KR20220009073A - Open-closing apparatus for door - Google Patents

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KR20220009073A KR1020200087328A KR20200087328A KR20220009073A KR 20220009073 A KR20220009073 A KR 20220009073A KR 1020200087328 A KR1020200087328 A KR 1020200087328A KR 20200087328 A KR20200087328 A KR 20200087328A KR 20220009073 A KR20220009073 A KR 20220009073A
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Abstract

Disclosed is a door opening/closing apparatus. In accordance with the present invention, the door opening/closing apparatus includes: a guide unit installed on a door or a doorframe, and having a guide groove formed into a long shape; a rotary arm part leading one end to be engaged with the guide groove when the door is being closed, and leading the one end to be disengaged from the guide groove when the door is being opened; and an arm locking unit installed on the door or the doorframe opposed to the guide unit, while connected with the other end of the rotary arm part to be rotatable, and resisting the speed of the closing of the door and rotating the door in the closing direction when the one end of the rotary arm part is engaged with the guide groove while the door is being closed, and keeping the one end of the rotary arm part standing by to be engaged with the guide groove when the one end of the rotary arm part is disengaged from the guide groove while the door is being opened. Therefore, the present invention is capable of preventing a part of a human body from being stuck between the door and the doorframe.

Description

도어 개폐장치{OPEN-CLOSING APPARATUS FOR DOOR}Door opener {OPEN-CLOSING APPARATUS FOR DOOR}

본 발명은 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여닫이 문에 설치되어 순간적인 힘에 의해 문이 닫히는 경우에도 안전사고를 방지할 수 있는 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device, and more particularly, to a door opening and closing device installed on a swing door and capable of preventing a safety accident even when the door is closed by an instantaneous force.

일반적으로 여닫이 문은 문틀의 일측에 설치된 힌지를 중심으로 회전하여 열리고 닫히는 것으로서, 주로 출입문 및 실내문 등에 사용된다.In general, a hinged door is opened and closed by rotating around a hinge installed on one side of the door frame, and is mainly used for entrance doors and indoor doors.

여닫이 문의 닫힘 동작시에 문과 문틀의 충돌에 의해 발생된 소음은 아파트 층간 소음의 주원인이 되고 있다.The noise generated by the collision between the door and the door frame during the closing operation of the sliding door is the main cause of the noise between the floors of the apartment.

또한 바람이나 외부 충격에 의해 여닫이 문이 갑작스레 빠르게 닫힐 경우, 특히 사용자의 부주의로 인해 신체의 일부가 문과 문틀 사이에 끼이게 되면 신체의 일부에 치명적인 손상을 주는 일이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when a sliding door closes suddenly and quickly due to wind or external impact, in particular, if a part of the body is caught between the door and the door frame due to the user's carelessness, there is a problem that fatal damage to a part of the body occurs frequently. .

대한민국 등록특허 제10-1319117호(2013.12.17.공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1319117 (2013.12.17. Announcement)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 닫힘 충격에 의한 문틀과 문의 충돌로 인해 발생되는 소음을 방지하며 아울러 사용자의 부주의로 인해 신체가 손상되는 안전사고를 방지할 수 있는 도어 개폐장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a door opening and closing device capable of preventing noise generated due to a collision between a door frame and a door due to a closing impact and also preventing a safety accident in which the body is damaged due to the user's carelessness. will be.

본 발명의 일 측면에 따르면,문 또는 문틀에 설치되며, 가이드홈이 길게 형성된 가이드유닛; 문이 닫힐 때 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤되고 문이 열릴 때 일단부가 상기 가이드홈에서 걸어맞춤 해제되는 회전암부; 및 상기 가이드유닛에 대향되는 문 또는 문틀에 설치되되, 상기 회전암부의 타단부가 회전가능하게 연결되며, 문이 닫히는 동안 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤된 경우에 문의 닫힘 속도에 저항하고 문을 닫히는 방향으로 회전시키며, 문이 열리는 동안 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에서 걸어맞춤 해제된 경우에 상기 회전암부의 일단부를 상기 가이드홈에 걸어맞춤하기 위한 대기상태로 유지시키는 암 작동유닛을 포함하는 도어 개폐장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a guide unit installed on a door or a door frame, the guide unit having a long guide groove; a rotating arm part having one end engaged with the guide groove when the door is closed and one end disengaged from the guide groove when the door is opened; and a door or door frame opposite to the guide unit, the other end of the rotary arm is rotatably connected, and the closing speed of the door when one end of the rotary arm is engaged with the guide groove while the door is closed An arm that resists and rotates the door in a closing direction, and when one end of the rotary arm is disengaged from the guide groove while the door is opened, the arm that maintains one end of the rotary arm in a standby state for engaging with the guide groove A door opening and closing device including an operation unit may be provided.

상기 암 작동유닛은 상기 가이드유닛에 대향되는 문 또는 문틀에 설치되는 케이스; 상기 케이스의 내부에 회전가능하게 마련되고 상기 회전암부의 타단부에 연결되어 상기 회전암부와 연동하여 회전하는 회전부; 및 상기 케이스의 내부에 마련되고 일단부가 상기 회전부에 링크결합되고 타단부에 마련되어 신장 및 수축되는 로드가 상기 케이스의 내벽에 결합되는 댐퍼를 포함하며, 문이 닫히는 동안 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤된 경우에 상기 댐퍼가 문의 닫힘 속도에 저항하고 상기 댐퍼의 로드가 신장되면서 문을 닫히는 방향으로 회전시키며, 문이 열리는 동안 상기 댐퍼의 로드가 수축되고 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에서 걸어맞춤 해제된 경우에 상기 회전암부의 일단부를 상기 가이드홈에 걸어맞춤하기 위한 대기상태로 유지시킬 수 있다.The arm operation unit may include a case installed on a door or a door frame facing the guide unit; a rotating part rotatably provided inside the case and connected to the other end of the rotating arm to rotate in conjunction with the rotating arm; and a damper provided inside the case, one end linked to the rotating unit, and a rod extending and contracted at the other end coupled to the inner wall of the case, wherein one end of the rotating arm is the guide while the door is closed. When engaged in the groove, the damper resists the closing speed of the door and rotates the door in the closing direction while the damper rod is extended, and the rod of the damper is contracted while the door is opened, and one end of the rotary arm ends with the guide When the engagement is released from the groove, one end of the rotary arm can be maintained in a standby state for engagement with the guide groove.

상기 회전부는 측부에 마련되며 문이 닫힌 상태에서 상기 회전암부의 회전을 제한하도록 상기 케이스의 내벽에 밀착되는 스토퍼를 포함할 수 있다.The rotating unit may include a stopper provided on the side and closely attached to the inner wall of the case to limit the rotation of the rotating arm unit in a closed state.

상기 회전부는 상기 케이스의 내부에 회전가능하게 마련되고 측부에 상기 스토퍼가 형성된 회전샤프트; 일단부가 상기 회전샤프트의 상부에 끼움결합되고 타단부가 상기 회전암부의 하부에 끼움 결합되며 상기 케이스의 상면에 형성된 제1 관통홀에 관통되게 배치되는 암 연결부재; 및 상기 회전암부의 상부를 관통하여 상기 암 연결부재의 타단부에 결합되는 결합부재를 더 포함할 수 있다.The rotating part is rotatably provided inside the case and the rotation shaft is formed with the stopper on the side; an arm connecting member having one end fitted to the upper portion of the rotary shaft, the other end being fitted to the lower portion of the rotary arm portion, and disposed to penetrate through a first through hole formed in the upper surface of the case; and a coupling member coupled to the other end of the arm connecting member through an upper portion of the rotary arm.

상기 회전부는 상기 회전샤프트의 상부 외주면에 삽입된 상태에서 상기 제1 관통홀에 개재되는 제1 부시; 및 상기 회전샤프트의 하부 외주면에 삽입된 상태에서 상기 케이스의 하면에 형성된 제2 관통홀에 개재되는 제2 부시를 더 포함할 수 있다.a first bush interposed in the first through hole in a state in which the rotating part is inserted into the upper outer circumferential surface of the rotating shaft; and a second bush interposed in a second through hole formed on a lower surface of the case in a state of being inserted into the lower outer circumferential surface of the rotary shaft.

상기 암 작동유닛은 일단부가 상기 회전샤프트에 돌출되게 형성된 결합돌기에 제1 링크핀에 의해 결합되고 타단부가 상기 댐퍼의 일단부에 결합된 결합블록에 제2 링크핀에 의해 결합되는 링크부재를 더 포함할 수 있다.The arm operation unit includes a link member having one end coupled to a coupling protrusion formed to protrude from the rotary shaft by a first link pin and the other end coupled to a coupling block coupled to one end of the damper by a second link pin. may include more.

상기 케이스는 상기 가이드유닛에 대향되는 일측벽의 내면에서 중심방향으로 돌출되게 형성되어 문이 열린 상태에서 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤되기 위한 대기상태를 유지하도록 상기 링크부재의 측부가 접촉 지지되어 상기 회전암부의 회전을 제한하는 지지부를 포함할 수 있다.The case is formed to protrude from the inner surface of one side wall opposite to the guide unit in the central direction to maintain a standby state for one end of the rotary arm to be engaged with the guide groove in an open state. may include a support for limiting rotation of the rotary arm by being supported by contact.

상기 링크부재의 측부가 상기 지지부에 접촉되는 상기 회전암부의 걸어맞춤 대기상태에서 상기 회전샤프트의 중심축과 상기 제2 링크핀의 중심축을 잇는 가상선에 대해 상기 제1 링크핀의 중심축이 하측에 위치될 수 있다.The central axis of the first link pin is lower with respect to an imaginary line connecting the central axis of the rotating shaft and the central axis of the second link pin in the engagement standby state of the rotating arm in which the side of the link member is in contact with the support unit. can be located in

상기 댐퍼는 가스스프링으로 구성되며, 상기 케이스는 내부에 마련되어 상기 가스스프링이 수납되고 상기 가스스프링의 로드가 신장 및 수축에 따라 상기 가스스프링의 실린더 이동을 안내하는 수납부를 포함할 수 있다.The damper may include a gas spring, and the case may include a housing provided therein to accommodate the gas spring and guide the cylinder movement of the gas spring as the rod of the gas spring expands and contracts.

상기 회전암부는 일단부에 설치되어 상기 가이드홈에 걸어맞춤되고 상기 가이드홈을 따라 이동하는 롤러를 포함하고, 상기 가이드홈은 상기 가이드유닛의 길이방향으로 길게 형성되되 상기 롤러가 삽입 및 이탈되는 입구측의 곡선부와 상기 곡선부에서 연속되게 형성된 직선부를 포함할 수 있다.The rotary arm part is installed at one end and includes a roller that is engaged with the guide groove and moves along the guide groove, wherein the guide groove is formed long in the longitudinal direction of the guide unit and the inlet is inserted and separated from the roller. It may include a curved portion on the side and a straight portion continuously formed from the curved portion.

본 발명의 실시예는 문이 닫히는 동안 회전암부의 일단부가 가이드홈에 걸어맞춤되는 경우에 문의 닫힘에 저항하여 문이 서서히 자동으로 닫히게 하고 문이 열리는 동안 회전암부의 일단부가 가이드홈에서 걸어맞춤 해제되는 경우에 회전암부의 일단부를 가이드홈에 걸어맞춤하기 위한 대기상태로 유지시키는 암 작동유닛을 구비함으로써, 바람이나 외부 충격으로 인한 문틀과 문의 충돌에 따른 소음 발생을 방지하고 아울러 사용자의 부주의로 인해 신체의 일부가 문과 문틀 사이에 끼이거나 문에 충돌하는 등의 안전사고를 방지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when one end of the rotating arm is engaged with the guide groove while the door is closed, the door is automatically closed gradually by resisting the closing of the door, and one end of the rotating arm is disengaged from the guide groove while the door is opened. By providing an arm operating unit that maintains one end of the rotary arm in a standby state for engaging with the guide groove in the event of an accident, noise generation due to the collision of the door frame and the door due to wind or external impact is prevented, and the user's carelessness It is possible to prevent safety accidents such as a part of the body being caught between the door and the door frame or colliding with the door.

도 1 및 도 1b는 본 발명에 따른 도어 개폐장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 문 및 문틀의 표면에 설치된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 문 및 문틀에 매립되게 설치된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도어 개폐장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도어 개폐장치를 나타내는 단면도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 도어 개폐장치의 동작상태도이다.1 and 1B are perspective views showing a door opening and closing device according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a state in which the door opening and closing device according to the present invention is installed on the surface of the door and the door frame.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the door opening and closing device according to the present invention is installed to be embedded in the door and the door frame.
4 is an exploded perspective view showing the door opening and closing device according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a door opening and closing device according to the present invention.
6 to 9 are operational state diagrams of the door opening and closing device according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1 및 도 1b는 본 발명에 따른 도어 개폐장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 문 및 문틀의 표면에 설치된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 문 및 문틀에 매립되게 설치된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 도어 개폐장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 도어 개폐장치를 나타내는 단면도이다.1 and 1B are perspective views showing a door opening and closing device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the door opening and closing device according to the present invention is installed on the surface of a door and a door frame, and FIG. 3 is a door according to the present invention 4 is an exploded perspective view showing the door opening and closing device according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the door opening and closing device according to the present invention.

도 1a 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 개폐장치(100)는 문(D) 또는 문틀(F)에 설치되며 가이드홈(111)이 형성된 가이드유닛(110)과, 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤되거나 걸어맞춤 해제되는 회전암부(120)와, 가이드유닛(110)에 대향되는 문(D) 또는 문틀(F)에 설치되며 회전암부(120)의 타단부에 연결되어 회전암부(120)를 문(D)이 닫히는 방향으로 회전되게 하거나 회전암부(120)의 일단부를 걸어맞춤 대기상태로 유지시키는 암 작동유닛(130)을 포함한다.1A to 5 , the door opening and closing device 100 according to the present invention includes a guide unit 110 installed in a door D or a door frame F and having a guide groove 111 formed therein, and one end of the guide groove The rotary arm part 120 engaged with or disengaged from the 111 is installed on the door (D) or the door frame (F) opposite to the guide unit 110 and is connected to the other end of the rotary arm part 120 to rotate and an arm operation unit 130 that rotates the arm 120 in a direction in which the door D is closed or maintains one end of the rotating arm 120 in an engaging standby state.

도 2에서 도시한 바와 같이, 일 실시예로 본 발명에 따른 도어 개폐장치(100)는 가이드유닛(110)이 문틀(F)의 표면에 설치되고 암 작동유닛(130)이 문(D)의 표면에 설치될 수 있다. 도시되지는 않았으나 반대로 가이드유닛(110)이 문(D)의 표면에 설치되고, 암 작동유닛(130)이 문틀(F)의 표면에 설치될 수도 있다.As shown in Fig. 2, in the door opening and closing device 100 according to the present invention in one embodiment, the guide unit 110 is installed on the surface of the door frame F, and the arm operation unit 130 is the door (D). It can be installed on a surface. Conversely, although not shown, the guide unit 110 may be installed on the surface of the door D, and the arm operation unit 130 may be installed on the surface of the door frame F.

또한 도 3에서 도시한 바와 같이, 다른 실시예로 본 발명에 따른 도어 개폐장치(100)는 가이드유닛(110)이 문틀(F)에 매립되게 설치되고 암 작동유닛(130)이 문(D)에 매립되게 설치될 수 있다. 도시되지는 않았으나 반대로 가이드유닛(110)이 문(D)에 매립되게 설치되고, 암 작동유닛(130)이 문틀(F)에 매립되게 설치될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , in another embodiment, in the door opening and closing device 100 according to the present invention, the guide unit 110 is installed to be embedded in the door frame (F), and the arm operation unit 130 is the door (D). It can be installed to be embedded in the Although not shown, the guide unit 110 may be installed to be embedded in the door D, and the arm operation unit 130 may be installed to be embedded in the door frame F.

본 실시예에 따른 가이드유닛(110)은 문(D) 또는 문틀(F)에 설치되며 회전암부(120)의 일단부의 이동을 안내한다.The guide unit 110 according to the present embodiment is installed on the door (D) or the door frame (F) and guides the movement of one end of the rotary arm unit 120 .

도 4에서 도시한 바와 같이, 가이드유닛(110)은 회전암부(120)의 일단부가 걸어맞춤 또는 걸어맞춤 해제되는 가이드홈(111)을 구비한다. 가이드홈(111)은 가이드유닛(110)의 길이방향을 따라 길게 형성된다. 그리고 가이드홈(111)은 문(D)이 닫히는 동안 후술할 회전암부(120)의 일단부에 결합된 롤러(121)가 걸어맞춤되기 위해 삽입되거나 문(D)이 열리는 동안 롤러(121)가 걸어맞춤 해제되기 위해 이탈되는 입구측이 곡선형상으로 형성된 곡선부(112)와, 곡선부(112)에서 연속되게 형성된 직선부(113)를 구비한다.As shown in FIG. 4 , the guide unit 110 includes a guide groove 111 in which one end of the rotary arm unit 120 is engaged or disengaged. The guide groove 111 is formed to be elongated along the longitudinal direction of the guide unit 110 . And the guide groove 111 is inserted so that the roller 121 coupled to one end of the rotary arm part 120, which will be described later, is engaged while the door D is closed, or the roller 121 is opened while the door D is opened. The inlet side to be disengaged includes a curved portion 112 formed in a curved shape, and a straight portion 113 continuously formed from the curved portion 112 .

본 실시예에 따른 회전암부(120)는 문(D)이 닫힐 때 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤되고 문(D)이 열릴 때 일단부가 가이드홈(111)에서 걸어맞춤 해제된다. 전술한 바와 같이 회전암부(120)의 일단부에는 가이드홈(111)에 걸어맞춤되고 가이드홈(111)을 따라 이동하는 롤러(121)가 설치될 수 있다. 롤러(121)는 볼트 등에 의해 회전암부(120)의 일단부에 착탈가능하게 결합된다. 그리고 회전암부(120)의 타단부는 암 작동유닛(130)에 결합되어 회전암부(120)의 회전 중심축을 이룬다.The rotary arm unit 120 according to the present embodiment has one end engaged with the guide groove 111 when the door D is closed, and one end disengaged from the guide groove 111 when the door D is opened. As described above, a roller 121 engaged with the guide groove 111 and moving along the guide groove 111 may be installed at one end of the rotary arm part 120 . The roller 121 is detachably coupled to one end of the rotary arm 120 by a bolt or the like. And the other end of the rotary arm 120 is coupled to the arm operation unit 130 to form a central axis of rotation of the rotary arm (120).

본 실시예에 따른 암 작동유닛(130)은 가이드유닛(110)에 대향되는 문(D) 또는 문틀(F)에 설치된다. 즉, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이 가이드유닛(110)이 문틀(F)에 설치된 경우에 암 작동유닛(130)은 문(D)에 설치된다. 도시되지는 않았으나 반대로 가이드유닛(110)이 문(D)에 설치된 경우 암 작동유닛(130)은 문틀(F)에 설치된다.The arm operation unit 130 according to the present embodiment is installed on the door D or the door frame F facing the guide unit 110 . That is, when the guide unit 110 is installed on the door frame F as shown in FIGS. 2 and 3 , the arm operation unit 130 is installed on the door D. As shown in FIG. Although not shown, when the guide unit 110 is installed on the door (D), the arm operation unit 130 is installed on the door frame (F).

암 작동유닛(130)은 문(D)이 닫히는 동안 회전암부(120)의 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤된 경우에 문(D)의 닫힘 속도에 저항하고 문(D)을 닫히는 방향으로 회전시키며, 문(D)이 열리는 동안 회전암부(120)의 일단부가 가이드홈(111)에서 걸어맞춤 해제된 경우에 회전암부(120)의 일단부를 가이드홈(111)에 걸어맞춤하기 위한 대기상태로 유지시킨다.The arm operation unit 130 resists the closing speed of the door (D) and closes the door (D) when one end of the rotary arm part 120 is engaged with the guide groove 111 while the door (D) is closed. Waiting for engaging one end of the rotary arm 120 with the guide groove 111 when one end of the rotary arm 120 is disengaged from the guide groove 111 while the door D is opened. keep it in

도 1a, 도 1b, 도 4 및 도 5를 참조하면, 암 작동유닛(130)은 가이드유닛(110)에 대향되는 문(D) 또는 문틀(F)에 설치되는 케이스(140)와, 케이스(140)의 내부에 회전가능하게 마련되고 회전암부(120)의 타단부에 연결되어 회전암부(120)와 연동하여 회전하는 회전부(150)와, 케이스(140)의 내부에 마련되고 일단부가 회전부(150)에 연결되고 타단부에 마련되어 신장 및 수축되는 로드(162)가 케이스(140)의 내벽에 결합되는 댐퍼(160)와, 일단부가 회전부(150)에 결합되고 타단부가 댐퍼(160)의 일단부에 결합되어 회전부(150)와 댐버를 링크결합시키는 링크부재(170)를 포함한다.1a, 1b, 4 and 5, the arm operation unit 130 is a case 140 installed on the door (D) or the door frame (F) opposite to the guide unit 110, and the case ( The rotating part 150 is provided rotatably inside the 140 and connected to the other end of the rotating arm 120 to rotate in conjunction with the rotating arm 120, and the case 140 is provided with one end of the rotating unit ( 150) and provided at the other end to extend and contract a rod 162 that is coupled to the inner wall of the case 140, the damper 160, one end is coupled to the rotating unit 150, the other end of the damper (160) It is coupled to one end and includes a link member 170 for link coupling the rotation unit 150 and the damper.

케이스(140)는 문(D) 또는 문틀(F)에 직접 설치될 수 있다. 한편 케이스(140)를 문(D) 또는 문틀(F)에 설치하기에 앞서 케이스(140)의 내부에 회전부(150), 댐퍼(160), 링크부재(170) 등을 설치하고 회전부(150)에 회전암부(120)를 결합한다. 또한 케이스(140)의 내부에 회전부(150), 댐퍼(160), 링크부재(170) 등을 용이하게 설치하기 위해 케이스(140)는 베이스 플레이트(141)와, 베이스 플레이트(141)의 상부를 덮는 덮개부(143)를 포함한다.The case 140 may be directly installed on the door (D) or the door frame (F). On the other hand, before installing the case 140 to the door (D) or the door frame (F), the rotating part 150, the damper 160, the link member 170, etc. are installed inside the case 140 and the rotating part 150 The rotary arm unit 120 is coupled to the . In addition, in order to easily install the rotating part 150 , the damper 160 , the link member 170 and the like in the case 140 , the case 140 includes the base plate 141 and the upper part of the base plate 141 . It includes a cover portion 143 to cover.

한편, 도 1a 및 도 1b에서 도시한 바와 같이, 도어 개폐장치(100)의 암 작동유닛(130)이 문(D)의 표면에 설치되는 경우에, 케이스(140)는 브라켓(180)을 이용하여 문(D) 또는 문틀(F)에 설치될 수 있다. 브라켓(180)은 "ㄴ"자 형상을 가질 수 있으며 브라켓(180)의 일측에 케이스(140)가 안착되게 결합되며, 브라켓(180)의 타측을 문(D) 또는 문틀(F)에 설치할 수 있다. 또한 회전암부(120)가 결합된 케이스(140)의 상면을 제외한 나머지 면들이 외부에 노출되지 않도록 케이스(140)를 감싸도록 케이스(140)에 결합되는 커버(190)가 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 1A and 1B , when the arm operation unit 130 of the door opening and closing device 100 is installed on the surface of the door D, the case 140 uses the bracket 180 . Thus, it can be installed on the door (D) or the door frame (F). The bracket 180 may have a “L” shape, and the case 140 is coupled to one side of the bracket 180 to be seated, and the other side of the bracket 180 can be installed on the door (D) or the door frame (F). have. In addition, a cover 190 coupled to the case 140 may be installed to surround the case 140 so that the remaining surfaces of the case 140 to which the rotary arm unit 120 is coupled are not exposed to the outside.

회전부(150)는 케이스(140)의 내부에 회전가능하게 마련되며 회전암부(120)의 타단부에 연결되어 회전암부(120)와 연동하여 함께 회전한다.The rotating unit 150 is rotatably provided inside the case 140 , and is connected to the other end of the rotating arm unit 120 to rotate together with the rotating arm unit 120 .

구체적으로 회전부(150)는 케이스(140)의 내부에 회전가능하게 마련된 회전샤프트(151)와, 일단부가 회전샤프트(151)의 상부에 끼움결합되고 타단부가 회전암부(120)의 하부에 끼움결합되며 케이스(140)의 상면에 형성된 제1 관통홀(146)에 관통되게 배치되는 암 연결부재(154)와, 회전암부(120)의 상부를 관통하여 암 연결부재(154)의 타단부에 결합되는 결합부재(157)와, 회전샤프트(151)의 상부 외주면에 삽입된 상태에서 제1 관통홀(146)에 개재되는 제1 부시(155)와, 회전샤프트(151)의 하부 외주면에 삽입된 상태에서 케이스(140)의 하면에 형성된 제2 관통홀(142)에 개재되는 제2 부시(156)를 포함한다.Specifically, the rotating unit 150 includes a rotating shaft 151 rotatably provided inside the case 140 , one end of which is fitted to the upper portion of the rotating shaft 151 , and the other end is fitted to the lower portion of the rotating arm unit 120 . The female connection member 154 coupled to and disposed to penetrate the first through hole 146 formed in the upper surface of the case 140, and the other end of the female connection member 154 passing through the upper portion of the rotary arm 120 The coupling member 157 to be coupled, the first bush 155 interposed in the first through hole 146 in a state of being inserted into the upper outer circumferential surface of the rotary shaft 151, and the lower outer circumferential surface of the rotary shaft 151 are inserted and a second bush 156 interposed in the second through-hole 142 formed on the lower surface of the case 140 in this state.

댐퍼(160)는 케이스(140)의 내부에 마련되고 일단부가 링크부재(170)를 매개로 회전샤프트(151)에 연결되고 타단부에 마련된 로드(162)가 케이스(140)의 내벽에 결합된다.The damper 160 is provided inside the case 140 , one end is connected to the rotation shaft 151 via the link member 170 , and the rod 162 provided at the other end is coupled to the inner wall of the case 140 . .

링크부재(170)를 매개로 회전샤프트(151)와 댐퍼(160)의 링크결합은 다음과 같다. 회전샤프트(151)의 측부에 돌출되게 형성된 결합돌기(153)와 링크부재(170)의 일단부가 제1 링크핀(171)에 의해 힌지결합되고 댐퍼(160)의 일단부에 결합된 결합블록(163)과 링크부재(170)의 타단부가 제2 링크핀(172)에 의해 힌지결합된다.Link coupling between the rotary shaft 151 and the damper 160 via the link member 170 is as follows. A coupling block ( 153 ) formed to protrude from the side of the rotary shaft ( 151 ) and one end of the link member ( 170 ) are hinged by a first link pin ( 171 ) and coupled to one end of the damper ( 160 ) ( 163 ) and the other end of the link member 170 are hinged by the second link pin 172 .

그리고 본 실시예에서 댐퍼(160)는 가스스프링으로 구성될 수 있다. 이때 케이스(140)의 내부에는 가스스프링(160)이 수납되며 가스스프링(160)의 로드(162)가 신장 및 수축에 따라 가스스프링(160)의 실린더(161) 이동을 안내하는 수납부(145)가 마련된다.And in this embodiment, the damper 160 may be configured as a gas spring. At this time, the gas spring 160 is accommodated inside the case 140, and the receiving part 145 for guiding the movement of the cylinder 161 of the gas spring 160 according to the extension and contraction of the rod 162 of the gas spring 160. ) is provided.

가스스프링(160)의 일단부는 링크부재(170)에 의해 회전샤프트(151)의 측부에 링크결합되고, 가스스프링(160)의 타단부에 마련된 로드(162)는 케이스(140)의 내벽에 결합된다. 가스스프링(160)은 문(D)의 닫힘 속도에 저항하고 사용자가 별도의 힘을 가하지 않더라도 문(D)이 소정위치에 도달하면 자동으로 문(D)이 닫히도록 회전암부(120)를 문(D)이 닫히는 방향으로 회전시킨다.One end of the gas spring 160 is linked to the side of the rotary shaft 151 by the link member 170 , and the rod 162 provided at the other end of the gas spring 160 is coupled to the inner wall of the case 140 . do. The gas spring 160 resists the closing speed of the door (D), and even if the user does not apply a separate force, when the door (D) reaches a predetermined position, the rotary arm part 120 automatically closes the door. (D) rotate in the closing direction.

구체적으로, 가스스프링(160)은 실린더(161)와, 실린더(161) 내에서 신장 또는 수축되는 로드(162)를 포함한다. 실린더(161)의 내부에는 유동피스톤(미도시)에 의해 구획되는 공기방(미도시)이 회전샤프트(151)측 방향으로 형성되고, 복수의 홀(미도시)을 가지는 피스톤(미도시)이 로드(162)에 결합되어 피스톤이 로드(162)와 함께 실린더(161)의 내부에서 왕복운동한다. 그리고 실린더(161)의 내부에는 피스톤에 의해 구획되는 오일방(미도시)이 로드(162)측 방향으로 형성된다. 가스스프링(160)은 오일방 및 공기방에 주입된 오일량 및 공기량과 피스톤에 형성된 홀의 크기를 조절함으로써 문(D)의 닫힘속도 등을 제어할 수 있다.Specifically, the gas spring 160 includes a cylinder 161 and a rod 162 that is extended or contracted in the cylinder 161 . An air chamber (not shown) partitioned by a moving piston (not shown) is formed in the cylinder 161 in the direction toward the rotation shaft 151, and a piston (not shown) having a plurality of holes (not shown) is loaded with a rod. Coupled to the 162, the piston reciprocates inside the cylinder 161 together with the rod 162. And an oil chamber (not shown) partitioned by the piston is formed in the cylinder 161 in the direction toward the rod 162 . The gas spring 160 can control the closing speed of the door D by adjusting the amount of oil and air injected into the oil chamber and the air chamber, and the size of the hole formed in the piston.

가스스프링(160)의 동작에 따른 문(D)의 닫힘 동작을 살펴보면, 문(D)이 닫히는 동안 회전암부(120)의 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤되는 경우에 가스스프링(160)은 문(D)의 닫힘 속도에 저항하며, 문(D)의 회전에 대응하여 공기방의 팽창력에 따른 저항에 의해 유동피스톤이 오일방을 밀고, 그 힘은 피스톤 및 로드(162)를 밀어내어 로드(162)가 신장됨에 따라 문(D)이 자동으로 닫히게 된다. 이때 오일방의 피스톤에 형성된 복수의 홀을 통해 오일이 오일방의 반대측으로 이동되는데 홀에 의해 오일의 이동이 지연됨에 따라 문(D)의 닫힘속도를 감속시켜 문(D)이 서서히 닫히도록 한다.Looking at the closing operation of the door D according to the operation of the gas spring 160, when the one end of the rotary arm 120 is engaged with the guide groove 111 while the door D is closed, the gas spring 160 resists the closing speed of the door (D), and in response to the rotation of the door (D), the floating piston pushes the oil chamber by the resistance according to the expansion force of the air chamber, and the force pushes the piston and the rod 162 to the rod As the (162) is extended, the door (D) is automatically closed. At this time, oil is moved to the opposite side of the oil chamber through a plurality of holes formed in the piston of the oil chamber. As the movement of oil is delayed by the holes, the closing speed of the door (D) is reduced so that the door (D) is gradually closed.

반대로 문(D)이 열리는 동안 회전암부(120)의 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤해제된 경우에 오일방의 반대측으로 이동된 오일이 복수의 홀을 통해 오일방으로 이동되어 가스스프링(160)의 로드(162)는 실린더(161)의 내측으로 수축된다.Conversely, when one end of the rotary arm part 120 is disengaged from the guide groove 111 while the door D is opened, the oil moved to the opposite side of the oil chamber is moved to the oil chamber through a plurality of holes, and the gas spring 160 ) of the rod 162 is contracted to the inside of the cylinder 161 .

전술한 회전암부(120)와 암 작동유닛(130)의 조립을 살펴보면 다음과 같다.The assembly of the above-described rotary arm unit 120 and the arm operation unit 130 is as follows.

회전샤프트(151)의 상부 외주면에 제1 부시(155)를 삽입하고 회전샤프트(151)의 하부 외주면에 제2 부시(156)를 삽입한다. 그리고 암 연결부재(154)의 일단부를 회전샤프트(151)의 상부에 끼움결합한다.The first bush 155 is inserted into the upper outer circumferential surface of the rotary shaft 151 and the second bush 156 is inserted into the lower outer circumferential surface of the rotary shaft 151 . Then, one end of the female connecting member 154 is fitted to the upper portion of the rotary shaft 151 .

그리고 케이스(140)의 하면(구체적으로 베이스 플레이트(141))에 형성된 제2 관통홀(142)에 제2 부시(156)가 삽입된 상태로 회전샤프트(151)의 하부를 삽입한다.Then, the lower portion of the rotary shaft 151 is inserted in a state in which the second bush 156 is inserted into the second through hole 142 formed in the lower surface of the case 140 (specifically, the base plate 141).

그리고 가스스프링(160)의 로드(162)를 덮개부(143)의 측벽에 결합하고 가스스프링(160)의 일단부에 결합된 결합블록(163)에 제2 링크핀(172)을 이용하여 링크부재(170)의 타단부를 힌지결합한다. 그리고 회전샤프트(151)의 측부에 돌출된 결합돌기(153)에 제1 링크핀(171)을 이용하여 링크부재(170)의 일단부를 힌지결합한다.And the rod 162 of the gas spring 160 is coupled to the sidewall of the cover part 143 and a link is made using the second link pin 172 to the coupling block 163 coupled to one end of the gas spring 160 . The other end of the member 170 is hinged. And one end of the link member 170 is hinge-coupled to the coupling protrusion 153 protruding from the side of the rotary shaft 151 using the first link pin 171 .

그리고 케이스(140)의 상면(구체적으로 덮개부(143)의 상면)에 형성된 제1 관통홀(146)에 제1 부시(155) 및 암 연결부재(154)가 삽입된 상태로 회전샤프트(151)의 상부를 삽입하고, 케이스(140)의 상면을 이루는 덮개부(143)와 케이스(140)의 하면을 이루는 베이스 플레이트(141)를 결합한다.And the rotating shaft 151 in a state in which the first bush 155 and the female connecting member 154 are inserted into the first through hole 146 formed in the upper surface of the case 140 (specifically, the upper surface of the cover part 143). ) is inserted, and the cover portion 143 forming the upper surface of the case 140 and the base plate 141 forming the lower surface of the case 140 are coupled.

그리고 케이스(140)를 조립한 상태에서 암 연결부재(154)의 타단부를 회전암부(120)의 하부에 끼움 결합하고 볼트 등의 결합부재(157)로 회전암부(120)를 관통하여 회전암부(120)를 암 연결부재(154)의 타단부에 결합한다.In the state in which the case 140 is assembled, the other end of the arm connecting member 154 is fitted to the lower portion of the rotary arm 120 and penetrates the rotary arm 120 with a coupling member 157 such as a bolt to the rotary arm. (120) is coupled to the other end of the female connecting member (154).

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 도어 개폐장치(100)의 닫힘 및 열림 동작을 설명하면 다음과 같다.The closing and opening operations of the door opening and closing device 100 according to the present invention configured as described above will be described as follows.

이하에서는 가이드유닛(110)이 문틀(F)의 표면에 설치되고 암 작동유닛(130)이 문(D)의 표면에 설치된 도어 개폐장치(100)의 닫힘 및 열림동작을 나타낸다.Hereinafter, the closing and opening operations of the door opening and closing device 100 in which the guide unit 110 is installed on the surface of the door frame F and the arm operation unit 130 is installed on the surface of the door D are shown.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 도어 개폐장치의 동작상태도이다.6 to 9 are operational state diagrams of the door opening and closing device according to the present invention.

도 6에서 도시한 바와 같이, 문(D)이 열린 상태에서 사용자가 문(D)을 닫는 경우, 바람이나 외부충격 등에 의해 문(D)이 닫히는 경우 등에 있어서, 문(D)과 문틀(F) 사이의 사이각이 대략 21°까지 문(D)이 닫히는 방향으로 회전되면 회전암부(120)의 일단부에 설치된 롤러(121)가 가이드홈(111)의 곡선부(112) 입구측에 인접하게 접근한다. 도 6은 회전암부(120)의 일단부에 설치된 롤러(121)가 가이드홈(111)에 삽입되어 걸어맞춤되기 전의 상태, 즉 회전암부(120)의 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤되기 위한 대기상태를 나타내며 가스스프링(160)의 로드(162)가 실린더(161) 내에서 수축된 상태이다.As shown in FIG. 6 , when the user closes the door D while the door D is open, when the door D is closed due to wind or external impact, etc., the door D and the door frame F When the angle between the ) is rotated in the direction in which the door (D) is closed by approximately 21°, the roller 121 installed at one end of the rotary arm unit 120 is adjacent to the entrance side of the curved portion 112 of the guide groove 111. approach 6 shows a state before the roller 121 installed at one end of the rotary arm 120 is inserted into the guide groove 111 and engaged, that is, one end of the rotary arm 120 is engaged with the guide groove 111 . It represents a standby state for the gas spring 160 and the rod 162 of the cylinder 161 is in a contracted state.

한편 문(D)이 열리는 동안 회전암부(120)의 일단부에 설치된 롤러(121)가 가이드홈(111)에서 걸어맞춤 해제되는 경우에도 회전암부(120)의 일단부가 가이드홈(111)에 걸어맞춤되기 위한 대기상태로 유지된다.On the other hand, even when the roller 121 installed at one end of the rotary arm 120 is disengaged from the guide groove 111 while the door D is opened, one end of the rotary arm 120 is hung on the guide groove 111 . It remains on standby to be tailored.

본 실시예에서 회전암부(120)의 걸어맞춤 대기상태는 문(D)에 대해 회전암부(120)의 각도가 약 62°일 수 있다. 또한 본 실시예에서는 회전암부(120)가 걸어맞춤 대기상태를 유지할 수 있도록 가이드유닛(110)에 대향되는 케이스(140)의 일측벽 내면에 중심방향으로 돌출되게 지지부(144)를 형성한다. 그리고 회전암부(120)의 걸어맞춤 대기상태에서 링크부재(170)의 측부는 지지부(144)에 접촉 지지된다. 그리고 도 6에서 도시한 바와 같이 링크부재(170)의 측부가 지지부(144)에 접촉되는 회전암부(120)의 걸어맞춤 대기상태에서 회전샤프트(151)의 중심축과 제2 링크핀(172)의 중심축을 잇는 제1 가상선(L1)에 대해 제1 링크핀(171)의 중심축이 하측에 위치된다. 본 실시예에서는 제1 링크핀(171)의 중심축과 제1 가상선(L1)의 간격(H)은 0.1~0.25mm 일 수 있다. 즉, 링크부재(170)의 측부가 지지부(144)에 접촉되면 회전샤프트(151)의 중심축과 제1 링크핀(171)의 중심축을 잇는 제2 가상선(L2)과 제1 링크핀(171)의 중심축과 제2 링크핀(172)의 중심축을 잇는 제3 가상선(L3)이 평행하지 않으며, 제2 가상선(L2)와 제3 가상선(L3)의 사이각(θ)은 176.9~178.5°를 이루며, 링크부재(170)가 하방으로 꺽인 상태를 유지한다.In the present embodiment, the engagement standby state of the rotary arm unit 120 may be an angle of the rotary arm unit 120 with respect to the door (D) of about 62°. In addition, in the present embodiment, the support part 144 is formed to protrude in the central direction on the inner surface of one side wall of the case 140 opposite to the guide unit 110 so that the rotary arm part 120 can maintain the engagement standby state. And in the engagement standby state of the rotary arm part 120 , the side of the link member 170 is supported in contact with the support part 144 . And as shown in FIG. 6 , the central axis of the rotary shaft 151 and the second link pin 172 in the engagement standby state of the rotary arm 120 in which the side of the link member 170 is in contact with the support 144 . The central axis of the first link pin 171 is located on the lower side with respect to the first virtual line L1 connecting the central axis of the . In this embodiment, the interval H between the central axis of the first link pin 171 and the first virtual line L1 may be 0.1 to 0.25 mm. That is, when the side of the link member 170 is in contact with the support 144 , the second virtual line L2 connecting the central axis of the rotary shaft 151 and the central axis of the first link pin 171 and the first link pin ( The third imaginary line L3 connecting the central axis of the 171 and the central axis of the second link pin 172 is not parallel, and the angle θ between the second imaginary line L2 and the third imaginary line L3. is 176.9 ~ 178.5 °, and maintains the state in which the link member 170 is bent downward.

이는 회전암부(120)에 소정크기 이상의 힘이 작용하기 전까지 회전암부(120)가 걸어맞춤 대기상태를 유지할 수 있도록 하여 갑작스레 문이 닫히는 경우에도 외력에 대해 저항하여 문에 가해지는 하중을 감소시키도록 하기 위함이다.This allows the rotating arm unit 120 to maintain the engagement standby state until a force of a predetermined magnitude or more is applied to the rotating arm unit 120, thereby reducing the load applied to the door by resisting external force even when the door is suddenly closed. in order to make it

그리고 도 7에서 도시한 바와 같이, 문(D)이 닫히는 방향으로 더욱 회전되어 회전암부(120)의 일단부에 설치된 롤러(121)가 가이드홈(111)의 곡선부(112)에 걸어맞춤된 후 롤러(121)가 가이드홈(111)의 곡선부(112)를 따라 이동되고, 문(D)이 문(D)과 문틀(F) 사이의 사이각이 대략 18°까지 문(D)이 닫히는 방향으로 회전되면, 회전암부(120)는 걸어맞춤 대기상태에서 회전암부(120)의 일단부가 문(D)방향으로 회전될 수 있다. 본 실시예에서는 바람, 강한 외부 충격 등에 의해 문(D)이 빠르게 닫히게 되면 큰 소음이 발생되고 문(D)과 문틀(F) 사이에 신체의 일부가 끼이는 경우에 신체의 일부에 치명적인 손상을 줄 수 있으므로, 이러한 안전사고를 미연에 방지하고자 회전암부(120)에 설치된 롤러(121)가 가이드홈(111)에 걸어맞춤된 경우에 문(D)과 문틀(F) 사이의 사이각이 대략 18°가 될 때까지 문(D)에 작용하는 외력에 저항하도록 설계된다. 즉 문(D)과 문틀(F) 사이의 사이각이 대략 18°가 되는 시점에 하방으로 꺽인 상태의 링크부재(170)의 일단부가 상방으로 회전되기 시작한다.And as shown in Figure 7, the door (D) is further rotated in the closing direction, and the roller 121 installed at one end of the rotary arm unit 120 is engaged with the curved portion 112 of the guide groove 111. After the roller 121 is moved along the curved portion 112 of the guide groove 111, the door (D) is opened until the angle between the door (D) and the door frame (F) is approximately 18°. When rotated in the closing direction, the rotary arm part 120 may be rotated in the direction of the door (D) at one end of the rotary arm part 120 in the engagement standby state. In this embodiment, when the door (D) is closed quickly by wind, strong external impact, etc., a large noise is generated and fatal damage to a part of the body is caused when a part of the body is caught between the door (D) and the door frame (F). Therefore, in order to prevent such a safety accident in advance, when the roller 121 installed on the rotary arm 120 is engaged with the guide groove 111, the angle between the door (D) and the door frame (F) is approximately It is designed to resist the external force acting on the door (D) until it is 18°. That is, when the angle between the door (D) and the door frame (F) becomes approximately 18°, one end of the link member 170 bent downward starts to rotate upward.

그리고, 도 8에서 도시한 바와 같이, 문(D)이 닫히는 방향으로 더욱 회전되어 회전암부(120)의 일단부에 설치된 롤러(121)가 가이드홈(111)의 곡선부(112)를 따라 직선부(113)로 이동되고, 문(D)이 문(D)과 문틀(F) 사이의 사이각이 대략 15°까지 문(D)이 닫히는 방향으로 회전되면, 링크부재(170)의 일단부가 상방으로 회전되고 상방으로 꺽이면서 가스스프링(160)의 인장력에 의해 로드(162)가 신장됨에 따라 문(D)의 닫힘속도가 감소되고 별도의 힘을 가하지 않더라도 문(D)이 자동으로 닫힌다.And, as shown in FIG. 8 , the roller 121 installed at one end of the rotary arm 120 by further rotating in the direction in which the door D is closed is a straight line along the curved portion 112 of the guide groove 111 . When the door (D) is moved to the part 113 and rotates in the direction in which the door (D) is closed until the angle between the door (D) and the door frame (F) is approximately 15°, one end of the link member 170 is As the rod 162 is extended by the tensile force of the gas spring 160 as it rotates upward and bends upward, the closing speed of the door D is reduced and the door D is automatically closed even if a separate force is not applied.

그리고, 도 9에서 도시한 바와 같이, 가스스프링(160)의 로드(162)가 계속하여 신장됨에 따라 문(D)은 자동으로 닫히게 된다. 이때 가스스프링(160)의 로드(162)가 신장되면 가스스프링(160)의 실린더(161)는 회전샤프트(151) 방향으로 전진하고 이에 따라 링크부재(170)의 일단부가 상방으로 더욱 회전되고 회전샤프트(151) 및 회전암부(120)도 함께 회전된다. 본 실시예에서는 문(D)이 완전히 닫힌 상태에서 회전부(150)(구체적으로 회전샤프트(151))의 회전을 제한함과 동시에 실린더(161)의 전진이동을 제한하도록 회전부(150)(구체적으로 회전샤프트(151))의 측부에 케이스(140)의 내벽에 밀착되는 스토퍼(152)를 형성한다. 문(D)이 닫히는 동안 스토퍼(152)가 케이스(140)의 내벽에 밀착되면 실린더(161)의 전진이동, 회전샤프트(151)의 회전 및 회전암부(120)의 회전이 정지되고 문(D)이 완전히 닫힌 상태이다. 한편, 케이스(140)의 일측벽에 대향되는 타측벽의 내면에 문(D)이 닫힌 상태에서 링크부재(170)의 일단부가 내재되는 홈부(147)가 형성될 수 있다.And, as shown in FIG. 9, as the rod 162 of the gas spring 160 continues to extend, the door D is automatically closed. At this time, when the rod 162 of the gas spring 160 is elongated, the cylinder 161 of the gas spring 160 advances in the direction of the rotary shaft 151, and thus one end of the link member 170 is further rotated upward and rotated. The shaft 151 and the rotary arm 120 are also rotated together. In this embodiment, the rotating part 150 (specifically, to limit the forward movement of the cylinder 161) while limiting the rotation of the rotating part 150 (specifically, the rotating shaft 151) in a state in which the door (D) is completely closed. A stopper 152 in close contact with the inner wall of the case 140 is formed on the side of the rotating shaft 151). When the stopper 152 is in close contact with the inner wall of the case 140 while the door D is closed, the forward movement of the cylinder 161, the rotation of the rotary shaft 151, and the rotation of the rotary arm 120 are stopped and the door (D) ) is completely closed. On the other hand, a groove portion 147 in which one end of the link member 170 is embedded in a state in which the door D is closed may be formed on the inner surface of the other side wall opposite to one side wall of the case 140 .

한편, 본 실시예에서는 가이드유닛(110)이 문(D)의 표면에 설치되고 암 작동유닛(130)이 문틀(F)의 표면에 설치된 도어 개폐장치(100) 및 가이드유닛(110)이 문(D) 또는 문틀(F)에 매립되게 설치되고 암 작동유닛(130)이 문(D) 또는 문틀(F)에 매립되게 설치된 도어 개폐장치(100)의 동작은 도시되지 않았으나, 전술한 가이드유닛(110)이 문틀(F)의 표면에 설치되고 암 작동유닛(130)이 문(D)의 표면에 설치된 도어 개폐장치(100)의 닫힘 및 열림동작을 통해 통상의 기술자가 용이하게 유추가능할 것이다.On the other hand, in this embodiment, the guide unit 110 is installed on the surface of the door (D) and the arm operation unit 130 is installed on the surface of the door frame (F) door opening and closing device 100 and the guide unit 110 is installed on the door (D) or the operation of the door opening and closing device 100 installed to be embedded in the door frame (F) and the arm operation unit 130 is installed to be embedded in the door (D) or the door frame (F) is not shown, but the above-described guide unit (110) is installed on the surface of the door frame (F) and the arm operation unit 130 is installed on the surface of the door (D) through the closing and opening operation of the door opening and closing device 100, a person skilled in the art can easily infer .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations are included in the claims of the present invention.

100: 도어 개폐장치 110: 가이드유닛
111: 가이드홈 112: 곡선부
113: 직선부 120: 회전암부
121: 롤러 130: 암 작동유닛
140: 케이스 141: 베이스 플레이트
142: 제2 관통홀 143: 덮개부
144: 지지부 145: 수납부
146: 제1 관통홀 147: 홈부
150: 회전부 151: 회전샤프트
152: 스토퍼 153: 결합돌기
154: 암 연결부재 155: 제1 부시
156: 제2 부시 157: 결합부재
160: 댐퍼 161: 실린더
162: 로드 163: 결합블록
170: 링크부재 171: 제1 링크핀
172: 제2 링크핀 180: 브라켓
190: 커버100: door opening and closing device 110: guide unit
111: guide groove 112: curved part
113: straight part 120: rotary arm part
121: roller 130: arm operation unit
140: case 141: base plate
142: second through hole 143: cover part
144: support 145: storage unit
146: first through hole 147: groove portion
150: rotating part 151: rotating shaft
152: stopper 153: coupling projection
154: female connecting member 155: first bush
156: second bush 157: coupling member
160: damper 161: cylinder
162: rod 163: coupling block
170: link member 171: first link pin
172: second link pin 180: bracket
190: cover

Claims (10)

문 또는 문틀에 설치되며, 가이드홈이 길게 형성된 가이드유닛;
문이 닫힐 때 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤되고 문이 열릴 때 일단부가 상기 가이드홈에서 걸어맞춤 해제되는 회전암부; 및
상기 가이드유닛에 대향되는 문 또는 문틀에 설치되되, 상기 회전암부의 타단부가 회전가능하게 연결되며, 문이 닫히는 동안 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤된 경우에 문의 닫힘 속도에 저항하고 문을 닫히는 방향으로 회전시키며, 문이 열리는 동안 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에서 걸어맞춤 해제된 경우에 상기 회전암부의 일단부를 상기 가이드홈에 걸어맞춤하기 위한 대기상태로 유지시키는 암 작동유닛을 포함하는 도어 개폐장치.
a guide unit installed on a door or door frame and having a long guide groove;
a rotating arm part having one end engaged with the guide groove when the door is closed and one end disengaged from the guide groove when the door is opened; and
It is installed on a door or door frame opposite to the guide unit, the other end of the rotary arm is rotatably connected, and when the one end of the rotary arm is engaged with the guide groove while the door is closed, it resists the closing speed of the door and rotates the door in a closing direction, and when one end of the rotary arm is disengaged from the guide groove while the door is opened, an arm operation that maintains one end of the rotary arm in a standby state for engaging with the guide groove A door opener comprising a unit.
 제1항에 있어서,
상기 암 작동유닛은,
상기 가이드유닛에 대향되는 문 또는 문틀에 설치되는 케이스;
상기 케이스의 내부에 회전가능하게 마련되고 상기 회전암부의 타단부에 연결되어 상기 회전암부와 연동하여 회전하는 회전부; 및
상기 케이스의 내부에 마련되고 일단부가 상기 회전부에 링크결합되고 타단부에 마련되어 신장 및 수축되는 로드가 상기 케이스의 내벽에 결합되는 댐퍼를 포함하며,
문이 닫히는 동안 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤된 경우에 상기 댐퍼가 문의 닫힘 속도에 저항하고 상기 댐퍼의 로드가 신장되면서 문을 닫히는 방향으로 회전시키며, 문이 열리는 동안 상기 댐퍼의 로드가 수축되고 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에서 걸어맞춤 해제된 경우에 상기 회전암부의 일단부를 상기 가이드홈에 걸어맞춤하기 위한 대기상태로 유지시키는 도어 개폐장치.
According to claim 1,
The arm operation unit,
a case installed on a door or a door frame facing the guide unit;
a rotating part rotatably provided inside the case and connected to the other end of the rotating arm to rotate in conjunction with the rotating arm; and
and a damper provided inside the case, one end linked to the rotating part, and a rod extending and contracted at the other end coupled to the inner wall of the case,
When one end of the rotary arm is engaged with the guide groove while the door is closed, the damper resists the closing speed of the door and rotates the door in the closing direction as the damper rod is extended, and the damper A door opening and closing device for maintaining one end of the rotating arm in a standby state for engaging with the guide groove when the rod is contracted and one end of the rotating arm is disengaged from the guide groove.
 제2항에 있어서,
상기 회전부는 측부에 마련되며 문이 닫힌 상태에서 상기 회전암부의 회전을 제한하도록 상기 케이스의 내벽에 밀착되는 스토퍼를 포함하는 도어 개폐장치.
3. The method of claim 2,
and a stopper provided on the side of the rotating part and closely attached to the inner wall of the case to limit the rotation of the rotating arm part in a closed state.
 제3항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 케이스의 내부에 회전가능하게 마련되고 측부에 상기 스토퍼가 형성된 회전샤프트;
일단부가 상기 회전샤프트의 상부에 끼움결합되고 타단부가 상기 회전암부의 하부에 끼움 결합되며 상기 케이스의 상면에 형성된 제1 관통홀에 관통되게 배치되는 암 연결부재; 및
상기 회전암부의 상부를 관통하여 상기 암 연결부재의 타단부에 결합되는 결합부재를 더 포함하는 도어 개폐장치.
4. The method of claim 3,
The rotating part,
a rotating shaft rotatably provided inside the case and having the stopper formed on a side thereof;
an arm connecting member having one end fitted to the upper portion of the rotary shaft, the other end being fitted to the lower portion of the rotary arm portion, and disposed to penetrate through a first through hole formed in the upper surface of the case; and
The door opening and closing device further comprising a coupling member coupled to the other end of the arm connecting member through the upper portion of the rotary arm.
 제4항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 회전샤프트의 상부 외주면에 삽입된 상태에서 상기 제1 관통홀에 개재되는 제1 부시; 및
상기 회전샤프트의 하부 외주면에 삽입된 상태에서 상기 케이스의 하면에 형성된 제2 관통홀에 개재되는 제2 부시를 더 포함하는 도어 개폐장치.
5. The method of claim 4,
The rotating part,
a first bush interposed in the first through hole while being inserted into the upper outer peripheral surface of the rotary shaft; and
The door opening and closing device further comprising a second bush interposed in a second through hole formed in the lower surface of the case in a state inserted into the lower outer peripheral surface of the rotary shaft.
 제4항에 있어서,
상기 암 작동유닛은,
일단부가 상기 회전샤프트에 돌출되게 형성된 결합돌기에 제1 링크핀에 의해 결합되고 타단부가 상기 댐퍼의 일단부에 결합된 결합블록에 제2 링크핀에 의해 결합되는 링크부재를 더 포함하는 도어 개폐장치.
5. The method of claim 4,
The arm operation unit,
The door opening and closing further comprising a link member having one end coupled to the coupling protrusion formed to protrude from the rotary shaft by a first link pin and the other end coupled to the coupling block coupled to one end of the damper by a second link pin. Device.
 제6항에 있어서,
상기 케이스는,
상기 가이드유닛에 대향되는 일측벽의 내면에서 중심방향으로 돌출되게 형성되어 문이 열린 상태에서 상기 회전암부의 일단부가 상기 가이드홈에 걸어맞춤되기 위한 대기상태를 유지하도록 상기 링크부재의 측부가 접촉 지지되어 상기 회전암부의 회전을 제한하는 지지부를 포함하는 도어 개폐장치.
7. The method of claim 6,
The case is
The side of the link member is formed to protrude from the inner surface of one side wall opposite the guide unit in the central direction to maintain a standby state for one end of the rotary arm to be engaged with the guide groove in a state in which the door is opened. A door opening and closing device including a support for limiting the rotation of the rotary arm.
 제7항에 있어서,
상기 링크부재의 측부가 상기 지지부에 접촉되는 상기 회전암부의 걸어맞춤 대기상태에서 상기 회전샤프트의 중심축과 상기 제2 링크핀의 중심축을 잇는 가상선에 대해 상기 제1 링크핀의 중심축이 하측에 위치되는 도어 개폐장치.
8. The method of claim 7,
The central axis of the first link pin is lower with respect to an imaginary line connecting the central axis of the rotation shaft and the central axis of the second link pin in the engagement standby state of the rotary arm in which the side of the link member is in contact with the support door opener located in the
 제2항에 있어서,
상기 댐퍼는 가스스프링으로 구성되며,
상기 케이스는 내부에 마련되어 상기 가스스프링이 수납되고 상기 가스스프링의 로드가 신장 및 수축에 따라 상기 가스스프링의 실린더 이동을 안내하는 수납부를 포함하는 도어 개폐장치.
3. The method of claim 2,
The damper is composed of a gas spring,
The case is provided inside the gas spring is accommodated, the door opening and closing device comprising a housing for guiding the movement of the cylinder of the gas spring as the rod of the gas spring expands and contracts.
 제1항에 있어서,
상기 회전암부는 일단부에 설치되어 상기 가이드홈에 걸어맞춤되고 상기 가이드홈을 따라 이동하는 롤러를 포함하고,
상기 가이드홈은 상기 가이드유닛의 길이방향으로 길게 형성되되 상기 롤러가 삽입 및 이탈되는 입구측의 곡선부와 상기 곡선부에서 연속되게 형성된 직선부를 포함하는 도어 개폐장치.According to claim 1,
The rotary arm part includes a roller that is installed at one end and is engaged with the guide groove and moves along the guide groove,
The guide groove is formed to be long in the longitudinal direction of the guide unit, and the door opening and closing device includes a curved portion at the entrance into which the roller is inserted and separated, and a straight portion continuously formed from the curved portion.
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