KR20220014658A - Method for Evaluating of Vehicle pull - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 쏠림 여부를 평가하기 위한 것으로서, 차량 쏠림 평가 결과의 보정을 통해 평가 결과의 신뢰성을 향상시키기 위한 차량 쏠림 평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle leaning evaluation method for evaluating whether a vehicle is leaning or not, and improving reliability of an evaluation result through correction of a vehicle leaning evaluation result.
차량의 출발 및 주행 중 한쪽으로 나가는 쏠림 현상은 운전자에게 상당한 긴장감과 불안감을 주게 된다. 이러한 쏠림 현상의 원인으로는 타이어의 손상이나 타이어 휠의 불량으로 인해 발생할 수 있다. The phenomenon of leaning toward one side during starting and driving of the vehicle gives the driver considerable tension and anxiety. The cause of this tilting phenomenon may be due to damage to the tire or a defective tire wheel.
타이어가 문제인 경우는 타이어 공기압의 불균형이나 타이어의 편마모로 인해 발생하므로 타이어의 공기압이 원인인 경우에는 공기압 점검을 통해 공기 주입으로 해결할 수 있고, 타이어의 편마모의 경우에는 타이어 교체 또는 장착 위치 변경 등을 통해 해결할 수 있다.If the tire is a problem, it is caused by imbalance in tire pressure or uneven wear of the tire. If the tire pressure is the cause, it can be solved by infusing the tire by checking the air pressure. can be solved through
이와 같이 타이어는 차량의 구동에 가장 큰 영향을 주므로 타이어 쏠림에 대한 시험 평가는 필수적으로 점검되어야 하는 항목이다. 기본적으로 타이어 설계 후 타이어별로 시제품에 대한 타이어의 쏠림 여부를 시험 평가함으로써, 타이어의 설계적인 특성이나, 제조 공정 후의 문제로 인해 발생될 수 있는 타이어의 쏠림을 평가할 수 있다.As such, the tire has the greatest influence on the driving of the vehicle, so the test evaluation of tire leaning is an essential item to be checked. Basically, after designing a tire, by testing and evaluating whether the tire is leaning on the prototype for each tire, it is possible to evaluate the tilting of the tire that may be caused by the design characteristics of the tire or a problem after the manufacturing process.
그리고 주행 중 타이어의 쏠림 여부 평가를 위해 시험용 차량에 타이어를 장착한 후, 주행 상태에서 차량 쏠림 계측을 수행하여 평가를 수행할 수 있다. 이때, 주행 중 평가 방법에 있어서, 차량 쏠림은 평가자의 숙련도에 따라서 결과에 많은 차이가 발생한다. 평가 시작 지점에서의 스티어링휠 각(Steering Wheel Angle)이 1도 이내의 아주 작은 조향으로도 100m 이후에서 차량 쏠림 양은 큰 차이가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.In addition, after the tire is mounted on the test vehicle to evaluate whether the tire is leaning while driving, the vehicle may be evaluated by measuring the leaning in the driving state. At this time, in the evaluation method while driving, a large difference occurs in the results of vehicle leaning according to the skill level of the evaluator. Even with a very small steering wheel angle of less than 1 degree at the starting point of the evaluation, there was a problem that a large difference in the amount of vehicle leaning could occur after 100m.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 차량 쏠림 시험 평가용 차량에 타이어를 장착한 상태에서 주행 중 차량 쏠림 평가를 수행하고, 차량 쏠림 평가 결과의 보정을 통해 평가 결과의 신뢰성을 향상시키기 위한 차량 쏠림 평가 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and the vehicle leaning evaluation is performed while the tire is mounted on the vehicle for vehicle leaning test evaluation while driving, and the reliability of the evaluation result is improved through correction of the vehicle leaning evaluation result An object of the present invention is to provide a vehicle leaning evaluation method for
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 시험용 타이어가 장착된 차량의 주행거리별 차량의 쏠림을 헤딩각 기준으로 1차 결과값을 산출하는 단계; 상기 산출된 1차 결과값에 대한 기울기를 보정하는 단계; 상기 1차 결과값 중 초기 주행 거리의 차량 쏠림 결과값에 대한 기울기를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 기울기에 대한 보정을 수행하여 최종 보정값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem is a step of calculating a primary result value based on a heading angle of a vehicle inclination for each mileage of a vehicle equipped with a test tire; correcting the slope of the calculated first result value; calculating a slope for a vehicle concentration result value of an initial driving distance among the first result values; and calculating a final correction value by performing correction on the calculated slope.
일 실시예에 있어서, 상기 기울기를 보정하는 단계는, 상기 1차 결과값에서 -5m ~ 100m까지의 주행거리에 대한 차량 쏠림 결과값을 2차 곡선으로 근사화를 수행하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the step of correcting the inclination comprises approximating the vehicle concentration result value for the driving distance from -5m to 100m from the primary result value to a quadratic curve.
일 실시예에 있어서, 상기 최종 보정값을 산출하는 단계는, 상기 기울기를 산출하는 단계 이후에 상기 -5m ~ +5m 까지 주행거리에 대한 차량 쏠림 결과값을 2차 곡선으로 근사화하여 주행거리 구간별 차량 쏠림 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the calculating of the final correction value comprises approximating the result of vehicle concentration for the mileage from -5m to +5m with a quadratic curve after calculating the slope by mileage section It is characterized in that the vehicle leaning value is calculated.
본 발명은 차량 쏠림 시험 평가용 차량에 타이어를 장착한 상태에서 주행 중 차량 쏠림 평가를 수행하고, 차량 쏠림 시험 평가 결과의 기울기 보정을 통해 평가 결과의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the reliability and accuracy of the evaluation result by performing the vehicle leaning evaluation while driving while the tire is mounted on the vehicle for vehicle leaning test evaluation, and correcting the inclination of the vehicle leaning test evaluation result.
도 1은 1차 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.
도 3은 복수의 타이어에 대한 1차 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 타이어에 대한 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 타이어에 대한 1차 및 신규 차량 쏠림 계산 결과를 비교한 표이다.1 is a graph illustrating a result of calculating a first vehicle leaning.
2 is a graph illustrating a vehicle leaning calculation result according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating a result of calculating a primary vehicle leaning for a plurality of tires.
4 is a graph illustrating a vehicle leaning calculation result for a plurality of tires according to an embodiment of the present invention.
5 is a table comparing primary and new vehicle leaning calculation results for a plurality of tires according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 이하의 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that like components in the drawings are denoted by like numerals wherever possible. Specific specific details are set forth in the following description, which are provided to help a more general understanding of the present invention. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art to which the present invention belongs, the emergence of new technology, etc. have. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the corresponding description of the present invention. Therefore, the terms used in this specification should be defined based on the meaning of the terms and the contents of the entire specification, rather than the simple names of terms.
본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. .
차량의 쏠림 현상 시험 평가 방법은, 주행거리 측정 센서, 헤딩각 측정 센서 및 헤딩각 기준 쏠림양 측정 센서 등을 구비한 시험 차량에 차량 쏠림을 평가하기 위한 타이어를 장착한 후, 일정한 거리(예컨대, 0m ~ 100m)까지 주행하면서, 차량의 쏠림여부를 측정할 수 있다.The test evaluation method of the vehicle leaning phenomenon includes mounting a tire for evaluating vehicle leaning in a test vehicle having a mileage measuring sensor, a heading angle measuring sensor, and a heading angle reference tilting amount measuring sensor, and then installing a certain distance (eg, It is possible to measure whether the vehicle is leaning while driving from 0m to 100m).
이때, 시험 차량은 차량의 특정 원인에 의해 차량의 쏠림이 발생되지 않도록 정비가 완료된 상태이어야 하며, 주행거리 측정 센서, 헤딩각 측정 센서 및 헤딩각 기준 쏠림양 측정 센서 등은 특정 센서에 한정하지 않으며, 주행거리, 헤딩각 및 쏠림양을 측정할 수 있는 다양한 센서 또는 측정을 위한 컴퓨팅 장치의 적용이 가능함은 물론이다.At this time, the test vehicle must be in a state of complete maintenance to prevent the vehicle from being tilted due to a specific cause of the vehicle, and the mileage measuring sensor, the heading angle measuring sensor, and the heading angle standard tilt measuring sensor are not limited to specific sensors. Of course, it is possible to apply various sensors capable of measuring the mileage, the heading angle, and the amount of leaning, or a computing device for measurement.
도 1은 1차 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.1 is a graph illustrating a result of calculating a first vehicle leaning.
도 1을 참조하면, X 축은 주행거리, Y 축은 차량 쏠림의 거리 또는 양을 나타내며, 1차 평가 시작 지점에서 0.5초 이전의 헤딩(Heading) 각을 기준으로 선정 후, 시작 지점을 기준으로 차량의 쏠림을 계산하게 된다. 즉, 특정 시간(0.5초)의 헤딩 각을 기준으로 선정하여 쏠림 계산 시 보통 차량 쏠림이 가상의 직진 선 기준 반대방향(Y축의 마이너스 방향)으로 발생하였다가 다시 쏠림 발생 구간(Y축의 플러스 방향)으로 발생하게 된다. 이를 통해 주행거리 100m 구간에서는 쏠림 양이 0.3m의 결과값을 도출하고 있다. Referring to FIG. 1 , the X-axis represents the mileage, and the Y-axis represents the distance or amount of vehicle inclination. After selection based on the heading angle 0.5 seconds before the first evaluation start point, to calculate the pull. In other words, when calculating the leaning by selecting the heading angle for a specific time (0.5 seconds) as a standard, vehicle leaning usually occurs in the opposite direction (minus direction of the Y axis) based on the virtual straight line, and then the section where the tilting occurs again (positive direction of the Y axis) will occur with Through this, in the 100m mileage section, the amount of deflection is 0.3m.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.2 is a graph illustrating a vehicle leaning calculation result according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 차량 쏠림 거동은 2차 곡선 형태로 표현이 된다. 이에 도 1의 1차 차량 쏠림 계산 결과를 -5m ~ 100m까지 2차 곡선으로 근사화(Fitting)를 수행한다. Referring to FIG. 2 , the vehicle leaning behavior is expressed in the form of a quadratic curve. Accordingly, the result of the calculation of primary vehicle leaning in FIG. 1 is approximated by a quadratic curve from -5m to 100m.
주행거리별 쏠림 양을 토대로 1차 차량 쏠림 여부에 대한 일련의 데이터점들이 보이는 추세를 가장 잘 대표하는 곡선을 그리거나 그러한 함수를 구하는 방식으로 곡선에 대한 근사화를 수행하게 된다. 이때, 곡선에 대한 근사화는 데이터 집단이 갖는 추세 모형을 추구하는 회귀분석 또는 기지 값들에 의해, 미지 값에 대한 근사 모형을 추구하는 보간법 중 적어도 하나가 사용될 수 있으며, 그외 다양한 곡선 근사화 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.Based on the amount of distraction by mileage, the curve is approximated by drawing a curve that best represents the trend of a series of data points on whether the primary vehicle is leaning or not, or obtaining such a function. At this time, for the approximation of the curve, at least one of regression analysis that pursues a trend model of the data group or interpolation method that pursues an approximate model for unknown values can be used by known values, and various other curve approximation methods can be used. of course there is
도 2에서는 2차 곡선으로 근사화하는 방식은, 주행시간에 따라 쏠림거리에 해당하는 위치 데이터를 축적해 두고 특정 구간을 선택하여 피팅 곡선을 찾을 수 있다. 그리고 현재 시간에 피팅 곡선을 미분하여 속도를 계산하면 과거의 데이터까지 반영된 정밀한 속도를 추정할 수 있다. In the method of approximating to a quadratic curve in FIG. 2 , a fitting curve can be found by accumulating position data corresponding to a lean distance according to a driving time and selecting a specific section. And, if the velocity is calculated by differentiating the fitting curve at the current time, it is possible to estimate the precise velocity reflecting past data.
이후, -5m ~ +5m 까지 주행거리와 차량 쏠림 데이터를 기준으로 기울기 값을 구하게 된다. 이에 여기서 계산된 기울기 값을 “기울기 보정 계수”라고 정의할 수 있다.Thereafter, the inclination value is obtained based on the driving distance and vehicle concentration data from -5m to +5m. Accordingly, the slope calculated here may be defined as a “slope correction coefficient”.
그리고 -5m ~ +5m까지 주행거리와 차량 쏠림 데이터를 기준으로 2차 곡선 근사화를 수행하여 x=0m 에서의 y 값을 계산할 수 있다. 그리고 여기서 계산된 Y 값을 “쏠림 보정 계수”라고 정의할 수 있다.In addition, the y value at x=0m can be calculated by performing quadratic curve approximation based on the driving distance and vehicle concentration data from -5m to +5m. And the Y value calculated here may be defined as a “straightening correction coefficient”.
이를 통해 최종 보정 값은 1차 차량 쏠림 값에서 주행거리와 기울기 보정계수를 곱한 값을 빼주고, 다시 쏠림 보정 계수를 빼서 최종 보정 값을 산출할 수 있다(“최종 보정 값 = 1차 차량 쏠림 - (주행거리 * 기울기 보정계수) - 쏠림 보정 계수”).Through this, the final correction value can be obtained by subtracting the value obtained by multiplying the mileage by the inclination correction coefficient from the primary vehicle leaning value, and then subtracting the inclination correction coefficient again to calculate the final correction value (“final correction value = primary vehicle leaning - ( mileage * tilt correction factor) - tilt correction factor”).
결과적으로 도 1의 1차 차량 쏠림 시험 평가 결과에 대한 전체 데이터를 특정 시간(예컨대, 0.5초)에서 평가 시작 지점까지의 Y축 기준 마이너스 방향으로의 기울기만큼을 Y축 기준 플러스 방향으로의 기울기 보정을 수행함으로써, 차량 쏠림 평가의 정확도를 향상시키는 것이다. As a result, the total data for the evaluation result of the first vehicle leaning test of FIG. 1 is corrected by the inclination in the negative direction based on the Y axis from the specific time (eg, 0.5 seconds) to the evaluation start point in the positive direction based on the Y axis. By performing , it is to improve the accuracy of the vehicle leaning evaluation.
이와 같이 차량 쏠림은 평가자의 숙련도에 따라서 결과에 많은 차이가 발생하고, 평가 시작 지점에서 스티어링 휠 각이 1도 이내의 아주 작은 조향으로 인해서 100m 이후에서 차량 쏠림 양은 큰 차이가 발생하므로, 1차로 차량의 쏠림을 계산한 후, 차량 쏠림 궤적을 분석하여 2차 기울기 보정을 진행하여 평가자의 숙련도에 따른 평가 결과 보정을 통해 정확도를 향상시킬 수 있다.As such, vehicle leaning results in a lot of difference depending on the skill level of the evaluator, and due to the very small steering angle of less than 1 degree at the starting point of the evaluation, the amount of vehicle leaning after 100m has a big difference. After calculating the deflection of the vehicle, the second tilt correction is performed by analyzing the vehicle deflection trajectory to improve the accuracy by correcting the evaluation result according to the skill level of the evaluator.
이를 통해 도 2의 그래프를 참조하면, 기울기가 보정된 차량 쏠림 계산 결과로서, 주행거리 10m까지는 차량 쏠림 양이 발생하지 않고, 주행거리 10m 초과하는 거리부터 발생하기 시작하여 주행거리 100m 구간에서는 쏠림 양이 0.69m의 결과값을 도출하고 있다.Referring to the graph of FIG. 2 through this, as a result of the calculation of vehicle concentration with the slope corrected, the amount of vehicle concentration does not occur up to a mileage of 10 m, and starts to occur from a distance exceeding the mileage of 10 m, and the amount of concentration in the 100 m mileage section The result of this 0.69m is derived.
도 3은 복수의 타이어에 대한 1차 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.3 is a graph illustrating a result of calculating a primary vehicle leaning for a plurality of tires.
도 3을 참조하면, 1번 타이어부터 6번타이어까지의 1차 차량쏠림 시험평가를 주행거리별로 계산하여 그에 대한 결과를 도시한 그래프로서, 복수의 타이어 별 시험 평가 결과 Y축기준으로 마이너스 방향으로 쏠림이 발생하다가 다시 어느 정도 주행후에 다시 Y축의 플러스 방향으로 쏠림이 발생하는 결과값을 다수 포함하고 있다.Referring to FIG. 3 , as a graph showing the results of the first vehicle leaning test evaluation for each mileage from the 1st tire to the 6th tire, the test evaluation results for a plurality of tires are in the negative direction based on the Y-axis. It includes a number of result values in which the tilting occurs and then the tilting occurs again in the positive direction of the Y-axis after driving to a certain extent.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 타이어에 대한 차량 쏠림 계산 결과를 도시한 그래프이다.4 is a graph illustrating a vehicle leaning calculation result for a plurality of tires according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 도 3에서 1번 타이어부터 6번타이어까지의 1차 차량쏠림 시험평가를 주행거리별로 계산하여 그에 대한 결과를 도시한 그래프로서, 1차 차량 쏠림 시험 평가 결과값에 대한 차량 쏠림 궤적을 분석한 후, 2차 기울기 보정을 진행하여 도출된 그래프이다. Referring to FIG. 4 , in FIG. 3 , the first vehicle leaning test evaluation from the 1st to 6th tires is calculated for each mileage and is a graph showing the results thereof, and the vehicle for the first vehicle leaning test evaluation result value It is a graph derived by performing secondary inclination correction after analyzing the declination trajectory.
구체적으로 시험용 타이어가 장착된 차량의 주행거리별 차량의 쏠림을 헤딩각 기준으로 1차 결과값을 산출하고, 산출된 1차 결과값에 대한 기울기를 보정하게 된다. 여기서 기울기 보정은 1차 결과값에서 -5m ~ 100m까지의 주행거리에 대한 차량 쏠림 결과값을 2차 곡선으로 근사화를 수행하는 것이다.Specifically, the primary result value is calculated based on the heading angle based on the vehicle's inclination for each mileage of the vehicle equipped with the test tire, and the inclination of the calculated primary result value is corrected. Here, the slope correction is to approximate the result value of vehicle inclination for the driving distance from -5m to 100m from the primary result value to a secondary curve.
이후, 1차 결과값 중 초기 주행 거리의 차량 쏠림 결과값에 대한 기울기를 산출하고, 산출된 기울기에 대한 보정을 수행하여 최종 보정값을 산출하게 된다. 이때, 기울기를 산출한 후에 -5m ~ +5m까지 주행거리에 대한 차량 쏠림 결과값을 2차 곡선으로 근사화하여 주행거리 구간별 차량 쏠림 값을 산출함으로써, 차량 쏠림을 평가하기 위한 최종 보정값을 산출하게 된다.Thereafter, the slope of the vehicle concentration result value of the initial driving distance among the primary result values is calculated, and the calculated slope is corrected to calculate the final correction value. At this time, after calculating the slope, the final correction value for evaluating the vehicle concentration is calculated by approximating the result value of vehicle concentration for the mileage from -5m to +5m with a quadratic curve to calculate the vehicle concentration value for each mileage section will do
이를 통해 도 4의 그래프에서는 1번 타이어부터 6번타이어까지의 차량 쏠림 평가 결과에서 주행거리별 Y 축 기준 쏠림 양이 적어도 반대방향의 마이너스 쏠림 이 발생하지 않았으며, 플러스 쏠림 양인 0m이상으로 산출된 기울기로 산출되고 있다.Through this, in the graph of FIG. 4, in the evaluation result of vehicle leaning from the 1st to the 6th tires, at least the negative tilting in the opposite direction did not occur in the Y-axis standard tilting amount by mileage, and the positive tilting amount was calculated as 0m or more. The slope is calculated.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 타이어에 대한 1차 및 신규 차량 쏠림 계산 결과를 비교한 표이다. 5 is a table comparing primary and new vehicle concentration calculation results for a plurality of tires according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 1번 타이어부터 6번타이어까지 1차 차량쏠림 시험평가와, 2차 신규 차량솔림 시험 평가 결과값을 기재하여 차이값을 나타내고 있다.Referring to FIG. 5 , the difference values are shown by describing the results of the first vehicle lean test evaluation and the second new vehicle sole test evaluation from the first tire to the sixth tire.
이와 같이 기존 차량 쏠림 결과로는 직진대비로 어느 정도의 쏠림이 발생하였는지에 대한 차이가 크지 않았으나, 본 발명의 기울기 보정을 통해 좌우 쏠림에 대한 궤적을 분석하여 기울기 보정을 진행함으로써, 평가자의 숙련도에 따른 평가 결과 보정을 통해 차량 쏠림 시험 평가 결과값에 대한 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, as a result of the existing vehicle leaning, the difference in the degree of tilting compared to straight was not large, but by analyzing the trajectory of the left and right tilting through the tilt correction of the present invention and proceeding with the tilt correction, the skill level of the evaluator The accuracy and reliability of the vehicle lean test evaluation result can be improved by correcting the evaluation result.
상술한 본 발명의 일 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer-readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism, and includes any information delivery media.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention. something to do.
Claims (3)
상기 산출된 1차 결과값에 대한 기울기를 보정하는 단계;
상기 1차 결과값 중 초기 주행 거리의 차량 쏠림 결과값에 대한 기울기를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 기울기에 대한 보정을 수행하여 최종 보정값을 산출하는 단계를 포함하는 차량 쏠림 평가 방법.
calculating a primary result value based on a heading angle based on a vehicle's inclination for each mileage of a vehicle equipped with a test tire;
correcting the slope of the calculated first result value;
calculating a slope for a vehicle concentration result value of an initial driving distance among the first result values; and
and calculating a final correction value by performing correction on the calculated inclination.
상기 기울기를 보정하는 단계는,
상기 1차 결과값에서 -5m ~ 100m까지의 주행거리에 대한 차량 쏠림 결과값을 2차 곡선으로 근사화를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 평가 방법.
The method of claim 1,
The step of correcting the slope,
Vehicle leaning evaluation method, characterized in that the approximation of the vehicle leaning result value for the driving distance from -5m to 100m from the first result value to a quadratic curve.
상기 최종 보정값을 산출하는 단계는,
상기 기울기를 산출하는 단계 이후에 상기 -5m ~ +5m까지 주행거리에 대한 차량 쏠림 결과값을 2차 곡선으로 근사화하여 주행거리 구간별 차량 쏠림 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 평가 방법.3. The method of claim 2,
The step of calculating the final correction value,
Vehicle concentration evaluation method, characterized in that after calculating the slope, the vehicle concentration result value for the mileage from -5m to +5m is approximated with a quadratic curve to calculate the vehicle concentration value for each mileage section.
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- 2020-07-29 KR KR1020200094546A patent/KR102479650B1/en active IP Right Grant
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