KR20220024665A

KR20220024665A - Nr v2x의 동시 모드에서 채널 측정을 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220024665A
Application number: KR1020227001712A
Authority: KR
Inventors: 이종율; 이영대; 서한별; 박기원; 이승민
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-03-03
Also published as: KR102647853B1; CN114342429A; WO2021010642A1; US20220232408A1

Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 2 장치(200)와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 기지국(300)에게 전송하는 단계; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국(300)으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하는 단계; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 참조 신호를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 및 상기 제 2 장치(200)로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X의 동시 모드에서 채널 측정을 수행하는 방법 및 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.

예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.

예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.

예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.

한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 2 장치(200)와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 기지국(300)에게 전송하는 단계; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국(300)으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하는 단계; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 참조 신호를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 및 상기 제 2 장치(200)로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 할당 모드에 따라 수행되는 사이드링크 채널 측정의 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 제 1 측정 설정을 기반으로 측정된, 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 제 2 측정 설정을 기반으로 측정된, 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 하나 이상의 수신 단말로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 측정 구성의 시그널링을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 17는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 기지국이 제 1 장치에게 제 1 측정 설정을 전송하는 절차를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 데이터 전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 모드 2를 통한 자원 선택을 기반으로 데이터 전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 26는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.

도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우, 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N^slot _symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N^frame,u _slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N^subframe,u _slot)를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.

BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.

BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.

예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.

예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.

한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(N^start _BWP) 및 대역폭(N^size _BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.

예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.

QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.

한편, 차세대 통신 시스템에서는, 다양한 사용 케이스(use case)가 지원될 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 차량, 스마트 차(smart car) 또는 연결된 차(connected car) 등의 통신을 위한 서비스가 고려될 수 있다. 이러한 서비스를 위해, 각 차량은 통신 가능한 단말로서 정보를 주고받을 수 있고, 상황에 따라 기지국의 도움을 받거나 또는 기지국 도움 없이 통신을 위한 자원을 선택하고, 단말 간 메시지를 주고 받을 수 있다.

한편, NR V2X에서는 자원 할당 모드(resource allocation mode)로 모드 1 및 모드 2가 정의되었는데, 하기와 같이 한 단말의 입장에서 두 자원 할당 모드가 동시에 설정될 수 있다. 여기서 모드 1은 기지국이 단말의 자원 할당 스케줄링을 하고 단말에게 자원 그랜트(grant)를 주는 모드이고, 모드 2는 단말이 기지국의 관여 없이 독립적으로 자원 선택(resource selection)을 수행하는 모드이다. 아래 표 5에 기술된 내용에 따르면, 단말은 모드 1과 관련된 설정(configuration)과 모드 2와 관련된 설정을 동시에 설정받을 수 있는데, 기지국이 상기 설정들을 어떤 형태로 설정할 수 있는지 또는 상기 설정들이 사전에 미리 설정되어 있을지가 논의되는 이슈이다.

1. Support for simultaneous configuration of Mode 1 and Mode 2 for a UE 1.1) Transmitter UE operation in this configuration is to be discussed after the design of mode 1 only and mode 2 only.1.2) Receiver UE can receive the transmissions without knowing the resource allocation mode used by the transmitter UE. 2. Reference: [3GPP RP-190766]

예를 들어, 단말이 상기 두 가지 모드 설정(mode configuration)을 모두 설정 받을 때, 각 모드 설정에는 서로 다른 설정이 규정될 수 있고, 또는 상기 단말이 어떤 모드에 따라 동작하는지에 따라서 상기 단말이 기지국으로부터 설정 받는 설정이 다를 수 있다. 예를 들어, 측정/보고와 관련된 동작과 관련된 설정은 단말이 모드 1에 따른 동작을 수행하는 경우에만, 모드 1 설정에 설정되거나 기지국으로부터 단말에게 설정될 수 있다. 본 개시에서는, 상기와 같이 단말이 모드 1/모드 2의 동시 설정을 받을 경우, 단말의 측정/보고 측면에서 단말이 어떤 모드에 따른 동작을 우선시해서 수행해야 할지에 대해서 제안한다.

먼저, 아래 표 6은 NR Uu 통신에서의 단말-기지국 간 측정 설정(measurement configuration)을 나타낸다. 더 구체적인 내용은 3GPP TS 38.331를 참조할 수 있다.

Measurement configuration 1. Measurement object: A list of objects on which the UE shall perform the measurements.2. Reporting configurations: A list of reporting configurations where there can be one or multiple reporting configurations per measurement object. Each reporting configuration consists of the following:2.1) Reporting criterion: The criterion that triggers the UE to send a measurement report. This can either be periodical or a single event description.2.2) RS type: The RS that the UE uses for beam and cell measurement results (SS/PBCH block or CSI-RS).2.3) Reporting format: The quantities per cell and per beam that the UE includes in the measurement report (e.g. RSRP) and other associated information such as the maximum number of cells and the maximum number beams per cell to report.3. Measurement identities: A list of measurement identities where each measurement identity links one measurement object with one reporting configuration.4. Quantity configurations: The quantity configuration defines the measurement filtering configuration used for all event evaluation and related reporting, and for periodical reporting of that measurement.5. Measurement gaps: Periods that the UE may use to perform measurements.

NR SL(sidelink)에서는 만약 단말이 모드 1로 동작하는 경우, 상기 Uu 측정과 유사하게 단말은 SL 측정/보고를 위한 설정을 RRC 메시지로 수신 받을 수 있다. 이렇게 측정 설정이 기지국으로부터 설정된다는 것은 사이드링크의 단말 간 측정/보고를 기지국이 트리거(trigger)하는 것을 의미한다. 즉, 기지국은 SL 측정에 대한 제어(control)를 갖고 있으며, 단말은 기지국으로부터 수신한 측정 설정 및 보고(reporting) 설정을 기반으로 SL 간 측정을 수행할 수 있다.

반면, NR SL에서 만약 단말이 모드 2로 동작하는 경우, 단말은 기지국의 개입 없이 SL 측정/보고를 수행할 수 있다. 이 때, 측정을 트리거하는 단말은 전송 단말인 것이 일반적일 수 있다. 이 때, 전송 단말은 측정을 위한 RS(reference signal)를 데이터 전송에 피기백하여 수신 단말에게 전송할 수 있으며, 상기 전송 단말은 상기 수신 단말이 어떤 자원을 이용하여 보고를 수행할지, 및/또는 상기 수신 단말이 어떤 조건 하에서 보고를 수행할지에 대한 설정을 설정하여 상기 수신 단말에게 시그널링해줄 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 할당 모드에 따라 수행되는 사이드링크 채널 측정의 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 12를 참조하면, 전송 단말(TX UE)이 상술한 각 모드에 따른 측정 설정을 시그널링하는 과정이 도시된다. 도 12에서 전송 단말은 기지국으로부터 각 수신 단말(RX UE)에 대한 측정 설정을 수신할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 각 수신 단말에게 자신이 설정 받은 설정 중 전체 혹은 일부를 시그널링하고, 상기 기지국으로부터 설정된 측정 관련 파라미터를 기반으로 상기 각 수신 단말에게 RS를 전송할 수 있다. 그러면, 각 수신 단말은 설정된 측정 RS를 이용하여 채널 측정을 수행하고, 상기 전송 단말에게서 수신 받은 측정 설정에 포함되는 보고 관련 파라미터를 기반으로 상기 전송 단말에게 측정 결과를 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 측정 RS는 상기 각 수신 단말이 상기 전송 단말로부터 수신한 RS를 포함할 수 있다.

전송 단말은 각 수신 단말의 측정 설정을 독립적으로 수신 받기에, 상기 전송 단말은 사전에 자신이 어떤 데스티네이션(destination)에 대한 단말과 통신을 수행하고 있는지 SL 단말 정보(Sidelink UE information) 및/또는 단말 도움 정보(UE assistance information)를 통해 기지국에게 전달할 수 있다. 상기 두 정보에는 모든 데스티네이션 ID(identity)가 명시적으로 포함되어 시그널링될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 두 정보에는 전송 단말이 판단하기에 SL 측정이 필요한 수신 단말의 데스티네이션 ID만 선별 및 포함되어 시그널링될 수 있다.

예를 들어, 상술한 경우에서 상기 기지국이 상기 전송 단말에게 각 수신 단말에 대한 측정 설정을 전송할 때, 상기 기지국은 각 측정 설정이 어떤 수신 단말에 대한 측정 설정인지 알리는 정보를 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 각 측정 설정이 어떤 수신 단말에 대한 측정 설정인지 알리는 정보는 데스티네이션(destination) ID(identity)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 데스티네이션 ID와 관련된 정보는 데스티네이션 인덱스(index)를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 전송 단말이 상기 각 수신 단말에게 측정 설정을 시그널링할 때, 상기 전송 단말은 상기 데스티네이션 ID와 관련된 정보를 기반으로 상기 각 수신 단말에게 측정 설정을 시그널링할 수 있다.

반면, 단말이 모드 2로 동작하는 경우에 있어서, 전송 단말은 스스로 측정 트리거를 하고 측정과 관련된 설정을 수신 단말에게 시그널링할 수 있다. 그러면 수신 단말은 측정을 수행하고 상기 전송 단말로부터 설정된 측정 설정을 기반으로 보고를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 상기 측정 설정을 기반으로 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말이 모드 2로 동작하는 경우는 단말이 기지국의 커버리지(coverage)를 벗어난 경우(out-of-coverage)를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 단말이 상기의 모드 1 및 모드 2의 동시 설정을 설정 받을 경우, 단말이 어떤 측정 설정을 우선시할지가 제안된다.

먼저, 예를 들어, 자원 선택 관점에서 모드 2로 자원 선택을 하는 동작은 모드 1로 자원 선택을 하는 동작보다 해당 자원 신뢰도(resource reliability)가 떨어지므로, 단말이 모드 2로 자원 선택을 수행한다면 더 많은 자원을 점유하는 데에 불리할 수 있다. 예를 들어, 단말이 모드 2로 자원 선택을 수행하는 경우는 간섭 정도(interference level)가 더 높을 수 있다. 또한, 예를 들어, 모드 1/모드 2의 동시 설정을 받는 단말은 기본적으로 커버리지 내의(in-coverage) 단말이므로, 예외적인 상황이 아니라면 상기 단말이 기지국으로부터 자원 및 여타 시그널링을 수신 받는 것이 우선시될 수 있다. 따라서, 모드 1/모드 2의 동시 설정을 받은 단말은, 기지국으로부터 설정 받는 측정 설정을 우선시함이 제안된다.

예를 들어, 상기 제안에 대한 일 예시로, 단말이 만약 모드 1/모드 2의 동시 설정을 받았다면 상기 단말이 모드 2 동작에 따른 측정/보고 관련 자원 할당을 수행하지 못하도록 규정하고, 또한 상기 단말이 스스로 설정한 측정 설정을 수신 단말에게 시그널링 하지 못하도록 규정하는 방법이 있을 수 있다. 즉, 단말은 기지국에서 설정 받은 측정 설정만을 기반으로 SL 간 측정/보고를 수행할 수 있기 때문에, 전송 단말은 기지국으로부터 설정 받은 측정 설정 만을 수신 단말에게 시그널링 하거나 포워딩 할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 아래에서는 상기 제안과 반대로, 단말이 동시 모드를 설정 받았을 경우, 예외적으로 모드 1보다 모드 2를 우선시하여 단말이 스스로 측정 설정을 설정하여 수신 단말에게 설정할 수 있도록 하는 방법이 제안된다. 먼저, 동시 모드를 수신 받은 단말은, 모드 1을 기반으로 수신하는 그랜트의 스케줄링 딜레이(scheduling delay)를 기반으로 모드 2로 스위칭을 할 수 있다. 예를 들어, 동시 모드 설정을 받아 모드 1로 측정 동작을 수행하던 단말은 아래 조건이 만족되는 상황에서 모드 2로 스위칭하고 스스로 측정 설정을 설정하여 수신 단말에게 시그널링할 수 있다.

예를 들어, 모드 1로 동작하던 단말은 자원 할당 요청을 위한 과정의 스케줄링 라운드 트립 딜레이(round trip delay)가 사전에 규정된 특정 임계값보다 클 경우에 모드 2로 스위칭하고 스스로 측정 설정을 설정하여 수신 단말에게 시그널링할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 요청을 위한 과정은 모드 1을 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 모드 1을 기반으로 수행되는 자원 할당 요청을 위한 과정은 단말이 기지국에게 SR(scheduling request)을 전송하는 단계; 단말이 기지국으로부터 BSR(buffer status report)를 위한 그랜트를 수신하는 단계; 단말이 기지국에게 BSR를 전송하는 단계; 단말이 기지국으로부터 데이터 전송을 위한 그랜트를 수신하는 단계로 이뤄질 수 있다. 예를 들어, 여기서, 예를 들어, 사전에 규정된 특정 임계값은 수행되는 서비스의 지연 예산(latency budget) 및/또는 스케줄링 딜레이 등을 고려하여 기지국이 사전에 규정할 수 있다.

또는, 예를 들어, 모드 1로 동작하던 단말은 자원 할당 요청을 위한 과정의 스케줄링 라운드 트립 딜레이가, 전송되는 패킷(packet)의 QoS 중 지연 예산 보다 클 경우에 모드 2로 스위칭하고 스스로 측정 설정을 설정하여 수신 단말에게 시그널링할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 요청을 위한 과정은 모드 1을 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 모드 1을 기반으로 수행되는 자원 할당 요청을 위한 과정은 단말이 기지국에게 SR을 전송하는 단계; 단말이 기지국으로부터 BSR를 위한 그랜트를 수신하는 단계; 단말이 기지국에게 BSR를 전송하는 단계; 단말이 기지국으로부터 데이터 전송을 위한 그랜트를 수신하는 단계로 이뤄질 수 있다.

또는, 예를 들어, 모드 1로 동작하던 단말은 전송되는 패킷의 QoS 중 신뢰도가 특정 임계값보다 낮을 경우에 모드 2로 스위칭하고 스스로 측정 설정을 설정하여 수신 단말에게 시그널링할 수 있다. 즉, 단말은 신뢰도가 낮은 패킷을 모드 2로 스위칭하여 전송할 수 있다.

또는, 예를 들어, 기지국으로부터 SPS(semi persistent scheduling) 자원을 받은 단말은 SPS 자원 간 시간 차이가, 사전에 규정된 임계값보다 크거나 전송되는 패킷의 QoS 중 지연 예산보다 클 경우에 모드 2로 스위칭하고 스스로 측정 설정을 설정하여 수신 단말에게 시그널링할 수 있다.

상기에서 제안한 방식에서 단말은 모드 스위칭에 따라 특정 정보를 기지국에 리포팅 하도록 규정될 수 있다. 예를 들어, 모드 1로 동작하던 단말이 모드 2로 모드 스위칭을 했다면, 단말은 모드 스위칭에 대한 지시(indication)를 기지국에게 보고할 수 있다. 이러한 지시는 기지국이 더 이상 측정 관련 설정을 시그널링하지 않도록 하는 지시로 해석될 수 있다. 이러한 지시 보고가 없으면, 기지국에서 설정되는 측정 설정과 단말이 스스로 설정하는 측정 설정이 충돌하는 문제가 발생할 수 있다.

또는, 예를 들어, 동시 모드를 설정 받은 단말은 기본적으로 커버리지 내의(in-coverage) 단말이기에 기지국으로 사이드링크 관련 정보를 보고하기에 적합하다. 따라서, 동시 모드가 설정된 단말은 특정 정보를 기지국에게 주기적으로 보고하도록 규정하고, 기지국에게 특정 모드의 스위칭 여부 혹은 측정 설정의 설정 여부를 판단하도록 맡길 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 관련 정보는 단말 도움 정보, SL 단말 정보(SidelinkUEinfomration), 채널 상태 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 정보는 공유된 자원 풀의 자원 센싱 정보, 단말의 모드 1/모드 2에 대한 선호도(preference), 모드 1/모드 2를 위해 할당된 자원 중 모드 1 또는 모드 2에 사용되는 자원의 이용 비율, 사전에 측정된 사이드링크 간 CSI 정보, 단말의 PHY 파라미터 등을 포함할 수 있고, 상기 PHY 파라미터는 MCS, 전력 제어(Power control) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국에게 상기 정보를 기지국에게 주기적으로 보고하고, 기지국은 보고된 정보를 기반으로 전송 단말에게 측정 설정을 설정하여 시그널링 할지 여부를 판단할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, NR(Next Radio) SL V2X에서 단말이 동시 모드로 설정되었을 경우, 단말이 어떤 측정 설정 하에서 SL 간 측정/보고를 수행 할지에 대한 핸들링이 가능하다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 제 1 측정 설정을 기반으로 측정된, 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 전송 단말(TX UE)은 데스티네이션 ID를 포함하는 정보를 네트워크 또는 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 데스티네이션 ID를 포함하는 정보는 SL 단말 정보를 포함할 수 있다. 상기 SL 단말 정보는 SidelinkUEInformationNR를 포함할 수 있다. 단계 S1320에서, 상기 SL 단말 정보를 수신한 네트워크 또는 기지국은, 전송 단말에게 제 1 측정 설정을 전송할 수 있다. 상기 제 1 측정 설정은 데스티네이션 인덱스와 함께 기지국으로부터 상기 전송 단말에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 ID는 각 수신 단말(RX UE)과 대응될 수 있다. 상기 데스티네이션 인덱스는 데스티네이션 ID와 대응될 수 있다. 즉, 데스티네이션 인덱스는 상기 데스티네이션 인덱스와 관련된 데스티네이션 ID와 대응되는 수신 단말을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 측정 설정은 SL 측정 설정 정보에 포함될 수 있다. 상기 SL 측정 설정 정보는 SL-MeasConfigInfo를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 측정 설정 정보는 NR SL 설정에 포함되어 전송될 수 있다. 상기 NR SL 설정은 SL-ConfigDedicatedNR을 포함할 수 있다. 상기 NR SL 설정은 RRC 재설정 메시지에 포함되어 네트워크 또는 기지국으로부터 전송 단말에게 전송될 수 있다. 상기 RRC 재설정 메시지는 RRCReconfiguration message를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 단계 S1330에서, 전송 단말은 상기 제 1 측정 설정을 수신 단말에게 전송하고, 채널 측정과 관련된 RS를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 전송 단말은 데스티네이션 인덱스를 기반으로 수신 단말에게 대응되는 측정 설정을 전송할 수 있다. 상기 측정 설정은 사이드링크 RRC 재설정 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 단계 S1340에서, 수신 단말은 상기 RS 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 채널 측정을 수행할 수 있다. 단계 S1350에서, 수신 단말은 상기 수행한 채널 측정의 결과로써, 채널 상태와 관련된 정보를 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다. 아래 표 7은 상기 SL 단말 정보와 관련된 메시지를 나타낸다.

아래 표 8은 상기 SL 측정 설정 정보와 관련된 정보 요소(information element)를 나타낸다.

아래 표 9는 RRC 재설정 메시지와 관련된 내용을 나타낸다.

아래 표 10은 SL RRC 재설정 메시지와 관련된 내용을 나타낸다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 제 2 측정 설정을 기반으로 측정된, 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 전송 단말(TX UE)은 수신 단말(RX UE)에게 제 2 측정 설정 및 RS를 전송할 수 있다. 상기 제 2 측정 설정은 상기 전송 단말에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 도 14에 개시된 절차는 모드 2로 동작하는 단말이 수행하는 절차일 수 있다. 단계 S1420에서, 상기 수신 단말은 상기 수신한 RS 및 제 2 측정 설정을 기반으로 상기 전송 단말 및 상기 수신 단말과 관련된 채널 측정을 수행할 수 있다. 단계 S1430에서, 상기 수신 단말은 상기 수행한 채널 측정의 결과로써, 채널 상태와 관련된 정보를 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다. 상기 채널 상태와 관련된 정보는 CSI를 포함할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 하나 이상의 수신 단말로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 5를 참조하면, 전송 단말(TX UE)은 하나 이상의 수신 단말(RX UE)과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 단계 S1510에서, 상기 전송 단말은 기지국 또는 네트워크에게 수신 단말과 관련된 데스티네이션 ID를 포함하는 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송되는 데스티네이션 ID는 상기 전송 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 수신 단말의 일부와 관련된 데스티네이션 ID일 수 있다. 즉, 예를 들어, 제 1 수신 단말 내지 제 3 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 상기 전송 단말은, 제 1 수신 단말 및 제 2 수신 단말에 대해 채널 측정이 필요하다고 판단할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 상기 제 1 수신 단말 및 상기 제 2 수신 단말과 관련된 데스티네이션 ID를 포함하는 정보를 상기 기지국 또는 네트워크에게 전송할 수 있다. 단계 S1520에서, 상기 기지국 또는 네트워크는 상기 수신한 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 데스티네이션 ID와 관련된 수신 단말 각각에 대한 제 1 측정 설정 및 데스티네이션 인덱스를 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 ID는 각 수신 단말과 대응될 수 있다. 상기 데스티네이션 인덱스는 데스티네이션 ID와 대응될 수 있다. 즉, 데스티네이션 인덱스는 상기 데스티네이션 인덱스와 관련된 데스티네이션 ID와 대응되는 수신 단말을 나타낼 수 있다. 단계 S1530에서, 상기 전송 단말은 데스티네이션 인덱스를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 수신해야 하는 각 수신 단말에게 상기 제 1 측정 설정 및 RS를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말이 상기 제 1 수신 단말 및 상기 제 2 수신 단말에 대해 채널 측정이 필요하다고 판단했다면, 상기 전송 단말은 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 1 수신 단말 및 상기 제 2 수신 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 RS를 상기 제 1 수신 단말 및 상기 제 2 수신 단말에게 전송할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 측정 구성의 시그널링을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 16은 상술한 본 개시의 실시 예들과 관련된 단말의 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다. 예를 들어, 상기 단말은 VRU(vulnerable road users), V2X 및/또는 RSU 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 단말은 기지국으로부터 할당된 자원을 통해 SL 신호를 전송하는 모드 1의 구성과, 직접 리소스 풀에서 SL 신호를 전송하기 위한 자원을 선택하는 모드 2의 구성을 동시에 설정받을 수 있다. 단계 S1610에서, SL 채널을 측정하기 위한 측정 구성을 설정할 경우에 모드 1에 의해 설정된 자원 및 시그널링이 모드 2에 의해 설정된 자원 및 시그널링보다 신뢰도가 높으므로, 단말은 모드 1에 의한 측정 구성을 모드 2에 의한 측정 구성보다 우선하여 SL 채널을 측정하기 위한 측정 구성으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 모드 1에 의한 측정 구성은 기지국이 설정한 측정 구성일 수 있다. 예를 들어, 모드 2에 의한 측정 구성은 단말이 직접 설정한 측정 구성일 수 있다. 다음으로, 단계 S1620에서, 단말은 상기 SL 신호의 패킷 속성에 기초하여 모드 1에 의한 측정 구성을 모드 2에 의한 측정 구성으로 전환할지 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 모드 1에 따른 자원 할당에 대한 라운드 트립 딜레이가, 상기 패킷 속성에 기초하여 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 단말은 모드 1에 의해 설정된 측정 구성을 모드 2에 의한 측정 구성으로 전환할 수 있다. 한편, 모드 2에 의한 측정 구성으로 전환된 이후에 모드 1에 따른 자원 할당에 대한 라운드 트립 딜레이가, 상기 패킷 속성에 기초하여 미리 설정된 임계값 이하의 값이 되는 경우, 단말은 모드 1에 의한 측정 구성으로 다시 전환할 수 있다. 다음으로, 단계 S1630에서, 단말은 상기 측정 구성에 대한 설정 정보를 다른 단말에게 시그널링할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 모드 2에 따른 측정 구성에 기초하여 측정된 SL 채널의 측정 정보를 보고 받을 수 있다.

도 17는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 절차를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 1 장치는 제 2 장치와 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 단계 S1720에서, 상기 제 1 장치는 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신할 수 있다. 단계 S1730에서, 상기 제 1 장치는 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1740에서, 상기 제 1 장치는 참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1750에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 측정 설정은, 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 기지국으로부터 수신될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 측정 설정은, 상기 데스티네이션 ID별로 상기 제 2 장치에 대하여 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 측정 설정은, 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 상기 정보는 상기 제 1 장치와 SL 통신을 수행하는 하나 이상의 제 3 장치와 관련된 데스티네이션 ID를 포함할 수 있다.

부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 하나 이상의 제 3 장치 중 채널 측정이 필요한 제 3 장치를 결정할 수 있다.

예를 들어, 상기 정보는 상기 채널 측정이 필요한 제 3 장치와 관련된 데스티네이션 ID를 포함할 수 있다.

부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1장치로부터 생성된 제 2 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 2 측정 설정을 기반으로 측정될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 2 측정 설정은 임계값보다 크거나 전송되는 패킷의 지연 예산(latency budget)보다 큰, 상기 기지국과 관련된 라운드 트립 딜레이(round trip delay)를 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 2 측정 설정은 임계값보다 낮은, 전송되는 패킷의 안정성(reliability)을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 기지국으로부터 SPS(semi persistent scheduling) 자원을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 측정 설정은 임계값보다 큰 상기 SPS 자원 간 시간의 차이를 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 기지국에게 상기 제 2 측정 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다.

부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 기지국에게 SL 통신과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 통신과 관련된 정보는 공유된 자원 풀(shared resource pool)과 관련된 센싱 정보, 상기 제 1 장치의 자원 할당 모드와 관련된 선호도(preference), 상기 제 1 장치에 할당된 자원 중 자원 할당 모드에 따른 이용 비율, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 채널 상태와 관련된 정보, 및/또는 상기 제 1 장치의 물리 계층과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상술한 실시 예는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 기지국(300)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국(300)으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 참조 신호를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 장치(200)로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하고; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하고; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송하고; 참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송하고; 및 상기 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하되, 상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 단말과 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하고; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하고; 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 단말에게 전송하고; 참조 신호를 상기 제 2 단말에게 전송하고; 및 상기 제 2 단말로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하되, 상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하게 하되, 상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정될 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 기지국이 제 1 장치에게 제 1 측정 설정을 전송하는 절차를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 기지국은 제 1 장치로부터 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 수신할 수 있다. 단계 S1820에서, 상기 기지국은 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 장치에게 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID를 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

상술한 실시 예는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 기지국(300)의 프로세서(302)는 제 1 장치(100)로부터 제 2 장치(200)와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 수신하도록 송수신기(306)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 기지국(300)의 프로세서(302)는 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 장치(100)에게 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 전송하도록 송수신기(306)를 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치로부터 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 수신하고; 및 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 장치에게 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 전송하되, 상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID를 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

한편, 종래 기술인 NR-Uu에서는 단말이 기지국으로 업링크 패킷(Uplink Packet)을 전송했을 때 만약 UL 전송이 실패했다면, 기지국이 명시적인(explicit) HARQ 피드백(feedback) 없이 재전송 UL 그랜트를 제공하고 단말은 수신한 재전송 UL 그랜트를 이용하여 재전송을 수행한다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB를 포함할 수 있다. 하지만 NR-V2X의 SL(Sidelink) 통신에서는 단말이 기지국으로 데이터(data)를 전송하지 않을 뿐만 아니라 전송 단말 및 수신 단말이 기지국에게 HARQ ACK/NACK 피드백 또한 리포트 하지 않는다. 따라서, 기지국에는 V2X 단말의 전송에 대한 정보가 전혀 없기 때문에, 기지국은 상기 V2X 단말에게 적당한 전송 자원을 할당하는 데에 어려움이 있을 수 있다. 뿐만 아니라, NR V2X에서는 자원 할당 모드가 공유된 풀(shared pool) 혹은 분리된 풀(separated pool)에서 동시에 동작할 수 있는데, 이 경우 모드 간 스위칭 동작이 필요할 수 있다.

따라서, 본 개시에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 모드 1로 동작하는 V2X 단말이 재전송 자원의 할당을 위해 모드 2로 스위칭 하는 동작과 조건, 또는 반대로 모드 2로 동작하던 단말이 특정 조건 하에서 모드 1로 할당된 자원을 재전송을 위해 사용할 수 있음을 제안한다. 또한, 더불어 모드 스위칭을 위한 방식도 함께 제안한다. 예를 들어, 상기 모드 1에서는 기지국이 단말에게 전송 자원을 할당하고, 단말은 기지국이 할당한 그랜트를 이용해 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 모드 2에서는 단말이 자체적으로 자원 할당을 수행할 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 데이터 전송을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 19를 참조하면, 전송 단말(TX UE)에 수신 단말(RX UE)에게 전송할 데이터가 발생하고, BSR의 트리거가 발생할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 기지국에게 상기 데이터의 전송을 위한 자원 요청 메시지를 전송할 수 있다. 그리고, 상기 기지국은 BSR 보고를 위한 자원을 상기 전송 단말에게 할당할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 BSR 보고를 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 그러면, 상기 기지국은 상기 데이터 전송을 위한 자원을 상기 전송 단말에게 할당하고, 상기 전송 단말은 상기 데이터 전송을 위한 자원을 기반으로 상기 수신 단말에게 데이터 전송을 수행할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법 1이 제공될 수 있다. 방법 1은 모드 1로 동작하는 전송 단말이 초기 전송(initial TX)를 위해서 자원 할당을 받아 해당 자원으로 초기 전송을 수행하고, 만약 상기 전송 단말이 수신 단말로부터 초기 전송에 대한 실패 메시지(NACK)을 전달 받았으면, 무조건 디폴트(default) 동작으로 모드 2의 동작을 통해 재전송 자원을 선택할 수 있음을 제안한다. 단말은 초기 전송을 위해서 도 19와 같은 과정을 통해서 최초 전송을 위한 자원을 할당 받을 수 있다. NR SL의 자원 할당 방식은 gNB는 동적(dynamic) 자원 할당 방식, 설정된(configured) 그랜트 타입(type) 1의 자원 할당 방식이 지원된다. 예를 들어, gNB는 둘 중 한가지 방식으로 자원 할당을 수행할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 상기 최초 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 받고 나서 상기 전송 단말과 상기 수신 단말 간 데이터 전송의 교환이 이루어 질 수 있다. 여기서, 만약 상기 수신 단말로부터 상기 전송 단말이 최초 전송에 대한 실패 메시지(NACK)를 수신할 때, 상기 전송 단말은 재전송 자원을 할당해야 할 수 있다. 이 때, 전송 단말이 사전에 설정 받은 모드 2의 자원 풀을 통해서 재전송 자원을 스스로 할당할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 전송 단말은 모드 1과 공존하는 자원 풀을 통해서 재전송 자원을 스스로 할당할 수 있다. 따라서, 본 동작을 통해서 기지국은 전송 단말에게 초기 전송 자원만을 설정하도록 규정될 수 있다. 해당 방식을 통해서 전송 단말은 기지국에게 재전송을 할당 받기 위해 자원 할당 요청을 하지 않아도 되고, 따라서 상기 자원 할당 요청과 관련된 딜레이가 줄어들 수 있어 더 신속한 재전송이 수행할 수 있다. 결과적으로 전송 단말 및 수신 단말 간 HARQ 프로세스(process)가 고려되더라도 제공되는 서비스의 지연 예산(delay budget)이 만족될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법 2가 제공될 수 있다. 방법 2는 방법 1과 마찬가지로 초기 전송을 위해서 모드 1으로부터 할당 받은 자원을 사용하되, 특정 트리거 조건이 만족될 경우에 모드 2를 사용하는 방식을 제안한다. 본 방식은 가능하면 모드 1로 할당된 자원을 통해서 재전송 또는 최초 전송이 수행되도록 단말의 동작이 규제될 수 있음으로 해석될 수 있다. 즉, 단말은 우선적으로 모드 1 동작을 통해 기지국으로부터 할당 받은 자원을 사용하도록 규정되고, 아래 조건이 만족되는 경우 상기 단말은 모드 2 동작으로 스위칭 하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 단말이 모드 2로 스위칭 동작을 수행하는 시점은 초기 전송 시점이 될 수도 있고, 모드 1로 초기 전송 후에 재전송 자원을 선택하는 시점이 될 수도 있고, 또는 그 이후의 재전송 자원을 선택하는 시점이 될 수도 있다. 예를 들어, 단말이 스스로 자원을 선택하는 방식보다 기지국이 단말에게 자원을 할당해주는 방법이 더 신뢰도가 높을 수 있으므로, 단말은 상술한 방식에 따라서 모드 1 자원을 우선적으로 사용할 수 있고, 단말은 특정 조건이 만족되는 경우에만 모드 2 자원을 사용할 수 있을 수 있다.

먼저, 예를 들어, 전송되는 패킷의 신뢰도 측면에서 트리거링 조건이 있을 수 있다. 예를 들어, 패킷 별로 또는 플로우(flow) 별로 매핑된 QoS 메트릭이 있다면, 신뢰도 파라미터(parameter)가 특정 임계값(threshold)보다 낮을 경우, 단말은 모드 2로 스위칭 할 수 있다. 예를 들어, LTE의 경우에 상기 QoS 메트릭은 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)를 포함할 수 있다. 여기서 신뢰도 파라미터가 특정 임계값보다 작은 패킷 또는 서비스는 신뢰도가 낮은 패킷 또는 서비스에 해당된다는 의미일 수 있다. 따라서, 만약 신뢰도 QoS 파라미터가 작은 패킷 또는 서비스가 신뢰도가 높은 패킷 또는 서비스로 정의되는 경우에는, 상기 신뢰도 파라미터가 특정 임계값보다 클 경우가 모드 2의 스위칭 트리거링 조건이 될 수 있다.

예를 들어, 지연도 예산(latency budget) 관점에서 트리거링 조건이 있을 수 있다. 예를 들어, 동적 스케줄링(scheduling)이 수행되는 경우, 재전송 자원 요청을 위한 과정이 필요할 수 있다. 예를 들어, 상기 재전송 자원 요청을 위한 과정은 단말이 기지국에게 SR을 전송하는 단계; 상기 단말이 상기 기지국으로부터 BSR을 위한 그랜트를 수신하는 단계; 상기 단말이 상기 기지국에게 BSR를 전송하는 단계; 상기 단말이 상기 기지국으로부터 데이터 전송을 위한 그랜트를 수신하는 단계로 구성될 수 있다. 예를 들어, 이러한 스케줄링 라운드 트립 딜레이로 인해서 발생하는 딜레이가 V2X 서비스가 지원해야 할 지연도 예산을 초과하는 경우, 단말은 모드 2로 스위칭하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 패킷의 지연 예산 데드라인(deadline)을 t_d라고 했을 때, 단말은 N + M > t_d일 경우 모드 2로 스위칭을 시도할 수 있다. 여기서, N은 모드 1 동작에 의해 발생하는, 기지국으로부터의 스케줄링 딜레이(scheduling delay)이고, M은 할당된 자원으로 데이터 전송을 수행할 때 발생하는 프로세싱 딜레이(processing delay)이다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, NR V2X에서는 새로운 QoS 파라미터로 최소 통신 범위(minimum communication range)를 정의하였는데, 본 파라미터는 V2X PC5 통신의 HARQ 전송 여부를 결정지을 수 있다. 다시 말하여, 단말이 전송할 서비스에 매핑된 최소 통신 범위 이내에 존재하는 단말만이 HARQ 프로세스의 관심 대상이 되고, 단말은 상기 최소 통신 범위 이내에 존재하는 단말들에게서 전송되는 HARQ 피드백만을 수신할 수 있다. 하지만, 여전히 전송 단말 입장에서 최소 통신 범위 밖에서 전송되는 HARQ 피드백이 수신될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 최소 통신 범위 밖에서 전송되는 HARQ 피드백을 수신하는 경우는, 거리 계산 오차 또는 HARQ 피드백을 전송한 단말이 타 전송 단말로의 최소 통신 범위를 그리기 때문일 수 있다. 예를 들어, 단말이 최소 통신 범위 외에서 전송된 HARQ 피드백을 수신하는 경우에, 상기 HARQ 피드백은 상대적으로 덜 중요한 패킷과 관련된 것으로 여겨질 수 있다. 따라서, 만약, 전송 단말과 수신 단말 간의 지리적(geo-graphic) 거리(distance) 또는 무선(radio) 거리가 트래킹(tracking)되거나 단말이 상기 지리적 거리 또는 상기 무선 거리를 알 수 있다면, 최소 통신 범위 밖의 단말들에게서 오는 HARQ 피드백에 대한 재전송 자원은 모드 2 동작을 통해 선택될 수 있다. 또는, 예를 들어, 최소 통신 범위 밖의 단말과의 초기 전송을 위한 자원 점유는 모드 2로 수행될 수 있다. 이 때, 전송 단말은 사전에 모드 1로 할당 받은 자원을 전송에 사용하지 않을 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 상기 사전에 모드 1로 할당 받은 자원을 다음 번 초기 전송에 사용할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 전송할 패킷의 데이터 레이트(data rate)가 특정 임계값보다 작을 경우, 단말이 모드 2 동작을 수행하도록 규정될 수 있다. 예를 들어, 모드 2로 자원 선택을 하는 동작은 모드 1을 통해 자원 할당을 받는 것보다 자원 신뢰도(resource reliability)가 떨어지므로, 단말이 모드 2로 자원 선택을 한다면 상기 단말은 더 많은 자원을 점유하는 것이 불리할 수 있다. 예를 들어, 자원 신뢰도가 떨어진다는 것은 높은 간섭 레벨(high interference level)을 뜻할 수 있다. 따라서, 단말은 데이터 레이트가 작은 경우 모드 2로 동작하고, 상대적으로 데이터 레이트가 큰 패킷에 대해서는 모드 1 동작을 선택할 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 모드 2를 통한 자원 선택을 기반으로 데이터 전송을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 20을 참조하면, 전송 단말(TX UE)에 수신 단말(RX UE)에게 전송할 데이터가 발생하고, BSR의 트리거가 발생할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 기지국에게 상기 데이터의 전송을 위한 자원 요청 메시지를 전송할 수 있다. 그리고, 상기 기지국은 BSR 보고를 위한 자원을 상기 전송 단말에게 할당할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 BSR 보고를 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 그러면, 상기 기지국은 상기 데이터 전송을 위한 자원을 상기 전송 단말에게 할당하고, 상기 전송 단말은 상기 데이터 전송을 위한 자원을 기반으로 상기 수신 단말에게 데이터 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 수신 단말은 상기 데이터와 관련된 HARQ NACK을 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 상술한 트리거링 조건을 기반으로, 모드 1/ 모드 2 스위칭 동작을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 전송 단말은 모드 2의 동작을 기반으로 자원 선택 및 데이터 전송을 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기에서도 언급하였지만, 위의 트리거링 조건은 모드 1로 초기 전송 자원을 할당 받은 단말이 재전송 자원을 할당하는 경우에 있어서, 상기 단말이 모드 1/모드 2 간 스위칭을 수행하는 데에 사용될 수도 있고, 또는, 초기 전송에서 단말이 어떤 모드를 선택 할지에 대한 조건이 될 수도 있다. 예를 들어, 도 20에서는 방법 2를 통한 스위칭(switching) 조건이 만족되어, 스위칭이 트리거링 되었을 때의 동작이 도시된다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 특정 모드로 동작하던 단말이 상기 조건을 기반으로 모드 스위칭을 하였을 때, 단말은 다시 원래 동작하던 모드로 폴백(fallback)할 수도 있다. 예를 들어, 모드 1로 동작하던 단말이 모드 2로 스위칭 한 이후, 새롭게 전송할 패킷이 지연에 둔감(delay insensitive)한 경우에 상기 단말은 다시 모드 1로 폴백하여 기지국으로부터 자원 할당을 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 패킷이 지연에 둔감한 경우는 새로운 서비스의 지연 예산이 다시 모드 1의 스케줄링 지연(scheduling delay)보다 클 경우를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 지연 예산 뿐 아니라 상기 조건에 해당하는 메트릭이 반대되는 조건을 만족하는 경우, 스위칭을 했던 단말은 다시 원래의 모드로 폴백 할 수 있다. 뿐만 아니라, 예를 들어, 만약 모드 2 자원 풀이 독립적으로 정의될 경우, 모드 2 자원 풀의 혼잡도 레벨(congestion level)이 특정 임계값보다 높을 경우 모드 2로 스위칭을 했던 단말은 다시 모드 1로 폴백할 수 있다. 이러한 동작은 단말이 모드 2로 자원 스케줄링을 수행하기에는 주변에 많은 단말들이 자원 점유를 시도하고 있음이 예상될 때 수행될 수 있다. 즉, 단말은 기지국에게 자원 할당을 맡길 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법 3이 제공된다. 예를 들어, 방법 3으로 기지국 커버리지에 따라서 초기 또는 재전송 자원의 할당을 위해 수행되는 모드 스위칭 동작이 있을 수 있다. LTE V2X에서는 기지국 커버리지 안에서 단말이 RRC 연결(connection) 상태이면 기지국으로부터 자원을 할당 받고, 그 이외의 경우(out-of-coverage 포함)에 단말은 사전 설정된(pre-configured) 자원 풀을 사용하여 스스로 자원 선택을 할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 기지국 커버리지 안에서 RRC 연결 상태가 아닌 경우는 커버리지 밖(out-of-coverage)의 상황을 포함할 수 있다. 예를 들어, NR V2X에서도 LTE와 유사하게 모드 선택을 할 수 있다. 하지만, 기지국이 자원 할당 관리를 모두 수행하도록 맡겨 두기 위해서 커버리지 내의 단말의 경우 초기/재전송 자원의 할당을 기지국이 모두 수행하도록 규정될 수 있다. 반면, 커버리지 밖의 경우에 단말은 모드 스위칭을 하여서 모드 2로 자원 선택을 수행할 수 있다. 즉, 상기 방식을 통해서는 커버리지 내의 단말의 경우 모드 1을, 커버리지 밖의 단말의 경우 모드 2를 선택할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법 4가 제공된다. 예를 들어, 방법 4는 단말이 초기 전송 스케줄링은 모드 1로 동작하여 자원 할당을 받고, 재전송 자원은 주변의 스케줄링 단말(scheduling UE, S-UE)로부터 스케줄링 받을 수 있음을 제안한다. 여기서, 예를 들어, 스케줄링 단말이라 함은, 플래투닝 리더(platooning leader)나 그룹 리더(group leader) 또는 기지국이 지정하는 특정 단말일 수 있다. 상기 스케줄링 단말은 기지국으로부터 수신 받은 자원 그랜트를 주변 스케줄 받는(scheduled) 단말에게 포워딩 해주거나 스케줄링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작은 단말이 지연에 민감한(delay sensitive) 서비스를 위한 패킷을 전송할 때 필요할 수 있다. 예를 들어, 단말이 모드 1로부터 할당된 자원으로 초기 전송 후 NACK 피드백을 받고, 상기 단말이 기지국으로부터 재전송 자원을 할당 받기 위한 스케줄링 딜레이가 과도하게 클 경우, 상기 단말은 주변 스케줄링 단말의 도움을 받을 수 있다. 예를 들어, NR V2X에서 동시 동작 모드가 설정된 단말은 모드 1로 수행하는 동작에 더 높은 우선 순위(priority)가 있을 수 있는데, 상기 단말은 모드 1로 동작하는 중에 주변 스케줄링 단말로부터 수신 받은 그랜트를 통해 모드 2 동작으로 초기 전송(또는 재전송) 자원 할당을 수행할 수 있다. 예를 들어, 구체적으로 재전송 자원을 할당 받는 시나리오는 다음과 같을 수 있다. 먼저, 전송 단말이 초기 전송을 위해서 모드 1 동작을 통해 자원을 할당 받고, 해당 자원으로 수신 단말에게 데이터 전송을 수행하고, 만약 상기 수신 단말로부터 상기 전송 단말에게 HARQ NACK 피드백이 수신되는 경우, 또는 재전송 자원을 기지국으로 할당 받기 위한 딜레이가 과도하게 클 경우 상기 전송 단말은 주변 스케줄링 단말로부터 사전에 설정 받은 모드 2 그랜트를 통해 재전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 재전송 자원을 기지국으로 할당 받기 위한 딜레이가 과도하게 큰 경우는, 상기 딜레이가 지연 예산보다 컸을 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 만약, 전송 단말이 사전에 설정 받은 그랜트가 없다면, 주변 스케줄링 단말과 관계(association) 후 재전송 자원의 할당을 요청할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법 5가 제공된다. 예를 들어, 방법 5는 단말에게 동시 모드 동작이 설정될지라도 전반적으로 크게 문제가 되지 않는다면 모드 1에 우선 순위를 주는 방식을 제안한다. 기본적으로 상기에서 언급하였듯이 모드 1/모드 2의 동작으로 할당된 자원의 신뢰도 중에서 모드 1에서 할당된 자원에서의 신뢰도가 더 높다. 또한, 단말 입장에서 기지국 커버리지 내에서 기지국이 할당한 자원을 사용하지 않을 마땅한 이유가 없을 수 있다. 하지만, 예를 들어, 안전(safety)과 관련된 서비스가 주된 서비스를 이루는 V2X 서비스를 지원하기 위해서는 특정 지연 예산 내에서 데이터 수신 성공을 이루는 것이 필요할 수 있다. 따라서, 본 제안에서는 모드 1동작이 지원되는 단말은 최대한 기지국으로부터 할당된 자원을 통해 초기 전송/재전송을 수행한다. 여기서, 예를 들어, 상기 단말이 재전송 자원 할당을 받기 위해 SR/BSR을 시도할 때, Uu 인터페이스에서 오류(error)가 발생해 상기 단말이 그랜트(grant)를 지연 예산 안에 받는 것이 어려워 지는 경우 상기 단말은 모드 2로 동작할 수 있다. 예를 들어, 이러한 동작은 가능하면 모드 1로 할당된 자원이 있는 경우, 이 자원을 사용하도록 단말의 동작을 규제하는 것을 의미할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법 6이 제공된다. 예를 들어, 방법 6은 동시 모드의 동작이 설정된 단말이 모드 2로 자원 점유를 했지만, 추후 모드 1을 통해 상기 단말에게 기지국으로부터 자원 설정이 된다면 상기 단말은 모드 1으로 스케줄링 받은 자원을 먼저 사용하도록 규정할 수 있다. 예를 들어, 상기 모드 2로 점유된 자원은 사전에 점유된 자원일 수 있다. 예를 들어, 본 방식을 재전송 자원의 할당 문제로 대입하면, 모드 2 동작으로 자원을 할당 및 예약한 단말은, 추후 모드 1으로부터 자원 설정이 되면, 해당 자원을 통해 초기 전송/재전송을 수행하면 된다. 또한, 예를 들어, 본 동작은 단순히 단말의 모드 선택에 대한 동작일 수 있다. 즉, 모드 2로 초기 전송/재전송을 수행하던 단말이 기지국으로부터 자원 할당 그랜트를 수신하면, 상기 단말은 모드 2로 예약한 자원은 보류(pending)하고, 기지국으로부터 할당 받은 자원을 먼저 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모드 2로 예약된 자원은 모드 1에 따른 동작을 수행하는 동시에 해제(release)될 수도 있지만, 단말은 상기 모드 2로 예약된 자원을 그대로 예약하고 모드 1에 따른 스케줄링이 끝난 이후 상기 모드 2로 예약된 자원을 사용할 수도 있다.

예를 들어, 상기에서 제안한 방식에서 단말은 모드 스위칭에 따라 특정 정보를 기지국에 리포팅 하도록 규정될 수 있다. 예를 들어, 모드 1로 동작하던 단말이 모드 2로 모드 스위칭을 했다면, 상기 단말은 모드 스위칭에 대한 지시를 보고할 수 있다. 이러한 모드 스위칭에 대한 지시 정보를 통해서 기지국은 단말이 모드 2동작으로 스위칭 했음을 인지하고 모드 1 자원 할당을 중지시킬 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말은 모드 2로 스위칭 후에 모드 2 자원의 이용 비율을 보고할 수 있다. 본 정보를 통해 기지국은 해당 단말에게 모드 1로 스케줄링을 할지 여부를 결정할 수 있다. 또, 예를 들어, 만약 단말이 모드 1/모드 2가 공유된 자원 풀을 사용하는 경우, 기지국은 상기 단말이 모드 2 자원의 비율 및 자원 선택 정보를 상기 기지국에게 보고하면, 상기 단말이 해당 자원을 피하도록 모드 1 스케줄링을 시도할 수 있다. 또, 예를 들어, 단말은 특정 파라미터를 기지국으로 보고하고, 상기 단말의 모드 스위칭 여부를 기지국이 판단하도록 맡길 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터는 공유된 자원 풀의 자원 센싱 정보, 단말의 모드 1/모드 2 선호도(preference), 단말의 내부적인 스위칭 여부, 및/또는 모드 1/모드 2 할당 자원 중 모드 1 또는 모드 2 자원의 이용 비율 등을 포함할 수 있다. 즉, 기지국은 단말이 보고한 상기 파라미터를 기반으로 단말에게 모드 스위칭 지시를 명시적(explicit)으로 시그널링 해주거나, 해당 모드를 위한 독립적인 자원 풀을 상기 단말에게 할당함으로써 암시적으로(implicit) 알려 줄 수도 있다.

따라서, 상술한 내용에 따라, 본 개시에서는 NR SL V2X에서 단말 간 데이터 전송 시, 또는 데이터 전송 실패 시 단말이 신속하고 신뢰할 수 있게(Reliable) 자체적으로 전송 자원을 할당하여 단말 간 데이터 전송이 가능하도록 하여 데이터 전송에 대한 신뢰성을 향상 시키는 방법이 개시된다.

예를 들어, 본 개시는 상기 작성된 모드 스위칭에 대한 시점을 재전송 자원 점유하는 시점을 주요 타겟 하여 작성되었지만, 상기 모드 스위칭에 대한 시점이 초기 자원을 점유하는 시점일 수도 있음을 제안한다. 즉, 아래에서 초기 자원 할당 후, 재전송 자원을 할당할 때의 모드 스위칭에 대한 시나리오가 기술되지만 여기서 재전송 자원 할당은 또 다른 초기 자원 할당에 대한 과정일 수 있다.

본 개시에서는 NR SL에서 Uu 빔 관리(beam management)가 지원될 경우 만약 Uu 빔 실패(failure)가 발생했을 경우에 발생할 수 있는 문제를 모드 스위칭 관점에서 해결할 수 있는 방안을 제안한다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 만약, SL 동작을 수행하던 모드 1 단말에 Uu 빔 실패가 발생한다면, 가장 쉬운 방법으로 상기 단말은 사전에 규정된 자원 풀을 통해서 자원 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전에 규정된 자원 풀은 예외적인(exceptional) 자원 풀을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 만약에 단말이 사전에 설정된 그랜트 자원을 수신했다면 단말은 해당 자원으로 전송을 수행하여 통신 지연을 막을 수 있다. 뿐만 아니라, 지연 예산 관점에서, 모드 1의 스케줄링에서 단말이 상기 동적 스케줄링이 아닌 설정된 그랜트 자원을 받았을 경우, 상기 단말은 2로 스위칭 하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 사전에 단말로부터 수신한 단말 도움 정보를 기반으로 단말에게 설정된 그랜트 자원을 할당했을 지라도, 만약 단말이 전송할 데이터의 지연 예산이 사전에 설정된, 설정된 자원(configured resource)의 자원 주기(periodicity)보다 작을 경우에 상기 단말은 모드 2로 스위칭하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 이와 같은 상황은, 예를 들어, NR SL에서 Uu 빔 관리가 지원될 경우 만약 Uu 빔 실패가 발생한다면, 단말이 기지국으로부터 적당한 자원을 할당 받지 못하는 문제를 해결하기 위해서, 단말이 사전에 설정된 모드 1 자원과 mode 2 자원 중에 어떤 자원을 이용하도록 하여 Uu 빔 실패에 따른 통신 지연이 생기지 않도록 할지에 대한 시나리오일 수 있다. 예를 들어, 상기 사전에 설정된 모드 1 자원은 설정된 그랜트 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모드 2 자원은 일반(normal) 풀을 포함할 수 있다. 즉, 만약 단말이 전송할 데이터 트래픽(traffic)의 성질이 설정된 그랜트 자원과 상응하여 패킷 딜레이 예산이나 물리 계층과 관련된 문제를 발생시키지 않는다면 상기 단말은 설정된 그랜트 자원을 그대로 사용할 수 있지만, 반대로 상기와 같이 설정된 그랜트 자원이 적절치 않을 경우 상기 단말은 모드 2 자원을 선택하여 통신 지연을 막을 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 트래픽은 패킷 주기 또는 패킷 사이즈를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 모드 1 자원에 좀 더 우선 순위가 주어진다면, 단말은 사전에 설정된 모드 1자원을 모두 사용하고 난 이후에 모드 2의 일반 풀을 사용하여 자원 전송을 수행할 수도 있다.

한편, NR V2X에서는 자원 할당 모드로 모드 1, 모드2가 정의되었다. 여기서 모드 1은 기지국이 단말의 자원 할당 스케줄링을 하고 상기 단말에게 자원 그랜트를 주는 모드이고, 모드 2는 단말이 기지국 관여 없이 독립적으로 자원 선택을 수행하는 모드이다.

이러한 자원 할당 모드는 하기와 같이 한 단말 입장에서 설정된 자원 풀에서 모드 1, 모드2가 동시에 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 기지국으로부터 모드 1의 그랜트를 받았을 지라도, 상기 단말은 상기 기지국으로부터 또는 사전에 모드 2 자원 풀을 설정받을 수 있다. 또는, 예를 들어, 그 반대의 경우도 가능하다. 예를 들어, 상기 모드 1의 그랜트는 동적 스케줄링 요청에 의한 그랜트, 또는 설정된 그랜트를 포함할 수 있다. 아래 설명에 따르면, 단말은 모드 1과 모드 2와 관련된 설정을 동시에 설정받을 수 있고, 이것을 기지국이 어떤 형태로 설정할 수 있는지 또는 어떤 조건 하에서 단말이 모드 스위칭을 수행 할지가 이슈이다.

아래 표 11은 단말의 자원 할당 모드에 모드 1 및 모드 2가 동시에 설정될 수 있음을 나타낸다.

1. Support for simultaneous configuration of Mode 1 and Mode 2 for a UE 1.1) Transmitter UE operation in this configuration is to be discussed after the design of mode 1 only and mode 2 only.1.2) Receiver UE can receive the transmissions without knowing the resource allocation mode used by the transmitter UE. 2. Reference : [3GPP RP-190766]

본 개시에서는 단말에게 동시 모드가 설정되었을 때, 예를 들어, 모드 1의 그랜트를 통해 SL 통신을 수행하던 단말이, 동시에 설정 받은 모드 2의 자원 풀을 통해 자원 점유 및 전송을 수행할 수 있는 조건 및 시나리오에 대해서 제안한다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 기지국으로부터 수신한 모드 1의 그랜트가 상기 단말이 전송할 PDU를 모두 수용하지 못하는 경우, 상기 단말은 모드 2로 전환할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터 SL 전송을 위한 설정된 그랜트를 타입 1 또는 타입 2의 형식으로 L1 시그널링 없이 RRC 시그널링을 통해서 수신할 수 있다. 이 때, 기지국은 자원의 주기, 시간/주파수 자원의 할당(타입 1의 경우), 반복의 횟수 및 여타 L1 파라미터(타입 1의 경우)를 설정할 수 있다. 이럴 경우, 단말은 기지국으로부터 정해진 자원의 사이즈로 데이터 전송을 수행해야 할 수 있다. 여기서, 만약 단말이 높은 데이터율(data rate)을 요구하는 서비스를 수행하고자 한다면, 단말이 설정 받은 설정된 그랜트 자원을 통해서, 전송하고자 하는 PDU를 모두 전송하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이럴 경우, 종래 기술에서는 단말이 모드 1의 그랜트를 재설정 받기 위한 과정을 수행하게 된다. 반면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동시 모드 설정이 설정된 단말은 모드 2로 전환하여 전송 PDU를 모두 수용할 수 있는 자원의 점유를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 예시에서, 설정된 그랜트 자원 뿐 아니라, 단말이 사전에 SR/BSR을 통해서 기지국으로부터 받은 동적 그랜트가 단말이 보낼 PDU를 모두 수용할 수 없을 경우에도, 상기 단말은 모드 1에서 자원 재설정을 받기 위한 SR/BSR을 수행하지 않고 모드 2로 전환하여 자원을 점유할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 사이드링크 채널 사정을 기반으로, 상기 단말에게 할당된 모드 1과 관련된 자원을 사용하지 않고, 모드 2로 전환할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 자원 스케줄링 요청 관련 정보를 기반으로 모드 1과 관련된 자원을 할당 받는다. 여기서, 예를 들어, 상기 자원 스케줄링 요청 관련 정보는 SR/BSR, SL 단말 정보(sidelinkUEinformation), 및/또는 단말 도움 정보(UE assistance information)을 포함할 수 있다. 이 때, 종래 기술에 따른 모드 1의 기지국 스케줄링에서는 기지국이 사이드링크 간 링크와 관련된 상황을 고려하지 못하고, 단말이 전송할 데이터의 사이즈, 주기, 데스티네이션 ID 등을 고려하여 자원 스케줄링을 수행하였다. 하지만, 종래 기술에 따른 모드 1의 기지국 스케줄링에 따르면, 실제 사이드링크 간 채널 환경이 나빠 단말이 기지국이 할당한 자원만큼의 코딩률을 만족시켜 전송하여도 수신 단에서 제대로 된 수신 성능을 보이지 못할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 간 링크와 관련된 상황은 채널 퀄리티(channel quality), 간섭(interference) 환경 등을 포함할 수 있다.

NR SL에서는 사이드링크 간 채널 상황에 대한 교환이 지원된다. 여기서, 예를 들어, 상기 채널 상황에 대한 교환은 CSI 보고를 통해 이뤄질 수 있다. 따라서, 전송 단말은 SL 통신을 수행하고 있는 수신 단말로부터 채널 상황을 측정하거나, 상기 수신 단말이 측정한 채널 상황에 대한 정보를 수신 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말이 측정한 채널 상황은 CQI(channel quality indicator), RI(rank indication) 등을 포함할 수 있다. 만약, 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말로부터 보고 받은 채널 환경이 특정 정도 이상으로 나빴을 경우에, 동시 모드로 설정된 단말은 할당된 모드 1의 자원을 사용하지 않고, 모드 2로 전환하고 더 많은 자원을 점유하여 코딩률을 늘릴 수 있다. 이러한 방식을 통해서, 단말이 수행하는 사이드링크 통신의 보다 높은 수신성공률이 만족될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 기지국으로부터 모드 1 그랜트를 수신 받은 뒤, 상기 그랜트가 비활성화/해제(deactivation/release)되는 경우, 해당 그랜트에 매핑되는 데스티네이션과 베어러는 모드 2로 전환될 수 있다. 예를 들어, 상기 모드 1 그랜트는 설정된 그랜트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 모드 1의 타입 1 또는 타입 2의 설정된 그랜트를 단말에게 할당하고, RRC 혹은 L1 시그널링을 통해서 해당 설정된 그랜트를 비활성화 또는 해제시킬 수 있다. 예를 들어, 보통의 경우 단말은 더 이상 SL 통신에 대한 관심(interest)이 없다는 정보를 SL 단말 정보(sidelinkUEinformation)를 통해 기지국으로 전송할 수 있고, 그러면 기지국은 설정된 그랜트에 대한 비활성화 또는 해제를 수행할 수 있다. 반면, 기지국은 셀 내 자원의 관리를 위해 SL 그랜트에 대해서 비활성화/해제를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 관리는 긴급한 UL 전송을 위해서, 할당된 SL 설정된 그랜트 자원을 해제하는 동작일 수 있다. 그러면, 사이드링크로 동작하는 단말들은 SL 전송에 대한 관심 여부와 상관없이 기지국으로부터 자원 비활성화/해제 메시지를 받게 되는데, 이 경우 단말들은 전송 중인 자원의 중지를 막기 위해 그랜트에 매핑되는 데스티네이션, 베어러를 모드 2로 전환하고 자원 선택을 수행할 수 있다. 즉, 단말 입장에서는 SL 통신에 대한 관심이 없다는 정보를 기지국으로 리포트 하지 않았음에도, 상기 단말에게 기지국으로부터 그랜트에 대한 비활성화/해제 메시지가 수신될 경우, 상기 단말은 해당 그랜트에 대한 데스티네이션, 베어러를 모드 2로 전환할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 통신에 대한 관심이 없다는 정보는 SL UE 정보(sidelinkUEinformation)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 단말이 SL 동적 스케줄링을 위해 SR/BSR을 기지국으로 보낼 때, UL 전송과의 충돌 또는 UL/SL 우선화(prioritization) 때문에 SL SR/BSR을 상기 기지국에게 보내지 못하는 경우에 상기 단말은 모드 2로 전환할 수 있다. 또는, 예를 들어, SL 단말이 SL 동적 스케줄링을 위해 SR/BSR을 기지국으로 보낼 때, SL을 위한 해당 데스티네이션 또는 베어러와 관련된 정보를 상기 기지국에게 전송하지 못하는 경우, 상기 단말은 모드 2로 전환할 수 있다.

예를 들어, SL 통신을 위한 SR/BSR을 보내는 L1 업링크 채널과 Uu 인터페이스를 위한 UL 데이터 또는 제어(control) 정보를 보낼 L1 업링크 채널의 충돌로 인해, 단말은 SL SR/BSR을 위한 PUCCH 전송에 실패할 수 있다. 예를 들어, 상기 업링크 채널은 PUCCH를 포함할 수 있다. 이 경우, 기지국으로부터 그랜트 스케줄링에 딜레이가 생길 수 있어, 단말은 빠듯한(tight) 지연 요구사항(latency requirement)을 가진 V2X 서비스 전송에 실패할 수 있다. 이처럼, SL SR/BSR와 관련된 PUCCH의 충돌이 발생한 경우, 단말은 전송할 패킷에 대한 전송과 관련하여 모드 2로 전환하여 자원 점유를 시도할 수 있다.

또한, 예를 들어, UL 전송과 SL 전송 사이에 어떤 전송에 우선순위가 있어 먼저 전송을 할지에 대한 이슈가 있는데, 이를 UL/SL 우선화라고 한다. UL/SL 우선화에서 정해진 규칙에 의해서 단말이 SL 전송을 우선시 했을 경우, SL을 위한 SR/BSR을 전송하는 UL 전송에 지연이 생길 수 있다. 예를 들어, 이로 인해 자원 스케줄링을 제시간에 받지 못하거나, 해당 데스티네이션 또는 베어러에 대한 정보를 기지국으로 전송하지 못할 때 상기 단말은 모드2로 전환할 수 있다.

아래에서는 단말이 모드 1에서 모드 2로 전환하고 난 후, 남겨진 모드 1 자원에 대해서는 어떻게 처리할지에 대해서 제안된다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 모드 2로 전환한 단말은 모드 1 그랜트를 보류시키고, 새로운 전송 PDU에 대해서는 상기 보류했던 모드 1 그랜트로 폴백하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 모드 1 그랜트를 그대로 보류시키고, 전환한 모드 2로의 전송을 마친 뒤 새로운 전송 PDU에 대한 요구가 발생하면, 모드 1으로 폴백하여 상기 보류한 모드 1 그랜트를 이용할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 기지국에게 모드 1 그랜트를 해제해줄 것을 요청할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국에게 업링크 메시지를 통해서 모드 1 그랜트에 대한 해제 요청 또는 모드 전환에 대한 지시 정보를 전달 할 수 있다. 이 후에 기지국은 단말에게 새로운 모드 1 그랜트를 할당할 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.

도 21을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국 간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.

도 22를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.

도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 맵퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 맵퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보 블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보 블록은 전송 블록(예, UL-SCH 전송 블록, DL-SCH 전송 블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 맵퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 맵퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 맵퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-맵퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-맵퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).

도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identity)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하는 단계;
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하는 단계;
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;
참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계; 및
상기 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함하되,
상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 측정 설정은, 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 기지국으로부터 수신되는, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 측정 설정은, 상기 데스티네이션 ID별로 상기 제 2 장치에 대하여 설정되는, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 측정 설정은, 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 정보는 상기 제 1 장치와 SL 통신을 수행하는 하나 이상의 제 3 장치와 관련된 데스티네이션 ID를 포함하는, 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제 3 장치 중 채널 측정이 필요한 제 3 장치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 정보는 상기 채널 측정이 필요한 제 3 장치와 관련된 데스티네이션 ID를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1장치로부터 생성된 제 2 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 2 측정 설정을 기반으로 측정되는, 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제 2 측정 설정은 임계값보다 크거나 전송되는 패킷의 지연 예산(latency budget)보다 큰, 상기 기지국과 관련된 라운드 트립 딜레이(round trip delay)를 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제 2 측정 설정은 임계값보다 낮은, 전송되는 패킷의 안정성(reliability)을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 기지국으로부터 SPS(semi persistent scheduling) 자원을 수신하는 단계를 더 포함하되,
상기 제 2 측정 설정은 임계값보다 큰 상기 SPS 자원 간 시간의 차이를 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 기지국에게 상기 제 2 측정 설정과 관련된 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 기지국에게 SL 통신과 관련된 정보를 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 SL 통신과 관련된 정보는 공유된 자원 풀(shared resource pool)과 관련된 센싱 정보, 상기 제 1 장치의 자원 할당 모드와 관련된 선호도(preference), 상기 제 1 장치에 할당된 자원 중 자원 할당 모드에 따른 이용 비율, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 채널 상태와 관련된 정보, 및/또는 상기 제 1 장치의 물리 계층과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하고;
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하고;
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송하고;
참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송하고; 및
상기 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하되,
상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정되는, 제 1 장치.
제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
제 2 단말과 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하고;
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하고;
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 단말에게 전송하고;
참조 신호를 상기 제 2 단말에게 전송하고; 및
상기 제 2 단말로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하되,
상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정되는, 장치.
명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
제 1 장치에 의해, 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 기지국에게 전송하게 하고;
상기 제 1 장치에 의해, 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 기지국으로부터 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 수신하게 하고;
상기 제 1 장치에 의해, 상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 측정 설정을 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고;
상기 제 1 장치에 의해, 참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고; 및
상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 2 장치로부터 채널 상태와 관련된 정보를 수신하게 하되,
상기 채널 상태는 상기 참조 신호 및 상기 제 1 측정 설정을 기반으로 측정되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
기지국이 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
제 1 장치로부터 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 수신하는 단계; 및
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 장치에게 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 전송하는 단계를 포함하되,
상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID를 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
무선 통신을 수행하는 기지국에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
제 1 장치로부터 제 2 장치와 관련된 데스티네이션(destination) ID(identifier)를 포함하는 정보를 수신하고; 및
상기 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 제 1 장치에게 상기 데스티네이션 ID와 관련된 제 1 측정 설정을 전송하되,
상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID를 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 제 2 장치에게 전송되는, 기지국.
제 19 항에 있어서,
상기 제 1 측정 설정은 상기 데스티네이션 ID와 관련된 인덱스 값을 기반으로 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치에게 전송되는, 기지국.