KR20220041536A - Machine component calibration apparatus - Google Patents

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KR20220041536A
KR20220041536A KR1020200124882A KR20200124882A KR20220041536A KR 20220041536 A KR20220041536 A KR 20220041536A KR 1020200124882 A KR1020200124882 A KR 1020200124882A KR 20200124882 A KR20200124882 A KR 20200124882A KR 20220041536 A KR20220041536 A KR 20220041536A
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Abstract

A machine parts calibration apparatus is disclosed. The machine parts calibration apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an apparatus body; a pressure part including a moving unit movably provided on an upper portion of the apparatus body and a pressure cylinder provided in the moving unit; a work part including multiple work plate members movably provided in a portion of the apparatus body under the pressure cylinder and a plate member moving unit connected to the work plate members to move the work plate members; a calibration assisting part including machine part supporting members respectively provided on the multiple work plate members so that machine parts to be calibrated are placed and supported; and a control part connected to the pressing part, the work part, and the calibration assisting part to cause the machine parts to be calibrated or to be disassembled and assembled. When the machine parts are calibrated, the calibration assisting part is provided in the work part, and can be separated from the work part when the machine parts are disassembled and assembled. As described above, not only the calibration of machine parts such as a shaft, but also the disassembly and assembly of machine parts can be performed by the control unit, so the precision of calibration and work productivity can be increased.

Description

기계부품 교정장치{MACHINE COMPONENT CALIBRATION APPARATUS}Machine parts calibration device {MACHINE COMPONENT CALIBRATION APPARATUS}

본 발명은 기계부품 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical part straightening device.

일반적으로, 기계장치는 서로 다른 모양과 기능을 가지는 복수개의 기계부품들이 서로 연결되어, 소정의 목적을 이루기 위해서 작동한다.In general, a mechanical device operates to achieve a predetermined purpose by connecting a plurality of mechanical parts having different shapes and functions to each other.

기계장치를 이루는 기계부품 중 샤프트 등은 장시간 사용하면, 자중 등에 의해서 샤프트 등의 중앙부 등이 처지는 등의 변형이 발생한다. 그러므로, 기계장치의 원활한 작동을 위해서는, 전술한 바와 같이 변형된 기계부품의 부분을 교정해야만 한다.Among the mechanical parts constituting the mechanical device, when the shaft is used for a long time, deformation such as the central part of the shaft sags due to its own weight or the like occurs. Therefore, for the smooth operation of the mechanical device, it is necessary to correct the part of the mechanical part that has been deformed as described above.

기계부품의 교정을 위해서 기계부품 교정장치가 사용되며, 기계부품 교정장치에서는 기계부품의 어느 부분이 어느 정도 변형되었는지 측정하고, 변형된 기계부품의 부분을 교정한다.A mechanical parts straightening device is used to calibrate mechanical parts, and the mechanical parts straightening device measures which part of the mechanical part is deformed to what extent and corrects the deformed part of the mechanical part.

종래의 기계부품 교정장치에서는, 주로 수작업으로 기계부품의 변형된 부분의 변형정도의 측정과 변형된 부분의 교정이 이루어졌다. 이에 따라, 종래의 기계부품 교정장치를 통해서 이루어지는 기계부품의 변형된 부분의 변형정도의 측정과 변형된 부분의 교정은 정밀성이 낮고 작업생산성이 낮았다. 더불어, 작업자의 피로도 증가와 무리한 동작에 의한 안전사고의 위험이 상존했으며, 작업자의 숙련도에 따라 기계부품의 변형정도의 측정과 변형된 기계부품의 부분의 교정정도에 차이가 났다.In the conventional machine parts correcting apparatus, measurement of the degree of deformation of the deformed part of the mechanical part and correction of the deformed part were performed mainly by hand. Accordingly, the measurement of the deformation degree of the deformed part of the mechanical part and the correction of the deformed part made through the conventional mechanical parts correcting device have low precision and low work productivity. In addition, there was an increase in operator fatigue and the risk of safety accidents due to excessive operation, and there was a difference in the degree of deformation of mechanical parts and the degree of correction of the deformed mechanical parts according to the skill of the operator.

한국등록실용신안공보 제0310636호 (2003.04.16. 공고)Korea Registered Utility Model Publication No. 0310636 (2003.04.16. Announcement) 한국등록특허공보 제1365524호 (2014.02.21. 공고)Korea Patent Publication No. 1365524 (2014.02.21. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 종래에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.The present invention has been made in recognition of at least one of the needs or problems occurring in the prior art as described above.

본 발명의 목적의 일 측면은 샤프트 등의 기계부품의 교정뿐만 아니라 기계부품들의 분해조립도 제어부에 의해서 수행할 수 있어서, 기계부품의 교정의 정밀도와 작업생산성을 높일 수 있는 기계부품 교정장치를 제공하는 것이다.One aspect of the object of the present invention is to provide an apparatus for correcting mechanical parts that can be performed by the control unit not only for the correction of mechanical parts such as shafts, but also for disassembly and assembly of the mechanical parts, thereby increasing the precision and work productivity of the correction of the mechanical parts will do

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 기계부품 교정장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.A mechanical part calibration device related to an embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명의 일실시 형태에 따른 기계부품 교정장치는 장치본체; 상기 장치본체의 상부에 이동가능하게 구비되는 이동유닛과, 상기 이동유닛에 구비되는 가압실린더를 포함하는 가압부; 상기 가압실린더 아래의 상기 장치본체의 부분에 이동가능하게 구비되는 복수개의 작업판부재와, 상기 작업판부재에 연결되어 상기 작업판부재를 이동시키는 판부재이동유닛을 포함하는 작업부; 교정될 기계부품이 놓여져서 지지되도록 복수개의 상기 작업판부재에 각각 구비되는 기계부품 지지부재를 포함하는 교정보조부; 및, 상기 가압부와 상기 작업부 및 상기 교정보조부에 연결되어 기계부품을 교정하거나 기계부품들을 분해조립할 수 있도록 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 교정보조부는 기계부품의 교정시에는 상기 작업부에 구비되며, 기계부품들의 분해조립시에는 상기 작업부로부터 분리될 수 있다.Mechanical parts correcting device according to an embodiment of the present invention is a device body; a pressing unit including a moving unit movably provided on the upper portion of the apparatus body and a pressurizing cylinder provided in the moving unit; a working unit including a plurality of working plate members movably provided in a portion of the apparatus body under the pressure cylinder, and a plate member moving unit connected to the working plate member to move the working plate member; Calibration assistant comprising a mechanical part support member provided on each of the plurality of the working plate member so that the mechanical part to be calibrated is placed and supported; and a control unit connected to the pressing unit, the working unit, and the calibration auxiliary unit to calibrate mechanical parts or to disassemble and assemble the mechanical parts; It includes, wherein the calibration auxiliary unit is provided in the working unit when the mechanical parts are calibrated, and can be separated from the working unit when the mechanical parts are disassembled and assembled.

이 경우, 상기 작업부 아래의 상기 장치본체의 부분에 이동가능하게 구비되어 기계부품들의 분해시 분해된 기계부품이 상기 작업부로부터 낙하되어 담기도록 하는 이동대차를 더 포함할 수 있다.In this case, it may further include a moving cart that is movably provided on a part of the device body under the working part so that the disassembled mechanical parts are dropped from the working part and contained when the mechanical parts are disassembled.

또한, 상기 교정보조부는 기계부품의 교정시에 상기 작업판부재나 상기 기계부품 지지부재에 구비되어 교정될 기계부품의 변형량을 측정하는 변형량측정유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the calibration auxiliary unit may further include a deformation amount measuring unit that is provided on the working plate member or the mechanical part support member during the calibration of the mechanical part to measure the deformation amount of the mechanical part to be calibrated.

그리고, 상기 가압부는 상기 가압실린더의 로드의 이동거리를 측정하는 거리측정센서를 포함하는 거리측정유닛을 더 포함하고, 상기 교정보조부는 상기 기계부품 지지부재 아래의 상기 작업판부재에 구비되어 교정될 기계부품에 가해지는 외력을 측정하는 하중측정유닛을 더 포함할 수 있다.And, the pressing unit further comprises a distance measuring unit comprising a distance measuring sensor for measuring the moving distance of the rod of the pressing cylinder, the calibration auxiliary is provided on the working plate member under the mechanical part support member to be calibrated It may further include a load measurement unit for measuring an external force applied to the mechanical part.

또한, 상기 거리측정센서는 PMD(Photo Mixer Device) 센서일 수 있다.In addition, the distance measuring sensor may be a PMD (Photo Mixer Device) sensor.

그리고, 상기 하중측정유닛은 로드셀일 수 잇다.And, the load measuring unit may be a load cell.

또한, 상기 교정보조부는 기계부품의 교정시에 상기 작업부에 구비되어 교정될 기계부품을 회전시키는 기계부품 회전유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the calibration auxiliary unit may further include a machine part rotating unit provided in the working unit during the calibration of the mechanical parts to rotate the mechanical parts to be calibrated.

그리고, 상기 제어부는 기계부품 교정시에 상기 기계부품 지지부재에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품의 무게를 상기 하중측정유닛에 의해서 측정하고, 교정될 기계부품의 변형량을 상기 변형량측정유닛에 의해서 측정할 수 있다.In addition, the control unit measures the weight of the mechanical part to be calibrated, which is placed on and supported by the mechanical part support member at the time of calibrating the mechanical part, by the load measuring unit, and measures the amount of deformation of the mechanical part to be calibrated by the deformation measuring unit can do.

또한, 상기 제어부는 상기 가압실린더의 로드가 교정될 기계부품의 교정부분에 접촉한 이후의, 상기 로드의 이동거리와, 상기 로드의 이동에 의해서, 교정될 기계부품에 가해진 외력을, 상기 거리측정유닛과 상기 하중측정유닛에 의해서 각각 측정하면서 기계부품을 교정할 수 있다.In addition, the control unit measures the distance of the moving distance of the rod after the rod of the pressure cylinder comes into contact with the calibration part of the mechanical part to be calibrated, and the external force applied to the mechanical part to be calibrated by the movement of the rod. The mechanical parts can be calibrated while measuring by the unit and the load measuring unit respectively.

그리고, 상기 제어부는 상기 가압실린더의 로드에 의한 교정될 기계부품의 가압이 끝난 후 상기 기계부품 지지부재에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품의 변형량을 상기 변형량측정유닛에 의해서 측정하여 교정이 제대로 이루어졌는지 확인할 수 있다.Then, the control unit measures the deformation amount of the mechanical part to be corrected by the deformation amount measuring unit placed on the mechanical part support member after the pressurization of the mechanical part to be corrected by the rod of the pressure cylinder is finished, and the correction is properly performed. You can check whether

또한, 상기 제어부는 기계부품들의 분해조립시에 상기 판부재이동유닛에 의해서 상기 작업판부재를 이동하여 기계부품들 중 어느 하나가 상기 작업판부재에 의해서 지지되도록 할 수 있다.In addition, the control unit may move the working plate member by the plate member moving unit during disassembly and assembly of the mechanical parts so that any one of the mechanical parts is supported by the working plate member.

그리고, 상기 제어부는 상기 가압실린더의 로드가 분해 또는 조립될 기계부품들 중 다른 어느 하나를 가압하여 기계부품들이 분해되거나 조립되도록 할 수 있다.And, the control unit may press the other one of the mechanical parts to be disassembled or assembled by the rod of the pressure cylinder so that the mechanical parts are disassembled or assembled.

또한, 상기 교정될 기계부품은 샤프트일 수 있다.Also, the mechanical part to be calibrated may be a shaft.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 샤프트 등의 기계부품의 교정뿐만 아니라 기계부품들의 분해조립도 제어부에 의해서 수행할 수 있어서, 기계부품의 교정의 정밀도와 작업생산성을 높일 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, not only the calibration of mechanical parts such as the shaft, but also the disassembly and assembly of the mechanical parts can be performed by the control unit, so that the precision and work productivity of the calibration of the mechanical parts can be increased.

도1은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 분해사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 가압부의 분해사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 작업부와 교정보조부의 분해사시도이다.
도5 내지 도8은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예에 의해서 기계부품을 교정하는 것을 나타내는 도면이다.
도9와 도10은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예에 의해서 기계부품들을 분해조립하는 것을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of an embodiment of the mechanical parts straightening device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of an embodiment of the mechanical parts straightening device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the pressing part of an embodiment of the mechanical parts calibration device according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the working part and the calibration auxiliary part of an embodiment of the mechanical parts straightening device according to the present invention.
5 to 8 are views showing the calibration of mechanical parts according to an embodiment of the mechanical parts straightening apparatus according to the present invention.
9 and 10 are views showing the disassembly and assembly of mechanical parts according to an embodiment of the mechanical parts straightening device according to the present invention.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 기계부품 교정장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail below with respect to the mechanical parts calibration device related to the embodiment of the present invention.

이하 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.The embodiments described below will be described based on the most suitable embodiments for understanding the technical features of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments, but Examples are to illustrate that the present invention can be implemented. Accordingly, the present invention is capable of various modifications within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and these modified embodiments will fall within the technical scope of the present invention. In addition, in the reference numerals in the accompanying drawings to help the understanding of the embodiments to be described below, related elements among the elements that perform the same operation in each embodiment are indicated by the same or extended numbers.

도1은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 사시도이며, 도2는 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 분해사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 가압부의 분해사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예의 작업부와 교정보조부의 분해사시도이다.Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a mechanical parts straightening device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of an embodiment of the mechanical parts straightening device according to the present invention, Figure 3 is a mechanical parts straightening device according to the present invention It is an exploded perspective view of the pressing part of the embodiment, and Figure 4 is an exploded perspective view of the working part and the calibration auxiliary part of an embodiment of the mechanical parts calibration device according to the present invention.

또한, 도5 내지 도8은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예에 의해서 기계부품 을 교정하는 것을 나타내는 도면이며, 도9와 도10은 본 발명에 따른 기계부품 교정장치의 일실시예에 의해서 기계부품들을 분해조립하는 것을 나타내는 도면이다.In addition, Figure 5 to Figure 8 is a view showing the calibration of mechanical parts by an embodiment of the machine parts straightening device according to the present invention, Figures 9 and 10 are one embodiment of the mechanical parts straightening device according to the present invention It is a diagram showing the disassembly and assembly of mechanical parts by

본 발명에 따른 기계부품 교정장치(100)의 일실시예는 장치본체(200), 가압부(300), 작업부(400), 교정보조부(500) 및, 제어부(600)를 포함할 수 있다.One embodiment of the mechanical parts calibration apparatus 100 according to the present invention may include a device body 200, a pressing unit 300, a working unit 400, a calibration auxiliary unit 500, and a control unit 600 .

장치본체(200)는 도1과 도2에 도시된 바와 같이 높이가 길이와 너비보다 큰 정육면체 형상이며 내부가 비어 있고 일측이 개방될 수 있다. 그러나, 장치본체(200)의 형상과 구성은 특별히 한정되지 않고, 가압부(300)가 상부에 이동가능하게 구비되며, 작업부(400)와 교정보조부(500)가 구비될 수 있는 형상과 구성이라면 어떠한 형상과 구성이라도 가능하다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the device body 200 has a cube shape having a height greater than a length and a width, and has an empty interior and one side can be opened. However, the shape and configuration of the device body 200 is not particularly limited, and the pressing part 300 is movably provided on the upper part, and the shape and configuration in which the working part 400 and the calibration auxiliary part 500 can be provided. Any shape and configuration is possible.

교정될 기계부품(MC)이나 분해조립될 기계부품(MC)들은 장치본체(200)의 개방된 일측을 통해, 예컨대 크레인(도시되지 않음) 등에 의해서 장치본체(200)의 내부에 삽입될 수 있다. 또한, 교정된 기계부품(MC)이나 분해조립된 기계부품(MC)들은, 예컨대 크레인 등에 의해서 장치본체(200)의 개방된 일측을 통해 외부로 반출될 수 있다.The machine parts to be calibrated (MC) or the machine parts to be disassembled and assembled (MC) may be inserted into the device body 200 through an open side of the device body 200, for example, by a crane (not shown). . In addition, the calibrated mechanical parts MC or the disassembled and assembled mechanical parts MC may be carried out through the open side of the device body 200 by, for example, a crane or the like.

교정될 기계부품(MC)은 도5 내지 도8에 도시된 바와 같이, 예컨대 샤프트일 수 있다. 그러나, 교정될 기계부품(MC)은 샤프트에 한정되지 않고, 교정이 필요한 기계부품(MC)이라면 어떠한 것이라도 가능하다.The mechanical component MC to be calibrated may be, for example, a shaft, as shown in FIGS. 5 to 8 . However, the mechanical part MC to be calibrated is not limited to the shaft, and any mechanical part MC that needs to be calibrated may be used.

장치본체(200)의 상단부를 이루는 천장부재(210)에는 도2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 레일(211)이 평행하게 구비될 수 있다. 그리고, 가압부(300)에 포함되는 후술할 이동유닛(310)이 천장부재(210)의 레일(211)을 따라 이동가능하게 구비될 수 있다. 천장부재(210)에는 실린더이동구멍(212)이 형성될 수 있다. 또한, 가압부(300)에 포함되며 이동유닛(310)에 구비되는 후술할 가압실린더(320)의 하부가 실린더이동구멍(212)을 관통하여 위치할 수 있다. 이에 의해서, 이동유닛(310)이 천장부재(210)의 레일(211)을 따라 이동함에 따라, 가압실린더(320)도 이동유닛(310)과 함께 용이하게 이동할 수 있다. 실린더이동구멍(212) 양 측의 천장부재(210)의 부분에는 각각 이동가이드구멍(213)이 형성될 수 있다. 그리고, 가압부(300)의 이동유닛(310)에 포함되며 천장부재(210)의 아래에 위치하는 후술할 유닛본체 가이드부재(312)의 일부가, 이동가이드구멍(213)을 통과하여, 가압부(300)의 이동유닛(310)에 포함되며 천장부재(210)의 위에 위치하는 후술할 이동유닛본체(311)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 이동유닛(310)의 이동이 유닛본체 가이드부재(312)에 의해서 가이드될 수 있다.A pair of rails 211 may be provided in parallel to the ceiling member 210 constituting the upper end of the device body 200 as shown in FIG. 2 . In addition, a moving unit 310 to be described later included in the pressing unit 300 may be provided to be movable along the rail 211 of the ceiling member 210 . A cylinder moving hole 212 may be formed in the ceiling member 210 . In addition, the lower portion of the pressurizing cylinder 320 included in the pressurizing unit 300 and provided in the moving unit 310 to be described later may be positioned through the cylinder moving hole 212 . Accordingly, as the moving unit 310 moves along the rail 211 of the ceiling member 210 , the pressurizing cylinder 320 can also easily move together with the moving unit 310 . Movement guide holes 213 may be formed in portions of the ceiling member 210 on both sides of the cylinder movement hole 212 . And, a part of the unit body guide member 312 to be described later included in the moving unit 310 of the pressing unit 300 and located under the ceiling member 210 passes through the movement guide hole 213 and pressurizes it. It is included in the moving unit 310 of the unit 300 and may be connected to a moving unit body 311 to be described later located above the ceiling member 210 . Accordingly, the movement of the moving unit 310 may be guided by the unit body guide member 312 .

장치본체(200) 내부에는 도2에 도시된 바와 같이 구획부재(220)가 구비될 수 있다. 그리고, 장치본체(200)의 내부는 구획부재(220)에 의해서 작업부(400)와 교정보조부(500)가 구비되는 구획부재(220) 위의 부분과, 후술할 이동대차(700)가 삽입될 수 있는 구획부재(220) 아래의 부분으로 구획될 수 있다. 구획부재(220)에는 낙하구멍(221)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 기계부품(MC)들의 분해시, 분해된 기계부품(MC)이 구획부재(220)의 낙하구멍(221)을 통해 구획부재(220) 아래의 장치본체(200) 내부의 부분에 있는 후술할 이동대차(700)에 낙하될 수 있다.A partition member 220 may be provided inside the device body 200 as shown in FIG. 2 . And, the inside of the device body 200 is a partition member 220 by the partition member 220, the portion above the partition member 220 provided with the working part 400 and the calibration auxiliary part 500, and a moving cart 700 to be described later is inserted It may be divided into a portion below the partition member 220 that can be. A drop hole 221 may be formed in the partition member 220 . Accordingly, when the mechanical parts (MC) are disassembled, the disassembled mechanical parts (MC) are located inside the device body 200 under the partition member 220 through the drop hole 221 of the partition member 220. It may fall on a moving cart 700 to be described later.

가압부(300)는 이동유닛(310)과, 가압실린더(320)를 포함할 수 있다.The pressing unit 300 may include a moving unit 310 and a pressing cylinder 320 .

이동유닛(310)은 장치본체(200)의 상부에 이동가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 이동유닛(310)은 전술한 바와 같이 장치본체(200)의 천장부재(210)에 구비된 레일(211)을 따라 이동가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 이동유닛(310)은 도3에 도시된 바와 같이 이동유닛본체(311)와, 유닛본체 가이드부재(312)를 포함할 수 있다.The moving unit 310 may be movably provided on the upper portion of the device body 200 . For example, the moving unit 310 may be provided to be movable along the rail 211 provided on the ceiling member 210 of the apparatus body 200 as described above. In this case, the moving unit 310 may include a moving unit body 311 and a unit body guide member 312 as shown in FIG. 3 .

이동유닛본체(311)에는 장치본체(200)의 천장부재(210)의 레일(211)을 따라 이동하도록 바퀴(311a)가 회전가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 도3에 도시된 바와 같이 두 쌍의 바퀴(311a)가 이동유닛본체(311)의 하부에 회전가능하게 구비될 수 있다. 또한, 두 쌍의 바퀴(311a) 중 한 쌍의 바퀴(311a)는 회전축(311b)에 의해서 서로 연결될 수 있다. 그리고, 이동유닛본체(311)에는 구동모터(311c)가 구비되며, 회전축(311b)에 구비된 기어(GR)가 구동모터(311c)에 구비된 기어(GR)에 맞물릴 수 있다. 또한, 구동모터(311c)는 제어부(600)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 제어부(600)에 의해서 구동모터(311c)가 구동되면, 회전축(311b)과 회전축(311b)에 연결된 바퀴(311a)가 회전하여, 이동유닛(310)이 장치본체(200)의 상부에서 이동할 수 있다. 한편, 이동유닛본체(311)에는 도2와 도3에 도시된 바와 같이 실린더설치부(311d)가 구비될 수 있다. 실린더설치부(311d)에는 가압실린더(320)의 적어도 일부가 설치될 수 있다. 실린더설치부(311d)에 가압실린더(320)의 적어도 일부가 설치되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.The moving unit body 311 may be provided with wheels 311a rotatably to move along the rail 211 of the ceiling member 210 of the device body 200 . For example, as shown in FIG. 3 , two pairs of wheels 311a may be rotatably provided at the lower portion of the mobile unit body 311 . Also, one pair of wheels 311a among the two pairs of wheels 311a may be connected to each other by a rotation shaft 311b. And, the moving unit body 311 is provided with a driving motor 311c, the gear GR provided on the rotation shaft 311b may be meshed with the gear GR provided on the driving motor 311c. Also, the driving motor 311c may be connected to the controller 600 . Accordingly, when the driving motor 311c is driven by the control unit 600 , the rotating shaft 311b and the wheel 311a connected to the rotating shaft 311b rotate, and the moving unit 310 moves the upper part of the device body 200 . can move from On the other hand, the mobile unit body 311 may be provided with a cylinder installation portion (311d) as shown in Figs. At least a part of the pressure cylinder 320 may be installed in the cylinder installation part 311d. The configuration in which at least a part of the pressure cylinder 320 is installed in the cylinder mounting portion 311d is not particularly limited, and any known configuration is possible.

유닛본체 가이드부재(312)는 장치본체(200)의 천장부재(210)의 아래에 위치할 수 있다. 그리고, 유닛본체 가이드부재(312)의 일부는 천장부재(210)의 이동가이드구멍(213)을 통과하여 이동유닛본체(311)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 이동유닛본체(311)의 이동이 유닛본체 가이드부재(312)에 의해서 가이드될 수 있다.The unit body guide member 312 may be located under the ceiling member 210 of the device body 200 . And, a part of the unit body guide member 312 may pass through the movement guide hole 213 of the ceiling member 210 to be connected to the movement unit body 311 . Accordingly, the movement of the moving unit body 311 can be guided by the unit body guide member 312 .

이동유닛(310)의 구성은 전술한 바에 특별히 한정되지 않고, 장치본체(200)의 상부에 이동가능하게 구비될 수 있는 구성이라면 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.The configuration of the mobile unit 310 is not particularly limited to those described above, and any known configuration is possible as long as it can be movably provided on the upper portion of the device body 200 .

가압실린더(320)는 이동유닛(310)에 구비될 수 있다. 예컨대, 이동유닛(310)의 이동유닛본체(311)의 실린더설치부(311d)에 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 가압실린더(320)의 적어도 일부가 설치될 수 있다. 그러나, 가압실린더(320)가 이동유닛(310)에 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.The pressure cylinder 320 may be provided in the moving unit 310 . For example, at least a portion of the pressure cylinder 320 may be installed in the cylinder installation part 311d of the moving unit body 311 of the moving unit 310 as shown in FIGS. 1 to 3 . However, the configuration in which the pressure cylinder 320 is provided in the moving unit 310 is not particularly limited, and any known configuration is possible.

가압부(300)는 거리측정유닛(330)을 더 포함할 수 있다. 거리측정유닛(330)은 거리측정센서(331)를 포함할 수 있다. 거리측정센서(331)는 가압실린더(320)의 로드(321)의 이동거리를 측정할 수 있다. 거리측정센서(331)는, 예컨대 PMD(Photo Mixer Device) 센서일 수 있다. 이 경우, 거리측정유닛(330)은 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 가압실린더(320)의 로드(321)에 구비되는 센서지지부재(332)를 더 포함할 수 있다. 그리고, PMD 센서인 거리측정센서(331)가 센서지지부재(332)에 구비되어, PMD 센서인 거리측정센서(331)가 가압실린더(320)의 로드(321)에 구비될 수 있다. 이와 같이 PMD 센서인 거리측정센서(331)가 가압실린더(320)의 로드(321)에 구비된 상태에서, 가압실린더(320)의 로드(321)의 이동거리를 측정할 수 있다. PMD 센서는 레이저를 이용하여 이동거리를 측정할 수 있는 것으로, 가압실린더(320)의 로드(321)의 이동거리를 용이하게 측정할 수 있다. 그러나, 거리측정센서(331)는 특별히 한정되지 않고, 가압실린더(320)의 로드(321)의 이동거리를 측정할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 것이라도 가능하다.The pressing unit 300 may further include a distance measuring unit 330 . The distance measuring unit 330 may include a distance measuring sensor 331 . The distance measuring sensor 331 may measure the moving distance of the rod 321 of the pressure cylinder 320 . The distance measuring sensor 331 may be, for example, a PMD (Photo Mixer Device) sensor. In this case, the distance measuring unit 330 may further include a sensor support member 332 provided on the rod 321 of the pressure cylinder 320 as shown in FIGS. 1 to 3 . In addition, a distance measuring sensor 331 which is a PMD sensor may be provided on the sensor support member 332 , and a distance measuring sensor 331 which is a PMD sensor may be provided on the rod 321 of the pressurizing cylinder 320 . As described above, in a state in which the distance measuring sensor 331 which is a PMD sensor is provided on the rod 321 of the pressure cylinder 320 , the moving distance of the rod 321 of the pressure cylinder 320 can be measured. The PMD sensor can measure the moving distance using a laser, and can easily measure the moving distance of the rod 321 of the pressure cylinder 320 . However, the distance measuring sensor 331 is not particularly limited, and any known one may be used as long as it can measure the moving distance of the rod 321 of the pressure cylinder 320 .

작업부(400)는 복수개의 작업판부재(410)와, 판부재이동유닛(420)을 포함할 수 있다.The working unit 400 may include a plurality of working plate members 410 and a plate member moving unit 420 .

복수개의 작업판부재(410)는 가압부(300)의 가압실린더(320) 아래의 장치본체(200)의 부분에 이동가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 작업부(400)는 도1과 도2에 도시된 바와 같이 장치본체(200)의 구획부재(220) 위에 소정 간격으로 구비되는 2개의 판부재 가이드부재(430)를 포함할 수 있다. 그리고, 2개의 판부재 가이드부재(430) 사이에 복수개의 작업판부재(410)가 이동가능하게 구비될 수 있다. 그러나, 복수개의 작업판부재(410)가 가압부(300)의 가압실린더(320) 아래의 장치본체(200)의 부분에 이동가능하게 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다. 작업판부재(410)는, 예컨대 도2와 도4에 도시된 바와 같이 2개일 수 있다. 그러나, 작업판부재(410)의 개수는 특별히 한정되지 않고, 어떠한 개수라도 가능하다.The plurality of working plate members 410 may be movably provided in a portion of the device body 200 under the pressing cylinder 320 of the pressing unit 300 . For example, the work unit 400 may include two plate member guide members 430 provided at predetermined intervals on the partition member 220 of the apparatus body 200 as shown in FIGS. 1 and 2 . In addition, a plurality of working plate members 410 may be movably provided between the two plate member guide members 430 . However, the configuration in which the plurality of working plate members 410 are movably provided in the portion of the apparatus body 200 under the pressing cylinder 320 of the pressing unit 300 is not particularly limited and any known configuration is possible. . The working plate member 410 may be two, for example, as shown in FIGS. 2 and 4 . However, the number of the working plate members 410 is not particularly limited, and any number is possible.

작업판부재(410)에는 도2와 도4에 도시된 바와 같이 고정홈(411)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 기계부품(MC)들의 분해조립시에, 기계부품(MC)들 중 하나, 예컨대 샤프트가 도9에 도10에 도시된 바와 같이 작업판부재(410)의 고정홈(411) 사이를 통과하여 위치하거나, 기계부품(MC)들 중 하나가 작업판부재(410)의 고정홈(411) 사이에 고정될 수 있다.A fixing groove 411 may be formed in the working plate member 410 as shown in FIGS. 2 and 4 . Accordingly, at the time of disassembly and assembly of the mechanical parts MC, one of the mechanical parts MC, for example, a shaft, is inserted between the fixing grooves 411 of the working plate member 410 as shown in FIGS. 9 and 10 . It may pass through, or one of the mechanical parts MC may be fixed between the fixing grooves 411 of the working plate member 410 .

판부재이동유닛(420)은 작업판부재(410)에 연결되어 작업판부재(410)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 도2와 도4에 도시된 바와 같이 2개의 작업판부재(410) 각각에 2개의 판부재이동유닛(420)이 각각 연결되어, 작업판부재(410)가 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 즉, 판부재이동유닛(420)에 의해서 작업판부재(410) 사이의 간격이 좁아지거나 넓어지도록 할 수 있다. 이에 따라, 기계부품(MC)들의 분해조립시에, 작업판부재(410)에 의해서 기계부품(MC)들 중 어느 하나가 지지될 수 있다. 예컨대, 도9에 도시된 바와 같이, 샤프트에 조립된 기어를 샤프트로부터 분리하거나 기어를 샤프트에 조립하는 경우, 판부재이동유닛(420)에 의해서 작업판부재(410) 사이의 간격을 조절하여, 기어가 작업판부재(410)에 의해서 지지되도록 할 수 있다. 이외, 작업판부재(410) 사이에 기계부품(MC)들 중 어느 하나가 고정되도록 하여 기계부품(MC) 들 중 어느 하나가 지지될 수도 있다.The plate member moving unit 420 may be connected to the working plate member 410 to move the working plate member 410 . For example, as shown in FIGS. 2 and 4, two plate member moving units 420 are respectively connected to each of the two working plate members 410 to move the working plate member 410 closer to or away from each other. can That is, the gap between the working plate members 410 can be narrowed or widened by the plate member moving unit 420 . Accordingly, at the time of disassembly and assembly of the machine parts MC, any one of the machine parts MC may be supported by the working plate member 410 . For example, as shown in FIG. 9, when the gear assembled to the shaft is separated from the shaft or the gear is assembled to the shaft, by adjusting the distance between the working plate members 410 by the plate member moving unit 420, The gear may be supported by the working plate member 410 . In addition, any one of the machine parts MC may be supported by fixing any one of the machine parts MC between the working plate members 410 .

그러나, 2개의 작업판부재(410)에 1개의 판부재이동유닛(420)이 연결되어, 작업판부재(410)가 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수도 있다. 판부재이동유닛(420)은, 도1과 도2 및 도4에 도시된 바와 같이 예컨대 구동모터(422)에 의해서 작동하는 스크류잭(421)일 수 있다. 그러나, 판부재이동유닛(420)은 특별히 한정되지 않고, 작업판부재(410)에 연결되어 작업판부재(410)를 이동시킬 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 것이라도 가능하다.However, one plate member moving unit 420 is connected to the two working plate members 410 to move the working plate member 410 closer to or away from each other. The plate member moving unit 420 may be, for example, a screw jack 421 operated by a driving motor 422 as shown in FIGS. 1, 2 and 4 . However, the plate member moving unit 420 is not particularly limited, and can be any well-known as long as it is connected to the working plate member 410 to move the working plate member 410 .

교정보조부(500)는 기계부품(MC)의 교정시에는 도5 내지 도8에 도시된 바와 같이, 작업부(400)에 구비될 수 있다. 이에 따라, 기계부품(MC)의 교정이 가압부(300)와 작업부(400) 및 교정보조부(500)에 의해서 이루어질 수 있다. 그리고, 교정보조부(500)는 기계부품(MC)들의 분해조립시에는 도9와 도10에 도시된 바와 같이 작업부(400)로부터 분리될 수 있다. 이에 따라, 기계부품(MC)들의 분해조립이 가압부(300)와 작업부(400)에 의해서 이루어질 수 있다.The calibration auxiliary unit 500 may be provided in the working unit 400 as shown in FIGS. 5 to 8 when the mechanical part MC is calibrated. Accordingly, the calibration of the mechanical part MC may be performed by the pressing unit 300 , the work unit 400 , and the calibration auxiliary unit 500 . In addition, the calibration auxiliary unit 500 may be separated from the work unit 400 as shown in FIGS. 9 and 10 when the mechanical parts MC are disassembled and assembled. Accordingly, disassembly and assembly of the mechanical parts MC may be performed by the pressing unit 300 and the working unit 400 .

교정보조부(500)는 복수개의 기계부품 지지부재(510)를 포함할 수 있다. 복수개의 기계부품 지지부재(510)는 기계부품(MC) 교정시에 복수개의 작업판부재(410)에 각각 구비될 수 있다. 그리고, 도5 내지 도8에 도시된 바와 같이 교정될 기계부품(MC)이 복수개의 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 지지될 수 있다.The calibration assistant 500 may include a plurality of mechanical parts support members 510 . The plurality of machine part support members 510 may be respectively provided on the plurality of work plate members 410 when the machine part MC is calibrated. And, as shown in FIGS. 5 to 8 , the mechanical part MC to be calibrated may be placed and supported on the plurality of mechanical part support members 510 .

기계부품 지지부재(510)에는, 예컨대 도2와 도4에 도시된 바와 같이 V자 형상의 기계부품지지홈(511)이 형성될 수 있다. 그리고, 기계부품지지홈(511)에는 2개의 베어링(512)이 구비될 수 있다. 이에 의해서, 교정될 기계부품(MC)이 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 회전되도록 지지될 수 있다. 그러나, 기계부품 지지부재(510)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 교정될 기계부품(MC)이 복수개의 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 지지될 수 있는 구성이라면 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.In the machine part support member 510, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, a V-shaped machine part support groove 511 may be formed. In addition, two bearings 512 may be provided in the mechanical part support groove 511 . Thereby, the machine part MC to be calibrated may be placed on the machine part support member 510 and supported so as to be rotated. However, the configuration of the mechanical part support member 510 is not particularly limited, and any known configuration is possible as long as the mechanical part MC to be corrected is placed on and supported by a plurality of the mechanical part support members 510 . .

교정보조부(500)는 변형량측정유닛(520)을 더 포함할 수 있다. 변형량측정유닛(520)은 기계부품(MC)의 교정시에 작업부(400)의 작업판부재(410)나 기계부품 지지부재(510)에 구비될 수 있다. 그리고, 변형량측정유닛(520)은 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품(MC)의 변형량을 측정할 수 있다. 예컨대, 도2와 도4에 도시된 바와 같이 교정보조부(500)는 4개의 변형량측정유닛(520)을 포함할 수 있다. 그리고, 2개의 변형량측정유닛(520)이 하나의 기계부품 지지부재(510)의 양측에 각각 구비될 수 있다. 이에 따라, 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 지지되는 기계부품(MC)의 변형량을 4개의 지점에서 측정할 수 있다. 그러나, 변형량측정유닛(520)의 개수는 특별히 한정되지 않고, 기계부품(MC)의 변형량을 측정할 수 있는 개수라면 어떠한 개수라도 가능하다.The calibration assistant 500 may further include a deformation amount measuring unit 520 . The deformation amount measuring unit 520 may be provided on the working plate member 410 or the mechanical part support member 510 of the working unit 400 when the mechanical part MC is calibrated. In addition, the deformation amount measuring unit 520 may measure the deformation amount of the mechanical part MC to be corrected which is placed and supported on the mechanical part support member 510 . For example, as shown in FIGS. 2 and 4 , the calibration assistant 500 may include four deformation amount measurement units 520 . In addition, two deformation amount measuring units 520 may be provided on both sides of one mechanical part support member 510 , respectively. Accordingly, the amount of deformation of the mechanical part MC that is placed on and supported by the mechanical part support member 510 may be measured at four points. However, the number of the deformation amount measuring unit 520 is not particularly limited, and any number is possible as long as it can measure the deformation amount of the mechanical part MC.

변형량측정유닛(520)은, 예컨대 도2와 도4에 도시된 바와 같이 변형량측정센서(521)와, 센서지지부재(522)를 포함할 수 있다.The deformation amount measurement unit 520 may include, for example, a deformation amount measurement sensor 521 and a sensor support member 522 as shown in FIGS. 2 and 4 .

변형량측정센서(521)는, 예컨대 레이저를 이용하는 레이저 변위센서일 수 있다. 그러나, 변형량측정센서(521)는 특별히 한정되지 않고, 기계부품(MC)의 변형량을 측정할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 것이라도 가능하다. 센서지지부재(522)는 작업부(400)의 작업판부재(410)나 기계부품 지지부재(510)에 구비될 수 있다. 그리고, 센서지지부재(522)에 변형량측정센서(521)가 구비되어 변형량측정센서(521)가 지지될 수 있다.The deformation amount measuring sensor 521 may be, for example, a laser displacement sensor using a laser. However, the deformation amount measuring sensor 521 is not particularly limited, and any known one may be used as long as it can measure the deformation amount of the mechanical part MC. The sensor support member 522 may be provided on the work plate member 410 or the machine part support member 510 of the work unit 400 . In addition, the deformation amount measuring sensor 521 may be provided on the sensor support member 522 to support the deformation amount measuring sensor 521 .

변형량측정유닛(520)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 기계부품(MC)의 변형량을 측정할 수 있는 구성이라면 주지의 어떠한 개수라도 가능하다.The configuration of the deformation amount measuring unit 520 is not particularly limited, and any known number is possible as long as it is a configuration capable of measuring the deformation amount of the mechanical part MC.

교정보조부(500)는 하중측정유닛(530)을 더 포함할 수 있다. 하중측정유닛(530)은 기계부품 지지부재(510) 아래의 작업부(400)의 작업판부재(410)에 구비되어, 교정될 기계부품(MC)에 가해지는 외력을 측정할 수 있다. 하중측정유닛(530)은, 예컨대 로드셀일 수 있다. 그러나, 하중측정유닛(530)은 특별히 한정되지 않고, 교정될 기계부품(MC)에 가해지는 외력을 측정할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 것이라도 가능하다.The calibration assistant 500 may further include a load measurement unit 530 . The load measuring unit 530 may be provided on the working plate member 410 of the working unit 400 under the mechanical part support member 510 to measure an external force applied to the mechanical part MC to be calibrated. The load measuring unit 530 may be, for example, a load cell. However, the load measuring unit 530 is not particularly limited, and any known one may be used as long as it can measure the external force applied to the mechanical part MC to be calibrated.

교정보조부(500)는 기계부품 회전유닛(540)을 더 포함할 수 있다. 기계부품 회전유닛(540)은 기계부품(MC) 교정시에 작업부(400)의 판부재 가이드부재(430)에 구비되어 교정될 기계부품(MC)를 회전시킬 수 있다. 기계부품 회전유닛(540)은, 예컨대 도4에 도시된 바와 같이 구동모터(541)과, 회전연결부재(542)를 포함할 수 있다. 구동모터(541)에는 기어(GR)가 구비되고, 회전연결부재(542)에는 구동모터(541)의 기어(GR)에 맞물리는 기어(GR)가, 예컨대 자력에 의해서 구비되며 기계부품(MC)에, 예컨대 자력에 의해서 연결될 수 있다. 이에 따라, 구동모터(541)가 구동되면, 기계부품(MC)이 회전될 수 있다. 그러나, 기계부품 회전유닛(540)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 교정될 기계부품(MC)를 회전시킬 수 있는 구성이라면 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.Calibration assistance unit 500 may further include a mechanical part rotating unit (540). The machine part rotation unit 540 may be provided on the plate member guide member 430 of the work unit 400 when the machine part MC is calibrated to rotate the machine part MC to be calibrated. The machine part rotation unit 540 may include, for example, a driving motor 541 and a rotation connection member 542 as shown in FIG. 4 . The drive motor 541 is provided with a gear GR, and the rotation connecting member 542 is provided with a gear GR meshing with the gear GR of the drive motor 541, for example, by magnetic force, and the mechanical part MC ), for example by magnetic force. Accordingly, when the driving motor 541 is driven, the mechanical component MC may be rotated. However, the configuration of the mechanical part rotating unit 540 is not particularly limited, and any known configuration is possible as long as it can rotate the mechanical part MC to be calibrated.

교정보조부(500)는 이탈방지유닛(550)을 더 포함할 수 있다. 이탈방지유닛(550)은 기계부품(MC) 교정시에 작업부(400)의 판부재 가이드부재(430)에 구비되어 기계부품(MC)이 기계부품 지지부재(510)에서 이탈되지 않도록 할 수 있다. 예컨대, 도5 내지 도8에 도시된 바와 같이 2개의 이탈방지유닛(550)이 기계부품(MC) 교정시에 기계부품(MC) 양측의 작업부(400)의 판부재 가이드부재(430)에 구비되어 기계부품(MC)이 기계부품 지지부재(510)에서 이탈되지 않도록 할 수 있다. 그러나, 이탈방지유닛(550)의 개수는 특별히 한정되지 않고 어떠한 개수라도 가능하다. 이탈방지유닛(550)은 도4에 도시된 바와 같이 이탈방지부재(551)가 구비된 유압 또는 공압실린더일 수 있다. 그러나, 이탈방지유닛(550)은 특별히 한정되지 않고, 기계부품(MC)이 기계부품 지지부재(510)에서 이탈되지 않도록 할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 것이라도 가능하다.The calibration assistant 500 may further include a departure prevention unit 550 . The separation prevention unit 550 is provided on the plate member guide member 430 of the work unit 400 when the mechanical part MC is calibrated to prevent the mechanical part MC from being separated from the mechanical part support member 510 . there is. For example, as shown in FIGS. 5 to 8 , two separation prevention units 550 are attached to the plate member guide member 430 of the working part 400 on both sides of the machine part MC when the mechanical part MC is calibrated. It is provided so that the machine part MC is not separated from the machine part support member 510 . However, the number of the separation prevention unit 550 is not particularly limited and any number is possible. The separation preventing unit 550 may be a hydraulic or pneumatic cylinder provided with a separation preventing member 551 as shown in FIG. 4 . However, the separation prevention unit 550 is not particularly limited, and any known one may be used as long as it can prevent the mechanical part MC from being separated from the mechanical part support member 510 .

제어부(600)는 가압부(300)와 작업부(400) 및 교정보조부(500)에 연결될 수 있다. 예컨대, 제어부(600)는 가압부(300)의 이동유닛(310)의 구동모터(311c)와, 가압실린더(320) 및, 거리측정유닛(330)의 거리측정센서(331)에 연결될 수 있다. 또한, 제어부(600)는 작업부(400)의 판부재이동유닛(420)의 구동모터(422)에 연결될 수 있다. 그리고, 제어부(600)는 교정보조부(500)의 변형량측정유닛(520)의 변형량측정센서(521)와, 하중측정유닛(530), 기계부품 회전유닛(540)의 구동모터(541) 및, 이탈방지유닛(550)에 연결될 수 있다. 제어부(600)는 장치본체(200)에 구비될 수도 있고 장치본체(200)와 별도로 구비될 수도 있다.The control unit 600 may be connected to the pressing unit 300 , the working unit 400 , and the calibration auxiliary unit 500 . For example, the control unit 600 may be connected to the driving motor 311c of the moving unit 310 of the pressing unit 300 , the pressing cylinder 320 , and the distance measuring sensor 331 of the distance measuring unit 330 . . In addition, the control unit 600 may be connected to the driving motor 422 of the plate member moving unit 420 of the work unit 400 . And, the control unit 600 includes a deformation amount measurement sensor 521 of the deformation amount measurement unit 520 of the calibration auxiliary unit 500, a load measurement unit 530, a drive motor 541 of the mechanical part rotating unit 540, and, It may be connected to the departure prevention unit 550 . The control unit 600 may be provided in the device body 200 or may be provided separately from the device body 200 .

제어부(600)는 아래와 같이 기계부품(MC)를 교정하거나 기계부품(MC)들을 분해조립할 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 600 may control the mechanical parts MC to be calibrated or to disassemble and assemble the mechanical parts MC as follows.

기계부품(MC) 교정시에는, 도5 내지 도8에 도시된 바와 같이 교정보조부(500)가 작업부(400)에 구비될 수 있다. 예컨대, 기계부품(MC) 교정시에는 교정보조부(500)의 기계부품 지지부재(510)가 하중측정유닛(530)이 구비된 작업부(400)의 작업판부재(410)에 하중측정유닛(530) 위에 구비되고, 변형량측정유닛(520)이 작업판부재(410)나 기계부품 지지부재(510)에 구비되며, 기계부품 회전유닛(540)과 이탈방지유닛(550)은 작업부(400)의 판부재 가이드부재(430)에 구비될 수 있다.When the mechanical part MC is calibrated, a calibration auxiliary unit 500 may be provided in the work unit 400 as shown in FIGS. 5 to 8 . For example, when the mechanical part (MC) is calibrated, the mechanical part support member 510 of the calibration auxiliary part 500 is attached to the load measuring unit ( 530), the deformation amount measuring unit 520 is provided on the working plate member 410 or the mechanical part support member 510, the mechanical part rotation unit 540 and the separation prevention unit 550 are the working part 400 ) of the plate member guide member 430 may be provided.

기계부품(MC) 교정시에, 제어부(600)는 도5에 도시된 바와 같이 기계부품 지지부재(510)에 놓여서 지지되는 교정될 기계부품(MC)의 무게를 하중측정유닛(530)에 의해서 측정할 수 있다. 제어부(600)는 이와 같이 측정된 기계부품(MC)의 무게와 기계부품(MC)의 이론파괴응력을 사용하여 기계부품(MC)에 가해질 최대하중을 구할 수 있다.When calibrating the mechanical part MC, the control unit 600 measures the weight of the mechanical part MC to be calibrated, which is placed on the mechanical part support member 510 and supported by the load measuring unit 530 as shown in FIG. can be measured The controller 600 may obtain the maximum load to be applied to the mechanical part MC using the weight of the mechanical part MC and the theoretical breaking stress of the mechanical part MC measured as described above.

또한, 제어부(600)는 도6에 도시된 바와 같이 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품(MC)의 변형량을 변형량측정유닛(520)에 의해서 측정할 수 있다. 그리고, 제어부(600)는 변형량측정유닛(520)에 의해서 측정된, 교정될 기계부품(MC)의 변형량을 통해서, 기계부품(MC)의 변형부분을 특정하고 기계부품(MC)의 교정부분과 보정량을 구할 수 있다.In addition, the control unit 600 may measure the deformation amount of the mechanical part MC to be corrected, which is placed on the mechanical part support member 510 and supported by the deformation amount measuring unit 520 as shown in FIG. 6 . Then, the control unit 600 specifies the deformation part of the mechanical part MC through the deformation amount of the mechanical part MC to be corrected, measured by the deformation amount measurement unit 520 , and the corrected part of the machine part MC and correction can be obtained.

이후, 제어부(600)는 가압실린더(320)를 구동하여 도7에 도시된 바와 같이 로드(321)가 교정될 기계부품(MC)의 교정부분에 접촉하도록 할 수 있다. 가압실린더(320)의 로드(321)가 교정될 기계부품(MC)의 교정부분에 접촉함은 하중측정유닛(530)에 의해서 알 수 있다. 그리고, 제어부(600)는 도8에 도시된 바와 같이 기계부품(MC)의 교정부분에 접촉한 이후의 가압실린더(320)의 로드(321)의 이동거리와, 로드(321)의 이동에 의해서, 교정될 기계부품(MC)에 가해진 외력을, 거리측정유닛(330)과 하중측정유닛(530)에 의해서 각각 측정하면서, 기계부품(MC)를 교정할 수 있다. 예컨대, 제어부(600)는 가압실린더(320)의 로드(321)의 이동거리와, 로드(321)의 이동에 의해서, 교정될 기계부품(MC)에 가해지는 하중이, 구해진 보정량과 기계부품(MC)의 이론파괴응력을 벗어나지 않도록 하면서, 교정될 기계부품(MC)의 교정부분에 접촉한 로드(321)의 이동을 통해 기계부품(MC)에 외력을 가하여 기계부품(MC)를 교정할 수 있다.Thereafter, the control unit 600 may drive the pressure cylinder 320 so that the rod 321 comes into contact with the calibration portion of the mechanical part MC to be calibrated as shown in FIG. 7 . It can be seen by the load measuring unit 530 that the rod 321 of the pressure cylinder 320 comes into contact with the calibration part of the mechanical part MC to be calibrated. And, as shown in FIG. 8 , the control unit 600 by the movement distance of the rod 321 of the pressure cylinder 320 and the movement of the rod 321 after contacting the calibration part of the mechanical part MC. , while measuring the external force applied to the mechanical part MC to be calibrated by the distance measuring unit 330 and the load measuring unit 530 , respectively, the mechanical part MC may be calibrated. For example, the control unit 600 determines the movement distance of the rod 321 of the pressure cylinder 320 and the load applied to the mechanical part MC to be corrected by the movement of the rod 321, the obtained correction amount and the mechanical part ( The mechanical part (MC) can be corrected by applying an external force to the mechanical part (MC) through the movement of the rod 321 in contact with the calibration part of the mechanical part (MC) to be calibrated while not deviating from the theoretical breaking stress of the MC). there is.

이와 같이, 가압실린더(320)의 로드(321)에 의한 교정될 기계부품(MC)의 가압이 끝난 후, 제어부(600)는 기계부품 지지부재(510)에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품(MC)의 변형량을 변형량측정유닛(520)에 의해서 측정하여 교정이 제대로 이루어졌는지 확인할 수 있다.In this way, after the pressurization of the machine part to be calibrated (MC) by the rod 321 of the pressurizing cylinder 320 is finished, the control unit 600 is placed on the machine part support member 510 and supported by the machine part to be calibrated ( MC) by measuring the amount of deformation by the deformation amount measuring unit 520, it can be confirmed whether the calibration is properly performed.

이 경우, 기계부품(MC)의 교정이 제대로 이루어졌음이 확인되면, 제어부(600)는 기계부품(MC)의 교정을 멈출 수 있다. 그러나, 기계부품(MC)의 교정이 제대로 이루어지지 않았으면, 제어부(600)는 기계부품(MC)의 교정이 제대로 이루어질 때까지 기계부품(MC)의 교정을 계속 수행할 수 있다.In this case, when it is confirmed that the calibration of the mechanical part MC is properly performed, the controller 600 may stop the calibration of the mechanical part MC. However, if the calibration of the mechanical part MC is not properly performed, the control unit 600 may continue to perform the calibration of the mechanical part MC until the mechanical part MC is properly calibrated.

이와 같이, 제어부(600)에 의해서 기계부품(MC)이 교정이 이루어지므로, 기계부품(MC)의 교정의 정밀도를 높일 수 있다.As described above, since the machine part MC is calibrated by the control unit 600 , the precision of the calibration of the machine part MC can be increased.

한편, 기계부품(MC)들의 분해조립시에 교정보조부(500)는 도9와 도10에 도시된 바와 같이 작업부(400)로부터 분리될 수 있다.Meanwhile, during disassembly and assembly of the mechanical parts MC, the calibration assistant 500 may be separated from the work unit 400 as shown in FIGS. 9 and 10 .

기계부품(MC)들의 분해조립시에, 제어부(600)는 판부재이동유닛(420)에 의해서 작업판부재(410)를 이동하여 기계부품(MC)들 중 어느 하나가 작업판부재(410)에 의해서 지지되도록 할 수 있다. 예컨대, 도9에 도시된 바와 같이, 샤프트에 조립된 기어를 샤프트로부터 분리하거나 기어를 샤프트에 조립하는 경우, 제어부(600)는 판부재이동유닛(420)에 의해서 작업판부재(410)를 이동하여, 기어가 작업판부재(410)에 의해서 지지되도록 할 수 있다. 이외, 제어부(600)는 판부재이동유닛(420)에 의해서 작업판부재(410)를 이동하여, 작업판부재(410) 사이에 기계부품(MC)들 중 어느 하나가 고정되도록 함으로써, 기계부품(MC) 들 중 어느 하나가 작업판부재(410)에 의해서 지지되도록 할 수도 있다.At the time of disassembly and assembly of the mechanical parts (MC), the control unit 600 moves the working plate member 410 by the plate member moving unit 420 so that any one of the mechanical parts (MC) is the working plate member 410 . can be supported by For example, as shown in FIG. 9 , when the gear assembled to the shaft is separated from the shaft or the gear is assembled to the shaft, the control unit 600 moves the working plate member 410 by the plate member moving unit 420 . Thus, the gear can be supported by the working plate member 410 . In addition, the control unit 600 moves the working plate member 410 by the plate member moving unit 420 so that any one of the mechanical parts MC is fixed between the working plate members 410 , so that the mechanical parts Any one of the (MC) may be supported by the working plate member 410 .

이후, 제어부(600)는 가압실린더(320)의 로드(321)가 분해 또는 조립될 기계부품(MC)들 중 다른 어느 하나를 가압하도록 하여 기계부품(MC)들이 분해되거나 조립되도록 할 수 있다. 예컨대, 도10에 도시된 바와 같이, 샤프트에 조립된 기어를 샤프트로부터 분리하거나 기어를 샤프트에 조립하는 경우, 제어부(600)는 가압실린더(320)의 로드(321)가 샤프트를 가압하여, 샤프트로부터 기어가 분리되거나 기어가 샤프트에 조립되도록 할 수 있다.Thereafter, the control unit 600 may cause the rod 321 of the pressurizing cylinder 320 to press the other one of the mechanical parts MC to be disassembled or assembled so that the mechanical parts MC are disassembled or assembled. For example, as shown in FIG. 10, when the gear assembled to the shaft is separated from the shaft or the gear is assembled to the shaft, the control unit 600 presses the rod 321 of the pressure cylinder 320 to press the shaft, It can be separated from the gear or the gear can be assembled onto the shaft.

이에 따라, 예컨대 기어가 구비된 샤프트의 교정이 필요한 경우에, 본 발명에 따른 기계부품 교정장치(100)의 일실시예에서 샤프트로부터 기어를 분리하고 샤프트를 교정한 후 샤프트에 기어를 조립할 수 있다. 그러므로, 작업생산성을 높일 수 있다.Accordingly, for example, when correction of a shaft equipped with a gear is required, in one embodiment of the mechanical parts correcting apparatus 100 according to the present invention, the gear is separated from the shaft and the shaft is calibrated, and then the gear can be assembled on the shaft. . Therefore, work productivity can be increased.

본 발명에 따른 기계부품 교정장치(100)의 일실시예에 의한 기계부품(MC)들의 분해조립은 기계부품(MC)의 교정이 필요한 경우에 이루어질 수도 있지만, 기계부품(MC)의 교정이 필요하지 않은 경우에도 이루어질 수 있다.The disassembly and assembly of the mechanical parts (MC) according to an embodiment of the mechanical parts correcting device 100 according to the present invention may be made when the mechanical parts (MC) need to be calibrated, but the mechanical parts (MC) need to be calibrated. It can happen even if you haven't.

본 발명에 따른 기계부품 교정장치(100)의 일실시예는 이동대차(700)를 더 포함할 수 있다. 이동대차(700)는 작업부(400) 아래의 장치본체(200)의 부분에 이동가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 이동대차(700)는 구획부재(220) 아래의 장치본체(200)의 내부의 부분에 이동가능하게 구비될 수 있다. 그리고, 이동대차(700)에는 기계부품(MC)들의 분해시 분해된 기계부품(MC)이 작업부(400)로부터 낙하되어 담길 수 있다. 이에 따라, 기계부품(MC)을 이동대차(700)에 의해서 운반할 수 있기 때문에, 작업자의 피로도가 감소될 수 있고 무리한 동작을 하지 않아도 되기 때문에 안전사고의 위험이 감소될 수 있다.One embodiment of the mechanical parts calibration apparatus 100 according to the present invention may further include a moving bogie 700 . The moving cart 700 may be movably provided in a portion of the apparatus body 200 under the working unit 400 . For example, the moving cart 700 may be movably provided in the inner portion of the device body 200 under the partition member 220 . In addition, the disassembled mechanical parts MC may be dropped from the work unit 400 and contained in the moving cart 700 when the mechanical parts MC are disassembled. Accordingly, since the mechanical parts MC can be transported by the moving bogie 700, the fatigue of the operator can be reduced and the risk of a safety accident can be reduced because there is no need for excessive operation.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 기계부품 교정장치를 사용하면, 샤프트 등의 기계부품의 교정뿐만 아니라 기계부품들의 분해조립도 제어부에 의해서 수행할 수 있어서, 기계부품의 교정의 정밀도와 작업생산성을 높일 수 있다.As described above, by using the mechanical parts straightening device according to the present invention, not only the correction of mechanical parts such as shafts, but also the disassembly and assembly of the mechanical parts can be performed by the control unit, thereby increasing the precision and work productivity of the mechanical parts. can

상기와 같이 설명된 기계부품 교정장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The mechanical parts calibration device described as described above is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but the embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made. there is.

100 : 기계부품 교정장치 200 : 장치본체
210 : 천장부재 211 : 레일
212 : 실린더이동구멍 213 : 이동가이드구멍
220 : 구획부재 221 : 낙하구멍
300 : 가압부 310 : 이동유닛
311 : 이동유닛본체 311a : 바퀴
311b : 회전축 311c, 422, 541 : 구동모터
311d : 실린더설치부 312 : 유닛본체 가이드부재
320 : 가압실린더 321 : 로드
330 : 거리측정유닛 331 : 거리측정센서
332,522 : 센서지지부재 400 : 작업부
410 : 작업판부재 411 : 고정홈
420 : 판부재이동유닛 421 : 스크류잭
430 : 판부재 가이드부재 500 : 교정보조부
510 : 기계부품 지지부재 511 : 기계부품지지홈
512 : 베어링 520 : 변형량측정유닛
521 : 변형량측정센서 530 : 하중측정유닛
540 : 기계부품 회전유닛 542 : 회전연결부재
550 : 이탈방지유닛 551 : 이탈방지부재
600 : 제어부 700 : 이동대차
MC : 기계부품 GR : 기어100: mechanical parts straightening device 200: device body
210: ceiling member 211: rail
212: cylinder movement hole 213: movement guide hole
220: partition member 221: falling hole
300: pressurizing unit 310: moving unit
311: mobile unit body 311a: wheel
311b: rotation shaft 311c, 422, 541: drive motor
311d: cylinder installation part 312: unit body guide member
320: pressure cylinder 321: rod
330: distance measuring unit 331: distance measuring sensor
332,522: sensor support member 400: work part
410: working plate member 411: fixing groove
420: plate member moving unit 421: screw jack
430: plate member guide member 500: correction auxiliary part
510: machine parts support member 511: machine parts support groove
512: bearing 520: deformation amount measurement unit
521: deformation amount measuring sensor 530: load measuring unit
540: mechanical parts rotation unit 542: rotation connection member
550: separation prevention unit 551: separation prevention member
600: control unit 700: mobile cart
MC : Mechanical parts GR : Gears

Claims (13)

장치본체;
상기 장치본체의 상부에 이동가능하게 구비되는 이동유닛과, 상기 이동유닛에 구비되는 가압실린더를 포함하는 가압부;
상기 가압실린더 아래의 상기 장치본체의 부분에 이동가능하게 구비되는 복수개의 작업판부재와, 상기 작업판부재에 연결되어 상기 작업판부재를 이동시키는 판부재이동유닛을 포함하는 작업부;
교정될 기계부품이 놓여져서 지지되도록 복수개의 상기 작업판부재에 각각 구비되는 기계부품 지지부재를 포함하는 교정보조부; 및,
상기 가압부와 상기 작업부 및 상기 교정보조부에 연결되어 기계부품을 교정하거나 기계부품들을 분해조립할 수 있도록 제어하는 제어부; 를 포함하며,
상기 교정보조부는 기계부품의 교정시에는 상기 작업부에 구비되며, 기계부품들의 분해조립시에는 상기 작업부로부터 분리되는 기계부품 교정장치.device body;
a pressing unit including a moving unit movably provided on the upper portion of the apparatus body and a pressurizing cylinder provided in the moving unit;
a working unit including a plurality of working plate members movably provided in a portion of the apparatus body under the pressure cylinder, and a plate member moving unit connected to the working plate member to move the working plate member;
Calibration assistant comprising a mechanical part support member provided on each of the plurality of the working plate member so that the mechanical part to be calibrated is placed and supported; and,
a control unit connected to the pressing unit, the working unit, and the calibration auxiliary unit to calibrate mechanical parts or to disassemble and assemble the mechanical parts; includes,
The calibration auxiliary unit is provided in the working unit when the mechanical parts are calibrated, and is separated from the working unit when the mechanical parts are disassembled and assembled. 제1항에 있어서,
상기 작업부 아래의 상기 장치본체의 부분에 이동가능하게 구비되어 기계부품들의 분해시 분해된 기계부품이 상기 작업부로부터 낙하되어 담기도록 하는 이동대차를 더 포함하는 기계부품 교정장치.According to claim 1,
Machine parts straightening device further comprising a moving bogie that is movably provided in a portion of the device body under the working part so that the disassembled mechanical parts fall from the working part and are contained when the mechanical parts are disassembled. 제1항에 있어서,
상기 교정보조부는 기계부품의 교정시에 상기 작업판부재나 상기 기계부품 지지부재에 구비되어 교정될 기계부품의 변형량을 측정하는 변형량측정유닛을 더 포함하는 기계부품 교정장치.According to claim 1,
The calibration assistant further comprises a deformation amount measuring unit provided on the working plate member or the machine part support member when the mechanical parts are calibrated to measure the deformation amount of the mechanical part to be calibrated. 제3항에 있어서,
상기 가압부는 상기 가압실린더의 로드의 이동거리를 측정하는 거리측정센서를 포함하는 거리측정유닛을 더 포함하고,
상기 교정보조부는 상기 기계부품 지지부재 아래의 상기 작업판부재에 구비되어 교정될 기계부품에 가해지는 외력을 측정하는 하중측정유닛을 더 포함하는 기계부품 교정장치.4. The method of claim 3,
The pressing unit further comprises a distance measuring unit including a distance measuring sensor for measuring the moving distance of the rod of the pressurizing cylinder,
The calibration auxiliary unit is provided on the working plate member under the mechanical parts support member and further comprises a load measuring unit for measuring an external force applied to the mechanical part to be calibrated. 제4항에 있어서,
상기 거리측정센서는 PMD(Photo Mixer Device) 센서인 기계부품 교정장치.5. The method of claim 4,
The distance measuring sensor is a PMD (Photo Mixer Device) sensor mechanical parts calibration device. 제4항에 있어서,
상기 하중측정유닛은 로드셀인 기계부품 교정장치.5. The method of claim 4,
The load measuring unit is a mechanical part calibration device that is a load cell. 제4항에 있어서,
상기 교정보조부는 기계부품의 교정시에 상기 작업부에 구비되어 교정될 기계부품을 회전시키는 기계부품 회전유닛을 더 포함하는 기계부품 교정장치.5. The method of claim 4,
The calibration assistant further comprises a machine part rotating unit provided in the working part when the machine parts are calibrated to rotate the machine parts to be calibrated. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 기계부품 교정시에 상기 기계부품 지지부재에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품의 무게를 상기 하중측정유닛에 의해서 측정하고, 교정될 기계부품의 변형량을 상기 변형량측정유닛에 의해서 측정하는 기계부품 교정장치.5. The method of claim 4,
The control unit measures, by the load measuring unit, the weight of the mechanical part to be calibrated, which is placed on and supported by the mechanical part support member during mechanical part calibration, and measures the amount of deformation of the mechanical part to be calibrated by the deformation amount measuring unit. parts straightener. 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 가압실린더의 로드가 교정될 기계부품의 교정부분에 접촉한 이후의, 상기 로드의 이동거리와, 상기 로드의 이동에 의해서, 교정될 기계부품에 가해진 외력을, 상기 거리측정유닛과 상기 하중측정유닛에 의해서 각각 측정하면서 기계부품을 교정하는 기계부품 교정장치.9. The method of claim 8,
The control unit calculates the moving distance of the rod after the rod of the pressure cylinder comes into contact with the calibration part of the mechanical part to be calibrated, and the external force applied to the mechanical part to be calibrated by the movement of the rod, the distance measuring unit and A mechanical part calibration device for calibrating mechanical parts while measuring each by the load measuring unit. 제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 가압실린더의 로드에 의한 교정될 기계부품의 가압이 끝난 후 상기 기계부품 지지부재에 놓여져서 지지되는 교정될 기계부품의 변형량을 상기 변형량측정유닛에 의해서 측정하여 교정이 제대로 이루어졌는지 확인하는 기계부품 교정장치.10. The method of claim 9,
After the pressurization of the mechanical part to be corrected by the rod of the pressure cylinder is finished, the control unit measures the deformation amount of the mechanical part to be corrected, which is placed on the mechanical part support member and supported by the deformation amount measuring unit, and confirms whether the correction is properly performed machine parts straightening device. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 기계부품들의 분해조립시에 상기 판부재이동유닛에 의해서 상기 작업판부재를 이동하여 기계부품들 중 어느 하나가 상기 작업판부재에 의해서 지지되도록 하는 기계부품 교정장치.5. The method of claim 4,
The control unit moves the working plate member by the plate member moving unit during disassembly and assembly of the mechanical parts, so that any one of the mechanical parts is supported by the working plate member. 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 가압실린더의 로드가 분해 또는 조립될 기계부품들 중 다른 어느 하나를 가압하여 기계부품들이 분해되거나 조립되도록 하는 기계부품 교정장치.12. The method of claim 11,
The control unit pressurizes the other one of the mechanical parts to be disassembled or assembled by the rod of the pressure cylinder, so that the mechanical parts are disassembled or assembled. 제1항에 있어서,
상기 교정될 기계부품은 샤프트인 기계부품 교정장치.According to claim 1,
The mechanical part to be corrected is a shaft.
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