KR20220029247A - Electronic deivce and control method thereof - Google Patents

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KR20220029247A
KR20220029247A KR1020200111329A KR20200111329A KR20220029247A KR 20220029247 A KR20220029247 A KR 20220029247A KR 1020200111329 A KR1020200111329 A KR 1020200111329A KR 20200111329 A KR20200111329 A KR 20200111329A KR 20220029247 A KR20220029247 A KR 20220029247A
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이동섭
김효묵
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Abstract

Disclosed are an electronic device and a control method thereof, which provide information for correcting a posture of a user based on data received from the outside and a physical property of the user. The electronic device comprises: a communication unit including a circuit; a memory storing anthropometric information statistically collected for a body; and a processor receiving sensing values acquired in accordance with a movement of a user from an external device worn on the head of the user through the communication unit. The processor can estimate the length of each body portion of the user based on a first sensing value among the sensing values and the anthropometric information, acquire movement information of each body portion of the user by using the estimated length of each body portion of the user and a second sensing value among the sensing values, identify an activity which is performed by the user based on the acquired movement information of each body portion of the user, and provide information for correcting a posture of the identified activity based on reference movement information corresponding to the estimated length of each body portion of the user and the movement information of each body portion of the user.

Description

전자 장치 및 이의 제어 방법{ELECTRONIC DEIVCE AND CONTROL METHOD THEREOF}ELECTRONIC DEIVCE AND CONTROL METHOD THEREOF

본 개시는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 장치로부터 수신된 데이터에 기초하여 사용자의 자세를 교정하는 정보를 제공하는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an electronic device and a control method thereof, and more particularly, to an electronic device that provides information for correcting a user's posture based on data received from an external device, and a control method thereof.

기존에는, 자이로 센서 등 각종 센서를 포함하는 기기를 사용자의 상이한 신체 부위에 부착하고, 부착된 센서에서 획득된 데이터에 기초하여 사용자의 앉아 있는 자세를 교정하는 정보를 제공하는 기술이 개발되었다.Conventionally, a technology for attaching a device including various sensors such as a gyro sensor to different body parts of a user and providing information for correcting a user's sitting posture based on data obtained from the attached sensor has been developed.

다만, 기존 기술의 경우, 사용자의 다양한 신체 부위(예를 들어, 목, 허리, 손목 등)에 각종 센서를 포함한 기기가 착용되어야 한다는 점에서 실생활에서 사용자 편의성이 떨어진다는 한계가 존재하였다. However, in the case of the existing technology, there is a limitation in that the user convenience in real life is inferior in that a device including various sensors must be worn on various body parts (eg, neck, waist, wrist, etc.) of the user.

또한, 기존 기술의 경우, 신체 부위 중 일부에만 센서가 포함된 기기가 착용된 경우, 사용자의 신체 부위 중 특정 부위의 움직임만을 인식하기 때문에 사용자의 전체적인 움직임에 대한 분석 및 교정이 어렵다는 한계가 존재하였다.In addition, in the case of the existing technology, when a device including a sensor is worn on only some of the body parts, there is a limitation in that it is difficult to analyze and correct the user's overall movement because only the movement of a specific part of the user's body is recognized. .

사용자의 신체적 특성에 따라 신체에 가해지는 물리적 조건이 달라지기 때문에 기기를 착용하는 사용자의 신체적 특성을 고려해야 한다. 다만, 기존 기술의 경우, 사용자의 신체적 특성을 고려하지 않으므로 정확한 교정 정보를 제공하지 못한다는 한계가 존재하였다.Because physical conditions applied to the body vary according to the user's physical characteristics, the physical characteristics of the user wearing the device must be considered. However, in the case of the existing technology, there is a limitation in that accurate correction information cannot be provided because the physical characteristics of the user are not taken into consideration.

본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 개시의 목적은 외부 장치로부터 수신된 데이터 및 사용자의 신체적 특성에 기초하여 사용자의 자세를 교정하는 정보를 제공하는 전자 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an electronic device that provides information for correcting a user's posture based on data received from an external device and physical characteristics of the user, and a control method thereof is in providing.

본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치는 회로를 포함하는 통신부, 신체에 대해 통계학적으로 수집한 인체 측정학 정보를 저장하는 메모리 및 사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 상기 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 상기 통신부를 통해 수신하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 센싱 값 중 제1 센싱 값과 상기 인체 측정학 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정하고, 상기 센싱 값 중 제2 센싱 값과 상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별하고, 상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, according to the movement of the user, the electronic device includes a communication unit including a circuit, a memory for storing anthropometric information statistically collected about the body, and an external device worn on the user's head. a processor for receiving the acquired sensed value through the communication unit, wherein the processor estimates a length for each body part of the user based on a first sensed value among the sensed values and the anthropometric information, and the sensing Using a second sensed value among the values and the estimated length for each body part of the user, the user's motion information for each body part is acquired, and the user is performing based on the obtained motion information for each body part of the user. Information for identifying an activity and correcting a posture of the identified activity may be provided based on reference motion information corresponding to the estimated length of each body part of the user and motion information for each body part of the user.

본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른, 신체에 대해 통계학적으로 수집한 인체 측정학 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 상기 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 수신하는 단계, 상기 센싱 값 중 제1 센싱 값과 상기 인체 측정학 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정하는 단계, 상기 센싱 값 중 제2 센싱 값과 상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별하는 단계, 상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, there is provided a method of controlling an electronic device including a memory for storing statistically collected anthropometric information about a body, the movement of the user from an external device worn on the user's head receiving a sensed value obtained according to obtaining motion information for each body part of the user using the estimated length of each body part of the user, and identifying the activity the user is performing based on the obtained motion information for each body part of the user; the estimation and providing information for correcting the posture of the identified activity based on reference movement information corresponding to the length of each body part of the user and movement information for each body part of the user.

본 개시의 다양한 실시예에 의해, 전자 장치는 외부 장치로부터 수신된 센싱 값 또는 사용자의 신체적 특성에 기초하여 사용자의 자세 교정 정보를 출력할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device may output the user's posture correction information based on a sensing value received from an external device or the user's physical characteristics.

또한, 전자 장치는 각종 센싱 값 또는 신체적 특성을 기기 내에 탑재된 교정 모델에 입력하여 사용자의 자세 교정 정보를 획득할 수 있다.Also, the electronic device may acquire the user's posture correction information by inputting various sensing values or physical characteristics into a correction model mounted in the device.

이에 따라, 사용자는 보다 더 정확한 자세 교정 정보를 효율적으로 제공받을 수 있다.Accordingly, the user may be efficiently provided with more accurate posture correction information.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자에게 자세 교정 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자가 수행하는 활동을 식별하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자의 움직임 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자가 수행하는 활동을 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자의 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 7는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자의 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자의 앉아 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자의 앉아있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 제2 교정 모델을 이용하여 사용자에게 자세를 교정하는 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도,
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
1 is a view for explaining a process in which an electronic device provides posture correction information to a user according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a flowchart for explaining a method of controlling an electronic device according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device identifies an activity performed by a user according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a view for explaining a process in which an electronic device acquires user's motion information according to an embodiment of the present disclosure;
5 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device provides information for correcting an activity performed by a user, according to an embodiment of the present disclosure;
6 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device provides information for correcting a user's walking posture, according to an embodiment of the present disclosure;
7 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device provides information for correcting a user's standing posture, according to an embodiment of the present disclosure;
8A is a flowchart illustrating a process in which an electronic device provides information for correcting a user's sitting posture according to an embodiment of the present disclosure;
8B is a view for explaining a process in which an electronic device provides information for correcting a user's sitting posture, according to an embodiment of the present disclosure;
9 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device provides information for correcting posture to a user using a second correction model, according to an embodiment of the present disclosure;
10 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure;
11 is a detailed block diagram illustrating the configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시를 설명함에 있어서, 인체 측정학(anthropometry)은 인체의 길이, 무게, 부피, 밀도, 질량 관성 모멘트, 무게 중심 등 인체의 신체적 모형의 특성에 대해 측정을 하고, 측정된 특성을 통계적으로 정리한 학문을 의미한다. 인체 측정학 정보는 인체 측정학을 이용하여 신체에 대해 통계학적으로 수집된 정보를 의미한다.In describing the present disclosure, anthropometry measures the characteristics of a physical model of the human body, such as the length, weight, volume, density, mass moment of inertia, and center of gravity of the human body, and statistically organizes the measured characteristics means a discipline. Anthropometric information refers to statistically collected information about the body using anthropometrics.

예를 들어, 인체 측정학 정보는 인종, 나이, 성별 등에 따른 평균 신장, 평균 체중, 평균 팔 길이, 평균 다리 길이, 평균 상체 또는 하체 길이, 평균 신체 부위 별 무게에 대한 정보, 평균 경추 또는 요추의 길이 등이 포함될 수 있다.For example, anthropometric information includes average height, average weight, average arm length, average leg length, average upper or lower body length, average weight for each body part, average cervical or lumbar spine according to race, age, gender, etc. length, etc. may be included.

이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 사용자에게 자세 교정 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for describing a process in which an electronic device 100 provides posture correction information to a user, according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에는, 외부 장치(200)가 사용자의 양 쪽 귀에 착용된 2개의 이어폰(200-1, 200-2)으로 구현되고, 각 이어폰에 사용자의 움직임에 따라 변경되는 물리량을 감지 및 획득하는 센서가 구비된 실시예가 도시되어 있다. 다만, 이에 국한되는 것은 아니며, 외부 장치(200)는 사용자의 머리에 착용될 수 있는 다양한 웨어러블 디바이스(예를 들어, 목걸이 형태의 디바이스 기기, 안경 등)로 구현될 수 있다.In FIG. 1 , the external device 200 is implemented with two earphones 200-1 and 200-2 worn on both ears of the user, and a sensor for detecting and acquiring a physical quantity changed according to the user's movement in each earphone An embodiment in which the is provided is shown. However, the present invention is not limited thereto, and the external device 200 may be implemented as various wearable devices (eg, necklace-type device devices, glasses, etc.) that can be worn on the user's head.

외부 장치(200)에는 사용자의 움직임에 따라 변경되는 물리량을 감지 및 획득하는 센서를 포함할 수 있다. 외부 장치(200)에 포함된 센서는 자이로 센서 및 가속도 센서가 내장된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서, 외부 장치의 방향 등을 식별할 수 있는 센싱 값을 획득하는 지자기 센서 등으로 구현될 수 있다.The external device 200 may include a sensor for detecting and acquiring a physical quantity that is changed according to a user's movement. The sensor included in the external device 200 may be implemented as an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor having a built-in gyro sensor and an acceleration sensor, a geomagnetic sensor for acquiring a sensing value capable of identifying the direction of the external device, and the like.

전자 장치(100)는 사용자 머리에 착용된 외부 장치(200)로부터 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 수신된 센싱 값에 기반하여 사용자의 신체적 특성을 추정하거나, 사용자가 수행하는 자세의 교정이 필요한지 여부를 식별할 수 있다.The electronic device 100 may receive a sensing value obtained according to the user's movement from the external device 200 worn on the user's head. The electronic device 100 may estimate the user's physical characteristics based on the received sensing value or identify whether a posture correction performed by the user is required.

전자 장치(100)는 센싱 값 중 제1 센싱 값과 인체 측정학 정보에 기초하여 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게를 추정할 수 있다. The electronic device 100 may estimate the length or weight of each body part of the user based on the first sensed value among the sensed values and the anthropometric information.

구체적으로, 전자 장치(100)는 사용자가 누워있다가 일어서는 동작을 할 때 외부 장치(200)의 센서가 획득한 제1 센싱 값을 외부 장치(200)로부터 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 제1 센싱 값을 이용하여 외부 장치의 회전 및 이동 거리를 산출하고, 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 이용하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다. In detail, the electronic device 100 may obtain a first sensing value obtained by the sensor of the external device 200 from the external device 200 when the user performs a motion to stand up from lying down. The electronic device 100 may calculate the rotation and movement distance of the external device by using the first sensing value, and estimate the height of the user using the calculated rotation angle and movement distance of the external device.

한편, 사용자로부터 신장을 측정하겠다는 명령이 입력되면, 전자 장치(100)는 기설정된 시간 내에 사용자에게 누워있다가 일어서라는 메시지를 제공할 수 있다. 사용자가 기설정된 시간 내에 사용자가 누워있다가 일어서는 동작을 수행하면, 전자 장치(100)는 외부 장치(200)로부터 제1 센싱 값을 수신하고, 수신된 제1 센싱 값에 기초하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다.Meanwhile, when a command to measure the height is input from the user, the electronic device 100 may provide a message to the user to lie down and stand up within a preset time. When the user performs an operation for the user to stand up from lying down within a preset time, the electronic device 100 receives a first sensed value from the external device 200, and the height of the user based on the received first sensed value can be estimated.

전자 장치(100)는 인체 측정학 정보 중 추정된 사용자의 신장에 대응되는 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게를 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 식별된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정할 수 있다.The electronic device 100 may identify the length or weight of each body part of the user corresponding to the estimated height of the user from among the anthropometric information. The electronic device 100 may estimate the length or weight of each body part corresponding to the identified height of the user as the length or weight of each body part of the user.

사용자의 신체 부위 별 길이는 사용자의 머리 중 외부 장치(200)가 착용된 위치에서 경추 영역(10)까지의 제1 거리, 경추(cervical) 영역(10)에서 요추(lumber) 영역(20)까지의 제2 거리(또는, 몸통 거리) 및 요추 영역에서 발까지의 제3 거리(또는, 허리 및 하체 거리)를 포함할 수 있다. The length of each body part of the user is the first distance from the position where the external device 200 is worn on the user's head to the cervical region 10 , and from the cervical region 10 to the lumbar region 20 . may include a second distance (or trunk distance) and a third distance from the lumbar region to the foot (or waist and lower body distance).

사용자의 신체 부위 별 무게는 사용자의 체중 중 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리 각각에 해당하는 부위의 무게를 의미할 수 있다. 경추 영역(10)은 목의 회전의 중심인 경추 6번이 위치한 영역을 의미하고, 요추 영역(20)은 허리의 회전 중심인 요추 3번이 위치한 영역을 의미할 수 있다.The weight for each body part of the user may mean the weight of a part corresponding to each of the first distance, the second distance, and the third distance among the user's body weight. The cervical region 10 may mean a region in which cervical vertebra 6, which is the center of rotation of the neck, is located, and the lumbar region 20 may refer to a region in which lumbar vertebrae 3, which is the rotation center of the waist, is located.

전자 장치(100)는 전술한 바와 같이, 제1 센싱 값을 통해 사용자의 신장 및 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정할 수 있으나, 다른 방식으로 사용자의 신장 및 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정 또는 획득할 수 있다. As described above, the electronic device 100 may estimate the height of the user and the length for each body part of the user through the first sensing value, but estimate or obtain the height of the user and the length for each body part of the user in another method. can do.

일 실시예로, 전자 장치(100)는 사용자의 신체와 관련된 정보를 포함하는 외부 서버로부터 사용자의 신장 또는 무게를 수신할 수 있다. 또 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 사용자로부터 사용자의 신장 또는 무게를 입력 받을 수 있다. 전자 장치(100)는 인체 측정학 정보 중 외부 장치로부터 수신하거나 사용자로부터 입력된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정할 수 있다. As an embodiment, the electronic device 100 may receive the height or weight of the user from an external server including information related to the user's body. As another embodiment, the electronic device 100 may receive the height or weight of the user from the user. The electronic device 100 may estimate the length or weight of each body part corresponding to the height of the user received from an external device or input from the user among the anthropometric information as the length or weight of each body part of the user.

전자 장치(100)는 제2 센싱 값과 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별할 수 있다. The electronic device 100 obtains motion information for each body part of the user by using the second sensing value and the estimated length for each body part of the user, and performs the movement information performed by the user based on the obtained motion information for each body part of the user. activities can be identified.

구체적으로, 전자 장치(100)는 제2 센싱 값을 이용하여 외부 장치(200)의 회전 각 및 이동 거리를 산출할 수 있다. 전자 장치(100)는, 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이와 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리에 기초하여, 경추 영역(10)을 기준으로 움직인 사용자의 머리의 제1 움직임 정보, 요추 영역(20)을 기준으로 움직인 사용자의 몸통의 제2 움직임 정보, 사용자의 머리와 사용자의 몸통이 동시에 움직인 제3 움직임 정보를 획득할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.Specifically, the electronic device 100 may calculate the rotation angle and the movement distance of the external device 200 by using the second sensing value. Based on the estimated length of each body part of the user and the calculated rotation angle and movement distance of the external device, the electronic device 100 provides information on the first movement of the user's head, the lumbar spine, based on the cervical region 10 . The second motion information of the user's torso moving based on the region 20 and the third motion information of the user's head and the user's torso moving simultaneously may be acquired. An embodiment related thereto will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

전자 장치(100)는 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보 또는 제2 움직임 정보 중 적어도 하나에 기초하여 현재 사용자가 달리는 활동을 수행하는지, 걷는 활동을 수행하는지, 앉아 있는지, 서 있는지, 누워 있는지 등을 식별할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.The electronic device 100 may identify the activity that the user is performing based on the obtained movement information for each body part of the user. The electronic device 100 may identify whether the current user is performing a running activity, a walking activity, sitting, standing, lying down, etc., based on at least one of the first motion information and the second motion information . A related embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 .

본 개시의 또 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 사용자로부터 특정 유형의 활동의 자세를 교정하는 기능을 활성화 하라는 명령을 입력받을 수 있다. 특정 유형의 활동의 자세를 교정하는 기능을 활성화 하라는 명령이 입력되면, 전자 장치(100)는 사용자가 수행하는 활동을 식별하지 않고 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 자세 교정 정보를 제공할 수 있다.As another embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may receive a command to activate a function for correcting a posture of a specific type of activity from a user. When a command to activate a function for correcting a posture of a specific type of activity is input, the electronic device 100 provides posture correction information based on the obtained movement information for each body part of the user without identifying the activity performed by the user can do.

전자 장치(100)는 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 식별된 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.The electronic device 100 provides information for correcting a posture of an activity performed by a user identified based on reference motion information corresponding to the estimated length of each body part of the user and the obtained motion information for each body part of the user. can

구체적으로, 전자 장치(100)는 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 식별된 사용자가 수행하는 활동의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득할 수 있다. Specifically, the electronic device 100 may acquire the current posture or movement pattern of the identified activity performed by the user using movement information for each body part of the user.

예를 들어, 사용자가 걷는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보를 이용하여 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자가 서 있는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보를 이용하여 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자가 앉아있는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보를 이용하여 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다.For example, when it is identified that the user is performing a walking activity, the electronic device 100 may acquire the user's walking trajectory pattern by using the first movement information. As another example, when it is identified that the user is standing, the electronic device 100 may obtain information on the user's standing posture by using the first motion information and the second motion information. As another example, when it is identified that the user is sitting, the electronic device 100 may obtain information on the user's sitting posture by using the first motion information and the second motion information.

전자 장치(100)는 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어(score)를 획득할 수 있다. 매칭 스코어는 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보를 비교하였을 때, 양자 간에 유사한 정도 또는 매칭되는 정도를 수치화한 값이다.The electronic device 100 may obtain a matching score between the user's current posture or movement pattern and reference movement information by inputting one of the obtained user's current posture or movement pattern and the height of the user into the first calibration model. there is. The matching score is a value obtained by quantifying the degree of similarity or matching between the user's current posture or movement pattern and reference movement information corresponding to the height of the user.

제1 교정 모델은 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보와 입력된 사용자의 자세 또는 움직임 패턴을 비교하여 매칭 스코어를 출력하도록 학습된 인공 지능(Artificial Intelligence) 모델이다. 제1 교정 모델은, 인체 측정학 정보, 다양한 신체 특성을 가진 사용자의 움직임 정보 및 다양한 신체 특성에 대응되는 기준 움직임 정보를 학습 데이터로 이용하여 학습될 수 있다. The first correction model is an artificial intelligence model trained to output a matching score by comparing the inputted user's posture or movement pattern with reference movement information corresponding to the length of each body part of the user. The first calibration model may be learned by using anthropometric information, motion information of a user having various body characteristics, and reference motion information corresponding to various body characteristics as learning data.

한편, 제1 교정 모델은 하나의 인공 지능 모델이 아닌 활동 유형에 따라 매칭 스코어를 출력할 수 있는 복수의 인공 지능 모델로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 교정 모델은 걷는 자세 교정 모델, 서 있는 자세 교정 모델, 앉아 있는 자세 모델 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the first calibration model may be implemented as a plurality of artificial intelligence models capable of outputting a matching score according to an activity type, rather than a single artificial intelligence model. For example, the first correction model may include a walking posture correction model, a standing posture correction model, a sitting posture model, and the like.

전자 장치(100)는 제1 교정 모델을 통해 획득된 매칭 스코어와 임계 수치를 비교하여 식별된 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 매칭 스코어가 임계 수치 이하라는 것은 사용자가 수행하는 활동의 자세 또는 움직임 패턴이 사용자의 신체에 대응되는 기준 움직임 범위를 벗어나므로, 자세 교정이 필요하다는 것을 의미한다. 매칭 스코어가 임계 수치 이하인 경우, 전자 장치(100)는 자세를 교정하기 위한 가이드 정보를 제공할 수 있다.The electronic device 100 may provide information for correcting the posture of the activity performed by the identified user by comparing the matching score obtained through the first calibration model with the threshold value. If the matching score is below the threshold value, it means that the posture or movement pattern of the activity performed by the user is out of the reference movement range corresponding to the user's body, and thus posture correction is required. When the matching score is equal to or less than the threshold value, the electronic device 100 may provide guide information for correcting the posture.

전자 장치(100)는 다양한 방식으로 사용자의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 카메라를 통해 촬영된 사용자의 이미지를 포함하는 가이드 UI 화면을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 가이드 UI 화면 상에 사용자의 신체 특성에 대응되는 기준 움직임 정보를 안내하는 그래픽 오브젝트(graphic object)(40)를 표시하고, 안내 메시지(30)를 음성 형태로 출력할 수 있다. 전자 장치(100)가 다양한 방식으로 사용자의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 방식은 도 11을 참조하여 설명하도록 한다.The electronic device 100 may provide information for correcting the user's posture in various ways. For example, as shown in FIG. 1 , the electronic device 100 may display a guide UI screen including an image of a user captured through a camera. The electronic device 100 may display a graphic object 40 for guiding reference movement information corresponding to the user's body characteristics on the guide UI screen, and output the guidance message 30 in the form of voice. . A method in which the electronic device 100 provides information for correcting a user's posture in various ways will be described with reference to FIG. 11 .

전자 장치(100)는 전술한 바와 같이, 제1 교정 모델을 이용하여 사용자의 자세가 교정이 필요한지 여부를 식별할 수 있으나 이에 국한되는 것은 아니다. 전자 장치(100)는 신체 별 움직임 정보 및 추정된 사용자의 신체 별 길이 또는 무게에 기반하여 사용자의 자세가 교정이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 이와 관련된 방식은 도 8a 및 도 8b을 참조하여 설명하도록 한다.As described above, the electronic device 100 may identify whether the user's posture needs correction by using the first correction model, but is not limited thereto. The electronic device 100 may identify whether the user's posture needs to be corrected based on the motion information for each body and the estimated length or weight for each body of the user. A method related thereto will be described with reference to FIGS. 8A and 8B .

전자 장치(100)는 외부 장치의 물리량 변화 값이 입력되면 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 출력하도록 학습된 제2 교정 모델을 이용하여 사용자의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.When a change value of a physical quantity of an external device is input, the electronic device 100 may provide information for correcting the user's posture by using the second correction model learned to output the fitness of the posture of the activity performed by the user. A related embodiment will be described with reference to FIG. 9 .

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

전자 장치(100)는 사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 수신할 수 있다(S210). 전자 장치(100)는, 외부 장치로부터, 사용자의 움직임에 따라 외부 장치에 포함된 각종 센서(예를 들어, IMU 센서 또는 지자기 센서 등)를 통해 획득한 센싱 값을 수신할 수 있다.The electronic device 100 may receive a sensing value obtained according to the user's movement from the external device worn on the user's head (S210). The electronic device 100 may receive, from the external device, a sensing value obtained through various sensors (eg, an IMU sensor or a geomagnetic sensor, etc.) included in the external device according to a user's movement.

전자 장치(100)는 센싱 값 중 제1 센싱 값과 인체 측정학 정보에 기초하여 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정할 수 있다(S220). 전자 장치(100)는 제1 센싱 값을 통해 산출된 외부 장치의 물리량의 변화에 기초하여 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. The electronic device 100 may estimate the length of each body part of the user based on the first sensed value among the sensed values and the anthropometric information ( S220 ). The electronic device 100 may estimate the length of each body part of the user based on the change in the physical quantity of the external device calculated through the first sensing value. A related embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 .

한편, 전자 장치(100)는 사용자의 신체 특성 정보를 저장한 외부 서버로부터 사용자의 신장을 수신하거나 사용자로부터 사용자의 신장을 입력 받을 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 인체 측정학 정보 중 수신하거나 입력된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정할 수 있다.Meanwhile, the electronic device 100 may receive the user's height from an external server storing the user's body characteristic information or may receive the user's height from the user. In addition, the electronic device 100 may estimate the length or weight of each body part corresponding to the user's height received or input among the anthropometric information as the length or weight of each body part of the user.

전자 장치(100)는 센싱 값 중 제2 센싱 값과 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별할 수 있다(S230). 전자 장치(100)는 제2 센싱 값을 통해 산출된 외부 장치의 물리량 변화 값에 기반하여 신체 부위 별 움직임 정보 및 사용자가 수행하는 활동을 획득할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.The electronic device 100 obtains motion information for each body part of the user by using a second sensed value among the sensed values and the estimated length for each body part of the user, and based on the obtained motion information for each body part of the user, the user It is possible to identify the activity being performed (S230). The electronic device 100 may acquire movement information for each body part and an activity performed by the user based on the change value of the physical quantity of the external device calculated through the second sensing value. An embodiment related thereto will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

전자 장치(100)는 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S240). The electronic device 100 may provide reference motion information corresponding to the estimated length of each body part of the user and information for correcting the posture of the activity identified based on the motion information for each body part of the user ( S240 ).

전자 장치(100)는 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 사용자의 신장 및 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 제1 교정 모델에 입력하여 매칭 스코어를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 매칭 스코어에 기초하여 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 5 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.The electronic device 100 may acquire the user's current posture or movement pattern by using movement information for each body part of the user. The electronic device 100 may obtain a matching score by inputting the height of the user and the current posture or movement pattern of the user into the first calibration model. The electronic device 100 may provide information for correcting the posture of the activity performed by the user based on the matching score. A related embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 .

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 사용자가 수행하는 활동을 식별하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a process in which the electronic device 100 identifies an activity performed by a user, according to an embodiment of the present disclosure.

전자 장치(100)는 제1 센싱 값을 이용하여 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출할 수 있다(S310). 전자 장치(100)는 제1 센싱 값에 기정의된 알고리즘을 적용하여 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출할 수 있다. 제1 센싱 값은 사용자가 누워있다가 일어서는 동작을 할 때 외부 장치(200)의 센서가 획득한 값이다. 기정의된 알고리즘은 외부 장치에 포함된 센서(예를 들어, IMU 센서, 지자기 센서 등)가 획득한 센싱 값을 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리로 변환할 수 있는 알고리즘을 의미한다.The electronic device 100 may calculate a rotation angle and a movement distance of the external device by using the first sensing value ( S310 ). The electronic device 100 may calculate the rotation angle and movement distance of the external device by applying a predefined algorithm to the first sensed value. The first sensing value is a value obtained by the sensor of the external device 200 when the user stands up from lying down. The predefined algorithm refers to an algorithm capable of converting a sensing value acquired by a sensor (eg, an IMU sensor, a geomagnetic sensor, etc.) included in the external device into a rotation angle and a moving distance of the external device.

일 실시예로, 사용자로부터 신장을 측정하겠다는 명령이 입력되면, 전자 장치(100)는 기설정된 시간 내에 사용자에게 누워있다가 일어서라는 메시지를 음성 형태로 출력하거나, 메시지가 포함된 UI를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 기설정된 시간 내에 사용자가 누워있다가 일어서는 동작을 수행하면서 외부 장치가 획득한 제1 센싱 값을 외부 장치로부터 수신할 수 있다.As an embodiment, when a command to measure the height is input from the user, the electronic device 100 may output a message in the form of a voice telling the user to lie down and stand up within a preset time, or display a UI including the message. there is. The electronic device 100 may receive a first sensing value obtained by the external device from the external device while performing an operation in which the user stands up from lying down within a preset time.

또 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 사용자로부터 사용자의 신장을 입력 받을 수 있다. 또 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 사용자의 신체 정보가 저장되어 있는 외부 서버로부터 사용자의 신장을 수신 받을 수 있다.As another embodiment, the electronic device 100 may receive the height of the user from the user. As another embodiment, the electronic device 100 may receive the height of the user from an external server in which the user's body information is stored.

전자 장치(100)는 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 이용하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다(S320). 예를 들어, 전자 장치(100)는 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 통해 사용자가 누워있다가 일어설 때 Z축 변화량을 획득하고, 획득된 Z축 변화량에 기초하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다. The electronic device 100 may estimate the height of the user by using the calculated rotation angle and movement distance of the external device (S320). For example, the electronic device 100 obtains a Z-axis change amount when the user stands up from lying down through the calculated rotation angle and movement distance of the external device, and estimates the height of the user based on the obtained Z-axis change amount can do.

사용자의 신장을 입력 받거나, 외부 서버로부터 사용자의 신장을 수신 받는 경우, 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 이용한 추정치보다 더 정확한 신장을 얻을 수 있으므로, 인체 측정학 정보에 기반한 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위별 길이 또는 무게 또한 더 정확하게 추정될 수 있다.When the user's height is input or the user's height is received from an external server, the height corresponding to the user's height based on anthropometric information can be obtained because more accurate height can be obtained than an estimate using the rotation angle and movement distance of the external device. The length or weight of each body part can also be estimated more accurately.

Z축 방향은은 지면을 기준으로 사용자의 수직 방향(즉, 발에서 머리 방향)으로 향하는 축의 방향을 의미하며, 머리 쪽으로 향하는 방향이 양(+)의 방향일 수 있다. X 축은 사용자의 정면 방향 및 후면 방향을 향하는 축의 방향을 의미하며, 정면 방향이 양(+)의 방향일 수 있다. Y 축은 사용자의 왼쪽 팔 및 오른쪽 팔 방향을 향하는 축의 방향을 의미하며, 오른팔 방향이 양(+)의 방향일 수 있다.The Z-axis direction refers to the direction of the axis toward the user's vertical direction (ie, the foot to the head direction) with respect to the ground, and the direction toward the head may be a positive (+) direction. The X axis refers to the direction of the axis toward the front direction and the rear direction of the user, and the front direction may be a positive (+) direction. The Y-axis refers to the direction of the axis toward the user's left arm and right arm, and the right arm direction may be a positive (+) direction.

전자 장치(100)는 인체 측정학 정보 중 추정된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정할 수 있다(S330). 인체 측정학 정보에는 사용자의 신장이 특정 수치인 경우, 통계학적으로 평균 신체 부위 별 길이 및 무게에 대한 정보가 포함될 수 있다. 전자 장치(100)는 인체 측정학 정보 중 추정된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 식별된 신체 부위 별 길이 또는 무게를 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정할 수 있다.The electronic device 100 may estimate the length or weight of each body part corresponding to the estimated height of the user among the anthropometric information as the length or weight of each body part of the user (S330). When the height of the user is a specific value, the anthropometric information may include statistically information on the average length and weight of each body part. The electronic device 100 may identify the length or weight of each body part corresponding to the estimated height of the user from among the anthropometric information. The electronic device 100 may estimate the identified length or weight for each body part as the length or weight for each body part of the user.

전자 장치(100)는 제2 센싱 값으로부터 외부 장치의 회전각 및 이동 거리를 산출하고, 산출된 수치 및 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득할 수 있다(S340). 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.The electronic device 100 may calculate a rotation angle and a movement distance of the external device from the second sensing value, and obtain movement information for each body part of the user using the calculated value and the estimated length for each body part of the user. (S340). It will be described in detail with reference to FIG. 4 .

전자 장치(100)는, 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이와 산출된 외부 장치의 회전각 및 이동 거리에 기초하여, 경추 영역(10)을 기준으로 움직인 사용자의 머리(400-1)의 제1 움직임 정보, 요추 영역(20)을 기준으로 움직인 사용자의 몸통(400-2)의 제2 움직임 정보, 머리와 몸통이 포함된 상체(400-3)의 제3 움직임 정보 및 요추 영역(20)의 아래 영역인 하체(400-4)의 제4 움직임 정보를 식별할 수 있다. Based on the estimated length of each body part of the user and the calculated rotation angle and movement distance of the external device, the electronic device 100 moves the user's head 400-1 with respect to the cervical region 10 as a reference. 1 motion information, the second motion information of the user's torso 400-2 moved based on the lumbar region 20, the third motion information of the upper body 400-3 including the head and torso, and the lumbar region 20 ), the fourth motion information of the lower body 400 - 4 that is the lower region may be identified.

예를 들어, 제1 움직임 정보(410-1)는 몸통(400-2)이 고정된 상태에서 머리(400-1)만 움직일 때, 머리(400-1)의 움직임 정보를 의미한다. 전자 장치(100)는 산출된 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각 및 이동 거리에 기초하여 머리(400-1)의 제1 움직임 정보(410-1)를 획득할 수 있다.For example, the first movement information 410 - 1 means movement information of the head 400 - 1 when only the head 400 - 1 moves while the body 400 - 2 is fixed. The electronic device 100 may acquire the first movement information 410 - 1 of the head 400 - 1 based on the calculated rotation angles and movement distances of the external devices 200 - 1 and 200 - 2 .

도 4를 참조하면, 제1 움직임 정보(410-1)에 표시된 rH는 외부 장치가 위치한 영역에서부터 경추 영역(10)까지의 길이로 추정된 길이를 의미한다. θH는 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각을 통해 획득된 머리의 회전 각을 의미하며, lH는 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각 및 이동 거리를 통해 획득된 머리의 이동 거리를 의미한다. 이 때, θH, lH 을 통해 rH를 도출하는 수식 및 제1 움직임 정보에 포함된 x축, z축 변화량을 도출하기 위한 수식은 하기 수학식 1과 같이 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , r H displayed in the first motion information 410 - 1 means a length estimated as the length from the region where the external device is located to the cervical region 10 . θ H means the rotation angle of the head obtained through the rotation angle of the external devices 200-1 and 200-2, and l H is the rotation angle and movement distance of the external devices 200-1 and 200-2 It means the movement distance of the head obtained through In this case, a formula for deriving r H through θ H and l H and a formula for deriving the amount of change in the x-axis and z-axis included in the first motion information may be configured as in Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

머리(400-1)만 움직일 때는 몸통이 고정된 상태이므로 하기 수학식 2와 같은 특징이 도출될 수 있다. 여기서, aH는 머리의 각 가속도, aT는 몸통의 각 가속도를 의미한다.When only the head 400-1 moves, the torso is in a fixed state, so the following Equation 2 can be derived. Here, a H is the angular acceleration of the head, and a T is the angular acceleration of the torso.

Figure pat00002
Figure pat00002

예를 들어, 제2 움직임 정보(410-2)는 머리(400-1)가 고정된 상태에서 몸통(400-2)만 움직일 때, 몸통(400-2)의 움직임 정보를 의미한다. 전자 장치(100)는 산출된 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각 및 이동 거리에 기초하여 몸통(400-2)의 움직임 정보(410-2)를 획득할 수 있다.For example, the second motion information 410-2 means motion information of the body 400-2 when only the body 400-2 moves while the head 400-1 is fixed. The electronic device 100 may acquire the motion information 410-2 of the body 400-2 based on the calculated rotation angles and movement distances of the external devices 200-1 and 200-2.

도 4를 참조하면, 제2 움직임 정보(410-2)의 rT는 요추 영역(20) 에서부터 경추 영역(10)까지의 길이로 추정된 길이를 의미한다. θT는 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각을 통해 획득된 몸통(400-2)의 회전 각을 의미하며, lH는 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각 및 이동 거리를 통해 획득된 몸통(400-2)의 이동 거리를 의미한다. 이 때, θH, lH 을 통해 rH를 도출하는 수식 및 제2 움직임 정보에 포함된 x축 변화량 및 z축 변화량을 도출하기 위한 수식은 수학식 3과 같이 도출될 수 있다.Referring to FIG. 4 , r T of the second motion information 410 - 2 means a length estimated as the length from the lumbar region 20 to the cervical region 10 . θ T means the rotation angle of the body 400-2 obtained through the rotation angle of the external devices 200-1 and 200-2, and l H is the rotation angle of the external devices 200-1 and 200-2 It means the movement distance of the body 400 - 2 obtained through the angle and the movement distance. In this case, an equation for deriving r H through θ H, l H and an equation for deriving the x-axis change amount and the z-axis change amount included in the second motion information may be derived as shown in Equation 3.

Figure pat00003
Figure pat00003

몸통(400-2)만 움직일 때는 머리(400-1)가 고정된 상태이므로 하기 수학식 4과 같은 특징이 도출될 수 있다. When only the body 400-2 moves, the head 400-1 is in a fixed state, so the following Equation 4 can be derived.

Figure pat00004
Figure pat00004

예를 들어, 제3 움직임 정보(410-3,410-4)는 머리(400-1)와 몸통(400-2) 각각의 움직임 정보가 혼합된 경우를 의미하며, 상체(400-3)의 움직임 정보라고 표현될 수 있다. For example, the third motion information 410-3 and 410-4 means a case in which motion information of the head 400-1 and the body 400-2 is mixed, and motion information of the upper body 400-3 can be expressed as

제3 움직임 정보(410-3, 410-4)는 하기 수학식 5와 같은 수식적 특성이 도출될 수 있다. 여기서, Zu는 상체의 Z 축 방향을 의미하며, au는 상체의 각 가속도를 의미한다. For the third motion information 410-3 and 410-4, mathematical characteristics as shown in Equation 5 below may be derived. Here, Zu denotes the Z-axis direction of the upper body, and au denotes the angular acceleration of the upper body.

Figure pat00005
Figure pat00005

그리고, 제3 움직임 정보는 머리(400-1) 및 몸통(400-2) 각각의 움직임 정보가 혼합된 정보이므로, 상체(400-3)의 X 축 및 Z 축 변화량은 머리(400-1) 및 몸통(400-2) 각각의 X 축 및 Z 축 변화량의 합(△XU = △XH + △XT 이며, △ZU = △ZH + △ZT)으로 구현될 수 있다.And, since the third motion information is information that is a mixture of motion information of each of the head 400-1 and the body 400-2, the amount of change in the X-axis and Z-axis of the upper body 400-3 is the head 400-1. and the sum of changes in the X and Z axes of the body 400 - 2 (ΔX U = ΔX H + ΔX T , ΔZ U = ΔZ H + ΔZ T ) .

제4 움직임 정보는 외부 장치(200-1, 200-2)의 회전 각 또는 이동 거리를 통해 획득된 z 축의 변화량 정보를 통해 획득된 사용자의 하체 움직임 정보를 의미할 수 있다.The fourth motion information may refer to the user's lower body motion information obtained through information on the amount of change in the z-axis obtained through the rotation angle or movement distance of the external devices 200 - 1 and 200 - 2 .

전자 장치(100)는 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별할 수 있다(S350).The electronic device 100 may identify the activity that the user is performing based on the obtained movement information for each body part of the user ( S350 ).

예를 들어, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상체와 하체의 움직임이 감지되고, xz 축의 움직임(osciliation)이 빠르다고 식별되면(예를 들어, pitch 방향의 움직임이 95%이고 yaw 방향의 움직임이 5%), 전자 장치(100)는 사용자가 뛰는 활동을 수행하고 있다고 식별할 수 있다. For example, if the movement of the upper and lower body is detected based on the obtained movement information for each body part of the user and the movement (osciliation) of the xz axis is identified as fast (for example, if the movement in the pitch direction is 95% and the movement in the yaw direction is movement of 5%), the electronic device 100 may identify that the user is performing a running activity.

사용자가 뛰는 활동을 수행하고 있을 경우, 하기 수학식 6과 같은 특성이 존재한다. VR은 사용자가 뛰는 속도를 의미하며, VW는 사용자가 걷는 속도를 의미하며, aR은 사용자가 뛰는 가속도를 의미하며, aW은 사용자가 걷는 가속도를 의미한다.When the user is performing a running activity, the characteristic shown in Equation 6 below exists. V R is the running speed of the user, V W is the user's walking speed, a R is the user's running acceleration, and a W is the user's walking acceleration.

Figure pat00006
Figure pat00006

또 다른 예로, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상체와 하체의 움직임이 감지되고, xz 축의 움직임(osciliation) 움직임(예를 들어, pitch 방향의 움직임 90%이고 yaw 방향의 움직임이 10%)이 빠르다고 식별되면, 전자 장치(100)는 사용자가 걷고 있는 활동을 수행하고 있다고 식별할 수 있다.As another example, the movement of the upper and lower body is detected based on the obtained movement information for each body part of the user, and the movement of the xz axis (osciliation) (for example, the movement in the pitch direction is 90% and the movement in the yaw direction is 10 %) is identified as fast, the electronic device 100 may identify that the user is performing a walking activity.

사용자가 뛰는 활동을 수행하고 있을 경우, 하기 수학식 7과 같은 특성이 도출될 수 있다.When the user is performing a running activity, the characteristic shown in Equation 7 below may be derived.

Figure pat00007
Figure pat00007

또 다른 예로, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 하체의 움직임이 감지되지 않고, 상체의 움직임(예를 들면, 머리와 몸통이 yaw 방향으로 움직임)이 감지되면, 전자 장치(100)는 사용자가 서 있다고 식별할 수 있다. 사용자가 서있을 경우, 하기 수학식 8과 같은 특성이 도출될 수 있다.As another example, when the movement of the lower body is not detected based on the obtained movement information for each body part of the user and movement of the upper body (eg, movement of the head and torso in the yaw direction) is detected, the electronic device 100 can identify that the user is standing. When the user is standing, the characteristic shown in Equation 8 below may be derived.

Figure pat00008
Figure pat00008

또 다른 예로, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 하체의 움직임이 감지되고, 상체의 움직임(예를 들면, 머리와 몸통이 pitching 방향으로 70% 움직이고, roll 방향으로 20% 움직이고, yaw 방향으로 10% 움직임)이 감지되면, 전자 장치(100)는 사용자가 앉아 있다고 식별할 수 있다. 사용자가 앉아 있을 경우, 하기 수학식 9과 같은 특성이 도출될 수 있다.As another example, the movement of the lower body is detected based on the obtained movement information for each body part of the user, and the movement of the upper body (for example, the head and torso move 70% in the pitching direction, move 20% in the roll direction, and yaw direction) is detected, the electronic device 100 may identify that the user is sitting. When the user is sitting, the characteristic shown in Equation 9 below may be derived.

Figure pat00009
Figure pat00009

또 다른 예로, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상체 및 하체의 움직임이 감지되고, 머리의 움직임(예를 들면, yaw 방향으로 움직임)이 감지되면, 전자 장치(100)는 사용자가 누워있다고 식별할 수 있다.As another example, when the movement of the upper and lower body is detected based on the obtained movement information for each body part of the user and the movement of the head (eg, movement in the yaw direction) is detected, the electronic device 100 allows the user to It can be identified as lying down.

사용자가 수행하는 활동을 식별하는 방식 및 활동에 따라 도출되는 특성은 전술한 설명에 국한되는 것은 아니며, 사용자 명령에 의해 다양하게 정의 또는 설정될 수 있음은 물론이다.The method of identifying the activity performed by the user and the characteristics derived according to the activity are not limited to the above description, and of course, may be variously defined or set by a user command.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 사용자가 수행하는 활동을 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5는 전자 장치가 사용자가 수행하는 활동을 식별하5 is a flowchart illustrating a process in which the electronic device 100 provides information for correcting an activity performed by a user, according to an embodiment of the present disclosure. 5 is an electronic device identifying an activity performed by a user;

였음을 전제로 설명하도록 한다. It should be explained on the premise that

전자 장치(100)는 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득할 수 있다(S510). 예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 사용자의 걸음 궤적 패턴, 서 있는 자세 또는 앉아 있는 자세 등을 획득할 수 있다. The electronic device 100 may acquire the user's current posture or movement pattern by using movement information for each body part of the user ( S510 ). For example, the electronic device 100 may acquire a user's gait trajectory pattern, a standing posture, a sitting posture, and the like by using movement information for each body part of the user.

전자 장치(100)는 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간 매칭 스코어 획득할 수 있다(S520). 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장이 제1 교정 모델에 입력되면, 제1 교정 모델은 입력된 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보와 현재 사용자의 자세 또는 움직임 패턴을 비교하여 매칭 스코어를 출력할 수 있다.The electronic device 100 may obtain a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information by inputting one of the obtained user's current posture or movement pattern and the height of the user into the first calibration model ( S520 ). . When one of the user's current posture or movement pattern and the user's height is input to the first correction model, the first correction model compares and matches the current user's posture or movement pattern with reference movement information corresponding to the input height of the user You can print the score.

사용자의 신장이 제1 교정 모델에 입력된 적 있거나, 제1 교정 모델이 사용자의 신장에 기반하여 학습된 경우, 전자 장치(100)는 제1 교정 모델에 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴만을 입력하여 매칭 스코어를 획득할 수 있다.When the height of the user has been inputted into the first correction model or the first correction model is learned based on the height of the user, the electronic device 100 only displays the user's current posture or movement pattern acquired in the first correction model. You can get a matching score by entering it.

본 개시의 또 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델 중 사용자가 수행하는 활동에 대응되는 모델에 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 걷는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델 중 걷는 자세 교정 모델에 입력할 수 있다.As another embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may input one of a current posture or movement pattern and a height of the user to a model corresponding to an activity performed by the user among the first calibration models. For example, when it is identified that the user is performing a walking activity, the electronic device 100 may input one of a current posture or a movement pattern and a height of the user to the walking posture correction model among the first correction models.

전자 장치(100)는 매칭 스코어가 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다(S530). 매칭 스코어가 임계 수치 이하인 경우, 전자 장치(100)는 사용자의 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S540). 매칭 스코어가 임계 수치 이하라는 것은 사용자의 자세 또는 움직임 패턴이 사용자 신장에 대응되는 기준 움직임 정보에 맞지 않다는 것을 의미한다. 따라서, 매칭 스코어가 임계 수치 이하인 경우, 전자 장치(100)는 사용자가 수행하는 활동을 교정하기 위한 가이드 정보를 제공할 수 있다.The electronic device 100 may identify whether the matching score exceeds a threshold value (S530). When the matching score is equal to or less than the threshold value, the electronic device 100 may provide information for correcting the posture of the identified activity of the user ( S540 ). When the matching score is less than the threshold value, it means that the posture or movement pattern of the user does not match the reference movement information corresponding to the height of the user. Accordingly, when the matching score is equal to or less than the threshold value, the electronic device 100 may provide guide information for correcting the activity performed by the user.

매칭 스코어가 임계 수치를 초과한 경우, 전자 장치(100)는 실시간으로 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 획득된 움직임 정보를 이용하여 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득할 수 있다.When the matching score exceeds the threshold value, the electronic device 100 may acquire movement information for each body part of the user in real time, and acquire a current posture or movement pattern using the acquired movement information.

도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자의 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device provides information for correcting a user's walking posture, according to an embodiment of the present disclosure.

사용자가 걷는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보를 이용하여 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득할 수 있다(S610). 전자 장치(100)는 사용자의 머리의 Z축 방향의 움직임 또는 XY 평면 방향의 움직임 등을 이용하여 사용자의 3D 걸음 궤적 패턴을 획득할 수 있다. When it is identified that the user is performing a walking activity, the electronic device 100 may acquire the user's walking trajectory pattern by using the first movement information ( S610 ). The electronic device 100 may acquire the user's 3D walking trajectory pattern by using the movement of the user's head in the Z-axis direction or the XY plane direction.

3D 걸음 궤적 패턴을 통해, 측면에서 볼 때 사용자의 수직 방향 걸음 패턴이 식별될 수 있으며, 상부에서 볼 때 사용자의 수평 방향 걸음 패턴이 식별될 수 있다. 또한, 3D 걸음 궤적 패턴의 불규칙한 정도 또는 기준 걸음 궤적 패턴과의 비교를 통해 사용자의 걷는 자세가 잘못되었는지 여부가 식별될 수 있다.Through the 3D gait trajectory pattern, when viewed from the side, the user's vertical gait pattern may be identified, and when viewed from the top, the user's horizontal gait pattern may be identified. In addition, it may be identified whether the user's walking posture is incorrect through the degree of irregularity of the 3D walking trajectory pattern or comparison with the reference walking trajectory pattern.

전자 장치(100)는 획득된 사용자의 걸음 궤적 패턴 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 기준 움직임 정보 중 기준 걸음 궤적 패턴과 사용자의 걸음 궤적 패턴간의 제1 매칭 스코어를 획득할 수 있다(S620). 이 때, 전자 장치(100)는 획득된 사용자의 걸음 궤적 패턴 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델 중 걷기 자세 교정 모델에 입력할 수 있다.The electronic device 100 may obtain a first matching score between the reference step trajectory pattern and the user's gait pattern among the reference movement information by inputting the obtained user's step trajectory pattern and the user's height into the first calibration model ( S620). In this case, the electronic device 100 may input the acquired user's walking trajectory pattern and the user's height into the walking posture correction model among the first correction models.

제1 교정 모델은 다양한 신체 유형을 가진 사람들의 기준 걷기 자세, 잘못된 유형의 걷기 자세를 기반으로 학습된 인공 지능 모델이다. 제1 교정 모델은 입력된 사용자의 신장에 대응되는 기준 걸음 궤적 패턴과 입력된 사용자의 걸음 궤적 패턴을 비교하여 제1 매칭 스코어를 출력할 수 있다. 제1 매칭 스코어는 사용자의 신장에 대응되는 기준 걸음 궤적 패턴과 획득된 사용자의 걸음 궤적 패턴간에 매칭되는 정도를 수치화한 값을 의미한다.The first correction model is an artificial intelligence model learned based on reference walking postures and incorrect walking postures of people with various body types. The first calibration model may output a first matching score by comparing a reference step trajectory pattern corresponding to the input height of the user with the input step trajectory pattern of the user. The first matching score refers to a value obtained by quantifying the degree of matching between the reference step pattern corresponding to the height of the user and the obtained step pattern pattern of the user.

사용자의 신장이 제1 교정 모델에 입력된 적 있거나, 제1 교정 모델이 사용자의 신장에 기반하여 학습된 경우, 전자 장치(100)는 제1 교정 모델에 획득된 사용자의 걸음 궤적 패턴만을 입력하여 제1 매칭 스코어를 획득할 수 있다.When the height of the user has been inputted into the first correction model or the first correction model is learned based on the height of the user, the electronic device 100 inputs only the gait trajectory pattern of the user acquired to the first correction model to A first matching score may be obtained.

전자 장치(100)는 제1 매칭 스코어가 기정의된 제1 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다(S630). 제1 매칭 스코어가 제1 임계 수치 이하라는 것은 사용자의 걸음 궤적 패턴이 기준 걸음 궤적 패턴과 상이하다는 것을 의미하며, 사용자의 걸음 자세의 교정이 필요하다는 것을 의미한다. 제1 매칭 스코어가 제1 임계 수치 이하인 경우, 전자 장치(100)는 사용자가 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S640). The electronic device 100 may identify whether the first matching score exceeds a predefined first threshold value ( S630 ). When the first matching score is less than or equal to the first threshold value, it means that the user's gait pattern is different from the reference gait pattern, and it means that the user's gait posture needs to be corrected. When the first matching score is less than or equal to the first threshold value, the electronic device 100 may provide information for correcting the user's walking posture ( S640 ).

제1 임계 수치는 사용자의 신장 또는 무게, 그리고 이에 대응되는 각 신체 부위 별 길이 또는 무게에 따라 개인 신체 특성에 맞춰 정해지므로 사용자마다 달라질 수 있다.The first threshold value is determined according to individual body characteristics according to the height or weight of the user and the length or weight of each body part corresponding thereto, and thus may vary for each user.

예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자의 걸음 궤적 패턴이 사용자의 신장에 대응되는 걸음 궤적 패턴과 비교했을 때 차이점을 설명하는 메시지를 표시하거나, 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(100)는 사용자의 신장에 대응되는 기준 걸음 궤적 패턴을 포함하는 UI를 표시할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(100)는 사용자 주변을 촬영하여 주변 영상을 표시하고, 주변 영상 상에 기준 걸음 궤적 패턴을 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기반의 자세 교정 정보를 제공받을 수 있다.For example, the electronic device 100 may display a message explaining the difference between the user's walking trace pattern and the user's walking trace pattern corresponding to the height of the user, or output the message in the form of a voice. As another example, the electronic device 100 may display a UI including a reference step trajectory pattern corresponding to the height of the user. As another example, the electronic device 100 may display a surrounding image by photographing the user's surroundings, and may display a reference step trajectory pattern on the surrounding image. Accordingly, the user may be provided with augmented reality (AR)-based posture correction information.

제1 매칭 스코어가 제1 임계 수치를 초과한 경우, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보를 실시간으로 획득하여 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득할 수 있다. 이 때, 전자 장치(100)는 사용자에게 걸음 자세의 교정이 필요 없다는 메시지를 제공할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 획득된 사용자의 걸음 궤적 패턴을 제1 교정 모델에 입력하여 제1 매칭 스코어를 획득할 수 있다.When the first matching score exceeds the first threshold value, the electronic device 100 may acquire the first motion information in real time to acquire the user's step trajectory pattern. In this case, the electronic device 100 may provide a message to the user that correction of the walking posture is not necessary. In addition, the electronic device 100 may obtain a first matching score by inputting the acquired user's step trajectory pattern into the first calibration model.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 사용자의 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process in which the electronic device 100 provides information for correcting a user's standing posture, according to an embodiment of the present disclosure.

사용자가 서 있는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다(S710). 예를 들어, 전자 장치(100)는 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 서 있을 때 머리 또는 허리의 위치를 추정하여 서 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다.When it is identified that the user is standing, the electronic device 100 may obtain information on the user's standing posture by using at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information ( S710 ). . For example, the electronic device 100 may acquire information on the standing posture by estimating the position of the head or waist when the user stands on the basis of movement information for each body part.

전자 장치(100)는 획득된 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 추정된 사용자의 서 있는 자세와 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보 중 기준 자세간의 제2 매칭 스코어를 획득할 수 있다(S720). 이 때, 전자 장치(100)는 획득된 사용자의 서 있는 자세 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델 중 서 있는 자세 교정 모델에 입력할 수 있다.The electronic device 100 determines the difference between the user's standing posture and the reference posture among the user's standing posture estimated by inputting the obtained user's standing posture information and the user's height into the first calibration model and the reference movement information corresponding to the user's height. 2 matching scores may be obtained (S720). In this case, the electronic device 100 may input the acquired user's standing posture and the user's height into the standing posture correction model among the first correction models.

제1 교정 모델은 다양한 신체 유형을 가진 사람들의 올바른 서 있는 자세, 잘못된 서 있는 자세와 관련된 데이터를 기반으로 학습될 수 있다. 제1 교정 모델은 입력된 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보 중 기준 서 있는 자세와 입력된 사용자의 현재 자세를 비교하여 제2 매칭 스코어를 출력할 수 있다. The first correction model may be learned based on data related to correct standing postures and incorrect standing postures of people with various body types. The first calibration model may output a second matching score by comparing a reference standing posture among the input reference movement information corresponding to the height of the user and the input current posture of the user.

한편, 사용자의 신장이 제1 교정 모델에 입력된 적 있거나, 제1 교정 모델이 사용자의 신장에 기반하여 학습된 경우, 전자 장치(100)는 제1 교정 모델에 사용자의 현재 서 있는 자세에 대한 정보를 입력하여 제2 매칭 스코어를 획득할 수 있다.On the other hand, when the height of the user has been inputted into the first correction model or the first correction model is learned based on the height of the user, the electronic device 100 provides the first correction model with respect to the current standing posture of the user. A second matching score may be obtained by inputting the information.

전자 장치(100)는 제2 매칭 스코어가 기정의된 제2 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다(S730). 제2 매칭 스코어가 제2 임계 수치 이하인 경우, 전자 장치(100)는 사용자가 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S740).The electronic device 100 may identify whether the second matching score exceeds a predefined second threshold value (S730). When the second matching score is equal to or less than the second threshold value, the electronic device 100 may provide information for correcting the user's standing posture (S740).

예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자의 서 있는 자세와 사용자의 신장에 대응되는 기준 자세간의 차이점을 설명하는 메시지를 표시하거나, 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(100)는 사용자의 신장에 대응되는 기준 자세를 나타내는 영상을 포함한 UI를 표시할 수 있다. For example, the electronic device 100 may display a message explaining a difference between the user's standing posture and a reference posture corresponding to the height of the user, or output the message in the form of a voice. As another example, the electronic device 100 may display a UI including an image indicating a reference posture corresponding to the height of the user.

제2 매칭 스코어가 제2 임계 수치를 초과한 경우, 전자 장치(100)는 신체 부위 별 움직임 정보를 실시간으로 획득하여 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 획득된 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보를 제1 교정 모델에 입력하여 제2 매칭 스코어를 획득할 수 있다.When the second matching score exceeds the second threshold value, the electronic device 100 may acquire information about the user's standing posture by acquiring movement information for each body part in real time. The electronic device 100 may obtain the second matching score by inputting the obtained information on the user's standing posture into the first calibration model.

제2 임계 수치는 사용자의 신장 또는 무게, 그리고 이에 대응되는 각 신체 부위 별 길이 또는 무게에 따라 개인 신체 특성에 맞춰 정해지므로 사용자마다 달라질 수 있다.The second threshold value is determined according to individual body characteristics according to the height or weight of the user and the length or weight of each body part corresponding thereto, and thus may vary for each user.

도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 전자 장치(100)가 사용자의 앉아 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.8A is a flowchart illustrating a process in which the electronic device 100 provides information for correcting a user's sitting posture by the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

사용자가 앉아 있는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보 획득할 수 있다(S810). 예를 들어, 전자 장치(100)는 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 앉아 있을 때 머리 또는 허리의 위치를 추정하여 앉아 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다.When it is identified that the user is sitting, the electronic device 100 may obtain information on the user's sitting posture by using at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information (S810). For example, the electronic device 100 may acquire information on the sitting posture by estimating the position of the head or waist when the user sits based on movement information for each body part.

전자 장치(100)는 사용자의 앉아있는 자세 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 사용자의 앉아있는 자세와 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보 중 기준 자세 간의 제3 매칭 스코어를 획득할 수 있다(S820). 이 때, 전자 장치(100)는 획득된 사용자의 앉아 있는 자세 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델 중 앉는 자세 교정 모델에 입력할 수 있다.The electronic device 100 may obtain a third matching score between the user's sitting posture and the reference posture among reference movement information corresponding to the user's sitting posture and the user's height by inputting the user's sitting posture and the user's height into the first calibration model. There is (S820). In this case, the electronic device 100 may input the acquired sitting posture of the user and the height of the user into the sitting posture correction model among the first correction models.

제1 교정 모델은 다양한 신체 유형을 가진 사람들의 올바른 앉기 자세, 잘못된 앉기 자세를 기반으로 학습된 인공 지능 모델이다.The first correction model is an artificial intelligence model learned based on correct and incorrect sitting postures of people with various body types.

기준 자세는 경추 영역 또는 요추 영역에 체중의 25% 미만의 하중을 인가할 수 있는 자세를 의미할 수 있다. 예를 들면, 경추 영역과 요추 영역을 연결하는 선의 각도가 96도보다 작을 경우, 경추 영역 또는 요추 영역에 체중의 25% 이상의 하중이 인가될 수 있다. 도 8b를 참조하면, 경추 영역과 요추 영역을 연결하는 선의 각도가 96도 이상인 경우(800), 사용자의 경추 영역 및 요추 영역에 인가되는 하중은 체중의 5% 정도 일 수 있다. The reference posture may refer to a posture capable of applying a load of less than 25% of the body weight to the cervical or lumbar region. For example, when the angle of the line connecting the cervical region and the lumbar region is less than 96 degrees, a load of 25% or more of the body weight may be applied to the cervical region or the lumbar region. Referring to FIG. 8B , when the angle of the line connecting the cervical region and the lumbar region is 96 degrees or more ( 800 ), the load applied to the cervical region and the lumbar region of the user may be about 5% of the body weight.

다만, 경추 영역과 요추 영역을 연결하는 선의 각도가 96도 이상인 경우(810, 820), 사용자의 경추 영역 및 요추 영역에 인가되는 하중은 체중의 40%를 초과할 수 있다. 따라서, 기준 자세는 경추 영역과 요추 영역을 연결하는 선의 각도가 96도보다 작게 되는 자세일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과하며 기준 자세는 다양하게 설정될 수 있다.However, when the angle of the line connecting the cervical region and the lumbar region is 96 degrees or more ( 810 and 820 ), the load applied to the cervical region and the lumbar region of the user may exceed 40% of the body weight. Therefore, the reference posture may be a posture in which the angle of the line connecting the cervical region and the lumbar region is smaller than 96 degrees, but this is only an example and the reference posture may be set in various ways.

한편, 사용자의 신장이 제1 교정 모델에 입력된 적 있거나, 제1 교정 모델이 사용자의 신장에 기반하여 학습된 경우, 전자 장치(100)는 제1 교정 모델에 사용자의 현재 앉아 있는 자세에 대한 정보를 입력하여 제3 매칭 스코어를 획득할 수 있다.On the other hand, when the height of the user has been inputted into the first correction model or the first correction model is learned based on the height of the user, the electronic device 100 provides information about the user's current sitting posture to the first correction model. A third matching score may be obtained by inputting the information.

전자 장치(100)는 제3 매칭 스코어가 기정의된 제3 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다(S830). 제3 매칭 스코어가 제3 임계 수치 이하인 경우, 전자 장치(100)는 사용자가 앉아 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S740).The electronic device 100 may identify whether the third matching score exceeds a third threshold value ( S830 ). When the third matching score is less than or equal to the third threshold value, the electronic device 100 may provide information for correcting the user's sitting posture (S740).

예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자의 앉아 있는 자세가 사용자의 신장에 대응되는 기준 자세간의 차이점을 설명하는 메시지를 표시하거나, 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(100)는 사용자의 신장에 대응되는 기준 자세를 나타내는 영상을 포함한 UI를 표시할 수 있다. For example, the electronic device 100 may display a message explaining a difference between the user's sitting posture and the reference posture corresponding to the height of the user, or may output the message in the form of a voice. As another example, the electronic device 100 may display a UI including an image indicating a reference posture corresponding to the height of the user.

제3 매칭 스코어가 제3 임계 수치를 초과한 경우, 전자 장치(100)는 신체 부위 별 움직임 정보를 실시간으로 획득하여 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 획득된 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보를 제1 교정 모델에 입력하여 제3 매칭 스코어를 획득할 수 있다.When the third matching score exceeds the third threshold value, the electronic device 100 may acquire information about the user's sitting posture by acquiring movement information for each body part in real time. The electronic device 100 may obtain the third matching score by inputting the obtained information on the sitting posture of the user into the first calibration model.

제3 임계 수치는 사용자의 신장 또는 무게, 그리고 이에 대응되는 각 신체 부위 별 길이 또는 무게에 따라 개인 신체 특성에 맞춰 정해지므로 사용자마다 달라질 수 있다.The third threshold value is determined according to individual body characteristics according to the height or weight of the user and the length or weight of each body part corresponding thereto, and thus may vary for each user.

본 개시의 또 다른 실시에로, 전자 장치(100)가 제1 교정 모델을 이용하지 않고 사용자가 앉아 있는 자세 교정에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다.As another embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may provide guide information for correcting the user's sitting posture without using the first correction model.

사용자가 앉아있는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보, 제3 움직임 정보 및 추정된 사용자의 신체 별 무게에 기초하여 경추 영역에 부가되는 제1 하중 및 요추 영역에 부가되는 제2 하중을 획득할 수 있다.When it is identified that the user is sitting, the electronic device 100 controls the first load applied to the cervical spine region and the lumbar region based on the first motion information, the second motion information, the third motion information, and the estimated weight for each body of the user. A second load applied to can be obtained.

전자 장치(100)는 제1 하중 및 제2 하중 중 적어도 하나가 제4 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다. 제4 임계 수치는 통계 또는 실험 등을 통해 기설정된 수치일 수 있다. 예를 들어, 제4 임계 수치는 체중의 25%일 수 있다. The electronic device 100 may identify whether at least one of the first load and the second load exceeds a fourth threshold value. The fourth threshold value may be a value preset through statistics or experiments. For example, the fourth threshold value may be 25% of body weight.

일 실시예로, 제1 하중 및 제2 하중 중 적어도 하나가 제4 임계 수치를 초과한다고 식별되면, 전자 장치(100)는 사용자에게 앉아 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 또 다른 실시예로, 제1 하중 및 제2 하중 중 적어도 하나가 제4 임계 수치를 초과된다고 식별되고 기설정된 시간이 유지되면, 전자 장치(100)는 사용자에게 앉아 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.As an embodiment, when it is identified that at least one of the first load and the second load exceeds the fourth threshold value, the electronic device 100 may provide information for correcting a sitting posture to the user. As another embodiment, when it is identified that at least one of the first load and the second load exceeds the fourth threshold value and the preset time is maintained, the electronic device 100 provides information for correcting a sitting posture to the user. can provide

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 제2 교정 모델을 이용하여 사용자에게 자세를 교정하는 정보를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a process in which the electronic device 100 provides information for correcting posture to a user using a second correction model, according to an embodiment of the present disclosure.

전자 장치(100)는 제2 센싱 값을 이용하여 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출할 수 있다(S610). S610 단계와 관련된 설명은 전술하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.The electronic device 100 may calculate the rotation angle and movement distance of the external device by using the second sensing value (S610). Since the description related to step S610 has been described above, a redundant description will be omitted.

전자 장치(100)는 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 제2 교정 모델에 입력하여 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 획득할 수 있다(S620). The electronic device 100 may obtain the fitness of the activity performed by the user and the posture of the activity performed by the user by inputting the calculated rotation angle and movement distance of the external device into the second calibration model ( S620 ).

제2 교정 모델은, 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리가 입력되면, 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리에 따라 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 출력하도록 학습된 인공 지능 모델이다. 제2 교정 모델은 외부 장치의 회전 각 또는 이동 거리 및 사용자의 신체 특성에 대응되는 기준 움직임 정보를 학습 데이터로 이용하여 학습될 수 있다.The second calibration model, when the rotation angle and movement distance of the external device are input, the artificial intelligence trained to output the fitness of the activity performed by the user and the posture of the activity performed by the user according to the rotation angle and movement distance of the external device is a model The second calibration model may be learned by using, as training data, reference motion information corresponding to a rotation angle or movement distance of an external device and a user's body characteristics.

외부 장치의 회전 각 및 이동 거리가 입력되면, 제2 교정 모델은 입력된 회전 각 및 이동 거리를 이용하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 출력하고, 출력된 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 출력할 수 있다. When the rotation angle and movement distance of the external device are input, the second calibration model outputs movement information for each body part of the user using the input rotation angle and movement distance, and an activity performed by the user based on the output movement information and the fitness level of the posture of the activity performed by the user may be output.

사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도는 사용자가 수행하는 활동의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 매칭되는 정도를 수치화한 값이다. 적합도가 제5 임계 수치를 초과한다는 것은 사용자가 수행하는 활동의 자세가 기준 자세에 대응되는 자세일 확률이 높다는 것을 의미할 수 있다.The fitness of the posture of the activity performed by the user is a value obtained by quantifying the degree of matching between the current posture or movement pattern of the activity performed by the user and the reference movement information. When the fitness level exceeds the fifth threshold value, it may mean that the posture of the activity performed by the user is highly likely to be a posture corresponding to the reference posture.

전자 장치(100)는 적합도가 제5 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다(S630). 적합도가 제5 임계 수치를 이하인 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 제2 교정 모델을 통해 식별된 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S640). 전자 장치(100)가 사용자가 수행하는 활동의 유형에 따라 다른 교정 정보를 제공하는 실시예는 전술하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.The electronic device 100 may identify whether the fitness level exceeds a fifth threshold value (S630). When it is identified that the fitness is less than or equal to the fifth threshold value, the electronic device 100 may provide information for correcting the posture of the activity performed by the user identified through the second calibration model ( S640 ). Since the embodiment in which the electronic device 100 provides different correction information according to the type of activity performed by the user has been described above, a redundant description thereof will be omitted.

적합도가 제5 임계 수치를 초과하는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 실시간으로 제2 센싱 값을 이용하여 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출할 수 있다. 전자 장치(100)는 산출된 정보를 제2 교정 모델에 입력하여 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 획득할 수 있다.When it is identified that the fitness level exceeds the fifth threshold value, the electronic device 100 may calculate the rotation angle and movement distance of the external device using the second sensing value in real time. The electronic device 100 may acquire the fitness of the activity performed by the user and the posture of the activity performed by the user by inputting the calculated information into the second calibration model.

제5 임계 수치는 사용자의 신장 또는 무게, 그리고 이에 대응되는 각 신체 부위 별 길이 또는 무게에 따라 개인 신체 특성에 맞춰 정해지므로 사용자마다 달라질 수 있다.The fifth threshold value is determined according to individual body characteristics according to the height or weight of the user and the length or weight of each body part corresponding thereto, and thus may vary for each user.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)의 구성을 간략히 도시한 블록도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 메모리(110), 통신부(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성은 본 개시의 실시 예들을 구현하기 위한 예시도이며, 통상의 기술자에게 자명한 수준의 적절한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들이 전자 장치(100)에 추가로 포함될 수 있다.10 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 10 , the electronic device 100 may include a memory 110 , a communication unit 120 , and a processor 130 . However, the configuration shown in FIG. 1 is an exemplary diagram for implementing embodiments of the present disclosure, and appropriate hardware and software configurations at a level obvious to those skilled in the art may be additionally included in the electronic device 100 .

메모리(110)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 그리고, 메모리(110)는 프로세서(130)에 의해 액세스되며, 프로세서(130)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다.The memory 110 may store commands or data related to at least one other component of the electronic device 100 . In addition, the memory 110 is accessed by the processor 130 , and reading/writing/modification/deletion/update of data by the processor 130 may be performed.

본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(110), 프로세서(130) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(110)에는 디스플레이의 디스플레이 영역에 표시될 각종 화면을 구성하기 위한 프로그램 및 데이터 등이 저장될 수 있다.In the present disclosure, the term "memory" refers to a memory 110, a ROM (not shown) in the processor 130, a RAM (not shown), or a memory card (not shown) mounted in the electronic device 100 (eg, micro SD). card, memory stick). In addition, programs and data for configuring various screens to be displayed in the display area of the display may be stored in the memory 110 .

메모리(110)는 신체에 대해 통계학적으로 수집한 인체 측정학 정보를 저장할 수 있다. 인체 측정학 정보는 신체의 특성과 관련된 데이터 베이스를 저장하고 있는 외부 서버로부터 수신된 정보일 수 있다.The memory 110 may store statistically collected anthropometric information about the body. The anthropometric information may be information received from an external server that stores a database related to body characteristics.

메모리(110)는 프로세서(130)가 실행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램에 대응되는 인스트럭션 집합(instruction set), 제1 교정 모델(50) 및 제2 교정 모델(60)을 저장할 수 있다. 인스트럭션은 프로그래밍 작성 언어에서 프로세서(130)가 직접 실행할 수 있는 하나의 동작 문장(action statement)를 의미하며, 프로그램의 실행 또는 동작에 대한 최소 단위이다.The memory 110 may store an instruction set corresponding to at least one program executable by the processor 130 , the first calibration model 50 , and the second calibration model 60 . An instruction means one action statement that can be directly executed by the processor 130 in a programming language, and is a minimum unit for program execution or operation.

제1 교정 모델(50)은 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보와 입력된 사용자의 자세 또는 움직임 패턴을 비교하여 매칭 스코어를 출력하도록 학습된 인공 지능 모델이다. The first calibration model 50 is an artificial intelligence model trained to output a matching score by comparing the inputted user's posture or movement pattern with reference movement information corresponding to the length of each body part of the user.

제1 교정 모델(50)은 인체 측정학 정보, 다양한 신체 특성을 가진 사용자의 움직임 정보 및 다양한 신체 특성에 대응되는 기준 움직임 정보를 기반으로 학습될 수 있다. 사용자 신장 및 사용자의 자세 또는 움직임 패턴이 입력되면, 제1 교정 모델은 다양한 신체 특성에 대응되는 기준 움직임 정보 중 입력된 사용자 신장에 대응되는 기준 움직임 정보와 입력된 사용자의 자세 또는 움직임 패턴간의 매칭 스코어를 출력할 수 있다. The first calibration model 50 may be learned based on anthropometric information, motion information of a user having various body characteristics, and reference motion information corresponding to various body characteristics. When the user's height and the user's posture or movement pattern are input, the first correction model generates a matching score between the reference movement information corresponding to the input user height among the reference movement information corresponding to various body characteristics and the input user's posture or movement pattern can be printed out.

제2 교정 모델(60)은 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리가 입력되면, 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 출력하도록 학습된 인공지능 모델이다. 제2 교정 모델은 외부 장치의 회전 각 또는 이동 거리 및 사용자의 신체 특성(예를 들어, 사용자의 신장, 체중 및 사용자의 신체 부위의 길이 또는 무게)에 대응되는 기준 움직임 정보를 학습 데이터로 이용하여 학습될 수 있다.The second calibration model 60 is an artificial intelligence model trained to output the fitness of the activity performed by the user and the posture of the activity performed by the user when the rotation angle and movement distance of the external device are input. The second calibration model uses, as learning data, reference movement information corresponding to the rotation angle or movement distance of the external device and the user's body characteristics (eg, the user's height, weight, and the length or weight of the user's body part). can be learned

외부 장치의 회전 각 또는 이동 거리가 입력되면, 제2 교정 모델(60)은 입력된 회전 각 또는 이동 거리에 기반하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 식별하고, 식별된 움직임 정보에 기반하여 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세 적합도를 출력할 수 있다.When the rotation angle or movement distance of the external device is input, the second calibration model 60 identifies movement information for each body part of the user based on the input rotation angle or movement distance, and based on the identified movement information, the user Postural fitness of the activity to be performed and the activity performed by the user may be output.

메모리(110)는 사용자 음성을 인식하고, 인식된 음성에 대한 응답을 출력하는 인공 지능 모델인 대화 시스템(Dialogue system)(70)을 저장할 수 있다. 음성 인식을 개시하는 트리거 워드(또는, 호출어)가 입력되면, 대화 시스템(70)은 활성화되어 음성 인식을 개시할 수 있다.The memory 110 may store a dialog system 70 which is an artificial intelligence model that recognizes a user's voice and outputs a response to the recognized voice. When a trigger word (or call word) for initiating voice recognition is input, the conversation system 70 may be activated to initiate voice recognition.

특정 동작 또는 특정 기능을 수행하라는 음성 명령이 마이크(150)를 통해 입력되면, 대화 시스템(70)은 음성 명령을 인식하고, 인식된 명령에 대응되는 동작에 대응되는 명령어를 출력할 수 있다. 프로세서(130)는 출력된 명령어에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.When a voice command to perform a specific operation or a specific function is input through the microphone 150 , the conversation system 70 may recognize the voice command and output a command corresponding to the operation corresponding to the recognized command. The processor 130 may perform an operation corresponding to the output command.

메모리(110)는 전력 공급이 중단되더라도 저장된 정보를 유지할 수 있는 비휘발성 메모리 저장된 정보를 유지하기 위해서는 지속적인 전력 공급이 필요한 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 도 1에는 휘발성 메모리가 프로세서(130)의 일 구성요소로서 프로세서(130)에 포함된 형태로 구현되어 있으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 휘발성 메모리는 프로세서(130)와 별개의 구성요소로 구현될 수 있다.The memory 110 may include a non-volatile memory capable of maintaining the stored information even if the power supply is interrupted, a volatile memory requiring continuous power supply in order to maintain the stored information. In FIG. 1 , the volatile memory is implemented in a form included in the processor 130 as a component of the processor 130 , but this is only an example, and the volatile memory is implemented as a component separate from the processor 130 . can be

통신부(120)는 회로를 포함하며, 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 통신부(120)가 외부 장치와 통신 연결되는 것은 제3 기기(예로, 중계기, 허브, 엑세스 포인트, 서버 또는 게이트웨이 등)를 거쳐서 통신하는 것을 포함할 수 있다.The communication unit 120 includes a circuit and may communicate with an external device. In this case, the communication connection of the communication unit 120 with the external device may include communicating through a third device (eg, a repeater, a hub, an access point, a server or a gateway, etc.).

한편, 통신부(120)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위해 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 예로, 통신부(120)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 5G(5TH Generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신 모듈을 포함할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 120 may include various communication modules to communicate with an external device. For example, the communication unit 120 may include a wireless communication module, for example, 5G (5TH Generation), LTE, LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA) It may include a cellular communication module using at least one of , , and the like.

다른 예로, 무선 통신 모듈은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며 통신부(120)는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다.As another example, the wireless communication module may include, for example, wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), Zigbee, near field communication (NFC), radio frequency (RF), or body area network (BAN). ) may include at least one of. However, this is only an embodiment and the communication unit 120 may include a wired communication module.

통신부(120)는 각종 통신 모듈을 이용하여 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(120)는 외부 장치로부터 센싱 값을 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 통신부(120)는 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나를 제1 교정 모델을 포함하는 외부 서버로 전송할 수 있다. 통신부(120)는 외부 서버로부터 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 상기 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 수신할 수 있다.The communication unit 120 may communicate with an external device using various communication modules. The communication unit 120 may receive a sensed value from an external device. As another example, the communication unit 120 may transmit one of the user's current posture or movement pattern to an external server including the first calibration model. The communication unit 120 may receive a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information from an external server.

통신부(120)는 신체의 특성에 대한 데이터베이스를 저장한 외부 서버로부터 인체 측정학 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버로부터 인체 측정학 정보와 관련된 업데이트가 수행되었다는 신호가 수신되면, 통신부(120)는 프로세서(130) 제어에 의해 업데이트가 수행된 인체 측정학 정보의 전송을 요청할 수 있다. 그리고, 통신부(120)는 업데이트가 수행된 인체 측정학 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 120 may receive anthropometric information from an external server that stores a database on body characteristics. When a signal indicating that the update related to the anthropometric information has been performed is received from the external server, the communication unit 120 may request transmission of the updated anthropometric information under the control of the processor 130 . In addition, the communication unit 120 may receive the updated anthropometric information.

프로세서(130)는 메모리(110)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적인 기능 및 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(130)는 제1 교정 모델(50) 또는 제2 교정 모델(60)을 비휘발성 메모리에서 휘발성 메모리로 로딩(loading)할 수 있다. 로딩이란 프로세서(130)가 액세스할 수 있도록 비휘발성 메모리에 저장된 데이터를 휘발성 메모리에 불러들여 저장하는 동작을 의미한다.The processor 130 may be electrically connected to the memory 110 to control overall functions and operations of the electronic device 100 . The processor 130 may load the first calibration model 50 or the second calibration model 60 from the non-volatile memory to the volatile memory. Loading refers to an operation of loading and storing data stored in the non-volatile memory into the volatile memory so that the processor 130 can access it.

일 실시예로, 전자 장치(100)의 전원이 온(on)되면, 프로세서(130)는 제1 교정 모델(50) 또는 제2 교정 모델(60)을 휘발성 메모리로 로딩할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자로부터 자세 교정 기능을 활성화한다는 명령이 입력되면, 프로세서(130)는 제1 교정 모델(50) 또는 제2 교정 모델(60)을 휘발성 메모리로 로딩할 수 있다.As an embodiment, when the power of the electronic device 100 is turned on, the processor 130 may load the first calibration model 50 or the second calibration model 60 into the volatile memory. As another example, when a command for activating the posture correction function is input from the user, the processor 130 may load the first correction model 50 or the second correction model 60 into the volatile memory.

프로세서(130)는 사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 통신부(120)를 통해 수신할 수 있다. The processor 130 may receive a sensing value obtained according to the user's movement from the external device worn on the user's head through the communication unit 120 .

프로세서(13)는 센싱 값 중 제1 센싱 값과 인체 측정학 정보에 기초하여 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예로, 사용자 신장을 측정하겠다는 사용자 요청이 입력되면, 프로세서(130)는 기설정된 시간 내에 누워있다가 일어서는 동작을 수행하라고 요청하는 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자가 누웠다가 일어서는 동작을 수행하는 경우, 프로세서(130)는 외부 장치로부터 제1 센싱 값을 수신할 수 있다. The processor 13 may estimate the length of each body part of the user based on the first sensed value among the sensed values and the anthropometric information. In an embodiment of the present disclosure, when a user request to measure a user's height is input, the processor 130 may provide a message to the user requesting to perform an operation to stand up after lying down within a preset time. When the user performs an operation to stand up from lying down, the processor 130 may receive a first sensed value from an external device.

프로세서(130)는 수신된 제1 센싱 값을 이용하여 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출하고, 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 이용하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다. 프로세서(130)는 인체 측정학 정보 중 추정된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정할 수 있다.The processor 130 may calculate the rotation angle and movement distance of the external device by using the received first sensing value, and estimate the height of the user using the calculated rotation angle and movement distance of the external device. The processor 130 may estimate the length or weight of each body part corresponding to the estimated height of the user among the anthropometric information as the length or weight of each body part of the user.

프로세서(130)는 센싱 값 중 제2 센싱 값과 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별할 수 있다.The processor 130 obtains motion information for each body part of the user by using a second sensed value among the sensed values and the estimated length for each body part of the user, and performs the user's operation based on the obtained motion information for each body part of the user. You can identify the activities you are doing.

구체적으로, 프로세서(130)는 제2 센싱 값으로부터 외부 장치의 회전각 및 이동 거리를 산출할 수 있다. 프로세서(130)는 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이와 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리에 기초하여, 경추 영역을 기준으로 움직인 사용자의 머리의 제1 움직임 정보, 요추 영역을 기준으로 움직인 사용자의 몸통의 제2 움직임 정보 및 사용자의 머리와 사용자의 몸통이 동시에 움직인 제3 움직임 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(130)는 획득된 사용자의 움직임 정보에 기반하여 사용자가 수행하는 활동의 유형을 식별할 수 있다.Specifically, the processor 130 may calculate the rotation angle and the movement distance of the external device from the second sensed value. Based on the estimated length of each body part of the user and the calculated rotation angle and movement distance of the external device, the processor 130 moves based on the first movement information of the user's head moving based on the cervical region and the lumbar region. The second motion information of the user's torso and the third motion information of the simultaneous movement of the user's head and the user's torso may be acquired. The processor 130 may identify the type of activity performed by the user based on the obtained user's movement information.

프로세서(130)는 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 식별된 사용자가 수행하는 활동의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 걷는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 프로세서(130)는 제1 움직임 정보를 이용하여 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자가 서 있거나 앉아 있는 것으로 식별되면, 프로세서(130)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 서 있는 자세 또는 앉아 있는 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다.The processor 130 may acquire a current posture or movement pattern of an activity performed by the identified user using movement information for each body part. For example, if it is identified that the user is performing a walking activity, the processor 130 may acquire the user's walking trajectory pattern by using the first movement information. As another example, if it is identified that the user is standing or sitting, the processor 130 may use at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information to determine the standing posture or the sitting posture of the user. information can be obtained.

프로세서(130)는 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 획득할 수 있다. The processor 130 may obtain a matching score between the user's current posture or movement pattern and reference movement information by inputting one of the obtained user's current posture or movement pattern and the height of the user into the first calibration model.

예를 들어, 프로세서(130)는 사용자의 걸음 궤적 패턴 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 기준 움직임 정보 중 기준 걸음 궤적 패턴과 사용자의 걸음 궤적 패턴간의 제1 매칭 스코어를 획득할 수 있다.For example, the processor 130 may input the user's gait pattern and the user's height into the first calibration model to obtain a first matching score between the reference gait trajectory pattern and the user's gait pattern among the reference movement information. .

또 다른 예로, 프로세서(130)는 획득된 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보 또는 앉아 있는 자세에 대한 정보를 제1 교정 모델에 입력하여 추정된 사용자의 서 있는 자세 또는 앉아 있는 자세와 기준 움직임 정보 중 기준 자세간의 제2 매칭 스코어 또는 제3 매칭 스코어를 획득할 수 있다.As another example, the processor 130 inputs the acquired information on the standing posture or the sitting posture of the user to the first calibration model, and among the estimated user standing or sitting posture and reference movement information A second matching score or a third matching score between the reference postures may be obtained.

한편, 프로세서(130)는 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 사용자의 신장을 제1 교정 모델 중 사용자가 수행한다고 식별된 활동에 대응되는 모델에 입력하여 각 활동에 대응되는 매칭 스코어를 획득할 수 있다.On the other hand, the processor 130 inputs one of the acquired user's current posture or movement pattern and the height of the user to a model corresponding to the activity identified as being performed by the user among the first calibration models to obtain a matching score corresponding to each activity. can be obtained

프로세서(130)는 제1 교정 모델을 통해 획득된 매칭 스코어와 임계 수치를 비교하여 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. The processor 130 may provide information for correcting the posture of the identified activity by comparing the matching score obtained through the first correction model with the threshold value.

예를 들어, 제1 매칭 스코어가 제1 임계 수치를 미만인 경우, 프로세서(130)는 사용자가 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 제2 매칭 스코어가 제2 임계 수치를 미만인 경우, 프로세서(130)는 사용자가 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제3 매칭 스코어가 제3 임계 수치를 미만인 경우, 프로세서(130)는 사용자가 앉아 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.For example, when the first matching score is less than the first threshold value, the processor 130 may provide information for correcting the user's walking posture. As another example, when the second matching score is less than the second threshold value, the processor 130 may provide information for correcting the user's standing posture. For example, when the third matching score is less than the third threshold value, the processor 130 may provide information for correcting the sitting posture of the user.

사용자가 앉아있는 것으로 식별되면, 프로세서(130)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보, 제3 움직임 정보 및 추정된 사용자의 신체 별 무게에 기초하여 경추 영역에 부가되는 제1 하중 및 요추 영역에 부가되는 제2 하중을 획득할 수 있다.When it is identified that the user is sitting, the processor 130 applies the first load added to the cervical vertebrae region and the lumbar region based on the first movement information, the second movement information, the third movement information, and the estimated weight for each body of the user. A second load to be added may be obtained.

제1 하중 및 제2 하중 중 적어도 하나가 제4 임계 수치를 초과한다고 식별되면, 프로세서(130)는 사용자가 앉아있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.If it is determined that at least one of the first load and the second load exceeds the fourth threshold value, the processor 130 may provide information for correcting the user's sitting posture.

한편, 프로세서(130)는 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나를 제1 교정 모델을 포함하는 외부 서버로 전송하도록 통신부(120)를 제어할 수 있다. 프로세서(130)는 외부 서버로부터 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 통신부(120)를 통해 수신할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 매칭 스코어가 임계 수치를 초과하는지 여부에 기초하여 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.Meanwhile, the processor 130 may control the communication unit 120 to transmit one of the user's current posture or movement pattern to an external server including the first correction model. The processor 130 may receive a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information from an external server through the communication unit 120 . In addition, the processor 130 may provide information for correcting the posture of the identified activity based on whether the matching score exceeds the threshold value.

본 개시의 또 다른 실시예로, 프로세서(130)는 제2 센싱 값을 이용하여 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 제2 교정 모델에 입력하여 사용자가 수행하는 활동 및 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 획득할 수 있다. 획득된 적합도가 제5 임계 수치 미만인 경우, 프로세서(130)는 제2 모델을 통해 획득된 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.In another embodiment of the present disclosure, the processor 130 inputs the rotation angle and movement distance of the external device calculated using the second sensing value to the second calibration model to perform an activity performed by the user and an activity performed by the user. The fitness of posture can be obtained. When the obtained fitness is less than the fifth threshold value, the processor 130 may provide information for correcting the posture of the activity performed by the user obtained through the second model.

프로세서(130)는 다양한 방식으로 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴이 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보 간의 차이점을 설명하는 메시지를 표시하도록 디스플레이(140)를 제어하거나, 음성 형태로 출력하도록 스피커(170)를 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(130)는 사용자의 신장에 대응되는 기준 움직임 정보(예를 들어, 기준 걸음 궤적 패턴, 기준 자세 등)을 포함하는 UI를 표시하도록 디스플레이(140)를 제어할 수 있다.The processor 130 may provide information for correcting the posture in various ways. For example, the processor 130 controls the display 140 to display a message explaining the difference between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information corresponding to the height of the user, or the speaker ( 170) can be controlled. As another example, the processor 130 may control the display 140 to display a UI including reference movement information (eg, a reference step trajectory pattern, a reference posture, etc.) corresponding to the height of the user.

또 다른 예로, 프로세서(130)는 사용자 주변을 촬영하여 주변 영상을 표시하고, 주변 영상 상에 기준 걸음 궤적 패턴을 표시하는 UI를 표시하도록 디스플레이(140)를 제어할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 사용자의 걸음 궤적 패턴이 기준 걸음 궤적 패턴에 맞게 걷고 있는지 여부를 나타내는 인디케이터를 표시하도록 디스플레이(140)를 제어할 수 있다.As another example, the processor 130 may control the display 140 to display a peripheral image by photographing the user's surroundings, and to display a UI for displaying a reference step trajectory pattern on the peripheral image. In addition, the processor 130 may control the display 140 to display an indicator indicating whether the user's step trajectory pattern is walking according to the reference step trajectory pattern.

프로세서(130)는 사용자로부터 특정 활동의 자세를 교정하는 기능을 활성화하라는 명령을 입력부(160)를 통해 입력받을 수 있다. 특정 활동의 자세를 교정하는 기능을 활성화하라는 명령이 입력되면, 프로세서(130)는 획득된 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 특정 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다. The processor 130 may receive a command to activate a function for correcting the posture of a specific activity from the user through the input unit 160 . When a command to activate a function for correcting a posture of a specific activity is input, the processor 130 may provide information for correcting a posture of a specific activity based on the obtained motion information for each body part.

예를 들면, 사용자로부터 걷는 자세를 교정하는 기능을 활성화하라는 명령이 입력되면, 프로세서(130)는 제2 센싱 값에 기초하여 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득할 수 있다. 프로세서(130)는 획득된 사용자의 걸음 궤적 패턴을 제1 교정 모델에 입력하여 제1 매칭 스코어를 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 제1 매칭 스코어에 기반하여 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.For example, when a command to activate a function for correcting a walking posture is input from the user, the processor 130 may acquire the user's walking trajectory pattern based on the second sensing value. The processor 130 may obtain a first matching score by inputting the obtained user's step trajectory pattern into the first calibration model. In addition, the processor 130 may provide information for correcting a walking posture based on the first matching score.

프로세서(130)는 디지털 신호를 처리하는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다.The processor 130 includes a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, and an application processor (AP) for processing a digital signal. , or a communication processor (CP), may include one or more of an ARM processor, or may be defined by a corresponding term.

본 개시에 따른 인공지능과 관련된 기능은 프로세서(130)와 메모리(110)를 통해 동작된다. 프로세서(130)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서일 수 있다. Functions related to artificial intelligence according to the present disclosure are operated through the processor 130 and the memory 110 . The processor 130 may include one or a plurality of processors. In this case, one or more processors may be a general-purpose processor such as a CPU, an AP, a digital signal processor (DSP), or the like, a graphics-only processor such as a GPU, a VPU (Vision Processing Unit), or an artificial intelligence-only processor such as an NPU.

하나 또는 복수의 프로세서(130)는, 메모리(110)에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. 또는, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공지능 전용 프로세서인 경우, 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다. One or more processors 130 control to process input data according to a predefined operation rule or artificial intelligence model stored in the memory 110 . Alternatively, when one or more processors are AI-only processors, the AI-only processor may be designed with a hardware structure specialized for processing a specific AI model.

기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델은 학습을 통해 만들어진 것을 특징으로 한다. 여기서, 학습을 통해 만들어진다는 것은, 기본 인공지능 모델이 학습 알고리즘에 의하여 다수의 학습 데이터들을 이용하여 학습됨으로써, 원하는 특성(또는, 목적)을 수행하도록 설정된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델이 만들어짐을 의미한다. 이러한 학습은 본 개시에 따른 인공지능이 수행되는 기기 자체에서 이루어질 수도 있고, 별도의 서버 및/또는 시스템을 통해 이루어 질 수도 있다. A predefined action rule or artificial intelligence model is characterized in that it is created through learning. Here, being made through learning means that a basic artificial intelligence model is learned using a plurality of learning data by a learning algorithm, so that a predefined action rule or artificial intelligence model set to perform a desired characteristic (or purpose) is created means burden. Such learning may be performed in the device itself on which the artificial intelligence according to the present disclosure is performed, or may be performed through a separate server and/or system.

학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.Examples of the learning algorithm include, but are not limited to, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning.

인공지능 모델은 복수의 인공 신경망을 포함하며, 인공 신경망은 복수의 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다.The artificial intelligence model includes a plurality of artificial neural networks, and the artificial neural network may be composed of a plurality of layers. Each of the plurality of neural network layers has a plurality of weight values, and a neural network operation is performed through an operation between an operation result of a previous layer and a plurality of weight values. The plurality of weights of the plurality of neural network layers may be optimized by the learning result of the artificial intelligence model. For example, a plurality of weights may be updated so that a loss value or a cost value obtained from the artificial intelligence model during the learning process is reduced or minimized.

인공 신경망의 예로는, CNN (Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 및 심층 Q-네트워크 (Deep Q-Networks) 등이 있으며, 본 개시에서의 인공 신경망은 명시한 경우를 제외하고 전술한 예에 한정되지 않는다.Examples of artificial neural networks include Convolutional Neural Network (CNN), Deep Neural Network (DNN), Recurrent Neural Network (RNN), Restricted Boltzmann Machine (RBM), Deep Belief Network (DBN), Bidirectional Recurrent Deep Neural Network (BRDNN) and Deep Q-Networks, and the like, and the artificial neural network in the present disclosure is not limited to the above-described example, except as otherwise specified.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)의 구성을 상세히 도시한 블록도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 메모리(110), 통신부(120), 프로세서(130), 디스플레이(140), 마이크(150), 입력부(160), 스피커(170) 및 센서(180)를 포함할 수 있다. 메모리(110), 통신부(120) 및 프로세서(130)는 도 10을 참조하여 구체적으로 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.11 is a block diagram illustrating in detail the configuration of the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure. 11 , the electronic device 100 includes a memory 110 , a communication unit 120 , a processor 130 , a display 140 , a microphone 150 , an input unit 160 , a speaker 170 , and a sensor. (180). Since the memory 110 , the communication unit 120 , and the processor 130 have been described in detail with reference to FIG. 10 , redundant descriptions will be omitted.

디스플레이(140)는 프로세서(130)의 제어에 따라 다양한 정보를 표시할 수 있다. 특히, 디스플레이(140)는 카메라를 통해 촬영된 사용자의 이미지를 포함하는 가이드 UI 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이(140)는 가이드 UI 화면 상에 사용자의 신체 특성에 대응되는 기준 움직임 정보를 안내하는 그래픽 오브젝트를 표시할 수 있다. The display 140 may display various information under the control of the processor 130 . In particular, the display 140 may display a guide UI screen including an image of the user captured through the camera. The display 140 may display a graphic object guiding reference movement information corresponding to the user's body characteristics on the guide UI screen.

또 다른 예로, 디스플레이(140)는 현재 사용자의 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 차이를 설명하는 메시지를 표시할 수 있다. 디스플레이(140)는 터치 패널과 함께 터치 스크린으로 구현되거나 플렉서블 디스플레이로 구현될 수 있다.As another example, the display 140 may display a message explaining a difference between the current user's posture or movement pattern and the reference movement information. The display 140 may be implemented as a touch screen together with a touch panel or as a flexible display.

마이크(150)는 사용자 음성을 입력 받을 수 있다. 마이크(150)는 음성 인식의 개시를 나타내는 트리거 음성(또는 웨이크업 음성)을 수신할 수 있으며, 특정 정보 또는 특정 기능을 요청하는 사용자 질의를 수신할 수 있다. 특히, 마이크(150)는 특정 활동의 자세를 교정할 수 있는 기능을 활성화하라는 명령을 수신할 수 있다.The microphone 150 may receive a user's voice. The microphone 150 may receive a trigger voice (or a wake-up voice) indicating the start of voice recognition, and may receive a user query requesting specific information or a specific function. In particular, the microphone 150 may receive a command to activate a function capable of correcting the posture of a specific activity.

마이크(150)는 전자 장치(100) 내부에 구비될 수 있으나, 외부에 구비되어 전자 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다.The microphone 150 may be provided inside the electronic device 100 , but may be provided outside and electrically connected to the electronic device 100 .

입력부(160)는 회로를 포함하며, 전자 장치(100)를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 특히, 입력부(160)는 사용자 손 또는 스타일러스 펜 등을 이용한 사용자 터치를 입력받기 위한 터치 패널, 사용자 조작을 입력받기 위한 버튼 등이 포함될 수 있다. 그 밖에, 입력부(160)는 다른 입력 장치(예로, 키보드, 마우스, 모션 입력부 등)로 구현될 수 있다.The input unit 160 includes a circuit and may receive a user input for controlling the electronic device 100 . In particular, the input unit 160 may include a touch panel for receiving a user touch input using a user's hand or a stylus pen, a button for receiving a user manipulation, and the like. In addition, the input unit 160 may be implemented as another input device (eg, a keyboard, a mouse, a motion input unit, etc.).

스피커(170)는 오디오 처리부에 의해 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링과 같은 다양한 처리 작업이 수행된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지를 출력하는 구성이다. The speaker 170 is configured to output various kinds of audio data on which various processing tasks such as decoding, amplification, and noise filtering have been performed by the audio processing unit, as well as various notification sounds or voice messages.

스피커(170)는 사용자 음성에 대한 응답을 자연어 형태의 음성 메시지로 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 스피커(170)는 현재 사용자의 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 차이를 설명하는 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 스피커(170)는 현재 사용자의 자세 또는 움직임 패턴과 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어가 임계치 이하라는 알림음을 출력할 수 있다.The speaker 170 may output a response to the user's voice as a voice message in the form of a natural language. As another example, the speaker 170 may output a message explaining a difference between the current user's posture or movement pattern and the reference movement information in the form of a voice. As another example, the speaker 170 may output a notification sound indicating that the matching score between the current user's posture or movement pattern and the reference movement information is less than or equal to a threshold.

센서(180)는 전자 장치(100)의 다양한 상태 정보를 감지할 수 있다. 예로, 센서(180)는 전자 장치(100)의 움직임 정보를 감지할 수 있는 움직임 센서(예로, 자이로 센서, 가속도 센서 등)를 포함할 수 있으며, 위치 정보를 감지할 수 있는 센서(예로, GPS(Global Positioning System) 센서), 전자 장치(100) 주위의 환경 정보를 감지할 수 있는 센서(예로, 온도 센서, 습도 센서, 기압 센서 등), 전자 장치(100)의 사용자 정보를 감지할 수 있는 센서(예로, 혈압 센서, 혈당 센서, 맥박수 센서 등), 사용자의 존재를 감지할 수 있는 센서(예로, 카메라, UWB 센서, IR 센서, 근접 센서, 광센서 등) 등을 포함할 수 있다. 그 밖에, 센서(180)는 전자 장치(100)의 외부를 촬영하기 위한 이미지 센서 등을 더 포함할 수 있다.The sensor 180 may detect various state information of the electronic device 100 . For example, the sensor 180 may include a motion sensor (eg, a gyro sensor, an acceleration sensor, etc.) capable of detecting motion information of the electronic device 100, and a sensor (eg, GPS) capable of detecting location information (Global Positioning System) sensor), a sensor capable of detecting environmental information around the electronic device 100 (eg, a temperature sensor, a humidity sensor, a barometric pressure sensor, etc.), a sensor capable of detecting user information of the electronic device 100 It may include a sensor (eg, a blood pressure sensor, a blood sugar sensor, a pulse rate sensor, etc.), a sensor capable of detecting the presence of a user (eg, a camera, a UWB sensor, an IR sensor, a proximity sensor, an optical sensor, etc.). In addition, the sensor 180 may further include an image sensor for photographing the outside of the electronic device 100 .

한편, 본 개시에 첨부된 도면은 본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.On the other hand, the drawings accompanying the present disclosure are not intended to limit the technology described in the present disclosure to specific embodiments, and various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present disclosure are provided. should be understood as including In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In the present disclosure, expressions such as “have,” “may have,” “include,” or “may include” indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.

본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this disclosure, expressions such as "A or B," "at least one of A and/and B," or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. As used in the present disclosure, expressions such as “first,” “second,” “first,” or “second,” may modify various elements, regardless of order and/or importance, and may modify one element. It is used only to distinguish it from other components, and does not limit the components.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.A component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component) When referring to "connected to", it will be understood that the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element). On the other hand, when it is said that a component (eg, a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between other components.

본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 부프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression “configured to (or configured to)” as used in this disclosure depends on the context, for example, “suitable for,” “having the capacity to” ," "designed to," "adapted to," "made to," or "capable of." The term “configured (or configured to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a coprocessor configured (or configured to perform) A, B, and C" may include a processor dedicated to performing the operations (eg, an embedded processor), or executing one or more software programs stored in a memory device. By doing so, it may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 서버, PDA, 의료기기, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 외부 장치는, 예를 들면, 텔레비전, 냉장고, 에어컨, 공기 청정기, 셋톱 박스, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The electronic device according to various embodiments of the present disclosure may include, for example, at least one of a smartphone, a tablet PC, a desktop PC, a laptop PC, a netbook computer, a server, a PDA, a medical device, and a wearable device. In some embodiments, the external device may include, for example, at least one of a television, a refrigerator, an air conditioner, an air purifier, a set-top box, and a media box (eg, Samsung HomeSync™, Apple TV™, or Google TV™).

본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 서버 클라우드를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적은 저장매체'는 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.Various embodiments of the present disclosure may be implemented as software including instructions stored in a machine-readable storage media readable by a machine (eg, a computer). As an apparatus capable of calling and operating according to the called instruction, it may include the server cloud according to the disclosed embodiments. When the instruction is executed by a processor, the processor directly or under the control of the processor performs other components A function corresponding to the command can be performed by using Here, 'non-transitory storage medium' does not include a signal and means that it is tangible and does not distinguish that data is semi-permanently or temporarily stored in the storage medium. For example, the 'non-transitory storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.

일 실시 예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예로, 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to an embodiment, the method according to various embodiments disclosed in the present disclosure may be provided by being included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg, Play Store™). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (eg, a downloadable app) is at least temporarily stored in a storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server, or is temporarily stored can be created with

다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Each of the components (eg, a module or a program) according to various embodiments may be composed of a singular or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be various It may be further included in the embodiment. Alternatively or additionally, some components (eg, a module or a program) may be integrated into a single entity, so that functions performed by each corresponding component prior to integration may be performed identically or similarly. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallelly, repetitively or heuristically executed, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added. can

110: 메모리 120: 통신부
130: 프로세서
110: memory 120: communication unit
130: processor

Claims (20)

전자 장치에 있어서,
회로를 포함하는 통신부;
신체에 대해 통계학적으로 수집한 인체 측정학(Anthropometry) 정보를 저장하는 메모리; 및
사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 상기 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 상기 통신부를 통해 수신하는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 센싱 값 중 제1 센싱 값과 상기 인체 측정학 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정하고,
상기 센싱 값 중 제2 센싱 값과 상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별하고,
상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
In an electronic device,
a communication unit including a circuit;
a memory for storing statistically collected anthropometric information about the body; and
A processor for receiving, through the communication unit, a sensing value obtained according to the user's movement from an external device worn on the user's head;
The processor is
estimating the length of each body part of the user based on a first sensed value among the sensed values and the anthropometric information,
The motion information for each body part of the user is obtained using a second sensed value among the sensed values and the estimated length for each body part of the user, and the user performs the motion information for each body part of the user based on the obtained motion information for each body part. identify the activities you are doing;
An electronic device that provides information for correcting a posture of the identified activity based on reference motion information corresponding to the estimated length of each body part of the user and motion information for each body part of the user.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 센싱 값을 이용하여 상기 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출하고,
상기 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 이용하여 상기 사용자의 신장을 추정하고,
상기 인체 측정학 정보 중 상기 추정된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 상기 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정하는 전자 장치.
The method of claim 1,
The processor is
calculating a rotation angle and a movement distance of the external device using the first sensing value;
estimating the height of the user using the calculated rotation angle and movement distance of the external device;
The electronic device for estimating the length or weight of each body part corresponding to the estimated height of the user in the anthropometric information as the length or weight of each body part of the user.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 센싱 값으로부터 상기 외부 장치의 회전각 및 이동 거리를 산출하고,
상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이와 상기 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리에 기초하여, 경추 영역을 기준으로 움직인 상기 사용자의 머리의 제1 움직임 정보, 요추 영역을 기준으로 움직인 상기 사용자의 몸통의 제2 움직임 정보 및 상기 사용자의 머리와 상기 사용자의 몸통이 동시에 움직인 제3 움직임 정보를 획득하는 전자 장치.
3. The method of claim 2,
The processor is
calculating a rotation angle and a movement distance of the external device from the second sensed value;
Based on the estimated length of each body part of the user and the calculated rotation angle and movement distance of the external device, the first movement information of the user's head moved based on the cervical region, the movement based on the lumbar region An electronic device for acquiring second motion information of the user's torso and third motion information of the simultaneous movement of the user's head and the user's torso.
제3항에 있어서,
상기 메모리는 제1 교정 모델을 저장하고,
상기 프로세서는,
상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 상기 식별된 사용자가 수행하는 활동의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득하고,
상기 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 상기 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 획득하고,
상기 제1 교정 모델을 통해 획득된 매칭 스코어와 임계 수치를 비교하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
4. The method of claim 3,
The memory stores a first calibration model,
The processor is
Obtaining the current posture or movement pattern of the activity performed by the identified user by using the movement information for each body part of the user,
inputting one of the obtained user's current posture or movement pattern and the height of the user into the first calibration model to obtain a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information;
The electronic device provides information for correcting the posture of the identified activity by comparing the matching score obtained through the first correction model with a threshold value.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자가 걷는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보를 이용하여 상기 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득하고,
상기 사용자의 걸음 궤적 패턴 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 기준 움직임 정보 중 기준 걸음 궤적 패턴과 상기 사용자의 걸음 궤적 패턴간의 제1 매칭 스코어를 획득하고,
상기 제1 매칭 스코어가 제1 임계 수치를 미만인 경우, 상기 사용자가 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
5. The method of claim 4,
The processor is
When it is identified that the user is performing a walking activity, using the first movement information to obtain a gait trajectory pattern of the user,
inputting the user's gait trajectory pattern and the user's height into the first calibration model to obtain a first matching score between a reference gait trajectory pattern among the reference movement information and the gait trajectory pattern of the user;
When the first matching score is less than a first threshold value, the electronic device provides information for correcting the walking posture of the user.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자가 서있는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보를 획득하고,
상기 획득된 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 추정된 사용자의 서 있는 자세와 상기 기준 움직임 정보 중 기준 자세간의 제2 매칭 스코어를 획득하고,
상기 제2 매칭 스코어가 제2 임계 수치를 초과한 경우, 상기 사용자가 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
5. The method of claim 4,
The processor is
When the user is identified as standing, using at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information to obtain information on the standing posture of the user,
inputting the obtained information on the user's standing posture and the height of the user into the first calibration model to obtain a second matching score between the estimated user's standing posture and a reference posture among the reference movement information;
When the second matching score exceeds a second threshold value, the electronic device provides information for correcting the standing posture of the user.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자가 앉아있는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보를 획득하고,
상기 획득된 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 사용자의 자세와 상기 기준 움직임 정보 중 기준 자세 간의 제3 매칭 스코어를 획득하고,
상기 제3 매칭 스코어가 제3 임계 수치를 초과한 경우, 상기 사용자가 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
5. The method of claim 4,
The processor is
When it is identified that the user is sitting, information on the sitting posture of the user is obtained by using at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information,
inputting the obtained information on the user's sitting posture and the height of the user into the first calibration model to obtain a third matching score between the user's posture and a reference posture among the reference movement information;
When the third matching score exceeds a third threshold value, the electronic device provides information for correcting the user's standing posture.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자가 앉아있는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보, 상기 제2 움직임 정보, 상기 제3 움직임 정보 및 상기 추정된 사용자의 신체 별 무게에 기초하여 상기 경추 영역에 부가되는 제1 하중 및 상기 요추 영역에 부가되는 제2 하중을 획득하고,
상기 제1 하중 및 상기 제2 하중 중 적어도 하나가 제4 임계 수치를 초과한다고 식별되면, 상기 사용자가 앉아있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
4. The method of claim 3,
The processor is
When the user is identified as performing a sedentary activity, the first motion information, the second motion information, the third motion information, and the first added to the cervical vertebrae region based on the estimated body weight of the user obtaining a load and a second load applied to the lumbar region;
When it is identified that at least one of the first load and the second load exceeds a fourth threshold value, the electronic device provides information for correcting a sitting posture of the user.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나를 제1 교정 모델을 포함하는 외부 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고,
상기 외부 서버로부터 상기 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 상기 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 상기 통신부를 통해 수신하고,
상기 매칭 스코어가 임계 수치를 초과하는지 여부에 기초하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
4. The method of claim 3,
The processor is
Controls the communication unit to transmit one of the obtained user's current posture or movement pattern to an external server including a first calibration model,
Receiving a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information from the external server through the communication unit,
and providing information for correcting the posture of the identified activity based on whether the matching score exceeds a threshold value.
제1항에 있어서,
상기 메모리는 제2 교정 모델을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제2 센싱 값을 이용하여 상기 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출하고,
상기 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 상기 제2 교정 모델에 입력하여 상기 사용자가 수행하는 활동 및 상기 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 획득하고,
상기 획득된 적합도가 제5 임계 수치 미만인 경우, 상기 제2 교정 모델을 통해 획득된 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the memory comprises a second calibration model;
The processor is
calculating a rotation angle and a movement distance of the external device using the second sensing value;
inputting the calculated rotation angle and movement distance of the external device into the second calibration model to obtain the fitness of the activity performed by the user and the posture of the activity performed by the user;
When the obtained fitness is less than a fifth threshold value, the electronic device provides information for correcting a posture of an activity performed by a user obtained through the second calibration model.
신체에 대해 통계학적으로 수집한 인체 측정학(Anthropometry) 정보를 저장하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 수신하는 단계;
상기 센싱 값 중 제1 센싱 값과 상기 인체 측정학 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정하는 단계;
상기 센싱 값 중 제2 센싱 값과 상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별하는 단계; 및
상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
A method of controlling an electronic device for storing statistically collected anthropometric information about a body, the method comprising:
receiving a sensing value obtained according to the user's movement from an external device worn on the user's head;
estimating a length for each body part of the user based on a first sensed value among the sensed values and the anthropometric information;
The motion information for each body part of the user is acquired by using a second sensed value among the sensed values and the estimated length for each body part of the user, and the user performs the motion information for each body part of the user based on the obtained motion information for each body part. identifying the activity being performed; and
and providing information for correcting the posture of the identified activity based on reference motion information corresponding to the estimated length of each body part of the user and motion information for each body part of the user.
제11항에 있어서,
상기 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정하는 단계는,
상기 제1 센싱 값을 이용하여 상기 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출하는 단계;
상기 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 이용하여 상기 사용자의 신장을 추정하는 단계; 및
상기 인체 측정학 정보 중 상기 추정된 사용자의 신장에 대응되는 신체 부위 별 길이 또는 무게를 상기 사용자의 신체 부위 별 길이 또는 무게로 추정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
12. The method of claim 11,
The step of estimating the length of each body part of the user,
calculating a rotation angle and a movement distance of the external device using the first sensed value;
estimating the height of the user using the calculated rotation angle and movement distance of the external device; and
and estimating the length or weight of each body part corresponding to the estimated height of the user in the anthropometric information as the length or weight of each body part of the user.
제12항에 있어서,
상기 식별하는 단계는,
상기 제2 센싱 값으로부터 상기 외부 장치의 회전각 및 이동 거리를 산출하는 단계; 및
상기 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이와 상기 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리에 기초하여, 경추 영역을 기준으로 움직인 상기 사용자의 머리의 제1 움직임 정보, 요추 영역을 기준으로 움직인 상기 사용자의 몸통의 제2 움직임 정보 및 상기 사용자의 머리와 상기 사용자의 몸통이 동시에 움직인 제3 움직임 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
13. The method of claim 12,
The identifying step is
calculating a rotation angle and a movement distance of the external device from the second sensed value; and
Based on the estimated length of each body part of the user and the calculated rotation angle and movement distance of the external device, the first movement information of the user's head moved based on the cervical region, the movement based on the lumbar region and acquiring second motion information of the user's torso and third motion information of the simultaneous movement of the user's head and the user's torso.
제13항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 이용하여 상기 식별된 사용자가 수행하는 활동의 현재 자세 또는 움직임 패턴을 획득하는 단계; 및
상기 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나 및 상기 사용자의 신장을 제1 교정 모델에 입력하여 상기 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 상기 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 획득하는 단계; 및
상기 제1 교정 모델을 통해 획득된 매칭 스코어와 임계 수치를 비교하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
14. The method of claim 13,
The providing step is
obtaining a current posture or movement pattern of an activity performed by the identified user using movement information for each body part of the user; and
inputting one of the obtained user's current posture or movement pattern and the height of the user into a first calibration model to obtain a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information; and
and providing information for correcting the posture of the identified activity by comparing the matching score obtained through the first correction model with a threshold value.
제14항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 사용자가 걷는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보를 이용하여 상기 사용자의 걸음 궤적 패턴을 획득하는 단계;
상기 사용자의 걸음 궤적 패턴 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 기준 움직임 정보 중 기준 걸음 궤적 패턴과 상기 사용자의 걸음 궤적 패턴간의 제1 매칭 스코어를 획득하는 단계; 및
상기 제1 매칭 스코어가 제1 임계 수치를 미만인 경우, 상기 사용자가 걷는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
15. The method of claim 14,
The providing step is
when it is identified that the user is performing a walking activity, obtaining a gait trajectory pattern of the user using the first movement information;
inputting the user's gait pattern and the user's height into the first calibration model to obtain a first matching score between a reference gait trajectory pattern and the user's gait pattern among the reference movement information; and
and providing information for correcting the user's walking posture when the first matching score is less than a first threshold value.
제14항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 사용자가 서있는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 사용자의 서 있는 자세에 대한 정보 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 추정된 사용자의 서 있는 자세와 상기 기준 움직임 정보 중 기준 자세간의 제2 매칭 스코어를 획득하는 단계; 및
상기 제2 매칭 스코어가 제2 임계 수치를 초과한 경우, 상기 사용자가 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
15. The method of claim 14,
The providing step is
obtaining information on the standing posture of the user by using at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information when the user is identified as standing;
inputting the obtained information on the user's standing posture and the height of the user into the first calibration model to obtain a second matching score between the estimated user's standing posture and a reference posture among the reference movement information ; and
and providing information for correcting the user's standing posture when the second matching score exceeds a second threshold value.
제14항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 사용자가 앉아있는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 사용자의 앉아 있는 자세에 대한 정보 및 상기 사용자의 신장을 상기 제1 교정 모델에 입력하여 상기 사용자의 자세와 상기 기준 움직임 정보 중 기준 자세 간의 제3 매칭 스코어를 획득하는 단계; 및
상기 제3 매칭 스코어가 제3 임계 수치를 초과한 경우, 상기 사용자가 서 있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
15. The method of claim 14,
The providing step is
if the user is identified as sitting, obtaining information on the sitting posture of the user by using at least one of the first motion information, the second motion information, and the third motion information;
obtaining a third matching score between the user's posture and a reference posture of the reference movement information by inputting the obtained information on the sitting posture of the user and the height of the user into the first calibration model; and
and providing information for correcting the user's standing posture when the third matching score exceeds a third threshold value.
제13항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 사용자가 앉아있는 활동을 수행하는 것으로 식별되면, 상기 제1 움직임 정보, 상기 제2 움직임 정보, 상기 제3 움직임 정보 및 상기 추정된 사용자의 신체 별 무게에 기초하여 상기 경추 영역에 부가되는 제1 하중 및 상기 요추 영역에 부가되는 제2 하중을 획득하는 단계; 및
상기 제1 하중 및 상기 제2 하중 중 적어도 하나가 제4 임계 수치를 초과한다고 식별되면, 상기 사용자가 앉아있는 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
14. The method of claim 13,
The providing step is
When the user is identified as performing a sedentary activity, the first motion information, the second motion information, the third motion information, and the first added to the cervical vertebrae region based on the estimated body weight of the user acquiring a load and a second load applied to the lumbar region; and
and providing information for correcting a sitting posture of the user when it is identified that at least one of the first load and the second load exceeds a fourth threshold value.
제13항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 획득된 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴 중 하나를 제1 교정 모델을 포함하는 외부 서버로 전송하는 단계;
상기 외부 서버로부터 상기 사용자의 현재 자세 또는 움직임 패턴과 상기 기준 움직임 정보간의 매칭 스코어를 수신하는 단계; 및
상기 매칭 스코어가 임계 수치를 초과하는지 여부에 기초하여 상기 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
14. The method of claim 13,
The providing step is
transmitting one of the acquired user's current posture or movement pattern to an external server including a first correction model;
receiving a matching score between the user's current posture or movement pattern and the reference movement information from the external server; and
and providing information for correcting the posture of the identified activity based on whether the matching score exceeds a threshold value.
제11항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 제2 센싱 값을 이용하여 상기 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 산출하는 단계;
상기 산출된 외부 장치의 회전 각 및 이동 거리를 제2 교정 모델에 입력하여 상기 사용자가 수행하는 활동 및 상기 사용자가 수행하는 활동의 자세의 적합도를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 적합도가 제5 임계 수치 미만인 경우, 상기 제2 교정 모델을 통해 획득된 사용자가 수행하는 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
12. The method of claim 11,
The providing step is
calculating a rotation angle and a movement distance of the external device by using the second sensing value;
inputting the calculated rotation angle and movement distance of the external device into a second calibration model to obtain the fitness of the activity performed by the user and the posture of the activity performed by the user; and
and providing information for correcting a posture of an activity performed by a user obtained through the second calibration model when the obtained fitness is less than a fifth threshold value.
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