KR20220045687A - Article storing module, and article storing assembly and apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

An article storing module according to an embodiment of the present invention comprises: a screw rod which includes a rod extended along a transport direction of an article, and a thread formed on the circumferential surface of the rod; a guide rail which includes a pair of rails having a seating part on which the article is mounted, wherein the pair of rails are positioned on both sides of the screw rod, and are extended along the transport direction; and a guide block which has a central part formed with a groove into which the thread is inserted, and moves along the guide rail to transport the article by rotation of the screw rod.

Description

물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치{Article storing module, and article storing assembly and apparatus having the same} Article storing module, and article storing assembly and apparatus having the same

본 발명은 물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치에 관한 것으로, 상세하게는, 물품 저장 조립체의 구성을 변경하지 않더라도 다양한 크기와 모양을 가진 물품을 저장하고 이송하며 배출할 수 있는 물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an article storage module, an article storage assembly including the same, and an article storage device, and in particular, it is possible to store, transport, and discharge articles having various sizes and shapes without changing the configuration of the article storage assembly. It relates to an article storage module comprising the same, an article storage assembly including the same, and an article storage device.

최근, 자동 판매기와 같은 물품 저장 장치가 많이 이용되고 있는데, 이러한 물품 저장 장치에는 물품을 저장하고 이송할 수 있는 물품 저장 조립체가 포함되어 있다. 이러한 종래의 물품 저장 조립체로서, 스파이럴(spiral) 방식과 벨트 방식의 물품 저장 조립체가 있다. Recently, an article storage device such as a vending machine has been widely used, and the article storage device includes an article storage assembly capable of storing and transporting articles. As such a conventional article storage assembly, there are a spiral type and a belt type article storage assembly.

먼저, 스파이럴 방식의 물품 저장 조립체는 바닥판과, 바닥판 상에 형성된 복수의 분리벽, 복수의 분리벽에 의해 구획된 복수의 물품 저장 공간, 및 각각의 물품 저장 공간마다 물품의 이송 방향으로 연장된 한 쌍의 나선 모양 와이어(wire)를 포함한다. 이러한 스파이럴 방식의 물품 저장 조립체의 경우, 물품의 양측 하단이 나선 모양 와이어에 끼워지고, 나선 모양 와이어가 회전하면 물품이 이송된다. 따라서, 한 쌍의 나선 모양 와이어에 의해 저장 또는 이송하려는 물품의 크기가 변경되면 나선 모양 와이어와 같은 모듈도 함께 교체하여야 하는 문제점, 및 이러한 나선 모양 와이어의 사용 횟수 또는 시간이 많아지면 나선 모양 와이어가 변형되어 물품 저장 조립체 또는 이를 포함하는 물품 저장 장치의 고장을 일으키는 문제점이 있다. First, the spiral type article storage assembly includes a bottom plate, a plurality of partition walls formed on the bottom plate, a plurality of article storage spaces partitioned by the plurality of partition walls, and each article storage space extending in the transport direction of the article and a pair of spiral-shaped wires. In the case of this spiral type article storage assembly, both lower ends of the article are inserted into the spiral wire, and the article is transferred when the spiral wire rotates. Therefore, when the size of the article to be stored or transported is changed by the pair of spiral wires, the problem that the module such as the spiral wire must also be replaced together, and if the number or time of use of the spiral wire increases, the spiral wire becomes There is a problem in that the article storage assembly or an article storage device including the same may be deformed due to deformation.

다음으로, 벨트 방식의 물품 저장 조립체는 바닥판과, 바닥판 상에 형성되며 각각의 양단 내측이 롤러에 의해 지지되는 복수의 이송 벨트, 복수의 이송 벨트에 의해 구획된 복수의 물품 저장 공간, 각각의 이송 벨트로부터 측 방향으로 연장된 푸셔(pusher)를 포함한다. 이러한 벨트 방식의 물품 저장 조립체의 경우, 최후방에 배치된 물품의 후면에 푸셔가 배치되고, 롤러의 회전에 따른 이송 벨트의 회전에 의해 푸셔가 물품을 전방으로 밀어서 물품이 이송된다. 따라서, 이송하려는 물품의 크기가 변경되면 바닥판 상에 형성된 벨트의 위치, 벨트 간의 간격 또는 벨트의 높이를 변경해야 하는 문제점, 일단만이 벨트에 의해 지지된 하나의 푸셔에 의해 물품이 이송되기 때문에 물품의 폭이 커지면 안정적인 이송이 어렵고 고장이 많이 발생하는 문제점, 및 벨트 및 이를 회전시키는 롤러와 같은 모듈이 물품이 배치되는 바닥판 위에 형성되어 있을 뿐만 아니라 벨트의 롤러를 구동시키는 기어 구조가 벨트 옆에 배치되어야 하기 때문에 저장할 수 있는 물품의 개수를 늘리기 어려운 문제점이 있다. Next, the belt-type article storage assembly includes a bottom plate, a plurality of transport belts formed on the bottom plate and inner surfaces of both ends supported by rollers, a plurality of article storage spaces partitioned by the plurality of transport belts, each a pusher extending laterally from the conveying belt of the In the case of this belt-type article storage assembly, a pusher is disposed on the rear side of the article disposed at the rearmost side, and the pusher pushes the article forward by rotation of the transfer belt according to the rotation of the roller to transfer the article. Therefore, when the size of the article to be transferred is changed, the position of the belt formed on the bottom plate, the gap between the belts or the height of the belt must be changed, because the article is transferred by one pusher supported by the belt only at one end. When the width of the article increases, stable transport is difficult and many failures occur, and a module such as a belt and a roller that rotates it is formed on the bottom plate on which the article is placed, and the gear structure that drives the roller of the belt is next to the belt There is a problem in that it is difficult to increase the number of items that can be stored because they must be placed in the

본 발명의 목적은, 물품 저장 모듈 또는 물품 저장 조립체의 구성을 변경하지 않더라도 다양한 크기와 모양을 가진 물품을 저장하고 이송하며 배출할 수 있고, 사용자가 직접 관리할 수 있는 물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치를 제공하는 데에 있다. It is an object of the present invention to provide an article storage module that can store, transport, and discharge articles having various sizes and shapes without changing the configuration of the article storage module or article storage assembly, and can be directly managed by a user, comprising the same An article storage assembly, and an article storage device are provided.

본 발명의 다른 목적은, 고장 발생을 방지할 수 있으며 저장할 수 있는 물품의 개수를 증가시킬 수 있는 물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide an article storage module capable of preventing failure and increasing the number of articles that can be stored, an article storage assembly including the same, and an article storage device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 특징에 따르면, 물품 저장 모듈에 있어서, 물품의 이송 방향을 따라 연장된 봉과, 상기 봉의 둘레면에 형성된 나사산을 가지는 스크류(screw) 봉; 상기 물품이 안착되는 안착부를 가지며 상기 스크류 봉의 양 측에 위치하면서 상기 이송 방향을 따라 연장되는 한 쌍의 레일을 구비하는 가이드 레일(guide rail); 및 상기 나사산이 삽입되는 홈이 형성된 중앙부를 가지며, 상기 스크류 봉의 회전에 의해 상기 물품을 이송시키도록 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 블록(guide block)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈이 제공된다. In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, in an article storage module, a rod extending along the transport direction of the article, and a screw rod having a thread formed on the circumferential surface of the rod; a guide rail having a seating portion on which the article is mounted and positioned on both sides of the screw rod and having a pair of rails extending in the transport direction; and a guide block having a central portion formed with a groove into which the screw thread is inserted, and moving along the guide rail to transport the article by rotation of the screw rod. do.

또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 물품의 이송 방향에 수직인 수평 방향으로 배열된 복수의 물품 저장 모듈; 및 상기 복수의 물품 저장 모듈이 고정되는 조립체 프레임을 포함하고, 상기 복수의 물품 저장 모듈은 각각 물품의 이송 방향을 따라 연장된 봉과, 상기 봉의 둘레면에 형성된 나사산을 가지는 스크류 봉; 상기 물품이 안착되는 안착부를 가지며 상기 스크류 봉의 양 측에 위치하면서 상기 이송 방향을 따라 연장되는 한 쌍의 레일을 구비하는 가이드 레일; 및 상기 나사산이 삽입되는 홈이 형성된 중앙부를 가지며, 상기 스크류 봉의 회전에 의해 상기 물품을 이송시키도록 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 블록을 포함하는 물품 저장 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 물품 저장 조립체 가 제공된다. In addition, according to a second aspect of the present invention, a plurality of article storage modules arranged in a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the article; and an assembly frame to which the plurality of article storage modules are fixed, wherein the plurality of article storage modules include: a rod extending in a transport direction of the article, respectively, and a screw rod having a thread formed on a circumferential surface of the rod; a guide rail having a seating portion on which the article is mounted and having a pair of rails extending along the transport direction while positioned on both sides of the screw rod; and a guide block having a central portion formed with a groove into which the screw thread is inserted, and moving along the guide rail to transport the article by rotation of the screw rod. is provided

또한, 본 발명의 제3 특징에 따르면, 세로 방향 및 가로 방향 중 하나 이상의 방향으로 배열된 복수의 물품 저장 조립체; 상기 복수의 물품 저장 조립체가 고정되는 장치 프레임; 입력 신호를 수신하는 입력부; 및 상기 입력 신호에 따라 상기 물품 저장 조립체의 물품 저장 모듈의 스크류 봉을 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 복수의 물품 저장 조립체는 각각 물품의 이송 방향에 수직인 수평 방향으로 배열된 복수의 물품 저장 모듈; 및 상기 복수의 물품 저장 모듈이 고정되는 조립체 프레임을 포함하고, 상기 복수의 물품 저장 모듈은 각각 물품의 이송 방향을 따라 연장된 봉과, 상기 봉의 둘레면에 형성된 나사산을 가지는 스크류 봉; 상기 물품이 안착되는 안착부를 가지며 상기 스크류 봉의 양 측에 위치하면서 상기 이송 방향을 따라 연장되는 한 쌍의 레일을 구비하는 가이드 레일; 및 상기 나사산이 삽입되는 홈이 형성된 중앙부를 가지며, 상기 스크류 봉의 회전에 의해 상기 물품을 이송시키도록 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 블록을 포함하는 물품 저장 모듈로 구현되는 물품 저장 조립체로 구현되는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치가 제공된다. Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a plurality of article storage assemblies arranged in at least one of a longitudinal direction and a transverse direction; an apparatus frame to which the plurality of article storage assemblies are secured; an input unit for receiving an input signal; and a driving unit for rotating the screw rod of the article storage module of the article storage assembly according to the input signal, wherein the plurality of article storage assemblies are arranged in a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the article, respectively. ; and an assembly frame to which the plurality of article storage modules are fixed, wherein the plurality of article storage modules include: a rod extending in a transport direction of the article, respectively, and a screw rod having a thread formed on a circumferential surface of the rod; a guide rail having a seating portion on which the article is mounted and having a pair of rails extending along the transport direction while positioned on both sides of the screw rod; and a guide block having a central portion having a groove into which the screw thread is inserted, and moving along the guide rail to transport the article by rotation of the screw rod. An article storage device is provided.

본 발명의 실시예에 따른 물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치를 사용하면 다음과 같은 효과가 달성된다. The following effects are achieved by using the article storage module, the article storage assembly including the same, and the article storage device according to an embodiment of the present invention.

1. 물품 저장 모듈 또는 물품 저장 조립체의 구성을 변경하지 않더라도 다양한 크기와 모양을 가진 물품을 저장하고 이송하며 배출할 수 있고, 이에 따라 사용자가 직접 관리할 수 있다. 1. Even if the configuration of the article storage module or article storage assembly is not changed, articles having various sizes and shapes can be stored, transported, and discharged, and thus the user can directly manage them.

2. 물품 저장 모듈 또는 이를 포함하는 물품 저장 조립체와 물품 저장 장치의 고장 발생을 방지할 수 있으며, 저장할 수 있는 물품의 개수를 증가시킬 수 있다. 2. It is possible to prevent failure of the article storage module or the article storage assembly including the same and the article storage device, and increase the number of articles that can be stored.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 분해 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 가이드 블록의 정면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 가이드 블록의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 조립체의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 복수의 물품 저장 조립체가 장치 프레임에 고정되어 배열된 상태를 보여주는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 장치의 제어를 설명하기 위한 물품 저장 장치의 블록도이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈이 구동부에 의해 동작되는 제1 실시예를 보여주기 위한 측면도이다.
도 9는 도 8a 내지 8c에 도시된 물품 배출 함의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈이 구동부에 의해 동작되는 제2 실시예를 보여주기 위한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태의 변형예에 따른 물품 저장 모듈의 부분 사시도이다. 1 is a perspective view of an article storage module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an article storage module according to an embodiment of the present invention.
3A is a front view of a guide block of an article storage module according to an embodiment of the present invention.
3B is a bottom view of a guide block of an article storage module according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an article storage assembly according to an embodiment of the present invention;
5 is a front view illustrating a state in which a plurality of article storage assemblies are fixed to an apparatus frame and arranged according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of an article storage device according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of an article storage device for explaining control of the article storage device according to an embodiment of the present invention.
8A to 8C are side views illustrating a first embodiment in which an article storage module according to an embodiment of the present invention is operated by a driving unit.
Figure 9 is a perspective view of the article discharging box shown in Figures 8a to 8c.
10 is a side view illustrating a second embodiment in which an article storage module according to an embodiment of the present invention is operated by a driving unit.
11 is a partial perspective view of an article storage module according to a modified example of an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 물품 저장 모듈, 이를 포함하는 물품 저장 조립체, 및 물품 저장 장치의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of an article storage module, an article storage assembly including the same, and an article storage device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 분해 사시도이며, 도 3a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 가이드 블록의 정면도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈의 가이드 블록의 저면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 조립체의 후방 사시도이다. 도 1 및 도 2의 경우, 스크류 봉(110)의 일단부(113) 측이 물품 저장 모듈(100)의 전방이고, 스크류 봉(110)의 타단부(114) 측이 물품 저장 모듈(100)의 후방이다. 1 is a perspective view of an article storage module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an article storage module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is an article storage according to an embodiment of the present invention It is a front view of the guide block of the module, FIG. 3B is a bottom view of the guide block of the article storage module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a rear perspective view of the article storage assembly according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 , one end 113 side of the screw rod 110 is the front of the article storage module 100 , and the other end 114 side of the screw rod 110 is the article storage module 100 . is the rear of

또한, 본 명세서에 있어서, "전방" 및 "후방"은 각각 물품(A)의 이송 방향(M)으로 봤을 때의 "전방" 및 "후방"을 의미한다. In addition, in this specification, "front" and "rear" mean "front" and "rear" as viewed in the transport direction M of the article A, respectively.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 복수의 물품 저장 조립체가 장치 프레임에 고정되어 배열된 상태를 보여주는 정면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 장치의 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 장치의 제어를 설명하기 위한 물품 저장 장치의 블록도이다. 도 7의 경우, 물품 저장 장치(300)의 제어를 설명하는 데에 필요한 구성요소, 즉, 제어부(340), 및 제어부(340)와 신호를 송수신하는 구성요소만이 도시되어 있으며, 나머지 구성요소는 도시되어 있지 않다. 5 is a front view illustrating a state in which a plurality of article storage assemblies are fixed to an apparatus frame and arranged according to an embodiment of the present invention. 6 is a front view of an article storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a block diagram of the article storage device for explaining control of the article storage device according to an embodiment of the present invention. In the case of FIG. 7 , only the components necessary to explain the control of the article storage device 300 , that is, the control unit 340 and components that transmit and receive signals with the control unit 340 are shown, and the remaining components are shown. is not shown.

도 8a 내지 8c는 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈이 구동부에 의해 동작되는 제1 실시예를 보여주기 위한 측면도이고, 도 9는 도 8a 내지 8c에 도시된 물품 배출 함의 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈이 구동부에 의해 동작되는 제2 실시예를 보여주기 위한 측면도이다.8A to 8C are side views illustrating a first embodiment in which the article storage module according to an embodiment of the present invention is operated by a driving unit, and FIG. 9 is a perspective view of the article discharging box shown in FIGS. 10 is a side view illustrating a second embodiment in which the article storage module according to an embodiment of the present invention is operated by a driving unit.

먼저, 도 1 내지 도 3b 및 도 8a 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 모듈(100)을 설명하면 다음과 같다. 물품 저장 모듈(100)은 스크류 봉(110), 가이드 레일(120), 및 가이드 블록(130)을 포함한다. 또한, 물품 저장 모듈(100)은 제1 고정부(140) 및 제2 고정부(150)를 더 포함할 수 있다. First, the article storage module 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3B and 8A to 10 . The article storage module 100 includes a screw rod 110 , a guide rail 120 , and a guide block 130 . Also, the article storage module 100 may further include a first fixing part 140 and a second fixing part 150 .

스크류 봉(110)은 가이드 블록(130)을 이동시키기 위한 구성요소이다. 스크류 봉(110)은 물품(A)의 이송 방향(M)을 따라 연장된 봉(111), 및 봉(111)의 둘레면(111a)에 형성된 나사산(112)을 포함한다. 예를 들어, 스크류 봉(110)의 일단부(113)의 말단면(113a)은, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 한쪽 테두리는 반원 형상이고 다른 쪽 테두리는 직선 형상인 비원형(非圓形) 말단면으로 이루어짐으로써, 구동부(330)의 결합부(333)의 오목부(도시되지 않음)에 삽입되어 스크류 봉(110)의 일단부(113)와 구동부(330)가 결합될 수 있다. 또한, 예를 들어, 스크류 봉(110)의 일단부(113)의 말단면(113a)에 형성된 오목부(도시되지 않음)에 구동부(330)의 결합부(333)의 볼록부(도시되지 않음)가 삽입됨으로써, 스크류 봉(110)의 일단부(113)와 구동부(330)가 결합될 수도 있다.The screw rod 110 is a component for moving the guide block 130 . The screw rod 110 includes a rod 111 extending along the transport direction M of the article A, and a thread 112 formed on the circumferential surface 111a of the rod 111 . For example, the distal surface 113a of the one end 113 of the screw rod 110 is non-circular, with one edge having a semicircular shape and the other edge having a straight shape, as shown in FIGS. 1 and 2 .圓-shaped) end surface, it is inserted into the concave portion (not shown) of the coupling portion 333 of the driving unit 330, one end 113 of the screw rod 110 and the driving unit 330 can be coupled there is. In addition, for example, a convex portion (not shown) of the coupling portion 333 of the driving unit 330 in a concave portion (not shown) formed in the distal surface 113a of the one end 113 of the screw rod 110 . ) is inserted, the one end 113 of the screw rod 110 and the driving unit 330 may be coupled.

가이드 레일(120)은 물품(A)을 안착시키고 가이드 블록(130)의 이동을 안내하기 위한 구성요소이다. 가이드 레일(120)은 한 쌍의 레일(121; 121a, 121b)을 포함한다. The guide rail 120 is a component for seating the article A and guiding the movement of the guide block 130 . The guide rail 120 includes a pair of rails 121 (121a, 121b).

한 쌍의 레일(121; 121a, 121b)의 각각은 물품(A)이 안착되는 안착부(123)를 가지고, 스크류 봉(110)의 양 측에 위치하면서 물품(A)의 이송 방향(M)을 따라 연장되어 있다. 안착부(123)의 상면은, 예를 들어, 스크류 봉(110)의 상단이 물품(A)에 접촉되는 것을 방지하도록 스크류 봉(110)의 상단보다 높게 위치될 수 있다. 안착부(123)는, 도 2를 참조하여, 가로 방향 외측부(123a) 및 가로 방향 내측부(123b)를 가질 수 있다. 가로 방향 외측부(123a)는 가이드 블록(130)의 가이드부(132b)의 내측 홈(132b1)에 삽입되어 가이드 블록(130)의 이동을 안내한다. 한 쌍의 레일(121a, 1221b)의 각각은 안착부(123)를 지지하는 수직벽(124)을 더 포함할 수 있다. Each of the pair of rails (121; 121a, 121b) has a seating portion 123 on which the article (A) is seated, and is positioned on both sides of the screw rod (110) in the transport direction (M) of the article (A) is extended along The upper surface of the seating part 123 may be positioned higher than the upper end of the screw rod 110 to prevent the upper end of the screw rod 110 from coming into contact with the article A, for example. The seating portion 123 may have a horizontal outer portion 123a and a horizontal inner portion 123b with reference to FIG. 2 . The horizontal outer portion 123a is inserted into the inner groove 132b1 of the guide portion 132b of the guide block 130 to guide the movement of the guide block 130 . Each of the pair of rails 121a and 1221b may further include a vertical wall 124 supporting the seating portion 123 .

가이드 레일(120)은 한 쌍의 레일(121; 121a, 121b)을 지지하는 바닥판(122)을 더 포함할 수 있다. 바닥판(122)은 수직벽(124)의 하단에 형성될 수 있다. The guide rail 120 may further include a bottom plate 122 supporting the pair of rails 121 (121a, 121b). The bottom plate 122 may be formed at the lower end of the vertical wall 124 .

가이드 블록(130)은 스크류 봉(110)의 회전에 의해 물품(A)을 이송시키도록 가이드 레일(120)을 따라 이동하는 구성요소이다. 가이드 블록(130)은 스크류 봉(110)의 나사산(112)이 삽입되는 홈(133)이 형성된 중앙부(131), 및 중앙부(131)의 외곽에 형성된 외곽부(132)를 포함할 수 있다. The guide block 130 is a component that moves along the guide rail 120 to transport the article A by the rotation of the screw rod 110 . The guide block 130 may include a central portion 131 in which a groove 133 into which the screw thread 112 of the screw rod 110 is inserted, and an outer portion 132 formed outside the central portion 131 .

중앙부(131)는 중앙부 몸체(131a), 및 중앙부 몸체(131a)로부터 아래 방향으로 돌출된 돌출부(131b)를 포함할 수 있다. 중앙부 몸체(131a)의 양 측면(138)에는 돌기(135)가 형성될 수 있다. 돌출부(131b)의 하면에는, 스크류 봉(110)의 나사산(112)이 삽입되는 홈(133)이 형성될 수 있다. The central part 131 may include a central part body 131a and a protrusion 131b protruding downward from the central part body 131a. Protrusions 135 may be formed on both sides 138 of the central body 131a. A groove 133 into which the screw thread 112 of the screw rod 110 is inserted may be formed on the lower surface of the protrusion 131b.

외곽부(132)는 외곽부 몸체(132a), 및 외곽부 몸체(132a)의 양 측 하단에 형성된 가이드부(132b)를 포함할 수 있다. 외곽부 몸체(132a)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 중앙부 몸체(131a)의 상면(136) 및 측면(138)을 감싸고 있다. 또한, 외곽부 몸체(132a)는 중앙부 몸체(131a)의 돌기(135)가 삽입되는 오목부(134)를 가질 수 있다. 가이드부(132b)는, 중앙부(131)를 향하는 내측에 가이드 레일(120)의 안착부(123)가 삽입되는 내측 홈(132b1)을 가짐으로써, 가이드 블록(130)이 가이드 레일(120)을 따라 이동할 수 있게 한다. The outer portion 132 may include an outer portion body 132a and guide portions 132b formed at both lower ends of the outer portion body 132a. The outer body 132a surrounds the upper surface 136 and the side surface 138 of the central body 131a, as shown in FIG. 3A . In addition, the outer body 132a may have a concave portion 134 into which the protrusion 135 of the central body 131a is inserted. The guide part 132b has an inner groove 132b1 into which the seating part 123 of the guide rail 120 is inserted on the inner side toward the central part 131, so that the guide block 130 supports the guide rail 120. allow you to move along.

또한, 도 3a를 참조하면, 외곽부 몸체(132a)의 하면(137)과 중앙부 몸체(131a)의 상면(136) 사이에, 중앙부(131)가 상하 방향으로 이동할 수 있는 공간(도시되지 않음)이 형성될 수도 있다. 이러한 공간을 형성함으로써, 가이드 블록(130)이 스크류 봉(110)의 회전에 의해 가이드 레일(120)을 따라 원활하게 이동하는 것을 도모할 수 있다. In addition, referring to FIG. 3A , between the lower surface 137 of the outer body 132a and the upper surface 136 of the central body 131a, a space in which the central part 131 can move in the vertical direction (not shown) may be formed. By forming such a space, it is possible to promote the guide block 130 to smoothly move along the guide rail 120 by the rotation of the screw rod 110 .

제1 고정부(140)는, 한 쌍의 레일(121; 121a, 121b)이 스크류 봉(110)의 양 측에 위치하도록, 가이드 레일(120)의 일단부(125)를 고정시키고 스크류 봉(110)의 일단부(113)를 회전가능하게 위치시키기 위한 구성요소이다. 제1 고정부(140)는 제1 고정부 몸체(141), 스크류 봉(110)의 일단부(113)가 통과하도록 제1 고정부 몸체(141)의 중앙에 형성된 중앙 홀(142), 및 제1 고정부 몸체(141)의 가장자리에 형성된 복수의 가장자리 홀(143)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 고정부(140)의 복수의 가장자리 홀(143)은 가이드 레일(120)의 일단부(125)에 형성된 복수의 나사 홀(125a)에 대응하는 위치에 형성되고, 나사(도시되지 않음)가 가장자리 홀(143)을 지나 나사 홀(125a)에 끼워짐으로써 가이드 레일(120)의 일단부(125)가 제1 고정부(140)에 고정될 수 있다. The first fixing part 140 fixes one end 125 of the guide rail 120 so that a pair of rails 121; 121a, 121b are positioned on both sides of the screw rod 110 and the screw rod ( It is a component for rotatably positioning one end 113 of 110). The first fixing part 140 has a central hole 142 formed in the center of the first fixing part body 141 so that the first fixing part body 141, one end 113 of the screw rod 110 pass, and A plurality of edge holes 143 formed at the edge of the first fixing unit body 141 may be included. For example, the plurality of edge holes 143 of the first fixing part 140 are formed at positions corresponding to the plurality of screw holes 125a formed in the one end 125 of the guide rail 120 , and the screw ( (not shown) passes through the edge hole 143 and is inserted into the screw hole 125a , so that one end 125 of the guide rail 120 may be fixed to the first fixing part 140 .

제2 고정부(150)는, 한 쌍의 레일(121; 121a, 121b)이 스크류 봉(110)의 양 측에 위치하도록, 가이드 레일(120)의 타단부(126)를 고정시키고 스크류 봉(110)의 타단부(114)를 회전가능하게 위치시키기 위한 구성요소이다. 제2 고정부(150)는 제2 고정부 몸체(151), 스크류 봉(110)의 타단부(114)가 통과하도록 제2 고정부 몸체(151)의 중앙에 형성된 중앙 홀(152), 및 제2 고정부 몸체(151)의 가장자리에 형성된 복수의 가장자리 홀(153)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 고정부(150)의 복수의 가장자리 홀(153)은 가이드 레일(120)의 타단부(126)에 형성된 복수의 나사 홀(도시되지 않음)에 대응하는 위치에 형성되고, 나사(도시되지 않음)가 가장자리 홀(153)을 지나 나사 홀에 끼워짐으로써 가이드 레일(120)의 타단부(126)가 제2 고정부(150)에 고정될 수 있다. The second fixing part 150 fixes the other end 126 of the guide rail 120 so that the pair of rails 121; 121a, 121b are positioned on both sides of the screw rod 110, and the screw rod ( It is a component for rotatably positioning the other end 114 of 110). The second fixing part 150 has a central hole 152 formed in the center of the second fixing part body 151 so that the second fixing part body 151 and the other end 114 of the screw rod 110 pass through, and The second fixing unit body 151 may include a plurality of edge holes 153 formed on the edge. For example, the plurality of edge holes 153 of the second fixing unit 150 are formed at positions corresponding to the plurality of screw holes (not shown) formed in the other end 126 of the guide rail 120, As a screw (not shown) passes through the edge hole 153 and is inserted into the screw hole, the other end 126 of the guide rail 120 may be fixed to the second fixing part 150 .

도 1 및 2에 도시된 물품 저장 모듈(100)은 스크류 봉(110)의 일단부(113) 및 제1 고정부(140)가 전방에 위치하고 스크류 봉(110)의 타단부(113) 및 제2 고정부(150)가 후방에 위치하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 스크류 봉(110)의 일단부(113) 및 제1 고정부(140)가 후방에 위치하고 스크류 봉(110)의 타단부(114) 및 제2 고정부(150)가 전방에 위치될 수도 있음에 유의하여야 한다. 이 경우, 물품(A)의 이송 방향은, 도 1에 도시된 이송 방향(M)과 달리, 제1 고정부(140) 측으로부터 제2 고정부(150) 측을 향하는 방향, 즉, 스크류 봉(110)의 일단부(113) 측으로부터 타단부(114) 측을 향하는 방향이 된다. In the article storage module 100 shown in FIGS. 1 and 2 , one end 113 and the first fixing part 140 of the screw rod 110 are located in the front, and the other end 113 and the second end of the screw rod 110 are located in the front. 2 The fixing part 150 is located at the rear, but is not limited thereto, and the one end 113 and the first fixing part 140 of the screw rod 110 are located at the rear and the other end of the screw rod 110 ( It should be noted that 114) and the second fixing part 150 may be located in the front. In this case, the conveying direction of the article A is, unlike the conveying direction M shown in FIG. 1 , a direction from the first fixing unit 140 side to the second fixing unit 150 side, that is, the screw rod. It becomes the direction toward the other end 114 side from the one end 113 side of (110).

다음으로, 도 4, 도 5, 및 도 8a 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 조립체(200)를 설명하면 다음과 같다. 물품 저장 조립체(200)는 복수의 물품 저장 모듈(100; 100a 내지 100h), 및 조립체 프레임(210)을 포함한다. Next, with reference to FIGS. 4, 5, and 8A to 10 , the article storage assembly 200 according to an embodiment of the present invention will be described as follows. The article storage assembly 200 includes a plurality of article storage modules 100 ( 100a to 100h ), and an assembly frame 210 .

복수의 물품 저장 모듈(100; 100a 내지 100h)은 물품(A)의 이송 방향(M)에 수직인 수평 방향(H)으로 배열되어 있다. The plurality of article storage modules 100 ( 100a to 100h ) are arranged in a horizontal direction (H) perpendicular to the transport direction (M) of the article (A).

조립체 프레임(210)은 복수의 물품 저장 모듈(100; 100a 내지 100h)이 고정되는 프레임이다. 조립체 프레임(210)은, 예를 들어, 바닥판(211), 및 바닥판(211)의 양측 하면에 형성된 프레임 고정부(212)를 포함할 수 있다. The assembly frame 210 is a frame to which the plurality of article storage modules 100 (100a to 100h) are fixed. The assembly frame 210 may include, for example, a bottom plate 211 and frame fixing units 212 formed on both lower surfaces of the bottom plate 211 .

바닥판(211)의 상면에는 복수의 물품 저장 모듈(100; 100a 내지 100h)이 고정되어 있고, 이러한 복수의 물품 저장 모듈(100; 100a 내지 100h)은, 예를 들어, 나사 결합 방식에 의해 바닥판(211)에 고정될 수 있다. 또한, 바닥판(211)의 양측 상면에는, 물품(A)이 바깥으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 외벽(213a, 213b)이 형성될 수 있다. A plurality of article storage modules (100; 100a to 100h) are fixed to the upper surface of the bottom plate 211, and the plurality of article storage modules (100; 100a to 100h) are, for example, by a screw coupling method. It may be fixed to the plate 211 . In addition, on both upper surfaces of the bottom plate 211, outer walls 213a and 213b for preventing the article A from being separated to the outside may be formed.

프레임 고정부(212)의 후단에는 'ㄱ'자 형상을 가진 하나 이상의 돌출부(212a, 212b)가 형성될 수 있다. 물품 저장 조립체(200)는, 프레임 고정부(212)의 돌출부(212a, 212b)가 도 5에 도시된 장치 프레임(310)의 대응하는 고정 홀(311a, 311b)에 삽입되어 프레임 고정부(212)가 장치 프레임(310)에 의해 지지됨으로써, 장치 프레임(310)에 고정될 수 있다. One or more protrusions 212a and 212b having a 'L' shape may be formed at the rear end of the frame fixing part 212 . The article storage assembly 200 is configured such that the protrusions 212a and 212b of the frame fixing portion 212 are inserted into the corresponding fixing holes 311a and 311b of the device frame 310 shown in FIG. ) may be fixed to the device frame 310 by being supported by the device frame 310 .

도 4에 도시된 물품 저장 조립체(200)의 프레임 고정부(212)는 후단에 돌출부(212a, 212b)가 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 프레임 고정부(212)의 전단에 돌출부(도시되지 않음)가 형성되고 이러한 돌출부가 장치 프레임(310)의 대응하는 고정 홀(311a, 311b)에 삽입될 수도 있음에 유의하여야 한다. The frame fixing part 212 of the article storage assembly 200 shown in FIG. 4 has protrusions 212a and 212b formed at the rear end thereof, but is not limited thereto. not) is formed, and it should be noted that these protrusions may be inserted into the corresponding fixing holes 311a and 311b of the device frame 310 .

다음으로, 도 1 및 도 4 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 물품 저장 장치(300)를 설명하면 다음과 같다. 예를 들어, 물품 저장 장치(300)는 자동 판매기 또는 창고에서 사용되는 물품 보관기일 수 있으며, 물품을 저장하는 용도라면 이에 제한되지 않음에 유의하여야 한다. Next, an article storage device 300 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 10 . For example, it should be noted that the article storage device 300 may be a vending machine or an article storage device used in a warehouse, and is not limited thereto as long as it is used for storing articles.

물품 저장 장치(300)는 복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d), 장치 프레임(310), 입력부(320), 구동부(330), 제어부(340), 및 하우징(350)을 포함할 수 있다. The article storage device 300 may include a plurality of article storage assemblies 200a to 200d , a device frame 310 , an input unit 320 , a driving unit 330 , a controller 340 , and a housing 350 .

복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)는 세로 방향(L) 및 가로 방향(T) 중 하나 이상의 방향으로 배열되어 있다. 또한, 도 5의 경우, 4개의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)가 배열되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 2개, 3개, 또는 5개 이상의 물품 저장 조립체가 배열될 수도 있다. 또한, 본 명세서에 있어서, “복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)가 가로 방향으로 배열되어 있다”라는 의미는 “복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)가 가로 방향으로 일렬로 배열되어 있음” 및/또는 “복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)가 가로 방향으로 서로 어긋나게 배열되어 있음”을 포함한다. The plurality of article storage assemblies 200a to 200d are arranged in at least one of a longitudinal direction L and a transverse direction T. In addition, in the case of FIG. 5 , four article storage assemblies 200a to 200d are arranged, but the present invention is not limited thereto, and two, three, or five or more article storage assemblies may be arranged. In addition, in this specification, “a plurality of article storage assemblies 200a to 200d are arranged in a horizontal direction” means “a plurality of article storage assemblies 200a to 200d are arranged in a horizontal direction” and/or “the plurality of article storage assemblies 200a to 200d are arranged to be offset from each other in the transverse direction”.

장치 프레임(310)은 복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)가 고정되는 프레임이다. 장치 프레임(310)은, 예를 들어, 복수의 수직 프레임부(311) 및 복수의 수평 프레임부(312)를 포함할 수 있다. 복수의 수직 프레임부(311)의 각각에는 물품 저장 조립체(200; 200a 내지 200d)의 돌출부(212a, 212b)가 삽입될 수 있는 고정 홀(311a, 311b)이 형성될 수 있다. 복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)는, 이러한 고정 홀(311a, 311b)에 물품 저장 조립체(200; 200a 내지 200d)의 돌출부(212a, 212b)가 삽입되어 물품 저장 조립체(200; 200a 내지 200d)의 조립체 프레임(210)이 장치 프레임(310)에 의해 지지됨으로써, 장치 프레임(310)에 고정될 수 있다. The device frame 310 is a frame to which the plurality of article storage assemblies 200a to 200d are fixed. The device frame 310 may include, for example, a plurality of vertical frame parts 311 and a plurality of horizontal frame parts 312 . Fixing holes 311a and 311b into which the protrusions 212a and 212b of the article storage assemblies 200 ( 200a to 200d) can be inserted may be formed in each of the plurality of vertical frame parts 311 . In the plurality of article storage assemblies 200a to 200d, the protrusions 212a and 212b of the article storage assemblies 200 (200a to 200d) are inserted into the fixing holes 311a and 311b to form the article storage assemblies 200; 200a to 200d. ) by being supported by the assembly frame 210 of the device frame 310, it can be fixed to the device frame 310.

또한, 장치 프레임(310)은, 예를 들어, 수직 프레임부(311)의 하단으로부터 전방을 향하여 연장된 바닥 프레임(도시되지 않음)에 의해 지지될 수도 있고, 수직 프레임부(311) 및/또는 수평 프레임부(312)가 하우징(350)의 내면에 고정됨으로써 하우징(350)에 의해 지지될 수도 있다. In addition, the device frame 310 may be supported by, for example, a bottom frame (not shown) extending from the lower end of the vertical frame portion 311 toward the front, and the vertical frame portion 311 and/or the vertical frame portion 311 . The horizontal frame part 312 may be supported by the housing 350 by being fixed to the inner surface of the housing 350 .

입력부(320)는 입력 신호를 수신하기 위한 구성요소이다. 입력부(320)는, 예를 들어, 터치스크린 패널(321)을 포함할 수 있다. 터치스크린 패널(321)에는 물품 저장 장치(300)에 저장된 다양한 종류의 물품(A)이 표시될 수 있고, 고객 또는 사용자는 표시된 물품(A) 중 물품 저장 장치(300)로부터 배출시키기 위한 물품(A)을 터치스크린 패널(321)을 통해 선택할 수 있다. 물품 저장 장치(300)가 자동 판매기인 경우, 입력부(320)는 결재기(322)를 더 포함할 수 있다. 결재기(322)는 신용카드와 같은 IC 카드를 판독하는 카드 리더기 및/또는 현금 투입기를 포함할 수 있다. The input unit 320 is a component for receiving an input signal. The input unit 320 may include, for example, a touch screen panel 321 . Various types of items (A) stored in the item storage device 300 may be displayed on the touch screen panel 321 , and a customer or user may display items (A) for discharging from the item storage device 300 among the displayed items (A). A) can be selected through the touch screen panel 321 . When the article storage device 300 is a vending machine, the input unit 320 may further include a payment machine 322 . The payment machine 322 may include a card reader and/or a cash machine that reads an IC card such as a credit card.

구동부(330)는 입력부(320)를 통해 수신된 입력 신호에 따라 물품 저장 조립체(200; 200a 내지 200d)의 물품 저장 모듈(100)의 스크류 봉(110)을 회전시키기 위한 구성요소이다. 구동부(330)는, 예를 들어, 모터(331), 모터(331)에 의해 회전되는 구동축(332), 구동축(332)의 전단에 형성되어 있으며 스크류 봉(110)의 일단부(113)와 결합되기 위한 결합부(333)를 포함할 수 있다. The driving unit 330 is a component for rotating the screw rod 110 of the article storage module 100 of the article storage assemblies 200 ( 200a to 200d) according to an input signal received through the input part 320 . The driving unit 330 is, for example, formed at the front end of the motor 331 , the driving shaft 332 rotated by the motor 331 , the driving shaft 332 , and one end 113 of the screw rod 110 and It may include a coupling part 333 for coupling.

예를 들어, 도 8a 내지 도 8c 및 도9를 참조하여, 구동부(330)의 동작 및 이에 따른 물품 저장 모듈(100)의 물품(A)의 이송 및 배출의 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 초기에, 도 8a에 도시된 바와 같이, 구동부(330)는 물품 저장 모듈(100)과 분리되어 있다. 다음에, 입력부(320)로부터 물품 배출에 관한 입력 신호가 수신되거나 제어부(340)로부터 구동 제어 신호가 수신되면, 구동부(330)의 결합부(333)는, 도 8b에 도시된 바와 같이, 물품 저장 모듈(100)의 스크류 봉(110)의 일단부(113)에 결합된다. 그 다음에, 구동부(330)의 구동축(332)이 회전되고, 이에 따라 스크류 봉(110)도 회전함으로써, 도 8c에 도시된 바와 같이, 가이드 블록(130)이 복수의 물품(A1 내지 A5)을 전방으로 이동시킨다. 이에 따라, 최전방에 있는 물품(A1)은 물품 저장 모듈(100)로부터 물품 배출 함(360a)으로 배출되게 된다. 이러한 물품 배출 함(360a)은, 도 8a 내지 8c에 도시된 바와 같이, 물품 저장 모듈(100)의 전방 중 구동부(330)의 위에 배치될 수 있다.For example, with reference to FIGS. 8A to 8C and 9 , the operation of the driving unit 330 and the transport and discharge of the article A of the article storage module 100 according to the first embodiment will be described as follows. same. First, initially, as shown in FIG. 8A , the driving unit 330 is separated from the article storage module 100 . Next, when an input signal related to discharging an article is received from the input unit 320 or a driving control signal is received from the control unit 340 , the coupling unit 333 of the driving unit 330 is, as shown in FIG. 8B , an article It is coupled to one end 113 of the screw rod 110 of the storage module 100 . Then, the driving shaft 332 of the driving unit 330 is rotated, and accordingly the screw rod 110 is also rotated, so that, as shown in FIG. 8C , the guide block 130 is a plurality of articles A1 to A5. move forward. Accordingly, the article A1 at the forefront is discharged from the article storage module 100 to the article discharge box 360a. The article discharging box 360a may be disposed above the driving unit 330 in the front of the article storage module 100 , as shown in FIGS. 8A to 8C .

도 9를 참조하여, 물품 배출 함(360a)은, 예를 들어, 물품(A)이 안착되는 바닥판(361), 바닥판(361)의 가장자리로부터 위 방향으로 연장되는 복수의 측벽(362, 363, 364)을 포함할 수 있다. 물품(A)은 측벽(362, 363, 364)이 형성되지 않은 개방된 측부(365)로부터 물품 배출 함(360a) 내로 배출될 수 있다. 9, the article discharge box (360a) is, for example, the bottom plate 361 on which the article (A) is seated, a plurality of side walls 362 extending upward from the edge of the bottom plate 361, 363, 364). The article A may be discharged into the article discharge bin 360a from the open side 365 where the sidewalls 362 , 363 , and 364 are not formed.

또한, 예를 들어, 도 10을 참조하여, 구동부(330)의 동작에 따른 물품 저장 모듈(100)의 물품(A1 내지 A5)의 이송 및 배출의 제2 실시예를 설명하면 다음과 같다. 제2 실시예는, 물품 배출 플레이트(360b)가, 제1 실시예의 물품 배출 함(360a) 대신에, 물품 저장 모듈(100)의 전방 중 구동부(330)의 위에 배치되어 있다. 따라서, 구동부(330)가 물품 저장 모듈(100)의 전방에 배치되더라도, 물품(A1)이 배출되어 낙하될 때 구동부(330)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다. Also, for example, with reference to FIG. 10 , a second embodiment of transporting and discharging the articles A1 to A5 of the article storage module 100 according to the operation of the driving unit 330 will be described as follows. In the second embodiment, the article discharging plate 360b is disposed above the driving unit 330 in the front of the article storage module 100 instead of the article discharging bin 360a of the first embodiment. Accordingly, even if the driving unit 330 is disposed in front of the article storage module 100 , it is possible to prevent the product A1 from collided with the driving unit 330 when it is discharged and dropped.

또한, 도 8a 내지 8c 및 도 10에 도시된 구동부(330)는 물품 저장 모듈(100)의 전방에 배치되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 스크류 봉(110)의 일단부(113)가 후방을 향하도록 배치된 상태에서, 구동부(330)가 물품 저장 모듈(100)의 후방에 배치될 수도 있다. In addition, the driving unit 330 shown in FIGS. 8A to 8C and 10 is disposed in front of the article storage module 100 , but is not limited thereto, and one end 113 of the screw rod 110 moves backward. In a state in which the driving unit 330 faces, the driving unit 330 may be disposed at the rear of the article storage module 100 .

위에서 설명한 예의 경우, 물품(A)을 이송하거나 배출할 때에만 구동부(330)가 물품 저장 모듈(100)과 결합되고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 구동부(330)가 물품 저장 모듈(100)의 스크류 봉(110)의 일단부(113)에 항상 결합되어 있을 수도 있다. In the case of the above-described example, the driving unit 330 is coupled to the product storage module 100 only when transporting or discharging the product A, but is not limited thereto, and the driving unit 330 is the product storage module 100 . It may be always coupled to one end 113 of the screw rod 110 .

제어부(340)는 입력부(320)를 통해 수신된 입력 신호에 따라 구동부(330)를 제어하는 구성요소이다. 예를 들어, 입력부(320)로부터 물품 배출에 관한 입력 신호가 수신되면, 제어부(340)는 가이드 블록(130)이 미리 정해진 거리만큼 이동하도록 구동부(330)를 제어할 수도 있고, 센서(도시되지 않음)가 물품(A)이 물품 저장 모듈(100)로부터 배출되었음을 감지할 때까지 가이드 블록(130)이 이동하도록 구동부(330)를 제어할 수도 있다. The control unit 340 is a component that controls the driving unit 330 according to an input signal received through the input unit 320 . For example, when an input signal related to product discharging is received from the input unit 320 , the control unit 340 may control the driving unit 330 to move the guide block 130 by a predetermined distance, or a sensor (not shown). ) may control the driving unit 330 to move the guide block 130 until it is detected that the article A has been discharged from the article storage module 100 .

또한, 물품 저장 장치(300)는 제어부(340)를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 입력부(320)가, 터치스크린 패널(321) 대신에, 구동부(330)에 직접 연결된 기계적 스위치(도시되지 않음)를 포함하는 경우, 구동부(330)는 제어부(340)의 제어 없이 입력부(320)에 의해 직접 구동될 수 있다. Also, the article storage device 300 may not include the controller 340 . For example, when the input unit 320 includes a mechanical switch (not shown) directly connected to the driving unit 330 instead of the touch screen panel 321 , the driving unit 330 is operated without the control of the control unit 340 . It may be directly driven by the input unit 320 .

하우징(350)은 복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d), 장치 프레임(310), 구동부(330), 및 제어부(340)를 내부에 위치시키고 보호하기 위한 구성요소이다. 하우징(350)의 전면(350a)에는 윈도우(window; 351), 배출구(352), 및 입력부(320)가 형성될 수 있다. 윈도우(31)는, 복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)에 저장되어 있는 물품(A)을 볼 수 있도록, 복수의 물품 저장 조립체(200a 내지 200d)에 대응하는 위치에 형성되어 있다. 배출구(352)는 물품 조장 조립체(200a 내지 200d)로부터 배출된 물품(A)이 안착되는 구성요소이다. 예를 들어, 물품 저장 장치(300)가 자동 판매기인 경우, 물품(A)을 구매한 고객은 배출구(352)로부터 물품(A)을 가져갈 수 있다. The housing 350 is a component for locating and protecting the plurality of article storage assemblies 200a to 200d, the device frame 310 , the driving unit 330 , and the control unit 340 therein. A window 351 , an outlet 352 , and an input unit 320 may be formed on the front surface 350a of the housing 350 . The window 31 is formed at positions corresponding to the plurality of article storage assemblies 200a to 200d so that the articles A stored in the plurality of article storage assemblies 200a to 200d can be viewed. The outlet 352 is a component on which the article A discharged from the article making assembly 200a to 200d is seated. For example, when the article storage device 300 is a vending machine, a customer who purchases the article A may take the article A from the outlet 352 .

또한, 물품 저장 장치(300)는 하우징(350)을 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 물품 저장 장치(300)가 하우징(350)이 없는 단순한 물품 보관기인 경우, 입력부(320)는 장치 프레임(310)에 고정되어 위치될 수도 있다. Also, the article storage device 300 may not include the housing 350 . For example, when the article storage device 300 is a simple article storage device without a housing 350 , the input unit 320 may be fixedly positioned on the device frame 310 .

본 실시예에 따른 물품 저장 모듈(100)은 물품(A)이 안착되는 안착부(123)를 가지며 스크류 봉(110)의 양 측에 위치하면서 이송 방향(M)을 따라 연장되는 한 쌍의 레일(121; 121a, 121b)을 구비하는 가이드 레일(120), 및 스크류 봉(110)의 나사산(112)이 삽입되는 홈(133)이 형성된 중앙부(131)를 가지며, 스크류 봉(110)의 회전에 의해 물품(A)을 이송시키도록 가이드 레일(120)을 따라 이동하는 가이드 블록(130)을 포함하고 있으므로, 물품 저장 모듈(100) 또는 이를 포함하는 물품 저장 조립체(200)의 구성을 변경하지 않더라도 다양한 크기와 모양을 가진 물품(A)을 저장하고 이송할 수 있으며, 이에 따라, 전문적인 관리자가 아닌, 물품 저장 모듈(100), 물품 저장 조립체(200), 및/또는 물품 저장 장치(300)를 구매한 사용자가 직접 관리할 수 있다. The article storage module 100 according to the present embodiment has a seating portion 123 on which the article A is seated, and a pair of rails extending along the transport direction M while positioned on both sides of the screw rod 110 . A guide rail 120 having (121; 121a, 121b), and a central portion 131 in which a groove 133 into which the screw thread 112 of the screw rod 110 is inserted, is formed, and the screw rod 110 rotates Since it includes the guide block 130 that moves along the guide rail 120 to transport the article A, the configuration of the article storage module 100 or the article storage assembly 200 including the same is not changed. Even if it is not, it is possible to store and transport articles A having various sizes and shapes, and accordingly, the article storage module 100 , the article storage assembly 200 , and/or the article storage device 300 who is not a professional manager ) can be managed directly by the user who purchased it.

예를 들어, 도 4에 도시된 복수의 물품 저장 모듈(100; 100a~100h)을 포함하는 물품 저장 조립체(200)를 참조하면, 제1 내지 제8 물품 저장 모듈(100a~100h)의 각각의 폭에 대응하는 폭을 가진 물품(A)을 물품 저장 조립체(200)에 저장할 수도 있고, 제1 내지 제8 물품 저장 모듈(100a~100h) 중 제1 및 제2 물품 저장 모듈(100a, 100b), 즉, 2개의 물품 저장 모듈의 폭에 대응하는 폭을 가진 물품(A)을 물품 저장 조립체(200)에 저장할 수도 있다. 물론, 3개 이상의 물품 저장 모듈의 폭에 대응하는 폭을 가진 물품(A)을 물품 저장 조립체(200)에 저장할 수도 있다. For example, referring to the article storage assembly 200 including a plurality of article storage modules 100 ( 100a to 100h) shown in FIG. 4 , each of the first to eighth article storage modules 100a to 100h The article A having a width corresponding to the width may be stored in the article storage assembly 200, and among the first to eighth article storage modules 100a to 100h, the first and second article storage modules 100a and 100b That is, the article A having a width corresponding to the width of the two article storage modules may be stored in the article storage assembly 200 . Of course, the article A having a width corresponding to the width of three or more article storage modules may be stored in the article storage assembly 200 .

또한, 본 실시예에 따른 물품 저장 모듈(100), 이를 포함하는 물품 저장 조립체(200), 및 물품 저장 장치(300)는, 물품(A)을 이송시키는 가이드 블록(130)이, 물품(A)의 이송 방향(M)을 따라 연장되며 가이드 블록(130)의 홈(133)에 삽입되는 나사산(112)을 가진 스크류 봉(110)의 회전에 의해 이동되기 때문에, 스크류 봉(110)을 구동시키는 구동부(330) 및/또는 이에 관한 구조물이 물품 저장 모듈(100)의 옆이 아닌 전방 또는 후방에만 배치될 수 있으므로, 종래에 비하여, 저장할 수 있는 물품의 개수를 증가시킬 수 있다. In addition, the article storage module 100 according to the present embodiment, the article storage assembly 200 including the same, and the article storage device 300 include the guide block 130 for transporting the article A, the article A ) extending along the transport direction M and is moved by the rotation of the screw rod 110 having a screw thread 112 inserted into the groove 133 of the guide block 130, thereby driving the screw rod 110 Since the driving unit 330 and/or a structure related thereto can be disposed only on the front or rear side of the article storage module 100, not on the side, the number of articles that can be stored can be increased compared to the related art.

또한, 본 실시예에 따르면, 종래기술에서 사용되는 나선 모양 와이어 또는 벨트 없이, 가이드 블록(130)의 홈(133)에 삽입되는 나사산(112)을 가진 스크류 봉(110)의 회전에 의해 가이드 블록(130)이 이동하면서 물품(A)을 이송시키는 구조이기 때문에, 종래에 비하여, 고장 발생을 방지할 수 있다. In addition, according to the present embodiment, without the spiral wire or belt used in the prior art, the guide block by rotation of the screw rod 110 having the thread 112 is inserted into the groove 133 of the guide block 130. Since 130 has a structure that transports the article A while moving, it is possible to prevent the occurrence of a failure, compared to the related art.

또한, 가이드 블록(130) 없이, 스크류 봉(110)의 나사산(112) 사이에, 물품(A)의 하면에 형성된 돌출부(도시되지 않음)를 끼운 상태에서 스크류 봉(110)의 회전에 의해 물품(A)을 이송시키는 구조를 가진 비교예를 고려해 본다. 이러한 비교예는 하면에 돌출부가 형성된 캔(can)과 같은 견고한 물품의 경우에는 이송이 가능하나, 과자의 비닐 봉지와 같은 유연한 물품의 경우에는 이송이 불가능하다. 이에 반하여, 본 실시예에 따르면, 캔과 같은 견고한 물품 뿐만 아니라 과자의 비닐 봉지와 같은 유연한 물품의 이송도 가능하다. In addition, without the guide block 130, between the threads 112 of the screw rod 110, the article by the rotation of the screw rod 110 in a state in which a protrusion (not shown) formed on the lower surface of the article A is sandwiched. Consider a comparative example having a structure for transporting (A). In this comparative example, in the case of a rigid article such as a can having a protrusion formed on the lower surface, transport is possible, but in the case of a flexible article such as a plastic bag of confectionery, transport is not possible. On the other hand, according to the present embodiment, it is possible to transport not only rigid items such as cans, but also flexible items such as plastic bags of confectionery.

도 10은 본 발명의 일 실시형태의 변형예에 따른 물품 저장 모듈의 부분 사시도이다. 본 발명의 일 실시형태의 변형예에 따른 물품 저장 모듈(100A)을 설명하면 다음과 같다. 10 is a partial perspective view of an article storage module according to a modified example of an embodiment of the present invention. The article storage module 100A according to a modified example of an embodiment of the present invention will be described as follows.

물품 저장 모듈(100A)은 스크류 봉(100A), 가이드 레일(120A), 및 가이드 블록(130A)를 포함한다. 또한, 물품 저장 모듈(100A)은 제1 고정부(140A) 및 제2 고정부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. The article storage module 100A includes a screw rod 100A, a guide rail 120A, and a guide block 130A. Also, the article storage module 100A may further include a first fixing part 140A and a second fixing part (not shown).

변형예에 따른 물품 저장 모듈(100A)은, 도 1 내지 도 3b에 도시된 물품 저장 모듈(100)과 비교하여, 가이드 레일(120A), 제1 고정부(140A), 및 제2 고정부의 구성만이 차이가 있으므로, 이하에서는 이에 대해서만 설명한다. The article storage module 100A according to the modified example has a guide rail 120A, a first fixing part 140A, and a second fixing part, compared to the article storage module 100 shown in FIGS. 1 to 3B . Since only the configuration is different, only this will be described below.

가이드 레일(120A)은 한 쌍의 레일(121A; 121aA, 121bA)로 이루어져 있고, 레일(121A)은 바(bar) 형태를 가진 안착부(123A)로 이루어져 있다. 즉, 변형예에 따른 가이드 레일(120A)은, 도 1 및 2에 도시된 가이드 레일(120)과 비교하여, 수직벽(124) 및 바닥판(122)이 없다. 안착부(123A)의 단면(斷面)은, 예를 들어, 사각형일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 다각형 또는 원형과 같은 다양한 형태일 수 있다. The guide rail 120A includes a pair of rails 121A; 121aA, 121bA, and the rail 121A includes a seating portion 123A having a bar shape. That is, the guide rail 120A according to the modified example has no vertical wall 124 and no bottom plate 122 as compared to the guide rail 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 . A cross-section of the seating portion 123A may be, for example, a quadrangle, but is not limited thereto, and may have various shapes such as polygons or circles.

제1 고정부(140A)는, 도 1 및 2에 도시된 제1 고정부(140)와 유사하게, 제1 고정부 몸체(141A), 및 스크류 봉(110A)의 일단부(113A)가 통과하도록 제1 고정부 몸체(141A)의 중앙에 형성된 중앙 홀(142A)을 포함한다. 또한, 제1 고정부(140A)는, 도 1 및 2에 도시된 제1 고정부(140)와 달리, 레일(121A)의 일단부(125A)가 직접 끼워 고정되는 끼움 홀(143A)을 포함한다.The first fixing part 140A, similar to the first fixing part 140 shown in FIGS. 1 and 2 , the first fixing part body 141A, and one end 113A of the screw rod 110A pass through and a central hole 142A formed in the center of the first fixing unit body 141A. In addition, the first fixing part 140A, unlike the first fixing part 140 shown in FIGS. 1 and 2 , includes a fitting hole 143A into which the one end 125A of the rail 121A is directly fitted and fixed. do.

제2 고정부는, 제1 고정부(140A)와 유사하게, 제2 고정부 몸체(도시되지 않음), 스크류 봉(110A)의 타단부(도시되지 않음)가 통과하도록 제2 고정부 몸체의 중앙에 형성된 중앙 홀(도시되지 않음), 및 레일(121A)의 타단부(도시되지 않음)가 직접 끼워 고정되는 끼움 홀(도시되지 않음)을 포함한다. The second fixing part, similar to the first fixing part 140A, the second fixing part body (not shown), the other end (not shown) of the screw rod 110A passes through the center of the second fixing part body It includes a central hole (not shown) formed in the center hole (not shown), and a fitting hole (not shown) into which the other end (not shown) of the rail 121A is directly fitted and fixed.

또한, 이러한 물품 저장 모듈(100A)을 포함하는 물품 저장 조립체(도시되지 않음)의 조립체 프레임은, 예를 들어, 복수의 제1 고정부(140A)가 서로 연결되어 일체로 형성된 제1 프레임(도시되지 않음), 및 복수의 제2 고정부가 서로 연결되어 일체로 형성된 제2 프레임(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 물론, 물품 저장 모듈(100A)을 포함하는 물품 저장 조립체의 조립체 프레임은, 복수의 물품 저장 모듈(100A)이 고정되는 별개의 프레임(도시되지 않음)을 포함할 수도 있다. In addition, the assembly frame of the article storage assembly (not shown) including the article storage module 100A is, for example, a first frame (not shown) in which a plurality of first fixing parts 140A are connected to each other and formed integrally. not), and a second frame (not shown) integrally formed by connecting the plurality of second fixing parts to each other. Of course, the assembly frame of the article storage assembly including the article storage module 100A may include a separate frame (not shown) to which the plurality of article storage modules 100A are fixed.

본 발명은 첨부된 예시 도면의 바람직한 실시형태를 중심으로 도시하고 설명하였지만, 이에 한정하지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 실시할 수 있음은 물론이다. Although the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments of the accompanying drawings, it is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope of the technical spirit of the present invention described in the claims below. Of course, it can be implemented in various forms.

100, 100a~100h, 100A: 물품 저장 모듈
110, 110A: 스크류 봉
120, 120A: 가이드 레일 130, 130A: 가이드 블록
140, 140A: 제1 고정부 150: 제2 고정부
200, 200a~200d: 물품 저장 조립체
210: 조립체 프레임 300: 물품 저장 장치
310: 장치 프레임 320: 입력부
330: 구동부 340: 제어부
350: 하우징 100, 100a~100h, 100A: Item storage module
110, 110A: screw rod
120, 120A: guide rail 130, 130A: guide block
140, 140A: first fixing part 150: second fixing part
200, 200a-200d: article storage assembly
210: assembly frame 300: article storage device
310: device frame 320: input unit
330: driving unit 340: control unit
350: housing

Claims (9)

물품 저장 모듈에 있어서,
물품의 이송 방향을 따라 연장된 봉과, 상기 봉의 둘레면에 형성된 나사산을 가지는 스크류 봉;
상기 물품이 안착되는 안착부를 가지며 상기 스크류 봉의 양 측에 위치하면서 상기 이송 방향을 따라 연장되는 한 쌍의 레일을 구비하는 가이드 레일; 및
상기 나사산이 삽입되는 홈이 형성된 중앙부를 가지며, 상기 스크류 봉의 회전에 의해 상기 물품을 이송시키도록 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 블록
을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈. In the article storage module,
a screw rod extending along the transport direction of the article and having a thread formed on a circumferential surface of the rod;
a guide rail having a seating portion on which the article is mounted and having a pair of rails extending along the transport direction while positioned on both sides of the screw rod; and
A guide block having a central portion in which a groove into which the screw thread is inserted is formed, and moving along the guide rail to transport the article by rotation of the screw rod.
Article storage module comprising a. 제1항에 있어서, 상기 가이드 레일의 일단부를 고정시키고 상기 스크류 봉의 일단부를 회전가능하게 위치시키는 제1 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈. The article storage module according to claim 1, further comprising a first fixing part for fixing one end of the guide rail and rotatably positioning one end of the screw rod. 제2항에 있어서, 상기 가이드 레일의 타단부를 고정시키고 상기 스크류 봉의 타단부를 회전가능하게 위치시키는 제2 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈. The article storage module according to claim 2, further comprising a second fixing part for fixing the other end of the guide rail and rotatably positioning the other end of the screw rod. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 레일의 각각은 상기 안착부를 지지하는 수직벽을 더 가지는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈. The article storage module according to claim 1, wherein each of the pair of rails further has a vertical wall supporting the seating portion. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 레일의 각각은 바(bar) 형태를 가진 상기 안착부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈. The article storage module according to claim 1, wherein each of the pair of rails comprises the seating portion having a bar shape. 제1항에 있어서, 상기 가이드 블록은 상기 안착부가 삽입되는 내측 홈을 구비한 가이드부를 포함하는 외곽부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 물품 저장 모듈. The article storage module according to claim 1, wherein the guide block further has an outer portion including a guide portion having an inner groove into which the seating portion is inserted. 물품의 이송 방향에 수직인 수평 방향으로 배열된 복수의 물품 저장 모듈; 및
상기 복수의 물품 저장 모듈이 고정되는 조립체 프레임을 포함하고,
상기 복수의 물품 저장 모듈은 각각 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 물품 저장 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 물품 저장 조립체. a plurality of article storage modules arranged in a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the article; and
and an assembly frame to which the plurality of article storage modules are fixed,
Each of the plurality of article storage modules is an article storage assembly, characterized in that it is implemented with the article storage module according to any one of claims 1 to 6. 세로 방향 및 가로 방향 중 하나 이상의 방향으로 배열된 복수의 물품 저장 조립체;
상기 복수의 물품 저장 조립체가 고정되는 장치 프레임;
입력 신호를 수신하는 입력부; 및
상기 입력 신호에 따라 상기 물품 저장 조립체의 물품 저장 모듈의 스크류 봉을 회전시키는 구동부를 포함하고,
상기 복수의 물품 저장 조립체는 각각 제7항에 기재된 물품 저장 조립체로 구현되는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치. a plurality of article storage assemblies arranged in at least one of a longitudinal direction and a transverse direction;
an apparatus frame to which the plurality of article storage assemblies are secured;
an input unit for receiving an input signal; and
a driving unit configured to rotate the screw rod of the article storage module of the article storage assembly according to the input signal,
An article storage device, characterized in that each of the plurality of article storage assemblies is implemented with the article storage assembly according to claim 7. 제8항에 있어서,
상기 입력 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치. 9. The method of claim 8,
The article storage device according to claim 1, further comprising a control unit for controlling the driving unit according to the input signal.
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