KR20220008607A - System and method for detecting occupants - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an occupant detection system including: a first beacon installed in a first space partitioned by a partition wall in a building and transmitting a signal 1-2 at a second transmission intensity after transmitting a signal 1-1 at a first transmission intensity; a second beacon installed at a predetermined distance from the first beacon in the first space and transmitting a signal 2-2 at the second transmission intensity after transmitting a signal 2-1 at the first transmission intensity; a repeater transmitting and receiving reception intensity information 1-1, reception intensity information 1-2, reception intensity information 2-1, and reception intensity information 2-2 as reception intensity information on the respective signals 1-1, 1-2, 2-1, and 2-2 to and from a communication terminal that has received the signals transmitted from the first and second beacons; and an occupant detection device calculating a first vector using the reception intensity information 1-1 and the reception intensity information 2-1 received from the repeater, calculating a second vector using the reception intensity information 1-2 and the reception intensity information 2-2 received from the repeater, and estimating whether the communication terminal is in the first space according to the cosine similarity to the first vector and the second vector.

Description

재실자 탐지 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OCCUPANTS} Occupant detection system and method

본 실시예는 재실자 탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present embodiment relates to an occupant detection system and method.

정보통신 기술이 발전하면서 스마트 홈, 스마트 빌딩, 홈 IOT(Internet Of Things)과 같이 정보통신 기술을 기반으로 하는 건물 자동 제어 시스템에 대한 기술도 발전하고 있다.With the development of information and communication technologies, technologies for automatic building control systems based on information and communication technologies such as smart homes, smart buildings, and home Internet of Things (IOT) are also developing.

건물 자동 제어 시스템이란 건물의 냉난방 설비, 전기 설비, 통신 설비, 방범 설비, 방재 설비, 공조 설비 등을 중앙 통제 센터에서 감시하고 일괄 제어하는 시스템을 일컫는다.Building automatic control system refers to a system that monitors and collectively controls heating and cooling facilities, electrical facilities, communication facilities, crime prevention facilities, disaster prevention facilities, air conditioning facilities, etc. of a building from a central control center.

이러한 건물 자동 제어 시스템은 각종 센서를 통해 재실자의 위치를 확인한 후에 건물 내에서 재실자가 위치한 공간에만 냉난방 에너지와 조명 전원을 공급하고, 나머지 공간에는 냉난방 에너지와 조명 전원을 차단할 수 있기 때문에 건물의 에너지 소비를 획기적으로 절감할 수 있다.This building's automatic control system can supply heating and cooling energy and lighting power only to the space where the occupants are located in the building after checking the location of the occupant through various sensors, and cut off the heating and cooling energy and lighting power to the rest of the space. can be significantly reduced.

또한, 건물 자동 제어 시스템은 각종 센서를 통해 재실자의 인원수를 확인한 후에 건물 내의 냉난방 온도, 공기질 등을 재실자의 인원수에 따라 자동으로 조절할 수 있기 때문에 재실자들에게 쾌적한 생활 환경을 제공할 수 있다. 여기서, 재실자란 건물 내에 위치한 사람을 의미한다.In addition, the automatic building control system can provide a comfortable living environment to the occupants because, after checking the number of occupants through various sensors, the heating/cooling temperature and air quality in the building can be automatically adjusted according to the number of occupants. Here, the occupant means a person located in the building.

위와 같이 건물 자동 제어 시스템에서는 재실자의 위치 또는 인원 수를 확인하는 것이 중요하다.As above, in the automatic building control system, it is important to check the location or number of occupants.

건물 자동 제어 시스템에서 재실자의 위치 또는 인원 수를 확인하는 방식은 적외선 센서 방식, 카메라 촬영 방식, 비콘 통신 방식 등이 있다.Methods for checking the location or number of occupants in the building automatic control system include an infrared sensor method, a camera recording method, a beacon communication method, and the like.

이중에서 비콘 통신 방식은 건물 내에 설치된 다수의 비콘 장치에서 송신한 비콘 신호를 재실자들이 휴대한 통신 단말기(예를 들어, 스마트폰)에서 수신해서 재실자의 위치를 계산하는 방식이다.Among them, the beacon communication method is a method of calculating the location of occupants by receiving beacon signals transmitted from a plurality of beacon devices installed in a building in a communication terminal (eg, smart phone) carried by occupants.

종래에 비콘 통신 방식에서는 비콘 신호의 신호 강도와 비콘 ID만을 이용하여 재실자의 위치를 계산하였다.Conventionally, in the beacon communication method, the position of the occupant was calculated using only the signal strength of the beacon signal and the beacon ID.

여기서, 비콘 신호의 신호 강도는 거리에 따라 선형적으로 변하는 것이 이상적이지만, 실제로는 건물 내에 존재하는 격벽 등과 같은 사물들에 의해 신호 왜곡이나 반사 등이 발생하여 신호 강도가 거리와 상관없이 불규칙하게 변하게 된다.Here, it is ideal that the signal strength of the beacon signal changes linearly with the distance, but in reality, signal distortion or reflection occurs due to objects such as bulkheads in the building, so that the signal strength changes irregularly regardless of the distance. do.

이로 인해, 재실자의 위치 계산, 즉 재실자의 탐지에 대한 정확도도 저하되게 된다.Due to this, the accuracy of calculating the occupant's position, that is, detecting the occupant, is also degraded.

한편, 건물 내의 공간들은 격벽을 통해 구획되고, 일반적인 건물 자동 제어 시스템은 격벽을 통해 구획된 공간별로 냉난방, 조명 등을 제어한다.Meanwhile, spaces in a building are partitioned through bulkheads, and a general automatic building control system controls heating/cooling, lighting, etc. for each space partitioned through the bulkhead.

따라서, 위와 같은 문제점이 있는 종래의 비콘 통신 방식이 적용된 건물 자동 제어 시스템에서는 재실자가 실제로 위치한 공간이 아닌 엉뚱한 공간을 재실자가 위치한 공간으로 오판할 수 있고, 이로 인해 엉뚱한 공간에 냉난방 에너지, 조명 전원 등이 공급되는 문제가 발생할 수 있다.Therefore, in the automatic building control system to which the conventional beacon communication method is applied, which has the above problems, it is possible to misjudgment that the occupant is not the actual space but the wrong space is the space where the occupant is located. This can cause supply problems.

이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 일 측면으로, 비콘 신호를 이용하여 건물 내에서 재실자의 위치를 정확하게 탐지하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Against this background, an object of the present embodiment is, in one aspect, to provide a system and method for accurately detecting the location of a occupant in a building using a beacon signal.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 실시예는, 건물 내에서 격벽으로 구획된 제1공간 내에 설치되고, 제1-1신호를 제1송신 강도로 송신한 후에 제1-2신호를 제2송신 강도로 송신하는 제1비콘; 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘과 일정 거리 이격되어 설치되고, 제2-1신호를 상기 제1송신 강도로 송신한 후에 제2-2신호를 상기 제2송신 강도로 송신하는 제2비콘; 상기 제1비콘과 상기 제2비콘에서 송신한 신호들을 수신한 통신 단말기로부터 상기 제1-1 신호, 상기 제1-2 신호, 상기 제2-1 신호 및 상기 제2-2 신호 각각의 수신 강도 정보인 제1-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 수신 및 송신하는 중계기; 및 상기 중계기로부터 수신한 상기 제1-1수신 강도 정보와 상기 제2-1수신 강도 정보를 이용해서 제1벡터를 산출하고, 상기 중계기로부터 수신한 상기 제1-2수신 강도 정보와 상기 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제2벡터를 산출하며, 상기 제1벡터와 상기 제2벡터에 대한 코사인 유사도에 따라 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 내에 위치하는 지를 추정하는 재실자 탐지 장치를 포함하는 재실자 탐지 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, one embodiment is installed in a first space partitioned by a bulkhead in a building, and after transmitting the 1-1 signal with a first transmission strength, a second transmission of the 1-2 signal a first beacon that transmits with strength; A second beacon that is installed to be spaced apart from the first beacon by a predetermined distance in the first space, transmits a 2-1 signal at the first transmission strength, and then transmits a 2-2 signal at the second transmission strength ; Each of the reception strengths of the 1-1 signal, the 1-2 signal, the 2-1 signal and the 2-2 signal from the communication terminal receiving the signals transmitted from the first beacon and the second beacon a repeater that receives and transmits 1-1 reception strength information, 1-2 reception strength information, 2-1 reception strength information, and 2-2 reception strength information, which are information; and calculating a first vector using the 1-1 reception strength information and the 2-1 reception strength information received from the repeater, and the 1-2 reception strength information and the second reception strength information received from the repeater -2 calculating a second vector by using the reception strength information and estimating whether the communication terminal is located in the first space according to a cosine similarity between the first vector and the second vector; It provides an occupant detection system.

재실자 탐지 장치는 기설정된 시간 동안 상기 제1-1수신 강도 정보, 상기 제2-1수신 강도 정보, 상기 제1-2수신 강도 정보 및 상기 제2-2수신 강도 정보를 복수 회 수신한 후에 복수의 제1-1수신 강도 정보의 중앙값과 복수의 제2-1수신 강도 정보의 중앙값을 이용하여 상기 제1벡터를 산출하고, 복수의 제1-2수신 강도 정보의 중앙값과 복수의 제2-2수신 강도 정보의 중앙값을 이용하여 상기 제2벡터를 산출할 수 있다.The occupant detection device receives the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information a plurality of times for a preset time period. The first vector is calculated by using the median value of the 1-1 reception intensity information and the median value of the plurality of 2-1 reception strength information, and the median value of the plurality of first-2 reception strength information and the plurality of second reception strength information 2 The second vector may be calculated using the median of the reception intensity information.

재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 기설정된 기준값 이상이면 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 내에 위치하는 것으로 추정한 후에 상기 제1공간 내의 재실자수를 1 증가시킬 수 있다.The occupant detection apparatus may increase the number of occupants in the first space by one after estimating that the communication terminal is located in the first space when the cosine similarity is equal to or greater than a preset reference value.

재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 기설정된 기준값 미만이면 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 외의 공간에 위치하는 것으로 추정한 후에 상기 제1공간 내의 재실자수를 기존 재실자수로 유지할 수 있다.If the cosine similarity is less than a preset reference value, the occupant detection apparatus may estimate that the communication terminal is located in a space other than the first space, and then maintain the number of occupants in the first space as the existing number of occupants.

재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 기설정된 기준값 이상이면 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 내에 위치하는 것으로 추정한 후에, 상기 복수의 제1-1수신 강도 정보의 중앙값과 상기 복수의 제1-2수신 강도 정보의 중앙값을 곱해서 산출한 제1곱셈값 및 상기 복수의 제2-1수신 강도 정보의 중앙값과 상기 복수의 제2-2수신 강도 정보의 중앙값을 곱해서 산출한 제2곱셈값을 비교해서 상기 통신 단말기와 근접한 비콘을 추정할 수 있다.If the cosine similarity is equal to or greater than a preset reference value, the occupant detection apparatus estimates that the communication terminal is located in the first space, then the median value of the plurality of 1-1 reception intensity information and the plurality of 1-2 receptions The first multiplication value calculated by multiplying the median value of the intensity information and the second multiplication value calculated by multiplying the median value of the plurality of 2-1 received intensity information and the median value of the plurality of second-2 received intensity information are compared, A beacon adjacent to the communication terminal may be estimated.

제1곱셈값이 상기 제2곱셈값보다 크고, 그 차이가 일정 기준 이상인 경우, 상기 재실자 탐지 장치는 상기 통신 단말기가 상기 제1비콘에 근접해 있다고 추정한 후에 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘 인근의 재실자수를 1 증가시킬 수 있다.When the first multiplied value is greater than the second multiplied value and the difference is greater than or equal to a predetermined criterion, the occupant detecting device estimates that the communication terminal is close to the first beacon and then the first beacon in the first space. You can increase the number of occupants nearby by 1.

재실자 탐지 장치는 상기 제1비콘 인근의 재실자수에 따라 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘 인근에 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절할 수 있다.The occupant detection device may adjust one or more of a wind speed, a wind direction, a temperature condition, and a humidity condition of an air conditioner installed near the first beacon in the first space according to the number of occupants near the first beacon.

재실자 탐지 장치는 상기 제1비콘 인근의 재실자수에 따라 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘 인근에 설치된 조명 장치의 조도를 조절할 수 있다.The occupant detection device may adjust the illuminance of a lighting device installed near the first beacon in the first space according to the number of occupants near the first beacon.

다른 실시예는, 제1비콘, 제2비콘 및 재실자 탐지 장치를 포함하는 재실자 탐지 시스템에서 재실자를 탐지하는 방법에 있어서, 건물 내에서 격벽으로 구획된 제1공간 내에 설치된 상기 제1비콘과 상기 제2비콘에서 제1송신 강도의 신호인 제1-1신호 및 제2-1신호를 각각 송신하는 제1송신 단계; 상기 제1비콘과 상기 제2비콘에서 제2송신 강도의 신호인 제1-2신호 및 제2-2신호를 각각 송신하는 제2송신 단계; 상기 제1비콘 및 상기 제2비콘의 신호들을 수신한 통신 단말기에서 상기 제1-1신호, 상기 제1-2신호, 상기 제2-1신호 및 상기 제2-2신호에 대한 제1-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 측정하면, 상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1송신 강도에 대응하는 상기 제1-1수신 강도 정보와 상기 제2-1수신 강도 정보를 이용해서 제1벡터를 산출하고, 상기 제2송신 강도에 대응하는 상기 제1-2수신 강도 정보와 상기 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제2벡터를 산출하는 벡터 산출 단계; 및 상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1벡터와 상기 제2벡터에 대한 코사인 유사도를 산출한 후에 기설정된 기준값과 상기 코사인 유사도를 비교하여 재실자수를 산출하는 재실자 탐지 단계를 포함하는 재실자 탐지 방법을 제공한다.Another embodiment provides a method for detecting occupants in a occupant detection system including a first beacon, a second beacon, and an occupant detection device, wherein the first beacon and the first beacon installed in a first space partitioned by a bulkhead in a building a first transmission step of transmitting a 1-1 signal and a 2-1 signal, which are signals of a first transmission strength, respectively, from the 2 beacons; a second transmission step of transmitting a 1-2 signal and a 2-2 signal, which are signals of a second transmission strength, from the first beacon and the second beacon, respectively; In the communication terminal receiving the signals of the first beacon and the second beacon, the 1-1 signal for the 1-1 signal, the 1-2 signal, the 2-1 signal and the 2-2 signal When the reception strength information, the 1-2 reception strength information, the 2-1 reception strength information and the 2-2 reception strength information are measured, the occupant detection device determines the 1-1 reception corresponding to the first transmission strength. A first vector is calculated using the strength information and the 2-1 reception strength information, and a second vector is calculated using the 1-2 reception strength information and the 2-2 reception strength information corresponding to the second transmission strength. 2 A vector calculation step of calculating a vector; and a occupant detection step of calculating, by the occupant detection device, the number of occupants by comparing the cosine similarity with a preset reference value after calculating the cosine similarity of the first vector and the second vector .

벡터 산출 단계에서 상기 재실자 탐지 시스템은 상기 제1공간 내에 설치된 중계기를 더 포함하고, 상기 중계기가 상기 통신 단말기로부터 상기 제1-1수신 강도 정보, 상기 제1-2수신 강도 정보, 상기 제2-1수신 강도 정보 및 상기 제2-2수신 강도 정보를 수신해서 상기 재실자 탐지 장치로 송신할 수 있다.In the vector calculation step, the occupant detection system further includes a repeater installed in the first space, and the repeater receives the first-first reception strength information, the 1-2-th reception strength information, and the second- The first reception strength information and the second second reception strength information may be received and transmitted to the occupant detection device.

재실자 탐지 단계에서 상기 재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 상기 기준값 이상이면 상기 제1공간 내의 재실자수를 1 증가시킬 수 있다.In the occupant detection step, the occupant detection apparatus may increase the number of occupants in the first space by one when the cosine similarity is equal to or greater than the reference value.

재실자 탐지 단계 이후에 상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1공간 내의 재실자 수에 따라 상기 제1공간에 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절하는 공조 제어 단계를 더 포함할 수 있다.After the occupant detection step, the air conditioning control step of controlling one or more of the wind speed, wind direction, temperature condition, and humidity condition of the air conditioner installed in the first space by the occupant detection device according to the number of occupants in the first space can

재실자 탐지 단계 이후에 상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1공간 내의 재실자 수에 따라 상기 제1공간에 설치된 조명 장치의 조도를 조절하는 조명 제어 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a lighting control step in which the occupant detection device adjusts the illuminance of a lighting device installed in the first space according to the number of occupants in the first space after the occupant detection step.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 재실자 탐지 시스템에서 신호 강도가 상이한 비콘 신호들에 대해 신호 강도별로 벡터들을 산출하고 벡터들 간의 코사인 유사도에 따라 재실자수를 탐지하기 때문에 비콘 신호의 신호 강도만을 이용해서 재실자수를 탐지하는 종래 방식에 비해 재실자 탐지의 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, since the occupant detection system calculates vectors for each signal strength for beacon signals having different signal strengths and detects the number of occupants according to the cosine similarity between the vectors, only the signal strength of the beacon signal It is possible to improve the accuracy of occupant detection compared to the conventional method of detecting the number of occupants using

도 1은 일 실시예에 따른 재실자 탐지 시스템의 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 일 실시예에 따른 재실자 탐지 시스템에서 재실자를 탐지하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 재실자 탐지 시스템에서 재실자를 탐지하는 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram of a occupant detection system according to an embodiment.
2 to 4 are diagrams for explaining a configuration for detecting an occupant in the occupant detection system according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a process of detecting an occupant in the occupant detection system according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is formed between each component. It should be understood that elements may also be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도 1은 일 실시예에 따른 재실자 탐지 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a occupant detection system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 재실자 탐지 시스템(100)은 재실자 탐지 시스템(100)은 제1비콘(110), 제2비콘(120), 중계기(130) 및 재실자 탐지 장치(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the occupant detection system 100 may include a first beacon 110 , a second beacon 120 , a repeater 130 , and an occupant detection device 140 . .

제1비콘(110)은 건물 내에서 격벽으로 구획된 제1공간(10) 내에 설치된다. 여기서, 제1공간(10)은 업무 공간, 강의 공간, 주거 공간 등일 수 있다.The first beacon 110 is installed in the first space 10 partitioned by the bulkhead in the building. Here, the first space 10 may be a work space, a lecture space, a residential space, or the like.

일 실시예에서 제1비콘(110)은 송신 강도가 상이한 비콘 신호를 번갈아 가면서 송신할 수 있다.In an embodiment, the first beacon 110 may alternately transmit beacon signals having different transmission strengths.

다시 말해서, 제1비콘(110)은 비콘 신호인 제1-1신호를 제1송신 강도로 송신한 후에 비콘 신호인 제1-2신호를 제2송신 강도로 송신하는 동작을 반복할 수 있다. In other words, the first beacon 110 may repeat the operation of transmitting the 1-1 signal, which is the beacon signal, at the first transmission strength, and then transmit the 1-2 signal, which is the beacon signal, at the second transmission strength.

예를 들어, 제1비콘(110)는 제1-1신호를 3dbm의 송신 강도로 송신한 후에 제1-2신호를 -18dbm의 송신 강도로 송신할 수 있다.For example, the first beacon 110 may transmit the 1-1 signal with a transmission strength of 3 dbm, and then transmit the 1-2 signal with a transmission strength of -18 dbm.

여기서, 비콘 신호는 블루투스 프로토콜 기반의 신호일 수 있고, 제1비콘(110)은 제1-1신호와 제1-2신호를 브로드캐스트할 수 있다. 그리고 제1-1신호와 제1-2신호에는 제1비콘(110)의 식별 정보인 제1비콘 ID(IDentity)가 포함될 수 있다.Here, the beacon signal may be a signal based on the Bluetooth protocol, and the first beacon 110 may broadcast the 1-1 signal and the 1-2 signal. In addition, the 1-1 signal and the 1-2 signal may include a first beacon ID (IDentity) that is identification information of the first beacon 110 .

제2비콘(120)은 제1공간(10) 내에서 제1비콘(110)과 일정 거리 이격되어 설치될 수 있다.The second beacon 120 may be installed to be spaced apart from the first beacon 110 by a predetermined distance in the first space 10 .

일 실시예에서 제2비콘(120)도 송신 강도가 상이한 비콘 신호를 번갈아 가면서 송신할 수 있다.In an embodiment, the second beacon 120 may also alternately transmit beacon signals having different transmission strengths.

다시 말해서, 제2비콘(120)은 비콘 신호인 제2-1신호를 제1송신 강도로 송신한 후에 비콘 신호인 제2-2신호를 제2송신 강도로 송신하는 동작을 반복할 수 있다. 여기서, 제2-1신호와 제2-2신호에는 제2비콘(120)의 식별 정보인 제2비콘 ID가 포함될 수 있다. 그리고 제2비콘(120)은 제1비콘(110)과 마찬가지로 제2-1신호와 제2-2신호를 브로드캐스트할 수 있다.In other words, the second beacon 120 may repeat the operation of transmitting the 2-1 th signal, which is the beacon signal, at the first transmission strength, and then transmit the 2-2 signal, which is the beacon signal, at the second transmission strength. Here, the 2-1 signal and the 2-2 signal may include a second beacon ID, which is identification information of the second beacon 120 . In addition, the second beacon 120 may broadcast the 2-1 signal and the 2-2 signal similar to the first beacon 110 .

일 실시예에서 제1비콘(110)에서 제1-1신호를 송신하는 시점과 제2비콘(120)에서 제2-1신호를 송신하는 시점은 동일할 수 있다. 그리고 제1비콘(110)에서 제1-2신호를 송신하는 시점과 제2비콘(120)에서 제2-2신호를 송신하는 시점도 동일할 수 있다.In an embodiment, the timing at which the first beacon 110 transmits the 1-1 signal and the timing at which the second beacon 120 transmits the 2-1 signal may be the same. In addition, the timing at which the first beacon 110 transmits the 1-2 signal and the timing at which the second beacon 120 transmits the 2-2 signal may be the same.

위와 같이 제1비콘(110)에서 송신한 제1-1신호 및 제1-2신호와 제2비콘(120)에서 송신한 제2-1신호 및 제2-2신호는 제1공간(10) 내부로 전파될 수 있고, 제1공간(10)을 구획하는 격벽을 통과하여 제1공간(10) 외부로도 전파될 수 있다.As described above, the 1-1 signal and 1-2 signal transmitted from the first beacon 110 and the 2-1 signal and the 2-2 signal transmitted from the second beacon 120 are in the first space 10 . It may propagate inside, and may also propagate to the outside of the first space 10 through a partition wall dividing the first space 10 .

제1중계기(130)는 제1공간(10) 내에 설치될 수 있고, 제1통신 단말기(20)와 근거리 무선통신을 수행할 수 있다. 여기서, 근거리 무선통신은 블루투스 통신, 와이파이 다이렉트 통신, 와이파이 통신 등일 수 있다.The first repeater 130 may be installed in the first space 10 , and may perform short-range wireless communication with the first communication terminal 20 . Here, the short-range wireless communication may be Bluetooth communication, Wi-Fi direct communication, Wi-Fi communication, or the like.

일 실시예에서 제1통신 단말기(20)는 제1비콘(110)과 제2비콘(120)의 신호 도달거리 내에 위치하는 이동통신 단말기일 수 있다. 그리고 제1통신 단말기(20)에는 비콘 및 중계기와 통신을 수행하기 위한 전용 애플리케이션 프로그램이 설치될 수 있다.In an embodiment, the first communication terminal 20 may be a mobile communication terminal located within the signal arrival distance of the first beacon 110 and the second beacon 120 . In addition, a dedicated application program for performing communication with a beacon and a repeater may be installed in the first communication terminal 20 .

이를 통해 제1통신 단말기(20)는 제1비콘(110)으로부터 제1-1신호를 수신하고, 제2비콘(120)으로부터 제2-1신호를 수신할 수 있다. 그리고 제1-1신호의 수신 강도와 제2-1신호의 수신 강도를 측정할 수 있다. Through this, the first communication terminal 20 may receive the 1-1 signal from the first beacon 110 and receive the 2-1 signal from the second beacon 120 . In addition, the reception strength of the 1-1 signal and the reception strength of the 2-1 signal may be measured.

이후, 제1통신 단말기(20)는 제1비콘(110)으로부터 제1-2신호를 수신하고, 제2비콘(120)으로부터 제2-2신호를 수신할 수 있다. 그리고 제1-2신호의 수신 강도와 제2-2신호의 수신 강도를 측정할 수 있다.Thereafter, the first communication terminal 20 may receive the 1-2 signal from the first beacon 110 and the 2-2 signal from the second beacon 120 . In addition, the reception strength of the 1-2 signal and the reception strength of the 2-2 signal may be measured.

위와 같이 수신 신호들의 수신 강도를 측정한 제1통신 단말기(20)는 제1중계기(130)와의 근거리 무선통신을 통해 수신 신호들의 수신 강도 정보를 제1중계기(130)로 송신할 수 있다. 다시 말해서, 제1통신 단말기(20)는 제1-1신호, 제1-2신호, 제2-1신호 및 제2-2신호의 수신 강도 정보인 제1-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보 및 제2-2 수신 강도 정보를 제1중계기(130)로 송신할 수 있다. The first communication terminal 20 having measured the reception strength of the received signals as described above may transmit the reception strength information of the received signals to the first repeater 130 through short-range wireless communication with the first repeater 130 . In other words, the first communication terminal 20 has the 1-1 reception strength information and the 1-th signal reception strength information of the 1-1 signal, the 1-2 signal, the 2-1 signal and the 2-2 signal The second reception strength information, the 2-1 reception strength information, and the 2-2 reception strength information may be transmitted to the first repeater 130 .

여기서, 제1통신 단말기(20)는 제1-1수신 강도 정보와 제2-1수신 강도 정보를 제1중계기(130)에 송신한 후에 제1-2수신 강도 정보와 제2-2수신 강도 정보를 제1중계기(130)에 송신할 수 있다.Here, the first communication terminal 20 transmits the 1-1 reception strength information and the 2-1 reception strength information to the first repeater 130, and then the 1-2 reception strength information and the 2-2 reception strength information The information may be transmitted to the first repeater 130 .

또한, 제1통신 단말기(20)는 제1-1수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 일괄적으로 제1중계기(130)에 송신할 수도 있다.In addition, the first communication terminal 20 collectively transmits the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information to the first repeater 130 ) can also be sent to

제1통신 단말기(20)는 수신 강도 정보들을 제1중계기(130)에 송신할 때에 제1비콘 ID와 제2비콘 ID도 함께 송신할 수 있다.When transmitting the reception strength information to the first repeater 130 , the first communication terminal 20 may also transmit the first beacon ID and the second beacon ID.

제1통신 단말기(20)는 제1비콘(110)과 제2비콘(120)의 신호 도달거리 내에 위치해 있는 동안, 위와 같은 동작을 주기적으로 반복할 수 있다.The first communication terminal 20 may periodically repeat the above operation while it is located within the signal reach of the first beacon 110 and the second beacon 120 .

제1중계기(130)는 제1통신 단말기(20)와의 근거리 무선통신을 통해 제1-1수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 수신하고, 제1비콘 ID와 제2비콘 ID도 함께 수신할 수 있다.The first repeater 130 performs the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information through short-range wireless communication with the first communication terminal 20 . The information may be received, and the first beacon ID and the second beacon ID may also be received.

제1중계기(130)는 제1비콘 ID와 제2비콘 ID를 기저장할 수 있다. 그리고 기저장한 제1비콘 ID와 제2비콘 ID를 제1통신 단말기(20)로부터 수신한 제1비콘 ID와 제2비콘 ID와 대조하여 제1비콘 ID와 제2비콘 ID를 인식할 수 있다. 이를 통해 제1중계기(130)는 제1통신 단말기(20)로부터 수신한 수신 강도 정보들이 제1공간(10)에 설치된 제1비콘(110)과 제2비콘(120)의 신호들에 대한 수신 강도 정보인 것을 확인할 수 있다.The first repeater 130 may pre-store the first beacon ID and the second beacon ID. In addition, the first beacon ID and the second beacon ID may be recognized by comparing the pre-stored first beacon ID and the second beacon ID with the first beacon ID and the second beacon ID received from the first communication terminal 20 . . Through this, the first repeater 130 receives the reception strength information received from the first communication terminal 20 for the signals of the first beacon 110 and the second beacon 120 installed in the first space 10 . It can be confirmed that it is strength information.

이러한 경우, 제1중계기(130)는 제1-1수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 재실자 탐지 장치(140)로 송신할 수 있다.In this case, the first repeater 130 transmits the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information to the occupant detection device 140 . can do.

여기서, 비콘 신호의 도달 거리는 최대 50미터 내외이기 때문에 제1통신 단말기(20)는 제1공간(10) 이외의 공간에 위치한 하나 이상의 비콘으로부터도 신호를 수신할 수 있고, 이에 대한 수신 강도 정보를 측정하여 제1중계기(130)로 송신할 수 있다.Here, since the arrival distance of the beacon signal is about 50 meters at most, the first communication terminal 20 may receive a signal from one or more beacons located in a space other than the first space 10, and receive information about the reception strength thereof. It can be measured and transmitted to the first repeater 130 .

예를 들어, 제1통신 단말기(20)가 도 4와 같이 제1공간(10) 내에서 제2공간(30)과 인접하게 위치하면, 제1통신 단말기(20)가 제2공간(30)에 위치한 제3비콘(410)과 제4비콘(420)으로부터도 비콘 신호를 수신할 수 있고, 이에 대한 수신 강도 정보와 제3비콘 ID, 제4비콘 ID를 제1중계기(130)에 송신할 수 있다. 여기서, 제2공간(30) 내에 제2통신 단말기(40)도 제1공간(10)에 위치한 비콘으로부터 신호를 수신할 수 있고, 이에 대한 수신 강도 정보와 비콘 ID를 제2중계기(430)에 송신할 수 있다.For example, when the first communication terminal 20 is located adjacent to the second space 30 in the first space 10 as shown in FIG. 4 , the first communication terminal 20 is located in the second space 30 . Beacon signals can also be received from the third beacon 410 and the fourth beacon 420 located in can Here, the second communication terminal 40 in the second space 30 may also receive a signal from the beacon located in the first space 10 , and the reception strength information and the beacon ID for this may be transmitted to the second repeater 430 . can send

한편, 제1중계기(130)는 제1비콘ID와 제2비콘 ID만을 기저장했기 때문에 제1통신 단말기(20)로부터 추가적으로 수신한 제3비콘 ID와 제4비콘 ID를 미인식하게 된다.Meanwhile, since the first repeater 130 pre-stores only the first beacon ID and the second beacon ID, the third beacon ID and the fourth beacon ID additionally received from the first communication terminal 20 are not recognized.

이러한 경우, 제1중계기(130)는 제1통신 단말기(20)로부터 추가적으로 수신한 수신 강도 정보들을 재실자 탐지 장치(140)로 송신하지 않을 수 있다.In this case, the first repeater 130 may not transmit the reception strength information additionally received from the first communication terminal 20 to the occupant detection apparatus 140 .

다시 말해서, 격벽으로 구획된 공간별로 설치되는 중계기들은 동일한 공간에 설치된 비콘들에 해당하는 비콘 ID만을 인식하여 동일한 공간에 설치된 비콘들의 신호에 대한 수신 강도 정보만을 재실자 탐지 장치(140)로 송신하고, 다른 공간들에 대한 수신 강도 정보들은 필터링할 수 있다.In other words, repeaters installed for each space partitioned by a partition recognize only beacon IDs corresponding to beacons installed in the same space and transmit only reception strength information on signals of beacons installed in the same space to the occupant detection device 140, Reception strength information for other spaces can be filtered.

재실자 탐지 장치(140)는 제1중계기(130)로부터 수신한 제1-1수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제1공간(10) 내에 제1통신 단말기(20)가 위치해 있는 지를 추정하고, 이를 기반으로 제1공간(10) 내의 재실자를 탐지할 수 있다.The occupant detection device 140 uses the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information received from the first repeater 130 . It is estimated whether the first communication terminal 20 is located in the first space 10 , and based on this, it is possible to detect a occupant in the first space 10 .

구체적으로 재실자 탐지 장치(140)는 제1-1수신 강도 정보와 제2-1수신 강도 정보를 이용해서 제1벡터를 산출하고, 제1-2수신 강도 정보와 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제2벡터를 산출할 수 있다.Specifically, the occupant detection apparatus 140 calculates a first vector using the 1-1 reception strength information and the 2-1 reception strength information, and calculates the 1-2 reception strength information and the 2-2 reception strength information. can be used to calculate the second vector.

다시 말해서, 재실자 탐지 장치(140)는 제1비콘(110)과 제2비콘(120) 각각에서 번갈아 가면서 송신한 비콘 신호의 수신 강도 정보들을 신호 강도별로 구분한 벡터량으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 제1벡터는 제1비콘(110)과 제2비콘(120)에서 송신한 신호들 중에서 신호 강도가 높은 제1-1신호와 제2-1신호 각각의 수신 강도 정보를 이용한 벡터일 수 있고, 제2벡터는 제1비콘(110)과 제2비콘(120)에서 송신한 신호들 중에서 신호 강도가 낮은 제1-2신호와 제2-3신호 각각의 수신 강도 정보를 이용한 벡터일 수 있다.In other words, the occupant detection apparatus 140 may convert the reception strength information of the beacon signal alternately transmitted from each of the first beacon 110 and the second beacon 120 into a vector amount divided by signal strength. For example, the first vector is a vector using reception strength information of each of the 1-1 signal and the 2-1 signal having high signal strength among the signals transmitted from the first beacon 110 and the second beacon 120 . , and the second vector is a vector using reception strength information of each of the 1-2 signals and 2-3 signals having low signal strength among the signals transmitted from the first beacon 110 and the second beacon 120 . can be

여기서, 재실자 탐지 장치(140)는 기설정된 시간 동안 제1-1수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 제1중계기(130)로부터 복수 회 수신할 수 있다.Here, the occupant detection device 140 transmits the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information to the first repeater 130 for a preset time. ) can be received multiple times.

그리고 재실자 탐지 장치(140)는 아래 수식과 같이 복수의 제1-1수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(1-1))과 복수의 제2-1수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(2-1))을 이용하여 제1벡터(v1)를 산출할 수 있다. 여기서, 중앙값(Median)은 복수의 값들을 크기 순서로 배열했을 때, 중앙에 위치하는 값을 의미한다.In addition, the occupant detection device 140 calculates the median value (RSSI m(1-1) ) of the plurality of 1-1 reception intensity information and the median value (RSSI m(2-) of the plurality of 2-1 reception intensity information) as shown in the following equation. 1) ) can be used to calculate the first vector v 1 . Here, the median means a value located at the center when a plurality of values are arranged in an order of magnitude.

재실자 탐지 장치(140)는 복수의 제1-2수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(1-2))과 복수의 제2-2수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(2-2))을 이용하여 제2벡터(v2)를 산출할 수 있다.The occupant detection apparatus 140 uses a median value (RSSI m(1-2) ) of the plurality of first-2 reception intensity information and a median value (RSSI m(2-2) ) of the plurality of second reception intensity information Thus, the second vector v 2 can be calculated.

일 실시예에서 재실자 탐지 장치(140)가 복수의 수신 강도 정보의 중앙값을 이용해서 수신 강도 정보들에 대한 벡터량을 산출하는 이유는 제1통신 단말기(20)의 위치 추정에 대한 정확도를 높이기 위해서이다.In an embodiment, the reason why the occupant detection device 140 calculates the vector amount for the reception strength information by using the median value of the plurality of reception strength information is to increase the accuracy of estimating the location of the first communication terminal 20 . .

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

위와 같이 제1벡터(v1)와 제2벡터(v2)를 산출한 재실자 탐지 장치(140)는 제1벡터(v1)와 제2벡터(v2)의 코사인 유사도를 아래 수식을 통해 산출할 수 있다.The occupant detection device 140, which has calculated the first vector (v 1 ) and the second vector (v 2 ) as above, calculates the cosine similarity of the first vector ( v 1 ) and the second vector ( v 2 ) through the following equation can be calculated.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, v1ㆍv2는 제1벡터(v1)와 제2벡터(v2)의 내적이고, │v1││v2│는 제1벡터(v1)와 제2벡터(v2)의 스칼라 곱셈값을 의미한다.Here, v 1 ㆍv 2 is the dot product of the first vector (v 1 ) and the second vector (v 2 ), and │v 1 │ v 2 │ is the first vector (v 1 ) and the second vector (v 2 ) ) is a scalar multiplication value.

제1벡터(v1)와 제2벡터(v2)의 코사인 유사도를 산출한 재실자 탐지 장치(140)는 기설정된 기준값과 코사인 유사도를 비교할 수 있다. 여기서, 기준값은 1보다 작거나 같고 0보다 큰 유리수일 수 있고, 그 값은 다수의 실험을 통해 결정될 수 있다.The occupant detection apparatus 140 that has calculated the cosine similarity of the first vector v 1 and the second vector v 2 may compare the cosine similarity with a preset reference value. Here, the reference value may be a rational number less than or equal to 1 and greater than 0, and the value may be determined through a number of experiments.

코사인 유사도가 기준값 이상이면, 재실자 탐지 장치(140)는 도 1과 같이 제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 내에 위치하는 것으로 추정할 수 있다.If the cosine similarity is equal to or greater than the reference value, the occupant detection apparatus 140 may estimate that the first communication terminal 20 is located in the first space 10 as shown in FIG. 1 .

그 이유는 제1공간(10) 내부에는 신호 수신에 방해가 되는 격벽이 없어서, 신호 강도가 높은 제1-1신호 및 제2-1신호에 대한 수신 강도 변화 패턴과 신호 강도가 낮은 제1-2신호 및 제2-2신호에 대한 수신 강도 변화 패턴이 동일하거나 매우 유사할 수 있기 때문이다. 여기서, 수신 강도 변화 패턴은 제1비콘(110) 및 제2비콘(120)과 제1통신 단말기(20) 간의 이격거리에 따른 수신 강도 변화율을 의미할 수 있다.The reason is that there is no barrier rib that interferes with signal reception inside the first space 10, so that the reception intensity change pattern for the 1-1 signal and the 2-1 signal with high signal strength and the first 1- with low signal strength This is because the reception intensity change patterns for the second signal and the second-2 signal may be the same or very similar. Here, the reception strength change pattern may mean a reception strength change rate according to the separation distance between the first beacon 110 and the second beacon 120 and the first communication terminal 20 .

제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 내에 위치한 것으로 추정한 후, 재실자 탐지 장치(140)는 제1공간(10) 내의 기존 재실자수에서 1을 증가시킬 수 있다. After estimating that the first communication terminal 20 is located in the first space 10 , the occupant detection apparatus 140 may increase the number of existing occupants in the first space 10 by 1 .

다시 말해서, 재실자 탐지 장치(140)는 제1통신 단말기(20)의 위치 추정 결과에 따라 재실자수를 산출할 수 있다.In other words, the occupant detection apparatus 140 may calculate the number of occupants according to the position estimation result of the first communication terminal 20 .

예를 들어, 기존 재실자수가 0인 상태에서 제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 내에 위치한 것으로 추정되면, 재실자 탐지 장치(140)는 제1공간(10) 내의 재실자수를 1로 산출할 수 있다.For example, if it is estimated that the first communication terminal 20 is located in the first space 10 while the existing number of occupants is 0, the occupant detection device 140 sets the number of occupants in the first space 10 to 1. can be calculated.

한편, 코사인 유사도가 기준값 미만이면, 재실자 탐지 장치(140)는 도 2와 같이 제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 외의 공간에 위치하는 것으로 추정할 수 있다.Meanwhile, if the cosine similarity is less than the reference value, the occupant detection apparatus 140 may estimate that the first communication terminal 20 is located in a space other than the first space 10 as shown in FIG. 2 .

그 이유는 제1공간(10)과 제1공간(10) 외의 공간 사이에는 있는 격벽이 신호 강도가 높은 제1-1신호 및 제2-1신호에 미치는 영향보다 신호 강도가 낮은 제1-2신호 및 제2-2신호에 미치는 영향이 상대적으로 클 수 있고, 이로 인해 제1-1신호 및 제2-1신호에 대한 수신 강도 변화 패턴과 제1-2신호 및 제2-2신호에 대한 수신 강도 변화 패턴이 상이해질 수 있기 때문이다.The reason is that the barrier rib between the first space 10 and the space other than the first space 10 has a lower signal strength than the effect on the 1-1 signal and the 2-1 signal having high signal strength. The influence on the signal and the 2-2 signal may be relatively large, and for this reason, the reception intensity change pattern for the 1-1 signal and the 2-1 signal and the reception intensity change pattern for the 1-2 signal and the 2-2 signal This is because the reception strength change pattern may be different.

제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 외의 공간에 위치한 것으로 추정한 후, 재실자 탐지 장치(140)는 제1공간(10) 내의 기존 재실자수를 유지할 수 있다.After estimating that the first communication terminal 20 is located in a space other than the first space 10 , the occupant detection apparatus 140 may maintain the existing number of occupants in the first space 10 .

예를 들어, 기존 재실자수가 3인 상태에서 제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 외의 공간에 위치한 것으로 추정되면, 재실자 탐지 장치(140)는 제1공간(10) 내의 재실자수를 3으로 유지할 수 있다.For example, if it is estimated that the first communication terminal 20 is located in a space other than the first space 10 in a state where the existing number of occupants is 3, the occupant detection device 140 determines the number of occupants in the first space 10 . 3 can be kept.

재실자 탐지 장치(140)는 위와 같은 구성을 통해 도 3과 같이 제1공간(10) 내에 위치한 다수의 통신 단말기별로 위치를 주기적으로 추정하고, 추정한 위치를 기반으로 해서 재실자수를 주기적으로 산출할 수 있다.The occupant detection device 140 periodically estimates the location of each of a plurality of communication terminals located in the first space 10 as shown in FIG. 3 through the above configuration, and periodically calculates the number of occupants based on the estimated location. can

재실자 탐지 장치(140)는 산출한 재실자수에 따라 제1공간(10) 내에 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절할 수 있다.The occupant detection device 140 may adjust one or more of a wind speed, a wind direction, a temperature condition, and a humidity condition of the air conditioner installed in the first space 10 according to the calculated number of occupants.

또한, 재실자 탐지 장치(140)는 재실자수에 따라 제1공간(10) 내에 설치된 조명 장치의 조도를 조절할 수도 있다.Also, the occupant detection device 140 may adjust the illuminance of the lighting device installed in the first space 10 according to the number of occupants.

일 실시예에서 제1공간(10)이 다수의 구역으로 구분될 수 있는 대형 면적이고 다수의 구역별로 공조 장치와 조명 장치가 설치되거나 다수의 구역별로 공조 장치와 조명 장치의 제어가 가능할 경우, 재실자 탐지 장치(140)는 아래와 같은 추가적인 구성을 통해 제1공간(10) 내에 있는 재실자수를 다수의 구역별로 산출하고, 다수의 구역별로 재실자수에 따른 공조 장치, 조명 장치 등을 제어할 수 있다.In one embodiment, if the first space 10 is a large area that can be divided into a plurality of zones, and an air conditioner and a lighting device are installed for each zone, or if the air conditioning device and the lighting device can be controlled for each zone, the occupant The detection device 140 may calculate the number of occupants in the first space 10 for each of a plurality of zones through the additional configuration as follows, and may control an air conditioner, a lighting device, etc. according to the number of occupants for each of the plurality of zones.

우선, 재실자 탐지 장치(140)는 아래 수식과 같이 복수의 제1-1수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(1-1))과 복수의 제1-2수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(1-2))을 곱해서 제1곱셈값(mv1)을 산출하고, 복수의 제2-1수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(2-1))과 복수의 제2-2수신 강도 정보의 중앙값(RSSIm(2-2))을 곱해서 제2곱셈값(mv2)을 산출한다.First, the occupant detection apparatus 140 calculates a median value (RSSI m(1-1) ) of a plurality of first-first reception intensity information and a median value (RSSI m(1) of a plurality of first-second reception intensity information) as shown in the following equation. -2) ) to calculate a first multiplication value mv 1 , and a median value (RSSI m(2-1) ) of a plurality of 2-1 reception strength information and a median value of a plurality of second-2 reception strength information (RSSI m(2-2) ) is multiplied to obtain a second multiplication value (mv 2 ).

그리고 재실자 탐지 장치(140)는 제1곱셈값(mv1)과 제2곱셈값(mv2)을 비교해서 제1곱셈값과 제2곱셈값 간의 차이값을 산출한다.The occupant detection apparatus 140 compares the first multiplication value mv 1 and the second multiplication value mv 2 to calculate a difference between the first multiplication value and the second multiplication value.

제1곱셈값이 제2곱셈값보다 크고 그 차이값이 일정 기준 이상이면, 재실자 탐지 장치(140)는 제1통신 단말기(20)가 제1비콘(110)에 근접해 있다고 추정할 수 있다. 이러한 경우, 재실자 탐지 장치(140)는 제1비콘(110) 인근, 즉 제1비콘(110)이 위치한 구역의 재실자수를 1 증가시킬 수 있다.When the first multiplied value is greater than the second multiplied value and the difference is equal to or greater than a predetermined standard, the occupant detecting apparatus 140 may estimate that the first communication terminal 20 is close to the first beacon 110 . In this case, the occupant detection apparatus 140 may increase the number of occupants in the vicinity of the first beacon 110 , that is, in the area in which the first beacon 110 is located.

제2곱셈값이 제1곱셈값보다 크고 그 차이값이 일정 기준 이상이면, 재실자 탐지 장치(140)는 제1통신 단말기(20)가 제2비콘(120)에 근접해 있다고 추정하고, 제2비콘(120)이 위치한 구역의 재실자수를 1 증가시킬 수 있다.If the second multiplied value is greater than the first multiplied value and the difference is greater than or equal to a predetermined standard, the occupant detection apparatus 140 estimates that the first communication terminal 20 is close to the second beacon 120 , and the second beacon You can increase the number of occupants in the area where (120) is located by 1.

여기서, 제1곱셈값과 제2곱셈값 간의 차이값이 일정 기준 미만인 경우, 재실자 탐지 장치(140)는 재실자수를 다수의 구역별로 산출하는 구성을 미수행할 수 있다.Here, when the difference between the first multiplication value and the second multiplication value is less than a predetermined criterion, the occupant detection apparatus 140 may not perform the configuration of calculating the number of occupants for each zone.

Figure pat00004
Figure pat00004

Figure pat00005
Figure pat00005

위와 같이 재실자수를 제1공간(10) 내의 구역별로 산출한 재실자 탐지 장치(140)는 구역별 재실자수에 따라 구역별로 공조 장치, 조명 장치 등을 상이하게 제어할 수 있다.As described above, the occupant detection device 140, which calculates the number of occupants for each zone in the first space 10, may differently control the air conditioner and lighting device for each zone according to the number of occupants for each zone.

다시 말해서, 재실자 탐지 장치(140)는 제1비콘(110) 인근 또는 제2비콘(120) 인근의 재실자 수에 따라 제1공간 내에서 제1비콘(110) 인근 또는 제2비콘(120) 인근에 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절할 수 있다.In other words, the occupant detection device 140 is located near the first beacon 110 or near the second beacon 120 in the first space according to the number of occupants near the first beacon 110 or the second beacon 120 . One or more of the wind speed, wind direction, temperature condition, and humidity condition of the air conditioner installed in the air conditioner may be adjusted.

재실자 탐지 장치(140)는 제1비콘(110) 인근 또는 제2비콘(120) 인근의 재실자 수에 따라 제1공간 내에서 제1비콘(110) 인근 또는 제2비콘(120) 인근에 설치된 조명 장치의 조도를 조절할 수도 있다.The occupant detection device 140 is installed near the first beacon 110 or the second beacon 120 in the first space according to the number of occupants near the first beacon 110 or the second beacon 120. It is also possible to adjust the illuminance of the device.

위와 같은 재실자 탐지 장치(140)는 건물에너지관리시스템(BEMS: Building Energy Management System)의 제어 장치일 수 있다.The occupant detection device 140 as described above may be a control device of a Building Energy Management System (BEMS).

이하에서는 재실자 탐지 시스템(100)에서 재실자를 탐지하는 과정에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a process for detecting an occupant by the occupant detection system 100 will be described.

도 5는 일 실시예에 따른 재실자 탐지 시스템에서 재실자를 탐지하는 과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of detecting an occupant in the occupant detection system according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 제1비콘(110)은 제1-1신호를 제1송신 강도로 송신하고, 제2비콘(120)도 제2-1신호를 제1송신 강도로 송신한다(S510).Referring to FIG. 5 , the first beacon 110 transmits a 1-1 signal with a first transmission strength, and the second beacon 120 also transmits a 2-1 signal with a first transmission strength ( S510 ). .

이후, 제1비콘(110)은 제1-2신호를 제2송신 강도로 송신하고, 제2비콘(120)도 제2-2신호를 제2송신 강도로 송신한다(S520). 여기서, 제1비콘(110)과 제2비콘(120)은 브로드캐스트 방식으로 신호를 송신할 수 있다.Thereafter, the first beacon 110 transmits the 1-2 signal at the second transmission strength, and the second beacon 120 also transmits the 2-2 signal at the second transmission strength (S520). Here, the first beacon 110 and the second beacon 120 may transmit signals in a broadcast manner.

제1비콘(110)과 제2비콘(120)의 신호 도달거리 내에 위치한 제1통신 단말기(20)는 상기 단계 S510과 상기 단계 S520에서 송신된 신호들을 수신하고, 상기 신호들의 수신 강도 정보인 제1-1수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 측정할 수 있다(S530).The first communication terminal 20 located within the signal arrival distance of the first beacon 110 and the second beacon 120 receives the signals transmitted in steps S510 and S520, The 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information may be measured (S530).

재실자 탐지 장치(140)는 제1통신 단말기(20)에서 측정한 수신 강도 정보 중에서 제1송신 강도에 대응하는 제1-1수신 강도 정보와 제2-1수신 강도 정보를 이용해서 제1벡터를 산출할 수 있다(S540).The occupant detection device 140 obtains a first vector by using the 1-1 reception strength information and the 2-1 reception strength information corresponding to the first transmission strength among the reception strength information measured by the first communication terminal 20 . can be calculated (S540).

그리고 재실자 탐지 장치(140)는 제2송신 강도에 대응하는 제1-2수신 강도 정보와 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제2벡터를 산출할 수 있다(S550). 여기서, 재실자 탐지 장치(140)는 상기 단계 S510 이전에 저장한 수신 강도 정보들과 상기 단계S540과 상기 단계 S550 각각의 수신 강도 정보에 대한 중앙값을 산출하고, 중앙값을 이용해서 제1벡터와 제2벡터를 산출할 수 있다. 다시 말해서, 재실자 탐지 장치(140)는 기설정된 시간 동안 수신 강도 정보들을 수집하고, 이에 대한 중앙값을 통해서 제1벡터와 제2벡터를 산출할 수 있다.In addition, the occupant detection apparatus 140 may calculate a second vector by using the first-second reception intensity information and the second-second reception intensity information corresponding to the second transmission intensity ( S550 ). Here, the occupant detection apparatus 140 calculates a median value for the reception strength information stored before the step S510 and the reception strength information for each of the steps S540 and S550, and uses the median value to obtain the first vector and the second vector can be calculated. In other words, the occupant detection apparatus 140 may collect reception intensity information for a preset time, and calculate a first vector and a second vector through a median thereof.

재실자 탐지 장치(140)는 제1벡터와 제2벡터의 코사인 유사도를 산출하고, 기설정한 기준값과 코사인 유사도를 비교할 수 있다(S560, S570).The occupant detection apparatus 140 may calculate the cosine similarity between the first vector and the second vector, and compare the cosine similarity with a preset reference value ( S560 and S570 ).

상기 단계 S560에서 코사인 유사도가 기준값 이상인 경우, 재실자 탐지 장치(140)는 제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 내에 위치하는 것으로 추정할 수 있고, 이를 기반으로 제1공간(10) 내의 재실자수를 1 증가시킬 수 있다(S580).If the cosine similarity is equal to or greater than the reference value in step S560, the occupant detection apparatus 140 may estimate that the first communication terminal 20 is located in the first space 10, and based on this, the first space 10 It is possible to increase the number of occupants in the interior by 1 (S580).

상기 단계 S560에서 코사인 유사도가 기준값 미만인 경우, 재실자 탐지 장치(140)는 제1통신 단말기(20)가 제1공간(10) 외의 공간에 위치하는 것으로 추정할 수 있고, 이를 기반으로 제1공간(10) 내의 재실자수를 기존 재실자수로 유지할 수 있다(S590).If the cosine similarity is less than the reference value in step S560, the occupant detection apparatus 140 may estimate that the first communication terminal 20 is located in a space other than the first space 10, and based on this, the first space ( 10) It is possible to maintain the number of occupants in the existing number of occupants (S590).

상기 단계 S570 이후 또는 상기 단계 S580 이후에 재실자 탐지 장치(140)는 제1공간(10) 내의 재실자수에 따라 제1공간(10) 내의 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절하거나, 제1공간(10) 내에 설치된 조명 장치의 조도를 조절할 수 있다.After step S570 or after step S580 , the occupant detection device 140 determines one of the wind speed, wind direction, temperature condition, and humidity condition of the air conditioner installed in the first space 10 according to the number of occupants in the first space 10 . The above may be adjusted or the illuminance of the lighting device installed in the first space 10 may be adjusted.

이상에서 설명한 바와 같이 일 실시예에 따른 재실자 탐지 시스템(100)은 신호 강도가 상이한 비콘 신호들에 대해 신호 강도별로 벡터들을 산출하고 벡터들 간의 코사인 유사도에 따라 재실자수를 탐지하기 때문에 비콘 신호의 신호 강도만을 이용해서 재실자수를 탐지하는 종래 방식에 비해 재실자 탐지의 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, since the occupant detection system 100 according to an embodiment calculates vectors for each signal strength for beacon signals having different signal strengths and detects the number of occupants according to the cosine similarity between the vectors, the signal of the beacon signal It is possible to improve the accuracy of occupant detection compared to the conventional method of detecting the number of occupants using only intensity.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, and does not exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (13)

건물 내에서 격벽으로 구획된 제1공간 내에 설치되고, 제1-1신호를 제1송신 강도로 송신한 후에 제1-2신호를 제2송신 강도로 송신하는 제1비콘;
상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘과 일정 거리 이격되어 설치되고, 제2-1신호를 상기 제1송신 강도로 송신한 후에 제2-2신호를 상기 제2송신 강도로 송신하는 제2비콘; 및
상기 제1비콘과 상기 제2비콘에서 송신한 신호들을 수신한 통신 단말기로부터 상기 제1-1 신호, 상기 제1-2 신호, 상기 제2-1 신호 및 상기 제2-2 신호 각각의 수신 강도 정보인 제1-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 수신 및 송신하는 중계기; 및
상기 중계기로부터 수신한 상기 제1-1수신 강도 정보와 상기 제2-1수신 강도 정보를 이용해서 제1벡터를 산출하고, 상기 중계기로부터 수신한 상기 제1-2수신 강도 정보와 상기 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제2벡터를 산출하며, 상기 제1벡터와 상기 제2벡터에 대한 코사인 유사도에 따라 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 내에 위치하는 지를 추정하는 재실자 탐지 장치
를 포함하는 재실자 탐지 시스템.a first beacon installed in a first space partitioned by a bulkhead in a building, transmitting a 1-1 signal at a first transmission strength, and then transmitting a 1-2 signal at a second transmission strength;
A second beacon that is installed to be spaced apart from the first beacon by a predetermined distance in the first space, transmits a 2-1 signal at the first transmission strength, and then transmits a 2-2 signal at the second transmission strength ; and
Each of the reception strengths of the 1-1 signal, the 1-2 signal, the 2-1 signal and the 2-2 signal from the communication terminal receiving the signals transmitted from the first beacon and the second beacon a repeater that receives and transmits 1-1 reception strength information, 1-2 reception strength information, 2-1 reception strength information, and 2-2 reception strength information, which are information; and
A first vector is calculated using the 1-1 reception strength information and the 2-1 reception strength information received from the repeater, and the 1-2 reception strength information and the 2-th reception strength information received from the repeater 2 An occupant detection device for calculating a second vector by using the reception strength information and estimating whether the communication terminal is located in the first space according to the cosine similarity between the first vector and the second vector
Occupant detection system comprising. 제 1 항에 있어서,
상기 재실자 탐지 장치는 기설정된 시간 동안 상기 제1-1수신 강도 정보, 상기 제2-1수신 강도 정보, 상기 제1-2수신 강도 정보 및 상기 제2-2수신 강도 정보를 복수 회 수신한 후에 복수의 제1-1수신 강도 정보의 중앙값과 복수의 제2-1수신 강도 정보의 중앙값을 이용하여 상기 제1벡터를 산출하고, 복수의 제1-2수신 강도 정보의 중앙값과 복수의 제2-2수신 강도 정보의 중앙값을 이용하여 상기 제2벡터를 산출하는 재실자 탐지 시스템.The method of claim 1,
The occupant detection device receives the 1-1 reception strength information, the 2-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-2 reception strength information a plurality of times for a preset time. The first vector is calculated using the median value of the plurality of 1-1 reception intensity information and the median value of the plurality of 2-1 reception intensity information, and the median value of the plurality of 1-2 reception intensity information and the plurality of second reception intensity information -2 Occupant detection system for calculating the second vector by using the median of the reception intensity information. 제 1 항에 있어서,
상기 재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 기설정된 기준값 이상이면 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 내에 위치하는 것으로 추정한 후에 상기 제1공간 내의 재실자수를 1 증가시키는 재실자 탐지 시스템.The method of claim 1,
If the cosine similarity is greater than or equal to a preset reference value, the occupant detection apparatus estimates that the communication terminal is located in the first space and then increases the number of occupants in the first space by 1. 제 1 항에 있어서,
상기 재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 기설정된 기준값 미만이면 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 외의 공간에 위치하는 것으로 추정한 후에 상기 제1공간 내의 재실자수를 기존 재실자수로 유지하는 재실자 탐지 시스템.The method of claim 1,
If the cosine similarity is less than a preset reference value, the occupant detection device estimates that the communication terminal is located in a space other than the first space, and then maintains the number of occupants in the first space as the existing occupant detection system. 제 2 항에 있어서,
상기 재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 기설정된 기준값 이상이면 상기 통신 단말기가 상기 제1공간 내에 위치하는 것으로 추정한 후에,
상기 복수의 제1-1수신 강도 정보의 중앙값과 상기 복수의 제1-2수신 강도 정보의 중앙값을 곱해서 산출한 제1곱셈값 및 상기 복수의 제2-1수신 강도 정보의 중앙값과 상기 복수의 제2-2수신 강도 정보의 중앙값을 곱해서 산출한 제2곱셈값을 비교해서 상기 통신 단말기와 근접한 비콘을 추정하는 재실자 탐지 시스템.3. The method of claim 2,
If the cosine similarity is greater than or equal to a preset reference value, the occupant detection device estimates that the communication terminal is located in the first space,
A first multiplication value calculated by multiplying a median value of the plurality of 1-1 reception intensity information and a median value of the plurality of 1-2 reception intensity information, a median value of the plurality of 2-1 reception intensity information, and the plurality of 2-2 An occupant detection system for estimating a beacon adjacent to the communication terminal by comparing a second multiplication value calculated by multiplying the median value of the second-second reception intensity information. 제 5 항에 있어서,
상기 제1곱셈값이 상기 제2곱셈값보다 크고, 그 차이가 일정 기준 이상인 경우, 상기 재실자 탐지 장치는 상기 통신 단말기가 상기 제1비콘에 근접해 있다고 추정한 후에 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘 인근의 재실자수를 1 증가시키는 재실자 탐지 시스템.6. The method of claim 5,
If the first multiplied value is greater than the second multiplied value and the difference is greater than or equal to a predetermined criterion, the occupant detecting device estimates that the communication terminal is close to the first beacon and then determines that the first multiplied value is within the first space. An occupant detection system that increases the number of occupants near a beacon by 1. 제 6 항에 있어서,
상기 재실자 탐지 장치는 상기 제1비콘 인근의 재실자수에 따라 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘 인근에 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절하는 재실자 탐지 시스템.7. The method of claim 6,
The occupant detection device controls at least one of a wind speed, a wind direction, a temperature condition, and a humidity condition of an air conditioner installed near the first beacon in the first space according to the number of occupants near the first beacon. 제 6 항에 있어서,
상기 재실자 탐지 장치는 상기 제1비콘 인근의 재실자수에 따라 상기 제1공간 내에서 상기 제1비콘 인근에 설치된 조명 장치의 조도를 조절하는 재실자 시스템.7. The method of claim 6,
The occupant detection device is an occupant system for adjusting the illuminance of a lighting device installed near the first beacon in the first space according to the number of occupants near the first beacon. 제1비콘, 제2비콘 및 재실자 탐지 장치를 포함하는 재실자 탐지 시스템에서 재실자를 탐지하는 방법에 있어서,
건물 내에서 격벽으로 구획된 제1공간 내에 설치된 상기 제1비콘과 상기 제2비콘에서 제1송신 강도의 신호인 제1-1신호 및 제2-1신호를 각각 송신하는 제1송신 단계;
상기 제1비콘과 상기 제2비콘에서 제2송신 강도의 신호인 제1-2신호 및 제2-2신호를 각각 송신하는 제2송신 단계;
상기 제1비콘 및 상기 제2비콘의 신호들을 수신한 통신 단말기에서 상기 제1-1신호, 상기 제1-2신호, 상기 제2-1신호 및 상기 제2-2신호에 대한 제1-1수신 강도 정보, 제1-2수신 강도 정보, 제2-1수신 강도 정보 및 제2-2수신 강도 정보를 측정하면, 상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1송신 강도에 대응하는 상기 제1-1수신 강도 정보와 상기 제2-1수신 강도 정보를 이용해서 제1벡터를 산출하고, 상기 제2송신 강도에 대응하는 상기 제1-2수신 강도 정보와 상기 제2-2수신 강도 정보를 이용해서 제2벡터를 산출하는 벡터 산출 단계; 및
상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1벡터와 상기 제2벡터에 대한 코사인 유사도를 산출한 후에 기설정된 기준값과 상기 코사인 유사도를 비교하여 재실자수를 산출하는 재실자 탐지 단계
를 포함하는 재실자 탐지 방법.A method for detecting an occupant in a occupant detection system comprising a first beacon, a second beacon and an occupant detection device, the method comprising:
a first transmission step of transmitting, respectively, a 1-1 signal and a 2-1 signal, which are signals of a first transmission intensity, from the first beacon and the second beacon installed in a first space partitioned by a bulkhead in a building;
a second transmission step of transmitting a 1-2 signal and a 2-2 signal, which are signals of a second transmission strength, from the first beacon and the second beacon, respectively;
In the communication terminal receiving the signals of the first beacon and the second beacon, the 1-1 signal for the 1-1 signal, the 1-2 signal, the 2-1 signal and the 2-2 signal When the reception strength information, the 1-2 reception strength information, the 2-1 reception strength information and the 2-2 reception strength information are measured, the occupant detection device determines the 1-1 reception corresponding to the first transmission strength. A first vector is calculated using the strength information and the 2-1 reception strength information, and a second vector is calculated using the 1-2 reception strength information and the 2-2 reception strength information corresponding to the second transmission strength. 2 A vector calculation step of calculating a vector; and
The occupant detection step of calculating the number of occupants by comparing the cosine similarity with a preset reference value after the occupant detection device calculates the cosine similarity of the first vector and the second vector
A occupant detection method comprising a. 제 9 항에 있어서, 상기 벡터 산출 단계에서
상기 재실자 탐지 시스템은 상기 제1공간 내에 설치된 중계기를 더 포함하고, 상기 중계기가 상기 통신 단말기로부터 상기 제1-1수신 강도 정보, 상기 제1-2수신 강도 정보, 상기 제2-1수신 강도 정보 및 상기 제2-2수신 강도 정보를 수신해서 상기 재실자 탐지 장치로 송신하는 재실자 탐지 방법.10. The method of claim 9, wherein in the vector calculation step
The occupant detection system further includes a repeater installed in the first space, wherein the repeater receives the 1-1 reception strength information, the 1-2 reception strength information, and the 2-1 reception strength information from the communication terminal. and receiving the second-second reception strength information and transmitting the received information to the occupant detection device. 제 9 항에 있어서, 상기 재실자 탐지 단계에서
상기 재실자 탐지 장치는 상기 코사인 유사도가 상기 기준값 이상이면 상기 제1공간 내의 재실자수를 1 증가시키는 재실자 탐지 방법.10. The method of claim 9, wherein in the occupant detection step
The occupant detection apparatus increases the number of occupants in the first space by one when the cosine similarity is equal to or greater than the reference value. 제 9 항에 있어서, 상기 재실자 탐지 단계 이후에
상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1공간 내의 재실자 수에 따라 상기 제1공간에 설치된 공조 장치의 풍속, 풍향, 온도 조건 및 습도 조건 중 하나 이상을 조절하는 공조 제어 단계를 더 포함하는 재실자 탐지 방법.10. The method of claim 9, wherein after the occupant detection step
and an air conditioning control step in which the occupant detection device adjusts at least one of a wind speed, a wind direction, a temperature condition, and a humidity condition of the air conditioner installed in the first space according to the number of occupants in the first space. 제 9 항에 있어서, 상기 재실자 탐지 단계 이후에
상기 재실자 탐지 장치가 상기 제1공간 내의 재실자 수에 따라 상기 제1공간에 설치된 조명 장치의 조도를 조절하는 조명 제어 단계를 더 포함하는 재실자 탐지 방법.10. The method of claim 9, wherein after the occupant detection step
and a lighting control step of adjusting, by the occupant detection device, an illuminance of a lighting device installed in the first space according to the number of occupants in the first space.
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