KR20220028335A - magnetic bead contents dispensing system - Google Patents

magnetic bead contents dispensing system Download PDF

Info

Publication number
KR20220028335A
KR20220028335A KR1020200109194A KR20200109194A KR20220028335A KR 20220028335 A KR20220028335 A KR 20220028335A KR 1020200109194 A KR1020200109194 A KR 1020200109194A KR 20200109194 A KR20200109194 A KR 20200109194A KR 20220028335 A KR20220028335 A KR 20220028335A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic bead
containing material
dispenser
supply tank
dispensing system
Prior art date
Application number
KR1020200109194A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정상동
황원철
Original Assignee
주식회사 아모라이프사이언스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아모라이프사이언스 filed Critical 주식회사 아모라이프사이언스
Priority to KR1020200109194A priority Critical patent/KR20220028335A/en
Publication of KR20220028335A publication Critical patent/KR20220028335A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes
    • B01L3/0289Apparatus for withdrawing or distributing predetermined quantities of fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06Fluid handling related problems
    • B01L2200/0647Handling flowable solids, e.g. microscopic beads, cells, particles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00Moving or stopping fluids
    • B01L2400/04Moving fluids with specific forces or mechanical means
    • B01L2400/0475Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure
    • B01L2400/0487Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure fluid pressure, pneumatics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00Moving or stopping fluids
    • B01L2400/06Valves, specific forms thereof
    • B01L2400/0622Valves, specific forms thereof distribution valves, valves having multiple inlets and/or outlets, e.g. metering valves, multi-way valves

Abstract

The present invention relates to a system for dispensing a magnetic bead-containing material. The system for dispensing a magnetic bead-containing material according to an embodiment of the present invention includes: a stage including a tray to which a plurality of storage containers are mounted, and a dispenser disposed at the top of the tray and configured to eject the magnetic bead-containing material in a predetermined amount so that the same may be injected to each of the storage containers; a feed tank configured to store a predetermined amount of the magnetic bead-containing material therein and linked to the dispenser by means of a connection pipe; an air pump configured to supply air to the feed tank so that the magnetic bead-containing material stored in the feed tank may be ejected to the outside through the connection pipe; and an opening/closing valve to which each of the connection pipe and a bypass line is linked so that migration of the magnetic bead-containing material ejected from the feed tank toward the dispenser may be allowed, or the magnetic bead-containing material may be recovered in the feed tank through the bypass line, while interrupting migration thereof toward the dispenser.

Description

자성비드 함유물 분주 시스템{magnetic bead contents dispensing system}Magnetic bead contents dispensing system

본 발명은 자성비드 함유물 분주 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic bead-containing material dispensing system.

일반적으로, 분자 진단이란 디옥시리보핵산(deoxyribonucleic acid)(DNA), 리보핵산(ribonucleic acid)(RNA), 단백질, 메타볼라이트를 계측함으로써 지노 타입을 포착하거나 인체상의 유전자 변이, 생화학 변화 등을 검출하는 방법이다.In general, molecular diagnosis is a method of detecting genotypes or detecting genetic mutations and biochemical changes in the human body by measuring deoxyribonucleic acid (DNA), ribonucleic acid (RNA), protein, and metabolite. way.

분자 진단 검사는 검체로부터 핵산 등을 추출하는 시료 전처리 과정이 수반된다. 중합효소 연쇄반응 (Polymerase Chain Reaction, 이하 'PCR'이라 함)은 유전물질을 조작하여 실험하는 거의 모든 과정에 사용하고 있는 검사법으로, 검출을 원하는 특정 표적 유전물질을 증폭하는 방법이다. Molecular diagnostic testing involves sample pre-processing in which nucleic acids are extracted from a sample. Polymerase Chain Reaction (hereinafter referred to as 'PCR') is a test method used in almost all processes of manipulating genetic material and amplifying a specific target genetic material to be detected.

이와 같은 중합효소 연쇄반응은 중합효소 연쇄 반응을 통해 소량의 유전물질로부터 염기 순서가 동일한 유전물질을 많은 양으로 증폭할 수 있으므로, 인간의 DNA를 증폭하여 여러 종류의 유전질환을 진단하는 데 사용되거나 세균이나 바이러스, 진균의 DNA에 적용하여 감염성 질환의 진단 등에 사용될 수 있다.This polymerase chain reaction can amplify a large amount of genetic material having the same base sequence from a small amount of genetic material through the polymerase chain reaction, so it is used to diagnose various types of genetic diseases by amplifying human DNA. It can be applied to the DNA of bacteria, viruses, or fungi, and can be used for diagnosis of infectious diseases.

중합효소 연쇄반응을 이용한 PCR 진단키트는 나노 실리카 자성입자와 같은 자성비드를 이용해 감염 여부를 판별하며, 자성입자의 구조와 작용기에 따라 진단의 정확도가 결정된다.The PCR diagnostic kit using polymerase chain reaction uses magnetic beads such as magnetic nano silica particles to determine whether or not infection is present, and the accuracy of diagnosis is determined according to the structure and functional group of the magnetic particles.

더불어, 자성비드를 이용한 진단 검사시 검체로부터 추출된 핵산은 시약과 함께 물이나 알콜과 같은 용액에 자성비드가 일정량 함유된 자성비드 함유물을 섞어 검사를 진행하는데 검사의 정확성을 높이기 위해서는 시약과 함께 혼합되는 자성비드 함유물의 농도가 특정농도로 균일하게 유지되어야 하며 자성비드는 자성비드 함유물에 정량으로 포함되어야 한다.In addition, in the diagnostic test using magnetic beads, the nucleic acid extracted from the sample is tested by mixing a magnetic bead-containing material containing a certain amount of magnetic beads in a solution such as water or alcohol together with a reagent. The concentration of the magnetic bead content to be mixed must be maintained uniformly at a specific concentration, and the magnetic bead must be contained in a quantitative amount in the magnetic bead content.

이를 위해, 종래의 자성비드 함유물 분주 시스템은 공급탱크에서 자성비드 함유물을 상시적으로 교반하여 균일한 농도를 가지는 자성비드 함유물을 디스펜서 측으로 공급하고, 디스펜서는 공급탱크로부터 공급된 균일한 농도의 자성비드 함유물을 각각의 보관용기에 개별적으로 일정량 주입하였다.To this end, the conventional magnetic bead-containing material dispensing system supplies the magnetic bead-containing material having a uniform concentration to the dispenser by constantly stirring the magnetic bead-containing material in the supply tank, and the dispenser has a uniform concentration supplied from the supply tank. of the magnetic bead content was individually injected into each storage container in a certain amount.

이와 같은 종래의 자성비드 함유물 분주 시스템은 가동 중단시 공급탱크로부터 디스펜서 측으로 공급되는 자성비드 함유물의 공급 역시 중단되기 때문에 공급탱크와 디스펜서를 연결하는 연결관의 내부에 존재하는 자성비드 함유물은 정체상태를 유지한다.In such a conventional magnetic bead-containing material dispensing system, when the operation is stopped, the magnetic bead-containing material supplied from the supply tank to the dispenser is also stopped. keep the status

이에 따라, 연결관의 내부에 존재하는 자성비드 함유물은 자성비드가 물이나 알콜과 같은 용액 내에 분산된 상태를 유지하지 못하고 침강된 상태로 변경된다.Accordingly, the magnetic bead-containing material present inside the connecting pipe is changed to a settled state without maintaining the magnetic bead dispersed state in a solution such as water or alcohol.

그러나 자성비드를 이용한 진단 검사시 각각의 보관용기에 주입되는 자성비드 함유물은 검사의 정확성을 위하여 정량 및 균일한 농도가 요구되기 때문에 종래의 자성비드 함유물 분주 시스템은 초기 가동 또는 재가동시 디스펜서로부터 균일한 농도의 자성비드 함유물이 토출될 수 있도록 일정시간 동안 디스펜서를 통해 연결관의 내부에 존재하던 자성비드 함유물을 완전히 배출시킨 후 분주작업을 진행하였다.However, in the case of a diagnostic test using magnetic beads, the magnetic bead content injected into each storage container requires quantitative and uniform concentration for the accuracy of the test. The dispensing operation was carried out after completely discharging the magnetic bead-containing material existing inside the connecting tube through the dispenser for a certain period of time so that a uniform concentration of magnetic bead-containing material could be discharged.

이로 인해, 종래의 자성비드 함유물 분주 시스템을 이용한 자성비드 함유물의 분주작업시 연결관의 내부에 존재하던 일부의 자성비드 함유물은 재사용되지 못하고 폐기되므로 생산단가를 증가시키고, 연결관의 내부에 존재하던 자성비드 함유물을 완전히 배출시킨 후 정상적인 분주작업이 진행되므로 생산수율을 저하시키는 문제가 있다.For this reason, during the dispensing operation of the magnetic bead-containing material using the conventional magnetic bead-containing material dispensing system, some magnetic bead-containing materials existing inside the connection pipe cannot be reused and are discarded, so the production cost is increased, and the Since the normal dispensing operation proceeds after completely discharging the existing magnetic bead content, there is a problem of lowering the production yield.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 초기 가동 또는 재가동시 자성비드 함유물이 일정량 폐기되는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 자성비드 함유물 분주 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a dispensing system containing magnetic beads that can fundamentally prevent a certain amount of magnetic bead-containing material from being discarded during initial operation or re-operation.

또한, 본 발명은 재가동시 디스펜서를 통해 균일한 농도의 자성비드 함유물을 곧바로 보관용기 측으로 토출할 수 있는 자성비드 함유물 분주 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a magnetic bead-containing material dispensing system capable of directly discharging magnetic bead-containing material of a uniform concentration to a storage container through a dispenser upon restart.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 복수 개의 보관용기가 장착되는 트레이와, 자성비드 함유물을 정량으로 분출하여 상기 복수 개의 보관용기 측에 각각 주입할 수 있도록 상기 트레이의 상부측에 배치되는 디스펜서를 포함하는 스테이지; 내부에 상기 자성비드 함유물이 일정량 저장되고, 상기 디스펜서와 연결관을 매개로 연결되는 공급탱크; 상기 공급탱크에 저장된 자성비드 함유물이 상기 연결관을 통해 외부로 토출될 수 있도록 상기 공급탱크로 공기를 공급하는 에어펌프; 및 상기 공급탱크로부터 토출된 자성비드 함유물이 상기 디스펜서 측으로 이동하는 것을 허용하거나 상기 디스펜서 측으로 이동하는 것을 차단하면서 우회관을 통해 상기 공급탱크로 회수될 수 있도록 상기 연결관 및 우회관이 각각 연결되는 개폐밸브;를 포함하는 자성비드 함유물 분주 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a tray on which a plurality of storage containers are mounted, and the magnetic bead-containing material is ejected in a quantitative manner and disposed on the upper side of the tray so as to be respectively injected into the plurality of storage containers. a stage including a dispenser; a supply tank in which a certain amount of the magnetic bead-containing material is stored therein, and connected to the dispenser through a connecting pipe; an air pump for supplying air to the supply tank so that the magnetic bead-containing material stored in the supply tank can be discharged to the outside through the connection pipe; and the connection pipe and the bypass pipe are respectively connected to allow the magnetic bead-containing material discharged from the supply tank to move toward the dispenser or to be recovered to the supply tank through the bypass pipe while blocking the movement to the dispenser side It provides a dispensing system containing a magnetic bead containing; an on/off valve.

또한, 상기 개폐밸브는 상기 디스펜서의 유입구 측에 결합되는 삼방밸브일 수 있다.In addition, the on-off valve may be a three-way valve coupled to the inlet side of the dispenser.

또한, 상기 디스펜서는 상기 디스펜서의 유입구를 통해 유입된 자성비드 함유물을 토출구를 통해 정량으로 토출하는 정량펌프일 수 있다.In addition, the dispenser may be a metering pump for discharging the magnetic bead-containing material introduced through the inlet of the dispenser in a fixed amount through the outlet.

또한, 상기 공급탱크는 교반 고압 압력 탱크일 수 있다.In addition, the supply tank may be a stirred high pressure pressure tank.

또한, 상기 자성비드 함유물 분주 시스템은 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 초기 가동 또는 대기상태시 상기 에어펌프로부터 공급되는 공기를 통해 상기 공급탱크로부터 토출되는 자성비드 함유물이 상기 연결관 및 우회관을 따라 상기 공급탱크로 이동할 수 있도록 상기 개폐밸브를 작동시키는 자성비드 함유물 분주 시스템.In addition, the magnetic bead-containing material dispensing system may include a control unit for controlling the overall operation, the control unit contains magnetic beads discharged from the supply tank through the air supplied from the air pump during initial operation or standby state A magnetic bead-containing material dispensing system for operating the on-off valve so that water can move to the supply tank along the connecting pipe and the bypass pipe.

본 발명에 의하면, 초기 가동 또는 재가동시 자성비드 함유물이 일정량 폐기되는 것을 원천적으로 방지할 수 있음으로써 생산비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce production costs by fundamentally preventing a certain amount of the magnetic bead-containing material from being discarded during initial operation or re-operation.

또한, 본 발명에 의하면 대기상태에서 개폐밸브를 통해 공급탱크로부터 토출된 자성비드 함유물이 공급탱크 측으로 순환되어 균일한 농도를 지속적으로 유지할 수 있음으로써 재가동시 디스펜서를 통해 균일한 농도의 자성비드 함유물을 곧바로 토출할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 생산수율을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the magnetic bead-containing material discharged from the supply tank through the on/off valve in the standby state can be circulated to the supply tank side to continuously maintain a uniform concentration. Water can be dispensed directly. Through this, the present invention has the advantage of increasing the production yield.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템을 나타낸 개략도,
도 2는 도 1에 적용될 수 있는 스테이지의 일형태를 나타낸 개략도,
도 3은 도 1에 적용될 수 있는 개폐밸브의 일형태를 나타낸 외관도 및 단면도로서, 캐비티에 자성비드 함유물이 충진된 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템에서 자성비드 함유물이 디스펜서 측으로 공급되는 상태를 나타낸 도면, 그리고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템에서 자성비드 함유물이 공급탱크로 회수되는 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a schematic diagram showing a magnetic bead-containing material dispensing system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram showing one form of a stage that can be applied to Figure 1,
Figure 3 is an external view and a cross-sectional view showing a form of an on-off valve that can be applied to Figure 1, a view showing a state in which the magnetic bead-containing material is filled in the cavity
4 is a view showing a state in which the magnetic bead-containing material is supplied to the dispenser side in the magnetic bead-containing material dispensing system according to an embodiment of the present invention, and,
5 is a view showing a state in which the magnetic bead-containing material is recovered to the supply tank in the magnetic bead-containing material dispensing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are added to the same or similar elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 자성비드 함유물(S)을 디스펜서(112)를 통해 트레이(111)에 장착된 복수 개의 보관용기(10) 측으로 각각 일정량 정량으로 분주할 수 있다.The magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention transfers the magnetic bead-containing material (S) to the plurality of storage containers 10 mounted on the tray 111 through the dispenser 112, respectively, to a predetermined amount. can be busy with

여기서, 상기 자성비드 함유물(S)은 물이나 알콜 등과 같은 용액에 자성비드가 일정량 함유된 것일 수 있으며, 상기 자성비드는 상기 물이나 알콜 등과 같은 용액 내에 분산된 형태로 함유될 수 있다.Here, the magnetic bead-containing material (S) may contain a certain amount of magnetic beads in a solution such as water or alcohol, and the magnetic bead may be contained in a dispersed form in a solution such as water or alcohol.

이와 같은 자성비드 함유물(S)은 검체로부터 추출된 핵산 및 시약과 함께 혼합된 후 중합효소 연쇄 반응을 이용하여 유전질환, 세균이나 바이러스, 감염성 질환의 진단 등을 진단하는데 사용될 수 있다.Such magnetic bead-containing material (S) can be used to diagnose genetic diseases, bacteria or viruses, infectious diseases, etc. by using polymerase chain reaction after being mixed with nucleic acids and reagents extracted from the sample.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 스테이지(110), 공급탱크(120), 에어펌프(130) 및 개폐밸브(140)를 포함한다.To this end, the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention includes a stage 110 , a supply tank 120 , an air pump 130 and an on/off valve 140 as shown in FIG. 1 . includes

상기 스테이지(110)는 상기 자성비드 함유물(S)이 일정량 주입되는 복수 개의 보관용기(10)가 장착될 수 있으며, 상기 복수 개의 보관용기(10)는 상기 스테이지(110)에 장착된 상태에서 일정량의 자성비드 함유물(S)이 주입될 수 있다.The stage 110 may be equipped with a plurality of storage containers 10 into which a predetermined amount of the magnetic bead-containing material (S) is injected, and the plurality of storage containers 10 are mounted on the stage 110 in a state in which they are mounted. A certain amount of magnetic bead-containing material (S) may be injected.

이를 위해, 상기 스테이지(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 장착홀(111a)이 형성된 트레이(111)와 상기 트레이(111)의 상부측에 배치되는 디스펜서(112)를 포함할 수 있으며, 상기 복수 개의 장착홀(111a)에는 자성비드 함유물(S)이 일정량 수용되는 복수 개의 보관용기(10)가 각각 장착될 수 있다.To this end, the stage 110 may include a tray 111 having a plurality of mounting holes 111a formed thereon and a dispenser 112 disposed on the upper side of the tray 111 as shown in FIG. 2 , , A plurality of storage containers 10 in which a predetermined amount of the magnetic bead-containing material (S) is accommodated may be respectively mounted in the plurality of mounting holes (111a).

이때, 상기 스테이지(110)는 하나의 디스펜서(112)를 통해 상기 트레이(111)에 장착된 복수 개의 보관용기(10) 측으로 일정량의 자성비드 함유물(S)을 각각 분주할 수 있다.At this time, the stage 110 may dispense a predetermined amount of the magnetic bead-containing material S to the plurality of storage containers 10 mounted on the tray 111 through one dispenser 112 , respectively.

이를 위해, 상기 디스펜서(112) 및 트레이(111) 중 적어도 어느 하나는 왕복이동가능하게 구비될 수 있다.To this end, at least one of the dispenser 112 and the tray 111 may be provided to be reciprocally movable.

일례로, 상기 스테이지(110)는 받침대(115)와, 상기 받침대(115)의 상부에 배치되는 지지대(116)와, 도 2를 기준으로 상기 지지대(116)에 좌,우 방향으로 이동가능하게 결합되는 수평이동부재(114) 및 상기 수평이동부재(114)에 상,하 방향으로 이동가능하게 결합되는 수직이동부재(113)를 포함할 수 있고, 상기 디스펜서(112)는 상기 수직이동부재(113)에 고정결합될 수 있으며, 상기 트레이(111)는 상기 받침대(115)에 전,후 방향으로 이동가능하게 결합될 수 있다.For example, the stage 110 includes a pedestal 115, a support 116 disposed on the upper portion of the pedestal 115, and the support 116 based on FIG. 2 to be movable in left and right directions. It may include a horizontal moving member 114 coupled to and a vertical moving member 113 movably coupled to the horizontal moving member 114 in up and down directions, and the dispenser 112 is the vertical moving member ( 113), and the tray 111 may be movably coupled to the pedestal 115 in front and rear directions.

여기서, 상기 스테이지(110)는 상기 수평이동부재(114), 수직이동부재(113) 및 트레이(111)를 각각 왕복이동시킬 수 있는 모터나 실린더 등과 같은 구동수단(미도시)을 포함할 수 있으며, 상기 구동수단(미도시)은 전반적인 구동을 제어하는 제어부(150)를 통해 구동될 수 있다.Here, the stage 110 may include a driving means (not shown) such as a motor or a cylinder capable of reciprocating the horizontal moving member 114, the vertical moving member 113, and the tray 111, respectively. , the driving means (not shown) may be driven through the control unit 150 that controls the overall driving.

이에 따라, 상기 디스펜서(112)는 상기 수평이동부재(114) 및 수직이동부재(113)의 이동을 통해 상,하,좌,우 방향으로 위치가 변경될 수 있으며, 상기 트레이(111)는 전,후 방향으로 위치가 변경될 수 있다.Accordingly, the position of the dispenser 112 can be changed in up, down, left, and right directions through the movement of the horizontal moving member 114 and the vertical moving member 113 , and the tray 111 is , The position can be changed in the rear direction.

이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 하나의 디스펜서(112)를 통해 복수 개의 보관용기(10) 측으로 일정량의 자성비드 함유물(S)을 각각 분주할 수 있다.For this reason, the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention dispenses a predetermined amount of the magnetic bead-containing material (S) toward the plurality of storage containers 10 through one dispenser 112, respectively. can

그러나 상기 디스펜서(112) 및 트레이(111)의 위치변경방식을 이에 한정하는 것은 아니며, 디스펜서(112) 및 트레이(111) 중 어느 하나가 선택적으로 3축방향으로 이동가능하게 구비될 수도 있다.However, the method of changing the position of the dispenser 112 and the tray 111 is not limited thereto, and any one of the dispenser 112 and the tray 111 may be selectively provided to be movable in three axes.

한편, 상기 디스펜서(112)는 상기 공급탱크(120)로부터 자성비드 함유물(S)을 공급받을 수 있으며, 내부로 유입된 자성비드 함유물(S)을 정량으로 토출할 수 있다.On the other hand, the dispenser 112 may receive the magnetic bead-containing material (S) from the supply tank 120, and may discharge the magnetic bead-containing material (S) introduced therein in a quantitative manner.

즉, 상기 디스펜서(112)는 내부로 유입된 자성비드 함유물(S)을 정량으로 토출할 수 있는 공지의 정량펌프일 수 있다.That is, the dispenser 112 may be a known metering pump capable of discharging the magnetic bead-containing material (S) introduced therein in a fixed amount.

일례로, 상기 디스펜서(112)는 공지의 스마트 PC 펌프일 수 있다.For example, the dispenser 112 may be a known smart PC pump.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 디스펜서(112)는 유입구(112b) 및 토출구(112c)를 가지는 몸체(112a)와, 상기 몸체(112a)에 내장되는 스테이터(112d) 및 상기 몸체(112a)에 회전가능하게 장착되는 로터(112e)를 포함할 수 있고, 상기 로터(112e)와 스테이터(112d) 사이에는 상기 유입구(112b)로 유입된 자성비드 함유물(S)이 채워지는 캐비티(112f)가 형성될 수 있으며, 상기 로터(112e)는 상기 제어부(150)의 제어를 통해 구동될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the dispenser 112 includes a body 112a having an inlet 112b and an outlet 112c, a stator 112d built into the body 112a, and the body 112a ) may include a rotor 112e rotatably mounted to, and between the rotor 112e and the stator 112d, a cavity 112f filled with the magnetic bead-containing material S introduced into the inlet 112b. ) may be formed, and the rotor 112e may be driven under the control of the controller 150 .

이에 따라, 상기 유입구(112b)를 통해 자성비드 함유물(S)이 유입된 상태에서 로터(112e)가 회전하면 상기 캐비티(112f)에 충진된 자성비드 함유물(S)은 토출구를 통해 적은 양이 토출될 수 있음으로써 상기 보관용기(10) 측으로 정량이 주입될 수 있다.Accordingly, when the rotor 112e rotates in a state in which the magnetic bead-containing material S is introduced through the inlet 112b, the magnetic bead-containing material S filled in the cavity 112f is reduced in a small amount through the outlet. As this can be discharged, a fixed amount can be injected into the storage container 10 side.

이와 같은 디스펜서(112)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 유입구(112b)가 연결관(161)을 매개로 상기 공급탱크(120)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 공급탱크(120)로부터 토출되는 자성비드 함유물(S)은 상기 연결관(161)을 따라 이동한 후 상기 유입구(112b)를 통해 캐비티(112f) 측으로 유입될 수 있다.As shown in FIG. 4 , in the dispenser 112 , the inlet 112b may be connected to the supply tank 120 via a connection pipe 161 . Accordingly, the magnetic bead-containing material S discharged from the supply tank 120 may be introduced into the cavity 112f through the inlet 112b after moving along the connecting pipe 161 .

그러나 상기 디스펜서(112)의 구성을 이에 한정하는 것은 아니며, 액체를 정량으로 토출할 수 있는 것이라면 공지의 다양한 디스펜서가 모두 적용될 수 있다.However, the configuration of the dispenser 112 is not limited thereto, and all known various dispensers may be applied as long as the liquid can be discharged in a quantitative manner.

상기 공급탱크(120)는 상기 디스펜서(112)를 통해 상기 보관용기(10) 측으로 토출되는 자성비드 함유물(S)이 일정량 저장될 수 있다. 이와 같은 공급탱크(120)는 에어펌프(130)와 연결될 수 있으며, 상기 에어펌프(130)로부터 소정압력의 공기가 유입될 수 있다.The supply tank 120 may store a certain amount of the magnetic bead-containing material S discharged to the storage container 10 through the dispenser 112 . Such a supply tank 120 may be connected to the air pump 130 , and air of a predetermined pressure may be introduced from the air pump 130 .

이에 따라, 상기 에어펌프(130)로부터 소정압력의 공기가 상기 공급탱크(120)의 내부로 주입되면 상기 공급탱크(120)에 저장된 자성비드 함유물(S)은 공기의 압력을 통해 외부로 토출되어 연결관(161)을 따라 상기 디스펜서(112) 측으로 공급될 수 있다.Accordingly, when air of a predetermined pressure from the air pump 130 is injected into the supply tank 120 , the magnetic bead-containing material S stored in the supply tank 120 is discharged to the outside through the pressure of the air. and may be supplied to the dispenser 112 side along the connection pipe 161 .

이때, 상기 공급탱크(120)는 내부에 저장된 자성비드 함유물(S)을 상시적으로 교반할 수 있도록 구비될 수 있다.At this time, the supply tank 120 may be provided so as to constantly stir the magnetic bead-containing material (S) stored therein.

일례로, 상기 공급탱크(120)는 공지의 교반 고압 압력 탱크일 수 있다.For example, the supply tank 120 may be a well-known stirred high-pressure pressure tank.

구체적으로, 상기 공급탱크(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 소정의 공간을 갖는 함체형상의 하우징(122)과 상기 하우징(122)에 회전가능하게 장착되는 적어도 하나의 교반날개(126)를 포함할 수 있고, 상기 교반날개(126)는 모터(124)의 구동을 통해 회전될 수 있으며, 상기 모터(124)는 상기 제어부(150)를 통해 구동될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 1 , the supply tank 120 includes a housing 122 having a housing shape having a predetermined space and at least one stirring blade 126 rotatably mounted to the housing 122 . may be included, and the stirring blade 126 may be rotated by driving the motor 124 , and the motor 124 may be driven by the control unit 150 .

이에 따라, 상기 공급탱크(120)의 내부에 저장된 자성비드 함유물(S)은 상기 교반날개(126)의 회전을 통해 유동 상태를 유지함으로써 자성비드가 상기 하우징(122)의 바닥측에 침강되지 않고 초순수(Deionized water)와 같은 물이나 알콜 등과 같은 용액 내에 분산된 상태를 유지할 수 있다. Accordingly, the magnetic bead-containing material (S) stored in the supply tank 120 maintains a flow state through the rotation of the stirring blade 126 so that the magnetic bead does not settle to the bottom side of the housing 122. It is possible to maintain a dispersed state in a solution such as water or alcohol, such as deionized water.

이로 인해, 상기 공급탱크(120)로부터 상기 연결관(161) 측으로 토출되는 자성비드 함유물(S)은 자성비드가 용액 내에 가라앉지 않고 분산된 상태를 유지할 수 있어 균일한 농도를 가질 수 있다. For this reason, the magnetic bead-containing material (S) discharged from the supply tank 120 to the connection pipe 161 side can maintain a dispersed state without the magnetic beads sinking in the solution, so that it can have a uniform concentration.

이에 따라, 상기 연결관(161)을 통해 상기 디스펜서(112) 측으로 공급되는 자성비드 함유물(S)은 균일한 농도를 가질 수 있으며, 상기 디스펜서(112)는 토출구(112c)를 통해 보관용기(10) 측으로 균일한 농도를 가지는 정량의 자성비드 함유물(S)을 주입할 수 있다.Accordingly, the magnetic bead-containing material (S) supplied to the dispenser 112 side through the connection pipe 161 may have a uniform concentration, and the dispenser 112 may have a storage container ( 10) It is possible to inject a quantity of magnetic bead-containing material (S) having a uniform concentration to the side.

더불어, 상기 공급탱크(120)는 상기 에어펌프(130)로부터 공급되는 공기를 탈포하기 위한 탈포수단(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 내부로 공급된 공기를 외부로 배출하기 위한 배기밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the supply tank 120 may further include a defoaming means (not shown) for defoaming the air supplied from the air pump 130, and an exhaust valve ( not shown) may be further included.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 초기 가동시 또는 분주작업이 일시적으로 중단된 대기상태인 경우 상기 공급탱크(120)로부터 토출된 자성비드 혼합물이 상기 디스펜서(112) 측으로 공급되지 않고 공급탱크(120) 측으로 회수될 수 있다.On the other hand, in the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention, the magnetic bead mixture discharged from the supply tank 120 during initial operation or when the dispensing operation is temporarily stopped in the standby state is the dispenser It may be recovered to the supply tank 120 side without being supplied to the (112) side.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 상기 공급탱크(120)로부터 토출된 자성비드 함유물(S)이 상기 디스펜서(112) 측으로 이동하는 것을 허용하거나 상기 디스펜서(112) 측으로 이동하는 것을 차단하면서 상기 공급탱크(120)로 회수될 수 있도록 상기 자성비드 함유물(S)의 유동경로를 변경하기 위한 적어도 하나의 개폐밸브(140)를 포함할 수 있다.To this end, the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention allows the magnetic bead-containing material (S) discharged from the supply tank 120 to move toward the dispenser 112 or the It may include at least one on-off valve 140 for changing the flow path of the magnetic bead-containing material (S) so that it can be recovered to the supply tank 120 while blocking movement to the dispenser 112 side.

일례로, 상기 개폐밸브(140)는 공지의 삼방밸브일 수 있으며, 상기 제어부(150)의 제어를 통해 작동하는 솔레노이드밸브일 수 있다.For example, the opening/closing valve 140 may be a well-known three-way valve, and may be a solenoid valve operated under the control of the controller 150 .

이와 같은 경우, 상기 개폐밸브(140) 및 공급탱크(120)는 연결관(161) 및 우회관(162)이 각각 연결될 수 있으며, 상기 개폐밸브(140)는 상기 디스펜서(112)의 유입구(112b)와 연결될 수 있다.In this case, a connecting pipe 161 and a bypass pipe 162 may be respectively connected to the on/off valve 140 and the supply tank 120 , and the on/off valve 140 may be connected to the inlet 112b of the dispenser 112 . ) can be associated with

이에 따라, 상기 공급탱크(120)로부터 토출되는 자성비드 함유물(S)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결관(161) 및 개폐밸브(140)를 거쳐 상기 디스펜서(112) 측으로 공급되거나 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결관(161), 개폐밸브(140) 및 우회관(162)을 거쳐 순환될 수 있다.Accordingly, the magnetic bead-containing material S discharged from the supply tank 120 is supplied to the dispenser 112 through the connection pipe 161 and the on/off valve 140 as shown in FIG. 5, it may be circulated through the connection pipe 161, the on/off valve 140, and the bypass pipe 162.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 정상적인 분주 작업시 상기 제어부(150)는 상기 공급탱크(120)로부터 토출되는 자성비드 함유물(S)이 상기 연결관(161) 및 개폐밸브(140)를 거쳐 상기 디스펜서(112) 측으로 공급되도록 상기 개폐밸브(140)를 제어할 수 있다.That is, as shown in FIG. 4 , during normal dispensing operation, the control unit 150 allows the magnetic bead-containing material S discharged from the supply tank 120 to pass through the connection pipe 161 and the on/off valve 140 . The on/off valve 140 may be controlled to be supplied to the dispenser 112 .

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 가동 중단 또는 대기 상태시 상기 제어부(150)는 상기 공급탱크(120)로부터 토출되는 자성비드 함유물(S)이 상기 연결관(161), 개폐밸브(140) 및 우회관(162)을 거쳐 상기 공급탱크(120)로 회수될 수 있도록 상기 개폐밸브(140)를 제어할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , when the operation is stopped or in a standby state, the control unit 150 controls the magnetic bead-containing material S discharged from the supply tank 120 to the connection pipe 161 and the on/off valve 140 . And it is possible to control the opening/closing valve 140 so that it can be recovered to the supply tank 120 through the bypass pipe 162 .

더불어, 상기 제어부(150)는 초기가동시에도 상기 공급탱크(120)로부터 토출되는 자성비드 함유물(S)이 상기 연결관(161), 개폐밸브(140) 및 우회관(162)을 거쳐 상기 공급탱크(120)로 회수될 수 있도록 상기 개폐밸브(140)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 150 allows the magnetic bead-containing material (S) discharged from the supply tank 120 to pass through the connection pipe 161, the on/off valve 140 and the bypass pipe 162 even during initial operation. The opening/closing valve 140 may be controlled to be recovered to the supply tank 120 .

이때, 상기 개폐밸브(140)는 상기 연결관(161) 상에 구비될 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)의 가동 중단 또는 대기 상태시 상기 디스펜서(112) 측으로 공급되는 자성비드 혼합물의 양을 최소화하면서 상기 연결관(161)을 따라 유동하는 자성비드 혼합물이 모두 공급탱크(120) 측으로 회수될 수 있도록 상기 디스펜서(112)의 유입구(112b) 측에 결합될 수 있다.At this time, the on-off valve 140 may be provided on the connection pipe 161, but the dispenser 112 when the operation of the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention is stopped or in a standby state. ) coupled to the inlet (112b) side of the dispenser 112 so that all of the magnetic bead mixture flowing along the connection pipe 161 can be recovered to the supply tank 120 side while minimizing the amount of the magnetic bead mixture supplied to the side. can be

이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 가동 중단 또는 대기 상태에서도 개폐밸브(140)를 통해 공급탱크(120)로부터 토출된 자성비드 함유물(S)이 공급탱크(120) 측으로 회수될 수 있음으로써 연결관(161)의 내부에 존재하는 자성비드 혼합물의 농도를 균일하게 유지할 수 있다.For this reason, the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention is the magnetic bead-containing material (S) discharged from the supply tank 120 through the on-off valve 140 even in a stop or standby state. Since it can be recovered to the supply tank 120 side, the concentration of the magnetic bead mixture present in the inside of the connection pipe 161 can be uniformly maintained.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 대기 상태에서 재가동 상태로 변경되더라도 상기 디스펜서(112) 측으로 균일한 농도를 가지는 자성비드 혼합물이 곧바로 공급될 수 있음으로써 균일한 농도의 자성비드 함유물(S)이 상기 디스펜서(112)를 통해 보관용기(10) 측으로 곧바로 주입될 수 있다. Accordingly, the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention is Even if it is changed from the standby state to the restart state, the magnetic bead mixture having a uniform concentration can be directly supplied to the dispenser 112 side, so that the magnetic bead-containing material (S) of a uniform concentration is transferred through the dispenser 112 to the storage container (10) can be injected directly into the side.

이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성비드 함유물 분주 시스템(100)은 상기 디스펜서(112)로부터 균일한 농도의 자성비드 함유물(S)이 토출될 때까지의 재가동을 위한 대기시간을 생략할 수 있어 작업수율을 높일 수 있으며, 재가동시 상기 디스펜서(112)로부터 불균일한 농도의 자성비드 함유물(S)이 토출되는 것을 원천적으로 차단할 수 있음으로써 자성비드 함유물(S)이 폐기되는 것을 방지할 수 있다.Through this, the magnetic bead-containing material dispensing system 100 according to an embodiment of the present invention waits for restart until the magnetic bead-containing material (S) of a uniform concentration is discharged from the dispenser 112. It can be omitted so that the work yield can be increased, and the magnetic bead-containing material (S) is discarded by being able to fundamentally block the discharge of the magnetic bead-containing material (S) of non-uniform concentration from the dispenser 112 during restart. it can be prevented

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , changes, deletions, additions, etc. may easily suggest other embodiments, but this will also fall within the scope of the present invention.

10 : 보관용기
100 : 자성비드 함유물 분주 시스템
110 : 스테이지 111 : 트레이
111a : 장착홀 112 : 디스펜서
112a : 몸체 112b : 유입구
112c : 토출구 112d : 스테이터
112e : 로터 112f : 캐비티
113 : 수직이동부재 114 : 수평이동부재
115 : 받침대 116 : 지지대
120 : 공급탱크 122 : 하우징
124 : 모터 126 : 교반날개
130 : 에어펌프 140 : 개폐밸브
150 : 제어부 161 : 연결관
162 : 우회관
10: storage container
100: magnetic bead content dispensing system
110: stage 111: tray
111a: mounting hole 112: dispenser
112a: body 112b: inlet
112c: outlet 112d: stator
112e: rotor 112f: cavity
113: vertical moving member 114: horizontal moving member
115: pedestal 116: support
120: supply tank 122: housing
124: motor 126: stirring blades
130: air pump 140: on-off valve
150: control unit 161: connector
162: bypass pipe

Claims (5)

복수 개의 보관용기가 장착되는 트레이와, 자성비드 함유물을 정량으로 분출하여 상기 복수 개의 보관용기 측에 각각 주입할 수 있도록 상기 트레이의 상부측에 배치되는 디스펜서를 포함하는 스테이지;
내부에 상기 자성비드 함유물이 일정량 저장되고, 상기 디스펜서와 연결관을 매개로 연결되는 공급탱크;
상기 공급탱크에 저장된 자성비드 함유물이 상기 연결관을 통해 외부로 토출될 수 있도록 상기 공급탱크로 공기를 공급하는 에어펌프; 및
상기 공급탱크로부터 토출된 자성비드 함유물이 상기 디스펜서 측으로 이동하는 것을 허용하거나 상기 디스펜서 측으로 이동하는 것을 차단하면서 우회관을 통해 상기 공급탱크로 회수될 수 있도록 상기 연결관 및 우회관이 각각 연결되는 개폐밸브;를 포함하는 자성비드 함유물 분주 시스템.
a stage including a tray on which a plurality of storage containers are mounted, and a dispenser disposed on the upper side of the tray so as to eject the magnetic bead-containing material in a quantitative manner and inject it into the plurality of storage containers;
a supply tank in which a certain amount of the magnetic bead-containing material is stored therein, and connected to the dispenser through a connecting pipe;
an air pump for supplying air to the supply tank so that the magnetic bead-containing material stored in the supply tank can be discharged to the outside through the connection pipe; and
The connection pipe and the bypass pipe are respectively connected to allow the magnetic bead-containing material discharged from the supply tank to move toward the dispenser or to block the movement to the dispenser side and to be recovered to the supply tank through the bypass pipe. A magnetic bead-containing dispensing system comprising a valve.
제1항에 있어서,
상기 개폐밸브는 상기 디스펜서의 유입구 측에 결합되는 삼방밸브인 진단키용 자성비드 함유물 분주 시스템.
The method of claim 1,
The on-off valve is a three-way valve coupled to the inlet side of the dispenser, a magnetic bead-containing material dispensing system for a diagnostic key.
제1항에 있어서,
상기 디스펜서는 상기 디스펜서의 유입구를 통해 유입된 자성비드 함유물을 토출구를 통해 정량으로 토출하는 정량펌프인 자성비드 함유물 분주 시스템.
The method of claim 1,
The dispenser is a magnetic bead-containing material dispensing system that is a metering pump for discharging the magnetic bead-containing material introduced through the inlet of the dispenser in a fixed amount through the outlet.
제1항에 있어서,
상기 공급탱크는 교반 고압 압력 탱크인 자성비드 함유물 분주 시스템.
The method of claim 1,
The supply tank is a magnetic bead-containing material dispensing system that is a stirred high-pressure pressure tank.
제1항에 있어서,
상기 자성비드 함유물 분주 시스템은 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 초기가동 또는 대기상태시 상기 에어펌프로부터 공급되는 공기를 통해 상기 공급탱크로부터 토출되는 자성비드 함유물이 상기 연결관 및 우회관을 따라 상기 공급탱크로 이동할 수 있도록 상기 개폐밸브를 작동시키는 자성비드 함유물 분주 시스템.
The method of claim 1,
The magnetic bead-containing material dispensing system includes a control unit for controlling the overall operation,
The control unit operates the on-off valve so that the magnetic bead-containing material discharged from the supply tank through the air supplied from the air pump in the initial operation or standby state can move to the supply tank along the connecting pipe and the bypass pipe. Magnetic bead inclusion dispensing system.
KR1020200109194A 2020-08-28 2020-08-28 magnetic bead contents dispensing system KR20220028335A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200109194A KR20220028335A (en) 2020-08-28 2020-08-28 magnetic bead contents dispensing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200109194A KR20220028335A (en) 2020-08-28 2020-08-28 magnetic bead contents dispensing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220028335A true KR20220028335A (en) 2022-03-08

Family

ID=80812623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200109194A KR20220028335A (en) 2020-08-28 2020-08-28 magnetic bead contents dispensing system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220028335A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8118042B2 (en) Apparatus and method for cleaning a liquid handling probe
NL2021969B1 (en) Multi-valve fluid cartridge
EP1256808B1 (en) Container transfer and processing system
KR102438809B1 (en) Reagent mixing systems and methods
JP2003526498A (en) A method and apparatus for dispensing liquids into a series of wells.
KR20190095105A (en) Reagent Channel Mixing Systems and Methods
JPH0720010A (en) Liquid dispensing device
KR20220028335A (en) magnetic bead contents dispensing system
JPS6366466A (en) Discrete type automatic analyzer
KR20220038955A (en) magnetic bead contents dispensing system
US20090053759A1 (en) Method and device for preparing biological samples
JP2006064545A (en) Fluid discharge mechanism, fluid discharge method and fluid-dispensing device
CN1322147C (en) Automatic reaction instrument for biological chip
TWI678235B (en) Apparatus and system for a pipette dispenser tip utilizing print head
CN1818605A (en) Manifold assembly
KR20230051985A (en) A apparatus for dispensing a solution in a fixed quantity
US20220126285A1 (en) Fluid delivery device and method for carrying out chemical or biological assays
JPH07174765A (en) Dispenser
CN220231771U (en) Sample analysis system
CN219194964U (en) In situ hybridization appearance liquid way
JP3069599B2 (en) Preparation method of multi-component compound solution
JP3906424B2 (en) Dispensing method for chemicals, etc.
KR100478714B1 (en) Device for chemical synthesis
KR102609761B1 (en) Reagent plate Production equipment
JP4966691B2 (en) Hybridization processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination