KR20220028345A - Camera detection system based on image comparison - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 탐색공간 내 카메라를 탐지하기 위한 시스템에 관한 것으로, 카메라가 송신하는 영상 데이터를 영상패킷 추출 방식으로 확보한 후 설정 탐색이미지와 비교하여 동일 공간인지 판단하되, 설정 탐색이미지는 미리 저장되어 있거나 탐색자 단말기를 통해 실시간 송신할 수 있어 미리 저장되지 않은 다양한 공간에도 탐지가 가능하고, 카메라의 현재 위치정보를 이미지 비교에 기반하여 정확히 파악할 수 있어 카메라의 영구적 제거가 가능한 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting a camera in a search space, and after securing the image data transmitted by the camera by an image packet extraction method, it is compared with a set search image to determine whether it is the same space, but the set search image is stored in advance It can also be transmitted in real time through the searcher terminal, so it can be detected in various spaces that are not saved in advance. it's about
카메라 소형화 기술이 발전됨에 따라 초소형 카메라와 데이터 전송장치를 도촬용으로 사용하는 사례가 급증하고 있다. 특히 카메라를 숙박업소, 목욕탕, 화장실, 사무실 등에 은밀히 설치하여 내부 상황을 유출시키는 이른바 "몰카 사건"이 계속 발생하고 있다. 몰카 사건의 대부분은 개인 사생활을 촬영한 영상을 당사자 의사와 관계없이 퍼뜨려 당사자에게 큰 피해를 입히는데, 이미 인터넷상 퍼져버린 유출영상은 회수가 어려워 당사자가 입는 피해를 회복하기가 매우 어려운 실정이다.As camera miniaturization technology develops, cases of using micro-cameras and data transmission devices for voyeurism are rapidly increasing. In particular, so-called "hidden camera incidents" in which cameras are secretly installed in lodgings, bathrooms, toilets, and offices to leak internal situations continue to occur. Most of the hidden camera cases cause great damage to the person concerned by distributing the video of the person's private life regardless of the intention of the person concerned.
몰래카메라가 심각한 사회문제로 대두되면서 설치된 카메라를 탐지하기 위한 다양한 해결방안이 제시되고 있으며, 선행기술로는 (특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제10-2067046호 "머신러닝 기반 네트워크 영상 데이터 송출패턴 분석을 이용한 변형 카메라 인지 시스템과 그 방법" 및 (특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 제10-2115701호 "몰래카메라 탐지시스템 및 탐지방법"이 있다. As the hidden camera has emerged as a serious social problem, various solutions for detecting installed cameras have been proposed. Deformed camera recognition system and method using analysis" and (Patent Document 2) Korean Patent Publication No. 10-2115701 "Secret camera detection system and detection method".
상기 특허문헌 1은 몰래카메라 피해를 막기 위한 대안으로, 변형 카메라의 영상 데이터의 패킷에서 설정된 패턴기준과 일치되는 패턴을 검출하여, 비인가 영상일 경우 영상 데이터 송신을 차단시키는 시스템을 제시하고 있다. 상기 특허문헌 2는 카메라 렌즈에서 반사되는 빛을 포착하도록 한다.As an alternative for preventing damage to a hidden camera, Patent Document 1 proposes a system for detecting a pattern matching a pattern standard set in a packet of image data of a modified camera, and blocking image data transmission in case of an unauthorized image. Patent Document 2 is to capture the light reflected from the camera lens.
다만, 종래에는 특허문헌 1과 같이 패턴기준을 미리 설정해두어야 해서 일반적인 공공장소를 제외한 다양한 공간에 대한 탐지가 어려웠고, 설정된 패턴을 기준으로 하므로 몰래카메라가 아닌 타 영상 데이터의 차단이나 향후 패턴의 조작 가능성도 배제할 수 없다. However, in the prior art, it was difficult to detect various spaces except for general public places because the pattern criteria had to be set in advance as in Patent Document 1, and since the set pattern was used as a reference, it was possible to block other image data other than the hidden camera or to manipulate the pattern in the future. also cannot be excluded.
또한, 몰래카메라 문제를 원천적으로 차단시키기 위해서는 카메라 제거가 필요한데, 특허문헌 2와 같은 렌즈 반사빛 포착방식은 정확도가 떨어지고 세밀한 수색이 필요해 검증작업에도 많은 시간이 소요된다는 문제가 있다.In addition, in order to fundamentally block the problem of the hidden camera, it is necessary to remove the camera, but the lens reflection light capture method such as Patent Document 2 has a problem that the accuracy is low and the verification operation takes a lot of time because it requires a detailed search.
본 발명은 카메라에서 송신되는 영상패킷에서 추출된 영상 데이터와 설정 탐색이미지를 비교하는 이미지 비교 방식을 통해 동일 공간에 존재하는지 먼저 확인하여, 주변 타 공간에 설치된 카메라를 탐색공간에 설치된 것으로 오판단할 가능성을 최소화한 카메라 탐지 시스템의 제공을 해결 과제로 한다.The present invention first checks whether a camera installed in another space is installed in the search space by first checking whether it exists in the same space through an image comparison method that compares the image data extracted from the image packet transmitted from the camera and the set search image. A problem to be solved is to provide a camera detection system that minimizes the possibility.
또한, 본 발명은 탐색공간 내 카메라의 위치정보를 이미지 비교 방식으로 정확히 제시할 수 있어, 카메라의 완전한 제거가 가능하도록 유도하는 카메라 탐지 시스템의 제공을 다른 해결 과제로 한다.Another solution to the present invention is to provide a camera detection system that can accurately present position information of a camera in a search space in an image comparison method, and induces complete removal of the camera.
또한, 본 발명은 탐색자 단말기를 통해 실시간 송신된 설정 탐색이미지와 카메라의 영상 데이터를 비교할 수 있어, 미리 저장되어 있지 않은 다양한 공간에 대한 탐지가 가능하므로 탐지가능공간을 무한확장할 수 있는 카메라 탐지 시스템의 제공을 또 다른 해결 과제로 한다.In addition, the present invention can compare the set search image transmitted in real time through the searcher terminal with the video data of the camera, so that it is possible to detect various spaces that are not stored in advance, so that the detectable space can be infinitely expanded. provision is another challenge.
상술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 탐색공간에 설치되고, 액세스 포인트(AP)에 액세스되어 영상 데이터를 송신하는 카메라(100); 상기 카메라(100)의 영상 데이터가 포함된 영상패킷을 추출하는 패킷 추출장치(200); 상기 패킷 추출장치(200)로부터 추출된 상기 영상패킷을 수신하는 영상패킷 추출유닛(320), 상기 추출된 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지에 대한 비교요청신호를 출력하는 이미지 비교요청유닛(330)으로 이루어지는 탐색서버(300); 상기 비교요청신호 입력 시, 이미지 비교 알고리즘이 적용되어 상기 추출된 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지를 비교해 동일 공간인지 판단하는 이미지 비교유닛(410), 상기 이미지 비교유닛(410)에 의해 동일 공간으로 판단 시, 카메라 위치탐색 알고리즘이 적용되어 상기 영상 데이터 기반의 카메라 위치정보를 생성하는 위치정보 탐색유닛(420)으로 이루어지는 AI서버(400); AI서버(400)로부터 상기 카메라 위치정보를 수신하여 출력하는 탐색자 단말기(500);를 포함하는 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템을 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is installed in a search space, the access point (AP) access to the
이와 같은 본 발명에 따른 상기 탐색자 단말기(500)는, 상기 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 송신하고, 상기 탐색서버(300)는, 탐색자 단말기(500)로부터 상기 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 수신하여 통합한 후, 상기 설정 탐색이미지로 설정하는 탐색이미지 설정유닛(340);을 포함할 수 있다.As described above, the
이와 같은 본 발명에 따른 상기 탐색이미지 설정유닛(340)은, 탐색자 단말기(500)로부터 수신한 상기 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 360도 이미지로 통합하는 360도 이미지 통합유닛(341); 생성된 상기 360도 이미지 중 누락된 영상 또는 이미지를 서칭하여 누락위치정보를 생성하는 누락위치정보 생성유닛(342); 상기 누락위치정보가 포함된 누락위치 촬영요청신호를 상기 탐색자 단말기(500)로 송신하는 누락위치 촬영요청신호 송신유닛(343);을 포함할 수 있다.The search
이와 같은 본 발명에 따른 상기 영상패킷 추출유닛(320)은, 상기 패킷 추출장치(200)에 대해 패킷추출 요청신호를 출력하는 패킷추출 요청유닛(321); 상기 패킷 추출장치(200)로부터 영상패킷을 수신하는 영상패킷 수신유닛(322); 수신한 상기 영상패킷에서 영상 데이터를 생성하는 영상 데이터 생성유닛(323);을 포함하고, 상기 패킷 추출장치(200)는, 상기 패킷추출 요청유닛(321)으로부터 패킷추출 요청신호를 수신하면, 상기 카메라(100)에 대해 경로변경 요청신호를 출력하여 스니핑(Sniffing)하는 경로변경 요청유닛(211); 상기 카메라(100)로부터 영상패킷을 수신하여 상기 영상패킷 수신유닛(322)에 전달하는 영상패킷 수신유닛(212);을 포함할 수 있다.The video
이와 같은 본 발명에 따른 상기 카메라 위치탐색 알고리즘은, 상기 설정 탐색이미지 중 상기 영상 데이터와 매칭되는 매칭위치를 서칭하는 대응위치 매칭모듈; 상기 매칭위치에서 카메라(100)의 화각(FOV), 초점 거리 또는 원근감을 반영하여 상기 카메라(100)의 위치정보를 생성하는 카메라 위치정보 생성모듈; 상기 카메라 위치정보와 대응되는 설정 탐색이미지를 출력하여, 탐색자가 상기 카메라(100)의 위치정보를 인지하도록 유도하는 카메라 위치정보 출력모듈;을 포함할 수 있다.The camera location search algorithm according to the present invention as described above, a corresponding location matching module for searching a matching location matching the image data in the set search image; a camera location information generating module for generating location information of the
본 발명에 따른 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템에 의하면, AI서버를 통해 카메라 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지가 동일 공간이지를 먼저 판단하여, 카메라가 촬영하고 있는 탐색공간 내 설치 카메라인지를 분명히 할 수 있어 타 공간 카메라를 탐색하는 오류 가능성을 저감시키는 효과가 있다.According to the image comparison-based camera detection system according to the present invention, by first determining whether the image data of the camera image packet and the set search image are in the same space through the AI server, it is possible to clearly determine whether the camera is installed in the search space being photographed by the camera. This has the effect of reducing the possibility of errors in searching for other spatial cameras.
또한, 본 발명은 이미지 비교 방식을 통해 탐색공간 내 카메라의 위치정보를 정확히 파악하여 카메라의 영구적 제거를 유도할 수 있어, 몰래카메라를 원천적으로 차단시킬 수 있다.In addition, the present invention can induce the permanent removal of the camera by accurately grasping the position information of the camera in the search space through the image comparison method, thereby fundamentally blocking the hidden camera.
또한, 본 발명은 설정 탐색이미지를 탐색자 단말기를 통해 실시간 송신할 수 있도록 구성되어, 미리 저장되지 않은 다양한 공간에 대해서도 카메라 탐지가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention is configured to transmit the set search image in real time through the searcher terminal, so that the camera can be detected even in various spaces that are not stored in advance.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템의 개요도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탐색서버의 블록도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템의 영상패킷 추출 개요도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탐색자 단말기와 탐색이미지 설정유닛의 작용 개요도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치탐색 알고리즘의 적용예를 나타내는 도면;1 is a schematic diagram of an image comparison based camera detection system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a search server according to an embodiment of the present invention;
3 is an image packet extraction schematic diagram of an image comparison-based camera detection system according to an embodiment of the present invention;
4 is an operation schematic diagram of a searcher terminal and a search image setting unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram illustrating an application example of a camera location search algorithm according to an embodiment of the present invention;
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5.
한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 기술구성으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.On the other hand, in the drawings and detailed description, the drawings and descriptions of the configurations and actions that can be easily recognized by those skilled in the art from the general technical configuration are simplified or omitted. In particular, in the drawings and detailed description, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. did.
본 발명에 따른 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템은 도 1과 같이 카메라(100), 패킷 추출장치(200), 탐색서버(300), AI서버(400), 탐색자 단말기(500)를 포함한다.The image comparison-based camera detection system according to the present invention includes a
카메라(100)는 영상 촬영을 위한 장치로서, IP 카메라 또는 네트워크(Network) 카메라 등이 해당될 수 있다.The
이러한 카메라(100)는 탐색공간에 설치되어 몰래카메라의 주요 수단으로 사용되는데, 상기 탐색공간은 숙박업소, 화장실, 탈의실, 사무실 외 등 다양한 공간이 해당될 수 있다.The
한편, 카메라(100)는 하드웨어 간 데이터 송·수신을 중계하는 장치인 액세스 포인트(Access Point, AP)에 액세스되어 영상 데이터를 송신한다. 액세스 포인트(AP)에 대한 보다 자세한 사항은 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있으므로 구성 및 작용에 대한 언급을 생략하기로 한다.Meanwhile, the
패킷 추출장치(200)는 카메라(100)의 영상패킷을 추출하기 위한 장치로서, 스마트폰, PC, AP 등 네트워크 어댑터를 포함하는 하드웨어를 의미한다. 패킷 추출장치(200)의 작용 방식으로 ARP(Address Resolution Protocol, ARP; 주소 결정 프로토콜) Spoofing이 바람직하다. 즉, 카메라(100)의 영상패킷 전달 경로가 기존에 액세스 포인트(AP)였다면, 이후 ARP Spoofing을 통해 상기 영상패킷이 패킷 추출장치(200)를 통해 전달되도록 변경시킨다. 이러한 영상패킷 추출 방식을 통해, 패킷 추출장치(200)는 변경된 IP 테이블을 가진 카메라(100)의 영상 데이터가 포함된 영상패킷을 추출하게 된다.The
구체적으로, 패킷 추출장치(200)는 도 3과 같이 경로변경 요청유닛(211), 영상패킷 수신유닛(212)을 포함할 수 있다. 경로변경 요청유닛(211)은 탐색서버(300)의 패킷추출 요청유닛(321)으로부터 패킷추출 요청신호를 수신하면, 카메라(100)에 대해 경로변경 요청신호를 출력하여 스니핑(Sniffing)을 요청한다. 영상패킷 수신유닛(212)은 경로변경 요청유닛(211)의 상기 경로변경 요청신호에 의해 영상패킷 전달을 위한 경로가 변경된 카메라(100)로부터 영상패킷을 수신받으면, 탐색서버(300)의 영상패킷 수신유닛(322)에 상기 영상패킷을 전달한다. 영상패킷 수신유닛(322)은 전달받은 상기 영상패킷을 영상 데이터 생성유닛(323)으로 전달시켜 영상 데이터를 생성하도록 한다.Specifically, the
탐색서버(300)는 패킷 추출장치(200)에 대해 패킷추출을 명령하는 서버로, 이를 통해 추출된 카메라(100)의 영상패킷을 통해 영상 데이터를 확인한다. 즉, 탐색서버(300)는 패킷 추출장치(200)로부터 추출된 상기 영상패킷을 수신하는 영상패킷 추출유닛(320)과, 상기 추출된 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지에 대한 비교요청신호를 출력하는 이미지 비교요청유닛(330)으로 이루어진다.The
이때, 탐색서버(300)는 전술한 영상패킷 추출에 앞서 탐색자 인증을 먼저 수행하도록 할 수 있다. 즉, 탐색서버(300)는 탐색자 인증을 수행한 후 인증된 탐색자에 한해 패킷추출을 명령하도록 구성될 수 있다. 이때, 탐색자 인증은 탐색자 단말기(500)에 설치된 어플리케이션을 통해 유도될 수 있다.In this case, the
구체적으로, 탐색서버(300)의 영상패킷 추출유닛(320)은 패킷 추출장치(200)와 연동되어 카메라(100)의 영상패킷을 추출할 수 있는데, 도 3과 같이 패킷추출 요청유닛(321), 영상패킷 수신유닛(322), 영상 데이터 생성유닛(323)으로 구성될 수 있다. 패킷추출 요청유닛(321)은 패킷 추출장치(200)에 대해 패킷추출 요청신호를 출력하여 패킷 추출장치(200)에 대해 패킷 추출을 명령한다. 영상패킷 수신유닛(322)은 패킷 추출장치(200)의 영상패킷 수신유닛(212)으로부터 영상패킷을 수신한다. 영상 데이터 생성유닛(323)은 수신한 상기 영상패킷으로부터 영상 데이터를 생성한다. 상기 생성된 영상 데이터는 설정 탐색이미지와 함께 AI서버(400)에 전송되고, AI서버(400)에서는 영상 데이터와 설정 탐색이미지에 대한 이미지 비교 작업을 수행하여 두 공간이 동일 공간이지를 판단한다.Specifically, the image
한편, 탐색서버(300)는 탐색이미지 설정유닛(340)을 더 포함할 수 있다. 탐색이미지 설정유닛(340)은 설정 탐색이미지를 설정하는 역할을 수행한다. 즉, 카메라(100)의 영상 데이터와 비교되는 설정 탐색이미지는 데이터베이스(DB)에 미리 저장되어 있거나 실시간 수신된 새로운 이미지일 수 있는데, 탐색이미지 설정유닛(340)은 상기 새로운 이미지를 설정 탐색이미지로 설정하게 된다. Meanwhile, the
구체적으로, 탐색이미지 설정유닛(340)은 탐색자 단말기(500)로부터 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 수신하여 통합한 후, 설정 탐색이미지로 설정하게 된다. 이에 따라, 탐색자는 탐색자 단말기(500)를 통해 현재 위치한 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 촬영하여 탐색서버(300)로 송신함으로써, 설정 탐색이미지를 재설정할 수 있다.Specifically, the search
또한, 탐색이미지 설정유닛(340)은 탐색자 단말기(500)로부터 탐색자 단말기(500)로부터 탐색공간에 위치한 사용자 얼굴에 대한 영상 또는 이미지를 수신하여 통합한 후, 설정 탐색이미지로 설정할 수 있다. 이 경우, 탐색자는 탐색자 단말기(500)에 기저장된 자신의 얼굴에 대한 영상 또는 이미지를 재활용할 수 있어 편리하다. 즉, 전술한 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지는 상기 탐색공간이 바뀔 때마다 재수집해야 하는데 반해, 사용자의 얼굴에 대한 영상 또는 이미지는 탐색자 단말기(500)나 탐색서버(400)에 한 번 저장해두면 다시 촬영할 필요 없이 재활용할 수 있다.In addition, the search
이러한 탐색이미지 설정유닛(340)은 도 4와 같이 360도 이미지 통합유닛(341), 누락위치정보 생성유닛(342), 촬영요청신호 송신유닛(343)을 포함할 수 있다. 360도 이미지 통합유닛(341)은 탐색자 단말기(500)로부터 수신한 상기 탐색공간 또는 사용자의 얼굴에 대한 영상 또는 이미지를 360도 이미지로 통합한다. 누락위치정보 생성유닛(342)은 생성된 상기 360도 이미지 중 누락된 영상 또는 이미지를 서칭하여 누락위치정보를 생성한다. 촬영요청신호 송신유닛(343)은 상기 누락위치정보가 포함된 누락위치 촬영요청신호를 상기 탐색자 단말기(500)로 송신한다. 이러한 구성을 통해, 본 발명은 설정 탐색이미지를 탐색자 단말기를 통해 실시간 송신할 수 있도록 구성되어, 미리 저장되지 않은 다양한 공간에 대해서도 카메라 탐지가 가능한 효과가 있다.The search
한편, 탐색이미지 설정유닛(340)은 탐색자 단말기(500)의 QR코드 출력유닛(540)으로부터 출력되는 QR코드를 설정 탐색이미지로 설정할 수 있다. 탐색자 단말기(500)에서 출력되는 QR코드는 탐색서버(300)에서 생성되어 탐색자 단말기(500)로 송신되도록 구성될 수 있다. 이렇게 QR코드로 이루어진 설정 탐색이미지는 추후 AI서버(400)의 이미지 비교유닛(410)에 포함된 QR코드 탐색유닛(411)에 의해 영상패킷의 영상 데이터와 비교된다. 이때, 탐색서버(300)는 전술한 바와 같이 사용자가 QR코드 출력유닛(540)이 동작되어 탐색자 단말기(500)에서 QR코드가 출력되고 있는 상태에서 360도 회전하도록 유도할 수 있다. Meanwhile, the search
AI서버(400)는 이미지 비교 기법을 기반으로 영상 데이터와 설정 탐색이미지가 동일 공간인지를 판단하고, 카메라(100)의 현재 위치를 분석한다. 이를 위하여, AI서버(400)는 이미지 비교유닛(410), 위치정보 탐색유닛(420)를 포함한다. The
이미지 비교유닛(410)은 탐색서버(300)로부터 비교요청신호가 입력되면, 이미지 비교 알고리즘이 적용되어 탐색서버(300)를 통해 추출된 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지를 비교해 동일 공간인지 판단한다. 이미지 비교 알고리즘은 AI 기반의 이미지 비교 기법을 활용한 것이다.When the comparison request signal is input from the
이미지 비교유닛(410)은 설정 탐색이미지가 QR코드를 포함할 경우에는 QR코드 탐색유닛(411)이 동작되도록 설정될 수 있다. QR코드 탐색유닛(411)은 탐색자 단말기(500)의 QR코드 출력유닛(540)가 작동되어 설정 탐색이미지에 QR코드가 포함되면, 영상패킷의 영상 데이터 중 상기 설정 탐색이미지의 QR코드가 포함되어 있는지를 탐색한다.The image comparison unit 410 may be set to operate the QR code search unit 411 when the set search image includes a QR code. When the QR code output unit 540 of the
위치정보 탐색유닛(420)은 이미지 비교유닛(410)에 의해 동일 공간으로 판단될 경우, 카메라 위치탐색 알고리즘이 적용되어 영상 데이터 기반의 카메라 위치정보를 생성한다. When the location information search unit 420 is determined to be the same space by the image comparison unit 410, a camera location search algorithm is applied to generate camera location information based on image data.
상기 카메라 위치탐색 알고리즘은 대응위치 매칭모듈, 카메라 위치정보 생성모듈, 카메라 위치정보 출력모듈을 따라 순차적으로 작동되도록 구성될 수 있다. 대응위치 매칭모듈은 설정 탐색이미지 중 카메라(100)로부터의 영상 데이터와 매칭되는 매칭위치를 서칭한다. 카메라 위치정보 생성모듈은 상기 매칭위치에서 카메라(100)의 화각(FOV), 초점 거리 또는 원근감을 반영하여 카메라(100)의 위치정보를 생성한다. 카메라 위치정보 출력모듈은 카메라 위치정보와 대응되는 설정 탐색이미지를 출력하여, 탐색자가 상기 카메라(100)의 위치정보를 인지하도록 유도한다.The camera location search algorithm may be configured to sequentially operate according to a corresponding location matching module, a camera location information generating module, and a camera location information output module. The corresponding position matching module searches for a matching position matching the image data from the
도 5는 카메라 위치탐색 알고리즘의 적용예로서, 탐색서버(300)로부터 수신한 영상 데이터가 문의 정면을 촬영하고 있을 때, 대응위치 매칭모듈은 설정 탐색이미지 중 상기 문의 정면 부분을 서칭하여 매칭위치로 설정한다. 그리고 상기 영상 데이터를 통해 카메라(100)의 화각(FOV), 초점 거리 또는 원근감을 추측 적용하여, 상기 영상 데이터를 촬영하고 있는 카메라(100)의 위치정보를 생성하게 된다. 상기 생성된 카메라 위치정보는 탐색자 단말기(500)에서 수신하여 출력함으로써, 탐색자가 카메라(100)를 직접 제거할 수 있도록 유도한다. 5 is an application example of the camera location search algorithm. When the image data received from the
이때, 카메라 위치정보 출력모듈의 카메라 위치정보 출력 시, 탐색자가 송신했던 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지에 대해 카메라 위치정보를 특별한 영역으로 표시하여 출력해줌으로써, 탐색자가 카메라의 위치정보를 쉽게 파악할 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, when the camera location information is output by the camera location information output module, the camera location information is displayed in a special area for the video or image of the search space transmitted by the searcher and output, so that the searcher can easily grasp the location information of the camera. It can be configured to
이러한 구성을 통해, 본 발명은 카메라의 위치정보를 정확히 파악하여 카메라의 영구적 제거를 유도할 수 있어, 몰래카메라를 원천적으로 차단시킬 수 있다.Through this configuration, the present invention can induce the permanent removal of the camera by accurately grasping the location information of the camera, thereby fundamentally blocking the hidden camera.
탐색자 단말기(500)는 탐색자가 소유하는 단말기로서, 스마트폰이나 PC 등 네트워크 기반의 하드웨어 장치가 해당될 수 있다. 탐색자 단말기(500)는 AI서버(400)로부터 카메라 위치정보를 수신 및 출력하여, 탐색자가 카메라 위치정보를 인지할 수 있도록 유도한다. 만약 AI서버(400)가 카메라(100)의 영상 데이터와 설정 탐색이미지가 동일 공간이 아닌 것으로 판별한 경우, 상기 판별 결과를 탐색자 단말기(500)로 송신하여 탐색자가 동일 공간인지 여부를 분명히 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.The
구체적으로, 탐색자 단말기(500)는 도 4와 같이 촬영유닛(510), 이미지 송신유닛(520), 누락위치정보 출력유닛(530)을 포함할 수 있다. 촬영유닛(510)은 탐색공간 촬영유도 어플리케이션에 의해 활성화되고, 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 촬영한다. 이미지 송신유닛(520)은 촬영유닛(510)에 의해 촬영되는 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 탐색서버(300)의 360도 이미지 통합유닛(341)에 송신한다. 이후 전술한 바와 같이 탐색이미지 설정유닛(340)은 수신한 상기 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 360도 이미지로 통합하면서 누락된 부분이 있는 경우 누락위치정보를 생성한다. 누락위치정보 출력유닛(530)은 상기 생성된 누락위치정보가 누락위치 촬영요청신호에 포함되어 전송되면, 누락위치정보에 대응하는 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 출력하여 탐색자가 누락된 위치도 촬영하도록 유도한다.Specifically, the
또한, 탐색자 단말기(500)는 AI서버(400)로부터 동일 장소임을 확인하면, 신고 버튼이 활성화되도록 구성되어 탐색자가 경찰에 손쉽게 신고할 수 있도록 이루어질 수 있다.In addition, when the
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.As described above, although the image comparison-based camera detection system according to the embodiment of the present invention has been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and various changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention and changes are possible.
100 : 카메라
200 : 패킷 추출장치
211 : 경로변경 요청유닛
212 : 영상패킷 수신유닛
300 : 탐색서버
310 : 탐색자 인증유닛
320 : 영상패킷 추출유닛
321 : 패킷추출 요청유닛
322 : 영상패킷 수신유닛
323 : 영상 데이터 생성유닛
330 : 이미지 비교요청유닛
340 : 탐색이미지 설정유닛
341 : 360도 이미지 통합유닛
342 : 누락위치정보 생성유닛
343 : 촬영요청신호 송신유닛
400 : AI서버
410 : 이미지 비교유닛
411 : QR코드 탐색유닛
420 : 위치정보 탐색유닛
500 : 탐색자 단말기
510 : 촬영유닛
520 : 이미지 송신유닛
530 : 누락위치정보 출력유닛
540 : QR코드 출력유닛100 : camera
200: packet extraction device
211: path change request unit
212: video packet receiving unit
300: search server
310: explorer authentication unit
320: video packet extraction unit
321: packet extraction request unit
322: video packet receiving unit
323: image data generating unit
330: image comparison request unit
340: search image setting unit
341: 360 degree image integration unit
342: missing location information generating unit
343: shooting request signal transmitting unit
400: AI server
410: image comparison unit
411: QR code search unit
420: location information search unit
500: explorer terminal
510: recording unit
520: image transmitting unit
530: missing location information output unit
540: QR code output unit
Claims (5)
상기 카메라(100)의 영상 데이터가 포함된 영상패킷을 추출하는 패킷 추출장치(200);
상기 패킷 추출장치(200)로부터 추출된 상기 영상패킷을 수신하는 영상패킷 추출유닛(320), 상기 추출된 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지에 대한 비교요청신호를 출력하는 이미지 비교요청유닛(330)으로 이루어지는 탐색서버(300);
상기 비교요청신호 입력 시, 이미지 비교 알고리즘이 적용되어 상기 추출된 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지를 비교해 동일 공간인지 판단하는 이미지 비교유닛(410), 상기 이미지 비교유닛(410)에 의해 동일 공간으로 판단 시, 카메라 위치탐색 알고리즘이 적용되어 상기 영상 데이터 기반의 카메라 위치정보를 생성하는 위치정보 탐색유닛(420)으로 이루어지는 AI서버(400);
AI서버(400)로부터 상기 카메라 위치정보를 수신하여 출력하는 탐색자 단말기(500);를 포함하는 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템.a camera 100 installed in the search space and accessing an access point (AP) to transmit image data;
a packet extraction device 200 for extracting an image packet including image data of the camera 100;
An image packet extraction unit 320 for receiving the image packet extracted from the packet extraction device 200, and an image comparison request unit 330 for outputting a comparison request signal for the image data of the extracted image packet and a set search image ) a search server 300 consisting of;
When the comparison request signal is input, an image comparison algorithm is applied to compare the image data of the extracted image packet with a set search image to determine whether the image is in the same space, the same space by the image comparison unit 410 AI server 400 comprising a location information search unit 420 for generating camera location information based on the image data by applying a camera location search algorithm when determined as;
Image comparison-based camera detection system comprising a; seeker terminal (500) for receiving and outputting the camera location information from the AI server (400).
상기 탐색자 단말기(500)는,
상기 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 송신하고,
상기 탐색서버(300)는,
탐색자 단말기(500)로부터 상기 탐색공간에 대한 영상 또는 이미지를 수신하여 통합한 후, 상기 설정 탐색이미지로 설정하는 탐색이미지 설정유닛(340);을 포함하는 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템.The method of claim 1,
The searcher terminal 500,
Transmitting an image or image for the search space,
The search server 300,
The image comparison-based camera detection system comprising: a search image setting unit (340) configured to receive and integrate the image or image for the search space from the searcher terminal (500) and set the search image as the set search image.
상기 탐색자 단말기(500)는,
상기 탐색공간에 위치한 사용자 얼굴에 대한 영상 또는 이미지를 송신하고,
상기 탐색서버(300)는,
탐색자 단말기(500)로부터 상기 탐색공간에 위치한 사용자 얼굴에 대한 영상 또는 이미지를 수신하여 통합한 후, 상기 설정 탐색이미지로 설정하는 탐색이미지 설정유닛(340);을 포함하는 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템.The method of claim 1,
The searcher terminal 500,
Transmitting an image or image of a user's face located in the search space,
The search server 300,
An image comparison-based camera detection system comprising: a search image setting unit (340) configured to receive and integrate an image or image of a user's face located in the search space from the searcher terminal (500), and set it as the set search image.
상기 탐색자 단말기(500)는,
상기 탐색서버(300)로부터 QR코드를 디스플레이하는 QR코드 출력유닛(540);을 포함하고,
상기 탐색서버(300)는,
상기 QR코드를 설정 탐색이미지로 설정하는 탐색이미지 설정유닛(340);을 포함하는 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템.The method of claim 1,
The searcher terminal 500,
A QR code output unit 540 for displaying a QR code from the search server 300; includes,
The search server 300,
An image comparison-based camera detection system comprising a; a search image setting unit (340) for setting the QR code as a set search image.
상기 카메라 위치탐색 알고리즘은,
상기 설정 탐색이미지 중 상기 영상 데이터와 매칭되는 매칭위치를 서칭하는 대응위치 매칭모듈;
상기 매칭위치에서 카메라(100)의 화각(FOV), 초점 거리 또는 원근감을 반영하여 상기 카메라(100)의 위치정보를 생성하는 카메라 위치정보 생성모듈;
상기 카메라 위치정보와 대응되는 설정 탐색이미지를 출력하여, 탐색자가 상기 카메라(100)의 위치정보를 인지하도록 유도하는 카메라 위치정보 출력모듈;을 포함하는 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템.The method of claim 1,
The camera location search algorithm,
a corresponding location matching module for searching a matching location matching the image data among the set search images;
a camera location information generating module for generating location information of the camera 100 by reflecting an angle of view (FOV), focal length, or perspective of the camera 100 at the matching location;
The image comparison-based camera detection system comprising a; a camera location information output module for outputting a set search image corresponding to the camera location information to induce a searcher to recognize the location information of the camera (100).
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KR1020200109223A KR102405235B1 (en) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | Camera detection system based on image comparison |
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2020
- 2020-08-28 KR KR1020200109223A patent/KR102405235B1/en active IP Right Grant
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