KR20220040842A - A dental X-ray scanning apparatus having preview function - Google Patents

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KR20220040842A
KR20220040842A KR1020200124058A KR20200124058A KR20220040842A KR 20220040842 A KR20220040842 A KR 20220040842A KR 1020200124058 A KR1020200124058 A KR 1020200124058A KR 20200124058 A KR20200124058 A KR 20200124058A KR 20220040842 A KR20220040842 A KR 20220040842A
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신영훈
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이병훈
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Abstract

The present specification discloses a dental X-ray photographing device with a preview function. The dental X-ray photographing device according to an embodiment of the present invention comprises: an irradiation button (151); an X-ray generating part (130) that generates an X-ray in conjunction with the irradiation button (151); a tube port (170) from which the X-ray is emitted; and a control part (160) that controls the X-ray generating part (130), wherein the irradiation button (151) enables a full-press operation and a half-press operation, and the control part (160) controls the X-ray generating part (130) to generate the X-ray with a tube voltage lower than that of a preset standard tube voltage during the half-press operation. Therefore, the present invention is capable of obtaining a good quality X-ray image.

Description

프리뷰 기능이 있는 치과용 엑스레이 촬영 장치{A dental X-ray scanning apparatus having preview function}A dental X-ray scanning apparatus having preview function}

본 발명은 치과용 엑스레이 촬영 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 프리뷰(Preview) 기능이 있는 치과용 엑스레이 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus, and more particularly, to a dental X-ray imaging apparatus having a preview function.

치과에서는 엑스레이 촬영 장치로 촬영한 엑스레이 영상을 가지고 치아의 건상 상태를 확인한다.The dentist checks the health of the teeth with the X-ray image taken with the X-ray imaging device.

도 1은 종래의 엑스레이 촬영 장치(10)로 구강 일부를 촬영하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of taking a portion of the oral cavity with a conventional X-ray imaging device (10).

엑스레이 촬영 장치(10)의 사용을 위해 환자 입안에 조그마한 크기의 엑스레이 센서(20)가 투입되며, 엑스레이 센서(20)는 환자의 입안에서 촬영 대상 부위에 정렬되게 배치된다.In order to use the X-ray imaging apparatus 10 , an X-ray sensor 20 of a small size is put into the patient's mouth, and the X-ray sensor 20 is arranged in the patient's mouth to be aligned with the area to be photographed.

촬영자는 엑스레이 촬영 장치(10)의 관구(11)를 환자 안면에 대고 대략 위치를 가늠한 후 조사버튼(12)을 누름으로써 촬영을 진행하며, 이때 관구(11)로부터 조사된 엑스레이가 엑스레이 센서(20)에 의해 감지됨으로써 엑스레이 영상이 얻어진다.The photographer puts the tube 11 of the X-ray imaging device 10 on the patient's face and approximates the position, and then presses the irradiation button 12 to take the photograph, and at this time, the X-ray irradiated from the tube 11 is the X-ray sensor ( 20) to obtain an X-ray image.

엑스레이 센서(20)에 의해 감지된 영상은 엑스레이 촬영 장치(10)로 전송되어 촬영자가 디스플레이부(13)를 통해 그것을 확인할 수 있다.The image detected by the X-ray sensor 20 is transmitted to the X-ray photographing apparatus 10 so that the photographer can check it through the display unit 13 .

영상이 제대로 촬영된 경우 촬영이 종료되지만, 영상이 제대로 촬영되지 않은 것으로 확인된 경우 재촬영을 진행하게 된다.If the video was recorded properly, the recording ends, but if it is confirmed that the video was not recorded properly, the recording will be performed again.

가령, 도 1-(a)에 도시된 바와 같이 초기 촬영 시에 엑스레이 센서(20)의 부정확한 배치로 인해 촬영이 제대로 이루어지지 않은 경우, 도 1-(b)에 도시된 바와 같이 엑스레이 센서(20)의 배치를 수정한 후 재촬영을 진행한다.For example, as shown in FIG. 1-(a), when imaging is not performed properly due to an incorrect arrangement of the X-ray sensor 20 during initial imaging, as shown in FIG. 1-(b), the X-ray sensor ( After correcting the arrangement of 20), proceed with re-shooting.

또한, 엑스레이 센서(20)의 배치는 바르지만 촬영자가 가늠한 관구(11)의 대면 위치가 부정확하여 촬영이 제대로 이루어지지 않은 경우, 관구(11)의 대면 위치를 조절한 후 재촬영을 진행한다.In addition, if the arrangement of the X-ray sensor 20 is correct, but the photographing is not performed properly because the face-to-face position of the tube 11 measured by the photographer is incorrect, the face-to-face position of the tube 11 is adjusted and then re-photographed .

또한, 다른 것은 문제 없지만 영상이 너무 어둡거나 너무 밝게 촬영된 경우, 엑스레이 조사량을 조절한 후 재촬영을 진행하기도 한다.In addition, there is no other problem, but if the image is taken too dark or too bright, the X-ray dose is adjusted and then the image is taken again.

엑스레이 촬영 장치(10)를 사용할 때 그와 같은 재촬영을 진행하는 경우가 빈번하다. 이는 신속한 촬영을 저해하여 촬영자와 환자 모두에게 불편함을 유발하는 요인이 될 뿐만 아니라 환자에게 조사되는 엑스레이의 양을 증가시키는 요인이 된다.When the X-ray imaging apparatus 10 is used, such re-photography is frequently performed. This inhibits rapid imaging, which not only causes discomfort to both the photographer and the patient, but also increases the amount of X-rays irradiated to the patient.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 도출된 발명으로서, 치과용 엑스레이 촬영 장치를 사용할 때 재촬영을 진행하지 않고도 좋은 품질의 엑스레이 영상을 얻을 수 있는 방안을 제공하고자 한다.The present invention is an invention derived to solve the problems of the prior art, and is intended to provide a method for obtaining a good quality X-ray image without re-photographing when using a dental X-ray imaging apparatus.

본 발명은 조사버튼(151); 상기 조사버튼(151)에 연동하여 엑스레이를 생성하는 엑스레이 발생부(130); 상기 엑스레이가 방출되는 관구(170); 및 상기 엑스레이 발생부(130)를 제어하는 제어부(160);를 포함하며, 상기 조사버튼(151)은 완전누름 조작 및 반누름 조작이 가능하며, 상기 제어부(160)는 상기 반누름 조작 시에 상기 엑스레이 발생부(130)가 미리 설정된 표준 관전압보다 낮은 관전압으로 엑스레이를 생성하도록 제어하는 치과용 엑스레이 촬영 장치를 제공한다.The present invention is an irradiation button 151; an X-ray generator 130 for generating X-rays in conjunction with the irradiation button 151; Tube 170 from which the X-rays are emitted; and a control unit 160 for controlling the X-ray generator 130, wherein the irradiation button 151 is capable of full-press operation and half-press operation, and the control unit 160 during the half-press operation Provided is a dental X-ray imaging apparatus that controls the X-ray generator 130 to generate X-rays with a tube voltage lower than a preset standard tube voltage.

상기 치과용 엑스레이 촬영 장치는 디스플레이부(120) 및 메모리부(140)를 더 포함할 수 있고, 상기 반누름 조작 시에 엑스레이 센서(200)를 통해 프리뷰 동영상이 획득되며, 상기 프리뷰 동영상은 상기 메모리부(140)에 저장되고 상기 디스플레이부(120)를 통해 표시되는 것일 수 있다.The dental X-ray photographing apparatus may further include a display unit 120 and a memory unit 140, a preview video is obtained through the X-ray sensor 200 during the half-press operation, and the preview video is stored in the memory It may be stored in the unit 140 and displayed through the display unit 120 .

상기 치과용 엑스레이 촬영 장치는 상기 제어부(160)가 상기 메모리(140)에 저장된 상기 프리뷰 동영상에 기초하여 상기 표준 관전압에 대한 관전압 보정값을 산출하며, 상기 제어부(160)가 상기 완전누름 조작 시에 상기 엑스레이 발생부(130)가 상기 관전압 보정값이 반영된 관전압으로 엑스레이를 생성하도록 제어하는 것일 수 있다.In the dental X-ray photographing apparatus, the control unit 160 calculates a tube voltage correction value for the standard tube voltage based on the preview video stored in the memory 140, and the control unit 160 calculates a tube voltage correction value for the full press operation. The X-ray generator 130 may control the tube voltage to generate the X-rays to which the tube voltage correction value is reflected.

상기 치과용 엑스레이 촬영 장치는 상기 제어부(160)가 상기 프리뷰 영상의 평균 픽셀값 평균 픽셀값(PV)을 산출하여 미리 설정된 기준 밝기값(PV0)과 비교하며, 그 비교 결과 상기 평균 픽셀값(PV=PV1)이 상기 기준 밝기값(PV0)보다 큰 경우 그 차이(PV1-PV0)에 미리 정해진 비례상수를 곱하여 산출된 값을 상기 관전압 보정값(KV0-KV1)으로 결정하며, 상기 평균 픽셀값(PV=PV2)이 상기 기준 밝기값(PV0)보다 작은 경우 그 차이(PV0-PV2)에 상기 비례상수를 곱하여 산출된 값을 관전압 보정값(KV2-KV0)으로 결정하는 것일 수 있다.In the dental X-ray imaging apparatus, the controller 160 calculates an average pixel value of the preview image and compares the average pixel value PV with a preset reference brightness value PV 0 , and as a result of the comparison, the average pixel value ( If PV=PV 1 ) is greater than the reference brightness value (PV 0 ), a value calculated by multiplying the difference (PV 1 -PV 0 ) by a predetermined proportional constant is determined as the tube voltage correction value (KV 0 -KV 1 ) And, when the average pixel value (PV=PV 2 ) is smaller than the reference brightness value (PV 0 ), the difference (PV 0 -PV 2 ) is multiplied by the proportional constant and the tube voltage correction value (KV 2 - KV 0 ) may be determined.

상기 치과용 엑스레이 촬영 장치는 상기 제어부(160)가 상기 프리뷰 동영상과 상기 완전누름 조작 시에 얻어지는 본 촬영 영상을 합성하여 HDR(High Dynamic Range) 영상을 생성하는 것일 수 있다.In the dental X-ray photographing apparatus, the controller 160 may generate a High Dynamic Range (HDR) image by synthesizing the preview video and the main photographed image obtained during the full pressing operation.

상기 치과용 엑스레이 촬영 장치는 상기 제어부(160)가 상기 HDR 영상 생성 시에 상기 프리뷰 영상에 대해서는 경조직 부분보다 연조직 부분에 상대적으로 높은 가중치를 부여하고 상기 본 촬영 영상에 대해서는 연조직 부분보다 경조직 부분에 상대적으로 높은 가중치를 부여하는 것일 수 있다.In the dental X-ray imaging apparatus, the controller 160 gives a relatively higher weight to the soft tissue portion than the hard tissue portion for the preview image when generating the HDR image, and relative to the hard tissue portion than the soft tissue portion for the main captured image may be assigned a high weight.

본 발명의 치과용 엑스레이 촬영 장치는 조사버튼의 반누름 조작을 통한 프리뷰 영상을 제공한다. 이러한 프리뷰 영상은 저선량의 엑스레이 조사를 통해 얻어지므로 본 촬영 영상에 비해 선명하지 않지만 촬영자는 프리뷰 영상을 보고 영상 촬영의 범위가 적당한지 여부, 엑스레이 센서가 환자 구강 내에 적절히 위치하고 있는지 여부를 충분히 확인할 수 있다. 따라서 촬영자는 프리뷰 영상을 활용하여 본 촬영 전에 엑스레이 센서 위치 및 관구 위치를 미리 적절하게 설정할 수 있으므로, 한 번의 본 촬영을 통해 좋은 품질의 엑스레이 영상을 얻을 수 있다.The dental X-ray imaging apparatus of the present invention provides a preview image through a half-press operation of the irradiation button. Since this preview image is obtained through low-dose X-ray irradiation, it is not clear compared to the main image, but the photographer can see the preview image and sufficiently check whether the range of imaging is appropriate and whether the X-ray sensor is properly positioned in the patient's mouth. . Therefore, the photographer can properly set the X-ray sensor position and the coronal position in advance by using the preview image before the main photographing, so that a good quality X-ray image can be obtained through one main photographing.

본 발명의 치과용 엑스레이 촬영 장치는 프리뷰 동영상의 밝기를 분석하여 본 촬영에 적합하게 관전압의 크기를 자동으로 보정하는 기능을 제공한다. 따라서 촬영자에 의한 수동적인 관전압 조절 없이도 적당한 밝기의 엑스레이 영상을 얻을 수 있다.The dental X-ray imaging apparatus of the present invention analyzes the brightness of the preview video and provides a function of automatically correcting the size of the tube voltage suitable for the main photographing. Therefore, it is possible to obtain an X-ray image of suitable brightness without manual tube voltage adjustment by the photographer.

본 발명의 치과용 엑스레이 촬영 장치는 프리뷰 동영상과 본 촬영 영상을 합성하여 HDR(High Dynamic Range) 영상을 생성하는 기능을 제공한다. HDR 영상은 치아 등의 경조직은 물론 잇몸 등의 연조직에 대해서도 높은 표현력을 나타내므로 영상 품질에 대한 개선 효과를 얻을 수 있다.The dental X-ray imaging apparatus of the present invention provides a function of generating an HDR (High Dynamic Range) image by synthesizing the preview video and the main photographed image. The HDR image exhibits high expressive power not only for hard tissues such as teeth but also for soft tissues such as gums, so that image quality can be improved.

도 1은 종래의 엑스레이 촬영 장치(10)로 구강 일부를 촬영하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엑스레이 촬영 장치(100) 및 이에 사용되는 엑스레이 센서(200)를 보이는 도면이다.
도 3은 엑스레이 촬영 장치(100)의 세부 구성들을 블록도 형태로 보이는 도면이다.
도 4는 반누름에 의한 프리뷰 영상 및 완전누름에 의한 본 촬영 영상의 예를 보이는 도면이다.
도 5는 프리뷰 영상 분석에 기초한 관전압 자동 보정의 원리를 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 프리뷰 영상과 본 촬영 영상을 합성하여 얻어지는 HDR(High Dynamic Range) 영상의 예를 보이는 도면이다.1 is a view showing a state of taking a portion of the oral cavity with a conventional X-ray imaging device (10).
2 is a view showing the X-ray imaging apparatus 100 and the X-ray sensor 200 used therein according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing detailed configurations of the X-ray imaging apparatus 100 in the form of a block diagram.
4 is a view showing an example of a preview image by half-pressing and a main captured image by full-pressing.
5 is a graph for explaining the principle of automatic tube voltage correction based on preview image analysis.
6 is a view showing an example of a high dynamic range (HDR) image obtained by synthesizing a preview image and a main captured image.

이하에서는 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

1. 발명의 구성에 대한 설명1. Description of the composition of the invention

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엑스레이 촬영 장치(100) 및 이에 사용되는 엑스레이 센서(200)를 보이는 도면이고, 도 3은 엑스레이 촬영 장치(100)의 세부 구성들을 블록도 형태로 보이는 도면이다.2 is a view showing an X-ray imaging apparatus 100 and an X-ray sensor 200 used therein according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing detailed configurations of the X-ray imaging apparatus 100 in block diagram form .

도 2 및 도 3를 참조하면, 엑스레이 촬영 장치(100)는 치과에서 환자의 구강 일부에 대한 엑스레이 영상을 얻기 위해 사용되는 장치이다.2 and 3 , the X-ray imaging apparatus 100 is a device used in dentistry to obtain an X-ray image of a portion of a patient's oral cavity.

가령 엑스레이 촬영 장치(100)는 2~4개의 치아 및 그 주변의 잇몸을 대상 부위로 하여 엑스레이 촬영하고자 할 때 사용된다. 이와 같이 구강 전체 아니라 일부 부위를 촬영하는 용도로 사용되므로, 이를 통해 얻어진 영상을 보고 촬영 부위를 보다 구체적으로 관찰할 수 있다.For example, the X-ray imaging apparatus 100 is used when an X-ray imaging is performed using 2 to 4 teeth and gums around them as a target site. As such, it is used to photograph a part of the oral cavity rather than the entire oral cavity.

엑스레이 촬영 장치(100)는 엑스레이(X-ray)을 발생시키는 엑스레이 발생부(130)를 포함하며, 이를 통해 발생된 엑스레이는 관구(170)를 통해 촬영 부위에 조사된다. 엑스레이 촬영 시에 관구(170)가 환자 안면에 맞대어지며 그 상태에서 관구(170)를 통해 엑스레이가 구강 안으로 조사된다.The X-ray imaging apparatus 100 includes an X-ray generator 130 that generates X-rays, and the generated X-rays are irradiated to the photographing site through the tube 170 . When the X-ray is taken, the tube 170 is abutted against the patient's face, and in that state, the X-ray is irradiated into the oral cavity through the tube 170 .

엑스레이 센서(200)는 촬영 부위로 조사된 엑스레이를 감지하는 구성으로서, 센서부(210), 접속부(220) 및 케이블(230)로 구성된다. 여기서 센서부(210)가 엑스레이를 감지하는 부분으로서 환자 입안에 투입되며 촬영 부위에 정렬되게 배치된다. 접속부(220)는 엑스레이 촬영 장치(100)에 접속되는 부분이고, 케이블(230)은 센서부(210)와 접속부(220)를 연결하는 부분이다.The X-ray sensor 200 is a component that detects X-rays irradiated to a photographing part, and includes a sensor unit 210 , a connection unit 220 , and a cable 230 . Here, the sensor unit 210 is a part that detects X-rays, is put into the patient's mouth, and is arranged to be aligned with the imaging site. The connection part 220 is a part connected to the X-ray imaging apparatus 100 , and the cable 230 is a part that connects the sensor part 210 and the connection part 220 .

엑스레이 촬영 장치(100)는 센서 인터페이스(110)를 포함하며, 엑스레이 센서(200)의 접속부(220)가 센서 인터페이스(110)에 접속된다. 센서 인터페이스(110)는 USB 연결 포트로 구비될 수 있다.The X-ray imaging apparatus 100 includes a sensor interface 110 , and the connection unit 220 of the X-ray sensor 200 is connected to the sensor interface 110 . The sensor interface 110 may be provided as a USB connection port.

엑스레이 촬영 장치(100)는 디스플레이부(120)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이 디스플레이부(120)는 엑스레이 촬영 장치(100)의 상면부에 구비될 수 있다. 또한 디스플레이부(120)는 터치스크린으로 구비될 수 있다. 디스플레이부(120)에는 촬영을 통해 얻어진 엑스레이 영상이 표시되며, 이를 통해 촬영자는 그 촬영 영상을 확인할 수 있다.The X-ray imaging apparatus 100 includes a display unit 120 . As shown in FIG. 2 , the display unit 120 may be provided on the upper surface of the X-ray imaging apparatus 100 . In addition, the display unit 120 may be provided as a touch screen. An X-ray image obtained through photographing is displayed on the display unit 120 , and through this, the photographer can check the photographed image.

엑스레이 촬영 장치(100)는 메모리부(140)를 포함한다. 메모리부(140)에는 엑스레이 촬영 장치(100)의 동작 제어를 위한 소프트웨어 프로그램, 촬영된 엑스레이 영상 등이 저장된다.The X-ray imaging apparatus 100 includes a memory unit 140 . The memory unit 140 stores a software program for controlling an operation of the X-ray imaging apparatus 100, a photographed X-ray image, and the like.

엑스레이 촬영 장치(100)는 사용자 조작부(150)를 포함한다. 사용자 조작부(150)는 사용자에 의해 조작되는 구성으로서, 조사버튼(151)을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이 조사버튼(151)은 엑스레이 촬영 장치(100)의 상면부에 디스플레이부(120)에 인접하여 배치될 수 있다.The X-ray imaging apparatus 100 includes a user manipulation unit 150 . The user manipulation unit 150 is a configuration operated by a user, and includes an irradiation button 151 . As shown in FIG. 2 , the irradiation button 151 may be disposed adjacent to the display unit 120 on the upper surface of the X-ray imaging apparatus 100 .

엑스레이 촬영 시에 촬영자가 조사버튼(151)을 누르면 관구(170)를 통해 엑스레이가 조사된다. 본 발명에 따르면 조사버튼(151)은 프리뷰(Preview) 제공을 위한 반누름 조작 기능을 갖는다. 촬영자가 조사버튼(151)을 반누름 조작하면 적은 선량의 엑스레이가 방출되며 이를 통해 얻어진 프리뷰 영상이 디스플레이부(120)에 표시된다. 반누름 조작 기능 및 이를 통해 획득되는 프리뷰 영상에 대해서는 이후에 추가로 설명한다.When the photographer presses the irradiation button 151 during X-ray imaging, the X-ray is irradiated through the tube 170 . According to the present invention, the irradiation button 151 has a half-press operation function for providing a preview. When the photographer presses the irradiation button 151 halfway, a small dose of X-rays is emitted, and a preview image obtained through this is displayed on the display unit 120 . The half-press operation function and the preview image obtained through it will be further described later.

엑스레이 촬영 장치(100)는 제어부(160)를 포함한다. 제어부(160)는 엑스레이 촬영 장치(100)의 동작을 제어하는 구성이다. 또한 제어부(160)는 프리뷰 영상에 기초한 관전압 제어 및 영상 보정 기능을 수행하는데, 이에 대해서는 이후에 보다 구체적으로 설명한다.The X-ray imaging apparatus 100 includes a controller 160 . The controller 160 is configured to control the operation of the X-ray imaging apparatus 100 . In addition, the control unit 160 performs tube voltage control and image correction functions based on the preview image, which will be described in more detail later.

2. 발명의 동작에 대한 설명2. Description of the operation of the invention

(1) 반누름 조작 및 이를 통해 제공되는 프리뷰 영상(1) Half-press operation and preview video provided through it

전술한 바와 같이 엑스레이 촬영 장치(100)에 구비된 조사버튼(151)은 반누름 조작 기능을 갖는다.As described above, the irradiation button 151 provided in the X-ray imaging apparatus 100 has a half-press operation function.

환자의 구강 안에 엑스레이 센서(200)를 위치시키고 그에 대응되게 관구(170)를 환자 안면에 맞댄 후에 촬영자가 조사버튼(151)을 반누름 조작하면, 제어부(160)는 엑스레이 발생부(130)를 제어하여 미리 정해진 작은 선량의 엑스레이가 관구(170)를 통해 환자 구강 안으로 조사되도록 한다.After positioning the X-ray sensor 200 in the patient's oral cavity and corresponding the tube 170 to the patient's face, when the photographer presses the irradiation button 151 halfway, the control unit 160 controls the X-ray generator 130 Controlled so that a predetermined small dose of X-rays are irradiated into the patient's mouth through the tube 170 .

작은 선량의 엑스레이 조사를 통해 얻어지는 프리뷰 영상은 메모리부(140)에 저장되고 디스플레이부(120)에 실시간으로 표시된다. 이러한 프리뷰 영상은 한 장의 스틸영상이 아닌 동영상의 형태로 제공된다.A preview image obtained through small-dose X-ray irradiation is stored in the memory unit 140 and displayed on the display unit 120 in real time. Such a preview image is provided in the form of a moving picture rather than a single still image.

촬영자는 디스플레이부(120)에 표시되는 프리뷰 영상을 보고 촬영 대상 부위가 영상에 적절히 잡혀있는지를 확인할 수 있다.The photographer may see the preview image displayed on the display unit 120 and check whether the target portion to be photographed is properly captured in the image.

만약 잘 잡혀있는 경우, 촬영자는 바로 조사버튼(151)을 완전누름 조작하여 본 촬영을 진행하게 된다. 만약 그렇지 않은 경우, 촬영자는 엑스레이 센서(200)의 배치 조절 또는 관구(170)의 위치 조절을 통해 촬영 대상 부위가 프리뷰 영상에 잘 잡혀지게 하는 선행 작업을 진행한 후 조사버튼(151)을 완전누름 조작함으로써 본 촬영을 진행한다.If it is well captured, the photographer immediately presses the irradiation button 151 completely to proceed with the main shooting. If this is not the case, the photographer fully presses the irradiation button 151 after performing the preceding operation of making the target site to be photographed well in the preview image by adjusting the arrangement of the X-ray sensor 200 or the position of the tube 170 . The main shooting proceeds by manipulating it.

조사버튼(151)을 반누름 조작할 때 매우 작은 선량의 엑스레이가 조사되므로 이를 통해 얻어지는 프리뷰 영상(동영상)은 완전누름 조작 시의 영상(스틸영상)에 비해 희미하다. 하지만, 이러한 프리뷰 영상은 촬영 부위의 촬영에 적합하게 엑스레이 센서(200) 및 관구(170)의 위치 설정이 잘 되었는지를 확인하는 것이 주목적이며, 이러한 목적 달성 측면에서 프리뷰 영상이 본 촬영 영상보다 희미한 점은 문제가 되지 않는다.Since a very small dose of X-rays is irradiated when the irradiation button 151 is pressed halfway, the preview image (movie) obtained through this operation is fainter than the image (still image) obtained when the irradiation button 151 is pressed fully. However, the main purpose of this preview image is to check whether the position of the X-ray sensor 200 and the tube 170 are properly set for the photographing of the area to be photographed. is not a problem

도 4는 반누름에 의한 프리뷰 영상 및 완전누름에 의한 본 촬영 영상의 예를 보이는 도면이다.4 is a view showing examples of a preview image by half-pressing and a main captured image by full-pressing.

이를 참조하면, 작은 선량의 엑스레이 조사를 통해 얻어지는 프리뷰 영상은 그보다 큰 선량의 엑스레이 조사를 통해 얻어지는 본 촬영 영상에 의해 비해 선명하지 않지만 촬영자는 프리뷰 영상을 보고서 영상 촬영의 범위가 적당한지 여부, 엑스레이 센서가 환자 구강 내에 적절히 위치하고 있는지 여부를 충분히 확인할 수 있다.Referring to this, the preview image obtained through X-ray irradiation with a small dose is not as clear as the main image obtained through X-ray irradiation with a higher dose, but the photographer sees the preview image and determines whether the range of image capturing is appropriate, X-ray sensor It can be sufficiently confirmed whether the device is properly positioned in the patient's mouth.

따라서 촬영자는 프리뷰 영상을 활용하여 본 촬영 전에 엑스레이 센서 위치 및 관구 위치를 미리 적절하게 설정할 수 있으므로, 한 번의 본 촬영을 통해 좋은 품질의 엑스레이 영상을 얻을 수 있다.Therefore, the photographer can properly set the X-ray sensor position and the coronal position in advance by using the preview image before the main photographing, so that a good quality X-ray image can be obtained through one main photographing.

(2) 프리뷰 영상을 이용한 관전압 자동 조절(2) Automatic adjustment of tube voltage using preview image

전술한 반누름 조작에 의해 얻어지는 프리뷰 영상은 메모리부(140)에 저장되며, 제어부(160)는 프리뷰 영상의 밝기를 분석하여 본 촬영을 위한 관전압의 크기를 자동으로 보정한다.The preview image obtained by the aforementioned half-press operation is stored in the memory unit 140 , and the controller 160 analyzes the brightness of the preview image and automatically corrects the level of tube voltage for the main photographing.

도 5는 프리뷰 영상 분석에 기초한 관전압 자동 보정의 원리를 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph for explaining the principle of automatic tube voltage correction based on preview image analysis.

이 그래프에서 PV0은 프리뷰 영상에 대해 미리 설정된 기준(표준) 밝기값이다.In this graph, PV 0 is a preset reference (standard) brightness value for the preview image.

제어부(160)는 프리뷰 영상의 전체 픽셀의 밝기에 대해 평균값을 산출한다. 프리뷰 영상은 복수의 프레임으로 구성된 동영상이므로, 제어부(160)는 프리뷰 영상의 프레임 전체를 대상으로 영상 픽셀값의 평균값(PV)을 산출하게 된다.The controller 160 calculates an average value for the brightness of all pixels of the preview image. Since the preview image is a moving picture composed of a plurality of frames, the controller 160 calculates the average value PV of the image pixel values for the entire frame of the preview image.

제어부(160)는 이와 같이 산출되는 프리뷰 영상의 평균 픽셀값(PV)을 상기 기준 밝기값(PV0)과 비교한다.The controller 160 compares the calculated average pixel value PV of the preview image with the reference brightness value PV 0 .

그 비교 결과, 프리뷰 영상의 평균 픽셀값(PV=PV1)이 기준 밝기값(PV0)보다 큰 경우 제어부(160)는 현재 설정된 관전압(KV1)을 상승시키는 보정을 수행한다. 관전압을 상승시키면 피사체에 대한 엑스레이 투과율이 높아져서 영상이 밝기가 내려가게 된다.As a result of the comparison, when the average pixel value (PV=PV 1 ) of the preview image is greater than the reference brightness value (PV 0 ), the controller 160 performs correction to increase the currently set tube voltage (KV 1 ). If the tube voltage is increased, the transmittance of X-rays to the subject is increased, and thus the brightness of the image is decreased.

그 비교 결과, 프리뷰 영상의 평균 픽셀값(PV=PV2)이 기준 밝기값(PV0)보다 작은 경우 제어부(160)는 현재 설정된 관전압(KV2)을 감소시키는 보정을 수행한다. 관전압을 감소시키면 피사체에 대한 엑스레이 투과율이 낮아져서 영상의 밝기가 올라가게 된다.As a result of the comparison, when the average pixel value (PV=PV 2 ) of the preview image is smaller than the reference brightness value (PV 0 ), the controller 160 performs correction to decrease the currently set tube voltage (KV 2 ). If the tube voltage is reduced, the X-ray transmittance of the subject is lowered and the brightness of the image is increased.

도 5의 그래프와 같이 엑스레이 영상의 밝기와 관전압은 선형(linear) 관계에 있다.As shown in the graph of FIG. 5 , the brightness of the X-ray image and the tube voltage have a linear relationship.

따라서 관전압 보정값은 프리뷰 영상의 평균 픽셀값(PV)과 기준 밝기값(PV0)의 차이에 비례하는 값으로 결정된다.Therefore, the tube voltage correction value is determined as a value proportional to the difference between the average pixel value (PV) of the preview image and the reference brightness value (PV 0 ).

가령, 프리뷰 영상의 평균 픽셀값(PV=PV1)이 기준 밝기값(PV0)보다 큰 경우 그 차이(PV1-PV0)에 비례상수(도 5의 그래프의 기울기)를 곱하여 산출된 값이 관전압 보정값(KV0-KV1)으로 결정되며, 프리뷰 영상의 평균 픽셀값(PV=PV2)이 기준 밝기값(PV0)보다 작은 경우 그 차이(PV0-PV2)에 상기 비례상수를 곱하여 산출된 값이 관전압 보정값(KV2-KV0)으로 결정된다.For example, if the average pixel value (PV=PV 1 ) of the preview image is greater than the reference brightness value (PV 0 ), the difference (PV 1 -PV 0 ) is multiplied by the proportional constant (the slope of the graph of FIG. 5 ). This is determined by the tube voltage correction value (KV 0 -KV 1 ), and when the average pixel value (PV=PV 2 ) of the preview image is smaller than the reference brightness value (PV 0 ), the difference (PV 0 -PV 2 ) is proportional to the A value calculated by multiplying a constant is determined as a tube voltage correction value (KV 2 -KV 0 ).

이와 같이 본 발명에 의하면 제어부(160)는 프리뷰 영상의 밝기를 분석하여 본 촬영 영상을 위한 관전압의 크기를 적절하게 보정할 수 있고, 이를 통해 너무 밝지도, 너무 어둡지도 않은 적절한 밝기의 본 촬영 영상을 획득할 수 있다.As described above, according to the present invention, the controller 160 analyzes the brightness of the preview image to appropriately correct the tube voltage for the main captured image, and through this, the main captured image having an appropriate brightness that is neither too bright nor too dark. can be obtained.

환자마다 구강 구조가 다르고 그에 따라 엑스레이가 투과하는 피사체 두께도 달라지기 때문에 동일한 관전압을 적용할 경우 환자에 따라 엑스레이 영상의 밝기가 달라질 수 있다. 본 발명에서는 프리뷰 영상을 분석하여 촬영 중인 환자 특성에 맞게 적절한 세기의 관전압으로 보정하고 이를 적용하여 본 촬영을 수행하므로, 환자마다 밝기 차이가 발생됨 없이 균일한 밝기의 엑스레이 영상을 획득할 수 있다.Because the oral structure of each patient is different and the thickness of the subject through which the X-rays pass accordingly, the brightness of the X-ray image may vary depending on the patient when the same tube voltage is applied. In the present invention, since the preview image is analyzed, corrected to a tube voltage of an appropriate intensity according to the characteristics of the patient being photographed, and the main photographing is performed by applying this, an X-ray image of uniform brightness can be obtained without a difference in brightness for each patient.

(3) 프리뷰 영상을 이용한 HDR 영상 구현(3) Implementation of HDR image using preview image

본 발명에서 조사버튼(151)의 반누름 조작을 통해 얻어지는 프리뷰 영상은 완전누름 조작을 통해 얻어지는 본 촬영 영상의 품질을 개선시키기 위해 사용된다.In the present invention, the preview image obtained through the half-press operation of the irradiation button 151 is used to improve the quality of the main photographed image obtained through the full-press operation.

도 6을 참조하면, 프리뷰 영상은 상대적으로 낮은 관전압이 적용된 영상이므로 엑스레이 투과율이 낮아서 전체적으로 뿌옇게 보이지만 잇몸과 같은 연조직(soft tissue)에 대한 표현력이 상대적으로 양호하다.Referring to FIG. 6 , since the preview image is an image to which a relatively low tube voltage is applied, the X-ray transmittance is low and thus the overall image appears hazy, but the expressive power of soft tissues such as gums is relatively good.

반면, 본 촬영 영상은 상대적으로 높은 관전압이 적용된 영상이므로 엑스레이 투과율이 높아서 연조직에 대한 표현력은 좋지 못하지만 치아를 비롯한 두꺼운 부분에 대한 표현력이 상대적으로 양호하다.On the other hand, since this photographed image is an image to which a relatively high tube voltage is applied, the X-ray transmittance is high, so the expressive power of soft tissues is not good, but the expressive power of thick parts including teeth is relatively good.

도 6에 보여지는 HDR(High Dynamic Range) 영상은 프리뷰 영상과 본 촬영 영상을 조합하여 얻은 영상으로서, 뼈를 비롯한 밀도가 큰 부분에 대한 표현력도 양호하고 잇몸과 같은 연조직 부분에 대한 표현력도 양호하다. 따라서 HDR 영상을 통해 환자의 치아 상태를 보다 정확하게 진단할 수 있다.The HDR (High Dynamic Range) image shown in FIG. 6 is an image obtained by combining the preview image and the main captured image, and has good expressive power for dense parts including bones and good expressive power for soft tissue parts such as gums. . Therefore, it is possible to more accurately diagnose the patient's dental condition through the HDR image.

이러한 영상 합성은 제어부(160)를 통해 수행된다.Such image synthesis is performed through the controller 160 .

제어부(160)는 가중치를 적용하지 않고 프리뷰 영상과 본 촬영 영상을 단순 합성함으로써 HDR 영상을 생성할 수 있다. 이때, 프리뷰 영상은 다수의 프레임으로 구성된 동영상이므로 각 픽셀에 대해 누적된 다수의 픽셀값을 평균하여 얻은 평균 픽셀값을 적용한다.The controller 160 may generate an HDR image by simply synthesizing the preview image and the main captured image without applying a weight. At this time, since the preview image is a moving picture composed of a plurality of frames, an average pixel value obtained by averaging a plurality of pixel values accumulated for each pixel is applied.

대안적으로 제어부(160)는 프리뷰 영상과 본 촬영 영상을 합성하되 각 영상에 가중치를 부여하여 HDR 영상을 생성할 수도 있다. 구체적으로, 프리뷰 영상에 대해서는 경조직 부분보다 연조직 부분에 상대적으로 높은 가중치를 부여하고 본 촬영 영상에 대해서는 연조직 부분보다 경조직 부분에 상대적으로 높은 가중치를 부여하는 방식이다. 이러한 가중치를 적용함으로써, 프리뷰 영상의 연조직에 대한 좋은 표현력과 본 촬영 영상의 경조직에 대한 좋은 표현력이 HDR 영상에 최적으로 반영될 수 있다. 이러한 가중치 적용 방식의 경우에도 프리뷰 영상에 대해 다수의 픽셀값을 평균하여 얻은 평균 픽셀값을 적용하는 것은 동일하다.Alternatively, the controller 160 may generate an HDR image by synthesizing the preview image and the main captured image, but giving weights to each image. Specifically, for the preview image, a relatively high weight is given to the soft tissue portion than to the hard tissue portion, and for the main captured image, a relatively high weight is given to the hard tissue portion than the soft tissue portion. By applying these weights, good expressive power for soft tissues of the preview image and good expressive power for hard tissues of the main captured image can be optimally reflected in the HDR image. Even in the case of such a weighting method, it is the same to apply the average pixel value obtained by averaging a plurality of pixel values to the preview image.

100 : 엑스레이 촬영 장치
110 : 센서 인터페이스
120 : 디스플레이부
130 : 엑스레이 발생부
140 : 메모리부
150 : 사용자 조작부
151 : 조사버튼
160 : 제어부
170 : 관구
200 : 엑스레이 센서
210 : 센서부
220 : 접속부
230 : 케이블100: X-ray imaging device
110: sensor interface
120: display unit
130: X-ray generator
140: memory unit
150: user control panel
151: investigation button
160: control unit
170 : province
200: X-ray sensor
210: sensor unit
220: connection
230: cable

Claims (6)

조사버튼(151);
상기 조사버튼(151)에 연동하여 엑스레이를 생성하는 엑스레이 발생부(130);
상기 엑스레이가 방출되는 관구(170); 및
상기 엑스레이 발생부(130)를 제어하는 제어부(160);를 포함하며,
상기 조사버튼(151)은 완전누름 조작 및 반누름 조작이 가능하며,
상기 제어부(160)는 상기 반누름 조작 시에 상기 엑스레이 발생부(130)가 미리 설정된 표준 관전압보다 낮은 관전압으로 엑스레이를 생성하도록 제어하는
치과용 엑스레이 촬영 장치.
irradiation button 151;
an X-ray generator 130 for generating X-rays in conjunction with the irradiation button 151;
Tube 170 from which the X-rays are emitted; and
A control unit 160 for controlling the X-ray generator 130; includes,
The irradiation button 151 can be fully pressed and pressed halfway,
The control unit 160 controls the X-ray generator 130 to generate X-rays with a tube voltage lower than a preset standard tube voltage when the half-press operation is performed.
Dental X-ray imaging device.
 청구항 1에 있어서,
디스플레이부(120) 및 메모리부(140)를 더 포함하며,
상기 반누름 조작 시에 엑스레이 센서(200)를 통해 프리뷰 동영상이 획득되며, 상기 프리뷰 동영상은 상기 메모리부(140)에 저장되고 상기 디스플레이부(120)를 통해 표시되는
치과용 엑스레이 촬영 장치.
The method according to claim 1,
It further includes a display unit 120 and a memory unit 140,
During the half-press operation, a preview video is obtained through the X-ray sensor 200 , and the preview video is stored in the memory unit 140 and displayed through the display unit 120 .
Dental X-ray imaging device.
 청구항 2에 있어서,
상기 제어부(160)는 상기 메모리(140)에 저장된 상기 프리뷰 동영상에 기초하여 상기 표준 관전압에 대한 관전압 보정값을 산출하며,
상기 제어부(160)는 상기 완전누름 조작 시에 상기 엑스레이 발생부(130)가 상기 관전압 보정값이 반영된 관전압으로 엑스레이를 생성하도록 제어하는
치과용 엑스레이 촬영 장치.
3. The method according to claim 2,
The control unit 160 calculates a tube voltage correction value for the standard tube voltage based on the preview video stored in the memory 140,
The control unit 160 controls the X-ray generator 130 to generate X-rays with the tube voltage reflecting the tube voltage correction value during the full pressing operation.
Dental X-ray imaging device.
 청구항 3에 있어서,
상기 제어부(160)는 상기 프리뷰 영상의 평균 픽셀값 평균 픽셀값(PV)을 산출하여 미리 설정된 기준 밝기값(PV0)과 비교하며, 비교 결과 상기 평균 픽셀값(PV=PV1)이 상기 기준 밝기값(PV0)보다 큰 경우 그 차이(PV1-PV0)에 미리 정해진 비례상수를 곱하여 산출된 값을 상기 관전압 보정값(KV0-KV1)으로 결정하며, 상기 평균 픽셀값(PV=PV2)이 상기 기준 밝기값(PV0)보다 작은 경우 그 차이(PV0-PV2)에 상기 비례상수를 곱하여 산출된 값을 관전압 보정값(KV2-KV0)으로 결정하는
치과용 엑스레이 촬영 장치.
4. The method according to claim 3,
The control unit 160 calculates the average pixel value of the preview image and compares the average pixel value PV with a preset reference brightness value PV 0 , and as a result of the comparison, the average pixel value PV=PV 1 is the reference value If it is greater than the brightness value (PV 0 ), a value calculated by multiplying the difference (PV 1 -PV 0 ) by a predetermined proportional constant is determined as the tube voltage correction value (KV 0 -KV 1 ), and the average pixel value (PV =PV 2 ) is smaller than the reference brightness value (PV 0 ), the difference (PV 0 -PV 2 ) is multiplied by the proportional constant to determine the calculated value as the tube voltage correction value (KV 2 -KV 0 )
Dental X-ray imaging device.
 청구항 2에 있어서,
상기 제어부(160)는 상기 프리뷰 동영상과 상기 완전누름 조작 시에 얻어지는 본 촬영 영상을 합성하여 HDR(High Dynamic Range) 영상을 생성하는
치과용 엑스레이 촬영 장치.
3. The method according to claim 2,
The control unit 160 generates an HDR (High Dynamic Range) image by synthesizing the preview video and the main captured image obtained during the full press operation.
Dental X-ray imaging device.
 청구항 5에 있어서,
상기 제어부(160)는 상기 HDR 영상 생성 시에 상기 프리뷰 영상에 대해서는 경조직 부분보다 연조직 부분에 상대적으로 높은 가중치를 부여하고 상기 본 촬영 영상에 대해서는 연조직 부분보다 경조직 부분에 상대적으로 높은 가중치를 부여하는
치과용 엑스레이 촬영 장치.6. The method of claim 5,
When generating the HDR image, the control unit 160 gives a relatively high weight to the soft tissue portion than to the hard tissue portion for the preview image, and gives a relatively high weight to the hard tissue portion than the soft tissue portion for the main captured image.
Dental X-ray imaging device.
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