KR20220021196A - A method for amplifying the rotational power of the precession of a permanent magnet spin rotor and an electricity generating device using the same - Google Patents

A method for amplifying the rotational power of the precession of a permanent magnet spin rotor and an electricity generating device using the same Download PDF

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KR20220021196A
KR20220021196A KR1020200101734A KR20200101734A KR20220021196A KR 20220021196 A KR20220021196 A KR 20220021196A KR 1020200101734 A KR1020200101734 A KR 1020200101734A KR 20200101734 A KR20200101734 A KR 20200101734A KR 20220021196 A KR20220021196 A KR 20220021196A
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박정일
배창희
홍덕표
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(주)엠앤아이
박정일
배창희
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Abstract

The present invention relates to a rotational power amplifying method of precession of a permanent magnet spin rotating body and an electricity generating device using the same and, more specifically, to a rotational power amplifying method of precession of a permanent magnet spin rotating body and an electricity generating device using the same which arrange annular permanent magnets or permanent magnets in an annular shape to allow a plurality of spin rotating bodies for performing precession in a space inside a magnetic field generated by the permanent magnets and perform precession of rotational power (torque) amplified by a magnetic force while adding the magnetic force which means a repulsive force and an attractive force in the magnetic field so as to operate a generator connected to a precession rotational shaft to generate electricity.

Description

영구자석 스핀회전체의 세차운동의 회전동력 증폭방법 및 이를 이용한 전기발생장치{A method for amplifying the rotational power of the precession of a permanent magnet spin rotor and an electricity generating device using the same}A method for amplifying the rotational power of the procession of a permanent magnet spin rotor and an electricity generating device using the same

본 발명은 영구자석 스핀회전체의 세차운동의 회전동력 증폭방법 및 이를 이용한 전기발생장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 환상의 영구자석 또는 영구자석들이 환상으로 배치되어 영구자석들로 인하여 발생된 자기장이 형성된 자기장내의 공간에 세차운동을 수행하는 복수의 스핀회전체가 세차운동이 이루어지며 자기장내에서 척력과 인력을 의미하는 자력이 부가되면서 자력에 의하여 증폭된 회전력(토크)의 세차운동을 하게 되어 세차운동 회전축에 연결된 발전기를 가동하게 되어 전기를 발생시키는 것이 가능하게 되는 영구자석 스핀회전체의 세차운동의 회전동력 증폭방법 및 이를 이용한 전기발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for amplifying the rotational power of the precession of a permanent magnet spin rotating body and an electric generator using the same. Precession of a plurality of spin rotors performing precession in a space within a magnetic field where a magnetic field is formed is performed, and magnetic force, which means repulsive force and attractive force, is added in the magnetic field. Precession of the rotational force (torque) amplified by the magnetic force The present invention relates to a method for amplifying the rotational power of a precession movement of a permanent magnet spin rotating body, which is capable of generating electricity by operating a generator connected to the precession rotation shaft, and an electricity generating device using the same.

일반적으로, 세차운동을 이용한 발전방식으로는 종래의 한국특허 제10-1543721호에 발명의 명칭이 '세차 운동을 이용한 발전장치'라는 기술이 제안된 바가 있다. In general, as a power generation method using precession, a technology called 'power generation device using precession' has been proposed in the conventional Korean Patent No. 10-1543721.

상기 발명은 물결이 지속적으로 발생하는 강, 바다, 호수(湖水), 호소(湖沼)와 같은 진동이 지속적으로 발생하는 장소에 배치된 운동부의 세차 운동으로 발생되는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전부를 포함하는 구성으로부터, 장소에 관계없이 진동이 지속적으로 발생하는 장소라면 어디든 세차 운동을 유지하면서 전력을 생산할 수 있도록 한 세차 운동을 이용한 발전장치가 제안된 바가 있다.The invention is a power generation that converts kinetic energy generated by the precession of a moving part placed in a place where vibrations are continuously generated, such as rivers, seas, lakes, and lakes where waves are continuously generated, into electrical energy. A power generation device using a precession has been proposed from a configuration including a part to generate electricity while maintaining the precession wherever vibration is continuously generated regardless of a location.

그러나, 상기 장치는 항상 진동이 지속적으로 발생되는 장소가 필요하게 되므로 전기를 얻는 장소가 지역적으로 제한되게 되고 진동이 발생되지 않는 날에서는 발전을 할 수가 없어 전기공급이 불안정하게 되며 특히 조수간만의 차가 큰 바다가 가장 바람직하다고 할 수가 있으나, 이러한 장소적제약은 일반적으로 전기가 필요한 인구가 밀집된 지역이나 공장에는 해당되지 않게 되어 아주 효율적으로 사용될 수가 없게 되는 문제점이 있었다.However, since the device always requires a place where vibration is continuously generated, the place to obtain electricity is limited regionally, and electricity cannot be generated on days when vibration does not occur, so electricity supply is unstable. It can be said that the big sea is the most desirable, but there is a problem in that such a location restriction does not apply to a densely populated area or factory that generally requires electricity, so that it cannot be used very efficiently.

등록특허공보 제10-1543721호Registered Patent Publication No. 10-1543721

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장소적 제약이 필요없이 시동 초기에 전기를 공급하여 발전기의 회전축을 회전시키면 상기 회전축에 연동되는 스핀회전체가 자기장내에서 세차운동을 하게 되면서 상기 복수의 스핀회전체는 영구자석들로 인하여 발생되 자기장이 형성된 자기장내의 공간에 세차운동을 수행하는 각도로 배치되어 자기장내에서 자기장의 영향에 따라 자력이 배가되게 되어 자력이 추가된 큰 토크를 가지고 회전이 가능하게 되고 최소한의 마찰력을 가지고 세차운동을 하게 되어 효과적인 전력을 생산하는 것이 가능한 영구자석 스핀회전체의 세차운동의 회전동력 증폭방법 및 이를 이용한 전기발생장치에 관한 것이다.An object of the present invention is to solve this problem, when electricity is supplied at the initial stage of start-up without the need for location restrictions to rotate the rotating shaft of the generator, the spin rotating body interlocked with the rotating shaft performs precession in a magnetic field. The plurality of spin rotating bodies are generated by permanent magnets and are arranged at an angle to perform precession in a space in a magnetic field where a magnetic field is formed, and magnetic force is doubled according to the influence of a magnetic field in the magnetic field, thereby generating a large torque to which magnetic force is added. The present invention relates to a method for amplifying the rotational power of a precession motion of a permanent magnet spin rotor capable of producing effective electric power by precession with minimal friction and to a method for amplifying the rotational power of a permanent magnet spin rotator and an electricity generating device using the same.

본 발명의 이러한 목적은, 하부에 배치된 발전기와, 상기 발전기의 회전축에 연결되며 고정팔로 연결되며 세차운동각도로 경사지게 배치된 스핀회전체와, 상기 스핀회전체의 하부에 세차운동각도로 경사지게 배치되어 상기 스핀회전체에 자력을 제공하는 하부 환상의 영구자석집합체와, 상기 스핀들회전체의 상부에 세차운동각도로 경사지게 배치되어 상기 스핀회전체에 자력을 제공하는 상부 환상의 영구자석집합체와, 상기 상부 환상 영구자석집합체의 상부의 발전기의 회전축에 배치되어 상기 스핀들회전체의 초기가동을 위한 전기를 공급하는 전원부가 포함된 본 발명에 따른 영구자석 스핀회전체의 세차운동의 회전동력 증폭방법 및 이를 이용한 전기발생장치에 의하여 달성된다.It is an object of the present invention to provide a generator disposed below, a spin rotor connected to the rotation shaft of the generator and connected by a fixed arm and inclined at a precession angle, and a precession angle inclined at a lower portion of the spin rotor a lower annular permanent magnet assembly to provide magnetic force to the spin rotating body; A method for amplifying the rotational power of the precession of a permanent magnet spin rotating body according to the present invention, which is disposed on the rotating shaft of the generator above the upper annular permanent magnet assembly and includes a power supply unit for supplying electricity for the initial operation of the spindle rotating body, and the same It is achieved by using an electricity generating device.

본 발명에 따른 영구자석 스핀회전체의 세차운동의 회전동력 증폭방법 및 이를 이용한 전기발생장치는, 하부에 배치된 발전기와, 상기 발전기의 회전축에 연결되며 고정팔로 연결되며 세차운동각도로 경사지게 배치된 스핀회전체와, 상기 스핀회전체의 하부에 세차운동각도로 경사지게 배치되어 상기 스핀회전체에 자력을 제공하는 하부 환상 영구자석집합체와, 상기 스핀들회전체의 상부에 세차운동각도로 경사지게 배치되어 상기 스핀회전체에 자력을 제공하는 상부 환상의 영구자석집합체와, 상기 상부 환상 영구자석집합체의 상부의 발전기의 회전축에 배치되어 상기 스핀들회전체의 초기가동을 위한 전기를 공급하는 전원부가 포함되어, 장소적 제약이 필요없이 시동 초기에 전기를 공급하여 발전기의 회전축을 회전시키면 상기 회전축에 연동되는 스핀회전체가 세차운동을 하게 되면서 상기 복수의 스핀회전체는 경사진 환상으로 배치되어 영구자석들의 자기장이 형성된 자기장내의 공간에 세차운동을 수행하는 각도로 배치되어 자기장내에서 자기장의 영향에 따라 자력이 추가되어 자력이 추가된 큰 회전토크를 가지고 세차운동을 하게 되어 반 영구적으로 효과적인 전력을 생산하는 것이 가능하다는 우수한 효과가 있다.The method for amplifying the rotational power of the precession of a permanent magnet spin rotating body according to the present invention and an electricity generating device using the same include a generator disposed below, connected to the rotary shaft of the generator, connected by a fixed arm, and inclined at a precession angle A spin rotating body, a lower annular permanent magnet assembly inclined at a precession angle below the spin rotating body to provide magnetic force to the spin rotating body, and an upper portion of the spindle rotating body inclined at a precession angle An upper annular permanent magnet assembly that provides magnetic force to the spin rotating body, and a power supply unit disposed on the rotation shaft of the generator above the upper annular permanent magnet assembly to supply electricity for the initial operation of the spindle rotating body is included, a place When electricity is supplied at the initial stage of start-up to rotate the rotation shaft of the generator without any restriction, the spin rotor linked to the rotation shaft performs precession, and the plurality of spin rotors are arranged in an inclined annular shape so that the magnetic field of the permanent magnets is generated. It is arranged at an angle to perform precession in the space within the formed magnetic field, and magnetic force is added according to the influence of the magnetic field in the magnetic field, and it precesses with a large rotational torque with the added magnetic force. There is an excellent effect that it is possible.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 영구자석의 자기장내에 스핀회전체의 세차운동을 이용한 전기발생장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 영구자석의 자기장내에 스핀회전체의 세차운동을 이용한 전기발생장치의 발전기가 제외된 상부의 사시도
도 3a, 3b는 도 2의 종방향의 절단 단면도 및 자석의 극성이 상세하게 도시된 인접한 자석의 종단면도
도 4는 하부 환상 영구자석집합체의 사시도
도 5는 영구자석을 이용하여 세차운동의 동력을 얻는 방법을 설명한 개략도1 is a schematic perspective view of an electricity generating device using the precession motion of a spin rotating body in the magnetic field of a permanent magnet according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of the upper part of the electricity generating device using the precession motion of the spin rotating body in the magnetic field of the permanent magnet according to the first embodiment of the present invention, except for the generator;
3a and 3b are longitudinal cut-away sectional views of FIG. 2 and longitudinal sectional views of adjacent magnets in which the polarities of the magnets are shown in detail;
4 is a perspective view of the lower annular permanent magnet assembly;
5 is a schematic diagram illustrating a method of obtaining power for precession using a permanent magnet

본 발명의 제1실시예에 따른 영구자석 스핀회전체의 세차운동을 이용한 전기발생장치(A)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부에 배치된 발전기(1)와, 상기 발전기(1)의 회전축(11)에 연결되며 고정팔(21)로 연결되며 세차운동각도로 경사지게 배치된 스핀회전체(2)와, 상기 스핀회전체(2)의 하부에 세차운동각도로 경사지게 배치된 하부 환상 영구자석집합체(3)와, 상기 스핀들회전체(2)의 상부에 세차운동각도로 경사지게 배치된 상부 환상 영구자석집합체(4)와, 상기 상부 환상 영구자석집합체(4)의 상부인 상기 발전기(1)의 회전축(11)의 상부에 배치되어 상기 스핀들회전체(2)의 초기가동을 위한 전기를 공급하는 전원부(5)가 포함되어 있다.As shown in FIG. 1 , an electricity generating device (A) using the precession motion of a permanent magnet spin rotating body according to a first embodiment of the present invention includes a generator 1 disposed at the lower portion, and the generator 1 A spin rotating body 2 connected to the rotation shaft 11 of the , connected by a fixed arm 21 and inclined at a precession angle, and a lower annular permanent lower portion inclined at a precession angle at the lower portion of the spin rotating body 2 A magnet assembly (3), an upper annular permanent magnet assembly (4) inclined at a precession angle on the upper portion of the spindle rotating body (2), and the generator (1) that is an upper portion of the upper annular permanent magnet assembly (4) ) is disposed on the upper portion of the rotating shaft 11 and includes a power supply 5 for supplying electricity for the initial operation of the spindle rotating body 2 .

상기 발전기(1)는, 상기 스핀회전체(2)의 상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)에 의하여 형성된 자기장내에서 스핀회전축선(S)을 중심으로 스핀회전하고 이와 같은 스핀회전체(2)의 스핀회전운동이 고정팔(21)을 통하여 전달되므로, 발전기(1)의 회전축(11)이 회전되면서 전기를 생산하게 되는 것이다.The generator 1 spins around the spin axis S in the magnetic field formed by the upper and lower annular permanent magnet assemblies 3 and 4 of the spin rotating body 2, and the spin rotating body ( Since the spin rotation motion of 2) is transmitted through the fixed arm 21, the rotation shaft 11 of the generator 1 rotates to produce electricity.

상기 발전기(1)의 회전축(11)의 회전에 의하여 전기가 발생되는 원리에 대하여는 이미 공지된 부분이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the principle of generating electricity by the rotation of the rotation shaft 11 of the generator 1 is already known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 스핀회전체(2)는 상기 회전축(11)에 복수가 세차운동각도(θ)로 고정되어 세차운동을 하게 된다. A plurality of the spin rotating body 2 is fixed to the rotating shaft 11 at a precession angle θ to perform a precession motion.

각 상기 스핀회전체(2)는, 일단부는 상기 발전기(1)의 회전축(11)에 고정되며 타단부는 세차운동각도로 절곡된 고정팔(21)과, 상기 고정팔(21)에 세차운동각도로 고정된 스핀모터(22)와, 상기 스핀모터(22)의 상부에 세차운동각도로 고정된 영구자적인 스핀자석(23)을 포함한다.Each of the spin rotating bodies 2 has a fixed arm 21 that has one end fixed to the rotation shaft 11 of the generator 1 and the other end bent at a precession angle, and is attached to the fixed arm 21 at a precession angle. It includes a fixed spin motor 22 and a permanent spin magnet 23 fixed to an upper portion of the spin motor 22 at a precession angle.

상기 스핀회전체(2)는 상하부에 배치된 상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)에 의하여 형성된 자기장내에서 배치되어 있다.The spin rotating body 2 is disposed in a magnetic field formed by the upper and lower annular permanent magnet assemblies 3 and 4 disposed at the top and bottom.

일 실시예로서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 스핀자석(23)의 극성이 상기 상부 환상 영구자석집합체(4)의 극성과는 척력(F1)이 발생되도록 같은 극성을 가지게 배치되며, 상기 하부 환상 영구자석집합체(3)의 극성과는 인력(F2)이 발생되도록 서로 다른 극성을 가지게 배치되어, 상기 스핀회전체(2)의 스핀회전운동이 상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)의 척력(F1)과 인력(F2)의 자력이 동시에 작용하는 것에 의하여 상기 스핀회전체(2)의 스핀회전운동을 자력에 의하여 가속적으로 강하게 회전하게 하는 기능을 수행하게 되는 것이다.As an embodiment, as shown in FIG. 3B , the polarity of the spin magnet 23 is arranged to have the same polarity as that of the upper annular permanent magnet assembly 4 so that a repulsive force F1 is generated, and the The polarity of the lower annular permanent magnet assembly 3 is different from that of the lower annular permanent magnet assembly 3 so that the attractive force F2 is generated. The magnetic force of the repulsive force F1 and the attractive force F2 simultaneously acts, thereby performing the function of rapidly and strongly rotating the spin rotational motion of the spin rotating body 2 by the magnetic force.

상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)은 스핀회전체(2)에 적용되는 상기 적용 자기장으로서 반영구자석에 의한 반영구자기장을 적용할 수 있다.The upper and lower annular permanent magnet assemblies 3 and 4 may apply a semi-permanent magnetic field by a semi-permanent magnet as the applied magnetic field applied to the spin rotating body 2 .

본 실시예에서, 상기 하부 환상 영구자석집합체(3)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 영구자석(31)이 환상으로 배치되고, 내측의 영구자석(31)은 세차운동각도에 유사하게 경사지게 배치되어 있어, 상기 하부 환상 영구자석집합체(3)의 영구자석(31)의 극성은 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)의 극성과는 다른 극성을 갖게 하여 상기 스핀회전체(2)에 인력(F2)을 제공하여 상기 스핀회전체(2)의 스핀회전을 큰 힘을 갖고 회전하게 작동되게 시키는 것이다.In this embodiment, in the lower annular permanent magnet assembly 3, as shown in FIG. 4, a plurality of permanent magnets 31 are arranged in an annular shape, and the inner permanent magnets 31 are similar to the precession angle. The polarity of the permanent magnet 31 of the lower annular permanent magnet assembly 3 is different from the polarity of the spin magnet 23 of the spin rotating body 2, so that the spin rotating body By providing the attractive force F2 to (2), the spin rotation of the spin rotating body 2 is operated to rotate with a large force.

상기 상부 환상 영구자석집합체(4)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 영구자석(41)은 세차운동각도에 유사하게 경사지게 배치되어 있어, 상기 각 영구자석(41)은 세차운동각도에 유사하게 경사지게 배치되어 있어, 상기 상부 환상 영구자석집합체(4)의 영구자석(41)의 극성은 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)의 극성과는 동일한 극성을 갖게 하여 척력(F1)을 발생하게 하여 상기 스핀회전체(2)의 스핀회전을 큰 힘을 갖고 회전하게 작동되게 시키는 것이다. The upper annular permanent magnet assembly 4 is, as shown in FIG. 3, the permanent magnets 41 are inclined similarly to the precession angle, so that each permanent magnet 41 is similar to the precession angle. The polarity of the permanent magnet 41 of the upper annular permanent magnet assembly 4 has the same polarity as the polarity of the spin magnet 23 of the spin rotating body 2, thereby reducing the repulsive force F1. This is to cause the spin rotation of the spin rotating body 2 to be operated to rotate with a large force.

상기 스핀회전체(2)상에 상부에서는 척력(F1)이 발생되고 하부에서는 인력(F2)이 발생된다고 하더라도 넘어지지 않는 이유는 상기 스핀회전체(2)는 세차운동을 하고 있으므로 이러한 자기장내에서 발생되는 척력(F1)과 인력(F2)을 극복하고 계속적으로 회전되면서 세차운동을 수행할 수가 있게 되는 것이다.Even if the repulsive force F1 is generated at the upper part and the attractive force F2 is generated at the lower part on the spin rotating body 2, the reason why it does not fall is because the spin rotating body 2 is precessing in this magnetic field. It is possible to overcome the generated repulsive force (F1) and attractive force (F2) and perform precession while continuously rotating.

상기 실시예는 일 형태로 기술된 것이고, 상기 상하부 환상 역구자석집합체(3,4)의 극성과 스핀자석(23)의 극성이 토크를 증가시키는 다른 배치형태로서, 상기 상하부 환상 역구자석집합체(3,4)의 극성과 스핀자석(23)의 극성의 자력이 척력만을 가하게 배치될 수도 있고, 상기 상하부 환상 역구자석집합체(3,4)의 극성과 스핀자석(23)의 극성의 자력이 인력만을 가하게 배치될 수도 있을 것이다.The above embodiment is described as one form, and the polarity of the upper and lower annular inverted ball magnet assemblies 3 and 4 and the polarity of the spin magnet 23 increase torque, and the upper and lower annular inverted ball magnet assemblies 3 The polarity of 4) and the magnetic force of the polarity of the spin magnet 23 may be arranged to apply only a repulsive force, and the polarity of the upper and lower annular inverse sphere magnet assemblies 3 and 4 and the magnetic force of the polarity of the spin magnet 23 are only attractive. It may also be placed wisely.

상기 전원부(5)는, 상기 스핀들회전체(2)의 초기가동을 위한 전기를 공급하는 기능을 수행한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 브러쉬(51)를 통하여 상기 스핀모터(22)에 접속가능하게 유선 또는 무선으로 연결된 전선(52)을 통하여 전원부(5)의 전기를 스핀모터(22)에 공급하게 되면, 스핀모터(22)가 가동되면서 스핀회전체(2)가 세차운동을 하면서 회전하게 되므로서, 결국은 발전기(1)의 회전축(11)이 회동되게 되는 것이며, 이와 같은 스핀회전체(2)의 세차운동이 일정한 토크이상에서는 발전기(1)의 회전축(11)이 회전되면서 발전을 수행할 수가 있게 되는 것이다.The power supply unit 5 performs a function of supplying electricity for the initial operation of the spindle rotating body 2 . As shown in FIG. 3 , electricity from the power supply unit 5 is supplied to the spin motor 22 through a wire 52 connected to the spin motor 22 by wire or wirelessly through the brush 51 . When the spin motor 22 is operated, the spin rotating body 2 rotates while precessing, and in the end, the rotating shaft 11 of the generator 1 is rotated, and such a spin rotating body 2 ), when the precession is over a certain torque, the rotating shaft 11 of the generator 1 rotates to perform power generation.

스핀자석(23)이 설치된 스핀회전체(2)가 발전기(1)의 회전축(11)의 세차운동각도(θ)로 고정되어 스핀회전 하게 되면, When the spin rotating body 2 installed with the spin magnet 23 is fixed at the precession angle θ of the rotating shaft 11 of the generator 1 and spin rotates,

상기 스핀회전체(2)의 스핀회전으로 세차운동이 발생하게 되고,A precession motion is generated by the spin rotation of the spin rotating body (2),

상기 스핀회전체(2)에 자기장에 제공되면, 스핀자석(23)이 설치된 스핀회전체(2)는 자기장에 의하여 자력을 받게 되므로,When the magnetic field is provided to the spin rotating body 2, the spin rotating body 2 in which the spin magnet 23 is installed receives a magnetic force by the magnetic field,

상기 스핀회전체(2)는 자력와 중력에 의해 상기 스핀회전체(2)의 세차운동은 고유 세차회전운동에 자력이 추가된 만큼의 증폭된 세차회전 운동에너지를 발생하게 되고, In the spin rotating body 2, the precession of the spin rotating body 2 by magnetic force and gravity generates amplified precession kinetic energy as much as magnetic force is added to the intrinsic precession rotational motion,

상기 스핀회전체(2)의 세차운동의 축에 발전기(1)의 회전축(11)를 연결하면 1차로 상기 스핀회전체(2)의 세차운동의 회전토크에 의한 전기에너지를 얻을 수있고,When the rotation shaft 11 of the generator 1 is connected to the precession axis of the spin rotation body 2, electrical energy can be obtained primarily by the rotation torque of the precession movement of the spin rotation body 2,

상기 스핀회전체(2)의 스핀 회전을 계속 유지시키기 위하여, 전기를 공급하여 세차운동을 시키면서 세차운동을 증폭시켜 증폭된 세차운동의 회전토크를 이용하여 전기를 발생시키고 여기서 발생되는 전기의 일부는 스핀 동력으로 사용하고 나머지는 전기를 생산하고, In order to maintain the spin rotation of the spin rotating body 2, electricity is supplied to precession, and the precession is amplified to generate electricity using the amplified rotation torque of the precession, and a part of the generated electricity is It is used as spin power and the rest is used to generate electricity,

상기 스핀운동에 소모되는 미량의 전기는 발전된 전기의 일부 또는 태양에너지에 의해 가동될 수 있는 것이다.A small amount of electricity consumed in the spin motion may be operated by a part of generated electricity or solar energy.

영구자석들을 이용하여 세차운동의 동력을 얻는 방법의 작동을 도 5를 통하여 개략적으로 기술하여 보면, 상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)의 사이에 상기 스핀회전체(2)가 배치되고, 상기 스핀회전체(2)는 세차운동의 축(S1)을 중심으로 세차운동하도록 배치되어 있다.When the operation of the method of obtaining the power of precession using permanent magnets is schematically described through FIG. 5, the spin rotating body 2 is disposed between the upper and lower annular permanent magnet assemblies 3 and 4, The spin rotating body 2 is arranged to precess about the precession axis S1.

상기 상부 환상 영구자석집합체(4)와 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)과의 사이에 작용하는 척력(F1)과, 상기 하부 환상 영구자석집합체(3)와 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)과의 사이에 작용하는 인력(F2)이 작용된다고 가정하면, 상기 척력(F1)과 인력(F2)의 자력에 의한 토크(T)는 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)의 1개당은 다음과 같은 식1로 표시된다.The repulsive force F1 acting between the upper annular permanent magnet assembly 4 and the spin magnet 23 of the spin rotating body 2, and the lower annular permanent magnet assembly 3 and the spin rotating body ( Assuming that the attractive force F2 acting between the spin magnet 23 and the spin magnet 23 of 2) is applied, the torque T due to the magnetic force of the repulsive force F1 and the attractive force F2 is the spin rotating body (2) Each of the spin magnets 23 of is expressed by the following equation (1).

T = dL/dt=L.W=r1.F1=r2.F2 ------------- 식1T = dL/dt=L.W=r1.F1=r2.F2 ------------- Equation 1

여기서,here,

L은 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)의 각운동량이며 가동 초기에 스핀모터(22)에 의해 얻어져 보존되는 값이고,L is the angular momentum of the spin magnet 23 of the spin rotating body 2 and is a value obtained and preserved by the spin motor 22 at the initial stage of operation,

W는 세차운동의 각주파수이고,W is the angular frequency of the precession,

r1은 상기 척력(F1)의 상기 세차운동의 축(S1)으로부터 고정팔(21)까지의 길이(H1)이고,r1 is the length H1 from the axis S1 of the precession of the repulsive force F1 to the fixed arm 21,

r2는 상기 인력(F2)의 상기 세차운동의 축(S1)으로부터의 고정팔(21)까지의 길이(H2)이다.r2 is the length H2 from the axis S1 of the precession of the attractive force F2 to the stationary arm 21 .

식1의 의미는, 상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)의 자기장은, 중력과 자력의 크기가 더해져서 세차운동의 각운동량에 토크를 발생시키는 같은 방법으로, 상기 스핀회전체(2)의 각운동량(L)에 토크를 발생시키는 효과를 갖고 있다.The meaning of Equation 1 is that the magnetic field of the upper and lower annular permanent magnet assemblies 3 and 4 is in the same way that the magnitudes of gravity and magnetic force are added to generate torque in the angular momentum of the precession, and It has the effect of generating a torque to the angular momentum (L).

뉴턴의 고전법칙에 따르면 상기 토크(T)는 각운동량(L)의 변화율과 같다. According to Newton's classical law, the torque T is equal to the rate of change of the angular momentum L.

각운동량 보존의 법칙에 따라, 상기 각운동량의 크기의 절대 값은 고정되어 있으며, 따라서 상기 토크는 상기 각운동량의 크기가 아니라 방향을 변화(W,세차운동)시킴으로서만 발생된다. 중력에너지가 팽이의 스핀 즉 각운동량과 결합하여 토크 즉 우력에 의한 세차운동을 발생시키는 것처럼, 자력에너지가 상기 스핀회전체(2)의 스핀 즉 각운동량과 결합하여 토크 즉 우력에 의한 세차운동을 발생시킨다.According to the law of conservation of angular momentum, the absolute value of the magnitude of the angular momentum is fixed, and thus the torque is generated only by changing the direction (W, precession), not the magnitude of the angular momentum. Just as gravitational energy combines with the spin of the top, that is, the angular momentum, to generate a precession by torque, that is, the magnetic force energy is In combination with the spin of the spin rotating body 2, that is, the angular momentum, a precession motion is generated by torque, that is, the couple force.

상기 스핀회전체(2)의 스핀에 의한 반중력 또는 반자력 효과로 수직력, 즉, 중력 또는 자력이 상쇄되어 없어지고, 대신에 수직력과 같은 크기의 수평력이 우력에 의한 세차운동으로 발현된 것이다.The vertical force, that is, gravity or magnetic force, is canceled due to the anti-gravity or anti-magnetic effect caused by the spin of the spin rotating body 2, and instead, a horizontal force having the same magnitude as the vertical force is expressed as a precession by the mate.

결국, 상기 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)와 상기 스핀회전체(2)에 의해 상기 세차운동의 동력(P)이 다음과 같이 얻어진다.As a result, the power P of the precession is obtained as follows by the upper and lower annular permanent magnet assemblies 3 and 4 and the spin rotating body 2 .

P = T.N ------------- 식2P = T.N ------------- Equation 2

여기서, 식2의 N은 W/2π 즉, 세차운동의 주파수이다.Here, N in Equation 2 is W/2π, that is, the frequency of precession.

단 상기 상기 스핀회전체(2)들은 가동 초기에만 상기 스핀모터(22)에 의해 스핀회전하며 각 운동량 보존의 법칙에 의해 상기 스핀회전은 자기베어링과 상기 자기베어링을 이용한 모터에 의해 보존된다.However, the spin rotating bodies 2 are spin-rotated by the spin motor 22 only at the initial stage of operation, and the spin rotation is preserved by a magnetic bearing and a motor using the magnetic bearing according to the law of conservation of angular momentum.

상기 외부 적용 자기장의 방향에 대해 상기 각도를 이루는 상기 스핀 각운동량과 자기모멘트를 갖고 있는 상기 스핀회전체(2)가 상기 외부 적용 자기장에서 상기 세차운동을 하고 있는 동안, While the spin rotating body 2 having the spin angular momentum and magnetic moment forming the angle with respect to the direction of the externally applied magnetic field is performing the precession in the externally applied magnetic field,

상기 세차운동의 상기 축의 단부에 저항(토크)에너지의 발전기가 연결되어 그 발전기의 일정한 부하저항(발전에너지 Ew에 해당)만이 상기 세차운동에 대한 저항토크로 작용할 경우, 상기 스핀회전체(2)의 상기 각운동량과 상기 자기모멘트는 변하지 않고 세차 율만 감소하고, 상기 외부 적용 자기장에 의한 상기 스핀회전체(2)의 자기에너지 준위는 상기 저항(토크) 에너지만큼만 낮아지게 된다.When a generator of resistance (torque) energy is connected to the end of the shaft of the precession and only a constant load resistance of the generator (corresponding to the generated energy Ew) acts as a resistance torque for the precession, the spin rotating body (2) The angular momentum and the magnetic moment of are not changed, only the precession rate is reduced, and the magnetic energy level of the spin rotating body 2 due to the externally applied magnetic field is lowered only by the resistance (torque) energy.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 영구자석의 자기장내에 스핀회전체의 세차운동을 이용한 전기발생장치(A)의 작동을 이하에 상세하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 정지된 상태에서, 상기 전원부(5)의 브러쉬(51)를 통하여 상기 스핀모터(22)에 연결된 전선(52)을 통하여 전원부(5)의 전기를 스핀모터(22)에 공급하게 되면, 스핀모터(22)가 가동되면서 스핀회전체(2)가 세차운동을 하면서 서서히 회전하게 되므로서, 결국은 복수의 스핀회전체(2)가 세차운동에 의하여 발전기(1)의 회전축(11)이 회동되게 되는 것이다.The operation of the electricity generating device (A) using the precession of the spin rotating body in the magnetic field of the permanent magnet according to the first embodiment of the present invention having such a structure will be described in detail below, as shown in FIG. , First, in the stopped state, when the electricity of the power supply unit 5 is supplied to the spin motor 22 through the electric wire 52 connected to the spin motor 22 through the brush 51 of the power supply unit 5, , as the spin motor 22 is operated, the spin rotating body 2 rotates slowly while precessing, and eventually, the plurality of spin rotating bodies 2 rotate the shaft 11 of the generator 1 by the precession motion. This will be rotated.

이와 같이 스핀회전체(2)가 세차운동을 하게 되면, 상기 상부 환상 영구자석집합체(4)에서, 상기 상부 환상 영구자석집합체(4)를 구성하는 다수의 영구자석(41)은 세차운동각도에 유사하게 경사지게 배치되어 있으므로, 상기 각 영구자석(41)은 세차운동각도에 유사하게 경사지게 배치되어 있어, 상기 상부 환상 영구자석집합체(4)의 영구자석(41)의 극성은 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)의 극성과는 동일한 극성을 갖으므로 척력(F1)을 발생시키게 되어 스핀회전되는 상기 스핀회전체(2)의 스핀회전을 밀게 되므로서 상기 스핀회전체(2)는 세차운동의 토크이외에 상기 척력(F1)이 부가되는 큰 힘을 갖고 회전하게 작동되게 시키는 것이다.In this way, when the spin rotating body 2 performs a precession motion, in the upper annular permanent magnet assembly 4, the plurality of permanent magnets 41 constituting the upper annular permanent magnet assembly 4 is at the precession angle. Since they are similarly inclined, each of the permanent magnets 41 is inclined similarly to the precession angle, so that the polarity of the permanent magnets 41 of the upper annular permanent magnet assembly 4 is determined by the spin rotation body 2 ) has the same polarity as the polarity of the spin magnet 23, so a repulsive force F1 is generated to push the spin rotation of the spin-rotating body 2, so the spin-rotating body 2 is washed In addition to the torque of the motion, the repulsive force F1 is to be rotated with a large force applied thereto.

또한, 상기 하부 환상 영구자석집합체(3)에서도, 상기 하부 환상 영구자석집합체(3)의 영구자석(31)의 극성은 상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)의 극성과는 다른 극성을 갖게 하으므로 인력(F2)이 발생되게 되므로, 상기 스핀회전체(2)는 세차운동의 토크이외에 상기 척력(F1)이 부가되는 것에 더하여 인력(F2)이 부가되므로, 각 스핀회전체(2)의 전체적인 토크(T)는 T = m.g.r0 + F1.H1 + F2.H2 의 힘이 가해지게 되는 것이므로 자기장내에서 커다른 토크를 가지고 회전할 수가 있게 되는 것이다.Also in the lower annular permanent magnet assembly 3, the polarity of the permanent magnet 31 of the lower annular permanent magnet assembly 3 is different from the polarity of the spin magnet 23 of the spin rotating body 2 Since an attractive force F2 is generated, the spin rotating body 2 has an attractive force F2 in addition to the repulsive force F1 in addition to the precession torque, so that each spin rotating body 2 ), since the force of T = mgr0 + F1.H1 + F2.H2 is applied, it can rotate with a large torque in the magnetic field.

m : 스핀회전체 중량, g : 중력가속도, r0 : S1에서 고정팔의 단부까지 거리m: weight of the spin rotating body, g: gravitational acceleration, r0: distance from S1 to the end of the fixed arm

H1 : S1에서 상부 영구자석중간까지 거리 H1 : Distance from S1 to the middle of upper permanent magnet

H2 : S1에서 하부 영구자석중간까지 거리H2 : Distance from S1 to the middle of the lower permanent magnet

이상과 같이 상기 복수의 스핀회전체(2)가 회전되면서 약 1~2분간 가동되면 발전에 충분한 토크가 형성되므로서 회전축(11)이 회전되면서 발전기(1)의 가동이 이루어지게 되믄 것이며, 본 발명에 따른 영구자석의 자기장내에 스핀회전체의 세차운동을 이용한 전기발생장치(A)는 상하부 환상 영구자석집합체(3,4)에서 발생된 자기장내에서 스핀회전체(2)가 회전되면서 발전을 하는 원리이므로 스핀회전체(2)의 마찰력이나 회전축(11)의 마찰력을 제외하면 커다란 에너지의 소요되는 부분이 없으므로 지속적이 회전이 가능하게 될 것이므로 역시 지속적인 발전이 가능하게 되는 것이라고 할 수 있다.As described above, when the plurality of spin rotating bodies 2 are rotated and operated for about 1 to 2 minutes, sufficient torque is formed for power generation, and as the rotating shaft 11 is rotated, the operation of the generator 1 will be made. The electricity generating device (A) using the precession of a spin rotating body in the magnetic field of a permanent magnet according to the present invention generates power as the spin rotating body (2) rotates in the magnetic field generated by the upper and lower annular permanent magnet assemblies (3, 4). Since there is no part that requires a large amount of energy except for the frictional force of the spin rotating body 2 or the frictional force of the rotating shaft 11, continuous rotation will be possible.

본 발명에 따른 영구자석의 자기장내에 스핀회전체의 세차운동을 이용한 전기발생장치는 전기발생장치의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.The electricity generating device using the precession motion of a spin rotating body in the magnetic field of a permanent magnet according to the present invention is an invention with industrial applicability because it is possible to repeatedly manufacture the same product in the manufacturing industry of the electricity generating device. .

A ..... 전기발생장치 S ..... 스핀회전축선
1 ..... 발전기 2 ..... 스핀회전체
3,4 ..... 상하부 환상 영구자석집합체 5 ..... 전원부
11 ..... 회전축 21 ..... 고정팔
22 ..... 스핀모터 23 ..... 스핀자
31,41 ..... 영구자석 F1 ..... 척력
F2 ..... 인력A ..... Electricity generator S ..... Spin rotation axis
1 ..... Generator 2 ..... Spin Rotating Body
3,4 ..... Upper and lower annular permanent magnet assembly 5 ..... Power supply
11 ..... Axis of rotation 21 ..... Fixed arm
22 ..... Spin motor 23 ..... Spinza
31,41 ..... Permanent magnet F1 ..... Repulsive force
F2 ..... manpower

Claims (5)

스핀자석(23)이 설치된 스핀회전체(2)가 발전기(1)의 회전축(11)의 세차운동각도(θ)로 고정되어 스핀회전 하게 되면,
상기 스핀회전체(2)의 스핀회전으로 세차운동이 발생하게 되고,
상기 스핀회전체(2)에 자기장에 제공되면, 스핀자석(23)이 설치된 스핀회전체(2)는 자기장에 의하여 자력을 받게 되므로,
상기 스핀회전체(2)는 자력와 중력에 의해 상기 스핀회전체(2)의 세차운동은 고유 세차회전운동에 자력이 추가된 만큼의 증폭된 세차회전 운동에너지를 발생하게 되고,
상기 스핀회전체(2)의 세차운동의 축에 발전기(1)의 회전축(11)를 연결하면 1차로 상기 스핀회전체(2)의 세차운동의 회전토크에 의한 전기에너지를 얻을 수있고,
상기 스핀회전체(2)의 스핀 회전을 계속 유지시키기 위하여, 전기를 공급하여 세차운동을 시키면서 세차운동을 증폭시켜 증폭된 세차운동의 회전토크를 이용하여 전기를 발생시키고 여기서 발생되는 전기의 일부는 스핀 동력으로 사용하고 나머지는 전기를 생산하고,
상기 스핀운동에 소모되는 미량의 전기는 발전된 전기의 일부 또는 태양에너지에 의해 가동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기발생장치
When the spin rotating body 2 installed with the spin magnet 23 is fixed at the precession angle θ of the rotating shaft 11 of the generator 1 and spin rotates,
A precession motion is generated by the spin rotation of the spin rotating body (2),
When the magnetic field is provided to the spin rotating body 2, the spin rotating body 2 in which the spin magnet 23 is installed receives a magnetic force by the magnetic field,
In the spin rotating body 2, the precession movement of the spin rotating body 2 by magnetic force and gravity generates amplified precession kinetic energy as much as magnetic force is added to the intrinsic precession rotation motion,
When the rotary shaft 11 of the generator 1 is connected to the precession axis of the spin rotary body 2, electrical energy can be obtained primarily by the rotation torque of the precession of the spin rotary body 2,
In order to maintain the spin rotation of the spin rotating body 2, electricity is supplied to precession, and the precession is amplified to generate electricity using the amplified rotation torque of the precession, and a part of the generated electricity is It is used as spin power and the rest is used to generate electricity,
A small amount of electricity consumed in the spin motion may be operated by a part of generated electricity or solar energy.
 제1항에 있어서,
상기 스핀회전체(2)를 계속 회전시키기 위하여, 모터를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기발생장치
The method of claim 1,
In order to continuously rotate the spin rotating body (2), an electricity generating device, characterized in that a motor can be used
 제1항에 있어서,
상기 스핀자석(23)이 설치된 스핀회전체(2)를, 외부 적용 자기장안에 놓이게 하면, 상기 스핀회전체(2)는 상기 중력장의 중력에너지에 추가된 자력에너지에 의해 더 강하게 상기 세차운동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 전기발생장치
The method of claim 1,
When the spin rotating body 2 installed with the spin magnet 23 is placed in an externally applied magnetic field, the spin rotating body 2 precesses more strongly by the magnetic force energy added to the gravitational energy of the gravitational field. Electricity generating device, characterized in that
 제1항에 있어서,
상기 외부 적용 자기장의 방향에 대해 상기 각도를 이루는 상기 스핀 각운동량과 자기모멘트를 갖고 있는 상기 스핀회전체(2)가 상기 외부 적용 자기장에서 상기 세차운동을 하고 있는 동안,
상기 세차운동의 상기 축의 멀리 끝에 저항(토크)에너지의 발전기가 연결되어 그 발전기의 일정한 부하저항(발전에너지 Ew에 해당)만이 상기 세차운동에 대한 저항토크로 작용할 경우, 상기 스핀회전체(2)의 상기 각운동량과 상기 자기모멘트는 변하지 않고 세차 율만 감소하고, 상기 외부 적용 자기장에 의한 상기 스핀회전체(2)의 자기에너지 준위는 상기 저항(토크) 에너지만큼만 낮아지는 것을 특징으로 하는 전기발생장치
The method of claim 1,
While the spin rotating body 2 having the spin angular momentum and magnetic moment forming the angle with respect to the direction of the externally applied magnetic field is precessing in the externally applied magnetic field,
When a generator of resistance (torque) energy is connected to the far end of the shaft of the precession, and only a constant load resistance (corresponding to the generated energy Ew) of the generator acts as a resistance torque for the precession, the spin rotating body (2) Electricity generating device, characterized in that the angular momentum and the magnetic moment do not change and only the precession rate decreases, and the magnetic energy level of the spin rotating body 2 by the externally applied magnetic field is lowered only by the resistance (torque) energy.
 제 1항과 제 2항에 있어서,
상기 스핀회전체(2)의 스핀자석(23)을 영구자석으로 사용하고,
상기 적용 자기장으로서 반영구자석에 의한 반영구자기장을 적용하는 것을 특징으로 하는 전기발생장치3. The method according to claim 1 and 2,
Using the spin magnet 23 of the spin rotating body 2 as a permanent magnet,
Electricity generating device, characterized in that applying a semi-permanent magnetic field by a semi-permanent magnet as the applied magnetic field
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