KR20220028868A - Apparatus for controlling the reverse voltage of the inverter - Google Patents

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KR20220028868A
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Abstract

The present invention relates to an inverter reverse voltage control device for controlling a normal voltage to be supplied to an inverter by changing a path of a reverse current through a relay when a voltage supplied to the inverter is a reverse voltage. According to an embodiment of the present invention, the inverter reverse voltage control device comprises: a relay connected between a battery and an inverter; and a first diode connected to the (-) terminal of the battery in a direction from the battery to the relay. The relay comprises: a coil connected to the battery; a first input terminal having one end connected to the (+) terminal of the battery; a first output terminal having one end connected to the (+) terminal of the inverter; a second output terminal having one end connected to the (-) terminal of the battery; and a second input terminal having one end connected to the (-) terminal of the inverter.

Description

인버터 역전압 제어 장치{Apparatus for controlling the reverse voltage of the inverter}Inverter reverse voltage control device {Apparatus for controlling the reverse voltage of the inverter}

본 발명은 인버터 역전압 제어 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 인버터로 공급되는 전압이 역전압인 경우, 릴레이를 통해 역전류의 경로를 바꾸어 인버터로 정상전압이 공급되도록 제어하는 인버터 역전압 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter reverse voltage control device, and more particularly, to an inverter reverse voltage control device for controlling a normal voltage to be supplied to the inverter by changing the path of the reverse current through a relay when the voltage supplied to the inverter is a reverse voltage it's about

최근 친환경차량의 보급이 증가되고 있으며, 이에 따라 친환경차량의 주 구동 모터에 구동신호를 인가하는 인버터의 사용이 증가하고 있다.Recently, the spread of eco-friendly vehicles is increasing, and accordingly, the use of inverters for applying a driving signal to the main driving motor of the eco-friendly vehicle is increasing.

차량용 인버터는 모터의 구동을 위해 고전압 배터리로부터 수백 볼트(V)의 고전압을 입력받거나, 내부 PCB(Printed Circuit Board) 구동을 위해 차량용 배터리 또는 LDC(Low-voltage DC/DC Converter)로부터 12V 내지 48V의 저전압을 입력받아 동작할 수 있다.The vehicle inverter receives a high voltage of several hundred volts (V) from the high voltage battery to drive the motor, or 12V to 48V from the vehicle battery or LDC (Low-voltage DC/DC Converter) to drive the internal PCB (Printed Circuit Board). It can operate by receiving a low voltage as an input.

그러나, 인버터에 저전압을 공급하는 차량용 배터리 또는 LDC는 +극과 -극이 바뀌어 연결되는 경우 DC 전압의 특성 상 단락(short)에 의한 과전류가 발생하게 된다. 이에 인버터 내부의 소자가 파손되어 인버터가 정상동작 하지 못하는 문제가 있다.However, when a vehicle battery or LDC supplying a low voltage to the inverter is connected with the + and - poles reversed, overcurrent occurs due to a short circuit due to the characteristics of the DC voltage. Accordingly, there is a problem in that the elements inside the inverter are damaged and the inverter cannot operate normally.

이에, 다이오드를 사용하여 역전류 경로를 만들어 주거나, MOSFET을 이용하여 역전류 경로를 차단하고 역전류가 리턴될 수 있게 하여 역접속된 전압에 대해 인버터의 내부 회로가 보호되도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to protect the internal circuit of the inverter against the reversely connected voltage by making a reverse current path using a diode or blocking the reverse current path using a MOSFET and allowing the reverse current to be returned.

그러나, 다이오드 또는 MOSFET을 이용하는 경우 인버터의 내부 회로는 보호할 수 있으나, 역접속된 부분을 찾기 위한 제품 분해, 문제 분석, 재조립 및 평가 등의 과정이 필수적이므로, 시간 및 비용이 많이 소요되는 문제가 있다.However, if a diode or MOSFET is used, the internal circuit of the inverter can be protected, but the process of product disassembly, problem analysis, reassembly and evaluation is essential to find the reversely connected part, so it is a time-consuming and costly problem there is

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인버터로 공급되는 전압이 역전압인 경우, 릴레이를 통해 역전류의 경로를 바꾸어 인버터로 정상전압이 공급되도록 제어하는 인버터 역전압 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, and when the voltage supplied to the inverter is a reverse voltage, it is to provide an inverter reverse voltage control device for controlling the normal voltage to be supplied to the inverter by changing the path of the reverse current through a relay The purpose.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from such description and description.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 역전압 제어 장치는 배터리 및 인버터 사이에 연결되는 릴레이를 포함하고, 릴레이는, 배터리와 연결되는 코일과, 일단이 배터리의 +단과 연결되는 제1입력단과, 일단이 인버터의 +단과 연결되는 제1출력단과, 일단이 배터리의 -단과 연결되는 제2출력단과, 일단이 인버터의 -단과 연결되는 제2입력단 및 배터리와 코일 사이에서 직렬로 연결되고, 배터리의 +단과 -단 사이에 역전압이 걸리는 경우 코일에 전류가 흐르도록 하는 제1 다이오드를 포함할 수 있다.Inverter reverse voltage control apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a relay connected between a battery and an inverter, the relay, a coil connected to the battery, and one end connected to the + terminal of the battery A first input terminal, a first output terminal having one end connected to the + terminal of the inverter, a second output terminal having one end connected to the - terminal of the battery, a second input terminal having one end connected to the - terminal of the inverter, and the battery and the coil in series It may include a first diode that is connected and allows a current to flow in the coil when a reverse voltage is applied between the + terminal and the - terminal of the battery.

또한, 릴레이는 배터리의 극이 반대로 연결된 경우 배터리에 의한 전류의 경로를 바꾸어 인버터에 정상전압이 공급되도록 제어할 수 있다.In addition, when the poles of the battery are reversely connected, the relay may control the normal voltage to be supplied to the inverter by changing the path of the current by the battery.

또한, 제1입력단의 타단은 제1스위치와 연결되고, 제2출력단의 타단은 제2스위치와 연결되고, 제1출력단의 타단은 제1접점 및 제4접점과 연결되고, 제2입력단의 타단은 제2접점 및 제3접점과 연결될 수 있다.In addition, the other end of the first input end is connected to the first switch, the other end of the second output end is connected to the second switch, the other end of the first output end is connected to the first contact and the fourth contact, and the other end of the second input end may be connected to the second contact and the third contact.

또한, 코일에 전류가 인가되는지의 여부에 따라 제1스위치 및 제2스위치가 접촉하는 접점이 상이할 수 있다.Also, the contact points of the first switch and the second switch may be different depending on whether current is applied to the coil.

또한, 배터리가 정상적으로 연결된 경우, 제1다이오드에 의해 코일에 전류가 인가되지 않고, 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우, 코일에 전류가 인가될 수 있다.Also, when the battery is normally connected, no current is applied to the coil by the first diode, and when the battery is not normally connected, current may be applied to the coil.

또한, 배터리가 정상적으로 연결된 경우, 제1스위치는 제1접점과 접촉되고, 제2스위치는 제3접점과 접촉될 수 있다.Also, when the battery is normally connected, the first switch may contact the first contact point, and the second switch may contact the third contact point.

또한, 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우, 제1스위치는 제2접점과 접촉되고, 제2스위치는 제4접점과 접촉될 수 있다.Also, when the battery is not normally connected, the first switch may contact the second contact point, and the second switch may contact the fourth contact point.

또한, 릴레이 및 인버터 사이에 연결되는 제2다이오드를 더 포함하고, 제2다이오드는 두개의 다이오드로 구성되며, 하나의 다이오드의 일단은 릴레이의 제1출력단 및 인버터의 +단과 연결되고, 타단은 다른 다이오드의 타단과 연결되고, 다른 다이오드의 일단은 릴레이의 제2입력단 및 상기 인버터의 -단과 연결될 수 있다.In addition, it further includes a second diode connected between the relay and the inverter, the second diode is composed of two diodes, one end of the diode is connected to the first output terminal of the relay and the + terminal of the inverter, the other end is connected to the other It may be connected to the other end of the diode, and one end of the other diode may be connected to the second input terminal of the relay and the - terminal of the inverter.

본 발명의 실시 예에 따른 인버터 역전압 제어 장치는 인버터로 공급되는 전압이 역전압인 경우, 릴레이를 통해 역전류의 경로를 바꾸어 인버터로 정상전압이 공급되도록 제어할 수 있다.When the voltage supplied to the inverter is the reverse voltage, the inverter reverse voltage control apparatus according to an embodiment of the present invention may control the normal voltage to be supplied to the inverter by changing the path of the reverse current through the relay.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 역전압 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결된 경우의 전류의 흐름을 대략적으로 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우의 전류의 흐름을 대략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이의 회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결된 경우의 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우의 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an inverter reverse voltage control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a flow of current when a battery is normally connected according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a flow of current when a battery is not normally connected according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram of a relay according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a current flow when a battery is normally connected according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a flow of current when a battery is not normally connected according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined otherwise, all terms including technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Commonly used terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 역전압 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an inverter reverse voltage control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 역전압 제어 시스템(10)은 인버터 역전압 제어 장치(100), 인버터(200) 및 배터리(300) 포함할 수 있고, 인버터 역전압 제어 장치(100)는 릴레이(110) 및 제2다이오드(D2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an inverter reverse voltage control system 10 according to an embodiment of the present invention may include an inverter reverse voltage control device 100 , an inverter 200 , and a battery 300 , and the inverter reverse voltage control device Reference numeral 100 may include a relay 110 and a second diode D2.

배터리(300)의 +단은 릴레이(110)의 제1입력단(I_1)과 연결되고, 배터리(300)의 -단은 릴레이(110)의 제2출력단(O_2)과 연결될 수 있다. 또한, 릴레이(110)의 제1출력단(O_1)은 인버터(200)의 +단과 연결되고, 릴레이(110)의 제2입력단(I_2)은 인버터(200)의 -단과 연결될 수 있다.The + terminal of the battery 300 may be connected to the first input terminal I_1 of the relay 110 , and the - terminal of the battery 300 may be connected to the second output terminal O_2 of the relay 110 . In addition, the first output terminal O_1 of the relay 110 may be connected to the + terminal of the inverter 200 , and the second input terminal I_2 of the relay 110 may be connected to the - terminal of the inverter 200 .

또한, 제2다이오드(D2)는 릴레이(110) 및 인버터(200) 사이에 병렬로 연결될 수 있다. 제2다이오드(D2)는 두개의 다이오드를 포함할 수 있으며, 하나의 다이오드의 일단은 릴레이(110)의 제1출력단(O_1) 및 인버터(200)의 +단과 연결되고, 타단은 다른 다이오드의 타단과 연결될 수 있다. 또한, 다른 다이오드의 일단은 릴레이(110)의 제2입력단(I_2) 및 인버터(200)의 -단과 연결될 수 있다. 제2다이오드(D2)는 양방향 클램프 다이오드로, 릴레이(110)의 동작에 의해 순간적으로 서지 전압이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Also, the second diode D2 may be connected in parallel between the relay 110 and the inverter 200 . The second diode D2 may include two diodes, and one end of one diode is connected to the first output terminal O_1 of the relay 110 and the + terminal of the inverter 200 , and the other end is the other end of the other diode. It can be connected to the stage. In addition, one end of the other diode may be connected to the second input terminal I_2 of the relay 110 and the - terminal of the inverter 200 . The second diode D2 is a bidirectional clamp diode, and it is possible to prevent an instantaneous surge voltage from being generated by the operation of the relay 110 .

배터리(300)는 릴레이(110)를 거쳐 인버터(200)에 전원을 공급할 수 있다. 그러나, 배터리(300)의 극이 반대로 연결되는 경우, 인버터(200)에는 역전압이 공급될 수 있고, 인버터(200)에 역전압이 공급되는 경우 인버터(200) 내부 소자들에 고장이 발생하게 될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이(110)는 배터리(300)의 극이 반대로 연결되는 경우 전류의 경로를 바꾸어 인버터(200)에 정상전압이 공급되도록 제어할 수 있다. The battery 300 may supply power to the inverter 200 via the relay 110 . However, when the poles of the battery 300 are oppositely connected, a reverse voltage may be supplied to the inverter 200 , and when the reverse voltage is supplied to the inverter 200 , a failure occurs in the internal elements of the inverter 200 . can be Accordingly, the relay 110 according to an embodiment of the present invention can control the normal voltage to be supplied to the inverter 200 by changing the path of the current when the poles of the battery 300 are connected in reverse.

예컨대, 릴레이(110)는 제2출력단(O_2)을 통해 입력된 전류가 제1출력단(O_1)으로 출력되도록 전류의 경로를 바꾸고, 제2입력단(I_2)을 통해 입력된 전류가 제1입력단(I_1)으로 출력되도록 전류의 경로를 바꿀 수 있다. 이에 따라, 배터리(300)의 극이 반대로 연결되더라도 인버터(200)에는 정상적인 전류가 공급될 수 있으며, 정상적인 전류가 공급됨에 따라, 역전압에 의한 인버터(200) 내부 소자의 고장을 방지할 수 있다.For example, the relay 110 changes the path of the current so that the current input through the second output terminal O_2 is output to the first output terminal O_1, and the current input through the second input terminal I_2 is transferred to the first input terminal ( The path of the current can be changed so that it is output as I_1). Accordingly, even if the poles of the battery 300 are reversely connected, a normal current can be supplied to the inverter 200, and as the normal current is supplied, it is possible to prevent a breakdown of the internal elements of the inverter 200 due to the reverse voltage. .

여기서, 릴레이(110)의 제1입력단(I_1), 제2입력단(I_2), 제1출력단(O_1) 및 제2출력단(O_2)은 발명의 설명을 위해 임의적으로 기재한 것으로, 배터리(300)가 정상적으로 연결되었을 때의 릴레이(110)로 입출력되는 전류에 따라 명칭될 수 있다. 예컨대, 제1입력단(I_1)의 경우, 배터리(300)가 정상적으로 연결되었을 때 배터리(300)로부터 전류가 입력되는 단일 수 있다. 또한, 제2입력단(I_2)의 경우, 배터리(300)가 정상적으로 연결되었을 때 인버터(200)로부터 전류가 입력되는 단일 수 있다. 또한, 제1출력단(O_1)의 경우, 배터리(300)가 정상적으로 연결되었을 때 릴레이(110)로부터 전류가 출력되는 단일 수 있다. 또한, 제2출력단(O_2)의 경우, 배터리(300)가 정상적으로 연결되었을 때 릴레이(110)로부터 전류가 출력되는 단일 수 있다.Here, the first input terminal (I_1), the second input terminal (I_2), the first output terminal (O_1), and the second output terminal (O_2) of the relay 110 are arbitrarily described for the description of the invention, and the battery 300 It may be named according to the current input/output to the relay 110 when it is normally connected. For example, in the case of the first input terminal I_1 , when the battery 300 is normally connected, a single current is inputted from the battery 300 . In addition, in the case of the second input terminal I_2 , when the battery 300 is normally connected, a single current is inputted from the inverter 200 . In addition, in the case of the first output terminal O_1, when the battery 300 is normally connected, the current is output from the relay 110 may be a single number. In addition, in the case of the second output terminal O_2, when the battery 300 is normally connected, the current is output from the relay 110 may be a single number.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결된 경우의 전류의 흐름을 대략적으로 표시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a flow of current when a battery is normally connected according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 배터리(300)가 정상적으로 연결된 경우, 배터리(300)에 의한 전류는 릴레이(110)로 공급될 수 있다. 이때, 전류는 배터리(300)의 +단에서 출력되어 릴레이(110)의 제1입력단(I_1)으로 입력될 수 있다. 릴레이(110)로 제공된 전류는 인버터(200)로 공급될 수 있다. 이때, 전류는 릴레이(110)의 제1출력단(O_1)에서 출력되어 인버터(200)의 +단으로 입력될 수 있다. Referring to FIG. 2 , when the battery 300 is normally connected, the current by the battery 300 may be supplied to the relay 110 . In this case, the current may be output from the + terminal of the battery 300 and input to the first input terminal I_1 of the relay 110 . The current provided to the relay 110 may be supplied to the inverter 200 . At this time, the current may be output from the first output terminal O_1 of the relay 110 and inputted to the + terminal of the inverter 200 .

또한, 인버터(200)에 제공된 전류는 다시 릴레이(110)로 공급될 수 있다. 이때, 전류는 인버터(200)의 -단에서 출력되어 릴레이(110)의 제2입력단(I_2)으로 입력될 수 있다. 릴레이(110)로 제공된 전류는 다시 배터리(300)로 전달될 수 있다. 이때, 전류는 릴레이(110)의 제2출력단(O_2)에서 출력되어 배터리(300)의 -단으로 입력될 수 있다. 이에 따르면, 배터리(300)가 정상적으로 연결된 경우, 인버터(200)는 정상적인 전압을 공급받을 수 있고, 이에 정상적으로 동작이 가능할 수 있다.In addition, the current provided to the inverter 200 may be supplied back to the relay 110 . In this case, the current may be output from the - terminal of the inverter 200 and input to the second input terminal I_2 of the relay 110 . The current provided to the relay 110 may be transferred back to the battery 300 . In this case, the current may be output from the second output terminal O_2 of the relay 110 and inputted to the - terminal of the battery 300 . According to this, when the battery 300 is normally connected, the inverter 200 may receive a normal voltage, and thus may operate normally.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우의 전류의 흐름을 대략적으로 나타내는 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a flow of current when a battery is not normally connected according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 배터리(300)의 극이 반대로 연결된 경우, 배터리(300)에서 공급되는 전류는 배터리(300)의 -단에서 출력되어 릴레이(110)의 제2출력단(O_2)으로 입력될 수 있다. 릴레이(110)로 제공된 전류는 인버터(200)로 공급될 수 있다. 이때, 인버터(200)로의 정상적인 전류 공급을 위하여 릴레이(110)는 내부에서 전류가 제2 출력단(O_2)에서 제1 출력단(O_1)으로 진행하도록 연결될 수 있고, 제1출력단(O_1)에서 출력된 전류는 인버터(200)의 +단으로 입력될 수 있다. Referring to FIG. 3 , when the poles of the battery 300 are oppositely connected, the current supplied from the battery 300 is output from the - terminal of the battery 300 to be input to the second output terminal O_2 of the relay 110 . can The current provided to the relay 110 may be supplied to the inverter 200 . At this time, in order to supply a normal current to the inverter 200, the relay 110 may be connected so that the internal current proceeds from the second output terminal O_2 to the first output terminal O_1, and the output from the first output terminal O_1 is Current may be input to the + terminal of the inverter 200 .

또한, 인버터(200)를 통과하여 나온 전류는 다시 릴레이(110)로 전달될 수 있다. 이때, 전류는 인버터(200)의 -단에서 출력되어 릴레이(110)의 제2입력단(I_2)으로 입력될 수 있다. 릴레이(110)는 제2입력단(I_2)으로 입력된 전류가 제1입력단(I_1)으로 진행되도록 내부 회로를 제어할 수 있다. 그리고 릴레이(110)의 제1입력단(I_1)에서 출력된 전류는 배터리(300)의 +단으로 입력될 수 있다. 이에 따르면, 배터리(300)가 정상적으로 연결되어 있지 않은 경우에도 인버터(200)는 정상적인 전압을 공급받을 수 있고, 이에 정상적으로 동작이 가능할 수 있다.In addition, the current that has passed through the inverter 200 may be transferred back to the relay 110 . In this case, the current may be output from the - terminal of the inverter 200 and input to the second input terminal I_2 of the relay 110 . The relay 110 may control the internal circuit so that the current input to the second input terminal I_2 proceeds to the first input terminal I_1 . And the current output from the first input terminal I_1 of the relay 110 may be input to the + terminal of the battery 300 . Accordingly, even when the battery 300 is not normally connected, the inverter 200 may receive a normal voltage, and thus may operate normally.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a relay according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 릴레이(110)는 제1 다이오드(D1), 코일(C), 제1스위치(SW1), 제2스위치(SW2), 제1접점(P1), 제2접점(P2), 제3접점(P3) 및 제4접점(P4)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the relay 110 includes a first diode D1, a coil C, a first switch SW1, a second switch SW2, a first contact point P1, and a second contact point P2. , a third contact point P3 and a fourth contact point P4 may be included.

릴레이(110)의 제1입력단(I_1)의 일단은 배터리(300)의 +단과 연결되고, 제1입력단(I_1)의 타단은 제1스위치(SW1)에 의해 제1접점(P1) 또는 제2접점(P2)과 연결될 수 있다. 제1입력단(I_1)이 제1접점(P1)과 연결되는 경우, 제1입력단(I_1)은 제1출력단(O_1)과 연결되고, 제1입력단(I_1)이 제2접점(P2)과 연결되는 경우, 제1입력단(I_1)은 제2입력단(I_2)과 연결될 수 있다.One end of the first input terminal I_1 of the relay 110 is connected to the + terminal of the battery 300 , and the other end of the first input terminal I_1 is the first contact P1 or the second terminal by the first switch SW1 . It may be connected to the contact point P2. When the first input terminal I_1 is connected to the first contact point P1, the first input terminal I_1 is connected to the first output terminal O_1, and the first input terminal I_1 is connected to the second contact point P2. In this case, the first input terminal I_1 may be connected to the second input terminal I_2 .

릴레이(110)의 제2출력단(O_2)의 일단은 배터리(300)의 -단과 연결되고, 제2출력단(O_2)의 타단은 제2스위치(SW1)에 의해 제3접점(P3) 또는 제4접점(P4)과 연결될 수 있다. 제2출력단(O_2)이 제3접점(P3)과 연결되는 경우, 제2출력단(O_2)은 제2입력단(I_2)과 연결되고, 제2출력단(O_2)이 제4접점(P4)과 연결되는 경우, 제2출력단(O_2)은 제1출력단(O_1)과 연결될 수 있다.One end of the second output terminal O_2 of the relay 110 is connected to the - terminal of the battery 300 , and the other end of the second output terminal O_2 is the third contact P3 or the fourth by the second switch SW1 . It may be connected to the contact point P4. When the second output terminal O_2 is connected to the third contact P3, the second output terminal O_2 is connected to the second input terminal I_2, and the second output terminal O_2 is connected to the fourth contact P4. In this case, the second output terminal O_2 may be connected to the first output terminal O_1.

또한, 릴레이(110)의 제1출력단(O_1)의 일단은 인버터(200)의 +단과 연결되고, 제1출력단(O_1)의 타단은 제1접점(P1) 및 제4접점(P4)과 연결될 수 있다. 또한, 릴레이(110)의 제2입력단(I_2)의 일단은 인버터(200)의 -단과 연결되고, 제2입력단(I_2)의 타단은 제2접점(P2) 및 제3접점(P3)과 연결될 수 있다.In addition, one end of the first output terminal O_1 of the relay 110 is connected to the + terminal of the inverter 200, and the other end of the first output terminal O_1 is connected to the first contact P1 and the fourth contact P4. can In addition, one end of the second input terminal I_2 of the relay 110 is connected to the - terminal of the inverter 200, and the other end of the second input terminal I_2 is connected to the second contact point P2 and the third contact point P3. can

여기서, 제1출력단(O_1) 및 제2입력단(I_2)은 접점들과 연결된다고 하였으나, 제1출력단(O_1) 및 제2입력단(I_2)의 각 타단이 접점의 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1스위치(SW1)가 제1출력단(O_1)의 타단에 접촉하는 것은 제1스위치(SW1)가 제1접점(P1)에 접촉하는 것과 동일할 수 있다. Here, although it has been said that the first output terminal O_1 and the second input terminal I_2 are connected to the contacts, the other ends of the first output terminal O_1 and the second input terminal I_2 may serve as contacts. For example, the contact of the first switch SW1 with the other end of the first output terminal O_1 may be the same as that of the first switch SW1 with the first contact P1.

코일(C)은 배터리(300)와 연결될 수 있고, 배터리(300)에서 공급되는 전류에 의해 자성을 가지게 될 수 있다. 코일(C)이 가지는 자성 여부에 따라 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)가 접촉되는 접점이 달라질 수 있으며, 이에 따라 전류의 흐름 또한 달라질 수 있다.The coil C may be connected to the battery 300 and may have magnetism by a current supplied from the battery 300 . Contact points to which the first switch SW1 and the second switch SW2 are in contact may vary depending on whether the coil C has magnetism, and accordingly, the flow of current may also vary.

예컨대, 코일(C)이 자성을 가지고 있지 않은 상태인 경우, 제1스위치(SW1)는 제1접점(P1)에 접촉되어 있을 수 있고, 제2스위치(SW2)는 제3접점(P3)에 접촉되어 있을 수 있다. For example, when the coil C is in a non-magnetic state, the first switch SW1 may be in contact with the first contact P1, and the second switch SW2 may be in contact with the third contact P3. may be in contact.

한편, 코일(C)이 자성을 가지고 있는 상태인 경우, 제1스위치(SW1)는 제2접점(P2)에 접촉될 수 있고, 제2스위치(SW2)는 제4접점(P4)에 접촉될 수 있다. 이는, 코일(C)이 자성을 가지게 됨에 따라, 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)를 제2접점(P2) 및 제4접점(P4)으로 잡아당기게 되면서 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)가 제2접점(P2) 및 제4접점(P4)에 접촉하게 되는 것일 수 있다.On the other hand, when the coil C is in a magnetic state, the first switch SW1 may be in contact with the second contact P2, and the second switch SW2 may be in contact with the fourth contact P4. can As the coil C has magnetism, the first switch SW1 and the second switch SW2 are pulled to the second contact point P2 and the fourth contact point P4, and the first switch SW1 And the second switch SW2 may be in contact with the second contact point P2 and the fourth contact point P4.

제1다이오드(D1)는 코일(C)에 전류가 흐르도록 하는 것을 제어할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1다이오드(D1)는 전류가 제2출력단(O_2)에서 제1입력단(I_1)으로 흐르게 되는 경우에 코일(C)에 전류가 흐르도록 할 수 있다. 이에 따라, 배터리(300)가 정상적으로 연결되지 않고 역으로 연결된 경우, 전류가 코일(C)에 흐르게 되어 제1스위치(SW1)는 제2접점(P2)에 접촉될 수 있고, 제2스위치(SW2)는 제4접점(P4)에 접촉될 수 있다. 배터리(300)가 정성적으로 연결된 경우에는 제1다이오드(D1)에 의하여 코일(C)에 전류가 흐르지 않게 되어 제1스위치(SW1)는 제1접점(P1)에 접촉되어 있을 수 있고, 제2스위치(SW2)는 제3접점(P3)에 접촉되어 있을 수 있다. The first diode D1 may control the current to flow through the coil C. As shown in FIG. 4 , the first diode D1 may allow a current to flow in the coil C when the current flows from the second output terminal O_2 to the first input terminal I_1 . Accordingly, when the battery 300 is not normally connected and connected in reverse, current flows in the coil C, so that the first switch SW1 may be in contact with the second contact P2, and the second switch SW2 ) may be in contact with the fourth contact point P4. When the battery 300 is qualitatively connected, current does not flow in the coil C by the first diode D1 so that the first switch SW1 may be in contact with the first contact point P1, The second switch SW2 may be in contact with the third contact point P3 .

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결된 경우의 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a current flow when a battery is normally connected according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 배터리(300)가 정상적으로 연결된 경우, 제1다이오드(D1)에 의해 코일(C)에 전류가 흐를 수 없다. 이에 따라 제1스위치(SW1)는 제1접점(P1)에 접촉된 상태를 유지할 수 있고, 제2스위치(SW2)는 제3접점(P3)에 접촉된 상태를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 5 , when the battery 300 is normally connected, current cannot flow in the coil C by the first diode D1 . Accordingly, the first switch SW1 may maintain a state in contact with the first contact point P1 , and the second switch SW2 may maintain a state in contact with the third contact point P3 .

또한, 배터리(300)에 의한 전류는 배터리(300)의 +단에서 출력되어 릴레이(110)의 제1입력단(I_1)으로 흐를 수 있다. 이때, 제1스위치(SW1)는 제1접점(P1)에 접촉되어 있으므로 제1입력단(I_1)으로 흐른 전류는 제1스위치(SW1) 및 제1접점(P1)을 통해 릴레이(110)의 제1출력단(O_1)으로 흐를 수 있다. 제1출력단(O_1)으로 흐른 전류는 인버터(200)의 +단을 통해 인버터(200)로 공급될 수 있다. 인버터(200)로 공급된 전류는 인버터(200)의 -단에서 출력되어 릴레이의 제2입력단(I_2)으로 흐를 수 있다. 이때, 제2스위치(SW2)는 제3접점(P3)에 접촉되어 있으므로, 제2입력단(I_2)으로 흐른 전류는 제2스위치(SW2) 및 제3접점(P3)을 통해 릴레이(110)의 제2출력단(O_2)으로 흐를 수 있다. 제2출력단(O_2)으로 흐른 전류는 배터리(300)의 -단을 통해 배터리(300)로 되돌아 갈 수 있다.In addition, the current by the battery 300 may be output from the + terminal of the battery 300 and flow to the first input terminal I_1 of the relay 110 . At this time, since the first switch SW1 is in contact with the first contact P1, the current flowing to the first input terminal I_1 is the first of the relay 110 through the first switch SW1 and the first contact P1. It can flow to one output terminal (O_1). The current flowing to the first output terminal O_1 may be supplied to the inverter 200 through the + terminal of the inverter 200 . The current supplied to the inverter 200 may be output from the - terminal of the inverter 200 and flow to the second input terminal I_2 of the relay. At this time, since the second switch SW2 is in contact with the third contact P3, the current flowing to the second input terminal I_2 flows through the second switch SW2 and the third contact P3 of the relay 110. It may flow to the second output terminal O_2. The current flowing to the second output terminal O_2 may return to the battery 300 through the - terminal of the battery 300 .

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우의 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a current flow when a battery is not normally connected according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 배터리(300)의 극이 반대로 연결된 경우, 배터리(300)에 의한 전류는 배터리(300)의 -단에서 출력되어 코일(C)을 따라 배터리(300)의 +단으로 흐를 수 있다. 이에 코일(C)에는 전류가 흐를 수 있고, 코일(C)은 자성을 가지게 될 수 있다. 코일(C)에 발생한 자성에 의해 제1스위치(SW1)는 제2접점(P2)과 접촉하게 될 수 있고, 제2스위치(SW2)는 제4접점(P4)과 접촉하게 될 수 있다.Referring to FIG. 6 , when the poles of the battery 300 are oppositely connected, the current by the battery 300 is output from the - terminal of the battery 300 and flows to the + terminal of the battery 300 along the coil C. can Accordingly, a current may flow in the coil C, and the coil C may have magnetism. Due to the magnetism generated in the coil C, the first switch SW1 may come into contact with the second contact point P2 , and the second switch SW2 may come into contact with the fourth contact point P4 .

또한, 배터리(300)에 의한 전류는 배터리(300)의 -단에서 출력되어 릴레이(110)의 제2출력단(O_2)으로 흐를 수 있다. 이때, 제2스위치(SW2)는 제4접점(P4)에 접촉되어 있으므로 제2출력단(O_2)으로 흐른 전류는 제2스위치(SW2) 및 제4접점(P4)을 통해 릴레이(110)의 제1출력단(O_1)으로 흐를 수 있다. 제1출력단(O_1)으로 흐른 전류는 인버터(200)의 +단을 통해 인버터(200)로 공급될 수 있다. 인버터(200)로 공급된 전류는 인버터(200)의 -단에서 출력되어 릴레이의 제2입력단(I_2)으로 흐를 수 있다. 이때, 제1스위치(SW1)는 제2접점(P2)에 접촉되어 있으므로, 제2입력단(I_2)으로 흐른 전류는 제1스위치(SW1) 및 제2접점(P2)을 통해 릴레이(110)의 제1입력단(I_1)으로 흐를 수 있다. 제1입력단(I_1)으로 흐른 전류는 배터리(300)의 +단을 통해 배터리(300)로 되돌아 갈 수 있다.In addition, the current by the battery 300 may be output from the - terminal of the battery 300 and flow to the second output terminal O_2 of the relay 110 . At this time, since the second switch SW2 is in contact with the fourth contact P4, the current flowing to the second output terminal O_2 is the second of the relay 110 through the second switch SW2 and the fourth contact P4. It can flow to one output terminal (O_1). The current flowing to the first output terminal O_1 may be supplied to the inverter 200 through the + terminal of the inverter 200 . The current supplied to the inverter 200 may be output from the - terminal of the inverter 200 and flow to the second input terminal I_2 of the relay. At this time, since the first switch SW1 is in contact with the second contact point P2, the current flowing to the second input terminal I_2 flows through the first switch SW1 and the second contact point P2 of the relay 110. It may flow to the first input terminal I_1. The current flowing to the first input terminal I_1 may return to the battery 300 through the + terminal of the battery 300 .

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 인버터로 공급되는 전압이 역전압인 경우, 릴레이를 통해 역전류의 경로를 바꾸어 인버터로 정상전압이 공급되도록 제어하는 인버터 역전압 제어 장치를 실현할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when the voltage supplied to the inverter is a reverse voltage, it is possible to realize an inverter reverse voltage control device that controls the normal voltage to be supplied to the inverter by changing the path of the reverse current through the relay. .

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof, so the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .

100: 인버터 역전압 제어 장치
110: 릴레이
200: 인버터
300: 배터리100: inverter reverse voltage control device
110: relay
200: inverter
300: battery

Claims (8)

배터리 및 인버터 사이에 연결되는 릴레이를 포함하고,
상기 릴레이는,
상기 배터리와 연결되는 코일;
일단이 상기 배터리의 +단과 연결되는 제1입력단;
일단이 상기 인버터의 +단과 연결되는 제1출력단;
일단이 상기 배터리의 -단과 연결되는 제2출력단;
일단이 상기 인버터의 -단과 연결되는 제2입력단; 및
상기 배터리와 상기 코일 사이에서 직렬로 연결되고, 상기 배터리의 +단과 -단 사이에 역전압이 걸리는 경우 상기 코일에 전류가 흐르도록 하는 제1다이오드를 포함하는 인버터 역전압 제어 장치.
a relay connected between the battery and the inverter;
The relay is
a coil connected to the battery;
a first input terminal having one end connected to the + terminal of the battery;
a first output terminal having one end connected to the + terminal of the inverter;
a second output terminal having one end connected to the - terminal of the battery;
a second input terminal having one end connected to the - terminal of the inverter; and
and a first diode connected in series between the battery and the coil and configured to allow a current to flow in the coil when a reverse voltage is applied between a + terminal and a - terminal of the battery.
 제1항에 있어서,
상기 릴레이는 상기 배터리의 극이 반대로 연결된 경우 상기 배터리에 의한 전류의 경로를 바꾸어 상기 인버터에 정상전압이 공급되도록 제어하는 인버터 역전압 제어 장치.
The method of claim 1,
Inverter reverse voltage control device for controlling the relay to supply a normal voltage to the inverter by changing the path of the current by the battery when the poles of the battery are reversely connected.
 제1항에 있어서,
상기 제1입력단의 타단은 제1스위치와 연결되고,
상기 제2출력단의 타단은 제2스위치와 연결되고,
상기 제1출력단의 타단은 제1접점 및 제4접점과 연결되고,
상기 제2입력단의 타단은 제2접점 및 제3접점과 연결되는 인버터 역전압 제어 장치.
The method of claim 1,
The other end of the first input terminal is connected to the first switch,
The other end of the second output terminal is connected to a second switch,
The other end of the first output terminal is connected to the first contact and the fourth contact,
The other end of the second input terminal is connected to the second contact point and the third contact point.
 제3항에 있어서,
상기 코일에 전류가 인가되는지의 여부에 따라 상기 제1스위치 및 상기 제2스위치가 접촉하는 접점이 상이한 인버터 역전압 제어 장치.
4. The method of claim 3,
A device for controlling reverse voltage of an inverter in which contact points of the first switch and the second switch are different depending on whether a current is applied to the coil.
 제4항에 있어서,
상기 배터리가 정상적으로 연결된 경우, 상기 제1다이오드에 의해 상기 코일에 전류가 인가되지 않고,
상기 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우, 상기 코일에 전류가 인가되는 인버터 역전압 제어 장치.
5. The method of claim 4,
When the battery is normally connected, no current is applied to the coil by the first diode,
Inverter reverse voltage control device in which current is applied to the coil when the battery is not normally connected.
 제3항에 있어서,
상기 배터리가 정상적으로 연결된 경우, 상기 제1스위치는 상기 제1접점과 접촉되고, 상기 제2스위치는 상기 제3접점과 접촉되는 인버터 역전압 제어 장치.
4. The method of claim 3,
When the battery is normally connected, the first switch is in contact with the first contact, and the second switch is in contact with the third contact.
 제3항에 있어서,
상기 배터리가 정상적으로 연결되지 않은 경우, 상기 제1스위치는 상기 제2접점과 접촉되고, 상기 제2스위치는 상기 제4접점과 접촉되는 인버터 역전압 제어 장치.
4. The method of claim 3,
When the battery is not normally connected, the first switch is in contact with the second contact, and the second switch is in contact with the fourth contact.
 제3항에 있어서,
상기 릴레이 및 상기 인버터 사이에 연결되는 제2다이오드를 더 포함하고,
상기 제2다이오드는 두개의 다이오드로 구성되며, 하나의 다이오드의 일단은 상기 릴레이의 제1출력단 및 상기 인버터의 +단과 연결되고, 타단은 다른 다이오드의 타단과 연결되고,
다른 다이오드의 일단은 상기 릴레이의 제2입력단 및 상기 인버터의 -단과 연결되는 인버터 역전압 제어 장치.
4. The method of claim 3,
Further comprising a second diode connected between the relay and the inverter,
The second diode is composed of two diodes, and one end of one diode is connected to the first output terminal of the relay and the + terminal of the inverter, and the other end is connected to the other end of the other diode,
One end of the other diode is connected to the second input terminal of the relay and the - terminal of the inverter.
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