KR20220047298A - High-deep submersible, pressure-resistant housing for submersibles and assembly method thereof - Google Patents
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Abstract
대심도 잠수정, 대심도 잠수정용 내압 하우징 및 그 조립방법에 있어서, 대심도 잠수정용 내압 하우징은 조합 구조 형식으로서, 외측에서 내측을 향해 차례대로 동축으로 설치한 하우징 외판(11), 외층 하우징(12), 내층 하우징(13) 및 하우징 내판(14)을 포함하고, 내층 하우징(13)과 외층 하우징(12) 사이에 내압구조가 설치되고, 내압구조는, 내층 하우징(13)의 외표면에 등간격으로 균일하게 설치되어 각뿔대 형상을 이루는 다수 개의 제1 볼록 리브 유닛(15); 외층 하우징(12)의 내표면에 제1 볼록 리브 유닛(15)과 대응되게 설치되어 각뿔대 형상을 이루는 다수 개의 제2 볼록 리브 유닛(17);을 포함하고, 제1 볼록 리브 유닛(15)과 제2 볼록 리브 유닛(17)은 서로 어긋나게 중첩되도록 설치해 하우징이 받는 반경방향 힘을 볼록 리브 유닛(15, 17) 측벽의 면 내력으로 전환시킨다. 이 구조는 내압 하우징과 잠수정의 안전성과 예비 부력을 향상시킨다.In the high-depth submersible, the high-pressure submersible housing and the assembly method thereof, the high-depth submersible internal pressure housing is a combination structure type, and the housing shell plate 11 and the outer layer housing 12 are installed coaxially from the outside to the inside in order. ), an inner-layer housing 13 and a housing inner plate 14, wherein a pressure-resistant structure is provided between the inner-layer housing 13 and the outer-layer housing 12, and the pressure-resistant structure is formed on the outer surface of the inner-layer housing 13, etc. A plurality of first convex rib units 15 that are uniformly installed at intervals to form a truncated pyramid shape; A plurality of second convex rib units 17 are installed on the inner surface of the outer housing 12 to correspond to the first convex rib unit 15 and form a pyramidal pyramid shape; including, and a first convex rib unit 15 and The second convex rib units 17 are installed so as to overlap each other, and convert the radial force received by the housing into the in-plane force of the side walls of the convex rib units 15 and 17 . This structure improves the safety and reserve buoyancy of the pressure-resistant housing and submersible.
Description
본 발명은 잠수정 분야에 관한 것으로, 특히, 대심도(大深度) 잠수정, 대심도 잠수정용 내압 하우징 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to the field of submersibles, and more particularly, to a large-depth submersible, a pressure-resistant housing for a large-depth submersible, and an assembly method thereof.
원기둥형 내압 하우징은 공간이 거대한 심해 잠수정의 중요한 장치와 부력 유닛으로서, 잠항하는 과정에서 내부 비(非)내압 설비의 정상 작동과 인원 안전을 보장하는 역할을 한다.The cylindrical pressure-resistant housing is an important device and buoyancy unit for a deep-sea submersible with a large space, and serves to ensure the normal operation of internal non-pressure equipment and the safety of personnel during submergence.
종래의 원기둥형 내압 하우징은 주로 무(無) 리브 원기둥형 하우징과 고리 리브 원기둥형 하우징이다. 여기에서, 무 리브 원기둥형 하우징은 수중 고압 조건하에서 굴곡 부하가 비교적 적고, 항압력이 비교적 떨어지고, 제조 및 장착의 정밀도에 대한 요구가 높다.The conventional cylindrical pressure resistant housing is mainly a rib-free cylindrical housing and an annular rib cylindrical housing. Here, the rib-free cylindrical housing has a relatively small bending load under a high-pressure underwater condition, a relatively low drag force, and a high requirement for precision in manufacturing and mounting.
고리 리브 원기둥형 하우징은 다수 개의 이산 원환형 리브를 통해 보강되어 일정한 정도에서 항압력이 향상되고 결함 민감성이 떨어졌지만, 그의 위도선 방향 반경이 여전히 무한대이므로, 리브 간의 안정성을 잃게 되는 상황이 쉽게 발생한다.The annular rib cylindrical housing is reinforced with a number of discrete annular ribs to improve the drag force to a certain extent and reduce the defect susceptibility, but since its latitude radius is still infinite, it is easy to lose stability between the ribs do.
본 발명은 종래기술의 단점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 그 목적은, 내압 하우징의 결함 민감성이 떨어지고, 내압 하우징의 강도(强度)와 강도(剛度) 및 강도(强度) 중량비와 강도(剛度) 중량비를 향상시키고, 더 나아가, 안전성과 예비 부력을 향상시키는 대심도(大深度) 잠수정용 내압 하우징을 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the disadvantages of the prior art, and the object is to reduce the defect sensitivity of the pressure resistant housing, and the strength and strength and strength of the pressure resistant housing, weight ratio and strength An object of the present invention is to provide a pressure-resistant housing for a submersible that improves the weight ratio and further improves safety and reserve buoyancy.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명은 아래의 기술방안을 이용한다.In order to realize the above object, the present invention uses the following technical solution.
대심도(大深度) 잠수정용 내압 하우징 구조는 조합식 기둥형 구조로서, 외측에서 내측을 향해 차례대로 동축으로 설치한 하우징 외판, 외층 하우징, 내층 하우징 및 하우징 내판을 포함하고, 상기 내층 하우징과 외층 하우징 사이에 내압구조가 설치되고, 상기 내압구조는,The pressure-resistant housing structure for a large-depth submersible is a combined columnar structure, and includes a housing outer plate, an outer layer housing, an inner layer housing, and a housing inner plate installed coaxially from the outside to the inside in order, the inner layer housing and the outer layer A pressure-resistant structure is installed between the housings, the pressure-resistant structure comprising:
상기 내층 하우징의 외표면에 등간격으로 균일하게 설치되어 각뿔대 형상을 이루는 다수 개의 제1 볼록 리브 유닛;A plurality of first convex rib units are uniformly installed at equal intervals on the outer surface of the inner housing to form a truncated pyramid shape;
상기 외층 하우징의 내표면에 상기 제1 볼록 리브 유닛과 대응되게 설치되어 각뿔대 형상을 이루는 다수 개의 제2 볼록 리브 유닛;을 포함하고,and a plurality of second convex rib units installed on the inner surface of the outer housing to correspond to the first convex rib unit and form a pyramidal pyramid shape;
상기 제1 볼록 리브 유닛과 제2 볼록 리브 유닛은 서로 어긋나게 중첩되도록 설치해 하우징이 받는 반경방향 힘을 상기 볼록 리브 유닛 측벽의 면 내력으로 전환시킨다.The first convex rib unit and the second convex rib unit are installed so as to overlap each other and shift the radial force received by the housing into an in-plane force of the side wall of the convex rib unit.
상기 제1 볼록 리브 유닛과 상기 제2 볼록 리브 유닛은 모두 팔각뿔대 구조를 이루고, 여기에서, 상기 내층 하우징의 외표면은 각각 인접한 4개의 상기 제1 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 각각 1개의 상기 제2 볼록 리브 유닛의 각뿔대 주변 측벽과 대칭되게 중첩되도록 연결되거나;The first convex rib unit and the second convex rib unit both form a truncated octagonal structure, wherein the outer surface of the inner layer housing has truncated truncated sidewalls of the four adjacent first convex rib units, respectively. 2 or connected to overlap the truncated truncated peripheral side wall of the 2 convex rib unit;
또는, 상기 외층 하우징의 내표면은 각각 인접한 4개의 상기 제2 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 각각 1개의 상기 제1 볼록 리브 유닛의 각뿔대 주변 측벽과 대칭되게 중첩되도록 연결된다.Alternatively, the inner surface of the outer layer housing is connected such that the truncated pyramidal sidewalls of the four adjacent second convex rib units respectively overlap the truncated pyramidal peripheral sidewalls of the one first convex rib unit, respectively.
팔각뿔대 구조를 이루는 제1 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 위치하는 평면과 각뿔대의 상부 및 하부 바닥이 위치하는 평면의 협각이 45°를 이루고/거나 팔각뿔대 구조를 이루는 제2 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 위치하는 평면과 각뿔대의 상부 및 하부 바닥이 위치하는 평면의 협각이 45°를 이룬다.The angle between the plane in which the truncated truncated side wall of the first convex rib unit constituting the octagonal truncated structure is located and the plane in which the upper and lower bottoms of the truncated truncated are located is 45°, and/or the truncated truncated side wall of the second convex rib unit forming the octagonal truncated structure The included angle of this positioning plane and the plane on which the upper and lower bottoms of the truncated pyramid are positioned is 45°.
상기 하우징 외판, 외층 하우징, 내층 하우징과 하우징 내판은 모두 양단이 개구된 원기둥형 구조이다.The housing outer plate, the outer layer housing, the inner layer housing, and the housing inner plate have a cylindrical structure in which both ends are opened.
상기 내층 하우징과 하우징 내판이 씌워 연결된 후, 제1 볼록 리브 유닛과 하우징 내판의 외표면 사이에 캐비티를 형성하고;forming a cavity between the first convex rib unit and the outer surface of the housing inner plate after the inner layer housing and the housing inner plate are covered and connected;
상기 외층 하우징과 하우징 외판이 씌워 연결된 후, 제2 볼록 리브 유닛과 하우징 외판의 내표면 사이에 캐비티를 형성하고;forming a cavity between the second convex rib unit and the inner surface of the housing outer plate after the outer layer housing and the housing outer plate are covered and connected;
상기 캐비티의 내부에 방음 발포재가 충진된다.The inside of the cavity is filled with a soundproof foam material.
다수 개의 상기 제1 볼록 리브 유닛이 상기 내층 하우징의 외표면에서 배열 배치를 이루고, 원통형의 내층 하우징 외표면에 원통 축선 방향을 따라 설치한 임의의 1개 열의 제1 볼록 리브 유닛에 이 열의 제1 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티를 관통하는 제1 재료 첨가 통로가 설치되고, 상기 제1 재료 첨가 통로를 통해 제1 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티에 상기 방음 발포재를 충진하고;A plurality of the first convex rib units are arranged in an arrangement on the outer surface of the inner layer housing, and the first convex rib units in this row are arranged in a cylindrical axial direction on the outer surface of the inner layer housing. a first material addition passage passing through the inner cavity of the convex rib unit is provided, and the sound insulation foam material is filled into the inner cavity of the first convex rib unit through the first material addition passage;
다수 개의 상기 제2 볼록 리브 유닛이 상기 외층 하우징의 내표면에서 배열 배치를 이루고, 원통형의 외층 하우징 내표면에 원통 축선 방향을 따라 설치한 임의의 1개 열의 제2 볼록 리브 유닛에 이 열의 제2 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티를 관통하는 제2 재료 첨가 통로가 설치되고, 상기 제2 재료 첨가 통로를 통해 제2 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티에 상기 방음 발포재를 충진한다.A plurality of the second convex rib units are arranged in an arrangement on the inner surface of the outer-layer housing, and are arranged in a cylindrical axial direction on the inner surface of the outer-layer housing. A second material addition passage passing through the inner cavity of the convex rib unit is provided, and the sound insulation foam material is filled into the inner cavity of the second convex rib unit through the second material addition passage.
내층 및 외층 하우징에 설치해 구성된 내압 하우징의 좌우 양단의 연결 플랜지(flange)를 더 포함하고, 상기 연결 플랜지에 상기 제1 재료 첨가 통로 및 제2 재료 첨가 통로와 서로 연통된 재료 첨가 홀이 설치된다.It further includes connecting flanges at both ends of the pressure-resistant housing installed on the inner layer and the outer layer housing, wherein the connecting flange is provided with material addition holes communicating with the first material addition passage and the second material addition passage.
본 발명이 제공하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조의 조립방법은,The method of assembling a pressure-resistant housing structure for a large-depth submersible provided by the present invention,
제1 단계: 내측에서 외측을 향해 중부 하우징을 조립하고, 먼저 1개의 하우징 내판을 선택하는, 1개의 하우징 내판을 선택하는 단계;First step: assembling the middle housing from the inside to the outside, first selecting one housing inner plate, selecting one housing inner plate;
제2 단계: 하우징 내판을 내층 하우징 안에 씌워 넣는, 하우징 내판의 외부에 내층 하우징을 조립하는 단계;Second step: assembling the inner layer housing to the outside of the housing inner plate, covering the housing inner plate within the inner layer housing;
제3 단계: 하우징 내판과 내층 하우징에 대한 조립을 완성하고, 상기 외층 하우징을 2개의 하프(half) 외층 하우징 유닛으로 절단하고, 차례대로 선후로 내층 하우징의 외부에 2개의 하프 외층 하우징 유닛을 조립하는, 내층 하우징의 외부에 외층 하우징을 조립하는 단계;Third step: complete the assembly of the housing inner plate and the inner layer housing, cut the outer layer housing into two half outer layer housing units, and assemble the two half outer layer housing units on the outside of the inner layer housing one after the other in turn assembling the outer layer housing to the outside of the inner layer housing;
제4 단계: 2개의 하프 외층 하우징 유닛에 대한 조립을 완성한 후, 2개의 하프 외층 하우징 유닛의 접촉 부분에 대해, 먼저 스폿 용접(shot welding)을 진행하여 그의 위치를 고정시키고, 다시, 심 용접(seam welding)을 진행하여 전면적으로 용접하고, 다시, 스폿 용접을 실시하여 결함을 보완하는, 스폿 용접을 진행하여 위치를 고정시키고, 심 용접하고, 다시, 스폿 용접하는 단계;Step 4: After completing the assembly of the two half outer-layer housing units, for the contact portions of the two half outer-layer housing units, first perform shot welding to fix their positions, and again, seam welding ( seam welding) to perform full welding, and again, to perform spot welding to compensate for defects, fix the position by performing spot welding, seam welding, and then, spot welding;
제5 단계: 외층 하우징에 대한 용접을 완성하고, 조립이 완성된 3층 하우징을 하우징 외판에 씌워 넣어 중부 하우징을 형성하는, 외층 하우징의 외부에 하우징 외판을 조립하는 단계;Step 5: assembling the housing shell to the outside of the outer-layer housing, completing welding to the outer-layer housing and covering the assembled three-layer housing on the housing outer plate to form a middle housing;
제6 단계: 중부 하우징에 대한 조립을 완료한 후, 양단과 플랜지의 오목홈을 맞추어 연결시키는, 중부 하우징의 양단을 마개에 끼워 넣는 단계;Step 6: After completing the assembly of the central housing, inserting both ends of the central housing into the stopper, connecting both ends with the concave grooves of the flange;
제7 단계: 먼저 스폿 용접을 진행하여 그의 위치를 고정시키고, 다시, 심 용접을 진행하여 전면적으로 용접하고, 다시, 스폿 용접을 실시하여 결함을 보완하는, 스폿 용접을 진행하여 위치를 고정시키고, 심 용접하고, 다시, 스폿 용접하는 단계;Seventh step: first proceed with spot welding to fix its position, then again proceed with seam welding to weld all over, then again perform spot welding to compensate for the defect, proceed with spot welding to fix the position, seam welding and, again, spot welding;
제8 단계: 플랜지의 재료 첨가 홀을 통해 하우징 내부에 파쇄한 수지를 주입하는, 발포재 주입 단계;Step 8: a foaming material injection step of injecting the crushed resin into the housing through the material addition hole of the flange;
제9 단계: 발포재를 주입한 후, 움직이지 않도록 하고, 하우징 안의 발포재가 바람에 말라 응고되도록 하여 하우징 내부의 구조가 더 단단해지도록 하는, 움직이지 않도록 하고 바람에 말려 응고시키는 단계;를 포함한다.Step 9: after injecting the foam material, make it immobile, and allow the foam material in the housing to dry and solidify in the wind, so that the structure inside the housing becomes more rigid. .
상기 제1 볼록 리브 유닛은 원통형의 내층 하우징이 외측으로 압착되어 형성되고;the first convex rib unit is formed by pressing a cylindrical inner-layer housing outward;
상기 제2 볼록 리브 유닛은 원통형의 외층 하우징이 내측으로 압착되어 형성된다.The second convex rib unit is formed by pressing the cylindrical outer layer housing inward.
대심도 잠수정은 내압 하우징을 포함하고, 상기 내압 하우징은 상기 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조를 이용한다.The deep submersible includes a pressure resistant housing, and the pressure resistant housing uses a pressure resistant housing structure for the deep submersible.
본 발명은 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조로서, 아래의 뚜렷한 특징을 갖는다.The present invention is a pressure-resistant housing structure for a deep submersible, and has the following distinct features.
1. 본 발명에 따른 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조는 4층 중첩 구조를 이용하고, 팔각뿔대 볼록 리브를 이용한 경사진 측벽이 상하로 중첩되어 내압 하우징이 받는 반경방향 힘을 팔각뿔대 볼록 리브의 측벽 면 내력으로 전환시키고, 벽 두께가 증가되어 내압 하우징의 강도(强度)와 강도(剛度) 및 강도(强度) 중량비와 강도(强度) 중량비를 향상시키고, 더 나아가, 안전성과 예비 부력을 향상시킨다.1. The pressure-resistant housing structure for a large-depth submersible according to the present invention uses a four-layer overlapping structure, and the inclined sidewalls using the octagonal truncated convex ribs are overlapped up and down to receive the radial force that the pressure-resistant housing receives from the sidewalls of the octagonal truncated convex ribs Convert to surface bearing force, and the wall thickness is increased to improve the strength and strength and strength weight ratio of the pressure resistant housing, and further improve the safety and reserve buoyancy.
2. 본 발명에 따른 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조에 있어서, 상기 내층 하우징 외표면의 제1 볼록 리브 유닛과 내층 하우징의 외표면 사이, 그리고, 상기 외층 하우징 내표면의 제2 볼록 리브 유닛과 외층 하우징의 내표면 사이는 모두 캐비티가 설치되고, 상기 캐비티의 내부는 방음 발포재가 충진되어 항압력을 더 증강시키고, 방음 및 단열 효과를 이루고, 구조 안전성과 외부 은폐성 및 내부 쾌적성을 향상시킨다.2. In the pressure-resistant housing structure for a deep submersible vehicle according to the present invention, between the first convex rib unit on the outer surface of the inner-layer housing and the outer surface of the inner-layer housing, and the second convex rib unit and the outer layer on the inner surface of the outer-layer housing A cavity is installed between the inner surfaces of the housing, and the inside of the cavity is filled with a soundproofing foam material to further enhance anti-pressure, to achieve sound and heat insulation effects, and to improve structural safety, external concealability and internal comfort.
도 1은 본 발명에 따른 내압 하우징의 국부 단면도이고;
도 2는 본 발명에 따른 실시예의 구조 설명도이고;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중부 하우징의 A-A 단면도이고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내층 하우징의 정면도이고;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 내층 하우징의 좌측면도이고;
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 외층 하우징의 정면도이고;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 외층 하우징의 좌측면도이고;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 하우징 외판과 외층 하우징의 매칭에 대한 설명도이고;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 하우징 내판과 내층 하우징의 매칭에 대한 설명도이고;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 내층 하우징과 외층 하우징의 팔각뿔대 볼록 리브 유닛의 매칭에 대한 설명도이고;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플랜지(flange) 구조의 설명도이고;
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제1 볼록 리브 유닛의 조감도이고;
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제1 볼록 리브 유닛의 정면도이고;
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제2 볼록 리브 유닛의 조감도이고;
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제2 볼록 리브 유닛의 정면도이고;
도 16은 본 발명에 따른 실시예의 조립 흐름도이고;
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제1 단계에 대한 설명도이고;
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제2 단계에 대한 설명도이고;
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제3 단계에 대한 설명도이고;
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제4 단계에 대한 설명도이고;
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제5 단계에 대한 설명도이고;
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제6 단계에 대한 설명도이고;
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 조립 과정의 제7 단계에 대한 설명도이다.1 is a partial cross-sectional view of a pressure-resistant housing according to the present invention;
Fig. 2 is a structural explanatory diagram of an embodiment according to the present invention;
3 is an AA cross-sectional view of a central housing according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view of an inner layer housing according to an embodiment of the present invention;
5 is a left side view of an inner layer housing according to an embodiment of the present invention;
6 is a front view of an outer layer housing according to an embodiment of the present invention;
7 is a left side view of an outer layer housing according to an embodiment of the present invention;
8 is an explanatory view for matching the housing outer plate and the outer layer housing according to the embodiment of the present invention;
9 is an explanatory diagram for matching the housing inner plate and the inner layer housing according to the embodiment of the present invention;
Fig. 10 is an explanatory view for matching the octagonal truncated convex rib unit of the inner-layer housing and the outer-layer housing according to the embodiment of the present invention;
11 is an explanatory view of a flange structure according to an embodiment of the present invention;
12 is a bird's eye view of a first convex rib unit according to an embodiment of the present invention;
13 is a front view of a first convex rib unit according to an embodiment of the present invention;
14 is a bird's eye view of a second convex rib unit according to an embodiment of the present invention;
15 is a front view of a second convex rib unit according to an embodiment of the present invention;
16 is an assembly flow diagram of an embodiment according to the present invention;
17 is an explanatory diagram of a first step of an assembly process according to an embodiment of the present invention;
18 is an explanatory diagram for a second stage of an assembly process according to an embodiment of the present invention;
19 is an explanatory diagram for a third step of an assembly process according to an embodiment of the present invention;
20 is an explanatory diagram of a fourth step of an assembly process according to an embodiment of the present invention;
21 is an explanatory diagram of a fifth step of an assembly process according to an embodiment of the present invention;
22 is an explanatory diagram for a sixth step of an assembly process according to an embodiment of the present invention;
23 is an explanatory diagram for a seventh step of an assembly process according to an embodiment of the present invention.
이하, 구체적인 실시예와 명세서 도면을 결합해 본 발명의 기술방안을 더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical solution of the present invention will be described in more detail in conjunction with specific embodiments and drawings of the specification.
도 1와 도 2를 결합하면 알 수 있다 시피, 기둥형 내압 장치는 중부 하우징(1), 좌측단 플랜지(flange)(2)와 우측단 플랜지(3)의 3개 부분으로 구성되고, 중부 하우징(1)의 양단은 각각 좌측단 플랜지(2)와 우측단 플랜지(3)를 용접한다.As can be seen by combining Figs. 1 and 2, the column-type pressure-resistant device is composed of three parts: a middle housing 1, a
도 3에서 도시하는 바와 같이, 중부 하우징(1)은 하우징 외판(11), 외층 하우징(12), 내층 하우징(13)과 하우징 내판(14)으로 구성되고, 인접한 2개의 적층형 하우징의 접촉 부분이 모두 긴밀하게 접착되어 반경방향 힘을 면 내력으로 더 잘 전환시키고 내압 하우징의 강도(强度)와 강도(剛度)를 향상시킨다.3, the middle housing 1 is composed of a housing
본 발명의 하나의 바람직한 실시예는 도 10에서 도시된 바와 같이, 외층 하우징(12) 내부의 각 제2 볼록 리브 유닛이 모두 내층 하우징(13) 외부의 4개의 제1 볼록 리브 유닛과 서로 매칭되고, 팔각뿔대 볼록 리브를 이용한 경사진 측벽이 상하로 중첩되어 내압 하우징이 받는 반경방향 힘을 팔각뿔대 볼록 리브의 측벽 면 내력으로 전환시키고, 벽 두께가 증가되어 내압 하우징의 강도(强度)와 강도(剛度) 및 강도(强度) 중량비와 강도(强度) 중량비를 향상시키고, 더 나아가, 안전성과 예비 부력을 향상시킨다.In one preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10 , each of the second convex rib units inside the
본 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 팔각뿔대 구조를 이루는 제1 볼록 리브 유닛의 측벽이 위치하는 평면과 그의 상부 및 하부 바닥이 위치하는 평면의 협각은 45°이다.In one preferred embodiment of the present invention, the included angle between the plane on which the side wall of the first convex rib unit constituting the octagonal truncated truncated structure is positioned and the plane on which the upper and lower bottoms thereof are positioned is 45°.
도 4와 도 5에서 도시된 바와 같이, 내층 하우징(13)은 원통을 외측으로 압착하여 균일하게 분포된 다수 개의 제1 볼록 리브 유닛(15)이 제작되고, 각각의 제1 볼록 리브 유닛의 양측에는 제1 재료 첨가 통로(16)가 설치되어 발포 충진재를 주입하는 데 편리하다.4 and 5, the
도 6과 도 7에서 도시된 바와 같이, 외층 하우징(12)은 원통을 내측으로 압착하여 균일하게 분포된 다수 개의 제2 볼록 리브 유닛(17)이 제작되고, 각각의 제2 볼록 리브 유닛의 양측에는 제2 재료 첨가 통로(18)가 설치되어 발포 충진재를 주입하는 데 편리하다.6 and 7, the outer-
도 8과 도 9에서 도시된 바와 같이, 외층 하우징(12)은 하우징 외판(11)의 내부에 배치되고, 양자의 접촉 부분이 긴밀하게 접착되어 힘을 전달하는 데 편리하다. 내층 하우징(13)은 하우징 내판(14)의 외부에 배치되고, 양자의 접촉 부분이 긴밀하게 접착되어 힘을 전달하는 데 편리하다.As shown in Figs. 8 and 9, the
도 11에서 도시된 바와 같이 좌우 양단의 플랜지는 같은 구조이고, 플랜지에는 중부 하우징의 양단 구조에 대응되는 오목홈이 설치되어 고정 및 위치고정 역할을 한다.As shown in FIG. 11 , the flanges at both ends of the left and right sides have the same structure, and concave grooves corresponding to the structure of both ends of the central housing are installed in the flange to serve for fixing and fixing the position.
도 2, 도 4와 도 6에서 도시된 바와 같이, 플랜지에 다수 개의 재료 첨가 홀(19)이 더 설치되고, 다수 개의 상기 제1 볼록 리브 유닛은 상기 내층 하우징의 외표면에서 배열 배치를 이루고, 원통형의 내층 하우징 외표면에 원통 축선 방향을 따라 설치한 임의의 1개 열의 제1 볼록 리브 유닛에 이 열의 제1 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티를 관통하는 제1 재료 첨가 통로가 설치되고;2, 4 and 6, a plurality of material addition holes 19 are further installed in the flange, and a plurality of the first convex rib units are arranged in an arrangement on the outer surface of the inner-layer housing, a first material addition passage passing through the inner cavity of any one row of first convex rib units installed along the cylindrical axial direction on the outer surface of the cylindrical inner-layer housing;
다수 개의 상기 제2 볼록 리브 유닛이 상기 외층 하우징의 내표면에서 배열 배치를 이루고, 상기 외층 하우징은 원통형을 이루고, 원통형의 외층 하우징 내표면에 원통 축선 방향을 따라 설치한 임의의 1개 열의 제2 볼록 리브 유닛에 이 열의 제2 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티를 관통하는 제2 재료 첨가 통로가 설치되고;A plurality of the second convex rib units are arranged in an arrangement on the inner surface of the outer-layer housing, the outer-layer housing has a cylindrical shape, and the second of any one row is provided on the inner surface of the cylindrical outer-layer housing along the cylindrical axial direction. the convex rib unit is provided with a second material addition passage passing through the inner cavity of the second convex rib unit in this row;
상기 재료 첨가 홀(19)과 제1 재료 첨가 통로를 통해 제1 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티에 상기 방음 발포재를 충진하고;filling the inner cavity of the first convex rib unit through the
상기 재료 첨가 홀(19)과 제2 재료 첨가 통로를 통해 제2 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티에 상기 방음 발포재를 충진한다.The sound insulation foam material is filled into the inner cavity of the second convex rib unit through the
마지막으로, 전체 내압 하우징 구조는 방음 및 단열 효과를 이루고,구조 안전성과 외부 은폐성 및 내부 쾌적성을 향상시킨다.Finally, the entire pressure-resistant housing structure achieves sound and heat insulation effects, and improves structural safety, external concealability, and internal comfort.
본 발명이 제공하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조의 조립방법은,The method of assembling a pressure-resistant housing structure for a large-depth submersible provided by the present invention,
제1 단계: 내측에서 외측을 향해 중부 하우징을 조립하고, 먼저 1개의 하우징 내판을 선택하는, 1개의 하우징 내판을 선택하는 단계;First step: assembling the middle housing from the inside to the outside, first selecting one housing inner plate, selecting one housing inner plate;
제2 단계: 하우징 내판을 내층 하우징 안에 씌워 넣는, 하우징 내판의 외부에 내층 하우징을 조립하는 단계;Second step: assembling the inner layer housing to the outside of the housing inner plate, covering the housing inner plate within the inner layer housing;
제3 단계: 하우징 내판과 내층 하우징에 대한 조립을 완성하고, 상기 외층 하우징을 2개의 하프(half) 외층 하우징 유닛으로 절단하고, 차례대로 선후로 내층 하우징의 외부에 2개의 하프 외층 하우징 유닛을 조립하는, 내층 하우징의 외부에 외층 하우징을 조립하는 단계;Third step: complete the assembly of the housing inner plate and the inner layer housing, cut the outer layer housing into two half outer layer housing units, and assemble the two half outer layer housing units on the outside of the inner layer housing one after the other in turn assembling the outer layer housing to the outside of the inner layer housing;
제4 단계: 2개의 하프 외층 하우징 유닛에 대한 조립을 완성한 후, 2개의 하프 외층 하우징 유닛의 접촉 부분에 대해, 먼저 스폿 용접(shot welding)을 진행하여 그의 위치를 고정시키고, 다시, 심 용접(seam welding)을 진행하여 전면적으로 용접하고, 다시, 스폿 용접을 실시하여 결함을 보완하는, 스폿 용접을 진행하여 위치를 고정시키고, 심 용접하고, 다시, 스폿 용접하는 단계;Step 4: After completing the assembly of the two half outer layer housing units, for the contact portions of the two half outer layer housing units, first perform shot welding to fix their positions, and again, seam welding ( seam welding) to perform full welding, and again, to perform spot welding to compensate for defects, fix the position by performing spot welding, seam welding, and again, spot welding;
제5 단계: 외층 하우징에 대한 용접을 완성하고, 조립이 완성된 3층 하우징을 하우징 외판에 씌워 넣어 중부 하우징을 형성하는, 외층 하우징의 외부에 하우징 외판을 조립하는 단계;Step 5: assembling the housing shell to the outside of the outer-layer housing, completing welding to the outer-layer housing and covering the assembled three-layer housing on the housing outer plate to form a middle housing;
제6 단계: 중부 하우징에 대한 조립을 완료한 후, 양단과 플랜지의 오목홈을 맞추어 연결시키는, 중부 하우징의 양단을 마개에 끼워 넣는 단계;Step 6: After completing the assembly of the central housing, inserting both ends of the central housing into the stopper, connecting both ends with the concave grooves of the flange;
제7 단계: 먼저 스폿 용접을 진행하여 그의 위치를 고정시키고, 다시, 심 용접을 진행하여 전면적으로 용접하고, 다시, 스폿 용접을 실시하여 결함을 보완하는, 스폿 용접을 진행하여 위치를 고정시키고, 심 용접하고, 다시, 스폿 용접하는 단계;Seventh step: first proceed with spot welding to fix its position, then again proceed with seam welding to weld all over, then again perform spot welding to compensate for the defect, proceed with spot welding to fix the position, seam welding and, again, spot welding;
제8 단계: 플랜지의 재료 첨가 홀을 통해 하우징 내부에 파쇄한 수지를 주입하는, 발포재 주입 단계;Step 8: a foaming material injection step of injecting the crushed resin into the housing through the material addition hole of the flange;
제9 단계: 발포재를 주입한 후, 움직이지 않도록 하고, 하우징 안의 발포재가 바람에 말라 응고되도록 하여 하우징 내부의 구조가 더 단단해지도록 하는, 움직이지 않도록 하고 바람에 말려 응고시키는 단계;를 포함한다.Step 9: after injecting the foam material, make it immobile, and allow the foam material in the housing to dry and solidify in the wind, so that the structure inside the housing becomes more rigid. .
상기 제1 볼록 리브 유닛은 원통형의 내층 하우징이 외측으로 압착되어 형성되고;the first convex rib unit is formed by pressing a cylindrical inner-layer housing outward;
상기 제2 볼록 리브 유닛은 원통형의 외층 하우징이 내측으로 압착되어 형성된다.The second convex rib unit is formed by pressing the cylindrical outer layer housing inward.
대심도 잠수정은 내압 하우징을 포함하고, 상기 내압 하우징은 상기 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조를 이용한다.The deep submersible includes a pressure resistant housing, and the pressure resistant housing uses a pressure resistant housing structure for the deep submersible.
상술한 바와 같이, 도면을 결합해 본 발명의 실시방식을 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 기재된 실시방식에 한정되지 않는다. 본 기술분야의 통상적인 기술자들이 본 발명의 원리와 기술 사상의 범위 내에서 이런 실시방식에 대해 진행한 다양한 변화, 수정, 치환과 변형은 여전히 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 할 것이다.As described above, although the embodiment of the present invention has been described in detail in conjunction with the drawings, the present invention is not limited to the described embodiment. Various changes, modifications, substitutions and variations made by those of ordinary skill in the art to these implementations within the scope of the principles and spirit of the present invention should still be included within the protection scope of the present invention.
1: 중부 하우징
2: 좌측단 플랜지(flange)
3: 우측단 플랜지
11: 하우징 외판
12: 외층 하우징
13: 내층 하우징
14: 하우징 내판
15: 제1 볼록 리브 유닛
16: 제1 통로
17: 제2 볼록 리브 유닛
18: 제2 통로
19: 재료 첨가 홀1: Central housing
2: Left end flange
3: Right end flange
11: housing outer plate
12: outer layer housing
13: inner layer housing
14: housing inner plate
15: first convex rib unit
16: first passage
17: second convex rib unit
18: second passage
19: material addition hole
Claims (10)
조합식 기둥형 구조로서, 외측에서 내측을 향해 차례대로 동축으로 설치한 하우징 외판, 외층 하우징, 내층 하우징 및 하우징 내판을 포함하고, 상기 내층 하우징과 외층 하우징 사이에 내압구조가 설치되고, 상기 내압구조는,
상기 내층 하우징의 외표면에 등간격으로 균일하게 설치되어 각뿔대 형상을 이루는 다수 개의 제1 볼록 리브 유닛;
상기 외층 하우징의 내표면에 상기 제1 볼록 리브 유닛과 대응되게 설치되어 각뿔대 형상을 이루는 다수 개의 제2 볼록 리브 유닛;을 포함하고,
상기 제1 볼록 리브 유닛과 제2 볼록 리브 유닛은 서로 어긋나게 중첩되도록 설치해 하우징이 받는 반경방향 힘을 상기 볼록 리브 유닛 측벽의 면 내력으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.In the pressure-resistant housing structure for a large-depth submersible,
A combination columnar structure, comprising an outer housing plate, an outer housing, an inner housing, and a housing inner plate installed coaxially from the outside to the inside in order, a pressure resistant structure is installed between the inner layer housing and the outer layer housing, the pressure resistant structure Is,
A plurality of first convex rib units are uniformly installed at equal intervals on the outer surface of the inner housing to form a truncated pyramid shape;
and a plurality of second convex rib units installed on the inner surface of the outer housing to correspond to the first convex rib unit and form a pyramidal pyramid shape;
The first convex rib unit and the second convex rib unit are installed so as to overlap each other misaligned to convert the radial force received by the housing to the in-plane force of the side wall of the convex rib unit.
상기 제1 볼록 리브 유닛과 상기 제2 볼록 리브 유닛은 모두 팔각뿔대 구조를 이루고, 여기에서, 상기 내층 하우징의 외표면은 각각 인접한 4개의 상기 제1 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 각각 1개의 상기 제2 볼록 리브 유닛의 각뿔대 주변 측벽과 대칭되게 중첩되도록 연결되거나;
또는, 상기 외층 하우징의 내표면은 각각 인접한 4개의 상기 제2 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 각각 1개의 상기 제1 볼록 리브 유닛의 각뿔대 주변 측벽과 대칭되게 중첩되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.According to claim 1,
The first convex rib unit and the second convex rib unit both form a truncated octagonal structure, wherein the outer surface of the inner layer housing has truncated truncated sidewalls of the four adjacent first convex rib units, respectively. 2 or connected to overlap the truncated truncated peripheral side wall of the 2 convex rib unit;
Alternatively, the inner surface of the outer layer housing is connected such that the truncated truncated sidewalls of the four adjacent second convex rib units are symmetrically overlapped with the truncated truncated sidewalls of each one of the first convex rib units. pressure-resistant housing structure.
팔각뿔대 구조를 이루는 제1 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 위치하는 평면과 각뿔대의 상부 및 하부 바닥이 위치하는 평면의 협각이 45°를 이루고/거나 팔각뿔대 구조를 이루는 제2 볼록 리브 유닛의 각뿔대 측벽이 위치하는 평면과 각뿔대의 상부 및 하부 바닥이 위치하는 평면의 협각이 45°를 이루는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.3. The method of claim 2
The angle between the plane in which the truncated truncated side wall of the first convex rib unit constituting the octagonal truncated structure is located and the plane in which the upper and lower bottoms of the truncated truncated are located is 45°, and/or the truncated truncated side wall of the second convex rib unit constituting the octagonal truncated structure. High-depth submersible pressure-resistant housing structure, characterized in that the included angle of the plane where this is located and the plane where the upper and lower bottoms of the pyramid are located is 45°.
상기 하우징 외판, 외층 하우징, 내층 하우징과 하우징 내판은 모두 양단이 개구된 원기둥형 구조인 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.According to claim 1,
The high-depth submersible pressure-resistant housing structure, characterized in that the housing outer plate, the outer layer housing, the inner layer housing and the housing inner plate have a cylindrical structure with both ends open.
상기 내층 하우징과 하우징 내판이 씌워 연결된 후, 제1 볼록 리브 유닛과 하우징 내판의 외표면 사이에 캐비티를 형성하고;
상기 외층 하우징과 하우징 외판이 씌워 연결된 후, 제2 볼록 리브 유닛과 하우징 외판의 내표면 사이에 캐비티를 형성하고;
상기 캐비티의 내부에 방음 발포재가 충진되는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.5. The method of claim 4,
forming a cavity between the first convex rib unit and the outer surface of the housing inner plate after the inner layer housing and the housing inner plate are covered and connected;
forming a cavity between the second convex rib unit and the inner surface of the housing outer plate after the outer layer housing and the housing outer plate are covered and connected;
High-depth submersible pressure-resistant housing structure, characterized in that the inside of the cavity is filled with soundproof foam.
다수 개의 상기 제1 볼록 리브 유닛이 상기 내층 하우징의 외표면에서 배열 배치를 이루고, 원통형의 내층 하우징 외표면에 원통 축선 방향을 따라 설치한 임의의 1개 열의 제1 볼록 리브 유닛에 이 열의 제1 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티를 관통하는 제1 재료 첨가 통로가 설치되고, 상기 제1 재료 첨가 통로를 통해 제1 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티에 상기 방음 발포재를 충진하고;
다수 개의 상기 제2 볼록 리브 유닛이 상기 외층 하우징의 내표면에서 배열 배치를 이루고, 원통형의 외층 하우징 내표면에 원통 축선 방향을 따라 설치한 임의의 1개 열의 제2 볼록 리브 유닛에 이 열의 제2 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티를 관통하는 제2 재료 첨가 통로가 설치되고, 상기 제2 재료 첨가 통로를 통해 제2 볼록 리브 유닛의 내부 캐비티에 상기 방음 발포재를 충진하는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.6. The method of claim 5,
A plurality of the first convex rib units are arranged in an arrangement on the outer surface of the inner layer housing, and the first convex rib units in this row are arranged in a cylindrical axial direction on the outer surface of the inner layer housing. a first material addition passage passing through the inner cavity of the convex rib unit is provided, and the sound insulation foam material is filled into the inner cavity of the first convex rib unit through the first material addition passage;
A plurality of the second convex rib units are arranged in an arrangement on the inner surface of the outer layer housing, and the second of the second rows of convex rib units is arranged in a cylindrical axial direction on the inner surface of the outer layer housing. A second material addition passage penetrating the inner cavity of the convex rib unit is installed, and the sound insulation foam material is filled in the inner cavity of the second convex rib unit through the second material addition passage for a large-depth submersible Pressure-resistant housing construction.
내층 및 외층 하우징에 설치해 구성된 내압 하우징의 좌우 양단의 연결 플랜지(flange)를 더 포함하고, 상기 연결 플랜지에 상기 제1 재료 첨가 통로 및 제2 재료 첨가 통로와 서로 연통된 재료 첨가 홀이 설치되는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조.7. The method of claim 6,
It further comprises connection flanges at both ends of the pressure-resistant housing installed on the inner layer and the outer layer housing, wherein the connection flange is provided with material addition holes communicating with the first material addition passage and the second material addition passage. A pressure-resistant housing structure for deep-difference submersibles.
제1 단계: 내측에서 외측을 향해 중부 하우징을 조립하고, 먼저 1개의 하우징 내판을 선택하는, 1개의 하우징 내판을 선택하는 단계;
제2 단계: 하우징 내판을 내층 하우징 안에 씌워 넣는, 하우징 내판의 외부에 내층 하우징을 조립하는 단계;
제3 단계: 하우징 내판과 내층 하우징에 대한 조립을 완성하고, 상기 외층 하우징을 2개의 하프(half) 외층 하우징 유닛으로 절단하고, 차례대로 선후로 내층 하우징의 외부에 2개의 하프 외층 하우징 유닛을 조립하는, 내층 하우징의 외부에 외층 하우징을 조립하는 단계;
제4 단계: 2개의 하프 외층 하우징 유닛에 대한 조립을 완성한 후, 2개의 하프 외층 하우징 유닛의 접촉 부분에 대해, 먼저 스폿 용접(shot welding)을 진행하여 그의 위치를 고정시키고, 다시, 심 용접(seam welding)을 진행하여 전면적으로 용접하고, 다시, 스폿 용접을 실시하여 결함을 보완하는, 스폿 용접을 진행하여 위치를 고정시키고, 심 용접하고, 다시, 스폿 용접하는 단계;
제5 단계: 외층 하우징에 대한 용접을 완성하고, 조립이 완성된 3층 하우징을 하우징 외판에 씌워 넣어 중부 하우징을 형성하는, 외층 하우징의 외부에 하우징 외판을 조립하는 단계;
제6 단계: 중부 하우징에 대한 조립을 완료한 후, 양단과 플랜지의 오목홈을 맞추어 연결시키는, 중부 하우징의 양단을 마개에 끼워 넣는 단계;
제7 단계: 먼저 스폿 용접을 진행하여 그의 위치를 고정시키고, 다시, 심 용접을 진행하여 전면적으로 용접하고, 다시, 스폿 용접을 실시하여 결함을 보완하는, 스폿 용접을 진행하여 위치를 고정시키고, 심 용접하고, 다시, 스폿 용접하는 단계;
제8 단계: 플랜지의 재료 첨가 홀을 통해 하우징 내부에 파쇄한 수지를 주입하는, 발포재 주입 단계;
제9 단계: 발포재를 주입한 후, 움직이지 않도록 하고, 하우징 안의 발포재가 바람에 말라 응고되도록 하여 하우징 내부의 구조가 더 단단해지도록 하는, 움직이지 않도록 하고 바람에 말려 응고시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제6항 또는 제7항에 따른 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조의 조립방법.the following steps,
First step: assembling the middle housing from the inside to the outside, first selecting one housing inner plate, selecting one housing inner plate;
Second step: assembling the inner layer housing to the outside of the housing inner plate, covering the housing inner plate within the inner layer housing;
Third step: complete the assembly of the housing inner plate and the inner layer housing, cut the outer layer housing into two half outer layer housing units, and assemble the two half outer layer housing units on the outside of the inner layer housing one after the other in turn assembling the outer layer housing to the outside of the inner layer housing;
Step 4: After completing the assembly of the two half outer-layer housing units, for the contact portions of the two half outer-layer housing units, first perform shot welding to fix their positions, and again, seam welding ( seam welding) to perform full welding, and again, to perform spot welding to compensate for defects, fix the position by performing spot welding, seam welding, and then, spot welding;
Step 5: assembling the housing outer plate to the outside of the outer-layer housing by completing welding to the outer-layer housing and covering the assembled three-layer housing on the housing outer plate to form a middle housing;
Step 6: After completing the assembly of the central housing, inserting both ends of the central housing into the stopper, connecting both ends with the concave grooves of the flange;
Seventh step: first proceed with spot welding to fix the position, then again proceed with seam welding to weld all over, then again perform spot welding to compensate for the defect, proceed with spot welding to fix the position, seam welding and, again, spot welding;
Step 8: a foaming material injection step of injecting the crushed resin into the housing through the material addition hole of the flange;
Step 9: After injecting the foam material, make it immobile and allow the foam material in the housing to dry and solidify in the wind to make the structure inside the housing more rigid. 8. A method of assembling a pressure-resistant housing structure for a large-depth submersible according to claim 6 or 7, characterized in that.
상기 제1 볼록 리브 유닛은 원통형의 내층 하우징이 외측으로 압착되어 형성되고;
상기 제2 볼록 리브 유닛은 원통형의 외층 하우징이 내측으로 압착되어 형성되는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조의 조립방법.9. The method of claim 8,
the first convex rib unit is formed by pressing a cylindrical inner-layer housing outward;
The second convex rib unit is a method of assembling a pressure-resistant housing structure for a deep submersible, characterized in that the cylindrical outer-layer housing is compressed inwardly.
상기 내압 하우징은 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 따른 대심도 잠수정용 내압 하우징 구조를 이용하는 것을 특징으로 하는 대심도 잠수정.In comprising a pressure-resistant housing,
The pressure-resistant housing is a large-depth submersible, characterized in that using the pressure-resistant housing structure for the large-depth submersible according to any one of claims 1 to 7.
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