KR20220013097A - Knurling tools for machine tools and knurling methods using the same - Google Patents

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Abstract

A knurling tool for a machine tool and a knurling method using the same are provided. More particularly, the present invention relates to a knurling tool for a machine tool and a knurling method using the same that forms a more accurate knurling position and shape by punching a material requiring a knurl by vertically moving a knurling tool having a knurling protrusion formed at the bottom instead of using a roller, so that a knurling groove can be formed on an outer circumferential surface of the material, thereby reducing errors such as breakage.

Description

공작기계용 널링공구 및 이를 이용한 널링 방법{ Knurling tools for machine tools and knurling methods using the same}Knurling tools for machine tools and knurling methods using them { Knurling tools for machine tools and knurling methods using the same}

본 발명은 공작기계용 널링공구 및 이를 이용한 널링 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재의 표면과접촉되는 널링부가 소재 표면에 상하운동하여 가압함으로써 널을 형성하는 널링공구 및 이를 이용한 널링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a knurling tool for a machine tool and a knurling method using the same, and more particularly, to a knurling tool for forming a knurl by pressing a knurling part in contact with the surface of a material by vertical movement on the surface of the material and a knurling method using the same will be.

일반적으로 기존 널링 툴(TOOL)은 몸체부에 널링용 가공 롤러가 부가되어 있어 널링이 필요한 소재의 표면을 소재와 함께 회전하여 가압함으로써 소재에 요철이 형성되도록 한다. In general, the existing knurling tool (TOOL) has a knurling processing roller added to the body, so that the surface of the material requiring knurling is rotated and pressed together with the material to form irregularities in the material.

여기서 널링(Knurling)이란 소재의 외주면에 직선 또는 교차선 등 패턴이 형성되도록 요철을 형성하는 가공을 의미한다.Here, knurling refers to processing of forming irregularities so as to form a pattern such as a straight line or an intersecting line on the outer circumferential surface of the material.

이와 같은 널링작업은 소재를 척에 고정시킨 후, 상기 소재가 회전된 상태에서 널링용 가공 롤러가 소재에 가압되도록 하여 소재의 외주면에 요철을 형성시켜 가공롤러의 표면에 일정 피치의 요철이 형성되어 있어 소재의 표면에 상기 롤러의 표면과 대응되는 형상의 요철이 형성되도록 한다. In this knurling operation, after fixing the material to the chuck, the knurling processing roller is pressed against the material while the material is rotated to form irregularities on the outer circumferential surface of the material, and irregularities of a certain pitch are formed on the surface of the processing roller. so that irregularities of a shape corresponding to the surface of the roller are formed on the surface of the material.

다만, 이러한 널링 방법에 의할 경우 널이 필요한 소재의 모양에 따라 널링 형상이 정확하지 않고, 널링 형상이 동일하게 형성되지 않을 수 있으며, 예를 들면 널링 과정에서 깨짐이 발생할 수 있다. However, in the case of such a knurling method, the knurling shape may not be accurate depending on the shape of the material requiring the knurling, and the knurling shape may not be formed identically, and for example, cracks may occur in the knurling process.

또한 이러한 널링공구는 가압을 통해 금속 표면을 변화시키는 것으로 손상이 잦기 때문에 효과적인 교체 방법이 필요하다.In addition, since these knurling tools change the metal surface through pressure and are frequently damaged, an effective replacement method is required.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명이 이루고자 하는 과제는, 소재의 표면에 널을 형성시키기 위한 널링공구가 외주면에 널링부가 형성된 롤러가 아닌 1측면에 널링부가 형성된 몸체를 상하운동하여 널링하게 함으로써 보다 정확한 널링, 즉 위치가 정확하고 형상이 동일한 널링이 가능하도록 하고, 깨짐현상을 최소화 하며, 가공시간을 단축시킬 수 있도록 하는 데 있다.The problem to be achieved by the present invention in order to solve the above problems is that the knurling tool for forming knurls on the surface of the material moves up and down the body having knurled parts on one side instead of the rollers with knurling parts on the outer circumferential surface to knurl it. Accurate knurling, that is, to enable knurling with an accurate position and the same shape, minimize cracking, and shorten machining time.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 공작기계의 척에 고정된 소재의 표면에 가압하여 널링하기 위한 널링공구에 있어서, 공작기계용 널링공구는, 몸체부의 일측 면의 외주면에 위치하여 상기 소재의 표면에 접촉되어 소재의 외주면에 널을 형성할 수 있도록 하는 하나 이상의 널링돌기를 포함하는 널링부; 상기 널링부가 소재의 표면을 수직 방향으로 가압할 수 있도록 상하 직선운동 하는 몸체부; 및 상기 몸체부의 일부의 구조변경 또는 상기 몸체부에 별도의 체결장치를 부가하여 상기 공작기계에 체결될 수 있도록 하는 체결부;를 포함한다.As a means for solving the above-described technical problem, according to an embodiment of the present invention, in the knurling tool for knurling by pressing on the surface of the material fixed to the chuck of the machine tool, the knurling tool for the machine tool, one side of the body a knurling portion positioned on the outer circumferential surface of the surface and in contact with the surface of the material to include one or more knurling protrusions to form a knurl on the outer circumferential surface of the material; a body part that moves vertically so that the knurling part can press the surface of the material in a vertical direction; and a fastening part configured to be fastened to the machine tool by changing the structure of a part of the body part or adding a separate fastening device to the body part.

상기 널링부는, 소재의 표면에 제1모양의 널을 형성하도록 외주면에 제1모양의 돌기들이 형성된 제1널링돌기; 소재의 표면에 제2모양의 널을 형성하도록 외주면에 제2모양의 돌기들이 형성된 제2널링돌기를 포함한다.The knurling unit may include: a first knurling protrusion having protrusions of a first shape formed on an outer circumferential surface to form a knurl of a first shape on the surface of the material; and a second knurling protrusion having protrusions of a second shape formed on an outer circumferential surface to form a knurl of a second shape on the surface of the material.

상기 체결부는, 상기 몸체부의 일측 이상이 공작기계 또는 공작기계의 고정부재의 요홈에 끼움 체결되어 고정될 수 있도록 걸림홈에 체결되는 구슬 및 상기 구슬의 타측에 고정되는 체결용수철을 포함한다.The fastening part includes a bead fastened to the locking groove and a fastening spring fixed to the other side of the ball so that at least one side of the body part can be fitted and fixed in the groove of the machine tool or the fixing member of the machine tool.

상기 몸체부는, 소재의 상단에 위치하며, 상기 척에 고정된 소재의 제1면이 널링부로 가압되어 널이 형성된 이후 소재의 제2면이 널링부와 마주보도록 척이 소재를 회전시키는 동안 소재와 일정한 간격을 두도록 상측 방향으로 이동하였다가, 회전을 마치면 다시 널링부로 가압하도록 하측 방향으로 이동한다.The body portion is located on the upper end of the material, and after the first surface of the material fixed to the chuck is pressed with the knurling portion to form a knurl, the chuck rotates the material so that the second surface of the material faces the knurling portion. It moves in the upper direction to keep a certain distance, and then moves in the lower direction to press the knurling part again when the rotation is finished.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 공작기계용 널링공구를 이용한 널링 방법은, (a) 공작기계의 척에 널링이 필요한 소재를 고정하는 단계; (b) 몸체부의 일측 면에 위치한 하나 이상의 널링돌기를 포함하는 널링부를 상기 소재의 일면에 접촉되어 소재의 외주면에 널을 형성하기 위해 소재의 표면을 수직 방향으로 가압할 수 있도록 널링공구가 상하 직선운동 하는 단계; (c) 소재의 타면이 널링부와 평행하도록 척이 소재를 회전시키는 단계; 및 (d) 널이 필요한 면이 모두 널링될 때까지 상기 (b) 단계 및 (c) 단계를 반복하는 단계;를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a knurling method using a knurling tool for a machine tool includes the steps of: (a) fixing a material requiring knurling to a chuck of a machine tool; (b) the knurling tool is vertically straight so that the knurling part including one or more knurling protrusions located on one side of the body is in contact with one surface of the material to press the surface of the material in the vertical direction to form a knurl on the outer circumferential surface of the material Steps to exercise; (c) the chuck rotating the material so that the other surface of the material is parallel to the knurling part; and (d) repeating steps (b) and (c) until all surfaces requiring nulls are nulled.

상기 (a)단계는, 상기 고정된 소재를 촬영장비를 통해 촬영하여 소재를 인식하고, 제어부가 인식된 소재에 대하여 미리 정해진 널링돌기를 결정하여 소재를 가압하는 널링부에 상기 널링돌기가 위치하도록 널링공구를 세팅한다. In the step (a), the material is recognized by photographing the fixed material through a photographing device, and the control unit determines a predetermined knurling protrusion for the recognized material so that the knurling protrusion is located in the knurling part for pressing the material. Set the knurling tool.

본 발명에 따르면,According to the present invention,

소재의 표면에 널을 형성시키기 위한 널링공구가 외주면에 널링부가 형성된 롤러가 아닌 1측면에 널링부가 형성된 몸체를 상하운동하여 널링하게 함으로써 보다 정확한 널링, 즉 위치가 정확하고 형상이 동일한 널링이 가능하도록 하고, 깨짐현상을 최소화 하며, 가공시간을 단축시킬 수 있다.The knurling tool for forming knurls on the surface of the material moves up and down to knurl the body with knurled parts on one side instead of the rollers with knurled parts on the outer circumferential surface, so that more accurate knurling, that is, knurling with an exact position and the same shape is possible. and can minimize the cracking phenomenon and shorten the processing time.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 기존 널링 툴의 예시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 일부를 확대한 예시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 예시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 널링부를 나타낸 예시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 체결부를 나타낸 예시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 널링공구 전체 모습을 나타낸 예시도,
도 7은 도 6의 (A) 부분을 확대한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 널링공구를 이용한 널링 방법의 순서도,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구가 장착된 공작기계의 사용상태를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view of a conventional knurling tool;
2 is an enlarged exemplary view of a part of a knurling tool according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view of a knurling tool according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view showing a knurling part of a knurling tool according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary view showing a fastening part of a knurling tool according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary view showing the overall appearance of a knurling tool according to an embodiment of the present invention;
7 is an enlarged view of the portion (A) of FIG. 6 .
8 is a flowchart of a knurling method using a knurling tool according to an embodiment of the present invention;
9 is an exemplary view showing the use state of a machine tool equipped with a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.In this specification, when terms such as first, second, etc. are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술 내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific technical contents to be practiced in the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기존 널링 툴의 예시도이다. 1 is an exemplary diagram of a conventional knurling tool.

도 1을 참조하면 기존의 널링 툴(TOOL)은 널링면이 외주면에 있는 롤러를 통해 널링을 하였으며, 본 발명에서는 이러한 롤러 형식의 널링 툴 대신 한쪽 면에 널링돌기가 있는 펀치 툴(PUNCH TOOL)을 통해 널링을 하고자 한다.Referring to Figure 1, the conventional knurling tool (TOOL) knurled through a roller on the outer peripheral surface of the knurling surface, in the present invention, instead of such a roller-type knurling tool, a punch tool (PUNCH TOOL) having a knurling protrusion on one side I want to knurl through.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 일부를 확대한 예시도이다.2 is an enlarged exemplary view of a part of a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 좌측 끝에 널이 필요한 소재(20)를 널링공구(1000)의 널링부(100)가 마주보도록 널링공구(1000)를 위치시켜, 소재(20)를 향한 방향으로 상하운동하여 압력을 가함으로써 소재(20)에 널을 형성하게 된다.2, the knurling tool 1000 is positioned so that the knurling part 100 of the knurling tool 1000 faces the material 20 requiring a knurl at the left end, and the knurling tool 1000 is moved up and down in the direction toward the material 20 By applying pressure, a knurl is formed in the material 20 .

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 예시도이다.3 is an exemplary view of a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 널링공구(1000)는 널링돌기(110) 등이 포함된 널링부(100), 메인 바디에 해당하는 몸체부(200), 이러한 몸체부가 공작기계(10) 등에 부착되기 위해 체결수단 등을 포함하는 체결부(300) 등이 구성된다.Referring to FIG. 3 , the knurling tool 1000 includes a knurling part 100 including a knurling protrusion 110 , etc., a body part 200 corresponding to the main body, and such a body part to be attached to the machine tool 10 , etc. A fastening unit 300 including fastening means and the like is configured.

본 발명의 실시예에 의한 널링공구(1000)는 공작기계(10)의 척(30)에 고정된 소재(20)의 표면에 가압하여 널링하기 위한 공구로서, 여기서 널링부(100)는 몸체부(200)의 일측 면의 외주면에 위치하여 소재(20)의 표면에 접촉 및 가압하여 소재(20)의 외주면에 널을 형성할 수 있도록 하는 하나 이상의 널링돌기를 포함한다.The knurling tool 1000 according to the embodiment of the present invention is a tool for knurling by pressing on the surface of the material 20 fixed to the chuck 30 of the machine tool 10, wherein the knurling part 100 is a body part. It includes one or more knurling protrusions located on the outer circumferential surface of one side of the material 20 to form a knurl on the outer circumferential surface of the material 20 by contacting and pressing the surface of the material 20 .

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 널링부를 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing a knurling part of a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 널링공구(1000)의 널링부(100)는 가장 필수적으로 널링돌기(110)를 포함하며, 이러한 널링돌기(110)는 널링부(100)의 소재(20)와 평행하게 맞닿는 면(여기서 널링면이라 함)에 다수의 돌기가 특정 패턴으로 형성되어 직선, 각진, 빗금, 교차 등의 다양한 모양으로 나타날 수 있고, 직선의 각도나 널링돌기가 생긴 널링면이 평평하지 않고 움푹 패이거나 볼록 솟아나는 등 다양한 방식으로 나타날 수 있다.Referring to FIG. 4 , the knurling part 100 of the knurling tool 1000 most essentially includes the knurling protrusion 110 , and the knurling protrusion 110 is parallel to the material 20 of the knurling part 100 . A number of projections are formed in a specific pattern on the abutting surface (herein referred to as knurling surface) and can appear in various shapes such as straight lines, angles, hatches, and intersections. It can appear in a variety of ways, such as dents or bulges.

널링돌기(110)는 도 4-(a)와 같이 1개의 널링돌기(110)만 가지거나, 도 4-(b)와 같이 제1널링돌기(111), 제2널링돌기(112) 등의 두 개 이상의 널링돌기(110)를 가질 수 있다. 여기서 제1널링돌기(111)는 소재(20)의 표면에 제1모양의 널을 형성하도록 외주면에 제1모양의 돌기들이 형성된 것이며, 제2널링돌기(112)는 소재(20)의 표면에 제1모양의 널을 형성하도록 외주면에 제1모양의 돌기들이 형성된 것이다.The knurling protrusion 110 has only one knurling protrusion 110 as shown in FIG. 4-(a), or a first knurling protrusion 111, a second knurling protrusion 112, etc. as shown in FIG. 4-(b). It may have two or more knurling protrusions 110 . Here, the first knurling protrusions 111 are protrusions of a first shape formed on the outer circumferential surface to form a knurl of the first shape on the surface of the material 20 , and the second knurling protrusions 112 are formed on the surface of the material 20 . The protrusions of the first shape are formed on the outer circumferential surface to form the knurl of the first shape.

여기서 널링돌기(110)가 널링면에서 가장 높게 솟아있으며, 도 4-(a)에서 좌측 하단의 홈(120)은 널링공구(1000)가 공작기계(10)에 장착될 경우 소재(20)가 고정된 스핀 척(spin chuck) 등과 밀착되면서 이와 맞물리지 않도록 하는 공간이다.Here, the knurling protrusion 110 rises the highest on the knurling surface, and in FIG. 4-(a), the groove 120 at the lower left is the material 20 when the knurling tool 1000 is mounted on the machine tool 10. It is a space that is closely attached to a fixed spin chuck and does not engage with it.

여기서 몸체부(200)는 널링부(100)가 소재의 표면을 수직 방향으로 가압할 수 있도록 상하로 직선운동하며, 널링부(100)와 체결부(300)가 모두 몸체부(200)에 연결되어 있다. 또한 소재의 제1면이 널링부(100)로 가압되어 널이 형성된 이후 소재의 제2면이 널링부와 평행하도록 척(30)이 소재(20)를 회전시키는 동안 상측 방향으로 이동하였다가 회전을 마치면 다시 널링부가 가압하도록 하측방향으로 이동하여 2개 이상의 면에 널을 형성할 수 있다.Here, the body part 200 moves up and down in a straight line so that the knurling part 100 can press the surface of the material in the vertical direction, and the knurling part 100 and the fastening part 300 are both connected to the body part 200 . has been In addition, after the first surface of the material is pressed by the knurling part 100 to form a knurl, the chuck 30 moves upward while rotating the material 20 so that the second surface of the material is parallel to the knurling part and then rotates. After finishing, the knurling unit can be moved downward to press again to form knurls on two or more surfaces.

여기서 체결부(300)는, 몸체부(200)의 일부의 구조변경 또는 상기 몸체부에 별도의 체결장치를 부가하여 상기 공작기계에 체결할 수 있도록 하는 부분이다.Here, the fastening part 300 is a part to be fastened to the machine tool by changing the structure of a part of the body part 200 or adding a separate fastening device to the body part.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구의 체결부를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a fastening part of a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

도 5-(a)를 참조하면, 널링공구(10000)의 체결부(300)는 대칭면에 일정 깊이와 일정 너비의 홈(311)을 내어 공작기계(10)에 체결하거나 공작기계(10)의 널링공구(1000)를 고정하기 위한 고정부재(40) 등과 결합하여 체결될 수 있도록 하는 홈형 체결부(310)를 가질 수 있다. Referring to FIG. 5-(a), the fastening part 300 of the knurling tool 10000 is fastened to the machine tool 10 by making a groove 311 of a certain depth and a certain width on the symmetrical surface, or of the machine tool 10. It may have a groove-type fastening part 310 to be fastened by being coupled to a fixing member 40 for fixing the knurling tool 1000 .

도 5-(a)를 참조하면, 널링공구(10000)의 체결부(300)는 대칭면에 일정 깊이와 일정 너비의 홈(311)을 내어 공작기계(10)에 체결하거나 공작기계(10)의 널링공구(1000)를 고정하기 위한 고정부재(40) 등과 결합하여 체결될 수 있도록 하는 홈형 체결부(310)를 가질 수 있다. Referring to FIG. 5-(a), the fastening part 300 of the knurling tool 10000 is fastened to the machine tool 10 by making a groove 311 of a certain depth and a certain width on the symmetrical surface, or of the machine tool 10. It may have a groove-type fastening part 310 to be fastened by being coupled to a fixing member 40 for fixing the knurling tool 1000 .

도 5-(b)를 참조하면, 널링공구(1000)의 체결부(300)는 일측 또는 다측 면에 일정한 깊이의 체결홈(321)을 내어 외측면에 원형의 걸림홈(322)을 내고, 체결홈(321) 내부에는 걸림홈(322)에 막혀 외부로 배출되지 않도록 걸림홈(322)의 지름보다 큰 지름을 가진 구형의 구슬(323), 일한 구슬의 반대쪽에 고정되는 체결용수철(324)을 포함하여, 체결용수철(324)이 구슬(323)을 널링공구(1000)의 바깥쪽으로 밀어내어 공작기계(10) 또는 공작기계(10)의 고정부재(40)에 체결홈(321)과 동일한 지름으로 형성된 요홈에 끼움 체결되어 고정할 수 있도록 하는 볼형 체결부(320)를 가질 수 있다. 이처럼 도 5-(a)나 도 5-(b)의 방식을 통해 체결하여 잦은 널링공구(1000)의 교체가 편리하게 이루어지도록 한다.Referring to FIG. 5-(b), the fastening part 300 of the knurling tool 1000 provides a fastening groove 321 of a certain depth on one side or multiple side surfaces to provide a circular locking groove 322 on the outer surface, In the fastening groove 321, a spherical ball 323 having a larger diameter than the diameter of the engaging groove 322 so as not to be blocked by the engaging groove 322 and not discharged to the outside, a fastening spring 324 fixed to the opposite side of the one and one ball Including, the fastening spring 324 pushes the ball 323 out of the knurling tool 1000 to the machine tool 10 or the fixing member 40 of the machine tool 10, the same as the fastening groove 321 It may have a ball-type fastening part 320 that is fitted into a groove formed in a diameter to be fixed. In this way, frequent replacement of the knurling tool 1000 is performed conveniently by fastening through the method of FIG. 5-(a) or FIG. 5-(b).

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 널링공구 전체 모습을 나타낸 예시도, 도 7은 도 6의 (A) 부분을 확대한 예시도이다.Figure 6 is an exemplary view showing the overall appearance of the knurling tool according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an enlarged view of the portion (A) of Figure 6 .

도 6을 참조하면, 널링공구(1000)는 널링부(100), 몸체부(200), 체결부(300)을 포함하고, 여기서 널링부(100)에 해당하는 (A)영역을 확대한 도면은 도 7에 나타내었다.Referring to FIG. 6 , the knurling tool 1000 includes a knurling part 100 , a body part 200 , and a fastening part 300 , wherein the area (A) corresponding to the knurling part 100 is enlarged. is shown in FIG. 7 .

도 8은 본 발명의 실시예에 의한 널링공구를 이용한 널링 방법의 순서도이다.8 is a flowchart of a knurling method using a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 공작기계(10)의 척(30)에 널링이 필요한 소재(20)를 고정하는 단계(S100), 몸체부의 일측 면에 위치한 하나 이상의 널링돌기를 포함하는 널링부를 상기 소재의 일면에 접촉되어 소재의 외주면에 널을 형성하기 위해 소재의 표면을 수직 방향으로 가압할 수 있도록 널링공구가 상하 직선운동 하는 단계(S200), 소재의 타면이 널링부와 평행하도록 척이 소재를 회전시키는 단계(S300), 널이 필요한 면이 모두 널링될 때까지 직선운동(S200), 소재 회전(S300)을 반복하는 단계를 포함한다. 또한 여기서 고정하는 단계(S100)에서는, 고정된 소재를 촬영장비를 통해 촬영하여 소재를 인식하고, 제어부가 인식된 소재에 대하여 미리 정해진 널링돌기를 결정하여 소재를 가압하는 널링부에 상기 널링돌기가 위치하도록 널링공구를 세팅하는 것을 포함할 수 있다. 여기서 제어부는, 사용자가 미리 정해놓은 소재 별 널링돌기를 이용하여 결정할 수 있다.8, the step of fixing the material 20 requiring knurling to the chuck 30 of the machine tool 10 (S100), the knurling part including one or more knurling protrusions located on one side of the body part of the material Step (S200) the knurling tool moves up and down in a straight line so that the surface of the material can be pressed in the vertical direction to form a knurl on the outer circumferential surface of the material in contact with one surface (S200), the chuck rotates the material so that the other surface of the material is parallel to the knurling part It includes the steps of repeating the linear motion (S200) and the rotation of the material (S300) until all the surfaces requiring knurling are knurled (S300). Also, in the fixing step (S100), the fixed material is photographed through the photographing equipment to recognize the material, and the control unit determines a predetermined knurling protrusion for the recognized material, and the knurling protrusion is in the knurling part for pressing the material. It may include setting the knurling tool to position. Here, the control unit may determine by using a knurling protrusion for each material previously determined by the user.

도 9는 본 발명의 실시예에 의한 널링공구가 장착된 공작기계의 사용상태를 나타낸 예시도이다.9 is an exemplary view showing the use state of a machine tool equipped with a knurling tool according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 널링공구(1000)를 이용한 널링 방법 발명을 설명한다.The invention of a knurling method using the knurling tool 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .

도 9-(a)는 널링공구(1000)가 직선운동하기 전, 도 9-(b)는 널링공구(1000)가 직선운동하는 중을 표현한 예시도로서, 널링공구(1000)는 고정부재(40)를 통해 공작기계(10)에 고정된다.9-(a) is an exemplary view illustrating the knurling tool 1000 before linear motion, and FIG. 9-(b) is a linear motion of the knurling tool 1000, the knurling tool 1000 is a fixing member ( 40) is fixed to the machine tool (10).

여기서 공작기계(10)의 척(30)을 통해 널링이 필요한 소재(20)를 고정하고, 하단에 널링부(100)가 위치한 널링공구(1000)를 하강운동하여 펀칭 방식을 통해 널을 형성하고, 한 번 이상의 하강운동을 통해 소재(20)의 일측면에 널이 형성되면 널링공구(1000)를 상승시키고, 척(30)으로 소재(20)의 타측 면이 상단으로 오도록 회전시킨다. 이처럼 소재의 회전, 널링공구(1000)의 상하운동을 통해 널이 정확한 위치에 일정 형상으로 생성될 수 있다.Here, the material 20 requiring knurling is fixed through the chuck 30 of the machine tool 10, and the knurling tool 1000 having the knurling part 100 located at the bottom moves downward to form a knurl through the punching method, , when a knurl is formed on one side of the material 20 through one or more descending movements, the knurling tool 1000 is raised, and the other side of the material 20 is rotated with the chuck 30 to come to the top. In this way, through the rotation of the material and the vertical movement of the knurling tool 1000, the knurl can be created in a certain shape at the correct position.

10 : 공작기계
20 : 소재
30 : 척
40 : 고정부재
100 : 널링부
110 : 널링돌기
111 : 제1널링돌기
112 : 제2널링돌기
200 : 몸체부
300 : 체결부
310 : 홈형 체결부
320 : 볼형 체결부
321 : 체결홈
322 : 걸림홈
323 : 구슬
324 : 체결용수철
1000 : 널링공구10: machine tool
20: material
30 : chuck
40: fixing member
100: knurling part
110: knurling projection
111: first knurling projection
112: second knurling projection
200: body
300: fastening part
310: groove type fastening part
320: ball type fastening part
321: fastening groove
322: jamming groove
323 : marble
324: fastening spring
1000: knurling tool

Claims (6)

공작기계의 척에 고정된 소재의 표면에 가압하여 널링하기 위한 널링공구에 있어서,
몸체부의 일측 면의 외주면에 위치하여 상기 소재의 표면에 접촉되어 소재의 외주면에 널을 형성할 수 있도록 하는 하나 이상의 널링돌기를 포함하는 널링부;
상기 널링부가 소재의 표면을 수직 방향으로 가압할 수 있도록 상하 직선운동 하는 몸체부; 및
상기 몸체부의 일부의 구조변경 또는 상기 몸체부에 별도의 체결장치를 부가하여 상기 공작기계에 체결될 수 있도록 하는 체결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 널링공구.In the knurling tool for knurling by pressing on the surface of a material fixed to the chuck of a machine tool,
a knurling part located on the outer circumferential surface of one side of the body portion and including one or more knurling protrusions to be in contact with the surface of the material to form a knurl on the outer circumferential surface of the material;
a body part that moves vertically so that the knurling part can press the surface of the material in a vertical direction; and
a fastening part that changes the structure of a part of the body part or adds a separate fastening device to the body part so that it can be fastened to the machine tool;
A knurling tool for a machine tool, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 널링부는,
소재의 표면에 제1모양의 널을 형성하도록 외주면에 제1모양의 돌기들이 형성된 제1널링돌기;
소재의 표면에 제2모양의 널을 형성하도록 외주면에 제2모양의 돌기들이 형성된 제2널링돌기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 널링공구.The method of claim 1,
The knurling part,
a first knurling protrusion having protrusions of a first shape formed on an outer circumferential surface to form a knurl of a first shape on the surface of the material;
A second knurling protrusion having protrusions of a second shape formed on the outer circumferential surface to form a knurl of a second shape on the surface of the material
A knurling tool for a machine tool, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 체결부는,
상기 몸체부의 일측 이상이 공작기계 또는 공작기계의 고정부재의 요홈에 끼움 체결되어 고정될 수 있도록 걸림홈에 체결되는 구슬 및 상기 구슬의 타측에 고정되는 체결용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 널링공구.According to claim 1,
The fastening part,
At least one side of the body part for a machine tool or machine tool, characterized in that it comprises a bead fastened to the locking groove so that it can be fitted and fixed in the groove of the fixing member of the machine tool and a fastening spring fixed to the other side of the bead. knurling tool. 제1항에 있어서,
상기 몸체부는,
소재의 상단에 위치하며, 상기 척에 고정된 소재의 제1면이 널링부로 가압되어 널이 형성된 이후 소재의 제2면이 널링부와 마주보도록 척이 소재를 회전시키는 동안 소재와 일정한 간격을 두도록 상측 방향으로 이동하였다가, 회전을 마치면 다시 널링부로 가압하도록 하측 방향으로 이동하는 것
을 특징으로 하는 공작기계용 널링공구.The method of claim 1,
The body part,
It is located on the upper end of the material, and after the knurl is formed by pressing the first surface of the material fixed to the chuck by the knurling part, the chuck rotates the material so that the second surface of the material faces the knurling part to keep a certain distance from the material Moving in the upward direction, and then moving in the downward direction to pressurize the knurling part again when the rotation is finished.
A knurling tool for machine tools, characterized by (a) 공작기계의 척에 널링이 필요한 소재를 고정하는 단계;
(b) 몸체부의 일측 면에 위치한 하나 이상의 널링돌기를 포함하는 널링부를 상기 소재의 일면에 접촉되어 소재의 외주면에 널을 형성하기 위해 소재의 표면을 수직 방향으로 가압할 수 있도록 널링공구가 상하 직선운동 하는 단계;
(c) 소재의 타면이 널링부와 평행하도록 척이 소재를 회전시키는 단계;
(d) 널이 필요한 면이 모두 널링될 때까지 상기 (b) 단계 및 (c) 단계를 반복하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 널링공구를 이용한 널링 방법.(a) fixing the material requiring knurling to the chuck of the machine tool;
(b) the knurling tool is vertically straight so that the knurling part including one or more knurling protrusions located on one side of the body is in contact with one surface of the material to press the surface of the material in the vertical direction to form a knurl on the outer circumferential surface of the material Steps to exercise;
(c) the chuck rotating the material so that the other surface of the material is parallel to the knurling part;
(d) repeating steps (b) and (c) until all surfaces requiring nulls are nulled;
A knurling method using a knurling tool for a machine tool, comprising a. 제5항에 있어서,
상기 (a)단계는,
상기 고정된 소재를 촬영장비를 통해 촬영하여 소재를 인식하고, 제어부가 인식된 소재에 대하여 미리 정해진 널링돌기를 결정하여 소재를 가압하는 널링부에 상기 널링돌기가 위치하도록 널링공구를 세팅하는 것
을 특징으로 하는 공작기계용 널링공구를 이용한 널링 방법.6. The method of claim 5,
Step (a) is,
Setting the knurling tool so that the knurling protrusion is located in the knurling part for pressing the material by determining the predetermined knurling protrusion for the recognized material and recognizing the material by photographing the fixed material through the photographing equipment
A knurling method using a knurling tool for a machine tool, characterized in that
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