KR20220042998A - How to install a scanner inside a silo or bin and a scanner installation device that can be used in this method - Google Patents

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KR20220042998A
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강경욱
강민
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주식회사 리츠
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Abstract

The present invention provides a method for installing a scanner in an interior space of a silo or a bin in a direction vertical to a horizontal cross section. The method comprises the steps of: (a) a scanner installation device fixing step of fixing a scanner installation device such that a scanner fixing part is positioned in the interior space of the silo or the bin, and each of a lower end surface of a horizontal support plate makes surface contact with an upper end surface of a storage material inlet of the silo or the bin, wherein the scanner installation device includes the horizontal support plate, an extension part having one end part fixed to the horizontal support plate and extending downward, and the scanner fixing part connected to the extension part and provided to fix the scanner in a direction vertical to the horizontal support plate; and (b) fixing the scanner to the scanner fixing part before or after the scanner installation device fixing step. The present invention increases the accuracy of the scanner for scanning the inside of the silo or the bin.

Description

사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법 및 이 방법에 사용될 수 있는 스캐너 설치장치{How to install a scanner inside a silo or bin and a scanner installation device that can be used in this method}How to install a scanner inside a silo or bin and a scanner installation device that can be used in this method

본 발명은 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법 및 이 방법에 사용될 수 있는 스캐너 설치장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method for installing a scanner inside a silo or bin, and to a scanner installation device that can be used in the method.

일반적으로 물질을 보관 또는 저장하는 사일로(silo)나 빈(bin)의 경우 사이즈가 매우 커서 내부를 관찰하는 쉽지 않은 특징을 갖는다. 그러나 이러한 사일로(silo)나 빈(bin)에 보관 또는 저장된 물질의 양이나 상태는 공급 및 출하를 위하여 빈번하게 파악하는 것이 요구된다. 특히, 보관 또는 저장된 물질이 곡식, 사료 등의 유기물일 경우 부패하기 쉬우므로 규치적인 관리가 필수적이다. In general, in the case of a silo or bin for storing or storing materials, the size is very large and it is not easy to observe the inside. However, it is required to frequently check the quantity or condition of materials stored or stored in such silos or bins for supply and shipment. In particular, if the stored or stored material is organic matter such as grain or feed, it is easy to perish, so regulatory management is essential.

예를 들어, 사료공장에서 사료의 원료는 사일로(silo) 내에 저장된다. 또한 사료공장으로부터 농가로 공급되는 사료는 빈(bin)의 내에 저장된다. 사료공장에서는 원료의 재고 관리를 위해 사일로 내 사료의 잔여량을 규칙적으로 파악하는 것이 필요하며, 농축산가에서는 신선한 사료의 적기 수급, 저장된 사료의 부패 관리, 섭취 사료량과 가축 발육의 상관관계 등을 파악하기 위해, 빈 내의 사료 저장상태를 자주 파악하는 것이 필요하다.For example, in a feed mill, raw materials for feed are stored in silos. In addition, the feed supplied from the feed factory to the farm is stored in the bin. In feed factories, it is necessary to regularly check the amount of feed remaining in the silo for inventory management of raw materials. For this reason, it is necessary to frequently check the feed storage status in the bin.

이러한 필요에 따라 개발된 것이, 사일로 또는 빈의 내부 스캐너다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 스캐너(1)는 사일로(2) 또는 빈(2)의 내부공간 상부에 설치되어 사일로 또는 빈 내부에 보관 또는 저장된 물질의 저장상태를 스캐닝하고, 3차원 영상 등으로 변환하여 사용자의 모니터 또는 휴대폰 등으로 전송한다. 따라서, 이러한 스캐너를 사용하는 경우 보관 또는 저장 물질의 과학적인 관리가 가능하며, 관리의 편의성도 매우 크게 개선될 수 있다. In response to this need, an internal scanner of a silo or bin was developed. As shown in Figure 1, such a scanner (1) is installed on the upper portion of the inner space of the silo (2) or the bin (2) to scan the storage state of the material stored or stored inside the silo or bin, three-dimensional image, etc. converted and transmitted to the user's monitor or mobile phone. Therefore, when such a scanner is used, scientific management of storage or storage materials is possible, and the convenience of management can be greatly improved.

이러한 편리성에 힘입어 최근 들어 다양한 종류의 사일로 또는 빈의 내부 스캐너들이 소개되고 있다. 그러나, 이들의 정확도는 아직 개선이 더 필요한 상황이다. Thanks to this convenience, various types of silo or bin internal scanners have recently been introduced. However, their accuracy still needs further improvement.

일반적으로 사일로 또는 빈은 외곽에 3개 이상의 기둥 골격을 지반에 설치하고 상기 기둥 골격에 고정하는 형태로 설치되고 있는데, 계절에 따라 지반의 냉각 및 해동이 반복되면서 설치시에 맞춰진 수평이 훼손되는 경우가 빈번히 발생한다. In general, silos or bins are installed in the form of installing three or more pillar frames on the ground and fixing them to the pillar frames on the outside. occurs frequently.

한편, 사일로 또는 빈의 내부에 대한 스캐너의 설치는 일반적으로 사일로 또는 빈의 천정 또는 내벽에 구멍을 뚫어 고정부를 설치하고(도 1 참조), 중력방향에 대한 수직방향으로 스캐너를 고정하는 방식으로 이루어지고 있다. On the other hand, the installation of the scanner on the inside of the silo or bin is generally performed by drilling a hole in the ceiling or inner wall of the silo or bin to install a fixing part (see Fig. 1), and fixing the scanner in the direction perpendicular to the direction of gravity. is being done

그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 계절에 따른 기온변화에 따라 수평이 훼손된 사일로 또는 빈에 중력방향(5)에 대한 수직방향으로 스캐너(1)를 설치하는 경우, 실제 사일로 또는 빈의 내부공간(3)과 스캐너가 인식하는 내부공간(4)에 차이가 발생하며, 이러한 차이에 의해 스캐닝의 오류가 발생한다.However, as shown in FIG. 2 , when the scanner 1 is installed in the vertical direction with respect to the gravity direction 5 in a silo or bin whose horizontality is damaged due to seasonal temperature change, the actual interior space of the silo or bin A difference occurs between (3) and the internal space (4) recognized by the scanner, and a scanning error occurs due to this difference.

그러므로, 사일로 또는 빈의 내부 보관물 또는 저장물에 대한 정확한 스캐닝을 위하여 이러한 오류를 해결할 수 있는 방법이 요구되고 있다. 그러나, 이에 대한 해결방법은 아직 보고되고 있지 않은 상황이다.Therefore, there is a need for a method capable of resolving such errors for accurate scanning of internal storage or storage of silos or bins. However, a solution to this has not yet been reported.

대한민국 공개특허 제10-2020-0080569호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0080569

본 발명은, 종래기술의 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사일로 또는 빈에 보관 또는 저장된 물질에 대한 스캐닝 정확도를 향상시킬 수 있으며, 설치 효율을 향상시킬 수 있는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법 및 이 방법에 사용될 수 있는 스캐너 설치장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention, as devised to solve the above problems of the prior art, can improve the scanning accuracy for materials stored or stored in a silo or bin, and can improve the installation efficiency of a silo or bin internal scanner An object of the present invention is to provide an installation method and a scanner installation apparatus that can be used in this method.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은In order to achieve the above object, the present invention

사일로(200) 또는 빈(200)의 내부공간에 따르는 수평단면과 수직방향으로 스캐너를 설치하는 방법으로서,As a method of installing a scanner in a vertical direction with a horizontal section along the inner space of the silo 200 or the bin 200,

(a) 수평지지 플레이트(10); 상기 수평지지 플레이트에 일단부가 고정되고 그의 하부방향으로 연장된 연장부(20); 및 상기 연장부에 연결되어 스캐너(40)를 상기 수평지지 플레이트(10)와 수직방향으로 고정시키도록 구비된 스캐너 고정부(30);를 포함하는 스캐너 설치장치(100)를 상기 스캐너 고정부(30)가 사일로(200) 또는 빈(200)의 내부공간에 위치하고 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면이 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)과 면접촉되도록 고정하는 스캐너 설치장치(100) 고정 단계;(a) a horizontal support plate (10); an extension portion 20 having one end fixed to the horizontal support plate and extending in a lower direction thereof; and a scanner fixing part 30 connected to the extension part to fix the scanner 40 in a vertical direction with the horizontal support plate 10; 30) is located in the inner space of the silo 200 or the bin 200, and a scanner installation device for fixing the lower surface of the horizontal support plate 10 to surface contact with the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin ( 100) fixation step;

(b) 상기 스캐너 설치장치 고정단계 전 또는 후에 스캐너(40)를 상기 스캐너 고정부(30)에 고정하는 단계;를 포함하는 사일로(silo) 또는 빈(bin)의 내부 스캐너 설치방법을 제공한다. (b) fixing the scanner 40 to the scanner fixing unit 30 before or after the fixing step of the scanner installation device; provides a method for installing a scanner inside a silo or bin, including a.

또한, 본 발명은 Also, the present invention

사일로(200) 또는 빈(200)의 내부공간에 따르는 수평단면과 수직방향으로 스캐너(40)를 설치하는 것이 가능한 스캐너 설치장치(100)로서,As a scanner installation device 100 capable of installing the scanner 40 in a horizontal cross-section and a vertical direction along the inner space of the silo 200 or the bin 200,

수평지지 플레이트(10); 상기 수평지지 플레이트에 일단부가 고정되고 그의 하부방향으로 연장된 연장부(20); 및 상기 연장부에 연결되어 스캐너(40)를 상기 수평지지 플레이트(10)와 수직방향으로 고정시키도록 구비된 스캐너 고정부(30);를 포함하며, horizontal support plate (10); an extension portion 20 having one end fixed to the horizontal support plate and extending in a lower direction thereof; and a scanner fixing part 30 connected to the extension part to fix the scanner 40 in the vertical direction with the horizontal support plate 10;

상기 수평지지 플레이트(10)는 하부면이 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)과 면접촉된 상태로 면접촉된 상태로 고정될 수 있는 크기를 갖는 스캐너 설치장치를 제공한다. The horizontal support plate 10 provides a scanner installation device having a size that can be fixed in a state in which the lower surface is in surface contact with the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin.

본 발명의 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법에 의하면, 중력 방향에 대한 수직방향을 기준으로 하지 않고, 사일로 또는 빈의 실제 내부공간에 따르는 수평단면을 기준으로 스캐너를 설치하는 것이 가능하므로, 사일로 또는 빈의 내부 스캐닝에 대한 스캐너의 정확도를 향상시키는 효과를 제공한다. According to the method for installing a scanner inside a silo or bin of the present invention, it is possible to install the scanner based on a horizontal cross-section according to the actual internal space of the silo or bin, not based on the vertical direction with respect to the direction of gravity. It provides the effect of improving the accuracy of the scanner for internal scanning of the bin.

또한, 상기와 같은 스캐너의 설치도 매우 용이하므로, 스캐너의 설치 효율을 크게 향상시킬 수 있다.In addition, since the installation of the scanner as described above is very easy, the installation efficiency of the scanner can be greatly improved.

또한, 본 발명의 스캐너 설치장치는 사일로 또는 빈의 실제 내부공간에 따르는 수평단면을 기준으로 스캐너를 설치하는 것을 매우 용이하게 하는 효과를 제공한다.In addition, the scanner installation apparatus of the present invention provides the effect of very easily installing the scanner based on the horizontal cross-section according to the actual internal space of the silo or bin.

도 1은 종래의 방법에 의해 스캐너가 설치된 사일로 또는 빈의 형태를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 계절에 따른 기온변화에 따라 수평이 훼손된 사일로 또는 빈에 중력방향에 대한 수직방향으로 스캐너를 설치하는 경우, 실제 사일로 또는 빈의 내부공간과 스캐너가 인식하는 내부공간에 차이로 인하여 발생하는 스캐닝의 오류를 모식적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 스캐너 설치방법에 의해 사일로 또는 빈의 내부에 설치된 스캐너의 형태를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 스캐너 설치방법에 의해 사일로 또는 빈의 내부에 설치된 스캐너의 형태를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 스캐너 설치장치의 일 실시형태를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 스캐너 설치장치의 설치방법의 일 실시형태를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 스캐너 설치장치의 실제 설치 과정을 촬영한 사진이다.1 is a perspective view schematically showing the form of a silo or bin in which a scanner is installed by a conventional method.
Figure 2 shows the difference between the internal space of the actual silo or bin and the internal space recognized by the scanner when the scanner is installed in a vertical direction to the direction of gravity in a silo or bin whose horizontality is damaged due to seasonal temperature change. It is a diagram schematically showing a scanning error.
3 is a perspective view schematically showing the shape of a scanner installed inside a silo or bin by the scanner installation method of the present invention.
4 and 5 are perspective views schematically illustrating the form of a scanner installed inside a silo or bin by the scanner installation method of the present invention.
6 and 7 are perspective views schematically showing one embodiment of the scanner mounting apparatus of the present invention.
8 to 10 are perspective views schematically showing an embodiment of a method for installing a scanner mounting apparatus according to the present invention.
11 is a photograph of an actual installation process of the scanner installation apparatus of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.

도 3 내지 5는 본 발명의 스캐너를 설치하는 방법을 예시적으로 도시하고 있다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사일로(silo) 또는 빈(bin)의 내부 스캐너 설치방법은 사일로(200) 또는 빈(200)의 내부공간에 따르는 수평단면과 수직방향으로 스캐너를 설치하는 방법으로서,3 to 5 exemplarily show a method of installing the scanner of the present invention. 3 to 5, the method for installing a scanner inside a silo or bin of the present invention is a horizontal cross-section along the inner space of the silo 200 or the bin 200 and the scanner in the vertical direction. As a method of installing

(a) 수평지지 플레이트(10); 상기 수평지지 플레이트에 일단부가 고정되고 그의 하부방향으로 연장된 연장부(20); 및 상기 연장부에 연결되어 스캐너(40)를 상기 수평지지 플레이트(10)와 수직방향으로 고정시키도록 구비된 스캐너 고정부(30);를 포함하는 스캐너 설치장치(100)를 상기 스캐너 고정부(30)가 사일로(200) 또는 빈(200)의 내부공간에 위치하고 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면이 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)과 면접촉되도록 고정하는 스캐너 설치장치(100) 고정 단계;(a) a horizontal support plate (10); an extension portion 20 having one end fixed to the horizontal support plate and extending in a lower direction thereof; and a scanner fixing part 30 connected to the extension part to fix the scanner 40 in a vertical direction with the horizontal support plate 10; 30) is located in the inner space of the silo 200 or bin 200, and a scanner installation device for fixing the lower surface of the horizontal support plate 10 so that the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin is in surface contact ( 100) fixation step;

(b) 상기 스캐너 설치장치 고정단계 전 또는 후에 스캐너(40)를 상기 스캐너 고정부(30)에 고정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. (b) fixing the scanner 40 to the scanner fixing unit 30 before or after the fixing step of the scanner installation device;

본 발명자들은 사일로 또는 빈의 내부에 스캐너를 설치함에 있어서, 스캐닝의 오류를 줄이기 위하여 사일로 또는 빈의 실제 내부공간에 따르는 수평단면을 기준으로 스캐너를 설치하는 방법을 예의 연구하였다.The present inventors intensively studied a method of installing a scanner based on a horizontal cross-section according to the actual internal space of the silo or bin in order to reduce scanning errors when installing the scanner inside the silo or bin.

그러나, 사일로 또는 빈의 실제 내부공간에 따르는 수평단면을 특정하는 것이 용이하지 않고, 설령, 상기 수평단면이 특정되더라도 그에 따라 스캐너를 고정하는 것이 어려워 많은 시행착오를 겪었다.However, it is not easy to specify a horizontal cross section according to the actual internal space of the silo or bin, and even if the horizontal cross section is specified, it is difficult to fix the scanner accordingly.

본 발명의 발명자들은 이러한 시행착오를 반복하던 중, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면은 일반적으로 사일로 또는 빈의 실제 내부공간에 따르는 수평단면과 평행하다는 것을 발견하여 본 발명을 완성하였다.The inventors of the present invention completed the present invention by finding that the top surface of the storage material inlet of the silo or bin is generally parallel to the horizontal cross-section according to the actual internal space of the silo or bin while repeating these trials and errors.

그리고, 이러한 발견에 따라 스캐너 설치장치를 개발하고, 실제 설치한 결과, 스캐너의 설치가 매우 효율적이고, 사일로 또는 빈의 실제 내부공간에 따르는 수평단면에 수직방향으로 정확하게 스캐너를 설치하는 것이 가능함을 확인하였다. 또한, 이에 따라 스캐닝을 실시한 결과, 종래의 중력방향을 기준으로 설치된 스캐너와 비교하여 스캐닝의 정확도가 크게 향상됨을 확인하였다.And, as a result of developing and actually installing the scanner installation device according to these findings, it was confirmed that the installation of the scanner was very efficient, and it was possible to accurately install the scanner vertically in the horizontal section according to the actual interior space of the silo or bin. did In addition, as a result of scanning according to this, it was confirmed that the scanning accuracy was greatly improved compared to the conventional scanner installed based on the direction of gravity.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 설치장치(100)는 상기 연장부(20)에 상기 수평지지 플레이트(10)와 수평방향으로 고정되는 스캐너 고정 플레이트(50)를 더 포함할 수 있으며, 상기 스캐너 고정 플레이트(50)에 스캐너 고정부(30)가 구비되는 특징을 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the scanner installation device 100 may further include a scanner fixing plate 50 fixed in the horizontal direction with the horizontal support plate 10 in the extension portion 20, The scanner fixing plate 50 may have a feature in which the scanner fixing unit 30 is provided.

즉, 본 발명에서 상기 스캐너 고정부(30)는 상기 연장부(20)에 직접 결합되거나, 상기 연장부(20)에 고정되는 스캐너 고정 플레이트(50)를 구비한 상태에서 상기 스캐너 고정 플레이트(50)에 구비될 수도 있다.That is, in the present invention, the scanner fixing part 30 is directly coupled to the extended part 20 or the scanner fixing plate 50 is provided with the scanner fixing plate 50 fixed to the extended part 20 . ) may be provided.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 고정부(30)가 상기 연장부(20)에 직접 결합되는 경우에는 상기 연장부(20)가 수평지지 플레이트(10), 특히 수평지지 플레이트의 하단면과 직각을 이루도록 고정하는 경우, 스캐너(40)가 상기 수평지지 플레이트(10)와 수직방향으로 고정되도록 스캐너 고정부(30)를 상기 연장부(20)에 설치하는 것이 더 용이할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the scanner fixing part 30 is directly coupled to the extension part 20 , the extension part 20 is the horizontal support plate 10 , in particular the lower surface of the horizontal support plate. When fixing to form a right angle to, it may be easier to install the scanner fixing part 30 to the extension part 20 so that the scanner 40 is vertically fixed to the horizontal support plate 10 .

또한, 상기 스캐너 고정 플레이트(50)가 더 구비되는 경우에도 상기 연장부(20)가 수평지지 플레이트(10)와 직각을 이루도록 고정하는 경우, 스캐너 고정 플레이트(50)를 상기 수평지지 플레이트(10)와 수평방향으로 고정시키는 것이 더 용이할 수 있다.In addition, even when the scanner fixing plate 50 is further provided, when the extension part 20 is fixed to form a right angle with the horizontal support plate 10 , the scanner fixing plate 50 is attached to the horizontal support plate 10 . It may be easier to fix in the horizontal direction with the

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 고정부(30)는 이 분야에 공지된 모든 형태의 고정수단이 적용될 수 있게 형성되는 모든 구조를 의미한다. 예를 들어, 스캐너(40)에 구비된 고정수단이 암나사 형태인 경우에는 수나사 형태로 형성된 구조를 의미하며, 스캐너(40)에 구비된 고정수단이 수나사 형태인 경우에는 암나사 형태로 형성된 구조를 의미할 수 있다. 또한, 별도의 나사결합, 핀결합 또는 끼움결합 등의 수단을 이용하는 경우에는 이러한 결합을 지지할 수 있는 홀 형태의 구조일 수도 있다. 이때 홀 형태의 구조는 홀 주변이 모두 폐쇄된 홀 형태뿐만 아니라, 주변 중 일 부분이 오픈된 형태도 포함한다(도 5 참고).In one embodiment of the present invention, the scanner fixing unit 30 means any structure formed so that all types of fixing means known in the art can be applied. For example, when the fixing means provided in the scanner 40 is in the form of a female screw, it means a structure formed in the form of a male screw, and when the fixing means provided in the scanner 40 is in the form of a male screw, it means a structure formed in the form of a female screw. can do. In addition, when using means such as a separate screw coupling, pin coupling, or fitting coupling, it may be a hole-type structure capable of supporting such coupling. At this time, the hole-shaped structure includes not only the hole-type in which the periphery of the hole is closed, but also the form in which a part of the periphery is open (refer to FIG. 5 ).

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 고정 플레이트(50)는 단부에 하부방향으로 굴곡된 형태를 갖는 스캐너 영점 타겟부(60)를 더 포함할 수 있다. 상기 스캐너 영점 타겟부(60)는 스캐너(40)에서 조사되는 레이저 등이 반사될 수 있도록 설치된 구조를 의미하며, 스캐너는 이러한 반사 상태를 읽어 영점을 조절할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the scanner fixing plate 50 may further include a scanner zero-point target unit 60 having a downwardly curved shape at an end thereof. The scanner zero target unit 60 means a structure installed so that a laser beam irradiated from the scanner 40 can be reflected, and the scanner can read the reflection state to adjust the zero point.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 설치장치(100)는 상기 연장부(20) 및 스캐너 고정 플레이트(50) 중에서 선택되는 하나 이상에 고정되는 하나 이상의 이물방지 플레이트(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 이물방지 플레이트(70)는 사일로 또는 빈에서 발생하는 먼지 등의 이물이 스캐너에 달라 붙는 것을 방지하는 기능을 수행한다. 상기 이물방지 플레이트(70)는 다양한 소재로 형성될 수 있으며, 필요한 경우 투명한 형태의 소재로 형성될 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the scanner installation device 100 may further include one or more foreign matter prevention plate 70 fixed to one or more selected from the extension part 20 and the scanner fixing plate 50 . can The foreign matter prevention plate 70 functions to prevent foreign substances such as dust generated in the silo or bin from adhering to the scanner. The foreign material prevention plate 70 may be formed of various materials, and if necessary, may be formed of a transparent material.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면과 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)의 수평방향 면접촉은 저장물질 투입구 덮개(미도시)가 회전가능하게 고정된 덮개 고정부(미도시)에 인접한 상단면에서 이루어질 수 있다. 본 발명의 스캐너 설치방법은 저장물질 투입구(210)에 설치되므로, 저장물질의 투입에 방해가 되지 않는 위치에 스캐너 설치장치(100)를 설치하는 것이 바람직할 수 있다. 그러므로 이러한 취지에서 상기와 같은 위치에 설치되는 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 스캐너 설치장치(100)의 설치 위치가 상기 위치로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위에서 다른 부분에도 자유롭게 설치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the horizontal surface contact between the lower surface of the horizontal support plate 10 and the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin is such that the storage material inlet cover (not shown) is rotatably It may be made on the top surface adjacent to the fixed cover fixing part (not shown). Since the scanner installation method of the present invention is installed in the storage material inlet 210, it may be preferable to install the scanner installation apparatus 100 in a position that does not interfere with the input of the storage material. Therefore, it may be preferable to be installed at the same location as above for this purpose. However, the installation position of the scanner installation apparatus 100 is not limited to the above position, and may be freely installed in other parts within the scope of the present invention.

상기에서 덮개 고정부는 예를 들어 힌지 형태로 형성된 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야에 공지된 다양한 방식으로 설치되는 것이 가능하다. 또한, 상기 덮개는 사일로 또는 빈으로부터 분리된 형태로 구비될 수도 있다.In the above, the cover fixing part may be formed, for example, in a hinge shape, but is not limited thereto, and may be installed in various ways known in the art. In addition, the cover may be provided in a form separated from the silo or bin.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 수평지지 플레이트(10)는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)의 외주부 밖으로 돌출되지 않게 고정되는 것이 바람직할 수 있다. 왜냐하면, 수평지지 플레이트(10)가 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)의 외주부 밖으로 돌출되는 경우에는, 저장물질 투입구(210)에 덮개를 덮는 것을 방해할 수 있으므로 바람직하지 않다.In one embodiment of the present invention, the horizontal support plate 10 may be preferably fixed so as not to protrude out of the outer periphery of the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin. Because, when the horizontal support plate 10 protrudes out of the outer periphery of the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin, it is not preferable because it may interfere with the covering of the storage material inlet 210 .

이하에서 본 발명의 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법에 대하여 더욱 구체적인 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a more specific example will be described with respect to the method for installing a scanner inside a silo or bin of the present invention.

위에서 설명된 상기 스캐너 설치장치(100) 고정 단계에 있어서, 상기 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면에 내부 또는 외부방향으로 수평하게 연장된 테두리 연장부(230)가 형성되어 있는 경우, 상기 스캐너 설치장치 고정 단계는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수평지지 플레이트의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트(10)와 상기 테두리 연장부(230)를 결합시켜 고정하는 방식으로 실시될 수 있다. 이 경우, 간단한 방법에 의해 상기 수평지지 플레이트(10)를 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면에 고정시킬 수 있으므로 바람직하다. 상기 고정은 나사결합(12), 접착제에 의한 결합 등에 의해 이루어질 수 있으나, 상기 고정방법이 이들로 제한되는 것은 아니다. 일반적으로 수나사와 암나사를 사용하여 나사결합에 의해 고정시키는 방법이 편리할 수 있다.In the fixing step of the scanner installation device 100 described above, when the rim extension 230 horizontally extending inward or outward is formed on the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin, the scanner is installed In the device fixing step, as shown in FIG. 8, in a state in which the lower surface of the horizontal support plate is in surface contact with the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin, the horizontal support plate 10 and the edge extension part ( 230) may be implemented in a manner of coupling and fixing. In this case, it is preferable because the horizontal support plate 10 can be fixed to the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin by a simple method. The fixing may be made by screw coupling 12 or coupling by an adhesive, but the fixing method is not limited thereto. In general, it may be convenient to use a male screw and a female screw to fix it by screwing.

위에서 설명된 상기 스캐너 설치장치(100) 고정 단계는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트(10)와 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 외주면을 연결시켜 고정할 수 있는 꺽쇠(400)를 사용하여 수행될 수 있다. In the fixing step of the scanner installation device 100 described above, as shown in FIG. 9 , the lower surface of the horizontal support plate 10 is in surface contact with the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin. in the horizontal support plate 10 and the outer peripheral surface of the storage material inlet of the silo or bin can be connected using a clamp 400 that can be fixed.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)의 면적이 좁은 형태로 형성되는 경우, 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)에 직접 고정시키기 어려울 수 있다. For example, as shown in FIG. 9 , when the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin has a narrow area, the lower surface of the horizontal support plate 10 is used for storing the silo or bin. It may be difficult to directly fix the material to the upper surface 220 of the inlet.

그러므로, 이러한 경우, 상기 수평지지 플레이트(10)와 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 외주면을 연결시켜 고정할 수 있는 꺽쇠(400)를 사용하는 방법이 사용될 수 있다. Therefore, in this case, a method using the clamp 400 that can be fixed by connecting the horizontal support plate 10 and the outer peripheral surface of the storage material inlet of the silo or bin can be used.

상기 꺽쇠(400)는 위와 같은 목적을 달성할 수 있는 형태인 경우 특별히 그 형태가 한정되지 않으며, 소재도 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 꺽쇠(400)의 형태는, 도 9에 도시된 바와 같이, 90도의 각도로 절곡된 형태의 꺽쇠일 수 있다. 그러나, 상기 각도는 상기 수평지지 플레이트(10)와 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 외주면이 이루는 각도에 따라 적절히 선택하여 사용할 수 있다. 또한, 상기 꺽쇠(400)로는 보통 금속 소재로 사용된 것이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 수평지지 플레이트(10)를 견고하게 고정할 수 있는 소재라면 플라스틱 등의 소재로 제조된 것도 사용될 수 있다. If the clamp 400 can achieve the above purpose, the shape is not particularly limited, and the material is not particularly limited. For example, the shape of the bracket 400 may be a bracket bent at an angle of 90 degrees, as shown in FIG. 9 . However, the angle may be appropriately selected and used according to the angle formed between the horizontal support plate 10 and the outer circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin. In addition, as the clamp 400, a material usually used as a metal material may be used, but it is not limited thereto, and if it is a material capable of firmly fixing the horizontal support plate 10, a material made of a material such as plastic may be used. there is.

상기 꺽쇠(400)는 일단부의 일면을 상기 수평지지 플레이트(10)의 상부면 또는 하부면에 고정시키고, 타단부의 내부면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 외주면에 고정시키는 형태로 사용할 수 있다. 이 때 상기 고정은 나사결합(410), 접착제에 의한 결합 등에 의해 이루어질 수 있으나, 상기 고정방법이 이들로 제한되는 것은 아니다. 일반적으로 수나사와 암나사를 사용하여 나사결합에 의해 고정시키는 방법이 편리할 수 있다. The clamp 400 can be used in the form of fixing one surface of one end to the upper surface or lower surface of the horizontal support plate 10 and fixing the inner surface of the other end to the outer peripheral surface of the storage material inlet of the silo or bin. At this time, the fixing may be made by screw coupling 410 or coupling by an adhesive, but the fixing method is not limited thereto. In general, it may be convenient to use a male screw and a female screw to fix it by screwing.

위에서 설명된 상기 스캐너 설치장치(100) 고정 단계는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구(210) 내주면에 수평지지 플레이트 지지부재(300)를 먼저 고정시킨 후, 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트(10)를 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)와 연결시켜 고정하는 방법으로 수행될 수 있다. In the fixing step of the scanner installation device 100 described above, as shown in FIG. 10 , after first fixing the horizontal support plate support member 300 to the inner circumferential surface of the storage material inlet 210 of the silo or bin, the In a state in which the lower surface of the horizontal support plate 10 is in surface contact with the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin, the horizontal support plate 10 is connected to the horizontal support plate support member 300 and fixed. can be performed.

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)의 면적이 좁은 형태로 형성되는 경우, 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)에 직접 고정시키기 어려울 수 있다. For example, as shown in FIG. 10 , when the area of the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin is formed in a narrow shape, the lower surface of the horizontal support plate 10 is used for storing the silo or bin. It may be difficult to directly fix the material to the upper surface 220 of the inlet.

그러므로, 이러한 경우, 상기 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구(210) 내주면에 수평지지 플레이트 지지부재(300)를 먼저 고정시킨 후, 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트(10)를 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)와 연결시켜 고정을 수행하는 방법이 사용될 수 있다. Therefore, in this case, after first fixing the horizontal support plate support member 300 to the inner circumferential surface of the storage material inlet 210 of the silo or bin, the lower surface of the horizontal support plate 10 is attached to the storage material inlet of the silo or bin. A method of connecting the horizontal support plate 10 to the horizontal support plate support member 300 in a state in which the upper surface is in surface contact with the surface to perform fixing may be used.

상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)는 위와 같은 목적을 달성할 수 있는 형태인 경우 특별히 그 형태가 한정되지 않으며, 소재도 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 형태는, 도 10에 도시된 바와 같이, 다각형, 특히 4각형의 막대 형태를 가질 수 있으며, 일단부는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면과 일치하는 형태(예를 들어, 원호 형태)를 가지고 타단부는 직선형태를 가질 수도 있다. 그러나, 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 형태는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면의 형태에 따라 적절히 선택될 수 있다. 그러므로, 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면에 고정될 수 있고, 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)와 연결시켜 고정을 수행할 수 있는 형태라면 특별히 제한되지 않는다. When the horizontal support plate support member 300 has a shape that can achieve the above object, the shape is not particularly limited, and the material is not particularly limited. For example, the shape of the horizontal support plate support member 300 may have a polygonal, in particular, a rectangular bar shape, as shown in FIG. It may have a conforming shape (eg, arc shape) and the other end may have a straight shape. However, the shape of the horizontal support plate support member 300 may be appropriately selected according to the shape of the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin. Therefore, the horizontal support plate support member 300 can be fixed to the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin, and is not particularly limited as long as it can be connected to the horizontal support plate support member 300 to perform fixing. does not

상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 소재는 목재, 금속 소재, 플라스틱 소재 등이 사용될 수 있으나, 이들로 한정되는 것은 아니다. The material of the horizontal support plate support member 300 may be wood, metal material, plastic material, etc., but is not limited thereto.

상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면에 대한 고정은 나사결합(310), 접착제에 의한 결합 등에 의해 이루어질 수 있으나, 상기 고정방법이 이들로 제한되는 것은 아니다. 일반적으로 수나사와 암나사를 사용하여 나사결합에 의해 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면에 고정시키는 방법이 편리할 수 있다.The fixing of the horizontal support plate support member 300 to the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin may be made by screw coupling 310 or coupling with an adhesive, but the fixing method is not limited thereto. In general, it may be convenient to use a male screw and a female screw to fix it to the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin by screw coupling.

상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면에 대한 고정은, 도 10에 예시된 바와 같이, 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 길이 방향 양단부를 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면과 일치하게 가공한 후, 나사 결합 등에 의해 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면에 고정시키거나, 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 일면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면과 일치하게 가공한 후, 나사 결합(310) 등에 의해 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 내주면에 고정시키는 방법으로 수행될 수 있다. The fixing of the horizontal support plate support member 300 to the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin is, as illustrated in FIG. 10 , both ends in the longitudinal direction of the horizontal support plate support member 300 as a silo or bin After processing to match the inner circumferential surface of the material inlet, it is fixed to the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin by screwing, etc. After processing to match, it may be performed by a method of fixing to the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin by screwing 310 or the like.

본 발명에서 상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면과 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 상단면은 서로 접촉된 상태로 고정될 수 있으며, 경우에 따라서는 서로 이격된 상태로 고정될 수도 있다. In the present invention, the lower surface of the horizontal support plate 10 and the upper surface of the horizontal support plate support member 300 may be fixed in contact with each other, and in some cases may be fixed spaced apart from each other. .

상기 수평지지 플레이트(10)의 하단면과 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 상단면의 고정은 나사결합(12), 접착제에 의한 결합 등에 의해 이루어질 수 있으나, 상기 고정방법이 이들로 제한되는 것은 아니다. 일반적으로 수나사와 암나사를 사용하여 나사결합에 의해 고정시키는 방법이 편리할 수 있다.The fixing of the lower surface of the horizontal support plate 10 and the upper surface of the horizontal support plate support member 300 may be made by screwing 12, bonding by an adhesive, etc., but the fixing method is limited to these it is not In general, it may be convenient to use a male screw and a female screw to fix it by screwing.

도 11은 본 발명의 스캐너 설치장치의 실제 설치 과정을 촬영한 사진을 나타낸다. 본 발명에서 사일로 또는 빈(200)의 저장물질 투입구의 형태는 원형, 타원형, 다각형, 직선 구간을 포함하는 원형 또는 타원형 등으로 다양할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 저장물질 투입구에 직선 구간이 존재하는 경우에는 상기 직선 구간을 활용하여 스캐너 설치장치를 고정하는 것이 유리할 수 있다. 이 때, 도 11에 예시된 바와 같이, 수평지지 플레이트 지지부재(300)를 상기 직선 구간에 고정하고, 수평지지 플레이트(10)의 하단면과 상기 수평지지 플레이트 지지부재(300)의 상단면을 접촉시켜 나사결합 등에 의해 고정할 수 있다. 11 shows a photograph taken of an actual installation process of the scanner installation apparatus of the present invention. In the present invention, the shape of the storage material inlet of the silo or bin 200 may be various, such as a circle, an ellipse, a polygon, a circle including a straight section, or an oval. 11 , when a straight section exists in the storage material inlet, it may be advantageous to use the straight section to fix the scanner installation device. At this time, as illustrated in FIG. 11 , the horizontal support plate support member 300 is fixed to the straight section, and the lower surface of the horizontal support plate 10 and the upper surface of the horizontal support plate support member 300 are separated. It can be fixed by screwing or the like by making contact.

본 발명의 스캐너 설치장치(100)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 사일로(200) 또는 빈(200)의 내부공간에 따르는 수평단면과 수직방향으로 스캐너(40)를 설치하는 것이 가능한 스캐너 설치장치(100)로서,As shown in FIGS. 6 and 7, the scanner installation apparatus 100 of the present invention is capable of installing the scanner 40 in a vertical direction with a horizontal cross-section along the inner space of the silo 200 or bin 200. As the scanner installation device 100,

수평지지 플레이트(10); 상기 수평지지 플레이트에 일단부가 고정되고 그의 하부방향으로 연장된 연장부(20); 및 상기 연장부에 연결되어 스캐너(40)를 상기 수평지지 플레이트(10)와 수직방향으로 고정시키도록 구비된 스캐너 고정부(30);를 포함하며, horizontal support plate (10); an extension portion 20 having one end fixed to the horizontal support plate and extending in a lower direction thereof; and a scanner fixing part 30 connected to the extension part to fix the scanner 40 in the vertical direction with the horizontal support plate 10;

상기 수평지지 플레이트(10)는 하부면이 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)과 면접촉된 상태로 고정될 수 있는 크기를 갖는 것을 특징으로 한다.The horizontal support plate 10 is characterized in that it has a size that can be fixed in a state in which the lower surface is in surface contact with the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin.

상기 스캐너 설치장치(100)에는 스캐너 설치장치에 관하여 전술된 내용이 모두 적용될 수 있다. 그러므로, 이하에서 중복되는 내용은 생략될 수 있다. All of the above-described contents regarding the scanner installation apparatus may be applied to the scanner installation apparatus 100 . Therefore, the overlapping content below may be omitted.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 수평지지 플레이트(10)는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 최장폭을 기준으로 0.2 내지 1.2배의 길이를 가지되, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면 외주부의 최장폭보다 크지 않은 길이를 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the horizontal support plate 10 has a length of 0.2 to 1.2 times the longest width of the storage material inlet of the silo or bin. It may have a length not greater than the longest width of

본 발명에서 수평지지 플레이트(10)는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)에 면접촉된 상태로 고정되므로, 접촉면이 ??을수록 더 견고하게 고정될 수 있다. 그러나, 수평지지 플레이트(10)의 길이가 너무 길 경우, 저장물의 투입을 방해하거나, 덮개를 덮는 것이 방해될 수 있으므로, 상기와 같은 길이로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. In the present invention, since the horizontal support plate 10 is fixed to the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin in a state in which it is in surface contact, it can be fixed more firmly as the contact surface increases. However, if the length of the horizontal support plate 10 is too long, it may prevent the input of the storage or cover the cover, so it may be preferable to have the same length as the above.

상기 수평지지 플레이트(10)는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구(210)의 최장폭을 기준으로 0.5 내지 1.2배의 길이를 가지되, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면 외주부의 최장폭보다 크지 않은 길이를 갖는 것이 더욱 바람직할 수 있다. The horizontal support plate 10 has a length of 0.5 to 1.2 times the longest width of the storage material inlet 210 of the silo or bin, but is not greater than the longest width of the outer periphery of the top surface of the storage material inlet of the silo or bin It may be more desirable to have a length.

상기 수평지지 플레이트(10)의 폭은 특별히 한정되지 않으나, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)에 대한 접촉면이 스캐너 설치장치가 충분히 안정하게 고정될 수 있을 정도로 확보되는 크기를 갖는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 폭은 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면(220)의 폭 대비 0.5 내지 5배의 범위로 형성될 수 있다. The width of the horizontal support plate 10 is not particularly limited, but it is preferable that the contact surface for the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin has a size that is secured enough to allow the scanner installation device to be sufficiently stably fixed. Do. For example, the width may be formed in a range of 0.5 to 5 times the width of the upper surface 220 of the storage material inlet of the silo or bin.

상기 연장부(20)의 길이는 스캐너(40)의 수직방향 설치위치를 고려하여 결정될 수 있다. 또는 상기 연장부(20)의 폭은 특별히 한정되지 않으나, 수평지지 플레이트(10)의 길이보다 작은 범위로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 저장물질의 투입시 저장물질이 스캐너와 접촉하는 것을 방지하기 위하여 가능한대로 넓게 형성되는 것이 바람직할 수도 있다(이 경우, 스캐너(40)는 연장부(20)과 사일로 또는 빈의 내벽 사이에 위치된다). 또한, 저장물질의 투입에 방해가 되는 위치에 설치되는 경우에는 저장물질 투입에 방해가 되지 않도록 좁게 형성되는 것이 바람직할 수 있다.The length of the extension part 20 may be determined in consideration of a vertical installation position of the scanner 40 . Alternatively, the width of the extension portion 20 is not particularly limited, but may be preferably formed in a range smaller than the length of the horizontal support plate 10 . In addition, it may be desirable to form as wide as possible in order to prevent the storage material from coming into contact with the scanner when the storage material is injected (in this case, the scanner 40 is disposed between the extension 20 and the inner wall of the silo or bin is located). In addition, when it is installed in a position that interferes with the input of the storage material, it may be preferable to be narrowly formed so as not to interfere with the input of the storage material.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 설치장치(100)는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 연장부(20)에 상기 수평지지 플레이트(10)와 수평방향으로 고정되는 스캐너 고정 플레이트(50)를 더 포함하며, 상기 스캐너 고정 플레이트(50)에 스캐너 고정부(30)가 구비된 형태일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the scanner installation device 100 is, as shown in FIGS. 5 to 7 , the scanner fixed to the extension part 20 in the horizontal direction with the horizontal support plate 10 . It may further include a fixing plate 50 , and the scanner fixing unit 30 may be provided on the scanner fixing plate 50 .

이 때, 스캐너 고정부(30)는 예를 들어, 상기 스캐너 고정 플레이트(50)에 홀 형태로 형성될 수 있다(도 5 참고).In this case, the scanner fixing part 30 may be formed in the form of a hole in the scanner fixing plate 50 , for example (refer to FIG. 5 ).

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 고정부(30)는 이 분야에 공지된 모든 형태의 고정수단이 적용될 수 있게 형성되는 모든 구조를 의미한다. 예를 들어, 스캐너(40)에 구비된 고정수단이 암나사 형태인 경우에는 수나사 형태로 형성된 구조를 의미하며, 스캐너(40)에 구비된 고정수단이 수나사 형태인 경우에는 암나사 형태로 형성된 구조를 의미할 수 있다. 또한, 별도의 나사결합, 핀결합 또는 끼움결합 등의 수단을 이용하는 경우에는 이러한 결합을 지지할 수 있는 홀 형태의 구조일 수도 있다. 이때 홀 형태의 구조는 홀 주변이 모두 폐쇄된 홀 형태뿐만 아니라, 주변 중 일 부분이 오픈된 형태도 포함한다(도 5 참고).In one embodiment of the present invention, the scanner fixing unit 30 means any structure formed so that all types of fixing means known in the art can be applied. For example, when the fixing means provided in the scanner 40 is in the form of a female screw, it means a structure formed in the form of a male screw, and when the fixing means provided in the scanner 40 is in the form of a male screw, it means a structure formed in the form of a female screw. can do. In addition, when using means such as a separate screw coupling, pin coupling, or fitting coupling, it may be a hole-type structure capable of supporting such coupling. In this case, the hole-shaped structure includes not only the hole-type in which the periphery of the hole is closed, but also the form in which a part of the periphery is open (refer to FIG. 5 ).

상기 스캐너 고정 플레이트(50)의 크기는 이의 기능을 고려하여 적절하게 정해질 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다.The size of the scanner fixing plate 50 may be appropriately determined in consideration of its function, and is not particularly limited.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 고정 플레이트(50)는 단부에 하부방향으로 굴곡된 형태를 갖는 스캐너 영점 타겟부(60)를 더 포함할 수 있다. 상기 스캐너 영점 타겟부(60)는 스캐너(40)에서 조사되는 레이저 등이 반사될 수 있도록 설치된 구조를 의미하며, 스캐너는 이러한 반사 상태를 읽어 영점을 조절할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the scanner fixing plate 50 may further include a scanner zero-point target unit 60 having a downwardly curved shape at an end thereof. The scanner zero target unit 60 means a structure installed so that a laser beam irradiated from the scanner 40 can be reflected, and the scanner can read the reflection state to adjust the zero point.

상기 스캐너 영점 타겟부(60)의 크기는 이의 기능을 고려하여 적절하게 정해질 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다.The size of the scanner zero target part 60 may be appropriately determined in consideration of its function, and is not particularly limited.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 설치장치(100)는 상기 연장부(20) 및 스캐너 고정 플레이트(50)에 고정되는 하나 이상의 이물방지 플레이트(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 이물방지 플레이트(70)는 사일로 또는 빈에서 발생하는 먼지 등의 이물이 스캐너에 달라 붙는 것을 방지하는 기능을 수행한다. 상기 이물방지 플레이트(70)는 다양한 소재로 형성될 수 있으며, 필요한 경우 투명한 형태의 소재로 형성될 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the scanner installation apparatus 100 may further include one or more foreign matter prevention plate 70 fixed to the extension part 20 and the scanner fixing plate 50 . The foreign matter prevention plate 70 functions to prevent foreign substances such as dust generated in the silo or bin from adhering to the scanner. The foreign material prevention plate 70 may be formed of various materials, and if necessary, may be formed of a transparent material.

상기 이물방지 플레이트(70)의 크기는 이의 기능을 고려하여 적절하게 정해질 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다.The size of the foreign material prevention plate 70 may be appropriately determined in consideration of its function, and is not particularly limited.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 스캐너 설치장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소는 조립이 용이하도록 규격화 또는 모듈화된 형태일 수 있다. In one embodiment of the present invention, each component constituting the scanner installation apparatus 100 may be in a standardized or modularized form for easy assembly.

예를 들어, 상기 연장부(20)는 2개 이상의 규격부품으로 구성되어 조립 또는 해체에 의해 길이를 자유롭게 연장 및 축소할 수 있는 형태일 수 있다. For example, the extension part 20 may be formed of two or more standard parts and may be freely extended and reduced in length by assembly or disassembly.

본 발명의 스캐너 설치장치(100)는 스캐너 설치장치를 사일로 또는 빈에 고정할 수 있는 고정수단을 더 포함할 수 있다. 상기 고정수단으로는 이 분야에 공지된 것이 제한 없이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 나사고정을 위한 암나사 및 수나사 등의 고정수단이 사용될 수 있다. The scanner installation apparatus 100 of the present invention may further include a fixing means capable of fixing the scanner installation apparatus to a silo or a bin. As the fixing means, those known in the art may be used without limitation, for example, fixing means such as female screws and male screws for screw fixing may be used.

본 발명의 스캐너 설치장치(100)에 있어서, 수평지지 플레이트(10), 연장부(20), 스캐너 고정부(30), 스캐너 고정 플레이트(40), 스캐너 영점 타겟부(50), 및 이물방지 플레이트(60)는 이 분야에 공지되 다양한 소재로 제조될 수 있다. 예를 들어, 목재, 플라스틱, 철재 등이 사용될 수 있으며, 필요한 경우에는 투명한 소재로 제조될 수도 있다. In the scanner installation apparatus 100 of the present invention, the horizontal support plate 10, the extension part 20, the scanner fixing part 30, the scanner fixing plate 40, the scanner zero-point target part 50, and the foreign object prevention The plate 60 may be made of various materials known in the art. For example, wood, plastic, iron, etc. may be used, and if necessary, may be made of a transparent material.

상기에서 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시하였으나, 이는 본 발명을 예시하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 실시형태의 다양한 변경 및 수정이 가능함은 자명하며, 이러한 변경 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속하는 것도 당연하다.Preferred examples have been presented above to help the understanding of the present invention, but these are only intended to illustrate the present invention, and do not limit the scope of the present invention. It is obvious that various changes and modifications of the embodiments are possible within the scope and technical spirit of the present invention, and it is natural that such changes and modifications belong to the appended claims.

10: 수평지지 플레이트 12: 수평지지 플레이트 고정부재
20: 연장부 30: 스캐너 고정부
40: 스캐너 50: 스캐너 고정 플레이트
60: 스캐너 영점 타겟부 70: 이물방지 플레이트
100: 스캐너 설치장치
200: 사일로 또는 빈 210: 저장물질 투입구
220: 저장물질 투입구 상단면 230: 테두리 연장부
300: 수평지지 플레이트 지지부재
310: 수평지지 플레이트 지지부재 고정부재
400: 꺽쇠 410: 꺽쇠 고정부재10: horizontal support plate 12: horizontal support plate fixing member
20: extension part 30: scanner fixing part
40: scanner 50: scanner fixing plate
60: scanner zero target part 70: foreign matter prevention plate
100: scanner installation device
200: silo or bin 210: storage material inlet
220: upper surface of the storage material inlet 230: rim extension
300: horizontal support plate support member
310: horizontal support plate support member fixing member
400: clamp 410: clamp fixing member

Claims (18)

사일로(silo) 또는 빈(bin)의 내부공간에 따르는 수평단면과 수직방향으로 스캐너를 설치하는 방법으로서,
(a) 수평지지 플레이트; 상기 수평지지 플레이트에 일단부가 고정되고 그의 하부방향으로 연장된 연장부; 및 상기 연장부에 연결되어 스캐너를 상기 수평지지 플레이트와 수직방향으로 고정시키도록 구비된 스캐너 고정부;를 포함하는 스캐너 설치장치를 상기 스캐너 고정부가 사일로 또는 빈의 내부공간에 위치하고 상기 수평지지 플레이트의 하단면이 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉되도록 고정하는 스캐너 설치장치 고정 단계; 및
(b) 상기 스캐너 설치장치 고정단계 전 또는 후에 스캐너를 상기 스캐너 고정부에 고정하는 단계;를 포함하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.A method of installing a scanner in a vertical direction with a horizontal cross section according to the internal space of a silo or bin,
(a) horizontal support plate; an extension part having one end fixed to the horizontal support plate and extending in a lower direction thereof; and a scanner fixing part connected to the extension part to fix the scanner in a vertical direction with the horizontal support plate. A scanner installation device fixing step of fixing the lower surface to be in surface contact with the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin; and
(b) fixing the scanner to the scanner fixing unit before or after the fixing of the scanner installation device; 제1항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치는 상기 연장부에 상기 수평지지 플레이트와 수평방향으로 고정되는 스캐너 고정 플레이트를 더 포함하며, 상기 스캐너 고정 플레이트에 스캐너 고정부가 구비된 것임을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.According to claim 1,
The scanner installation device further includes a scanner fixing plate fixed to the horizontal support plate in the horizontal direction to the extension portion, and the scanner fixing unit is provided on the scanner fixing plate. 제2항에 있어서,
상기 스캐너 고정부는 상기 스캐너 고정 플레이트에 홀 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.3. The method of claim 2,
The scanner fixing part is a silo or bin internal scanner installation method, characterized in that formed in the form of a hole in the scanner fixing plate. 제2항에 있어서,
상기 스캐너 고정 플레이트는 단부에 하부방향으로 굴곡된 형태를 갖는 스캐너 영점 타겟부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.3. The method of claim 2,
The scanner fixing plate is a method for installing a scanner inside a silo or bin, characterized in that it further comprises a scanner zero-point target part having a downwardly curved shape at the end. 제2항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치는 상기 연장부 및 스캐너 고정 플레이트 중에서 선택되는 하나 이상에 고정되는 하나 이상의 이물방지 플레이트를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.3. The method of claim 2,
The scanner installation device is an internal scanner installation method in a silo or bin, characterized in that it further comprises one or more foreign matter prevention plate fixed to one or more selected from the extension and the scanner fixing plate. 제1항에 있어서,
상기 수평지지 플레이트의 하단면과 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면의 수평방향 면접촉은 저장물질 투입구 덮개가 회전가능하게 고정된 덮개 고정부에 인접한 상단면에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.According to claim 1,
The horizontal surface contact between the lower surface of the horizontal support plate and the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin is made on the upper surface adjacent to the cover fixing part to which the storage material inlet cover is rotatably fixed. How to install the internal scanner. 제1항에 있어서,
상기 수평지지 플레이트는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면의 외주부 밖으로 돌출되지 않게 고정되는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.According to claim 1,
The horizontal support plate is a silo or bin internal scanner installation method, characterized in that it is fixed so as not to protrude out of the outer periphery of the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin. 제1항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치 고정 단계는
상기 수평지지 플레이트의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트와 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 외주면을 연결시켜 고정할 수 있는 꺽쇠를 사용하여 고정하는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.According to claim 1,
The fixing step of the scanner installation device is
In a state in which the lower surface of the horizontal support plate is in surface contact with the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin, the horizontal support plate and the outer peripheral surface of the storage material inlet of the silo or bin are connected and fixed using a clamp that can be fixed. A method of installing a scanner inside a silo or bin, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치 고정 단계는
상기 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 내주면에 수평지지 플레이트 지지부재를 먼저 고정시킨 후, 상기 수평지지 플레이트의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트를 상기 수평지지 플레이트 지지부재와 연결시켜 고정하는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.According to claim 1,
The fixing step of the scanner installation device is
After first fixing the horizontal support plate support member on the inner circumferential surface of the storage material inlet of the silo or bin, in a state in which the lower surface of the horizontal support plate is in surface contact with the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin, the horizontal support plate A method for installing a scanner inside a silo or bin, characterized in that it is connected to the horizontal support plate support member and fixed. 제1항에 있어서,
상기 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면에 내부 또는 외부방향으로 수평하게 연장된 테두리 연장부가 형성되어 있는 경우, 상기 스캐너 설치장치 고정 단계는 상기 수평지지 플레이트의 하단면을 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉시킨 상태에서, 상기 수평지지 플레이트와 상기 테두리 연장부를 결합시켜 고정하는 것을 특징으로 하는 사일로 또는 빈의 내부 스캐너 설치방법.According to claim 1,
When the rim extension extending horizontally in or outwardly is formed on the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin, the fixing step of the scanner installation device may include attaching the lower surface of the horizontal support plate to the storage material inlet of the silo or bin. A method for installing a scanner inside a silo or bin, characterized in that the horizontal support plate and the rim extension are coupled and fixed in a state in which the upper surface is in surface contact. 사일로(silo) 또는 빈(bin)의 내부공간에 따르는 수평단면과 수직방향으로 스캐너를 설치하는 것이 가능한 스캐너 설치장치로서,
수평지지 플레이트; 상기 수평지지 플레이트에 일단부가 고정되고 그의 하부방향으로 연장된 연장부; 및 상기 연장부에 연결되어 스캐너를 상기 수평지지 플레이트와 수직방향으로 고정시키도록 구비된 스캐너 고정부;를 포함하며,
상기 수평지지 플레이트는 하부면이 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면과 면접촉된 상태로 고정될 수 있는 크기를 갖는 스캐너 설치장치.As a scanner installation device, it is possible to install the scanner in a vertical direction and a horizontal section according to the inner space of a silo or bin,
horizontal support plate; an extension part having one end fixed to the horizontal support plate and extending in a lower direction thereof; and a scanner fixing part connected to the extension part to fix the scanner in a vertical direction to the horizontal support plate.
The horizontal support plate is a scanner installation device having a size that can be fixed in a state in which the lower surface is in surface contact with the upper surface of the storage material inlet of the silo or bin. 제11항에 있어서,
상기 수평지지 플레이트는 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구의 최장폭을 기준으로 0.2 내지 1.2배의 길이를 가지되, 사일로 또는 빈의 저장물질 투입구 상단면 외주부의 최장폭보다 크지 않은 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.12. The method of claim 11,
The horizontal support plate has a length of 0.2 to 1.2 times the longest width of the storage material inlet of the silo or bin, and has a length not greater than the longest width of the outer periphery of the storage material inlet of the silo or bin. scanner installation device. 제12항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치는 상기 연장부에 상기 수평지지 플레이트와 수평방향으로 고정되는 스캐너 고정 플레이트를 더 포함하며, 상기 스캐너 고정 플레이트에 스캐너 고정부가 구비된 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.13. The method of claim 12,
The scanner mounting device further includes a scanner fixing plate fixed to the horizontal support plate in the horizontal direction to the extension portion, and the scanner fixing unit is provided on the scanner fixing plate. 제13항에 있어서,
상기 스캐너 고정부는 상기 스캐너 고정 플레이트에 홀 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.14. The method of claim 13,
The scanner fixing unit is a scanner mounting device, characterized in that formed in the form of a hole in the scanner fixing plate. 제13항에 있어서,
상기 스캐너 고정 플레이트는 단부에 하부방향으로 굴곡된 형태를 갖는 스캐너 영점 타겟부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.14. The method of claim 13,
The scanner fixing plate further comprises a scanner zero-point target portion having a shape bent in the downward direction at the end of the scanner mounting apparatus. 제13항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치는 상기 연장부 및 스캐너 고정 플레이트 중에서 선택되는 하나 이상에 고정되는 하나 이상의 이물방지 플레이트를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.14. The method of claim 13,
The scanner installation device further comprises one or more foreign matter prevention plate fixed to one or more selected from the extension part and the scanner fixing plate. 제11항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 스캐너 설치장치를 구성하는 각각의 구성요소는 조립이 용이하도록 규격화 또는 모듈화된 형태인 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.17. The method according to any one of claims 11 to 16,
Each component constituting the scanner installation apparatus is a scanner installation apparatus, characterized in that it is standardized or modularized for easy assembly. 제17항에 있어서,
상기 연장부는 2개 이상의 규격부품으로 구성되어 조립 또는 해체에 의해 길이를 자유롭게 연장 및 축소할 수 있는 것을 특징으로 하는 스캐너 설치장치.18. The method of claim 17,
The extension part is composed of two or more standard parts, and the scanner installation device, characterized in that the length can be freely extended or reduced by assembly or disassembly.
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