KR20220039086A - Amphibious vehicle - Google Patents

Amphibious vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20220039086A
KR20220039086A KR1020200121734A KR20200121734A KR20220039086A KR 20220039086 A KR20220039086 A KR 20220039086A KR 1020200121734 A KR1020200121734 A KR 1020200121734A KR 20200121734 A KR20200121734 A KR 20200121734A KR 20220039086 A KR20220039086 A KR 20220039086A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
outer diameter
rotating body
type rotating
coupling shaft
Prior art date
Application number
KR1020200121734A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
나영빈
Original Assignee
나영빈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나영빈 filed Critical 나영빈
Priority to KR1020200121734A priority Critical patent/KR20220039086A/en
Publication of KR20220039086A publication Critical patent/KR20220039086A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B60F3/0038—Flotation, updrift or stability devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/02—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of paddle wheels, e.g. of stern wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/42—Amphibious vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to an amphibious vehicle. An objective of the present invention is to couple a wheel-type rotating body instead of a track-type rotating body to a rotary shaft of a vehicle body, allow the wheel-type rotating body to have buoyancy and have thrust when rotating on water, and prevent slipping and increase riding comfort on land. To achieve the objective, a rotary shaft (11) is installed on the front and back of a vehicle body (10), and a wheel-type rotating body (12) is coupled to both ends of the rotary shaft. The wheel-type rotating body (12) includes: a coupling shaft (101) coupled while being inserted into the rotary shaft (11); a wheel (103) having an integrated sealing space unit (102) therein by fixing the inner circumference thereof on the coupling shaft (101) while the width thereof becomes smaller toward the outer circumference from the inner circumference; a plurality of wing parts (104) radially protruding from at least one surface between the outer surface and the inner surface of the wheel at regular intervals such that the protruding end has the same vertical line (A-A') as the end of the inner circumference of the wheel (103); a groove (105) formed around the outer circumference of the wheel (103); and a rubber ring (104) inserted into the outer circumference of the wheel (103) while a portion thereof is accommodated in the groove (105) and another portion thereof protrudes more than the outer circumference of the wheel (103).

Description

수륙양용차{Amphibious vehicle}amphibious vehicle

본 발명은 수상에서는 물론 육상에서도 이동이 가능한 수륙양용차 분야에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 궤도식 훼전체가 아닌 바퀴식 회전체을 채택하면서도 수상에서는 부력증가 및 추진력 상승에 기여할 수 있도록 함은 물론 육상에서는 이동력 상승 및 승차감 향상에 기여할 수 있도록 한 수륙양용차에 관한 것이다.The present invention relates to the field of amphibious vehicles that can be moved on land as well as on water, and more specifically, by adopting a wheel-type rotating body rather than a track-type body, while contributing to increase in buoyancy and increase in propulsion on water, as well as on land. It relates to an amphibious vehicle that can contribute to increasing mobility and improving riding comfort.

일반적으로, 수륙양용차는 수상에서는 보트처럼 물에 떠있는 상태로 이동이 가능함은 물론 육상에서는 차량처럼 이동이 가능하도록 된 차량으로, 수상과 육상을 자유롭게 이동할 수 있어 수상 및 육상에 걸쳐 폭넓은 이동수단으로서 이용되고 있다.In general, an amphibian is a vehicle capable of moving in a floating state like a boat on water as well as moving like a vehicle on land. is being used as

상기한 수륙양용차는 기본적인 구성요소로, 사람이나 물건을 수용하는 자체(10)와, 상기 차체의 하부에 전,후방에 회전가능하게 설치된 회전축(11)의 양단에 각각 결합되어 회전축(11)과 함께 회전하면서 이동력을 부여하는 회전체(11)와, 상기 차체(10)에 구비되어 수상에서의 이용시 차체가 가라앉지 않고 물에 뜰수 있도록 부력을 제공하는 부력부재(도시는 생략함)로 크게 구성된다.The above-described amphibian is a basic component, and is coupled to both ends of the body 10 for accommodating people or things, and the rotation shaft 11 rotatably installed in the front and rear at the lower part of the vehicle body, respectively, the rotation shaft 11 and It is largely composed of a rotating body 11 that imparts a moving force while rotating together, and a buoyancy member (not shown) provided on the vehicle body 10 to provide buoyancy so that the vehicle body can float on water without sinking when used on water. is composed

따라서 상기 회전체(11)는 차체(10)에 설치된 회전축(11)이 동력발생수단을 통해 발생된 동력을 동력전달수단을 통해 전달받아 회전하므로 함께 회전을 하게 되고, 이 회전력은 수상일 경우 물을 헤쳐가면서 차체(10)에 이동력을 부여하게 됨은 물론 육상일 경우 땅을 접촉되면서 차체(10)에 이동력을 부여하게 된다.Therefore, the rotating body 11 rotates together because the rotating shaft 11 installed on the vehicle body 10 receives the power generated through the power generating unit and rotates through the power transmitting unit. In the case of land, the moving force is imparted to the vehicle body 10 while passing through the road, and the moving force is imparted to the vehicle body 10 while contacting the ground.

한편, 선출원되어 공개된 종래 수륙양용차와 관련된 기술로는 대한민국 특허출원 10-2004-7033107(2005. 01. 08. 공개)와 대한민국 특허출원 10-2014-0185791(2016. 06. 39. 공개)가 있다.On the other hand, as technologies related to conventional amphibious vehicles that have been previously applied and published, Korean Patent Application 10-2004-7033107 (published on Jan. 08, 2005) and Korean Patent Application 10-2014-0185791 (published on Jun. 39, 2016) there is

상기 선출원인 대한민국 특허출원 10-2004-7033107은 "수륙양용차량"으로서, 차체(1)의 양측 앞,뒤의 구동부를 연결한 상태로 바퀴 트레인(20a,20b)이 회전가능하게 설치된 구성으로, 상기 바퀴 트레인은 캐터필러(caterpillar)로서 슈트플레이트(skot plate)가 체인에 의해 연결된 구조이다.The previous application, Korean Patent Application No. 10-2004-7033107, is an "amphibious vehicle", in a configuration in which the wheel trains 20a and 20b are rotatably installed while connecting the front and rear driving parts of both sides of the vehicle body 1, The wheel train is a caterpillar (caterpillar) and has a structure in which a skot plate is connected by a chain.

또한 선출원인 대한민국 특허출원 10-2014-0185791은 "변현 가능한 캐터필러"로서, 상기 캐터필러의 트랙(track)은 양측 앞,뒤의 구동부(110,120)를 연결한 상태로 슈플레이트(210)가 회전가능하게 설치된 구조이다.In addition, Korean Patent Application No. 10-2014-0185791, which is an earlier application, is a "transformable caterpillar", in which the track of the caterpillar connects the front and rear driving units 110 and 120 on both sides and the shoe plate 210 is rotatable. installed structure.

상기한 종래 수륙양용차는 대부분 캐터필러를 이용한 것으로, 이는 궤도를 이용할 경우 수상에서 육상으로의 이동은 물론 반대로 육상에서 수상으로의 이동시 바퀴 트레인(20a, 20b) 및 슈플레이트(210)로 인해 자체의 미끄러짐을 방지할 수 있기 때문이라 하겠다.Most of the conventional amphibians used above use caterpillars, and this is due to the wheel trains 20a and 20b and the shoe plate 210 when moving from water to land as well as moving from land to water when using the track. This is because it can be prevented.

대한민국 실용신안출원번호 제20-2001-0021665호(2001.12.24.등록공고)Republic of Korea Utility Model Application No. 20-2001-0021665 (2001.12.24.Registration Announcement) 대한민국 실용신안출원 제20-2018-0000398호(2019. 08. 05 공개)Republic of Korea Utility Model Application No. 20-2018-0000398 (published on Aug. 05, 2019)

상기와 같은 종래 수륙양용차는 이동력을 발생시키는 회전체가 궤도식인 관계로 수상에서 사용시 상기 퀘도식 회전체가 회전하면서 추진력에 어느정도 도움은 주지만 그 도움능력이 매우 미미함은 물론 부력에 도움을 크게 주지 못하는 구조를 가지고 있으므로 부력부재에만 의존하게 됨에 따라 상기 부력부재에 이상이 발생되었을 경우 안전상의 문제를 발생시키게 됨은 물론 궤도식 바퀴인 캐터필러의 슈플레이트가 단순히 수상에서의 육상이동 및 육상에서의 수상이동시 차체의 미끄러짐을 방지하기 위한 역할만을 위해 끝단이 뾰족한 단순한 구조를 가지고 있으므로 이로 인해 추진력에 크게 도움이 되지도 못하게 되었다.As the conventional amphibious vehicle as described above, since the rotating body that generates the moving force is a track type, when used on water, the quado-type rotating body rotates and helps propulsion to some extent, but its assisting ability is very insignificant and helps greatly in buoyancy As it has a structure that cannot provide it, it depends only on the buoyancy member, and when an abnormality occurs in the buoyancy member, safety problems occur. It has a simple structure with a pointed end only to prevent the body from slipping, so it does not help much in propulsion.

또한 육상에서의 사용시 퀘도식 바퀴는 캐터필러의 슈플레이트는 그 회전속도를 필요이상 올리는데 한계가 있으므로 자량의 이동속도를 빠르게 할 수 없는 문제가 있음은 물론 차량의 이동시 슈플레이트의 돌출편 끝부분이 지면에 연속적으로 접촉되게 되므로 승차감이 떨어지는 문제점도 있었다.In addition, when used on land, the quedo-type wheel has a problem in that the caterpillar's shoe plate has a limit in increasing the rotation speed more than necessary, so there is a problem that the moving speed of the self-weight cannot be increased quickly. There was also a problem that the riding comfort was deteriorated because it was in continuous contact with the

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 차체의 회전축에 궤도식 회전체가 아닌 바퀴식 회전체를 결합하되 상기 바퀴식 회전체는 수상에서는 부력을 가질 수 있도록 함과 함께 회전시 추진력을 가지도록 하고, 육상에서는 미끄러짐의 방지와 함께 승차감을 높여주도록 하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to combine a wheel-type rotation body, not a track-type rotation body, to the rotation shaft of a vehicle body, but the wheel-type rotation body can have buoyancy on water. It is designed to provide propulsion during rotation, and to prevent slipping and improve riding comfort on land.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 차체의 전,후에 각각 회전축이 설치되고, 상기 각 회전축의 양단에는 바퀴식 회전체가 결합된 것에 있어서; 상기 바퀴식 회전체는 회전축에 끼워진 상태로 결합되는 결합축과, 내경부에서 외경부로 갈수록 폭이 점점더 작아진 상태에서 상기 결합축에 내경부가 고정됨에 따라 내부에 밀폐공간부를 일체로 구비한 휠과, 상기 휠의 바깥쪽면 및 안쪽면 중 적어도 어느 한면에 간격을 유지한 상태로 빙둘러지게 방사형태로 돌출형성되어 그 돌출된 끝부분이 상기 휠의 내경부 끝부분과 동일한 수직선(A-A')을 갖는 복수개의 날개편과, 상기 휠의 외경부에 둘레를 따라 빙둘러지게 형성된 요입홈과, 상기 휠의 외경부 둘레에 일부가 요입홈에 수용되고 일부는 휠의 외경보다 돌출된 상태로 끼워진 고무링으로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in which a rotating shaft is respectively installed before and after a vehicle body, and a wheel-type rotating body is coupled to both ends of each of the rotating shafts; The wheel type rotating body includes a coupling shaft coupled to the rotation shaft in a state of being fitted, and a closed space part integrally provided therein as the inner diameter part is fixed to the coupling shaft in a state where the width from the inner diameter part to the outer diameter part becomes smaller and smaller. And, at least one of the outer surface and the inner surface of the wheel is formed to protrude in a radial form while maintaining a gap, and the protruding end is the same as the inner diameter end of the wheel (A-A '), a concave groove formed around the outer diameter of the wheel, and a portion of the outer diameter of the wheel is accommodated in the concave groove and some protrude from the outer diameter of the wheel It is characterized in that it consists of a rubber ring fitted with

또한 상기 휠은 결합축에 고정된 내경부 폭이 가장 넓고 그 외경부로 갈수록 안쪽면은 직선상태를 이루도록 함과 함께 바깥쪽면은 외경부로 갈수록 가운데를 향해 경사를 이루도록 하고, 상기 각 날개편은 휠의 경사진 바깥쪽면에 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel has the widest inner diameter part fixed to the coupling shaft, and the inner surface forms a straight state toward the outer diameter part, and the outer surface forms an inclination toward the center toward the outer diameter part, and each wing piece of the wheel It is characterized in that it is formed on the inclined outer surface.

또한 상기한 휠은 결합축에 고정된 내경부의 폭이 가장 넓고 그 외경부로 갈수록 양측에서 가운데를 향해 폭이 점점더 작아지면서 바깥쪽면과 안쪽면이 동일한 경사를 이루도록 하고, 상기 각 날개편은 휠의 경사진 바깥쪽면 및 안쪽면에 각각 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the width of the inner diameter part fixed to the coupling shaft is the widest in the wheel, and the width gradually decreases from both sides toward the center toward the outer diameter part so that the outer surface and the inner surface form the same inclination, and each wing piece is a wheel It is characterized in that it is formed on the inclined outer surface and the inner surface, respectively.

본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects compared to the prior art.

이동력을 발생시키는 회전체가 궤도식이 아닌 바퀴식인 관계로 수상에서 사용시 상기 바퀴식 회전체를 빠른속도로 회전시킬 수가 있고, 상기 회전체는 내부에 공간부를 가지고 있으므로 부력이 증가되며, 회전시 물갈퀴 처럼 추진력을 발생시킬 수 있는 날개편을 가지고 있으므로 안정적이면서 빠른 이동이 가능하게 되는 효과가 있다.Since the rotating body that generates the moving force is a wheel type, not a track type, when used on water, the wheel type rotating body can be rotated at a high speed, and the rotating body has a space inside, so buoyancy is increased, As it has a wing piece that can generate propulsion, it has the effect of enabling stable and fast movement.

또한 육상에서의 사용시 해상에서 처럼 바퀴식인 회전체의 빠른 회전으로 이동의 신속성이 확보됨은 물론 휠의 외측 둘레부분을 감싸도록 고무링이 끼워져 있으므로 상기 회전체의 회전에 따라 차체가 이동할 때 지면과 접촉되는 부분인 고무링 자체의 쿠션력으로 인해 승차감이 향상되는 효과가 있다.In addition, when used on land, the speed of movement is secured by the fast rotation of the wheel-type rotating body as in the sea, and a rubber ring is inserted to cover the outer periphery of the wheel. The cushioning power of the rubber ring itself, which is the part that is used, has the effect of improving riding comfort.

또한 해상에서 육상으로의 이동시와 반대로 육상에서 해상으로의 이동시 지면이 고르지 못하거나 연약해서 미끄러짐에 발생될려고 하더라도 휠에 형성된 여러개의 날개편이 지면과 접촉되면서 지지력을 발생시킴과 함께 이동력을 보조하므로 차체가 미끄러짐 없이 안정적으로 사용 가능하게 되는 효과가 있다.Also, as opposed to moving from sea to land, when moving from land to sea, even if the ground is uneven or soft and slipping occurs, several wing pieces formed on the wheel come into contact with the ground to generate support and support movement. There is an effect that can be used stably without slipping.

도 1은 본 발명 수륙양용차를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명 수륙양용차의 바퀴식 회전체를 일 실시예로 나타낸 단면도
도 3은 본 발명 수륙양용차의 바퀴식 회전체를 다른 실시예로 나타낸 단면도1 is a perspective view showing an amphibian of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view showing the wheel-type rotating body of the present invention amphibian in one embodiment
Figure 3 is a cross-sectional view showing the wheel-type rotating body of the present invention amphibian in another embodiment

이하, 첨부한 도 1 내지 도3을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하고자 한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention with reference to FIGS. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate like features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.

도 1은 본 발명 수륙양용차를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 수륙양용차의 바퀴식 회전체를 일 실시예로 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명 수륙양용차의 바퀴식 회전체를 다른 실시예로 나타낸 단면도로써, 본 발명 실시예의 수륙양용차(100)는, 차체(10)의 전,후에 각각 동력발생수단에 의해 발생된 동력을 동력전달수단을 통해 전달받아 회전하도록 회전축(11)이 설치되고, 상기 각 회전축의 양단에는 회전축(11)의 회전과 함께 회전하도록 바퀴식 회전체(12)가 결합된 것에 있어서, 상기 바퀴식 회전체(12)는 회전축(11)에 끼워진 상태로 결합되는 결합축(101)과, 내경부에서 외경부로 갈수록 폭이 점점더 작아진 상태에서 상기 결합축(101)에 내경부가 고정됨에 따라 내부에 밀폐공간부(102)를 일체로 구비한 휠(103)과, 상기 휠의 바깥쪽면 및 안쪽면 중 적어도 어느 한면에 간격을 유지한 상태로 빙둘러지게 방사형태로 돌출형성되어 그 돌출된 끝부분이 상기 휠(103)의 내경부 끝부분과 동일한 수직선(A-A')을 갖는 복수개의 날개편(104)과, 상기 휠(103)의 외경부에 둘레를 따라 빙둘러지게 형성된 요입홈(105)과, 상기 휠(103)의 외경부 둘레에 일부가 요입홈(105)에 수용되고 일부는 휠(103)의 외경보다 돌출된 상태로 끼워진 고무링(106)으로 구성된다.1 is a perspective view showing an amphibian of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a wheel-type rotor of the amphibian of the present invention as an embodiment, and FIG. 3 is a different view of the wheel-type rotor of the present invention amphibian As a cross-sectional view shown in the embodiment, the amphibian 100 of the embodiment of the present invention receives the power generated by the power generating means before and after the vehicle body 10, respectively, through the power transmitting means and rotates the rotating shaft 11 so as to rotate. In this installed, the wheel-type rotor 12 is coupled to both ends of each rotation shaft so as to rotate together with the rotation of the rotation shaft 11, the wheel-type rotor 12 is inserted into the rotation shaft 11 in a state of being fitted The wheel ( 103), and at least one of the outer and inner surfaces of the wheel are formed to protrude in a radial form while maintaining a distance, so that the protruding end is the same as the end of the inner diameter of the wheel 103 A plurality of wing pieces 104 having a vertical line (A-A'), a concave groove 105 formed around the outer diameter of the wheel 103 along the circumference, and the outer circumference of the wheel 103 A part is accommodated in the concave groove 105 and part is composed of a rubber ring 106 fitted to protrude from the outer diameter of the wheel 103 .

상기한 휠(103)은 일 실시예로, 결합축(101)에 고정된 내경부 폭이 가장 넓고 그 외경부로 갈수록 안쪽면은 직선상태를 이루도록 함과 함께 바깥쪽면은 외경부로 갈수록 가운데를 향해 경사를 이루도록 하고, 상기 각 날개편(104)은 휠(103)의 경사진 바깥쪽면에 형성된다.The wheel 103 is one embodiment, and the inner diameter part fixed to the coupling shaft 101 has the widest width and the inner surface forms a straight state toward the outer diameter part, and the outer surface slopes toward the center toward the outer diameter part and each wing piece 104 is formed on the inclined outer surface of the wheel 103 .

또한 상기한 휠(103)은 다른 실시예로, 결합축(101)에 고정된 내경부의 폭이 가장 넓고 그 외경부로 갈수록 양측에서 가운데를 향해 폭이 점점더 좁아지면서 안쪽면과 바깥쪽면이 동일한 경사를 이루도록 하고, 상기 각 날개편(104)은 휠(103)의 경사진 바깥쪽면 및 안쪽면에 각각 형성된다.In addition, the wheel 103 is another embodiment, the width of the inner diameter part fixed to the coupling shaft 101 is the widest and the width from both sides toward the center as the outer diameter part becomes narrower and the inner surface and the outer surface are the same To form an inclination, each of the blade pieces 104 is formed on the inclined outer surface and the inner surface of the wheel 103, respectively.

이와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

본 발명 실시예의 수륙양용차(100)는 운전자의 조작에 의해 차체(10)에 구비된 동력발생수단이 동력을 발생시키면 이 발생된 동력은 동력전달수단을 통해 상기 차체(10)의 전,후에 설치된 회전축(11)이 회전을 하게 되므로 상기 각 회전축의 양단에 결합된 바퀴식 회전체(12)가 회전을 하게 된다.In the amphibian 100 of the embodiment of the present invention, when the power generating means provided in the vehicle body 10 generates power by the driver's manipulation, the generated power is transmitted to the front and rear of the vehicle body 10 through the power transmission means. Since the installed rotation shaft 11 rotates, the wheel-type rotor 12 coupled to both ends of each rotation shaft rotates.

이와 같이 바퀴식 회전체(12)가 회전을 하게되면, 상기 바퀴식 회전체는 회전축(11)에 끼워진 상태로 결합되는 결합축(101)과, 상기 결합축(101)에 내경부가 고정됨에 따라 내부에 밀폐공간부(102)를 일체로 구비한 휠(103)과, 상기 휠의 바깥쪽면 및 안쪽면 중 적어도 어느 한면에 간격을 유지한 상태로 빙둘러지게 방사형태로 돌출형성되어 그 돌출된 끝부분이 상기 휠(103)의 내경부 끝부분과 동일한 수직선(A-A')을 갖는 복수개의 날개편(104)과, 상기 휠(103)의 외경부에 둘레를 따라 빙둘러지게 형성된 요입홈(105)과, 상기 휠(103)의 외경부 둘레에 일부가 요입홈(105)에 수용되고 일부는 휠(103)의 외경보다 돌출되게 끼워진 고무링(106)으로 구성되어 있음에 따라 본 발명 수륙양용차(1)를 수상에서 사용한 경우라면 바퀴식 회전체(12)가 회전하면서 물을 헤치면서 전진하게 되고, 상기 수륙양용차(1)를 육상에서 사용한 경우라면 상기 바퀴식 회전체(12)가 지면과의 접촉력으로 전진하게 된다.When the wheel-type rotary body 12 rotates in this way, the wheel-type rotary body is coupled to the coupling shaft 101 while being fitted to the rotary shaft 11, and the inner diameter portion is fixed to the coupling shaft 101. The wheel 103 integrally provided with the enclosed space portion 102 therein, and at least one of the outer and inner surfaces of the wheel, are formed to protrude radially around the wheel while maintaining a space therein. A plurality of wing pieces 104 having the same vertical line A-A' as the end of the inner diameter of the wheel 103, and a yaw formed around the outer diameter of the wheel 103 along the circumference As it consists of a mouth groove 105 and a rubber ring 106 that is partially accommodated in the concave groove 105 around the outer diameter of the wheel 103 and part is fitted to protrude from the outer diameter of the wheel 103, If the invention amphibian (1) is used on water, the wheel-type rotating body (12) rotates and advances through the water, and if the amphibian (1) is used on land, the wheel-type rotating body ( 12) moves forward due to contact force with the ground.

구체적으로 본 발명 수륙양용차(100)를 수상에서 사용하는 경우에 대하여 설명하면 다음과 같다.In detail, the case where the amphibian 100 of the present invention is used on water will be described as follows.

바퀴식 회전체(12)가 수상에서 회전을 하게된다는 것은 결국 결합축(101)에 내경부가 고정된 휠(103)이 회전을 한다는 것인데, 상기 휠은 내부에 밀폐공간부(102)를 가지고 있으므로 상기 밀폐공간부가 공기층을 가지면서 부력을 제공하게 되어 차체(10)가 더욱 안정적으로 물에서 뜨게됨은 이해 가능하다.The fact that the wheel-type rotary body 12 rotates on the water means that the wheel 103 having the inner diameter part fixed to the coupling shaft 101 rotates in the end, and since the wheel has a closed space part 102 therein It is understandable that the closed space portion provides buoyancy while having an air layer, so that the vehicle body 10 more stably floats in water.

한편 상기 바퀴식 회전체(12)의 휠(103)이 회전을 하게 되면, 상기 휠의 바같쪽면 및 안쪽면 중 적어도 어느 한면에 간격을 유지한 상태로 빙둘러지게 복수개의 날개편(104)이 방사형태로 돌출형성되어 있음에 따라 상기 각 날개편이 물갈퀴 역할을 하면서 물을 헤치게 되는 프로펠라 역할을 하게 되고, 이에 따라 차체(10)의 이동이 회전축(11)의 회전방향에 따라 전진 또는 후진으로 빠르게 이루어지는 것이다.On the other hand, when the wheel 103 of the wheel-type rotating body 12 rotates, a plurality of wing pieces 104 are rotated around in a state of maintaining a gap on at least one of the bar-side surface and the inner surface of the wheel. As they are protruded in a radial form, each of the wing pieces acts as a webbing and acts as a propeller to steer through the water. Accordingly, the movement of the vehicle body 10 moves forward or backward according to the rotational direction of the rotating shaft 11. it will happen quickly

상기한 본 발명 실시예에서 상기 휠(103)의 외경부에 둘레를 따라 빙둘러지게 형성된 요입홈(105)으로 일부가 수용되고 나머지 일부는 휠(103)의 외경보다 돌출되게 고무링(106)이 끼워져 있으므로 상기 고무링은 차체(10)에 부력을 제공하는 또다른 요소로 작용하게 되고, 이에 따라 상기 차체(10)가 물에서 안정적으로 뜰 수 있는 원할한 환경을 제공받게 된다.In the above-described embodiment of the present invention, a part is accommodated in the concave groove 105 formed around the outer diameter of the wheel 103 along the circumference, and the other part is a rubber ring 106 to protrude from the outer diameter of the wheel 103. Since this is inserted, the rubber ring acts as another element providing buoyancy to the vehicle body 10 , and accordingly, a smooth environment in which the vehicle body 10 can stably float in water is provided.

또한 본 발명 수륙양용차(100)를 육상에서 사용하는 경우에 대하여 설명하면 다음과 같다.In addition, a case where the amphibian 100 of the present invention is used on land will be described as follows.

바퀴식 회전체(12)가 육상에서 회전을 하게된다는 것은 수상에서와 마찬가지로 결합축(101)에 내경부가 고정된 휠(103)이 회전을 한다는 것인데, 상기 휠은 내부에 밀폐공간부(102)를 가지고 있으므로 상기 밀폐공간부가 공기층을 제공하게 되어 상기 휠(103)이 지면에 접촉된 상태에 있을 때 반발력을 어느정도 흡수하는 역할을 하게 되고, 이에 따라 상기 차체(10)가 이동과정에서 심하게 흔들이거나 하지는 않게된다.The fact that the wheel-type rotary body 12 rotates on land means that the wheel 103 having the inner diameter part fixed to the coupling shaft 101 rotates as in the water, and the wheel has a closed space part 102 inside. Since the closed space portion provides an air layer, it serves to absorb some repulsive force when the wheel 103 is in contact with the ground, and accordingly, the vehicle body 10 shakes violently in the course of movement or won't do it

한편 상기한 과정에서 휠(103)이 지면에 접촉된 상태라 하면, 상기 휠(103)의 외경부에 둘레를 따라 빙둘러지게 형성된 요입홈(105)으로 일부가 수용되고 나머지 일부는 휠(103)의 외경보다 돌출되게 고무링(106)이 끼워져 있음을 감안할 때 상기 고무링이 지면에 접촉된 상태인데, 이 경우 상기 고무링(106)의 재질적 특성으로 인해 차체(10)의 쿠션력이 향상되어 승차감이 높아지게 됨은 이해 가능하다.On the other hand, assuming that the wheel 103 is in contact with the ground in the above process, a part is accommodated in the concave groove 105 formed around the outer diameter of the wheel 103 along the circumference, and the other part is the wheel 103 ), considering that the rubber ring 106 is inserted to protrude beyond the outer diameter of the rubber ring, the rubber ring is in contact with the ground. It is understandable that the improvement will increase the riding comfort.

그리고, 수상에서 사용후 육상으로 이동하거나 반대로 육상에서 사용후 수상으로 이동할 때 상기 수상과 육상의 경계부분을 기점으로 어느정도의 거리에 있는 육상부분에서는 물로 의해 질퍽한 상태가 되므로 휠(103)이 미끄러질 수도 있을 것이나, 이 경우 상기 휠의 둘레에 끼워진 고무링(106)이 차체(10)의 무게로 인해 질퍽한 상태의 흙속으로 파고 들어가더라도 상기 휠(103)의 바깥쪽면 및 안쪽면 중 적어도 어느 한면에 간격을 유지한 상태로 빙둘러지게 복수개의 날개편(104)이 방사형태로 돌출형성되어 있음에 따라 상기 각 날개편이 흙속으로 어느정도 들어가면서 지지력을 발휘하게 됨은 물론 지면과의 걸림력도 발휘하므로 상기 휠이 미끄러짐 없이 원활하게 회전되어 결국 차체(10)의 이동이 안정적으로 이루어지는 것이다.And, when moving from water to land after use, or vice versa, when moving from land to water after use, the wheel 103 may slide because the water becomes muddy in the land portion at a certain distance from the boundary between the water and land. However, in this case, even if the rubber ring 106 fitted around the wheel digs into the muddy soil due to the weight of the vehicle body 10, there is a gap on at least one of the outer and inner surfaces of the wheel 103 As the plurality of wing pieces 104 are formed to protrude in a radial form so as to maintain the It rotates smoothly without slipping, and eventually, the movement of the vehicle body 10 is made stably.

이상의 본 발명 작용에서 수상에서의 사용시 휠(103)이 회전할 때 실질적으로 물갈퀴 역할을 하면서 차체(10)에 빠른 이동력을 제공하고, 육상에서의 사용시 휠(103)이 회전할 때 상기 차체(10)에 이동력을 제공하면서도 실질적으로 차체의 미끄러짐을 방지하는 역할을 날개편(104)이 하게 되는데, 상기 날개편은 일 실시예에서 처럼 상기 휠(103)의 바깥쪽면만 외경부로 갈수록 가운데를 항하고 있는 경사진 상기 바같쪽면에 만 형성될 수도 있고, 다른 실시예에서 처럼 상기 휠(103)의 바깥쪽면과 안쪽면 모두 외경부로 갈수록 가운데를 향하고 있는 경사진 상기 바깥쪽 및 안쪽면에 각각 형성될 수도 있다.In the above action of the present invention, when the wheel 103 rotates when used on water, it provides a fast moving force to the vehicle body 10 while substantially webbing, and when the wheel 103 rotates when used on land, the vehicle body ( The wing piece 104 serves to provide movement force to 10) while substantially preventing the sliding of the vehicle body. It may be formed only on the slanted bar-like surface facing the vehicle, and as in other embodiments, both the outer and inner surfaces of the wheel 103 are respectively formed on the outer and inner surfaces of the wheel 103 inclined toward the center toward the outer diameter. it might be

따라서 본 발명 일 실시예의 휠(103)이 제공될 경우 상기 휠의 구성요소인 날개편(104)은 한쪽인 바깥쪽에서만 역할을 수행할 것이고, 다른 실시예의 휠(103)이 제공될 경우 상기 휠의 구성요소인 날개편(104)은 양쪽인 바깥쪽과 안쪽에서 각각 역할을 수행할 것임은 이해 가능하다.Therefore, when the wheel 103 of one embodiment of the present invention is provided, the wing piece 104, which is a component of the wheel, will play a role only from the outside, which is one side, and when the wheel 103 of the other embodiment is provided, the wheel It is understandable that the wing piece 104, which is a component of the , will perform roles from the outside and the inside, which are both sides, respectively.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention described in the above detailed description is indicated by the following claims, meaning and All changes or modifications derived from the scope and its equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 --- 수륙양용차 10 --- 차체
11 --- 회전축 12 --- 바퀴식 회전체
101 --- 결합축 102 --- 밀폐공간부
103 --- 휠 104 --- 날개편
105 --- 요입홈 106 --- 고무링100 --- amphibious vehicle 10 --- body
11 --- Rotating Shaft 12 --- Wheeled Rotating Body
101 --- coupling shaft 102 --- enclosed space part
103 --- wheel 104 --- wing
105 --- concave groove 106 --- rubber ring

Claims (3)

차체의 전,후에 각각 회전축이 설치되고, 상기 각 회전축의 양단에는 바퀴식 회전체가 결합된 것에 있어서;
상기 바퀴식 회전체는 회전축에 끼워진 상태로 결합되는 결합축과,
내경부에서 외경부로 갈수록 폭이 점점더 작아진 상태에서 상기 결합축에 내경부가 고정됨에 따라 내부에 밀폐공간부를 일체로 구비한 휠과,
상기 휠의 바깥쪽면 및 안쪽면 중 적어도 어느 한면에 간격을 유지한 상태로 빙둘러지게 방사형태로 돌출형성되어 그 돌출된 끝부분이 상기 휠의 내경부 끝부분과 동일한 수직선(A-A')을 갖는 복수개의 날개편과,
상기 휠의 외경부에 둘레를 따라 빙둘러지게 형성된 요입홈과,
상기 휠의 외경부 둘레에 일부가 요입홈에 수용되고 일부는 휠의 외경보다 돌출된 상태로 끼워진 고무링으로 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용차.In the case in which a rotating shaft is installed before and after the vehicle body, respectively, and a wheel-type rotating body is coupled to both ends of each of the rotating shafts;
The wheel-type rotating body includes a coupling shaft coupled to the rotating shaft in a state of being fitted;
A wheel integrally provided with a closed space therein as the inner diameter part is fixed to the coupling shaft in a state in which the width becomes smaller and smaller from the inner diameter part to the outer diameter part;
At least one of the outer and inner surfaces of the wheel is formed to protrude in a radial shape while maintaining a distance, so that the protruding end is the same vertical line as the inner end of the wheel (A-A') A plurality of wing pieces having
A concave groove formed around the outer diameter of the wheel along the circumference;
An amphibian, characterized in that it consists of a rubber ring partly accommodated in the concave groove around the outer diameter of the wheel and partly fitted in a state that protrudes from the outer diameter of the wheel. 제 1항에 있어서,
휠은 결합축에 고정된 내경부 폭이 가장 넓고 그 외경부로 갈수록 안쪽면은 직선상태를 이루도록 함과 함께 바깥쪽면은 외경부로 갈수록 가운데를 향해 경사를 이루도록 하고, 상기 각 날개편은 휠의 경사진 바깥쪽면에 형성된 것을 특징으로 하는 수륙양용차.The method of claim 1,
The wheel has the widest inner diameter portion fixed to the coupling shaft, and the inner surface forms a straight line toward the outer diameter portion, and the outer surface forms an inclination toward the center toward the outer diameter portion. An amphibian, characterized in that formed on the outer surface. 제 1항에 있어서,
휠은 결합축에 고정된 내경부의 폭이 가장 넓고 그 외경부로 갈수록 양측에서 가운데를 향해 폭이 점점더 작아지면서 바깥쪽면과 안쪽면이 동일한 경사를 이루도록 하고, 상기 각 날개편은 휠의 경사진 바깥쪽면 및 안쪽면에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 수륙양용차.The method of claim 1,
The wheel has the widest inner diameter part fixed to the coupling shaft, and the width gets smaller and smaller from both sides toward the center toward the outer diameter part so that the outer surface and the inner surface form the same inclination, and each of the wing pieces is the slope of the wheel. An amphibian, characterized in that formed on the outer surface and the inner surface, respectively.
KR1020200121734A 2020-09-21 2020-09-21 Amphibious vehicle KR20220039086A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200121734A KR20220039086A (en) 2020-09-21 2020-09-21 Amphibious vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200121734A KR20220039086A (en) 2020-09-21 2020-09-21 Amphibious vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220039086A true KR20220039086A (en) 2022-03-29

Family

ID=80996341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200121734A KR20220039086A (en) 2020-09-21 2020-09-21 Amphibious vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220039086A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180000398U (en) 2016-08-01 2018-02-09 주식회사 엘지생활건강 Lipstick holder and lipstick case having the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180000398U (en) 2016-08-01 2018-02-09 주식회사 엘지생활건강 Lipstick holder and lipstick case having the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7730978B2 (en) All-terrain robotic omni-directional drive assembly
KR101703873B1 (en) Spiral type reciprocal driving cylindrical propeller
EP3372486A1 (en) Rolling and floating combined amphibious vehicle based on internal drive principle
US4386787A (en) Spherical vehicle
RU2009110495A (en) AMPHIBIAN
CN110920334B (en) Foot paddle-wing hybrid drive type amphibious operation bionic robot and movement method
JP5240683B2 (en) Traveling mechanism with rocker crawler
US20090305585A1 (en) Self engaging paddle track
US8277267B1 (en) Amphibious paddle track propulsion system
US7980907B1 (en) Amphibious paddle track propulsion system
US7128175B1 (en) Multi-terrain amphibious vehicle
US4476948A (en) Amphibian vehicle
US3628493A (en) Impeller wheel for amphibious vehicle
CN205769684U (en) A kind of full landform screw propulsion roller
KR100396213B1 (en) Track-shoe of amphibious caterpillar vehicles for leisure
US5881831A (en) Multi-terrain amphibious vehicle
KR20220039086A (en) Amphibious vehicle
US3112727A (en) Amphibious vehicle
US6149474A (en) Vehicle propulsion system
JP2013159184A (en) Amphibious vehicle
JP3212703U (en) Onshore / water / submersible propulsor
US9856002B1 (en) Watercraft with minimal water displacement
CN104175795A (en) Traveling mechanism with deformable wheel
RU147488U1 (en) PONTON TRAILER
RU2722277C1 (en) Amphibious vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application