KR20220026700A - Case separating and dropping apparatus for automatic agricultural products packaging machine - Google Patents

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Abstract

Disclosed by the present invention is a case separating and dropping apparatus for an automatic agricultural product packaging machine. The case separating and dropping apparatus for an automatic agricultural product packaging machine according to the present invention is configured to separate cases densely stacked on an upper conveyor one by one and accurately drop the cases to a case receiving space part of a lower conveyor such that agricultural products are introduced into the cases by the lower conveyor and then the cases are automatically closed. The case separating and dropping apparatus comprises: a first actuator installed such that a shaft thereof moves in a vertical direction; a separation blade attached to a lower end of the shaft of the first actuator to move up and down, wherein a lower tip of the separation blade is disposed directly behind a connection part of an uppermost case when the separation blade is in a rising state; and a weight bar vertically disposed next to the separation blade to be able to rotate and having a lower end blocking the front surface of the uppermost case so as to prevent the uppermost case from freely separating.

Description

농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치{CASE SEPARATING AND DROPPING APPARATUS FOR AUTOMATIC AGRICULTURAL PRODUCTS PACKAGING MACHINE}CASE SEPARATING AND DROPPING APPARATUS FOR AUTOMATIC AGRICULTURAL PRODUCTS PACKAGING MACHINE}

본 발명은 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 상위 컨베이어상에 촘촘히 적층된 케이스를 하나씩 분리하여 하위 컨베이어의 케이스 수용공간부로 정확히 낙하시킨 후, 하위 컨베이어에서 농산물을 투입하고 자동 밀폐할 수 있는 농산물 자동 포장 기계에 있어서, 상위 컨베이어상의 케이스를 낱개로 정밀하게 분리하여 하위 컨베이어 상에 낙하시킬 수 있는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a case separation and dropping device for an automatic agricultural product packaging machine, and more particularly, separates the closely stacked cases on the upper conveyor one by one and accurately drops them into the case accommodating space of the lower conveyor, and then inserts the agricultural products from the lower conveyor And in the automatic packaging machine for agricultural products that can be closed automatically, it relates to a case separation and dropping device of an automatic packaging machine for agricultural products that can precisely separate the cases on the upper conveyor individually and drop them on the lower conveyor.

등록실용신안공보 제20-0224221호에는 농산물 포장용 상자가 개시되어 있다. 제20-0224221호 고안에 따른 농산물 포장용 상자는 PET 수지 등의 합성 수지를 이용하여 성형한 것으로, 토마토, 딸기, 과일 등의 농산물(이하, 단순히 농산물이라고 한다)을 소량 단위로 포장할 수 있도록 몸체부와 몸체부 상단 일측에 회전방식으로 개방되는 덮개부를 포함하고 있다. Utility Model Registration No. 20-0224221 discloses a box for packaging agricultural products. The box for packaging agricultural products according to the design of No. 20-0224221 is molded using synthetic resin such as PET resin, and has a body so that agricultural products such as tomatoes, strawberries, and fruits (hereinafter simply referred to as agricultural products) can be packaged in small units. It includes a cover part that is opened in a rotational manner on one side of the upper part of the body part.

근래, 농산물을 자동으로 포장할 수 있는 기계들이 다수 사용되고 있으나, PET 수지 등의 합성수지 포장 상자를 이용하여 농산물을 자동으로 포장할 수 있는 기계는 만들어지지 않고 있다. PET 수지 등의 합성수지 포장 상자는 매우 얇고 가볍게 성형될 뿐만 아니라 덮개부와 몸체부간의 연결부가 탄성에 의하여 벌어지기 쉬워 자동화 공정에서 다루기가 용이하지 않기 때문이다. 특히, 다수의 합성수지 포장 상자들을 다수 적층한 상태로 간격을 일정하게 유지하면서 이송하는 공정과, 이송된 케이스들을 낱개로 분리하여 하나씩 공급하는 공정이 자동화하기 어렵다. Recently, a number of machines capable of automatically packaging agricultural products have been used, but a machine capable of automatically packaging agricultural products using synthetic resin packaging boxes such as PET resin has not been made. This is because the synthetic resin packaging box, such as PET resin, is not only molded very thinly and lightly, but also the connection between the cover and the body is easy to open due to elasticity, making it difficult to handle in an automated process. In particular, it is difficult to automate the process of transporting a plurality of synthetic resin packaging boxes while maintaining a constant distance in a stacked state, and the process of separating the transported cases and supplying them one by one.

따라서, 이러한 PET 수지 등의 합성수지 포장 상자에 농산물을 포장함에 있어서는, 농산물을 계량하여 일정량씩 포장 상자 내에 투입한 후 덮개부를 닫아 잠금하는 수작업에 의존할 수 밖에 없다. Therefore, in packaging agricultural products in a synthetic resin packaging box such as PET resin, there is no choice but to rely on manual operation of measuring agricultural products and putting a certain amount into the packaging box and then closing and locking the cover.

등록실용신안공보 등록번호 제20-0224221호 (등록일자 : 2001. 03. 06)Utility Model Gazette Registration No. 20-0224221 (Registration Date: Mar. 06, 2001)

본 발명은 종래 합성수지 포장 상자에 의한 농산물 포장의 자동화에 따른 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는, 합성수지 케이스에 의한 농산물 포장의 자동화 공정에서, 상위 컨베이어상에 다수의 케이스를 촘촘히 적층하여 놓고, 이를 하나씩 분리하여 이동하는 하위 컨베이어 상에 정확히 투하할 수 있는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made in order to solve the problems caused by the automation of packaging of agricultural products by the conventional synthetic resin packaging box, and the first problem to be solved by the present invention is, The purpose of the present invention is to provide a case separation and dropping device for an automatic agricultural product packaging machine that can closely stack the cases of the agricultural products and drop them one by one and accurately drop them on the moving sub-conveyor.

본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는, 합성수지 케이스에 의한 농산물 포장의 자동화 공정에서, 상위 컨베이어상에 다수의 케이스를 촘촘히 적층하여 놓고, 이를 하나씩 낱개로 분리하여 하위 컨베이어 상에 낙하시키는 과정에서 분리날에 의한 케이스의 절단을 방지할 수 있는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 제공하는 데 있다. The second task to be solved by the present invention is, in the automated process of packaging agricultural products by a synthetic resin case, a plurality of cases are tightly stacked on the upper conveyor, separated one by one, and separated in the process of dropping on the lower conveyor An object of the present invention is to provide a case separation and dropping device for an automatic agricultural product packaging machine that can prevent cutting of the case by the blade.

본 발명이 해결하고자 하는 제3과제는, 합성수지 케이스에 의한 농산물 포장의 자동화 공정에서, 상위 컨베이어상에 다수의 케이스를 촘촘히 적층하여 놓고, 이를 하나씩 낱개로 분리하여 하위 컨베이어 상에 낙하시키는 과정에서 분리날이 최선위 케이스와 다음 케이스 사이로 하강할 때만 최선위 케이스의 낙하를 허용하여 최선위 케이스가 자유 낙하하는 것을 방지할 수 있는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 제공하는 데 있다. The third task to be solved by the present invention is, in the automated process of packaging agricultural products by a synthetic resin case, a plurality of cases are tightly stacked on the upper conveyor, separated one by one, and separated in the process of dropping on the lower conveyor An object of the present invention is to provide a case separation and fall device for an automatic packaging machine for agricultural products, which allows the uppermost case to fall only when the blade descends between the uppermost case and the next case, thereby preventing the uppermost case from free-falling.

상술한 본 발명의 제1과제는, 상위 컨베이어상에 촘촘히 적층된 케이스를 케이스 분리 낙하 장치에 의하여 하나씩 분리하여 하위 컨베이어의 케이스 수용공간부로 정확히 낙하시킨 후, 하위 컨베이어에서 농산물을 투입하고 자동 밀폐할 수 있는 농산물 자동 포장 기계에 있어서, 상기 케이스 분리 낙하 장치를, 축이 상하방으로 승강하도록 설치된 제1액츄에이터, 상기 제1액츄에이터의 축 하단에 부착되어 승강하고 상승 상태에서 첨단하부가 최선위 케이스의 연결부 직후에 배치되는 분리날, 상기 분리날 옆에 회전가능하게 수직으로 배치되어 하단이 최선위 케이스의 전면을 막아 최선위 케이스가 자유 이탈하지 못하게 막는 중량막대를 포함하여 구성함으로써 해결될 수 있다. The first task of the present invention described above is to separate the cases closely stacked on the upper conveyor one by one by a case separation and fall device and accurately drop them into the case accommodating space of the lower conveyor, then put agricultural products on the lower conveyor and automatically seal them. In the agricultural products automatic packaging machine that can Separation blade disposed immediately after the connection part, which is rotatably arranged vertically next to the separation blade, the lower end blocks the front of the uppermost case, and can be solved by configuring it to include a weight bar that prevents the uppermost case from freely departing.

상술한 본 발명의 제2과제는, 상기 제1액츄에이터를 수평프레임에 힌지에 의하여 힌지결합하고, 상기 수평프레임에는 전방으로 돌출된 수평지지봉을 결합하고, 상기 분리날은 상기 수평지지봉의 선단과 스프링에 의하여 연결되어 상기 상기 제1액츄에이터와 상기 분리날이 상기 힌지를 중심으로 탄력적으로 회전 가능하게 함으로써 해결될 수 있다. The second object of the present invention described above is, the first actuator is hinged to a horizontal frame by a hinge, and a horizontal support bar protruding forward is coupled to the horizontal frame, and the separation blade is a front end of the horizontal support bar and a spring It can be solved by connecting the first actuator and the separation blade to be elastically rotatable around the hinge.

상술한 본 발명의 제3과제는, 상기 분리날 하단에는 턱을 형성하고, 상기 중량막대에는 상기 분리날이 상승된 상태에서 상기 턱에 걸리는 스톱퍼를 마련하여 분리날이 상승된 상태에서 중량막대가 전방으로 회전하는 것을 방지하고, 분리날이 하강한 상태에서 중량막대가 전방으로 회전하는 것을 허용하게 함으로써 해결될 수 있다. The third object of the present invention described above is to form a jaw at the lower end of the separation blade, and provide a stopper on the weight bar to be caught on the jaw in a state where the separation blade is raised, so that the weight bar is installed in a state in which the separation blade is raised. This can be solved by preventing the forward rotation and allowing the weight bar to rotate forward with the separating blade lowered.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 분리날을 축이 상하방으로 승강하도록 설치된 제1액츄에이터의 축 하단에 부착하고, 분리날의 하단은 상승 상태에서 최선위 케이스의 연결부 직후에 배치되도록 하고, 최선위 케이스의 자유 이탈을 방지할 수 있는 무게를 가진 중량막대를 분리날 옆에 회전가능하게 수직으로 배치하여 중력막대의 하단이 최선위 케이스의 전면을 막아 최선위 케이스가 자유 이탈하지 못하게 저지한 상태에서, 제1액츄에이터 축이 하강하면, 분리날의 첨단하부는 최선위 케이스와 직후 케이스 사이를 파고들면서 최선위 케이스를 중력막대의 저지를 극복하면서 밀어 이탈시키게 되므로, 적층된 합성수지 케이스를 낱개로 하나씩 정밀하게 분리 낙하시킬 수 있다. According to the present invention having the above configuration, the separation blade is attached to the lower end of the shaft of the first actuator installed so that the shaft is lifted up and down, and the lower end of the separation blade is disposed immediately after the connection part of the uppermost case in the raised state, By placing a weight bar with a weight that can prevent the free departure of the uppermost case next to the separation blade and rotatably vertically, the lower end of the gravity bar blocks the front of the uppermost case to prevent the uppermost case from freely departing. In the state, when the first actuator shaft descends, the lower tip of the separation blade digs between the uppermost case and immediately after the case and pushes and separates the uppermost case while overcoming the opposition of the gravity bar. It can be precisely separated and dropped one by one.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 제1액츄에이터를 수평프레임에 힌지에 의하여 힌지결합하고, 상기 수평프레임에는 전방으로 돌출된 수평지지봉을 결합하고, 상기 분리날은 상기 수평지지봉의 선단과 스프링에 의하여 연결되어 상기 상기 제1액츄에이터와 상기 분리날이 상기 힌지를 중심으로 탄력적으로 회전 가능하게 함으로써 분리날의 하강 도중 분리날이 케이스의 연결부를 절단할 정도로 강한 저항이 발생할 경우 분리날이 탄력적으로 힌지를 중심으로 회전할 수 있게 되므로, 제1액츄에이터에 의한 분리날의 강한 하강압력에 의한 케이스 연결부 절단(가위질 현상)을 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, the first actuator is hinged to a horizontal frame by a hinge, and a horizontal support bar protruding forward is coupled to the horizontal frame, and the separation blade is connected to the front end of the horizontal support bar by a spring. The first actuator and the separation blade are elastically rotatable around the hinge, so that when the separation blade generates a strong enough resistance to cut the connection part of the case during the descent of the separation blade, the separation blade elastically centers the hinge Since it is possible to rotate with the first actuator, it is possible to prevent cutting of the case connection part (scissors phenomenon) due to the strong downward pressure of the separation blade by the first actuator.

또한, 본 발명에 의하면, 분리날이 상승된 상태에서는 상기 분리날 하단에 마련된턱이, 상기 중량막대의 스톱퍼를 저지하므로, 중량막대가 전방으로 회전하는 것을 방지하여 최선위 케이스의 자유 이탈을 방지할 수 있으므로, 케이스의 낱개 분리 낙하를 매우 안정적으로 할 수 있다. In addition, according to the present invention, in a state in which the separation blade is raised, the jaw provided at the lower end of the separation blade blocks the stopper of the weight bar, and thus prevents the weight bar from rotating forward to prevent the free departure of the uppermost case Therefore, the case can be separated and dropped very stably.

도 1은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계에 사용될 수 있는 케이스의 일 실시 예에 대한 사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계를 이용하여 토마토를 케이스에 포장하는 방법을 보여주는 구성도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 하위 컨베이어와 케이스와 덮개 닫힘 유도봉을 평면에서 보고 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 상승한 상태로 우측에서 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 상승하여 케이스를 분리할 준비를 한 상태로 우측전면에서 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 상승한 상태로 좌측에서 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 상승하여 케이스를 분리할 준비를 한 상태로 좌측전면에서 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 하강한 상태로 우측에서 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 하강하여 최선위 케이스를 분리한 상태로 우측전면에서 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 하강한 상태로 좌측에서 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치를 분리날이 하강하여 최선위 케이스를 분리 한 상태로 좌측전면에서 도시한 것이다. 1 is a perspective view of an embodiment of a case that can be used in an automatic agricultural product packaging machine according to the present invention.
2 and 3 are diagrams showing a method of packaging tomatoes in a case using an automatic agricultural product packaging machine according to the present invention.
4 is a plan view showing the lower conveyor, the case and the cover closing guide rod shown in FIGS. 2 and 3 .
5 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the right side in a state in which the separation blade is raised.
6 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the right front side in a state in which the separation blade rises and prepares to separate the case.
7 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the left in a state in which the separation blade is raised.
8 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the front left side in a state in which the separation blade rises and prepares to separate the case.
9 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the right side in a state in which the separation blade is lowered.
10 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the right front side in a state in which the separation blade descends and the uppermost case is separated.
11 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the left side in a state in which the separation blade is lowered.
12 is a view showing the case separation and dropping device of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention from the front left side in a state in which the separation blade descends and the uppermost case is separated.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 토마토 등의 농산물 포장에 사용되는 케이스(100)는 PET 등의 플라스틱 재질로 성형되고, 농산물을 수용하는 본체(101)와 본체 상부를 덮는 덮개(103)로 이루어지며, 본체(101)와 덮개(103)는 본체 상단 측면에서 연결부(105)에 의하여 연결되어 일체로 형성된다. 케이스(100)의 본체(101) 상단 가장자리와 덮개(103)의 가장자리에는 연결부(105)를 제외하고 작은 폭의 플랜지가 형성되어 있다. 케이스(100)는 본체(101)와 덮개(103)의 잠금에 의한 밀폐 될 수 있다. 이를 위하여, 본체(101)의 상단 가운데 상기 연결부(105)의 맞은 편 플랜지부에는 체결홈(109)이 형성되고, 덮개(107)의 대응되는 위치의 플랜지에 체결돌기(107)가 형성된다. 농산물을 본체(101)에 투입한 후 덮개(103)를 닫고, 체결돌기(107)를 체결홈(109)에 압입함으로써 밀폐가 이루어진다. 1, the case 100 used for packaging agricultural products such as tomatoes is molded from a plastic material such as PET, and consists of a body 101 for accommodating agricultural products and a cover 103 for covering the top of the body. , the main body 101 and the cover 103 are connected by the connecting portion 105 on the upper side of the main body is formed integrally. A flange of a small width is formed on the upper edge of the body 101 of the case 100 and the edge of the cover 103 , except for the connection part 105 . The case 100 may be sealed by locking the body 101 and the cover 103 . To this end, a fastening groove 109 is formed in a flange portion opposite to the connecting portion 105 in the middle of the upper end of the main body 101 , and a fastening protrusion 107 is formed in a flange at a corresponding position of the cover 107 . After the agricultural products are put into the main body 101 , the cover 103 is closed, and the sealing is made by pressing the fastening protrusion 107 into the fastening groove 109 .

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계는 상위 컨베이어(1)와 상기 상위 컨베이어(1)에 연속하여 더 낮은 위치에 배치된 하위 컨베이어(35)를 포함한다. 상위 컨베이어(1)의 상면에는, 다수(예를 들어 50개 내지 200개)의 상기 케이스(100)가 열려진 상태로 일정한 간격(예를 들어 4.2mm)으로 촘촘히 적층되어 있고, 상위 컨베이어(1)는 적층된 케이스(100)를 적층 간격 만큼씩 전진시킨 후 정지하는 동작을 반복한다. 상기 상위 컨베이어(1)의 상방에는 본 발명의 케이스 분리 낙하 장치가 배치되어, 적층된 케이스(100)를 하나씩 분리하여 하방으로 이탈시킨다. 상기 케이스(100)가 낙하하는 지점에는 하위 컨베이어(35)가 전진과 정지 동작을 반복하면서 케이스를 수용하여 이송한다. 하위 컨베이어(35)에는, 케이스(100)를 하나씩 수용할 수 있는 간격을 두고 칸막이(37)가 연속으로 형성되어 있고, 하위 컨베이어(35)는 상기 상위 컨베이어(1)에서 분리되어 낙하된 케이스(100)를 칸막이 사이에 수용하여 이송한다. 2 to 4 , the automatic agricultural product packaging machine according to the present invention includes an upper conveyor 1 and a lower conveyor 35 disposed at a lower position in succession to the upper conveyor 1 . On the upper surface of the upper conveyor 1, a plurality (for example, 50 to 200) of the cases 100 are closely stacked at regular intervals (for example, 4.2 mm) in an open state, and the upper conveyor 1 repeats the operation of advancing the stacked case 100 by the stacking interval and then stopping. The case separation and fall device of the present invention is disposed above the upper conveyor 1 to separate the stacked cases 100 one by one to separate them downward. At the point where the case 100 falls, the lower conveyor 35 receives and transports the case while repeating forward and stop operations. In the lower conveyor 35, partitions 37 are continuously formed at an interval that can accommodate the cases 100 one by one, and the lower conveyor 35 is separated from the upper conveyor 1 and dropped from the case ( 100) is accommodated between the partitions and transported.

이와 같이, 상위 컨베이어(1)상에 촘촘히 적층된 케이스(100)를 본 발명에 따른 케이스 분리 낙하 장치에 의하여 하나씩 분리하여 하위 컨베이어(35)의 케이스 수용공간부로 정확히 낙하시킨 후, 하위 컨베이어에서 농산물을 투입하고 자동 밀폐한다. In this way, the cases 100 densely stacked on the upper conveyor 1 are separated one by one by the case separation and dropping device according to the present invention and accurately dropped into the case accommodating space of the lower conveyor 35, and then the agricultural products from the lower conveyor is inserted and closed automatically.

도 6 또는 도 9를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 상기 케이스 분리 낙하 장치는 상위 컨베이어(1)상의 케이스 낙하지점 양측에 배치된 좌측수직프레임(31)과 우측수직프레임(33)과 좌측수직프레임(31)과 우측수직프레임(33)을 케이스(100) 상부에서 연결하는 수평프레임(17)에 설치된다. As can be seen with reference to FIG. 6 or FIG. 9 , the case separation and dropping device includes a left vertical frame 31 , a right vertical frame 33 , and a left vertical frame disposed on both sides of the case dropping point on the upper conveyor 1 . (31) and the right vertical frame (33) is installed in the horizontal frame (17) that connects the upper part of the case (100).

본 발명에 따른 케이스 분리 낙하 장치는, 축(12)이 상하방으로 승강하도록 설치된 제1액츄에이터(10)와, 상기 제1액츄에이터(1)의 축(12) 하단에 부착되어 승강하고 상승 상태에서 첨단하부가 최선위 케이스(100)의 연결부 직후에 배치되는 분리날(3)과, 상기 분리날(3) 옆에 회전가능하게 수직으로 배치되어 하단이 최선위 케이스(100)의 전면을 막아 최선위 케이스(100)가 자유 이탈하지 못하게 저지하는 중량막대(23)를 포함하여 구성된다. The case separation and fall device according to the present invention is attached to the lower end of the shaft 12 of the first actuator 10 and the first actuator 10 installed so that the shaft 12 moves up and down, and the first actuator 1 ascends and descends in an ascending state. Separation blade (3) with the lower tip disposed immediately after the connection of the uppermost case (100), and rotatably vertically disposed next to the separating blade (3) so that the lower end blocks the front of the uppermost case (100) The case 100 is configured to include a weight bar 23 that prevents the free departure.

도 5 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1액츄에이터(10)는 상기 수평프레임(17)의 전면에 수직 방향으로 설치된다. 상기 수평프레임(17)에는 높이조절부재(16)를 쌓고, 상기 제1액츄에이터(10)에는 브라켓(11)을 부착한 후, 힌지(15)에 의하여 높이조절부재(16)와 제1액츄에이터(10)를 연결하는 것이 바람직하다. 힌지 날개(14a,14b) 중 1개는 제1액츄에이터(10)의 브라켓(11)에 연결되고, 힌지 날개(14a,14b) 중 다른 1개는 수평프레임(17)에는 높이조절부재(16)에 연결된다. 5 to 12 , the first actuator 10 is vertically installed on the front surface of the horizontal frame 17 . A height adjustment member 16 is stacked on the horizontal frame 17, a bracket 11 is attached to the first actuator 10, and a height adjustment member 16 and a first actuator (16) by a hinge (15) ( 10) is preferable. One of the hinge blades 14a and 14b is connected to the bracket 11 of the first actuator 10, and the other one of the hinge blades 14a and 14b has a height adjustment member 16 on the horizontal frame 17. is connected to

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 분리날(10)은 평판형상의 몸체 하단에 상부 턱(5)을 가진 첨단하부(23)를 형성한 것이다. 첨단하부(尖端下部)는 하방으로 이동할 때 케이스 사이의 틈을 파고 들 수 있는 구조를 갖는다. 상기 분리날(3)의 상부 후방은 브라켓(13)에 의하여 제1액츄에이터(10)의 축(12)에 연결되어 축(12)과 함께 상승 또는 하강한다. As shown in FIG. 9, the separation blade 10 has a lower tip 23 having an upper jaw 5 at the lower end of a flat body. The lower part of the tip (尖端下部) has a structure that can dig into the gap between the cases when moving downward. The upper rear portion of the separation blade 3 is connected to the shaft 12 of the first actuator 10 by a bracket 13 to ascend or descend together with the shaft 12 .

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수평프레임(17)에는 전방으로 상기 분리날(10)보다 더 돌출한 수평지지봉(9)을 고정하고, 수평지지봉(9)의 선단과 상기 분리날(3)의 상부 전방을 연결한다. 이렇게 구성할 경우, 분리날(3)이 하강하는 도중에 강한 저항을 받으면, 분리날(3)과 제1액츄에이터(10)가 상기 힌지(15)를 중심으로 탄력적인 회전이 발생한다. 상기 분리날(3) 및 수평지지봉(9) 과 스프링(9)을 연결함에 있어서는 스프링연결부재(6,8)를 사용할 수 있다. As shown in FIG. 8 , a horizontal support bar 9 that protrudes further than the separation blade 10 in the front is fixed to the horizontal frame 17 , and the front end of the horizontal support rod 9 and the separation blade 3 are fixed. connect the upper front of the In this configuration, when the separation blade 3 receives a strong resistance while descending, the separation blade 3 and the first actuator 10 resiliently rotate around the hinge 15 . In connecting the separation blade 3 and the horizontal support bar 9 and the spring 9, the spring connecting members 6 and 8 can be used.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 중량막대(23)는 상부가 회전 가능하게 메달려 있는 무게추와 같은 기능을 한다. 따라서, 주철, 강철 등의 비중이 큰 금속으로 형성하는 것이 바람직하다. 상기 중량막대(23)는 상기 수평프레임(17)에 적절히 높이조정부재(16)를 쌓고, 그 높이조정부재(16)위에 브라켓(19)를 고정한 후 브라켓(9)에 회전축(21)에 의하여 회전가능하게 결합한다. 브라켓(19)과 중력막대(23) 사이에 두께조절부재(29)를 더 개입시킬 수 있다. 상기 중량막대(23)에는, 분리날(3)이 상승한 상태에서 분리날(3)의 상기 턱(5)과 대응되는 높이에 상기 턱(5)에 의하여 전방으로의 회전이 방지될 수 있는 스톱퍼(27)를 마련한다. 스톱퍼(27)는 스톱퍼 고정부재(25)에 의하여 중량막대(23)에 고정될 수 있다. 7 and 8, the weight bar 23 functions like a weight on which the upper part is rotatably suspended. Therefore, it is preferable to form a metal having a large specific gravity, such as cast iron or steel. For the weight bar 23, the height adjustment member 16 is appropriately stacked on the horizontal frame 17, and the bracket 19 is fixed on the height adjustment member 16, and then the rotatably coupled. A thickness adjustment member 29 may be further interposed between the bracket 19 and the gravity bar 23 . The weight bar 23 has a stopper capable of preventing forward rotation by the jaw 5 at a height corresponding to the jaw 5 of the separation blade 3 in a state in which the separation blade 3 is raised. (27) is prepared. The stopper 27 may be fixed to the weight bar 23 by the stopper fixing member 25 .

이와 같이, 상기 제1액츄에이터(10)를 수평프레임(17)에 힌지(15)에 의하여 힌지결합하고, 상기 수평프레임(17)에는 전방으로 돌출된 수평지지봉(9)을 결합하고, 상기 분리날(3)은 상기 수평지지봉(9)의 선단과 스프링(7)에 의하여 연결되어 상기 상기 제1액츄에이터(10)와 상기 분리날(3)이 상기 힌지(15)를 중심으로 탄력적으로 회전 가능하게 하면, 분리날(3)의 하강 도중 분리날(3)이 케이스의 연결부를 절단할 정도로 강한 저항이 발생할 경우 분리날(3)이 탄력적으로 힌지(15)를 중심으로 회전할 수 있게 되므로, 제1액츄에이터(10)에 의한 분리날(3)의 강한 하강압력에 의한 케이스 연결부 절단(가위질 현상)을 방지할 수 있다. In this way, the first actuator 10 is hinged to the horizontal frame 17 by a hinge 15, and the horizontal support bar 9 protruding forward is coupled to the horizontal frame 17, and the separation blade (3) is connected to the front end of the horizontal support bar (9) by a spring (7) so that the first actuator (10) and the separation blade (3) are elastically rotatable around the hinge (15) If there is a strong resistance enough to cut the connection part of the case by the separation blade 3 during the lowering of the separation blade 3, the separation blade 3 can be resiliently rotated around the hinge 15, 1 It is possible to prevent the case connection part cut (scissors phenomenon) by the strong downward pressure of the separation blade 3 by the actuator 10 .

또한, 위와 같이, 상기 분리날(3) 하단에 턱(5)을 형성하고, 상기 중량막대(23)에는 상기 분리날(3)이 상승된 상태에서 상기 턱(5)에 걸리는 스톱퍼(27)를 마련하여 분리날(3)이 상승된 상태에서 중량막대(23)가 전방으로 회전하는 것을 방지하고, 분리날(3)이 하강한 상태에서 중량막대(23)가 전방으로 회전하는 것을 허용하게 하면, 분리날(3)이 케이스(100)를 분리할 때에만, 중량막대(23)의 회전을 허용하여 최선위 케이스(100)가 중량막대(23)의 하중을 극복하고 낙하하게 하고, 분리날(3)이 케이스(100)를 분리하지 않을 때에는, 중량막대(23)가 전방으로 회전하는 것을 방지하여 최선위 케이스(100)의 자유 이탈을 방지할 수 있으므로, 케이스의 낱개 분리 낙하를 매우 안정적으로 할 수 있다. In addition, as above, a jaw 5 is formed at the lower end of the separation blade 3 , and a stopper 27 caught on the jaw 5 in a state where the separation blade 3 is raised on the weight bar 23 . to prevent the weight bar 23 from rotating forward when the separation blade 3 is raised, and to allow the weight bar 23 to rotate forward when the separation blade 3 is lowered. Then, only when the separation blade 3 separates the case 100, rotation of the weight bar 23 is allowed so that the uppermost case 100 overcomes the load of the weight bar 23 and falls, and the separation When the blade 3 does not separate the case 100, it is possible to prevent the free departure of the uppermost case 100 by preventing the weight bar 23 from rotating forward. can be done stably.

1 : 상위 컨베이어
3 : 분리날
4 : 첨단하부
5 : 턱
6 : 스프링연결부재
7 : 스프링
9 : 스프링연결부재
10 : 제1액츄에이터
11 : 브라켓
12 : 축
13 : 브라켓
14a, 14b : 힌지날개
15 : 힌지
16 : 높이조절부재
17 : 수평프레임
19 : 브라켓
21 : 중력막대 회전축
23 : 중력막대
25 : 스톱퍼 고정부재
27 : 스톱퍼
29 : 두께조절부재
31 : 좌측수직프레임
33 : 우측수직프레임
35 : 하위 컨베이어
37 : 칸막이
41 : 덮개 닫힘 유도봉
43 : 호퍼
45 : 배출관
47 : 배출관 도어
49 : 이동호퍼
51 : 제2액츄에이터
53 : 축
55 : 클램프
57a,57b : 클램프 턱
59 : 제3액츄에이터
61 : 가이드 측벽
63 : 정렬 롤러1: Upper Conveyor
3: Separation blade
4: lower tip
5: chin
6: spring connection member
7: spring
9: spring connection member
10: first actuator
11: Bracket
12 : axis
13 : bracket
14a, 14b: hinge wing
15 : hinge
16: height adjustment member
17: horizontal frame
19: bracket
21: gravity bar rotation axis
23: Gravity bar
25: stopper fixing member
27: stopper
29: thickness adjustment member
31: left vertical frame
33: right vertical frame
35: sub conveyor
37: partition
41: cover closing guide rod
43 : Hopper
45: discharge pipe
47: discharge pipe door
49: mobile hopper
51: second actuator
53: axis
55: clamp
57a, 57b: clamp jaw
59: third actuator
61: guide side wall
63: alignment roller

Claims (3)

상위 컨베이어상에 촘촘히 적층된 케이스를 케이스 분리 낙하 장치에 의하여 하나씩 분리하여 하위 컨베이어의 케이스 수용공간부로 정확히 낙하시킨 후, 하위 컨베이어에서 농산물을 투입하고 자동 밀폐할 수 있는 농산물 자동 포장 기계에 있어서,
상기 케이스 분리 낙하 장치는, 축이 상하방으로 승강하도록 설치된 제1액츄에이터, 상기 제1액츄에이터의 축 하단에 부착되어 승강하고 상승 상태에서 첨단하부가 최선위 케이스의 연결부 직후에 배치되는 분리날, 상기 분리날 옆에 회전가능하게 수직으로 배치되어 하단이 최선위 케이스의 전면을 막아 최선위 케이스가 자유 이탈하지 못하게 저지하는 중량막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치.
In an agricultural product automatic packaging machine that can separate and drop cases closely stacked on the upper conveyor one by one by a case separation and drop device and accurately drop them into the case accommodating space of the lower conveyor, then put agricultural products in the lower conveyor and automatically seal,
The case separation and fall device is a first actuator installed so that the shaft is lifted up and down, is attached to the lower end of the shaft of the first actuator, and the lower tip is disposed immediately after the connection part of the uppermost case in the lifted state, the separation blade, the Case separation and dropping device for agricultural products automatic packaging machine, characterized in that it is rotatably arranged vertically next to the separation blade and includes a weight bar that blocks the front of the uppermost case and prevents the uppermost case from leaving freely.
 상기 제1액츄에이터는 수평프레임에 힌지에 의하여 힌지결합하고, 상기 수평프레임에는 전방으로 돌출된 수평지지봉을 결합하고, 상기 분리날은 상기 수평지지봉의 선단과 스프링에 의하여 연결되어 상기 상기 제1액츄에이터와 상기 분리날이 상기 힌지를 중심으로 탄력적으로 회전 가능하게 한 것을 특징으로 하는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치.
The first actuator is hinged to the horizontal frame by a hinge, and the horizontal support bar protruding forward is coupled to the horizontal frame, and the separation blade is connected to the front end of the horizontal support bar by a spring, and the first actuator and Case separation and dropping device for agricultural products automatic packaging machine, characterized in that the separation blade is elastically rotatable around the hinge.
 상기 분리날 하단에는 턱을 형성하고, 상기 중량막대에는 상기 분리날이 상승된 상태에서 상기 턱에 걸리는 스톱퍼를 마련하여 분리날이 상승된 상태에서 중량막대가 전방으로 회전하는 것을 방지하고, 분리날이 하강한 상태에서 중량막대가 전방으로 회전하는 것을 허용하게 한 것을 특징으로 하는 농산물 자동 포장 기계의 케이스 분리 낙하 장치.






A jaw is formed at the lower end of the separation blade, and a stopper is provided on the weight bar to be caught on the jaw when the separation blade is raised to prevent the weight bar from rotating forward when the separation blade is raised, Case separation and dropping device for agricultural products automatic packaging machine, characterized in that allowing the weight bar to rotate forward in this lowered state.
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