KR20220032451A - Method for providing information for dental treatment, and electronic apparatus performing the same method - Google Patents

Method for providing information for dental treatment, and electronic apparatus performing the same method Download PDF

Info

Publication number
KR20220032451A
KR20220032451A KR1020210011797A KR20210011797A KR20220032451A KR 20220032451 A KR20220032451 A KR 20220032451A KR 1020210011797 A KR1020210011797 A KR 1020210011797A KR 20210011797 A KR20210011797 A KR 20210011797A KR 20220032451 A KR20220032451 A KR 20220032451A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
model
scan
scan model
information
tooth
Prior art date
Application number
KR1020210011797A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102472128B1 (en
Inventor
송명우
전하람
Original Assignee
주식회사 메디트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메디트 filed Critical 주식회사 메디트
Priority to US18/041,905 priority Critical patent/US20230310126A1/en
Priority to CN202180050221.8A priority patent/CN115955947A/en
Priority to PCT/KR2021/012096 priority patent/WO2022050809A1/en
Priority to EP21864766.7A priority patent/EP4212126A1/en
Publication of KR20220032451A publication Critical patent/KR20220032451A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102472128B1 publication Critical patent/KR102472128B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0018Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools characterised by the shape
    • A61C8/0036Tooth replica
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/20Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

An information providing method for dental treatment according to a disclosed embodiment includes: a step of acquiring a design model, which is generated based on a first scan model obtained by scanning an object and is a model for an artifact to be attached to the object; a step of acquiring a second scan model which is generated by scanning the artifact manufactured based on the design model; a step of aligning the first scan model and the second scan model; and a step of identifying a defective part in the second scan model based on the alignment result, and generating information corresponding to the identified part in the second scan model. According to the present invention, manufacturing accuracy of artifacts can be improved.

Description

치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치 {Method for providing information for dental treatment, and electronic apparatus performing the same method}Method for providing information for dental treatment and an electronic device for performing the same

개시된 실시예는, 구강 치료를 위한 정보를 제공하기 위한 방법 및 그를 수행하는 전자 장치에 대한 것이다. The disclosed embodiment relates to a method for providing information for oral treatment and an electronic device for performing the same.

구체적으로, 개시된 실시예는 인공물을 치아에 부착하여 구강 치료를 진행하는데 있어서 이용되는 정보를 제공하기 위한 방법 및 그를 수행하는 전자 장치에 대한 것이다. Specifically, the disclosed embodiment relates to a method for providing information used in performing oral treatment by attaching an artificial prosthesis to a tooth, and an electronic device for performing the same.

환자의 치과 치료에는 다양한 분야가 존재한다. 치과 치료 분야로는 치아에 대한 충치 치료 또는 손상된 치아에 대한 복원 치료 등을 예로 들 수 있다.There are various fields of dental treatment for patients. In the field of dental treatment, there may be exemplified dental caries treatment or restoration treatment for damaged teeth.

예를 들어, 충치가 발생한 경우, 충치의 치료를 위해서는 충치의 진행 단계에 따라서 충치가 발생한 치아 부분을 절삭하고, 절삭된 치아를 인공물을 이용하여 복원시키는 치료가 수행될 수 있다. For example, when tooth decay occurs, for the treatment of tooth decay, a treatment may be performed in which a portion of a tooth having tooth decay is cut according to a progression stage of the tooth decay, and the cut tooth is restored using an artifact.

예를 들어, 치아 내에 존재하는 치수까지 충치가 발생한 경우가 있다. 이 경우, 충치가 발생한 치아를 절삭하고, 절삭된 치아 내에 있는 치수에 대하여 신경 치료를 선행한 후, 크라운(crown) 치료를 진행하여야 한다. For example, there are cases in which cavities develop even to the pulp present in the tooth. In this case, after cutting the tooth in which the decay has occurred, and prior to nerve treatment for the pulp within the cut tooth, crown treatment should be performed.

여기서, 크라운 치료는, 절삭된 치아의 외부를 둘러싸는 크라운을 절삭된 치아에 부착 또는 결합 시키는 치료를 의미한다. 크라운 치료를 위해서는, 절삭된 치아에 맞는 크라운을 제작하여야 한다. 그리고, 절삭된 치아에 부착될 크라운이 정확하게 제작되는 것이 무엇보다도 중요하다. 일반적으로, 크라운이 바르게 제작되었는지 판단하기 위해서는, 의사 등의 치과 치료 전문가가 환자의 치아에 제작된 크라운을 직접 부착해 보고, 부착된 크라운의 상태를 검사하였었다. Here, the crown treatment refers to a treatment in which a crown surrounding the outside of the cut tooth is attached or coupled to the cut tooth. For crown treatment, it is necessary to manufacture a crown that fits the cut tooth. And, it is most important that the crown to be attached to the cut tooth is accurately manufactured. In general, in order to determine whether the crown is properly manufactured, a dental care professional such as a doctor directly attaches the manufactured crown to the patient's teeth and examines the state of the attached crown.

그리고, 이러한 수동 검사 결과 크라운이 오제작된 경우, 예를 들어, 크라운과 절삭된 치아가 서로 충돌한다거나 크라운이 절삭된 치아에 비하여 작게 제작되는 경우, 해당 크라운을 다시 제작하여야 한다. And, as a result of the manual inspection, when the crown is manufactured incorrectly, for example, when the crown and the cut tooth collide with each other or the crown is made smaller than the cut tooth, the corresponding crown must be remanufactured.

따라서, 크라운이 오제작되면, 환자는 치과에 추가로 내방하여야 하며, 크라운을 다시 기공소 등과 같은 크라운을 제작하였던 제작소로 보내서 수정 작업을 하거나 다시 제작하여야 하는 불편함이 발생한다. Therefore, when the crown is manufactured incorrectly, the patient must visit the dentist additionally, and the crown must be sent back to a factory that manufactured the crown, such as a laboratory, and thus, it is inconvenient to have it corrected or re-manufactured.

그러므로, 크라운의 오제작으로 인한 불편함을 최소화할 수 있는 방법 및 장치를 제공할 필요가 있다. Therefore, there is a need to provide a method and an apparatus capable of minimizing inconvenience caused by improper fabrication of the crown.

개시된 실시예는, 크라운 등과 같은 인공물의 제작 정확도를 높일 수 있는 치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치의 제공을 목적 및 효과로 한다. The disclosed embodiments provide an information providing method for dental treatment capable of increasing the accuracy of manufacturing an artificial object such as a crown, and an electronic device for performing the same as an object and effect.

구체적으로, 개시된 실시예는, 크라운 등과 같은 인공물의 오제작을 의사, 치기공사 등의 치과 치료 전문가가 용이하게 인식할 수 있도록 하기 위한 정보를 제공할 수 있는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치의 제공을 목적 및 효과로 한다. Specifically, the disclosed embodiment provides a method for providing information for dental treatment and performing the same, which can provide information for enabling a dental care professional such as a doctor or a dental technician to easily recognize an erroneous fabrication of an artifact, such as a crown, etc. The purpose and effect are to provide an electronic device that

또한, 개시된 실시예는, 인공물의 오제작으로 인한 사용자의 불편함 및 비효율을 감소시킬 수 있는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치의 제공을 목적 및 효과로 한다.In addition, the disclosed embodiments have an object and effect to provide a method for providing information for dental treatment and an electronic device for performing the same, which can reduce user discomfort and inefficiency due to mismanufacturing of an artifact.

개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법은 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물에 대한 모델인, 디자인 모델을 획득하는 단계; 상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하는 단계; 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계; 및 상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 내의 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성하는 단계를 포함한다. An information providing method for dental treatment according to the disclosed embodiment includes: acquiring a design model that is generated based on a first scan model obtained by scanning an object and is a model for an artifact to be attached to the object; acquiring a second scan model generated by scanning the artifact manufactured based on the design model; aligning the first scan model and the second scan model; and identifying a defective part in the second scan model based on the alignment result, and generating information corresponding to the identified part in the second scan model.

또한, 상기 정렬하는 단계는 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과, 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. Also, the aligning may include aligning the first scan model combined with the design model and the second scan model.

또한, 상기 정렬하는 단계는 상기 대상체와 상기 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인에 근거하여, 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the aligning may include aligning the first scan model and the second scan model based on a line corresponding to an interface between the object and the artifact.

또한, 상기 대상체는 치아 또는 임플란트의 어버트먼트이고, 상기 인공물은 크라운이며, 상기 라인은 마진 라인이 될 수 있다. Also, the object may be an abutment of a tooth or an implant, the artificial may be a crown, and the line may be a margin line.

또한, 상기 정렬하는 단계는 상기 디자인 모델 내에서 상기 대상체의 마진 라인에 대응되는 제1 라인과 상기 제2 스캔 모델에서 상기 대상체의 마진 라인에 대응되는 제2 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the aligning may include combining with the design model based on a first line corresponding to the margin line of the object in the design model and a second line corresponding to the margin line of the object in the second scan model. It may include aligning the first scan model and the second scan model.

또한, 상기 정보를 생성하는 단계는 상기 정렬 결과에 근거하여, 상기 제2 스캔 모델에서, 상기 대상체와 인접한 적어도 하나의 치아 및 상기 대상체 중 적어도 하나와 충돌하는 부분을 식별하는 단계; 및 상기 충돌하는 부분을 상기 오제작 부분으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the generating of the information may include: identifying, in the second scan model, a portion that collides with at least one of at least one tooth adjacent to the object and at least one of the object, based on the alignment result; and identifying the colliding part as the mismanufactured part.

또한, 상기 정보를 생성하는 단계는 상기 제2 스캔 모델이, 상기 대상체와 인접한 적어도 하나의 치아 및 상기 대상체 중 적어도 하나와 충돌하는 정도를 복수개의 레벨들로 구별하고, 상기 구별된 레벨들이 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여 서로 다르게 표시되도록, 상기 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the generating of the information may include distinguishing a degree to which the second scan model collides with at least one of at least one tooth adjacent to the object and at least one of the object into a plurality of levels, and the differentiated levels are different from each other. The method may include generating the information to be displayed differently using at least one of color, transparency, pattern, symbol, figure, and text.

또한, 개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법은 상기 오제작 부분에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. Also, the method for providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment may further include outputting a user interface screen including information on the mismanufactured part.

또한, 상기 사용자 인터페이스 화면은 상기 인공물의 상기 오제작 부분에 대한 수정을 가이드 하기 위한 가이드 정보를 더 포함할 수 있다. In addition, the user interface screen may further include guide information for guiding correction of the mismanufactured part of the artifact.

또한, 상기 정보는 상기 오제작 부분에 대한 두께, 길이, 면적, 및 부피 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. In addition, the information may further include information on at least one of a thickness, a length, an area, and a volume of the incorrectly manufactured part.

또한, 상기 인공물은 크라운, 인레이 또는 온레이가 될 수 있다. The artefact may also be a crown, inlay or onlay.

또한, 상기 디자인 모델을 획득하는 단계는 상기 제1 스캔 모델에 근거한 컴퓨터 기반 설계(CAD: Computer Aided Design)를 통하여, 상기 대상체에 부착될 인공물을 3차원적으로 모델링한 디자인 모델을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the step of obtaining the design model includes the step of obtaining a design model that three-dimensionally models the artifact to be attached to the object through computer-aided design (CAD) based on the first scan model. may include

또한, 상기 정렬하는 단계는 상기 제1 스캔 모델과 결합된 상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델 각각의 전체 형상을 비교하여 1차적으로 정렬하는 단계; 및 상기 1차적으로 정렬된 상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델을, 마진 정보에 근거하여 2차적으로 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the aligning may include: comparing the overall shapes of the design model combined with the first scan model and the second scan model and aligning the first; and secondarily aligning the primarily aligned design model and the second scan model based on margin information.

개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보를 제공하는 전자 장치는 외부 장치로부터 데이터를 수신하는 통신 인터페이스; 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 치과 치료를 위한 정보를 생성하는 프로세서를 포함한다. 여기서, 상기 프로세서는 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물을 나타내는 디자인 모델을 획득하고, 상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하고, 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하며, 상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 상에 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성한다. An electronic device for providing information for dental treatment according to an exemplary embodiment includes: a communication interface for receiving data from an external device; and a processor that executes at least one instruction to generate information for dental treatment. Here, the processor obtains a design model that is generated based on a first scan model obtained by scanning an object and represents an artifact to be attached to the object, and a second generated artifact is generated by scanning the artifact created based on the design model. acquiring a two-scan model, aligning the first scan model with the second scan model, and identifying a defective part in the second scan model based on the alignment result, and displaying the Generates information corresponding to the identified part.

또한, 상기 프로세서는 상기 대상체와 상기 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다. In addition, the processor may align the first scan model and the second scan model combined with the design model based on a line corresponding to the interface between the object and the artifact.

또한, 상기 프로세서는 상기 디자인 모델의 마진 라인과 상기 제2 스캔 모델의 마진 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과, 상기 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다. Also, the processor may align the first scan model combined with the design model and the second scan model based on the margin line of the design model and the margin line of the second scan model.

또한, 개시된 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 오제작 부분에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 출력되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. In addition, the electronic device according to the disclosed embodiment may further include a display, and the processor may control the display to output a user interface screen including information on the defective part.

또한, 개시된 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 오제작 부분에 대한 정보 및 상기 오제작 부분에 대한 수정을 가이드하기 위한 가이드 정보를 포함를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 출력되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. In addition, the electronic device according to the disclosed embodiment further includes a display, and the processor outputs a user interface screen including information on the incorrectly manufactured part and guide information for guiding correction of the incorrectly manufactured part. The display can be controlled.

개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법은 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물에 대한 모델인, 디자인 모델을 획득하는 단계; 상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하는 단계; 상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계; 및 상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 내의 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성하는 단계를 포함한다. An information providing method for dental treatment according to the disclosed embodiment includes: acquiring a design model that is generated based on a first scan model obtained by scanning an object and is a model for an artifact to be attached to the object; acquiring a second scan model generated by scanning the artifact manufactured based on the design model; aligning the design model and the second scan model; and identifying a defective part in the second scan model based on the alignment result, and generating information corresponding to the identified part in the second scan model.

개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치는 크라운 등과 같은 인공물의 오제작을 의사, 치기공사 등의 치과 치료 전문가가 용이하게 인식할 수 있도록 한다. A method for providing information for dental treatment and an electronic device for performing the method according to the disclosed embodiment enable dental treatment experts such as doctors and dental technicians to easily recognize the mismanufacturing of artificial objects such as crowns.

구체적으로, 개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치는 치아에 부착되는 인공물을 환자의 절삭된 치아에 직접 부착해보지 않아도, 인공물의 오제작을 빠르게 인식 및 수정할 수 있도록 한다. Specifically, the method for providing information for dental treatment and the electronic device for performing the same according to the disclosed embodiment provide a method for rapidly recognizing and correcting a mismanufacturing of an artefact without directly attaching an artefact attached to the tooth to the patient's cut teeth. do.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 일 도면이다.
도 3은 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 일 블록도이다.
도 4는 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 다른 블록도이다.
도 5는 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 또 다른 블록도이다.
도 6은 인레이 치료를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 크라운 치료를 설명하기 위한 도면이다.
도 7b는 임플란트 치료를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a은 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 일 흐름도이다.
도 8b는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 다른 흐름도이다.
도 9a는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 다른 흐름도이다.
도 9b는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 또 다른 흐름도이다.
도 10은 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델을 나타내는 도면이다.
도 11은 디자인 모델을 설명하기 위한 일 도면이다.
도 12는 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델을 나타내는 일 도면이다.
도 13은 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델을 나타내는 다른 도면이다.
도 14a는 디자인 모델의 마진 라인을 설명하기 위한 일 도면이다.
도 15b는 디자인 모델에서의 마진 라인을 설명하기 위한 다른 도면이다.
도 15는 개시된 실시예에서 수행되는 정렬 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 16a는 개시된 실시예에서의 정렬 동작을 설명하기 위한 일 도면이다.
도 16b는 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델에서의 마진 라인을 설명하기 위한 다른 도면이다.
도 17은 제2 스캔 모델에서의 마진 라인을 설명하기 위한 일 도면이다.
도 18은 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 일 도면이다.
도 19는 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 일 도면이다.
도 20은 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 일 도면이다.
도 21은 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention can be easily understood by the following detailed description and combination of the accompanying drawings, in which reference numerals mean structural elements.
1 is a diagram for describing an electronic device according to a disclosed embodiment.
2 is a diagram for describing an electronic device according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a block diagram illustrating an electronic device according to an exemplary embodiment.
4 is another block diagram illustrating an electronic device according to a disclosed embodiment.
5 is another block diagram illustrating an electronic device according to a disclosed embodiment.
6 is a view for explaining the inlay treatment.
7A is a view for explaining crown treatment.
7B is a view for explaining implant treatment.
8A is a flowchart illustrating a method for providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment.
8B is another flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment.
9A is another flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment.
9B is another flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment.
10 is a diagram illustrating a first scan model obtained by scanning an object.
11 is a diagram for explaining a design model.
12 is a diagram illustrating a second scan model obtained by scanning an artifact.
13 is another diagram illustrating a second scan model obtained by scanning an artifact.
14A is a diagram for describing a margin line of a design model.
15B is another diagram for explaining a margin line in a design model.
15 is a flowchart for explaining an alignment operation performed in the disclosed embodiment.
16A is a diagram for explaining an alignment operation in the disclosed embodiment.
16B is another diagram for explaining a margin line in a second scan model obtained by scanning an artifact.
17 is a diagram for describing a margin line in a second scan model.
18 is a diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment.
19 is a diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment.
20 is a diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment.
21 is another diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment.

개시된 실시예는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The disclosed embodiments clarify the scope of the present invention, explain the principles of the present invention, and disclose the embodiments so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 개시된 실시예가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout. The disclosed embodiment does not describe all elements of the embodiment, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content overlapping between the embodiments is omitted. The term 'part' used in the specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'parts' may be implemented as one element (unit, element), or one ' It is also possible for part' to include a plurality of elements.

개시된 실시예에서 사용된 표현 “~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~에 적합한(suitable for)”, “~하는 능력을 가지는(having the capacity to)”, “~하도록 설계된(designed to)”, “~하도록 변경된(adapted to)”, “~하도록 만들어진(made to)”, 또는 “~를 할 수 있는(capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~하도록 구성된(또는 설정된)”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된(specifically designed to)” 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~하도록 구성된 시스템”이라는 표현은, 그 시스템이 다른 장치 또는 부품들과 함께 “~할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression “configured to (or configured to)” used in the disclosed embodiment depends on the context, for example, “suitable for”, “having the capacity to” )”, “designed to”, “adapted to”, “made to”, or “capable of” . The term “configured (or configured to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some circumstances, the expression “a system configured to” may mean that the system is “capable of” with other devices or components. For example, the phrase “a processor configured (or configured to perform) A, B, and C” refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing those operations, or by executing one or more software programs stored in memory; It may refer to a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

개시된 실시예에서, 스캐너는 대상체와 관련된 이미지를 획득하는 전자 장치를 의미한다. In the disclosed embodiment, a scanner refers to an electronic device that acquires an image related to an object.

예를 들어, 대상체는 치과 치료의 대상이 되거나 치과 치료에 이용되는 객체가 될 수 있다. 구체적으로, 스캐너의 스캔 대상은 구강의 내부 또는 구강과 관련된 객체가 될 수 있다. 전술한 예시에서, 스캐너는 구강의 치료에 이용되는 구강과 관련된 이미지를 획득하는 스캐너를 의미할 수 있다. 예를 들어, 개시된 실시예에서의 구강 스캐너는 구강 내에 인입 할 수 있는 형태를 가지는 구강 스캐너(intraoral scanner)가 될 수 있다. 여기서, 구강 스캐너는 한 손으로 잡아서 휴대 가능한 형태를 가지는 것이 일반적이므로, 핸드 헬드(hand-held) 형 스캐너라 칭할 수 있다. 또는, 개시된 실시예에서의 스캐너는 치과 치료에 이용 가능한 테이블 형 스캐너가 될 수 있다. 구체적으로, 테이블 형 스캐너는 구강과 관련된 객체를 스캔하여 치과 치료에 이용 가능한 스캐너가 될 수 있다. For example, the object may be a target for dental treatment or an object used for dental treatment. Specifically, the scan target of the scanner may be the inside of the oral cavity or an object related to the oral cavity. In the above example, the scanner may mean a scanner that acquires an image related to the oral cavity used for treatment of the oral cavity. For example, the oral scanner in the disclosed embodiment may be an intraoral scanner having a form that can be drawn into the oral cavity. Here, since the oral scanner generally has a form that is portable by holding it with one hand, it may be referred to as a hand-held scanner. Alternatively, the scanner in the disclosed embodiment may be a table-type scanner usable for dental treatment. Specifically, the table-type scanner may be a scanner usable for dental treatment by scanning an object related to the oral cavity.

구체적으로, 치과 치료에 이용되는 스캐너는 구강에 대응되는 2차원 이미지 및 3차원 이미지 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 치과 치료에 이용되는 스캐너는 구강에 대한 적어도 하나의 2차원 이미지를 획득하고, 이에 근거하여 구강에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다. Specifically, the scanner used for dental treatment may acquire at least one of a 2D image and a 3D image corresponding to the oral cavity. For example, a scanner used for dental treatment may acquire at least one 2D image of the oral cavity, and generate a 3D image of the oral cavity based thereon.

또 다른 예로, 치과 치료에 이용되는 스캐너는 구강에 대한 적어도 하나의 2차원 이미지를 획득하고, 이를 외부 장치로 전송할 수 있다. 그러면, 적어도 하나의 2차원 이미지를 수신한 외부 장치는, 수신된 2차원 이미지에 근거하여 구강에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다. As another example, a scanner used for dental treatment may acquire at least one 2D image of the oral cavity and transmit it to an external device. Then, the external device receiving the at least one 2D image may generate a 3D image of the oral cavity based on the received 2D image.

이하에서는, 호칭 및 설명의 편의 상, 치과의 치료를 위한 스캐너로 구강 내에 인입 가능한 형태의 스캐너, 및 테이블 형 스캐너를 모두 통칭하여 '스캐너'라 칭하도록 한다. Hereinafter, for convenience of naming and description, a scanner for dental treatment, a scanner that can be inserted into the oral cavity, and a table-type scanner are collectively referred to as a 'scanner'.

개시된 실시예에서 이미지는 구강에 포함되는 대상체를 나타내는 이미지(예를 들어, '구강 이미지')를 의미할 수 있다. 여기서, 대상체는 치아, 치은, 구강의 적어도 일부 영역, 및/또는 구강 내에 결합, 부착 또는 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 브라켓 및 와이어를 포함하는 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 크라운, 인레이 및 온레이 등을 포함하는 치아 수복물, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 전술한 인공 구조물을 제작하기 위해서 이용되는 석고 모델, 인상체(impression body) 등과 같은 객체를 포함할 수도 있다. 또는, 대상체는 전술한 인공 구조물 또는 구강 내에 존재하는 객체(치아 등)와 관련된 객체를 포함할 수도 있다. . 또한, 교정 장치는 브라켓, 어태치먼트(attachment), 교정용 나사, 설측 교정 장치, 및 가철식 교정 유지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는, 호칭의 편의 상, 전술한 인공 구조물 및 인공 구조물을 제작하기 위해서 이용되는 객체를 모두 통칭하여 '인공물'이라 호칭할 수 있다. In the disclosed embodiment, the image may refer to an image (eg, an 'oral image') representing an object included in the oral cavity. Here, the subject includes teeth, gingiva, at least a portion of the oral cavity, and/or artificial structures capable of being coupled, attached, or inserted into the oral cavity (eg, orthodontic devices including brackets and wires, implants, artificial teeth, crowns, inlays, and dental restorations including onlays, orthodontic aids inserted into the oral cavity, etc.). In addition, the object may include an object such as a plaster model, an impression body, etc. used for manufacturing the aforementioned artificial structure. Alternatively, the object may include an object related to the aforementioned artificial structure or an object (such as teeth) existing in the oral cavity. . In addition, the orthodontic device may include at least one of a bracket, an attachment, an orthodontic screw, a lingual orthodontic device, and a removable orthodontic maintenance device. Hereinafter, for convenience of naming, the aforementioned artificial structures and objects used to manufacture the artificial structures may be collectively referred to as 'artificial objects'.

이하에서는, 개시된 실시예에 따른 스캐너는 전술한 핸드 헬드 형 스캐너 및 테이블 형 스캐너 중 어느 하나가 될 수 있다. 또한 상기된 예시에서, 스캔의 대상이 되는 대상체는 구강과 관련된 객체들이라 할 수 있으므로, 명세서 전반적으로 기재된 '구강을 스캔'한다는 의미는 구강 자체를 스캔하는 경우를 의미할 뿐만 아니라, 전술한 인공물, 및/또는 구강을 나타내거나 구강과 관련된 기타 객체 등을 스캔하는 경우를 의미할 수 있다. 따라서, 이하에서는, 개시된 실시예에 따른 스캐너가 구강을 스캔하는 경우를 예로 들어서, 도시 및 설명하도록 한다. Hereinafter, the scanner according to the disclosed embodiment may be any one of the aforementioned hand-held scanner and table-type scanner. In addition, in the above example, since the object to be scanned can be said to be objects related to the oral cavity, the meaning of 'scan the oral cavity' described throughout the specification means not only the case of scanning the oral cavity itself, but also the aforementioned artifacts, and/or may mean a case of scanning an oral cavity or other objects related to the oral cavity. Therefore, in the following, a case in which the scanner according to the disclosed embodiment scans the oral cavity will be illustrated and described as an example.

또한, 개시된 실시예에서 이미지는 대상체에 대한 2차원 이미지 또는 대상체를 입체적으로 나타내는 3차원 모델 또는 3차원 이미지가 될 수 있다. Also, in the disclosed embodiment, the image may be a two-dimensional image of an object or a three-dimensional model or three-dimensional image representing the object three-dimensionally.

또한, 개시된 실시예에서 이미지는 대상체를 2차원 또는 3차원적으로 표현하기 위해서 필요한 데이터, 예를 들어, 적어도 하나의 카메라로부터 획득된 로우 데이터(raw data) 또는 로우 이미지(raw image) 등을 의미할 수 있다. 구체적으로, 로우 이미지는 진단을 위해서 필요한 구강 이미지를 생성하기 위해서 획득되는 데이터로, 스캐너(예를 들어, intraoral scanner)를 이용하여 대상체인 환자의 구강 내를 스캔(scan)할 때 스캐너에 포함되는 적어도 하나의 카메라에서 획득되는 이미지(예를 들어, 2차원 프레임 이미지)가 될 수 있다. 또한, 로우 이미지는, 가공 되지 않은 이미지로, 스캐너에서 획득된 이미지의 원본을 의미할 수 있다.In addition, in the disclosed embodiment, an image means data necessary to represent an object in two or three dimensions, for example, raw data or raw image obtained from at least one camera. can do. Specifically, the raw image is data obtained to generate an oral image necessary for diagnosis, and is included in the scanner when scanning the oral cavity of a patient, which is an object, using a scanner (eg, intraoral scanner). It may be an image (eg, a two-dimensional frame image) acquired by at least one camera. In addition, the raw image is an unprocessed image, and may mean an original image obtained by a scanner.

도 1은 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for describing an electronic device according to a disclosed embodiment.

도 1을 참조하면, 개시된 실시예서 치과 치료에 이용되는 전자 장치들, 예를 들어, 스캐너(100) 및 그와 통신하는 전자 장치인 구강 진단 장치(120)가 도시된다. 도 1에서는, 구강의 치료를 위해 이용되는 스캐너가 구강 내에 인입 가능한 형태를 가지는 구강 스캐너(intraoral scanner)인 경우를 예로 들어 도시 및 설명한다. Referring to FIG. 1 , electronic devices used for dental treatment in the disclosed embodiment, for example, a scanner 100 and an oral diagnosis device 120 that communicate therewith are illustrated. In FIG. 1 , a case in which a scanner used for treatment of the oral cavity is an intraoral scanner having a form retractable into the oral cavity is illustrated and described as an example.

도 1을 참조하면, 스캐너(100)는 구강 내의 이미지를 획득하기 위한 의료 장치이다. 도 1 에 도시된 스캐너(100)와 같이 구강 내에 인입 가능한 형태를 갖는 스캐너를 구강 스캐너(intraoral scanner) 또는 휴대형 스캐너 등으로 칭할 수 있다. 치과 치료를 위한 스캐너는 도 1에 도시된 핸드 헬드 형의 스캐너 이외에도, 전술한 테이블 형 스캐너가 될 수 있다. 테이블 형 스캐너는 이하에서 도 2를 참조하여 설명하도록 한다 Referring to FIG. 1 , a scanner 100 is a medical device for acquiring an image in an oral cavity. A scanner having a form retractable into the oral cavity like the scanner 100 shown in FIG. 1 may be referred to as an intraoral scanner or a portable scanner. The scanner for dental treatment may be the table-type scanner described above in addition to the handheld type scanner shown in FIG. 1 . The table-type scanner will be described with reference to FIG. 2 below.

구체적으로, 스캐너(100)는 구강 내에 삽입되어 비 접촉식으로 대상체(예를 들어, 치아 등과 같은 구강 내의 객체 또는 인상체(impression body) 등)를 스캐닝함으로써, 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강에 대한 3차원 모델을 생성하기 위한 장치가 될 수 있다. Specifically, the scanner 100 is inserted into the oral cavity to scan an object (eg, an object in the oral cavity, such as a tooth, or an impression body, etc.) in a non-contact manner, so that at least one tooth is inserted into the oral cavity. It can be a device for generating a 3D model for

또한, 스캐너(100)는 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 광학 카메라 등)를 이용하여 환자의 구강 내부 또는 구강 내부를 본뜬 인상체 등을 스캔 한다. 스캐너(100)는 대상체인 구강 내부의 치아, 치은 및 구강 내에 삽입 가능한 인공물, 석고 모델 중 적어도 하나의 표면을 이미징하기 위해서, 대상체에 대한 표면 정보를 로우 데이터(raw data)로 획득할 수 있다. 이하에서는, 스캐너(100)가 구강을 스캔한 경우를 예로 들어 설명하도록 한다. In addition, the scanner 100 uses at least one camera (eg, an optical camera, etc.) to scan the inside of the patient's oral cavity or an impression body simulating the inside of the oral cavity. The scanner 100 may acquire surface information on the object as raw data in order to image the surface of at least one of teeth, gingiva, and an artificial insert insertable into the oral cavity, which are objects, and a plaster model. Hereinafter, a case in which the scanner 100 scans the oral cavity will be described as an example.

스캐너(100)에서 획득되는 로우 데이터는 스캐너(100)에 포함되는 적어도 하나의 카메라에 획득된 적어도 하나의 이미지가 될 수 있다. 구체적으로, 로우 데이터는 스캐너(100)가 스캔 동작을 수행하여 획득된 적어도 하나의 2차원 프레임 이미지(frame image)가 될 수 있다. 여기서, '프레임 이미지'는 '프레임' 또는 '프레임 데이터'로 호칭 될 수도 있을 것이다. 스캐너(100)에서 획득된 로우 데이터는 통신 네트워크를 통하여 연결되는 구강 진단 장치(120)로 전송될 수 있다. The raw data acquired by the scanner 100 may be at least one image acquired by at least one camera included in the scanner 100 . Specifically, the raw data may be at least one two-dimensional frame image obtained by the scanner 100 performing a scan operation. Here, the 'frame image' may be referred to as 'frame' or 'frame data'. The raw data obtained by the scanner 100 may be transmitted to the oral diagnosis apparatus 120 connected through a communication network.

또는, 스캐너(100)는 적어도 하나의 카메라에서 획득된 로우 데이터에 근거하여 생성한 3차원 모델 또는 3차원 이미지를 획득할 수 있다. 그리고, 획득된 3차원 모델 또는 3차원 이미지를 구강 진단 장치(120)로 전송할 수도 있을 것이다. Alternatively, the scanner 100 may acquire a 3D model or 3D image generated based on raw data obtained from at least one camera. In addition, the obtained 3D model or 3D image may be transmitted to the oral diagnosis apparatus 120 .

구강 진단 장치(120)는 스캐너(100)와 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 스캐너(100)로부터 스캔 동작을 수행하여 획득된 데이터를 수신할 수 있다. 구강 진단 장치(120)는 스캐너(100)로부터 전송되는 데이터에 근거하여 구강 이미지를 생성, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있는 전자 장치를 의미할 수 있다. The oral diagnosis apparatus 120 is connected to the scanner 100 through a communication network, and may receive data obtained by performing a scan operation from the scanner 100 . The oral diagnosis apparatus 120 may refer to an electronic device capable of generating, processing, displaying, and/or transmitting an oral cavity image based on data transmitted from the scanner 100 .

구체적으로, 구강 진단 장치(120)는 스캐너(100)에서 수신되는 데이터에 근거하여, 구강의 진단에 필요한 정보, 구강을 나타내는 이미지, 구강 치료에 이용되는 모델(예를 들어, 치아에 대한 3차원 모델 또는 크라운을 생성하기 위한 3차원 모델 등) 중 적어도 하나를 생성하고, 생성된 정보 및 이미지를 디스플레이(125)를 통하여 디스플레이 할 수 있다. Specifically, the oral diagnosis apparatus 120 provides information necessary for diagnosing the oral cavity, an image representing the oral cavity, and a model used for oral treatment (eg, a three-dimensional image of a tooth) based on data received from the scanner 100 . At least one of a model or a three-dimensional model for generating a crown) may be generated, and the generated information and image may be displayed through the display 125 .

또한, 구강 진단 장치(120)는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등의 컴퓨팅 장치가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. Also, the oral diagnosis apparatus 120 may be a computing device such as a smart phone, a laptop computer, a desktop computer, a PDA, or a tablet PC, but is not limited thereto.

또한, 구강 진단 장치(120)는 구강 이미지를 처리하기 위한 서버(또는 서버 장치) 등의 형태로 존재할 수도 있을 것이다. Also, the oral diagnosis apparatus 120 may exist in the form of a server (or server device) for processing an oral cavity image.

또한, 구강 진단 장치(120)는 스캐너(100)에 연동되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 전용 프로그램 또는 전용 어플리케이션으로 호칭 될 수 있다. 구강 진단 장치(120)가 스캐너(100)와 상호 연동되어 동작하는 경우, 구강 진단 장치(120)에 저장되는 전용 소프트웨어는 스캐너(100)와 연결되어 대상체 스캔을 통하여 획득되는 데이터들을 실시간을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 스캐너 제품 별로 각각 데이터를 처리하기 위한 전용 소프트웨어가 존재할 수 있다. 전용 소프트웨어는 대상체의 3차원 이미지를 획득, 처리, 저장, 및/또는 전송하기 위한 적어도 하나의 동작들을 수행할 수 있다.Also, the oral diagnosis apparatus 120 may store and execute dedicated software linked to the scanner 100 . Here, the dedicated software may be referred to as a dedicated program or a dedicated application. When the oral diagnosis device 120 operates in conjunction with the scanner 100 , the dedicated software stored in the oral diagnosis device 120 is connected to the scanner 100 to receive real-time data acquired through object scanning. can In an embodiment, dedicated software for processing data for each scanner product may exist. The dedicated software may perform at least one operation for acquiring, processing, storing, and/or transmitting a three-dimensional image of the object.

또한, 스캐너(100)는 스캔 동작을 수행하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 그대로 구강 진단 장치(120)로 전송할 수 있다. 그러면, 구강 진단 장치(120)는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 또한, '3차원 구강 이미지'는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강의 내부 구조를 3차원적으로 모델링(modeling)하여 생성될 수 있으므로, 이렇게 생성된 데이터를 '3차원 구강 모델', '3차원 스캔 모델', '3차원 모델' 또는 '치아 모델' 등으로 호칭할 수 있다. 이하에서는, '3차원 구강 모델', '3차원 모델' 또는 '치아 모델'을 모두 통칭하여, '스캔 모델'이라 칭하도록 한다. Also, the scanner 100 may transmit raw data obtained by performing a scan operation to the oral diagnosis apparatus 120 as it is. Then, the oral diagnosis apparatus 120 may generate a 3D oral cavity image representing the oral cavity in three dimensions based on the received raw data. In addition, since the 'three-dimensional oral image' can be generated by modeling the internal structure of the oral cavity based on the received raw data in three dimensions, the data thus generated can be used as a 'three-dimensional oral model', '3D It may be referred to as a 'scan model', a 'three-dimensional model', or a 'tooth model'. Hereinafter, '3D oral model', '3D model' or 'tooth model' are collectively referred to as 'scan model'.

즉, 개시된 실시예에서 '스캔 모델'은 스캐너(100)가 치아, 인상체 및/또는 인공물 등과 같은 대상체를 스캔하여 획득된 데이터에 근거하여 3차원적으로 모델링된 구조체를 의미할 수 있다. That is, in the disclosed embodiment, the 'scan model' may mean a three-dimensionally modeled structure based on data obtained by the scanner 100 scanning an object, such as a tooth, an impression, and/or an artifact.

또한, 스캐너(100)는 광삼각(Optical triangulation) 방식, 컨포컬(confocal) 방식 등을 이용하여 구강에 대한 스캔을 수행할 수 있다. Also, the scanner 100 may scan the oral cavity using an optical triangulation method, a confocal method, or the like.

도 2는 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 일 도면이다. 도 2에 있어서, 도 1에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 상세 설명은 생략한다. 2 is a diagram for describing an electronic device according to an embodiment of the present disclosure; In FIG. 2 , the same configuration as in FIG. 1 is illustrated using the same reference numerals, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(200)는 치과 치료를 위한 정보를 생성, 처리, 전송 및/또는 디스플레이 할 수 있는 모든 컴퓨팅 장치를 의미한다. Referring to FIG. 2 , an electronic device 200 according to the disclosed embodiment refers to any computing device capable of generating, processing, transmitting, and/or displaying information for dental treatment.

구체적으로, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(200)는 치과 치료의 대상이 되는 치아를 스캔하여 획득된 데이터에 근거하여 치과 치료를 위한 정보를 생성할 수 있는 컴퓨팅 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등의 컴퓨팅 장치가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. Specifically, the electronic device 200 according to the disclosed embodiment may be a computing device capable of generating information for dental treatment based on data obtained by scanning a tooth to be treated. For example, the electronic device 200 may be a computing device such as a smart phone, a laptop computer, a desktop computer, a PDA, or a tablet PC, but is not limited thereto.

또한, 전자 장치(200)는 도 1에서 설명한 구강 진단 장치(120) 자체가 될 수도 있다. 다만, 도 2에서는, 전자 장치(200)가 도 1에서 설명한 구강 진단 장치(120)와 물리적으로 구별되는 전자 장치인 경우를 예로 들어 도시하였다. 전자 장치(200)가 도 1에서 설명한 구강 진단 장치(120)와 물리적으로 구별되는 전자 장치인 경우의 예시로는, 구강 진단 장치(120)가 치과 내에 위치하며 스캐너(예를 들어, 100)로부터 데이터를 수신 받는 전자 장치이며, 전자 장치(200)는 기공소에 위치하는 전자 장치인 경우를 예로 들 수 있다. 이 경우, 전자 장치(200)는 스캐너(예를 들어, 100)으로부터 스캔 동작을 수행하여 획득된 데이터를 수신하거나, 구강 진단 장치(120)로부터 스캔 동작을 수행하여 획득된 데이터를 수신할 수 있을 것이다. Also, the electronic device 200 may be the oral diagnosis apparatus 120 itself described with reference to FIG. 1 . However, in FIG. 2 , a case in which the electronic device 200 is physically distinct from the oral diagnosis apparatus 120 described in FIG. 1 is illustrated as an example. As an example when the electronic device 200 is an electronic device that is physically distinct from the oral diagnosis apparatus 120 described in FIG. 1 , the oral diagnosis apparatus 120 is located in the dentist and is scanned from the scanner (eg, 100 ). An electronic device that receives data, and the electronic device 200 is an electronic device located in a laboratory, for example. In this case, the electronic device 200 may receive data obtained by performing a scan operation from the scanner (eg, 100 ) or may receive data obtained by performing a scan operation from the oral diagnosis apparatus 120 . will be.

또한, 전자 장치(200)는 서버(또는 서버 장치) 등의 형태로 존재할 수도 있을 것이다. Also, the electronic device 200 may exist in the form of a server (or a server device).

서버(170)는 스캐너(100), 및 스캐너(101) 및 구강 진단 장치(120) 중 적어도 하나로부터, 치아에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 구체적으로, 서버(170)는 스캐너(100), 스캐너(101) 및 구강 진단 장치(120) 중 적어도 하나와 유무선의 통신 네트워크를 통하여 연결 가능하며, 스캐너(100), 스캐너(101) 및 구강 진단 장치(120) 중 적어도 하나로부터 치아에 대한 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 또는, 서버(170)는 수신된 데이터를 처리 및/또는 가공하여, 치과 치료에 이용되는 데이터를 생성할 수 있다. The server 170 may receive data on teeth from the scanner 100 and at least one of the scanner 101 and the oral diagnosis apparatus 120 . Specifically, the server 170 is connectable to at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , and the oral diagnosis apparatus 120 through a wired or wireless communication network, and the scanner 100 , the scanner 101 and the oral diagnosis apparatus 120 . Data on teeth may be received and stored from at least one of the devices 120 . Alternatively, the server 170 may process and/or process the received data to generate data used for dental treatment.

전술한 바와 같이, 스캐너(예를 들어, 100)는 구강 스캔을 통하여 데이터를 획득할 수 있다. 구강 스캔을 통하여 획득되는 데이터는 치아에 대한 데이터 치아와 관련된 데이터, 또는 치아의 치료에 이용되는 데이터가 될 수 있으며, 이들을 통칭하여 '치아에 대한 데이터'라 칭할 수 있을 것이다.As described above, the scanner (eg, 100) may acquire data through an oral scan. Data obtained through the oral scan may be data on teeth, data related to teeth, or data used for treatment of teeth, and these data may be collectively referred to as 'data on teeth'.

전자 장치(200)는 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터 치아에 대한 데이터를 수신할 수 있다. The electronic device 200 may receive data on teeth from at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 .

구체적으로, 치아에 대한 데이터는, i) 대상체(예를 들어, 적어도 하나의 치아, 인공물(크라운, 인상체 등) 등)를 스캔하여 획득된 데이터, ii) 대상체를 스캔하여 획득된 데이터에 근거하여 생성된 2차원 이미지, 3차원 이미지 및 3차원 모델 중 적어도 하나, iii) 대상체를 스캔하여 획득된 데이터에 근거하여 치아에 부착, 삽입 또는 설치될 인공물에 대응되는 이미지 및/또는 모델, 및 iv) 대상체에 부착, 삽입 또는 설치될 인공물을 스캔하여 획득된 데이터에 근거하여 생성된 인공물에 대한, 2차원 이미지, 3차원 이미지 및 3차원 모델 중 적어도 하나, 중 적어도 하나가 될 수 있다. Specifically, the data on the teeth is based on i) data obtained by scanning an object (eg, at least one tooth, an artifact (crown, impression, etc.)), ii) data obtained by scanning the object at least one of a two-dimensional image, a three-dimensional image, and a three-dimensional model generated by ) may be at least one of a 2D image, a 3D image, and a 3D model for an artifact generated based on data obtained by scanning an artifact to be attached, inserted, or installed on the object.

또한, 전자 장치(200)는 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나와 유무선의 통신 네트워크를 통하여, 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 그리고, 전술한 유무선의 통신 네트워크를 통하여, 전자 장치(200)는 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터, 전술한 치아에 대한 데이터를 수신할 수 있다. Also, the electronic device 200 may be directly or indirectly connected to at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 through a wired or wireless communication network. And, through the above-described wired/wireless communication network, the electronic device 200 receives data on the aforementioned teeth from at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 . can receive

예를 들어, 스캐너(100) 또는 스캐너(101)는 스캔 동작을 수행하여 획득된 데이터를 직접 전자 장치(200)로 전송할 수 있다. 또는, 스캐너(100)가 스캔 동작을 수행하여 획득된 데이터를 구강 진단 장치(120)로 전송하는 경우, 전자 장치(200)는 구강 진단 장치(120)로부터 상기 획득된 데이터 또는 상기 획득된 데이터를 가공 또는 처리하여 생성한 데이터를 수신할 수 있다. For example, the scanner 100 or the scanner 101 may directly transmit data obtained by performing a scan operation to the electronic device 200 . Alternatively, when the scanner 100 performs a scan operation and transmits the acquired data to the oral diagnosis apparatus 120 , the electronic device 200 transmits the acquired data or the acquired data from the oral diagnosis apparatus 120 . It can receive data generated by processing or processing.

구체적으로, 치아에 대한 데이터는, 구강 내에 인입 가능한 핸드 헬드 형 스캐너인 스캐너(100) 이외에, 테이블 형 스캐너인 스캐너(101)에서 획득될 수도 있을 것이다. Specifically, data on teeth may be acquired from the scanner 101 which is a table type scanner in addition to the scanner 100 which is a handheld type scanner that can be inserted into the oral cavity.

도 2에 도시된 스캐너(101)는 대상체에 광을 조사(project)하고 광이 조사된 대상체를 스캔함으로써, 패턴의 변형에 의한 삼각 계측의 원리를 이용하여 대상체의 형상을 나타내는 3차원 데이터를 획득할 수 있다. 3차원 데이터 획득 방법은 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 스캔 방법들을 적용할 수 있다. 여기서, 스캐너(101)는 적어도 하나의 카메라(152, 153), 광 조사부(150), 턴 테이블(160), 및 암(arm)(155)을 포함할 수 있다. The scanner 101 illustrated in FIG. 2 irradiates light onto the object and scans the irradiated object, thereby acquiring three-dimensional data representing the shape of the object using the principle of triangulation due to pattern deformation. can do. The 3D data acquisition method is not limited thereto, and various known scanning methods may be applied. Here, the scanner 101 may include at least one camera 152 , 153 , a light irradiation unit 150 , a turn table 160 , and an arm 155 .

스캐너(101)는 대상체를 스캔함으로써 로우 데이터(raw data)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 스캐너(101)에 의해서 스캔되는 대상체는, 치료의 대상이 되는 치아를 본 떠서 획득한 인상체(impression model)가 될 수 있다. 일 실시예에서, 스캐너(101)는 광 조사부(150)를 통해 턴 테이블(160) 상에 위치하는 대상체(10)에 광을 투영(project)할 수 있다. 광 조사부(150)에서 출력되는 광은 선 또는 점의 형태, 구조광 형태, 줄무늬 패턴 등 다양한 형태를 가질 수 있다. The scanner 101 may acquire raw data by scanning the object. For example, the object scanned by the scanner 101 may be an impression model obtained by imitating a tooth to be treated. In an embodiment, the scanner 101 may project light onto the object 10 positioned on the turntable 160 through the light emitter 150 . The light output from the light irradiation unit 150 may have various shapes, such as a line or dot shape, a structured light shape, and a stripe pattern.

또한, 광 조사부(150)에서 출력되는 광은 자체적으로 패턴이 변하는 광을 생성할 수 있다. 예를 들어, 광 조사부(150)는 광원을 통하여 광을 출력하는 프로젝터(projector) 등이 될 수 있다. In addition, the light output from the light irradiator 150 may generate light whose pattern changes by itself. For example, the light emitter 150 may be a projector that outputs light through a light source.

또는, 광 조사부(150)는 소정 세기를 갖는 광을 출력하고, 광 조사부(150)에서 출력되는 광이 패턴 생성 장치(미도시) 등을 통과하면서 소정 패턴을 갖는 광으로 변형될 수도 있다. Alternatively, the light emitter 150 may output light having a predetermined intensity, and the light output from the light emitter 150 may be transformed into light having a predetermined pattern while passing through a pattern generating device (not shown).

스캐너(101)는 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 광학 카메라 등)(152, 153)를 이용하여 광이 투영된 대상체의 표면을 스캔함으로써, 대상체에 관한 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, '이미지 데이터'는 대상체에 대한 3차원 데이터를 생성하기 위해서, 적어도 하나의 카메라(152, 153)를 이용하여 대상체의 표면을 스캔함으로써 획득한 복수의 2차원 이미지를 의미할 수 있다. 이 경우, 이미지 데이터는 로우 데이터(raw data)일 수 있다. 또는, 스캐너(101)에서 획득되는 이미지 데이터는 2차원 이미지들을 이용하여 대상체를 3차원적으로 표현하는 3차원 이미지가 될 수도 있다. 도 2에서는, 스캐너(101)가 두 개의 카메라(152, 153)를 포함하는 경우를 예로 들어 도시하였다. The scanner 101 may acquire image data about the object by scanning the surface of the object onto which light is projected using at least one camera (eg, an optical camera, etc.) 152 and 153 . Here, 'image data' may mean a plurality of 2D images obtained by scanning the surface of the object using at least one camera 152 and 153 to generate 3D data of the object. In this case, the image data may be raw data. Alternatively, the image data obtained by the scanner 101 may be a three-dimensional image representing an object in three dimensions using two-dimensional images. In FIG. 2 , a case in which the scanner 101 includes two cameras 152 and 153 is illustrated as an example.

턴 테이블(160)은 암(arm)(155)을 통해 스캐너(101)의 하우징과 연결될 수 있다. 턴 테이블(160)은 기 설정된 이동 경로에 따라 위치가 이동되거나, 또는 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 턴 테이블(160)은 암(155)의 제어에 의해 축 방향으로 스윙(swing)되거나, 또는 중심축을 기준으로 기 설정된 각도만큼 회전될 수 있다. 일 실시예에서, 턴 테이블(160)은 단위 이동 시간만큼 1회 이동하거나 회전한 이후, 기설정된 시간만큼 정지될 수 있다. The turn table 160 may be connected to the housing of the scanner 101 through an arm 155 . The turn table 160 may be moved or rotated according to a preset movement path. In one embodiment, the turn table 160 may swing in the axial direction under the control of the arm 155 or may be rotated by a preset angle with respect to the central axis. In an embodiment, the turn table 160 may be stopped for a preset time after moving or rotating once for a unit moving time.

스캐너(101)와 구강 진단 장치(120)는 무선 통신 네트워크를 통하여 상호 연결될 수 있다. 예를 들어, 스캐너(101)는 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따르는 무선 통신 네트워크를 통하여 구강 진단 장치(120)와 통신할 수 있다. 스캐너(101)는 획득된 이미지 데이터를 구강 진단 장치(120)에 전송할 수 있다. The scanner 101 and the oral diagnosis apparatus 120 may be interconnected through a wireless communication network. For example, the scanner 101 is an oral diagnostic device ( 120) can be communicated with. The scanner 101 may transmit the acquired image data to the oral diagnosis apparatus 120 .

또한, 도 2에서는, 전자 장치(200)가 구강 진단 장치(120) 및 서버(170)와 각각 구별되는 장치인 것으로 도시하였으나, 전자 장치(200)는 구강 진단 장치(120) 또는 서버(170) 자체가 될 수도 있을 것이다. Also, in FIG. 2 , the electronic device 200 is illustrated as a device distinct from the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 , but the electronic device 200 is the oral diagnosis apparatus 120 or the server 170 . it could be itself.

이하에서 설명한 전자 장치(200)는 전술한 바와 같이, 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터, 치아에 대한 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여, 개시된 실시예에서 제공하고자 하는 정보를 생성한다. As described above, the electronic device 200 described below receives data about teeth from at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 , and the received Based on the data, information to be provided in the disclosed embodiment is generated.

개시된 실시예에 따른 전자 장치(200)의 상세 구성 및 상세 동작은 이하에서 도 3 내지 도 21을 참조하여 상세히 설명한다. A detailed configuration and detailed operation of the electronic device 200 according to the disclosed embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 21 .

도 3은 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 일 블록도이다. 도 3에 도시된 전자 장치(300)는 도 2에서 설명한 전자 장치(200)에 동일 대응될 수 있으므로, 도 1 내지 도 2에서와 중복되는 설명은 생략한다. 3 is a block diagram illustrating an electronic device according to an exemplary embodiment. The electronic device 300 shown in FIG. 3 may correspond to the electronic device 200 described with reference to FIG. 2 , and thus the overlapping description with those in FIGS. 1 to 2 will be omitted.

도 3을 참조하면, 전자 장치(300)는 치료를 위한 정보를 제공하는 전자 장치로, 외부 장치로부터 데이터를 수신하는 통신 인터페이스(320), 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 치과 치료를 위한 정보를 생성하는 프로세서(310)를 포함한다. Referring to FIG. 3 , the electronic device 300 is an electronic device that provides information for treatment, a communication interface 320 that receives data from an external device, and executes at least one instruction to provide information for dental treatment. and a processor 310 that generates

구체적으로, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(300)의 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물을 나타내는 디자인 모델을 획득하고, 상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하고, 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하며, 상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 상에 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성할 수 있다. Specifically, the processor 310 of the electronic device 300 according to the disclosed embodiment executes the at least one instruction to select an artifact generated based on a first scan model obtained by scanning the object and to be attached to the object. acquiring a design model representing to identify a defective part in the second scan model, and generate information corresponding to the identified part on the second scan model.

또는, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(300)의 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물을 나타내는 디자인 모델을 획득하고, 상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하고, 상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하며, 상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 상에 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성할 수 있다.Alternatively, the processor 310 of the electronic device 300 according to the disclosed embodiment executes the at least one instruction, is generated based on a first scan model obtained by scanning an object, and represents an artifact to be attached to the object. acquiring a design model, acquiring a second scan model generated by scanning the artifact produced based on the design model, aligning the design model with the second scan model, and aligning the design model with the second scan model based on the alignment result. A defective part in the two scan model may be identified, and information corresponding to the identified part may be generated on the second scan model.

여기서, 대상체에 인공물이 부착되는데 있어서, '부착'은 접착 물질을 이용하여 부착되는 경우뿐만 아니라, 접착 물질을 이용하지 않고 대상체와 인공물이 밀접하게 결합하는 경우를 의미할 수 있다.Here, when an artificial object is attached to an object, 'attachment' may refer to a case in which the object and the artificial object are closely coupled without using an adhesive material as well as a case in which the object is attached using an adhesive material.

개시된 실시예에서, 제1 스캔 모델은 대상체를 스캔하여 획득된 모델을 의미할 수 있다. 그리고, 제2 스캔 모델은 대상체에 부착 또는 결합될 인공물을 스캔하여 획득된 모델을 의미할 수 있다. 또한, 디자인 모델은 대상체에 부착 또는 결합될 인공물을 모델링하여 생성한 3차원 모델을 의미할 수 있다. In the disclosed embodiment, the first scan model may mean a model obtained by scanning an object. In addition, the second scan model may refer to a model obtained by scanning an artifact to be attached or coupled to the object. Also, the design model may refer to a 3D model generated by modeling an artifact to be attached or coupled to an object.

구체적으로, 프로세서(310)는 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과, 상기 제2 스캔 모델을 정렬하고, 상기 정렬 결과에 근거하여 상기 오제작 부분을 식별할 수 있다. Specifically, the processor 310 may align the first scan model combined with the design model and the second scan model, and identify the defective part based on the alignment result.

구체적으로, 프로세서(310)는 대상체와 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인에 근거하여, 제1 스캔 모델과 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 대상체가 치아 또는 임플란트의 어버트먼트가 될 수 있다. 이 경우, 인공물은 크라운이며, 전술한 '대상체와 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인'은 마진 라인이 될 수 있다. 구체적으로, 치아에 있어서, 마진(margin)이란 치아와 치아에 부착될 인공물(예를 들어, 크라운 등) 사이의 경계면을 의미할 수 있다. 이러한 경계면에 의해서 형성되는 라인을 마진 라인이라 할 수 있다. 예를 들어, 치아에도 마진이 존재하며, 치아에 부착될 크라운에도 마진이 존재할 수 있다. 따라서, 치아에도 마진 라인이 존재하며, 크라운에도 마진 라인이 존재한다고 할 수 있다.Specifically, the processor 310 may align the first scan model and the second scan model based on a line corresponding to an interface between the object and the artifact. For example, the object may be an abutment of a tooth or an implant. In this case, the artifact is a crown, and the aforementioned 'line corresponding to the interface between the object and the artifact' may be a margin line. Specifically, in the case of teeth, a margin may mean an interface between the tooth and an artifact (eg, a crown, etc.) to be attached to the tooth. A line formed by such an interface may be referred to as a margin line. For example, a margin may exist in a tooth, and a margin may also exist in a crown to be attached to the tooth. Therefore, it can be said that the margin line exists in the tooth, and the margin line also exists in the crown.

예를 들어, 프로세서(310)는 상기 디자인 모델 내에서 상기 대상체(예를 들어, 크라운 치료를 위해서 절삭된 지대치)의 절삭된 표면의 경계에 대응되는 제1 라인(예를 들어, 디자인 모델의 마진 라인)과 상기 제2 스캔 모델에서 상기 대상체의 절삭된 표면의 경계에 대응되는 제2 라인(예를 들어, 크라운의 마진 라인)에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다. For example, the processor 310 may configure a first line (eg, margin of the design model) corresponding to the boundary of the cut surface of the object (eg, abutment cut for crown treatment) in the design model. line) and a second line (eg, a margin line of a crown) corresponding to the boundary of the cut surface of the object in the second scan model, the first scan model combined with the design model and the The second scan model may be aligned.

구체적으로, 프로세서(310)는 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 소정 동작을 수행한다. 구체적으로, 프로세서(310)는 구강에 대한 촬영(또는, 스캔) 동작, 구강에 대한 이미지 또는 구강에 대한 데이터의 획득 동작, 획득된 이미지 또는 데이터의 처리 또는 가공 동작 및/또는 획득된 이미지 또는 데이터의 전송 동작 등을 제어할 수 있다. Specifically, the processor 310 executes at least one instruction to perform a predetermined operation. Specifically, the processor 310 is a photographing (or scanning) operation for the oral cavity, an image for the oral cavity or an operation for acquiring data about the oral cavity, a processing or processing operation for the acquired image or data, and/or the acquired image or data It is possible to control the transmission operation of

또한, 프로세서(310)에서 소정 동작을 수행한다고 기재하고 있는 경우, 프로세서(310)에서 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 전술한 동작들을 직접 수행하는 경우뿐만 아니라, 전술한 동작들이 수행되도록 다른 구성 요소들을 제어하는 것을 의미할 수 있다.In addition, when it is stated that the processor 310 performs a predetermined operation, the processor 310 executes at least one instruction to directly perform the above-described operations, as well as other components to perform the above-described operations. It can mean controlling.

구체적으로, 프로세서(310)는 외부에서부터 전송되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 전자 장치(200)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 RAM(미도시), 전자 장치(200)의 제어를 위한 제어 프로그램 및/또는 복수개의 인스트럭션이 저장된 ROM(미도시) 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 (Processor)(미도시)(이하, '내부 프로세서'로 지칭함)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(310)는 내부적으로 적어도 하나의 내부 프로세서 및 내부 프로세서에서 처리 또는 이용될 프로그램, 인스트럭션, 신호, 및 데이터 중 적어도 하나 저장하기 위한 메모리 소자(예를 들어, RAM, ROM 등)을 포함하는 형태로 구현될 수 있다. Specifically, the processor 310 stores signals or data transmitted from the outside, or a RAM (not shown) used as a storage area corresponding to various operations performed in the electronic device 200 , and controls the electronic device 200 . ROM (not shown) in which a control program and/or a plurality of instructions are stored and at least one processor (not shown) executing at least one instruction (hereinafter referred to as 'internal processor') may include there is. Specifically, the processor 310 internally includes at least one internal processor and a memory device (eg, RAM, ROM, etc.) for storing at least one of programs, instructions, signals, and data to be processed or used in the internal processor. It may be implemented in a form including.

또한, 프로세서(310)는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit, 미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 코어(core, 미도시)와 GPU(미도시)를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 싱글 코어 이상의 멀티 코어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어, 헥사 코어, 옥타 코어, 데카 코어, 도데카 코어, 헥사 다시 벌 코어 등을 포함할 수 있다.In addition, the processor 310 may include a graphics processor (Graphic Processing Unit, not shown) for processing graphics corresponding to video. In addition, the processor 310 may be implemented as a system on chip (SoC) in which a core (not shown) and a GPU (not shown) are integrated. Also, the processor 310 may include a single core or multiple cores. For example, the processor 310 may include a dual-core, triple-core, quad-core, hexa-core, octa-core, deca-core, dodeca-core, hexa-dash-vale core, and the like.

또한, 프로세서(310)는 설계 가능 논리 소자 및 프로그래밍이 가능한 내부 회로가 포함된 반도체 소자인 FPGA (A field-programmable gate array)를 포함할 수 있으며, 상기 FPGA 를 이용해서 고속의 이미지 처리를 구현할 수 있다.In addition, the processor 310 may include a field-programmable gate array (FPGA), which is a semiconductor device including a designable logic device and a programmable internal circuit, and can implement high-speed image processing using the FPGA. there is.

또한, 프로세서(310)에서 전술한 '획득', '정렬', '식별', '생성' 등의 동작을 수행한다는 것은, 프로세서(310)에서 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 전술한 동작들을 직접 수행하는 경우뿐만 아니라, 전술한 동작들이 수행되도록 다른 구성 요소들을 제어하는 것을 의미할 수 있다.In addition, when the processor 310 performs operations such as 'obtain', 'sort', 'identify', and 'create', the processor 310 executes at least one instruction to directly perform the aforementioned operations. It may mean controlling other components so that the above-described operations are performed as well as in the case of doing so.

통신 인터페이스(320)는 적어도 하나의 외부 장치(미도시)와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 외부 장치(미도시)는 도 2에서 설명한 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및/또는 서버(170)가 될 수 있다. The communication interface 320 may communicate with at least one external device (not shown) through a wired or wireless communication network. Here, the external device (not shown) may be the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 and/or the server 170 described with reference to FIG. 2 .

구체적으로, 통신 인터페이스(320)는 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다. Specifically, the communication interface 320 is at least one short-distance communication for performing communication according to a communication standard such as Bluetooth, Wi-Fi, Bluetooth Low Energy (BLE), NFC/RFID, Wifi Direct, UWB, or ZIGBEE. It may include a module (not shown).

또한, 통신 인터페이스(320)는 원거리 통신 규격에 따라서 원거리 통신을 지원하기 위한 서버(미도시)와 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스(320)는 인터넷 통신을 위한 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스(320)는 3G, 4G, 5G 및/또는 6G 등의 통신 규격에 따르는 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the communication interface 320 may further include a telecommunication module (not shown) for performing communication with a server (not shown) for supporting telecommunication according to a telecommunication standard. Specifically, the communication interface 320 may include a remote communication module (not shown) for performing communication through a network for Internet communication. In addition, the communication interface 320 may include a remote communication module (not shown) for performing communication through a communication network conforming to communication standards such as 3G, 4G, 5G and/or 6G.

또한, 통신 인터페이스(320)는 외부 장치(예를 들어, 스캐너 등)와 유선으로 통신하기 위해서, 외부 장치와 유선 케이블로 연결되기 위한 적어도 하나의 포트(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(320)는 HDMI 포트(미도시) 등과 같이 케이블 연결 포트를 포함할 수 있다. 그에 따라서, 통신 인터페이스(320)는 적어도 하나의 포트(미도시)를 통하여 유선 연결된 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다.In addition, the communication interface 320 may include at least one port (not shown) for connecting to an external device (eg, a scanner) by a wired cable in order to communicate with the external device (eg, a scanner) by wire. For example, the communication interface 320 may include a cable connection port, such as an HDMI port (not shown). Accordingly, the communication interface 320 may communicate with an external device connected by wire through at least one port (not shown).

예를 들어, 통신 인터페이스(320)는 프로세서(310)의 제어에 따라서 스캐너(예를 들어, 도 2의 100 또는 101)(도 3에 미도시 됨)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 예로, 통신 인터페이스(320)는 프로세서(310)의 제어에 따라서 유무선의 통신 네트워크를 통하여 연결되는 구강 진단 장치(도 2의 120) 또는 서버(도 2의 170) 등과 통신을 수행할 수 있다. For example, the communication interface 320 may communicate with a scanner (eg, 100 or 101 of FIG. 2 ) (not shown in FIG. 3 ) under the control of the processor 310 . As another example, the communication interface 320 may communicate with the oral diagnosis apparatus ( 120 in FIG. 2 ) or the server ( 170 in FIG. 2 ) connected through a wired/wireless communication network under the control of the processor 310 . .

개시된 실시예에서, 프로세서(310)는 통신 인터페이스(320)를 통하여 수신되는 데이터에 근거하여 목적하는 정보(예를 들어, '제2 스캔 모델 상에 상기 식별된 부분에 대응되는 정보' 등)를 생성할 수 있다.In the disclosed embodiment, the processor 310 generates target information (eg, 'information corresponding to the identified portion on the second scan model', etc.) based on data received through the communication interface 320 . can create

도 4는 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 다른 블록도이다.4 is another block diagram illustrating an electronic device according to a disclosed embodiment.

도 4를 참조하면, 전자 장치(400)는 도 3에 도시된 전자 장치(300)에 비하여, 디스플레이(330)를 더 포함한다. Referring to FIG. 4 , the electronic device 400 further includes a display 330 compared to the electronic device 300 illustrated in FIG. 3 .

디스플레이(330)는 화면을 디스플레이 한다. 구체적으로, 디스플레이(330)는 프로세서(310)의 제어에 따라서 소정 화면을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(330)는 치과 치료를 위한 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(330)는 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분에 대응되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 디스플레이(330)는 전술한 제1 스캔 모델, 디자인 모델, 및 제2 스캔 모델 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. The display 330 displays a screen. Specifically, the display 330 may display a predetermined screen under the control of the processor 310 . Specifically, the display 330 may display a user interface screen that provides information for dental treatment. In detail, the display 330 may display a user interface screen including information corresponding to an erroneously manufactured part in the second scan model. Alternatively, the display 330 may display a user interface screen including at least one of the aforementioned first scan model, design model, and second scan model.

구체적으로, 디스플레이(330)는 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 비디오 데이터를 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록, 내부적으로 포함되는 디스플레이 패널(미도시)을 통하여, 비디오 데이터에 대응되는 사용자 인터페이스 화면을 출력할 수 있다.Specifically, the display 330 may output a user interface screen corresponding to the video data through a display panel (not shown) included internally so that the user can visually recognize the video data corresponding to the user interface screen. can

도 5는 개시된 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 또 다른 블록도이다. 도 5에 도시된 전자 장치(500)는 도 3 및 도 4에 각각 도시된 전자 장치(300, 또는 400)에 동일 대응될 수 있다. 도 5를 참조하면, 전자 장치(500)는 전자 장치(400)에 비하여, 메모리(340), 및 사용자 인터페이스(350) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 첨부된 도면들에 있어서, 동일한 도면 기호는 동일한 구성을 나타내므로, 중복되는 설명은 생략한다. 5 is another block diagram illustrating an electronic device according to a disclosed embodiment. The electronic device 500 shown in FIG. 5 may correspond to the electronic device 300 or 400 shown in FIGS. 3 and 4 , respectively. Referring to FIG. 5 , compared to the electronic device 400 , the electronic device 500 may further include at least one of a memory 340 and a user interface 350 . In the accompanying drawings, since the same reference numerals indicate the same configuration, overlapping descriptions are omitted.

메모리(340)는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(340)는 프로세서(310)가 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리(340)는 프로세서(310)가 실행하는 적어도 하나의 프로그램을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리(340)는 적어도 하나의 외부 장치(미도시)로부터 수신되는 데이터(예를 들어, 스캔 동작을 수행하여 획득된 로우 데이터, 치아에 대한 데이터 등)를 저장할 수 있다. 또는, 메모리(340)는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 저장할 수 있다. The memory 340 may store at least one instruction. Also, the memory 340 may store at least one instruction executed by the processor 310 . Also, the memory 340 may store at least one program executed by the processor 310 . Also, the memory 340 may store data (eg, raw data obtained by performing a scan operation, data about teeth, etc.) received from at least one external device (not shown). Alternatively, the memory 340 may store an oral cavity image representing the oral cavity in three dimensions.

사용자 인터페이스(350)는 전자 장치(500)를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스(350)는 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 푸시 조작을 수신하는 버튼, 사용자 인터페이스 화면 상의 일 지점을 지칭 또는 선택하기 위한 마우스(mouse) 또는 키보드(key board) 등을 포함하는 사용자 입력 디바이스를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.The user interface 350 may receive a user input for controlling the electronic device 500 . The user interface 350 includes a touch panel for sensing a user's touch, a button for receiving a user's push operation, and a mouse or keyboard for designating or selecting a point on the user interface screen. It may include, but is not limited to, a user input device.

또한, 사용자 인터페이스(350)는 음성 인식을 위한 음성 인식 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 장치(미도시)는 마이크가 될 수 있으며, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령 또는 음성 요청을 수신할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서(310)는 음성 명령 또는 음성 요청에 대응되는 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. Also, the user interface 350 may include a voice recognition device (not shown) for voice recognition. For example, the voice recognition device (not shown) may be a microphone, and the voice recognition device may receive a user's voice command or voice request. Accordingly, the processor 310 may control an operation corresponding to a voice command or a voice request to be performed.

또한, 프로세서(310)는 제어부(311) 및 영상 처리부(313)를 포함할 수 있다. Also, the processor 310 may include a control unit 311 and an image processing unit 313 .

구체적으로, 제어부(311)는 전자 장치(500)를 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(311)는, 메모리(340) 또는 제어부(311) 내부에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션 및/또는 프로그램들을 실행함으로써, 내부 구성들을 전반적으로 제어할 수 있다.Specifically, the controller 311 controls the overall operation of the electronic device 500 . For example, the controller 311 may control the internal components in general by executing at least one instruction and/or programs stored in the memory 340 or the controller 311 .

영상 처리부(313)는 이미지의 생성 및/또는 처리를 위한 동작들을 수행할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부(313)는 스캐너(미도시)로부터 획득된 로우 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 구강을 나타내는 이미지 또는 모델을 생성할 수 있다. 또는, 영상 처리부(313)는 사용자 인터페이스 화면을 통하여 출력될 이미지를 생성할 수 있다. The image processing unit 313 may perform operations for generating and/or processing an image. Specifically, the image processing unit 313 may receive raw data obtained from a scanner (not shown), and generate an image or a model representing the oral cavity based on the received data. Alternatively, the image processing unit 313 may generate an image to be output through the user interface screen.

예를 들어, 영상 처리부(313)는 스캐너(미도시)가 치아 또는 치아의 인상체를 스캔하여 획득한 데이터에 근거하여, 치아를 3차원적으로 나타내는 제1 스캔 모델을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(313)는 스캐너(미도시)가 인공물 스캔하여 획득한 데이터에 근거하여, 인공물을 3차원적으로 나타내는 제2 스캔 모델을 생성할 수 있다. For example, the image processing unit 313 may generate a first scan model representing the teeth in three dimensions, based on data obtained by a scanner (not shown) scanning teeth or an impression body of the teeth. Also, the image processing unit 313 may generate a second scan model representing the artifact in three dimensions, based on data obtained by scanning the artifact by a scanner (not shown).

또는, 영상 처리부(313)는 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(313)는 제어부(311)에 제어에 근거하여, 제2 스캔 모델 상에, 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별한 부분에 대응되는 정보를 표시한, 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 이미지를 생성할 수 있다. Alternatively, the image processing unit 313 may generate an image corresponding to the user interface screen. For example, the image processing unit 313 may display, on the second scan model, information corresponding to a portion in which an erroneous portion in the second scan model is identified, based on the control of the controller 311 , a user interface An image corresponding to the screen can be created.

이하에서는, 도 6 내지 도 21을 참조하여, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(300, 400 또는 500)에서 수행되는 상세 동작들에 대하여 설명한다. Hereinafter, detailed operations performed by the electronic device 300 , 400 or 500 according to the disclosed embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 21 .

개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500) 및 그의 동작 방법은, 치아에 삽입 또는 부착되는 인공물이 오제작되는 경우, 치기공사, 치과의사, 및 환자가 겪는 불편함을 최소화하고, 치과 치료의 효율성을 높일 수 있도록 하기 위한 것이다. An electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500) and an operating method thereof according to the disclosed embodiment may provide inconvenience to dental technicians, dentists, and patients when an artifact to be inserted or attached to a tooth is manufactured erroneously. This is to minimize the cost of dental treatment and to increase the efficiency of dental treatment.

구체적으로, 환자의 치아가 손상되어 크라운 치료를 받는 경우를 예로 들자. 이 경우, 환자는 치과 치료를 위해서 치과에 방문하고, 치과 의사는 치아의 손상된 부분을 제거한다. 그리고, 손상된 부분이 제거된 치아에 부착될 크라운을 제작하기 위해서 치아를 스캔한다. 그리고, 치아를 스캔하여 획득한 데이터를 CAD(Computer Aided Design) 시스템 등에 입력하여 크라운 모델을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 크라운 모델에 대응되는 실제 크라운을 제작한다. 환자는 크라운 제작이 완료되면, 다시 치과에 방문하여야 한다. 치과 의사는 제작된 크라운이 환자의 손상된 치아를 감싸도록, 치아에 크라운을 부착하여 크라운 치료를 완료할 수 있다. Specifically, let's take a case where a patient's teeth are damaged and receive crown treatment. In this case, the patient visits the dentist for dental treatment, and the dentist removes the damaged part of the tooth. Then, the tooth is scanned in order to manufacture a crown to be attached to the tooth from which the damaged part has been removed. In addition, data obtained by scanning teeth may be input to a computer aided design (CAD) system or the like to generate a crown model. Then, an actual crown corresponding to the generated crown model is manufactured. The patient should visit the dentist again when crown fabrication is completed. The dentist may complete the crown treatment by attaching the crown to the teeth so that the manufactured crown covers the damaged teeth of the patient.

전술한 예에서, 크라운이 오제작된 경우가 존재할 수 있다. 크라운은 환자의 치아(예를 들어, 지대치)와 충돌을 일으키지 않으면서 치아를 감싸도록 제작되어야 하며, 인접한 주변 치아들과 충돌하거나 너무 틈이 크지 않도록 제작되어야 한다. 예를 들어, 환자의 치아보다 크게 제작되어 인접한 다른 치아들과 충돌하는 경우, 환자의 치아보다 작게 제작되어 환자의 치아를 감싸도록 부착할 수 없는 경우, 의도하는 크기 또는 두께보다 작게 제작되어 인접한 치아와의 틈이 커지는 경우, 환자의 치아의 적어도 일부분과 크라운의 내측이 충돌하는 경우 등이 존재할 수 있다. In the above example, there may be a case where the crown is mismanufactured. The crown should be manufactured to cover the teeth without colliding with the patient's teeth (eg, abutment teeth), and should be manufactured not to collide with adjacent adjacent teeth or have too large a gap. For example, if it is made larger than the patient's teeth and collides with other adjacent teeth, if it is made smaller than the patient's teeth and cannot be attached to cover the patient's teeth, the adjacent teeth are made smaller than the intended size or thickness When the gap between the fovea increases, at least a portion of the patient's teeth collide with the inside of the crown, and the like.

이러한 경우, 크라운의 제작을 다시 하여야 하며, 환자는 또 다시 치과에 방문하여야 하는 불편함이 발생한다. 또한, 치과 의사 또한 크라운이 오제작되지 않았다면 종료되었을 크라운 치료를 반복적으로 수행하여야만 한다. In this case, the crown has to be manufactured again, and the patient has to visit the dentist again, which is inconvenient. In addition, the dentist must also repeatedly perform crown treatment, which would have ended if the crown had not been manufactured incorrectly.

전술한 바와 같이, 치과 치료를 위하여 치아에 정밀하게 부착 또는 결합되는 인공물의 경우, 오제작되면 치과의사, 치기공사 및 환자는 모두 불편함을 겪을 수 밖에 없다. As described above, in the case of an artificial object that is precisely attached or coupled to a tooth for dental treatment, if it is manufactured incorrectly, the dentist, the dental technician, and the patient all inevitably experience inconvenience.

개시된 실시예에서는, 전술한 불편함을 최소화하기 위해서, 치과 치료를 위하여 치아에 정밀하게 부착 또는 결합되는 인공물을 환자의 치아에 부착하기 이전에 인공물의 오제작 여부를 확인할 수 있도록 한다. In the disclosed embodiment, in order to minimize the above-mentioned inconvenience, it is possible to check whether or not the artifact is precisely manufactured or not, before attaching the artifact that is precisely attached or coupled to the teeth to the patient's teeth for dental treatment.

도 6은 인레이 치료를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining the inlay treatment.

개시된 실시예에서, 치과 치료를 위하여 환자의 치아에 부착 또는 결합되는 인공물은 인레이가 있을 수 있다. 도 6은 인레이를 위한 치과 치료인 인레이 치료를 설명하기 위한 도면이다. In the disclosed embodiment, the prosthesis to be attached or coupled to the patient's teeth for dental treatment may have an inlay. 6 is a view for explaining inlay treatment, which is a dental treatment for inlay.

도 6의 610 부분을 참조하면, 치과 치료의 대상이 되는 치아(601)의 상부 중앙 부분에 충치(602)가 발생한 경우가 도시된다. Referring to part 610 of FIG. 6 , a case in which a cavity 602 occurs in an upper central portion of a tooth 601 to be treated by dental treatment is illustrated.

후속하여, 도 6의 620 부분을 참조하면, 치과 의사는 치아(601)에서 충치(602)가 발생한 부분을 제거할 수 있다. 도 6의 630 부분은, 충치(602)가 발생한 부분을 제거한 치아(601)를 나타낸다. 치과 의사는 충치(602)가 발생한 부분을 제거한 치아(601)를 스캐너(미도시)를 이용하여 스캔하거나 임프레션(impression) 작업을 수행하여, 충치를 제거한 치아의 일부 영역(631)에 삽입 및 부착될 인레이(641)를 제작할 수 있다. Subsequently, referring to a portion 620 of FIG. 6 , the dentist may remove a portion of the tooth 601 where the cavity 602 has occurred. Part 630 of FIG. 6 shows the tooth 601 from which the part where the tooth decay 602 has been removed. The dentist scans the tooth 601 from which the cavity 602 has been removed using a scanner (not shown) or performs an impression operation, and inserts and attaches it to the partial area 631 of the tooth from which the cavity has been removed. An inlay 641 to be used may be manufactured.

계속하여, 도 6의 640 및 650 부분을 참조하면, 충치를 제거한 치아의 일부 영역(631)에 제작된 인레이(641)를 삽입 및 부착함으로써, 인레이 치료를 완료할 수 있다. Continuingly, referring to portions 640 and 650 of FIG. 6 , by inserting and attaching the manufactured inlay 641 to the partial region 631 of the tooth from which the cavities are removed, the inlay treatment may be completed.

도 7a는 크라운 치료를 설명하기 위한 도면이다. 7A is a view for explaining crown treatment.

도 7a를 참조하면, 크라운 치료의 대상이 되는 치아는 치아의 일부가 깨져서 내부의 신경이 손상된 치아(720) 또는 충치로 인하여 내부의 신경이 손상된 치아(710)가 될 수 있다. 도 6에서 설명한 바와 유사하게, 손상이 발생된 치아를 제거 또는 식각하여, 치아(710)에 크라운을 씌울 수 있는 형태로 치아(710)를 다듬을 수 있다. Referring to FIG. 7A , a tooth to be treated with a crown may be a tooth 720 in which a part of the tooth is broken and the inner nerve is damaged, or a tooth 710 in which the inner nerve is damaged due to caries. Similar to that described with reference to FIG. 6 , by removing or etching the damaged tooth, the tooth 710 may be trimmed in a form that can put a crown on the tooth 710 .

그리고, 다듬어진 치아(710)를 스캐너(미도시)를 이용하여 스캔하거나 임프레션(impression)을 수행하여, 치아(710)를 완전히 감싸도록 형성되는 크라운(713)을 제작할 수 있다. 여기서, 다듬어진 치아(710)를 '지대치'라 할 수 있다. 지대치(710)에 부착될 크라운(713)은, 내부에서 지대치와 충돌을 일으키거나 지대치와 어긋나는 부분이 없이 제작 되어야한다. 예를 들어, 지대치와 접하게 되는 크라운의 안쪽면에 있어서, 지대치와 충돌을 일으키거나 지대치와 어긋나는 부분이 없어야 한다. 또한, 지대치(710)에 부착되는 크라운이 지대치에 인접한 적어도 하나의 치아(720, 730)와 충돌을 일으키지 않아야 한다. 또한, 지대치(710)에 부착되는 크라운과 지대치에 인접한 적어도 하나의 치아(720, 730) 간의 틈 또는 간격이 너무 크지 않아야 한다. 지대치(710)에 부착되는 크라운과 지대치에 인접한 적어도 하나의 치아(720, 730) 간의 틈이 큰 경우, 음식물 찌꺼기가 크라운과 인접한 적어도 하나의 치아(720, 730)에 껴서 잇몸의 염증 또는 치아의 부식 등을 유발할 수 있기 때문이다. Then, by scanning the trimmed tooth 710 using a scanner (not shown) or performing an impression (impression), the crown 713 formed to completely surround the tooth 710 may be manufactured. Here, the trimmed tooth 710 may be referred to as an 'abutment tooth'. The crown 713 to be attached to the abutment 710 must be manufactured without causing a collision with the abutment or dislocating the abutment from the inside. For example, on the inner surface of the crown that comes into contact with the abutment, there should be no part that collides with the abutment or displaces the abutment. In addition, the crown attached to the abutment 710 should not collide with the at least one tooth 720 and 730 adjacent to the abutment. In addition, the gap or gap between the crown attached to the abutment 710 and at least one tooth 720 and 730 adjacent to the abutment should not be too large. When the gap between the crown attached to the abutment 710 and the at least one tooth 720, 730 adjacent to the abutment is large, food debris gets caught in the at least one tooth 720, 730 adjacent to the crown, leading to inflammation of the gums or tooth decay. This is because it may cause corrosion, etc.

도 7b는 임플란트 치료를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 7b 에 있어서, 도 7a 에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 중복되는 설명은 생략한다. 7B is a view for explaining implant treatment. In addition, in FIG. 7B , the same configuration as in FIG. 7A is illustrated using the same reference numerals, and thus overlapping descriptions are omitted.

도 7b의 임플란트 치료는 도 7a 에서 설명한 크라운 치료와 유사하나, 도 7a 에서 설명한 지대치(710) 대신에 임플란트의 어버트먼트(762)가 이용된다는 점에서 차이가 있다. 또한, 도 7b 에 있어서 어버트먼트(762)의 좌측에 배치되는 인접 치아(720)가 도 7a 에서는 부러진 치아인 경우를 예로 들어 도시하였으나, 도 7b 에서는 정상 치아인 경우를 예로 들어 도시하였다. The implant treatment of FIG. 7B is similar to the crown treatment described with reference to FIG. 7A , but is different in that an abutment 762 of the implant is used instead of the abutment 710 described with reference to FIG. 7A . In addition, although the case where the adjacent tooth 720 disposed on the left side of the abutment 762 in FIG. 7B is a broken tooth is illustrated as an example in FIG. 7A , in FIG. 7B , the case of a normal tooth is illustrated as an example.

도 7b의 750 영역을 참조하면, 임플란트 치료의 경우, 잇몸에 픽스쳐(fixture: 763)를 삽입하고, 픽스쳐(763)에 어버트먼트(762)가 결합되도록 한다. 임플란트 치료에 있어서, 픽스쳐(763)는 치아의 뿌리 역할을 담당하며, 어버트먼트(762)는 지대치의 역할을 담당할 수 있다. 그리고, 어버트먼트(762)가 삽입된 구강을 스캔하거나 어버트먼트(762)를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델이 근거하여, 어버트먼트(762)와 결합되는 크라운(765)에 대한 디자인 모델이 생성될 수 있다. 어버트먼트(762)와 결합되는 크라운(765)을 임플란트 크라운이라 칭하기도 하나, 이하에서는 호칭의 편의상 '크라운(765)'으로 칭하도록 한다. 그리고, 생성된 디자인 모델을 이용하여 크라운(765)이 제작되면, 크라운(765)을 어버트먼트(762)에 부착할 수 있다(S771). 구체적으로, 크라운(765)의 마진 라인(767)과 어버트먼트(762)의 마진 라인(761)이 밀접하게 접촉되도록 크라운(765)을 어버트먼트(762)에 부착할 수 있다. 도 7b에 있어서, 어버트먼트(762)는 환자의 구강 구조 또는 환자의 치아에 맞춤형으로 제작된 어버트먼트(762)가 될 수 있다. Referring to area 750 of FIG. 7B , in the case of implant treatment, a fixture 763 is inserted into the gum, and the abutment 762 is coupled to the fixture 763 . In implant treatment, the fixture 763 may serve as the root of the tooth, and the abutment 762 may serve as the abutment. And, based on the first scan model obtained by scanning the oral cavity into which the abutment 762 is inserted or by scanning the abutment 762, the design of the crown 765 coupled with the abutment 762 A model can be created. The crown 765 coupled to the abutment 762 is also referred to as an implant crown, but hereinafter, it will be referred to as a 'crown 765' for convenience of naming. And, when the crown 765 is manufactured using the generated design model, the crown 765 may be attached to the abutment 762 ( S771 ). Specifically, the crown 765 may be attached to the abutment 762 such that the margin line 767 of the crown 765 and the margin line 761 of the abutment 762 are in close contact. In FIG. 7B , the abutment 762 may be an abutment 762 customized to the patient's oral structure or the patient's teeth.

790 영역을 참조하면, 어버트먼트(762)에 크라운(765)이 부착되어 임플란트 치료가 완료된 구강이 도시된다. Referring to area 790 , an oral cavity in which implant treatment is completed by attaching the crown 765 to the abutment 762 is shown.

이하에서는, 치과 치료에 이용되는 인공물이 도 6 내지 도 7b를 참조하여 설명한 인레이 또는 크라운인 경우를 예로 들어 설명한다. 또한, 개시된 실시예에서 크라운은 도 7a 에서 설명한 지대치(710)에 부착되는 크라운(713)을 의미할 수 있으며, 도 7b에서 설명한 어버트먼트(762)에 부착되는 크라운(765)을 의미할 수 도 있다. 설명의 편의 상, 이하에서 언급되는 크라운은 도 7a 에서 설명한 지대치(710)에 부착되는 크라운(713)인 경우를 예로 들어서 설명하도록 한다. 도 8a는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 일 흐름도이다. 또한, 도 8a는 개시된 실시예에 따른 전자 장치(200, 300, 400 또는 500)에서 수행되는 동작들에 흐름을 나타내는 도면이 될 수 있다. 도 8a에서는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)이 도 4에서 도시한 전자 장치(400)를 통하여 수행되는 경우를 예로 들어서 설명한다. Hereinafter, a case in which the prosthesis used for dental treatment is the inlay or crown described with reference to FIGS. 6 to 7B will be described as an example. In addition, in the disclosed embodiment, the crown may mean the crown 713 attached to the abutment 710 described in FIG. 7A , and may mean the crown 765 attached to the abutment 762 described in FIG. 7B . there is also For convenience of description, the crown referred to below will be described with reference to the case of the crown 713 attached to the abutment 710 described in FIG. 7A as an example. 8A is a flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment. Also, FIG. 8A may be a diagram illustrating the flow of operations performed by the electronic device 200 , 300 , 400 or 500 according to the disclosed embodiment. In FIG. 8A , a case in which the information providing method 800 for dental treatment is performed through the electronic device 400 illustrated in FIG. 4 will be described as an example.

개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)은 대상체(예를 들어, 치아 또는 치아에 대응되는 인상체 등)를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물을 나타내는 디자인 모델을 획득한다(S810). 구체적으로, S810 단계는 프로세서(310)에서 수행될 수 있다. The information providing method 800 for dental treatment according to the disclosed embodiment is generated based on a first scan model obtained by scanning an object (eg, a tooth or an impression body corresponding to a tooth) and is attached to the object A design model representing the to-be-imposed artifact is acquired ( S810 ). Specifically, step S810 may be performed by the processor 310 .

여기서, 제1 스캔 모델은, 치과 치료의 대상이 되는 대상체를 나타내는 3차원 모델이 될 수 있다. 또한, 대상체는 치과 치료의 대상이 되는 치아가 될 수 있다. 예를 들어, 치아에 대한 크라운 치료를 하는 경우, 치아는 도 7a 에서 설명한 지대치(710)가 될 수 있다. Here, the first scan model may be a three-dimensional model representing an object to be subjected to dental treatment. Also, the object may be a tooth to be treated by dental treatment. For example, when crown treatment is performed on a tooth, the tooth may be the abutment 710 described with reference to FIG. 7A .

또는, 대상체는 도 7b 에서 설명한 임플란트 치료를 위한 임플란트 치아가 될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 치료가 수행되는 경우, 지대치(710)에 대응되는 어버트먼트(762)가 이용될 수 있다. 이 경우, 제1 스캔 모델은 임플란트 치료를 위하여 픽스쳐와 결합된 어버트먼트(762)를 스캔하여 획득되는 모델이 될 수 있다. 그리고, 어버트먼트(762)를 스캔하여 획득되는 제1 스캔 모델에 근거하여, 도 7b 에서 설명한 크라운(765)를 제작할 수 있다. 그리고, 크라운(765)을 스캔하여 제2 스캔 모델을 획득할 수 있다. Alternatively, the object may be an implant tooth for the implant treatment described with reference to FIG. 7B . For example, when implant treatment is performed, the abutment 762 corresponding to the abutment 710 may be used. In this case, the first scan model may be a model obtained by scanning the abutment 762 combined with the fixture for implant treatment. In addition, the crown 765 described with reference to FIG. 7B may be manufactured based on the first scan model obtained by scanning the abutment 762 . Then, a second scan model may be obtained by scanning the crown 765 .

설명의 편의 상, 도 8a를 포함하여 이하에 첨부될 도면에서는, 대상체가 치아인 경우를 예로 들어 도시 및 설명하도록 한다. 여기서, 치아는 도 7a 에서 설명한 지대치(710)가 될 수 있다. 또는, 대상체인 치아는 7b에서 설명한, 지대치(710)에 대응되는 어버트먼트(762)를 의미할 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의 상, 이하에서 기재되는 '치아'가 치아는 도 7a 에서 설명한 지대치(710)인 경우를 예로 들어 설명하도록 한다. For convenience of description, in the accompanying drawings including FIG. 8A , the case where the object is a tooth is illustrated and described as an example. Here, the tooth may be the abutment 710 described with reference to FIG. 7A . Alternatively, the target tooth may refer to the abutment 762 corresponding to the abutment 710 described in 7b. Hereinafter, for convenience of explanation, a case in which the 'tooth' described below is the abutment 710 described in FIG. 7A will be described as an example.

구체적으로, 도 1 또는 도 2에서 설명한 스캐너(100) 또는 스캐너(101)는 대상체를 스캔할 수 있다. 스캔이 되는 대상체는, 치아, 치아에 대응되는 인공물, 치아를 본 뜬 인상체, 치아에 대응되는 석고 모델 등이 될 수 있다. Specifically, the scanner 100 or the scanner 101 described with reference to FIG. 1 or 2 may scan an object. The object to be scanned may be a tooth, an artificial object corresponding to the tooth, an impression body simulating a tooth, a plaster model corresponding to the tooth, or the like.

이하에서는, 도 1에서 설명한 스캐너(100)를 이용하여 대상체(예를 들어, 도 7a 에서 설명한 지대치(710))를 스캔하는 경우를 예로 들어서 설명하도록 한다. Hereinafter, a case in which an object (eg, the abutment 710 described in FIG. 7A ) is scanned using the scanner 100 described in FIG. 1 will be described as an example.

구체적으로, 스캐너(100)에서 치료 대상이 되는 치아를 스캔하여 스캔 데이터, 예를 들어, 로우 데이터를 획득할 수 있다. 스캐너(100)는 로우 데이터를 이용하여 치료 대상이 되는 치아에 대응되는 3차원 모델 또는 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의 상, 대상체를 3차원적으로 나타내는 이미지 또는 모델을 통칭하여 '모델'로 칭하도록 한다. Specifically, the scanner 100 may scan a tooth to be treated to obtain scan data, for example, raw data. The scanner 100 may generate a 3D model or 3D image corresponding to a tooth to be treated by using the raw data. Hereinafter, for convenience of explanation, an image or model representing an object three-dimensionally is collectively referred to as a 'model'.

또한, 이하에서는 설명의 편의 상, 치료 대상인 치아로, 인공물이 부착될 치아를 스캔하여 생성된 모델을 '제1 스캔 모델'이라고 칭하도록 한다. 예를 들어, 제1 스캔 모델은, 인공물이 부착되기 위해서 다듬어진 치아를 스캔하여 획득된 모델이 될 수 있다. 예를 들어, 도 6의 630 부분에 도시된 바와 같이 인공물이 결합 또는 부착될 치아 부분을 식각한 영역(631)을 포함하는 치아를 스캔하여, 제1 스캔 모델을 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 도 7a에서 설명한 바와 같이, 크라운(713)이 결합 또는 부착될 치아이며, 크라운 부착을 위해서 다듬어진 치아를 스캔하여, 제1 스캔 모델을 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 도 7b에서 설명한 바와 같이, 어버트먼트(762)를 스캔하여, 제1 스캔 모델을 획득할 수 있다.In addition, hereinafter, for convenience of description, a model generated by scanning a tooth to which an artificial object is to be attached as a tooth to be treated will be referred to as a 'first scan model'. For example, the first scan model may be a model obtained by scanning a tooth that has been trimmed to attach an artifact. For example, as shown in part 630 of FIG. 6 , a first scan model may be obtained by scanning a tooth including a region 631 in which an artificial tooth part to be coupled or attached is etched. As another example, as described with reference to FIG. 7A , the crown 713 is a tooth to be coupled or attached, and a first scan model may be obtained by scanning a tooth trimmed for attachment of the crown. As another example, as described with reference to FIG. 7B , a first scan model may be obtained by scanning the abutment 762 .

또는, 스캐너(100)에서 획득된 데이터, 예를 들어, 로우 데이터 또는 그에 대응되는 데이터는 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로 전송될 수 있다. 그러면, 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나는 수신된 데이터에 근거하여, 전술한 제1 스캔 모델을 생성할 수 있다. 그리고, 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나는 생성된 제1 스캔 모델을 전자 장치(400)로 전송할 수 있다. 그러면, 전자 장치(400)는 통신 인터페이스(320)를 통하여 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나에서 생성된 제1 스캔 모델을 수신할 수 있다. 전술한 예에서, 전자 장치(400)의 프로세서(310)는 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터 제1 스캔 모델을 수신함으로써, 제1 스캔 모델을 획득할 수 있을 것이다. Alternatively, data obtained by the scanner 100 , for example, raw data or data corresponding thereto, may be transmitted to at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 . Then, at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 may generate the above-described first scan model based on the received data. In addition, at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 may transmit the generated first scan model to the electronic device 400 . Then, the electronic device 400 may receive the first scan model generated by at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 through the communication interface 320 . In the above-described example, the processor 310 of the electronic device 400 may acquire the first scan model by receiving the first scan model from at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 .

또는, 스캐너(100)에서 획득된 데이터, 예를 들어, 로우 데이터 또는 그에 대응되는 데이터는 전자 장치(400)로 전송될 수 있다. 여기서, 치료 대상인 치아를 스캔을 통하여 획득된 데이터는 스캐너(100)에서 전자 장치(400)로 전송될 수 있다. 또는, 스캔을 통하여 획득된 데이터는 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터 전자 장치(400)로 전송될 수도 있을 있다. 그러면, 전자 장치(400)는 통신 인터페이스(320)를 통하여 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터 또는 그에 대응되는 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 제1 스캔 모델을 생성할 수 있다. Alternatively, data obtained by the scanner 100 , for example, raw data or data corresponding thereto, may be transmitted to the electronic device 400 . Here, data obtained by scanning a tooth to be treated may be transmitted from the scanner 100 to the electronic device 400 . Alternatively, data acquired through the scan may be transmitted from at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 to the electronic device 400 . Then, the electronic device 400 may receive the raw data obtained through the scan or data corresponding thereto through the communication interface 320 , and may generate a first scan model based on the received data.

전술한 바와 같이, 전자 장치(400)는 외부 장치(예를 들어, 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나)로부터 수신되는 데이터에 근거하여 제1 스캔 모델을 생성하거나, 외부 장치(예를 들어, 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나)로부터 제1 스캔 모델을 수신할 수 있다. As described above, the electronic device 400 is configured based on data received from an external device (eg, at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 ). The first scan model may be generated or the first scan model may be received from an external device (eg, at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 ). .

개시된 실시예에서, 인공물은 치아, 치은, 구강의 적어도 일부 영역, 및/또는 구강 내에 결합, 부착 또는 삽입 가능한 브라켓 및 와이어를 포함하는 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 크라운, 인레이 및 온레이 등을 포함하는 치아 수복물, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등이 될 수 있다. 또는, 인공물은 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 크라운, 인레이 및 온레이 등을 포함하는 치아 수복물, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구를 제작하기 위해서 이용되는 석고 모델, 인상체 등이 될 수 있다. In the disclosed embodiment, the prosthesis comprises orthodontic devices, implants, artificial teeth, crowns, inlays and onlays, etc. including brackets and wires that can be coupled, attached, or inserted into teeth, gingiva, at least a portion of the oral cavity, and/or the oral cavity. It can be a dental restoration that includes a dental restoration, an orthodontic aid inserted into the oral cavity, and the like. Alternatively, the prosthesis may be a plaster model, impression body, etc. used to manufacture an orthodontic appliance, an implant, an artificial tooth, a dental restoration including a crown, an inlay, an onlay, or the like, an orthodontic auxiliary tool inserted into the oral cavity.

이하에서는, S810 단계에서의 '인공물'이 크라운인 경우를 예로 들어서 설명한다. Hereinafter, a case in which the 'artificial object' in step S810 is a crown will be described as an example.

그리고, 전자 장치(400)는 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여, 치아에 부착될 인공물을 나타내는 디자인 모델을 획득할 수 있다(S810). 구체적으로, S810 단계는 제1 스캔 모델에 근거한 컴퓨터 연산에 근거한 디자인을 통하여, 치아에 부착 또는 결합될 인공물을 3차원적으로 나타내는 디자인 모델을 생성할 수 있다. 여기서, 디자인 모델의 생성 동작은 프로세서(310)에서 수행될 수 있다. 또는, 디자인 모델의 생성 동작은 외부 장치에서 수행될 수 있다. 이 경우, 외부 장치에서 생성된 디자인 모델은 전자 장치(400)로 전송될 수 있다. Then, the electronic device 400 may acquire a design model representing an artifact to be attached to a tooth based on the acquired first scan model ( S810 ). Specifically, in step S810, a design model representing an artifact to be attached or coupled to a tooth in three dimensions may be generated through a design based on a computer operation based on the first scan model. Here, the operation of generating the design model may be performed by the processor 310 . Alternatively, the operation of generating the design model may be performed in an external device. In this case, the design model generated in the external device may be transmitted to the electronic device 400 .

예를 들어, S810 단계는 제1 스캔 모델에 근거한 컴퓨터 기반 설계(CAD: Computer Aided Design)를 통하여, 상기 치아에 부착될 인공물을 3차원적으로 모델링한 디자인 모델을 획득할 수 있다. 컴퓨터 기반 설계(CAD: Computer Aided Design)에 따라 목적물을 디자인하는 장치 또는 시스템을 CAD 시스템이라 칭할 수 있다. For example, in step S810, a design model in which an artificial object to be attached to the tooth is three-dimensionally modeled may be obtained through computer aided design (CAD) based on the first scan model. A device or system for designing an object according to computer-aided design (CAD) may be referred to as a CAD system.

구체적으로, CAD 시스템은, 제1 스캔 모델에 근거하여, 다듬어진 치아에 부착될 인공물에 대한 디자인을 수행하여, 인공물을 3차원적으로 나타내는 디자인 모델을 생성할 수 있다. Specifically, the CAD system may generate a design model representing the artifact in three dimensions by designing the artifact to be attached to the trimmed tooth based on the first scan model.

계속하여, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)은 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득한다(S820). 구체적으로, S820 단계는 프로세서(310)에서 수행될 수 있다. Subsequently, the information providing method 800 for dental treatment acquires a second scan model generated by scanning the artifact manufactured based on the design model ( S820 ). Specifically, step S820 may be performed by the processor 310 .

구체적으로, 전자 장치(400)는 제2 스캔 모델을 생성하거나, 외부 장치(예를 들어, 스캐너(100), 스캐너(101), 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나)로부터 제2 스캔 모델을 수신함으로써, 제2 스캔 모델을 획득할 수 있다. Specifically, the electronic device 400 generates the second scan model or receives the second scan model from an external device (eg, at least one of the scanner 100 , the scanner 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 ). By receiving the second scan model, the second scan model may be obtained.

예를 들어, 스캐너(도 2의 100)는 인공물을 스캔하여 로우 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 스캐너(100)는 실제로 제작된 인공물을 스캔할 수 있다. 그리고, S810 단계에서 설명한 바와 유사하게, 스캐너(100)는 획득된 로우 데이터에 근거하여 제2 스캔 모델을 생성할 수 있다. For example, the scanner ( 100 in FIG. 2 ) may acquire raw data by scanning the artifact. That is, the scanner 100 may scan the actually manufactured artifact. And, similarly to that described in step S810 , the scanner 100 may generate a second scan model based on the obtained raw data.

또는, 스캐너(100)가 인공물을 스캔하여 획득한 로우 데이터는 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로 전송될 수 있다. 그러면, 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나는 수신된 데이터에 근거하여, 전술한 제2 스캔 모델을 생성할 수 있다. 그리고, 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나는 생성된 제2 스캔 모델을 전자 장치(400)로 전송할 수 있다. 그러면, 전자 장치(400)는 통신 인터페이스(320)를 통하여 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나에서 생성된 제2 스캔 모델을 수신할 수 있다. 전술한 예에서, 전자 장치(400)의 프로세서(310)는 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터 제2 스캔 모델을 수신함으로써, 제2 스캔 모델을 획득할 수 있을 것이다. Alternatively, the raw data obtained by the scanner 100 scanning the artifact may be transmitted to at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 . Then, at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 may generate the above-described second scan model based on the received data. In addition, at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 may transmit the generated second scan model to the electronic device 400 . Then, the electronic device 400 may receive the second scan model generated by at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 through the communication interface 320 . In the above-described example, the processor 310 of the electronic device 400 may acquire the second scan model by receiving the second scan model from at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 .

또는, 스캐너(100)가 인공물을 스캔하여 획득된 데이터, 예를 들어, 로우 데이터 또는 그에 대응되는 데이터는 전자 장치(400)로 전송될 수 있다. 여기서, 인공물을 스캔하여 획득된 데이터는 스캐너(100)에서 전자 장치(400)로 전송될 수 있다. 또는, 인공물 스캔을 통하여 획득된 데이터는 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나로부터 전자 장치(400)로 전송될 수도 있을 있다. 그러면, 전자 장치(400)는 통신 인터페이스(320)를 통하여 인공물을 스캔하여 획득된 로우 데이터 또는 그에 대응되는 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 제2 스캔 모델을 생성할 수 있다. 전술한 예에서, 전자 장치(400)는 수신된 데이터에 근거하여 제2 스캔 모델을 생성함으로써, 제2 스캔 모델을 획득할 수 있다. Alternatively, data obtained by the scanner 100 scanning the artifact, for example, raw data or data corresponding thereto, may be transmitted to the electronic device 400 . Here, data obtained by scanning the artifact may be transmitted from the scanner 100 to the electronic device 400 . Alternatively, data obtained through the artifact scan may be transmitted from at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 to the electronic device 400 . Then, the electronic device 400 may receive raw data obtained by scanning the artifact through the communication interface 320 or data corresponding thereto, and may generate a second scan model based on the received data. In the above-described example, the electronic device 400 may acquire the second scan model by generating the second scan model based on the received data.

계속하여, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)은 S810 단계에서 획득된 제1 스캔 모델과 S820 단계에서 획득된 제2 스캔 모델을 정렬한다(S830). Subsequently, the information providing method 800 for dental treatment aligns the first scan model obtained in step S810 and the second scan model obtained in step S820 ( S830 ).

구체적으로, S830 단계는 프로세서(310)에서 수행될 수 있다. 개시된 실시예에서, 인공물 내에서 지대치와 충돌하는 영역을 식별하기 위해서, 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델과 지대치를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델을 정렬 및 비교할 수 있다. Specifically, step S830 may be performed by the processor 310 . In the disclosed embodiment, in order to identify areas within the artefact that collide with the abutment, a second scan model obtained by scanning the artefact and a first scan model obtained by scanning the abutment may be aligned and compared.

구체적으로, S830 단계는 대상체와 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인에 근거하여, 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다. 여기서, 대상체와 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인은 마진 라인이 될 수 있다. 구체적으로, 대상체는 치아 또는 임플란트의 어버트먼트이고, 인공물이 크라운인 경우, '대상체와 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인'은 마진 라인이 될 수 있다. Specifically, in operation S830, the first scan model and the second scan model may be aligned based on a line corresponding to an interface between the object and the artifact. Here, a line corresponding to an interface between the object and the artificial object may be a margin line. Specifically, when the object is an abutment of a tooth or an implant, and the artifact is a crown, a 'line corresponding to an interface between the object and the artifact' may be a margin line.

구체적으로, S830 단계는 치료 대상인 치아를 절삭하는 경우, 절삭된 표면의 경계에 대응되는 라인(예를 들어, 마진 라인)에 근거하여, S810 단계에서 획득된 제1 스캔 모델과 S820 단계에서 획득된 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다(S830). Specifically, in step S830, when cutting a tooth to be treated, based on a line (eg, a margin line) corresponding to the boundary of the cut surface, the first scan model obtained in step S810 and the first scan model obtained in step S820 The second scan model may be aligned (S830).

도 6 내지 도 7a에 도시된 예에서와 같이, 치료 대상인 치아는 인공물을 부착하기 위해서 절삭될 수 있다. 또는, 치료 대상인 치아는 충치가 존재하는 부분을 제거하기 위해서 일부분이 절삭될 수 있다. 또한, 절삭되는 부분에는 치과 치료를 위한 인공물, 예를 들어, 인레이, 온레이, 크라운 등이 부착될 수 있다. 또한, 치아에서 치료를 위하여 절삭된 치아의 단면을 '절삭면' 또는 '절삭된 표면'이라 할 수 있다. 또한, '절삭된 표면의 경계'는 치아 내에서 절삭면과 절삭되지 않은 면이 만나는 경계를 의미할 수 있다. 예를 들어, 크라운 치료를 위하여 다듬어진 치아에 있어서 '절삭된 표면의 경계'는 마진 라인이 될 수 있다. As in the example shown in FIGS. 6 to 7A , a tooth to be treated may be cut to attach an artifact. Alternatively, a portion of the tooth to be treated may be cut in order to remove a portion in which caries are present. In addition, an artifact for dental treatment, for example, an inlay, an onlay, a crown, and the like, may be attached to the cut portion. Also, a cross section of a tooth cut for treatment may be referred to as a 'cut surface' or a 'cut surface'. Also, the 'boundary of the cut surface' may mean a boundary where the cut surface and the non-cut surface meet within the tooth. For example, in a tooth trimmed for crown treatment, the 'boundary of the cut surface' may be a margin line.

도 7b 에 도시된 예에서와 같이, 치과 치료가 임플란트 치료인 경우, 인공물은 임플란트의 크라운(765)이며 크라운(765)은 어버트먼트(762)와 결합될 수 있다. 이 경우, 크라운(765)과 어버트먼트(762)가 결합되는 경계면에 대응되는 라인이 마진 라인이 될 수 있다. As in the example shown in FIG. 7B , when the dental treatment is implant treatment, the prosthesis is a crown 765 of the implant, and the crown 765 may be coupled with the abutment 762 . In this case, a line corresponding to the interface where the crown 765 and the abutment 762 are coupled may be the margin line.

구체적으로, 도 6을 참조하면, 인레이 치료 대상인 치아의 경우, 영역(631)이 절삭되어, 치아의 상부면 중앙에 도시된 바와 같이 절삭면이 존재할 수 있다. 도 6에 도시된 예시에서, 치과 치료를 위해서 인공물 부착을 위하여 '절삭된 표면'은 630 부분에 도시된 영역(631)을 형성하는 표면이 될 수 있다. 전술한 '절삭된 표면의 경계에 대응되는 라인'은 647 라인 및 642 라인 중 적어도 하나 될 수 있다. 인공물을 기준으로 생각하면, 치과 치료를 위해서 치아 내에서 '절삭된 표면의 경계에 대응되는 라인'은 642 라인이 될 수 있다. 또는, 절삭된 치아를 기준으로 생각하면, 치과 치료를 위해서 치아 내에서 '절삭된 표면의 경계에 대응되는 라인'은 647 라인이 될 수 있다. Specifically, referring to FIG. 6 , in the case of a tooth to be treated in an inlay, a region 631 is cut, and a cutting surface may exist as shown in the center of the upper surface of the tooth. In the example shown in FIG. 6 , the 'cut surface' for attaching an artifact for dental treatment may be a surface forming the region 631 shown in part 630 . The above-described 'line corresponding to the boundary of the cut surface' may be at least one of 647 lines and 642 lines. Considering the artifact as a standard, for dental treatment, the 'line corresponding to the boundary of the cut surface' in the tooth may be 642 lines. Alternatively, if the cut tooth is considered as a standard, a 'line corresponding to the boundary of the cut surface' in the tooth for dental treatment may be 647 lines.

구체적으로, 도 7a에서 설명한 크라운 치료에서와 같이 인공물이 크라운인 경우, 전술한 '절삭된 표면의 경계에 대응되는 라인'은 711 라인이 될 수 있다. 구체적으로, 인공물이 크라운인 경우, 치아의 절삭된 표면을 크라운이 둘러쌓는 형태로, 치아와 크라운이 결합하게 된다. 이 경우, 치아에서 '절삭된 표면의 경계'는 치아를 절삭하고 난 후에 절삭된 곳과 남은 곳의 경계가 되는 라인으로, 마진을 이루는 라인인 '마진 라인(margin line)'을 의미할 수 있다. 또한, 치아에서 '절삭된 표면의 경계'는 크라운의 끝 라인(717)과 치아가 접하게 되는 라인을 의미할 수 있다. 도 7a의 도시 예에서, 치아에서의 '절삭된 표면의 경계'는 711 라인이 될 수 있다. Specifically, when the artifact is a crown as in the crown treatment described with reference to FIG. 7A , the aforementioned 'line corresponding to the boundary of the cut surface' may be the 711 line. Specifically, when the artifact is a crown, the crown surrounds the cut surface of the tooth, and the tooth and the crown are combined. In this case, the 'border of the cut surface' in the tooth is a line that becomes the boundary between the cut and the remaining part after cutting the tooth, and may mean a 'margin line', which is a line forming a margin. . In addition, the 'boundary of the cut surface' of the tooth may mean a line at which the end line 717 of the crown and the tooth come into contact. In the illustrated example of FIG. 7A , the 'boundary of the cut surface' in the tooth may be the 711 line.

이하에서는, 설명의 편의 상, 인공물은 도 7a 에서 설명한 크라운(713)이며, 전술한 '대상체와 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인' 은 '마진 라인'인 경우를 예로 들어서 도시 및 설명하도록 한다. Hereinafter, for convenience of explanation, the artifact is the crown 713 described with reference to FIG. 7A , and the above-described 'line corresponding to the interface between the object and the artifact' is a 'margin line' as an example. .

구체적으로, S830 단계는 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과, 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. Specifically, step S830 may include aligning the first scan model and the second scan model combined with the design model.

구체적으로, S830 단계는 상기 디자인 모델에서 상기 대상체의 마진 라인과 상기 제2 스캔 모델에서 상기 대상체의 마진 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다. Specifically, step S830 aligns the first scan model and the second scan model combined with the design model based on the margin line of the object in the design model and the margin line of the object in the second scan model can do.

또한, S830 단계는, 2 단계에 걸쳐서 수행될 수 있다. In addition, step S830 may be performed over two steps.

구체적으로, 프로세서(310)는 제1 스캔 모델과 디자인 모델을 결합할 수 있다. 그리고, 프로세서(310)는 제1 스캔 모델과 결합된 디자인 모델과, 제2 스캔 모델을 1차적으로 정렬하고, 상기 1차적으로 정렬된 디자인 모델과 제2 스캔 모델을, 마진 라인에 근거하여 2차적으로 정렬할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(310)는 디자인 모델과 제2 스캔 모델을 전체적으로 비교 분석하여 대략적으로 정렬한 후, 2차적으로 마진 라인을 이용하여 정교하게 정렬을 수행할 수 있다. 전술한 2단계 정렬 동작은 이하에서 도 15를 참조하여 상세히 설명한다. Specifically, the processor 310 may combine the first scan model and the design model. Then, the processor 310 primarily aligns the design model combined with the first scan model and the second scan model, and sets the firstly aligned design model and the second scan model to 2 based on the margin line. can be sorted sequentially. Specifically, the processor 310 may roughly align the design model and the second scan model by comparative analysis as a whole, and then secondarily perform the fine alignment using the margin line. The above-described two-step alignment operation will be described in detail below with reference to FIG. 15 .

또한, S830 단계에서의 정렬 동작은 AI 기술에 근거한 신경망(Neural Network) 연산을 통하여 수행될 수 있다. 여기서, 신경망은 상호 결합 가능한 두 객체를 입력받고 입력된 두 객체가 정렬되도록, 학습 데이터(예를 들어, 제1 스캔 모델 및 제2 스캔 모델)를 학습(training)하여 신경망 내부의 가중치 값들을 최적화할 수 있다. 그리고, 최적화된 가중치 값을 가지는 신경망을 통하여, 입력된 데이터를 스스로 학습(learning)함으로써, 목적하는 결과를 출력할 수 있다. In addition, the alignment operation in step S830 may be performed through a neural network operation based on AI technology. Here, the neural network receives two mutually combinable objects and optimizes the weight values inside the neural network by training the training data (eg, the first scan model and the second scan model) so that the two input objects are aligned. can do. In addition, a desired result can be output by self-learning the input data through a neural network having an optimized weight value.

예를 들어, CNN(Convolutional Neural Network) 등의 신경망으로, 정렬의 대상이 되는 두 객체인 '제1 스캔 모델'과 '제2 스캔 모델'을 입력받고, 입력받은 두 모델을 비교 및 정렬하여, 정렬된 '제1 스캔 모델'과 '제2 스캔 모델'을 출력할 수 있다. 또 다른 예로, CNN 등의 신경망으로, 정렬의 대상이 되는 두 객체인 '제1 스캔 모델과 결합된 디자인 모델'과 '제2 스캔 모델'을 입력받고, 입력받은 두 모델을 비교 및 정렬하여, 정렬된 '제1 스캔 모델과 결합된 디자인 모델'과 '제2 스캔 모델'을 출력할 수 있다.For example, with a neural network such as a CNN (Convolutional Neural Network), two objects to be aligned, 'first scan model' and 'second scan model', are input, compare and align the two input models, The aligned 'first scan model' and 'second scan model' may be output. As another example, a neural network such as a CNN receives two objects to be aligned, a 'design model combined with a first scan model' and a 'second scan model', and compares and aligns the two input models, The aligned 'design model combined with the first scan model' and the 'second scan model' may be output.

이하에서는, 치과 치료를 위해 절삭된 치아(또는, 다듬어진 치아)를 스캔하여 획득한 제1 스캔 모델과 인공물에 대응되는 디자인 모델을 결합하는 경우, 제1 스캔 모델과 결합된 디자인 모델을, 호칭의 편의 상 '결합 모델'이라 칭할 수 있으며, 이하에서 도 11을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, when a first scan model obtained by scanning a tooth cut (or a trimmed tooth) for dental treatment and a design model corresponding to an artifact are combined, the design model combined with the first scan model is called For convenience, it may be referred to as a 'combination model', and will be described in detail below with reference to FIG. 11 .

또한, S830 단계는 이하에서 도 11 내지 도 16a을 참조하여 상세히 설명한다. In addition, step S830 will be described in detail below with reference to FIGS. 11 to 16A.

다시 도 8a를 참조하면, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)은 S830 단계에서의 정렬 결과에 근거하여, 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 제2 스캔 모델 내의 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성한다(S840). 구체적으로, S840 단계는 프로세서(310)에서 수행될 수 있다. Referring back to FIG. 8A , the method 800 for providing information for dental treatment identifies an erroneous part in the second scan model based on the alignment result in step S830, and inserts the information into the identified part in the second scan model. Corresponding information is generated (S840). Specifically, step S840 may be performed by the processor 310 .

예를 들어, S840 단계는, S830 단계의 정렬 결과에 근거하여, 인공물이 부착될 치아와 인공물 간에 충돌하는 부분을 식별하는 단계, 및 상기 충돌하는 부분을 상기 오제작 부분으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다. For example, step S840 may include, based on the alignment result of step S830, identifying a part that collides with the artificial tooth and the tooth to which the artifact is to be attached, and identifying the colliding part as the mismanufactured part. can

또는, S840 단계는, S830 단계의 정렬 결과에 근거하여, 인공물이 부착될 치아와 상기 치아에 인접하는 적어도 하나의 치아 간에 충돌하는 부분을 식별하는 단계, 및 상기 충돌하는 부분을 상기 오제작 부분으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다. Alternatively, in step S840, based on the alignment result of step S830, identifying a portion colliding between a tooth to which an artificial object is to be attached and at least one tooth adjacent to the tooth, and the colliding portion as the mismanufactured portion It may include the step of identifying.

또는, S840 단계는, S830 단계의 정렬 결과에 근거하여, 인공물이 부착될 치아와 상기 치아에 인접하는 적어도 하나의 치아 간의 간격이 한계값 이상이 되는지 판단하는 단계, 및 상기 한계값 이상이 되는 부분을 상기 오제작 부분으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 지대치(710)에 부착되는 크라운과 지대치에 인접한 적어도 하나의 치아(720, 730) 간의 틈이 큰 경우, 음식물 찌꺼기가 크라운과 인접한 적어도 하나의 치아(720, 730)에 껴서 잇몸의 염증 또는 치아의 부식 등을 유발할 수 있다. 그러므로, 인공물이 부착될 치아와 상기 치아에 인접하는 적어도 하나의 치아 간의 간격이 한계값 이상이 되는 경우도, 인공물이 오제작된 경우라 판단할 수 있다.Alternatively, in step S840, based on the alignment result of step S830, determining whether an interval between a tooth to which an artificial object is to be attached and at least one tooth adjacent to the tooth is equal to or greater than a threshold value, and a portion equal to or greater than the threshold value and identifying as the mismanufactured part. As described above, when the gap between the crown attached to the abutment 710 and the at least one tooth 720 and 730 adjacent to the abutment is large, food debris is caught in the at least one tooth 720 and 730 adjacent to the crown and gums It can cause inflammation or tooth decay. Therefore, even when the distance between the tooth to which the artificial object is to be attached and at least one tooth adjacent to the tooth becomes more than a threshold value, it may be determined that the artificial object is manufactured incorrectly.

여기서, 오제작 부분이란, 인공물을 치아에 부착 또는 결합하면, 치아에 불편함을 야기하거나, 치아와 충돌하거나, 인공물이 부착된 치아가 인접한 적어도 하나의 치아와 충돌 또는 부정 교합이 발생되거나, 치아의 치료가 제대로 이뤄지지 못하거나 하는 등과 같이, 인공물이 목적하는 형태로 제작되지 않은 부분을 의미할 수 있다. Here, the mismanufactured part means that, when an artificial object is attached or coupled to a tooth, discomfort is caused to the tooth, the tooth collides with the tooth, the tooth to which the artificial object is attached collides with at least one adjacent tooth or a malocclusion occurs, or the tooth It may mean a part where the artifact is not manufactured in the desired shape, such as not being properly treated.

또는, 오제작 부분이란, 실제로 제작된 인공물이 디자인 모델과 다르게 제작된 부분을 의미할 수 있다. 디자인 모델은 치아를 스캔하여 생성된 제1 스캔 모델에 근거하여 컴퓨터 기반으로 디자인된 3차원 모델을 의미하므로, 디자인 모델과 완전히 동일하게 인공물(예를 들어, 크라운)이 제작되어야 할 것이다. 그러나, 인공물을 제작하는 과정에서 제작상의 오류 또는 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 인공물에 오제작 부분이 발생하면, 인공물을 수정하여 오제작 부분이 제거되도록 하여야 한다. 또는, 오제작 부분의 오제작 정도가 심하여 수정이 불가능한 경우에는, 인공물을 신규로 다시 제작해야 하는 경우도 있을 수 있다. Alternatively, the mismanufactured part may refer to a part in which the actually manufactured artifact is different from the design model. Since the design model refers to a computer-based three-dimensional model designed based on a first scan model generated by scanning teeth, an artifact (eg, a crown) must be manufactured exactly the same as the design model. However, errors or errors in manufacturing may occur in the process of manufacturing the artifact. Therefore, if an artifact has a defective part, the artifact must be corrected so that the malfunctioning part is removed. Alternatively, when the degree of mismanufacturing of the mismanufactured part is so great that it is impossible to correct it, there may be a case in which the artifact must be newly remanufactured.

따라서, 개시된 실시예에서는, 치과의사, 치기공사 등의 치과 치료를 수행하는 사용자가 인공물의 제작에 오류가 발생하여 인공물의 수정 또는 재 제작이 필요한 경우, 인공물 내의 오제작 부분을 빠르고 편리하게 인식할 수 있도록 하는 정보를 생성할 수 있다. Therefore, in the disclosed embodiment, when a user performing dental treatment, such as a dentist or a dental technician, needs to correct or re-manufacture the artifact due to an error in the production of the artifact, it is possible to quickly and conveniently recognize the erroneous part in the artifact. You can create information that allows you to

이하에서는, 호칭의 편의 상, S840 단계에서 생성되는 '오제작 부분에 대응되는 정보'를 제1 정보라 칭하도록 한다. Hereinafter, for convenience of naming, the 'information corresponding to the erroneous part' generated in step S840 will be referred to as first information.

제1 정보는 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델에 있어서, 전술한 오제작 부분과 오제작되지 않은 부분을 서로 구별하여 표시한 이미지를 포함할 수 있다. The first information may include an image in which the above-described erroneous and non-falsified parts are distinguished from each other in the second scan model obtained by scanning the artifact.

예를 들어, 제1 정보는, 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여, 제2 스캔 모델에 있어서 전술한 오제작 부분과 오제작되지 않은 부분을 서로 구별하여 표시한 이미지가 될 수 있다. For example, the first information may use at least one of different colors, transparency, patterns, symbols, figures, and texts to distinguish the above-described erroneous and non-erroneous parts in the second scan model from each other. It can be a displayed image.

또는, 제1 정보는 제2 스캔 모델에 있어서, 전술한 오제작 부분에 대한 깊이, 두께, 길이, 면적, 및 부피 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. Alternatively, the first information may include information on at least one of a depth, a thickness, a length, an area, and a volume of the aforementioned mismanufactured part in the second scan model.

또한, S840 단계의 동작은 S830 단계에서 설명한 AI 기술에 근거한 신경망을 통한 연산을 이용하여 수행될 수 있다. In addition, the operation of step S840 may be performed using an operation through a neural network based on the AI technology described in step S830.

예를 들어, CNN(Convolutional Neural Network) 등의 신경망으로, S830 단계에서 정렬된 '제1 스캔 모델'과 '제2 스캔 모델'을 입력받고, 입력받은 두 모델을 비교 및 분석하여, 제2 스캔 모델에서 제1 스캔 모델과 충돌이 일어날 수 있는 부분, 및/또는 제2 스캔 모델에서 수정이 필요한 부분을 추출하고 추출된 부분을 제1 정보로써 출력할 수 있다. 또 다른 예로, CNN 등의 신경망으로, S830 단계에서 정렬된 '제1 스캔 모델과 결합된 디자인 모델'과 '제2 스캔 모델'을 입력받고, 입력받은 두 모델을 비교 및 분석하여, 제2 스캔 모델에서 제1 스캔 모델과 충돌이 일어날 수 있는 부분, 및/또는 제2 스캔 모델에서 수정이 필요한 부분을 추출하고 추출된 부분을 제1 정보로써 출력할 수 있다. For example, with a neural network such as a CNN (Convolutional Neural Network), the 'first scan model' and 'second scan model' aligned in step S830 are input, compare and analyze the two input models, and the second scan A part that may collide with the first scan model and/or a part requiring correction from the second scan model may be extracted from the model, and the extracted part may be output as the first information. As another example, with a neural network such as CNN, the 'design model combined with the first scan model' and the 'second scan model' arranged in step S830 are input, and the two models are compared and analyzed, and the second scan A part that may collide with the first scan model and/or a part requiring correction from the second scan model may be extracted from the model, and the extracted part may be output as the first information.

또 다른 예로, CNN(Convolutional Neural Network) 등의 신경망으로, S830 단계에서 정렬된 '제1 스캔 모델'과 '제2 스캔 모델', 및 치과 치료의 대상이 되는 치아에 인접한 치아들의 위치 및 배치 정보를 입력받고, 입력된 비교 및 분석하여, 제2 스캔 모델에서 제1 스캔 모델과 충돌이 일어날 수 있는 부분, 및/또는 제2 스캔 모델에서 수정이 필요한 부분을 추출하고 추출된 부분을 제1 정보로써 출력할 수 있다. As another example, with a neural network such as a CNN (Convolutional Neural Network), the 'first scan model' and 'second scan model' aligned in step S830, and the position and arrangement information of teeth adjacent to the tooth to be treated is input, compared and analyzed to extract a part in the second scan model that may collide with the first scan model, and/or a part that needs to be corrected in the second scan model, and use the extracted part as the first information can be output as

제1 정보는 이하에서, 도 18 내지 도 21을 참조하여 상세히 설명한다. The first information will be described in detail below with reference to FIGS. 18 to 21 .

도 8b는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 8B is another flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment.

도 8b를 참조하면, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(801)과 S831 단계를 제외하고 도 8a에서 설명한 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)과 모두 동일하다. 따라서, 도 8b에 있어서 도 8a 와 중복되는 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으며, 중복되는 설명은 생략한다. Referring to FIG. 8B , the information providing method 800 for dental treatment described with reference to FIG. 8A is the same except for the method 801 for providing information for dental treatment and step S831 . Accordingly, in FIG. 8B , components overlapping those of FIG. 8A are illustrated using the same reference numerals, and overlapping descriptions will be omitted.

도 8b를 참조하면, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(801)은 S820 단계에 후속하여, S810 단계에서 획득된 디자인 모델과 S820 단계에서 획득된 제2 스캔 모델을 정렬할 수 있다(S831). Referring to FIG. 8B , the method 801 for providing information for dental treatment may align the design model obtained in step S810 with the second scan model obtained in step S820 following step S820 ( S831 ).

구체적으로, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)에서 추출된 마진 라인과 제2 스캔 모델(1200)에서 추출된 마진 라인에 근거하여, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다(S830). 제2 스캔 모델(1200)이 나타내는 인공물은 디자인 모델(1120)에 근거하여 제작된 것이다. 따라서, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)은 전체적으로 유사한 형상을 가진다. 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬하고, 후속하여 S840 단계에서 상기 정렬 결과에 근거하여 오제작 부분을 식별할 수 있다. Specifically, the processor 310 aligns the design model 1120 and the second scan model 1200 based on the margin line extracted from the design model 1120 and the margin line extracted from the second scan model 1200 . It can be done (S830). The artifact represented by the second scan model 1200 is manufactured based on the design model 1120 . Accordingly, the design model 1120 and the second scan model 1200 have similar overall shapes. After aligning the design model 1120 and the second scan model 1200 , the mismanufactured part may be identified based on the alignment result in step S840 .

도 9a는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 도 9a에 도시된 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(900)에 있어서, 도 8a에서 설명한 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)과 동일한 구성들은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 따라서, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(900)을 설명하는데 있어서, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)과 중복되는 설명은 생략한다.9A is another flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment. In the method 900 for providing information for dental treatment illustrated in FIG. 9A , the same components as those of the method 800 for providing information for dental treatment described in FIG. 8A are illustrated using the same reference numerals. Accordingly, in describing the information providing method 900 for dental treatment, a description overlapping with the information providing method 800 for dental treatment will be omitted.

치과 치료를 위한 정보 제공 방법(900)은 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)에 비하여, S850 단계를 더 포함할 수 있다. The information providing method 900 for dental treatment may further include a step S850 compared to the information providing method 800 for dental treatment.

구체적으로, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(900)은 S840 단계에서 생성된 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 출력하는 단계(S850)를 더 포함할 수 있다. 여기서, S850 단계는 프로세서(310)의 제어에 따라서 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 400 또는 500) 에 포함되는 디스플레이(330)에서 수행될 수 있다. Specifically, the information providing method 900 for dental treatment may further include outputting a user interface screen including the information generated in step S840 ( S850 ). Here, step S850 may be performed on the display 330 included in the electronic device (eg, 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment under the control of the processor 310 .

또한, 정보 제공 방법(900)에 있어서, S830 단계 대신에 S831 단계가 포함될 수도 있다. 구체적으로, 정보 제공 방법(900)은 도 8b에서 설명한 정보 제공 방법(801)에서 S850 단계를 더 포함할 수 있을 것이다. 구체적으로, 정보 제공 방법(801)은 S840 단계에 후속하여 S850 단계의 동작을 더 수행할 수 있다.Also, in the information providing method 900 , step S831 may be included instead of step S830 . Specifically, the information providing method 900 may further include step S850 in the information providing method 801 described with reference to FIG. 8B . Specifically, the information providing method 801 may further perform the operation of step S850 following step S840.

도 9b는 개시된 실시예에 다른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 나타내는 또 다른 흐름도이다. 도 9b에 도시된 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(901)에 있어서, 도 8a에서 설명한 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)과 동일한 구성들은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 따라서, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(901)을 설명하는데 있어서, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)과 중복되는 설명은 생략한다.9B is another flowchart illustrating a method of providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment. In the method for providing information for dental treatment 901 illustrated in FIG. 9B , the same components as those of the method for providing information for dental treatment 800 described with reference to FIG. 8A are illustrated using the same reference numerals. Accordingly, in describing the information providing method 901 for dental treatment, a description overlapping with the information providing method 800 for dental treatment will be omitted.

도 9b를 참조하면, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(901)은 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)에 비하여, S860 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, S860 단계는 프로세서(310)의 제어에 따라서 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500) 에 포함되는 통신 인터페이스(320)에서 수행될 수 있다. Referring to FIG. 9B , the method for providing information for dental treatment 901 may further include step S860 compared to the method for providing information for dental treatment 800 . Here, step S860 may be performed by the communication interface 320 included in the electronic device (eg, 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment under the control of the processor 310 .

구체적으로, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(901)은 S840 단계에서 생성된 정보를 외부 장치(미도시)로 전송하는 단계(S860)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 외부 장치(미도시)는 도 2에서 설명한 구강 진단 장치(120) 및 서버(170) 중 적어도 하나가 될 수 있다. Specifically, the information providing method 901 for dental treatment may further include transmitting the information generated in step S840 to an external device (not shown) (S860). Here, the external device (not shown) may be at least one of the oral diagnosis apparatus 120 and the server 170 described with reference to FIG. 2 .

도 8a에서 설명한 치과 치료를 위한 정보 제공 방법(800)은 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)에서 수행될 수 있다. 이 경우, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)의 사용자는 원격지에 위치하는 사용자에게 S840 단계에서 생성된 제1 정보를 제공하기를 원할 수 있다. 예를 들어, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)가 치기공소에 위치하며 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)의 사용자가 치기공사인 경우, 치기공소에서 원격지에 위치하는 치과에 있는 치과의사에게 제1 정보를 하기를 원할 수 있다. 이러한 경우, 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)는 통신 인터페이스(320)를 통하여 제1 정보를 외부 장치(예를 들어, 치과 의사가 사용하는 구강 진단 장치(120))로 전송할 수 있다(S860). The information providing method 800 for dental treatment described with reference to FIG. 8A may be performed by the electronic device (eg, 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment. In this case, the user of the electronic device (eg, 300, 400, or 500) according to the disclosed embodiment may want to provide the first information generated in step S840 to a user located in a remote place. For example, when the electronic device (eg, 300, 400, or 500) according to the disclosed embodiment is located in a dental laboratory and the user of the electronic device (eg, 300, 400, or 500) is a dental technician, the dental laboratory may wish to provide first information to a dentist at a dentist located remotely from . In this case, the electronic device (eg, 300, 400, or 500) may transmit the first information to an external device (eg, the oral diagnosis apparatus 120 used by the dentist) through the communication interface 320 . There is (S860).

구체적으로, S860 단계는 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)의 사용자의 요청을 나타내는 사용자 입력에 대응하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)의 사용자는 S840 단계에서 획득된 제1 정보가 특정 외부 장치예를 들어, 치과 의사가 이용하는 구강 진단 장치)로 전송되도록 요청하는 사용자 입력을 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)로 입력할 수 있다. 그러면, 전자 장치(예를 들어, 300, 400 또는 500)는 사용자 입력의 수신에 대응하여 S860 단계를 수행할 수 있다. Specifically, operation S860 may be performed in response to a user input indicating a user's request of the electronic device (eg, 300, 400, or 500). For example, the user of the electronic device (eg, 300, 400, or 500) requests that the first information obtained in step S840 be transmitted to a specific external device, for example, an oral diagnosis device used by a dentist). The input may be input to an electronic device (eg, 300, 400, or 500). Then, the electronic device (eg, 300 , 400 , or 500 ) may perform step S860 in response to the reception of the user input.

또한, S860 단계는 S840 단계의 완료에 대응하여 자동적으로 수행될 수 있다. 구체적으로, S840 단계에서 제1 정보의 획득이 완료되면, 제1 정보를 자동으로 기 설정된 외부 장치로 전송할 수 있다. In addition, step S860 may be automatically performed in response to completion of step S840. Specifically, when the acquisition of the first information is completed in step S840, the first information may be automatically transmitted to a preset external device.

또한, 정보 제공 방법(901)에 있어서, S830 단계 대신에 S831 단계가 포함될 수도 있다. 구체적으로, 정보 제공 방법(900)은 도 8b에서 설명한 정보 제공 방법(801)에서 S860 단계를 더 포함할 수 있을 것이다. 구체적으로, 정보 제공 방법(801)은 S840 단계에 후속하여 S860 단계의 동작을 더 수행할 수 있다. Also, in the information providing method 901 , step S831 may be included instead of step S830 . Specifically, the information providing method 900 may further include step S860 in the information providing method 801 described with reference to FIG. 8B . Specifically, the information providing method 801 may further perform the operation of step S860 following step S840.

종래에는, 제작된 인공물(예를 들어, 크라운)을 실제 환자의 치아에 결합 또는 부착시켜 보고, 크라운이 부착된 치아를 실제로 움직여 보거나 관찰해 보아야만, 크라운에 제대로 제작되었는지 또는 오제작되었는지 판단할 수 있었다. Conventionally, it is only possible to determine whether the crown is properly manufactured or incorrectly manufactured only by attaching or attaching a manufactured artifact (eg, a crown) to an actual patient's teeth, and actually moving or observing the tooth to which the crown is attached. could

만약, 크라운에 오제작 부분이 존재한다면, 크라운을 다시 치기공소 등과 같은 크라운 제작소로 보내서 수정 작업을 하여야 한다. 또한, 다시 환자는 다시 치과에 방문하여, 크라운을 치아에 부착하는 치료를 받아야 한다. 따라서, 크라운 수정 작업, 환자의 치과 재방문 및 치과 의사의 반복적인 치료로 인하여, 치과 치료의 불편함 및 크라운 제작에 있어서의 비효율이 발생할 수밖에 없다. If there is a mismanufactured part in the crown, the crown must be sent back to a crown manufacturing shop such as a dental laboratory for correction. In addition, the patient must visit the dentist again and receive treatment for attaching the crown to the tooth. Accordingly, due to the crown correction operation, the patient's revisit to the dentist, and the repeated treatment of the dentist, inconvenience of dental treatment and inefficiency in crown manufacturing are inevitable.

도 1 내지 도9b를 참조하여 설명한 개시된 실시예에서는, 실제로 제작된 인공물을 환자의 치아에 직접 부착 또는 결합해보지 않고도, 실제로 제작된 인공물을 스캔하여 생성된 제1 스캔 모델과 제2 스캔 모델을 정렬하여 비교함으로써, 인공물의 오제작 부분을 식별할 수 있다. 또는, 디자인 모델과 제2 스캔 모델을 정렬하여 비교함으로써, 인공물의 오제작 부분을 식별할 수 있다. 그에 따라서, 크라운 등과 같은 인공물이 오제작된 경우라도, 환자의 치과 재방문 및 치과 의사의 반복적인 치료를 방지할 수 있으므로, 전술한 불편함 및 비효율의 발생을 방지할 수 있다. In the disclosed embodiment described with reference to FIGS. 1 to 9B , the first scan model and the second scan model generated by scanning the actually manufactured artifact are aligned without directly attaching or combining the actually manufactured artifact to the patient's teeth. By comparing them, it is possible to identify the part of the artifact that is mismanufactured. Alternatively, by aligning and comparing the design model and the second scan model, the mismanufactured portion of the artifact may be identified. Accordingly, even when an artifact such as a crown is manufactured incorrectly, a patient's re-visit to the dentist and repeated treatment by a dentist can be prevented, thereby preventing the aforementioned inconvenience and inefficiency.

이하에서는, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(200, 300, 400 또는 500)서 제1 정보를 생성하는 동작들을 도 10 내지 도 21을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 도 10 내지 도 21을 참조하여 설명한 동작들은, 도 3에 도시된 전자 장치(300)에서 수행되는 경우를 예로 들어서 설명하도록 한다. Hereinafter, operations for generating the first information in the electronic device 200 , 300 , 400 or 500 according to the disclosed embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 21 . In addition, the operations described with reference to FIGS. 10 to 21 will be described using the case performed by the electronic device 300 shown in FIG. 3 as an example.

도 10은 대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델을 나타내는 도면이다. 10 is a diagram illustrating a first scan model obtained by scanning an object.

도 10을 참조하면, 제1 스캔 모델(1000)은 치과 치료의 대상이 되는 대상체(예를 들어, 환자의 치아 또는 인상체)를 스캔하여 획득될 수 있다. 도 10을 포함하여 이하에서는, 치아(구체적으로, 지대치)를 스캔하여 제1 스캔 모델(1000)을 획득한 경우를 예로 들어 설명하도록 한다. Referring to FIG. 10 , the first scan model 1000 may be obtained by scanning an object (eg, a patient's teeth or impression body) to be treated by dental treatment. Hereinafter, including FIG. 10 , a case in which the first scan model 1000 is acquired by scanning a tooth (specifically, an abutment) will be described as an example.

영역(1010)을 참조하면, 치과 치료의 대상이 되는 치아(1020)는 크라운 치료를 위해서 식각 또는 다듬어진 상태가 되는 경우를 예로 들어 도시하였다. 치아(1020)에서 식각된 표면의 경계(1021)은 마진 라인이 될 수 있다. 또한, 제1 스캔 모델(1000)은 치과 치료의 대상이 되는 치아 만이 포함되도록 영역(1010)만을 나타낼 수도 있을 것이다. 또는, 제1 스캔 모델(1000)은 치과 치료의 대상이 되는 치와 그에 인접하는 적어도 하나의 치아를 포함하는 영역을 나타낼 수도 있을 것이다. 이하에서는, 제1 스캔 모델이 치과 치료의 대상이 되는 치아 만을 포함하는 영역(1010)인 경우를 예로 들어서 설명하도록 한다. Referring to the region 1010 , a case in which a tooth 1020 to be treated by dental treatment is etched or polished for crown treatment is illustrated as an example. The boundary 1021 of the etched surface on the tooth 1020 may be a margin line. In addition, the first scan model 1000 may represent only the area 1010 to include only the teeth to be treated by dental treatment. Alternatively, the first scan model 1000 may represent a region including a tooth to be treated and at least one tooth adjacent thereto. Hereinafter, a case in which the first scan model is an area 1010 including only teeth to be treated by dental treatment will be described as an example.

구체적으로, 제1 스캔 모델(1010)은 스캐너(예를 들어, 도 2의 100 또는 101)를 이용하여 환자의 치아를 스캔하여 획득된 로우 데이터에 근거하여, 환자의 치아를 3차원적으로 나타내는 제1 스캔 모델(1010)을 생성할 수 있다. 이하에서는, 도 1 및 도 2에서 설명한 스캐너(100)가 치아(1020)을 스캔하여 제1 스캔 모델(1010)이 획득된 경우를 예로 들어 설명한다. Specifically, the first scan model 1010 is a three-dimensional representation of the patient's teeth based on raw data obtained by scanning the patient's teeth using a scanner (eg, 100 or 101 in FIG. 2 ). A first scan model 1010 may be generated. Hereinafter, a case in which the first scan model 1010 is obtained by the scanner 100 described in FIGS. 1 and 2 by scanning the teeth 1020 will be described as an example.

제1 스캔 모델(1010)은 도 2에서 설명한 스캐너(100), 구강 진단 장치(120), 서버(170) 및 개시된 실시예에 따른 전자 장치(200) 중 적어도 하나에서 생성될 수 있다. 구체적으로, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 300)는 제1 스캔 모델(1010)을 생성하거나, 외부 장치로부터 수신함으로써, 제1 스캔 모델(1010)을 획득할 수 있다. The first scan model 1010 may be generated by at least one of the scanner 100 , the oral diagnosis apparatus 120 , the server 170 described with reference to FIG. 2 , and the electronic device 200 according to the disclosed embodiment. Specifically, the electronic device (eg, 300 ) according to the disclosed embodiment may acquire the first scan model 1010 by generating the first scan model 1010 or receiving it from an external device.

도 11은 디자인 모델을 설명하기 위한 일 도면이다. 도 11에 있어서, 도 10에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시 하였으므로, 중복되는 설명은 생략한다. 11 is a diagram for explaining a design model. In FIG. 11 , the same configuration as in FIG. 10 is illustrated using the same reference numerals, and thus overlapping descriptions are omitted.

도 11을 참조하면, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 300)은 디자인 모델(1120)을 획득할 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)은 제1 스캔 모델(1010)에 근거하여 생성되며 치아(1020)에 부착될 인공물을 모델링한 모델이 될 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)은 치아(1020)에 부착할 인공물(예를 들어, 크라운)을 3차원적으로 모델링하여 획득할 수 있다. Referring to FIG. 11 , the electronic device (eg, 300 ) according to the disclosed embodiment may acquire a design model 1120 . Specifically, the design model 1120 is generated based on the first scan model 1010 , and may be a model that models an artifact to be attached to the tooth 1020 . Specifically, the design model 1120 may be obtained by three-dimensionally modeling an artifact (eg, a crown) to be attached to the tooth 1020 .

디자인 모델(1120)은 CAD 시스템을 이용하여 설계 및 생성될 수 있다. 여기서, 인공물이 치아(1020)에 부착된다는 것은, 인공물과 치아(1020) 사이에 틈이 없이 완전히 결합되는 경우뿐만 아니라, 인공물과 치아(1020) 사이에 약간의 틈이 존재하여 그 사이에 접착을 위한 물질이 배치되는 경우도 포함된다고 할 것이다. The design model 1120 may be designed and generated using a CAD system. Here, the attachment of the prosthesis to the tooth 1020 means that there is not only a case where the prosthesis and the tooth 1020 are completely coupled without a gap, but also a slight gap exists between the prosthesis and the tooth 1020 to prevent adhesion therebetween. It will be said that the case where the material for the purpose is placed is also included.

다시 도 2를 참조하면, 디자인 모델(1120)은 스캐너(100)로부터 치아(1020)를 스캔하여 획득된 데이터(예를 들어, 로우 데이터, 로우 데이터에 근거하여 생성된 제1 스캔 모델(1010), 또는 제1 스캔 모델(1010)에 대응되는 데이터 등)를 수신받는 구강 진단 장치(120), 서버(170) 및 전자 장치(200) 중 적어도 하나에서 획득될 수 있다. 예를 들어, 구강 진단 장치(120), 서버(170) 및 전자 장치(200) 중 적어도 하나는 스캐너(100)로부터 치아(1020)를 스캔하여 획득된 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 디자인 모델(1120)을 생성할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the design model 1120 is data obtained by scanning the teeth 1020 from the scanner 100 (eg, raw data, a first scan model 1010 generated based on the raw data) , or data corresponding to the first scan model 1010 ) may be acquired from at least one of the oral diagnosis apparatus 120 , the server 170 , and the electronic device 200 . For example, at least one of the oral diagnosis apparatus 120 , the server 170 , and the electronic device 200 receives data obtained by scanning the tooth 1020 from the scanner 100 , and based on the received data A design model 1120 may be generated.

구체적으로, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 치아(1020)를 스캔하여 획득된 로우 데이터를 수신하는 경우, 수신된 로우 데이터에 근거하여 제1 스캔 모델(1010)을 생성할 수 있다. 또는, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 스캐너(100), 구강 진단 장치(120), 및 서버(170) 중 적어도 하나에서 생성된 제1 스캔 모델(1010)을 수신함으로써, 제1 스캔 모델(1010)을 획득할 수 있다. Specifically, when the electronic device (eg, 200 , 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment receives raw data obtained by scanning the tooth 1020 , a first scan based on the received raw data A model 1010 may be created. Alternatively, the electronic device (eg, 200 , 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment is a first scan model generated by at least one of the scanner 100 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 . By receiving 1010 , the first scan model 1010 may be obtained.

도 11을 참조하면, 도 10에서 설명한 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)을 나타내는 결합 모델(1100)이 도시된다. 구체적으로, 결합 모델(1100)은 도 10에서 설명한 제1 스캔 모델(1010)에 디자인 모델(1120)을 결합시켜 놓은 것이다. 예를 들어, 크라운 치료에 있어서, 크라운은 다듬어진 치아를 둘러싸는 형태로 크라운 치료의 대상이 되는 치아와 결합된다. 따라서, 결합 모델(1100)에 있어서, 디자인 모델(1120)은 다듬어진 치아를 둘러싸는 크라운의 형태를 가질 수 있다. Referring to FIG. 11 , a combined model 1100 representing a design model 1120 combined with the first scan model 1010 described in FIG. 10 is shown. Specifically, the combined model 1100 is obtained by combining the design model 1120 with the first scan model 1010 described with reference to FIG. 10 . For example, in crown treatment, the crown is combined with the tooth to be treated with the crown in a form surrounding the trimmed tooth. Accordingly, in the combined model 1100 , the design model 1120 may have the shape of a crown surrounding the trimmed teeth.

디자인 모델(1120)이 획득되면, 디자인 모델(1120)에 근거하여 인공물(예를 들어, 크라운)을 제작할 수 있다. 예를 들어, 3D 프린터(3-dimesional printer) 등과 같이 가상의 디자인을 실제의 물건으로 제작하는 장치를 이용하여, 디자인 모델(1120)에 대응되는 실제 물건인 크라운을 만들 수 있다. When the design model 1120 is obtained, an artifact (eg, a crown) may be manufactured based on the design model 1120 . For example, a crown that is a real object corresponding to the design model 1120 may be made by using a device for producing a virtual design as a real object, such as a 3D printer (3-dimesional printer).

도 12는 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델을 나타내는 일 도면이다. 12 is a diagram illustrating a second scan model obtained by scanning an artifact.

개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 실제로 제작된 인공물(예를 들어, 크라운)을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델(1200)을 획득할 수 있다. 도 12에서는, 인공물이 크라운인 경우를 예로 들어서 도시하였으며, 제2 스캔 모델(1200)의 전면(1210) 표시된 경우를 예로 들어 도시하였다. The electronic device (eg, 200 , 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment may acquire the second scan model 1200 generated by scanning an actually manufactured artifact (eg, a crown). In FIG. 12 , a case in which the artifact is a crown is illustrated as an example, and a case in which the front surface 1210 of the second scan model 1200 is displayed is illustrated as an example.

구체적으로, 제2 스캔 모델(1200)은 스캐너(예를 들어, 도 2의 100 또는 101)에서 인공물을 스캔하여 획득된 로우 데이터에 근거하여, 스캔된 인공물을 3차원적으로 모델링 또는 복원함으로써 생성될 수 있다. Specifically, the second scan model 1200 is generated by three-dimensionally modeling or reconstructing the scanned artifact based on raw data obtained by scanning the artifact with a scanner (eg, 100 or 101 in FIG. 2 ). can be

다시 도 2를 참조하면, 스캐너(100)는 실제로 제작된 인공물(예를 들어, 크라운)을 스캔하여 획득된 데이터(예를 들어, 로우 데이터, 로우 데이터에 근거하여 생성된 제2 스캔 모델(1200), 또는 제2 스캔 모델(1200)에 대응되는 데이터 등)를 구강 진단 장치(120), 서버(170) 및 전자 장치(200) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 그러면, 구강 진단 장치(120), 서버(170) 및 전자 장치(200) 중 적어도 하나는 스캐너(100)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 디자인 모델(1120)을 생성할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the scanner 100 scans the actually manufactured artifact (eg, a crown) to scan data (eg, raw data, and a second scan model 1200 generated based on the raw data) ) or data corresponding to the second scan model 1200 ) may be transmitted to at least one of the oral diagnosis apparatus 120 , the server 170 , and the electronic device 200 . Then, at least one of the oral diagnosis apparatus 120 , the server 170 , and the electronic device 200 may receive data from the scanner 100 and generate the design model 1120 based on the received data.

구체적으로, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 실제로 제작된 인공물(예를 들어, 크라운)을 스캔하여 획득된 로우 데이터를 수신하는 경우, 수신된 로우 데이터에 근거하여 제2 스캔 모델(1200)을 생성할 수 있다. 또는, 개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 스캐너(100 또는 101), 구강 진단 장치(120), 및 서버(170) 중 적어도 하나에서 생성된 제2 스캔 모델(1200)을 수신함으로써, 제2 스캔 모델(1200)을 획득할 수 있다. Specifically, when the electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500) according to the disclosed embodiment receives raw data obtained by scanning an actually manufactured artifact (eg, a crown), the received raw The second scan model 1200 may be generated based on the data. Alternatively, the electronic device (eg, 200 , 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment may include a second generated by at least one of the scanner 100 or 101 , the oral diagnosis apparatus 120 , and the server 170 . By receiving the scan model 1200 , the second scan model 1200 may be obtained.

도 13은 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델을 나타내는 다른 도면이다. 도 13에 있어서, 도 12에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 중복되는 설명은 생략한다.13 is another diagram illustrating a second scan model obtained by scanning an artifact. In FIG. 13 , the same configuration as in FIG. 12 is illustrated using the same reference numerals, and thus overlapping descriptions are omitted.

도 13을 참조하면, 제2 스캔 모델(1200)의 후면(1220)이 도시된다. Referring to FIG. 13 , a rear surface 1220 of the second scan model 1200 is shown.

구체적으로, 제2 스캔 모델(1200)의 후면(1220)은 다듬어진 치아(예를 들어, 도 10의 1020)와 접하거나 마주하는 면이 될 수 있다. 인공물(예를 들어, 크라운)을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델(1200)에는, 치아(1020)의 절삭면(또는, 인공물과의 접합면)의 경계에 대응되는 라인, 예를 들어, 마진 라인(1230)이 존재한다. 구체적으로, 마진 라인(1230)은 제2 스캔 모델(1200)의 안쪽 면 접합 선(1232)과 제2 스캔 모델(1200)의 바깥쪽 면 접합선(1231)에 의해서 형성되는 띠 형태가 될 수 있다. 구체적으로, 크라운의 마진 라인(1230)이 치아(1020)의 절삭면의 경계에 대응되며, 치아(1020)에서 절삭면의 경계에 대응되는 라인(예를 들어, 도 7a의 711)과 크라운의 마진 라인(1230)이 상호 접촉 또는 결합될 수 있다.Specifically, the rear surface 1220 of the second scan model 1200 may be in contact with or facing the trimmed tooth (eg, 1020 of FIG. 10 ). In the second scan model 1200 obtained by scanning an artifact (eg, a crown), a line corresponding to the boundary of the cutting surface (or junction surface with the artifact) of the tooth 1020, for example, a margin Line 1230 is present. Specifically, the margin line 1230 may have a band shape formed by the inner surface bonding line 1232 of the second scan model 1200 and the outer surface bonding line 1231 of the second scan model 1200 . . Specifically, the margin line 1230 of the crown corresponds to the boundary of the cutting surface of the tooth 1020, and the line corresponding to the boundary of the cutting surface in the tooth 1020 (eg, 711 in FIG. 7A ) and the crown The margin line 1230 may be in contact with or coupled to each other.

도 14a는 디자인 모델의 마진 라인을 설명하기 위한 일 도면이다. 14A is a diagram for describing a margin line of a design model.

구체적으로, 도 14a는 도 11에서 설명한 디자인 모델(1120)의 안쪽면 중 일 부분을 나타내는 도면이다. 따라서, 도 14a에 있어서, 도 11에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. Specifically, FIG. 14A is a diagram illustrating a portion of an inner surface of the design model 1120 described in FIG. 11 . Accordingly, in FIG. 14A , the same components as those in FIG. 11 are illustrated using the same reference numerals.

디자인 모델(1120)에 근거하여 인공물(예를 들어, 크라운)이 제작되고, 그렇게 제작된 인공물을 스캔하여 도 12 내지 도 13에서 설명한 제2 스캔 모델(1200)이 생성될 수 있다. 따라서, 제2 스캔 모델(1200)은 디자인 모델(1120)에 전체적으로 대응될 수 있다. 구체적으로, 도 14a에 도시된 디자인 모델(1120)의 안쪽면 중 일 부분은, 도 13의 1310 영역에 대응될 수 있다.An artifact (eg, a crown) is manufactured based on the design model 1120 , and the second scan model 1200 described with reference to FIGS. 12 to 13 may be generated by scanning the manufactured artifact. Accordingly, the second scan model 1200 may entirely correspond to the design model 1120 . Specifically, a portion of the inner surface of the design model 1120 illustrated in FIG. 14A may correspond to area 1310 of FIG. 13 .

개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 디자인 모델(1120)에서 마진 라인에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)에는 마진 라인에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다. The electronic device (eg, 200 , 300 , 400 , or 500 ) according to the disclosed embodiment may acquire information about the margin line from the design model 1120 . Specifically, the design model 1120 may include information on margin lines.

예를 들어, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)을 분석하여 인공물의 안쪽 면과 바깥쪽 면 각각에 대응되는 면들을 연결하는 모서리(예를 들어, 1411, 1412)를 마진 라인(1410)으로 추출할 수 있다. 또는, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)을 분석하여 모델의 안쪽 면과 바깥쪽 면을 연결하는 경계면(예를 들어, 1410)을 마진 라인에 대응되는 정보로 추출할 수 있다. 또는, 프로세서(310)는 인공물이 결합되는 경계면을 마진 라인에 대응되는 정보로 추출할 수 있다. For example, the processor 310 analyzes the design model 1120 and uses the edges (eg, 1411 and 1412 ) connecting the surfaces corresponding to the inner and outer surfaces of the artifact as the margin line 1410 . can be extracted. Alternatively, the processor 310 may analyze the design model 1120 and extract a boundary surface (eg, 1410 ) connecting the inner and outer surfaces of the model as information corresponding to the margin line. Alternatively, the processor 310 may extract the interface to which the artifact is coupled as information corresponding to the margin line.

구체적으로, 디자인 모델(1120)은 마진 라인에 대한 정보인 마진 정보(margin information)를 가지고 있을 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)의 생성 과정에서 마진 라인에 대응되는 부분이 식별될 수 있으며, 식별된 부분에 대하여 마진 포인트들(Margin points)을 가지고 있을 수 있다. 예를 들어, 마진 포인트들은 디자인 모델(1120)의 안쪽 면의 경계에 대응되는 선(1412)을 복원하기 위한 데이터 값들을 나타낼 수 있다. 구체적으로, 마진 포인트들은, 3차원 모델링을 위한 메쉬 구조로 디자인 모델(1120)이 생성될 때, 디자인 모델(1120)의 안쪽 면의 경계에 대응되는 선(1412)을 나타내는 포인트들(예를 들어, 메쉬 구조의 꼭지점들)이 될 수 있다. Specifically, the design model 1120 may have margin information, which is information about a margin line. Specifically, in the process of generating the design model 1120 , a portion corresponding to the margin line may be identified, and margin points may be provided for the identified portion. For example, the margin points may represent data values for reconstructing the line 1412 corresponding to the boundary of the inner surface of the design model 1120 . Specifically, the margin points are points representing the line 1412 corresponding to the boundary of the inner surface of the design model 1120 when the design model 1120 is generated as a mesh structure for 3D modeling (for example, , the vertices of the mesh structure).

도 14b는 디자인 모델에서의 마진 라인을 설명하기 위한 다른 도면이다. 도 14b에 있어서, 도 11 및 도 14a에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 14B is another diagram for explaining a margin line in a design model. In Fig. 14B, the same components as in Figs. 11 and 14A are shown using the same reference numerals.

도 14b를 참조하면, 디자인 모델(1120)에서 마진 라인(1410)은 도시된 바와 같이 절삭된 치아의 둘레와 접하도록 디자인 모델(1120)의 경계 모서리를 돌아가면서 형성될 수 있다. 또는, 디자인 모델(1120)이 임플란트 크라운에 대응되는 모델인 경우, 디자인 모델(1120)의 마진 라인은 어버트먼트와 접하는 면이 될 수 있다. Referring to FIG. 14B , in the design model 1120 , the margin line 1410 may be formed while turning around the boundary edge of the design model 1120 so as to be in contact with the circumference of the cut tooth as shown. Alternatively, when the design model 1120 is a model corresponding to the implant crown, the margin line of the design model 1120 may be a surface in contact with the abutment.

프로세서(310)는 디자인 모델(1120)에 포함되는 마진 정보를 이용하여 디자인 모델의 마진 라인(1410)획득할 수 있다. The processor 310 may acquire the margin line 1410 of the design model by using margin information included in the design model 1120 .

또한, 프로세서(310)는 마진 라인을 표시한 디자인 모델(1120)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면(미도시)이 출력되도록, 디스플레이(330)를 제어할 수 있다. 그에 따라서, 사용자는 디자인 모델(1120)의 마진 라인을 확인할 수 있다. 또한 사용자는 디스플레이된 사용자 인터페이스 화면을 통하여 표시된 마진 라인에 오류가 있는 경우, 디자인 모델(1120)에 포함되는 마진 라인 중 적어도 일부분을 수정할 수 있을 것이다. 이 경우, 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)의 프로세서(310)는 내부적으로 포함되는 사용자 인터페이스(예를 들어, 도 5의 350)을 통하여 수신되는 사용자 입력(예를 들어, 마진 라인의 수정을 요청하는 사용자 입력)에 근거하여, 마진 라인의 수정 작업을 수행할 수 있다. Also, the processor 310 may control the display 330 to output a user interface screen (not shown) including the design model 1120 in which the margin line is displayed. Accordingly, the user may check the margin line of the design model 1120 . Also, when there is an error in the margin line displayed through the displayed user interface screen, the user may correct at least a part of the margin line included in the design model 1120 . In this case, the processor 310 of the electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500) receives a user input (eg, 350 of FIG. 5 ) received through an internally included user interface (eg, 350 of FIG. 5 ). , the margin line correction operation may be performed based on a user input requesting correction of the margin line).

또한, 마진 라인이 수정되면, 프로세서(310)는 수정된 마진 라인을 표시한 디자인 모델(1120)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면(미도시)이 출력되도록, 디스플레이(330)를 제어할 수 있다. Also, when the margin line is corrected, the processor 310 may control the display 330 to output a user interface screen (not shown) including the design model 1120 displaying the modified margin line.

또는, 사용자는 디자인 모델(1120)에서 마진 라인을 수동으로 설정할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)의 프로세서(310)는 내부적으로 포함되는 사용자 인터페이스(예를 들어, 도 5의 350)을 통하여 수신되는 사용자 입력(예를 들어, 마진 라인을 지정 또는 식별하는 사용자 입력)에 근거하여, 마진 라인의 설정 작업을 수행할 수 있다. Alternatively, the user may manually set the margin line in the design model 1120 . For example, the processor 310 of the electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500) receives a user input (eg, 350 of FIG. 5 ) received through an internally included user interface (eg, 350 of FIG. 5 ). For example, based on a user input for designating or identifying a margin line), a margin line setting operation may be performed.

개시된 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 디자인 모델(1120)에 포함되는 마진 정보에 근거하여, 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)에 포함되는 마진 정보에 근거하여, 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인을 추출 또는 식별할 수 있다. The electronic device (eg, 200 , 300 , 400 or 500 ) according to the disclosed embodiment acquires information on the margin line of the second scan model 1200 based on margin information included in the design model 1120 . can do. Specifically, the processor 310 may extract or identify a margin line of the second scan model 1200 based on margin information included in the design model 1120 .

이하에서는, 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인을 식별하는 동작 및 개시된 실시예에서의 정렬 동작을 이하에서 도 15 내지 도 17을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation of identifying the margin line of the second scan model 1200 and the alignment operation in the disclosed embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 15 to 17 .

도 15는 개시된 실시예에서 수행되는 정렬 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.15 is a flowchart for explaining an alignment operation performed in the disclosed embodiment.

도 16a는 개시된 실시예에서의 정렬 동작을 설명하기 위한 일 도면이다. 16A is a diagram for explaining an alignment operation in the disclosed embodiment.

도 16b는 인공물을 스캔하여 획득된 제2 스캔 모델에서의 마진 라인을 설명하기 위한 다른 도면이다.16B is another diagram for explaining a margin line in a second scan model obtained by scanning an artifact.

도 17은 제2 스캔 모델에서의 마진 라인을 설명하기 위한 일 도면이다.17 is a diagram for describing a margin line in a second scan model.

먼저, 도 15를 참조하면, 도 8a에서 설명한 정렬 동작(S830)의 일 실시예가 도시된다. First, referring to FIG. 15 , an embodiment of the alignment operation S830 described with reference to FIG. 8A is illustrated.

구체적으로, 도 15은 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)에서 수행되는 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200) 간의 정렬 동작을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 15에 도시된 동작들을 설명하는데 있어서, 도 10 내지 도 14b 에서 설명된 구성들(예를 들어, 제1 스캔 모델(도 10의 1010), 디자인 모델(도 11, 도 14a, 및 도 14b의 1120), 제2 스캔 모델(도 12 및 도 13의 1200 등)을 참조하도록 한다.Specifically, FIG. 15 illustrates an alignment operation between the first scan model 1010 and the second scan model 1200 performed in an electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500) according to an embodiment. It is a drawing. In addition, in explaining the operations shown in FIG. 15 , the configurations described in FIGS. 10 to 14B (eg, the first scan model ( 1010 in FIG. 10 ), the design model ( FIGS. 11 , 14A , and FIG. 10 ) Reference will be made to 1120 of 14b and the second scan model (eg, 1200 in FIGS. 12 and 13 ).

개시된 실시예는, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)이 1차적으로 정렬된 상태에서, 디자인 모델(1120)을 이용하여 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인(1230)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)이 1차적으로 정렬되면, 제2 스캔 모델(1200)에 있어서 디자인 모델(1120)의 마진 라인(1410)에 대응되는 부분을, 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인(1230)으로 식별할 수 있다. 여기서, 1차 정렬 동작을 이하에서 S1520 단계를 참조하여 상세히 설명한다. In the disclosed embodiment, in a state in which the design model 1120 and the second scan model 1200 are primarily aligned, the margin line 1230 of the second scan model 1200 using the design model 1120 is information can be obtained. Specifically, when the design model 1120 and the second scan model 1200 are primarily aligned, a portion corresponding to the margin line 1410 of the design model 1120 in the second scan model 1200 is first It can be identified by the margin line 1230 of the two-scan model 1200 . Here, the primary alignment operation will be described in detail below with reference to step S1520.

개시된 실시예에서의 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200)의 정렬 동작은 2 단계에 걸쳐서 수행될 수 있다. The alignment operation of the first scan model 1010 and the second scan model 1200 in the disclosed embodiment may be performed in two steps.

도 15을 참조하면, 프로세서(310)는 제1 스캔 모델(1010)과 디자인 모델(1120)을 결합하고(S1510), 디자인 모델(1120)과 결합된 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200)을 1차적으로 정렬할 수 있다(S1510). 15 , the processor 310 combines the first scan model 1010 and the design model 1120 ( S1510 ), and the first scan model 1010 and the second scan combined with the design model 1120 . The model 1200 may be primarily aligned (S1510).

구체적으로, 일 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200) 사이에서 발생할 수 있는 제2 스캔 모델(1200)의 오제작 부분을 식별하기 위해서, 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다.Specifically, in the electronic device (eg, 200 , 300 , 400 , or 500 ) according to an embodiment, the second scan model 1200 may occur between the first scan model 1010 and the second scan model 1200 . ), the first scan model 1010 and the second scan model 1200 may be aligned to identify a defective part.

제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬하기 위해서, 디자인 모델(1120)을 이용할 수 있다. 구체적으로, 제1 스캔 모델(1010) 및 제2 스캔 모델(1200)은 마진 정보를 가지고 있지 않고, 디자인 모델(1120)은 마진 정보를 가지고 있을 수 있다. 또한, 디자인 모델(1120)이 마진 정보를 가지고 있지 않은 경우에는, 디자인 모델(1120)의 경계 라인을 찾아서 마진 정보를 만들거나, 사용자가 마진 정보를 수동으로 선택할 수 있다. 디자인 모델(1120)의 마진 정보 및 마진 라인은 도 14a 및 도 14b에서 상세히 설명하였다. In order to align the first scan model 1010 and the second scan model 1200 , the design model 1120 may be used. Specifically, the first scan model 1010 and the second scan model 1200 may not have margin information, and the design model 1120 may have margin information. Also, when the design model 1120 does not have the margin information, the margin information may be created by finding a boundary line of the design model 1120 , or the user may manually select the margin information. Margin information and margin lines of the design model 1120 have been described in detail with reference to FIGS. 14A and 14B .

또한, 디자인 모델(1120)은 제1 스캔 모델(1010)을 기초로 형성하기 때문에, 디자인 모델(1120)과 제1 스캔 모델(1010)과 쉽게 정렬될 수 있다. 따라서, 디자인 모델(1120)과 제1 스캔 모델(1010)을 결합시키는 것은 용이하게 수행될 수 있다. Also, since the design model 1120 is formed based on the first scan model 1010 , the design model 1120 and the first scan model 1010 may be easily aligned. Accordingly, combining the design model 1120 and the first scan model 1010 may be easily performed.

따라서, 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)을 먼저 획득하고, 후속하여 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다(S1520). Therefore, the design model 1120 combined with the first scan model 1010 is first obtained, and subsequently the design model 1120 combined with the first scan model 1010 and the second scan model 1200 are aligned. Can be (S1520).

예를 들어, 프로세서(310)는 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200) 간의 근접한 포인트들(closet points)를 탐색하고, 탐색된 근접한 포인트들에 근거하여 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다(S1520).For example, the processor 310 searches for close points between the design model 1120 combined with the first scan model 1010 and the second scan model 1200 , and the Based on this, the design model 1120 combined with the first scan model 1010 and the second scan model 1200 may be aligned ( S1520 ).

또 다른 예로, 프로세서(310)는 제2 스캔 모델(1200)의 전체적인 형상과 디자인 모델(1120)의 전체적인 형상을 비교하여, 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 제2 스캔 모델(1200)과 디자인 모델(1120)의 정렬은 ICP(Iterative Closest Points) 기법, AI 기술, 수동 정렬 등이 사용될 수 있으나, 정렬 방법은 이에 한정되지 않는다. 여기서, S1520 단계의 정렬은 전술한 '1차적 정렬'에 대응될 수 있다. 또한, S1520 단계의 정렬을 1단계 정렬로 칭할 수 있을 것이다. As another example, the processor 310 compares the overall shape of the second scan model 1200 with the overall shape of the design model 1120 , and the design model 1120 combined with the first scan model 1010 and the second The scan model 1200 may be aligned. For example, an Iterative Closest Points (ICP) technique, AI technique, manual alignment, etc. may be used to align the second scan model 1200 and the design model 1120 , but the alignment method is not limited thereto. Here, the alignment in step S1520 may correspond to the aforementioned 'primary alignment'. In addition, the alignment of step S1520 may be referred to as one-step alignment.

이하에서는, 도 16a를 참조하여 제2 스캔 모델(1200)과 디자인 모델(1120) 간의 1차 정렬 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, a first alignment operation between the second scan model 1200 and the design model 1120 will be described in detail with reference to FIG. 16A .

제2 스캔 모델(1200)은 디자인 모델(1120)에 근거하여 제작된 인공물을 스캔한 모델이다. 따라서, 제2 스캔 모델(1200)의 전체적인 형상은 디자인 모델(1120)의 전체적인 형상에 대응될 수 있다. 그러므로, 제2 스캔 모델(1200)과 디자인 모델(1120)의 정렬은 제2 스캔 모델(1200)의 전체적인 형상과 디자인 모델(1120)의 전체적인 형상을 비교하거나, 근접한 포인트들 또는 유사한 포인트들을 탐색하고 탐색된 포인트들에 근거하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제2 스캔 모델(1200)과 디자인 모델(1120)의 정렬은 상호 근접한 포인트를 찾아서 정렬하는 ICP(Iterative Closest Points) 기법, AI 기술, 수동 정렬 등이 사용될 수 있으나, 정렬 방법은 이에 한정되지 않는다.The second scan model 1200 is a scanned model of an artifact manufactured based on the design model 1120 . Accordingly, the overall shape of the second scan model 1200 may correspond to the overall shape of the design model 1120 . Therefore, in the alignment of the second scan model 1200 and the design model 1120, the overall shape of the second scan model 1200 and the overall shape of the design model 1120 are compared, or adjacent points or similar points are searched for and This may be performed based on the searched points. For example, for the alignment of the second scan model 1200 and the design model 1120 , an Iterative Closest Points (ICP) technique, AI technique, manual alignment, etc. for finding and aligning points that are close to each other may be used, but the alignment method is not for this. not limited

도 16a를 참조하면, 전술한 1차 정렬 동작을 수행하여, 제2 스캔 모델(1200)과 디자인 모델(1120)은 도시된 바와 같이 정렬될 수 있다. Referring to FIG. 16A , by performing the above-described primary alignment operation, the second scan model 1200 and the design model 1120 may be aligned as shown.

다시 도 15를 참조하면, 디자인 모델(1120)의 마진 정보에 근거하여, 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다(S1530). 구체적으로, 디자인 모델(1120)의 마진 정보에 근거하여, 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정밀하게 정렬할 수 있다(S1530). S1530 단계에서의 정렬을 2단계 정렬 또는 2차적 정렬로 호칭할 수 있을 것이다. Referring back to FIG. 15 , the first scan model 1010 and the second scan model 1200 may be aligned based on the margin information of the design model 1120 ( S1530 ). Specifically, based on the margin information of the design model 1120 , the design model 1120 and the second scan model 1200 combined with the first scan model 1010 may be precisely aligned ( S1530 ). The alignment in step S1530 may be referred to as a two-step alignment or a secondary alignment.

제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인은 디자인 모델(1120)의 마진 라인(1410)에 근거하여 식별될 수 있다. 구체적으로, 1차적으로 정렬된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)에 근거하여 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인을 식별하고, 디자인 모델(1120)의 마진 라인(1410)과 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인(1230)에 근거하여, 제1 스캔 모델(1010)과 결합된 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다(S1530). 그에 따라서, 제1 스캔 모델(1010)과 제2 스캔 모델(1200)의 정렬이 완료될 수 있다. S1530 단계는 이하에서 도 16b 내지 도 17을 참조하여 상세히 설명한다. The margin line of the second scan model 1200 may be identified based on the margin line 1410 of the design model 1120 . Specifically, the margin line of the second scan model 1200 is identified based on the primarily aligned design model 1120 and the second scan model 1200 , and the margin line 1410 of the design model 1120 and Based on the margin line 1230 of the second scan model 1200 , the design model 1120 combined with the first scan model 1010 and the second scan model 1200 may be aligned ( S1530 ). Accordingly, the alignment of the first scan model 1010 and the second scan model 1200 may be completed. Step S1530 will be described in detail below with reference to FIGS. 16B to 17 .

먼저, 도 16b를 참조하여 제2 스캔 모델(1200)에서 마진 라인을 획득하기 위한 동작을 상세히 설명한다. First, an operation for obtaining a margin line in the second scan model 1200 will be described in detail with reference to FIG. 16B .

개시된 실시예는, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)이 1차적으로 정렬된 상태에서, 디자인 모델(1120)을 이용하여 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인(1230)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)이 1차적으로 정렬되면, 제2 스캔 모델(1200)에 있어서 디자인 모델(1120)의 마진 라인(1410)에 대응되는 부분을, 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인(1230)으로 식별할 수 있다. 여기서, 마진 라인(1230)은 자동적으로 또는 수동적으로 식별될 수 있다. In the disclosed embodiment, in a state in which the design model 1120 and the second scan model 1200 are primarily aligned, the margin line 1230 of the second scan model 1200 using the design model 1120 is information can be obtained. Specifically, when the design model 1120 and the second scan model 1200 are primarily aligned, a portion corresponding to the margin line 1410 of the design model 1120 in the second scan model 1200 is first It can be identified by the margin line 1230 of the two-scan model 1200 . Here, the margin line 1230 may be identified automatically or manually.

구체적으로, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)과 1차적으로 정렬된 제2 스캔 모델(1200)을 분석하여 마진 라인을 자동적으로 추출할 수 있다.Specifically, the processor 310 may automatically extract a margin line by analyzing the design model 1120 and the second scan model 1200 that is primarily aligned with the second scan model 1200 .

도 16b를 참조하면, 도 16a 에서 설명한 바와 같이 제1 스캔 모델과 결합된 디자인 모델(1120)과 정렬된 제2 스캔 모델(1200)에서, 전술한 근접 영역(1650)을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 16B , as described with reference to FIG. 16A , in the second scan model 1200 aligned with the design model 1120 combined with the first scan model, the aforementioned proximity region 1650 may be set.

예를 들어, 프로세서(310)는 근접 영역(1650)을 자동적으로 설정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)의 마진 정보에 포함되는 마진 포인트들을 기준으로, 디자인 모델(1120)과 1차적으로 정렬된 제2 스캔 모델(1200)의 근접 영역을 설정할 수 있다. 그리고, 제2 스캔 모델(1200)에 설정된 근접 영역 내에서 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인을 탐색할 수 있다. 구체적으로, 디자인 모델(1120)과 정렬된 제2 스캔 모델(1200)에 있어서, 디자인 모델(1120)의 마진 라인(1410)과 대응되는 제2 스캔 모델(1200) 영역을 '근접 영역(1650)'으로 설정할 수 있다. 여기서, 근접 영역(1650)은 마진 라인을 포함하는 마진 라인의 인접 영역을 의미할 수 있다. 구체적으로, 근접 영역은 '디자인 모델(1120) 내에서 마진 라인(1410)을 포함하는 마진 라인(1410)의 인접 부분'과 대응되는 제2 스캔 모델(1200) 내의 영역을 의미할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서(310)는 설정된 근접 영역(1650)에 근거하여, 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인을 식별할 수 있다. For example, the processor 310 may automatically set the proximity area 1650 . Specifically, the processor 310 may set the proximity region of the design model 1120 and the second scan model 1200 that are primarily aligned with the margin points included in the margin information of the design model 1120 . . In addition, the margin line of the second scan model 1200 may be searched within the proximity area set in the second scan model 1200 . Specifically, in the second scan model 1200 aligned with the design model 1120, the area of the second scan model 1200 corresponding to the margin line 1410 of the design model 1120 is defined as a 'proximity area 1650'. ' can be set. Here, the adjacent region 1650 may mean an adjacent region of the margin line including the margin line. In detail, the proximity area may mean an area within the second scan model 1200 corresponding to 'a portion adjacent to the margin line 1410 including the margin line 1410 in the design model 1120'. Accordingly, the processor 310 may identify the margin line of the second scan model 1200 based on the set proximity area 1650 .

또는, 제2 스캔 모델(1200)에서 마진 라인을 추출하기 위한 근접 영역(1650)은 사용자 입력에 근거하여 수동적으로 설정될 수 있다. Alternatively, the proximity region 1650 for extracting the margin line from the second scan model 1200 may be manually set based on a user input.

구체적으로, 사용자는 제2 스캔 모델(1200)에서 근접 영역(1650)을 지정하는 사용자 입력을 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)로 입력할 수 있다. 그러면, 프로세서(310)는 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)에 포함되는 사용자 인터페이스(예를 들어, 도 5의 350)을 통하여 수신되는 사용자 입력(예를 들어, 근접 영역(1650)을 지정 또는 식별하는 사용자 입력)에 근거하여, 근접 영역(1650)을 설정할 수 있다. 계속하여, 프로세서(310)는 제2 스캔 모델(1200)의 근접 영역(1650) 내에서 마진 라인의 탐색 동작을 수행할 수 있다. Specifically, the user may input a user input for designating the proximity area 1650 in the second scan model 1200 to the electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500). Then, the processor 310 performs a user input (eg, a proximity area) received through a user interface (eg, 350 of FIG. 5 ) included in the electronic device (eg, 200 , 300 , 400 or 500 ). Based on a user input that designates or identifies 1650 ), the proximity area 1650 may be set. Subsequently, the processor 310 may perform a margin line search operation within the proximity area 1650 of the second scan model 1200 .

또 다른 예로, 프로세서(310)는 제2 스캔 모델(1200)을 분석하여, 디자인 모델(1120)의 마진 라인(1410)에 대응되는 영역으로, 인공물의 안쪽 면과 바깥쪽 면 각각에 대응되는 면들을 연결하는 모서리를 마진 라인으로 추출할 수 있다. 또는, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)과 1차적으로 정렬된 제2 스캔 모델(1200)을 분석하여 인공물의 최 하단 둘레를 마진 라인으로 추출할 수도 있다. As another example, the processor 310 analyzes the second scan model 1200 to be an area corresponding to the margin line 1410 of the design model 1120 , and a surface corresponding to each of the inner and outer surfaces of the artifact. The edges connecting them can be extracted as margin lines. Alternatively, the processor 310 may analyze the second scan model 1200 that is primarily aligned with the design model 1120 and extract the lowermost perimeter of the artifact as a margin line.

또한, 제2 스캔 모델(1200)에서 식별된 마진 라인(1230)은 사용자 인터페이스 화면을 통하여 출력될 수 있다. Also, the margin line 1230 identified in the second scan model 1200 may be output through the user interface screen.

구체적으로, 도 17을 참조하면, 사용자 인터페이스 화면(1600)은 식별된 마진 라인(1230)이 표시된 제2 스캔 모델(1200)을 포함하는 화면이 될 수 있다. 개시된 실시예에서, 프로세서(310)는 마진 라인(1230)이 표시된 제2 스캔 모델(1200)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면(1600)이 디스플레이(330)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 17 , the user interface screen 1600 may be a screen including the second scan model 1200 on which the identified margin line 1230 is displayed. In the disclosed embodiment, the processor 310 may control the user interface screen 1600 including the second scan model 1200 on which the margin line 1230 is displayed to be output through the display 330 .

또한, 사용자 인터페이스 화면(1600)은 마진 라인(1230)에 대한 폭, 길이, 간격, 각도, 및/또는 면적 등과 같은 구체적인 수치 값들을 측정하기 위한 측정 도구들(1610)을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 측정 도구들(1610)을 선택 또는 조작하는 사용자 입력에 근거하여, 사용자 요청에 대응되는 측정값들을 획득 및 제공할 수 있다. 즉, 사용자는 측정 도구들(1610)을 선택하는 사용자 입력을 입력함으로써, 마진 라인(1230)에 대한 구체적인 수치 값들을 확인할 수 있을 것이다. 예를 들어, 사용자는 마진 라인(1230)의 일부 지점들에 대한 두께(또는 폭)을 측정하기 위한 사용자 입력을 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)로 입력할 수 있다. 그러면, 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)는 사용자 입력에 대응되는 측정을 수행하여, 측정 결과(1630)를 사용자 인터페이스 화면(1600) 상으로 제공할 수 있다. In addition, the user interface screen 1600 may include measurement tools 1610 for measuring specific numerical values such as width, length, spacing, angle, and/or area of the margin line 1230 . The processor 310 may obtain and provide measurement values corresponding to a user request based on a user input for selecting or manipulating the measurement tools 1610 . That is, the user may check specific numerical values for the margin line 1230 by inputting a user input for selecting the measurement tools 1610 . For example, the user may input a user input for measuring the thickness (or width) of some points of the margin line 1230 to the electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500). Then, the electronic device (eg, 200 , 300 , 400 , or 500 ) may perform a measurement corresponding to the user input and provide the measurement result 1630 on the user interface screen 1600 .

또는, 사용자는 제2 스캔 모델(1200)에서 마진 라인을 수동으로 변경 또는 재설정할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 전자 장치(예를 들어, 200, 300, 400 또는 500)의 프로세서(310)는 내부적으로 포함되는 사용자 인터페이스(예를 들어, 도 5의 350)을 통하여 수신되는 사용자 입력(예를 들어, 마진 라인을 지정 또는 식별하는 사용자 입력)에 근거하여, 제2 스캔 모델(1200) 내에서 마진 라인의 변경 또는 재설정하는 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 프로세서(310)는 사용자 입력에 근거하여 식별된 마진 라인을 표시한 제2 스캔 모델(1200)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면(1600)이 디스플레이(330)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. Alternatively, the user may manually change or reset the margin line in the second scan model 1200 . For example, the processor 310 of the electronic device (eg, 200, 300, 400, or 500) receives a user input (eg, 350 of FIG. 5 ) received through an internally included user interface (eg, 350 of FIG. 5 ). For example, an operation of changing or resetting the margin line in the second scan model 1200 may be performed based on a user input for designating or identifying the margin line. In this case, the processor 310 may control the user interface screen 1600 including the second scan model 1200 displaying the margin line identified based on the user input to be output through the display 330 .

도 14a 내지 도 17를 참조하여 설명한 바와 같이, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200) 각각에서 마진 라인을 식별 할 수 있다. As described with reference to FIGS. 14A to 17 , a margin line may be identified in each of the design model 1120 and the second scan model 1200 .

다시 도 15를 참조하면, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)에서 추출된 마진 라인과 제2 스캔 모델(1200)에서 추출된 마진 라인에 근거하여, 디자인 모델(1120)과 결합된 제1 스캔 모델(예를 들어, 도 10의 1010)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다(S1530). Referring back to FIG. 15 , the processor 310 performs a first scan combined with the design model 1120 based on the margin line extracted from the design model 1120 and the margin line extracted from the second scan model 1200 . The model (eg, 1010 of FIG. 10 ) may be aligned with the second scan model 1200 ( S1530 ).

또한, 제1 스캔 모델과 제2 스캔 모델의 정렬은 전술한 2단계의 정렬이 아니라, 하나의 단계에서 수행될 수도 있다. Also, the alignment of the first scan model and the second scan model may be performed in one step instead of the aforementioned two-step alignment.

도 11과 같이, 프로세서(310)는 제1 스캔 모델(1010)과 디자인 모델(1120)을 결합한 후, 사용자의 입력을 수신하여 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 제2 스캔 모델(1200)의 마진 라인을 수동으로 입력하는 경우, 프로세서(310)는 디자인 모델(1120)의 마진 정보와 입력된 마진 라인을 이용하여, 디자인 모델(1120)과 제2 스캔 모델(1200)을 정렬할 수 있다.11 , after combining the first scan model 1010 and the design model 1120 , the processor 310 may receive a user input to align the design model 1120 and the second scan model 1200 . there is. Specifically, when the user manually inputs the margin line of the second scan model 1200 , the processor 310 uses the margin information of the design model 1120 and the input margin line to form the design model 1120 and The second scan model 1200 may be aligned.

다시 도 8a를 참조하면, S830 단계의 정렬 결과에 근거하여, 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 제2 스캔 모델(1200) 내의 식별된 부분에 대응되는 정보(이하, '제1 정보')를 생성할 수 있다(S840). 또는, 다시 도 8b를 참조하면, S831 단계의 정렬 결과에 근거하여, 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 제2 스캔 모델(1200) 내의 식별된 부분에 대응되는 정보(이하, '제1 정보')를 생성할 수 있다(S840).Referring back to FIG. 8A , based on the alignment result of step S830 , a mismanufactured part in the second scan model is identified, and information corresponding to the identified part in the second scan model 1200 (hereinafter, 'first information') may be generated (S840). Or, referring again to FIG. 8B , based on the alignment result of step S831 , a mismanufactured part in the second scan model is identified, and information corresponding to the identified part in the second scan model 1200 (hereinafter, ' first information') may be generated (S840).

S840 단계에서 식별된 오제작 부분은 이하에서 도 18 내지 도 21을 참조하여 상세히 설명한다. The defective part identified in step S840 will be described in detail below with reference to FIGS. 18 to 21 .

도 18은 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 일 도면이다. 도 18에 도시된 제2 스캔 모델(1830)은 도 12 내지 도 16b를 참조하여 설명한 제2 스캔 모델(1200)에 대응되므로, 중복되는 설명은 생략한다. 18 is a diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment. Since the second scan model 1830 shown in FIG. 18 corresponds to the second scan model 1200 described with reference to FIGS. 12 to 16B , a redundant description will be omitted.

도 18을 참조하면, 프로세서(310)는 제2 스캔 모델(1830)에 포함되는 오제작 부분(1810, 1820)을 식별하고, 식별된 부분에 대응되는 제1 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제2 스캔 모델(1830)에서 제1 정보에 표시할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(310)는 식별된 오제작 부분과 오제작 되지 않은 부분과 구별되도록 제2 스캔 모델(1830) 상에 표시할 수 있다. 구체적으로, 제2 스캔 모델(1830) 내에서 오제작 부분(1810, 1820)은 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여, 표시될 수 있다. Referring to FIG. 18 , the processor 310 may identify the erroneously manufactured parts 1810 and 1820 included in the second scan model 1830 and generate first information corresponding to the identified part. In addition, the second scan model 1830 may display the first information. In detail, the processor 310 may mark the identified erroneous part and the non- erroneous part on the second scan model 1830 to be distinguished from each other. Specifically, in the second scan model 1830 , the mismanufactured parts 1810 and 1820 may be displayed using at least one of different colors, transparency, patterns, symbols, figures, and texts.

도 18에 도시된 오제작 부분(1810, 1820)은 크라운의 안쪽면이 다듬어진 치아(예를 들어, 지대치)와 충돌하게 되는 부분을 나타낼 수 있다. 구체적으로, 오제작 부분(1810, 1820)은 크라운을 깎아내는 등과 같이 수정 제작 해야 하는 부분을 의미할 수 있다. 또한, 제2 스캔 모델(1830) 내에서 오제작 부분(1810, 1820)을 제외한 나머지 부분은, 의도하는 데로 잘 만들어진 부분이 될 수 있다. Misfabricated portions 1810 and 1820 illustrated in FIG. 18 may represent portions in which the inner surface of the crown collides with a trimmed tooth (eg, an abutment). Specifically, the mismanufactured parts 1810 and 1820 may mean parts that need to be corrected, such as by cutting off a crown. In addition, in the second scan model 1830 , portions other than the mismanufactured portions 1810 and 1820 may be well-made portions as intended.

또한, 프로세서(310)는 제2 스캔 모델(1830) 내에서 오제작 부분(1810, 1820)을 표시한 이미지를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 도 9a 의 S850 단계에서 설명한 바와 같이 생성된 제2 스캔 모델(1830) 내에서 오제작 부분(1810, 1820)을 표시한 이미지가 디스플레이(330)를 통하여 디스플레이 되도록 제어할 수 있다. In addition, the processor 310 may generate an image in which the mismanufactured parts 1810 and 1820 are displayed in the second scan model 1830 and provide it to the user. For example, the processor 310 controls the display 330 to display the images indicating the mismanufactured parts 1810 and 1820 in the second scan model 1830 generated as described in step S850 of FIG. 9A . can be controlled

사용자(예를 들어, 크라운의 제작자)는 오제작 부분(1810, 1820)을 표시한 이미지을 보고, 표시된 부분에 대응되는 크라운의 안쪽 부분을 조금 더 식각함으로써, 크라운과 지대치가 충돌하지 않도록 크라운을 다시 가공 할 수 있다. 따라서, 크라운을 환자의 치아에 직접 결합시켜 보지 않고도, 크라운에서 오제작된 부분을 용이하게 파악하여 빠르게 재 가공을 완료할 수 있다. A user (eg, a maker of a crown) sees an image showing the mismanufactured portions 1810 and 1820, and by etching the inner portion of the crown corresponding to the marked portion a little more, re-establish the crown so that the crown and the abutment do not collide. can be processed Therefore, it is possible to quickly complete the re-processing by easily identifying the wrongly manufactured part of the crown, without trying to directly couple the crown to the patient's teeth.

또 다른 예로, 프로세서(310)는 도 9b 의 S860 단계에서 설명한 바와 같이 생성된 제2 스캔 모델(1830) 내에서 오제작 부분(1810, 1820)을 표시한 이미지가 디스플레이(330)를 통하여 디스플레이 되도록 제어할 수 있다. As another example, the processor 310 controls the display 330 to display the images indicating the mismanufactured parts 1810 and 1820 in the second scan model 1830 generated as described in step S860 of FIG. 9B . can be controlled

도 19는 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 일 도면이다. 도 19에 도시된 제2 스캔 모델(1900)은 도 12 내지 도 18을 참조하여 설명한 제2 스캔 모델(1200 또는 1830)에 대응되므로, 중복되는 설명은 생략한다.19 is a diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment. Since the second scan model 1900 shown in FIG. 19 corresponds to the second scan model 1200 or 1830 described with reference to FIGS. 12 to 18 , a redundant description will be omitted.

도 19를 참조하면, 제2 스캔 모델(1900)의 바깥쪽이 표시된 경우를 예로 들어 도시하였다. 제2 스캔 모델(1900)의 바깥쪽 면(1920)을 기준으로 인접한 적어도 하나의 치아와 충돌할 수 있는 부분을 오제작 부위로 식별하고, 제2 스캔 모델(1900)상에 식별된 부분(1910, 1930)을 표시할 수 있다. 여기서, 식별된 부분(1910, 1930)은 인접한 치아와 충돌하게 되는 부분이 될 수 있다. Referring to FIG. 19 , a case in which the outside of the second scan model 1900 is displayed is illustrated as an example. Based on the outer surface 1920 of the second scan model 1900, a portion that may collide with at least one adjacent tooth is identified as a mismanufactured portion, and a portion 1910 identified on the second scan model 1900 is identified. , 1930) can be shown. Here, the identified portions 1910 and 1930 may be portions that collide with adjacent teeth.

또한, 프로세서(310)는 식별된 오제작 부분에 있어서 오제작 정도에 따라서 복수개의 레벨들로 구별하고, 구별된 레벨들이 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여 표시되도록 제1 정보를 생성할 수 있다. In addition, the processor 310 classifies the identified mismanufacturing part into a plurality of levels according to the degree of mismanufacturing, and uses at least one of a color, transparency, pattern, symbol, figure, and text in which the differentiated levels are different from each other. to generate the first information to be displayed.

구체적으로, 프로세서(310)는 식별된 부분(1910, 1930)이 인접한 치아와의 충돌 정도에 따라서 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여 단계적으로 표시되도록 제어할 수 있다. Specifically, the processor 310 controls the identified parts 1910 and 1930 to be displayed in stages using at least one of different colors, transparency, patterns, symbols, figures, and texts according to the degree of collision with adjacent teeth. can do.

예를 들어, 식별된 부분(1910, 1930)이 인접한 치아와의 충돌 정도(구체적으로, 충돌되는 깊이, 폭 또는 두께)에 따라서 복수의 컬러 레벨들(1950)을 설정할 수 있고, 식별된 부분(1910, 1930)을 설정된 컬러 레벨에 대응되는 컬러로 표시할 수 있다. For example, the identified portions 1910 and 1930 may set a plurality of color levels 1950 according to the degree of collision with adjacent teeth (specifically, the collision depth, width or thickness), and the identified portion ( 1910 and 1930) may be displayed in a color corresponding to the set color level.

예를 들어, 식별된 부분(1910, 1930)이 인접한 치아와 0.2mm 정도 충돌을 일으킬 경우, 복수의 컬러 레벨들(1950)에서 대응되는 레벨(예를 들어, 충돌 깊이가 0.05 0.250 mm)에 설정된 컬러(1951)로 식별된 부분(1910, 1930)를 표시할 수 있다. For example, when the identified portions 1910 and 1930 collide with an adjacent tooth by 0.2 mm, set to a corresponding level (eg, collision depth of 0.05 0.250 mm) in a plurality of color levels 1950 The portions 1910 and 1930 identified by the color 1951 may be displayed.

예를 들어, 제1 스캔 모델을 획득하기 위하여 치료의 대상인 치아를 스캔하는데 있어서, 치료의 대상인 치아와 인접한 적어도 하나의 치아를 함께 스캔할 수 있다. 이 경우, 제1 스캔 모델은 치료의 대상인 치아 및 그에 인접한 적어도 하나의 치아를 나타내는 모델이 될 수 있다. 다시 도 10을 참조하면, 제1 스캔 모델은 치료의 대상인 치아(1020)과 그에 인접한 치아들을 포함하는 모델(1000)이 될 수 있다. 그러면, 제2 스캔 모델(1900)과 제1 스캔 모델(1000)을 정렬한 결과에 근거하여, 제2 스캔 모델(1900)과 치료의 대상인 치아와 인접한 적어도 하나의 치아가 충돌하는지 여부를 판단할 수 있을 것이다. For example, in scanning a tooth to be treated to obtain a first scan model, the tooth to be treated and at least one adjacent tooth may be scanned together. In this case, the first scan model may be a model representing a tooth to be treated and at least one tooth adjacent thereto. Referring back to FIG. 10 , the first scan model may be a model 1000 including a tooth 1020 to be treated and teeth adjacent thereto. Then, based on the result of aligning the second scan model 1900 and the first scan model 1000, it is determined whether the second scan model 1900 and at least one tooth adjacent to the tooth to be treated collide. will be able

또 다른 예로, 제2 스캔 모델(1900)의 바깥쪽 면의 일부인 식별된 부분(1910, 1930)가, 그에 대응되는 디자인 모델보다 두껍게 제작되는 경우가 존재할 수 있다. 이 경우, 식별된 부분(1910, 1930)이 인접한 적어도 하나의 치아가 충돌하는 영역으로 판단할 수 있을 것이다. As another example, the identified portions 1910 and 1930 that are a part of the outer surface of the second scan model 1900 may be manufactured to be thicker than the corresponding design model. In this case, the identified portions 1910 and 1930 may be determined as a region in which at least one adjacent tooth collides.

또한, 도 19에서 설명한 바와 같이, 식별된 부분(1910, 1930)에서 충돌의 정도에 따라서 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여 식별된 부분(1910, 1930)을 단계적으로 표시할 수 있을 것이다.In addition, as described in FIG. 19 , the identified parts 1910 and 1930 using at least one of different colors, transparency, patterns, symbols, figures, and texts according to the degree of collision in the identified parts 1910 and 1930 . ) can be displayed step by step.

구체적으로, 프로세서(310)는 제2 스캔 모델(1900)이 대상체(예를 들어, 지대치)와 인접한 적어도 하나의 치아 및 대상체(예를 들어, 지대치) 중 적어도 하나와 충돌하는 정도를 복수개의 레벨들로 구별하고, 상기 구별된 레벨들이 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여 서로 다르게 표시되도록 하여, 사용자 인터페이스 화면(1901)을 생성할 수 있다. Specifically, the processor 310 determines the degree to which the second scan model 1900 collides with at least one of at least one tooth adjacent to the object (eg, abutment) and at least one of the object (eg, abutment) in a plurality of levels. The user interface screen 1901 may be generated by distinguishing the different levels from each other and displaying the differentiated levels differently using at least one of different colors, transparency, patterns, symbols, figures, and texts.

예를 들어, 식별된 부분(1910)이 인접한 치아와 0.4mm 충돌하는 경우 식별된 부분(1910)은 노란색으로 표시하고, 식별된 부분(1930)이 인접한 치아와 0.7mm 충돌하는 경우 식별된 부분(1910)은 연두색으로 표시할 수 있을 것이다. For example, when the identified portion 1910 collides with an adjacent tooth by 0.4 mm, the identified portion 1910 is displayed in yellow, and when the identified portion 1930 collides with an adjacent tooth by 0.7 mm, the identified portion ( 1910) can be displayed in yellow green.

또한, 식별된 부분(1910, 1930)을 표시한 제2 스캔 모델(1900)에서 사용자가 특정 지점(예를 들어, 1905)을 포인팅하는 경우, 프로세서(310)는 포인팅된 지점(1905)에 대응되는 적어도 하나의 측정값들(1960)이 출력되도록 제어할 수 있다. In addition, when the user points to a specific point (eg, 1905 ) in the second scan model 1900 in which the identified parts 1910 and 1930 are displayed, the processor 310 corresponds to the pointed point 1905 . At least one measurement value 1960 may be controlled to be output.

도 20은 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 일 도면이다. 도 20에 있어서, 도 16a 내지 도 19에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 20 is a diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment. In FIG. 20, the same components as in FIGS. 16A to 19 are illustrated using the same reference numerals.

프로세서(310)는 식별된 부분(1910, 1930)을 표시한 제2 스캔 모델(1900)을 포함하며, 제2 스캔 모델(1900) 내에서 구체적인 측정값들을 제공하기 위한 사용자 인터페이스 화면(2000)이 출력되도록 제어할 수 있다. The processor 310 includes a second scan model 1900 in which the identified portions 1910 and 1930 are displayed, and a user interface screen 2000 for providing specific measurement values within the second scan model 1900 is provided. output can be controlled.

사용자 인터페이스 화면(2000)은 제2 스캔 모델(1900)에서 사용자 입력에 대응되는 측정값, 사용자 입력에 대응되는 단면 및 사용자 입력에 대응되는 영역 정보 중 적어도 하나를 제공하는 화면이 될 수 있다. The user interface screen 2000 may be a screen that provides at least one of a measurement value corresponding to a user input, a cross section corresponding to the user input, and area information corresponding to the user input in the second scan model 1900 .

예를 들어, 사용자가 측정 도구들(1610) 중 적어도 하나를 조작하여 선택된 측정 도구에 대응되는 사용자 입력을 입력한 경우, 프로세서(310)는 수신된 사용자 입력에 근거하여, 사용자 입력에 대응되는 측정 값, 단명 및 영역 중 적어도 하나에 대한 정보를 생성하고, 생성된 정보가 사용자 인터페이스 화면(2000) 상으로 출력되도록 제어할 수 있다. For example, when the user manipulates at least one of the measurement tools 1610 to input a user input corresponding to the selected measurement tool, the processor 310 performs a measurement corresponding to the user input based on the received user input. Information on at least one of a value, a short life, and a region may be generated, and the generated information may be controlled to be output on the user interface screen 2000 .

예를 들어, 사용자가 측정 도구들(1610) 중 적어도 하나를 조작하여, 제2 스캔 모델(1900)과 인접한 치아(2021) 간의 간격을 측정하는 사용자 입력을 입력할 수 있다. 이 경우, 프로세서(310)는 수신된 사용자 입력에 근거하여, 제2 스캔 모델(1900)과 인접한 치아(2021) 간의 간격에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보인 '0.133mm' (2020)가 사용자 인터페이스 화면(2000) 상으로 출력되도록 제어할 수 있다. For example, a user may input a user input for measuring a distance between the second scan model 1900 and the adjacent tooth 2021 by manipulating at least one of the measurement tools 1610 . In this case, the processor 310 acquires information about the interval between the second scan model 1900 and the adjacent tooth 2021 based on the received user input, and the obtained information '0.133mm' (2020) is It can be controlled to be output on the user interface screen 2000 .

또 다른 예로, 사용자가 측정 도구들(1610) 중 적어도 하나를 조작하여, 제2 스캔 모델(1900)에서 오제작 부분으로 식별된 부분(1910, 또는 1930)에 대한 넓이 또는 면적의 크기를 측정하는 사용자 입력을 입력할 수 있다. 이 경우, 프로세서(310)는 수신된 사용자 입력에 근거하여, 제 식별된 부분(1910, 또는 1930)의 영역에 대한 정보를 정보를 획득하고, 획득된 정보인 '12.918

Figure pat00001
' 및 '3.475
Figure pat00002
' 을 사용자 인터페이스 화면(2000) 상으로 출력되도록 제어할 수 있다. As another example, the user manipulates at least one of the measurement tools 1610 to measure the area or the size of the area for the part 1910 or 1930 identified as the mismanufactured part in the second scan model 1900 . User input can be entered. In this case, the processor 310 acquires information on the area of the first identified portion 1910 or 1930 based on the received user input, and obtains information '12.918, which is the obtained information.
Figure pat00001
' and '3.475
Figure pat00002
' can be controlled to be output on the user interface screen 2000 .

또 다른 예로, 사용자가 제2 스캔 모델(1900)을 가로지르는 선(2040)을 그린 경우, 선(2040)을 나타내는 사용자 입력을 수신한 프로세서(310)는 선(2040)에 의해 형성되는 단면(이하, 도 21의 2010)에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 출력되도록 제어할 수 있다. 이하, 도 21에서 상세히 설명하도록 한다. As another example, when the user draws a line 2040 crossing the second scan model 1900 , the processor 310 receiving the user input representing the line 2040 generates a cross-section ( Hereinafter, it is possible to control so that a user interface screen including information on 2010) of FIG. 21 is output. Hereinafter, it will be described in detail with reference to FIG. 21 .

도 21은 개시된 실시예에 따라 생성되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다. 도 21에 있어서 도 20에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 21 is another diagram illustrating a user interface screen including information generated according to the disclosed embodiment. In FIG. 21, the same configuration as in FIG. 20 is illustrated using the same reference numerals.

도 21을 참조하면, 사용자가 제2 스캔 모델(1900)을 가로지르는 선(2040)을 그린 경우, 선(2040)을 나타내는 사용자 입력을 수신한 프로세서(310)는 선(2040)에 의해 형성되는 단면(2010)에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 출력되도록 제어할 수 있다. 여기서, 단면(2010)은 사용자가 그린 선(2040)에 의한 제2 스캔 모델(1900)의 수직 단면이 될 수 있다. Referring to FIG. 21 , when the user draws a line 2040 crossing the second scan model 1900 , the processor 310 receiving the user input indicating the line 2040 is formed by the line 2040 . A user interface screen including information on the section 2010 may be controlled to be output. Here, the cross-section 2010 may be a vertical cross-section of the second scan model 1900 by the line 2040 drawn by the user.

예를 들어, 단면(2010)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면은 도 20에서 설명한 사용자 인터페이스 화면(2000)의 부분 화면 또는 서브 화면으로 출력될 수 있다. 또는, 선(2040)을 나타내는 사용자 입력이 수신되면, 프로세서(310)는 디스플레이(330)를 통하여 출력되는 화면이 도 20에서 설명한 사용자 인터페이스 화면(2000)에서 도 21에 도시된 단면(2010)을 포함하는 화면으로 전환되도록 제어할 수 있다. For example, the user interface screen including the section 2010 may be output as a partial screen or a sub screen of the user interface screen 2000 described with reference to FIG. 20 . Alternatively, when a user input indicating the line 2040 is received, the processor 310 performs the screen output through the display 330 from the user interface screen 2000 described in FIG. 20 to the section 2010 shown in FIG. 21 . It can be controlled to switch to the containing screen.

단면(2010)을 참조하면, 선(2040)에 의해서 절단된 제2 스캔 모델이 도시되며, 치아(예를 들어, 지대치)(2050)를 둘러싸며 크라운(2100)이 형성되어 있다. 또한, 치아(2050)와 크라운(2100)의 사이 영역(2060)은 치아(2050)와 크라운(2100) 간의 접착을 위한 물질이 배치될 수 있다. Referring to the cross section 2010 , a second scan model cut by a line 2040 is shown, and a crown 2100 is formed surrounding a tooth (eg, abutment) 2050 . Also, in the region 2060 between the tooth 2050 and the crown 2100 , a material for adhesion between the tooth 2050 and the crown 2100 may be disposed.

또한, 개시된 실시예에서 출력되는 사용자 인터페이스 화면은 인공물(예를 들어, 크라운)의 오제작 부분에 대한 수정을 가이드하기 위한 가이드 정보를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 가이드 정보는, i) 오제작 부분을 어떻게 추가적으로 식각해야 하는지를 나타내는 선(예를 들어, '가이드 선'), ii) 몇 mm 의 깊이로 추가적으로 식각해야 하는지를 나타내는 팝업 창 또는 서브 화면, iii) 오제작 부분이 수정되려면 어떠한 길이, 면적 또는 부피를 갖는 영역에 대하여 어떠한 정도로 식각 또는 재가공 해야하는지를 나타내는 팝업 창 또는 서브 화면, iv) 수정이 불가능 한 경우, 수정이 불가능하므로 신규 제작 해야함을 알리는 메시지 등의 형태로, 사용자 인터페이스 화면 상으로 표시될 수 있다. In addition, the user interface screen output in the disclosed embodiment may further include guide information for guiding correction of a mismanufactured portion of an artifact (eg, a crown). Specifically, the guide information includes: i) a line (eg, 'guide line') indicating how the mismanufactured part should be additionally etched, ii) a pop-up window or sub-screen indicating how many mm depth should be additionally etched, iii ) A pop-up window or sub-screen indicating the extent to which etching or reprocessing of an area having a certain length, area, or volume is to be performed in order to correct the malfunctioning part; In the form of, etc., it may be displayed on the user interface screen.

또는, 가이드 정보는 제2 스캔 모델에서 추가적으로 식각 또는 수정되어야 하는 부분에 대한 깊이, 면적, 부피, 및 길이 중 적어도 하나를 수치적으로 나타내는 정보를 포함할 수 있다. Alternatively, the guide information may include information numerically indicating at least one of a depth, an area, a volume, and a length of a part to be additionally etched or corrected in the second scan model.

또한, 가이드 정보는, 제2 스캔 모델(예를 들어, 1900)에 포함되는 오제작 부분들 각각에 대하여 생성 및 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 19를 참조하면, 오제작 부분(1930)의 수정을 가이드하는 가이드 정보 및 오제작 부분(1910)의 수정을 가이드 하는 가이드 정보가 개별적으로 표시될 수 있다. In addition, the guide information may be generated and displayed for each of the mismanufactured parts included in the second scan model (eg, 1900 ). For example, referring to FIG. 19 , guide information for guiding the correction of the incorrectly manufactured part 1930 and guide information for guiding the correction of the incorrectly manufactured part 1910 may be individually displayed.

또한, 사용자가 도 19 또는 20에 설명한 사용자 인터페이스 화면(예를 들어, 1900 또는 2000)에 있어서, 오제작 부분을 선택 또는 포인팅하는 경우, 사용자가 선택 또는 포인팅한 오제작 부분에 대응되는 가이드 정보가 사용자 인터페이스 화면(예를 들어, 1900 또는 2000) 상으로 출력될 수 있다. 예를 들어, 도 19에 있어서, 사용자가 마우스 등을 이용하여 오제작 부분(1930)을 선택하면, 프로세서(310)는 사용자의 선택을 나타내는 사용자 입력에 대응하여, 오제작 부분(1930)의 수정을 가이드하는 가이드 정보가 팝업 창 또는 팝업 메시지 등의 형태로 표시되도록 제어할 수 있다. In addition, when the user selects or points to an erroneous part on the user interface screen (eg, 1900 or 2000) described in FIG. 19 or 20 , guide information corresponding to the erroneous part selected or pointed by the user is displayed. It may be output on a user interface screen (eg, 1900 or 2000). For example, in FIG. 19 , when the user selects the incorrectly manufactured part 1930 using a mouse or the like, the processor 310 corrects the incorrectly manufactured part 1930 in response to a user input indicating the user's selection. You can control to display guide information that guides you in the form of a pop-up window or a pop-up message.

예를 들어, 도 21을 참조하면, 단면(2010)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면은 크라운을 나타내는 제2 스캔 모델에서 추가적으로 식각 되어야 하는 부분을 나타내는 가이드 선(2070)이 표시된 화면이 될 수 있다. 또한, 단면(2010) 상에서 크라운(2100) 내에서 오제작된 부분(구체적으로, 2070 영역 내의 부분)이 구별되도록 표시될 수 있다. For example, referring to FIG. 21 , a user interface screen including a cross-section 2010 may be a screen on which a guide line 2070 indicating a portion to be additionally etched in the second scan model representing the crown is displayed. Also, on the cross-section 2010 , a portion (specifically, a portion within the region 2070 ) that is mismanufactured in the crown 2100 may be displayed to be distinguished.

또한, 개시된 실시예에서 출력되는 사용자 인터페이스 화면(예를 들어, 2000 또는 2010)은, 제2 스캔 모델에서 추가적으로 식각 또는 수정되어야 하는 부분에 대한 깊이, 면적, 부피, 및 길이 중 적어도 하나를 수치적으로 표시할 수 있다. In addition, the user interface screen (eg, 2000 or 2010) output in the disclosed embodiment numerically displays at least one of depth, area, volume, and length of a part to be additionally etched or corrected in the second scan model. can be displayed as

또한, 개시된 실시예에서 출력되는 사용자 인터페이스 화면(예를 들어, 2000 또는 2010)은, 제2 스캔 모델에서 오제작 된 부분을 별도의 하이라이트 처리(2071)하여 표시할 수 있다. In addition, in the user interface screen (eg, 2000 or 2010) output in the disclosed embodiment, a portion incorrectly manufactured in the second scan model may be displayed by performing a separate highlight process 2071 .

본 개시의 일 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 될 수 있다. The information providing method for dental treatment according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. In addition, an embodiment of the present disclosure may be a computer-readable recording medium in which one or more programs including instructions for executing a method of providing information for dental treatment are recorded.

상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

여기서, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체'는가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.Here, the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used when data is semi-permanently stored in the storage medium. and temporary storage. For example, the 'non-transitory storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to an embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store™) or on two user devices (eg, It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (eg, a downloadable app) is stored at least on a machine-readable storage medium, such as a memory of a manufacturer's server, a server of an application store, or a relay server. It may be temporarily stored or temporarily created.

구체적으로, 개시된 실시예에 따른 치과 치료를 위한 정보 제공 방법은 다중언어로 구성된 문장을 획득하는 동작, 및 다중언어 번역 모델을 이용하여, 상기 다중언어로 구성된 문장에 포함되는 단어들 각각에 대응하는 벡터 값들을 획득하고, 상기 획득한 벡터 값들을 목표 언어에 대응하는 벡터 값들로 변환하며, 상기 변환된 벡터 값들에 기초하여, 상기 목표 언어로 구성된 문장을 획득하는 동작을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다. Specifically, the method for providing information for dental treatment according to the disclosed embodiment uses an operation of acquiring a sentence composed of multiple languages and a multilingual translation model to correspond to each of the words included in the sentence composed of multiple languages. A record storing a program for obtaining vector values, converting the obtained vector values into vector values corresponding to a target language, and obtaining a sentence composed of the target language based on the converted vector values It may be implemented as a computer program product including a medium.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다. Although the embodiments have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. belongs to

300: 전자 장치
310: 프로세서
311: 제어부
313: 영상 처리부
320: 통신 인터페이스
330: 디스플레이
340: 메모리
350: 사용자 인터페이스
300: electronic device
310: processor
311: control unit
313: image processing unit
320: communication interface
330: display
340: memory
350: user interface

Claims (19)

대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물에 대한 모델인, 디자인 모델을 획득하는 단계;
상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하는 단계;
상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계; 및
상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 내의 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
acquiring a design model that is generated based on a first scan model obtained by scanning an object and is a model for an artifact to be attached to the object;
acquiring a second scan model generated by scanning the artifact manufactured based on the design model;
aligning the first scan model and the second scan model; and
and identifying a defective part in the second scan model based on the alignment result, and generating information corresponding to the identified part in the second scan model.
제1항에 있어서, 상기 정렬하는 단계는
상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과, 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the aligning comprises:
and aligning the first scan model combined with the design model and the second scan model.
제1항에 있어서, 상기 정렬하는 단계는
상기 대상체와 상기 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인에 근거하여, 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the aligning comprises:
and aligning the first scan model and the second scan model based on a line corresponding to an interface between the object and the artificial object.
제3항에 있어서,
상기 대상체는 치아 또는 임플란트의 어버트먼트이고,
상기 인공물은 크라운이며,
상기 라인은 마진 라인인, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
4. The method of claim 3,
The object is an abutment of a tooth or an implant,
The artifact is a crown,
wherein the line is a margin line.
제4항에 있어서, 상기 정렬하는 단계는
상기 디자인 모델 내에서 상기 대상체의 마진 라인에 대응되는 제1 라인과 상기 제2 스캔 모델에서 상기 대상체의 마진 라인에 대응되는 제2 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
5. The method of claim 4, wherein the aligning comprises:
The first scan model combined with the design model based on a first line corresponding to the margin line of the object in the design model and a second line corresponding to the margin line of the object in the second scan model; and aligning the second scan model.
제1항에 있어서, 상기 정보를 생성하는 단계는
상기 정렬 결과에 근거하여, 상기 제2 스캔 모델에서, 상기 대상체와 인접한 적어도 하나의 치아 및 상기 대상체 중 적어도 하나와 충돌하는 부분을 식별하는 단계; 및
상기 충돌하는 부분을 상기 오제작 부분으로 식별하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the generating of the information comprises:
identifying, in the second scan model, a portion that collides with at least one of at least one tooth adjacent to the object and at least one of the object, based on the alignment result; and
and identifying the colliding part as the mismanufactured part.
제5항에 있어서, 상기 정보를 생성하는 단계는
상기 제2 스캔 모델이, 상기 대상체와 인접한 적어도 하나의 치아 및 상기 대상체 중 적어도 하나와 충돌하는 정도를 복수개의 레벨들로 구별하고, 상기 구별된 레벨들이 서로 다른 컬러, 투명도, 패턴, 기호, 도형, 및 텍스트 중 적어도 하나를 이용하여 서로 다르게 표시되도록, 상기 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
The method of claim 5, wherein the generating of the information comprises:
A degree to which the second scan model collides with at least one tooth adjacent to the object and at least one of the object is divided into a plurality of levels, and the differentiated levels have different colors, transparency, patterns, symbols, and figures. and generating the information so as to be displayed differently using at least one of , and text.
제1항에 있어서,
상기 오제작 부분에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 출력하는 단계를 더 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
According to claim 1,
The method of providing information for dental treatment further comprising the step of outputting a user interface screen including information on the mismanufactured part.
제8항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 화면은
상기 인공물의 상기 오제작 부분에 대한 수정을 가이드 하기 위한 가이드 정보를 더 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
The method of claim 8, wherein the user interface screen is
and guide information for guiding correction of the mismanufactured portion of the artifact.
제1항에 있어서, 상기 정보는
상기 오제작 부분에 대한 두께, 길이, 면적, 및 부피 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the information is
The method for providing information for dental treatment, further comprising information on at least one of a thickness, a length, an area, and a volume of the mismanufactured part.
제1항에 있어서, 상기 인공물은
크라운, 인레이 또는 온레이인, 정보 생성 방법.
The method of claim 1, wherein the artificial
Crowns, inlays or onlays, how to create information.
제1항에 있어서, 상기 디자인 모델을 획득하는 단계는
상기 제1 스캔 모델에 근거한 컴퓨터 기반 설계(CAD: Computer Aided Design)를 통하여, 상기 대상체에 부착될 인공물을 3차원적으로 모델링한 디자인 모델을 획득하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
According to claim 1, wherein the step of obtaining the design model
A method of providing information for dental treatment, comprising: acquiring a design model that three-dimensionally models an artifact to be attached to the object through computer-aided design (CAD) based on the first scan model; .
제12항에 있어서, 상기 정렬하는 단계는
상기 제1 스캔 모델과 결합된 상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델 각각의 전체 형상을 비교하여 1차적으로 정렬하는 단계; 및
상기 1차적으로 정렬된 상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델을, 마진 정보에 근거하여 2차적으로 정렬하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.
13. The method of claim 12, wherein the aligning comprises:
Comparing the overall shape of each of the design model combined with the first scan model and the second scan model and first aligning them; and
and secondarily aligning the firstly aligned design model and the second scan model based on margin information.
치과 치료를 위한 정보를 제공하는 전자 장치에 있어서,
외부 장치로부터 데이터를 수신하는 통신 인터페이스; 및
적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 치과 치료를 위한 정보를 생성하는 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는
대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 대상체에 부착될 인공물을 나타내는 디자인 모델을 획득하고,
상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하고,
상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하며,
상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 상에 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성하는, 전자 장치.
An electronic device for providing information for dental treatment, the electronic device comprising:
a communication interface for receiving data from an external device; and
A processor for executing at least one instruction to generate information for dental treatment,
the processor is
Obtaining a design model that is generated based on a first scan model obtained by scanning the object and represents an artifact to be attached to the object,
acquiring a second scan model generated by scanning the artifact produced based on the design model;
aligning the first scan model and the second scan model;
The electronic device identifies a defective part in the second scan model based on the alignment result, and generates information corresponding to the identified part on the second scan model.
제14항에 있어서, 상기 프로세서는
상기 대상체와 상기 인공물이 결합되는 경계면에 대응되는 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는, 전자 장치.
15. The method of claim 14, wherein the processor
and aligning the first scan model combined with the design model and the second scan model based on a line corresponding to an interface between the object and the artifact.
제14항에 있어서, 상기 프로세서는
상기 디자인 모델의 마진 라인과 상기 제2 스캔 모델의 마진 라인에 근거하여, 상기 디자인 모델과 결합된 상기 제1 스캔 모델과, 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는, 전자 장치.
15. The method of claim 14, wherein the processor
and aligning the first scan model combined with the design model and the second scan model based on a margin line of the design model and a margin line of the second scan model.
제14항에 있어서,
디스플레이를 더 포함하며,
상기 프로세서는
상기 오제작 부분에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하는, 전자 장치.
15. The method of claim 14,
further comprising a display;
the processor is
and controlling the display to output a user interface screen including information on the defective part.
제14항에 있어서,
디스플레이를 더 포함하며,
상기 프로세서는
상기 오제작 부분에 대한 정보 및 상기 오제작 부분에 대한 수정을 가이드하기 위한 가이드 정보를 포함를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하는, 전자 장치.
15. The method of claim 14,
further comprising a display;
the processor is
and controlling the display to output a user interface screen including information on the mismanufactured portion and guide information for guiding correction of the mismanufactured portion.
대상체를 스캔하여 획득된 제1 스캔 모델에 근거하여 생성되며 상기 대상체에 부착될 인공물에 대한 모델인, 디자인 모델을 획득하는 단계;
상기 디자인 모델에 근거하여 제작된 상기 인공물을 스캔하여 생성된 제2 스캔 모델을 획득하는 단계;
상기 디자인 모델과 상기 제2 스캔 모델을 정렬하는 단계; 및
상기 정렬 결과에 근거하여 상기 제2 스캔 모델에서의 오제작 부분을 식별하고, 상기 제2 스캔 모델 내의 상기 식별된 부분에 대응되는 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 치과 치료를 위한 정보 제공 방법.


acquiring a design model that is generated based on a first scan model obtained by scanning an object and is a model for an artifact to be attached to the object;
acquiring a second scan model generated by scanning the artifact manufactured based on the design model;
aligning the design model and the second scan model; and
and identifying a defective part in the second scan model based on the alignment result, and generating information corresponding to the identified part in the second scan model.


KR1020210011797A 2020-09-07 2021-01-27 Method for providing information for dental treatment, and electronic apparatus performing the same method KR102472128B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/041,905 US20230310126A1 (en) 2020-09-07 2021-09-07 Method for providing information for dental treatment and electronic device performing same
CN202180050221.8A CN115955947A (en) 2020-09-07 2021-09-07 Method of providing information for dental treatment and electronic device for performing the same
PCT/KR2021/012096 WO2022050809A1 (en) 2020-09-07 2021-09-07 Method for providing information for dental treatment and electronic device performing same
EP21864766.7A EP4212126A1 (en) 2020-09-07 2021-09-07 Method for providing information for dental treatment and electronic device performing same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200114130 2020-09-07
KR20200114130 2020-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220032451A true KR20220032451A (en) 2022-03-15
KR102472128B1 KR102472128B1 (en) 2022-11-30

Family

ID=80817105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210011797A KR102472128B1 (en) 2020-09-07 2021-01-27 Method for providing information for dental treatment, and electronic apparatus performing the same method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102472128B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249293A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 주식회사 메디트 Image processing apparatus and image processing method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010053726A2 (en) * 2008-10-29 2010-05-14 Inpronto Inc. System, method and apparatus for tooth implant planning and tooth implant kits
KR101444727B1 (en) * 2014-03-18 2014-09-26 주식회사 디오 method for manufacturing guide stent of dental implant
KR20160004864A (en) * 2014-07-04 2016-01-13 주식회사 인스바이오 Teeth-model generation method for Dental procedure simulation
KR101801827B1 (en) * 2016-08-04 2017-11-27 서울대학교산학협력단 Surgical guide system and method
KR101862752B1 (en) * 2016-12-19 2018-05-30 주식회사 디디에스 Method for Manufacturing of Implant Abutment using Computer Aided Design System and System for Manufacturing of Implant Abutment
KR101862751B1 (en) * 2016-12-19 2018-05-30 주식회사 디디에스 Computer Aided Design System, Dental Prosthesis Manufacturing System And Dental Prosthesis Model Manufacturing Methode

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010053726A2 (en) * 2008-10-29 2010-05-14 Inpronto Inc. System, method and apparatus for tooth implant planning and tooth implant kits
KR101444727B1 (en) * 2014-03-18 2014-09-26 주식회사 디오 method for manufacturing guide stent of dental implant
KR20160004864A (en) * 2014-07-04 2016-01-13 주식회사 인스바이오 Teeth-model generation method for Dental procedure simulation
KR101801827B1 (en) * 2016-08-04 2017-11-27 서울대학교산학협력단 Surgical guide system and method
KR101862752B1 (en) * 2016-12-19 2018-05-30 주식회사 디디에스 Method for Manufacturing of Implant Abutment using Computer Aided Design System and System for Manufacturing of Implant Abutment
KR101862751B1 (en) * 2016-12-19 2018-05-30 주식회사 디디에스 Computer Aided Design System, Dental Prosthesis Manufacturing System And Dental Prosthesis Model Manufacturing Methode

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249293A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 주식회사 메디트 Image processing apparatus and image processing method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102472128B1 (en) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11653998B2 (en) Dental preparation guide
CN112243366B (en) Three-dimensional oral cavity model analysis method and prosthesis design method comprising same
JP6118259B2 (en) System, method, apparatus, and computer-readable storage medium for designing and manufacturing a custom abutment formation guide
US9767223B2 (en) Designing a virtual preparation and a virtual gingival
EP3936082B1 (en) Method of processing three-dimensional scan data for manufacture of dental prosthesis
US9308055B2 (en) Designing a dental positioning jig
US20060183082A1 (en) Method and computer system for creating a dental restoration model
KR20190074062A (en) Method for setting Gingival line to design prosthesis
KR102472128B1 (en) Method for providing information for dental treatment, and electronic apparatus performing the same method
EP3560455B1 (en) Designing a virtual preparation and a virtual gingival
WO2024020560A2 (en) Dental restoration automation
EP4212126A1 (en) Method for providing information for dental treatment and electronic device performing same
KR20220056770A (en) An three-dimensional intraoral model processing apparatus and three-dimensional intraoral model processing method
JP2020508777A (en) Prosthesis design method and system based on archline
KR20220107773A (en) A method for processing a three-dimensional intraoral model, and an apparatus for performing the same method
KR102000242B1 (en) METHOD FOR DESIGN virtual prostheses in edentulous areas
KR20220129476A (en) Data processing method
KR20230014628A (en) An image processing apparatus, and an image processing method
JP2018064821A (en) Data generating program, data generating method, information processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right