KR20220008626A - System and method for controlling the regeneration action of DPF - Google Patents

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KR20220008626A KR1020200087009A KR20200087009A KR20220008626A KR 20220008626 A KR20220008626 A KR 20220008626A KR 1020200087009 A KR1020200087009 A KR 1020200087009A KR 20200087009 A KR20200087009 A KR 20200087009A KR 20220008626 A KR20220008626 A KR 20220008626A
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Abstract

The present invention relates to a technology which automatically regenerates DPF according to a driver's will before over-sedimentation of PM by analyzing a section in which regeneration is possible within a driving route to a destination. The present invention introduces DPF regeneration control method and system, wherein a regeneration destination route is generated by searching for the section in which regeneration is possible and which is appropriate for DPF regeneration, based on road information to the destination when the destination is inputted to a navigation, and then a controller controls to automatically regenerate DPF when a vehicle enters the section in which regeneration is possible during driving along the regeneration destination route generated from the navigation.

Description

DPF 재생 제어방법 및 시스템{System and method for controlling the regeneration action of DPF}DPF regeneration control method and system {System and method for controlling the regeneration action of DPF}

본 발명은 목적지까지의 주행경로 내에 재생이 가능한 구간을 분석하여 DPF를 재생함으로써, PM의 과퇴적 이전에 운전자의 의지에 따라 재생을 실시하는 DPF 재생 제어방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a DPF regeneration control method and system for regenerating the DPF by analyzing a section that can be regenerated within a driving route to a destination, thereby regenerating the DPF according to a driver's will before excessive accumulation of PM.

DPF 내부에 일정량의 PM이 포집되면, 고온의 배기가스를 이용하여 PM을 연소 시키는 기능을 DPF 재생 기능이라 한다.When a certain amount of PM is collected inside the DPF, the function of burning PM using high-temperature exhaust gas is called the DPF regeneration function.

다만, DPF 내부에 PM이 과퇴적된 상태에서 재생시, DPF 내부에서 PM이 연소되면서 높은 온도를 방출하게 되는데, DPF 설계온도 보다 높은 온도가 방출되면 DPF의 크랙을 비롯하여 다수의 품질문제를 일으킬 수 있는 문제가 있다.However, when the PM is over-deposited inside the DPF, high temperature is emitted as the PM is burned inside the DPF. there is a problem

한편, 기존에는 차량의 주행 중, 차량의 주행상태를 반영하는 출력값을 입력받아 DPF를 자동 재생한다.Meanwhile, while the vehicle is driving, the DPF is automatically regenerated by receiving an output value reflecting the driving state of the vehicle.

이에, 운전자가 원하지 않는 경우에도 DPF의 재생이 진행될 수 있고, 또한 DFP의 재생이 언제 가능한지 운전자가 예측하는 것 역시 불가능하다.Accordingly, even when the driver does not want the DPF to be regenerated, it is also impossible for the driver to predict when the DFP can be regenerated.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

JP 2010-0121531 AJP 2010-0121531 A JP 4092499 BJP 4092499 B

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 목적지까지의 주행경로 내에 재생이 가능한 구간을 분석하여 DPF를 재생함으로써, PM의 과퇴적 이전에 운전자의 의지에 따라 재생을 실시하는 DPF 재생 제어방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and by analyzing a section where regeneration is possible within a driving route to a destination and regenerating the DPF, the DPF is regenerated according to the driver's will before excessive accumulation of PM. An object of the present invention is to provide a method and system for controlling regeneration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 내비게이션에 목적지 입력시, 목적지까지의 도로정보를 기반으로 DPF 재생에 적합한 재생가능구간을 탐색하여 재생목적지경로를 생성하는 경로생성단계; 차량이 내비게이션에서 생성된 재생목적지경로를 따라 주행하는 과정에서 재생가능구간에 진입시, 제어기가 DPF를 자동 재생하도록 제어하는 자동재생단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: a path generating step of generating a regeneration destination path by searching for a regeneration section suitable for DPF regeneration based on road information to the destination when a destination is input to a navigation system; and an auto-regeneration step of controlling the controller to automatically regenerate the DPF when the vehicle enters a reproducible section in the course of driving along the regeneration destination path created in the navigation.

상기 경로생성단계에서는, 내비게이션에 목적지 입력시, 상기 재생가능구간의 탐색 요청 여부를 확인받고; 상기 재생가능구간의 탐색 요청이 있는 경우, 재생목적지경로를 생성할 수 있다.In the route generating step, when a destination is input into the navigation system, it is confirmed whether a search request for the reproducible section is requested; When there is a request for a search for the reproducible section, a reproduction destination path may be generated.

상기 경로생성단계에서는, 상기 재생가능구간의 탐색 요청이 없는 경우, 재생목적지경로 대신에 일반목적지경로를 생성할 수 있다.In the route generating step, when there is no request for a search for the reproducible section, a general destination route may be generated instead of the reproduction destination route.

상기 경로생성단계는, 재생가능구간의 탐색 요청이 있는 경우, 내비게이션의 지도정보를 이용하여 목적지까지의 예상경로를 복수 선정하는 단계; 각 예상경로마다 목적지까지의 도로정보를 입력변수로 반영하여 재생가능구간을 탐색하는 단계; 각 예상경로마다 재생가능구간에 대한 재생정보를 포함시켜 재생목적지경로를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.The route generating step may include selecting a plurality of predicted routes to a destination by using map information of a navigation system when there is a request for a search for a reproducible section; Searching for a reproducible section by reflecting road information to a destination for each expected route as an input variable; and generating a reproduction destination route by including reproduction information on a reproducible section for each predicted route.

상기 재생목적지경로 별로 재생가능구간에 대한 재생정보를 표시하여 안내할 수 있다.It is possible to guide by displaying the reproduction information on the reproduction possible section for each reproduction destination path.

상기 도로정보는 평균차속으로서, 재생목적지경로를 평균차속에 따라 구간 별로 구분하여 평균차속이 일정차속 이상의 구간을 재생가능구간으로 결정할 수 있다.The road information may be the average vehicle speed, and the reproduction destination route may be divided into sections according to the average vehicle speed, and a section having an average vehicle speed greater than or equal to a predetermined vehicle speed may be determined as a reproducible section.

상기 도로정보는 대기압으로서, 재생목적지경로에서 대기압이 일정값 이하인 구간을 재생가능구간에서 제외시킬 수 있다.The road information is atmospheric pressure, and a section in which the atmospheric pressure is equal to or less than a predetermined value in the reproduction destination path may be excluded from the reproducible section.

상기 도로정보는 대기온으로서, 재생목적지경로에서 대기온이 일정값 이하인 구간을 재생가능구간에서 제외시킬 수 있다.The road information is the atmospheric temperature, and a section in the regeneration destination route in which the atmospheric temperature is less than or equal to a predetermined value may be excluded from the reproducible section.

상기 경로생성단계에서 생성된 재생목적지경로를 선택시, 선택된 재생목적지경로 내에 재생가능구간이 존재하는지 판단하고; 상기 재생가능구간이 존재하는 경우, 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생할지 여부를 확인받으며; 상기 재생가능구간에서 DPF의 자동재생을 하는 것으로 선택하는 경우, 자동재생단계에 진입하여 재생목적지경로를 안내하면서 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생하도록 제어할 수 있다.determining whether a playable section exists within the selected reproduction destination path when the reproduction destination path generated in the path generation step is selected; receiving confirmation of whether to automatically regenerate the DPF in the reproducible section when the reproducible section exists; If it is selected to automatically regenerate the DPF in the reproducible section, it is possible to control to automatically regenerate the DPF in the reproducible section while guiding the reproduction destination path by entering the automatic regenerating step.

상기 재생가능구간에서 DPF의 자동재생을 하지 않는 것으로 선택하는 경우, 재생목적지경로를 안내하되 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생하지 않도록 제어할 수 있다.If it is selected not to automatically regenerate the DPF in the reproducible section, it is possible to guide the reproduction destination path, but control so that the DPF is not automatically regenerated in the reproducible section.

상기 선택된 재생목적지경로 내에 재생가능구간이 존재하지 않는 경우, 재생목적지경로 대신에 일반목적지경로를 생성하여 안내할 수 있다.When there is no reproducible section in the selected reproduction destination path, a general destination path may be created and guided instead of the reproduction destination path.

상기 자동재생단계에서는, 재생가능구간에 진입시, 차량의 출력값이 DPF의 자동재생에 필요한 재생진입조건을 만족하는지 판단하고; 상기 재생진입조건 만족시, DPF의 자동재생을 실시하며; 상기 재생진입조건 불만족시, DPF의 자동재생을 실시하지 않을 수 있다.In the automatic regeneration step, when entering the regeneration possible section, it is determined whether the output value of the vehicle satisfies the regeneration entry condition required for automatic regeneration of the DPF; when the regeneration entry condition is satisfied, automatic regeneration of the DPF is performed; When the regeneration entry condition is not satisfied, automatic regeneration of the DPF may not be performed.

상기 자동재생단계에서는, 상기 재생가능구간에 대한 재생정보를 기반으로 재생가능시간을 산출하고; DPF의 soot포집량에 따라 상기 재생가능시간 내에서 재생시간을 설정하여 DPF의 자동재생을 실시할 수 있다.In the automatic replay step, a reproducible time is calculated based on replay information for the reproducible section; The automatic regeneration of the DPF may be performed by setting the regeneration time within the regeneration time according to the soot collection amount of the DPF.

상기 재생시간이 soot포집량을 재생완료기준값에 도달시키기에 부족한 경우, 재생 이후에 남게 되는 soot포집량을 표시하여 안내할 수 있다.When the reproduction time is insufficient to make the soot collection amount reach the reproduction completion reference value, the soot collection amount remaining after reproduction may be displayed and guided.

차량과 단말기를 커넥티드카 서비스에 의해 연결하여 soot 포집량을 단말기에 표시할 수 있다.The soot collection amount can be displayed on the terminal by connecting the vehicle and the terminal by the connected car service.

상기 DPF의 자동재생 중 차량의 출력값 또는 도로정보에 의해 결정되는 재생유지조건을 불만족시, 재생을 정지시킬 수 있다.During automatic regeneration of the DPF, when a regeneration maintenance condition determined by a vehicle output value or road information is not satisfied, regeneration may be stopped.

본 발명은, 목적지 입력시, 목적지까지의 도로정보를 기반으로 DPF 재생에 적합한 재생가능구간을 탐색하여 재생목적지경로를 생성하는 내비게이션; 내비게이션에서 생성된 재생목적지경로를 선택한 후 차량이 상기 재생목적지경로를 따라 주행하는 과정에서 재생가능구간에 진입시, DPF를 자동 재생하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The present invention provides a navigation system for generating a reproduction destination route by searching for a reproducible section suitable for DPF regeneration based on road information to the destination when a destination is input; and a controller configured to automatically regenerate the DPF when the vehicle enters the regeneration section while driving along the regeneration destination route after selecting the regeneration destination route generated in the navigation system.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 운전자가 내비게이션에 목적지를 설정하면, 도로정보를 분석하여 재생이 가능한 재생목적지경로를 생성하고, 재생목적지경로를 따라 주행 중 재생가능구간에서 DPF를 자동재생한다.Through the above-described problem solving means, the present invention, when the driver sets a destination in the navigation system, analyzes road information to generate a regeneration destination route that can be reproduced, and automatically regenerates the DPF in the regeneration section while driving along the regeneration destination route do.

따라서, 운전자의 의지로 PM이 과도하게 퇴적되기 전에 DPF를 재생하게 됨으로써, DPF의 재생시 DPF의 온도가 과도하게 높아지는 것을 방지하여 DPF의 크랙을 방지하는 것은 물론, DPF의 품질문제를 최소화시키는 효과가 있다.Therefore, by regenerating the DPF before PM is excessively deposited at the driver's will, it prevents the temperature of the DPF from becoming excessively high during regeneration of the DPF, thereby preventing the crack of the DPF and minimizing the quality problem of the DPF. there is

도 1은 본 발명에 따른 DPF 재생 제어시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 재생 제어과정을 전체적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 재생목적지경로의 재생정보를 예시하여 나타낸 도면.
1 is a block diagram of a DPF regeneration control system according to the present invention.
2 is a view showing the entire reproduction control process according to the present invention.
3 is a diagram illustrating reproduction information of a reproduction destination path according to the present invention;

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 DPF 재생 제어시스템의 구성도로서, 본 발명의 DPF 재생 제어시스템은, 내비게이션과 제어기를 포함하여 구성이 된다.1 is a block diagram of a DPF regeneration control system according to the present invention. The DPF regeneration control system of the present invention includes a navigation system and a controller.

도면을 참조하면, 내비게이션은 차량에 장착되어 일반목적지경로는 물론, 재생목적지경로를 안내 가능한 것으로, 내비게이션에 목적지를 입력시, 목적지까지의 도로정보를 기반으로 DPF 재생에 적합한 재생가능구간을 탐색하여 재생목적지경로를 생성한다. 여기서, 내비게이션을 통해 재생가능구간과 함께 재생목적지경로를 생성하기 위해서는 후술하는 도로정보 외에 GPS 등을 통해 차량의 현위치 정보와 도로의 정체상황 등이 내비게이션에 제공되어야 하고, 이를 바탕으로 현위치에서 목적지까지의 예상주행거리 및 예상주행시간 등이 산출될 수 있다.Referring to the drawings, the navigation system is installed on the vehicle and can guide not only general destination routes but also regeneration destination routes. Create a playback destination path. Here, in order to generate a regenerated destination route along with a reproducible section through navigation, current location information of the vehicle and road congestion situation must be provided to the navigation through GPS, etc. in addition to road information to be described later, and based on this, The estimated driving distance to the destination and the estimated driving time may be calculated.

그리고, 제어기는 운전자가 내비게이션에서 생성된 재생목적지경로를 선택하여 차량이 상기 재생목적지경로를 따라 주행하는 과정에서 재생가능구간에 진입시, DPF를 자동 재생하도록 제어한다.In addition, the controller controls the DPF to be automatically regenerated when the driver selects the regeneration destination path generated by the navigation and enters the regeneration possible section while the vehicle travels along the regeneration destination path.

예컨대, 내비게이션과 제어기는 CAN신호에 의해 통신이 가능한 것으로, 차량이 재생가능구간에 진입했음이 내비게이션에 의해 확인되면, 내비게이션이 이와 관련된 신호를 제어기에 송신하고, 제어기가 DPF의 자동 재생에 필요한 조건들을 분석하여 DPF의 재생을 실시하게 된다.For example, the navigation and the controller can communicate by means of a CAN signal, and when it is confirmed by the navigation that the vehicle has entered the reproducible section, the navigation transmits a related signal to the controller, and the controller provides a condition for automatic regeneration of the DPF. DPF regeneration is carried out by analyzing them.

참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어기는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.For reference, a controller according to an exemplary embodiment of the present invention includes a non-volatile memory (not shown) configured to store data regarding an algorithm configured to control the operation of various components of a vehicle or software instructions for reproducing the algorithm; It may be implemented through a processor (not shown) configured to perform operations described below using data stored in the corresponding memory. Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

한편, 도 2는 본 발명에 따른 재생 제어과정을 전체적으로 나타낸 도면으로, 도면을 참조하면 내비게이션에 목적지 입력시, 목적지까지의 도로정보를 기반으로 DPF 재생에 적합한 재생가능구간을 탐색하여 재생목적지경로를 생성하는 경로생성단계; 차량이 내비게이션에서 생성된 재생목적지경로를 따라 주행하는 과정에서 재생가능구간에 진입시, 제어기가 DPF를 자동 재생하도록 제어하는 자동재생단계;를 포함하여 구성이 된다.Meanwhile, FIG. 2 is a view showing the regeneration control process according to the present invention as a whole. Referring to the drawing, when a destination is input into the navigation system, a regeneration destination path is determined by searching for a regeneration section suitable for DPF regeneration based on road information to the destination. a path generation step to create; When the vehicle enters the regeneration section in the process of driving along the regeneration destination path created in the navigation, the controller automatically regenerates the DPF.

즉, 운전자가 내비게이션에 목적지를 설정하면, 도로정보를 분석하여 재생이 가능한 재생목적지경로를 생성하고, 재생목적지경로를 따라 주행 중 재생가능구간에서 DPF를 자동재생한다.That is, when the driver sets a destination in the navigation system, the road information is analyzed to generate a regeneration destination route that can be reproduced, and the DPF is automatically reproduced in the regeneration section while driving along the regeneration destination route.

따라서, 운전자의 의지로 PM이 과도하게 퇴적되기 전에 DPF를 재생하게 됨으로써, DPF의 재생시 DPF의 온도가 과도하게 높아지는 것을 방지하여 DPF의 크랙을 방지하는 것은 물론, DPF의 품질문제를 최소화시키게 된다.Therefore, by regenerating the DPF before PM is excessively deposited at the driver's will, it prevents the temperature of the DPF from becoming excessively high during regeneration of the DPF, thereby preventing the crack of the DPF and minimizing the quality problem of the DPF. .

아울러, 본 발명에 따른 경로생성단계에서는, 내비게이션에 목적지 입력시, 상기 재생가능구간의 탐색 요청 여부를 확인받고; 상기 재생가능구간의 탐색 요청이 있는 경우, 재생목적지경로를 생성할 수 있다.In addition, in the route generating step according to the present invention, when a destination is input to the navigation system, it is confirmed whether a search request for the reproducible section is requested; When there is a request for a search for the reproducible section, a reproduction destination path may be generated.

예컨대, 운전자가 내비게이션에 목적지를 입력하면, 재생가능구간을 바로 탐색하지 않고, 운전자에게 재생목적지경로의 생성을 위해 재생가능구간을 탐색할지 내비게이션에 활성창 등을 표시하여 물을 수 있고, 운전자가 재생가능구간을 탐색하는 것으로 선택하는 경우에, 내비게이션이 재생가능구간을 탐색하게 된다.For example, if the driver inputs a destination into the navigation system, instead of directly searching for the regenerable section, the driver may ask whether to search for the reproducible section to create a regenerative destination route by displaying an active window or the like on the navigation device. When selecting to search for the reproducible section, the navigation searches for the reproducible section.

즉, 운전자가 재생가능구간의 탐색 여부를 선택함으로써, DPF의 재생 작동이 운전자의 의지에 따라 수행 가능하게 되고, 이에 DPF에 soot가 과도하게 퇴적되기 전에 재생을 수행할 수 있게 된다.That is, when the driver selects whether to search for the regeneration section, the regeneration operation of the DPF can be performed according to the driver's will, and thus regeneration can be performed before soot is excessively deposited in the DPF.

반면, 상기 경로생성단계에서, 상기 재생가능구간의 탐색 요청이 없는 경우, 재생목적지경로 대신에 일반목적지경로를 생성할 수 있다.On the other hand, in the path generating step, when there is no search request for the reproducible section, a general destination path may be generated instead of the reproduction destination path.

예컨대, 운전자가 재생가능구간을 탐색하지 않는 것으로 선택하는 경우에, 내비게이션이 재생가능구간을 탐색하지 않고, 일반적인 내비게이션과 동일하게 목적지까지의 최적경로, 최단경로 등의 일반목적지경로를 생성하게 된다.For example, when the driver selects not to search for the reproducible section, the navigation does not search for the reproducible section, and generates a general destination route such as an optimal route and a shortest route to the destination in the same manner as in general navigation.

아울러, 상기 재생목적지경로를 생성하는 경로생성단계의 과정을 조금 더 구체적으로 설명하면, 재생가능구간의 탐색 요청이 있는 경우, 내비게이션의 지도정보를 이용하여 목적지까지의 예상경로를 복수 선정하는 단계; 각 예상경로마다 목적지까지의 도로정보를 입력변수로 반영하여 재생가능구간을 탐색하는 단계; 및 각 예상경로마다 재생가능구간에 대한 재생정보를 포함시켜 재생목적지경로를 생성하는 단계;를 포함하여 구성이 된다.In addition, to describe the process of the route generating step of generating the reproduction destination route in more detail, when there is a request for a search for a reproducible section, selecting a plurality of predicted routes to the destination using map information of the navigation system; Searching for a reproducible section by reflecting road information to a destination for each expected route as an input variable; and generating a reproduction destination route by including reproduction information on a reproducible section for each predicted route.

그리고, 상기 재생목적지경로 별로 재생가능구간에 대한 재생정보를 표시하여 안내할 수 있고, 이는 내비게이션에 디스플레이하는 것이 바람직하지만, 차량 클러스터에 디스플레이할 수도 있을 것이다.And, it is possible to display and guide the reproduction information on the reproducible section for each reproduction destination route, which is preferably displayed on the navigation system, but may also be displayed on the vehicle cluster.

예컨대, 운전자가 목적지를 입력하고 재생가능구간의 탐색을 선택하면, 내비게이션이 지도정보를 바탕으로 여러 개의 노선을 선정한다.For example, when a driver inputs a destination and selects a search for a reproducible section, the navigation system selects several routes based on map information.

그리고, 도로정보에 따른 입력변수를 활용하여 DPF의 자동재생 진입이 가능한 노선을 계산하여, 도 3과 같이 여러 개의 추천경로(재생목적지경로)를 제시하고, 각 경로에 대해 DPF의 자동재생정보를 표시하게 된다.And, by using input variables according to the road information, the route on which the automatic regeneration of the DPF can be entered is calculated, and several recommended routes (regeneration destination routes) are presented as shown in FIG. 3, and the automatic regeneration information of the DPF is provided for each route. will display

이에, 운전자가 도 3에 표시된 경로 중에서 하나를 선택할 수 있고, 선택된 재생목적지경로를 따라 차량을 운행하는 과정에서 DPF의 자동재생이 수행된다.Accordingly, the driver may select one of the routes shown in FIG. 3 , and automatic regeneration of the DPF is performed in the process of driving the vehicle along the selected regeneration destination route.

한편, 상기 재생목적지경로를 생성하는 과정에서 재생가능구간을 결정하기 위해 활용되는 도로정보는 차량의 평균차속일 수 있다.Meanwhile, the road information used to determine the reproducible section in the process of generating the regeneration destination route may be the average vehicle speed of the vehicle.

구체적으로, 재생목적지경로를 평균차속에 따라 구간 별로 구분하여 평균차속이 일정차속 이상의 구간을 재생가능구간으로 결정하게 된다.Specifically, the regeneration destination route is divided into sections according to the average vehicle speed, and a section in which the average vehicle speed is greater than or equal to a certain vehicle speed is determined as a renewable section.

예컨대, 평균차속이 35kph 미만의 구간을 저속구간으로 구분하고, 평균차속이 35 ~ 55kph의 구간을 중속구간으로 구분하며, 평균차속이 55kph를 초과하는 구간을 고속구간으로 구분할 수 있다. 참고로, 위의 평균차속을 일정시간 이상 유지하는 경우 해당 구간으로 설정할 수 있다.For example, a section having an average vehicle speed of less than 35 kph may be classified as a low speed section, a section having an average vehicle speed of 35 to 55 kph may be classified as a medium speed section, and a section having an average vehicle speed exceeding 55 kph may be classified as a high speed section. For reference, if the above average vehicle speed is maintained for a certain period of time or longer, it can be set to the corresponding section.

이에, 재생목적지경로 상에서 고속구간을 재생가능구간으로 결정할 수 있다.Accordingly, the high-speed section on the reproduction destination path may be determined as the reproducible section.

즉, DPF의 재생을 위해서는 배기가스의 온도를 높여야 하는바, 배기가스의 온도를 높은 온도로 승온하기 위해서는 연료를 추가적으로 소모하게 된다.That is, in order to regenerate the DPF, it is necessary to increase the temperature of the exhaust gas. In order to increase the temperature of the exhaust gas to a high temperature, fuel is additionally consumed.

이에, 본 발명은 배기가스의 온도가 상대적으로 높은 고속 주행구간을 재생가능구간으로 설정함으로써, 상대적으로 적은 연료로 배기가스의 온도를 상승시켜 DPF를 자동재생하게 되고, 이에 차량의 연비를 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, the present invention sets the high-speed driving section in which the temperature of the exhaust gas is relatively high as the renewable section, thereby increasing the temperature of the exhaust gas with relatively little fuel to automatically regenerate the DPF, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle. be able to

아울러, 상기 재생가능구간을 결정하기 위해 활용되는 다른 도로정보로서, 대기압을 들 수 있다.In addition, other road information used to determine the reproducible section may include atmospheric pressure.

구체적으로, 상기 재생목적지경로에서 대기압이 일정값 이하인 구간을 재생가능구간에서 제외시키게 된다.Specifically, a section in which the atmospheric pressure is equal to or less than a predetermined value in the regeneration destination path is excluded from the regeneration possible section.

즉, 대기압이 낮은 주변환경에서는 DPF의 재생이 원활하게 이루어지지 못하므로, 탐색된 재생목적지경로 상에서 대기압이 일정압력 이하인 구간이 있는지 확인하고, 해당 구간은 재생가능구간에서 제외시키게 된다.That is, since regeneration of the DPF is not performed smoothly in the surrounding environment with low atmospheric pressure, it is checked whether there is a section in the searched regeneration destination path in which the atmospheric pressure is less than or equal to a certain pressure, and the section is excluded from the renewable section.

더불어, 상기 재생가능구간을 결정하기 위해 활용되는 또 다른 도로정보로서, 대기온을 들 수 있다.In addition, as another road information used to determine the reproducible section, there may be an atmospheric temperature.

구체적으로, 상기 재생목적지경로에서 대기온이 일정값 이하인 구간을 재생가능구간에서 제외시키게 된다.Specifically, a section in which the atmospheric temperature is equal to or less than a predetermined value in the regeneration destination path is excluded from the regeneration possible section.

즉, 대기온이 낮은 주변환경에서는 DPF의 재생이 원활하게 이루어지지 못하므로, 탐색된 재생목적지경로 상에서 대기온이 일정온도 이하인 구간이 있는지 확인하고, 해당 구간은 재생가능구간에서 제외시키게 된다.That is, since the regeneration of the DPF is not performed smoothly in the surrounding environment with a low ambient temperature, it is checked whether there is a section in the searched regeneration destination path in which the ambient temperature is below a certain temperature, and the section is excluded from the regeneration possible section.

한편, 본 발명에서는 재생목적지경로의 선택시, DPF 재생 가능 여부를 다시 한번 확인하고, 운전자로 하여금 DPF의 재생 의지를 다시 확인할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, when the regeneration destination path is selected, whether the DPF regeneration is possible is checked once again, and the driver can confirm the will of the DPF regeneration again.

구체적으로, 상기 경로생성단계에서 생성된 재생목적지경로를 선택시, 선택된 재생목적지경로 내에 재생가능구간이 존재하는지 판단하고; 상기 재생가능구간이 존재하는 경우, 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생할지 여부를 확인받으며; 상기 재생가능구간에서 DPF의 자동재생을 하는 것으로 선택하는 경우, 자동재생단계에 진입하여 재생목적지경로를 안내하면서 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생하도록 제어하게 된다.Specifically, when selecting the reproduction destination path generated in the path generating step, determining whether a reproducible section exists within the selected reproduction destination path; receiving confirmation of whether to automatically regenerate the DPF in the reproducible section when the reproducible section exists; When it is selected to automatically regenerate the DPF in the reproducible section, the automatic regenerating step is entered and the DPF is automatically regenerated in the reproducible section while guiding the reproduction destination path.

예컨대, 운전자가 도 3에 도시된 여러 경로 중 하나를 선택하는 경우, 선택된 경로에서 재생이 가능한 구간이 존재하는지 판단한다.For example, when the driver selects one of several routes shown in FIG. 3 , it is determined whether there is a reproducible section in the selected route.

만약, 선택된 경로에 재생이 가능한 구간이 존재하면, 해당 경로를 주행하는 과정에서 운전자에게 DPF를 자동재생할지 내비게이션에 활성창 등을 표시하여 물을 수 있고, 운전자가 DPF를 자동재생하는 것으로 선택하는 경우에, 내비게이션이 재생가능구간에 진입시, 이 진입신호를 제어기에 알려 DPF를 자동재생하게 된다.If there is a section that can be regenerated on the selected route, in the process of driving the route, the driver can ask whether the DPF should be automatically regenerated by displaying an active window on the navigation system, and the driver can choose to automatically regenerate the DPF. In this case, when the navigation device enters the reproducible section, the DPF is automatically regenerated by notifying the controller of this entry signal.

즉, 운전자가 DPF의 자동재생 여부를 선택함으로써, DPF의 재생 작동이 운전자의 의지에 따라 수행 가능하게 되고, 이에 DPF에 soot가 과도하게 퇴적되기 전에 재생을 수행할 수 있게 된다.That is, when the driver selects whether to automatically regenerate the DPF, the DPF regeneration operation can be performed according to the driver's will, and thus regeneration can be performed before soot is excessively deposited in the DPF.

다만, 상기 재생가능구간에서 DPF의 자동재생을 하지 않는 것으로 선택하는 경우, 재생목적지경로를 안내하되 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생하지 않도록 제어하게 된다.However, when selecting not to automatically regenerate the DPF in the regenerable section, the regeneration destination path is guided but the DPF is controlled not to be automatically regenerated in the reproducible section.

예컨대, 운전자가 DPF를 자동재생하지 않는 것으로 선택하는 경우에, 내비게이션이 운전자가 선택한 재생목적지경로로 목적지를 안내하게 되지만, 재생가능구간에 진입하더라도 진입신호를 제어기에 알리지 않게 되는바, DPF를 자동재생하지 않도록 제어하게 된다.For example, when the driver selects not to automatically regenerate the DPF, the navigation guides the destination to the regeneration destination path selected by the driver, but even if the driver enters the regeneration section, the entry signal is not notified to the controller. control not to play.

또한, 운전자에 의해 선택된 재생목적지경로 내에 재생가능구간이 존재하지 않는 경우에는, 재생목적지경로 대신에 일반목적지경로를 생성하여 안내하게 된다.In addition, when there is no reproducible section in the reproduction destination route selected by the driver, a general destination route is generated and guided instead of the reproduction destination route.

한편, 운전자가 DPF의 자동재생을 실시하는 것으로 내비게이션에서 선택한 경우, 차량의 상태를 고려하여 DPF의 재생을 실시하게 된다.On the other hand, when the driver selects in the navigation system to automatically regenerate the DPF, the DPF is regenerated in consideration of the vehicle condition.

구체적으로, 상기 자동재생단계에서는, 차량이 재생가능구간에 진입시, 차량의 출력값이 DPF의 자동재생에 필요한 재생진입조건을 만족하는지 판단하고; 상기 재생진입조건 만족시, DPF의 자동재생을 실시하며; 상기 재생진입조건 불만족시, DPF의 자동재생을 실시하지 않도록 제어한다.Specifically, in the automatic regeneration step, when the vehicle enters a regeneration section, it is determined whether an output value of the vehicle satisfies a regeneration entry condition required for automatic regeneration of the DPF; when the regeneration entry condition is satisfied, automatic regeneration of the DPF is performed; When the regeneration entry condition is not satisfied, it is controlled so that automatic regeneration of the DPF is not performed.

예컨대, 차량이 재생이 가능한 지점에 도달시, 내비게이션이 DPF의 자동재생을 위한 신호를 제어기에 송신하고, 제어기가 이 신호를 수신하여 DPF 자동재생에진입할 수 있는 출력값들을 확인한다.For example, when the vehicle reaches a point where regeneration is possible, the navigation device transmits a signal for automatic regeneration of the DPF to the controller, and the controller receives this signal and checks output values capable of entering the automatic regeneration of the DPF.

상기 출력값은 DOC 전단/후단 온도, 냉각수 온도, 연료량, 대기압, 대기온 등일 수 있다.The output value may be a DOC front/rear temperature, coolant temperature, fuel amount, atmospheric pressure, atmospheric temperature, and the like.

이에, 상기 출력값들이 DPF 자동재생을 위한 조건을 만족하게 되면 DPF 재생을 시작하게 된다.Accordingly, when the output values satisfy the conditions for automatic DPF regeneration, DPF regeneration is started.

아울러, 본 발명의 자동재생단계에서는, 상기 재생가능구간에 대한 재생정보를 기반으로 재생가능시간을 산출하고; DPF의 soot포집량에 따라 상기 재생가능시간 내에서 재생시간을 설정하여 DPF의 자동재생을 실시하게 된다.In addition, in the automatic replay step of the present invention, a reproducible time is calculated based on the replay information for the reproducible section; The automatic regeneration of the DPF is performed by setting a regeneration time within the regeneration time according to the soot collection amount of the DPF.

즉, 본 발명이 미적용된 DPF 자동재생의 경우 soot 포집량에 대한 재생시간 모델값을 활용하여 DPF 재생시간을 결정할 수 있지만, 본 발명은 재생이 가능한 구간이 제한되어 있어 재생가능구간 내에서 실시 가능한 재생시간을 미리 계산하여 DPF를 재생하게 된다.That is, in the case of DPF automatic regeneration to which the present invention is not applied, the DPF regeneration time can be determined by using the regeneration time model value for the soot collection amount, but the present invention has a limited period in which regeneration is possible, so it can be implemented within the regeneration period. The DPF is regenerated by calculating the regeneration time in advance.

다만, 상기와 같이 계산된 재생시간이 soot포집량을 재생완료기준값에 도달시키기에 부족한 경우, 재생 이후에 남게 되는 soot포집량을 표시하여 안내하게 된다.However, if the regeneration time calculated as described above is insufficient to make the soot collection amount reach the regeneration completion reference value, the soot collection amount remaining after regeneration is displayed and guided.

예컨대, soot 포집량이 83%인 경우, 고속주행 상황에서 DPF 재생이 완료되기까지 약 60~80분이 소요되는 것으로 가정시, 계산된 재생시간이 60분 미만이 되어 퇴적된 soot를 모두 제거하지 못하게 되면, soot 포집량과 계산된 재생시간을 이용하여 남는 soot 잔여량을 클러스터 등에 표시하게 된다.For example, if the soot collection amount is 83% and it is assumed that it takes about 60 to 80 minutes to complete the DPF regeneration under high-speed driving conditions, if the calculated regeneration time is less than 60 minutes and it is impossible to remove all the accumulated soot, , the remaining soot amount is displayed on the cluster, etc. using the soot collection amount and the calculated playback time.

또한, 차량과 단말기를 'BLUE LINK' 등의 커넥티드카 서비스에 의해 연결하여 soot 포집량을 단말기에 표시함으로써, 운전자가 soot 포집량을 단말기를 통해 실시간으로 확인할 수 있도록 구성할 수 있고, 이를 통해 운전자는 다음 목적지까지 주행시 DPF의 재생 여부를 선택할 수 있는바, 차량의 연비를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the soot collection amount can be displayed on the terminal by connecting the vehicle and the terminal through a connected car service such as 'BLUE LINK', so that the driver can check the soot collection amount in real time through the terminal, and through this The driver can select whether to regenerate the DPF when driving to the next destination, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle.

더불어, 상기 DPF의 자동재생 중 차량의 출력값 또는 도로정보에 의해 결정되는 재생유지조건을 불만족시, 재생을 정지시킬 수 있다.In addition, during automatic regeneration of the DPF, when a regeneration maintenance condition determined by a vehicle output value or road information is not satisfied, regeneration may be stopped.

예컨대, 차량의 출력값은 DOC 전단/후단 온도, 냉각수 온도, 연료량, 대기압, 대기온 등일 수 있는 것으로, 이들 출력값이 기설정된 재생유지조건을 벗어나는 경우 DPF의 재생을 정지시키게 된다.For example, the output value of the vehicle may be a DOC front/rear end temperature, coolant temperature, fuel amount, atmospheric pressure, atmospheric temperature, etc., and when these output values deviate from a preset regeneration maintenance condition, regeneration of the DPF is stopped.

또한, DPF의 재생 중 도로상황이 지정체되어 차속이 낮아지거나, 또는 차량이 재생목적지경로를 이탈하여 재생목적지경로가 아닌 다른 도로로 주행하는 경우, DPF의 재생을 정지시키게 된다.In addition, when the road condition is specified during regeneration of the DPF and the vehicle speed is lowered, or the vehicle deviates from the regeneration destination path and travels on a road other than the regeneration destination path, the regeneration of the DPF is stopped.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 DPF 재생 제어과정을 전체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the DPF regeneration control process according to the present invention will be looked at as a whole with reference to FIG. 2 .

차량의 주행을 위해 내비게이션에 목적지를 입력하면(S10), DPF 자동재생을 위한 경로를 탐색할지 묻는 활성창이 내비게이션에 표시된다(S20).When a destination is input into the navigation system for driving the vehicle (S10), an active window asking whether to search for a route for automatic DPF regeneration is displayed on the navigation system (S20).

이에, 운전자를 비롯한 차량의 탑승객이 DPF 자동재생을 위한 경로를 탐색하는 것으로 선택하면, 내비게이션이 목적지까지의 도로정보를 기반으로 재생가능구간이 포함된 재생목적지경로를 다수 생성하고, 이처럼 생성된 재생목적지경로는 내비게이션에 디스플레이된다(S30).Accordingly, when the driver and other vehicle passengers select to search for a route for automatic DPF regeneration, the navigation system generates a number of routes to the regeneration destination including the renewable section based on the road information to the destination, and the generated regeneration The destination route is displayed on the navigation screen (S30).

이에, 운전자는 내비게이션에 디스플레이된 재생목적지경로 중 하나의 경로를 선택하게 된다(S40).Accordingly, the driver selects one of the reproduction destination paths displayed on the navigation system (S40).

다만, 탑승객이 DPF 자동재생을 위한 경로 탐색을 원하지 않는 것으로 선택하는 경우, 내비게이션이 목적지까지의 일반목적지경로를 다수 생성한다(S50).However, when the passenger selects that he or she does not want to search for a route for automatic DPF regeneration, the navigation generates a plurality of general destination routes to the destination (S50).

한편, S40단계에서 운전자가 재생목적지경로를 선택하면, 내비게이션이 운전자가 선택한 재생목적지경로 내에 DPF 재생가능구간이 존재하는지 판단한다(S60).Meanwhile, when the driver selects a regeneration destination path in step S40, the navigation system determines whether a DPF regeneration section exists within the regeneration destination path selected by the driver (S60).

S60단계의 판단결과, 재생가능구간 존재시, DPF 자동재생 실행 여부를 묻는 활성창이 내비게이션에 표시된다(S70).As a result of the determination in step S60, if there is a reproducible section, an active window asking whether or not to automatically regenerate the DPF is displayed in the navigation (S70).

이에, 차량의 탑승객이 DPF 자동재생을 실시하는 것으로 선택하면, 차량의 목적지를 안내하여 차량을 주행하도록 하고(S80), 차량의 주행과정에서 차량이 재생가능구간에 진입하는지 모니터링한다(S90).Accordingly, when the passenger of the vehicle selects to perform automatic DPF regeneration, the vehicle is guided to the destination of the vehicle to drive the vehicle (S80), and whether the vehicle enters the regeneration section is monitored during the driving process of the vehicle (S90).

다만, 차량의 탑승객이 DPF 자동재생을 실시하지 않는 것으로 선택하면, 차량의 목적지를 안내하여 차량을 주행하도록 제어하되, 차량의 재생가능구간 진입 여부는 모니터링하지 않게 된다(S100).However, if the passenger of the vehicle selects not to automatically regenerate the DPF, the vehicle's destination is guided to control the vehicle to be driven, but whether the vehicle enters the regeneration section is not monitored (S100).

한편, S90단계의 모니터링결과, 차량이 재생가능구간에 진입시, 내비게이션이 재생가능구간에 위치했음을 제어기에 알리고, 제어기는 차량의 출력값을 바탕으로 DPF 자동재생 조건을 만족하는지 판단한다(S110).Meanwhile, as a result of monitoring in step S90, when the vehicle enters the renewable section, the controller notifies that the navigation is located in the renewable section, and the controller determines whether the DPF auto-regeneration condition is satisfied based on the vehicle output value (S110).

S110단계의 판단결과, DPF 자동재생 조건 만족시, 내비게이션은 계속해서 목적지를 안내하고, 제어기는 DPF의 자동재생을 실시하게 된다.As a result of the determination in step S110, when the DPF automatic regeneration condition is satisfied, the navigation continues to guide the destination, and the controller performs automatic regeneration of the DPF.

다만, S110단계의 판단결과, DPF 자동재생 조건 불만족시, DPF 자동재생은 실시하지 않고, 내비게이션을 통해 목적지만을 안내받게 된다(S100).However, as a result of the determination in step S110, if the DPF automatic regeneration condition is not satisfied, the DPF automatic regeneration is not performed and only the destination is guided through the navigation (S100).

상술한 바와 같이, 본 발명은 운전자가 내비게이션에 목적지를 설정하면, 도로정보를 분석하여 재생이 가능한 재생목적지경로를 생성하고, 재생목적지경로를 따라 주행 중 재생가능구간에서 DPF를 자동재생한다.As described above, according to the present invention, when the driver sets a destination in the navigation system, road information is analyzed to generate a regeneration destination route that can be reproduced, and the DPF is automatically reproduced in the regeneration possible section while driving along the regeneration destination route.

따라서, 운전자의 의지로 PM이 과도하게 퇴적되기 전에 DPF를 재생하게 됨으로써, DPF의 재생시 DPF의 온도가 과도하게 높아지는 것을 방지하여 DPF의 크랙을 방지하는 것은 물론, DPF의 품질문제를 최소화시키게 된다.Therefore, by regenerating the DPF before PM is excessively deposited at the driver's will, it prevents the temperature of the DPF from becoming excessively high during regeneration of the DPF, thereby preventing the crack of the DPF and minimizing the quality problem of the DPF. .

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.On the other hand, although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, and it is natural that such variations and modifications belong to the appended claims. .

10 : 내비게이션
12 : GPS
20 : 제어기
30 : 클러스터
40 : 단말기
10 : navigation
12: GPS
20: controller
30 : cluster
40: terminal

Claims (17)

내비게이션에 목적지 입력시, 목적지까지의 도로정보를 기반으로 DPF 재생에 적합한 재생가능구간을 탐색하여 재생목적지경로를 생성하는 경로생성단계;
차량이 내비게이션에서 생성된 재생목적지경로를 따라 주행하는 과정에서 재생가능구간에 진입시, 제어기가 DPF를 자동 재생하도록 제어하는 자동재생단계;를 포함하는 DPF 재생 제어방법.
a route generating step of generating a regeneration destination route by searching for a regeneration section suitable for DPF regeneration based on road information to the destination when a destination is input into the navigation system;
An automatic regeneration step of controlling the controller to automatically reproduce the DPF when the vehicle enters the regeneration section in the course of driving along the regeneration destination path created in the navigation system.
청구항 1에 있어서,
상기 경로생성단계에서는,
내비게이션에 목적지 입력시, 상기 재생가능구간의 탐색 요청 여부를 확인받고;
상기 재생가능구간의 탐색 요청이 있는 경우, 재생목적지경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
The method according to claim 1,
In the path creation step,
when a destination is input in the navigation system, it is confirmed whether a search request for the playable section is requested;
The DPF regeneration control method according to claim 1, wherein the regeneration destination path is created when there is a request for a search for the playable section.
청구항 2에 있어서,
상기 경로생성단계에서는,
상기 재생가능구간의 탐색 요청이 없는 경우, 재생목적지경로 대신에 일반목적지경로를 생성하는 것을 특징으로 DPF 재생 제어방법.
3. The method according to claim 2,
In the path creation step,
and generating a general destination path instead of the reproduction destination path when there is no request for a search for the reproducible section.
청구항 2에 있어서,
상기 경로생성단계는,
재생가능구간의 탐색 요청이 있는 경우, 내비게이션의 지도정보를 이용하여 목적지까지의 예상경로를 복수 선정하는 단계;
각 예상경로마다 목적지까지의 도로정보를 입력변수로 반영하여 재생가능구간을 탐색하는 단계;
각 예상경로마다 재생가능구간에 대한 재생정보를 포함시켜 재생목적지경로를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
3. The method according to claim 2,
The path creation step is
selecting a plurality of predicted routes to a destination by using map information of a navigation system when there is a request for a search for a reproducible section;
Searching for a reproducible section by reflecting road information to a destination for each expected route as an input variable;
DPF regeneration control method comprising the; generating a regeneration destination route by including the regeneration information on the regeneration possible section for each predicted route.
청구항 4에 있어서,
상기 재생목적지경로 별로 재생가능구간에 대한 재생정보를 표시하여 안내하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
5. The method according to claim 4,
The DPF regeneration control method, characterized in that by displaying and guiding the reproduction information on the reproduction possible section for each reproduction destination path.
청구항 1에 있어서,
상기 도로정보는 평균차속으로서,
재생목적지경로를 평균차속에 따라 구간 별로 구분하여 평균차속이 일정차속 이상의 구간을 재생가능구간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
The method according to claim 1,
The road information is an average vehicle speed,
A DPF regeneration control method, characterized in that the regeneration destination route is divided into sections according to the average vehicle speed, and a section having an average vehicle speed greater than or equal to a certain vehicle speed is determined as a regeneration section.
청구항 6에 있어서,
상기 도로정보는 대기압으로서,
재생목적지경로에서 대기압이 일정값 이하인 구간을 재생가능구간에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
7. The method of claim 6,
The road information is atmospheric pressure,
A DPF regeneration control method, characterized in that the section in the regeneration destination path in which the atmospheric pressure is less than or equal to a certain value is excluded from the regeneration possible section.
청구항 6에 있어서,
상기 도로정보는 대기온으로서,
재생목적지경로에서 대기온이 일정값 이하인 구간을 재생가능구간에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
7. The method of claim 6,
The road information is the atmospheric temperature,
A DPF regeneration control method, characterized in that, in the regeneration destination path, a section in which the atmospheric temperature is less than or equal to a certain value is excluded from the regeneration possible section.
청구항 4에 있어서,
상기 경로생성단계에서 생성된 재생목적지경로를 선택시, 선택된 재생목적지경로 내에 재생가능구간이 존재하는지 판단하고;
상기 재생가능구간이 존재하는 경우, 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생할지 여부를 확인받으며;
상기 재생가능구간에서 DPF의 자동재생을 하는 것으로 선택하는 경우, 자동재생단계에 진입하여 재생목적지경로를 안내하면서 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
5. The method according to claim 4,
determining whether a playable section exists within the selected reproduction destination path when the reproduction destination path generated in the path generation step is selected;
receiving confirmation of whether to automatically regenerate the DPF in the reproducible section when the reproducible section exists;
In the case where automatic regeneration of the DPF is selected in the regenerable section, an automatic regeneration step is entered and the DPF regeneration control method is controlled to automatically regenerate the DPF in the regenerable section while guiding the regeneration destination path.
청구항 9에 있어서,
상기 재생가능구간에서 DPF의 자동재생을 하지 않는 것으로 선택하는 경우, 재생목적지경로를 안내하되 상기 재생가능구간에서 DPF를 자동재생하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
10. The method of claim 9,
When it is selected not to automatically regenerate the DPF in the regenerable section, the DPF regeneration control method according to claim 1, wherein the regeneration destination path is guided but the DPF is controlled not to be automatically regenerated in the regenerable section.
청구항 9에 있어서,
상기 선택된 재생목적지경로 내에 재생가능구간이 존재하지 않는 경우, 재생목적지경로 대신에 일반목적지경로를 생성하여 안내하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
10. The method of claim 9,
The DPF regeneration control method according to claim 1, wherein, when there is no regeneration section within the selected regeneration destination path, a general destination path is created and guided instead of the regeneration destination path.
청구항 4에 있어서,
상기 자동재생단계에서는,
재생가능구간에 진입시, 차량의 출력값이 DPF의 자동재생에 필요한 재생진입조건을 만족하는지 판단하고;
상기 재생진입조건 만족시, DPF의 자동재생을 실시하며;
상기 재생진입조건 불만족시, DPF의 자동재생을 실시하지 않는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
5. The method according to claim 4,
In the automatic regeneration step,
determining whether an output value of the vehicle satisfies a regeneration entry condition required for automatic regeneration of the DPF when entering the regeneration section;
when the regeneration entry condition is satisfied, automatic regeneration of the DPF is performed;
The DPF regeneration control method, characterized in that the automatic regeneration of the DPF is not performed when the regeneration entry condition is not satisfied.
청구항 12에 있어서,
상기 자동재생단계에서는,
상기 재생가능구간에 대한 재생정보를 기반으로 재생가능시간을 산출하고;
DPF의 soot포집량에 따라 상기 재생가능시간 내에서 재생시간을 설정하여 DPF의 자동재생을 실시하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
13. The method of claim 12,
In the automatic regeneration step,
calculating a playable time based on the play information for the playable section;
A DPF regeneration control method, characterized in that automatic regeneration of the DPF is performed by setting a regeneration time within the regeneration available time according to the soot collection amount of the DPF.
청구항 13에 있어서,
상기 재생시간이 soot포집량을 재생완료기준값에 도달시키기에 부족한 경우, 재생 이후에 남게 되는 soot포집량을 표시하여 안내하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
14. The method of claim 13,
The DPF regeneration control method, characterized in that when the regeneration time is insufficient to make the soot collection amount reach the regeneration completion reference value, the soot collection amount remaining after regeneration is displayed and guided.
청구항 13에 있어서,
차량과 단말기를 커넥티드카 서비스에 의해 연결하여 soot 포집량을 단말기에 표시하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
14. The method of claim 13,
A DPF regeneration control method, characterized in that the soot collection amount is displayed on the terminal by connecting the vehicle and the terminal by a connected car service.
청구항 12에 있어서,
상기 DPF의 자동재생 중 차량의 출력값 또는 도로정보에 의해 결정되는 재생유지조건을 불만족시, 재생을 정지시키는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
13. The method of claim 12,
The DPF regeneration control method, characterized in that the regeneration is stopped when a regeneration maintenance condition determined by a vehicle output value or road information is not satisfied during automatic regeneration of the DPF.
목적지 입력시, 목적지까지의 도로정보를 기반으로 DPF 재생에 적합한 재생가능구간을 탐색하여 재생목적지경로를 생성하는 내비게이션;
내비게이션에서 생성된 재생목적지경로를 선택한 후 차량이 상기 재생목적지경로를 따라 주행하는 과정에서 재생가능구간에 진입시, DPF를 자동 재생하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 DPF 재생 제어시스템.
a navigation system for generating a regeneration destination route by searching for a regeneration section suitable for DPF regeneration based on road information to the destination when a destination is input;
A DPF regeneration control system comprising: a controller configured to automatically regenerate the DPF when the vehicle enters a regeneration section while driving along the regeneration destination route after selecting the regeneration destination route generated in the navigation system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP4092499B2 (en) 2003-09-17 2008-05-28 日産自動車株式会社 DPF regeneration control device
JP2010121531A (en) 2008-11-19 2010-06-03 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Device for regenerating dpf during vehicle travel

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