KR20220019113A - 자율주행 차량 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 목적지의 경로 상에 광고에 노출되는 물리적 경유지를 설정하고 사용자가 직접 이러한 경유지를 지나게 하여 광고 노출 효과를 극대화시키는 자율주행 차량 시스템을 제공한다.
이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량 시스템은 목적지를 입력하는 입력부, 목적지로부터 경로를 도출하고 상기 경로 상 분포하거나 또는 상기 경로에서 이격된 경유지를 탐색하는 제어부, 및 상기 경유지 및 사용자의 경유 여부를 표시하는 출력부를 포함하고, 상기 경유지를 경유하도록 경로가 변경되는 경우에는 차량의 운임을 변동하거나 사용자에게 혜택을 제공할 수 있다.

Description

자율주행 차량 시스템{SYSTEM OF SELF DRIVING CARS}

본 발명은 자율주행 차량 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 경유지를 이용하여 광고에 노출되도록 하는 자율주행 차량 시스템에 대한 것이다.

자율주행 차량은 인간의 운전 없이 자동으로 주행할 수 있는 자동차이다. 무인자동차는 레이더, LIDAR(light detection and ranging), GPS, 카메라로 주위의 환경을 인식하여 목적지를 지정하는 것만으로 자율적으로 주행한다. 이미 실용화되고 있는 무인자동차로는 이스라엘 군에서 운용되는 미리 설정된 경로를 순찰하는 무인 차량과 국외 광산이나 건설 현장 등에서 운용되고 있는 덤프 트럭 등의 무인 운행 시스템 등이 있다.

이러한 자율주행 차량의 첫 번째 핵심기술은 무인자동차 시스템과 Actual System이다. 실험실 내의 시뮬레이션뿐만 아니라 실제로 무인자동차 시스템을 구축하는 기술이며 구동장치인 가속기, 감속기 및 조향장치 등을 무인화 운행에 맞도록 구현하고, 무인자동차에 장착된 컴퓨터, 소프트웨어 그리고 하드웨어를 이용하여 제어를 가능하게 한다.

두 번째 핵심기술은 비전, 센서를 이용하여 시각정보를 입력받고 처리하는 것이다. 무인화 운행을 위한 자율 주행의 기본이 되는 것으로, 영상정보를 받아들이고 이 영상 중에서 필요한 정보를 추출해내는 기술이다. 이것은 CCD(charge-coupled device) 카메라뿐만 아니라 초음파 센서 및 레인지 필더 등의 센서를 사용하여 거리와 주행에 필요한 정보를 융합하여 분석 및 처리를 통해 장애물 회피와 돌발상황에 대처할 수 있게 한다.

세 번째 핵심기술은 통합관제 시스템과 운행감시 고장진단체계 기술이다. 이 기술은 차량의 운행을 감시하고 수시로 바뀌는 상황에 따라 적절한 명령을 내리는 운행감시체계를 구축하고, 개별적 프로세서 및 센서에서 발생되는 여러 상황을 분석하여 시스템의 고장을 진단하여 오퍼레이터에 대한 적절한 정보를 제공하거나 경보를 알리는 기능을 수행할 수 있게 한다.

네 번째 핵심기술은 지능제어 및 지능운행 장치이다. 이 기술은 무인운행기법으로 실제 차량모델을 이용한 수학적인 해석에 근거하여 제어명령을 생성하여 현재 무인자동차에 적용되고 있는 첫 번째 적용기술은 지능형 순향제어(ACC: Adaptive Cruise Control) 시스템이다. 지능형 순향제어는 레이다 가이드 기술에 기반을 두고 운전자가 페달을 조작하지 않아도 스스로 속도를 조절하여 앞차 또는 장애물과의 거리를 유지시켜주는 시스템이다. 운전자가 앞차와의 거리를 입력하면 자동차 전면에 부착된 장거리 레이다가 앞차의 위치를 탐지하여 일정속도를 유지하거나 감속, 가속하며 필요한 경우 완전히 정지하여 시야확보가 어려운 날씨에 유용하다.

다섯 번째 적용기술은 차선이탈방지 시스템이다. 이는 내부에 달린 카메라가 차선을 감지하여 의도하지 않은 이탈 상황을 운전자에게 알려주는 기술로 무인자동차에서는 도보와 중앙선을 구분하여 자동차가 차선을 따라 안전하게 주행할 수 있도록 해준다.

여섯 번째 적용기술은 주차보조 시스템이다. 이는 운전자가 어시스트 버튼을 탐색한 수 후진기어를 넣고 브레이크 페달을 밟으면 자동차가 조향장치 조절하여 후진 일렬주차를 도와주는 시스템이다. 차량 장착형 센서뿐만 아니라 인프라를 기반으로 출발지에서 주차공간까지 차량을 자동으로 유도하여 주차 시 불필요하게 소모되는 시간과 에너지를 절약해주어 소요비용과 환경오염을 최소화 해준다.

일곱 번째 적용기술은 자동주차 시스템이다. 이는 운전자가 주차장 앞에 차를 정지시킨 뒤 엔진을 끄고 내려서 리모콘 잠금 스위치를 2회 연속 누르면 자동차에 설치된 카메라가 차고의 반대편 벽에 미리 붙여놓은 반사경을 탐지해 적정한 접근 경로를 계산하여 스스로 주차를 하는 기술이다.

여덟 번째 적용 기술은 사각지대 정보 안내 시스템이다. 이는 자동차의 양측면에 장착된 센서가 사이드 미러로 보이지 않는 사각지대에 다른 차량이 있는지를 판단하여 운전자에게 경고를 해주는 것으로 복잡한 도로 상황에서 양측의 장애물 및 차량을 확인하여 차선을 변경하는 용도로 사용된다.

무인자동차의 가장 큰 장점은 주행속도와 교통 관리 자료가 일치하기 때문에 조절장치를 더욱 고르게 하여 반복정지를 피해 연료 효율에 도움을 준다는 것과 노인, 아동, 장애인 등 운전을 할 수 없는 이들도 이용할 수 있다는 것이다. 이외에도 장시간 운전으로 인한 피로를 해결해주고, 교통사고의 위험을 크게 줄일 수 있는 것과 도로의 교통 흐름이 빨라지고 교통 혼잡을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

이러한 자율주행 차량을 이용하는 경우에는 앞으로의 광고 비즈니스도 전혀 다른 구도에서 이루어질 것으로 예상되고 있다. 자율주행 차량은 운전사가 없으므로 개인 특화적 광고의 제공이 가능하고 이러한 광고가 보다 많이 공유될 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 향후 새로운 사용자경험을 제공하는 자율주행 차량의 광고 모델 개발이 요구되는 시점이다.

[선행기술문헌]

한국공개특허 제2018-0130162호(2018. 12. 7.)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 목적지의 경로 상에 광고에 노출되는 물리적 경유지를 설정하고 사용자가 직접 이러한 경유지를 지나게 하여 광고 노출 효과를 극대화시키는 자율주행 차량 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량 시스템은 목적지를 입력하는 입력부, 목적지로부터 경로를 도출하고 상기 경로 상 분포하거나 또는 상기 경로에서 이격된 경유지를 탐색하는 제어부, 및 상기 경유지 및 사용자의 경유 여부를 표시하는 출력부를 포함하고, 상기 경유지를 경유하도록 경로가 변경되는 경우에는 차량의 운임을 변동하거나 사용자에게 혜택을 제공할 수 있다.

이때, 상기 차량의 운임은 상기 경유지의 개수에 비례하여 저감될 수 있다.

또한, 상기 차량의 운임은 상기 경유지가 당초 경로에서 이격된 거리에 비례하여 저감될 수 있다.

또한, 상기 자율주행 차량 시스템은 출력부를 더 포함하고, 상기 출력부는 경로 또는 경유지를 표시하는 경로표시모듈, 경유지를 경유하는 경우의 혜택을 표시하는 혜택표시모듈 및 경유지에 도달한 경우에 증강 출력 방식으로 광고를 로딩하는 광고표시모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 자율주행 차량 시스템은 서버를 더 포함하고, 상기 서버는 경유지 경유에 따라 차량의 운임을 변동 산출하는 이용요금산출모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 자율주행 차량 시스템은 서버 및 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 서버와 통신하고, 상기 사용자는 통신부를 통해 광고데이터를 다른 사용자에게 전파하고 상기 서버는 광고데이터의 누적 전파량을 집계할 수 있다.

본 발명은 주행 목적지의 경로 상에 광고에 노출되는 물리적 경유지를 설정하고 사용자가 직접 이러한 경유지를 지나거나 머물게 하여 광고 노출 효과를 극대화시킨다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2에서의 감지부를 더욱 상세히 도시한 구성도이다.
도 4는 도 2에서의 출력부를 더욱 상세히 도시한 구성도이다.
도 5은 도 2에서의 서버를 더욱 상세히 도시한 구성도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템(1000)에 대하여 개략적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 시스템(1000)은 자율주행 차량(100)에서 목적지(D)를 설정하는 경우에 최초 경로(R1)를 산출하지만, 경로(R1)에서 광고 노출이나 고객 유입을 위한 경유지(s1)를 탐색하거나, 최초 경로(R1)에서 이격된 다른 경유지(s2, s3, s4)를 탐색한다.

이때, 사용자는 경로 상에 존재하는 경유지 s1을 선택하거나 조금 이격된 s2를 선택할 수 있고, 조금 더 이격된 복수의 경유지들인 s3, s4를 선택할 수 있다.

경유지가 최초 경로를 벗어나서 존재하는 경우에는 목적지의 도달 시간이 증가할 수 있게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템은 이 경우 차량 이용 운임을 저감시키거나 별도의 혜택을 시간 지연의 반대급부로 사용자에게 제공하게 된다.

이때, 서버(200)는 각 경유지에 따른 광고데이베이스가 구비되어 있으므로 사용자가 경유지에 도착한 이후나 또는 경유지를 향해 운행되는 도중에 관련 광고를 송출할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템은 전통적인 일방향 광고노출에서 나아가 광고 자체를 지리적 위치인 경유지로 설정하고 그 경유지로 고객을 직접 유입시켜 광고 효과를 극대화하는 것을 목적으로 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템을 더욱 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2에서의 감지부를 더욱 상세히 도시한 구성도이며, 도 4는 도 2에서의 출력부를 더욱 상세히 도시한 구성도이고, 도 5은 도 2에서의 서버를 더욱 상세히 도시한 구성도이다.

우선 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 확인 시스템(1000)은 자율주행 차량(100) 및 서버(200)를 포함하여 이루어진다.

본 실시예에서 자율주행 차량(100)은 운임을 지불하는 무인 유료 교통 수단으로 설정하였는데, 입력부(110), 감지부(120), 출력부(130), 제어부(140), 통신부(150) 및 구동부(160)를 포함하여 이루어진다. 한편, 여기서의 입력부(110)와 출력부(130)는 별도의 사용자단말(200)을 통해 기능이 구현되도록 하는 것도 당연히 가능하다.

즉, 입력부(110)는 자율주행 차량의 목적지를 입력하는 역할을 수행하는데 통신부(150)를 통해 인증된 사용자단말(200)과 연결되어 목적지를 입력할 수 있다. 후술하는 출력부(130)도 마찬가지이다. 입력된 목적지에 따라 제어부(140)는 최초 주행 경로 및 수정된 최소 시간 또는 최소 거리의 경로를 도출하게 된다. 나아가, 제어부(140)는 서버(200)로부터 수신된 데이터에 기반하여 경로 상 분포하거나 경로에서 이격된 경유지를 적어도 하나 이상 탐색하여 후술하는 표시부가 출력하도록 한다.

도 3을 참조하면, 감지부(120)는 레이더(121) 및 라이다(122)를 포함하고, 카메라(123)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 레이더(121)는 자율주행 차량에 안테나를 장착하여 레이더 탐지 동작을 수행하면서 무인으로 이동 가능한 장치를 의미한다. 레이더(121)는 구비된 안테나를 이용하여 레이더 탐지 동작만을 수행하는 것에 한정되는 것은 아니며, 라이다(122) 및 카메라(123)와 같이 주변 환경을 센싱할 수 있는 복수의 센서 또는 복합 센서와 같은 형태로 구현될 수 있다. 또한, 레이더(121)는 주변 환경을 센싱하여 주변 센싱정보를 생성하고, 주변 센싱정보를 기반으로 주행 방향에 존재하는 장애물인 도로, 타차량, 사람 및 건물 등의 무생물을 판단한다.

라이다(122)는 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치이다. 라이다(122)는 레이저 펄스를 지표면에 발사해서 돌아오는 시간을 측정함으로써 반사 지점의 공간 위치를 분석하여 지형을 측량하면, 구조물에 따라 반사되어 돌아오는 시간이 다르므로 이로부터 광학영상으로는 얻기 어려운 3차원 모델을 얻을 수 있다.

라이다(122)는 레이저, 스캐너, 수신기, 위치 확인 시스템으로 이루어지는데, 레이저의 파장은 600-1000nm을 사용한다. 스캐너는 주위를 재빠르게 훑어서 정보를 얻도록 하는 부분이다. 수신기는 돌아오는 빛을 감지하는 부분으로, 수신기가 가지는 빛에 대한 민감도는 라이다(122)의 성능을 좌우하는 주요한 요인이다.

또한, 감지부(120)는 자율주행 차량의 위치 정보를 활용해야 되므로 GPS(124)를 필수적으로 더 포함하고, 탑승자가 조향 작동을 수행하지 않더라도 음성 등으로 자율주행에 개입하기 위해 마이크(125)를 더 구비할 수 있다.

생체정보센서(126)은 탑승자의 심박, 협압, 뇌파 등을 센싱하여 위급상황에 대비하도록 할 뿐만 아니라 차량의 입출입 시 지문, 홍채 정보를 센싱하여 오류 탑승을 막도록 한다.

도 4를 참조하면, 자율주행 차량의 출력부(130)는 경로표시모듈(131),과 혜택표시모듈(132), 및 광고표시모듈(133)을 포함하여 이루어진다.

경로표시모듈(131)는 입력부가 최초에 목적지를 입력하는 경우에 목적지에 따라 산출된 경로 및 경유지를 표시하게 된다. 표시된 경유지에 대하여 사용자는 허락 여부를 입력하게 된다. 이때, 경유지는 광고 데이터가 계속 변동됨에 기인하여 서버(200)로부터 수신되므로 같은 목적지라도 실시간 경유지는 변동될 수 있다.

혜택표시모듈(132)은 경유지를 경유하는 경우의 혜택을 표시한다. 경유지가 최초 경로를 벗어나서 존재하는 경우에는 목적지의 도달 시간이 증가하게 되는 것이므로 혜택제공모듈(132)은 차량 이용 운임을 저감시키거나 별도의 혜택이 지급될 수 있다는 것을 표시하다. 이러한 혜택은 마찬가지로 서버(200)로부터 수신된다.

광고표시모듈(133)은 경유지에 도달하거나 경유지를 향해 운행하는 과정에서 광고를 로딩한다. 경유지를 선택한 사용자의 경우에는 광고의 직접적 노출을 선택한 것이므로 관련 광고를 직접적으로 계속적으로 노출하게 된다. 이때, 광고표시모듈(133)은 경유지에 도달한 경우의 광고 효과 극대화를 위해 경유지 인근 차량의 위치 정보에 따라 관련된 광고를 증강출력할 수 있다. 다시 말해, 경유지에 도달하고도 광고에 노출되지 않으려는 사용자를 방어하기 위해 전후면 유리의 디스플레이를 활용하여 광고를 표시할 수 있다.

한편, 서버(200)는 경유지데이터베이스(310), 이용요금변동모듈(320), 및 광고데이터관리모듈(330)을 포함하여 이루어진다.

경유지데이터베이스(310)는 각 경유지에 따른 광고데이터베이스를 말한다. 이때, 전술한 바와 같이 경유지는 광고 데이터가 계속 변동됨에 기인하여 서버(200)로부터 수신되므로 같은 목적지가 설정되었다고 하더라도 경유지는 계속 변동될 수 있다.

이용요금변동모듈(320)은 경유지의 경유에 따라 차량의 운임을 변동 산출한다. 즉, 다시 도 1을 참조하면 경로 R1보다 R2가 길고, R2 보다 R3의 경로가 더욱 길게 형성됨을 알 수 있다. 또한, R3의 경우에 경유지가 두개(s3, s4)로 형성되어 있으므로 목적지까지의 소요 시간은 더욱 증가될 것이다. 따라서, 이용요금변동모듈(320)은 경유지 경유에 따라 차량의 운임을 변동 산출하는데, 경유지의 개수에 비례하여 저감하거나 경유지가 당초 경로에서 이격된 거리에 비례하여 저감될 수 있다. 따라서, 도 1의 R3경로를 이용하면서 두개의 경유지(s3, s4)를 거치는 경우에는 운임 할인의 폭이 가장 크게 된다(혹은 혜택 제공량이 가장 크게 된다).

또한, 이용요금변동모듈(320)은 경유지 자체를 목적지로 바꾸는 경우에 운임을 면제하는 것도 가능하다. 즉, 사용자가 경유지에 도착한 이후 마음이 바뀌어 실제 쇼핑 등을 하고 싶으므로 목적지를 현재의 경유지로 바꾸거나 관련 상품을 구매한다면 광고 노출 효과를 충분히 달성한 것이기 때문이다.

광고데이터관리모듈(330)은 광고데이터의 누적 전파량을 탐지한다. 즉, 본 실시예에 따른 자율주행 차량 시스템(1000)은 광고 효과의 극대화를 위해서 어느 하나의 사용자에게 노출된 광고 데이터를 타인에게 전송하는 것을 집계한다. 즉, 최초에 사용자가 경유지를 선택하고 그 경유지로 주행하는 동안 사용자는 광고의 시청이 가능한데 이러한 광고의 시청으로 운임이 저감될 수 있음은 이미 설명한 바와 같다.

그런데, 여기서 더욱 나아가 이러한 광고를 보다 적극적으로 다른 사용자에게 전파하는 경우에는 운임의 추가 감소가 가능하게 된다. 따라서, 광고데이터관리모듈(330)은 광고가 표시부(130)에 의해 표시된 후 사용자가 그 광고 또는 그 광고에 포함된 메타데이터를 직접 타인에게 전송하는 개수를 파악하고 그 누적 전파량에 따라 운임을 더욱 저감시킨다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

R1, R2, R3: 차량의 경로
D: 목적지
s1, s2, s3, s4: 경유지
100: 자율주행 차량
110: 입력부
120: 감지부
121: 레이더
122: 라이다
123: 카메라
124: GPS
125: 마이크
126: 생체정보센서
130: 출력부
131: 경로표시모듈
132: 혜택표시모듈
133: 광고표시모듈
140: 제어부
150: 통신부
160: 구동부
200: 서버
210: 경유지데이터베이스
220: 이용요금변동모듈
230: 광고데이터관리모듈

Claims (6)

1. 자율주행 차량 시스템에 있어서,
   목적지를 입력하는 입력부;
   목적지로부터 경로를 도출하고 상기 경로 상 분포하거나 또는 상기 경로에서 이격된 경유지를 탐색하는 제어부; 및
   상기 경유지 및 사용자의 경유 여부를 표시하는 출력부;
   를 포함하고,
   상기 경유지를 경유하도록 경로가 변경되는 경우에는 차량의 운임을 변동하거나 사용자에게 혜택을 제공하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 차량의 운임은 상기 경유지의 개수에 비례하여 저감되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 차량의 운임은 상기 경유지가 당초 경로에서 이격된 거리에 비례하여 저감되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 자율주행 차량 시스템은 출력부를 더 포함하고,
   상기 출력부는 경로 또는 경유지를 표시하는 경로표시모듈, 경유지를 경유하는 경우의 혜택을 표시하는 혜택표시모듈 및 경유지에 도달한 경우에 증강 출력 방식으로 광고를 로딩하는 광고표시모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 자율주행 차량 시스템은 서버를 더 포함하고,
   상기 서버는 경유지 경유에 따라 차량의 운임을 변동 산출하는 이용요금산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 자율주행 차량 시스템은 서버 및 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 서버와 통신하고, 상기 사용자는 통신부를 통해 광고데이터를 다른 사용자에게 전파하고 상기 서버는 광고데이터의 누적 전파량을 집계하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 시스템.
   

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