KR20220037895A

KR20220037895A - Packaging device capable of rotating and vertically driven

Info

Publication number: KR20220037895A
Application number: KR1020200120910A
Authority: KR
Inventors: 최연호
Original assignee: 주식회사 디원팩
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2022-03-25

Abstract

The present invention relates to a rotary packaging device capable of continuously performing a process of supplying contents to a packaging bag in an opened state and sealing an open upper inlet of the packaging bag in a same space. For an instance, the present invention relates to a rotary clipping packaging device that can be utilized to reduce the labor required for sealing an inlet of a plastic packaging bag containing agricultural products. The rotary packaging device of the present invention includes a rotary part, a clipping part, and a contents supply part.

Description

Packaging device capable of rotating and vertically driven

본 발명은 개봉된 상태의 포장 백에 내용물을 공급하고 동일한 공간에서 포장 백의 개방된 상부 입구를 봉입하는 과정을 연속적으로 수행할 수 있는 회전식 포장장치에 관한 것으로, 예를 들어 농산물을 담은 비닐 포장 백의 입구를 봉입하는 데에 필요한 노동력을 줄이기 위하여 활용될 수 있는 클리핑 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary packaging device capable of continuously performing a process of supplying contents to an opened packaging bag and sealing an open upper inlet of the packaging bag in the same space, for example, of a plastic packaging bag containing agricultural products. It relates to a clipping packaging device that can be utilized to reduce the labor required for sealing the entrance.

사회가 고도화 되어 갈수록 농어촌의 인구는 계속적으로 줄어드는 반면 도시로는 인구가 꾸준히 증가하고 있어 머지 않은 미래에 농어촌 인구는 앞으로도 크게 줄어들 것으로 예상된다. As society becomes more advanced, the population of rural areas continues to decrease, while the population in urban areas is steadily increasing.

한편, 농어업 관련 기술력은 계속적으로 발전을 하면서 농작물 수확량, 어획량은 지속적으로 증가하고 있는데, 정작 이렇게 늘어나고 있는 많은 량의 농작물, 어획물들을 가공할 수 있는 능력을 갖춘 노동인구, 또는 포장할 수 있는 능력을 갖춘 노동인구는 매우 적은 숫자에 불과하거나 또는 매우 고령의 노동인구만이 남아 있는 상황이어서 이들 농어촌에서의 노동력을 보조하기 위한 방법들에 대한 고민이 필요하다.On the other hand, agricultural and fishery-related technology continues to develop while crop yields and catches are continuously increasing. There is only a very small number of equipped labor force, or only a very old labor force remains, so it is necessary to think about ways to subsidize the labor force in these rural and fishing villages.

본 발명은 이와 같은 문제점에 착안하여 도출된 것으로, 다량의 농작물 또는 어획물을 쉽게 포장할 수 있도록 한 장치를 제안한다. 한편, 본 발명은 앞서 살핀 기술적 문제점을 해소시킬 수 있음은 물론, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.The present invention has been derived in view of such a problem, and proposes an apparatus capable of easily packaging a large amount of crops or catches. On the other hand, the present invention was invented to provide additional technical elements that can not be easily invented by a person of ordinary skill in the art, as well as being able to solve the technical problems salpin above.

대한민국 등록특허공보 제10-1636718호(2016.06.30. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1636718 (registered on June 30, 2016)

본 발명은 포괄적 의미의 상품이 담긴 포장 백(bag)에 내용물을 공급함과 동시에 개방된 입구를 봉입하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a device for supplying contents to a packaging bag containing goods in a comprehensive sense and sealing an open mouth at the same time.

또한 본 발명은 작업자가 내용물이 채워지지 않은 가벼운 상태의 포장 백을 거치대에 위치 시킨 후 내용물의 공급, 포장 백 입구의 봉입, 봉입이 완료된 포장 백의 이동과 출하를 동일한 공간에서 손 쉽게 연속적으로 수행할 수 있는 회전식 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention allows the operator to easily and continuously perform the supply of the contents, the sealing of the entrance of the packaging bag, and the movement and shipment of the packaging bag in the same space after the operator places the packaging bag in a light state without being filled with the contents on the cradle. An object of the present invention is to provide a rotary packaging device that can be

또한 본 발명은 1차적인 절곡 형태의 봉입 과정에 더하여 2차적인 말단 절곡 과정을 수행함으로써 최종적으로 봉입이 완료된 포장 백의 봉입 부위에 형성되는 클립의 날카로운 말단이 돌출되는 것을 방지하여 운반이나 사용 시 작업자에게 불필요하게 발생될 수 있는 상해를 예방하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention performs a secondary end bending process in addition to the primary bending type sealing process, thereby preventing the sharp end of the clip formed in the sealing area of the finally sealed packaging bag from protruding, so that the operator during transport or use The purpose is to prevent injuries that may occur unnecessarily.

또한 본 발명은 단순히 포장 백을 봉입하는 데에 그치는 것이 아니라, 봉입을 위한 클리핑 이전 단계에서 포장 백이 놓여진 거치대가 회전하도록 함으로써 사용자가 봉입 부위를 쉽게 형성시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is not to simply enclose the packaging bag, but to allow the user to easily form an encapsulation portion by rotating the holder on which the packaging bag is placed in the step before clipping for encapsulation.

또한 본 발명에서는 거치대가 슬라이드 가능하게 구현함으로써 사용자가 무거운 포장 백을 거치대 위에 올려둔 채 쉽게 이동시킬 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to enable a user to easily move a heavy packaging bag while placing it on the holder by implementing the holder to be slidable.

또한 본 발명은 클리핑이 이루어지는 클리핑단의 구조를 다양하게 구성함으로써 사용자가 포장 백의 종류에 따라 본 장치를 활용할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable the user to utilize the present device according to the type of packaging bag by configuring the structure of the clipping end at which clipping is made in various ways.

한편, 본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 바람직한 일 실시예에 따라 포장 백에 내용물을 공급하고 상기 포장 백의 입구를 클리핑하여 봉입(封入)하는 포장장치에 있어서, 포장 백의 봉입하고자 하는 부위가 삽입되는 삽입홈(121)이 형성된 다수의 클리핑단(120)이 외주면을 따라서 방사형으로 구비되며, 로터리축(110)을 중심으로 회전과 정지를 반복하는 로터리부(100); 포장 백이 놓이는 거치대(211)가 상부면에 마련된 메인 프레임(210); 상기 메인 프레임(210)으로부터 클리퍼축(221)에 의해 지지되는 것으로서 레일(222)을 따라 포장 백의 봉입하고자 하는 부위를 향해 푸싱 유닛을 이동시키는 클리핑 구동부(220); 및 상기 푸싱 유닛이 상기 레일(222)을 따라 이동하는 경로와 교차되도록 구비되는 것으로서 적층된 복수 개의 클립들이 상기 푸싱 유닛의 이동 시 마다 낱개로 제공될 수 있도록 한 클립 제공축(230);이 구비된 클리핑부(200); 및 상기 클리핑부(200)의 상부 영역에 위치하여 외부에서 공급된 내용물을 상기 거치대(211)에 놓인 포장 백의 개방된 상부 입구를 향해 하방 배출되도록 하는 내용물 공급부(300);를 포함하며, 상기 로터리부(100)가 정지하여 상기 다수의 클리핑단(120) 중 하나가 상기 클리핑 구동부(220)의 레일(222)과 나란한 방향으로 말단이 서로 맞닿아지면, 상기 레일(222)을 따라 이동되는 푸싱 유닛이 클립을 캐리한 후 상기 클림핑단(120)을 향해 전진하면서 상기 클리핑단(120)과 상기 클립 간의 접촉을 통해 상기 클립의 양 말단이 휘어져 상기 포장 백의 상부 입구가 봉입되도록 하는 것을 특징으로 하는, 포장 백 내용물 공급 및 클리핑을 위한 회전식 포장장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a packaging apparatus for supplying contents to a packaging bag and sealing the packaging bag by clipping the entrance according to one preferred embodiment, wherein the portion to be sealed of the packaging bag is inserted a rotary part 100 having a plurality of clipping ends 120 having insertion grooves 121 formed radially along the outer circumferential surface, and repeating rotation and stopping about the rotary shaft 110; a main frame 210 having a cradle 211 on which the packaging bag is placed on the upper surface; a clipping driving unit 220 supported by the clipper shaft 221 from the main frame 210 and configured to move the pushing unit toward the portion to be sealed in the packaging bag along the rail 222; and a clip providing shaft 230 provided to intersect a path along which the pushing unit moves along the rail 222 so that a plurality of stacked clips can be provided individually whenever the pushing unit moves. clipping unit 200; and a content supply unit 300 positioned in the upper region of the clipping unit 200 to discharge the contents supplied from the outside downward toward the open upper inlet of the packaging bag placed on the holder 211; When the part 100 stops and ends of one of the plurality of clipping ends 120 come into contact with each other in a direction parallel to the rail 222 of the clipping driving unit 220, the pushing that moves along the rail 222 After the unit carries the clip, while advancing toward the crimping end 120, both ends of the clip are bent through contact between the clipping end 120 and the clip so that the upper inlet of the packaging bag is sealed. , provides a rotary packaging device for feeding and clipping the contents of the packaging bag.

이때 상기 클리핑단(120a)은 상기 포장 백의 상부 입구 봉입이 완료된 후 봉입 부위를 파지한 상태로 상기 로터리축(110)의 회전에 의해 이동하다가, 회전 반대 방향으로 인접한 클리핑단(120b)이 상기 클리핑 구동부(220)의 레일(222)과 나란한 방향으로 말단이 서로 맞닿아지면 정지하여, 상기 인접한 클리핑단(120b)에서 봉입 과정이 수행되도록 할 수 있다.At this time, the clipping end 120a moves by the rotation of the rotary shaft 110 while gripping the encapsulation portion after the sealing of the upper entrance of the packaging bag is completed, and the clipping end 120b adjacent to the clipping end 120b in the opposite direction of rotation is clipped. When the ends of the driving unit 220 come into contact with each other in a direction parallel to the rail 222 , it stops, so that the sealing process is performed at the adjacent clipping end 120b.

또한, 상기 포장 백의 상부 봉입이 완료된 후 봉입 부위를 파지한 상태로 이동되는 상기 클리핑단(120)은 소정 위치에 도달 시 파지를 해제하고, 봉입 과정을 수행한 위치로 되돌아와서 봉입 과정을 반복 수행하는 것이 바람직하다.In addition, after the upper sealing of the packaging bag is completed, the clipping end 120, which is moved while gripping the sealing portion, releases the grip when reaching a predetermined position, returns to the position where the sealing process was performed, and repeats the sealing process. It is preferable to do

또, 상기 클리핑단(120)은 상기 클립과의 직접 접촉을 통해 상기 클립을 휘도록 하는 클리핑쇠(122)를 더 포함하고, 상기 클리핑쇠(122)는 상기 클립의 일단 및 타단이 각각 접촉된 후 휘어질 수 있도록 한 클립 가이드 홈(123)을 포함하되, 상기 클립 가이드 홈(123)은 상기 클립의 일단 및 타단 각각에 대응되도록 구별되어 형성될 수 있다.In addition, the clipping end 120 further includes a clipping member 122 for bending the clip through direct contact with the clip, and the clipping member 122 has one end and the other end of the clip in contact with each other. It includes a clip guide groove 123 to be bent afterwards, and the clip guide groove 123 may be formed to correspond to one end and the other end of the clip, respectively.

이때 상기 클리핑쇠(122)와 클립 간 접촉이 이루어져 상기 클립 가이드 홈(123)을 따라 상기 클립이 휘어진 후 상기 클립의 말단을 추가적으로 휘도록 가압하기 위해, 상기 클리핑쇠(122)는 봉입 과정이 수행 된 후 상기 클립이 접촉된 상태에서 소정 각도만큼 좌우 회전을 수행하여 상기 클립의 말단을 가압하는 것을 특징으로 한다.At this time, in order to pressurize the end of the clip to be further bent after the clip is bent along the clip guide groove 123 due to contact between the clipping member 122 and the clip, the clipping member 122 is sealed. After the clip is in contact, the clip is rotated left and right by a predetermined angle to press the end of the clip.

본 발명에 따르면 사용자가 다량의 상품을 포장하고자 할 때에 큰 힘을 들이지 않고 내용물 충진 및 봉입을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, when a user wants to package a large amount of goods, there is an effect that the contents can be filled and encapsulated without much effort.

또한 본 발명에 따르면 작업자가 내용물이 채워지지 않은 가벼운 상태의 포장 백을 거치대에 위치 시킨 후 내용물의 공급, 포장 백 입구의 봉입, 봉입이 완료된 포장 백의 이동과 출하를 동일한 공간에서 손 쉽게 연속적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, after the operator places the packaging bag in a light state with no contents on the cradle, the supply of the contents, the sealing of the entrance of the packaging bag, and the movement and shipment of the packaging bag after the packaging is completed are easily and continuously performed in the same space. There is an effect that can be done.

또한 본 발명에 따르면 1차적인 절곡 형태의 봉입 과정에 더하여 2차적인 말단 절곡 과정을 수행함으로써 최종적으로 봉입이 완료된 포장 백의 봉입 부위에 형성되는 클립의 날카로운 말단이 돌출되는 것을 방지하여 운반이나 사용 시 작업자에게 불필요하게 발생될 수 있는 상해를 예방하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by performing a secondary end bending process in addition to the primary bending type of sealing process, the sharp end of the clip formed at the sealing area of the finally sealed packaging bag is prevented from protruding during transportation or use. It has the effect of preventing injuries that may be unnecessary to the operator.

또한 본 발명에 따르면 포장 백의 봉입 부위를 쉽게 형성할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the sealing portion of the packaging bag can be easily formed.

또한 본 발명에 따르면 짧은 거리라 할지라도 무거운 포장 백을 장치 내 구비된 슬라이드 가능한 받침대를 활용하여 쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the heavy packaging bag can be easily moved even for a short distance by using the slideable support provided in the device.

또한 본 발명에 따르면 포장 백의 크기, 포장 백 내에 담긴 상품 용량에 따라 클리핑단을 교체해 가면서 활용할 수 있으므로 상황에 맞는 클리핑 작업이 가능해지는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, since the clipping end can be used while replacing the clipping end according to the size of the packaging bag and the capacity of the product contained in the packaging bag, there is an effect that a clipping operation suitable for the situation is possible.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 명세서 전반의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있으나 명시적으로 언급되지 않은 다른 효과들 역시 포함된다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and can be clearly understood by those skilled in the art from the description throughout the specification, but other effects not explicitly mentioned are also included.

도 1은 본 발명에 따른 회전식 포장장치의 기본 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 클리핑부의 기본 구성을 도시한 것이다.
도 3은 클리핑부의 구성들 중 특히 거치대가 회전 가능한 모습을 도시한 것이다.
도 4는 거치대, 리프팅축, 리프팅 구동부 등이 가이드 레일을 따라 기울어진 채 이동 가능하게 구현된 모습을 도시한 것이다.
도 5는 클리핑단의 구조를 평면도로 도시한 것이다.
도 6은 클리핑단을 측면에서 바라본 모습으로, 미러(거울)가 더 구비된 모습을 도시한 것이다.
도 7은 클리핑단이 제1클리핑단 및 제2클리핑단으로 연접된 모습을 도시한 것이다.
도 8은 클리핑단 내 클리핑쇠를 정면에서 바라본 모습을 도시한 것이다.
도 9는 클리핑쇠를 평면도로 도시한 것으로, 클립 가이드 홈의 기울기 또는 기울기 변화량이 상이한 구조를 가진 모습을 도시한 것이다.1 shows the basic configuration of a rotary packaging apparatus according to the present invention.
2 shows a basic configuration of a clipping unit according to the present invention.
3 is a view showing a rotatable cradle in particular among the configurations of the clipping unit.
4 illustrates a state in which a cradle, a lifting shaft, a lifting driving unit, etc. are implemented to be movable while being inclined along the guide rail.
5 is a plan view illustrating the structure of the clipping end.
6 is a view of the clipping end from the side, and shows a state in which a mirror (mirror) is further provided.
7 illustrates a state in which a clipping end is connected to a first clipping end and a second clipping end.
8 is a view showing the clipping member in the clipping end viewed from the front.
9 is a plan view of the clipping member, and shows a structure having a different inclination or inclination change amount of the clip guide groove.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.The purpose and technical configuration of the present invention, and details regarding the operational effects thereof will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings in the specification of the present invention. An embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.The embodiments disclosed herein should not be construed or used as limiting the scope of the present invention. It is natural for those skilled in the art that the description including the embodiments of the present specification will have various applications. Accordingly, any embodiments described in the detailed description of the present invention are illustrative for better describing the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention to the embodiments.

또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.In addition, the expression that includes certain components is an expression of “open type” and merely refers to the existence of the corresponding components, and should not be construed as excluding additional components.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. Furthermore, when it is said that a component is “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. do.

도 1은 본 상세한 설명에서 제안하는 로터리부(100), 클리핑부(200) 및 내용물 공급부(300)를 포함하는 회전식 포장장치의 기본 구조 및 기본 구성들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the basic structure and basic configurations of a rotary packaging device including a rotary unit 100, a clipping unit 200, and a content supply unit 300 proposed in this detailed description.

도 1을 참조할 때, 본 발명은 로터리축(110)과 클리핑단(120) 등이 구비된 로터리부(100); 메인 프레임(210), 거치대(211), 클리핑 구동부(220) 및 클립 제공축(230) 등이 구비된 클리핑부(200); 및 호퍼 타입의 내용물 공급부(300)를 기본 구성으로 포함할 수 있으며, 이하 각각의 구성들에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1 , the present invention includes a rotary part 100 provided with a rotary shaft 110 and a clipping end 120 ; a clipping unit 200 having a main frame 210 , a cradle 211 , a clipping driving unit 220 , and a clip providing shaft 230 ; and a hopper-type content supply unit 300 as a basic configuration, and each configuration will be described in more detail below.

먼저, 도 2를 참고하여 클리핑부(200)에 대해 설명한다.First, the clipping unit 200 will be described with reference to FIG. 2 .

가장 먼저 메인 프레임(210)은 클리핑부(200)의 기초 뼈대가 되는 구성으로, 상기 메인 프레임(210) 상에는 후술하게 될 다양한 구성들이 구비될 수 있다. 상기 메인 프레임(210)의 재질은 그 종류에 제한이 없다 할 것이나 바람직하게는 금속, 더 바람직하게는 철재일 수 있다.First, the main frame 210 is a configuration that serves as a basic skeleton of the clipping unit 200 , and various configurations to be described later may be provided on the main frame 210 . The material of the main frame 210 is not limited in its type, but may preferably be a metal, more preferably a steel.

다음으로, 상품을 담을 포장 백을 올려둘 수 있는 구성이자 클리핑을 하고자 할 때에 상기 포장 백을 리프팅 시킬 수 있는 구성들에 대해 설명한다. 포장 백의 리프팅을 위해 필요한 구성에는 거치대(211), 리프팅축(212), 리프팅 구동부(213)가 존재할 수 있다.Next, a configuration in which a packaging bag to hold a product can be placed and a configuration capable of lifting the packaging bag when clipping is described will be described. A cradle 211 , a lifting shaft 212 , and a lifting driving unit 213 may be present in the configuration necessary for lifting the packaging bag.

거치대(211)는 포장 백이 놓일 수 있는 부재로서, 후술하게 될 페달 조작에 의하여 상승 또는 하강이 가능한 구성이다. 상기 거치대(211)는 도면에서도 볼 수 있듯 메인 프레임(210)의 상면 위에 구비될 수 있다.The holder 211 is a member on which the packaging bag can be placed, and is configured to be raised or lowered by a pedal operation, which will be described later. The holder 211 may be provided on the upper surface of the main frame 210 as shown in the drawings.

거치대(211)에는 작업자에 의해 내용물이 담겨지기 전 빈 포장 백이 놓여지게 되며 후술할 내용물 공급부(300)를 통해 내용물이 상부 위치에서 하방 배출되어 포장 백의 상부 입구를 통해 포장 백 내부에 충진되는데, 이 과정에서 작업자는 포장 백의 상부 입구를 파지하여 내용물이 포장 백의 입구를 통해 원활하게 충진될 수 있도록 유도하게 된다. 이때 다량의 내용물이 내용물 공급부(300)에서 빠르게 배출되면서 포장 백에 순간적인 하방 압력이 작용하게 되면 작업자가 파지하고 있는 포장 백이 거치대(211)로부터 이탈되거나 떨어져 나가는 문제가 발생될 수 있다. 이러한 문제는 거치대(211)에 포장 백의 하부를 파지하거나 고정시킬 수 있는 부재를 마련하거나, 거치대(211)의 높이가 메인 프레임(210) 상면의 높이보다 낮게 구성되도록 조절하여 해소할 수 있다.An empty packaging bag is placed on the holder 211 before the contents are put by the operator, and the contents are discharged downward from the upper position through the contents supply unit 300 to be described later and filled into the packaging bag through the upper inlet of the packaging bag, In the process, the operator grips the upper inlet of the packaging bag to guide the contents to be smoothly filled through the inlet of the packaging bag. At this time, when a large amount of content is rapidly discharged from the contents supply unit 300 and a momentary downward pressure is applied to the packaging bag, a problem may occur that the packaging bag held by the operator is separated from the holder 211 or falls off. This problem can be solved by providing a member capable of gripping or fixing the lower portion of the packaging bag on the holder 211 or by adjusting the height of the holder 211 to be lower than the height of the upper surface of the main frame 210 .

한편, 리프팅축(212)은 일단이 상기 거치대(211)의 하면(下面)에 접하고, 타단이 상기 거치대(211)를 상승 또는 하강시키기 위한 리프팅 구동부(213)로부터 연장되는 금속성 기둥 부재로 이해될 수 있으며, 상기 리프팅축(212)은 메인 프레임(210)의 내부 공간에 구비될 수 있다. 또한, 상기 리프팅축(212)의 재질은 금속성 재질, 바람직하게는 철재일 수 있다.On the other hand, the lifting shaft 212 has one end in contact with the lower surface of the holder 211, and the other end is to be understood as a metallic pillar member extending from the lifting driving unit 213 for raising or lowering the holder 211. In addition, the lifting shaft 212 may be provided in the inner space of the main frame 210 . In addition, the material of the lifting shaft 212 may be a metallic material, preferably iron.

다음으로 리프팅 구동부(213)는 상기 리프팅축(212)을 통하여 상기 거치대(211)를 상승 또는 하강시키는 구성으로 이해될 수 있다. 거치대(211)를 상승시키거나 하강시키는 방법은 다양한 방식으로 구현될 수 있는데, 예를 들어 유압식 리프팅 방식, 또는 전기식 리프팅 방식이 활용될 수 있다. 한편, 리프팅 방식에 대해서는 이미 상용화 된 기술이 다수 존재하므로 본 상세한 설명에서는 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 하며, 앞서 언급한 유압식 또는 전기식은 구현 방식의 일 예시에 불과할 뿐 본 상세한 설명에서의 리프팅 구동부는 다른 여러 방식에 의해 구동될 수 있는 것임을 이해한다. 참고로, 본 발명에 따른 클리핑 장치는 사용자가 페달을 밟음으로써 거치대(211)를 상승 또는 하강하도록 구현될 수 있다. 도면에는 상승 제어를 위한 페달(PD1)과 하강 제어를 위한 페달(PD2)가 도시되어 있으며, 이들 페달들은 당연히 상기 리프팅 구동부(213)과 연결되어 있을 것이다. 또한 상기 페달들은 리프팅 정도를 조절하는 데에도 이용될 수 있다. 즉, 사용자가 상기 페달을 밟는 시간 또는 밟는 강도에 따라 상승/하강 높이, 또는 상승/하강 속도가 달라질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 농작물(고추)이 가득 담긴 포장 비닐 백을 거치대(211) 위에 놓고 상승 페달(PD1)을 밟는 경우, 상기 거치대(211)는 상승을 하게 될 것이며, 사용자가 상승 페달(PD1)을 더 세게 밟는 경우 상기 거치대(211)의 상승 속도가 더 빨라지도록, 반대로 상승 페달(PD1)을 상대적으로 더 약하게 밟는 경우 상승 속도가 더 느려지도록 구현될 수 있다. 이는 하강 페달(PD2)에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 사용자가 상승 페달(PD1)을 상대적으로 오랜 시간 동안 밟는 경우, 상기 거치대(211)는 페달이 밟힌 시간 동안 상승 구동을 유지할 수 있으며, 페달로부터 발이 떼어진 경우 상승 구동을 멈추도록 구현할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자가 상승 페달(PD1)을 1회 밟은 경우 상기 거치대(211)는 미리 정해진 높이까지만 상승하도록 구현될 수도 있다. 이는 포장 백에 담긴 농작물의 양이 대부분 균등하여 포장 백의 부피, 높이가 일정할 경우 유용하게 사용될 수 있으며, 사용자로서는 페달을 밟는 힘 조절을 할 필요 없이 단순히 밟는 행위만으로 정해진 높이까지 거치대(211) 및 그 위에 놓여진 포장 백을 상승시킬 수 있다. Next, the lifting driving unit 213 may be understood as a configuration for raising or lowering the holder 211 through the lifting shaft 212 . A method of raising or lowering the cradle 211 may be implemented in various ways, for example, a hydraulic lifting method or an electric lifting method may be utilized. On the other hand, since there are a number of technologies that have already been commercialized for the lifting method, a detailed description thereof will be omitted in this detailed description, and the aforementioned hydraulic or electric type is merely an example of an implementation method, and the lifting driving unit in this detailed description It is understood that may be driven by a number of different ways. For reference, the clipping device according to the present invention may be implemented to raise or lower the cradle 211 by a user stepping on a pedal. The figure shows a pedal PD1 for ascending control and a pedal PD2 for descending control, and these pedals will of course be connected to the lifting driving unit 213 . The pedals can also be used to adjust the lifting degree. That is, the rising/falling height or the rising/falling speed may vary according to the time or intensity the user steps on the pedal. For example, when a user places a packaging plastic bag full of crops (pepper) on the cradle 211 and steps on the lifting pedal PD1, the cradle 211 will rise, and the user puts the lifting pedal PD1 ) may be implemented such that the upward speed of the holder 211 becomes faster when the holder 211 is pressed harder, and the ascending speed becomes slower when the upward pedal PD1 is relatively weakly pressed. This can also be applied to the lowering pedal PD2. As another example, when the user presses the lift pedal PD1 for a relatively long time, the holder 211 may maintain the lift drive for the time the pedal is depressed, and stops the lift drive when the foot is released from the pedal. can be implemented. As another example, when the user steps on the lifting pedal PD1 once, the cradle 211 may be implemented to rise only to a predetermined height. This can be useful when the volume and height of the packaging bag are constant because the amount of crops in the packaging bag is mostly equal, and the holder 211 and the holder 211 and The packaging bag placed thereon can be raised.

한편, 본 발명에 따른 클리핑 장치에서 상기 거치대(211)는 수직 방향으로 상승 또는 하강을 할 수 있을 뿐만 아니라 상승 또는 하강과 동시에 회전까지 가능하도록 구현될 수 있다. 이는 도 2에 도시가 되어 있는데, 도 3에 따르면 리프팅 구동부(213)에 의해 구동이 될 때 나선 형상으로 제작된 리프팅축(212)은 상승 또는 하강과 동시에 회전을 하면서 자연스럽게 상기 거치대(211)의 회전을 유도할 수 있다. 도 2에 도시되어 있던 거치대(211)가 수직 방향으로의 움직임만 가능했던 반면, 도 3에 도시된 거치대(211)는 수직방향으로의 움직임에 대하여 수직축을 중심으로 회전까지 가능하게 된 것이다. 도 3과 같이 회전이 동시에 가능하게 구현하는 경우, 사용자로서는 상품을 포장 백에 담은 뒤 상기 거치대(211)에 올려놓고 페달을 밟음으로써 상기 포장 백을 상승시킴과 동시에 회전까지 시킬 수 있게 되는데, 이 때 사용자가 포장 백의 입구를 손으로 잡은 채 위와 같은 구동이 이루어지게 되면 포장 백이 회전하면서 자연스럽게 봉입 부위가 형성될 수 있게 된다. 즉, 도 2의 장치를 이용할 때에는 사용자가 포장 백을 들고 있는 상태에서 자신의 힘을 이용하여 포장 백을 회전시키고, 이렇게 해서 봉입 부위를 형성 시킨 이후에야 클리핑 장치에 상기 봉입 부위를 삽입시켜 클리핑 작업을 수행할 수 있었다면, 도 3의 장치에서는 포장 백의 입구 부위만 손으로 쥔 채 거치대(211)를 상승 및 회전시킴으로써 봉입 부위를 쉽게 형성시킬 수 있게 되는 바, 도 3의 장치는 도 2에 비하여 편의성이 제고된 것이라 할 수 있다. 한편, 도 3에서는 리프팅축(212)이 나선형 구조의 축으로 제작된 것을 도시하고 있으나, 상기 거치대(211)의 상승/하강 운동과 회전 운동을 함께 구현하기 위하여서는 도 3와 같은 구현예 외에 또 다른 구현예가 존재할 수 있음을 이해해야 할 것이다.On the other hand, in the clipping device according to the present invention, the holder 211 may be implemented to not only ascend or descend in the vertical direction, but also to rotate simultaneously with the rise or fall. This is shown in FIG. 2, and according to FIG. 3, when driven by the lifting driving unit 213, the lifting shaft 212 made in a spiral shape rotates simultaneously with the rising or falling of the holder 211 naturally. rotation can be induced. While the holder 211 shown in FIG. 2 was only capable of moving in the vertical direction, the holder 211 shown in FIG. 3 was able to rotate about a vertical axis with respect to the vertical movement. 3, when the rotation is possible at the same time, the user puts the product in the packaging bag, puts it on the cradle 211, and steps on the pedal to raise the packaging bag and rotate it at the same time. When the above operation is performed while the user holds the entrance of the packaging bag by hand, the packaging bag rotates and the encapsulation portion can be formed naturally. That is, when using the device of FIG. 2, the user rotates the packaging bag by using his/her own force while holding the packaging bag, and only after forming the sealing portion in this way, the sealing portion is inserted into the clipping device to perform the clipping operation. In the device of FIG. 3 , the encapsulation portion can be easily formed by lifting and rotating the holder 211 while holding only the inlet portion of the packaging bag by hand. The device of FIG. 3 is more convenient than FIG. This can be said to be improved. On the other hand, in FIG. 3, the lifting shaft 212 is shown to be manufactured as a shaft of a spiral structure. It will be understood that other embodiments may exist.

한편, 다시 도 2을 참조하여 클리핑부(200)의 기본 구성들을 살펴볼 때, 상기 메인 프레임(210) 상에는 클리퍼축(221)에 의해 지지되는 것으로서, 사용자의 페달 조작에 의하여 레일(222)을 따라 포장 백의 봉입하고자 하는 부위를 향해 푸싱 유닛을 이동시키는 클리핑 구동부(220)가 더 구비될 수 있다. 또한, 클리핑 구동부(220)의 맞은편으로는, 상기 클리핑 구동부(220)로부터 연장된 레일(222)의 말단이 후술할 로터리부(100)의 클리핑단(120)과 나란히 맞대어지면서 봉입 과정이 수행되는데 이에 대해서는 후술한다. On the other hand, when looking at the basic configurations of the clipping unit 200 with reference to FIG. 2 again, the main frame 210 is supported by the clipper shaft 221 along the rail 222 by the user's pedal operation. A clipping driving unit 220 for moving the pushing unit toward a portion to be sealed in the packaging bag may be further provided. In addition, on the other side of the clipping driving unit 220, the end of the rail 222 extending from the clipping driving unit 220 is abutted against the clipping end 120 of the rotary unit 100 to be described later in parallel with the encapsulation process is performed. But this will be described later.

다음으로 로터리부(100)와 내용물 공급부(300)에 대해 설명한다.Next, the rotary unit 100 and the contents supply unit 300 will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 로터리부(100)는 로터리축(110)을 중심으로 회전과 정지를 반복하는 장치로서, 외주면에는 다수의 클리핑단(120)이 방사형으로 구비될 수 있다. 클리핑단(120)은 로터리부(100)의 외주면을 따라 원형을 그리며 소정 간격을 두고 연속적으로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the rotary unit 100 is a device that repeats rotation and stop around the rotary shaft 110 , and a plurality of clipping ends 120 may be radially provided on the outer circumferential surface. The clipping end 120 may be continuously provided at a predetermined interval while drawing a circle along the outer circumferential surface of the rotary unit 100 .

클리핑단(120)은 포장 백의 봉입하고자 하는 부위가 삽입될 수 있는 삽입홈(121)이 형성되고, 또한 클리핑단(120) 내에는 상기 삽입홈(121)에 삽입된 상기 포장 백의 봉입하고자 하는 부위를 향해 이동되는 클리핑부(200)의 푸싱 유닛이 클립을 캐리한 채 푸시될 때, 상기 클립을 휘게 함으로써 상기 포장 백이 봉입되도록 하는 클리핑쇠(122)가 구비될 수 있다.The clipping end 120 is formed with an insertion groove 121 into which the portion to be sealed of the packaging bag can be inserted, and the clipping end 120 is the portion to be sealed of the packaging bag inserted into the insertion groove 121 in the clipping end 120 . When the pushing unit of the clipping unit 200 moved toward is pushed while carrying the clip, a clipping member 122 may be provided so that the packaging bag is sealed by bending the clip.

나아가 앞서 언급한 클리핑부(200)에는 상기 푸싱 유닛이 상기 레일(222)을 따라 이동하는 경로와 교차되도록 구비된 클립 제공축(230)을 더 포함할 수 있으며, 이 클립 제공축(230)은 복수 개의 클립들이 적층될 수 있도록 한 것으로, 특히 적층된 복수 개의 클립들이 상기 푸싱 유닛의 이동시 마다, 다시 말해 포장 백 봉입을 위해 이동될 때마다 클립이 하나씩 낱개로 제공될 수 있도록 한다.Furthermore, the aforementioned clipping unit 200 may further include a clip providing shaft 230 provided to intersect a path along which the pushing unit moves along the rail 222 , and the clip providing shaft 230 is A plurality of clips can be stacked, and in particular, each time the plurality of stacked clips are moved to the pushing unit, that is, each time they are moved to encapsulate the packaging bag, the clips can be provided individually.

도 1에 도시된 바와 같이 내용물 공급부(300)는 상기 클리핑부(200)의 상부 소정 영역에 이격된 형태로 위치하며 외부에서 공급된 내용물을 클리핑부(200)의 거치대(211)에 놓인 포장 백의 개방된 상부 입구를 향해 하방 배출되도록 하는 장치이다.As shown in FIG. 1 , the content supply unit 300 is positioned in a spaced apart form in the upper predetermined area of the clipping unit 200 and stores the contents supplied from the outside on the holder 211 of the clipping unit 200 of the packaging bag. It is a device that discharges downward toward the open upper inlet.

내용물 공급부(300)는 상방과 하방이 관통된 형태의 부재로 상부를 통해 외부에서 공급되는 내용물을 받아 특정 시기에 기 설정된 양의 내용물을 하방으로 배출하여 포장 백에 주입시키는 장치이다. 내용물 공급부(300)는 상부 입구 측의 상부관(310)이 하부 출구 측의 하부관(320)보다 큰 각추상(角錐狀)의 통 모양인 호퍼(hopper) 타입일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The content supply unit 300 is a device in which the upper and lower parts are penetrated, and receives the content supplied from the outside through the upper part, discharges a preset amount of the content downward at a specific time, and injects the content into the packaging bag. The contents supply unit 300 may be a hopper type in which the upper tube 310 on the upper inlet side is larger than the lower tube 320 on the lower outlet side, but is not limited thereto. .

내용물 공급부(300)에는 하부관(320)의 하부를 여닫는 개폐기(330)가 더 포함될 수 있다. 개폐기(330)는 하부관(320)에서의 내용물 배출을 차단하거나 개시시키는 부재인 개폐도어(331)와, 개폐도어(331)와 결속된 부재로서 벌어졌다가 오므라드는 과정을 통해 개폐도어(331)의 개폐를 가이드하는 개폐링크(333) 및 개폐링크(333)와 결속된 부재로서 상하 왕복운동을 통해 개폐링크(333)의 반복 운동을 유도하는 개폐 구동부(332)를 포함하여 구성될 수 있다.The contents supply unit 300 may further include a switch 330 for opening and closing the lower portion of the lower pipe 320 . The opening/closing device 330 is a member bound to the opening/closing door 331 and the opening/closing door 331, which is a member that blocks or initiates the discharge of the contents from the lower pipe 320, and opens and closes the opening/closing door 331 through the process of opening and closing. ) as a member bound to the opening/closing link 333 and the opening/closing link 333 for guiding the opening and closing, and may include an opening/closing driving unit 332 that induces repeated motion of the opening/closing link 333 through up-and-down reciprocating motion. .

내용물 공급부(330)는 개폐 구동부(332)를 제어하여 하부관(320)을 통해 배출되는 내용물의 유량(시간당 배출량)을 조절할 수 있으며, 기 설정된 정량의 내용물이 일정 간격마다 자동 혹은 작업자의 조작에 맞춰 배출되도록 제어할 수 있으며, 작업자의 제어 조작이나 사용되는 포장 백의 용량 등에 맞춰 실시간으로 상이한 유량의 내용물이 배출되도록 제어할 수도 있다.The contents supply unit 330 can control the opening/closing driving unit 332 to adjust the flow rate (discharge per hour) of the contents discharged through the lower pipe 320, and the contents of a predetermined amount are automatically or manually operated at regular intervals. It can be controlled to be discharged according to the control operation of the operator or the capacity of the packaging bag used, etc. can be controlled to discharge the contents of different flow rates in real time.

다음으로 로터리부(100), 클리핑부(200) 및 내용물 공급부(300)가 유기적으로 작동하는 일련의 포장과정을 설명한다.Next, a series of packaging processes in which the rotary unit 100 , the clipping unit 200 , and the content supply unit 300 organically operate will be described.

작업자는 먼저 클리핑부(200) 주변에서 내용물이 담겨 있지 않은 빈 포장 백을 클리핑부(200)의 거치대(211)에 위치시킨다. 위치된 포장 백의 상부 입구를 개방하여 내용물 공급부(300)의 하부관(320)을 통해 배출되는 내용물이 포장 백 내부에 충진되도록 유도한다. 이때 수동으로 개폐 조작을 통해 개폐도어(331)를 개방시켜 내용물을 충진시킬 수도 있으며, 포장 백의 위치 상태를 감지하여 자동으로 내용물이 배출되도록 제어할 수도 있다. 또한 배출되는 내용물의 유량 조절도 마찬가지로 여러 방식의 조작 및 제어가 가능하다.The operator first places an empty packaging bag containing no contents around the clipping unit 200 on the holder 211 of the clipping unit 200 . Open the upper inlet of the positioned packaging bag to induce the contents discharged through the lower pipe 320 of the contents supply unit 300 to be filled in the packaging bag. In this case, the contents may be filled by opening the opening/closing door 331 through manual opening/closing operation, or the contents may be automatically discharged by sensing the position of the packaging bag. In addition, it is possible to operate and control the flow rate of the discharged contents in various ways as well.

내용물 공급부(300)를 통해 포장 백에 내용물이 충진되는 과정에서 거치대(211)와 하부관(320) 사이 공간이 확보되어야 배출되는 내용물이 원활하게 포장 백에 유입될 수 있으므로, 해당 공간에 위치될 수 있는 레일(222), 클립 제공축(230) 및 클리핑 구동부(220)는 클리퍼축(221)을 중심으로 좌우측 방향으로 회전하도록 마련할 수 있다. 이를 통해 거치대(211)에 포장 백이 위치한 상태에서 내용물의 충진과 포장 백 봉입을 제한된 공간에서 효율적으로 수행 가능하다. 위 구성들의 회전 반경(각도)은 제한 없이 설정 가능하며, 내용물 충진을 위해 회전시켰을 때와 충진 후 원래 위치로 복구시키기 위해 역 방향으로 회전시켰을 때 각각 설정된 위치에 자연스럽게 안착될 수 있도록 스탑퍼(stopper)와 같은 부재를 구비하는 것도 바람직하다.In the process of filling the packaging bag with the contents through the contents supply unit 300, a space between the holder 211 and the lower pipe 320 must be secured so that the discharged contents can smoothly flow into the packaging bag, so that the contents can be located in the corresponding space. The available rail 222 , the clip providing shaft 230 , and the clipping driving unit 220 may be provided to rotate in the left and right directions around the clipper shaft 221 . Through this, it is possible to efficiently fill the contents and encapsulate the packaging bag in a limited space while the packaging bag is positioned on the holder 211 . The rotation radius (angle) of the above components can be set without limitation, and when rotated to fill the contents and when rotated in the reverse direction to restore to the original position after filling, the stopper can be set naturally in the set position. ), it is also preferable to provide such a member.

포장 백에 내용물 충진이 완료되면 로터리부(100)의 클리핑단(120)과 클리핑부(200)의 레일(222)이 나란히 말단이 맞닿는 형태로 즉, 연장된 직선상의 형태로 위치되도록 로터리부(100)가 회전되며 정위치가 되면 회전을 멈추고 정지한다. 이러한 과정 역시 작업자의 조작을 통해 이루어지거나 기 설정된 시간 간격마다 이루어지도록 할 수 있으나, 클리핑단(120)과 레일(222)의 말단이 상호 맞닿는 일직선이 되도록 위치시키는 과정은 전기적 신호를 통해 기계적인 위치 선정과정으로 자동화하는 것이 바람직하다.When the packing bag is filled with the contents, the clipping end 120 of the rotary unit 100 and the rail 222 of the clipping unit 200 are positioned side by side in a shape in which the ends abut, that is, the rotary unit ( 100) is rotated and when it reaches the correct position, the rotation stops and stops. This process may also be made through the manipulation of the operator or may be made at preset time intervals, but the process of positioning the ends of the clipping end 120 and the rail 222 to be in a straight line contacting each other is a mechanical position through an electrical signal. It is desirable to automate the selection process.

로터리부(100)가 회전을 멈추고 위치 설정이 완료되면 다수의 클리핑단(120) 중 하나의 클리핑단(120a)이 클리핑 구동부(220)의 레일(222)과 나란한 방향으로 말단이 서로 맞닿아지게 되는데, 이때 레일(222)을 따라 이동되는 푸싱 유닛이 클립을 캐리한 후 상기 클림핑단(120a)을 향해 전진하면서 상기 클리핑단(120a)과 상기 클립 간의 접촉을 통해 상기 클립의 양 말단이 휘어져 상기 포장 백의 상부 입구가 봉입되도록 한다.When the rotary part 100 stops rotating and the positioning is completed, one clipping end 120a of the plurality of clipping ends 120 ends in abutment with the rail 222 of the clipping driving unit 220 in a parallel direction. At this time, both ends of the clip are bent through contact between the clipping end 120a and the clip while the pushing unit moving along the rail 222 carries the clip and advances toward the crimping end 120a. Ensure that the upper opening of the packaging bag is sealed.

이때 1차적인 봉입 과정은 교차되는 방향으로 클립의 양 말단을 절곡시키는 형태로 이루어지는데 포장 백의 봉입 대상 부위의 크기 차이(특히, 봉입 부위가 작을수록)에 따라 포장 백의 봉입 부위를 감싸고 남은 말단 부분이 바깥으로 돌출되어 작업자가 봉인된 포장 백을 운반하거나 구매자가 포장 백을 구매하거나 사용할 때 돌출된 클립 말단 부위로 인해 상해를 입을 가능성이 있다.At this time, the primary encapsulation process consists of bending both ends of the clip in the intersecting direction. According to the size difference (especially, the smaller the encapsulation site is), the end portion remaining after wrapping the encapsulation area of the packaging bag. There is a possibility of injury due to the protruding end of the clip when the operator carries the sealed packaging bag or when the purchaser purchases or uses the packaging bag that protrudes outward.

따라서 본 발명은 클립의 말단을 추가적으로 휘도록 가압하기 위해 클리핑쇠(122)가 봉입 과정을 수행한 후 클립이 접촉된 상태에서 소정 각도만큼 좌우 회전을 수행하여 상기 클립의 말단을 가압하도록 하는 것을 고안하였다. 구체적으로는 클리핑쇠(122)가 동일 평면 상에서 좌우측 각 방향으로 소정의 회전 반경만큼 회전하게 되면 돌출된 클립의 좌우측 말단이 내측으로 한번 더 절곡되도록 가압할 수 있다. 이 경우 클리핑쇠(122)가 클리핑단(120a) 내부에서 단독으로 좌우 회전운동을 수행할 수도 있으며 클리핑쇠(122)가 구비된 클리핑단(120a) 전체가 회전운동을 수행할 수도 있다.Therefore, the present invention is designed to press the end of the clip by performing a left and right rotation by a predetermined angle in a state in which the clip is in contact after the clipping member 122 performs an encapsulation process in order to further press the end of the clip to be bent. did Specifically, when the clipping member 122 rotates by a predetermined rotation radius in each left and right directions on the same plane, the left and right ends of the protruding clip can be pressed to be bent inward once more. In this case, the clipping member 122 may perform a left and right rotation alone inside the clipping end 120a, or the entire clipping end 120a provided with the clipping member 122 may perform a rotation movement.

봉입이 완료되면 클리핑단(120a)가 봉입 부위를 파지한 상태로 로터리축(110)이 다시 회전을 시작하며, 봉입이 완료된 포장 백을 파지하고 있는 클리핑단(120a)을 기준으로 회전 반대 방향으로 인접한 클리핑단(120b)이 봉입 과정을 수행하기 위한 위치(클리핑 구동부(220)의 레일(222)과 연장된 직선상에 놓이게 되는 위치)에 다다르면 회전을 멈추고 정지하게 된다. 이후 인접한 클리핑단(120b)에서 앞서 언급한 봉입 과정이 반복 수행된다.When the sealing is completed, the rotary shaft 110 starts to rotate again in a state where the clipping end 120a holds the encapsulated portion, and in the opposite direction of rotation based on the clipping end 120a holding the sealed packaging bag. When the adjacent clipping end 120b reaches a position for performing the encapsulation process (a position lying on a straight line extending from the rail 222 of the clipping driving unit 220), the rotation is stopped and stopped. Thereafter, the aforementioned encapsulation process is repeatedly performed at the adjacent clipping end 120b.

이때 파지한 상태를 유지하는 클리핑단(120a)은 로터리축(110)의 간헐적 회전운동이 지속되는 과정에서도 기 설정된 위치에 다다르기 전까지 파지 상태를 유지한다. 기 설정된 위치에 도달하게 되면 파지를 해제하고 이후 360도 회전이 이루어지면 다시 봉입 과정을 수행하기 위한 위치로 되돌아오게 되어 봉입 과정을 다시 수행하게 된다. 파지를 해제하는 위치는 봉입이 완료된 포장 백이 출하되는 곳이 되며 봉입 과정을 수행하는 위치를 기준으로 360도 이내의 회전 반경 내에서는 어느 위치든 자유롭게 설정할 수 있고, 로터리부(100)가 견딜 수 있는 부하중량을 고려하여 지정하는 것도 가능하다.At this time, the clipping end 120a that maintains the gripped state maintains the gripped state until it reaches a preset position even in the process of continuing the intermittent rotational motion of the rotary shaft 110 . When the preset position is reached, the grip is released, and after 360 degree rotation is made, it returns to a position for performing the encapsulation process again, and the encapsulation process is performed again. The position to release the grip is the place where the sealed packaging bag is shipped, and any position can be freely set within a rotation radius of 360 degrees based on the position where the sealing process is performed, and the rotary unit 100 can withstand It is also possible to designate in consideration of the load weight.

클리핑단(120)은 동일 외주 상에 소정 간격을 두고 연속적으로 구비될 수 있으며, 이와 같은 클리핑단(120) 원형 라인이 로터리부(100) 외주면에 1 이상 구비(지구본의 형태를 예를 들면 동일 위도를 가지는 다수의 클리핑단으로 구성된 라인이 하나의 원형 라인이라고 할 수 있음)될 수도 있다. 이 경우 각각의 클리핑단(120) 원형 라인들은 서로 상이한 규격(삽입홈의 규격, 사용하는 클립의 규격 등)을 지니고 있어 작업자가 필요에 따라 사용하고자 하는 클리핑단(120) 원형 라인을 지정할 수도 있다.The clipping end 120 may be continuously provided at a predetermined interval on the same outer periphery, and one or more such clipping end 120 circular lines are provided on the outer circumferential surface of the rotary unit 100 (the shape of a globe is the same, for example) A line composed of a plurality of clipping ends having latitudes may be referred to as a single circular line). In this case, since the circular lines of each clipping end 120 have different standards (the standard of the insertion groove, the standard of the clip used, etc.), the operator may designate the circular line of the clipping end 120 to be used as needed .

도 4는 클리핑부(200)의 변형된 구현예를 도시한 것으로, 이에 따르면 거치대(211), 리프팅축(212), 및 리프팅 구동부(213)는 메인 프레임(210)의 길이 방향으로 슬라이드가 가능한 구조로 구현될 수 있으며, 나아가 이 때 상기 구성들이 슬라이드 되는 각도는 지면으로부터 소정의 각도 θ만큼 기울어진 각도일 수 있다. 상기 각도는 바람직하게는 1도 내지 10도일 수 있으며, 이렇듯 작은 각도 값으로 기울이는 이유는 상품이 담긴 포장 백을 올려 놓은 상태에서 상기 거치대(211)가 급격하게 슬라이딩 다운되는 현상을 막기 위함이다. 슬라이드 가능한 구조를 구현하기 위하여, 상기 메인 프레임(210) 내에는 별도의 가이드 레일(214)이 더 구비될 수 있으며, 리프팅 구동부(213)에는 상기 가이드 레일(214)을 따라 슬라이드가 가능하도록 별도의 슬라이드 홈 또는 슬라이드용 부재가 더 구비될 수 있다. 4 shows a modified embodiment of the clipping unit 200, according to which the cradle 211, the lifting shaft 212, and the lifting driving unit 213 are slidable in the longitudinal direction of the main frame 210. It may be implemented as a structure, and further, at this time, the angle at which the components slide may be an angle inclined by a predetermined angle θ from the ground. The angle may be preferably 1 degree to 10 degrees, and the reason for inclining at such a small angle value is to prevent a phenomenon in which the holder 211 abruptly slides down while the packaging bag containing the product is placed. In order to implement a slidable structure, a separate guide rail 214 may be further provided in the main frame 210 , and the lifting driving unit 213 has a separate guide rail 214 to slide along the guide rail 214 . A slide groove or a member for slide may be further provided.

도 4와 같이 거치대(211)의 슬라이드가 가능하도록 구현하는 경우, 사용자는 상기 거치대(211) 위에 상품이 담긴 포장 백을 올려 놓은 채 소정 거리를 슬라이드 시켜 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 기존에 포장 백을 손으로 들고 옮겨야 했던 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다. 특히, 반복 동작이 많은 포장 작업의 경우, 사용자는 상품이 담긴 포장 백을 거치대(211) 위에 놓은 후 손쉽게 슬라이드를 통해 포장 백 이동을 시킬 수 있게 되므로, 비록 짧은 거리의 이동이라 할 지라도 사용자의 노동력을 크게 절감시키는 효과를 꾀할 수 있다. If the holder 211 is implemented to slide as shown in FIG. 4 , the user can slide the packaging bag containing the product on the holder 211 and slide a predetermined distance to move it. It has the effect of relieving the inconvenience of having to hold and move the product by hand. In particular, in the case of a packaging operation with many repetitive operations, the user can easily move the packaging bag through a slide after placing the packaging bag containing the product on the cradle 211, so even if it is a short distance movement, the user's labor force can have the effect of greatly reducing the

한편, 상기 거치대(211), 리프팅축(212), 및 리프팅 구동부(213)는 가이드 레일(214)을 따라 자동으로 슬라이드 되거나, 또는 수동으로 슬라이드 되도록 구현할 수 있다. 자동으로 슬라이드 되도록 하는 경우에는 상승용 페달(PD1), 하강용 페달(PD2) 외에 슬라이드용 페달(미도시)을 적어도 하나 이상 더 구비시킬 수 있으며, 사용자가 이를 밟을 때마다 슬라이드 이동이 이루어지도록 할 수 있다. 한편, 수동으로 슬라이드 되도록 하는 경우에는 사용자가 거치대(211)를 메인 프레임(210)의 상면 위로 직접 밀어 올릴 수 있게, 그리고 포장 백을 거치대(211) 위에 놓은 후에는 중력에 의해 저절로 메인 프레임(210)의 상면을 따라 흘러내려가도록 할 수 있다. On the other hand, the holder 211, the lifting shaft 212, and the lifting driving unit 213 can be implemented to slide automatically along the guide rail 214, or to slide manually. In the case of automatic slide, at least one pedal for slide (not shown) may be provided in addition to the pedal for ascending (PD1) and the pedal for descending (PD2). can On the other hand, in the case of manual sliding, the user can push up the holder 211 directly onto the upper surface of the main frame 210, and after placing the packaging bag on the holder 211, the main frame 210 by gravity automatically ) can be made to flow down along the upper surface of the

도 5는 로터리부(100)의 구성 중 클리핑단(120)의 구조를 설명하기 위한 것으로, 도 5는 해당 구성을 평면에서 바라본 모습을 도시한 것이다. 도면으로부터 알 수 있듯, 클리핑단(120)에는 포장 백의 봉입하고자 하는 부위, 즉 클리핑 하고자 하는 부위가 삽입될 수 있는 삽입홈(121)이 형성될 수 있으며, 클리핑단(120)의 말단에는 앞서 설명한 클리핑쇠(122)가 구비될 수 있다. 도 5에서는 클리핑쇠(122)가 클리핑단(120)의 내부에 구비되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 설계에 따라 노출되도록 구현할 수도 있다. FIG. 5 is for explaining the structure of the clipping stage 120 among the configurations of the rotary unit 100, and FIG. 5 is a plan view of the configuration. As can be seen from the drawings, the clipping end 120 may be formed with an insertion groove 121 into which a portion to be sealed of the packaging bag, that is, a portion to be clipped, may be inserted, and at the end of the clipping end 120 , the above-described portion may be formed. A clipping member 122 may be provided. 5 shows that the clipping member 122 is provided inside the clipping end 120, this may be implemented to be exposed depending on the design.

한편, 도 6은 클리핑단(120)을 측면에서 바라본 도면이며, 도 6에서는 여기서 더 나아가 클리핑단(120)의 일측에 미러(130)가 더 구비된 모습을 확인할 수 있다. 일반적으로 사용자는 클리핑 장치가 서 있는 위치를 기준으로 좌측 또는 우측에 서서 작업을 하게 될 것인데, 사용자가 어느 측에 서서 일을 하는지는 보통 상기 삽입홈(121)이 열려 있는 면을 기준으로 정해지게 될 것이다. 즉, 사용자는 포장 백의 봉입하고자 하는 부위를 삽입홈(121)에 넣어야 하므로 삽입홈(121)이 열려 있는 측에 서서 작업을 할 수 밖에 없는데, 이 경우 자칫 삽입홈(121)의 열려 있는 측 반대쪽 시야는 확보를 할 수 없기에 클리핑이 포장 백의 잘못된 위치에 이루어지는 문제가 발생할 수 있다. 도 6은 바로 이러한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 삽입홈(121)의 열려 있는 측 반대편으로 미러(130)를 구비시킴으로써 사용자가 작업을 하면서 종래에 확보할 수 없었던 반대편 시야까지 확보할 수 있게 한 것이다. Meanwhile, FIG. 6 is a view of the clipping end 120 as viewed from the side, and in FIG. 6 , it can be seen that a mirror 130 is further provided on one side of the clipping end 120 . In general, the user will work while standing on the left or right side based on the standing position of the clipping device, and the side on which the user stands to work is usually determined based on the side where the insertion groove 121 is open. will be That is, the user has to put the part to be sealed in the packaging bag into the insertion groove 121, so he has no choice but to work while standing on the side where the insertion groove 121 is open. Since the field of view cannot be secured, the problem of clipping may occur in the wrong location of the packaging bag. FIG. 6 is to solve this problem, and by providing the mirror 130 on the opposite side of the open side of the insertion groove 121, it is possible for the user to secure the opposite view that could not be secured in the prior art while working. .

도 7은 클리핑단(120)의 또 다른 변형된 실시예를 도시한 것이다. 도면을 참조할 때, 클리핑단(120)은 두 개의 서로 다른 크기의 삽입홈을 가지는 클리핑단들(120A, 120B)가 도면과 같이 상호 연접되어 구성될 수 있으며, 이 때 하나의 클리핑단(120A)은 삽입홈의 너비가 D값을 가지도록, 그리고 다른 클리핑단(120B)은 그보다는 작은 d값을 가지도록 제작될 수 있다. 한편, 상호 연접이 된 클리핑단(120A, 120B)은 클리핑 구동부(220)로부터 연장되는 레일(222)과 서로 교차하여 연결이 가능한데, 예를 들어 클리핑단(120A, 120B)의 하부에는 옆으로 슬라이드가 가능한 구조물이 구비되어 상기 레일(222)과의 연결이 자유자재로 변경되도록 할 수 있다. 한편, 이와 같이 서로 다른 너비의 삽입홈을 가지는 클리핑단들을 연접해 둔 경우, 사용자로서는 상품을 담은 포장 백의 봉입 부위가 얼마나 큰지에 따라, 또는 포장 백의 재질이 두껍거나 얇은지에 따라 필요한 클리핑단을 선택할 수 있게 되므로, 사용자 편의성 및 작업의 효율성을 제고시킬 수 있는 효과가 있다. 7 shows another modified embodiment of the clipping stage 120 . Referring to the drawings, the clipping end 120 may be configured by interconnecting clipping ends 120A and 120B having two insertion grooves of different sizes as shown in the drawing, in this case, one clipping end 120A ) may be manufactured so that the width of the insertion groove has a D value, and the other clipping end 120B has a smaller d value. On the other hand, the mutually connected clipping ends (120A, 120B) can be connected to cross each other with the rail 222 extending from the clipping driving unit 220, for example, the clipping ends (120A, 120B) at the bottom of the slide sideways A possible structure is provided so that the connection with the rail 222 can be freely changed. On the other hand, when the clipping ends having insertion grooves of different widths are connected as described above, the user can select the necessary clipping ends according to how large the encapsulation part of the packaging bag containing the product is or whether the material of the packaging bag is thick or thin. Therefore, there is an effect that can improve user convenience and work efficiency.

한편, 도 8은 클리핑쇠(122)를 정면에서 바라본 모습, 즉 클립이 푸싱 유닛에 의해 푸시될 때 클립이 마주치게 되는 방향에서의 클리핑쇠(122)의 몇 가지 구현예를 도시한 것이다. 도 8(a)는 클리핑쇠(122A)의 내측으로 두 개의 클립 가이드 홈(123)이 상하로 형성되어 있는 실시예를 도시한 것으로, 이 때 클립 가이드 홈(123)이란 U자형 클립의 일단이 클리핑쇠(122A)와 최초로 맞닿는 위치(a점)로부터 휘어짐이 발생되는 구간의 홈, 및 타단이 클리핑쇠(122A)와 최초로 맞닿는 위치(b점)로부터 휘어짐이 발생되는 구간의 홈을 일컫는다. 즉, U자형 클립의 일단 및 타단은 푸싱 유닛에 의해 푸싱이 되어 각각 a점, b점에서의 접촉을 시작으로 휘어짐이 발생되고, 그 휘어짐이 종료될 때에 비로소 포장 백의 봉입, 즉 클리핑이 완료되는데, 도 8(a)에서는 U자형 클립의 일단 및 타단이 각각 다른 높이에서 클리핑쇠(122A)와 맞닿게, 나아가 서로 각각 다른 클립 가이드 홈(123)을 따라 휘어지도록 함으로써 U자형 클립의 양 끝단이 서로 부딪치지 않게 한 것이다. 한편, 도 8(a)와 같은 형상의 클리핑쇠(122A)를 사용하기 위해서는 클립이 애초에 푸싱 유닛에 의해 캐리될 때에 일정 각도 기울어진 상태로 캐리될 것을 요한다. 이는, 예를 들어, 클립 보관축에 U자형 클립들이 적층될 때에 U자형 클립의 일단과 타단이 기울어진 상태로 적층되게 함으로써 구현할 수 있다. On the other hand, FIG. 8 shows several embodiments of the clipping member 122 in a front view of the clipping member 122 , that is, in a direction in which the clip encounters when the clip is pushed by the pushing unit. Figure 8 (a) shows an embodiment in which two clip guide grooves 123 are formed up and down on the inside of the clipping member 122A. At this time, the clip guide groove 123 is one end of the U-shaped clip. It refers to a groove of a section in which bending occurs from a position (point a) in contact with the clipping member 122A first, and a groove in a section in which bending occurs from a position where the other end first contacts the clipping member 122A (point b). That is, one end and the other end of the U-shaped clip are pushed by the pushing unit, and bending occurs starting with the contact at points a and b, respectively, and only when the bending ends, the sealing of the packaging bag, that is, clipping is completed. , In Fig. 8 (a), one end and the other end of the U-shaped clip are in contact with the clipping member 122A at different heights, and furthermore, both ends of the U-shaped clip are bent along different clip guide grooves 123, respectively. so as not to bump into each other. On the other hand, in order to use the clipping member 122A having the shape as shown in FIG. 8(a), it is required to carry the clip in a state inclined at a certain angle when it is initially carried by the pushing unit. This can be implemented, for example, by stacking one end and the other end of the U-shaped clip in an inclined state when the U-shaped clips are stacked on the clip storage shaft.

한편, 도 8(b)는 클리핑쇠(122B)의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 해당 클리핑쇠(122B)는 클립의 일단 및 타단이 각각 a점, b점으로부터 접촉이 시작되되, x자 형태의 클립 가이드 홈(123)을 따라 휘어짐이 이루어지도록 한 것이다. 이와 같은 형태의 클리핑쇠(122B)는 봉입 시 클립으로 하여금 x자 형태로 휘어지게 함으로써 결속력을 더 높일 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 포장 백의 봉입이 더 견고해지는 효과를 꾀할 수 있다.On the other hand, FIG. 8(b) shows another embodiment of the clipping member 122B, and the clipping member 122B has one end and the other end of the clip starting contact from a point and a point b, respectively. It is designed to be bent along the clip guide groove 123 of the shape. The clipping member 122B of this type has the effect of further increasing the binding force by bending the clip into an x-shape during sealing, and thus the sealing of the packaging bag can be made more robust.

한편, 도 9는 클리핑쇠(122C)의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 도 9은 클리핑쇠(122C)를 평면에서 내려다 보았을 때 상기 클립 가이드 홈(123)의 전체 부분 중, 상기 클립의 일단이 접촉 시작되는 클립 가이드 홈(123) 부분과 상기 클립의 타단이 접촉 시작되는 클립 가이드 홈(123) 부분의 기울기가 서로 다르게 형성된 모습을 도시한 것이다. 도 9의 평면도를 참조할 때 클리핑쇠(122C)를 위아래로 분할하는 기준선을 중심으로 위 쪽의 클립 가이드 홈(123) 부분의 기울기(P)는 기준선 대비 다른 값들을 가지지만, 아래 쪽의 클립 가이드 홈(123) 부분의 기울기(Q)는 기준선 대비 항상 같은 값을 가짐을, 다시 말해 직선임을 확인할 수 있다. 도 9는 클립 가이드 홈(123)의 일부, 그리고 나머지 일부가 서로 다른 기울기 또는 기울기 변화량을 가지도록 형성될 수 있음을 나타내기 위한 것으로, 이렇게 구현하는 이유는 U자형 클립의 일단과 타단이 상기 클리핑쇠(122C)에 의해 휘어질 때에 상기 일단과 타단이 서로 맞닿게 되는 현상을 최소화 하기 위한 것이며, 이렇듯 U자형 클립의 일단과 타단이 서로 다른 형상의 클립 가이드 홈(123)에 의해 휘어지게 하는 경우 상호 맞닿게 될 확률이 줄어들게 되어 봉입 작업의 오류를 줄일 수 있는 효과가 있다.Meanwhile, FIG. 9 shows another embodiment of the clipping member 122C, and FIG. 9 shows one end of the clip among the entire parts of the clip guide groove 123 when the clipping member 122C is viewed from the top. It shows a state in which the inclination of the clip guide groove 123 where the contact starts and the clip guide groove 123 in which the other end of the clip starts to have different inclinations are formed. When referring to the plan view of FIG. 9 , the inclination P of the clip guide groove 123 portion at the upper side around the reference line dividing the clipping member 122C up and down has different values compared to the reference line, but the clip at the bottom It can be seen that the slope Q of the guide groove 123 always has the same value compared to the reference line, that is, it is a straight line. 9 is to show that a part of the clip guide groove 123 and the remaining part may be formed to have different inclinations or inclination changes, and the reason for this implementation is that one end and the other end of the U-shaped clip are clipped. This is to minimize the phenomenon that the one end and the other end come into contact with each other when bent by the iron (122C). Since the probability of mutual contact is reduced, there is an effect of reducing the error of the sealing operation.

이상 포장 백 내용물 공급 및 클리핑을 위한 회전식 포장장치에 대해 살펴보았다. 한편, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 구별되어 이해되어서는 안 될 것이다.We have looked at the rotary packaging device for supplying and clipping the contents of the packaging bag above. On the other hand, the present invention is not limited to the specific embodiments and application examples described above, and various modifications are carried out by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, these modifications are not to be understood separately from the technical spirit or perspective of the present invention.

100 로터리부
110 로터리축
120(120a, 120b, 120A, 120B) 클리핑단
121 삽입홈
122(122A, 122B, 122C) 클리핑쇠
123 클립 가이드 홈
130 미러
200 클리핑부
210 메인 프레임
211 거치대
212 리프팅축
213 리프팅 구동부
214 가이드 레일
220 클리핑 구동부
221 클리퍼축
222 레일
230 클립 제공축
240 바퀴
300 내용물 공급부
310 상부관
320 하부관
330 개폐기
331 개폐도어
332 개폐 구동부
333 개폐링크
PD1 상승 페달, PD2 하강 페달, PD3 클리핑 페달100 rotary part
110 rotary shaft
120 (120a, 120b, 120A, 120B) clipping end
121 insertion groove
122 (122A, 122B, 122C) Clipping Claws
123 Clip guide groove
130 mirror
200 clipping
210 mainframe
211 cradle
212 lifting shaft
213 lifting drive
214 guide rail
220 clipping drive
221 clipper shaft
222 rail
230 clip shaft
240 wheels
300 content supply
310 upper pipe
320 lower pipe
330 switchgear
331 open door
332 opening/closing drive unit
333 open/close link
PD1 Raise Pedal, PD2 Lower Pedal, PD3 Clipping Pedal

Claims

In the packaging device for supplying the contents to the packaging bag and clipping the entrance of the packaging bag for sealing,
A plurality of clipping ends 120 provided with an insertion groove 121 into which the portion to be sealed in the packaging bag is formed is radially provided along the outer circumferential surface, and the rotary part 100 repeats rotation and stop around the rotary shaft 110 . );
a main frame 210 having a cradle 211 on which the packaging bag is placed on the upper surface; a clipping driving unit 220 supported by a clipper shaft 221 from the main frame 210 and moving the pushing unit toward a portion to be sealed in the packaging bag along the rail 222; and a clip providing shaft 230 that is provided so that the pushing unit intersects with a path moving along the rail 222, so that a plurality of stacked clips can be provided individually whenever the pushing unit moves. clipping unit 200; and
It is located in the upper region of the clipping unit 200, the contents supply unit 300 to discharge the contents supplied from the outside downward toward the open upper inlet of the packaging bag placed on the holder 211;
When the rotary part 100 stops and one end of the plurality of clipping ends 120 comes into contact with each other in a direction parallel to the rail 222 of the clipping driving unit 220 , it moves along the rail 222 . After the pushing unit carried the clip, the clip is advanced toward the clipping end 120, and both ends of the clip are bent through contact between the clipping end 120 and the clip so that the upper inlet of the packaging bag is sealed. with
It further includes a lifting driving unit 213 driven so that the holder 211 can ascend or descend in the vertical direction,
The holder 211 is characterized in that rotation and vertical drive is possible by the lifting shaft 212 of the spiral shape,
Rotating packaging device for feeding and clipping of packaging bag contents.