KR20220041061A - Artificial Tooth Model For Training Of Scaling And Training Appliance For Teeth Scaling - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed are an artificial tooth model and a dental arch tooth model for training of a tooth scaling procedure and training equipment for a tooth scaling procedure having the same. The artificial tooth model for training of a tooth scaling procedure according to the present invention includes an artificial tooth that can be implanted in the alveolar bone part of a model base forming the skeleton of a dental arch tooth model (dentiform); and artificial tartar provided on the surface of the artificial tooth. According to the present invention, scaling procedure practice, that is, training, can be performed on a model that is similar to the actual human tooth structure, that is, a dental arch tooth model, so from the standpoint of a procedure practitioner, the difficulty of obtaining a real person as a practice target can be eliminated, the training and practice environment for a scaling procedure can be easily established, and restrictions on training for a scaling procedure can be minimized.

Description

치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델 및 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구{Artificial Tooth Model For Training Of Scaling And Training Appliance For Teeth Scaling}Artificial Tooth Model For Training Of Teeth Scaling Treatment And Teeth Scaling Treatment Training Appliance {Artificial Tooth Model For Training Of Scaling And Training Appliance For Teeth Scaling}

본 발명은 치아 스케일링의 트레이닝(Training)에 사용되는 치과 트레이닝 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스케일링 연습이 가능하도록 치아 모델(모형)의 표면에 인공 치석이 재현된 구조를 갖는 치아 스케일링용 트레이닝 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a dental training apparatus used for training of tooth scaling, and more particularly, a training apparatus for tooth scaling having a structure in which artificial calculus is reproduced on the surface of a tooth model (model) to enable scaling practice. is about

스케일링(Scaling)이란 평소의 칫솔질로 제거되지 않아 잇몸질환을 일으키는 원인이 되는 치석(Dental Calculus)을 전문적인 방법으로 제거하는 치과적 시술(Dental Treatment)이다. Scaling is a dental treatment that professionally removes calculus, which is a cause of gum disease that cannot be removed by regular brushing.

치석이란 치면세균막(덴탈 플라크)이 타액과 치은열구(치아와 잇몸 사이의 공간) 내의 칼슘(Ca), 인(P)등의 무기질이 침착되어 만들어진 것을 말한다. 치석은 생기는 위치에 따라 치은 연상 치석과 치은 연하 치석으로 분류될 수 있다.Tartar means that the dental plaque (dental plaque) is made by depositing minerals such as calcium (Ca) and phosphorus (P) in saliva and the gingival sulcus (space between teeth and gums). Tartar can be classified into supragingival calculus and subgingival calculus according to the location of its formation.

치은 연상 치석이란 잇몸선 위의 치석을 말하며, 침샘 주변에 가장 많이 형성되고, 하악전치의 설측면과 상악구치의 협측면, 교합이 없는 치아의 치관부, 기능을 못하는 치아, 관리가 안 된 치아, 틀니, 그리고 다른 보철물 주변에도 침착할 수 있다. Supragingival calculus refers to tartar above the gum line, and is most often formed around the salivary glands, on the lingual side of the mandibular incisors and on the buccal side of the maxillary molars, the crown of teeth without occlusion, non-functioning teeth, unmaintained teeth, It can also be calm around dentures and other prostheses.

일반적으로 구강위생관리가 적절히 이루어지지 않았을 때, 비교적 어린 나이에서부터 치아와 잇몸의 경계를 따라 잇몸 바로 위쪽 치아 면에 쌓이는 것이 치은 연상 치석이다.In general, when oral hygiene management is not performed properly, supragingival calculus is accumulated on the tooth surface just above the gums along the boundary between the teeth and the gums from a relatively young age.

그리고 치은 연하 치석은 잇몸선 아래 모든 치아와 치아 사이의 인접면, 설면 치근(치아의 혀 쪽 부분의 뿌리)에 위치하고 흑갈색이며, 육안으로 관찰이 불가능하고 부싯돌 같이 단단하고, 치은열구삼출액으로 인하여 생성된다.In addition, subgingival calculus is located on the proximal surface between all teeth and teeth below the gum line, at the lingual root (the root of the lingual part of the tooth), is dark brown, cannot be observed with the naked eye, is hard like flint, and is produced due to sulcus effusion. do.

일반적인 치석제거는 평소의 구강위생관리에서 부족했던 부분을 보완하며 치석이 방치되고 양이 증가했을 때 더 깊은 잇몸질환으로 진행되는 것을 예방하는 차원에서 치은 연상 치석에 중점을 두고 행해지는 처치법이다. 가벼운 치은염 정도의 잇몸질환은 철저한 스케일링과 잇솔질 만으로도 염증이 해소되고 건강한 상태로 회복될 수 있다.General tartar removal is a treatment method focused on supragingival calculus in order to compensate for the lack of regular oral hygiene and to prevent the progression to deeper gum disease when tartar is left unattended and increased in quantity. Gum disease with mild gingivitis can be relieved of inflammation and restored to a healthy state with only thorough scaling and tooth brushing.

그러나 예방 차원의 단계를 지나서 치은 연상 치석을 제거하는 스케일링만으로 조절되지 않는 잇몸질환(치주질환, 풍치)으로 진행이 되었다면, 보다 심도 있는 치주 치료를 해야 잇몸 상태와 치아 상태가 건강하게 회복될 수 있다. However, if you have passed the preventive stage and have progressed to gum disease (periodontal disease, tooth decay) that cannot be controlled only by scaling to remove supragingival calculus, more in-depth periodontal treatment is required to restore the condition of the gums and teeth to a healthy state. .

잇몸 질환이 문제가 되면, 치은 연상 치석은 물론 잇몸 아래쪽 치아뿌리를 따라 부착되어 있는 치은 연하 치석이 주된 원인이 되므로, 치료 과정에서 치은 연하 치석을 제거하는 것이 중요하다.When gum disease becomes a problem, it is important to remove the subgingival calculus during the treatment process, since subgingival calculus attached along the root of the tooth under the gums as well as the subgingival calculus are the main causes.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 치은 연하 치석은 잇몸 아래 숨어 있어서 직접 볼 수 있는 위치에 있지 않기 때문에 세밀한 기구를 사용해서 찾아내고 주변의 염증조직과 함께 하나하나 긁어 내는 과정(치주소파술)이 필요하다. More specifically, since the subgingival calculus is hidden under the gums and is not in a position where it can be seen directly, it is necessary to find it using a detailed instrument and scrape it out together with the surrounding inflamed tissue (periodontal surgery).

그리고 잇몸뼈의 파괴가 심해 치주낭이 깊은 경우, 치료할 부위의 치아뿌리와 치조골을 노출시키는 수술적 방법으로 시술 부위를 직접 보면서 치석 및 염증조직을 제거하기도 한다. In addition, when the periodontal pocket is deep due to the severe destruction of the gum bone, calculus and inflamed tissue are removed while directly viewing the treatment area by surgical method exposing the tooth root and alveolar bone in the area to be treated.

상술한 치석의 제거 시술 즉 치아 스케일링은, 구강 내의 치아에 부착된 경성 침착물이나 연성 침착물을 물리적으로 제거하고 치아 표면을 활택하게 함으로써 거칠어진 치아 표면을 매끄럽게 하거나 재부착을 방지할 목적으로 하는 치과 술식이다. The above-mentioned tartar removal procedure, that is, tooth scaling, is for the purpose of smoothing a rough tooth surface or preventing reattachment by physically removing hard or soft deposits attached to the teeth in the oral cavity and lubricating the tooth surface. It's a dental procedure.

구강 질환의 대표적인 치아 우식증(충치)과 치주 질환은 치면 세균막이 치석으로 발전됨으로 인해 발생하는데, 칫솔질이나 구강 위생 보조용품으로도 구강 내의 해부학적, 형태학적 구조로 잘 닦이지 않는 부위가 있으며 시간이 경과하면서 점차 딱딱해진 치석은 칫솔질만으로 제거가 어렵다. 스케일링은 이러한 치면세균막, 치석을 제거하고 치아 표면을 활택하게 하여 구취 제거 및 치주병과 같은 구강 질환 예방의 효과를 갖는다.Dental caries (cavities) and periodontal disease, the representative oral diseases, are caused by the development of dental plaque on the surface of the teeth. It is difficult to remove the tartar that has gradually hardened with only brushing. Scaling has the effect of removing bad breath and preventing oral diseases such as periodontal disease by removing the dental plaque and tartar and lubricating the tooth surface.

스케일링에 사용되는 기구 즉 스케일러(Scaler)로는 초음파 스케일러(초음파 치석 제거기)와 수동으로 치석을 긁어내는 수동 스케일러가 있다. 스케일링 시술시에 환자가 받는 고통이나 불안감을 최소화하기 위해서는 스케일링 수련(Training) 즉 연습(실습)이 필요한데, 스케일링 실습은 실제 사람을 대상으로 진행(인체 실습)되고 있으므로, 다양한 형태의 치석에 대한 스케일링 실습을 경험하기 어렵고, 스케일링에는 통증이 수반되므로 스케일링 미숙자 예를 들면 수련의나 예비 치과의사나 예비 치과위생사 등을 위한 스케일링 실습 대상자를 구하기에도 어려움이 있다.As an instrument used for scaling, that is, a scaler, there are an ultrasonic scaler (ultrasonic calculus remover) and a manual scaler that scrapes tartar manually. In order to minimize the patient's pain or anxiety during the scaling procedure, scaling training, that is, practice (practice) is required. It is difficult to experience the practice, and since scaling involves pain, it is difficult to find a target for scaling practice for inexperienced people with scaling, for example, trainees, prospective dentists, or preliminary dental hygienists.

등록특허공보 제10-1861735호, 치과용 스케일링 장치Registered Patent Publication No. 10-1861735, dental scaling device 등록특허공보 제10-1509565호, 치아 스케일링 방법 및 장치Registered Patent Publication No. 10-1509565, Tooth scaling method and device

본 발명은, 실제 치아 환경과 유사하게 제조되어서 치석 제거 시술의 수련 즉 스케일링 연습용 기구로 사용 가능한 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구 즉 스케일링 모의 실습용 기구 및 이를 위한 인공 치아 모델을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an artificial tooth model for a dental scaling procedure training device that is manufactured similarly to an actual dental environment and that can be used as a training device for tartar removal surgery, that is, a scaling practice tool, and an artificial tooth model for the same.

본 발명은 악궁 치아 모형(덴티폼)의 골격을 형성하는 모형 베이스에 장착 가능하며 상기 악궁 치아 모형의 인공 치아들 중 어느 하나의 치아를 이루는 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델로서: 상기 모형 베이스의 치조골 부분에 식립 가능한 인공 치아; 그리고 상기 인공 치아의 표면에 구비되는 인공 치석을 포함하는 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델을 제공한다.The present invention is an artificial tooth model for training of a tooth scaling procedure that can be mounted on a model base forming the skeleton of a dental arch model (dentiform) and forms any one of the artificial teeth of the arch tooth model: the model Artificial teeth that can be placed in the alveolar part of the base; And it provides an artificial tooth model for training of a tooth scaling procedure including artificial calculus provided on the surface of the artificial tooth.

상기 인공 치석은; 인공의 치은 연상 치석을 형성하는 제1 치석부와 인공의 치은 연하 치석을 형성하는 제2 치석부 중 적어도 일종의 치석부를 포함할 수 있다.The artificial calculus; It may include at least one type of calculus of a first calculus part forming an artificial subgingival calculus and a second calculus part forming an artificial subgingival calculus.

상기 인공 치석은, 상기 인공 치아의 표면에 일체로 부착되며 스케일링에 의해 상기 인공 치아의 표면에서 제거 가능하다.The artificial tartar is integrally attached to the surface of the artificial tooth and can be removed from the surface of the artificial tooth by scaling.

상기 인공 치석은; 상기 인공 치아의 표면에 도포되는 접착제와, 상기 접착제에 의해 상기 치아 표면에 부착되는 가루 형태의 인공 치석 입자를 포함할 수 있다.The artificial calculus; It may include an adhesive applied to the surface of the artificial tooth, and artificial tartar particles in the form of powder attached to the surface of the tooth by the adhesive.

상기 인공 치석 입자는 금속성 입자와 비금속성 입자로 이루어진 그룹에서 선택되는 1종 이상의 입자를 포함할 수 있다. 예를 들면 상기 인공 치석 입자는 텅스텐 입자나 비스무트 입자나 모래 입자 등으로 이루어진 그룹에서 1종 이상 선택될 수 있다.The artificial tartar particles may include one or more particles selected from the group consisting of metallic particles and non-metallic particles. For example, the artificial tartar particles may be one or more selected from the group consisting of tungsten particles, bismuth particles, sand particles, and the like.

상기 인공 치석은, 복층 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 인공 치석은; 상기 인공 치아의 표면에 직접 일체로 부착되는 제1 치석층과, 상기 제1 치석층의 외부에 적층되는 제2 치석층을 포함할 수 있으며, 상기 제1 치석층과 제2 치석층 사이에 다른 치석층이 더 부가될 수도 있다. 즉 상기 제1 치석층의 외부에 상기 제2 치석층이 직접 또는 간접적으로 적층될 수 있다.The artificial calculus may have a multilayer structure. For example, the artificial tartar; It may include a first tartar layer directly and integrally attached to the surface of the artificial tooth, and a second tartar layer laminated on the outside of the first tartar layer, and another calculus layer between the first tartar layer and the second calculus layer A further tartar layer may be added. That is, the second calculus layer may be directly or indirectly stacked on the outside of the first tartar layer.

그리고 상기 제1 치석층과 제2 치석층은, 접착력이 다른 물질에 의해 형성되거나 서로 다른 색상을 띨 수 있다.In addition, the first tartar layer and the second tartar layer may be formed of materials having different adhesive strength or may have different colors.

본 발명의 다른 일 형태는, 치아 스케일링의 트레이닝을 위한 악궁 치아 모형(덴티폼)을 포함하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구로서: 상기 악궁 치아 모형은; 상기 악궁 치아 모형의 골격을 형성하는 모형 베이스와, 상기 모형 베이스의 치조골 부분에 식립되며 상기 악궁 치아 모형의 치열궁을 형성하는 인공 치아들과, 상기 모형 베이스의 표면에 구비되며 상기 악골 치아 모형에서 잇몸부를 형성하는 인공 치은과, 상기 인공 치아들 중 적어도 하나의 표면에 구비되는 인공 치석을 포함하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a dental scaling procedure training device including a dental arch dental model (dentiform) for training of tooth scaling: the arch tooth model; A model base forming a skeleton of the arch tooth model, artificial teeth placed in the alveolar bone portion of the model base to form a dental arch of the arch tooth model, and provided on the surface of the model base in the jaw tooth model Provided is an artificial gingiva forming a gum portion, and a tooth scaling operation training apparatus including artificial calculus provided on the surface of at least one of the artificial teeth.

상기 인공 치석이 묻어 있는 인공 치아는 상기 모형 베이스에 착탈 가능하게 식립될 수 있다.The artificial tooth with the artificial tartar may be detachably placed on the model base.

상기 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구는; 상기 치아 스케일링 시술의 트레이닝에서 스케일러에 의한 상기 인공 치석의 제거 상태를 출력하는 디스플레이 유닛을 더 포함할 수 있다. The tooth scaling procedure training device; The display unit may further include a display unit for outputting a state of removal of the artificial calculus by a scaler in training of the tooth scaling procedure.

본 발명에 따르면 실제 사람의 치아 구조와 유사한 모형 즉 악궁 치아 모형을 대상으로 스케일링 시술의 연습 즉 트레이닝이 진행될 수 있으므로, 시술 연습자의 입장에서 실제 사람을 실습 대상을 구해야 하는 어려움이 제거될 있고, 스케일링 시술의 트레이닝 및 실습 환경이 용이하고 구축될 수 있으며, 스케일링 시술의 트레이닝에 대한 제약이 최소화될 수 있다.According to the present invention, since the practice of the scaling operation, that is, the training, can be carried out on a model similar to the actual human tooth structure, that is, the arch tooth model, the difficulty of finding a real person for the practice from the point of view of the practitioner can be eliminated, and scaling The training and practice environment of the procedure can be easily and constructed, and the restrictions on the training of the scaling procedure can be minimized.

그리고 본 발명에 따르면, 다양한 치석 형태가 적용된 인공 치아 모델 및 이를 갖는 악궁 치아 모형을 통해 실습자가 다양한 형태의 스케일링 경험을 쌓을 수 있고, 실제 사람을 대상으로 스케일링 연습을 진행할 때 발생하는 심리적 부담감이 제거될 수 있으며, 스케일링 능력 및 숙련도가 빠르게 발전할 수 있다.And according to the present invention, through the artificial tooth model to which various tartar types are applied and the arch tooth model having the same, the practitioner can accumulate various types of scaling experiences, and the psychological burden that occurs when scaling exercises for real people is eliminated. and scaling ability and proficiency can be rapidly developed.

또한 본 발명에 따르면, 실습자가 자신의 수준 예를 들면 스케일링의 정확도 및 완성도를 영상 예를 들면 방사선 영상이나 컴퓨터 그래픽 영상을 통해 확인할 수 있고, 더 나아가 스케일링의 진행 상태를 컴퓨터 이미지를 통해 실시간으로 확인할 수 있으므로, 스케일링 시술의 트레이닝이 과학적이고 정교하게 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, the practitioner can check his/her level, for example, the accuracy and completeness of the scaling, through an image, for example, a radiographic image or a computer graphic image, and furthermore, to check the progress of the scaling in real time through a computer image Therefore, the training of the scaling procedure can be done scientifically and precisely.

본 발명의 특징 및 장점들은 후술되는 본 발명의 실시 예들에 대한 상세한 설명과 함께 다음에 설명되는 도면들을 참고하여 더 잘 이해될 수 있으며, 상기 도면들 중:
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구의 악궁 치아 모형을 나타낸 사진;
도 2는 도 1에 도시된 악궁 치아 모형에서 인공 전치와 인공 구치가 제거된 상태를 나타낸 사진;
도 3은 도 2에 도시된 모형에서 인공 치은이 부분적으로 벗겨진 상태를 나타낸 사진;
도 4는 도 1에 도시된 악궁 치아 모형의 뒷면을 보여주는 사진;
도 5는 도 1에 도시된 악궁 치아 모형의 인공 전치를 나타낸 사진;
도 6은 도 1에 도시된 악궁 치아 모형의 인공 구치를 나타낸 사진;
도 7은 도 1에 도시된 악궁 치아 모형에 적용 가능한 본 발명에 따른 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델의 일 실시 예를 나타낸 측면도;
도 8은 인공 치아의 표면(인공 전치의 설측면)에 부착된 인공 치석의 예를 부분적으로 확대해서 나타낸 단면도;
도 9는 본 발명에 따른 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구의 일 실시 예를 나타낸 구성 블럭도;
도 10은 도 1에 도시된 악궁 치아 모형이 장착되는 두부 모형을 나타낸 사진; 그리고
도 11은 도 9에 도시된 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구에 의해 구현 가능한 치아 스케일링 시술 트레이닝 시스템을 나타낸 도면이다.
The features and advantages of the present invention may be better understood with reference to the drawings described below in conjunction with the detailed description of the embodiments of the present invention described below, of which:
1 is a photograph showing a dental arch model of a tooth scaling operation training apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a photograph showing a state in which the artificial anterior teeth and artificial molars are removed from the arch tooth model shown in Figure 1;
Figure 3 is a photograph showing a state in which the artificial gingiva is partially peeled off in the model shown in Figure 2;
Figure 4 is a photograph showing the back of the arch tooth model shown in Figure 1;
Figure 5 is a photograph showing the artificial anterior teeth of the model shown in Figure 1;
Figure 6 is a photograph showing the artificial molars of the arch tooth model shown in Figure 1;
7 is a side view showing an embodiment of an artificial tooth model for training of a tooth scaling procedure according to the present invention applicable to the arch tooth model shown in FIG. 1 ;
Fig. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of an example of an artificial calculus attached to the surface (lingual side of an artificial anterior teeth) of an artificial tooth;
Figure 9 is a block diagram showing an embodiment of the tooth scaling procedure training apparatus according to the present invention;
10 is a photograph showing a head model to which the arch tooth model shown in FIG. 1 is mounted; And
11 is a view showing a dental scaling operation training system that can be implemented by the tooth scaling operation training apparatus shown in FIG. 9 .

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted below.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, "제1"과 "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 동일 명칭의 구성요소들을 설명할 때 이들을 상호 구분하는데 사용될 수 있지만 구성요소의 수를 정의하거나 한정하는 것은 아니다.The terms used in this specification are used to describe an embodiment of the present invention, and are not intended to limit the present invention, and terms including ordinal numbers such as "first" and "second" have the same name. When describing elements, they may be used to distinguish them from each other, but do not define or limit the number of elements.

그리고 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재하는 연결 관계 즉 간접적으로 연결되는 관계도 포함한다고 이해되어야 할 것이다. And when it is said that a component is "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but a connection in which another component exists in the middle. It should be understood to include a relationship, that is, a relationship that is indirectly connected.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 즉 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” mean that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features However, it is to be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof does not exclude the possibility of addition.

먼저, 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델의 실시 예(10A) 및 이를 갖는 악궁 치아 모형(덴티폼)의 일 실시 예(100)가 설명된다.First, referring to FIGS. 1 to 8 , an embodiment 10A of an artificial tooth model for training of a tooth scaling procedure according to the present invention and an embodiment 100 of a dental arch model (dentiform) having the same are described. do.

상술한 악궁 치아 모형의 골격을 형성하는 모형 베이스(110)에 치열궁을 형성하는 인공 치아(10)들이 구비되며, 상기 인공 치아(10)들 중 적어도 하나의 치아에 스케일러(Scaler)에 의해 제거되는 인공 치석(표면 이물질)이 구비됨으로써, 도 7 및 도 8에 도시된 예처럼 상술한 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델(1)이 형성된다.Artificial teeth 10 forming a dental arch are provided on the model base 110 forming the skeleton of the above-described arch tooth model, and at least one of the artificial teeth 10 is removed by a scaler. By being provided with an artificial calculus (surface foreign material) that becomes, the artificial tooth model 1 for training of the above-described tooth scaling procedure as in the examples shown in FIGS. 7 and 8 is formed.

도 5의 인공 치아(10A)는 전치 모델 즉 전치(중절치)의 형상으로 제조된 실물 모형 즉 인공 전치이며, 도 6의 인공 치아(10B)는 구치 모델 즉 어금니의 형상으로 제조된 실물 모형 즉 인공 구치이다.The artificial tooth 10A of FIG. 5 is an anterior model, that is, a real model manufactured in the shape of an incisor (middle incisor), that is, an artificial anterior teeth, and the artificial tooth 10B of FIG. it's guchi

상기 스케일링 시술 트레이닝용 악궁 치아 모형(100)은, 상기 악궁 치아 모형의 골격을 형성하는 모형 베이스(110)와, 상기 모형 베이스(110)의 치조골 부분에 식립되며 상기 악궁 치아 모형의 치열궁을 형성하는 인공 치아(10)들과, 상기 모형 베이스(110)의 표면에 구비되며 상기 악골 치아 모형에서 구강 내 연조직에 대응되는 부분 예를 들면 잇몸부를 형성하는 인공 치은(120)과, 상기 인공 치아들 중 적어도 하나의 표면에 구비되는 인공 치석(20)을 포함한다.The arch tooth model 100 for scaling operation training is implanted in the model base 110 forming the skeleton of the arch tooth model, and the alveolar bone portion of the model base 110 to form the dental arch of the arch tooth model. The artificial teeth 10 that are provided on the surface of the model base 110 and corresponding to the soft tissue in the oral cavity in the maxillary tooth model, for example, the artificial gingiva 120 forming a gum portion, and the artificial teeth It includes an artificial calculus 20 provided on the surface of at least one of them.

즉, 상기 악궁 치아 모형의 모형 베이스(110)에 치열궁을 형성하는 치아 형상의 모형들, 즉 상기 인공 치아(10)들 중 적어도 하나의 표면에는, 인공 치석 다시 말해서 표면 이물질이 구비됨으로써 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델을 형성한다.That is, the tooth-shaped models forming the dental arch on the model base 110 of the arch tooth model, that is, the surface of at least one of the artificial teeth 10, are provided with artificial calculus, that is, a surface foreign material, thereby scaling teeth. Forms artificial tooth models for training of procedures.

상기 모형 베이스(110)는 악골에 대응되는 단단한 부분을 갖는 구조로서 플라스틱이나 석고 등의 경질 재료로 제조된다. 그리고 상기 인공 치아(10)들이 결합되는 부분 즉 상술한 모형 베이스의 치조골 부분(111; 치조골 대응부)에는 상술한 인공 치아(10)들이 식립되는 치아홀들이 형성되고, 상기 치조골 대응부(111)는 상술한 인공 치은(120)에 의해 덮인다. 따라서, 상기 악궁 치아 모형(100)은 사람의 실제 구강 내부와 유사한 구조를 갖는다.The model base 110 has a structure having a hard part corresponding to the jaw bone and is made of a hard material such as plastic or gypsum. And in the portion to which the artificial teeth 10 are coupled, that is, the alveolar bone portion 111 (alveolar bone corresponding portion) of the above-described model base is formed with tooth holes in which the aforementioned artificial teeth 10 are implanted, and the alveolar bone corresponding portion 111 is formed. is covered by the artificial gingiva 120 described above. Accordingly, the arch tooth model 100 has a structure similar to the inside of a human oral cavity.

그리고 상기 인공 치은(120)은 구강 내 연조직에 대응되는 부분 예를 들면 잇몸에 대응되는 부분으로서, 연질의 실리콘이나 고무 등으로 제조될 수 있다.And the artificial gingiva 120 is a part corresponding to the soft tissue in the oral cavity, for example, a part corresponding to the gums, and may be made of soft silicone or rubber.

상기 인공 치아(10)들은 레진(Resin)이나 세라믹(Ceramic) 재질 등 단단한 경질의 재료로 제조된다. 상기 인공 치아(10)들은 각각, 인공 치은(120)의 외부로 노출되는 치관 대응부(11)와, 인공 치은의 내측에 위치되는 치근 대응부(12)를 포함한다. 상기 치근 대응부(12)는 상기 모형 베이스(110)의 치조골 대응부(111)에 형성되는 치아홀(111a)에 끼워져서 고정된다.The artificial teeth 10 are made of a hard and hard material such as a resin or a ceramic material. Each of the artificial teeth 10 includes a crown-corresponding portion 11 exposed to the outside of the artificial gingiva 120 and a root-corresponding portion 12 positioned inside the artificial gingiva. The root-corresponding portion 12 is fitted and fixed in the tooth hole 111a formed in the alveolar bone-corresponding portion 111 of the model base 110 .

본 실시 예에서 상기 인공 치아(10)들은 모두 탈부착이 가능하다. 다시 말해서, 상기 인공 치아(10)들은 모두 교체 가능하며, 모든 인공 치아(10)들이 상술한 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델(1)을 형성할 수 있다. 참고로, 도 7에 도시된 인공 치아 모델(1)은 인공 치아 특히 인공 전치의 표면에 인공 치석이 형성된 예이다.In this embodiment, all of the artificial teeth 10 are detachable. In other words, all of the artificial teeth 10 are replaceable, and all of the artificial teeth 10 can form the artificial tooth model 1 for training of the above-described scaling procedure. For reference, the artificial tooth model 1 shown in FIG. 7 is an example in which artificial calculus is formed on the surface of artificial teeth, especially artificial anterior teeth.

상기 인공 치아(10)들은 나사(Screw)에 의해 상기 모형 베이스(110)에 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 치아홀(111a)의 내부에 수용되는 상기 인공 치아(10)의 일단면에 나사홀(13)이 형성되고, 상기 모형 베이스(110)에는 상기 치아홀의 심부(Deep part)를 관통하는 나사 조립홀(111b)이 형성되며, 상기 나사(S)는 상기 나사 조립홀(111b)에 끼워져서 상기 나사 조립홀(111b)을 통해 상기 인공 치아의 나사홀(13)에 체결된다. 상기 인공 치아의 나사홀(13)에는 암나사가 형성된다. The artificial teeth 10 may be detachably fixed to the model base 110 by screws. For example, a screw hole 13 is formed on one end surface of the artificial tooth 10 accommodated in the tooth hole 111a, and a deep part of the tooth hole is formed in the model base 110. A penetrating screw assembly hole 111b is formed, and the screw S is inserted into the screw assembly hole 111b and fastened to the screw hole 13 of the artificial tooth through the screw assembly hole 111b. A female screw is formed in the screw hole 13 of the artificial tooth.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델(1)은, 상기 모형 베이스의 치조골 부분에 식립 가능한 인공 치아(10)와, 상기 인공 치아의 표면에 구비되는 인공 치석(20)을 포함한다. Accordingly, the artificial tooth model 1 for training of the tooth scaling procedure according to an embodiment of the present invention includes an artificial tooth 10 that can be placed in the alveolar bone portion of the model base, and an artificial tooth provided on the surface of the artificial tooth. and calculus (20).

상기 인공 치석(20)은, 인공의 치은 연상 치석을 형성하는 제1 치석부와 인공의 치은 연하 치석을 형성하는 제2 치석부 중 적어도 일종의 치석부를 포함할 수 있다. 즉 상기 인공 치아(10)의 표면에 치은 연상 치석 및/또는 치은 연하 치석이 재현될 수 있다. 따라서, 상기 제1 치석부는 상기 인공 치은(120)의 외부에 노출되는 형태의 인공 치석을 형성함을 알 수 있다.The artificial calculus 20 may include at least a kind of calculus part among a first calculus part forming an artificial subgingival calculus and a second calculus part forming an artificial subgingival calculus. That is, supragingival calculus and/or subgingival calculus may be reproduced on the surface of the artificial tooth 10 . Accordingly, it can be seen that the first calculus part forms artificial calculus exposed to the outside of the artificial gingiva 120 .

상기 인공 치석(20)은, 상기 인공 치아의 표면에 일체로 부착되며 스케일링에 의해 상기 인공 치아의 표면에서 제거되는 표면 이물질이다. 상기 인공 치석(20)은 다양한 형태로 인공 치아의 표면에 형성될 수 있으므로, 다양한 형태의 인공 치석 제거 실습 즉 스케일링 모의 실습이 수행될 수 있다. The artificial calculus 20 is a surface foreign material that is integrally attached to the surface of the artificial tooth and is removed from the surface of the artificial tooth by scaling. Since the artificial calculus 20 may be formed on the surface of the artificial tooth in various shapes, various types of artificial calculus removal practice, that is, scaling simulation practice may be performed.

상기 인공 치석(20)은, 상기 인공 치아(10)의 표면에 도포되는 접착제(20a)와, 상기 접착제(20a)에 의해 상기 치아 표면에 부착되는 가루 형태의 인공 치석 입자(20b)를 포함할 수 있다.The artificial calculus 20 may include an adhesive 20a applied to the surface of the artificial tooth 10, and powdered artificial calculus particles 20b attached to the tooth surface by the adhesive 20a. can

상기 접착제(20a)는 상기 인공 치아(10)의 표면에 이물질 층을 형성하는 베이스 기재이며, 상기 인공 치석 입자(20b)는 고상의 파우더(Powder) 즉 가루 형태로서 상기 접착제(20a)에 매입(투입) 즉 혼합된 형태로 상기 인공 치아(10)의 표면에 고정된다. 상기 인공 치석 입자(20b)는 수 나노~수백 나노 미터 사이즈의 입자 즉 나노 파우더(Nano Powder)가 사용될 수 있으나 입자의 사이즈가 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 나노 사이즈 이상의 크기 보다 구체적으로는 수 마이크로~수백 마이크로 미터 사이즈의 입자 즉 마이크로 파우더(Micro Powder)도 가능하다. The adhesive 20a is a base substrate for forming a foreign material layer on the surface of the artificial tooth 10, and the artificial tartar particles 20b are embedded in the adhesive 20a in the form of a solid powder (Powder). input), that is, it is fixed to the surface of the artificial tooth 10 in a mixed form. As the artificial calculus particles 20b, particles having a size of several nanometers to hundreds of nanometers, that is, nanopowder may be used, but the size of the particles is not limited thereto. Particles with a size of micro to hundreds of micrometers, that is, micro powder are also possible.

상기 접착제(20a)로서 치과용 접착제 예를 들면 의료용과 치과용 접착제로 많이 사용되는 시아노아크릴레이트(Cyanoacrylate)가 사용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 유제놀 계열 접착제 예를 들면 산화아연 유제놀 시멘트(Zinc Oxide Eugenol Cement)와 같은 치과용 접착제도 사용 가능하다.As the adhesive 20a, a dental adhesive, for example, cyanoacrylate, which is widely used as a medical and dental adhesive, may be used, but is not limited thereto, and an eugenol-based adhesive, such as zinc oxide eugenol cement, may be used. Dental adhesives such as (Zinc Oxide Eugenol Cement) can also be used.

물론, 상기 악궁 치아 모형은 모의 실습용 기구이므로, 상기 인공 치석 형성을 위해 치과용이나 의료용이 아닌 일반 접착제 예를 들면 에폭시 접착제나 우레탄 접착제 등도 사용 가능하다. Of course, since the arch tooth model is an instrument for simulation practice, a general adhesive, for example, an epoxy adhesive or a urethane adhesive, which is not for dental or medical use, may be used to form the artificial calculus.

상기 인공 치석 입자(20b)는 인공 치석의 베이스 기재를 이루는 접착제에 혼합되는 알갱이(Grain)로서, 금속성 입자와 비금속성 입자로 이루어진 그룹에서 1종 이상이 선택될 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 인공 치석 입자(20b)로는 방사선 차폐 물질의 파우더(Powder), 예를 들면 텅스텐과 비스무트(Bismuth)와 황산바륨과 보론 등으로 이루어진 그룹에서 선택되는 분말이 1종 이상 사용될 수 있다.The artificial calculus particles 20b are grains mixed with the adhesive constituting the base material of the artificial calculus, and at least one type may be selected from the group consisting of metallic particles and non-metallic particles. In this embodiment, as the artificial tartar particles 20b, a powder of a radiation shielding material, for example, one or more powders selected from the group consisting of tungsten, bismuth, barium sulfate and boron, etc. may be used. there is.

상술한 바와 같이 상기 인공 치석(20)이 방사선 차폐 물질의 분말을 포함하는 경우, 상기 악궁 치아 모형을 이용한 치석 제거 모의 실습 후에 상기 악궁 치아 모형을 방사선 촬영하면, 인공 치석 제거 상태 및 실습자의 스케일링 실력을 확인/평가 할 수 있다. As described above, when the artificial calculus 20 contains the powder of the radiation shielding material, if the dental arch model is radiographically taken after the calculus removal simulation using the arch tooth model, the artificial tartar removal state and the practitioner's scaling ability can be checked/evaluated.

상기 인공 치석(20)은, 복층 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 인공 치석은; 상기 인공 치아(10)의 표면에 직접 일체로 부착되는 제1 치석층(21)과, 상기 제1 치석층(21)의 외부에 적층되는 제2 치석층(22)을 포함할 수 있다The artificial calculus 20 may have a multi-layer structure. For example, the artificial tartar; It may include a first calculus layer 21 directly and integrally attached to the surface of the artificial tooth 10 , and a second calculus layer 22 laminated on the outside of the first tartar layer 21 .

상기 제1 치석층(21)과 제2 치석층(22) 사이에 다른 치석층이 더 부가될 수도 있다. 다시 말해서, 상기 제1 치석층(21)의 외부에 상기 제2 치석층(22)이 직접 적층될 수도 있고 다른 치석층울 매개로 해서 간접적으로 적층될 수 있다.Another calculus layer may be further added between the first calculus layer 21 and the second calculus layer 22 . In other words, the second calculus layer 22 may be directly laminated on the outside of the first calculus layer 21 or indirectly laminated through another calculus layer as a medium.

그리고 상기 제1 치석층(21)과 제2 치석층(22)은, 접착력이 다른 물질에 의해 형성되거나 서로 다른 색상을 띨 수 있다. 즉, 상기 제1 치석층(21)의 접착제와 제2 치석층(22)의 접착제는 접착력에서 차이가 있을 수 있으며, 각 층에는 서로 다른 종류의 인공 치석 입자가 적용될 수도 있고, 상기 제1 치석층(21)과 제2 치석층(22)에 서로 다른 색상의 안료나 인공 치석 입자가 적용될 수 있다. 물론, 복층 인공 치석 중 적어도 어느 한 층, 예를 들면 제1 치석층 및/또는 제2 치석층에 상기 인공 치석 입자가 포함되지 않을 수도 있다. In addition, the first tartar layer 21 and the second tartar layer 22 may be formed of materials having different adhesive strengths or may have different colors. That is, the adhesive of the first calculus layer 21 and the adhesive of the second calculus layer 22 may have different adhesive strength, and different types of artificial calculus particles may be applied to each layer, and the first calculus Pigments or artificial tartar particles of different colors may be applied to the layer 21 and the second tartar layer 22 . Of course, the artificial calculus particles may not be included in at least one layer of the multi-layered artificial calculus, for example, the first tartar layer and/or the second tartar layer.

상기 인공 치석 입자(20b)가 혼합되어 있는 접착제(20a)를 상기 인공 치아(10)의 표면에 도포/경화함으로써, 상기 인공 치석(20)이 상기 인공 치아(10)의 표면에 형성될 수 있다.By applying/curing the adhesive 20a in which the artificial calculus particles 20b are mixed to the surface of the artificial tooth 10 , the artificial calculus 20 may be formed on the surface of the artificial tooth 10 . .

상기 인공 치석(20)을 복층으로 형성하는 방법의 일 예로는, 먼저 상기 인공 치아(10)의 표면에 상기 인공 치석 입자(20b)가 미리 혼합되어 있는 접착제(20a)를 부분적으로 도포(예를 들면 전치 모형의 설측면에 도포) 및 경화함으로써 제1 치석층(21)을 형성하고, 상기 제1 치석층(21) 위에 같은 방식으로 상기 제1 치석층과 동일 또는 다른 종류의 인공 치석 형성용 물질을 도포/경화해서 제2 치석층(22)을 형성할 수 있다. 상기 인공 치석 형성용 물질의 도포/경화 횟수 및/또는 인공 치석 형성용 물질의 도포 위치/면적에 따라 인공 치석의 형태가 다양화될 수 있다.As an example of a method of forming the artificial calculus 20 in multiple layers, first, the adhesive 20a in which the artificial calculus particles 20b are pre-mixed on the surface of the artificial tooth 10 is partially applied (for example, For example, the first calculus layer 21 is formed by applying it to the lingual side of the anterior model) and hardening, and on the first calculus layer 21 in the same manner as the first calculus layer for forming the same or different type of artificial calculus The material may be applied/cured to form the second tartar layer 22 . The shape of the artificial calculus may be diversified according to the number of times of application/hardening of the material for forming artificial calculus and/or the application location/area of the material for forming artificial calculus.

물론, 상기 인공 치아(10)의 표면에 접착제(20a)를 도포한 후 상기 접착제(20a)가 경화되기 전에, 상기 접착제(20a)가 묻어 있는 인공 치아의 표면에 인공 치석 입자(20b)를 분사함으로써, 상기 접착제(20a)의 내부에 인공 치석 입자(20b)를 매입시킬 수도 있으며, 이러한 과정의 반복에 의해 복층의 인공 치석이 형성될 수 있다.Of course, after applying the adhesive 20a to the surface of the artificial tooth 10 and before the adhesive 20a is cured, the artificial tartar particles 20b are sprayed on the surface of the artificial tooth where the adhesive 20a is attached. By doing so, the artificial calculus particles 20b may be embedded in the adhesive 20a, and multiple layers of artificial calculus may be formed by repeating this process.

상술한 악궁 치아 모형(100)을 이용한 스케일링 시술의 트레이닝은 육안 식별을 통해 인공 치석의 제거 상태, 즉 스케일링 능력과 숙련도가 확인될 수도 있지만, 스케일러의 움직임을 감지(추적)해서 상기 인공 치석의 제거 상태를 모니터를 통해 확인할 수도 있다. In the training of the scaling procedure using the above-described arch tooth model 100, the removal state of artificial calculus, that is, the scaling ability and proficiency, may be confirmed through visual identification, but the removal of the artificial tartar by detecting (tracking) the movement of the scaler. You can also check the status through the monitor.

본 발명에 따른 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구의 다른 실시 예는, 치아 스케일링의 트레이닝을 위한 악궁 치아 모형(100)과, 상기 치아 스케일링 시술의 트레이닝에서 스케일러에 의한 상기 인공 치석의 제거 상태를 출력하는 디스플레이 유닛(200)을 포함할 수 있다.Another embodiment of the dental scaling procedure training apparatus according to the present invention is a display unit for outputting a dental arch model 100 for training of tooth scaling, and a state of removal of the artificial calculus by a scaler in training of the tooth scaling procedure (200) may be included.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구는, 악궁 치아 모형(100)과, 인공 치석의 제거 상태를 화면 출력하는 디스플레이 유닛(200)과, 데이터를 저장하는 메모리(300)와, 스케일러(30)의 움직임을 감지하고 각종 데이터를 처리하는 제어 유닛(400)을 포함할 수 있다. More specifically, the dental scaling procedure training device includes a dental arch model 100, a display unit 200 for outputting the removal state of artificial calculus on the screen, a memory 300 for storing data, and a scaler ( 30) and may include a control unit 400 that detects movement and processes various data.

상기 각 인공 치아의 형상을 포함한 상기 악궁 치아 모형(100)의 형상 데이터와 상기 스케일러의 형상 데이터는 상기 메모리(300)에 저장되며, 상기 스케일러(30)에는 상기 스케일러의 움직임을 감지하기 위한 센서, 즉 모션 센서 등과 같은 센서가 구비된다. 예를 들면, 상기 스케일러(30)의 핸드피스(손잡이 부분)에 상기 스케일러(30)의 움직임 감지를 위한 센서가 구비되고, 상기 스케일러의 형상 데이터와 상기 센서로부터 입력되는 스케일러(30)의 움직임 신호를 기반으로 스케일러 팁(Tip)의 변위가 산출된다.The shape data of the arch tooth model 100 including the shape of each artificial tooth and the shape data of the scaler are stored in the memory 300, and the scaler 30 includes a sensor for detecting the movement of the scaler; That is, a sensor such as a motion sensor is provided. For example, a sensor for detecting the motion of the scaler 30 is provided on the handpiece (handle part) of the scaler 30, and the shape data of the scaler and the motion signal of the scaler 30 input from the sensor The displacement of the scaler tip is calculated based on .

상기 악궁 치아 모형(100)은 기설정된 위치 즉 정해진 좌표에 고정된다. 예를 들면, 입(101)이 형성된 얼굴 형상의 두부 모형(100A)에 상기 악궁 치아 모형(100)이 정위치/장착되도록, 상기 두부 모형(100A)의 입(101) 내부에 상기 악궁 치아 모형(100)의 장착을 위한 모형 장착부가 구비되고, 상기 모형 장착부에 상기 악궁 치아 모형(100)이 장착된다. 상기 모형 장착부의 좌표(고정 좌표)와 상기 악궁 치아 모형의 형상 데이터에 기초하여 악궁 치아 모형의 각 부분에 대한 좌표 및 악궁 치아 모형의 3D 형상이 상기 디스플레이 유닛(200)에 출력될 수 있다. 도 1의 악궁 치아 모형(100)은 하악의 치아 모형 즉 아랫니의 치열이 형성된 치아 모형의 일 예이다.The arch tooth model 100 is fixed at a predetermined position, that is, at predetermined coordinates. For example, the arch tooth model inside the mouth 101 of the head model 100A so that the arch tooth model 100 is positioned/mounted in the head model 100A of the face shape in which the mouth 101 is formed. A model mounting unit for mounting the (100) is provided, and the arch tooth model 100 is mounted to the model mounting unit. Based on the coordinates (fixed coordinates) of the model mounting unit and the shape data of the arch tooth model, coordinates for each part of the arch tooth model and a 3D shape of the arch tooth model may be output to the display unit 200 . The arch tooth model 100 of FIG. 1 is an example of a tooth model in which the teeth of the lower teeth are formed, that is, the tooth model of the mandible.

상기 악궁 치아 모형(100)에 대한 상기 스케일러의 3차원 변위를 감지하기 위하여 상기 악궁 치아 모형(100)에 대한 상기 스케일러의 초기 위치(좌표)가 세팅될 수 있다. 상기 스케일러의 세팅은, 상기 악궁 치아 모형을 위한 모형 장착부처럼 미리 고정 좌표가 부여된 특정 위치의 세팅부에 상기 스케일러(30)를 정위치시키고 해당 위치의 좌표를 스케일러의 초기 세팅 좌표로 설정하는 방식으로 수행될 수 있다. 상술한 바와 같이 악궁 치아 모형이 기설정된 위치(모형 장착부)에 고정되고, 스케일링 시작 전에 상기 스케일러의 세팅이 완료되면, 소정의 좌표 기준에 대해 악궁 치아 모형과 스케일러의 좌표가 설정될 수 있다. 물론, 상기 스케일러의 세팅이 광 방식의 검출기에 의해 이루어질 수도 있다.In order to detect a three-dimensional displacement of the scaler with respect to the arch tooth model 100 , an initial position (coordinate) of the scaler with respect to the arch tooth model 100 may be set. The setting of the scaler is a method of placing the scaler 30 in a setting unit of a specific position to which fixed coordinates are given in advance, such as a model mounting unit for the arch tooth model, and setting the coordinates of the position as the initial setting coordinates of the scaler. can be performed with As described above, when the arch tooth model is fixed at a preset position (model mounting unit) and the setting of the scaler is completed before scaling starts, the coordinates of the arch tooth model and the scaler can be set with respect to a predetermined coordinate reference. Of course, the setting of the scaler may be made by an optical detector.

상술한 바와 같이, 상기 두부 모형(100A) 특히 상기 악궁 치아 모형(100)에 대한 상기 스케일러의 상대 위치가 세팅(Setting)되면, 상기 악궁 치아 모형(100)에 대한 상기 스케일러의 상대적 3차원 변위, 특히 스케일러 팁(인공 치석과 맞닿는 스케일러의 끝 부분)의 움직임이 상기 스케일러에 구비되는 센서로부터 상기 제어 유닛(400)에 입력될 수 있고, 상기 악궁 치아 모형(100)에 대한 상기 스케일러 팁의 상대적 움직임에 기반하여 스케일러 팁의 움직임이 추적될 수 있으며, 스케일러 팁과 인공 치아의 표면과의 거리 및 스케일러 팁의 위치 등의 데이터에 기초해서 인공 치석의 제거 상태가 산출될 수 있다. 예를 들면, 상기 스케일러 팁이 인공 치석이 부착된 부분에 위치해서 스케일러 팁과 인공 치아 표면 사이의 거리가 인공 치석의 두께보다 작은 경우, 그 차이만큼 인공 치석이 제거된 상태가 된다. As described above, when the relative position of the scaler with respect to the head model 100A, in particular, the arch tooth model 100 is set, the relative three-dimensional displacement of the scaler with respect to the arch tooth model 100, In particular, the movement of the scaler tip (the tip of the scaler in contact with the artificial calculus) may be input to the control unit 400 from a sensor provided in the scaler, and the relative movement of the scaler tip with respect to the arch tooth model 100 . The movement of the scaler tip may be tracked based on , and the removal state of the artificial calculus may be calculated based on data such as the distance between the scaler tip and the surface of the artificial tooth and the position of the scaler tip. For example, when the scaler tip is positioned on the part to which the artificial calculus is attached and the distance between the scaler tip and the artificial tooth surface is smaller than the thickness of the artificial tartar, the artificial calculus is removed by the difference.

상기 제어 유닛(400)은 신호 수신부와 데이터 처리부를 포함하며, 상기 신호 수신부는 상기 스케일러(30)에 구비된 센서로부터 상기 스케일러(30)의 변위 신호를 입력받는다. The control unit 400 includes a signal receiving unit and a data processing unit, and the signal receiving unit receives a displacement signal of the scaler 30 from a sensor provided in the scaler 30 .

그리고 상기 데이터 처리부는, 상기 스케일러의 형상 데이터와, 상기 신호 수신부에 입력되는 상기 스케일러의 변위 신호 등의 데이터로부터 상기 스케일러의 궤적 데이터를 획득한다.The data processing unit obtains locus data of the scaler from the shape data of the scaler and data such as a displacement signal of the scaler input to the signal receiving unit.

도 9에 도시된 바와 같이 상기 제어 유닛(400)은 이미지 처리부를 포함할 수 있다. 상기 이미지 처리부는, 상기 악궁 치아 모형(100)의 형상 데이터와 상기 악궁 치아 모형의 좌표로부터 상기 악궁 치아 모형의 이미지를 생성하고, 상기 스케일러의 궤적 데이터와 상기 스케일러의 형상 데이터로부터 상기 스케일러의 이미지를 생성한다. 즉 상기 이미지 처리부는, 상기 스케일러의 형상과 움직임 및 상기 악궁 치아 모형의 형상을 3D 영상으로 구현한다. 따라서 상기 제어유닛(400)은 상기 스케일러의 움직임을 추적해서 상기 스케일러의 움직임을 3D 영상으로 구현하고, 상기 디스플레이 유닛(200)은 상기 스케일러의 움직임과 상기 악궁 치아 모형을 3D 영상으로 출력함을 알 수 있다.As shown in FIG. 9 , the control unit 400 may include an image processing unit. The image processing unit generates an image of the arch tooth model from the shape data of the arch tooth model 100 and the coordinates of the arch tooth model, and the image of the scaler from the trajectory data of the scaler and the shape data of the scaler create That is, the image processing unit implements the shape and movement of the scaler and the shape of the arch tooth model as a 3D image. Therefore, the control unit 400 tracks the movement of the scaler and implements the movement of the scaler as a 3D image, and the display unit 200 outputs the movement of the scaler and the arch tooth model as a 3D image. can

상기 악궁 치아 모형(100)은 신호선(130)에 의해 상기 제어 유닛(400), 보다 구체적으로는 상기 신호 수신부에 연결되며, 상기 스케일러(30)도 상기 제어 유닛(400)에 케이블에 의해 연결된다. 물론, 상기 악궁 치아 모형과 스케일러가 무선 방식으로 상기 제어 유닛과 통신할 수도 있다. The arch tooth model 100 is connected to the control unit 400, more specifically, to the signal receiver by a signal line 130, and the scaler 30 is also connected to the control unit 400 by a cable. . Of course, the arch tooth model and scaler may communicate with the control unit in a wireless manner.

상기 인공 치석(20)은 각각의 인공 치아에 따라 기설정된 형태와 사이즈로 상기 인공 치아마다 구비될 수 있으며, 인공 치아의 형상 데이터 역시 인공 치아의 형상 데이터와 함께 상기 메모리(300)에 입력될 수 있다.The artificial calculus 20 may be provided for each artificial tooth in a predetermined shape and size according to each artificial tooth, and shape data of the artificial teeth may also be input to the memory 300 together with the shape data of the artificial teeth. there is.

상기 디스플레이 유닛(200)은 인공 치석의 제거 상태(제거 과정 및 최종 상태)를 영상 바람직하게는 3D 영상으로 출력할 수도 있고, 스케일링 완료시 스케일러 팁의 궤적과 인공 치석의 제거 현황을 평가한 최종 평가 결과의 형태 예를 들면 점수 및/또는 평가 텍스트의 형태로 출력할 수도 있으며, 영상과 점수 및/또는 텍스트 형태의 평가 결과를 동시에 또는 순차적으로 출력할 수도 있다. 또한, 상기 스케일링 시술 트레이닝 기구는, 스케일러 팁이 불필요한 영역에 진입하는 경우 경보음을 울릴 수도 있다.The display unit 200 may output the removal state (removal process and final state) of the artificial calculus as an image, preferably a 3D image, and the final evaluation of the trajectory of the scaler tip and the removal status of the artificial calculus when scaling is completed The form of the result, for example, may be output in the form of a score and/or evaluation text, and an image, score, and/or evaluation result in the form of text may be output simultaneously or sequentially. In addition, the scaling procedure training device may sound an alarm when the scaler tip enters an unnecessary area.

위에 예시된 방식 이외에도, 물체들의 움직임을 감지해서 이들의 상대적인 위치 관계와 움직임 및 형상을 3차원(3D)으로 영상화해서 모니터를 통해 출력하는 기술이 게임 분야, 예를 들면 가상현실(VR) 게임기술 등 3차원 영상 처리분야에 다양하게 공지되어 있으므로, 상기 스케일러의 움직임을 감지해서 악궁 치아 모형과 스케일러를 영상화하는 기술에 대한 부가적인 설명은 생략되며, 본 발명은 이러한 모션 감지 및 영상 출력 기술을 치아 스케일링 시술의 트레이닝에 적용한 것에 그 특징이 있다. In addition to the method exemplified above, a technology that detects the movement of objects, visualizes their relative positional relationship, movement, and shape in three dimensions (3D), and outputs it through a monitor is a game field, for example, virtual reality (VR) game technology. Since it is variously known in the field of 3D image processing, such as, the additional description of the technique of imaging the arch tooth model and the scaler by sensing the movement of the scaler is omitted, and the present invention provides such a motion detection and image output technology to the teeth It is characterized by being applied to the training of scaling procedures.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시 예들을 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예들 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.As described above, the embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention other than the above-described embodiments is recognized by those with ordinary skill in the art. It is self-evident to

그러므로 상술한 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델
10: 인공 치아 20: 인공 치석
100: 악궁 치아 모형 101: 모형 입
100A: 두부 모형 110: 모형 베이스
120: 인공 치은 130: 신호선
200: 디스플레이 유닛 300: 메모리
400: 제어 유닛
1: Artificial tooth model for training of scaling procedure
10: artificial tooth 20: artificial tartar
100: arch tooth model 101: model mouth
100A: tofu model 110: model base
120: artificial gingiva 130: signal line
200: display unit 300: memory
400: control unit

Claims (8)

악궁 치아 모형의 골격을 형성하는 모형 베이스에 장착 가능하며 상기 악궁 치아 모형의 인공 치아들 중 어느 하나의 치아를 이루는 치아 스케일링의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델로서:
상기 모형 베이스의 치조골 부분에 식립 가능한 인공 치아; 그리고
상기 인공 치아의 표면에 구비되는 인공 치석을 포함하며:
상기 인공 치석은, 인공의 치은 연상 치석을 형성하는 제1 치석부와, 인공의 치은 연하 치석을 형성하는 제2 치석부를 포함하는 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델.
An artificial tooth model for training of tooth scaling that can be mounted on a model base forming the skeleton of the arch tooth model and forms any one of the artificial teeth of the arch tooth model, comprising:
Artificial teeth that can be placed in the alveolar bone portion of the model base; And
It includes an artificial tartar provided on the surface of the artificial tooth:
The artificial calculus is an artificial tooth model for training in a tooth scaling procedure including a first calculus part forming an artificial subgingival calculus and a second calculus part forming an artificial subgingival calculus.
제1항에 있어서,
상기 인공 치석은;
상기 인공 치아의 표면에 직접 일체로 부착되는 제1 치석층과, 상기 제1 치석층의 외부에 적층되는 제2 치석층을 포함하는 복층 구조인 것을 특징으로 하는 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델.
According to claim 1,
The artificial calculus;
Artificial teeth for training of a tooth scaling procedure, characterized in that it has a multi-layer structure including a first tartar layer directly and integrally attached to the surface of the artificial tooth, and a second tartar layer laminated on the outside of the first tartar layer Model.
제2항에 있어서,
상기 제1 치석층과 제2 치석층은, 접착력이 다른 물질에 의해 형성되거나 서로 다른 색상을 띠는 치아 스케일링 시술의 트레이닝을 위한 인공 치아 모델.
3. The method of claim 2,
The first tartar layer and the second tartar layer are formed by materials having different adhesive strength or have different colors. An artificial tooth model for training in a tooth scaling procedure.
치아 스케일링의 트레이닝을 위한 악궁 치아 모형을 포함하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구로서:
상기 악궁 치아 모형은;
상기 악궁 치아 모형의 골격을 형성하는 모형 베이스와,
상기 모형 베이스의 치조골 부분에 식립되며 상기 악궁 치아 모형의 치열궁을 형성하는 인공 치아들과,
상기 모형 베이스의 표면에 구비되며 상기 악궁 치아 모형에서 잇몸부를 형성하는 인공 치은과,
상기 인공 치아들 중 적어도 하나의 표면에 구비되는 인공 치석을 포함하며:
상기 인공 치석은, 인공의 치은 연상 치석을 형성하는 제1 치석부와, 인공의 치은 연하 치석을 형성하는 제2 치석부를 포함하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구.
A dental scaling procedure training apparatus comprising an arch tooth model for training of tooth scaling, comprising:
The arch tooth model;
a model base forming a skeleton of the arch tooth model;
Artificial teeth that are implanted in the alveolar bone part of the model base and form a dental arch of the arch tooth model;
An artificial gingiva provided on the surface of the model base and forming a gum part in the arch tooth model;
and an artificial tartar provided on the surface of at least one of the artificial teeth:
The artificial calculus is a tooth scaling operation training device comprising a first calculus portion forming an artificial supragingival calculus, and a second calculus portion forming an artificial subgingival calculus.
제4항에 있어서,
상기 인공 치석이 묻어 있는 인공 치아는 상기 모형 베이스에 착탈 가능하게 식립되는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구.
5. The method of claim 4,
The artificial tooth with the artificial tartar is attached to the model base to be detachably placed on the tooth scaling treatment training device.
제4항에 있어서,
상기 인공 치석은;
상기 인공 치아의 표면에 직접 일체로 부착되는 제1 치석층과, 상기 제1 치석층의 외부에 적층되는 제2 치석층을 포함하는 복층 구조인 것을 특징으로 하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구.
5. The method of claim 4,
The artificial calculus;
A tooth scaling procedure training apparatus, characterized in that it has a multi-layer structure including a first tartar layer directly and integrally attached to the surface of the artificial tooth, and a second calculus layer laminated on the outside of the first tartar layer.
제6항에 있어서,
상기 제1 치석층과 제2 치석층은, 접착력이 다른 물질에 의해 형성되거나 서로 다른 색상을 띠는 것을 특징으로 하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구.
7. The method of claim 6,
The first tartar layer and the second tartar layer are formed by materials having different adhesive strength or have different colors.
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 치아 스케일링 시술의 트레이닝에서 스케일러에 의한 상기 인공 치석의 제거 상태를 3D 영상으로 출력하는 디스플레이 유닛과;
상기 스케일러의 형상과 움직임 및 상기 악궁 치아 모형의 형상을 3D 영상으로 구현하는 이미지 처리부를 포함하며, 상기 스케일러의 움직임을 감지하는 제어유닛을 더 포함하는 치아 스케일링 시술 트레이닝 기구.
8. The method according to any one of claims 4 to 7,
a display unit for outputting, as a 3D image, a state of removal of the artificial calculus by a scaler in training of the tooth scaling procedure;
Teeth scaling treatment training apparatus comprising an image processing unit for realizing the shape and movement of the scaler and the shape of the arch tooth model in a 3D image, and further comprising a control unit for detecting the movement of the scaler.
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