KR20220008600A

KR20220008600A - Potable apparatus of washing pet foot

Info

Publication number: KR20220008600A
Application number: KR1020200086927A
Authority: KR
Inventors: 이진홍; 김형식; 오지선
Original assignee: 건국대학교 글로컬산학협력단
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2022-01-21
Also published as: KR102506353B1

Abstract

The present application relates to a portable automatic companion animal foot washing device. According to an embodiment of the present application, the portable automatic companion animal foot washing device comprises: a body unit including an accommodating unit capable of accommodating a washing solution therein, wherein a foot of a companion animal can be inserted into the accommodating unit; a rotating means for rotating the washing solution; a control unit for controlling an operation of the rotating means; and a power supply unit for supplying power to the rotating means and the control unit.

Description

Portable automatic pet paw washer {POTABLE APPARATUS OF WASHING PET FOOT}

본원은 휴대용 반려동물 발 자동 세척기에 관한 것이다.The present application relates to a portable automatic pet foot washing machine.

계속해서 반려동물을 키우는 사람들이 증가하고 있고, 과거와 달리 개나 고양이와 같은 반려동물을 키우는 사람에게 반려동물은 단순히 애완동물을 의미하지 않고, 가족과 같은 의미를 지닌다.The number of people who own companion animals continues to increase, and unlike the past, companion animals do not simply mean pets to people who have companion animals such as dogs and cats, but have the same meaning as family.

현재 반려동물을 키우는 대다수의 사람들은 전원주택, 단독주택과 같이 반려동물이 마음껏 놀 수 있는 공간이 확보되어 있지 않은 아파트, 빌라, 오피스텔과 같은 형택의 주거공간에서 반려동물을 키우고 있어, 반려동물을 산책시키는 사람들이 늘어나고 있다.Currently, the majority of people who have companion animals are raising companion animals in residential spaces such as apartments, villas, and officetels that do not have a space for their pets to play freely, such as country houses and detached houses. More and more people are taking walks.

또한, 반려동물과 산책을 할 뿐만 아니라, 애견카페, 고양이카페 등과 같이 반려동물과 함께 외출할 수 있는 공간들도 늘어나고 있으며, 반려동물과 함께 여행을 가는 사람들도 늘어나고 있다.In addition, the number of places where you can go out with your pets, such as dog cafes and cat cafes, as well as taking a walk with them, is increasing, and the number of people traveling with pets is also increasing.

반려동물용 사료, 목줄, 의류, 간식 등과 같이 반려동물을 위한 제품들이 많이 판매되고 있고, 반려동물을 키우는 사람의 편의를 도모하기 위한 제품들도 많이 출시되고 있다.A lot of products for companion animals such as food for companion animals, leashes, clothing, and snacks are being sold, and a lot of products are also being released for the convenience of people who own companion animals.

반려동물의 성향에 따라 다르나, 반려동물을 키우는 사람들에게 반려동물을 씻기는 일은 통상적으로 어려운 편에 속한다. 특히, 산책이나 외출, 여행과 같이 외부 활동을 하는 경우 반려동물의 발이 더러워지게 되어 반려동물과 함께 건물 내부로 들어오는 경우 바닥이 오염될 염려가 있다.Although it depends on the tendency of the pet, it is usually difficult for people who own pets to wash their pets. In particular, during outdoor activities such as walking, going out, or traveling, the feet of the companion animal become dirty, and when the animal enters the building with the companion animal, the floor may be contaminated.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1201802호에 개시되어 있다.The technology that is the background of the present application is disclosed in Korean Patent No. 10-1201802.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 야외나 외출 시에 휴대할 수 있고, 간편하게 반려동물의 발을 자동으로 세척할 수 있는 휴대용 반려동물 발 자동 세척기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present application is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present application is to provide a portable automatic washing machine for companion animals that can be carried outdoors or when going out, and can conveniently automatically wash the feet of companion animals.

또한, 본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 온풍 또는 냉풍을 공급하여 세척한 반려동물의 발을 말릴 수 있는 휴대용 반려동물 발 자동 세척기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present application is to solve the problems of the prior art, and to provide a portable automatic foot washing machine for companion animals that can dry the feet of a companion animal that has been washed by supplying warm or cold air.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiment of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기는 내부에 세척용액을 수용할 수 있는 수용부를 포함하고, 상기 수용부에 반려동물의 발이 삽입될 수 있는 본체부, 상기 세척용액을 회전시키는 회전수단, 상기 회전수단의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 회전수단 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the portable companion animal foot automatic washing machine according to an embodiment of the present application includes a receiving part capable of accommodating a washing solution therein, and the companion animal's foot is inserted into the receiving part. It may include a main body that can be, a rotating means for rotating the washing solution, a control unit for controlling the operation of the rotating unit, and a power supply unit for supplying power to the rotating means and the control unit.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기의 회전수단은 복수개인 것일 수 있다.In addition, the rotating means of the automatic portable pet foot washing machine according to an embodiment of the present application may be plural.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기의 제어부는 상기 회전수단의 회전 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있다.In addition, the control unit of the portable companion animal foot automatic washing machine according to an embodiment of the present application may control the rotation speed and rotation direction of the rotating means.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기는 상기 수용부의 상부, 상기 본체부의 내측면에 형성되고, 상기 제어부의 제어에 의해 삽입된 상기 반려동물의 발을 고정하는 고정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic portable companion animal foot washer according to an embodiment of the present application further includes a fixing part formed on the upper part of the receiving part and the inner surface of the main body part, and fixing the foot of the companion animal inserted under the control of the controller. may include

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기는 상기 반려동물의 발의 삽입여부를 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 삽입여부 및 상기 회전수단의 동작에 기초하여 상기 고정부를 제어하는 것일 수 있다.In addition, the portable companion animal foot automatic washing machine according to an embodiment of the present application further includes a sensing unit for detecting whether the companion animal's foot is inserted, and the control unit, based on the insertion or the operation of the rotating means, It could be to control the government.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기는 상기 본체부의 내부로 공기를 송풍하는 송풍부를 더 포함할 수 있다.In addition, the portable automatic washing machine for companion animal feet according to an embodiment of the present application may further include a blower for blowing air into the main body.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기는 상기 송풍되는 공기의 온도를 조절할 수 있는 온도 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the portable companion animal foot automatic washing machine according to an embodiment of the present application may further include a temperature control unit capable of adjusting the temperature of the blown air.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기의 전원 공급부는 공급받은 상기 전원을 이용하여 충전하는 전원 충전 장치를 더 포함하고, 상기 전원 충전 장치에 저장된 전원을 공급하는 것일 수 있다.In addition, the power supply unit of the automatic portable pet foot washing machine according to an embodiment of the present application may further include a power charging device for charging using the supplied power, and supplying power stored in the power charging device.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 휴대용 반려동물 발 자동 세척기를 제공함으로써, 야외나 실외에서 반려동물의 발을 세척할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by providing a portable automatic washing machine for the feet of companion animals, it is possible to wash the feet of companion animals outdoors or outdoors.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 휴대용 반려동물 발 자동 세척기를 제공함으로써, 세척한 반려동물의 발을 말릴 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to dry the feet of the washed companion animal by providing a portable automatic foot washing machine for companion animals.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the above-described effects, and other effects may exist.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기의 동작 시스템을 나타낸 도면이다.
도2a는 본원의 일 실시예에 따른 링 형태의 합성수지 튜브를 포함하는 고정부의 동작을 나타낸 도면이다.
도2b는 본원의 일 실시예에 따른, 복수의 밀착 패드 및 지지대를 포함하는 고정부의 동작을 나타낸 도면이다.
도3는 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기의 개략적인 구성도이다.1 is a view showing an operating system of a portable automatic foot washing machine for companion animals according to an embodiment of the present application.
Figure 2a is a view showing the operation of the fixing unit including a ring-shaped synthetic resin tube according to an embodiment of the present application.
2B is a view illustrating an operation of a fixing unit including a plurality of contact pads and a support according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a schematic configuration diagram of a portable automatic foot washing machine for companion animals according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily carry out. However, the present application may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is positioned “on”, “on”, “on”, “on”, “under”, “under”, or “under” another member, this means that a member is positioned on the other member. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where another member exists between two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본원이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this application belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be construed in an ideal or overly formal meaning unless explicitly defined herein. do.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "블록" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffixes “module,” “block,” and “part” for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of writing the specification only, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves. .

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 동작을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the operation of the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application.

도1을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 반려동물 발 자동 세척기는 내부에 세척용액을 수용할 수 있는 수용부(111)를 포함하고, 수용부(111)에 반려동물의 발이 삽입될 수 있는 본체부(110), 세척용액을 회전시키는 회전수단(120), 회전수단(120)의 동작을 제어하는 제어부(130) 및 회전수단(120) 및 제어부(130)에 전원을 공급하는 전원 공급부(140)를 포함할 수 있다. 반려동물 발 자동 세척기는, 수용부(111)에 반려동물 발 세척을 위한 세척용액을 수용하고, 본체부(110)로 삽입된 반려동물의 발이 수용부(111)에 위치할 수 있다. 제어부(130)는 회전수단(120)의 동작을 제어하고, 제어부(130)의 제어에 의해 동작하는 회전수단(120)은 세척용액을 회전시키게 되고, 세척용액의 회전에 의해서 반려동물의 발을 세척할 수 있다.1 , the automatic washing machine for companion animal's feet according to an embodiment of the present application includes a receiving part 111 capable of accommodating a washing solution therein, and the companion animal's feet can be inserted into the receiving part 111 . The main body part 110, the rotating means 120 for rotating the washing solution, the control unit 130 for controlling the operation of the rotating unit 120, and a power supply unit for supplying power to the rotating unit 120 and the control unit 130 (140). The companion animal foot automatic washing machine may accommodate a washing solution for washing the companion animal's feet in the receiving part 111 , and the feet of the companion animal inserted into the main body 110 may be positioned in the receiving part 111 . The control unit 130 controls the operation of the rotating means 120 , and the rotating unit 120 operated under the control of the control unit 130 rotates the washing solution, and the feet of the companion animal by the rotation of the washing solution. can be washed

본원의 일 실시예에 따른 수용부(111)는 세척용액을 수용할 수 있다. 수용부(111)는 세척용액을 수용할 수 있는 형태로 본체부(110)의 내부에 위치할 수 있다. 수용부(111)의 형태는 결합되는 본체부(110)의 내부의 형태에 따라 달라질 수 있는 것으로, 예시적으로 반려동물의 발이 삽입될 수 있는 통로가 형성된 원기둥의 형태, 육면체의 형태 등의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 수용부(111)는, 후술하는 회전수단(120)이 수용부(111)의 내부에 수용된 세척용액을 회전시킬 수 있도록 회전수단(120)이 수용부(111)의 내부 공간에 결합될 수 있는 홈을 형성할 수 있다. 수용부(111)에 형성된 홈을 통하여 회전수단(120)이 회전함에 따라 회전력을 세척용액에 전달할 수 있다. 수용부(111)에 형성된 홈에는 실링을 더 포함할 수 있고, 세척용액이 누출되는 것을 방지할 수 있다. 수용부(111)는 금속, 합성수지 등의 재료로 형성될 수 있고, 본체부(110)의 내부에 탈부착 될 수 있으며, 수용부(111)를 본체부(110)와 분리하여 세척할 수 있다.The accommodating part 111 according to an embodiment of the present application may receive a washing solution. The accommodating part 111 may be located inside the body part 110 in a form capable of accommodating the washing solution. The shape of the accommodating part 111 may vary depending on the internal shape of the main body part 110 to which it is coupled, for example, a cylindrical shape, a hexahedral shape, etc. in which a passage through which a companion animal's foot can be inserted is formed. can be formed with In addition, the accommodating part 111 is to be coupled to the inner space of the accommodating part 111 so that the rotating means 120 to be described later rotates the washing solution accommodated in the accommodating part 111 . A groove can be formed. As the rotating means 120 rotates through the groove formed in the receiving part 111, rotational force may be transmitted to the washing solution. The groove formed in the accommodating part 111 may further include a sealing, and it is possible to prevent the cleaning solution from leaking. The accommodating part 111 may be formed of a material such as metal or synthetic resin, may be detachably attached to the inside of the main body 110 , and may be washed by separating the accommodating part 111 from the main body 110 .

세척용액은 물 또는 세척용 세재를 포함하는 용액 등이 사용될 수 있다. 세척용액은, 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)와 별도로 보관하다가 반려동물 발 세척 시에 본체부(110)의 내부에 고정된 수용부(111)에 투입할 수도 있고, 수용부(111)의 내부공간에 세척용액을 수용하는 상태로 보관할 수도 있다. 즉, 수용부(111)의 내부공간에 수용되는 세척용액은 사용자가 반려동물의 발을 세척하기 위해서 반려동물 발 자동 세척기를 구동하기 전에 세척용액을 투입할 수도 있고, 세척용액 이탈을 방지하는 별도의 잠금 장치를 구비한 수용부(111)에 밀폐된 형태로 세척용액을 보관하다가 반려동물 발 세척 시에 잠금 장치를 해제하고 반려동물의 발을 삽입하여 세척할 수 있다. As the washing solution, water or a solution containing detergent for washing may be used. The washing solution may be stored separately from the portable companion animal foot automatic washing machine 100 and then put into the receiving part 111 fixed inside the main body 110 when washing the companion animal's feet, or It can also be stored in a state accommodating the cleaning solution in the inner space. That is, the washing solution accommodated in the inner space of the receiving unit 111 may be injected before the user drives the companion animal foot automatic washing machine in order to wash the companion animal's feet, and a separate cleaning solution to prevent separation of the washing solution While the washing solution is stored in a closed form in the receiving part 111 having a locking device of

또한, 본체부(110)에 별도로 세척용액 보관부(112)를 구비하고, 수용부(111)의 내부공간은 세척용액 보관부(112)와 연결되어, 반려동물 발 세척 시에 세척용액 보관부(112)에 저장된 세척용액을 수용부(111)로 투입할 수도 있다. In addition, a washing solution storage unit 112 is separately provided in the body unit 110 , and the inner space of the receiving unit 111 is connected to the washing solution storage unit 112 , and a washing solution storage unit when washing companion animals' feet The washing solution stored in the 112 may be introduced into the receiving unit 111 .

본원의 일 실시예에 따른 본체부(110)는 내부에 세척용액을 수용할 수 있는 수용부(111)를 포함하고, 수용부(111)에 반려동물의 발이 삽입될 수 있다. 본체부(110)의 외부 표면에는 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 회전수단(120)을 동작시키기 위한 버튼, 스위치 등을 포함할 수 있다. 또한, 후술하는 고정부(150), 송풍부(170), 온도 조절부(180)의 동작을 선택하기 위한 버튼, 스위치 등도 포함할 수 있다. 즉, 본체부(110)의 외부 표면에는 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 동작을 선택하기 위한 버튼, 스위치 등을 포함할 수 있으며, 동작 상태를 나타내기 위한 디스플레이 등을 포함할 수 있다.The body part 110 according to an embodiment of the present application includes a receiving part 111 capable of accommodating a washing solution therein, and the foot of a companion animal may be inserted into the receiving part 111 . The outer surface of the main body 110 may include a button, a switch, and the like for operating the rotating means 120 of the portable companion animal foot automatic washing machine 100 . In addition, buttons, switches, and the like for selecting the operations of the fixing unit 150 , the blower unit 170 , and the temperature control unit 180 to be described later may also be included. That is, the outer surface of the main body 110 may include a button, a switch, etc. for selecting an operation of the portable companion animal foot automatic washing machine 100, and may include a display for indicating an operation state.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 본체부(110)는 세척용액을 보관하기 위한 세척용액 보관부(112)를 더 포함할 수 있다. 세척용액 보관부(112)는 주입구를 통해 세척용액을 공급받을 수 있고, 수용부(111)와 관을 통해 연결될 수 있다. 세척용액 보관부(112)는 주입구를 통해 주입된 세척용액을 보관하고, 반려동물 발 세척 시에 관을 통해 수용부(111)로 세척용액을 공급할 수 있다. 또한, 세척용액 보관부(112)의 내부는 분리된 공간으로 여러 종류의 세척용액을 보관할 수 있으며, 각각의 분리된 공간마다 별도의 주입구 및 수용부(111)로 연결되는 관이 형성될 수 있다.In addition, the body unit 110 according to an embodiment of the present application may further include a washing solution storage unit 112 for storing the washing solution. The washing solution storage unit 112 may receive a washing solution through an inlet, and may be connected to the receiving unit 111 through a pipe. The washing solution storage unit 112 may store the washing solution injected through the injection port, and supply the washing solution to the receiving unit 111 through the tube when washing the feet of the companion animal. In addition, the inside of the washing solution storage unit 112 is a separate space, and various types of washing solutions can be stored, and a pipe connected to a separate inlet and accommodating part 111 may be formed for each separated space. .

본원의 일 실시예에 따른 회전수단(120)은 세척용액을 회전시킬 수 있다. 회전수단(120)은 앞서 설명한 바와 같이, 수용부(111)에 형성된 홈을 통해 수용부(111)의 내부공간에 결합될 수 있다. 회전수단(120) 및 수용부(111)에 형성된 홈은 수용부(111)의 하부면, 측면, 상부면에 위치할 수 있다. 회전수단(120)은 예시적으로 회전할 수 있는 날개, 스크류와 같은 형태일 수 있고, 회전수단(120)이 회전함에 따라, 회전에 의해 회전력을 세척용액에 전달하여 세척용액이 회전하게 된다. 세척용액이 회전하면서, 삽입된 반려동물의 발을 세척할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이 회전수단(120)은 복수개일 수 있다.The rotating means 120 according to an embodiment of the present application may rotate the washing solution. As described above, the rotating means 120 may be coupled to the inner space of the receiving unit 111 through a groove formed in the receiving unit 111 . The grooves formed in the rotating means 120 and the accommodating part 111 may be located on the lower surface, the side surface, and the upper surface of the accommodating part 111 . The rotating means 120 may be in the form of exemplary rotatable blades and screws, and as the rotating means 120 rotates, the rotational force is transmitted to the washing solution by rotation to rotate the washing solution. As the washing solution rotates, the inserted pet's feet can be washed. In addition, as will be described later, the number of rotation means 120 may be plural.

본원의 일 실시예에 따른 제어부(130)는, 회전수단(120)의 동작을 제어할 수 있다. 전술한 바와 같이, 본체부(110)의 외부 표면에는 휴대용 반려동물 발 세척기를 동작시키기 위한 스위치, 버튼 등이 형성되어 있고, 해당 스위치, 버튼 등의 조작에 따라 제어부(130)는 회전 수단을 구동하게 되어, 회전수단(120)의 동작을 제어하게 된다. 또한, 후술하는 바와 같이 제어부(130)는 회전수단(120)의 회전속도 및 회전 방향을 제어할 수 있고, 고정부(150)를 제어할 수 있다.The controller 130 according to an embodiment of the present application may control the operation of the rotating means 120 . As described above, a switch, a button, etc. for operating the portable companion animal foot washer is formed on the outer surface of the main body 110 , and the control unit 130 drives the rotating means according to the operation of the corresponding switch or button. Thus, the operation of the rotating means 120 is controlled. In addition, as will be described later, the control unit 130 may control the rotation speed and the rotation direction of the rotating means 120 , and may control the fixing unit 150 .

본원의 일 실시예에 따른 전원공급부는 회전수단(120)과 제어부(130)에 전원을 공급할 수 있다. 전원공급부는 외부로부터 전원을 공급받고, 공급받은 전원을 회전수단(120)과 제어부(130)에 공급할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이 전원 충전 장치(141)를 더 포함하고, 공급받은 전원을 이용하여 전원 충전 장치(141)를 충전하고, 충전한 전원을 회전수단(120)과 제어부(130)에 공급할 수 있다.The power supply unit according to an embodiment of the present application may supply power to the rotating means 120 and the control unit 130 . The power supply unit may receive power from the outside, and supply the received power to the rotating means 120 and the control unit 130 . In addition, as described later, it may further include a power charging device 141 , charge the power charging device 141 using the supplied power, and supply the charged power to the rotating means 120 and the control unit 130 . have.

위의 내용을 정리하면, 휴대용 반려동물 발 세척기는, 제어부(130)의 제어에 의해 회전수단(120)이 동작하게 되고, 회전수단(120)은 수용부(111)에 수용된 세척용액을 회전시키게 되어, 세척용액 내에 위치하도록 삽입된 반려동물의 발을 세척용액의 회전에 의해 세척할 수 있는 것이다.To summarize the above, in the portable companion animal foot washer, the rotating means 120 is operated under the control of the controller 130 , and the rotating means 120 rotates the washing solution accommodated in the receiving part 111 . Thus, the feet of the companion animal inserted to be located in the washing solution can be washed by rotating the washing solution.

도1을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 수용부(111)의 상부, 본체부(110)의 내측면에 형성되고, 제어부(130)의 제어에 의해 삽입된 반려동물의 발을 고정하는 고정부(150)를 더 포함할 수 있다. 고정부(150)는 반려동물의 발 세척 시에, 반려동물의 발이 이탈하는 것을 방지하기 위한 것으로, 휴대용 반려동물 발 세척기가 구동함에 따라 발생하는 소리나 진동에 의해 반려동물이 놀라서 발을 빼는 것을 방지할 수 있다. 고정부(150)는 수용부(111)의 상부, 본체부(110)의 내측면에 형성되어, 세척용액 내에 삽입된 반려동물의 발의 상부 부분을 고정함으로써 반려동물의 발이 이탈함을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application is formed on the upper part of the receiving part 111 and the inner surface of the main body part 110 , and is controlled by the controller 130 . It may further include a fixing unit 150 for fixing the inserted foot of the companion animal. The fixing unit 150 is to prevent the feet of the companion animal from dislodging when washing the feet of the companion animal. can be prevented The fixing part 150 is formed on the inner surface of the upper part of the receiving part 111 and the main body part 110, and by fixing the upper part of the companion animal's foot inserted in the washing solution, it is possible to prevent the companion animal's foot from coming off. have.

도1을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 반려동물의 발의 삽입여부를 감지하는 센싱부(160)를 더 포함하고, 제어부(130)는, 삽입여부 및 회전수단(120)의 동작에 기초하여 고정부(150)를 제어하는 것일 수 있다. 센싱부(160)는 반려동물의 발이 삽입되었는지를 감지하는 것으로, 적외선 센서 등을 포함할 수 있다. 센싱부(160)에서 반려동물의 발이 삽입되었는지 여부를 감지하고, 고정부(150)는 센싱부(160)의 반려동물의 발 삽입여부 및 회전수단(120)의 동작에 기초하여, 고정부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 예시적으로, 반려동물의 발이 삽입되고, 회전수단(120)의 동작이 시작되는 경우에 고정부(150)가 동작하도록 고정부(150)를 제어할 수 있다. 또한, 회전수단(120) 회전 중 반려동물의 발이 삽입되는 경우에 고정부(150)가 동작하도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application further includes a sensing unit 160 for detecting whether the companion animal's foot is inserted, and the control unit 130 includes: It may be to control the fixing unit 150 based on the operation of the rotating means 120 . The sensing unit 160 detects whether the companion animal's foot is inserted, and may include an infrared sensor or the like. The sensing unit 160 detects whether the companion animal's foot is inserted, and the fixing unit 150 determines whether the companion animal's foot is inserted by the sensing unit 160 and the fixed unit (120) based on the operation of the rotating means (120). 150) can be controlled. For example, when the foot of the companion animal is inserted and the operation of the rotating means 120 is started, the fixing unit 150 may be controlled so that the fixing unit 150 operates. In addition, it is possible to control the fixing unit 150 to operate when the foot of the companion animal is inserted during the rotation of the rotating means 120 .

도1을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 본체부(110)의 내부로 공기를 송풍하는 송풍부(170)를 더 포함할 수 있다. 송풍부(170)는 본체부(110)의 내부로 공기를 송풍하여, 세척이 끝난 반려동물의 발을 말릴 수 있다. 송풍부(170)는 고정부(150)의 상부, 본체부(110)의 내측면에 위치할 수 있고, 반려동물의 발이 세척용액에 닿지 않는 위치에서 반려동물의 발을 건조할 수 있다. 송풍부(170)는 복수개의 팬을 포함하여, 팬의 구동에 따라 바람을 본체부(110)의 내부로 공급할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the automatic portable companion animal foot washing machine 100 according to an embodiment of the present application may further include a blower 170 for blowing air into the body 110 . The blower 170 blows air into the body 110 to dry the feet of the companion animal after washing. The blower 170 may be located on the upper portion of the fixing unit 150 and the inner surface of the main body 110 , and may dry the companion animal's feet in a position where the companion animal's feet do not come into contact with the washing solution. The blower 170 may include a plurality of fans to supply wind to the inside of the main body 110 according to the driving of the fans.

도1을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 송풍되는 공기의 온도를 조절할 수 있는 온도 조절부(180)를 더 포함할 수 있다. 온도 조절부(180)는 송풍되는 공기의 온도를 조절하여, 송풍부(170)에서 온풍 또는 냉풍을 본체부(110)의 내부로 송풍하도록 할 수 있다. 온도 조절부(180)는 공기의 온도를 조절하기 위하여 가열 수단 또는 냉각 수단을 포함할 수 있고, 사용자의 입력에 따라 송풍되는 공기의 온도를 조절하여, 고정부(150)가 본체부(110)의 내부로 온풍 또는 냉풍을 공급하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application may further include a temperature controller 180 capable of adjusting the temperature of the blown air. The temperature control unit 180 may adjust the temperature of the blown air so that the blower 170 blows hot or cold air into the body 110 . The temperature control unit 180 may include a heating means or a cooling means to control the temperature of the air, and by adjusting the temperature of the blown air according to a user's input, the fixing unit 150 is installed in the main body 110 . It is possible to supply hot or cold air to the inside of the unit.

도1을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 전원 공급부(140)는, 공급받은 전원을 이용하여 충전하는 전원 충전 장치(141)를 더 포함하고, 상기 전원 충전 장치(141)에 저장된 전원을 공급하는 것일 수 있다. 전원 공급부(140)는 충전 전원 장치에 전원을 충전하고, 충전된 전원을 제어부(130), 회전수단(120) 등에 공급할 수 있다. 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 전원 공급부(140)의 전원 충전 장치(141)에 충전된 전원을 이용함으로써, 실내 공간 외의 외부 공간에서도 반려동물의 발을 세척할 수 있다. 전원 충전 장치(141)는 충전이 가능한 리튬 전지 등을 포함하여, 전원을 충전하고, 충전된 전원을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the power supply unit 140 of the automatic portable pet foot washing machine 100 according to an embodiment of the present application further includes a power charging device 141 for charging using the supplied power, the power supply Power stored in the charging device 141 may be supplied. The power supply unit 140 may charge power to the charging power supply device and supply the charged power to the control unit 130 , the rotating means 120 , and the like. The automatic portable pet foot washing machine 100 can wash the feet of companion animals in an external space other than the indoor space by using the power charged in the power charging device 141 of the power supply 140 . The power charging device 141 may include a rechargeable lithium battery and the like to charge power and supply the charged power.

도2는 본원의 일 실시예에 따른 고정부(150)의 동작을 나타낸 도면이다. 도2a 및 도2b는 각각 다른 형태의 고정부(150)의 동작 전후를 통하여 반려동물의 발을 고정하는 것을 나타낸다.2 is a view showing the operation of the fixing unit 150 according to an embodiment of the present application. 2A and 2B illustrate fixing the feet of the companion animal before and after the operation of the fixing unit 150 having a different shape, respectively.

도2a는 본원의 일 실시예에 따른 링 형태의 합성수지 튜브(151)를 포함하는 고정부(150)의 동작을 나타낸 도면이다. 도2a는 수용부(111)의 상부, 본체부(110)의 내측면에 위치하는 고정부(150)의 단면도를 나타내고, (ㄱ)은 고정부(150) 구동 전, (ㄴ)은 고정부(150) 구동 후의 도면을 의미한다. 2A is a view showing the operation of the fixing unit 150 including the ring-shaped synthetic resin tube 151 according to an embodiment of the present application. Figure 2a shows a cross-sectional view of the fixing portion 150 positioned on the inner surface of the upper portion of the receiving portion 111, the body portion 110, (a) is before driving the fixing portion 150, (b) is the fixing portion (150) means the drawing after driving.

도2a를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 고정부(150)는 링 형태의 합성수지 튜브(151)를 포함할 수 있다. 고정부(150)의 링 형태의 합성수지 튜브(151)는 에어 펌프 등을 이용하여 공기를 주입하고 배출할 수 있다. 고정부(150)의 링 형태의 합성수지 튜브(151)는 수용부(111)의 상부, 본체부(110)의 내측면 둘레를 따라 위치할 수 있고, 링 형태의 합성수지 튜브(151)에 에어 펌프 등을 이용하여 공기를 주입하고, 링 형태의 합성수지 튜브(151)에 공기를 주입함에 따라 부피가 증가하게 되어 링 중심부에 위치하는 반려동물의 발을 고정할 수 있다. 도2a에서와 같이, 고정부(150) 구동 전에는 링 형태의 합성수지 튜브(151) 내에 공기를 주입하기 전으로, 반려동물의 발이 삽입될 공간이 확보되어 있으나, 고정부(150) 구동 후에는 합성수지 튜브(151)에 공기가 주입되어 반려동물의 발을 고정할 수 있다.Referring to FIG. 2A , the fixing part 150 according to an embodiment of the present application may include a ring-shaped synthetic resin tube 151 . The ring-shaped synthetic resin tube 151 of the fixing part 150 may inject and discharge air using an air pump or the like. The ring-shaped synthetic resin tube 151 of the fixing part 150 may be located along the inner surface of the upper part of the receiving part 111 and the inner surface of the main body 110, and an air pump is placed on the ring-shaped synthetic resin tube 151. When air is injected using a back, the volume increases as air is injected into the ring-shaped synthetic resin tube 151, so that the foot of the companion animal located in the center of the ring can be fixed. As shown in FIG. 2A , before the fixing unit 150 is driven before air is injected into the ring-shaped synthetic resin tube 151 , a space for inserting the feet of the companion animal is secured, but after the fixing unit 150 is driven, the synthetic resin Air is injected into the tube 151 to fix the feet of the companion animal.

도2b는 본원의 일 실시예에 따른, 복수의 밀착패드(152) 및 지지대(153)를 포함하는 고정부(150)의 동작을 나타낸 도면이다. 도2b에서 (ㄱ)은 고정부(150) 구동 전, (ㄴ)은 고정부(150) 구동 후를 나타낸다.FIG. 2B is a diagram illustrating an operation of the fixing unit 150 including a plurality of contact pads 152 and a support 153 according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 2B , (a) shows before driving of the fixing unit 150 , and (b) shows after driving of the fixing unit 150 .

도2b를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 고정부(150)는 복수의 밀착패드(152)와 지지대(153)를 포함할 수 있다. 밀착패드(152)는 고정부(150)의 구동에 따라 반려동물의 발에 밀착하는 부분이고, 지지대(153)는 고정부(150)의 구동에 따라 밀착패드(152)가 반려동물의 발에 밀착할 수 있도록 움직일 수 있다. 예시적으로, 밀착패드(152)는 반려동물의 발에 밀착하는 일측면이 타원 형태인 실리콘 패드로 형성될 수 있고, 지지대(153)는 밀착패드(152)가 반려동물의 발에 밀착하는 면의 타 측면에 고정되어, 지지대(153)의 운동에 따라 밀착패드(152)가 반려동물의 발에 밀착할 수 있도록 할 수 있다. 복수의 밀착패드(152) 및 지지대(153)는 고정부(150)가 구동하기 전에는 수용부(111)의 상부, 본체부(110)의 내측면 둘레에 위치하고, 고정부(150) 구동에 따라 지지대(153)가 움직이고, 밀착패드(152)가 반려동물의 발을 고정할 수 있다. 도2b에서와 같이, 고정부(150) 구동 전에는 밀착패드(152)에 결합된 복수의 지지대(153)가 본체부(110)의 내측면에 가깝게 위치하고, 반려동물의 발이 삽입될 수 있다. 고정부(150) 구동 후에는 밀착패드(152)가 반려동물의 발에 밀착하도록 지지대(153)가 구동되어, 복수의 밀착패드(152) 중앙에 반려동물의 발이 위치하게 되고, 반려동물의 발을 고정할 수 있다.Referring to FIG. 2B , the fixing unit 150 according to an embodiment of the present disclosure may include a plurality of contact pads 152 and a support 153 . The adhesion pad 152 is a part in close contact with the feet of the companion animal according to the driving of the fixing unit 150 , and the support 153 is the adhesion pad 152 on the feet of the companion animal according to the driving of the fixing unit 150 . It can be moved to fit snugly. Illustratively, the contact pad 152 may be formed of a silicone pad having an elliptical shape on one side of which is in close contact with the feet of the companion animal, and the support 153 is the surface where the contact pad 152 is in close contact with the feet of the companion animal. It is fixed to the other side of the body, so that the contact pad 152 can be in close contact with the feet of the companion animal according to the movement of the support 153 . The plurality of contact pads 152 and the support 153 are positioned around the inner surface of the upper portion of the receiving unit 111 and the main body 110 before the fixing unit 150 is driven, and according to the driving of the fixing unit 150 , The support 153 may move, and the contact pad 152 may fix the feet of the companion animal. As shown in FIG. 2B , before the fixing unit 150 is driven, a plurality of supports 153 coupled to the contact pad 152 are located close to the inner surface of the main body 110 , and the feet of a companion animal can be inserted. After the fixing unit 150 is driven, the support 153 is driven so that the contact pad 152 is in close contact with the feet of the companion animal, so that the feet of the companion animal are located in the center of the plurality of contact pads 152, and the feet of the companion animal can be fixed.

본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 회전수단(120)은 복수개인 것일 수 있다. 복수개의 회전수단(120)을 이용하여 반려동물 발의 세척력을 높일 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이 제어부(130)의 제어에 의해 복수개의 회전수단(120) 중 일부의 회전 방향을 다르게 하여, 와류를 형성하여 세척력을 높일 수 있다.The rotating means 120 of the automatic portable companion animal foot washing machine 100 according to an embodiment of the present application may be plural. It is possible to increase the washing power of the companion animal's feet by using the plurality of rotation means 120 . In addition, as described later, by changing the rotation direction of some of the plurality of rotation means 120 under the control of the controller 130, a vortex can be formed to increase the cleaning power.

본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 제어부(130)는 회전수단(120)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있는 것일 수 있다. 사용자의 입력에 따라 제어부(130)는 회전수단(120)의 회전 속도 및 회전 방향을 조절하여 세척력을 높일 수 있다. 예시적으로, 제어부(130)는 회전수단(120)의 회전 속도를 3단계로 제어할 수 있고, 회전 방향을 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향과 같이 일방향으로 회전하도록 회전수단(120)을 제어할 수 있고, 왼쪽 방향으로 일정 시간 회전하고 오른쪽 방향으로 일정 시간 회전함을 반복하도록 회전수단(120)을 제어할 수 있다.The controller 130 of the automatic portable companion animal foot washing machine 100 according to an embodiment of the present application may be capable of controlling the rotational speed and the rotational direction of the rotating means 120 . According to the user's input, the control unit 130 may increase the cleaning power by adjusting the rotation speed and the rotation direction of the rotating means 120 . Illustratively, the control unit 130 may control the rotational speed of the rotating means 120 in three steps, and may control the rotating means 120 to rotate the rotational direction in one direction, such as a left direction or a right direction, and , it is possible to control the rotating means 120 to rotate in the left direction for a predetermined time and to repeat the rotation in the right direction for a predetermined time.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 제어부(130)는 복수개의 회전수단(120)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있다. 예시적으로, 회전수단(120)이 3개인 경우, 각각의 회전수단(120)의 회전 속도를 달리하여 제어할 수 있고, 일부의 회전수단(120)의 회전 방향과 나머지 회전 수단의 회전 방향을 다르게 제어할 수 있다. 각각의 회전수단(120)의 회전 속도 및 회전 방향을 다르게 설정하여 회전수단(120)에 의해 회전하는 세척용액이 와류를 형성하게 되어, 세척력을 높일 수 있다.In addition, the controller 130 of the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application may control the rotation speed and rotation direction of the plurality of rotation means 120 . Illustratively, when there are three rotation means 120, the rotation speed of each rotation means 120 can be controlled to be different, and the rotation direction of some rotation means 120 and the rotation direction of the other rotation means can be controlled. can be controlled differently. By setting the rotation speed and rotation direction of each rotation means 120 differently, the cleaning solution rotated by the rotation means 120 forms a vortex, thereby increasing cleaning power.

도3는 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of the automatic portable companion animal foot washing machine 100 according to an embodiment of the present application.

도3을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 본체부(110), 수용부(111), 세척 용액 보관부, 회전수단(120), 제어부(130), 전원 공급부(140), 전원 충전 장치(141), 고정부(150), 센싱부(160), 송풍부(170), 온도 조절부(180), 이동부(190), 세척부(200), 측정부(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application includes a main body 110 , a receiving unit 111 , a washing solution storage unit, a rotating means 120 , a control unit 130 , Power supply 140 , power charging device 141 , fixing unit 150 , sensing unit 160 , blower 170 , temperature control unit 180 , moving unit 190 , washing unit 200 , A measurement unit 210 may be included.

본체부(110)는 수용부(111), 세척용액 보관부(112)를 포함할 수 있고, 외부면에 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 동작을 선택하기 위한 버튼, 스위치 등이 형성될 수 있다. 본체부(110)의 내부 형상에 따라, 본체부(110)의 내부에 결합되는 수용부(111)의 형태가 달라질 수 있다. 예시적으로, 본체부(110)의 내부 형태에 따라, 수용부(111)는 육면체 형태 또는 원기둥 형태가 될 수 있다.The body part 110 may include a receiving part 111 and a washing solution storage part 112, and a button, a switch, etc. for selecting an operation of the portable companion animal's foot automatic washing machine 100 may be formed on the outer surface. can According to the internal shape of the body part 110 , the shape of the receiving part 111 coupled to the inside of the body part 110 may vary. Illustratively, depending on the internal shape of the body part 110 , the receiving part 111 may have a hexahedral shape or a cylindrical shape.

수용부(111)는 내부에 세척용액을 수용할 수 있고, 수용부(111)에 형성된 홈을 통해 회전수단(120)이 결합하여, 회전수단(120)의 회전력을 세척용액으로 전달하여 반려동물의 발을 세척할 수 있다. 수용부(111) 내부에 수용되는 세척용액은 물 또는 세척액, 물과 세척액의 혼합액이 사용될 수 있다.The receiving unit 111 can accommodate the washing solution therein, and the rotating means 120 is coupled through a groove formed in the receiving unit 111 to transmit the rotational force of the rotating unit 120 to the washing solution for companion animals. can wash your feet. As the washing solution accommodated in the receiving part 111, water, a washing solution, or a mixture of water and washing solution may be used.

본체부(110)에 포함될 수 있는 세척 용액 보관부는 주입구를 통해 주입되는 세척용액을 보관할 수 있고, 관을 통해 수용부(111)의 내부 공간에 연결되어 세척용액을 수용부(111)의 내부 공간으로 공급할 수 있다. 세척 용액 보관부는 내부에 복수개의 분리된 공간을 형성할 수 있고, 분리된 공간 각각에 형성된 주입구를 통해 세척 용액을 공급할 수 있고, 각각의 분리된 공간은 각각 관을 통해 수용부(111)로 연결되어 세척용액을 공급할 수 있다. 분리된 공간 각각에는 다른 종류의 세척용액을 보관할 수도 있고, 동일한 종류의 세척용액을 반려동물의 발 1회 세척 시 필요한 세척 용액의 양만큼 보관하여 여러 번 반려동물의 발을 세척할 수도 있다.The washing solution storage unit that may be included in the body unit 110 may store the washing solution injected through the inlet, and is connected to the inner space of the receiving unit 111 through a pipe to store the washing solution in the inner space of the receiving unit 111 . can be supplied with The washing solution storage unit may form a plurality of separate spaces therein, and may supply a washing solution through an inlet formed in each of the separated spaces, and each separated space may be connected to the receiving unit 111 through a tube, respectively. and a cleaning solution can be supplied. Different types of washing solutions can be stored in each separate space, and the same type of washing solution can be stored as much as the amount of washing solution required for one time washing of the pet's feet, and the pet's feet can be washed several times.

회전수단(120)은 제어부(130)의 제어에 의해 동작하고, 회전에 의해 발생한 회전력을 수용부(111)의 내부에 수용된 세척용액에 전달할 수 있다. 세척용액이 회전함에 따라 수용부(111)의 내부에 삽입된 반려동물의 발을 세척할 수 있다. 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 복수개의 회전수단(120)을 포함할 수 있고, 각각의 회전수단(120)의 회전 속도, 회전 방향을 제어부(130)에 의해 제어할 수 있다.The rotating means 120 operates under the control of the control unit 130 , and may transmit the rotational force generated by the rotation to the cleaning solution accommodated in the receiving unit 111 . As the washing solution rotates, it is possible to wash the feet of the companion animal inserted into the receiving part 111 . The portable companion animal foot automatic washing machine 100 may include a plurality of rotation means 120 , and the rotation speed and rotation direction of each rotation means 120 may be controlled by the controller 130 .

제어부(130)는 회전수단(120)의 동작을 제어하고, 고정부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 센싱부(160)의 반려동물 발 삽입여부 및 회전수단(120)의 회전여부에 기초하여 고정부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 회전수단(120)의 회전 방향 및 회전 속도를 제어할 수 있고, 복수개의 회전수단(120) 각각의 회전 방향 및 회전 속도를 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the operation of the rotating means 120 , and may control the operation of the fixing unit 150 . The operation of the fixing unit 150 may be controlled based on whether the sensing unit 160 inserts the companion animal's foot and whether the rotating means 120 rotates. The controller 130 may control the rotation direction and rotation speed of the rotation means 120 , and may control the rotation direction and rotation speed of each of the plurality of rotation means 120 .

전원 공급부(140)는 외부로부터 공급된 전원을 회전수단(120) 및 제어부(130)로 공급할 수 있다. 또한, 고정부(150), 센싱부(160), 송풍부(170), 온도 조절부(180)에도 전원을 공급할 수 있다. 또한, 전원 충전 장치(141)를 포함할 수 있고, 외부로부터 공급된 전원을 이용하여 전원 충전 장치(141)를 충전하고, 전원 충전 장치(141)에 충전된 전원을 회전수단(120), 제어부(130) 등에 공급할 수 있다.The power supply unit 140 may supply power supplied from the outside to the rotation unit 120 and the control unit 130 . In addition, power may be supplied to the fixing unit 150 , the sensing unit 160 , the blower 170 , and the temperature control unit 180 . In addition, it may include a power charging device 141, charging the power charging device 141 using the power supplied from the outside, and rotating the power charged in the power charging device 141 to the rotating means 120, the control unit (130) and the like can be supplied.

전원 충전 장치(141)는 외부로부터 공급받은 전원을 충전하여 저장할 수 있다. 전원 충전 장치(141)에 저장된 전원을 이용하여, 회전수단(120), 제어부(130) 등에 공급함으로써, 야외나 외출 시에도 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)를 이용하여 반려동물의 발을 세척할 수 있다.The power charging device 141 may charge and store power supplied from the outside. By using the power stored in the power charging device 141, and supplying it to the rotating means 120, the control unit 130, etc., even when outdoors or outdoors, the portable companion animal foot automatic washing machine 100 is used to wash the companion animal's feet. can do.

고정부(150)는 수용부(111)의 상부, 본체부(110)의 내측면에 형성될 수 있고, 제어부(130)의 제어에 의해 동작하여, 반려동물의 발을 고정할 수 있다. 고정부(150)는 링 형태의 합성수지 튜브(151) 또는 복수개의 밀착패드(152) 및 지지대(153)를 포함할 수 있다. 제어부(130)의 제어에 의해 고정부(150)가 동작하여 반려동물 발 세척 시에, 반려동물의 발이 이탈함을 방지할 수 있다.The fixing part 150 may be formed on the inner surface of the upper part of the receiving part 111 and the main body part 110 , and may be operated under the control of the controller 130 to fix the feet of the companion animal. The fixing unit 150 may include a ring-shaped synthetic resin tube 151 or a plurality of contact pads 152 and a support 153 . The fixing unit 150 operates under the control of the controller 130 to prevent the companion animal's feet from coming off when washing the companion animal's feet.

센싱부(160)는 적외선 센서 등을 이용하여 반려동물의 발 삽입 여부를 감지할 수 있다. 제어부(130)는 삽입여부 및 회전수단(120)의 회전여부에 기초하여 고정부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 반려동물의 발이 삽입되고 회전수단(120)이 회전을 시작하는 경우, 고정부(150)가 동작하도록 할 수 있다.The sensing unit 160 may detect whether the companion animal's foot is inserted by using an infrared sensor or the like. The control unit 130 may control the operation of the fixing unit 150 based on whether the insertion and whether the rotation means 120 is rotated. For example, when the foot of the companion animal is inserted and the rotation means 120 starts to rotate, the fixing unit 150 may be operated.

송풍부(170)는 본체부(110)의 내부로 공기를 송풍할 수 있다. 송풍부(170)는 복수개의 팬 등으로 형성될 수 있고, 고정부(150)의 상부, 본체부(110)의 내측면에 형성되어 세척이 끝난 반려동물의 발을 건조시킬 수 있다. 또한, 온도 조절부(180)에서 공급된 온풍 또는 냉풍을 송풍할 수 있다.The blower 170 may blow air into the body 110 . The blower 170 may be formed of a plurality of fans, etc., and may be formed on the upper portion of the fixing unit 150 and the inner surface of the main body 110 to dry the feet of the companion animal after washing. In addition, the hot air or cold air supplied from the temperature control unit 180 may be blown.

온도 조절부(180)는 송풍되는 공기의 온도를 조절할 수 있다. 온도 조절부(180)는 냉각 장치 또는 가열 장치를 포함할 수 있고, 이를 이용하여 송풍되는 공기의 온도를 조절하고, 송풍부(170)는 온도 조절부(180)에 의해 가열 또는 냉각된 공기를 송풍할 수 있다.The temperature controller 180 may adjust the temperature of the blown air. The temperature controller 180 may include a cooling device or a heating device, and by using it, the temperature of the blown air is adjusted, and the blower 170 receives the air heated or cooled by the temperature controller 180 . can blow

본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 본체부(110)의 외측 하부면에 형성된 이동부(190)를 더 포함할 수 있다. 이동부(190)는 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 실외, 야외 환경에서의 이동을 보조하기 위한 것으로, 예시적으로 복수개의 바퀴 등을 포함할 수 있다. 또한, 이동부(190)는 고정장치를 구비하여 원하는 장소에서 고정되도록 할 수 있다.The automatic portable pet foot washing machine 100 according to an embodiment of the present application may further include a moving part 190 formed on an outer lower surface of the main body 110 . The moving unit 190 is for assisting the movement of the portable companion animal foot automatic washing machine 100 outdoors or in an outdoor environment, and may include, for example, a plurality of wheels. In addition, the moving unit 190 may be provided with a fixing device to be fixed at a desired place.

본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)는 반려동물의 종, 크기, 털의 길이 및 수량, 오염 정도 등을 포함하는 반려동물 정보에 기초하여, 회전수단(120) 구동 시간, 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 세척부(200)를 포함할 수 있다. 반려동물의 종, 크기, 털의 길이, 오염 정도 등을 포함하는 반려동물 정보에 따라 세척에 필요한 세척 시간, 세기 등을 달리 설정하여 세척을 실시함으로써, 반려동물의 발을 오염되지 않은 상태로 깨끗하게 세척할 수 있다. 반려동물 정보는 사용자의 입력에 따라 저장될 수 있고, 회전수단(120)의 구동 시간은 예시적으로 3분, 5분, 7분과 같이 단계별로 설정될 수 있다. 예를 들어, 세척부(200)는 반려동물의 종, 크기가 크고, 털이 길며 털의 수량이 많고, 오염 정도가 심한 경우, 회전 수단의 구동 시간은 7분, 회전 세기는 강하게, 회전 방향은 왼쪽 및 오른쪽 방향을 각각 일정시간 반복하여 구동하도록 설정할 수 있다.The portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application is based on the companion animal information including the species, size, length and quantity of fur, and the degree of contamination of the companion animal, the rotation means 120 driving time , it may include a washing unit 200 that determines the rotation speed and rotation direction. By setting the washing time and intensity required for washing differently according to the companion animal information including the companion animal's species, size, fur length, contamination level, etc. can be washed Companion animal information may be stored according to a user's input, and the driving time of the rotating means 120 may be exemplarily set in stages such as 3 minutes, 5 minutes, and 7 minutes. For example, the washing unit 200 is the type of companion animal, the size is large, the hair is long, the quantity of hair is large, and the degree of contamination is severe, the driving time of the rotation means is 7 minutes, the rotation strength is strong, the rotation direction is Each of the left and right directions can be set to be repeatedly driven for a predetermined period of time.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 세척부(200)는 반려동물의 발의 크기, 털의 길이 및 수량, 오염 정도를 측정할 수 있는 측정부(210)를 더 포함할 수 있다. 측정부(210)는 자동으로 반려동물의 발의 크기, 털의 길이 및 수량, 오염 정도를 측정하고, 세척부(200)는 측정부(210)에서 측정한 반려동물의 발의 크기, 털의 길이 및 수량, 오염 정도에 기초하여 회전수단(120) 구동 시간, 회전 속도 및 회전 방향을 결정할 수 있다.In addition, the washing unit 200 of the portable companion animal foot automatic washing machine 100 according to an embodiment of the present application includes a measuring unit 210 that can measure the size of the companion animal's foot, the length and quantity of hair, and the degree of contamination. may include more. The measuring unit 210 automatically measures the size of the companion animal's foot, the length and quantity of hair, and the degree of contamination, and the washing unit 200 measures the size of the companion animal's foot, the length of the hair, and the Based on the quantity and the degree of contamination, the rotation means 120 driving time, rotation speed, and rotation direction may be determined.

측정부(210)는 길이, 부피 등을 측정하는 센서를 이용하여 반려동물 발의 크기를 측정할 수 있다. 또한, 측정부(210)는 털의 길이 및 수량을 측정하기 위한 방법으로, 세척용액 내로 반려동물의 발이 삽입된 경우 회전수단(120)을 짧은 시간 회전시키고, 세척용액의 회전 속도를 측정함으로써 털의 길이 및 수량을 측정할 수 있다. 짧은 시간 회전수단(120)을 구동할 경우, 세척용액 내에 삽입된 반려동물 발의 털이 길고, 수량이 많을 경우 털이 짧고 수량이 적은 경우에 비해 반려동물의 털에 의해 세척용액 회전속도가 느리기 때문에, 짧은 시간 회전수단(120)을 구동하여 세척용액의 회전속도를 측정함으로써 반려동물 발의 털의 길이 및 수량을 측정할 수 있다. 반려동물 발의 오염 정도는, 앞서 반려동물 발의 털의 길이 및 수량을 측정하기 위해 짧은 시간 회전수단(120)을 구동할 때, 세척용액 내의 부유물의 양을 측정함으로써 오염 정도를 측정할 수 있다. 예시적으로, 측정부(210)는 세척용액 내에서 흙, 모래 등을 포집할 수 있는 부유물 포집기를 통해, 털의 길이 및 수량을 측정하기 위해 짧은 시간 회전 수단이 구동할 때 반려동물의 발로부터 나오는 부유물을 일부 포집할 수 있고, 포집한 부유물의 양을 측정함으로써 반려동물의 발 오염 정도를 측정할 수 있다. The measurement unit 210 may measure the size of the companion animal's foot by using a sensor that measures length, volume, and the like. In addition, the measuring unit 210 is a method for measuring the length and quantity of hair, and when a companion animal's foot is inserted into the washing solution, the rotating means 120 is rotated for a short time, and the hair is measured by measuring the rotation speed of the washing solution. can measure the length and quantity of In the case of driving the rotating means 120 for a short time, the hair of the companion animal's feet inserted in the washing solution is long, and when the quantity is large, the hair is short and the rotation speed of the washing solution is slow due to the hair of the companion animal compared to the case where the quantity is small. By driving the time rotation means 120 to measure the rotation speed of the washing solution, the length and quantity of hair on the feet of the companion animal can be measured. The degree of contamination of the companion animal's feet may be measured by measuring the amount of suspended matter in the washing solution when the rotating means 120 is driven for a short time to measure the length and quantity of hair of the companion animal's feet. Illustratively, the measuring unit 210 uses a floating material collector capable of collecting soil, sand, etc. in the washing solution, from the feet of the companion animal when the rotating means is driven for a short time to measure the length and quantity of hair. It is possible to collect some of the floating matter that comes out, and by measuring the amount of the collected float, it is possible to measure the degree of contamination of the companion animal's feet.

본원의 일 실시예에 따르면, 휴대용 반려동물 발 자동 세척기(100)의 세척부(200)는 반려동물의 종, 크기, 털의 길이 및 수량, 오염 정도 등을 포함하는 반려동물 정보에 기초하여, 세척용액 보관부(112)의 분리된 공간에 저장된 세척용액을 선택할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 세척용액 보관부(112)는 분리된 공간에 각각 다른 종류의 세척용액을 저장할 수 있다. 세척용액 보관부(112)의 분리된 공간에 세척용도, 반려동물 종 등에 따라 다른 종류의 세척용액을 각각 분리된 공간에 주입하여 보관할 수 있고, 세척부(200)는 반려동물 정보에 기초하여 세척용도, 반려동물의 종 등에 따라 적합한 세척용액을 수용부(111)의 내부공간으로 투입할 수 있다.According to one embodiment of the present application, the washing unit 200 of the portable companion animal foot automatic washing machine 100 is based on companion animal information including the species, size, length and quantity of fur, and the degree of contamination. A washing solution stored in a separate space of the washing solution storage unit 112 may be selected. As described above, the washing solution storage unit 112 may store different types of washing solutions in separate spaces. In a separate space of the washing solution storage unit 112, different types of washing solutions may be injected and stored in separate spaces depending on the purpose of washing, companion animal species, etc., and the washing unit 200 is cleaned based on companion animal information. A suitable washing solution may be injected into the inner space of the receiving unit 111 according to the purpose, the species of the companion animal, and the like.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.

100: 휴대용 반려동물 발 자동 세척기
110: 본체부
111: 수용부
112: 세척용액 보관부
120: 회전수단
130: 제어부
140: 전원 공급부
141: 전원 충전 장치
150: 고정부
151: 합성수지 튜브
152: 밀착패드
153: 지지대
160: 센싱부
170: 송풍부
180: 온도 조절부
190: 이동부
200: 세척부
210: 측정부 100: portable pet paw automatic washing machine
110: body part
111: receptacle
112: cleaning solution storage unit
120: rotation means
130: control unit
140: power supply
141: power charging device
150: fixed part
151: synthetic resin tube
152: adhesion pad
153: support
160: sensing unit
170: blower
180: temperature control unit
190: moving unit
200: washing unit
210: measurement unit

Claims

In the automatic portable pet foot washing machine,
a body part including a receiving part capable of accommodating a washing solution therein, and into which the feet of a companion animal can be inserted into the receiving part;
a rotating means for rotating the washing solution;
a control unit for controlling the operation of the rotating means; and
a power supply unit for supplying power to the rotation means and the control unit;
Including, portable pet paw automatic washing machine.

According to claim 1,
The rotating means is a plurality of automatic, portable pet foot washing machine.

According to claim 1,
The control unit is
Which can control the rotation speed and rotation direction of the rotating means, a portable companion animal foot automatic washing machine.

According to claim 1,
The automatic washing machine for portable companion animals further comprising a fixing part formed on the upper part of the receiving part and an inner surface of the main body part and fixing the feet of the companion animal inserted under the control of the controller.

5. The method of claim 4,
Further comprising a sensing unit for detecting whether the companion animal's foot is inserted,
The control unit is
A portable companion animal foot automatic washing machine that controls the fixing unit based on whether the insertion is performed and the operation of the rotating means.

According to claim 1,
The portable pet foot washer further comprising a blower for blowing air into the main body.

7. The method of claim 6,
The portable pet foot washer further comprising a temperature control unit capable of adjusting the temperature of the blown air.

According to claim 1,
The power supply unit,
The portable companion animal foot washer further comprising a power charging device for charging using the supplied power, and supplying power stored in the power charging device.