 어렵고 포트에 남아 버려지는 수지의 양이 상당하였는데, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고 있다. 이하에서 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.According to the conventional resin molding apparatus or method, since the molten resin is supplied to each slot from the central part of the rotor core radially toward the slot, the resin is difficult to be molded uniformly, and the amount of resin remaining in the pot is discarded. This was significant, and the present invention solves this problem. Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치를 측면에서 바라본 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 장치를 측면에서 바라본 단면도로 하형의 승강 플레이트가 상승한 상태를 나타내고 있다. 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 상형(1)과 하형(2)으로 이루어진다. 상형(1)은 장치의 상부에 고정되는 상형 본체(10), 로터 코어(100)가 안착되는 코어 안착 지그(11), 상형 본체(10)의 하부에 설치되어 상하로 이동하도록 설치되고 코어 안착 지그(11)가 결합되는 지그 플레이트(12), 로터 코어(100)의 상부를 탄성적으로 가압하는 가압판(13), 및 로터 코어(100)의 외주면을 가이드하는 가이드 지그(14)를 포함한다.3 is a cross-sectional view of an apparatus for molding a magnet of a rotor core with resin according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the apparatus according to the present invention as viewed from the side, showing a state in which the lifting plate of the lower mold is raised. 3 and 4 together, the device according to the present invention consists of an upper mold (1) and a lower mold (2). The upper mold 1 is installed in the upper mold body 10 fixed to the upper part of the device, the core seating jig 11 on which the rotor core 100 is seated, and the upper mold body 10 are installed to move up and down, and the core is seated. It includes a jig plate 12 to which the jig 11 is coupled, a pressure plate 13 for elastically pressing the upper portion of the rotor core 100 , and a guide jig 14 for guiding the outer peripheral surface of the rotor core 100 . .

코어 안착 지그(11)에는 로터 코어(100)가 안착된다. 로터 코어(100)의 중앙 부분의 구멍에는 코어 안착 지그(11)의 중앙에 상부로 돌출되어 형성된 중앙 돌부(11A)가 삽입됨으로써, 로터 코어(100)가 코어 안착 지그(11)에 안착된다. 코어 안착 지그(11)에는 다수 개의 제1 수지 주입 채널(11B)이 상하로 관통되어 형성된다. 제1 수지 주입 채널(11B)의 하부로 유입되는 용융된 상태의 수지는 로터 코어(100)의 슬롯 세트(110)의 각 슬롯으로 주입된다.The rotor core 100 is seated on the core mounting jig 11 . The central protrusion 11A protruding upwardly from the center of the core seating jig 11 is inserted into the hole of the central portion of the rotor core 100 , so that the rotor core 100 is seated on the core seating jig 11 . A plurality of first resin injection channels 11B are vertically penetrating through the core seating jig 11 . The molten resin flowing into the lower portion of the first resin injection channel 11B is injected into each slot of the slot set 110 of the rotor core 100 .

지그 플레이트(12)에는 코어 안착 지그(11)가 설치되며, 코어 안착 지그(11)는 지그 플레이트(12)가 상승 또는 하강할 때 함께 이동한다. 지그 플레이트(12)는 가이드 포스트(12A)와 결합되어 있어 함께 상하로 이동한다. 상형 본체(10)에는 가이드 포스트(12A)가 상하로 이동 가능하도록 결합되어 있으며, 가이드 포스트(12A)는 하사점에 위치하고 있는 상태에서 지그 플레이트(12)의 하부를 펠릿 지그(22)가 상승하여 밀어 올리면, 도 4와 같이 가이드 포스트(12A)가 상형 본체(10)의 내부로 삽입되어 이동하고, 펠릿 지그(22)가 하강하면 도 3에서와 같이 지그 플레이트(12)와 함께 가이드 포스트(12A)는 하부로 이동한다.A core seating jig 11 is installed on the jig plate 12 , and the core seating jig 11 moves together when the jig plate 12 rises or descends. The jig plate 12 is coupled to the guide post 12A and moves up and down together. The guide post 12A is coupled to the upper body 10 so as to be movable up and down, and the pellet jig 22 rises to the lower part of the jig plate 12 in a state where the guide post 12A is located at the bottom dead center. When pushed up, the guide post 12A is inserted into the upper body 10 and moved as shown in FIG. 4, and when the pellet jig 22 descends, the guide post 12A together with the jig plate 12 as in FIG. 3 ) moves to the bottom.

코어 안착 지그(11)가 상승하면 로터 코어(100)가 상형 본체(10)에 설치된 가압판(13)을 가압하게 된다. 가압판(13)을 로터 코어(100)가 가압할 때 정확한 위치를 가이드하기 위해서 가압판(13)의 주위에는 가이드 지그(14)가 상형 본체(10)에 고정되어 설치된다. 가압판(13)의 상부에는 복수 개의 스프링(13A)이 설치되어 가압판(13)이 탄성적으로 가압되도록 하고 있다. 가압판(13)은 로터 코어(100)의 상면을 가압하되, 면적을 따라 설치된 복수 개의 스프링(13A)에 의해 탄성력을 가지기 때문에 로터 코어(100)에 높이가 일정하지 않고 약간의 높이 편차가 있는 경우에도 로터 코어(100)의 저면과 코어 안착 지그(1)의 상면이 보다 밀접하고 균일하게 밀착될 수 있도록 한다. 따라서, 하나의 마그네트 주위에 수지 몰딩을 보다 균일하게 형성할 수 있다.When the core seating jig 11 rises, the rotor core 100 presses the pressing plate 13 installed on the upper body 10 . A guide jig 14 is fixed to the upper body 10 and installed around the pressure plate 13 to guide the correct position when the rotor core 100 presses the pressure plate 13 . A plurality of springs 13A are installed on the upper portion of the pressure plate 13 to elastically press the pressure plate 13 . The pressing plate 13 presses the upper surface of the rotor core 100, but has an elastic force by a plurality of springs 13A installed along the area. Edo allows the lower surface of the rotor core 100 and the upper surface of the core seating jig 1 to be in closer and more uniform contact. Accordingly, it is possible to more uniformly form the resin molding around one magnet.

하형(2)은 상형(1)의 하부에서 지면 상에 설치되는 하형 본체(20), 하형 본체(20)에 설치되어 상하로 이동 가능한 승강 플레이트(21), 승강 플레이트(21)의 상부에 설치되되 코어 안착 지그(11)의 하부에 위치하는 펠릿 지그(22), 승강 플레이트(21)를 상하로 구동하기 위한 승강 수단(23), 펠릿 지그(22)에 설치되어 수지 펠릿(310)을 용융하기 위한 가열 슬리브(24), 및 용융된 수지 펠릿(310)을 가압하여 로터 코어(100)로 주입하는 압력을 발생시키는 피스톤(25)을 포함한다.The lower mold 2 is a lower mold body 20 installed on the ground from the lower part of the upper mold 1, a lifting plate 21 installed on the lower mold body 20 and movable up and down, and installed on the upper part of the lifting plate 21 Doedoe is installed in the pellet jig 22 located below the core seating jig 11, the lifting means 23 for driving the lifting plate 21 up and down, and the pellet jig 22 to melt the resin pellets 310. and a piston 25 for generating pressure to pressurize the molten resin pellets 310 and inject them into the rotor core 100 .

승강 플레이트(21)는 상하로 이동하는데, 모터나 실린더 등으로 이루어지는 구동 수단(23)이 작동하면 승강 포스트(23A)가 상하로 이동하고, 승강 플레이트(21)는 승강 포스트(23A)에 설치되어 있으므로 승강 포스트(23A)와 함께 상하로 이동한다.The elevating plate 21 moves up and down, and when the driving means 23 made of a motor or cylinder operates, the elevating post 23A moves up and down, and the elevating plate 21 is installed on the elevating post 23A. Therefore, it moves up and down together with the lifting post 23A.

펠릿 지그(22)는 승강 플레이트(21)에 설치되어 승강 플레이트(21)와 함께 상하로 이동한다. 승강 플레이트(21)가 상승하면 펠릿 지그(22)의 상면은 코어 안착 지그(11) 및 지그 플레이트(12)의 하면과 맞닿게 되어 코어 안착 지그(11) 및 지그 플레이트(12)를 상승시킨다. 승강 플레이트(21)의 상사점에서는 도 4에 도시된 바와 같은 위치가 된다. 펠릿 지그(22)에는 로터 코어(100)의 슬롯 세트(110)에 대응하는 위치마다 원통 형상의 가열 슬리브(24)가 설치된다. 가열 슬리브(24)는 도 3 및 도 4에서와 같이 펠릿 지그(22)를 관통하여 승강 플레이트(21)에도 연장되어 위치할 수도 있다. 가열 슬리브(24)의 내부에는 상하로 이동하는 피스톤(25)이 설치된다. 피스톤(25)은 모터나 실린더와 같은 피스톤 구동 수단(25A)에 의해 상하로 구동되며, 피스톤 구동 수단(25A)은 승강 플레이트(21)의 하부에 설치될 수 있다.The pellet jig 22 is installed on the elevating plate 21 and moves up and down together with the elevating plate 21 . When the lifting plate 21 rises, the upper surface of the pellet jig 22 comes into contact with the lower surface of the core seating jig 11 and the jig plate 12 to raise the core seating jig 11 and the jig plate 12 . At the top dead center of the lifting plate 21, the position is as shown in FIG. The pellet jig 22 is provided with a cylindrical heating sleeve 24 at each position corresponding to the slot set 110 of the rotor core 100 . The heating sleeve 24 may be positioned to extend through the pellet jig 22 and also extend to the lifting plate 21 as in FIGS. 3 and 4 . A piston 25 moving up and down is installed inside the heating sleeve 24 . The piston 25 is driven up and down by a piston driving means 25A such as a motor or a cylinder, and the piston driving means 25A may be installed under the lifting plate 21 .

도 3과 같이, 승강 플레이트(21)가 하사점에 위치한 상태에서, 피스톤(25)이 하사점으로 이동하면, 펠릿 지그(22)에 설치된 가열 슬리브(24)의 내측에 수지 펠릿(310)이 삽입된다. 수지 펠릿(310)은 가열 슬리브(24)가 가열되면 용융되고, 도 4와 같이 승강 플레이트(21)가 상사점까지 상승하면, 펠릿 지그(22)의 상면은 코어 안착 지그(11)의 하면에 밀착된다. 가열 슬리브(24)의 내측의 피스톤(25)이 상승하면서 용융된 수지 펠릿(310)을 밀어 올리면, 용융된 수지 펠릿(310)은 펠릿 지그(22)의 상면에 형성된 제2 수지 주입 채널(22A)과 수지 주입 채널(22A)과 연통된 제1 수지 주입 채널(11B)을 통과하여 로터 코어(100)의 슬롯 세트(110)의 각 슬롯으로 주입된다. 따라서, 마그네트의 주위를 용융된 수지(300)가 몰딩을 이루게 된다.3, when the piston 25 moves to the bottom dead center in a state where the lifting plate 21 is located at the bottom dead center, as shown in Figure 3, the resin pellets 310 on the inside of the heating sleeve 24 installed in the pellet jig 22. is inserted The resin pellet 310 is melted when the heating sleeve 24 is heated, and when the lifting plate 21 rises to top dead center as shown in FIG. 4 , the upper surface of the pellet jig 22 is on the lower surface of the core seating jig 11 clings to When the piston 25 inside the heating sleeve 24 rises and pushes up the molten resin pellets 310, the molten resin pellets 310 are formed on the upper surface of the pellet jig 22, and the second resin injection channel 22A ) and the first resin injection channel 11B in communication with the resin injection channel 22A, and is injected into each slot of the slot set 110 of the rotor core 100 . Accordingly, the molten resin 300 is molded around the magnet.

도 5는 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치에서 코어 안착 지그(11)를 상부 쪽에서 바라본 사시도이고, 도 6은 코어 안착 지그(11)를 하부 쪽에서 바라본 사시도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 코어 안착 지그(11)의 상부면에는 중앙 돌부(11A)가 형성되어 로터 코어(100)가 안착될 수 있도록 하고 있다. 로터 코어(100)의 각 슬롯에 대응하는 위치마다 제1 수지 주입 채널(11B)가 상하로 관통되어 형성된다. 제1 수지 주입 채널(11B)의 하부 쪽의 직경은 상부 쪽의 직경보다 크게 형성되는 것이 용융된 수지의 원활한 주입을 위하여 바람직하다.5 is a perspective view of the core mounting jig 11 viewed from the upper side in the apparatus for molding the magnet of the rotor core with resin according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the core mounting jig 11 viewed from the lower side. 5 and 6 , a central protrusion 11A is formed on the upper surface of the core seating jig 11 to allow the rotor core 100 to be seated. At each position corresponding to each slot of the rotor core 100 , the first resin injection channel 11B is formed to penetrate vertically. The diameter of the lower side of the first resin injection channel 11B is preferably larger than the diameter of the upper side for smooth injection of the molten resin.

도 7은 본 발명에 따른 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치에서 펠릿 지그(11)를 상부 쪽에서 바라본 사시도이다. 도 7을 참조하면, 펠릿 지그(11)에는 로터 코어(100)의 슬롯 세트(110)에 대응하는 위치마다 가열 슬리브(24)가 삽입되어 설치된다. 가열 슬리브(24)는 수지의 용융점 이상으로 가열된다. 가열을 위한 방식으로는 열전도 방식, 고주파 가열 등 다양한 방식이 사용될 수 있으나, 장치의 대부분 부품이 금속으로 이루어지는 점을 감안하면 열전도 방식으로 히팅하는 것이 바람직하다. 가열 슬리브(24)가 가열되는 것 뿐만 아니라 펠릿 지그(22), 승강 플레이트(21), 코어 안착 지그(11), 지그 플레이트(12), 상형 본체(10)의 일부 등 용융된 수지가 급격히 경화되는 것을 방지하기 위해서 일정한 온도를 유지할 필요가 있는 부분에 히팅 로드(도시되지 않음)를 설치하여도 좋다.7 is a perspective view of the pellet jig 11 viewed from the upper side in the apparatus for molding the magnet of the rotor core with resin according to the present invention. Referring to FIG. 7 , the heating sleeve 24 is inserted and installed in the pellet jig 11 at each position corresponding to the slot set 110 of the rotor core 100 . The heating sleeve 24 is heated above the melting point of the resin. As a method for heating, various methods such as heat conduction method and high frequency heating can be used, but considering that most parts of the device are made of metal, it is preferable to heat by heat conduction method. In addition to heating the heating sleeve 24, the molten resin such as the pellet jig 22, the lifting plate 21, the core mounting jig 11, the jig plate 12, and a part of the upper body 10 is rapidly hardened. A heating rod (not shown) may be installed in a portion that needs to maintain a constant temperature in order to prevent it from being turned on.

가열 슬리브(24)가 설치되는 위치의 상부 주위에는 제2 수지 주입 채널(22A)이 형성된다. 제2 수지 주입 채널(22A)은 제1 수지 주입 채널(11B)과 연통되도록 설치되며 용융된 수지를 수평 방향으로 공급하여 제1 수지 주입 채널(11B)로 주입될 수 있도록 한다.A second resin injection channel 22A is formed around the upper portion of the position where the heating sleeve 24 is installed. The second resin injection channel 22A is installed to communicate with the first resin injection channel 11B and supplies molten resin in a horizontal direction to be injected into the first resin injection channel 11B.

이상에서 기술한 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명은 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.It should be understood that the description of the present invention described above is merely illustrative and not intended to limit the scope of the present invention. The present invention is defined by the appended claims below, and any simple modification or change of the present invention within this range should be construed as belonging to the protection scope of the present invention.

1 : 상형 2 : 하형
10 : 상형 본체 11 : 코어 안착 지그
11A : 중앙 돌부 11B : 제1 수지 주입 채널
12 : 지그 플레이트 12A : 가이드 포스트
13 : 가압판 13A : 스프링
14 : 가이드 지그 20 : 하형 본체
21 : 승강 플레이트 22 : 펠릿 지그
22A : 제2 수지 주입 채널 23 : 승강 수단
23A : 승강 포스트 24 : 가열 슬리브
25 : 피스톤 25A : 피스톤 구동 수단
100 : 로터 코어 110 : 슬롯 세트
200 : 마그네트 세트1: upper mold 2: lower mold
10: upper body 11: core seating jig
11A: central protrusion 11B: first resin injection channel
12: jig plate 12A: guide post
13: pressure plate 13A: spring
14: guide jig 20: lower type body
21: lifting plate 22: pellet jig
22A: second resin injection channel 23: elevating means
23A: elevating post 24: heating sleeve
25: piston 25A: piston driving means
100: rotor core 110: slot set
200: magnet set

Claims (5)

장치의 상부에 고정되는 상형 본체(10), 로터 코어(100)가 안착되는 코어 안착 지그(11), 상기 상형 본체(10)의 하부에 설치되어 상하로 이동하도록 설치되고 상기 코어 안착 지그(11)가 결합되는 지그 플레이트(12), 상기 로터 코어(100)의 상부를 탄성적으로 가압하는 가압판(13), 및 상기 로터 코어(100)의 외주면을 가이드하는 가이드 지그(14)를 포함하는 상형(1)과,
상기 상형(1)의 하부에 위치하도록 설치되는 하형 본체(20), 상기 하형 본체(20)에 설치되어 상하로 이동 가능한 승강 플레이트(21), 상기 승강 플레이트(21)의 상부에 설치되되 상기 코어 안착 지그(11)의 하부에 위치하는 펠릿 지그(22), 상기 승강 플레이트(21)를 상하로 구동하기 위한 승강 수단(23), 상기 펠릿 지그(22)에 설치되어 수지 펠릿(310)을 용융하기 위한 가열 슬리브(24), 및 상기 수지 펠릿(310)을 가압하여 로터 코어(100)로 주입하는 압력을 발생시키는 피스톤(25);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치.The upper body 10 fixed to the upper part of the device, the core seating jig 11 on which the rotor core 100 is seated, and the core seating jig 11 installed at the lower part of the upper body 10 to move up and down, and the core seating jig 11 ) to which a jig plate 12 is coupled, a pressure plate 13 for elastically pressing the upper portion of the rotor core 100 , and a guide jig 14 for guiding the outer circumferential surface of the rotor core 100 . (1) and;
The lower mold body 20 installed to be positioned under the upper mold 1, the lifting plate 21 installed on the lower mold body 20 and movable up and down, the core installed on the upper part of the lifting plate 21 The pellet jig 22 located in the lower portion of the seating jig 11, the lifting means 23 for driving the lifting plate 21 up and down, is installed in the pellet jig 22 to melt the resin pellets 310 a piston 25 for generating a pressure to be injected into the rotor core 100 by pressing the heating sleeve 24, and the resin pellets 310;
Apparatus for molding the magnet of the rotor core, characterized in that it comprises a resin. 제1항에 있어서, 상기 코어 안착 지그(11)에는 다수 개의 제1 수지 주입 채널(11B)이 상하로 관통되어 형성되며, 상기 제1 수지 주입 채널(11B)의 하부로 유입되는 용융된 상태의 수지는 상기 로터 코어(100)에 형성된 슬롯 세트(110)의 각 슬롯으로 주입되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치.According to claim 1, wherein the core seating jig (11) is formed with a plurality of first resin injection channels (11B) penetrating up and down, the molten state flowing into the lower portion of the first resin injection channel (11B) An apparatus for molding a magnet of a rotor core with resin, characterized in that resin is injected into each slot of a set of slots formed in the rotor core (100). 제2항에 있어서, 상기 펠릿 지그(22)의 상면에는 상기 제1 수지 주입 채널(11B)과 연통하도록 제2 수지 주입 채널(22A)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치.According to claim 2, wherein the second resin injection channel (22A) is formed in communication with the first resin injection channel (11B) on the upper surface of the pellet jig (22) Molding the magnet of the rotor core with resin device to do it. 제1항에 있어서, 상기 가압판(13)의 상부에는 복수 개의 스프링(13A)이 상기 가압판(13)의 면적을 따라 설치되어 상기 가압판(13)이 상기 로터 코어(100)의 상면을 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치.According to claim 1, wherein a plurality of springs (13A) are installed on the upper portion of the pressure plate (13) along the area of the pressure plate (13) so that the pressure plate (13) elastically pressurizes the upper surface of the rotor core (100) An apparatus for molding a magnet of a rotor core with resin, characterized in that it is pressed. 제1항에 있어서, 상기 제1 수지 주입 채널(11B)의 하부 쪽의 직경은 상부 쪽의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위한 장치.The apparatus according to claim 1, wherein a diameter of the lower side of the first resin injection channel (11B) is larger than a diameter of the upper side of the first resin injection channel (11B).
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KR20240049953A (en) * 2022-10-11 2024-04-18 허계용 Rotor core for motor and method of molding magnets into rotor core

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