KR20220013052A - An automatic treatment device of excreta - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic excrement treatment device, and more particularly, to an automatic excretion treatment device which includes a housing unit for forming a living space in which a pet is located, and an excrement removal unit for removing excrement discharged from the pet, on the housing unit. Therefore, it is possible to minimize the time that a user who manages the pet spends on pet management.

Description

배설물 자동처리 장치{An automatic treatment device of excreta}An automatic treatment device of excreta

본 발명은 배설물 자동처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물의 배설물을 자동으로 처리하여 애완동물의 관리를 보다 용이하게 할 수 있는 배설물 자동처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic excrement treatment device, and more particularly, to an automatic excreta treatment device capable of more easily managing pets by automatically treating pet excrement.

종래에는 애완동물의 배설물을 관리자가 직접 도구를 이용하여 치웠으나, 현재는 일회용 배변패드가 널리 사용되고 있어 관리자가 애완동물의 배설물을 보다 쉽게 치울 수 있다.Conventionally, the manager has removed the excrement of the pet directly using a tool, but now the disposable defecation pad is widely used, so that the manager can more easily remove the excrement of the pet.

또한 이러한 배변패드를 자동으로 깔아주고 교체하는 배설물 자동처리 장치가 개발되었다. 미국특허공개 제2017/0347619호는 배변판과, 배변판의 일측에 설치된 배변시트공급부와, 배변판의 타측에 설치된 배변시트수거부를 포함하는 배설물 자동처리 장치를 개시하고 있다. 상기 배변시트공급부에는 배변시트가 롤 형태로 감겨 있는 배변시트공급롤이 수납되고, 배변시트수거부에는 오염된 배변시트를 권취할 수 있는 권취롤러가 설치된다. In addition, an automatic excrement treatment device that automatically spreads and replaces these defecation pads has been developed. US Patent Publication No. 2017/0347619 discloses an automatic excrement treatment device comprising a bowel movement plate, a bowel movement sheet supply part installed on one side of the bowel movement plate, and a bowel movement sheet collection part installed on the other side of the bowel movement plate. The defecation sheet supply unit receives a bowel movement sheet supply roll in which the bowel movement sheet is wound in the form of a roll, and a winding roller capable of winding the contaminated defecation sheet is installed in the defecation sheet collection unit.

그러나 이러한 배변패드를 자동으로 설치하는 배설물 자동처리장치의 경우 애완동물이 배설활동을 할 때마다 배변패드가 소모되므로, 낭비가 심한 문제가 있어 새로운 배설물 자동처리 장치의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.However, in the case of an automatic excrement treatment device that automatically installs such a defecation pad, the toilet pad is consumed every time a pet excretes, so there is a serious problem of waste, and the need for a new automatic excretion treatment device is emerging.

특허문헌 1) 한국공개공보 제10-2019-0117398호(명칭: 애완동물 배설물 자동처리장치, 공개일: 2019.10.16.)Patent Document 1) Korean Publication No. 10-2019-0117398 (Title: Automatic Pet Excreta Treatment Device, Publication Date: 2019.10.16.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 애완동물의 배설물 처리에 소모되는 비용을 최소화할 수 있는 배설물 자동처리 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic excrement treatment device capable of minimizing the cost consumed in treating pet excrement.

또한, 관리자를 대신하여 애완돌물의 배설물을 처리 가능한 배설물 자동처리 장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an automatic excrement processing device capable of processing the excrement of pets on behalf of the manager.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 배설물 자동처리 장치는, 애완동물이 위치되는 거주공간(110)을 형성하는 하우징부(100); 및 상기 하우징부(100) 상에서 애완동물이 배출하는 배설물을 제거하는 배설물 제거부(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above is an automatic excrement processing device, the housing unit 100 forming a living space 110 in which the pet is located; and an excrement removal unit 200 for removing excrements discharged by pets on the housing unit 100.

또한, 상기 하우징부(100)는 상기 배설물 제거부(200)에 결합되어 상기 거주공간(110)을 형성하는 외벽 형성부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing part 100 is coupled to the excrement removal part 200, characterized in that it includes an outer wall forming part 120 forming the living space (110).

또한, 상기 하우징부(100)는 상기 외벽 형성부(120) 상에 힌지 결합되며 상기 거주공간(110)을 개폐하는 도어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing part 100 is hinged on the outer wall forming part 120 and characterized in that it includes a door part 130 for opening and closing the living space (110).

또한, 상기 하우징부(100)는 상기 외벽 형성부(120) 상에 결합되는 손잡이부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing portion 100 is characterized in that it includes a handle portion 140 coupled to the outer wall forming portion (120).

또한, 상기 외벽 형성부(120)와 상기 배설물 제거부(200)를 체결하는 체결부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a fastening part 300 for fastening the outer wall forming part 120 and the excrement removal part (200).

또한, 상기 하우징부(100)는 상기 외벽 형성부(120)에 결합되어 상기 외벽 형성부(120)가 상기 배설물 제거부(200)의 체결 상태에 대응하여 상기 배설물 제거부(200)의 상부에 펼쳐지거나 접히는 플레이트부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing unit 100 is coupled to the outer wall forming unit 120 so that the outer wall forming unit 120 corresponds to the fastening state of the excrement removing unit 200 in the upper portion of the excrement removing unit 200 . It is characterized in that it further includes a plate portion 150 that is unfolded or folded.

또한, 상기 체결부(300)는 서로 마주보는 상기 외벽 형성부(120)의 내측에 형성되는 제1 체결부재와, 상기 배설물 제거부(200)의 가장자리에 형성되는 제2 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening part 300 includes a first fastening member formed inside the outer wall forming part 120 facing each other, and a second fastening member formed at the edge of the excrement removing part 200 . characterized.

또한, 상기 배설물 제거부(200)는 내부에 배설물이 수납되는 공간이 형성되는 배설물 수납부(210)와, 상기 배설물 수납부(210)의 상부면에 형성되며 배설물이 상기 배설물 수납부((210)의 내부에 형성된 공간으로 유입되는 통로를 형성하는 배설물 유입부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the excrement removal unit 200 is formed on the upper surface of the excrement receiving unit 210 and the excrement receiving unit 210 having a space for receiving excrement therein, and the excrement is stored in the excrement receiving unit (210). ) characterized in that it includes an excrement inlet 220 that forms a passage to be introduced into the space formed in the interior.

또한, 상기 배설물 유입부(220)는 외부에서 입력되는 신호에 대응하여 개폐되는 조리개인 것을 특징으로 한다.In addition, the excrement inlet 220 is characterized in that the diaphragm opens and closes in response to a signal input from the outside.

또한, 상기 배설물 제거부(200)에 결합되어 배설물 제거부(200) 상에 보관되는 배설물을 배출시키는 세정부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is coupled to the excrement removal unit 200, the cleaning unit 400 for discharging the excrement stored on the excrement removal unit 200; characterized in that it further comprises.

또한, 상기 세정부(400)는 상기 배설물 수납부(210)의 내부 온도 및 가스 농도 중 어느 하나 이상을 측정하는 배설물 센싱부와, 물을 일정 이상의 수압으로 인가하여 상기 배설물 수납부(210)에 위치된 배설물을 외부로 배출시키는 세정유닛(410)과, 상기 배설물 센싱부에서 전달된 온도 정보와 가스 농도 정보를 기반으로 상기 세정유닛(410)의 작동 시점을 조절하는 세정조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning unit 400 is a feces sensing unit that measures any one or more of the internal temperature and gas concentration of the excrement receiving unit 210, and applying water at a predetermined or higher water pressure to the excrement receiving unit 210. A cleaning unit 410 for discharging the located excrement to the outside, and a cleaning control unit for adjusting the operating time of the cleaning unit 410 based on the temperature information and gas concentration information transmitted from the excrement sensing unit do it with

상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 배설물 자동처리 장치는, 물을 이용하여 배설물을 제거 가능하므로, 사용자가 애완동물의 배설물을 직접 치우거나 장치를 세척할 필요가 없는 장점이 있다.The present invention automatic excreta treatment device according to the configuration as described above, since it is possible to remove the excrement using water, there is an advantage that the user does not need to directly remove the excrement of the pet or wash the device.

또한, 애완동물이 배설을 하려고 할 시에만 배설물 유입부를 개폐 가능하므로, 애완동물의 거주공간으로 활용 가능한 장점이 있다.In addition, since it is possible to open and close the excrement inlet only when the pet intends to excrete, there is an advantage that it can be utilized as a living space for the pet.

아울러 배설물 유입부의 개폐가 자동으로 이루어질 수 있으므로, 장치를 보다 효과적으로 활용 가능한 장점이 있다.In addition, since the opening and closing of the excrement inlet can be made automatically, there is an advantage that the device can be used more effectively.

또한, 보관되는 배설물의 처리가 배설물이 쌓인 일정 시점에서 이루어지므로 배설물을 제거하는데 사용되는 물의 낭비를 최소화 가능한 장점이 있다.In addition, since the treatment of the stored excrement is performed at a certain point in time when the excrement is accumulated, there is an advantage in that the waste of water used to remove the excrement can be minimized.

도 1은 본 발명인 배설물 자동처리 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명인 배설물 자동처리 장치의 외벽 형성부의 움직임을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명인 배설물 자동처리 장치의 배설물 제거부의 작동을 나타낸 개념.,
도 4은 본 발명인 배설물 자동처리 장치 상에 세정부가 구비된 것을 나타낸 개념도.1 is a perspective view showing an automatic excrement processing device of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the movement of the outer wall forming part of the automatic excrement processing device of the present invention.
Figure 3 is a concept showing the operation of the excrement removal unit of the automatic excretion processing device of the present invention.,
Figure 4 is a conceptual diagram showing that the cleaning unit is provided on the automatic excrement processing device of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 배설물 자동처리 장치에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the automatic excrement processing apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)의 외벽 형성부(120)의 움직임을 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing an automatic excrement processing apparatus 1000 according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual view showing the movement of the outer wall forming unit 120 of the automatic excrement processing apparatus 1000 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)는 애완동물이 위치되는 거주공간(110)을 형성하는 하우징부(100)와, 상기 하우징부(100) 상에서 애완동물이 배출하는 배설물을 제거하는 배설물 제거부(200)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the present invention automatic excrement processing apparatus 1000 is a housing unit 100 that forms a living space 110 in which the pet is located, and the excrement discharged by the pet on the housing unit 100. It may include a feces removal unit 200 to remove.

상세히 설명하면, 애완동물의 배설물은 악취를 풍기기 때문에 애완동물의 배설물 처리는 관리자에게 애완동물을 관리하기 어려운 요소 중 대표적인 이유로 꼽힌다. 따라서 본 발명에서는 관리자가 상기 배설물 제거부(200)를 이용하여 애완동물의 배설물을 보다 쉽게 제거 가능하도록 한 것이다.In detail, since pet excrement emits a foul odor, pet excreta treatment is considered a representative reason among factors that make it difficult for managers to manage pets. Therefore, in the present invention, the administrator can more easily remove the excrement of the pet by using the excrement removal unit 200 .

상기 하우징부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 단부가 상기 배설물 제거부(200)에 결합되어 애완동물이 외부와 격리된 상태에서 배설활동을 가능하게 할 수도 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 하우징부(100)는 펼쳐지는 형태로 상기 배설물 제거부(200)와 결합이 해제되어 개방된 상태에서 애완동물이 배설활동을 할 수 있다.The housing part 100 may have an end coupled to the excrement removal unit 200 as shown in FIG. 1 to enable the pet to excrete in a state isolated from the outside, but as shown in FIG. Similarly, the housing unit 100 is in an unfolded form and the coupling with the excrement removal unit 200 is released so that the pet can excrete in an open state.

상세히 설명하면, 상기 하우징부(100)는 복수번 절곡된 플레이트 타입의 구조를 가지며, 상기 배설물 제거부(200)와 결합되어 상기 거주공간(110)을 형성하는 외벽 형성부(120)를 포함한다. 이때, 서로 마주보는 외벽 형성부(120)와 상기 배설물 제거부(200)는 서로 마주보는 내주면에 형성된 상기 체결부(300)를 통하여 체결되게 함으로써, 사용자가 필요에 따라 애완동물의 배변활동이 폐쇄된 구조물 내에서 이루어지거나 개방된 형태로 이루어질 수 있게 한 것이다.In detail, the housing part 100 has a plate-type structure bent a plurality of times, and includes an outer wall forming part 120 coupled to the excrement removal part 200 to form the living space 110 . . At this time, the external wall forming unit 120 and the excrement removal unit 200 facing each other are fastened through the fastening unit 300 formed on the inner circumferential surface facing each other, so that the toilet activity of the pet is closed according to the user's need. It can be made in an open structure or in an open form.

상기 체결부(300)는 서로 마주보는 상기 외벽 형성부(120)의 내측에 형성되는 제1 체결부재와, 상기 배설물 제거부(200)의 가장자리에 형성되는 제2 체결부재를 포함할 수 있으며, 상기 제1 체결부재와 상기 제2 체결부재는 서로 자력에 의해 결합되는 마그네틱일 수 있다. The fastening unit 300 may include a first fastening member formed inside the outer wall forming unit 120 facing each other, and a second fastening member formed at the edge of the excrement removal unit 200, The first fastening member and the second fastening member may be magnetically coupled to each other by a magnetic force.

아울러, 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)는 상기 외벽 형성부(120)의 통로 상에 도어부(130)가 힌지 결합되어, 사용자가 도어부(130)를 이용하여 통로를 폐쇄하여 애완동물이 거주공간(110) 외부로 나오는 것을 제한 가능하므로, 상황에 따라 애완동물 운반용 케이지로 사용 가능하며, 보다 운반을 용이하게 하기 위하여 상기 외벽 형성부(120)의 상부에는 손잡이부(140)가 형성될 수도 있다.In addition, in the automatic excrement processing apparatus 1000 of the present invention, the door unit 130 is hinged on the passage of the outer wall forming unit 120 , and the user closes the passage using the door unit 130 so that the pet is Since it is possible to restrict coming out of the living space 110, it can be used as a cage for transporting pets depending on the situation, and a handle 140 is formed on the upper portion of the outer wall forming part 120 to facilitate transport. may be

또한, 상기 하우징부(100)는 상기 외벽 형성부(120)에 결합되어 상기 외벽 형성부(120)가 상기 배설물 제거부(200)의 체결 상태에 대응하여 상기 배설물 제거부(200)의 상부에 펼쳐지거나 접히는 플레이트부(150)를 포함할 수 있다.In addition, the housing unit 100 is coupled to the outer wall forming unit 120 so that the outer wall forming unit 120 corresponds to the fastening state of the excrement removing unit 200 in the upper portion of the excrement removing unit 200 . It may include a plate unit 150 that is unfolded or folded.

상세히 설명하면, 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)는 애완동물이 배설물을 배출하는 장소로 사용되지만, 이 외에도 위에서 설명한 바와 같이 애완동물이 거주하는 공간으로도 사용 가능한 장치로, 애완동물이 거주 시 편안함을 느끼게 하기 위하여 부드러운 패드 타입의 상기 플레이트부(150)가 설치되나, 이러한 플레이트부(150)의 경우 애완동물이 배변활동을 하게 되면 제거되어야 하므로, 상기 외벽 형성부(120)에 접혀질 수 있게 결합시킨 것이며, 상기 외벽 형성부(120)가 제거될 경우에는 애완동물이 배변 활동을 하는 시점이므로 사용자가 상기 외벽 형성부(120)를 들어 올릴 시 자연스럽게 외벽 형성부(120)의 내벽으로 접혀지게 한 것이다.In detail, the automatic excrement processing device 1000 according to the present invention is used as a place for pets to discharge excrement, but in addition to this, as described above, it is a device that can also be used as a space for pets to reside. The plate part 150 of a soft pad type is installed in order to feel comfortable, but in the case of this plate part 150, it must be removed when the pet is in a bowel movement, so it can be folded into the outer wall forming part 120 When the outer wall forming unit 120 is removed, it is the time when the pet is defecating, so when the user lifts the outer wall forming unit 120, it naturally folds to the inner wall of the outer wall forming unit 120. it made it

또한 상기 플레이트부(150)에는 무게측정부가 구비될 수 있으며, 애완동물이 상기 플레이트부(150)에 체중을 전부 인가함으로써 애완동물의 체중을 체크할 수 있다. In addition, a weight measuring unit may be provided in the plate unit 150 , and the pet can check the pet's weight by applying all of its weight to the plate unit 150 .

도 3은 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)의 배설물 제거부(200)의 작동을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram showing the operation of the excrement removal unit 200 of the automatic excretion processing apparatus 1000 according to the present invention.

도 3을 참조하면 상기 배설물 제거부(200)는 내부에 배설물이 수납되는 공간이 형성되는 배설물 수납부(210)와, 상기 배설물 수납부((210)의 상부면에 형성되며 배설물이 상기 배설물 수납부(210) 내부에 형성된 공간으로 유입되는 통로를 형성하는 배설물 유입부(220)를 포함할 수 있으며, 상기 배설물 유입부(220)는 외부에서 입력되는 신호에 대응하여 개폐되는 조리개일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the excrement removal unit 200 is formed on the upper surface of the excrement receiving unit 210 having a space for receiving excrement therein, and the excrement receiving unit 210, and the excrement is the number of excrement. The payment 210 may include an excrement inlet 220 that forms a passage to be introduced into the space formed inside, and the excrement inlet 220 may be an aperture that opens and closes in response to a signal input from the outside.

상세히 설명하면, 도 3(a)에 도시된 바와 같이 애완동물이 배변활동을 하여 상기 배설물 수납부(210)의 상부측에 형성된 상기 배설물 유입부(220)에 애완동물의 배설물이 위치되면, 도 3(b) 및 3(c)에 도시된 바와 같이 상기 배설물 유입부(220)가 열리며 통로가 개방되고, 개방된 통로를 통하여 배설물이 상기 배설물 수납부(210) 내부에 형성된 공간으로 유입되며, 배설물이 제거된 후에는 상기 배설물 유입부(220)가 닫힌 후 상기 플레이트부(150)가 다시 배설물 유입부(220) 상부측에 깔릴 수 있게 한 것이다.In detail, as shown in Fig. 3 (a), when the pet is defecating and the excrement of the pet is located in the excrement inlet 220 formed on the upper side of the excrement receiving unit 210, Fig. As shown in 3(b) and 3(c), the excrement inlet 220 is opened and the passage is opened, and the excrement is introduced into the space formed inside the excrement receiving unit 210 through the open passage. , after the excrement is removed, the excrement inlet 220 is closed and then the plate 150 can be laid on the upper side of the excrement inlet 220 again.

이때, 상기 배설물 유입부(220)의 작동은 사용자의 직접 조작 방식으로 개방될 수 있으나, 이 외에도 배설물 수납부(210)의 상측에 위치된 애완동물이 배변활동을 하는 자세를 일정시간 유지할 경우 자동으로 개방된 후, 상기 배설물 수납부(210) 상측에 위치된 애완동물이 배변활동을 하는 자세를 일정시간 취하지 않으면 폐쇄되는 자동 시스템으로 이루어질 수 있다.At this time, the operation of the excrement inlet 220 may be opened by the user's direct manipulation method. After being opened to the excrement receiving unit 210, it can be made of an automatic system that is closed if the pet located on the upper side does not take a position to defecate for a certain period of time.

또한 상기 자동 시스템으로 이루어지는 경우, 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)는 애완동물을 촬영하여 애완동물의 실시간 자세 정보를 획득하는 카메라와 같은 자세정보 획득부와, 상기 자세정보 획득부에서 획득한 영상 정보를 저장된 정보와 비교하여 애완동물이 배변활동을 하려고 하는지를 판단하는 영상정보 비교판단부를 포함할 수 있다.In addition, in the case of the automatic system, the automatic excrement processing apparatus 1000 according to the present invention includes a posture information acquisition unit such as a camera that captures a pet to obtain real-time posture information of the pet, and the image obtained from the posture information acquisition unit Comparing the information with the stored information may include an image information comparison determination unit to determine whether the pet is about to defecate.

또한 상기 배설물 수납부(210)에는 무게측정부가 구비될 수 있으며, 애완동물이 상기 배설물 수납부(210)에 체중을 전부 인가함으로써 애완동물의 체중을 체크할 수 있다. In addition, the excrement receiving unit 210 may be provided with a weight measuring unit, and the pet can check the weight of the pet by applying all of its weight to the excrement receiving unit 210 .

도 4은 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000) 상에 세정부(400)가 구비된 것을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing that the cleaning unit 400 is provided on the automatic excrement processing apparatus 1000 according to the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명인 배설물 자동처리 장치(1000)는 상기 배설물 수납부(210)의 내부에 형성된 공간에 보관된 배설물을 외부로 배출시키는 세정부(400)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 4, the present invention automatic excrement processing apparatus 1000 may further include a cleaning unit 400 for discharging the excrement stored in the space formed inside the excrement receiving unit 210 to the outside.

상세히 설명하면, 상기 배설물 수납부(210) 상에 보관되는 배설물을 관리자가 직접 치울 경우 많은 번거로움이 있을 수 있으므로, 본 발명에서는 일정 이상의 수압으로 배설물을 밀어줄 수 있는 세정유닛(410)을 이용하여 배설물 수납부(210) 상에 보관되어 있는 배설물을 제거할 수 있도록 한 것이다.In detail, since there may be a lot of trouble when the manager directly removes the excrement stored on the excrement receiving unit 210, in the present invention, a cleaning unit 410 that can push the excrement with a water pressure of a certain level or higher is used. Thus, it is possible to remove the excrement stored on the excrement receiving unit 210 .

이때, 세정유닛(410)은 깨끗한 물이 유입되는 유입부(411)와, 사용된 세정수와 함께 배설물이 배출되는 배출부(412)를 포함할 수 있으며, 보다 원활한 배설물 배출을 위하여, 상기 배출부(412)는 지면과 인접하게 배치되는 것을 권장한다.At this time, the washing unit 410 may include an inlet 411 through which clean water is introduced, and a discharge unit 412 through which excrement is discharged together with the used washing water. It is recommended that the part 412 be disposed adjacent to the ground.

상기 세정부(400)는 상기 배설물 수납부(210)의 내부 온도 및 가스 농도 중 어느 하나 이상을 측정하는 배설물 센싱부와, 상기 배설물 센싱부에서 전달된 온도 정보와 가스 농도 정보를 기반으로 상기 세정유닛(410)의 작동 시점을 조절하는 세정조절부를 포함하여 이루어져, 애완동물이 배변활동을 한 후 즉시 배설물을 제거하는 자동 시스템으로 이루어질 수 있다.The cleaning unit 400 is an excrement sensing unit for measuring any one or more of the internal temperature and gas concentration of the excrement receiving unit 210, and the washing based on the temperature information and gas concentration information transmitted from the excrement sensing unit It is made to include a cleaning control unit for adjusting the operation time of the unit 410, and can be made into an automatic system that removes excrement immediately after the pet has a bowel movement.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto. It can be seen that branch substitutions, transformations and alterations are possible.

100 : 하우징부 110 : 거주공간
120 : 외벽 형성부 130 : 도어부
140 : 손잡이부 150 : 플레이트부
200 : 배설물 제거부 210 : 배설물 수납부
220 : 배설물 유입부
300 : 체결부
400 : 세정부 410 : 세정유닛100: housing unit 110: living space
120: outer wall forming part 130: door part
140: handle part 150: plate part
200: excrement removal unit 210: excrement storage unit
220: excrement inlet
300: fastening part
400: cleaning unit 410: cleaning unit

Claims (7)

애완동물이 위치되는 거주공간(110)을 형성하는 하우징부(100); 및
상기 하우징부(100) 상에서 애완동물이 배출하는 배설물을 제거하는 배설물 제거부(200);를 포함하는 배설물 자동처리 장치.
A housing unit 100 forming a living space 110 in which the pet is located; and
Excretion removal unit 200 for removing the excrement discharged from the pet on the housing unit 100; automatic excretion processing device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 하우징부(100)는 상기 배설물 제거부(200)에 결합되어 상기 거주공간(110)을 형성하는 외벽 형성부(120); 및 상기 외벽 형성부(120) 상에 힌지 결합되며 상기 거주공간(110)을 개폐하는 도어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동처리 장치.
The method of claim 1,
The housing unit 100 is coupled to the excrement removal unit 200, the outer wall forming unit 120 to form the living space (110); and a door part (130) hinged on the outer wall forming part (120) and opening and closing the living space (110).
 제2항에 있어서,
상기 외벽 형성부(120)와 상기 배설물 제거부(200)를 체결하는 체결부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동처리 장치.
3. The method of claim 2,
Automatic excrement processing device, characterized in that it further comprises a fastening unit 300 for fastening the outer wall forming unit 120 and the excrement removal unit (200).
 제3항에 있어서,
상기 하우징부(100)는 상기 외벽 형성부(120)에 결합되어 상기 외벽 형성부(120)가 상기 배설물 제거부(200)의 체결 상태에 대응하여 상기 배설물 제거부(200)의 상부에 펼쳐지거나 접히는 플레이트부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동처리 장치.
4. The method of claim 3,
The housing unit 100 is coupled to the outer wall forming unit 120 so that the outer wall forming unit 120 is spread on the upper portion of the excrement removing unit 200 in response to the fastening state of the excrement removing unit 200 or Automatic excrement processing device comprising a folding plate portion (150).
 제4항에 있어서,
상기 배설물 제거부(200)는 내부에 배설물이 수납되는 공간이 형성되는 배설물 수납부(210)와, 상기 배설물 수납부((210)의 상부면에 형성되며 배설물이 상기 배설물 수납부((210) 내부에 형성된 공간으로 유입되는 통로를 형성하는 배설물 유입부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동처리 장치.
5. The method of claim 4,
The excrement removal unit 200 is formed on the upper surface of the excrement receiving unit 210 and the excrement receiving unit 210 having a space in which excrement is accommodated therein, and the excrement is stored in the excrement receiving unit 210 . An automatic excrement processing device comprising an excrement inlet 220 that forms a passage to be introduced into the space formed therein.
 제5항에 있어서,
상기 배설물 유입부(220)는 외부에서 입력되는 신호에 대응하여 개폐되는 조리개인 것을 특징으로 하는 배설물 자동처리 장치.
6. The method of claim 5,
The excrement inlet 220 is an automatic excrement processing device, characterized in that the aperture opens and closes in response to a signal input from the outside.
 제6항에 있어서,
상기 배설물 제거부(200)에 결합되어 배설물 제거부(200) 상에 보관되는 배설물을 배출시키는 세정부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동처리 장치.

7. The method of claim 6,
The excrement removal unit 200 is coupled to the washing unit 400 for discharging the excrement stored on the excrement removal unit 200; automatic excretion processing device comprising a further comprising.
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