KR20220029031A - Apparatus to store image for cctv and method to store image using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 일 실시예는 CCTV용 영상저장장치 및 이를 이용한 영상저장방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an image storage device for CCTV and an image storage method using the same.
일반적으로, CCTV라 불리는 폐쇄회로 TV(closed circuit television)은 감시가 필요한 장소에 설치된다. 이러한 CCTV의 일측에 구비된 영상출력단자에는 CCTV용 영상저장장치를 연결되어, CCTV에 의해 촬영된 영상신호를 데이터화하여 저장할 수 있다.In general, a closed circuit television (CCTV) called CCTV is installed in a place that requires monitoring. A video storage device for CCTV is connected to the video output terminal provided on one side of the CCTV, and the video signal captured by the CCTV can be converted into data and stored.
한편, 아날로그 시대에서 디지털 시대로 넘어오면서 CCTV 도 아날로그 카메라에서 디지털 카메라인 IP 카메라로 점점 바뀌고 있다. IP 카메라의 큰 장점은 고화질을 가지는 것이지만, 이에 따라 저장해야 할 데이터 역시 증가하게 되었다. 예를 들면, 16채널의 Full HD 영상을 3달 동안 저장해야 할 경우, 채널당 8Mbps의 크기라 하면, 16채널 * 8Mbps / 8 Byte * 60초 * 60분 *24시간 *30일 *3달=124416GByte =124TB로 기존에 비해 훨씬 큰 용량의 하드 디스크가 필요하게 된다. 또한, 10TB의 HDD를 구축하는 것과 100TB의 HDD를 구축하는 것은 단순 10배의 비용이 발생하는 것이 아니고, 20 내지 30배의 비용이 발생하게 되고, 이에 따라 적은 HDD를 이용하는 것은 비용절감 차원에서 매우 중요한 문제로 대두되고 있다. 따라서, CCTV 영상을 적은 하드디스크 용량으로 효율적으로 저장하기 위한 장치 및 방법의 개발이 요구되고 있다.Meanwhile, with the transition from the analog era to the digital era, CCTV is gradually changing from an analog camera to a digital IP camera. The great advantage of IP cameras is that they have high quality, but the data to be stored also increases accordingly. For example, if 16 channels of Full HD video need to be stored for 3 months, the size of 8Mbps per channel is 16 channels * 8Mbps / 8 Byte * 60 seconds * 60 minutes * 24 hours * 30 days * 3 months = 124416GByte = 124TB, which requires a much larger capacity hard disk than before. In addition, building a 10TB HDD and building a 100TB HDD does not simply incur 10 times the cost, but incurs 20 to 30 times the cost, so using a small HDD is very cost-saving. is emerging as an important issue. Therefore, the development of an apparatus and method for efficiently storing CCTV images with a small hard disk capacity is required.
본 발명의 일 실시예는 고화질 영상을 상대적으로 적은 하드 디스크의 용량으로 저장하여 설치 및 관리 비용을 절감시킬 수 있는 CCTV용 영상저장장치 및 이를 이용한 영상저장방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a video storage device for CCTV and an image storage method using the same, which can reduce installation and management costs by storing high-definition images with a relatively small hard disk capacity.
본 발명의 일 실시예에 의한 CCTV용 영상저장장치는 내장된 하드디스크를 통하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상신호를 데이터화하여 저장하기 위한 CCTV용 영상저장장치에 있어서, 상기 하드 디스크의 영역을 분리하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호와 이벤트가 발생된 영상신호를 각각 분산 저장하도록 신호처리하는 신호처리수단을 포함할 수 있다.The video storage device for CCTV according to an embodiment of the present invention is a video storage device for CCTV for converting and storing video signals captured by CCTV through a built-in hard disk. It may include a signal processing means for processing the image signal of a predetermined period of the image signal taken by the signal processing so as to separately store and store the image signal in which the event is generated, respectively.
상기 신호처리수단은, 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호를 데이터화하여 상기 하드디스크의 일정 영역에 저장하는 기간별 신호처리부; 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트 영상판단부; 및 상기 이벤트가 발생된 영상 신호의 원본 영상을 상기 하드 디스크의 잔여 영역에 저장하는 이벤트 신호처리부를 포함할 수 있다.The signal processing means may include: a signal processing unit for each period which converts a video signal of a predetermined period among the video signals captured by the CCTV into data and stores it in a predetermined area of the hard disk; an event image determination unit for determining whether an event has occurred by analyzing the video signal captured by the CCTV; and an event signal processing unit for storing the original image of the image signal in which the event has occurred in the remaining area of the hard disk.
상기 이벤트 영상판단부는 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 분석하여 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다.The event image determining unit may determine whether an event has occurred by analyzing a pattern of a moving object among the image signals captured by the CCTV.
상기 이벤트 영상판단부는 미리 설정된 이벤트의 종류가 저장되는 이벤트 DB; 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 상기 이벤트 DB 를 기초로 분석하여 이벤트의 종류를 판단하는 이벤트 종류 판단부; 상기 판단된 이벤트의 진행 시간을 판단하는 이벤트 시간 판단부; 및 상기 이벤트의 종류와 진행 시간을 기초로 하여 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 디코딩하여 재 압축할 때의 파라미터들을 연산하는 이벤트 영상 압축 설정부를 포함할 수 있다.The event image determining unit includes an event DB in which a preset event type is stored; an event type determination unit for determining a type of event by analyzing a pattern of a moving object among the video signals captured by the CCTV based on the event DB; an event time determination unit for determining a progress time of the determined event; and an event video compression setting unit that calculates parameters when decoding and recompressing the video signal captured by the CCTV based on the type and duration of the event.
상기 파라미터들은 해상도, 프레임 레이트, 비트 레이트를 포함할 수 있다.The parameters may include resolution, frame rate, and bit rate.
상기 이벤트 신호처리부는 이벤트 발생시 원본 영상의 저장시간이 미리 설정될 수 있다.The event signal processing unit may preset a storage time of the original image when an event occurs.
상기 원본 영상의 저장시간은 이벤트 발생 전후 10 내지 20초일 수 있다.The storage time of the original image may be 10 to 20 seconds before and after the occurrence of the event.
상기 이벤트의 종류는 침입, 배회, 도난, 방치, 가상 펜스, 피플 카운트, 주정차 검출 중 어느 하나 일 수있다.The type of the event may be any one of intrusion, wandering, theft, neglect, virtual fence, people count, and parking and stopping detection.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV용 영상저장방법은, 내장된 하드디스크를 통하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상신호를 데이터화하여 저장하기 위한 CCTV용 영상저장방법에 있어서, 상기 하드 디스크의 영역을 분리하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호와 이벤트가 발생된 영상신호를 각각 분산 저장하도록 신호처리하는 신호처리단계를 포함할 수 있다.In addition, in the video storage method for CCTV according to another embodiment of the present invention, in the video storage method for CCTV for storing the video signal captured by the CCTV through a built-in hard disk into data, the area of the hard disk is It may include a signal processing step of processing the signal so as to separately store the video signal of a predetermined period and the video signal in which the event has occurred among the video signals captured by the CCTV separately.
상기 신호처리단계는, 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호를 데이터화하여 상기 하드 디스크의 일정 영역에 저장하는 기간별 신호처리과정; 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트 영상판단과정; 및 상기 이벤트가 발생된 영상 신호의 원본 영상을 상기 하드 디스크의 잔여 영역에 저장하는 이벤트 신호처리과정를 포함할 수 있다.The signal processing step may include: a signal processing process for each period of converting a video signal of a predetermined period among the video signals captured by the CCTV into data and storing it in a predetermined area of the hard disk; an event image determination process of determining whether an event has occurred by analyzing the video signal captured by the CCTV; and an event signal processing process of storing the original image of the image signal in which the event has occurred in the remaining area of the hard disk.
상기 이벤트 영상판단과정은 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 분석하여 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다.The event image determination process may determine whether an event has occurred by analyzing a pattern of a moving object among the image signals captured by the CCTV.
상기 이벤트 영상판단과정은 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 미리 설정된 이벤트의 종류가 저장된 이벤트 DB 를 기초로 분석하여 이벤트의 종류를 판단하는 이벤트 종류 판단과정; 상기 판단된 이벤트의 진행 시간을 판단하는 이벤트 시간 판단과정; 및 상기 이벤트의 종류와 진행 시간을 기초로 하여 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 디코딩하여 재 압축할 때의 파라미터들을 연산하는 이벤트 영상 압축 설정과정을 포함할 수 있다.The event image determination process may include: an event type determination process of determining the type of event by analyzing a pattern of a moving object among the video signals captured by the CCTV based on an event DB in which a preset event type is stored; an event time determination process of determining a progress time of the determined event; and an event video compression setting process of calculating parameters for decoding and recompressing the video signal captured by the CCTV based on the type and duration of the event.
상기 파라미터들은 해상도, 프레임 레이트, 비트 레이트를 포함할 수 있다.The parameters may include resolution, frame rate, and bit rate.
상기 이벤트 신호처리과정은 이벤트 발생시 원본 영상의 저장시간이 미리 설정되는 과정을 더 포함할 수 있다.The event signal processing process may further include a process of presetting a storage time of the original image when an event occurs.
상기 원본 영상의 저장시간은 이벤트 발생 전후 10 내지 20초일 수 있다.The storage time of the original image may be 10 to 20 seconds before and after the occurrence of the event.
상기 이벤트의 종류는 침입, 배회, 도난, 방치, 가상 펜스, 피플 카운트, 주정차 검출 중 어느 하나 일 수 있다.The type of the event may be any one of intrusion, wandering, theft, neglect, virtual fence, people count, and parking and stopping detection.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치 및 이를 이용한 영상저장방법은, 고화질 영상을 저장시 하드디스크의 영역을 분리하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호와 이벤트가 발생된 영상신호를 각각 분산 저장하도록 함으로써, 고화질 영상을 상대적으로 적은 하드 디스크의 용량으로 저장하여 설치및 관리 비용을 절감시킬 수 있다. The video storage device for CCTV and the video storage method using the same according to an embodiment of the present invention is a video signal and an event of a predetermined period among video signals captured by CCTV by separating an area of a hard disk when storing high-definition video. By distributing each video signal, it is possible to save high-definition video with a relatively small hard disk capacity, thereby reducing installation and management costs.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 신호처리수단의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 이벤트 영상판단부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV용 영상저장방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4의 이벤트 영상판단과정을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a video storage device for CCTV according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the signal processing means of FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating the event image determining unit of FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating a method for storing an image for CCTV according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an event image determination process of FIG. 4 .
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to the extent that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 신호처리수단의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3은 도 2의 이벤트 영상판단부를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a video storage device for CCTV according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the signal processing means of FIG. 1, and FIG. 3 is the event of FIG. It is a block diagram showing the image judgment unit.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치(10)는 케이블을 통하여 CCTV(1)의 영상출력단자(1a)에 연결되고, 내장된 하드디스크(HDD)를 통하여 CCTV(1)에 의하여 촬영된 영상신호를 데이터화하여 저장하기 위한 장치로서, 하드 디스크의 영역을 분리하여 CCTV(1)에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정기간의 영상신호와 이벤트가 발생된 영상신호를 각각 분산 저장하도록 신호처리하는 신호처리수단(100)을 포함한다.1 to 3, the
상기 신호처리수단(100)은 기간별 신호처리부(110), 이벤트 영상판단부(120) 및 이벤트 신호처리부(130)를 포함한다.The
상기 기간별 신호처리부(110)는 CCTV(1)에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호를 데이터화하여 하드 디스크의 일정 영역에 저장한다.The
상기 이벤트 영상판단부(120)는 CCTV(1)에 의하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단한다.The event
즉, 상기 이벤트 영상판단부(120)는 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 분석하여 이벤트 발생여부를 판단한다.That is, the event
이러한 이벤트 영상판단부(120)는 이벤트 DB(121), 이벤트 종류 판단부(122), 이벤트 시간 판단부(123) 및 영상압축 설정부(124)를 포함한다.The event
상기 이벤트 DB(121)는 미리 설정된 이벤트의 종류가 저장되어 있는 메모리장치이다.The event DB 121 is a memory device in which a preset event type is stored.
상기 이벤트 종류 판단부(122)는 CCTV(1)에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 이벤트 DB(121)를 기초로 분석하여 이벤트의 종류를 판단한다. 상기 이벤트의 종류는 침입, 배회, 도난, 방치, 가상 펜스, 피플 카운트, 주정차 검출 중 어느 하나일 수 있다.The event
상기 이벤트 시간 판단부(123)는 이벤트 종류 판단부(122)에 의하여 판단된 이벤트의 진행 시간을 판단한다.The event
상기 영상 압축 설정부(124)는 이벤트의 종류와 진행 시간을 기초로 하여 CCTV(1)에 의하여 촬영된 영상 신호를 디코딩하여 재 압축할 때의 파라미터들을 연산한다. 상기 파라미터들은 해상도, 프레임 레이트, 비트 레이트를 포함한다.The video
상기 이벤트 신호처리부(130)는 이벤트가 발생된 영상 신호의 원본 영상을 하드 디스크의 잔여 영역에 저장한다. 또한, 상기 이벤트 신호처리부(130)는 이벤트 발생시 원본 영상의 저장시간이 미리 설정되어 있다.The event
예를 들면, 상기 원본 영상의 저장시간은 이벤트 발생 전후 10 내지 20초일 수 있다.For example, the storage time of the original image may be 10 to 20 seconds before and after the occurrence of the event.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치(10)의 신호처리수단(100)의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하자면, 우선 16개의 Full HD IP 카메라 있고, Full HD IP 카메라에 의하여 촬영된 영상을 고화질로 저장하기 위해 8Mbps로 전송되고 있다고 가정한다. 이때, Full HD IP 카메라에 의하여 촬영된 영상을 3달(90일)동안 저장하기 위해서는 약 124TB의 대용량의 HDD가 필요하게 된다. 그러나, 본 발명에서는 CCTV용 영상저장장치(10)를 이용하여 이러한 Full HD IP 카메라에 의하여 촬영된 영상을 12TB 로 저장할 수 있게 된다. 12TB는 최근 PC에서 사용되는 3TB의 4개 HDD를 사용하는 용량으로 적은 비용으로 구축할 수 있다.To describe the operation of the signal processing means 100 of the
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치(10)가 12TB의 HDD와 신호처리수단(100)을 내장하고 있는 것으로 가정하고, 신호처리수단(100)의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, it is assumed that the
먼저, 본 CCTV용 영상저장장치(10)는 신호처리수단(100)의 기간별 신호처리부(110)를 통하여 12TB의 HDD 의 반인 6TB는 최근의 full HD 영상을 저장한다.First, the
16채널 * 8Mbps/8byte * X 초 = 6,000,000 Mbyte16 channels * 8Mbps/8byte * X seconds = 6,000,000 Mbyte
(X는 375000 초로 약 104시간 또는 약 4일 8시간)(X is 375000 seconds, about 104 hours or about 4 days and 8 hours)
상기와 같이 계산된 4일이면 사건이 일어나고 확인하기에 충분한 시간일 것이다.Four days calculated as above would be sufficient time for an event to occur and confirm.
또한, 본 CCTV용 영상저장장치(10)에 내장된 12TB의 HDD 의 남은 6TB는 신호처리수단(100)의 이벤트 영상판단부(120)를 이용하여 지능형 영상을 통해 영상을 분석하게 된다. 여기서, 지능형 영상이라 함은 움직이는 사람과 물체들의 패턴을 분석하여 이벤트를 발생시키는 기술이다. 예를 들어, 움직이는 사람이 있으면 그 사람을 추적 할 수 있으며, 움직이는 시간 등을 설정하여 그 시간 동안 계속 움직일 경우에만 이벤트를 발생시킬 수 있다.In addition, the remaining 6TB of the HDD of 12TB built in the
또한, 사물과 물체가 갑자기 나타나거나 없어지거나 얼굴이 검출되거나 하는 이벤트도 포함된다.Also included are events in which objects and objects suddenly appear or disappear, or faces are detected.
이때, 본 신호처리수단(10)의 이벤트 영상판단부(120)는 복수 개의 파라미터들을 이용하여 남은 6TB를 활용할수 있다. 상기 파라미터들은 영상을 디코딩하여 재 압축할 때의 해상도, 프레임 레이트, 비트레이트를 포함한다. 이러한 3가지 파라미터는 단계별로 여러 개 설정가능하다. 후술하는 예에서는 이 3가지 파라미터를 적지 않아도 자동으로 최적의 값을 구할 수도 있다. 또한, 본 신호처리수단(10)의 이벤트 영상판단부(120)는 지능형 알고리즘을 설정한다. 이때, 이벤트에 대해서는 원본영상이 보존된다. 그리고, 상기 이벤트의 종류로는 침입, 배회, 도난, 방치, 가상 펜스, 얼굴 검출, 피플 카운트, 주정차 검출, 카메라 무력화 등이 포함될 수 있다.In this case, the event
또한, 상기 이벤트 영상판단부(120)는 각 알고리즘에 해당되는 시간 정보(예를 들면, 배회의 경우 배회 시간)를 설정하고, 이벤트 발생 시 원본 영상의 저장 시간(예를 들면, 전후 이벤트 10초)를 설정할 수 있다. 이와 같은 과정을 거친 영상은 본 신호처리수단(100)의 이벤트 신호처리부(130)를 통하여 남은 6TB에 저장된다.In addition, the event
보다 구체적으로 설명하자면, 우선 남은 6TB를 이용하여 나머지 86일을 저장한다고 가정한다. 이때, 86일을 저장하기 위해서는 다음과 같이 평균 bitrate를 계산할 수 있다.To explain more specifically, it is assumed that the remaining 86 days are stored using the remaining 6TB. At this time, to store 86 days, the average bitrate can be calculated as follows.
16채널 * X Mbps/8byte * 3600초 * 24 * 86 = 6,000,000 Mbyte16 channels * X Mbps/8byte * 3600 seconds * 24 * 86 = 6,000,000 Mbyte
(여기서, X 는 0.404Mbps→404Kbps)(here, X is 0.404Mbps→404Kbps)
404kbps 는 D1 급 영상을 10f/s, QVGA 영상을 30f/s 로 저장했을 경우, 화질이 어느 정도 보장되는 수치이다.404kbps is a number that guarantees some degree of quality when D1 video is saved at 10f/s and QVGA video is saved at 30f/s.
이에 따르면, D1 영상으로 404kbps 영상을 10F/sf로 1달을, 나머지 기간을 QVGA 영상으로 10F/s 로 저장한다고 가정하면, 다음과 같이 약 3TB 로 3TB의 여유 공간이 생기게 된다.According to this, assuming that a 404kbps video is stored as a D1 video at 10F/sf for 1 month, and the rest period is stored as a QVGA video at 10F/s, about 3TB is created as follows, and 3TB of free space is created.
16채널 * 0.40416Mbps / 8byte * 3600초 *24*30 + 16채널 *0.404Mbps/8byte / 4 (크기)* 3600초 * 24 * 56일 = 2,094,336Mbyte + 977,356Mbyte = 3,071,692Mbyte16ch * 0.40416Mbps / 8byte * 3600sec *24*30 + 16ch *0.404Mbps/8byte / 4 (size)* 3600sec * 24 *56 days = 2,094,336Mbyte + 977,356Mbyte = 3,071,692Mbyte
이러한 여유 공간은 지능형 알고리즘의 원본영상으로 저장할 공간으로 사용될 수 있다.This free space can be used as a space to store the original image of the intelligent algorithm.
또한, 상기와 같은 3 TB 의 여유공간은 full HD급 영상 8Mbps을 다음과 같이 3125 분, 즉 약 52시간 20초의 이벤트 영상을 만든다고 하면, 206250 / 20 = 9375 개, 채널당 9375/ 16 = 585 개, 86일이면, 하루에 7번의 알람이 발생하는 경우가 된다.In addition, the free space of 3 TB as described above is 206250 / 20 = 9375 per channel, 9375 / 16 = 585 per channel, assuming that 8 Mbps of full HD video is created as follows: If it is 86 days, 7 alarms are generated per day.
16채널 * 8Mbps / 8byte * X 초 = 3,000,000Mbyte = 187500초.16 channels * 8Mbps / 8byte * X seconds = 3,000,000Mbyte = 187500 seconds.
따라서, 상기와 같이 파라미터 값을 지정해 놓으면 자동적으로 해상도나, 프레임 레이트, 화질을 설정할 수 있다.Therefore, if the parameter values are designated as described above, the resolution, frame rate, and image quality can be automatically set.
파라미터 값에 대하여 구체적으로 설명하자면, 파리미터를 구성하는 값들은 다음과 같다.To describe the parameter values in detail, the values constituting the parameters are as follows.
전체 하드 디스크 용량: A ByteTotal hard disk capacity: A Byte
원본 영상을 저장할 하드 용량: B ByteHard disk capacity to store the original video: B Byte
디코딩 하여 다시 재 인코딩 해서 저장할 하드 용량: C ByteHard capacity to store after decoding and re-encoding: C Byte
이벤트로 저장될 원본 영상: D ByteOriginal video to be saved as event: D Byte
원본 영상의 비트레이트: E bps(채널 별)Bitrate of original video: E bps (per channel)
디코딩 하여 다시 재 인코딩 할 해상도: F (F1, F2 (단계별)) (HD, D1, QVGA 등)Resolution to decode and re-encode again: F (F1, F2 (step by step)) (HD, D1, QVGA, etc.)
디코딩 하여 다시 재 인코딩 할 비트레이트: G (G1, G2 bps(단계별))Bitrate to decode and re-encode: G (G1, G2 bps (step by step))
디코딩 하여 다시 재 인코딩 할 프레임레이트: H (H1, H2 f/s(단계별))Frame rate to be decoded and re-encoded: H (H1, H2 f/s (step by step))
(여기서, 단계는 2개만 있다고 가정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 더 많아질 수 있다)(Here, it is assumed that there are only two steps, but the number is not limited thereto and may be more)
전체 영상을 저장할 시간(초): I sTime to save the entire image (in seconds): I s
원본 영상을 저장할 시간(초): J sTime to save the original image in seconds: J s
디코딩 하여 다시 재 인코딩 해서 저장할 시간(초): K (K1, K2 s(단계별))Time to decode and re-encode and save (seconds): K (K1, K2 s (step by step))
카메라의 채널 수: LNumber of channels in the camera: L
이에 따라, 자동적으로 구해야 할 파라미터는 C, E, G, H이다.Accordingly, the parameters to be automatically obtained are C, E, G, and H.
이를 위하여, 우선 A, B, F, I, J, K, F를 입력하면 C, E, G, H를 최적화하여 자동으로 결정한다.For this purpose, if A, B, F, I, J, K, and F are input first, C, E, G, and H are optimized and automatically determined.
한편, D는 이벤트에 의해 결정된다.On the other hand, D is determined by the event.
수식은 다음과 같다.The formula is:
C = A - (B + D)C = A - (B + D)
E = B *8 / (L*I) bpsE = B *8 / (L*I) bps
G1 = K1*8 / (L*J) bpsG1 = K1*8 / (L*J) bps
G2 = K2*8 / (L*J) bpsG2 = K2*8 / (L*J) bps
K1+ K2 = KK1 + K2 = K
F 가 HD 일 경우(4Mbps 화질), H = 30 * G / 4M이고,When F is HD (4Mbps quality), H = 30 * G / 4M,
F 가 D1 일 경우(1Mbps 화질), H = 30 * G / 1M이며,When F is D1 (1Mbps quality), H = 30 * G / 1M,
F 가 QVGA일 경우(0.25Mbp 화질), H = 30 * G / 0.25M이다.When F is QVGA (0.25Mbp quality), H = 30 * G / 0.25M.
F 가 HD 경우 G가 0.3Mbps 가 나오면, H = 30*0.3/4 = 2.25 f/s이고,If F is HD, if G is 0.3Mbps, H = 30*0.3/4 = 2.25 f/s,
F 가 D1 경우 G가 0.3Mbps 가 나오면, H = 30*0.3 = 9 f/s이며,If F is D1 and G is 0.3Mbps, H = 30*0.3 = 9 f/s,
F 가 QVGA 경우 G가 0.3Mbps 가 나오면, H = 30*0.3/0.25 = 30 f/s이다.If F is QVGA and G is 0.3Mbps, H = 30*0.3/0.25 = 30 f/s.
(여기서, 30f/s 이상은 30f/s로 함)(Here, 30f/s or more is referred to as 30f/s)
상기와 같은 수식은 일 예에 해당되는 것으로서, 모든 채널이 동일한 비트레이트를 가정해서 수식을 전개할 뿐이고, 각각 다른 경우에도 수식으로 가능하다 할 것이다. 이와 반대로, 파라미터 A, C, D, E, G, H, K, F 를 입력하면, B, I, J 를 구할 수도 있다.The above equation corresponds to an example, and the equation is developed assuming that all channels have the same bit rate, and it will be possible with the equation even in different cases. Conversely, by entering the parameters A, C, D, E, G, H, K, F, B, I, and J can also be obtained.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치(10)는 CCTV 카메라의 고화질의 영상 저장수요에 따라 현저하게 늘어나는 저장 용량을 획기적으로 줄일 수 있고, 또한 CCTV 영상을 고화질로 저장하면서 저장장치의 가격을 줄일 수 있다.The
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV용 영상저장방법을 나타내는 순서도이고, 도 5는 도 4의 이벤트 영상판단과정을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an image storage method for CCTV according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the event image determination process of FIG.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV용 영상저장방법은 내장된 하드디스크를 통하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상신호를 데이터화하여 저장하기 위한 CCTV용 영상저장방법이고, 하드 디스크의 영역을 분리하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호와 이벤트가 발생된 영상신호를 각각 분산 저장하도록 신호처리하는 신호처리단계(S10)를 포함한다.4 to 5, the video storage method for CCTV according to another embodiment of the present invention is a video storage method for CCTV for storing the video signal captured by CCTV through a built-in hard disk into data, and the hard disk It includes a signal processing step (S10) of dividing the disk area and processing the signal so as to distribute and store the video signal of a predetermined period of the video signal captured by the CCTV and the video signal in which an event has occurred, respectively.
상기 신호처리단계(S10)는 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호를 데이터화하여 하드 디스크의 일정 영역에 저장하는 기간별 신호처리과정(S100)과, CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트 영상판단과정(S110)과, 이벤트가 발생된 영상 신호의 원본 영상을 하드 디스크의 잔여 영역에 저장하는 이벤트 신호처리과정(S120)를 포함한다.The signal processing step (S10) includes a signal processing process for each period (S100) of converting a video signal of a predetermined period among the video signals captured by CCTV and storing it in a certain area of the hard disk, and analyzing the video signal captured by the CCTV. It includes an event image determination process (S110) of determining whether an event has occurred, and an event signal processing process (S120) of storing the original image of the image signal in which the event has occurred in the remaining area of the hard disk.
상기 이벤트 영상판단과정(S110)은 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 과정이다.The event image determination process (S110) is a process of determining whether an event has occurred by analyzing a pattern of a moving object among image signals captured by CCTV.
이러한 이벤트 영상판단과정(S110)은 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 미리 설정된 이벤트의 종류가 저장된 이벤트 DB 를 기초로 분석하여 이벤트의 종류를 판단하는 이벤트 종류 판단과정(S111)과, 이벤트 판단과정에서 판단된 이벤트의 진행 시간을 판단하는 이벤트 시간 판단과정(S112)과, 이벤트의 종류와 진행 시간을 기초로 하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 디코딩하여 재 압축할 때의 파라미터들을 연산하는 이벤트 영상 압축 설정과정(S113)을 포함한다. 여기서, 상기 파라미터들은 해상도, 프레임 레이트, 비트레이트를 포함한다. 또한, 상기 이벤트의 종류는 침입, 배회, 도난, 방치, 가상 펜스, 피플 카운트, 주정차 검출 중 어느 하나일 수 있다.This event image determination process (S110) is an event type determination process (S111) of determining the type of event by analyzing the pattern of a moving object among the video signals captured by the CCTV based on the event DB in which the preset event type is stored; The event time determination process (S112) of determining the progress time of the event determined in the event determination process, and the calculation of parameters when decoding and recompressing the video signal captured by CCTV based on the type and running time of the event and an event video compression setting process (S113). Here, the parameters include resolution, frame rate, and bit rate. In addition, the type of the event may be any one of intrusion, wandering, theft, neglect, virtual fence, people count, and parking and stopping detection.
또한, 상기 이벤트 신호처리과정(S120)은 이벤트 발생시 원본 영상의 저장시간이 미리 설정되는 과정을 더 포함 할 수 있다. 여기서, 상기 원본 영상의 저장시간은 이벤트 발생 전후 10 내지 20초일 수 있다.In addition, the event signal processing step ( S120 ) may further include a step of presetting a storage time of the original image when an event occurs. Here, the storage time of the original image may be 10 to 20 seconds before and after the occurrence of the event.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV용 영상저장방법은 대용량의 고화질 CCTV 영상을 저장함에 있어 적은 하드 디스크로도 긴 기간 동안 영상을 저장 및 관리할 수 있고, 사건(즉, 이벤트)이 발생되었을 경우, 고화질의 영상 데이터를 용이하게 조회할 수 있다.Therefore, the video storage method for CCTV according to another embodiment of the present invention configured as described above can store and manage the video for a long period of time even with a small hard disk in storing a large-capacity high-definition CCTV video, and the event (that is, event), high-quality image data can be easily inquired.
한편, 상술한 CCTV용 영상저장방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예를 들면, 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.On the other hand, the above-described video storage method for CCTV may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable recording medium. The recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. For example, the recording medium includes magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CDROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. (magneto-optical media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. Such hardware devices may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치 및 이를 이용한 영상저장방법에 의하면, 고화질 영상을 저장시 하드 디스크의 영역을 분리하여 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호와 이벤트가 발생된 영상신호를 각각 분산 저장하도록 함으로써, 고화질 영상을 상대적으로 적은 하드 디스크의 용량으로 저장하여 설치 및 관리 비용을 절감시킬 수 있다.Therefore, according to the video storage device for CCTV and the video storage method using the same according to an embodiment of the present invention, a video signal and an event of a predetermined period among video signals captured by the CCTV by separating the hard disk area when storing high-definition video By distributing the generated video signals, the high-definition video can be stored with a relatively small hard disk capacity, thereby reducing installation and management costs.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 CCTV용 영상저장장치 및 이를 이용한 영상저장방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the image storage device for CCTV and the image storage method using the same according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, but is claimed in the claims below. As such, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV용 영상저장장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 신호처리수단의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 이벤트 영상판단부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV용 영상저장방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4의 이벤트 영상판단과정을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a video storage device for CCTV according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the signal processing means of FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating the event image determining unit of FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating a method for storing an image for CCTV according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an event image determination process of FIG. 4 .
Claims (8)
In the video storage device for CCTV for storing video signals photographed by CCTV through a built-in hard disk into data, the video signals and events of a predetermined period among the video signals photographed by the CCTV by separating the area of the hard disk are stored. and signal processing means for processing the generated video signals to be distributed and stored, respectively, wherein the signal processing means converts video signals of a predetermined period among the video signals photographed by the CCTV into data and stores them in a certain area of the hard disk for each period signal processing unit; and an event image determining unit for determining whether an event occurs by analyzing the video signal captured by the CCTV, wherein the signal processing unit for each period stores images for a predetermined period based on the current time in a certain area of the hard disk, , The event image determining unit determines whether an event has occurred using the remaining area of the hard disk using a plurality of parameters, wherein the parameters include resolution, frame rate, and bit rate when decoding and recompressing the image. The signal processing means may further include an event signal processing unit for storing the original image of the image signal in which the event has occurred in the remaining area of the hard disk, wherein the event image determination unit stores a preset type of event. event DB; an event type determination unit for determining a type of event by analyzing a pattern of a moving object among the video signals captured by the CCTV based on the event DB; an event time determination unit for determining a progress time of the determined event; and an event image compression setting unit that calculates parameters for decoding and recompressing the video signal captured by the CCTV based on the type and duration of the event, wherein the event signal processing unit generates an image of the original image when an event occurs. Video storage device for CCTV, characterized in that the storage time is preset.
The video storage device for CCTV according to claim 1, wherein the event video determining unit determines whether an event occurs by analyzing a pattern of a moving object among the video signals captured by the CCTV.
The video storage device for CCTV according to claim 1, wherein the storage time of the original video is 10 to 20 seconds before and after the event occurs.
The video storage device for CCTV according to claim 1, wherein the type of event is any one of intrusion, wandering, theft, neglect, virtual fence, people count, and parking and stopping detection.
상기 신호처리단계는 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 소정 기간의 영상신호를 데이터화하여 상기 하드 디스크의 일정 영역에저장하는 기간별 신호처리과정; 및 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 이벤트 영상판단과정;을 포함하고, 상기 기간별 신호처리과정은 상기 하드 디스크의 일정 영역은 현 시점을 기준으로 소정 기간만큼의 영상을 저장하며, 상기 이벤트 영상판단과정은 복수 개의 파라미터들을 이용하여 상기 하드 디스크의 남은 영역을 활용하여 이벤트 발생여부를 판단하되, 상기 파라미터는 영상을 디코딩하여 재 압축할 때의 해상도, 프레임 레이트, 비트레이트를 포함할 수 있고, 상기 신호처리단계는, 상기 이벤트가 발생된 영상 신호의 원본 영상을 상기 하드 디스크의 잔여 영역에 저장하는 이벤트 신호처리과정을 더 포함하며, 상기 이벤트 영상판단과정은 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호중 움직이는 물체의 패턴을 미리 설정된 이벤트의 종류가 저장된 이벤트 DB 를 기초로 분석하여 이벤트의 종류를 판단하는 이벤트 종류 판단과정; 상기 판단된 이벤트의 진행 시간을 판단하는 이벤트 시간 판단과정; 및 상기 이벤트의 종류와 진행 시간을 기초로 하여 상기 CCTV에 의하여 촬영된 영상 신호를 디코딩하여 재 압축할때의 파라미터들을 연산하는 이벤트 영상 압축 설정과정을 포함하고, 상기 이벤트 신호처리과정은 이벤트 발생시 원본 영상의 저장시간이 미리 설정되는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 영상저장방법.
In the video storage method for CCTV for storing the video signal captured by CCTV through a built-in hard disk into data, the video signal and event of a predetermined period among the video signals captured by the CCTV by separating the area of the hard disk A signal processing step of signal processing so as to distribute and store the generated image signals, respectively;
The signal processing step may include: a signal processing process for each period of converting a video signal of a predetermined period among the video signals captured by the CCTV into data and storing it in a predetermined area of the hard disk; and an event image determination process of determining whether an event has occurred by analyzing the video signal captured by the CCTV, wherein the signal processing process for each period includes, in a predetermined area of the hard disk, an image for a predetermined period based on the current time. , and the event image determination process determines whether an event occurs using the remaining area of the hard disk using a plurality of parameters, wherein the parameters are resolution, frame rate, and bit when decoding and recompressing the image. rate, wherein the signal processing step further includes an event signal processing process of storing the original image of the image signal in which the event has occurred in the remaining area of the hard disk, wherein the event image judgment process is the CCTV an event type determination process of determining the type of event by analyzing a pattern of a moving object among the image signals captured by the , based on an event DB in which a preset event type is stored; an event time determination process of determining a progress time of the determined event; and an event video compression setting process of calculating parameters when decoding and recompressing the video signal captured by the CCTV based on the type and duration of the event, wherein the event signal processing process is Video storage method for CCTV, characterized in that it further comprises the step of setting the storage time of the video in advance.
[Claim 6] The method of claim 5, wherein the event image determination process determines whether an event has occurred by analyzing a pattern of a moving object among the image signals captured by the CCTV.
The method of claim 5, wherein the storage time of the original image is 10 to 20 seconds before and after the event occurs.
A computer-readable recording medium in which a program for executing the method according to any one of claims 5, 6, and 7 is recorded.
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