KR20220023249A - Apparatus and method for designing wireless power charge system for electroceuticals - Google Patents

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Abstract

A design device of the present invention comprises: a learning module for providing learning design information for designing a wireless charging system in a space of interest; and an analysis module for outputting compensation information by analyzing performance of the learning design information.

Description

전자약의 무선충전시스템 설계장치 및 설계방법{Apparatus and method for designing wireless power charge system for electroceuticals}Apparatus and method for designing wireless power charge system for electroceuticals

본 발명은 전자약의 무선충전시스템의 설계장치 및 설계방법에 관한 것이다. The present invention relates to a design device and a design method for a wireless charging system for an electronic drug.

전자약은 전자(electronics)와 약품(pharmaceutical)의 합성어로 뇌와 신경세포에서 발생하는 전기신호를 조절하여 질병을 치료하는 전자장치를 의미할 수 있다. 전자약은 피하에 매립되어, 치료가 필요한 특정한 부분만을 골라서 자극하므로 부작용을 최소화 할 수 있고, 만일의 경우 약효를 즉시 중단할 수 있는 장점을 가지고 있다. 근래들어서는, 뇌전증, 당뇨, 관절염, 고혈압 등 만성 질환을 치료하기 위해 신경조직을 자극하는 전자기기로도 사용되고 있다. Electronic drug is a compound word of electronics and pharmaceutical, and may refer to an electronic device that treats diseases by controlling electrical signals generated in the brain and nerve cells. The e-medication is embedded under the skin, and only a specific part that needs treatment is selected and stimulated, so side effects can be minimized, and in case of emergency, the drug effect can be stopped immediately. Recently, in order to treat chronic diseases such as epilepsy, diabetes, arthritis, and high blood pressure, it is also used as an electronic device that stimulates nerve tissue.

상기 전자약에 대한 종래 기술로는 본 발명자가 출원한 대한민국출원번호 10-2020-0022345호, 무선충전이 가능한 전자약 및 이를 포함하는 전자약 세트가 있다. As the prior art for the e-medication, there is a Republic of Korea Application No. 10-2020-0022345 filed by the present inventor, an electronic drug capable of wireless charging, and an e-medication set including the same.

상기 전자약에 필요한 에너지는 종래 1차전지에서 진화하여, 충전이 가능한 2차전지를 사용하는 경우도 늘고 있다. 상기 전자약에 무선 충전에 적용할 수 있는 기술로서, 본 발명의 발명자는 출원번호 10-2019-0022559호, 무선전력전송 시스템용 형상 설계 시스템 및 방법을 출원한 바가 있다. The energy required for the electronic drug has evolved from the conventional primary battery, and the use of a rechargeable secondary battery is also increasing. As a technology applicable to wireless charging of the electronic drug, the inventor of the present invention has applied for Application No. 10-2019-0022559, a shape design system and method for a wireless power transmission system.

상기 두 기술은 각각, 전자약의 구조, 및 무선 충전시의 코어를 설계를 설계하는 방법에 대하여 개시하고 있다. 그러나, 전자약에 적합하게 적용가능한 무선충전시스템의 설계장치 및 설계방법은 개시하지 못한다. The two techniques, respectively, disclose the structure of the electronic drug and the method of designing the design of the core during wireless charging. However, the design apparatus and design method of a wireless charging system suitable for electronic drugs are not disclosed.

10-2020-0022345호, 무선충전이 가능한 전자약 및 이를 포함하는 전자약 세트No. 10-2020-0022345, an electronic medicine capable of wireless charging and an electronic medicine set including the same 10-2019-0022559호, 무선전력전송 시스템용 형상 설계 시스템 및 방법10-2019-0022559, shape design system and method for wireless power transmission system

본 발명은 전자약의 무선충전시스템에 사용가능한 제한된 공간을 활용하는 무선충전장치의 설계방안을 제안한다. The present invention proposes a design method of a wireless charging device that utilizes a limited space available for a wireless charging system of an electronic drug.

본 발명은 전자약의 무선충전시스템에서 필수 구성요소 조합을 활용하여 높은 무선충전성능을 얻을 수 있는 무선충전장치의 설계방안을 제안한다. The present invention proposes a design method of a wireless charging device that can obtain high wireless charging performance by utilizing a combination of essential components in a wireless charging system of an electronic drug.

본 발명의 설계장치는, 관심공간에 무선충전시스템을 설계하는 학습설계정보를 제공하는 학습모듈; 및 상기 학습설계정보의 성능을 분석하여 보상정보를 출력하는 분석모듈를 포함할 수 있다. The design device of the present invention, a learning module for providing learning design information for designing a wireless charging system in a space of interest; and an analysis module for outputting compensation information by analyzing the performance of the learning design information.

상기 학습모듈은, 상기 보상정보를 반영하여 설계정보에 대한 학습을 수행하여 조절된 제어변수를 출력하는 상기 제 1 학습모듈; 및 상기 제어변수를 입력받아 상기 학습설계정보를 출력하는 제 2 학습모듈을 포함하여, 서로 다른 학습을 수행할 수 있다. The learning module may include: the first learning module configured to output an adjusted control variable by performing learning on the design information by reflecting the compensation information; and a second learning module that receives the control variable and outputs the learning design information, so that different learning can be performed.

상기 제어변수는 코일에 대한 제어변수를 포함할 수 있다. The control variable may include a control variable for the coil.

상기 제어변수는, 코일 형상에 대한 제 1 제어변수, 코일의 외경, 내경, 및 회전수에 대한 제 2 제어변수, 및 코일위치에 대한 제 3 제어변수 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control variable may include at least one of a first control variable for a coil shape, a second control variable for an outer diameter, an inner diameter, and number of rotations of the coil, and a third control variable for a coil position.

상기 제어변수는 기판의 위치에 대한 제 4 제어변수를 포함할 수 있다. The control variable may include a fourth control variable for the position of the substrate.

상기 기판은 상기 관심공간의 어느 코너에 고정하여 놓일 수 있다. The substrate may be fixedly placed at any corner of the space of interest.

상기 제어변수는 코어형상에 대한 제 5 제어변수를 포함할 수 있다. The control variable may include a fifth control variable for the core shape.

상기 코어는 코일위치의 중앙점을 기준으로 대칭으로 배치할 수 있다. The core may be disposed symmetrically with respect to a center point of the coil position.

상기 코일형상은 원형과 사각형중에 선택할 수 있다. The coil shape can be selected from a circle and a rectangle.

상기 관심공간은, 육면체 구조를 가지는 평면부; 및 상기 평면부의 어느 일면에서 상기 평면부와 연속하는 곡면 외각을 가지는 곡면부를 포함할 수 있다.The space of interest may include a flat portion having a hexahedral structure; and a curved portion having a curved outer shell continuous with the flat portion on any one surface of the flat portion.

초기 제어변수를 이용하여 무선충전시스템의 학습설계정보를 생성하는 것;Generating learning design information of the wireless charging system using the initial control variable;

본 발명의 설계방법은, 상기 학습설계정보를 이용하여 무선충전시스템의 성능을 분석하여, 학습을 위한 보상정보를 생성하는 것; 상기 보상정보를 이용하여, 보상을 높이는 방향으로 제어변수를 조절하여 조절 제어변수를 출력하는 것; 및 상기 조절 제어변수를 이용하여 학습설계정보를 새로이 생성하는 것을 포함할 수 있다.The design method of the present invention, analyzing the performance of the wireless charging system using the learning design information, generating compensation information for learning; outputting an adjustment control variable by adjusting the control variable in a direction to increase the compensation by using the compensation information; and using the adjustment control variable to newly generate learning design information.

본 발명에 따른 제한되는 관심공간에 대하여 최고의 무선충전성능을 얻을 수 있는 전자약의 무선충전시스템을 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain a wireless charging system for electronic drugs that can obtain the best wireless charging performance for a limited space of interest.

도 1은 전자약의 무선충전시스템 설계장치의 실시예.
도 2는 전자약의 무선충전시스템 설계방법의 실시예를 보이는 순서도.
도 3은 관심공간의 평면도의 예시.
도 4는 코일의 배치를 설명하는 도면.
도 5는 제 4 제어변수를 설명하는 관심공간의 평면도 및 정면도.
도 6 및 도 7은 제 5 제어변수를 설명하는 도면.
도 8은 전자약의 무선충전시스템 설계장치 및 설계방법에 따라서 설계가 종료된 상태의 도면.
1 is an embodiment of a device for designing a wireless charging system for an electronic drug.
2 is a flowchart showing an embodiment of a method for designing a wireless charging system for an electronic drug.
3 is an example of a plan view of a space of interest.
It is a figure explaining arrangement|positioning of a coil.
5 is a plan view and a front view of a space of interest for explaining a fourth control variable;
6 and 7 are views for explaining a fifth control variable.
8 is a diagram of a state in which the design is finished according to the design method and the wireless charging system for the electronic drug.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 이하의 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 및 추가 등에 의해서 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the following embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily change other embodiments included within the scope of the same idea by adding, changing, deleting, and adding components. However, this will also be included within the scope of the present invention.

본 발명의 더 상세한 이해를 위하여, 본 발명자가 이미 선출원한 10-2019-0022559호에 개시되는 무선전력전송 시스템용 형상 설계 시스템 및 방법를 참조할 수 있다. 본 발명의 상세한 설명과 이해를 위하여, 종래 알려진 다른 기술에 우선하여, 상기 본 발명자의 선출원의 문헌 내용이 본 발명의 설명에 우선하여 적용할 수 있다. 본 발명의 설명과 이해를 위하여, 본 개시와 상기 선출원의 문헌 내용이 서로 충돌하지 않는 내용은, 상기 선출원의 문헌 내용도 본 발명의 기술내용에 포함되는 것으로 한다. For a more detailed understanding of the present invention, reference may be made to a shape design system and method for a wireless power transmission system disclosed in No. 10-2019-0022559, previously applied by the present inventors. For a detailed description and understanding of the present invention, prior art content of the inventor of the present invention may take precedence over the description of the present invention, taking precedence over other conventionally known techniques. For the purpose of explanation and understanding of the present invention, content that does not conflict with the contents of the present disclosure and the documents of the earlier application shall also be included in the description of the present invention.

도 1은 전자약의 무선충전시스템 설계장치의 실시예를 보인다. 1 shows an embodiment of a device for designing a wireless charging system for an electronic drug.

도 1을 참조하면, 상기 설계장치(100)은 학습모듈(110)을 포함할 수 있다. 상기 설계장치(100)는 분석모듈(120)을 포함할 수 있다. 상기 설계장치(100)는 출력부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the design device 100 may include a learning module 110 . The design device 100 may include an analysis module 120 . The design device 100 may include an output unit 130 .

상기 학습모듈(110)은 본 발명에서의 무선충전시스템의 설계를 위한 학습을 수행할 수 있다. 설계에 따라서 무선충전시스템에 포함되는 각 구성품의 형상, 및 배치정보 등을 얻을 수 있다. 물론, 코일의 경우에는 회전수 등의 다른 정보를 포함할 수 있다. 이후의 설명에는 학습에 따라서 얻어지는 정보를 '학습설계정보'라고 한다. The learning module 110 may perform learning for the design of the wireless charging system in the present invention. Depending on the design, the shape and arrangement information of each component included in the wireless charging system can be obtained. Of course, in the case of the coil, other information such as the number of rotations may be included. In the following description, information obtained through learning is referred to as 'learning design information'.

상기 학습모듈(110)은 적어도 한 개의 엔진을 포함할 수 있다. 설계의 대상이 되는 상기 무선충전시스템은 코어를 포함한다. 상기 무선충전시스템에는 코일, 기판, 및 2차 전지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 설계장치는 코어, 코일, 기판, 및 2차 전지 중의 적어도 두개를 설계할 수 있다. 더 바람직하게, 상기 설계장치는 코어, 코일, 및 기판를 설계할 수 있다. 가장 바람직하게, 상기 설계장치는 코어, 코일, 기판, 및 2차 전지를 설계할 수 있다. The learning module 110 may include at least one engine. The wireless charging system to be designed includes a core. The wireless charging system may include at least one of a coil, a substrate, and a secondary battery. Preferably, the design device can design at least two of a core, a coil, a substrate, and a secondary battery. More preferably, the design device may design a core, a coil, and a substrate. Most preferably, the design device may design a core, a coil, a substrate, and a secondary battery.

실시예에서는 코어, 코일, 및 기판을 설계한 후에, 남는 공간에 2차 전지를 배치하는 것을 예시한다. In the embodiment, after designing the core, the coil, and the substrate, the arrangement of the secondary battery in the remaining space is exemplified.

상기 학습모듈(110)은, 입력되는 정보를 기초로 학습하여 상기 학습설계정보를 생성하는 제 2 학습모듈(111)을 포함할 수 있다. The learning module 110 may include a second learning module 111 that generates the learning design information by learning based on input information.

상기 분석모듈(120)은, 상기 제 2 학습모듈(111)에서 제공받은 상기 학습설계정보에 기초하여 무선전력전송 성능을 평가한 후 성능 평가 결과를 제 1 학습모듈(112)로 제공할 수 있다. The analysis module 120 may provide the performance evaluation result to the first learning module 112 after evaluating the wireless power transmission performance based on the learning design information provided from the second learning module 111 . .

상기 분석모듈(120)은 자속 밀도, 송신코일 인덕턴스, 수신코일 인덕턴스, 송수신부 간 상호인덕턴스, 결합계수, 송신 코일 저항, 수신 코일 저항, 수신전력, 및 시스템 효율 등을 분석할 수 있다, 이 외에도, 무선충전시스템의 성능에 영향을 미칠 수 있는 파라미터이면 분석의 대상이 될수 있다.The analysis module 120 can analyze magnetic flux density, transmission coil inductance, reception coil inductance, mutual inductance between transmission and reception units, coupling coefficient, transmission coil resistance, reception coil resistance, reception power, and system efficiency, etc., in addition to , if it is a parameter that can affect the performance of the wireless charging system, it can be the subject of analysis.

상기 분석모듈(120)은 무선충전시스템의 성능을 평가하는 경우, 다양한 종류의 시뮬레이션 프로그램을 이용할 수 있으며, 예를 들어 ANSYS Maxwell, PSIM, 및 SNSYS Simplorer 등의 프로그램을 이용할 수 있다.When the analysis module 120 evaluates the performance of the wireless charging system, various types of simulation programs may be used, for example, programs such as ANSYS Maxwell, PSIM, and SNSYS Simplorer may be used.

상기 제 1 학습모듈(112)은 상기 분석모듈(120)로부터의 정보를 반영하여 설계정보에 대한 학습을 수행할 수 있다. 상기 제 1 학습모듈(112)은 학습의 결과에 따라서 제어변수를 조절할 수 있다. 상기 제 1 학습모듈(112)은 상기 제 2 학습모듈(111)로 조절제어변수를 출력할 수 있다. The first learning module 112 may perform learning on the design information by reflecting the information from the analysis module 120 . The first learning module 112 may adjust the control variable according to the learning result. The first learning module 112 may output an adjustment control variable to the second learning module 111 .

상기 학습모듈(110)은 예를 들어, 강화 학습 중 하나인 Q-learning알고리즘을 이용하여 설계정보에 대한 학습을 수행할 수 있으며, E-greedy policy에 따라 설계정보를 생성할 수 있다.The learning module 110 may perform learning of design information using, for example, a Q-learning algorithm, which is one of reinforcement learning, and may generate design information according to an E-greedy policy.

상기 출력부는 상기 제 2 학습모듈(111)의 결과물이 학습설계정보와, 상기 분석모듈(120)의 분석결과를 출력할 수 있다. The output unit may output the learning design information of the result of the second learning module 111 and the analysis result of the analysis module 120 .

상기 학습모듈(110)의 학습이 수행됨에 따라, 설계정보 내 성분들의 값이 변경될 수 있으며, 예를 들어, 초기값(‘0’)이 설정값(‘1’)으로 변경되고, 설정값(‘1’)이 초기값(‘0’)으로 변경될 수 있다.As learning of the learning module 110 is performed, values of components in the design information may be changed, for example, an initial value ('0') is changed to a set value ('1'), and a set value ('1') may be changed to an initial value ('0').

간단하게 상기 전자약의 무선충전시스템 설계장치의 동작을 설명한다. Briefly, the operation of the electronic drug wireless charging system design device will be described.

상기 제 2 학습모듈(111)은 학습 초기에는, 상기 초기제어변수를 기초로 학습을 수행하고, 학습 수행 결과로서 상기 학습설계정보를 생성한다. 상기 학습설계정보는 분석모듈(120)로 제공된다.In the initial stage of learning, the second learning module 111 performs learning based on the initial control variable, and generates the learning design information as a result of learning execution. The learning design information is provided to the analysis module 120 .

상기 분석모듈은, 학습설계정보에 대응하는 무선충전시스템의 성능을 평가하여, 보상정보를 포함하는 성능평가결과를 제 1 학습모듈(112)로 출력한다. The analysis module evaluates the performance of the wireless charging system corresponding to the learning design information, and outputs a performance evaluation result including compensation information to the first learning module 112 .

상기 제 1 학습모듈(112)은 분석모듈(120)로부터의 성능 평가 결과를 반영하여 이전의 학습설계정보에 대한 학습을 수행한다. 상기 제 1 학습모듈(112)는 상기 보상정보에 바탕하여 보상을 높이는 방향으로 제어변수를 조절할 수 있다. 상기 제 1 학습모듈(112)는 조절된 조절제어변수를 제 2 학습모듈(111)로 출력할 수 있다. The first learning module 112 reflects the performance evaluation result from the analysis module 120 to learn about the previous learning design information. The first learning module 112 may adjust the control variable in a direction to increase the reward based on the reward information. The first learning module 112 may output the adjusted control variable to the second learning module 111 .

상기 제 2 학습모듈(111)은 새로운 학습설계정보를 생성하고, 새로 생성된 학습설계정보는 다시 분석모듈(120)로 제공된다.The second learning module 111 generates new learning design information, and the newly created learning design information is provided to the analysis module 120 again.

상기 제 2 학습모듈(111)은 학습 동작을 수행한 후, 학습 동작을 종료하기 조건이 만족되었는지를 판단하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 학습모듈(110)은 학습을 수행한 후 학습 수행 횟수를 카운팅하며, 학습 수행 횟수가 기 설정된 학습 수행 최대 횟수에 도달하면 학습 동작을 종료할 수 있다. 다른 예로, 상기 학습모듈(110)은 이전 성능 평가 결과와 현재 성능 평가 결과를 비교하여 두 결과의 차이가 설정 범위 내이면 학습 동작을 종료할 수 있다. 물론 다른 방식으로 종료할 수도 있다.After performing the learning operation, the second learning module 111 may perform an operation for determining whether a condition for terminating the learning operation is satisfied. For example, the learning module 110 may count the number of times of performing learning after performing learning, and may end the learning operation when the number of times of performing learning reaches a preset maximum number of learning executions. As another example, the learning module 110 may compare the previous performance evaluation result with the current performance evaluation result, and if the difference between the two results is within a set range, the learning operation may be terminated. Of course, it can also be terminated in other ways.

상기 제어변수에 대하여 설명한다. The control variable will be described.

상기 제어변수는 세 개의 제어변수를 포함할 수 있다. 제 1 제어변수는 코일형상일 수 있다. 상기 코일형상은 원형과 사각형을 포함할 수 있다. 제 2 제어변수는 코일의 외경, 내경, 및 회전수를 포함할 수 있다. 제 3 제어변수는 코일위치를 포함할 수 있다. 상기 세 개의 제어변수를 이용하는 코일을 설계할 수 있다. 상기 코일을 제외하는 다른 구성품은 상기 코일에 의존하도록 하여 상기 학습설계정보를제공할 수 있다. The control variable may include three control variables. The first control variable may have a coil shape. The coil shape may include a circle and a quadrangle. The second control variable may include an outer diameter, an inner diameter, and a number of rotations of the coil. The third control variable may include a coil position. A coil using the three control variables can be designed. Other components other than the coil may provide the learning design information to depend on the coil.

상기 세 개의 제어변수에 더해서 두 개의 제어변수를 더 포함할 수 있다. 제 4 제어변수는 기판의 위치를 포함할 수 있다. 여기서 기판은 무선충전시스템을 제어하는 기판일 수 있다. 제 5 제어변수는 코어형상일 수 있다. 이와 같이 다섯개의 제어변수를 포함하여, 학습설계정보의 성능을 더 높일 수도 있다. In addition to the three control variables, two control variables may be further included. The fourth control variable may include a position of the substrate. Here, the substrate may be a substrate for controlling the wireless charging system. The fifth control variable may be a core shape. In this way, the performance of the learning design information can be further improved by including the five control variables.

상기 제어변수는, 학습초기에는 상기 초기제어변수로서 무작위로 입력할 수 있다. 상기 제어변수는, 상기 제 1 학습모듈(112)의 학습결과에 따라서 조절될 수 있다. 조절된 제어변수는 조절제어변수로서 다시 제 2 학습모듈(111)로 입력될 수 있다. The control variable may be randomly input as the initial control variable in the early stage of learning. The control variable may be adjusted according to the learning result of the first learning module 112 . The adjusted control variable may be input back to the second learning module 111 as an adjustment control variable.

설계에 사용되는 관심공간을 도 3을 참조하며 설명한다. 상기 관심공간은 무선충전시스템이 내부에 놓이는 제한되는 공간을 의미할 수 있다. 상기 관심공간의 외부에는 상기 무선충전시스템의 각 구성품이 놓일 수 없다. A space of interest used for design will be described with reference to FIG. 3 . The space of interest may mean a limited space in which the wireless charging system is placed. Each component of the wireless charging system cannot be placed outside the space of interest.

도 3은 관심공간의 평면도를 예시한다. 3 illustrates a plan view of a space of interest.

도 3을 참조하면, 상기 관심공간(1)은, 육면체 구조를 가지는 평면부(2)와 상기 평면부(2)의 어느 일면에서 상기 평면부(2)와 연속하는 곡면 외각을 가지는 곡면부(3)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the space of interest 1 includes a flat portion 2 having a hexahedral structure and a curved portion having a curved outer shell continuous with the flat portion 2 on any one surface of the flat portion 2 ( 3) may be included.

상기 관심공간(1)은 작은 블록으로 나뉘어질 수 있다. 예를 들어 관심공간을 구성하는 블록은 가로 1mm, 세로 1mm, 높이 1mm의 정육각형인 것으로 설정될수 있다. 이에 제한되지 않고, 무선충전시스템의 각 구성품을 구성하는 블록의 형상 및 크기는 다양하게 변경될 수 있다. 도 3에서 도시되지 않는 두께는 여섯개의 블록이 적층될 수 있다. The space of interest 1 may be divided into small blocks. For example, the block constituting the space of interest may be set to be a regular hexagon having a width of 1 mm, a length of 1 mm, and a height of 1 mm. Without being limited thereto, the shape and size of the blocks constituting each component of the wireless charging system may be variously changed. Six blocks may be stacked for a thickness not shown in FIG. 3 .

이때, 송신용 코어와 수신용 코어가 동일한 형상인 것으로 설정될 수 있고, 송신용 코어와 수신용 코어 사이의 이격 거리(ex, 10cm)가 설정될 수 있으며, 코어의 재질로 페라이트 혹은 아몰포스가 설정될 수 있고, 이외에도 다양한조건이 설정될 수 있다. 상기 송신용 및 수신용의 관계를 코일에 있어서도 마찬가지일 수 있따. At this time, the transmission core and the reception core may be set to have the same shape, and the separation distance (ex, 10 cm) between the transmission core and the reception core may be set, and ferrite or amorphous material is used as the core material. may be set, and in addition to various conditions may be set. The above relationship between transmission and reception may be the same for the coil.

도 2는 전자약의 무선충전시스템 설계방법의 실시예를 보이는 순서도이다. 물론, 상기 설계방법이 실행되는 설계장치로는 도 1의 설계장치가 적용될 수 있다. 2 is a flowchart showing an embodiment of a method for designing a wireless charging system for an electronic drug. Of course, the design apparatus of FIG. 1 may be applied as a design apparatus in which the design method is executed.

도 2를 참조하면, 상기 초기 제어변수가 초기 정보로서 학습모듈(110)로 입력된다(S1). 여기서, 상기 초기 제어변수에는 제 1, 2, 및 3 제어변수를 포함할 수 있다. 상기 초기 제어변수에는 제 1, 2, 3, 4, 및 5 제어변수를 포함할 수 있다. 상기 초기 제어변수는 무작위로 입력될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the initial control variable is input to the learning module 110 as initial information (S1). Here, the initial control variable may include first, second, and third control variables. The initial control variable may include first, second, third, fourth, and fifth control variables. The initial control variable may be randomly input.

상기 학습모듈(110)은 상기 초기 제어변수에 따라서, 학습설계정보를 생성할 수 있다(S2). 상기 학습설계정보는 도 3에 보인 관심공간(1)의 내부에 상기 제어변수에 따라서 코일을 배치하는 것을 포함할 수 있다. The learning module 110 may generate learning design information according to the initial control variable (S2). The learning design information may include arranging a coil according to the control variable inside the space of interest 1 shown in FIG. 3 .

이하의 제어변수에 대한 설명은 설계장치 및 설계방법에 모두 포함될 수 있다.The description of the control variables below may be included in both the design apparatus and the design method.

도 4는 코일의 배치를 설명하는 도면이다. 4 is a view for explaining the arrangement of coils.

도 4를 참조하면, 상기 코일(5)은 원형(도 4a)으로 제공되고, 상기 평면부(2)와 상기 곡면부(3)의 내부에 함께 제공될 수 있다. 상기 코일(5)은 사각형(도 4b)으로 제공되고, 상기 평면부(2)의 내부에 제공될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the coil 5 may be provided in a circular shape ( FIG. 4A ), and may be provided together in the flat portion 2 and the curved portion 3 . The coil 5 may be provided in a rectangular shape (FIG. 4B), and may be provided inside the flat portion 2 .

상기 제 1, 2, 및 3 제어변수만이 제공되는 경우에는, 코일이 학습설계정보로서 제공될 수 있다. 무선충전시스템의 나머지 구성품으로서, 기판, 코어, 및 2차 전지는 상기 코일의 배치에 추종하여 배치할 수 있다. 예를 들어, 코어의 경우에는 코일의 가운데에 배치할 수 있다. 상기 기판의 경우에는 코일과 소정의 높이를 중첩하여 배치할 수 있다. 상기 2차 전지는 코일, 코어, 및 기판의 배치가 완료된 후에, 최종적인 잉여공간에 배치할 수 있다. When only the first, second, and third control variables are provided, the coil may be provided as learning design information. As the remaining components of the wireless charging system, the substrate, the core, and the secondary battery may be arranged according to the arrangement of the coil. For example, in the case of a core, it may be arrange|positioned in the center of a coil. In the case of the substrate, the coil and a predetermined height may be overlapped and disposed. The secondary battery may be disposed in a final surplus space after the arrangement of the coil, the core, and the substrate is completed.

이외에, 상기 초기 제어변수로서 상기 제 1, 2, 3, 4, 및 5 제어변수가 모두 제공될 수 있다. 상기 조절 제어변수로서 다른 변수가 추가될 수도 있을 겻이다. 이 경우에는, 도 4에 제시되는 코일을 위한 제어변수와 함께, 기판과 코어에 대한 제어변수가 함께 적용될 수 있다. In addition, all of the first, second, third, fourth, and fifth control variables may be provided as the initial control variable. Another variable may be added as the adjustment control variable. In this case, together with the control parameters for the coil shown in FIG. 4 , the control parameters for the substrate and the core may be applied together.

도 5는 제 4 제어변수를 설명하는 관심공간의 평면도 및 정면도이다. 5 is a plan view and a front view of a space of interest illustrating a fourth control variable.

도 5를 참조하면, 상기 제 4 제어변수로서, 기판위치는 상기 평면부의 어느 일코너에 접하여 놓일 수 있다. 상기 기판은 최소한의 크기로 가장 작게 제공될 수 있다. 상기 기판의 위치는 고정변수로 설정할 수 있다. 상기 기판은 코너부에 이미 놓여 있는 구성품일 수 있다. 상기 기판이 놓이는 영역에 상기 코일, 코어, 및 2차 전지가 놓일 수 없다. 상기 기판과 상기 코일은, 상하방향으로 적어도 일부가 정렬할 수 있다. Referring to FIG. 5 , as the fourth control variable, the substrate position may be placed in contact with any one corner of the planar part. The substrate may be provided in the smallest size with the smallest size. The position of the substrate may be set as a fixed variable. The substrate may be a component already placed in the corner. The coil, core, and secondary battery cannot be placed in the area where the substrate is placed. At least a portion of the substrate and the coil may be aligned in a vertical direction.

코일이 작게 배치되는 경우에는, 상기 평면부 및 상기 곡면부에 함께 제공될 수 있다. When the coil is arranged to be small, it may be provided together with the flat portion and the curved portion.

도 6 및 도 7은 제 5 제어변수를 설명하는 도면이다. 6 and 7 are diagrams for explaining a fifth control variable.

도 6을 참조하면, 사각형의 코일(5)이 배치된 다음에, 사각형 코일의 중앙점을 기준으로 대칭으로 코어(7)를 배치할 수 있다. 왼쪽과 오른쪽 각 도면에서 중앙점이 서로 일치된 상태에서, 코일이 배치되고(왼쪽), 코어가 배치(오른쪽)된 것을 볼 수 있다. Referring to FIG. 6 , after the rectangular coil 5 is disposed, the core 7 may be disposed symmetrically with respect to the center point of the rectangular coil. In each of the left and right drawings, it can be seen that the coil is arranged (left) and the core is arranged (right) with the center points coincided with each other.

도 7을 참조하면, 원형의 코일(5)이 배치된 다음에, 코일의 중앙에 코어(7)를 배치할 수 있다(왼쪽). 상기 코어(7)가 놓이는 영역은, 블록으로 식별된 다음에(중앙), 코일의 형상에 맞게 표면처리할 수 있다(오른쪽). Referring to FIG. 7 , after the circular coil 5 is disposed, the core 7 may be disposed in the center of the coil (left). The area on which the core 7 is placed can be surface-treated according to the shape of the coil after it is identified as a block (center) (right).

다시 도 2를 참조하면, 상기 제어변수를 이용하여 학습모듈(110)에서 생성된 학습설계정보를 이용하여, 상기 분석모듈(120)에서 성능을 분석할 수 있다. 분석된 성능에 따라서 상기 보상정보를 생성할 수 있다(S3). Referring back to FIG. 2 , the performance may be analyzed in the analysis module 120 using the learning design information generated by the learning module 110 using the control variable. The compensation information may be generated according to the analyzed performance (S3).

상기 보상정보를 입력받고, 상기 학습모듈은 보상을 높이는 방향으로 제어변수를 조절할 수 있다. 상기 학습모듈은 조절제어변수를 생성할 수 있다(S4). 상기 조절제어변수를 더 성능이 높은 학습설계정보를 출력하는 제어인자가 될 수 있다. Upon receiving the reward information, the learning module may adjust the control variable in a direction to increase the reward. The learning module may generate an adjustment control variable (S4). The adjustment control variable may be a control factor for outputting learning design information with higher performance.

상기 학습모듈은 조절제어변수를 이용하여 학습설계정보를 새로이 출력할 수 있다(S2). The learning module may newly output the learning design information by using the control variable (S2).

상기 학습모듈은, 상기 보상정보에 따라서 상기 조절제어변수를 촐력하는 제 1 학습모듈가, 상기 조절제어변수 또는 상기 초기제어변수를 이용하여 설계정보를 출력하는 제 2 학습모듈을 포함할 수 있다. 상기 두 개의 학습모듈은 단일의 학습모듈로 병합하여 운용될 수도 있다. The learning module may include a first learning module for outputting the adjustment control variable according to the compensation information, and a second learning module for outputting design information using the adjustment control variable or the initial control variable. The two learning modules may be merged and operated as a single learning module.

상기 학습모듈은 종료조건이 만족하였을 때에는 현재의 설계정보를 출력하고 학습을 종료할 수 있다(S5). The learning module may output the current design information and end the learning when the termination condition is satisfied (S5).

도 8은 전자약의 무선충전시스템 설계장치 및 설계방법에 따라서 설계가 종료된 상태의 도면이다. 8 is a diagram of a state in which the design is completed according to the design method and the wireless charging system for the electronic drug.

도 8을 참조하면, 실시예의 장치 및 방법이 종료한 후에는 기판, 코일, 및 코어가, 상기 관심공간의 내부에 소정의 공간을 차지하고 배치될 수 있다. 상기 관심공간의 내부에는 기판, 코일, 및 코어가 배치되지 않고, 비어 있는 공간이 제공될 수 있다. 상기 비어 있는 공간에는 2차 전지가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 8 , after the apparatus and method of the embodiment are finished, the substrate, the coil, and the core may be arranged to occupy a predetermined space in the space of interest. A substrate, a coil, and a core are not disposed in the space of interest, and an empty space may be provided. A secondary battery may be disposed in the empty space.

다시 말하면, 상기 2차 전지는 기판, 코일, 및 코어의 배치가 종료한 후에 잉여공간의 형상에 따라서 배치한다. 상기 2차 전지는 큰 용량 및 크기가 요청되지 않는다. 실시예의 2차 전지는 충전이 자유롭기 때문에, 2차 전지가 큰 용량을 가지는 것은 엄격하게 요청되지 않을 수 있다. In other words, the secondary battery is arranged according to the shape of the surplus space after the arrangement of the substrate, the coil, and the core is finished. The secondary battery does not require large capacity and size. Since the secondary battery of the embodiment is free to charge, it may not be strictly required that the secondary battery has a large capacity.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 제 1, 2 학습모듈(111)(112)는 단일의 학습모듈에 의해서 수행될 수도 있을 것이다. 그러나 그 경우에는, 기능이 다른 두 작업을 수행하기 위한 부족한 시스템 용량으로 인하여 학습이 원활히 수행되지 않을 우려가 있다. Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the first and second learning modules 111 and 112 may be performed by a single learning module. However, in that case, there is a fear that learning may not be performed smoothly due to insufficient system capacity for performing two tasks with different functions.

본 발명에 따르면, 전자약의 내부에 무선충전시스템을 고성능으로 설계할 수 있다. According to the present invention, it is possible to design a wireless charging system inside the electronic drug with high performance.

1: 관심공간
2: 평면부
3: 곡면부
5: 코일
6: 기판
7: 코어
110: 학습모듈
111: 제 2 학습모듈
112: 제 1 학습모듈
120: 분석모듈
1: space of interest
2: flat part
3: curved part
5: coil
6: Substrate
7: core
110: learning module
111: second learning module
112: first learning module
120: analysis module

Claims (9)

관심공간에 무선충전시스템을 설계하는 학습설계정보를 제공하는 학습모듈; 및
상기 학습설계정보의 성능을 분석하여 보상정보를 출력하는 분석모듈를 포함하고,
상기 학습모듈은,
상기 보상정보를 반영하여 설계정보에 대한 학습을 수행하여 조절된 제어변수를 출력하는 상기 제 1 학습모듈; 및
상기 제어변수를 입력받아 상기 학습설계정보를 출력하는 제 2 학습모듈을 포함하고,
상기 제어변수는 코일에 대한 제어변수를 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
a learning module that provides learning design information for designing a wireless charging system in a space of interest; and
and an analysis module for outputting compensation information by analyzing the performance of the learning design information,
The learning module is
the first learning module for outputting an adjusted control variable by learning the design information by reflecting the compensation information; and
and a second learning module for receiving the control variable and outputting the learning design information,
The control variable is a design device of the electronic drug wireless charging system including a control variable for the coil.
제 1 항에 있어서,
제어변수는, 코일 형상에 대한 제 1 제어변수, 코일의 외경, 내경, 및 회전수에 대한 제 2 제어변수, 및 코일위치에 대한 제 3 제어변수를 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
The method of claim 1,
The control variable is a design device for a wireless charging system for an electronic drug including a first control variable for the coil shape, a second control variable for the outer diameter, inner diameter, and number of rotations of the coil, and a third control variable for the coil position .
제 1 항에 있어서,
상기 제어변수는 기판의 위치에 대한 제 4 제어변수를 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
The method of claim 1,
The control variable is a design device for a wireless charging system for an electronic drug including a fourth control variable for the position of the substrate.
제 3 항에 있어서,
상기 기판은 상기 관심공간의 어느 코너에 고정하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
4. The method of claim 3,
The substrate is a design device of a wireless charging system for an electronic drug fixed to any corner of the space of interest.
제 1 항에 있어서,
상기 제어변수는 코어형상에 대한 제 5 제어변수를 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
The method of claim 1,
The control variable is a design device for a wireless charging system for an electronic drug including a fifth control variable for the core shape.
제 5 항에 있어서,
상기 코어는 코일위치의 중앙점을 기준으로 대칭으로 배치하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
6. The method of claim 5,
The core is a design device of a wireless charging system for electronic drugs that are symmetrically disposed with respect to the central point of the coil position.
제 2 항에 있어서,
상기 코일형상은 원형과 사각형을 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
3. The method of claim 2,
The coil shape is a design device for a wireless charging system for electronic drugs including a circle and a square.
제 1 항에 있어서,
상기 관심공간은, 육면체 구조를 가지는 평면부; 및
상기 평면부의 어느 일면에서 상기 평면부와 연속하는 곡면 외각을 가지는 곡면부를 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계장치.
The method of claim 1,
The space of interest may include a flat portion having a hexahedral structure; and
A design device for a wireless charging system for an electronic drug comprising a curved portion having a curved outer shell continuous with the flat portion on any one surface of the flat portion.
초기 제어변수를 이용하여 무선충전시스템의 학습설계정보를 생성하는 것;
상기 학습설계정보를 이용하여 무선충전시스템의 성능을 분석하여, 학습을 위한 보상정보를 생성하는 것;
상기 보상정보를 이용하여, 보상을 높이는 방향으로 제어변수를 조절하여 조절 제어변수를 출력하는 것; 및
상기 조절 제어변수를 이용하여 학습설계정보를 새로이 생성하는 것을 포함하는 전자약의 무선충전시스템의 설계방법.
Generating learning design information of the wireless charging system using the initial control variable;
analyzing the performance of the wireless charging system using the learning design information to generate compensation information for learning;
outputting an adjustment control variable by adjusting the control variable in a direction to increase the compensation by using the compensation information; and
A method of designing a wireless charging system for an electronic drug, comprising newly generating learning design information by using the control variable.
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