KR20220028690A - Device for twisting hairpin - Google Patents

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KR20220028690A
KR20220028690A KR1020200110014A KR20200110014A KR20220028690A KR 20220028690 A KR20220028690 A KR 20220028690A KR 1020200110014 A KR1020200110014 A KR 1020200110014A KR 20200110014 A KR20200110014 A KR 20200110014A KR 20220028690 A KR20220028690 A KR 20220028690A
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임대종
이승환
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주식회사아일
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Abstract

According to the present invention, a hairpin twisting device includes: a twisting shaft (11) axially coupled to a driving motor (19) and rotated in a counterclockwise direction by a rotational force of the driving motor (19); an upper twisting guide (12) screw-coupled to a top surface of the twisting shaft (11) and rotated in the counterclockwise direction by a rotational force of the twisting shaft (11); a cover (13) screw-coupled to a top surface of the upper twisting guide (12); a lower twisting guide (14) screw-coupled to a bottom surface of the twisting shaft (11) and rotated in the counterclockwise direction by the rotational force of the twisting shaft (11); a central twisting guide (15) fixedly disposed between the upper twisting guide (12) and the lower twisting guide (14) and including a plurality of connection parts (15a) having a width widened from a center of the central twisting guide (15) toward an outer side of the central twisting guide (15); and a base (16) disposed under the central twisting guide (15) and the lower twisting guide (14). Accordingly, a plurality of hairpins are automatically aligned within a short time.

Description

헤어핀 트위스트 장치{Device for twisting hairpin}Hairpin twisting device {Device for twisting hairpin}

본 발명은 헤어핀 트위스트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 모터의 구동력에 의해 헤어핀을 트위스트 샤프트의 제1 홈부에 삽입된 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 상부 트위스트 가이드, 중앙 트위스트 가이드 및 하부 트위스트 가이드 사이에 삽입된 헤어핀의 반대쪽 다리부를 트위스트 샤프트의 제2 홈부로 이동시키기 위한 헤어핀 트위스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hairpin twisting device, and more particularly, between an upper twisting guide, a central twisting guide, and a lower twisting guide based on one leg of the hairpin inserted into the first groove of the twisting shaft by the driving force of a driving motor. It relates to a hairpin twist device for moving the opposite leg of the hairpin inserted into the second groove part of the twist shaft.

최근에 온실 가스 감축 및 연비 향상을 위하여, 전기 자동차, 하이브리드 자동차 및 연료 셀 자동차가 다양하게 출시되고 있다. 이 같은 친환경 자동차에서 배터리를 제외한 필수적인 구성 요소는 동력 시스템이다. 친환경 자동차의 동력 시스템은 구동 모터, 인버터 및 컨버터를 포함하여 구성된다. 이때, 구동 모터는 배터리로부터 발생하는 전기 에너지를 친환경 자동차의 바퀴로 전달하는 역할을 한다. 친환경 자동차 산업이 점차 발전함에 따라. 이에 맞는 구동 모터가 대량으로 생산되고 있다. 구동 모터의 제작 공정 중에서, 다수의 헤어핀을 전동체(stator)에 삽입하기 위해서 상기 다수의 헤어핀을 원형 형상으로 정렬시키는 공정이 필수적으로 요구된다. Recently, in order to reduce greenhouse gas and improve fuel efficiency, various electric vehicles, hybrid vehicles, and fuel cell vehicles have been released. In such an eco-friendly vehicle, an essential component other than the battery is the power system. The power system of an eco-friendly vehicle is composed of a drive motor, an inverter, and a converter. In this case, the driving motor serves to transfer electric energy generated from the battery to the wheels of the eco-friendly vehicle. As the green car industry gradually develops. Drive motors suitable for this are being mass-produced. Among the manufacturing process of the driving motor, a process of arranging the plurality of hairpins in a circular shape in order to insert the plurality of hairpins into a stator is essentially required.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0061522호에는 회전식 전기기기의 코일부는 용접에 의해 상호 일렬로 연결되는 다수의 전도체 세그먼트에 의해 형성되고, 용접할 전도체 세그먼트의 각 쌍의 단부들은 지지체의 일축 상에 크라운 형태의 코일부를 형성할 수 있도록 상기 지지체에 의해 지지되고, 용접할 전도체 세그먼트 단부쌍들은 상기 지지체의 방사상 방향으로 병치되고 상기 지지체의 외부에 상호원주방향으로 떨어져 있는 방사상 열의 형태로 배열되며, 상기 용접 방치는 용접시에 상기 단부들을 고정하는 기구를 포함하는 회전식 전기기기 코일의 전기 전도체 세그먼트 쌍의 단부용접 장치가 개시된다. In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0061522, a coil part of a rotary electric machine is formed by a plurality of conductor segments connected to each other in a line by welding, and the ends of each pair of conductor segments to be welded are on one axis of a support. Supported by the support to form a crown-shaped coil part, the end pairs of the conductor segments to be welded are arranged in radial rows juxtaposed in the radial direction of the support and mutually circumferentially spaced apart from the support, wherein the welding stand includes a mechanism for securing the ends during welding.

그러나, 상기와 같은 종래의 헤어핀 정렬 장치에서는 삽입된 다수의 헤어핀이 단시간에 자동으로 정렬되지 않는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 헤어핀 정렬 장치에서는 헤어핀의 양쪽 다리부를 구속시키기가 어려워, 헤어핀 정렬 장치로부터 헤어핀의 양쪽 다리부가 종종 이탈되는 문제점이 있었다. However, in the conventional hairpin alignment device as described above, there is a problem in that the inserted plurality of hairpins are not automatically aligned in a short time. In addition, in the conventional hairpin aligning device, it is difficult to restrain both leg portions of the hairpin, and there is a problem in that both leg portions of the hairpin are often separated from the hairpin aligning device.

따라서, 상기 다수의 헤어핀을 원형 형상으로 단시간에 자동으로 정렬시킬 수 있고, 헤어핀의 초기 세팅 위치에서 헤어핀의 양쪽 다리부를 효과적으로 구속시킴으로써, 헤어핀의 양쪽 다리부가 헤어핀 정렬 장치로부터 이탈되지 않도록 하는 기계 장치의 연구 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is possible to automatically align the plurality of hairpins in a circular shape in a short time, and by effectively constraining both legs of the hairpin at the initial setting position of the hairpin, the both leg portions of the hairpin do not separate from the hairpin aligning device. There is a need for research and development.

KR 10-2117249 B1KR 10-2117249 B1 KR 10-2005-0061522 AKR 10-2005-0061522 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 구동 모터의 구동력에 의해 트위스트 샤프트를 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동시킴으로써, 헤어핀을 트위스트 샤프트의 제1 홈부에 삽입된 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 상부 트위스트 가이드, 중앙 트위스트 가이드 및 하부 트위스트 가이드 사이에 삽입된 헤어핀의 반대쪽 다리부를 트위스트 샤프트의 제2 홈부로 이동시키기 위한 헤어핀 트위스트 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to rotate the twisted shaft by 90° counterclockwise by the driving force of a driving motor, so that the hairpin is inserted into the first groove of the twisted shaft. An object of the present invention is to provide a hairpin twisting device for moving an opposite leg of a hairpin inserted between an upper twisting guide, a central twisting guide and a lower twisting guide based on one leg of the hairpin to a second groove part of the twist shaft.

또한, 본 발명은 목적은 중앙 트위스트 가이드의 연결부 사이에 형성된 직선부, 상부 트위스트 가이드의 상부 굴곡부 및 하부 트위스트 가이드의 하부 굴곡부의 말단과 중력 방향으로 교차하는 교차부에 헤어핀의 반대쪽 다리부가 삽입되는 헤어핀 트위스트 장치를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is a hairpin in which the opposite leg of the hairpin is inserted at the intersection where the straight portion formed between the connection portions of the central twist guide, the upper bent portion of the upper twist guide, and the end of the lower bent portion of the lower twist guide intersect in the direction of gravity. It is to provide a twist device.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치는 구동 모터(19)에 축 결합되어, 상기 구동 모터(19)의 회동력에 의해 시계 반대 방향으로 회동하는 트위스트 샤프트(11), 상기 트위스트 샤프트(11)의 상면에 나사 결합되어, 상기 트위스트 샤프트(11)의 회전력에 의해 시계 반대 방향으로 회동하는 상부 트위스트 가이드(12), 상기 상부 트위스트 가이드(12)의 상면에 나사 결합되는 덮개(13), 상기 트위스트 샤프트(11)의 하면에 나사 결합되어, 상기 트위스트 샤프트(11)의 회전력에 의해 시계 반대 방향으로 회동하는 하부 트위스트 가이드(14), 상기 상부 트위스트 가이드(12) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 사이에 고정 배치되고, 중심에서 외측으로 갈수록 폭이 넓어지는 연결부(15a)가 다수 형성된 중앙 트위스트 가이드(15) 및 상기 중앙 트위스트 가이드(15) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 하부에 배치되는 베이스(16)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the hairpin twisting device according to the present invention is shaft-coupled to the driving motor 19, and the twist shaft 11 is rotated counterclockwise by the rotational force of the driving motor 19. ), the upper twist guide 12 is screwed to the upper surface of the twist shaft 11 and rotates counterclockwise by the rotational force of the twist shaft 11, and the upper surface of the upper twist guide 12 is screwed cover 13, which is screwed to the lower surface of the twist shaft 11, and rotates counterclockwise by the rotational force of the twist shaft 11, the lower twist guide 14, the upper twist guide 12 and The central twist guide 15 and the central twist guide 15 and the lower twist guide 14 which are fixedly arranged between the lower twist guides 14 and have a plurality of connecting portions 15a that are wider from the center to the outside are formed. It is characterized in that it comprises a base (16) disposed under the.

또한, 상기 트위스트 샤프트(11)는 중앙에 중앙 관통홀(11a)이 관통 형성되고, 상면에 상부 나사홀(11b)이 원주 방향으로 다수 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the twist shaft 11 is characterized in that a central through hole (11a) is formed through the center, and a plurality of upper screw holes (11b) are recessed in the circumferential direction on the upper surface.

또한, 상기 상부 트위스트 가이드(12)는 중앙에 상부 관통홀(12a)이 관통 형성되고, 상면에 상기 트위스트 샤프트(11)의 상부 나사홀(11b)에 대응하는 상부 삽입홀(12b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the upper twist guide 12, an upper through hole 12a is formed through the center, and an upper insertion hole 12b corresponding to the upper screw hole 11b of the twist shaft 11 is formed on the upper surface in the circumferential direction. It is characterized in that it is formed through a plurality of.

또한, 상기 덮개(13)는 상면에 덮개(13) 체결홀이 원주 방향으로 다수 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover 13 is characterized in that a plurality of fastening holes for the cover 13 are formed through the upper surface in the circumferential direction.

또한, 상기 덮개(13) 및 상부 트위스트 가이드(12)는 상기 덮개(13)의 덮개 체결홀 (13a)및 상기 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 삽입홀(12b)이 트위스트 샤프트(11)의 상부 나사홀(11b)에 배치되어, 육각 구멍붙이 볼트를 이용하여, 상기 트위스트 샤프트(11)에 나사 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover 13 and the upper twist guide 12 have a cover fastening hole 13a of the cover 13 and an upper insertion hole 12b of the upper twist guide 12 in the upper portion of the twist shaft 11 . It is arranged in the screw hole (11b), characterized in that it is screwed to the twist shaft (11) using a hexagon socket head bolt.

또한, 상기 트위스트 샤프트(11)는 하면에 하부 나사홀(11c)이 원주 방향으로 다수 함몰 형성되고, 상기 하부 트위스트 가이드(14)는 중앙에 하부 관통홀(14a)이 관통 형성되고, 상면에 상기 트위스트 샤프트(11)의 하부 나사홀(11c)에 대응하는 하부 체결홀(14b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고, 상기 하부 트위스트 가이드(14)는 상기 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 체결홀(14b)이 상기 트위스트 샤프트(11)의 하부 나사홀(11c)에 배치되고, 육각 구멍붙이 볼트를 이용하여 상기 트위스트 샤프트(11)의 하면에 나사 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the twist shaft 11 is formed with a plurality of lower screw holes 11c recessed in the circumferential direction on the lower surface, and the lower twist guide 14 has a lower through hole 14a through the center of the upper surface, A plurality of lower fastening holes 14b corresponding to the lower screw holes 11c of the twist shaft 11 are formed through a plurality in the circumferential direction, and the lower twist guide 14 is a lower fastening hole of the lower twist guide 14 ( 14b) is disposed in the lower screw hole 11c of the twist shaft 11, and is screwed to the lower surface of the twist shaft 11 using a hexagon socket head bolt.

또한, 상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는 하부 일측에 ㄱ자 형상의 접촉부(15b)가 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion 15a of the central twist guide 15 is characterized in that the L-shaped contact portion 15b is recessed on one side of the lower side.

또한, 상기 접촉부(15b)는 하면이 상기 하부 트위스트 가이드(14)의 상면에 면접촉하고, 내측면이 상기 하부 트위스트 가이드(14)의 외측면에 면접촉하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower surface of the contact portion 15b is in surface contact with the upper surface of the lower twist guide 14 , and the inner surface is in surface contact with the outer surface of the lower twist guide 14 .

상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는 하면 일측에 중앙 체결홀(15c)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고, 하면 타측에 상부 핀홀(15d)이 원주 방향으로 2열로 다수 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.The connection portion 15a of the central twist guide 15 has a plurality of central fastening holes 15c on one side of the lower surface passing through in the circumferential direction, and a plurality of upper pinholes 15d on the other side of the lower surface are recessed in two rows in the circumferential direction. characterized.

또한, 상기 베이스(16)는 중앙에 베이스 관통홀(16a)이 관통 형성되고, 상면에 베이스 나사홀(16b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고, 상면에 하부 핀홀(16c)이 원주 방향으로 2열로 다수 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the base 16, a base through hole 16a is formed through the center, a plurality of base screw holes 16b are formed through the upper surface in the circumferential direction, and a lower pinhole 16c is formed on the upper surface in the circumferential direction. It is characterized in that a plurality of depressions are formed by heat.

또한, 상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는 성가 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 상부 핀홀(15d)이 상기 베이스(16)의 하부 핀홀(16c)에 배치되어, 상기 베이스(16)의 하면에 핀 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection portion 15a of the central twist guide 15 is an upper pinhole 15d of the connection portion 15a of the central twist guide 15 is disposed in the lower pinhole 16c of the base 16, the It is characterized in that the pin is coupled to the lower surface of the base (16).

또한, 상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는 상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 중앙 체결홀(15c)이 상기 베이스(16)의 베이스 나사홀(16b)에 배치되어, 육각 볼트를 이용하여 상기 베이스(16)의 하면에 나사 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection part 15a of the central twist guide 15 has a central fastening hole 15c of the connection part 15a of the central twist guide 15 disposed in the base screw hole 16b of the base 16, , characterized in that it is screwed to the lower surface of the base 16 using a hexagonal bolt.

또한, 상기 트위스트 샤프트(11)는 ㄷ자 형상의 홈부(11d)가 원주 방향으로 다수 함몰 형성되고, 상기 상부 트위스트 가이드(12)는 원주 방향으로 굴곡진 나선형의 상부 굴곡부(12c)가 다수 관통 형성되고, 상기 하부 트위스트 가이드(14)는 원주 방향으로 굴곡진 나선형의 하부 굴곡부(14c)가 다수 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the twist shaft 11, a plurality of U-shaped grooves 11d are recessed in the circumferential direction, and the upper twist guide 12 has a plurality of spirally curved upper bent portions 12c that are curved in the circumferential direction. , The lower twist guide 14 is characterized in that a plurality of helical lower bent portions 14c bent in the circumferential direction are formed through.

또한, 상기 트위스트 샤프트(11)의 홈부(11d)는 상기 상부 굴곡부(12c) 및 하부 굴곡부(14c)의 일단과 중력 방향으로 교차하고, 상기 홈부(11d)에는 헤어핀의 한쪽 다리부가 삽입되는 것을 특징으로 한다.In addition, the groove portion 11d of the twist shaft 11 crosses one end of the upper bent portion 12c and the lower bent portion 14c in the direction of gravity in the direction of gravity, and one leg of the hairpin is inserted into the groove portion 11d. do it with

또한, 상기 중앙 트위스트 가이드(15)는 상기 연결부(15a) 사이에 일자 형상의 직선부(15e)가 다수 형성되고, 상기 직선부(15e)에는 상부 굴곡부(12c) 및 하부 굴곡부(14c)의 말단과 중력 방향으로 교차하고, 사각형 형상의 단면을 갖는 교차부(15f)가 형성되고, 상기 교차부(15f)에는 헤어핀의 반대쪽 다리부가 삽입되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the central twist guide 15, a plurality of straight straight portions 15e are formed between the connecting portions 15a, and the straight portions 15e have an upper bent portion 12c and a lower bent portion 14c at the ends. A cross section (15f) intersecting with the direction of gravity and having a rectangular cross section is formed, and the opposite leg of the hairpin is inserted into the cross section (15f).

또한, 상기 트위스트 샤프트(11)의 외측에서는 상기 트위스트 샤프트(11)가 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동하는 경우, 교차부(15f)에 삽입된 상기 헤어핀의 반대쪽 다리부가 상기 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입된 상기 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 중앙 트위스트 가이드(15)의 직선부(15e)를 따라 상기 트위스트 샤프트(11)의 제2 홈부(11d-2)로 이동함으로써, 상기 트위스트 샤프트(11)의 외측에 원주 방향으로 상기 헤어핀이 밀착 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the twisted shaft 11 rotates counterclockwise by 90° on the outside of the twisted shaft 11 , the opposite leg of the hairpin inserted into the cross section 15f is the twisted shaft 11 . It moves to the second groove portion 11d-2 of the twist shaft 11 along the straight line portion 15e of the central twist guide 15 based on one leg of the hairpin inserted into the first groove portion 11d-1. By doing so, it is characterized in that the hairpin is closely fixed to the outer side of the twist shaft 11 in the circumferential direction.

본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치는 구동 모터의 구동력에 의해 트위스트 샤프트를 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동시켜, 헤어핀을 상기 트위스트 샤프트의 제1 홈부에 삽입된 상기 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 상부 트위스트 가이드, 중앙 트위스트 가이드 및 하부 트위스트 가이드 사이에 삽입된 상기 헤어핀의 반대쪽 다리부를 상기 트위스트 샤프트의 제2 홈부로 이동시킴으로써, 다수의 헤어핀을 단시간 내에 자동으로 정렬시킬 수 있는 효과가 있다. The hairpin twisting device according to the present invention rotates the twist shaft by 90° counterclockwise by the driving force of a driving motor, so that the hairpin is an upper twist guide based on one leg of the hairpin inserted into the first groove of the twist shaft. , by moving the opposite leg of the hairpin inserted between the central twist guide and the lower twist guide to the second groove part of the twist shaft, there is an effect that a plurality of hairpins can be automatically aligned within a short time.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치는 상기 중앙 트위스트 가이드의 연결부 사이에 형성된 직선부, 상기 상부 트위스트 가이드의 상부 굴곡부 및 상기 하부 트위스트 가이드의 하부 굴곡부의 말단과 중력 방향으로 교차하는 교차부에 상기 헤어핀의 반대쪽 다리부가 삽입됨으로써, 상기 헤어핀이 최초 위치에 세팅된 경우, 상기 헤어핀이 상기 교차부로부터 이탈되지 않는 효과가 있다.In addition, in the hairpin twisting device according to the present invention, the hairpin is formed at the intersection of the straight portion formed between the connection portions of the central twist guide, the upper bent portion of the upper twist guide, and the end of the lower bent portion of the lower twist guide in the direction of gravity. By inserting the opposite leg portion of the , when the hairpin is set to the initial position, the hairpin does not deviate from the crossing portion.

도 1은 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치의 정단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤어핀 트위스트 장치의 분해도이다.
도 3은 도 1에 도시된 헤어핀 트위스트 장치에서 핵심 구성요소의 분해도이다.
도 4는 도 1에 도시된 트위스트 샤프트의 평면도 및 정단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 상부 트위스트 가이드의 평면도 및 정단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 하부 트위스트 가이드의 평면도 및 정단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 베이스의 정단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 헤어핀 트위스트 장치의 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 헤어핀 트위스트 장치의 상세도이다.
도 10은 도 8에 도시된 헤어핀 트위스트 장치에서 헤어핀의 삽입 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 헤어핀 트위스트 장치에서 헤어핀의 트위스트 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 헤어핀의 삽입 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 헤어핀의 트위스트 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치에서 구동 모터가 의 정단면도이다.1 is a front cross-sectional view of a hairpin twisting device according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded view of the hairpin twisting device shown in FIG. 1 .
3 is an exploded view of key components in the hairpin twisting device shown in FIG. 1 ;
4 is a plan view and a front sectional view of the twisted shaft shown in FIG. 1 .
5 is a plan view and a front cross-sectional view of the upper twist guide shown in FIG. 1 .
6 is a plan view and a front sectional view of the lower twist guide shown in FIG. 1 .
FIG. 7 is a front cross-sectional view of the base shown in FIG. 1 .
8 is a plan view of the hairpin twisting device shown in FIG. 1 .
9 is a detailed view of the hairpin twisting device shown in FIG.
FIG. 10 is a view for explaining an insertion state of a hairpin in the hairpin twisting device shown in FIG. 8 .
11 is a view for explaining a twisted state of a hairpin in the hairpin twisting device shown in FIG. 10 .
12 is a view for explaining an insertion state of a hairpin.
13 is a view for explaining a twisted state of the hairpin.
14 is a front cross-sectional view of the driving motor in the hairpin twisting device according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to help the understanding of the present invention, thereby not reducing or limiting the scope of the present invention. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

먼저, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치(1)의 구성에 대해 설명하기로 한다. First, the configuration of the hairpin twisting device 1 according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치(1)의 정단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 헤어핀 트위스트 장치(1)의 분해도이다.1 is a front sectional view of a hairpin twisting device 1 according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of the hairpin twisting device 1 shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 헤어핀 트위스트 장치(1)에서 핵심 구성요소의 분해도이다.3 is an exploded view of key components in the hairpin twisting device 1 shown in FIG. 1 .

도 4는 도 1에 도시된 트위스트 샤프트(11)의 평면도 및 정단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 상부 트위스트 가이드(12)의 평면도 및 정단면도이다.4 is a plan view and a front sectional view of the twist shaft 11 shown in FIG. 1 , and FIG. 5 is a plan view and a front sectional view of the upper twist guide 12 shown in FIG. 1 .

도 6은 도 1에 도시된 하부 트위스트 가이드(14)의 평면도 및 정단면도이고, 도 7은 도 1에 도시된 베이스(16)의 정단면도이다.6 is a plan view and a front sectional view of the lower twist guide 14 shown in FIG. 1 , and FIG. 7 is a front sectional view of the base 16 shown in FIG. 1 .

도 8은 도 1에 도시된 헤어핀 트위스트 장치(1)의 평면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 헤어핀 트위스트 장치(1)의 상세도이다.FIG. 8 is a plan view of the hairpin twisting device 1 shown in FIG. 1 , and FIG. 9 is a detailed view of the hairpin twisting device 1 shown in FIG. 8 .

도 10은 도 8에 도시된 헤어핀 트위스트 장치(1)에서 헤어핀의 삽입 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 도 10에 도시된 헤어핀 트위스트 장치(1)에서 헤어핀의 트위스트 상태를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 10 is a view for explaining an insertion state of a hairpin in the hairpin twisting device 1 shown in FIG. 8, and FIG. 11 is a view for explaining a twisting state of a hairpin in the hairpin twisting device 1 shown in FIG. am.

도 12는 헤어핀의 삽입 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 헤어핀의 트위스트 상태를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining an insertion state of the hairpin, and FIG. 13 is a view for explaining a twisted state of the hairpin.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치(1)는 트위스트 샤프트(11), 상부 트위스트 가이드(12), 덮개(13), 하부 트위스트 가이드(14), 중앙 트위스트 가이드(15), 베이스(16), 구동 샤프트(17) 및 커버(18)를 포함하여 구성된다.1 and 2 , the hairpin twisting device 1 according to the present invention includes a twist shaft 11 , an upper twist guide 12 , a cover 13 , a lower twist guide 14 , and a central twist guide 15 . ), a base 16 , a drive shaft 17 and a cover 18 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 트위스트 샤프트(11)는 구동 모터(19)에 축 결합되어, 구동 모터(19)의 회동력에 의해 시계 반대 방향으로 회동한다. 트위스트 샤프트(11)의 중앙에는 중앙 관통홀(11a)이 관통 형성되고, 트위스트 샤프트(11)의 상면에는 상부 나사홀(11b)이 원주 방향으로 다수 함몰 형성된다. 또한, 트위스트 샤프트(11)의 하면에는 하부 나사홀(11c)이 원주 방향으로 다수 함몰 형성된다. 이때, 중앙 관통홀(11a)의 단면은 원형 형상이고, 상부 나사홀(11b) 및 하부 나사홀(11c)의 내주면에는 암나사가 나선형으로 형성되는 것이 바람직하다. 3 and 4 , the twisted shaft 11 is shaft-coupled to the driving motor 19 and rotates counterclockwise by the rotational force of the driving motor 19 . A central through hole 11a is formed through the center of the twisted shaft 11 , and a plurality of upper screw holes 11b are recessed in the circumferential direction on the upper surface of the twisted shaft 11 . In addition, a plurality of lower screw holes 11c are recessed in the circumferential direction on the lower surface of the twist shaft 11 . At this time, it is preferable that the cross-section of the central through-hole 11a has a circular shape, and a female screw is spirally formed on the inner peripheral surfaces of the upper screw hole 11b and the lower screw hole 11c.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상부 트위스트 가이드(12)는 트위스트 샤프트(11)의 상면에 나사 결합되어, 트위스트 샤프트(11)의 회전력에 의해 트위스트 샤프트(11)와 함께 시계 반대 방향으로 회동한다. 상부 트위스트 가이드(12)의 중앙에는 상부 관통홀(12a)이 관통 형성되고, 상부 트위스트 가이드(12)의 상면에는 트위스트 샤프트(11)의 상부 나사홀(11b)에 대응하는 상부 삽입홀(12b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성된다. 3 and 5, the upper twist guide 12 is screwed to the upper surface of the twist shaft 11, and rotates counterclockwise together with the twist shaft 11 by the rotational force of the twist shaft 11. . An upper through hole 12a is formed through the center of the upper twist guide 12, and an upper insertion hole 12b corresponding to the upper screw hole 11b of the twist shaft 11 is formed on the upper surface of the upper twist guide 12. A plurality of penetrations are formed in this circumferential direction.

이때, 상부 트위스트 가이드(12)는 소정의 두께를 갖는 원판의 형상이고, 상부 관통홀(12a)의 단면은 원형 형상이고, 상부 삽입홀(12b)의 내주면에는 암나사가 나선형으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 관통홀(12a)의 직경은 트위스트 샤프트(11)의 중앙 관통홀(11a)의 직경과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the upper twist guide 12 is in the shape of a disk having a predetermined thickness, the cross section of the upper through hole 12a is circular, and a female screw is formed in a spiral on the inner circumferential surface of the upper insertion hole 12b. . In addition, it is preferable that the diameter of the upper through-hole 12a of the upper twist guide 12 is the same as the diameter of the central through-hole 11a of the twist shaft 11 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 덮개(13)는 상부 트위스트 가이드(12)의 상면에 배치되고, 덮개(13)의 상면에는 덮개(13) 체결홀이 원주 방향으로 다수 관통 형성된다. 이때, 덮개(13)는 소정의 두께를 갖는 원판의 형상이고, 덮개(13) 체결홀의 단면은 원형 형상인 것이 바람직하다. 1 and 2 , the cover 13 is disposed on the upper surface of the upper twist guide 12 , and a plurality of fastening holes for the cover 13 are formed through the upper surface of the cover 13 in the circumferential direction. In this case, the cover 13 is preferably in the shape of a disk having a predetermined thickness, and the cross section of the cover 13 fastening hole is preferably in a circular shape.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 덮개(13)의 덮개 체결홀 (13a)및 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 삽입홀(12b)은 트위스트 샤프트(11)의 상부 나사홀(11b)에 배치되고, 육각 구멍붙이 볼트를 이용하여, 덮개(13)는 상부 트위스트 가이드(12)의 상면에, 상부 트위스트 가이드(12)는 트위스트 샤프트(11)의 상면에 각각 나사 결합된다. 1, 2 and 3, the cover fastening hole 13a of the cover 13 and the upper insertion hole 12b of the upper twist guide 12 are the upper screw hole 11b of the twist shaft 11) The cover 13 is screwed to the upper surface of the upper twist guide 12, and the upper twist guide 12 is screwed to the upper surface of the twist shaft 11 by using a hexagon socket head bolt.

도 3 및 도 6을 참조하면, 하부 트위스트 가이드(14)는 트위스트 샤프트(11)의 하면에 나사 결합되어, 트위스트 샤프트(11)의 회전력에 의해 시계 반대 방향으로 회동한다. 하부 트위스트 가이드(14)의 중앙에는 하부 관통홀(14a)이 관통 형성되고, 하부 트위스트 가이드(14)의 상면에는 트위스트 샤프트(11)의 하부 나사홀(11c)에 대응하는 하부 체결홀(14b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성된다. 3 and 6 , the lower twist guide 14 is screwed to the lower surface of the twist shaft 11 , and rotates counterclockwise by the rotational force of the twist shaft 11 . A lower through hole 14a is formed through the center of the lower twist guide 14, and a lower fastening hole 14b corresponding to the lower screw hole 11c of the twist shaft 11 is formed on the upper surface of the lower twist guide 14. A plurality of penetrations are formed in this circumferential direction.

이때, 하부 트위스트 가이드(14)는 소정의 소정의 두께를 갖는 원판의 형상이고, 하부 관통홀(14a) 및 하부 체결홀(14b)의 단면은 원형 형상인 것이 바람직하다. 또한, 하부 트위스트 가이드(14)의 상면의 직경은 상부 트위스트 가이드(12)의 상면의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. In this case, the lower twist guide 14 is preferably in the shape of a disk having a predetermined thickness, and the cross-sections of the lower through hole 14a and the lower fastening hole 14b are preferably circular. In addition, the diameter of the upper surface of the lower twist guide 14 is preferably formed smaller than the diameter of the upper surface of the upper twist guide (12).

도 3을 참조하면, 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 체결홀(14b)은 트위스트 샤프트(11)의 하부 나사홀(11c)에 배치되고, 육각 구멍붙이 볼트를 이용하여, 하부 트위스트 가이드(14)는 트위스트 샤프트(11)의 하면에 나사 결합된다. 3, the lower fastening hole 14b of the lower twist guide 14 is disposed in the lower screw hole 11c of the twist shaft 11, and using a hexagon socket head bolt, the lower twist guide 14 is screwed to the lower surface of the twisted shaft 11 .

도 1, 도 2, 도 3 및 도 8을 참조하면, 중앙 트위스트 가이드(15)는 상부 트위스트 가이드(12) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 사이에 고정 배치되고, 중심에서 외측으로 갈수록 폭이 넓어지는 연결부(15a)가 다수 형성된다. 그리고, 연결부(15a)의 하부에는 ㄱ자 형상의 접촉부(15b)가 함몰 형성된다. 접촉부(15b)의 하면은 하부 트위스트 가이드(14)의 상면에 면접촉하고, 접촉부(15b)의 내측면은 하부 트위스트 가이드(14)의 외측면에 면접촉한다. 이때, 접촉부(15b)의 직경은 하부 트위스트 가이드(14)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 1, 2, 3 and 8, the central twist guide 15 is fixedly disposed between the upper twist guide 12 and the lower twist guide 14, and the width increases from the center toward the outside. A plurality of connecting portions 15a are formed. And, the lower portion of the connecting portion (15a), the L-shaped contact portion (15b) is recessed is formed. The lower surface of the contact portion 15b is in surface contact with the upper surface of the lower twist guide 14 , and the inner surface of the contact portion 15b is in surface contact with the outer surface of the lower twist guide 14 . At this time, the diameter of the contact portion 15b is preferably formed larger than the diameter of the lower twist guide 14.

그리고, 연결부(15a)의 하면 일측에는 중앙 체결홀(15c)이 원주 방향으로 다수 관통 형성된되고, 연결부(15a)의 하면 타측에는 상부 핀홀(15d)이 원주 방향으로 2열로 다수 함몰 형성된다. 연결부(15a)의 하면은 베이스(16)의 상면에 면접촉한다. 연결부(15a)는 삼각 기둥의 형상이고, 중앙 체결홀(15c) 및 상부 핀홀(15d)의 단면은 원형 형상인 것이 바람직하다. In addition, a plurality of central fastening holes 15c are formed through one side of the lower surface of the connection part 15a in the circumferential direction, and a plurality of upper pinholes 15d are recessed in two rows in the circumferential direction on the other side of the lower surface of the connection part 15a. The lower surface of the connecting portion 15a is in surface contact with the upper surface of the base 16 . The connecting portion 15a is preferably in the shape of a triangular pole, and the cross-sections of the central fastening hole 15c and the upper pinhole 15d are preferably circular.

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 베이스(16)는 중앙 트위스트 가이드(15)의 하부에 배치되고, 베이스(16)의 중앙에는 베이스 관통홀(16a)이 관통 형성되고, 베이스(16)의 상면에는 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 중앙 체결홀(15c)에 대응하는 베이스 나사홀(16b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성된다. 또한, 베이스(16)의 상면에는 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 상부 핀홀(15d)에 대응하는 하부 핀홀(16c)이 원주 방향으로 2열로 다수 함몰 형성된다. 1, 2 and 7, the base 16 is disposed under the central twist guide 15, the base through-hole 16a is formed through the center of the base 16, the base 16 ), a plurality of base screw holes 16b corresponding to the central fastening hole 15c of the connection portion 15a of the central twist guide 15 are formed through the upper surface in the circumferential direction. In addition, in the upper surface of the base 16, a plurality of lower pinholes 16c corresponding to the upper pinholes 15d of the connection portion 15a of the central twist guide 15 are recessed in two rows in the circumferential direction.

이때, 베이스(16)는 소정의 두께를 갖는 원판의 형상이고, 베이스 관통홀(16a) 및 하부 핀홀(16c)의 단면은 원형 형상이고, 베이스 나사홀(16b)의 내주면에는 암나사가 나선형으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 베이스 관통홀(16a)의 직경은 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 관통홀(14a)의 직경보다 크게 형성되고, 베이스(16)의 하부 핀홀(16c)의 직경은 중앙 트위스트 가이드(15)의 상부 핀홀(15d)의 직경과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the base 16 is in the shape of a disk having a predetermined thickness, the cross-sections of the base through-hole 16a and the lower pinhole 16c are circular, and a female screw is spirally formed on the inner circumferential surface of the base screw hole 16b. It is preferable to be In addition, the diameter of the base through-hole 16a is formed to be larger than the diameter of the lower through-hole 14a of the lower twist guide 14, and the diameter of the lower pinhole 16c of the base 16 is the central twist guide 15. It is preferable to have the same diameter as the diameter of the upper pinhole 15d.

도 1, 도 2 및 도 3 및 도 7을 참조하면, 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 상부 핀홀(15d)은 베이스(16)의 하부 핀홀(16c)에 배치되고, 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는 베이스(16)의 하면에 핀 결합된다.1, 2 and 3 and 7, the upper pinhole 15d of the connection portion 15a of the central twist guide 15 is disposed in the lower pinhole 16c of the base 16, the central twist guide The connecting portion (15a) of (15) is pin-coupled to the lower surface of the base (16).

도 1, 도 2 및 도 3 및 도 7을 참조하면, 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 중앙 체결홀(15c)은 베이스(16)의 베이스 나사홀(16b)에 배치되고, 육각 볼트를 이용하여, 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는 베이스(16)의 하면에 나사 결합된다.1, 2 and 3 and 7, the central fastening hole 15c of the connection part 15a of the central twist guide 15 is disposed in the base screw hole 16b of the base 16, and the hexagon Using bolts, the connection portion 15a of the central twist guide 15 is screwed to the lower surface of the base 16 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 구동 샤프트(17)는 구동 모터(19)의 중심에 연결되고, 베이스(16)의 베이스 관통홀(16a) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 관통홀(14a)을 통과하여, 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 관통홀(12a)에 관통 삽입된다. 1 and 2 , the drive shaft 17 is connected to the center of the drive motor 19 , the base through hole 16a of the base 16 and the lower through hole 14a of the lower twist guide 14 . ), and is inserted through the upper through hole (12a) of the upper twist guide (12).

도 1 및 도 2를 참조하면, 커버(18)는 중앙 트위스트 가이드(15)의 외측을 둘러싸도록 배치된다. 커버(18)의 상면은 상부 트위스트 가이드(12)의 하부에 배치되고, 커버(18)의 하면은 베이스(16)의 상부에 배치된다. 이때 커버(18)는 내측이 비어 있고, 소정의 두께 및 높이를 갖는 원형 링의 형상인 것이 바람직하다. 1 and 2 , the cover 18 is disposed to surround the outside of the central twist guide 15 . The upper surface of the cover 18 is disposed under the upper twist guide 12 , and the lower surface of the cover 18 is disposed above the base 16 . In this case, the cover 18 is preferably in the shape of a circular ring having a hollow inside and a predetermined thickness and height.

도 3 및 도 4를 참조하면, 트위스트 샤프트(11)의 외주면에는 ㄷ자 형상의 단면을 갖는 홈부(11d)가 원주 방향으로 다수 형성된다. 이때, 홈부(11d)는 트위스트 샤프트(11)의 외주면을 따라 중력 방향으로 길게 형성된다. Referring to FIGS. 3 and 4 , a plurality of groove portions 11d having a U-shaped cross section are formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the twist shaft 11 . At this time, the groove portion 11d is formed to be elongated in the direction of gravity along the outer circumferential surface of the twist shaft 11 .

도 5를 참조하면, 상부 트위스트 가이드(12)의 상면에는 원주 방향으로 굴곡진 나선형의 상부 굴곡부(12c)가 다수 관통 형성된다. 또한, 하부 트위스트 가이드(14)의 상면에는 원주 방향으로 굴곡진 나선형의 하부 굴곡부(14c)가 다수 관통 형성된다. 이때, 상부 굴곡부(12c)의 폭은 하부 굴곡부(14c)의 폭과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5 , a plurality of helical upper curved portions 12c curved in the circumferential direction are formed through the upper surface of the upper twist guide 12 . In addition, a plurality of spiral lower bent portions 14c curved in the circumferential direction are formed through the upper surface of the lower twist guide 14 . In this case, the width of the upper bent portion 12c is preferably formed to be the same as the width of the lower bent portion 14c.

도 1 및 도 8을 참조하면, 트위스트 샤프트(11)의 홈부(11d)는 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 굴곡부(12c) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 굴곡부(14c)의 일단과 중력 방향으로 교차하고, 트위스트 샤프트(11)의 홈부(11d)에는 헤어핀의 한쪽 다리부가 삽입된다.1 and 8 , the groove portion 11d of the twist shaft 11 has one end of the upper bent portion 12c of the upper twist guide 12 and the lower bent portion 14c of the lower twist guide 14 in the direction of gravity. , and one leg portion of the hairpin is inserted into the groove portion 11d of the twist shaft 11 .

헤어핀의 하부 양측에는 일자 형상의 다리부가 길이 방향으로 길게 각각 형성되고, 헤어빈의 상부는 2개의 다리부가 굴곡지게 연결된다. 이때, 헤어핀은 U자의 형상이고, 헤어핀의 단면은 사각형의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. On both sides of the lower part of the hairpin, straight leg parts are formed to be long in the longitudinal direction, and the upper part of the hairpin is connected to the two leg parts to be curved. In this case, it is preferable that the hairpin has a U-shape, and the cross-section of the hairpin is formed in a rectangular shape.

도 8을 참조하면, 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a) 사이에는 일자 형상의 직선부(15e)가 다수 형성된다. 중앙 트위스트 가이드(15)의 직선부(15e)에는 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 굴곡부(12c) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 굴곡부(14c)의 말단과 중력 방향으로 교차하고, 사각형 형상의 단면을 갖는 교차부(15f)가 다수 형성된다. 이때, 중앙 트위스트 가이드(15)의 교차부(15f)에는 헤어핀의 반대쪽 다리부가 삽입된다.Referring to FIG. 8 , a plurality of straight-line portions 15e are formed between the connection portions 15a of the central twist guide 15 . The straight portion 15e of the central twist guide 15 intersects the ends of the upper bent portion 12c of the upper twist guide 12 and the lower bent portion 14c of the lower twist guide 14 in the gravitational direction, and has a rectangular shape A plurality of intersection portions 15f having cross-sections are formed. At this time, the opposite leg of the hairpin is inserted into the intersection 15f of the central twist guide 15 .

다음으로, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치(1)에 의해 다수의 헤어핀이 자동으로 정렬되는 과정에 대해 설명하기로 한다. Next, a process in which a plurality of hairpins are automatically aligned by the hairpin twisting device 1 according to the present invention will be described.

도 8 내지 도 13을 참조하면, 헤어핀의 한쪽 다리부는 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입되어 있고, 헤어핀의 반대쪽 다리부는 중앙 트위스트 가이드(15)의 교차부(15f)에 삽입되어 있다.8 to 13 , one leg of the hairpin is inserted into the first groove 11d-1 of the twist shaft 11, and the opposite leg of the hairpin is the intersection 15f of the central twist guide 15. is inserted in

트위스트 샤프트(11)가 구동 모터(19)의 구동력에 의해 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동하는 경우, 트위스트 샤프트(11)에 나사 결합된 상부 트위스트 가이드(12) 및 하부 트위스트 가이드(14)는 트위스트 샤프트(11)와 함께 시계 반대 방향으로 회동한다. 이때, 중앙 트위스트 가이드(15)는 회동하지 않고, 고정된 상태를 유지한다. When the twist shaft 11 is rotated by 90° counterclockwise by the driving force of the driving motor 19, the upper twist guide 12 and the lower twist guide 14 screwed to the twist shaft 11 are twisted. It rotates counterclockwise with the shaft (11). At this time, the central twist guide 15 does not rotate and maintains a fixed state.

트위스트 샤프트(11)가 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동하는 경우, 중앙 트위스트 가이드(15)의 교차부(15f)에 삽입된 헤어핀의 반대쪽 다리부는 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입된 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 중앙 트위스트 가이드(15)의 교차부(15f)에서 중앙 트위스트 가이드(15)의 직선부(15e)를 따라 트위스트 샤프트(11)의 제2 홈부(11d-2)로 이동한다.When the twist shaft 11 is rotated counterclockwise by 90°, the opposite leg of the hairpin inserted into the intersection 15f of the central twist guide 15 is the first groove portion 11d-1 of the twist shaft 11 ) on the basis of one leg of the hairpin inserted into the second groove portion 11d- of the twist shaft 11 along the straight line portion 15e of the central twist guide 15 at the intersection 15f of the central twist guide 15 Go to 2).

도 9를 참조하면, 최초에 헤어핀의 한쪽 다리부는 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입되어 있고, 헤어핀의 반대쪽 다리부는 중앙 트위스트 가이드(15)의 교차부(15f)에 삽입되어 있다. 헤어핀 정렬 과정이 완료된 이후에는 헤어핀의 한쪽 다리부는 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입되어 있고, 헤어핀의 반대쪽 다리부는 트위스트 샤프트(11)의 제2 홈부(11d-2)에 삽입되어 있다.Referring to FIG. 9 , at first, one leg of the hairpin is inserted into the first groove 11d-1 of the twist shaft 11, and the opposite leg of the hairpin is at the intersection 15f of the central twist guide 15. is inserted. After the hairpin alignment process is completed, one leg of the hairpin is inserted into the first groove 11d-1 of the twist shaft 11, and the opposite leg of the hairpin is inserted in the second groove 11d-2 of the twist shaft 11. is inserted in

따라서, 헤어핀의 한쪽 다리부 및 반대쪽 다리부는 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1) 및 제2 홈부(11d-2)에 각각 삽입 고정되고, 헤어핀은 트위스트 샤프트(11)의 외측에 원주 방향으로 밀착되게 되는 것이다.Accordingly, one leg and the opposite leg of the hairpin are inserted and fixed to the first and second grooves 11d-1 and 11d-2 of the twist shaft 11, respectively, and the hairpin is attached to the outside of the twist shaft 11. It will adhere in the circumferential direction.

본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치(1)는 구동 모터(19)의 구동력에 의해 트위스트 샤프트(11)를 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동시켜, 헤어핀을 상기 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입된 상기 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 상부 트위스트 가이드(12), 중앙 트위스트 가이드(15) 및 하부 트위스트 가이드(14) 사이에 삽입된 상기 헤어핀의 반대쪽 다리부를 상기 트위스트 샤프트(11)의 제2 홈부(11d-2)로 이동시킴으로써, 다수의 헤어핀을 효율적으로 정렬시킬 수 있는 이점이 있다.In the hairpin twisting device 1 according to the present invention, the twist shaft 11 is rotated counterclockwise by 90° by the driving force of the driving motor 19 so that the hairpin is moved to the first groove portion 11d of the twist shaft 11 . -1) the opposite leg of the hairpin inserted between the upper twist guide 12, the central twist guide 15, and the lower twist guide 14 based on one leg of the hairpin inserted in the twist shaft 11 By moving to the second groove portion (11d-2) of the, there is an advantage that can efficiently align a plurality of hairpins.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스트 장치(1)는 상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a) 사이에 형성된 직선부(15e), 상기 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 굴곡부(12c) 및 상기 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 굴곡부(14c)의 말단과 중력 방향으로 교차하는 교차부(15f)에 상기 헤어핀의 반대쪽 다리부가 삽입됨으로써, 상기 헤어핀이 최초 세팅된 경우, 상기 헤어핀이 상기 교차부(15f)로부터 이탈되지 않는 이점이 있다.In addition, the hairpin twisting device 1 according to the present invention includes a straight line portion 15e formed between the connection portions 15a of the central twist guide 15, an upper bent portion 12c of the upper twist guide 12, and the lower portion The opposite leg of the hairpin is inserted into the intersection 15f that intersects the end of the lower bent portion 14c of the twist guide 14 in the direction of gravity. ) has the advantage that it does not deviate from it.

이상과 같이 본 발명은 헤어핀 트위스트 장치(1)를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a hairpin twisting device 1, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, and the true scope of the present invention is the patent. However, based on the claims, it will also extend to equivalent embodiments that may exist in various ways.

1: 헤어핀 트위스트 장치 A: 헤어핀
11: 트위스트 샤프트 11a: 중앙 관통홀
11b: 상부 나사홀 11c: 하부 나사홀
11d: 홈부 11d-1: 제1 홈부
11d-2: 제2 홈부 12: 상부 트위스트 가이드
12a: 상부 관통홀 12b: 상부 삽입홀
12c: 상부 굴곡부 13: 덮개
13a: 덮개 체결홀 14: 하부 트위스트 가이드
14a: 하부 관통홀 14b: 하부 체결홀
14c: 하부 굴곡부 15: 중앙 트위스트 가이드
15a: 연결부 15b: 접촉부
15c: 중앙 체결홀 15d: 상부 핀홀
15e: 직선부 15f: 교차부
16: 베이스 16a: 베이스 관통홀
16b: 베이스 나사홀 16c: 하부 핀홀
17: 구동 샤프트 18: 커버
19: 구동 모터1: Hairpin twisting device A: Hairpin
11: Twisted shaft 11a: Central through hole
11b: upper threaded hole 11c: lower threaded hole
11d: groove 11d-1: first groove
11d-2: second groove portion 12: upper twist guide
12a: upper through hole 12b: upper insertion hole
12c: upper bend 13: cover
13a: cover fastening hole 14: lower twist guide
14a: lower through hole 14b: lower fastening hole
14c: lower bend 15: central twist guide
15a: connection part 15b: contact part
15c: central fastening hole 15d: upper pinhole
15e: straight portion 15f: intersection
16: base 16a: base through hole
16b: base screw hole 16c: lower pinhole
17: drive shaft 18: cover
19: drive motor

Claims (9)

구동 모터(19)에 축 결합되어, 상기 구동 모터(19)의 회동력에 의해 시계 반대 방향으로 회동하는 트위스트 샤프트(11);
상기 트위스트 샤프트(11)의 상면에 나사 결합되어, 상기 트위스트 샤프트(11)의 회전력에 의해 시계 반대 방향으로 회동하는 상부 트위스트 가이드(12);
상기 상부 트위스트 가이드(12)의 상면에 나사 결합되는 덮개(13);
상기 트위스트 샤프트(11)의 하면에 나사 결합되어, 상기 트위스트 샤프트(11)의 회전력에 의해 시계 반대 방향으로 회동하는 하부 트위스트 가이드(14);
상기 상부 트위스트 가이드(12) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 사이에 고정 배치되고, 중심에서 외측으로 갈수록 폭이 넓어지는 연결부(15a)가 다수 형성된 중앙 트위스트 가이드(15); 및
상기 중앙 트위스트 가이드(15) 및 하부 트위스트 가이드(14)의 하부에 배치되는 베이스(16);를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.A twist shaft 11 that is shaft-coupled to the drive motor 19 and rotates counterclockwise by the rotational force of the drive motor 19;
An upper twist guide 12 screwed to the upper surface of the twist shaft 11 and rotated counterclockwise by the rotational force of the twist shaft 11;
a cover 13 screwed to the upper surface of the upper twist guide 12;
A lower twist guide 14 screwed to the lower surface of the twist shaft 11 and rotated counterclockwise by the rotational force of the twist shaft 11;
a central twist guide 15 which is fixedly disposed between the upper twist guide 12 and the lower twist guide 14, and has a plurality of connecting portions 15a that increase in width from the center to the outside; and
A hairpin twisting device comprising a; a base (16) disposed under the central twisting guide (15) and the lower twisting guide (14). 제 1항에 있어서,
상기 트위스트 샤프트(11)는
중앙에 중앙 관통홀(11a)이 관통 형성되고, 상면에 상부 나사홀(11b)이 원주 방향으로 다수 함몰 형성되고,
상기 상부 트위스트 가이드(12)는
중앙에 상부 관통홀(12a)이 관통 형성되고, 상면에 상기 트위스트 샤프트(11)의 상부 나사홀(11b)에 대응하는 상부 삽입홀(12b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고,
상기 덮개(13)는
상면에 덮개(13) 체결홀이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고,
상기 덮개(13) 및 상부 트위스트 가이드(12)는
상기 덮개(13)의 덮개 체결홀 (13a)및 상기 상부 트위스트 가이드(12)의 상부 삽입홀(12b)이 트위스트 샤프트(11)의 상부 나사홀(11b)에 배치되어, 육각 구멍붙이 볼트를 이용하여, 상기 트위스트 샤프트(11)에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.The method of claim 1,
The twisted shaft 11 is
A central through-hole (11a) is formed through the center, and a plurality of upper screw holes (11b) are recessed in the circumferential direction on the upper surface,
The upper twist guide 12 is
An upper through hole 12a is formed through the center, and a plurality of upper insertion holes 12b corresponding to the upper screw hole 11b of the twist shaft 11 are formed through the upper surface in the circumferential direction,
The cover 13 is
A plurality of fastening holes for the cover 13 are formed on the upper surface in the circumferential direction,
The cover 13 and the upper twist guide 12 are
The cover fastening hole 13a of the cover 13 and the upper insertion hole 12b of the upper twist guide 12 are disposed in the upper screw hole 11b of the twist shaft 11, using a hexagon socket head bolt Thus, the hairpin twisting device, characterized in that screwed to the twist shaft (11). 제 1항에 있어서,
상기 트위스트 샤프트(11)는
하면에 하부 나사홀(11c)이 원주 방향으로 다수 함몰 형성되고,
상기 하부 트위스트 가이드(14)는
중앙에 하부 관통홀(14a)이 관통 형성되고, 상면에 상기 트위스트 샤프트(11)의 하부 나사홀(11c)에 대응하는 하부 체결홀(14b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고,
상기 하부 트위스트 가이드(14)는
상기 하부 트위스트 가이드(14)의 하부 체결홀(14b)이 상기 트위스트 샤프트(11)의 하부 나사홀(11c)에 배치되고, 육각 구멍붙이 볼트를 이용하여 상기 트위스트 샤프트(11)의 하면에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.The method of claim 1,
The twisted shaft 11 is
A plurality of lower screw holes 11c are recessed in the circumferential direction on the lower surface,
The lower twist guide 14 is
A lower through hole 14a is formed through the center, and a plurality of lower fastening holes 14b corresponding to the lower screw holes 11c of the twist shaft 11 are formed through the upper surface in the circumferential direction,
The lower twist guide 14 is
The lower fastening hole 14b of the lower twist guide 14 is disposed in the lower screw hole 11c of the twist shaft 11, and is screwed to the lower surface of the twist shaft 11 using a hexagon socket head bolt. Hairpin twisting device, characterized in that it becomes. 제 1항에 있어서,
상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는
하부 일측에 ㄱ자 형상의 접촉부(15b)가 함몰 형성되고,
상기 접촉부(15b)는
하면이 상기 하부 트위스트 가이드(14)의 상면에 면접촉하고, 내측면이 상기 하부 트위스트 가이드(14)의 외측면에 면접촉하는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.The method of claim 1,
The connecting portion 15a of the central twist guide 15 is
A L-shaped contact part (15b) is recessed on one side of the lower part,
The contact portion 15b is
A hairpin twisting device, characterized in that the lower surface is in surface contact with the upper surface of the lower twist guide (14), and the inner surface is in surface contact with the outer surface of the lower twist guide (14). 제 4항에 있어서,
상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는
하면 일측에 중앙 체결홀(15c)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고, 하면 타측에 상부 핀홀(15d)이 원주 방향으로 2열로 다수 함몰 형성되고,
상기 베이스(16)는
중앙에 베이스 관통홀(16a)이 관통 형성되고, 상면에 베이스 나사홀(16b)이 원주 방향으로 다수 관통 형성되고, 상면에 하부 핀홀(16c)이 원주 방향으로 2열로 다수 함몰 형성되고,
상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는
성가 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 상부 핀홀(15d)이 상기 베이스(16)의 하부 핀홀(16c)에 배치되어, 상기 베이스(16)의 하면에 핀 결합되고,
상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)는
상기 중앙 트위스트 가이드(15)의 연결부(15a)의 중앙 체결홀(15c)이 상기 베이스(16)의 베이스 나사홀(16b)에 배치되어, 육각 볼트를 이용하여 상기 베이스(16)의 하면에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.5. The method of claim 4,
The connecting portion 15a of the central twist guide 15 is
On one side of the lower surface, a plurality of central fastening holes 15c are formed through in the circumferential direction, and on the other side of the lower surface, a plurality of upper pinholes 15d are recessed in two rows in the circumferential direction,
The base 16 is
A base through-hole 16a is formed through the center, a plurality of base screw holes 16b are formed through the upper surface in the circumferential direction, and a plurality of lower pinholes 16c are recessed in two rows in the circumferential direction on the upper surface.
The connecting portion 15a of the central twist guide 15 is
The upper pinhole 15d of the connection portion 15a of the central twist guide 15 is disposed in the lower pinhole 16c of the base 16, and is pin-coupled to the lower surface of the base 16,
The connecting portion 15a of the central twist guide 15 is
The central fastening hole 15c of the connection part 15a of the central twist guide 15 is disposed in the base screw hole 16b of the base 16, and is screwed to the lower surface of the base 16 using a hexagonal bolt. Hairpin twisting device, characterized in that coupled. 제 1항에 있어서,
상기 트위스트 샤프트(11)는
ㄷ자 형상의 홈부(11d)가 원주 방향으로 다수 함몰 형성되고,
상기 상부 트위스트 가이드(12)는
원주 방향으로 굴곡진 나선형의 상부 굴곡부(12c)가 다수 관통 형성되고,
상기 하부 트위스트 가이드(14)는
원주 방향으로 굴곡진 나선형의 하부 굴곡부(14c)가 다수 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.The method of claim 1,
The twisted shaft 11 is
A number of U-shaped grooves 11d are recessed in the circumferential direction,
The upper twist guide 12 is
A plurality of upper curved portions 12c of a spiral curved in the circumferential direction are formed through,
The lower twist guide 14 is
A hairpin twisting device, characterized in that a plurality of helical lower bent portions (14c) bent in the circumferential direction are formed through. 제 6항에 있어서,
상기 트위스트 샤프트(11)의 홈부(11d)는
상기 상부 굴곡부(12c) 및 하부 굴곡부(14c)의 일단과 중력 방향으로 교차하고,
상기 홈부(11d)에는
헤어핀의 한쪽 다리부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.7. The method of claim 6,
The groove portion 11d of the twist shaft 11 is
Intersect one end of the upper bent portion 12c and the lower bent portion 14c in the direction of gravity,
In the groove (11d)
Hairpin twisting device, characterized in that one leg of the hairpin is inserted. 제 1항에 있어서,
상기 중앙 트위스트 가이드(15)는
상기 연결부(15a) 사이에 일자 형상의 직선부(15e)가 다수 형성되고,
상기 직선부(15e)에는
상부 굴곡부(12c) 및 하부 굴곡부(14c)의 말단과 중력 방향으로 교차하고, 사각형 형상의 단면을 갖는 교차부(15f)가 형성되고,
상기 교차부(15f)에는
헤어핀의 반대쪽 다리부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.The method of claim 1,
The central twist guide 15 is
A plurality of straight-line portions 15e are formed between the connection portions 15a,
The straight part 15e has
Intersecting with the ends of the upper bent portion 12c and the lower bent portion 14c in the direction of gravity, an intersection portion 15f having a rectangular cross section is formed,
At the intersection 15f,
Hairpin twisting device, characterized in that the opposite leg of the hairpin is inserted. 제 7항에 있어서,
상기 트위스트 샤프트(11)의 외측에서는
상기 트위스트 샤프트(11)가 시계 반대 방향으로 90°만큼 회동하는 경우, 교차부(15f)에 삽입된 상기 헤어핀의 반대쪽 다리부가 상기 트위스트 샤프트(11)의 제1 홈부(11d-1)에 삽입된 상기 헤어핀의 한쪽 다리부를 기준으로 중앙 트위스트 가이드(15)의 직선부(15e)를 따라 상기 트위스트 샤프트(11)의 제2 홈부(11d-2)로 이동함으로써, 상기 트위스트 샤프트(11)의 외측에 원주 방향으로 상기 헤어핀이 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 트위스트 장치.8. The method of claim 7,
On the outside of the twist shaft 11
When the twisted shaft 11 is rotated counterclockwise by 90°, the opposite leg of the hairpin inserted into the intersection 15f is inserted into the first groove 11d-1 of the twisted shaft 11. By moving to the second groove part 11d-2 of the twist shaft 11 along the straight part 15e of the central twist guide 15 based on one leg part of the hairpin, the outer side of the twist shaft 11 Hairpin twisting device, characterized in that the hairpin is closely fixed in the circumferential direction.
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