KR20220032144A - Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same - Google Patents

Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20220032144A
KR20220032144A KR1020200113553A KR20200113553A KR20220032144A KR 20220032144 A KR20220032144 A KR 20220032144A KR 1020200113553 A KR1020200113553 A KR 1020200113553A KR 20200113553 A KR20200113553 A KR 20200113553A KR 20220032144 A KR20220032144 A KR 20220032144A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sheet film
header module
molding
unit
printer
Prior art date
Application number
KR1020200113553A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102562792B1 (en
Inventor
이광민
송원의
Original Assignee
이광민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이광민 filed Critical 이광민
Priority to KR1020200113553A priority Critical patent/KR102562792B1/en
Publication of KR20220032144A publication Critical patent/KR20220032144A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102562792B1 publication Critical patent/KR102562792B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/379—Handling of additively manufactured objects, e.g. using robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)

Abstract

A device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to one embodiment of the present invention can comprise: a header module sucking the sheet film; and a control unit controlling to suck the sheet film corresponding to one area in which the header module is located while the header module is moved from a lower surface of the sheet film to separate the 3D sculpture adhering to the sheet film.

Description

3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치 및 이를 포함하는 3D 프린터{APPARATUS FOR SEPARATING 3D OBJECTS AND SHEET FILM, AND 3D PRINTER INCLUDING THE SAME}A device for separating a 3D sculpture and a sheet film and a 3D printer including the same

본 발명은 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치 및 이 장치를 포함하는 3D 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a device for separating a 3D object and a sheet film, and a 3D printer including the device.

3D 프린터는 액상 수지를 경화시킨 단위 성형층을 조형판에 순차적으로 적층하여 목적하는 3D 조형물을 성형한다. 3D 프린터는 조형판에 단위 성형층이 적층될 때마다, 다음 단위 성형층을 적층하기 위해 액상 수지가 놓여 경화되는 면과 조형판에 경화되어 적층된 3D 조형물 사이를 분리하는 과정이 필요하다. The 3D printer sequentially laminates the unit molding layer obtained by curing the liquid resin on the molding plate to mold the desired 3D object. Each time the 3D printer is laminated with a unit molding layer on the molding plate, a process of separating the 3D molded object cured and laminated on the molding plate is required from the surface on which the liquid resin is placed and cured in order to laminate the next unit molding layer.

이 과정은 단위 성형층마다 이루어지기 때문에, 각 과정에서의 분리가 깔끔하게 되었는지 등 분리 품질에 따라 완성된 3D 조형물의 품질이 달라질 수 있다.Since this process is performed for each unit molding layer, the quality of the finished 3D sculpture may vary depending on the separation quality, such as whether the separation in each process is clean.

또한, 경화된 단위 성형층의 표면적이 작을 때에는 3D 조형물이 경화된 면으로부터 비교적 쉽게 분리될 수 있지만, 경화된 단위 성형층의 표면적이 크면 3D 조형물의 분리가 용이하지 않다.In addition, when the surface area of the cured unit molding layer is small, the 3D object can be separated relatively easily from the cured surface, but when the surface area of the cured unit molding layer is large, it is difficult to separate the 3D object.

따라서, 완성된 3D 조형물의 품질 향상 및 제조 효율을 위해서 이들을 보다 효율적으로 분리하기 위한 장치 및 방법이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for an apparatus and method for more efficiently separating the completed 3D objects for quality improvement and manufacturing efficiency.

본 발명의 목적은 보다 효율적으로 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치 및 이를 포함하는 3D 프린터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus for more efficiently separating a 3D object and a sheet film, and a 3D printer including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치에 있어서, 시트필름을 흡입하는 헤더모듈; 상기 시트필름에 고착된 상기 3D 조형물을 분리하도록 상기 시트필름의 하면에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 일 영역에 대응하는 상기 시트필름을 흡입하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In an apparatus for separating a 3D object and a sheet film according to an embodiment of the present invention, a header module for sucking the sheet film; and a controller for controlling to suck the sheet film corresponding to an area in which the header module is located while the header module moves on the lower surface of the sheet film to separate the 3D sculpture adhering to the sheet film.

상기 헤더모듈은, 프레임 형상을 가지고 상기 시트필름의 하면에서 상기 시트필름을 지지하는 보강판의 개구 영역 내에 배치되고, 상기 제어부는, 상기 헤더모듈이 상기 개구 영역 내에서 이동하도록 제어할 수 있다.The header module has a frame shape and is disposed in an opening region of a reinforcing plate supporting the sheet film on a lower surface of the sheet film, and the controller may control the header module to move within the opening region.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치에 있어서, 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 헤더모듈을 제어하기 위한 제어신호를 수신하고, 상기 수신된 제어신호에 기초하여 상기 헤더모듈을 제어할 수 있다.In the apparatus for separating the 3D sculpture and the sheet film according to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes an interface unit, wherein the control unit receives a control signal for controlling the header module through the interface unit, and the received The header module may be controlled based on a control signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 있어서, 광경화성 수지가 놓여 경화되는 시트필름; 개구 영역이 형성된 프레임 형상을 가지고, 시트필름의 하면에서 상기 시트필름을 지지하는 보강판; 3D 조형물을 형성하도록 상기 경화된 광경화성 수지가 적층되는 조형판; 상기 개구 영역의 일 영역에 배치되어 상기 시트필름을 흡입하는 헤더모듈; 상면이 상기 조형판에 적층되고, 하면이 상기 시트필름과 고착된 상기 3D 조형물을 상기 시트필름과 분리하도록 상기 개구 영역 내에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 상기 일 영역에 대응하는 상기 시트필름을 흡입하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In the 3D printer according to an embodiment of the present invention, a sheet film on which a photocurable resin is placed and cured; a reinforcing plate having a frame shape having an opening region formed thereon and supporting the sheet film on a lower surface of the sheet film; a molding plate on which the cured photocurable resin is laminated to form a 3D object; a header module disposed in one area of the opening area to suck the sheet film; An upper surface is laminated on the molding plate, and a lower surface corresponds to the one region in which the header module is located while the header module moves within the opening region so as to separate the sheet film and the fixed 3D object from the sheet film. It includes a control unit for controlling to suck the sheet film.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 있어서, 노광시스템을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 보강판의 하부에서 단위 성형 이미지광을 상향 조사하도록 상기 노광시스템을 제어하고, 상기 단위 성형 이미지광에 의해 경화된 단위 성형층마다 상기 3D 조형물을 상기 시트필름과 분리하도록 상기 헤더모듈을 제어할 수 있다. In the 3D printer according to an embodiment of the present invention, further comprising an exposure system, wherein the control unit controls the exposure system to irradiate the unit-shaped image light upward from a lower portion of the reinforcing plate, and the unit-shaped image light The header module can be controlled to separate the 3D molded object from the sheet film for each unit molding layer cured by .

상기 헤더모듈은 상기 광경화성 수지를 경화시키는 노광시스템을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 개구 영역 내에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 상기 일 영역에 대응하는 상기 시트필름에 단위 성형 이미지광을 상향 조사하도록 상기 노광시스템을 제어하고, 상기 단위 성형 이미지광에 의해 경화된 단위 성형층마다 상기 3D 조형물을 상기 시트필름과 분리하도록 상기 헤더모듈을 제어할 수 있다.The header module includes an exposure system for curing the photocurable resin, and the controller unit molds the sheet film corresponding to the one region in which the header module is located while the header module moves within the opening region. The exposure system may be controlled to irradiate the image light upward, and the header module may be controlled to separate the 3D object from the sheet film for each unit molding layer cured by the unit molding image light.

상기 제어부는, 상기 단위 성형층마다 상기 조형판을 단위 성형층의 두께 범위 내에서 승강하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the molding plate to be raised and lowered within a thickness range of the unit molding layer for each unit molding layer.

상기 헤더모듈은 상기 광경화성 수지의 성형 온도를 조절하는 온도조절장치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 개구 영역 내에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 상기 일 영역에 대응하는 상기 시트필름에 공급된 상기 광경화성 수지의 성형 온도를 조절하도록 상기 온도조절장치를 제어할 수 있다. The header module includes a temperature control device for controlling a molding temperature of the photocurable resin, and the controller includes the sheet corresponding to the one region in which the header module is located while the header module moves within the opening region. The temperature control device may be controlled to adjust the molding temperature of the photocurable resin supplied to the film.

상기 보강판은, 양단에 적어도 하나의 곡률 구간을 가지는 경사면을 가지고, 상기 곡률 구간의 곡률은 상기 경사면의 끝단으로 갈수록 높아질 수 있다.The reinforcing plate may have an inclined surface having at least one curvature section at both ends, and the curvature of the curvature section may increase toward an end of the inclined surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 헤더모듈을 이동시키면서 시트필름을 흡입하므로, 시트필름과 고착된 3D 조형물의 표면적이 크더라도, 시트필름과의 분리를 용이하게 수행할 수 있다. 그리고 시트필름을 바로 흡입하여 이형 시키므로 3D 조형물과 시트필름을 쉽게 분리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the sheet film is sucked while the header module is moved, separation from the sheet film can be easily performed even if the surface area of the sheet film and the fixed 3D object is large. And since the sheet film is directly sucked and released, the 3D object and the sheet film can be easily separated.

본 발명의 일 실시예에 따르면 보강판의 개구 영역을 통해 시트필름으로 성형 이미지광이 바로 전달되므로, 성형 이미지광이 변곡되지 않고 성형영역에 도달할 수 있다. 성형 이미지광이 변곡되지 않고 성형영역에 도달함으로써, 성형물의 품질을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the molding image light is directly transmitted to the sheet film through the opening region of the reinforcing plate, the molding image light can reach the molding region without being deformed. When the molding image light reaches the molding area without being deformed, the quality of the molding can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시트필름의 하면에서 헤더모듈이 동작하므로, 3D 조형물과 시트필름을 분리할 때, 액상수지와 닿지 않고 동작할 수 있어 액상수지 혹은 헤더모듈이 서로 오염되는 현상을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the header module operates on the lower surface of the sheet film, when separating the 3D object and the sheet film, it can operate without contacting the liquid resin, thereby preventing the liquid resin or header module from contamination with each other. can be prevented

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치 의 동작 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치 의 동작 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 3D 프린터의 동작 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 3D 프린터의 동작 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보강판을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 수지조 방식의 3D 프린터를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 시트필름 방식의 3D 프린터를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤더모듈을 도시한 도면이다.1 is a view showing the operation of an apparatus for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the operation of the device for separating the 3D sculpture and the sheet film according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an operation of a 3D printer including a device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an operation of a 3D printer including a device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a reinforcing plate according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a resin bath type 3D printer including a device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a sheet film type 3D printer including a device for separating the 3D sculpture and the sheet film according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a header module according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치의 동작 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing the operation of an apparatus for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention.

도 1에는 3D 조형물(10)의 일 면이 시트필름(20)에 고착되어 있고, 시트필름(20)의 하면에 3D 조형물(10)과 시트필름(20)을 분리(이형)하는 장치(100)(이하 분리장치(100)라 한다.)가 위치한 모습이 평면도(1)와 정면도(2)로 각각 도시되어 있다. 이하, 본 명세서에서 개시하는 3D 조형물(10)은 완성된 조형물을 의미할 수 있지만, 성형 과정에서 적층되는 3D 조형물의 일부 형상도 포함한다. 평면도(1)에 도시된 3D 조형물(10)의 경우, 정면도(2)에 그려진 3D 조형물(10)을 가로방향으로 복수의 층으로 슬라이싱하여 획득한 이미지 중 하나이다. 또한, 3D 조형물(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 시트필름 위에 복수 개로 존재하여 한번에 복수 개 제품이 성형되어 시트필름(20)으로부터 분리될 수 있다. 이하 마찬가지이다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리장치(100)는 헤더모듈(110)을 포함한다. 헤더모듈(110)은 흡입장치를 구비하여 분리하고자 하는 대상을 흡입한다.In Figure 1, one side of the 3D object 10 is fixed to the sheet film 20, and the 3D object 10 and the sheet film 20 are separated (released) on the lower surface of the sheet film 20 A device 100 ) (hereinafter referred to as the separation device 100) is shown in a plan view (1) and a front view (2), respectively. Hereinafter, the 3D sculpture 10 disclosed in the present specification may mean a completed sculpture, but also includes some shapes of the 3D sculpture stacked during the molding process. In the case of the 3D sculpture 10 shown in the plan view 1, it is one of the images obtained by slicing the 3D sculpture 10 drawn in the front view 2 into a plurality of layers in the horizontal direction. In addition, as shown in FIG. 1 , there are a plurality of 3D objects 10 on the sheet film, so that a plurality of products are molded at a time to be separated from the sheet film 20 . Hereinafter, the same applies. According to an embodiment of the present invention, the separation device 100 includes a header module 110 . The header module 110 is provided with a suction device to suck an object to be separated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리장치(100)는 헤더모듈(110)이 시트필름(20)의 하면에 위치하도록 한다. 분리장치(100)는 시트필름(20)에 고착된 3D 조형물(10)을 시트필름(20)으로부터 분리하도록 이동하고, 이동하면서 헤더모듈(110)이 위치한 일 영역에 대응하는 시트필름(20)을 흡입한다. 헤더모듈(110)에서 시트필름(20)을 흡입하는 부분은 분리장치(100) 내에서 일측 방향으로 돌출되도록 구현될 수 있다. 이는 시트필름과의 거리를 좁혀 흡입 성능을 높일 수 있다. 혹은, 헤더모듈(110)은 복수의 행과 열로 이루어진 흡입공들이 배치된 형상을 가질 수 있다. 헤더모듈(110)은 시트필름(20)의 하면에서 상대적으로 시트필름(20)보다 낮은 위치에서 일정 간격을 두고 흡입이 이루어질 수 있고, 혹은 시트필름(20)과 밀착되어 흡입이 이루어질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the separation device 100 allows the header module 110 to be positioned on the lower surface of the sheet film 20 . The separation device 100 moves to separate the 3D object 10 fixed to the sheet film 20 from the sheet film 20, and while moving, the sheet film 20 corresponding to an area where the header module 110 is located. inhale A portion for sucking the sheet film 20 in the header module 110 may be implemented to protrude in one direction within the separation device 100 . This can increase the suction performance by narrowing the distance from the sheet film. Alternatively, the header module 110 may have a shape in which suction holes formed of a plurality of rows and columns are disposed. The header module 110 may be suctioned at a predetermined interval at a position relatively lower than the sheet film 20 on the lower surface of the sheet film 20 , or may be in close contact with the sheet film 20 to be suctioned.

본 도면에 도시된 헤더모듈(110)과 헤더모듈(110)을 구비한 분리장치(100)는 하나의 예시로서, 그 형태나 이동 모습은 이에 한정되지 않고, 분리하려는 대상을 흡입할 수 있는 구조면 어느 것이든 채용될 수 있다. 추후 설명하는 바와 같이, 헤더모듈은 흡입기능 외에도 광원, 온도 조절 장치, 세척 장치 등 다양한 기능을 구비할 수 있다.The header module 110 and the separation device 100 having the header module 110 shown in this figure are an example, and the shape or movement is not limited thereto, and a structure capable of sucking the object to be separated. Any of them may be employed. As will be described later, the header module may include various functions, such as a light source, a temperature control device, and a washing device, in addition to the suction function.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리장치(100)는 제어부(120, 미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 인쇄회로기판 상에 장착되는 CPU, 칩셋, 버퍼, 회로 등으로 구현되는 하나 이상의 하드웨어 프로세서를 포함하며, 설계 방식에 따라서는 SOC(system on chip)로 구현될 수도 있다. 본 발명에 따른 제어부(120)는 분리장치(100)와 같은 기기(Machine)가 읽을 수 있는 저장 매체(Storage Medium)에 저장된 소프트웨어의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 분리장치(100)와 같은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. According to an embodiment of the present invention, the separation device 100 may include a control unit 120 (not shown). The control unit 120 includes one or more hardware processors implemented with a CPU, a chipset, a buffer, a circuit, etc. mounted on a printed circuit board, and may be implemented as a system on chip (SOC) depending on a design method. The control unit 120 according to the present invention may call at least one command among commands of software stored in a storage medium readable by a machine such as the separation device 100 and execute it. This enables a device such as the separation device 100 to be operated to perform at least one function according to the called at least one command.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(120) 는 시트필름(20)에 고착된 3D 조형물(10)을 분리하도록 시트필름(20)의 하면에서 헤더모듈(110)이 이동하면서, 헤더모듈(110)이 위치한 일 영역에 대응하는 시트필름(20)을 흡입하도록 제어한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 120 moves the header module 110 from the lower surface of the sheet film 20 so as to separate the 3D object 10 fixed to the sheet film 20, the header module ( 110) is controlled to suck the sheet film 20 corresponding to an area where it is located.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 분리장치(100)는 인터페이스부(130, 미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 제어부(120)는 인터페이스부(130)를 통해 유선 혹은 무선으로 서버 등 외부장치로부터 헤더모듈(110)을 제어하기 위한 제어신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 기초하여 헤더모듈(110)을 제어할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the separation device 100 may further include an interface unit 130 (not shown). The control unit 120 receives a control signal for controlling the header module 110 from an external device such as a server by wire or wirelessly through the interface unit 130, and controls the header module 110 based on the received control signal. can do.

인터페이스부(130)는 서버나, 외부장치로부터 헤더모듈(110)을 구동할 수 있는 정보(데이터)나, 제어신호 등를 수신할 수 있도록 케이블 등 유선으로 연결될 수 있는 USB 포트 등과 같은 커넥터 또는 포트를 포함할 수 있다. The interface unit 130 includes a connector or port, such as a USB port, that can be connected by wire, such as a cable, to receive information (data) or control signals that can drive the header module 110 from a server or an external device. may include

인터페이스부(130)는 통신방식으로 RF(radio frequency), 지그비(Zigbee), 블루투스(bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), UWB(Ultra WideBand) 및 NFC(Near Field Communication) 등 무선통신을 사용할 수 있다. 따라서 인터페이스부(130)는 AP와 무선통신을 수행하는 무선통신모듈이나, 블루투스 등과 같은 1대 1 다이렉트 무선통신을 수행하는 무선통신모듈 등으로 구현될 수 있다. 인터페이스부(130)는 적외선 통신표준에 따라 IR(Infrared) 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있는 IR송신부 및/또는 IR수신부를 포함할 수 있다. The interface unit 130 can use wireless communication such as RF (radio frequency), Zigbee, Bluetooth, Wi-Fi, UWB (Ultra WideBand) and NFC (Near Field Communication) as a communication method. there is. Therefore, the interface unit 130 may be implemented as a wireless communication module for performing wireless communication with the AP or a wireless communication module for performing one-to-one direct wireless communication such as Bluetooth. The interface unit 130 may include an IR transmitter and/or an IR receiver capable of transmitting and/or receiving an IR (Infrared) signal according to an infrared communication standard.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 헤더모듈을 이동시키면서 시트필름을 흡입하므로, 시트필름에 고착된 3D 조형물의 표면적이 크더라도, 시트필름과의 분리를 용이하게 수행할 수 있다. 그리고 시트필름을 바로 흡입하여 이형 시키므로 3D 조형물과 시트필름을 쉽게 분리할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치는 3D 프린터의 구동 방식에 관계없이 적용 가능하다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.According to an embodiment of the present invention, since the sheet film is sucked while the header module is moved, even if the surface area of the 3D object fixed to the sheet film is large, separation from the sheet film can be easily performed. And since the sheet film is directly sucked and released, the 3D object and the sheet film can be easily separated. In addition, the separation device according to an embodiment of the present invention is applicable regardless of the driving method of the 3D printer. A detailed description thereof will be provided later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치의 동작 모습을 도시한 도면이다. 2 is a view showing the operation of the device for separating the 3D sculpture and the sheet film according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 장치에서 개구 영역(210)이 존재하는 프레임 형상을 가지고, 시트필름(20)의 하면에서 시트필름(20)을 지지하는 보강판(200)이 추가로 도시된 모습이 평면도(3)와 정면도(4)로 각각 도시되어 있다.FIG. 2 is a plan view showing a reinforcing plate 200 supporting the sheet film 20 on the lower surface of the sheet film 20 having a frame shape in which the opening region 210 is present in the device of FIG. (3) and a front view (4) are shown, respectively.

이 때, 보강판(200)은 시트필름(20)을 지지하면서, 시트필름(20)이 느슨하게 되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시트필름(20)의 상면에서 3D 조형물(10)이 성형되므로, 보강판(200)이 시트필름(20)을 지지하여 성형되는 3D 조형물(10)의 일 면을 평평하게 유지할 수 있다. At this time, the reinforcing plate 200 may serve to prevent the sheet film 20 from being loosened while supporting the sheet film 20 . According to an embodiment of the present invention, since the 3D object 10 is molded on the upper surface of the sheet film 20 , the reinforcing plate 200 supports the sheet film 20 and is molded by supporting the sheet film 20 . One surface of the 3D object 10 . can be kept flat.

상세하게는, 시트필름(20)은 보강판(200)의 양 끝단에서 아래로 절곡되며, 보강판 면에 압착되며 지지되는 것이 특징이다. In detail, the sheet film 20 is bent downward at both ends of the reinforcing plate 200, and is compressed and supported on the reinforcing plate surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 헤더모듈(110)은 보강판(200)의 개구 영역(210) 내에 배치되고, 제어부(120)는 헤더모듈(110)이 개구 영역(210) 내에서 이동하도록 제어한다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(120)는 헤더모듈(110)을 개구 영역(210) 내에서 이동하면서, 헤더모듈(110)이 위치한 일 영역에 대응하는 시트필름(20)을 흡입하도록 제어한다. 따라서, 3D 조형물(10)과 시트필름(20)은 용이하게 분리될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the header module 110 is disposed in the opening area 210 of the reinforcing plate 200 , and the controller 120 controls the header module 110 to move within the opening area 210 . control Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the control unit 120 moves the header module 110 within the opening region 210 and removes the sheet film 20 corresponding to one region in which the header module 110 is located. control to inhale. Therefore, the 3D object 10 and the sheet film 20 can be easily separated.

상세하게는, 헤더모듈(110)에 의해 시트필름(20)의 일부영역을 흡입하여 개구 영역(210) 내에서 이동하는 바, 순차적으로 이형작업이 진행된다. 따라서, 시트필름에 고착된 3D 조형물(10)에 최소한의 충격을 가하여 시트필름으로부터 안정적으로 분리할 수 있고, 이는 3D 조형물(10)의 성형품질을 높인다.In detail, a partial area of the sheet film 20 is sucked by the header module 110 and moved within the opening area 210 , and the release operation is sequentially performed. Therefore, it is possible to stably separate from the sheet film by applying a minimum impact to the 3D object 10 fixed to the sheet film, which improves the molding quality of the 3D object 10 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 3D 프린터의 동작 모습을 도시한 도면이다. 본 도면은 3D 프린터(1000)의 헤더모듈(110)이 이동하면서, 3D 조형물(10)과 시트필름(20)을 분리하는 구체적인 모습을 도시하고 있다. 3 is a view illustrating an operation of a 3D printer including a device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention. This figure shows a specific state of separating the 3D sculpture 10 and the sheet film 20 while the header module 110 of the 3D printer 1000 moves.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터(1000)는, 시트필름(20), 헤더모듈(110), 보강판(200), 조형판(300), 제어부(400)를 포함한다. The 3D printer 1000 according to an embodiment of the present invention includes a sheet film 20 , a header module 110 , a reinforcing plate 200 , a molding plate 300 , and a control unit 400 .

헤더모듈(110)은 앞서 도 1 내지 도 2의 헤더모듈(110)과 공통되므로 자세한 설명은 생략한다. Since the header module 110 is common to the header module 110 of FIGS. 1 to 2 above, a detailed description thereof will be omitted.

시트필름(20)은 빛이 투과될 수 있는 투명한 소재로 이루어질 수 있다. 광경화성 수지는 시트필름(20) 위의 일 영역에 놓여 시트필름(20)을 통해 투과된 빛에 의해 경화된다.The sheet film 20 may be made of a transparent material through which light can pass. The photocurable resin is placed on an area on the sheet film 20 and cured by light transmitted through the sheet film 20 .

시트필름(20)의 재료는 테프론, 폴리에스테르(PE), 사불화에틸렌(TFE), 사불화에틸렌육불화프로필렌(FEP), 사불화에틸렌퍼플루오로알콕시에틸렌(PFA), 비닐리덴프롤라이드(ETFE), 비닐프롤라이드(PVF), 클로로트리플루오로에틸렌(DTFE), 에틸렌클로로트리플루오로에틸렌(ECTFE) 등과 같은 불소소재 코팅제가 가능하다. 또한, 발수용 지문방지코팅제, 발유용 지문방지코팅제, 저반사코팅제, 이형성 코팅제를 이용하여 코팅할 수 있다. 여기서 저반사코팅제는 이산화규소(SiO2), 지르코니아(ZrO2), 아이티오(Indium Tin Oxide), 이산화티타늄(TiO2), 산화알루미늄(Al2O3)으로 제조되는 것이 바람직하다.The material of the sheet film 20 is Teflon, polyester (PE), ethylene tetrafluoride (TFE), ethylene hexafluoride propylene tetrafluoride (FEP), ethylene tetrafluoride perfluoroalkoxyethylene (PFA), vinylidene prolide ( ETFE), vinyl prolide (PVF), chlorotrifluoroethylene (DTFE), ethylene chlorotrifluoroethylene (ECTFE), etc. are possible. In addition, it may be coated using an anti-fingerprint coating agent for water repellency, an anti-fingerprint coating agent for oil repellency, a low reflection coating agent, and a release coating agent. Here, the low-reflection coating agent is preferably made of silicon dioxide (SiO2), zirconia (ZrO2), indium tin oxide, titanium dioxide (TiO2), or aluminum oxide (Al2O3).

보강판(200)은 앞서 도 2에서 설명한 바와 마찬가지로 개구 영역(210)을 가지는 프레임 형상이다. 따라서, 정면에서 보았을 때, 사실상 개구 영역(210)은 보이지 않고 프레임 부분이 보여야 하나, 이해를 돕기 위해 점선의 개구 영역(210)으로 표시하였다. 이하 도 4 내지 도 8에서도 마찬가지이다.The reinforcing plate 200 has a frame shape having an opening region 210 as described above with reference to FIG. 2 . Accordingly, when viewed from the front, the opening region 210 is not actually visible and the frame portion should be visible, but it is indicated by the dotted line opening region 210 for better understanding. Hereinafter, the same applies to FIGS. 4 to 8 .

조형판(300)에는 경화된 광경화성 수지가 3D 조형물(10)을 형성하도록 적층된다. 조형판(300)은 승강, 하강 구동이 가능하도록 설계될 수 있고, 제어부(400)는 3D 조형물을 가로 방향으로 분할한 단위 성형층이 경화될 때마다 조형판(300)을 이동하도록 제어할 수 있다. A cured photocurable resin is laminated on the molding plate 300 to form the 3D molded object 10 . The molding plate 300 may be designed to be capable of lifting and lowering driving, and the control unit 400 may control the molding plate 300 to move whenever the unit molding layer divided in the horizontal direction is cured. there is.

보다 구체적으로, 조형판(300)은 하강상태에서 조형판(300)의 하부면이 시트필름(20)의 상면과 단위 성형층의 두께에 대응하는 소정의 간격을 두고 평행하게 대면하며, 광이 조사되면 간격 내의 수지가 경화되어 단위 성형층들이 조형판(300)의 하부면에 누적 적층된다. 제어부(400)는 수지가 경화되어 단위 성형층이 형성되면 조형판(300)을 수직구동 시키고, 조형판(300)을 다시 단위 성형층의 두께만큼 상승시킨다. 3D 프린터(100)는 이 작업을 반복하여 성형물을 적층해나간다.More specifically, in the molding plate 300, in the descending state, the lower surface of the molding plate 300 faces the upper surface of the sheet film 20 in parallel with a predetermined interval corresponding to the thickness of the unit molding layer, and the light When irradiated, the resin in the gap is cured, and the unit molding layers are accumulated and stacked on the lower surface of the molding plate 300 . When the resin is cured and the unit molding layer is formed, the control unit 400 vertically drives the molding plate 300 and raises the molding plate 300 again by the thickness of the unit molding layer. The 3D printer 100 repeats this operation to laminate the moldings.

이 때, 본 발명의 장치는 앞서 설명한 상향식 3D 프린터(1000)에 뿐만 아니라, 하향식 3D 프린터에서도 기술적용이 가능하다. 이 경우, 분리장치(100)는 시트필름(20)의 상면에 위치하여, 헤더모듈(110)이 시트필름(20)의 하면에 고착된 3D 조형물(10)을 시트필름(20)의 상면을 흡입하여 분리하는 것으로 구현될 수 있다. At this time, the apparatus of the present invention can be technically applied not only to the bottom-up 3D printer 1000 described above, but also to the top-down 3D printer. In this case, the separation device 100 is located on the upper surface of the sheet film 20 , and the header module 110 attaches the 3D object 10 fixed to the lower surface of the sheet film 20 to the upper surface of the sheet film 20 . It can be implemented by separating by suction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(400)는 상면이 조형판(300)에 적층되고, 하면이 시트필름(20)에 고착된 3D 조형물(10)을 시트필름(20)과 분리하도록 개구 영역(210) 내에서 헤더모듈(110)을 이동시키고, 헤더모듈(110)은 이동하면서, 헤더모듈(110)이 위치한 일 영역에 대응하는 시트필름(20)을 흡입하도록 제어한다. 제어부(400)는 조형판(300)을 상승시켜 시트필름(20)위에 성형된 3D 조형물(10)이 부착된 채로 함께 상승된 상태에서, 헤더모듈(110)을 이동하면서 시트필름(20)을 흡입할 수 있고, 혹은 헤더모듈(110)이 시트필름(20)보다 상대적으로 낮은 위치에 위치하고, 헤더모듈(110)을 이동하면서 시트필름(20)을 흡입할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 400 has an upper surface stacked on the molding plate 300 , and the lower surface is an opening to separate the 3D object 10 fixed to the sheet film 20 from the sheet film 20 . The header module 110 is moved within the region 210 and the header module 110 is controlled to suck the sheet film 20 corresponding to one region in which the header module 110 is located while moving. The control unit 400 raises the molding plate 300 to move the header module 110 in a state where the 3D molded object 10 molded on the sheet film 20 is attached to the sheet film 20 while moving the sheet film 20 . Alternatively, the header module 110 may be positioned at a relatively lower position than the sheet film 20 , and the sheet film 20 may be sucked while the header module 110 is moved.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 3D 프린터의 동작 모습을 도시한 도면이다. 공통되는 구성은 앞서 설명한 바와 같다.4 is a view showing an operation state of a 3D printer including a device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention. The common configuration is as described above.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 3D 프린터(1000)는 노광시스템(500)을 더 포함한다. 노광시스템(500)은 보강판(200)의 하부에 일정 간격을 두고 배치되어 시트필름(20)을 향해 이미지광을 상방 조사한다. 노광시스템(500)에 의해 조사된 이미지광은 보강판(200)의 개구영역(210)을 지나 시트필름(20)을 투과하고, 투과된 이미지광을 통해 시트필름(20) 상의 광경화성 수지를 경화시킨다.According to an embodiment of the present invention, the 3D printer 1000 further includes an exposure system 500 . The exposure system 500 is disposed on the lower portion of the reinforcing plate 200 at regular intervals to irradiate image light upward toward the sheet film 20 . The image light irradiated by the exposure system 500 passes through the opening region 210 of the reinforcing plate 200 and passes through the sheet film 20, and the photocurable resin on the sheet film 20 through the transmitted image light. harden

제어부(400)는 성형하고자 하는 3D 조형물(10)을 단위 성형층으로 분할하고, 각 단위 성형층에 대응하는 영역에 단위 성형 이미지광이 조사되도록 노광시스템(500)을 제어한다. 제어부(400)는 단위 성형 이미지광에 의해 경화된 단위 성형층마다 3D 조형물(10)을 시트필름(20)과 분리하도록 헤더모듈(110)을 제어한다.The controller 400 divides the 3D object 10 to be molded into unit molding layers, and controls the exposure system 500 so that the unit molding image light is irradiated to an area corresponding to each unit molding layer. The control unit 400 controls the header module 110 to separate the 3D molded object 10 from the sheet film 20 for each unit molding layer cured by the unit molding image light.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 보강판(200)은 개구 영역(210)을 가진다. 따라서, 노광시스템(500)이 시트필름(20)을 향해 성형 이미지광을 조사하는 경우, 성형 이미지광은 보강판(200)의 개구 영역(210)을 통해 시트필름(20)으로 바로 전달이 되므로, 성형 이미지광이 변곡되지 않고 성형영역에 도달할 수 있다. 성형 이미지광이 변곡되지 않고 성형영역에 도달함으로써, 성형물의 품질을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the reinforcing plate 200 has an opening area 210 . Therefore, when the exposure system 500 irradiates the molded image light toward the sheet film 20 , the molded image light is directly transmitted to the sheet film 20 through the opening region 210 of the reinforcing plate 200 . , the shaping image light can reach the shaping area without being distorted. When the molding image light reaches the molding area without being deformed, the quality of the molding can be improved.

만약 보강판이 개구 영역을 가지고 있지 않으면, 성형 이미지광을 투과시키기 위해 보강판은 투명한 소재로 이루어져야 하는데, 투명한 소재로 구현하는데 비용이 많이 들고, 조사한 성형 이미지광이 변곡될 위험이 있어 미세 형상에 대한 선명도가 떨어지는 등 성형물의 품질에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다. If the reinforcing plate does not have an opening area, the reinforcing plate must be made of a transparent material to transmit the molded image light. It may adversely affect the quality of the molded product, such as a decrease in sharpness.

또한, 보강판(200)은 개구 영역을 가져 보강판(200)의 경량화가 가능하고, 보강판(200)이 투명한 소재로 이루어지지 않아도 되므로 원가절감을 할 수 있다.In addition, since the reinforcing plate 200 has an opening region, the weight of the reinforcing plate 200 can be reduced, and the reinforcing plate 200 does not need to be made of a transparent material, so that cost can be reduced.

이 외에도, 시트필름(20)은 복수 개로 구비되어 시트필름 간이 완전 밀착되도록 겹쳐져 설치될 수 있다. 복수 개의 시트필름(20)은 흡입장치의 흡입으로 성형면에 밀착된 시트필름의 손상을 최소화하고, 시트필름의 파손으로 생길 수 있는 광경화성 수지의 누수를 방지할 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같은 상향식 3D 프린터의 경우, 광경화 수지의 누수로 야기되는 노광시스템(500)의 오작동 및 파손을 방지할 수 있다.In addition to this, a plurality of sheet films 20 may be provided to overlap each other so that the sheet films are completely in close contact with each other. The plurality of sheet films 20 may minimize damage to the sheet film adhered to the molding surface due to suction of the suction device, and may prevent leakage of the photocurable resin that may occur due to the breakage of the sheet film. Accordingly, in the case of the bottom-up 3D printer as shown in FIG. 4 , it is possible to prevent malfunction and damage of the exposure system 500 caused by leakage of the photocurable resin.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터(1000)는 다음과 같은 순서로 동작할 수 있다. 먼저 시트필름(20)의 상면에 광경화성 수지가 공급되면, 제어부(400)는 조형판(300)과 시트필름(20) 간의 간격이 단위 성형층의 두께 범위가 되도록 구동시킬 수 있다. 경우에 따라, 공급된 수지가 평평한 표면을 가지도록 조형판(300)을 이용하여 공급된 수지를 단위 성형층의 두께 범위 내에서 미세하게 눌러줄 수 있다. The 3D printer 1000 according to an embodiment of the present invention may operate in the following order. First, when the photocurable resin is supplied to the upper surface of the sheet film 20, the control unit 400 can be driven so that the interval between the molding plate 300 and the sheet film 20 is within the thickness range of the unit molding layer. In some cases, the supplied resin may be finely pressed within the thickness range of the unit molding layer by using the molding plate 300 so that the supplied resin has a flat surface.

제어부(400)는 노광시스템(500)을 이용하여 단위 성형 이미지광을 조사하면, 조사된 단위 성형 이미지광에 의해 광경화성 수지가 경화된다. 수지가 경화됨에 따라 시트필름(20)의 상면과 조형판(300)의 하면에 단위 성형층이 적층되고, 새로운 층을 성형하기 위해서는 시트필름(20)의 상면과 3D 조형물(10)의 하면이 분리되어야 한다. 따라서, 제어부(400)는 조형판(300)을 미세하게 승강 구동 시킬 수 있고, 그에 따라 조형판(300)에 적층된 3D 조형물(10)은 시트필름(20)에 고착된 채로 상승할 수 있다. 이 때, 제어부(400)는 헤더모듈(110)을 이동시켜, 시트필름(20)을 흡입하여, 적층된 3D 조형물(10)과 시트필름(20)을 분리할 수 있다. 이렇게 하나의 단위 성형층을 적층하고, 매 단위 성형층마다 상기와 같은 동작을 반복하여 3D 조형물을 완성할 수 있다. 헤더모듈(110)은 단위 성형층이 경화되고 난 뒤 시트필름(20)을 분리하기 위해 이동하므로, 헤더모듈(110)은 조형물을 형성하는 중에는 최대한 일 측의 끝단에서 대기할 수 있다.When the control unit 400 irradiates unit molding image light using the exposure system 500 , the photocurable resin is cured by the irradiated unit molding image light. As the resin is cured, the unit molding layer is laminated on the upper surface of the sheet film 20 and the lower surface of the molding plate 300, and in order to form a new layer, the upper surface of the sheet film 20 and the lower surface of the 3D object 10 are should be separated Therefore, the control unit 400 can drive the molding plate 300 up and down finely, and accordingly, the 3D molded object 10 stacked on the molding plate 300 can rise while being fixed to the sheet film 20 . . At this time, the control unit 400 may move the header module 110 to suck the sheet film 20 to separate the stacked 3D object 10 and the sheet film 20 . In this way, one unit molding layer is stacked, and the above operation is repeated for each unit molding layer to complete a 3D object. Since the header module 110 moves to separate the sheet film 20 after the unit molding layer is cured, the header module 110 can stand by at the end of one side as much as possible while the sculpture is being formed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보강판을 도시한 도면이다. 5 is a view showing a reinforcing plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 보강판(200)은, 양단에 적어도 하나의 곡률 구간을 가지는 경사면을 가지고, 곡률 구간의 곡률은 경사면의 끝단으로 갈수록 높아지도록 구현될 수 있다. 예컨대, 제1곡률 구간(510)의 곡률이 제2곡률 구간(520)의 곡률보다 낮다.The reinforcing plate 200 according to an embodiment of the present invention may have an inclined surface having at least one curvature section at both ends, and the curvature of the curvature section may be implemented to increase toward the end of the inclined surface. For example, the curvature of the first curvature section 510 is lower than the curvature of the second curvature section 520 .

본 발명의 일 실시예에 따른 보강판(200)은 양측 끝단에 걸리는 시트필름의 텐션을 최대한 높이기 위해, 개구영역(210)에서부터 보강판(200)의 끝단에 이르기까지, 다종의 곡률 반경값을 가질 수 있다.Reinforcing plate 200 according to an embodiment of the present invention, from the opening area 210 to the end of the reinforcing plate 200, in order to maximize the tension of the sheet film applied to both ends, various radius of curvature values. can have

곡률구간으로 보강판 양측에 걸리는 시트필름의 텐션을 높여, 시트필름의 밀착력을 향상시킬 수 있다. 시트필름에 걸리는 텐션이 높으면, 즉, 양단이 팽팽히 당겨지면, 조형판의 상승 구동에 의해서도 시트필름이 일부 들어올려지는 것을 방지할 수 있다. 이는 시트필름이 들어올려지다가 임의적으로 조형물의 하면과 분리되면서 성형물의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.By increasing the tension of the sheet film applied to both sides of the reinforcing plate in the curvature section, the adhesion of the sheet film can be improved. If the tension applied to the sheet film is high, that is, when both ends are pulled taut, it is possible to prevent the sheet film from being partially lifted even by the upward driving of the molding plate. This can prevent the phenomenon of degrading the quality of the molded article as the sheet film is arbitrarily separated from the lower surface of the molded object while being lifted.

상세하게는, 임의적으로 조형물의 하면과 분리되면서 순간적으로 해당 단위성형층의 높이가 성형가능한 단위성형층의 높이를 벗어나 성형작업이 실패하거나, 성형물의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.In detail, it is possible to prevent the phenomenon that the molding operation fails or the quality of the molding is deteriorated or that the height of the unit molding layer momentarily deviates from the height of the moldable unit molding layer while arbitrarily separated from the lower surface of the molding.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 수지조 방식의 3D 프린터를 도시한 도면이다. 6 is a view showing a resin tank type 3D printer including a device for separating a 3D sculpture and a sheet film according to an embodiment of the present invention.

종래 수지조 방식의 경우, 광경화성 액상 수지가 담길 수 있도록 바닥판을 가지는(혹은 바닥이 막힌) 수조 형상으로 구현됨이 일반적이다. 이 경우, 수지조의 바닥판에서 광경화성 수지가 경화되어 조형판에 적층되므로, 바닥판은 내구성을 가지면서도 광투과성을 구현하기 위해 투명 재질을 가져야 한다. 이와 같은 구조는 제조가 용이하지 않고, 비용이 많이 든다. 또한, 종래 수지조 방식의 3D 프린터의 경우, 단위 성형층마다 조형물과의 이형을 위해 수지조를 아래로 이동하는 등의 별도 동작이 필요하다. 광경화성 수지가 담긴 무거운 수지조를 이동하여 이형하는 경우, 단위 성형층마다 소음 및 진동이 발생하고, 이에 의해, 조형물의 품질이 저하될 수 있다. In the case of the conventional resin tank method, it is generally implemented in the shape of a water tank having a bottom plate (or blocked bottom) so that the photocurable liquid resin can be contained. In this case, since the photocurable resin is cured on the bottom plate of the resin tank and laminated on the mold plate, the bottom plate must have a transparent material to implement light transmittance while having durability. Such a structure is not easy to manufacture and is expensive. In addition, in the case of the conventional 3D printer of the resin tank method, a separate operation such as moving the resin tank downward for releasing the molded object for each unit molding layer is required. When the heavy resin tank containing the photocurable resin is moved and released, noise and vibration are generated for each unit molding layer, and thereby, the quality of the molded object may be deteriorated.

반면, 본 발명에 따른 3D 프린터(1000)는, 개구 영역을 가지는 보강판(200)을 이용하는 것에 기초하여, 바닥이 개구된 틀 형상의 수지조(610)를 이용할 수 있다. 따라서, 수지조(610)는 시트필름(20)이 그 바닥판의 역할을 할 수 있다. 개구 영역을 가지는 수지조(610)와 보강판(200)을 이용하여 성형이미지광의 굴절 등 변곡이 일어나지 않는 것은 앞선 도 4에서 설명한 바와 동일하다. On the other hand, the 3D printer 1000 according to the present invention may use a frame-shaped resin tank 610 with an open bottom, based on the use of the reinforcing plate 200 having an opening area. Accordingly, in the resin tank 610, the sheet film 20 may serve as a bottom plate thereof. Using the resin tank 610 having an opening area and the reinforcing plate 200, the distortion such as refraction of the molded image light does not occur is the same as described with reference to FIG. 4 above.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터(1000)는, 광경화성 수지가 흘러나오지 않도록 실리콘 등 고무재질로 이루어진 실링재(620)로 마감을 할 수 있다. 실링재(620)의 위치는 도 6에 도시된 바와 같이 수지조(610)와 시트필름(20) 사이일 수 있으나, 시트필름(20)과 보강판(200) 사이에 위치하는 등 광경화성 수지가 새어나오지 않도록 할 수 있는 위치이면 족하고, 어느 하나에 한정된 것은 아니다. The 3D printer 1000 according to an embodiment of the present invention may be finished with a sealing material 620 made of a rubber material such as silicone so that the photocurable resin does not flow out. The position of the sealing material 620 may be between the resin tank 610 and the sheet film 20 as shown in FIG. 6 , but the photocurable resin is located between the sheet film 20 and the reinforcing plate 200 . A position that can prevent leakage is sufficient, and it is not limited to any one.

이 외에도, 수지조(610)는 상부 수지조와 하부 수지조로 나뉘어, 그 사이에 시트필름(20), 실링재(620), 보강판(200)을 두고 조립될 수 있다. 하부 수지조는 보강판을 안정적으로 받치기 위해, 개구 영역 방향으로 일부 연장되어 형성될 수 있다. In addition to this, the resin tank 610 may be divided into an upper resin tank and a lower resin tank, and may be assembled with a sheet film 20 , a sealing material 620 , and a reinforcing plate 200 therebetween. The lower resin tank may be formed to partially extend in the direction of the opening region in order to stably support the reinforcing plate.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치를 포함하는 시트필름 방식의 3D 프린터를 도시한 도면이다.7 is a view showing a sheet film type 3D printer including a device for separating the 3D sculpture and the sheet film according to an embodiment of the present invention.

시트필름 방식의 경우, 시트필름(20)이 좌우 양측에 존재하는 롤러(710)에 의해 감겨져 있고, 시트필름(20)의 일 측에서 광경화성 수지(30)가 공급되면, 시트필름(20)을 이동하여 공급된 광경화성 수지(30)를 노광영역까지 이동시킨다. 이 때, 노광영역은 성형 이미지광이 조사될 수 있는 보강판(200)의 개구영역(210)이다. 이 때, 시트필름(20)은 양 롤러(710)에 의해 팽팽하게 당겨질 수 있고, 이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치(100)는 3D 조형물과 시트필름(20)을 보다 용이하게 분리될 수 있다. In the case of the sheet film method, the sheet film 20 is wound by the rollers 710 present on both left and right sides, and when the photocurable resin 30 is supplied from one side of the sheet film 20, the sheet film 20 to move the supplied photocurable resin 30 to the exposure area. In this case, the exposure area is the opening area 210 of the reinforcing plate 200 to which the shaping image light can be irradiated. At this time, the sheet film 20 can be pulled taut by both rollers 710 , and through this, the separation device 100 according to an embodiment of the present invention can more easily separate the 3D object and the sheet film 20 . can be separated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시트필름(20)의 하면에서 헤더모듈(110)이 동작하므로, 3D 조형물과 시트필름(20)을 분리할 때, 광경화성 수지(30)와 닿지 않고 동작할 수 있어, 광경화성 수지(30) 혹은 헤더모듈(110)이 서로 오염되는 현상을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the header module 110 operates on the lower surface of the sheet film 20, when separating the 3D object and the sheet film 20, it operates without contacting the photocurable resin 30. Therefore, it is possible to prevent the photocurable resin 30 or the header module 110 from being contaminated with each other.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤더모듈을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a header module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤더모듈(110)은 흡입하는 기능 외에도 광경화성 수지를 경화시키는 노광시스템을 포함할 수 있다. The header module 110 according to an embodiment of the present invention may include an exposure system for curing the photocurable resin in addition to the function of sucking.

본 발명의 일 실시에에 따르면, 제어부(400)는, 개구 영역(210) 내에서 헤더모듈(110)이 이동하면서, 헤더모듈(110)이 위치한 일 영역에 대응하는 시트필름(20)에 단위 성형 이미지광을 상향 조사하도록 노광시스템을 제어하고, 단위 성형 이미지광에 의해 경화된 단위 성형층마다 3D 조형물(10)을 시트필름(20)과 분리하도록 헤더모듈(110)을 제어할 수 있다. 즉, 흡입장치로서의 동작 뿐만 아니라 광원으로서의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 노광시스템을 별도로 구비하지 않아도 되므로, 장치의 경량화 및 간소화가 가능하다.According to one embodiment of the present invention, the control unit 400, while the header module 110 is moved within the opening region 210, the unit to the sheet film 20 corresponding to one region in which the header module 110 is located. The exposure system is controlled to irradiate the molding image light upward, and the header module 110 can be controlled to separate the 3D molded object 10 from the sheet film 20 for each unit molding layer cured by the unit molding image light. That is, it can perform a function as a light source as well as an operation as a suction device. In this case, since it is not necessary to separately provide an exposure system, it is possible to reduce the weight and simplify the apparatus.

본 실시예의 헤더모듈(110)은 노광작업 과정에서 동시에 성형면과 시트필름의 분리작업이 가능하여, 생산속도를 단축시킬 수 있다. 이때, 조형판(300)은 헤더모듈(110)이 현재 경화된 단위성형층의 분리작업 과정에서 다음 단위성형층 범위만큼 이동할 수 있다. 즉, 동일시점에서 현재 단위성형층의 분리작업과 동시에 다음 단위성형층의 노광작업이 가능할 수 있다. The header module 110 of this embodiment enables the separation of the molding surface and the sheet film at the same time during the exposure operation process, thereby reducing the production speed. At this time, the molding plate 300 may move by the range of the next unit molding layer in the process of separating the unit molding layer in which the header module 110 is currently cured. That is, at the same point in time, it may be possible to perform the exposing operation of the next unit molding layer at the same time as the separation operation of the current unit molding layer.

본 발명의 또 다른 실시예로, 헤더모듈(110)에 포함된 노광시스템(810)은 도 5의 노광시스템(500)에 추가로 구비된 보조 노광시스템 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 보조 노광시스템(810)은 본 발명의 노광시스템(500)과 광경화 파장 영역대가 다른 노광장치일 수 있다. 노광시스템에 의해 조사되는 이미지 광의 광경화 파장은 그 파장의 길이가 길수록 노광 심도, 즉, 노광되는 깊이가 길다. 따라서, 3D 프린터(1000)의 노광시스템(500)과 보조 노광시스템(810)의 광경화 파장 영역대를 다르게 두고, 노광을 더욱 정밀하게 할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the exposure system 810 included in the header module 110 may serve as an auxiliary exposure system additionally provided in the exposure system 500 of FIG. 5 . For example, the auxiliary exposure system 810 may be an exposure apparatus having a different photocuring wavelength band from the exposure system 500 of the present invention. As for the photocuring wavelength of the image light irradiated by the exposure system, the longer the wavelength, the longer the exposure depth, that is, the greater the exposure depth. Accordingly, by setting the photocuring wavelength bands of the exposure system 500 of the 3D printer 1000 and the auxiliary exposure system 810 differently, exposure can be performed more precisely.

보조 노광시스템(810)은 노광시스템(500)만을 구비한 경우와 비교하여 해상도 및 엔진 출력 측면에서 보완하여 더욱 정밀한 형상의 성형작업이 가능한 이점이 있으며, 아울러 전체 장치에서 대부분의 원가를 차지하는 고가의 노광시스템(500) 비용을 최소화하면서도, 고정밀, 고품질의 성형 작업물을 출력할 수 있는 장점이 있다.The auxiliary exposure system 810 has the advantage that it is possible to form a more precise shape by supplementing it in terms of resolution and engine output compared to the case where only the exposure system 500 is provided. While minimizing the cost of the exposure system 500 , there is an advantage in that it is possible to output a high-precision, high-quality molding work.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤더모듈(110)은 광경화성 수지의 성형 온도를 조절하는 온도조절장치를 포함할 수 있다. 성형조건 온도를 최적화하기 위한 온도조절장치는, 예컨대, 냉온풍기나, 열선 등으로 구현될 수 있다. 광경화성 수지의 경우 그 점도 등에 따라 성형품질이 달라질 수 있으므로, 온도조절장치를 이용하여 성형 온도를 적정하게 맞출 수 있다.The header module 110 according to an embodiment of the present invention may include a temperature control device for controlling the molding temperature of the photocurable resin. The temperature control device for optimizing the molding condition temperature may be implemented as, for example, a cold/hot air blower, a hot wire, or the like. In the case of a photocurable resin, since molding quality may vary depending on the viscosity, etc., the molding temperature can be appropriately adjusted by using a temperature control device.

본 발명의 일 실시에에 따르면, 제어부(400)는, 개구 영역(210) 내에서 헤더모듈(110)이 이동하면서, 헤더모듈(110)이 위치한 일 영역에 대응하는 시트필름(20)에 공급된 광경화성 수지의 성형 온도를 조절하도록 온도조절장치를 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit 400 supplies the sheet film 20 corresponding to an area in which the header module 110 is located while the header module 110 moves within the opening area 210 . The temperature control device can be controlled to control the molding temperature of the photocurable resin.

이 외에도, 헤더모듈(110)은 세척 장치, 건조기, 경화기 등 다양한 기능을 구비할 수 있다.In addition to this, the header module 110 may have various functions such as a washing device, a dryer, and a curing machine.

상기 기술한 다양한 기능 및 기능의 조합을 위해 헤더모듈이 복수 개 구비될 수 있다.A plurality of header modules may be provided for the above-described various functions and combinations of functions.

10: 3D 조형물
20: 시트필름
100: 분리장치
110: 헤더모듈
200: 보강판
300: 조형판
400: 제어부
500: 노광시스템
610: 수지조
620: 실링재10: 3D Sculpture
20: sheet film
100: separator
110: header module
200: reinforcement plate
300: mold plate
400: control unit
500: exposure system
610: resin tank
620: sealing material

Claims (9)

3D 조형물과 시트필름을 분리하는 장치에 있어서,
시트필름을 흡입하는 헤더모듈;
상기 시트필름에 고착된 상기 3D 조형물을 분리하도록 상기 시트필름의 하면에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 일 영역에 대응하는 상기 시트필름을 흡입하도록 제어하는 제어부를 포함하는 장치.In the device for separating the 3D object and the sheet film,
a header module for sucking the sheet film;
A device comprising a control unit for controlling to suck the sheet film corresponding to a region in which the header module is located while the header module moves on the lower surface of the sheet film to separate the 3D sculpture adhering to the sheet film. 제1항에 있어서,
상기 헤더모듈은, 프레임 형상을 가지고 상기 시트필름의 하면에서 상기 시트필름을 지지하는 보강판의 개구 영역 내에 배치되고,
상기 제어부는, 상기 헤더모듈이 상기 개구 영역 내에서 이동하도록 제어하는 장치.According to claim 1,
The header module has a frame shape and is disposed in an opening region of a reinforcing plate supporting the sheet film on a lower surface of the sheet film,
The control unit controls the header module to move within the opening area. 제1항에 있어서,
인터페이스부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 헤더모듈을 제어하기 위한 제어신호를 수신하고,
상기 수신된 제어신호에 기초하여 상기 헤더모듈을 제어하는 장치.The method of claim 1,
Further comprising an interface unit,
The control unit receives a control signal for controlling the header module through the interface unit,
An apparatus for controlling the header module based on the received control signal. 3D 프린터에 있어서,
광경화성 수지가 놓여 경화되는 시트필름;
개구 영역이 형성된 프레임 형상을 가지고, 시트필름의 하면에서 상기 시트필름을 지지하는 보강판;
3D 조형물을 형성하도록 상기 경화된 광경화성 수지가 적층되는 조형판;
상기 개구 영역의 일 영역에 배치되어 상기 시트필름을 흡입하는 헤더모듈;
상면이 상기 조형판에 적층되고, 하면이 상기 시트필름에 고착된 상기 3D 조형물을 상기 시트필름과 분리하도록 상기 개구 영역 내에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 상기 일 영역에 대응하는 상기 시트필름을 흡입하도록 제어하는 제어부를 포함하는 3D 프린터.In the 3D printer,
a sheet film on which a photocurable resin is placed and cured;
a reinforcing plate having a frame shape in which an opening region is formed and supporting the sheet film on a lower surface of the sheet film;
a molding plate on which the cured photocurable resin is laminated to form a 3D object;
a header module disposed in one area of the opening area to suck the sheet film;
The upper surface is laminated on the molding plate, and the lower surface corresponds to the one area in which the header module is located while the header module is moved within the opening area so as to separate the 3D object fixed to the sheet film from the sheet film. 3D printer comprising a control unit for controlling to suck the sheet film. 제4항에 있어서,
노광시스템을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 보강판의 하부에서 단위 성형 이미지광을 상향 조사하도록 상기 노광시스템을 제어하고,
상기 단위 성형 이미지광에 의해 경화된 단위 성형층마다 상기 3D 조형물을 상기 시트필름과 분리하도록 상기 헤더모듈을 제어하는 3D 프린터.5. The method of claim 4,
Further comprising an exposure system,
The control unit is
controlling the exposure system to upwardly irradiate the unit molding image light from the lower part of the reinforcing plate,
A 3D printer for controlling the header module to separate the 3D molded object from the sheet film for each unit molding layer cured by the unit molding image light. 제4항에 있어서,
상기 헤더모듈은 상기 광경화성 수지를 경화시키는 노광시스템을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 개구 영역 내에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 상기 일 영역에 대응하는 상기 시트필름에 단위 성형 이미지광을 상향 조사하도록 상기 노광시스템을 제어하고,
상기 단위 성형 이미지광에 의해 경화된 단위 성형층마다 상기 3D 조형물을 상기 시트필름과 분리하도록 상기 헤더모듈을 제어하는 3D 프린터.5. The method of claim 4,
The header module includes an exposure system for curing the photocurable resin,
The control unit is
while the header module moves within the opening region, controlling the exposure system to upwardly irradiate unit molding image light to the sheet film corresponding to the one region in which the header module is located;
A 3D printer for controlling the header module to separate the 3D molded object from the sheet film for each unit molding layer cured by the unit molding image light. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 단위 성형층마다 상기 조형판을 단위 성형층의 두께 범위 내에서 승강하도록 제어하는 3D 프린터.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
The control unit is a 3D printer that controls the molding plate to be raised and lowered within the thickness range of the unit molding layer for each unit molding layer. 제4항에 있어서,
상기 헤더모듈은 상기 광경화성 수지의 성형 온도를 조절하는 온도조절장치를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 개구 영역 내에서 상기 헤더모듈이 이동하면서, 상기 헤더모듈이 위치한 상기 일 영역에 대응하는 상기 시트필름에 공급된 상기 광경화성 수지의 성형 온도를 조절하도록 상기 온도조절장치를 제어하는 3D 프린터.5. The method of claim 4,
The header module includes a temperature control device for controlling the molding temperature of the photocurable resin,
The control unit is
3D printer for controlling the temperature control device to adjust the molding temperature of the photocurable resin supplied to the sheet film corresponding to the one region in which the header module is located while the header module moves within the opening region. 제4항에 있어서,
상기 보강판은,
양단에 적어도 하나의 곡률 구간을 가지는 경사면을 가지고,
상기 곡률 구간의 곡률은 상기 경사면의 끝단으로 갈수록 높아지는 3D 프린터.5. The method of claim 4,
The reinforcing plate is
having an inclined surface having at least one curvature section at both ends,
The curvature of the curvature section is increased toward the end of the inclined surface 3D printer.
KR1020200113553A 2020-09-07 2020-09-07 Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same KR102562792B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200113553A KR102562792B1 (en) 2020-09-07 2020-09-07 Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200113553A KR102562792B1 (en) 2020-09-07 2020-09-07 Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220032144A true KR20220032144A (en) 2022-03-15
KR102562792B1 KR102562792B1 (en) 2023-08-03

Family

ID=80816786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200113553A KR102562792B1 (en) 2020-09-07 2020-09-07 Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102562792B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050248061A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Alexandr Shkolnik Process for the production of a three-dimensional object with an improved separation of hardened material layers from a construction plane
EP3466647A1 (en) * 2016-06-07 2019-04-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Selective beam melting apparatus and selective beam melting method
KR102063683B1 (en) * 2019-04-24 2020-01-09 주식회사 쓰리딜라이트 DLP 3D printer Vat and 3D printing method using thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050248061A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Alexandr Shkolnik Process for the production of a three-dimensional object with an improved separation of hardened material layers from a construction plane
EP3466647A1 (en) * 2016-06-07 2019-04-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Selective beam melting apparatus and selective beam melting method
KR102063683B1 (en) * 2019-04-24 2020-01-09 주식회사 쓰리딜라이트 DLP 3D printer Vat and 3D printing method using thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102562792B1 (en) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101533374B1 (en) Dlp type three-dimention printer
KR101075825B1 (en) Thermoforming apparatus and thermoforming method using hot plate heating
KR101004774B1 (en) Flat panels bonding apparatus and method
JP4712886B2 (en) Plate member bonding equipment
KR101911405B1 (en) 3d printing system and method for irregularly shaped panel based on mpf
KR101006414B1 (en) Rapid layer upon layer form stereolithography
KR101815617B1 (en) 3d printer
US10913252B2 (en) Bonding device for flexible panel and method for bonding flexible panel
KR101797193B1 (en) Applying method, applying device, manufacturing method, and manufacturing device
WO2021253748A1 (en) Photocuring 3d printing method and photocuring 3d printing system
WO2015027566A1 (en) Substrate supporting apparatus and method for detecting substrate uniformity
CN210706051U (en) Light-cured forming control device
JP2010094910A (en) Work laminating device
KR20220032144A (en) Apparatus for separating 3d objects and sheet film, and 3d printer including the same
CN204178122U (en) Be applicable to the film and the workpiece adherence device of image transfer exposure machine
KR20140123832A (en) Panel bonding appratus and method of driving the same
US11701825B2 (en) Three dimensional printing apparatus and manufacturing method thereof
CN106527054B (en) A kind of exposure sources and exposure method
WO2020098117A1 (en) Bonding fixture, bonding method and naked eye 3d mobile phone cover
CN217021437U (en) Photocuring 3D printing device
CN110703481B (en) Display device
CN105196537A (en) Laser linear scanning-type fast formation system for UV-curing three-dimensional printing
CN210484300U (en) Display laminating equipment
KR102581232B1 (en) 3D Printer
KR101238992B1 (en) Laminating apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right