KR20220037070A - Battery System - Google Patents

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KR20220037070A
KR20220037070A KR1020200119579A KR20200119579A KR20220037070A KR 20220037070 A KR20220037070 A KR 20220037070A KR 1020200119579 A KR1020200119579 A KR 1020200119579A KR 20200119579 A KR20200119579 A KR 20200119579A KR 20220037070 A KR20220037070 A KR 20220037070A
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soc
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KR1020200119579A
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류상백
김문성
육승현
장환호
한준희
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에스케이온 주식회사
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a battery system which measures the potential of an anode and cathode forming a cell and measures the overvoltage of the anode and cathode, thereby checking the degree of deterioration of performance of individual cells. To achieve this, the battery system comprises: at least one unit battery including an anode tab connected to an anode plate, a cathode tab connected to a cathode plate, and at least one reference electrode tab; and a battery management system (BMS) measuring at least one voltage of an anode voltage which is a voltage difference between the reference electrode tab and the cathode tab, a cathode voltage which is a voltage difference between the reference electrode tab and the cathode tab, and a cell voltage which is a voltage difference between the anode tab and the cathode tab, measuring the input current of the unit cell, calculating a state of charge (SOC) of the unit cell on the basis of the measured voltage and the input current, and calculating an input current upper limit command, which is an upper limit value of the input current of the unit battery, on the basis of the measured voltage, the input current, and the SOC of the unit battery.

Description

전지 시스템{Battery System}Battery System {Battery System}

본 발명은 전지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단위 전지에 양극, 음극 이외에 기준전극을 추가로 구성하여 전지 상태를 모니터링 할 수 있는 전지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery system, and more particularly, to a battery system capable of monitoring the battery state by additionally configuring a reference electrode in addition to a positive electrode and a negative electrode in a unit cell.

다수의 셀이 직렬 또는 병렬로 연결되어 고전압(60V이상)을 띤 배터리시스템은 구동 전 또는 구동 후의 셀의 제조 공정, 용량차이, 자기방전 효과에 의해 셀간 전압 편차가 생기며, 구동 시에는 배터리시스템 내의 온도 비균일성 및 배터리팩 구조차이에 의한 셀간 전압 편차가 발생하게 된다. 이러한 전압편차는 결국 탑재된 차량의 배터리 운영에 따라 배터리 전압 균일성을 저해하며, 나아가 배터리 열화의 원인이 되며, 수명을 감소하는 역할을 하게 된다. 따라서, 이러한 고전압 배터리시스템에서는 셀 밸런싱 회로를 장착하여 셀간 편차를 감소시키고 있다. 셀 밸런싱은 배터리제어기인 BMS(Battery Management System)내 연결되어있으며, 밸런싱에는 저항에 의한 방전방식의 패시브 셀 밸런싱(Passive Cell Balancing), DC/DC 컨버터에 의한 액티브 셀 밸런싱(Active Cell Balancing)이 있다.In a battery system in which a number of cells are connected in series or parallel and have a high voltage (over 60V), there is a voltage deviation between cells due to the cell manufacturing process, capacity difference, and self-discharge effect before or after driving. A voltage deviation between cells occurs due to temperature non-uniformity and a difference in battery pack structure. This voltage deviation eventually impairs the battery voltage uniformity according to the battery operation of the mounted vehicle, and further causes deterioration of the battery and serves to reduce the lifespan. Accordingly, in such a high voltage battery system, a cell balancing circuit is installed to reduce cell-to-cell variation. Cell balancing is connected within BMS (Battery Management System), which is a battery controller, and balancing includes passive cell balancing with a discharge method using resistance and active cell balancing with a DC/DC converter. .

도 1에서 알 수 있듯이, 종래의 고전압 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법은 상기 배터리 팩을 구성하는 각 셀의 기전력을 측정하는 단계(s10), 상기 각 셀의 기전력을 기반으로 밸런싱 대상 셀을 선택하는 단계(s20), 상기 밸런싱 대상 셀의 밸런싱에 사용될 총 전하량을 계산하는 단계(s30), 상기 밸런싱 대상 셀의 밸런싱을 수행함(s40)과 동시에 상기 밸런싱에 소요되는 전류량을 누적하여 누적 전하량을 얻는 단계(s50) 및 상기 누적 전하량과 상기 총 전하량이 일치할 때 상기 밸런싱 대상 셀의 상기 밸런싱을 종료하는 단계(s60)를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 한다.As can be seen from FIG. 1 , the conventional method for balancing cells of a high voltage battery pack includes the steps of measuring the electromotive force of each cell constituting the battery pack (s10), and selecting a balancing target cell based on the electromotive force of each cell (s20), calculating the total amount of charge to be used for balancing the balancing cell (s30), balancing the balancing target cell (s40) and simultaneously accumulating the amount of current required for the balancing to obtain the accumulated charge ( s50) and terminating the balancing of the balancing target cells when the accumulated charge amount and the total charge amount match (s60).

그러나, 종래의 방법으로 전지의 충전 또는 방전을 진행하는 경우, 셀 단위(전지)의 전압을 측정하거나, 모니터링 할 수 있었지만, 양극 및 음극 각각의 전위를 알 수 없어, 셀 단위의 양극 및 음극 각각의 열화를 간접적으로 모니터링 할 수밖에 없어, 양극 및 음극 각각의 열화에 따른 충전 및 방전 제어가 어렵다는 단점이 있었다.However, when charging or discharging a battery in the conventional method, the voltage of the cell unit (battery) could be measured or monitored, but the potential of each of the positive and negative electrodes could not be known, so each of the positive and negative electrodes of the cell unit There was a disadvantage in that it was difficult to control charging and discharging according to the deterioration of the positive and negative electrodes, as the deterioration of the anode and the negative electrode had to be monitored indirectly.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0073811호 (공개일자 2009.07.03.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0073811 (published on July 3, 2009)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 셀을 이루는 양극 및 음극의 전위를 측정하고, 양극 및 음극의 과전압을 측정함으로써, 개별 셀의 성능 열화도를 확인할 수 있는 전지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by measuring the potentials of the positive and negative electrodes constituting the cell, and the overvoltage of the positive and negative electrodes, to provide a battery system capable of confirming the degree of performance degradation of individual cells. There is a purpose.

본 발명에 따른 전지 시스템은, 양극판에 연결된 양극탭, 음극판에 연결된 음극탭 및 적어도 하나의 기준전극탭을 포함하는 적어도 하나의 단위 전지 및 상기 기준전극탭과 상기 양극탭간의 전압차인 양극 전압, 상기 기준전극탭과 상기 음극탭간의 전압차인 음극 전압, 및 상기 양극탭과 상기 음극탭간의 전압차인 셀 전압 중 적어도 하나의 전압을 측정하고, 상기 단위 전지의 입력전류를 측정하며, 측정된 전압과 상기 입력전류에 기초하여 상기 단위 전지의 SOC를 산출하고, 상기 측정된 전압, 상기 입력전류 및 상기 단위 전지의 SOC를 기초로 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치인 입력 전류 상한 지령을 산출하는 BMS를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The battery system according to the present invention includes at least one unit cell including a positive electrode tab connected to a positive electrode plate, a negative electrode tab connected to the negative electrode plate, and at least one reference electrode tab, and a positive voltage that is a voltage difference between the reference electrode tab and the positive electrode tab; Measure at least one of a negative voltage, which is a voltage difference between the reference electrode tab and the negative electrode tab, and a cell voltage, which is a voltage difference between the positive electrode tab and the negative electrode tab, measure the input current of the unit cell, and measure the measured voltage and the A BMS for calculating the SOC of the unit cell based on the input current, and calculating an input current upper limit command that is the upper limit of the input current of the unit cell based on the measured voltage, the input current, and the SOC of the unit cell can be characterized as

더 나아가, 상기 BMS는 소정의 기준 상한 지령, 상기 양극 전압에 기초하여 산출된 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치인 전압 기초 지령, 및 상기 SOC에 기초하여 산출된 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치인 SOC 기초 지령 중 적어도 하나를 이용하여 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the BMS is a predetermined reference upper limit command, a voltage base command that is an upper limit of the input current of the unit cell calculated based on the anode voltage, and an SOC basis that is an upper limit of the input current of the unit cell calculated based on the SOC It may be characterized in that the input current upper limit command is corrected by using at least one of the commands.

이때, 상기 BMS는 상기 양극 전압과 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 양극 한계 전압을 비교하고, 상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압과 같거나 더 큰 경우, 상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압보다 낮아지는 상기 전압 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 작거나 같도록, 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the BMS compares the anode voltage and a pre-stored anode limit voltage according to the input current applied to the unit cell, and when the anode voltage is equal to or greater than the cathode limit voltage, the anode voltage is the anode limit It may be characterized in that the input current upper limit command is corrected so that the input current upper limit command is less than or equal to the input current upper limit command than the voltage base command lower than the voltage.

더 바람직하게는, 상기 양극 한계 전압은 상기 단위 전지에 인가된 입력전류 및 양극 전압에 따른 양극 전압 변화량의 기울기에 있어서, 양극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점의 전압인 것을 특징으로 할 수 있다.More preferably, the positive limit voltage is a voltage at a point where the slope of the positive electrode voltage change exceeds the reference slope in the slope of the positive electrode voltage change amount according to the input current and the positive electrode voltage applied to the unit cell. can

또한, 상기 BMS는 상기 SOC와 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 음극 한계 SOC를 비교하고, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC와 같거나 더 큰 경우, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 작거나 같도록, 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the BMS compares the previously stored negative limit SOC according to the input current applied to the unit cell with the SOC, and when the SOC is equal to or greater than the negative limit SOC, the SOC is lower than the negative limit SOC It may be characterized in that the input current upper limit command is corrected so that the input current upper limit command is less than or equal to the SOC basic command.

더 바람직하게는, 상기 음극 한계 SOC는 상기 단위 전지에 인가된 입력전류 및 음극 전압에 따른 음극 전압 변화량의 기울기에 있어서, 음극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점의 SOC인 것을 특징으로 할 수 있다.More preferably, the negative limit SOC is the SOC at a point where the slope of the negative voltage variation exceeds the reference slope in the slope of the negative voltage variation according to the input current and negative voltage applied to the unit cell. can

더 나아가, 상기 BMS는 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 양극 한계 전압과 상기 양극 전압을 비교하고, 상기 SOC와 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 음극 한계 SOC를 비교하며, 상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압보다 낮아지는 전압 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 같거나 더 작고, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 같거나 작도록, 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the BMS compares the anode limit voltage and the anode voltage pre-stored according to the input current applied to the unit cell, and compares the SOC and the cathode limit SOC pre-stored according to the input current applied to the unit cell, , the input current upper limit command is equal to or smaller than the voltage base command at which the anode voltage is lower than the anode limit voltage, and the input current upper limit command is equal to or less than the SOC base command at which the SOC is lower than the cathode limit SOC, or It may be characterized in that the input current upper limit command is corrected to be small.

더 나아가, 상기 양극탭은 상기 단위 전지의 일측에 위치하고, 상기 음극탭은 상기 단위 전지의 타측에 위치하며, 상기 기준전극탭은 상기 단위 전지의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the positive electrode tab is located at one side of the unit cell, the negative electrode tab is located at the other side of the unit cell, and the reference electrode tab is located at either one side or the other side of the unit cell. can

더 나아가, 상기 양극탭은 상기 단위 전지의 일측에 위치하고, 상기 음극탭은 상기 단위 전지의 타측에 위치하며, 상기 기준전극탭 중 적어도 하나는 상기 단위 전지의 일측에 위치하고, 상기 기준전극탭 중 또 다른 적어도 하나는 상기 단위 전지의 타측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the positive electrode tab is located at one side of the unit cell, the negative electrode tab is located at the other side of the unit cell, and at least one of the reference electrode tabs is located at one side of the unit cell, and one of the reference electrode tabs or The other at least one may be positioned on the other side of the unit cell.

더 나아가, 상기 양극탭 및 상기 음극탭이 상기 단위 전지의 일측에 위치하고, 상기 기준전극탭은 상기 단위 전지의 타측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the positive electrode tab and the negative electrode tab may be located on one side of the unit cell, and the reference electrode tab may be located on the other side of the unit cell.

더 나아가, 상기 기준전극탭 중 적어도 하나, 상기 양극탭 및 상기 음극탭이 상기 단위 전지의 일측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, at least one of the reference electrode tabs, the positive electrode tab, and the negative electrode tab may be positioned at one side of the unit cell.

상기와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 전지 시스템은 단위 전지 조립 시, 기준전극탭을 추가로 넣어 생산하여, 필요할 때 기준전극탭과 양극탭 또는 음극탭 사이의 전위를 측정하여, 셀 전압(단위 전지의 전압) 외에 양극 또는 음극의 개별 전위를 측정할 수 있어, 초기(기준점) 대비 변화 정도를 모니터링 할 수 있고, 양극 및 음극 각각의 열화 정도를 직접적으로 확인할 수 있다.Through the above configuration, the battery system according to the present invention is produced by adding a reference electrode tab when assembling a unit cell, and when necessary, by measuring the potential between the reference electrode tab and the positive electrode tab or the negative electrode tab, the cell voltage (unit In addition to the voltage of the battery), the individual potential of the positive or negative electrode can be measured, so the degree of change compared to the initial (reference point) can be monitored, and the degree of deterioration of the positive and negative electrodes can be directly checked.

도 1은 종래의 셀 밸런싱 방법의 순서도
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전지 시스템 간략 구성도
도 3은 본 발명에 따른 전지 시스템 제어 블록도
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 흐름도
도 5는 본 발명에 따른 입력전류 0.75C에 따른 셀 전압, 양극 전압, 음극 전압 변화량 그래프
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어 흐름도
도 7은 본 발명에 따른 입력전류 1C에 따른 셀 전압, 양극 전압, 음극 전압 변화량 그래프
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어 흐름도
도 9는 본 발명에 따른 입력전류 2C에 따른 셀 전압, 양극 전압, 음극 전압 변화량 그래프
도 10은 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 전지 구성도
도 11은 본 발명의 제4 및 제5 실시예에 따른 전지 구성도1 is a flowchart of a conventional cell balancing method;
2 is a simplified configuration diagram of a battery system according to a first embodiment of the present invention;
3 is a control block diagram of a battery system according to the present invention;
4 is a control flowchart according to the first embodiment of the present invention;
5 is a graph of cell voltage, anode voltage, and cathode voltage variation according to an input current of 0.75C according to the present invention;
6 is a control flowchart according to a second embodiment of the present invention;
7 is a graph of cell voltage, anode voltage, and cathode voltage variation according to input current 1C according to the present invention;
8 is a control flowchart according to a third embodiment of the present invention;
9 is a graph of cell voltage, anode voltage, and cathode voltage variation according to input current 2C according to the present invention;
10 is a configuration diagram of a battery according to second and third embodiments of the present invention;
11 is a configuration diagram of a battery according to the fourth and fifth embodiments of the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are merely examples shown in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전지 시스템(100)은 양극판에 연결된 양극탭(210), 음극판에 연결된 음극탭(220) 및 적어도 하나의 기준전극탭(230)을 포함하는 적어도 하나의 단위 전지(200a) 및 상기 기준전극탭(230)과 상기 양극탭(210)간의 전압차인 양극 전압(Vpo), 상기 기준전극탭(230)과 상기 음극탭(220)간의 전압차인 음극 전압(Vno) 및 상기 양극탭(210)과 상기 음극탭(220)간의 전압차인 셀 전압(Vpn) 중 적어도 하나를 측정하고, 상기 단위 전지(200a)의 입력전류(Ich)를 측정하며, 측정된 전압과 상기 입력전류(Ich)에 기초하여 상기 단위 전지(200a)의 SOC를 산출하고, 상기 측정된 전압, 상기 입력전류(Ich) 및 상기 단위 전지(200a)의 SOC를 기초로 상기 단위 전지(200a)의 입력 전류 상한치인 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 생성하는 BMS(300)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.2 and 3 , the battery system 100 according to the present invention includes at least one including a positive electrode tab 210 connected to a positive electrode plate, a negative electrode tab 220 connected to a negative electrode plate, and at least one reference electrode tab 230 . of the unit cell 200a and the positive voltage Vpo, which is the voltage difference between the reference electrode tab 230 and the positive electrode tab 210, and the negative voltage, which is the voltage difference between the reference electrode tab 230 and the negative electrode tab 220 ( Vno) and at least one of a cell voltage Vpn that is a voltage difference between the positive electrode tab 210 and the negative electrode tab 220, and the input current Ich of the unit cell 200a is measured, and the measured voltage and the SOC of the unit cell 200a is calculated based on the input current Ich, and the unit cell 200a is based on the measured voltage, the input current Ich, and the SOC of the unit cell 200a. ) may include a BMS (300) for generating an input current upper limit command (Ibm * ) that is an input current upper limit value.

상기 단위 전지(200a)의 양극과 음극은 상기 단위 전지(200a)의 관점에서 명명된 것이다.The positive electrode and the negative electrode of the unit cell 200a are named in terms of the unit cell 200a.

상기 양극판, 상기 음극판은 파우치(240)에 내재되어 적층될 수 있으며, 각형 또는 원통 전지 등에도 적용될 수 있고, 상기 단위 전지(200a)의 형상은 한정되지 않는다.The positive plate and the negative plate may be stacked inside the pouch 240 , and may be applied to a prismatic or cylindrical battery, and the shape of the unit battery 200a is not limited.

상기 기준전극탭(230)은 절연 코팅된 와이어의 일부분이 절연층이 제거되고, 절연층이 제거된 일부분에 전극물질이 코팅되어 상기 양극판 및 상기 음극판과 함께 적층되고 타부분은 외부로 노출됨으로써 이루어질 수 있고, 전극 슬러리가 코팅된 포일을 일정 크기로 자른 후 와이어를 용접함으로써 포일은 상기 양극판 및 음극판과 함께 적층되고 와이어가 외부로 노출됨으로써 이루어질 수도 있으며, 일정 길이의 와이어의 대부분을 감아 동그랗게 말린 상태로 만들어 전극물질을 코팅하고 말리지 않은 와이어는 외부에 노출되고 말린 상태의 와이어는 상기 양극판 및 음극판과 함께 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 전극물질은 LTO가 적용될 수 있다.The reference electrode tab 230 is formed by removing a portion of the insulation-coated wire with the insulation layer removed, and coating an electrode material on a portion from which the insulation layer is removed, stacking together with the positive and negative electrode plates, and exposing the other portion to the outside. In addition, by welding the wire after cutting the foil coated with the electrode slurry to a certain size, the foil is laminated with the positive and negative plates and the wire is exposed to the outside, and most of the wire of a certain length is wound and dried in a circle The electrode material is coated and the uncured wire is exposed to the outside, and the dried wire is laminated together with the positive and negative plates. In this case, LTO may be applied as the electrode material.

상기 기준전극탭(230)은 상기 단위 전지(200a)의 입력전류(Ich)를 인가받지 않는 구성으로, 상기 단위 전지(200a)의 조립 시의 상태와 상기 단위 전지(200a)의 충전 또는 방전이 반복된 후의 상태가 동일하여, 상기 기준전극탭(230)을 통해 양극 및 음극의 열화도를 직접 확인할 수 있다.The reference electrode tab 230 has a configuration in which the input current Ich of the unit cell 200a is not applied, and the state when the unit cell 200a is assembled and the charging or discharging of the unit cell 200a Since the state after the repetition is the same, the degree of deterioration of the positive electrode and the negative electrode can be directly checked through the reference electrode tab 230 .

상기 단위 전지(200a)는 복수개가 적층되어 배터리(200)를 이루며, 상기 배터리(200)는 상기 BMS(300)와 연결되어 각 단위 전지(200a)의 상기 양극탭(210), 상기 음극탭(220) 및 상기 기준전극탭(230)과 연결될 수 있다.A plurality of the unit cells 200a are stacked to form a battery 200, and the battery 200 is connected to the BMS 300 to provide the positive electrode tab 210 and the negative electrode tab of each unit cell 200a ( 220 ) and the reference electrode tab 230 .

기존의 전지는 양극탭(210)과 음극탭(220)이 외부의 단자와 연결되어 충전 및 방전이 되도록 되어있다. 이에 따라 기존 전지의 전압은 측정되거나 모니터링이 가능하나, 양극과 음극 각각의 전위를 알 수 있는 방법이 없었다.In a conventional battery, the positive electrode tab 210 and the negative electrode tab 220 are connected to an external terminal to be charged and discharged. Accordingly, the voltage of the existing battery can be measured or monitored, but there is no way to know the potential of each of the positive and negative electrodes.

이에 반해, 본 발명에 따른 상기 단위 전지(200a)는 단위 전지(200a) 조립 시, 상기 기준전극탭(230)을 추가로 넣어 생산하여, 필요할 때 상기 기준전극탭(230)과 상기 양극탭(210) 또는 상기 음극탭(220) 사이의 전위를 측정하여, 셀 전압(Vpn)(단위 전지(200a)의 전압) 외에 양극 또는 음극의 개별 전위를 측정할 수 있어, 초기(기준점) 대비 변화 정도를 모니터링 할 수 있다. In contrast, the unit cell 200a according to the present invention is produced by adding the reference electrode tab 230 when assembling the unit cell 200a, and when necessary, the reference electrode tab 230 and the positive electrode tab ( 210) or by measuring the potential between the negative electrode tabs 220, the individual potential of the positive electrode or the negative electrode in addition to the cell voltage Vpn (the voltage of the unit cell 200a) can be measured, so the degree of change compared to the initial (reference point) can be monitored.

또한, 기존의 BMS는 직류 내부 저항(DCIR : Direct Current Internal Resistance) 또는 개방회로전압(OCV : Open Circuit Voltage) 변화를 통해 간접적으로 기존의 전지의 열화를 모니터링 하였으나, 본 발명에 따른 상기 BMS(300)는 상기 단위 전지(200a)에 기준전극이 추가됨에 따라 양극 및 음극 각각의 열화 정도를 직접적으로 확인할 수 있다.In addition, the conventional BMS indirectly monitors the deterioration of the conventional battery through a change in direct current internal resistance (DCIR) or open circuit voltage (OCV), but the BMS (300 ) can directly check the deterioration degree of each of the positive and negative electrodes as the reference electrode is added to the unit cell 200a.

상기 BMS(300)는 상기 양극 전압(Vpo), 상기 음극 전압(Vno) 및 상기 셀 전압(Vpn) 중 적어도 하나의 측정된 전압과 상기 입력전류(Ich), 상기 SOC를 기초로, 상기 단위 전지(200a)의 충전이 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*) 값 미만으로 충전이 될 수 있도록 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 생성한다.The BMS 300 is the unit cell based on the measured voltage of at least one of the positive voltage Vpo, the negative voltage Vno, and the cell voltage Vpn, the input current Ich, and the SOC. The input current upper limit command (Ibm * ) is generated so that the charging of 200a can be less than the input current upper limit command (Ibm * ) value.

도 3을 참조하면, 상기 BMS(300)는 소정의 기준 상한 지령(Ibm**), 상기 양극 전압(Vpo)에 기초하여 산출된 상기 단위 전지(200a)의 입력 전류 상한치인 전압 기초 지령(Ivm*) 및 상기 SOC에 기초하여 산출된 상기 단위 전지(200a)의 입력 전류 상한치인 SOC 기초 지령(Ism*) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the BMS 300 has a predetermined reference upper limit command Ibm ** , and a voltage base command Ivm that is the upper limit of the input current of the unit cell 200a calculated based on the positive electrode voltage Vpo. * ) and the input current upper limit command (Ibm * ) using at least one of the SOC basic command (Ism * ), which is the input current upper limit of the unit cell 200a calculated based on the SOC, to correct the input current upper limit command (Ibm * ) can

상기 기준 상한 지령(Ibm**)은 상기 BMS(300)에서 상기 단위 전지(200a)의 보호를 위해 생성하는 값이 될 수 있으며, 상기 BMS(300)와 연결된 ECU 및 HCU에서 생성하는 값이 될 수도 있다.The reference upper limit command Ibm ** may be a value generated by the BMS 300 to protect the unit cell 200a, and may be a value generated by the ECU and HCU connected to the BMS 300. may be

상기 전압 기초 지령(Ivm*)은 상기 단위 전지의 양극 전압(Vpo)을 기초로 설정된 값이며, 상기 단위 전지의 충전 또는 방전 작업이 진행되며 그 값이 변경 가능한 값이다.The voltage basic command Ivm * is a value set based on the positive electrode voltage Vpo of the unit cell, and is a value that can be changed while charging or discharging of the unit cell is in progress.

상기 SOC 기초 지령(Ism*)은 상기 단위 전지의 SOC를 기초로 설정된 값이며, 상기 단위 전지의 충전 또는 방전 작업이 진행되며 그 값이 변경 가능한 값이다.The SOC basic command Ism * is a value set based on the SOC of the unit cell, and is a value that can be changed while charging or discharging of the unit cell is in progress.

상기 BMS(300)는 상기 기준 상한 지령(Ibm**), 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 또는 상기 SOC 기초 지령(Ism*) 중 어느 하나 이상을 기초로 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정할 수 있다.The BMS 300 is the input current upper limit command (Ibm * ) based on any one or more of the reference upper limit command (Ibm ** ), the voltage basic command (Ivm * ), or the SOC basic command (Ism * ) can be corrected

따라서, 본 발명에 따른 전지 시스템은 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 전압, 또는 SOC와 같은 요소에 따라 다르게 적용할 수 있는 가능성이 있어, 배터리(200) 환경에 따라 열화를 최소화하고, 배터리(200) 수명을 증가시킬 수 있다. Therefore, in the battery system according to the present invention, there is a possibility that the input current upper limit command (Ibm * ) can be applied differently depending on factors such as voltage or SOC, thereby minimizing deterioration according to the environment of the battery 200, and the battery (200) can increase the lifespan.

도 3 및 4를 참조하면, 상기 BMS(300)는 상기 양극 전압(Vpo)과 상기 단위 전지(200a)에 인가된 입력전류(Ich)에 따라 기 저장된 양극 한계 전압(Vpo_max)을 비교하고, 상기 양극 전압(Vpo)이 상기 양극 한계 전압(Vpo_max)과 같거나 더 큰 경우, 상기 양극 전압(Vpo)이 상기 양극 한계 전압(Vpo_max)보다 낮아지는 상기 전압 기초 지령(Ivm*)보다 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)이 작거나 같도록 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.3 and 4 , the BMS 300 compares the anode voltage Vpo and a pre-stored anode limit voltage Vpo_max according to the input current Ich applied to the unit cell 200a, and When the anode voltage Vpo is equal to or greater than the anode limit voltage Vpo_max, the input current upper limit is higher than the voltage base command Ivm * at which the anode voltage Vpo is lower than the anode limit voltage Vpo_max. It may be characterized in that the input current upper limit command (Ibm * ) is corrected such that the command (Ibm * ) is equal to or smaller than the input current.

즉, 상기 BMS(300)는 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에서 측정된 상기 양극 전압(Vpo)이, 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에 대응되는 상기 양극 한계 전압(Vpo_max)과 같거나 더 큰 경우, 상기 양극 전압(Vpo)을 상기 양극 한계 전압(Vpo_max) 미만이 되도록 하는 상기 전압 기초 지령(Ivm*)을 생성하고, 상기 양극 전압(Vpo)이 상기 양극 한계 전압(Vpo_max)보다 낮아지는 상기 전압 기초 지령(Ivm*)보다 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)이 작거나 같도록 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정할 수 있다. 이때, 상기 전압 기초 지령(Ivm*)이 적용되어 상기 단위 전지가 충전 되는 중에도, 상기 양극 전압(Vpo)이 상기 양극 한계 전압(Vpo_max) 이상이 되면, 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 값이 수정될 수 있다.That is, in the BMS 300 , the anode voltage Vpo measured from the input current Ich applied to the unit cell corresponds to the anode limit voltage Vpo_max corresponding to the input current Ich applied to the unit cell. ), generate the voltage base reference Ivm * , which makes the anode voltage Vpo less than the anode limit voltage Vpo_max, and the anode voltage Vpo is the anode limit voltage (Vpo_max) Vpo_max), the input current upper limit command Ibm * may be corrected such that the input current upper limit command Ibm * is less than or equal to the voltage base command Ivm * . At this time, if the anode voltage Vpo is greater than or equal to the anode limit voltage Vpo_max while the unit cell is being charged by applying the voltage base command Ivm * , the voltage base command Ivm * ) value is corrected. can be

또한, 상기 BMS(300)는 상기 기준 상한 지령(Ibm**) 및 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 중 더 작은 값을 갖는 지령을 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the BMS 300 is the reference upper limit command (Ibm ** ) and the voltage base command (Ivm * ) The command having a smaller value of the input current upper limit command (Ibm * ) characterized in that it is corrected can

따라서, 상기 BMS(300)는 상기 기준 상한 지령(Ibm**) 및 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 중 어느 하나를 사용하는 것이 아니라, 두 개의 지령을 비교하여, 상기 단위 전지의 충전 및 방전이 더 안정적으로 일어날 수 있는 지령을 선택하여 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 보정함으로써, 상기 단위 전지의 양극 열화 및 수명 저하를 최대한 지연시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the BMS 300 does not use any one of the reference upper limit command (Ibm ** ) and the voltage base command (Ivm * ), but compares the two commands, so that the charging and discharging of the unit cell is By selecting a command that can occur more stably and correcting it with the input current upper limit command (Ibm * ), there is an effect of maximally delaying deterioration of the anode and deterioration of the lifespan of the unit cell.

이때, 상기 양극 한계 전압(Vpo_max)은 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich) 및 양극 전압(Vpo)에 따른 양극 전압(Vpo) 변화량의 기울기에 있어서, 양극 전압(Vpo) 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점의 전압인 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the anode limit voltage Vpo_max is the slope of the anode voltage Vpo variation according to the input current Ich and the anode voltage Vpo applied to the unit cell. It may be characterized as a voltage at a point exceeding the slope.

상기 기준 기울기는 상기 BMS(300)에 저장된 값이며, 상기 단위 전지의 충전 또는 방전 작업 전에 설정되고, 상기 단위 전지의 충전 또는 방전 작업이 일정 횟수 반복된 이후에 재설정될 수도 있다.The reference slope is a value stored in the BMS 300 and may be set before the charging or discharging operation of the unit cell, and may be reset after the charging or discharging operation of the unit cell is repeated a predetermined number of times.

양극 활성 물질의 특성을 나타낸 하기의 [그래프 1]을 참고하면,Referring to the following [Graph 1] showing the characteristics of the positive electrode active material,

[그래프 1][Graph 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

NCM 활물질은 Ni의 함량이 높으며, 4.1V 이상에서 H2에서 H3으로 상변이하여, 영점을 기준으로 상측에 위치한 충전 면적과 영점을 기준으로 하측에 위치한 방전 면적이 대칭되지 않아 충전 대비 방전 효율이 낮아지는 불안정한 상태로 충전됨을 알 수 있다. 이때, 상변이 전압은 절대적이지 않고 충전 전류량 및 온도 등에 영향을 받는다. 따라서, 상기 BMS(300)는 셀 전압(Vpn)이 아닌 양극과 음극의 개별 전압으로부터 구한 양극 전압(Vpo)을 직접 측정하여 이로부터 상변이가 발생하지 않는 전압인 상기 한계 전압까지만 충전하여 상기 단위 전지의 충전 및 방전 제어가 가능하다.The NCM active material has a high Ni content, and due to the phase change from H2 to H3 at 4.1V or higher, the charging area located above the zero point and the discharge area located below the zero point are not symmetrical. It can be seen that the battery is charged in an unstable state. At this time, the phase change voltage is not absolute and is affected by the amount of charging current and temperature. Therefore, the BMS 300 directly measures the anode voltage (Vpo) obtained from the individual voltages of the anode and the cathode, not the cell voltage (Vpn), and charges only the limit voltage, which is a voltage at which a phase change does not occur, and charges the unit. It is possible to control the charging and discharging of the battery.

도 5의 Full Cell 라인은 상기 단위 전지의 셀 전압에 의해 출력되는 라인이며, Cathode 라인은 상기 단위 전지의 양극 전압에 의해 출력되는 라인이고, Anode 라인은 상기 단위 전지의 음극 전압에 의해 출력되는 라인이다. 상기에 기재된 바와 같이, 본 발명에서는 상기 단위 전지의 관점을 기준으로 양극과 음극을 명명하였다.The full cell line of FIG. 5 is a line output by the cell voltage of the unit cell, the cathode line is a line output by the positive voltage of the unit cell, and the anode line is a line output by the negative voltage of the unit cell am. As described above, in the present invention, the positive electrode and the negative electrode are named based on the viewpoint of the unit cell.

도 5의 ⓒ라인에서 양극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하며, 이때의 전압 값이 상기 양극 한계 전압으로 지정되며, 상기 BMS는 상기 단위 전지의 상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압과 같거나 더 크면, 상기 양극 전압을 상기 양극 한계 전압 보다 낮게하는 상기 전압 기초 지령을 생성하여, 양극의 열화 및 수명 저하를 최소화 할 수 있다. In line ⓒ of FIG. 5, the slope of the positive electrode voltage variation exceeds the reference slope, and the voltage value at this time is designated as the positive limit voltage, and the BMS indicates that the positive voltage of the unit cell is equal to or greater than the positive limit voltage. If it is large, it is possible to generate the voltage-based command to lower the anode voltage than the anode limit voltage, thereby minimizing deterioration and lifetime deterioration of the anode.

종래에는 셀 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점인 ⓕ라인을 기준으로 단위 전지의 충전 및 방전을 하였으나, 도 5에서 알 수 있듯이, ⓕ라인을 기준으로 한계 전압을 지정하여 상기 단위 전지의 입력 전류 상한 지령을 생성하는 경우, 양극에서 불안정한 상태로 충전 및 방전이 일어나는 문제가 있었으나, 본 발명은 양극 전압을 고려하여 상기 단위 전지의 입력 전류 상한 지령을 생성함으로써 양극에서 불안정한 상태로 충전 및 방전이 일어나는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Conventionally, the unit cell is charged and discharged based on the ⓕ line, which is the point at which the slope of the cell voltage change exceeds the reference slope. When the input current upper limit command is generated, there is a problem that charging and discharging occur in an unstable state at the positive electrode, but in the present invention, by generating the input current upper limit command of the unit cell in consideration of the positive electrode voltage, charging and discharging in an unstable state at the positive electrode There is a way to prevent this from happening.

참고로, ⓕ라인의 전압은 음극을 나타내는 ⓐ라인의 전압보다 더 큰 값을 가지게 되므로, 기존의 방식으로 상기 단위 전지의 입력 전류 상한 지령을 생성하는 경우, 음극에서 불안정한 상태로 충전 및 방전이 일어나는 문제가 있었다.For reference, since the voltage of line ⓕ has a larger value than the voltage of line ⓐ indicating the negative electrode, when generating the upper limit command of the input current of the unit cell in the conventional way, charging and discharging occur in an unstable state at the negative electrode There was a problem.

도 3 및 6을 참조하면, 상기 BMS(300)는 상기 SOC와 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에 따라 기 저장된 음극 한계 SOC(SOCno_max)를 비교하고, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max)와 같거나 더 큰 경우, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max)보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령(Ism*)보다 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)이 작거나 같도록, 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.3 and 6, the BMS 300 compares the SOC with the previously stored negative limit SOC (SOCno_max) according to the input current Ich applied to the unit cell, and the SOC is the negative limit SOC ( When equal to or greater than SOCno_max), the input current upper limit so that the SOC is lower than the negative limit SOC (SOCno_max), the input current upper limit command (Ibm * ) is less than or equal to the SOC basic command (Ism * ) is less than or equal to It may be characterized in that the reference (Ibm * ) is corrected.

즉, 상기 BMS(300)는 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에서 측정된 상기 SOC가 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에 대응되는 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max)와 같거나 더 큰 경우, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max) 미만이 되도록 하는 상기 SOC 기초 지령(Ism*)을 생성하고, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max)보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령(Ism*)보다 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)이 작거나 같도록, 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정할 수 있다. 이때, 상기 SOC 기초 지령(Ism*)이 적용되어 상기 단위 전지가 충전 되는 중에도, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max) 이상이 되면, 상기 SOC 기초 지령(Ism*) 값이 수정될 수 있다.That is, in the BMS 300, the SOC measured from the input current Ich applied to the unit cell is equal to or greater than the negative limit SOC (SOCno_max) corresponding to the input current Ich applied to the unit cell. If large, generate the SOC basic command (Ism * ) such that the SOC is less than the negative limit SOC (SOCno_max), and the SOC basic command (Ism * ) where the SOC is lower than the negative limit SOC (SOCno_max) The input current upper limit command (Ibm * ) may be corrected to be less than or equal to the input current upper limit command (Ibm * ). At this time, when the SOC basic command (Ism * ) is applied and the unit cell is being charged, if the SOC is equal to or greater than the negative electrode limit SOC (SOCno_max), the SOC basic command (Ism * ) value may be corrected.

또한, 상기 BMS(300)는 상기 기준 상한 지령(Ibm**) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*) 중 더 작은 값을 갖는 지령을 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the BMS 300 generates a command having a smaller value among the reference upper limit command (Ibm ** ) and the SOC basic command (Ism * ) as the input current upper limit command (Ibm * ). can

따라서, 상기 BMS(300)는 상기 기준 상한 지령(Ibm**) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*) 중 어느 하나를 사용하는 것이 아니라, 두 개의 지령을 비교하여, 상기 단위 전지의 충전 및 방전이 더 안정적으로 일어날 수 있는 지령을 선택하여 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 생성함으로써, 상기 단위 전지의 음극 열화 및 수명 저하를 최대한 지연시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the BMS 300 does not use any one of the reference upper limit command (Ibm ** ) and the SOC basic command (Ism * ), but compares the two commands, so that charging and discharging of the unit cell is By selecting a command that can occur more stably and generating it as the input current upper limit command (Ibm * ), there is an effect of maximally delaying the deterioration of the anode and deterioration of the lifespan of the unit cell.

도 7을 참조하면, 상기 음극 한계 SOC는 상기 단위 전지에 인가된 입력전류 및 음극 전압에 따른 음극 전압 변화량의 기울기에 있어서, 음극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점의 SOC인 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the negative limit SOC is the SOC at a point where the slope of the negative voltage variation exceeds the reference slope in the slope of the negative voltage variation according to the input current and negative voltage applied to the unit cell. can do.

상기 기준 기울기는 상기 BMS에 저장된 값이며, 상기 단위 전지의 충전 또는 방전 작업 전에 설정되고, 상기 단위 전지의 충전 또는 방전 작업이 일정 횟수 반복된 이후에 재설정될 수도 있다. 이때, 양극 전압 변화량의 기울기와 비교되는 기준 기울기와 음극 전압 변화량의 기울기와 비교되는 기준 기울기는 서로 동일하거나 다를 수 있다.The reference slope is a value stored in the BMS, is set before the charging or discharging operation of the unit cell, and may be reset after the charging or discharging operation of the unit cell is repeated a predetermined number of times. In this case, the reference slope compared with the slope of the positive voltage variation and the reference slope compared with the slope of the negative voltage variation may be the same or different from each other.

도 7의 Full Cell 라인, Cathode 라인 및 Anode 라인은 도 5와 동일한 출력 라인이며, 도 7의 ⓐ라인에서 음극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하며, 이때의 SOC 값이 상기 음극 한계 SOC로 지정되며, 상기 BMS는 상기 단위 전지의 SOC가 상기 음극 한계 SOC와 같거나 더 크면, 상기 SOC를 상기 음극 한계 SOC보다 낮게하는 상기 전압 기초 지령을 생성하여, 음극의 열화 및 수명 저하를 최소화 할 수 있다. The Full Cell line, Cathode line, and Anode line of FIG. 7 are the same output lines as those of FIG. 5, and the slope of the cathode voltage variation in line ⓐ of FIG. 7 exceeds the reference slope, and the SOC value at this time is designated as the cathode limit SOC. When the SOC of the unit cell is equal to or greater than the negative limit SOC, the BMS generates the voltage-based command to make the SOC lower than the negative limit SOC, thereby minimizing deterioration and lifetime deterioration of the negative electrode. .

종래에는 셀 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점인 ⓕ라인을 기준으로 단위 전지의 충전 및 방전을 하였으나, 도 7에서 알 수 있듯이, ⓕ라인을 기준으로 한계 SOC를 지정하여 상기 단위 전지의 입력 전류 상한 지령을 생성하는 경우, 음극에서 불안정한 상태로 충전 및 방전이 일어나는 문제가 있었으나, 본 발명은 음극의 SOC(또는 전압)을 고려하여 상기 단위 전지의 입력 전류 상한 지령을 생성함으로써 음극에서 불안정한 상태로 충전 및 방전이 일어나는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Conventionally, the unit cell was charged and discharged based on the ⓕ line, which is the point at which the slope of the cell voltage variation exceeds the reference slope. When generating the input current upper limit command, there is a problem that charging and discharging occur in an unstable state at the negative electrode, but the present invention considers the SOC (or voltage) of the negative electrode and generates the input current upper limit command of the unit cell, thereby unstable at the negative electrode. There is an effect that can prevent charging and discharging in the state.

참고로, ⓕ라인의 SOC는 양극을 나타내는 ⓒ라인의 SOC 보다 더 큰 값을 가지게 되므로, 기존의 방식으로 상기 단위 전지의 입력 전류 상한 지령을 생성하는 경우, 양극에서 불안정한 상태로 충전 및 방전이 일어나는 문제가 있었다.For reference, since the SOC of line ⓕ has a larger value than the SOC of line ⓒ representing the positive electrode, when generating the upper limit command of the input current of the unit cell in the conventional way, charging and discharging occur in an unstable state at the positive electrode. There was a problem.

도 8을 참조하면, 상기 BMS는 상기 기준 상한 지령(Ibm**), 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*) 중 가장 작은 값을 갖는 지령을 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG . 8, the BMS is the input current upper limit command ( Ibm * ) can be characterized by generating.

따라서, 상기 BMS는 상기 기준 상한 지령(Ibm**), 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*) 중 어느 하나를 사용하는 것이 아니라, 세 개의 지령을 비교하여, 상기 단위 전지의 충전 및 방전이 더 안정적으로 일어날 수 있는 지령을 선택하여 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 생성함으로써, 상기 단위 전지의 양극 열화, 음극 열화 및 수명 저하를 최대한 지연시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the BMS does not use any one of the reference upper limit reference (Ibm ** ), the voltage basic reference (Ivm * ), and the SOC basic reference (Ism * ), but compares three commands, and the unit By selecting a command capable of more stably charging and discharging the battery and generating it as the input current upper limit command (Ibm * ), there is an effect of maximally delaying the deterioration of the anode, the deterioration of the cathode, and the deterioration of the lifespan of the unit cell. .

도 8을 참조하여 상기 BMS가 상기 기준 상한 지령(Ibm**), 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*)을 비교하여 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 생성하는 과정의 일 실시예를 설명하면, 상기 BMS는 상기 단위 전지로부터 측정된 상기 입력전류(Ich)에 해당하는 양극 한계 전압(Vpo_max)과 음극 한계 SOC(SOCno_max)를 불러온다.8, the BMS compares the reference upper limit command (Ibm ** ), the voltage basic command (Ivm * ), and the SOC basic command (Ism * ) to generate an input current upper limit command (Ibm * ) , the BMS retrieves the anode limit voltage Vpo_max and the cathode limit SOC (SOCno_max) corresponding to the input current Ich measured from the unit cell.

이때, 양극 한계 전압(Vpo_max)과 음극 한계 SOC(SOCno_max)는 기 지정된 값으로, 하기의 [표 1]과 같이 테이블화 되어 상기 BMS에 저장될 수 있다.In this case, the anode limit voltage Vpo_max and the cathode limit SOC (SOCno_max) are pre-specified values, and may be tabled as shown in [Table 1] below and stored in the BMS.

Figure pat00002
Figure pat00002

상기의 [표 1]은 전류에 따라 지정된 양극 한계 전압(Vpo_max)과 음극 한계 SOC(SOCno_max)를 나타낸다.[Table 1] above shows the anode limit voltage (Vpo_max) and the cathode limit SOC (SOCno_max) specified according to the current.

이후, 상기 BMS(300)는 입력전류(Ich)에 따른 양극 전압(Vpo) 및 상기 단위 전지의 SOC를 측정하고, 양극 전압(Vpo)과 양극 한계 전압(Vpo_max)을 비교하고, 양극 전압(Vpo)이 양극 한계 전압(Vpo_max)과 같거나 더 큰 경우, 양극 전압(Vpo)이 양극 한계 전압(Vpo_max)보다 낮아지도록 하는 전류 값을 산출하여 전압 기초 지령(Ivm*)을 생성하며, 전압 기초 지령(Ivm*)과 기 지정된 기준 상한 지령(Ibm**)을 비교하여 더 낮은 값의 지령을 제1 상한 지령(Ibm1*)으로 출력한다. Then, the BMS 300 measures the anode voltage Vpo and the SOC of the unit cell according to the input current Ich, compares the anode voltage Vpo and the anode limit voltage Vpo_max, and the anode voltage Vpo ) is equal to or greater than the anode limit voltage (Vpo_max), a voltage base reference (Ivm * ) is generated by calculating a current value that causes the anode voltage (Vpo) to become lower than the anode limit voltage (Vpo_max), and the voltage base reference (Ivm * ) is compared with the pre-specified reference upper limit command (Ibm ** ), and the lower value is output as the first upper limit command (Ibm1 * ).

또한, 상기 BMS는 양극 한계 전압(Vpo_max)이 양극 한계 전압(Vpo_max)보다 더 작은 경우, 기 지정된 기준 상한 지령(Ibm**)을 제1 상한 지령(Ibm1*)으로 출력한다.In addition, when the anode limit voltage Vpo_max is smaller than the anode limit voltage Vpo_max, the BMS outputs a preset reference upper limit command Ibm ** as the first upper limit command Ibm1 * .

제1 상한 지령(Ibm1*)이 생성된 이후, 상기 BMS는 상기 단위 전지의 SOC와 음극 한계 SOC(SOCno_max)를 비교하고, 상기 단위 전지의 SOC가 음극 한계 SOC(SOCno_max)와 같거나 더 큰 경우, 상기 단위 전지의 SOC가 음극 한계 SOC(SOCno_max)보다 낮아지도록 하는 전류 값을 산출하여 SOC 기초 지령(Ism*)을 생성하며, SOC 기초 지령(Ism*)과 제1 상한 지령(Ibm1*)을 비교하여 더 낮은 값을 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 출력한다.After the first upper limit command (Ibm1 * ) is generated, the BMS compares the SOC of the unit cell and the negative limit SOC (SOCno_max), and when the SOC of the unit cell is equal to or greater than the negative limit SOC (SOCno_max) , calculates a current value such that the SOC of the unit cell is lower than the negative limit SOC (SOCno_max) to generate the SOC basic command (Ism * ), and the SOC basic command (Ism * ) and the first upper limit command (Ibm1 * ) By comparison, the lower value is output as the input current upper limit command (Ibm * ).

또한, 상기 BMS는 상기 단위 전지의 SOC가 음극 한계 SOC(SOCno_max)보다 더 작은 경우, 제1 상한 지령(Ibm1*)을 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 출력한다.In addition, when the SOC of the unit cell is smaller than the negative electrode limit SOC (SOCno_max), the BMS outputs the first upper limit command Ibm1 * as the input current upper limit command Ibm * .

또한, 상기 BMS는 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에 따라 기 저장된 양극 한계 전압(Vpo_max)과 상기 양극 전압(Vpo)을 비교하고, 상기 SOC와 상기 단위 전지에 인가된 입력전류(Ich)에 따라 기 저장된 음극 한계 SOC(SOCno_max)를 비교하며, 상기 양극 전압(Vpo)이 상기 양극 한계 전압(Vpo_max)보다 낮아지는 전압 기초 지령(Ivm*)보다 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)이 같거나 더 작고, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC(SOCno_max)보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령(Ism*)보다 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)이 같거나 작도록, 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 보정하는 것을 특징으로 하는 전지 시스템.In addition, the BMS compares the anode voltage (Vpo) with the previously stored anode limit voltage (Vpo_max) according to the input current (Ich) applied to the unit cell, and the SOC and the input current (Ich) applied to the unit cell ) to compare the pre-stored cathode limit SOC (SOCno_max), and the input current upper limit command (Ibm * ) is higher than the voltage base command (Ivm * ) at which the anode voltage (Vpo) is lower than the anode limit voltage (Vpo_max) The input current upper limit command (Ibm *) is equal to or smaller than the input current upper limit command (Ibm * ) is equal to or smaller than the SOC basic command (Ism * ) at which the SOC is lower than the negative limit SOC (SOCno_max ) ), a battery system characterized in that it is corrected.

즉, 상기 BMS는 기 입력된 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*), 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*)을 이용하여 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치를 지속적으로 보정함으로써, 상기 단위 전지의 양극과 음극의 열화를 지연시키고, 수명을 연장시킬 수 있다.That is, the BMS continuously corrects the upper limit of the input current of the unit cell using the input current upper limit command (Ibm * ), the voltage basic command (Ivm * ), and the SOC basic command (Ism * ). , it is possible to delay the deterioration of the positive electrode and the negative electrode of the unit cell and extend the lifespan.

도 9를 참조하면, 도 9의 Full Cell 라인, Cathode 라인 및 Anode 라인은 도 5와 동일한 출력 라인이며, SOC를 기준으로 살펴보면, 상기 양극 전압(Vpo) 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점 즉, ⓒ라인의 SOC가 첫 번째로 낮고, 상기 음극 전압(Vno) 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점 즉, ⓐ라인의 SOC는 두 번째로 낮으며, 셀 전압(Vpn) 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점 즉 ⓕ 라인의 SOC가 가장 높은 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 9 , the Full Cell line, the cathode line, and the anode line of FIG. 9 are the same output lines as in FIG. 5 , and when looking at the SOC as a reference, the point at which the slope of the anode voltage (Vpo) change exceeds the reference slope, i.e. , ⓒ line SOC is the first lowest, the point at which the slope of the negative voltage (Vno) variation exceeds the reference slope, that is, the SOC of line ⓐ is the second lowest, and the slope of the cell voltage (Vpn) variation is the reference point. It can be seen that the point exceeding the slope, that is, the SOC of the line ⓕ, is the highest.

즉, 상기 BMS가 상기 기준 상한 지령(Ibm**), 상기 전압 기초 지령(Ivm*) 및 상기 SOC 기초 지령(Ism*)을 비교하여 가장 낮은 값을 입력 전류 상한 지령(Ibm*)으로 생성하게 되면, 상기 단위 전지의 셀 전압(Vpn)을 기준으로 상기 입력 전류 상한 지령(Ibm*)을 산출하는 것에 대비하여, 양극과 음극의 불안정상태의 충전 및 방전을 방지할 수 있는 것을 알 수 있다.That is, the BMS compares the reference upper limit command (Ibm ** ), the voltage basic command (Ivm * ), and the SOC basic command (Ism * ) to generate the lowest value as the input current upper limit command (Ibm * ) It can be seen that, in preparation for calculating the input current upper limit command (Ibm * ) based on the cell voltage (Vpn) of the unit cell, charging and discharging of the positive and negative electrodes in an unstable state can be prevented.

도 2를 참조하면, 상기 양극탭(210)은 상기 단위 전지(200a) 의 일측에 위치하고, 상기 음극탭(220)은 상기 단위 전지(200a) 의 타측에 위치하며, 상기 기준전극탭(230)은 상기 단위 전지(200a) 의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the positive electrode tab 210 is located at one side of the unit cell 200a, the negative electrode tab 220 is located at the other side of the unit cell 200a, and the reference electrode tab 230 is located at the other side of the unit cell 200a. can be characterized in that it is located in any one of the one side and the other side of the unit cell (200a).

또한, 도 10(a)를 참조하면, 상기 양극탭(210)은 상기 단위 전지(200a) 의 일측에 위치하고, 상기 음극탭(220)은 상기 단위 전지(200a) 의 타측에 위치하며, 상기 기준전극탭(230) 중 적어도 하나는 상기 단위 전지(200a) 의 일측에 위치하고, 상기 기준전극탭(230) 중 또 다른 적어도 하나는 상기 단위 전지(200a) 의 타측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, referring to FIG. 10A , the positive electrode tab 210 is located on one side of the unit cell 200a, and the negative electrode tab 220 is located on the other side of the unit cell 200a, and the reference At least one of the electrode tabs 230 may be located at one side of the unit cell 200a, and at least another of the reference electrode tabs 230 may be located at the other side of the unit cell 200a. .

더 나아가, 도 10(b)를 참조하면, 상기 양극탭(210)과 상기 음극탭(220)이 대각선상 위에 위치하고, 두 개의 상기 기준전극탭(230)도 대각선상 위에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, referring to FIG. 10(b), the positive electrode tab 210 and the negative electrode tab 220 are positioned on a diagonal line, and the two reference electrode tabs 230 are also positioned on the diagonal line. can be done with

이때, 상기 기준전극탭(230)의 실링은 상기 양극탭(210) 또는 상기 음극탭(220)의 실링과 동시에 일어날 수 있으며, 상기 양극탭(210), 상기 음극탭(220) 및 상기 기준전극탭(230)은 서로 절연된다.In this case, the sealing of the reference electrode tab 230 may occur simultaneously with the sealing of the positive electrode tab 210 or the negative electrode tab 220 , and the positive electrode tab 210 , the negative electrode tab 220 and the reference electrode The tabs 230 are insulated from each other.

도 10(a) 및 10(b)와 같이, 상기 기준전극탭(230)이 상기 양극탭(210) 및 상기 음극탭(220) 각각과 동일한 방향에 위치하면, 상기 기준전극탭(230)과 상기 양극탭(210)을 연결하는 전선 및 상기 기준전극탭(230)과 상기 음극탭(220)을 연결하는 전선 길이를 최소화 할 수 있어, 상기 BMS(300)의 측정 노이즈를 방지할 수 있어, 측정값의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.10(a) and 10(b), when the reference electrode tab 230 is positioned in the same direction as each of the positive electrode tab 210 and the negative electrode tab 220, the reference electrode tab 230 and It is possible to minimize the length of the wire connecting the positive electrode tab 210 and the wire connecting the reference electrode tab 230 and the negative electrode tab 220, thereby preventing measurement noise of the BMS 300, There is an effect that the reliability of the measured value is improved.

도 11(a)를 참조하면, 상기 양극탭(210) 및 상기 음극탭(220)이 상기 단위 전지(200a) 의 일측에 위치하고, 상기 기준전극탭(230)은 상기 단위 전지(200a) 의 타측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 11A , the positive electrode tab 210 and the negative electrode tab 220 are located on one side of the unit cell 200a, and the reference electrode tab 230 is located on the other side of the unit cell 200a. It may be characterized in that it is located in

또한, 도 11(b)를 참조하면, 상기 기준전극탭(230) 중 적어도 하나, 상기 양극탭(210) 및 상기 음극탭(220)이 상기 단위 전지(200a) 의 일측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.11(b), at least one of the reference electrode tabs 230, the positive electrode tab 210, and the negative electrode tab 220 are positioned at one side of the unit cell 200a can do.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

100 : 전지 시스템
200 : 배터리 210a : 단위 전지
210 : 양극탭 220 : 음극탭
230 : 기준전극탭 240 : 파우치
300 : BMS
Vpo : 양극 전압 Vno : 음극 전압
Vpn : 셀 전압 Vpo_max : 양극 한계 전압
SOCno_max : 음극 한계 SOC Ich : 입력전류
Ibm* : 입력 전류 상한 지령 Ibm** : 기준 상한 지령
Ibm1* : 제1 상한 지령
Ivm* : 전압 기초 지령
Ism* : SOC 기초 지령100: battery system
200: battery 210a: unit cell
210: positive electrode tab 220: negative electrode tab
230: reference electrode tab 240: pouch
300: BMS
Vpo : positive voltage Vno : negative voltage
Vpn : cell voltage Vpo_max : positive limit voltage
SOCno_max : negative limit SOC Ich : input current
Ibm * : Input current upper limit command Ibm ** : Reference upper limit command
Ibm1 * : 1st upper limit command
Ivm * : Voltage base reference
Ism * : SOC Basic Directive

Claims (11)

양극판에 연결된 양극탭, 음극판에 연결된 음극탭 및 적어도 하나의 기준전극탭을 포함하는 적어도 하나의 단위 전지; 및
상기 기준전극탭과 상기 양극탭간의 전압차인 양극 전압, 상기 기준전극탭과 상기 음극탭간의 전압차인 음극 전압, 및 상기 양극탭과 상기 음극탭간의 전압차인 셀 전압 중 적어도 하나의 전압을 측정하고, 상기 단위 전지의 입력전류를 측정하며, 측정된 전압과 상기 입력전류에 기초하여 상기 단위 전지의 SOC를 산출하고, 상기 측정된 전압, 상기 입력전류 및 상기 단위 전지의 SOC를 기초로 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치인 입력 전류 상한 지령을 산출하는 BMS;
를 포함하는 전지 시스템.
at least one unit cell including a positive electrode tab connected to the positive electrode plate, a negative electrode tab connected to the negative electrode plate, and at least one reference electrode tab; and
Measuring at least one of a positive voltage, which is a voltage difference between the reference electrode tab and the positive electrode tab, a negative voltage, which is a voltage difference between the reference electrode tab and the negative electrode tab, and a cell voltage, which is a voltage difference between the positive electrode tab and the negative electrode tab, measuring the input current of the unit cell, calculating the SOC of the unit cell based on the measured voltage and the input current, and calculating the SOC of the unit cell based on the measured voltage, the input current, and the SOC of the unit cell BMS for calculating an input current upper limit command that is an input current upper limit;
A battery system comprising a.
 제 1항에 있어서 상기 BMS는,
소정의 기준 상한 지령, 상기 양극 전압에 기초하여 산출된 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치인 전압 기초 지령, 및 상기 SOC에 기초하여 산출된 상기 단위 전지의 입력 전류 상한치인 SOC 기초 지령 중 적어도 하나를 이용하여 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 하는 전지 시스템.
According to claim 1, wherein the BMS,
At least one of a predetermined reference upper limit command, a voltage basic command that is the upper limit of the input current of the unit cell calculated based on the anode voltage, and an SOC basic command that is the upper limit of the input current of the unit cell calculated based on the SOC to correct the input current upper limit command.
 제 2항에 있어서 상기 BMS는,
상기 양극 전압과 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 양극 한계 전압을 비교하고,
상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압과 같거나 더 큰 경우, 상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압보다 낮아지는 상기 전압 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 작거나 같도록, 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 하는 전지 시스템.
According to claim 2, wherein the BMS,
Comparing the anode voltage and the pre-stored anode limit voltage according to the input current applied to the unit cell,
When the anode voltage is equal to or greater than the anode limit voltage, correcting the input current upper limit command such that the input current upper limit command is less than or equal to the voltage base command at which the anode voltage is lower than the anode limit voltage A battery system, characterized in that.
 제 3항에 있어서 상기 양극 한계 전압은,
상기 단위 전지에 인가된 입력전류 및 양극 전압에 따른 양극 전압 변화량의 기울기에 있어서, 양극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점의 전압인 것을 특징으로 하는 전지 시스템.
4. The method of claim 3, wherein the anode limit voltage is
In the slope of the positive electrode voltage change amount according to the input current and the positive electrode voltage applied to the unit cell, the voltage at the point where the positive electrode voltage change amount exceeds the reference slope.
 제 2항에 있어서 상기 BMS는,
상기 SOC와 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 음극 한계 SOC를 비교하고,
상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC와 같거나 더 큰 경우, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 작거나 같도록, 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것을 특징으로 하는 전지 시스템.
According to claim 2, wherein the BMS,
Comparing the SOC and the previously stored negative limit SOC according to the input current applied to the unit cell,
When the SOC is equal to or greater than the negative limit SOC, the input current upper limit command is corrected so that the input current upper limit command is less than or equal to the SOC basic command at which the SOC is lower than the negative limit SOC battery system with
 제 5항에 있어서 상기 음극 한계 SOC는,
상기 단위 전지에 인가된 입력전류 및 음극 전압에 따른 음극 전압 변화량의 기울기에 있어서, 음극 전압 변화량의 기울기가 기준 기울기를 초과하는 지점의 SOC인 것을 특징으로 하는 전지 시스템.
6. The method of claim 5, wherein the negative limit SOC is:
In the slope of the negative voltage change amount according to the input current and negative electrode voltage applied to the unit cell, the SOC of the point where the slope of the negative voltage change amount exceeds the reference slope.
 제 2항에 있어서 상기 BMS는,
상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 양극 한계 전압과 상기 양극 전압을 비교하고, 상기 SOC와 상기 단위 전지에 인가된 입력전류에 따라 기 저장된 음극 한계 SOC를 비교하며,
상기 양극 전압이 상기 양극 한계 전압보다 낮아지는 전압 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 같거나 더 작고, 상기 SOC가 상기 음극 한계 SOC보다 낮아지는 상기 SOC 기초 지령보다 상기 입력 전류 상한 지령이 같거나 작도록, 상기 입력 전류 상한 지령을 보정하는 것
을 특징으로 하는 전지 시스템.
According to claim 2, wherein the BMS,
Comparing the anode limit voltage and the anode voltage pre-stored according to the input current applied to the unit cell, and comparing the SOC and the cathode limit SOC pre-stored according to the input current applied to the unit cell,
The input current upper limit command is equal to or smaller than the voltage base command at which the anode voltage is lower than the anode limit voltage, and the input current upper limit command is equal to or smaller than the SOC base command at which the SOC is lower than the cathode limit SOC to correct the input current upper limit command
A battery system characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 양극탭은 상기 단위 전지의 일측에 위치하고,
상기 음극탭은 상기 단위 전지의 타측에 위치하며,
상기 기준전극탭은 상기 단위 전지의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 전지 시스템.
The method of claim 1,
The positive electrode tab is located on one side of the unit cell,
The negative electrode tab is located on the other side of the unit cell,
The reference electrode tab is a battery system, characterized in that located in any one of the one side and the other side of the unit cell.
 제 1항에 있어서,
상기 양극탭은 상기 단위 전지의 일측에 위치하고,
상기 음극탭은 상기 단위 전지의 타측에 위치하며,
상기 기준전극탭 중 적어도 하나는 상기 단위 전지의 일측에 위치하고,
상기 기준전극탭 중 또 다른 적어도 하나는 상기 단위 전지의 타측에 위치하는 것
을 특징으로 하는 전지 시스템.
The method of claim 1,
The positive electrode tab is located on one side of the unit cell,
The negative electrode tab is located on the other side of the unit cell,
At least one of the reference electrode tabs is located on one side of the unit cell,
Another at least one of the reference electrode tabs is located on the other side of the unit cell
A battery system characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 양극탭 및 상기 음극탭이 상기 단위 전지의 일측에 위치하고,
상기 기준전극탭은 상기 단위 전지의 타측에 위치하는 것
을 특징으로 하는 전지 시스템.
The method of claim 1,
The positive electrode tab and the negative electrode tab are located on one side of the unit cell,
The reference electrode tab is located on the other side of the unit cell
A battery system characterized in that.
 제 1항에 있어서 상기 단위 전지는,
상기 기준전극탭 중 적어도 하나, 상기 양극탭 및 상기 음극탭이 상기 단위 전지의 일측에 위치하는 것
을 특징으로 하는 전지 시스템.According to claim 1, wherein the unit cell,
At least one of the reference electrode tabs, the positive electrode tab, and the negative electrode tab are located at one side of the unit cell
A battery system characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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