KR20220008141A - Apparatus and method for setting state of charge of battery - Google Patents

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KR20220008141A
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백기승
황도성
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for setting a battery charge amount and a method thereof. The apparatus for setting the battery charge amount according to one embodiment of the present invention comprises: a navigation which acquires location information and altitude information of a vehicle; and a control unit which determines whether charging is possible at a charging location set by a user based on the location information, and which decides to charge a battery with a target charge amount set by reflecting a user driving pattern according to an altitude of the vehicle when it is determined that the charging is possible. According to the present invention, a battery charging cost can be reduced.

Description

배터리 충전량 설정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SETTING STATE OF CHARGE OF BATTERY}Apparatus and method for setting battery charge level

본 발명은 배터리 충전량 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for setting a battery charge amount.

전기차량은 차량 내 장착되어 있는 배터리의 전원을 이용하여 전기모터를 구동하고, 전기모터에 의해 차량의 구동륜이 회전하도록 하는 차량을 의미한다. 따라서, 사용자는 차량의 구동 중 차량이 정지되는 것을 방지하기 위하여 배터리의 충전량을 100%로 설정하여 충전하는 것이 일반적이다. An electric vehicle refers to a vehicle in which an electric motor is driven using the power of a battery installed in the vehicle, and the driving wheels of the vehicle are rotated by the electric motor. Accordingly, it is common for the user to set the charge amount of the battery to 100% to prevent the vehicle from being stopped while the vehicle is being driven.

한편, 전기 차량은 차량의 고도가 높은 곳에서 낮은 곳으로 주행 시 제동이나 감속을 수행하는데, 이러한 경우 발생되는 제동력을 이용하여 전기모터가 발전기로 기능하며, 전기를 발생시켜 배터리를 충전할 수 있다. 따라서, 차량의 고도나 위치 등을 이용하여 충전 가능한 용량을 산출하고 이를 기반으로 배터리 충전 시 배터리 충전량을 설정할 수 있다. 그러나, 이러한 배터리 충전량의 산출 방식은 사용자의 주행 패턴이 고려되지 않기 때문에 배터리 충전량에 오차가 발생하는 문제가 있다.On the other hand, the electric vehicle performs braking or deceleration when driving from a high place to a low place of the vehicle. . Accordingly, it is possible to calculate the chargeable capacity by using the altitude or location of the vehicle, and set the charge amount of the battery when charging the battery based on this. However, this method of calculating the battery charge amount has a problem in that an error occurs in the battery charge amount because the driving pattern of the user is not taken into consideration.

본 발명의 일 목적은 사용자 주행 패턴을 고려하여 배터리를 충전하는 배터리 충전량 설정 장치 및 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for setting a battery charge amount for charging a battery in consideration of a user's driving pattern.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 설정 장치는 차량의 위치 정보 및 고도 정보를 획득하는 내비게이션 및 상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치에서 충전 가능 상태인지 여부를 판단하고, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도에 따라 사용자 주행 패턴을 반영하여 설정된 배터리의 목표 충전량으로 충전하도록 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. The battery charge amount setting device according to an embodiment of the present invention determines whether a charging is possible at a charger location set by a user based on a navigation device for acquiring location information and altitude information of a vehicle and the location information, and the charging is possible When it is determined that the vehicle is in the state, the control unit may include a control unit that determines to charge the battery with a set target charge amount by reflecting the user driving pattern according to the altitude of the vehicle.

상기 제어부는 상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치로부터 소정 거리 내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단할 수 있다. When determining that the controller is located within a predetermined distance from the location of the charger set by the user based on the location information, the controller may determine that the charging is possible.

상기 제어부는 상기 충전 가능 상태가 아니고, 상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 상기 목표 충전량을 설정하도록 제어할 수 있다. When it is determined that the vehicle is not in the chargeable state and the vehicle's altitude exceeds a first reference value, the controller may control to set the target charging amount by reflecting the user driving pattern.

상기 제어부는 상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 차량 주행 시 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 회생제동량 및 방전량을 연산할 수 있다. When it is determined that the altitude of the vehicle exceeds the first reference value, the controller may calculate the amount of regenerative braking and the amount of discharge by reflecting the user driving pattern when driving the vehicle.

상기 제어부는 상기 차량 주행 시 누적된 충전전류를 기반으로 상기 회생제동량을 연산할 수 있다. The controller may calculate the amount of regenerative braking based on a charging current accumulated during driving of the vehicle.

상기 제어부는 상기 차량 주행 시 누적된 방전전류를 기반으로 상기 방전량을 연산할 수 있다. The controller may calculate the amount of discharge based on a discharge current accumulated during driving of the vehicle.

상기 제어부는 상기 차량 주행이 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되거나, 상기 차량의 고도가 제2 기준값 미만인 상태인 경우, 상기 연산을 종료하도록 제어할 수 있다. The controller may control the operation to end when the driving of the vehicle continues for a predetermined time in a state where the inclination of the vehicle is less than a reference gradient or when the altitude of the vehicle is less than a second reference value.

상기 제어부는 상기 연산을 종료하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 목표 충전량을 설정할 수 있다. When the operation is finished, the controller may determine whether a difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge exceeds 0, and set the target charge amount according to the determination result.

상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량을 기반으로 상기 목표 충전량을 설정할 수 있다. When the difference between the regenerative braking amount and the discharge amount exceeds 0, the target charge amount may be set based on the regenerative braking amount and the discharge amount.

상기 제어부는 상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하지 않거나, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하지 않으면, 상기 배터리의 목표 충전량을 100% 설정할 수 있다. When the altitude of the vehicle does not exceed a first reference value or a difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge does not exceed 0, the controller may set the target charge amount of the battery to 100%.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 설정 방법은 차량의 위치 정보 및 고도 정보를 획득하는 단계와, 상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치에서 충전 가능 상태인지 여부를 판단하고, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도에 따라 사용자 주행 패턴을 반영하여 설정된 배터리의 목표 충전량으로 충전하도록 결정하는 단계를 포함할 수 있다. A method for setting a battery charge amount according to an embodiment of the present invention includes the steps of: acquiring location information and altitude information of a vehicle; determining whether charging is possible at a charger location set by a user based on the location information; When it is determined that the available state is available, the method may include determining to charge the battery with a target charge amount set by reflecting the user driving pattern according to the altitude of the vehicle.

상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치로부터 소정 거리 내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단할 수 있다. If it is determined that the charger is located within a predetermined distance from the location of the charger set by the user based on the location information, it may be determined that the charging is possible.

상기 충전 가능 상태가 아니고, 상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 상기 목표 충전량을 설정하도록 제어할 수 있다. If it is determined that the vehicle is not in the chargeable state and that the vehicle's altitude exceeds the first reference value, the target charging amount may be controlled by reflecting the user driving pattern.

상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 차량 주행 시 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 회생제동량 및 방전량을 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include calculating a regenerative braking amount and a discharge amount by reflecting the user driving pattern when driving the vehicle when it is determined that the altitude of the vehicle exceeds the first reference value.

상기 차량 주행 시 누적된 충전전류를 기반으로 상기 회생제동량을 연산할 수 있다. The amount of regenerative braking may be calculated based on the charging current accumulated during driving of the vehicle.

상기 차량 주행 시 누적된 방전전류를 기반으로 상기 방전량을 연산할 수 있다. The discharge amount may be calculated based on the accumulated discharge current while the vehicle is driving.

상기 차량 주행이 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되거나, 상기 차량의 고도가 제2 기준값 미만인 상태인 경우, 상기 연산을 종료하도록 제어할 수 있다. When the driving of the vehicle continues for a predetermined time in a state in which the inclination of the vehicle is less than a reference gradient or when the altitude of the vehicle is less than a second reference value, the operation may be terminated.

상기 연산을 종료하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 목표 충전량을 설정할 수 있다. When the operation is finished, it may be determined whether a difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge exceeds 0, and the target charge amount may be set according to the determination result.

상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량을 기반으로 상기 목표 충전량을 설정할 수 있다. When the difference between the regenerative braking amount and the discharge amount exceeds 0, the target charge amount may be set based on the regenerative braking amount and the discharge amount.

상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하지 않거나, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하지 않으면, 상기 배터리의 목표 충전량을 100% 설정할 수 있다.When the altitude of the vehicle does not exceed the first reference value or the difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge does not exceed 0, the target charge amount of the battery may be set to 100%.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 충전량 설정 장치 및 방법은 사용자 주행 패턴을 고려하여 배터리의 충전량을 설정함으로써, 배터리 충전 비용을 절감할 수 있는 효과를 제공한다.An apparatus and method for setting a vehicle battery charge amount according to an embodiment of the present invention provides an effect of reducing the battery charge cost by setting the charge amount of a battery in consideration of a user driving pattern.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 설정 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for setting a battery charge amount according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for controlling a battery charge amount according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 설정 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for setting a battery charge amount according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 충전량 설정 장치(100)는 입력부(110), 센서(120), 내비게이션(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the battery charge amount setting apparatus 100 may include an input unit 110 , a sensor 120 , a navigation unit 130 , a storage unit 140 , and a control unit 150 .

입력부(110)는 사용자로부터 사용자 정보를 입력받을 수 있다. 여기서 사용자 정보는 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보(위치정보)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 입력부(110)는 사용자의 조작, 동작 또는 음성에 따라 그에 상응하는 입력 신호를 입력받을 수 있으며, 입력 신호에 상응하는 사용자 정보를 생성할 수 있다. 이를 위하여 입력부(110)는 버튼(button), 노브(knob), 터치 스크린, 터치 패드 등으로 구현되거나, 탑승자의 동작 또는 음성을 감지하는 동작 센서 및 음성 인식 센서 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.The input unit 110 may receive user information from a user. Here, the user information may include information (location information) of the charger mainly used by the user. According to an embodiment, the input unit 110 may receive an input signal corresponding to the user's manipulation, operation, or voice, and may generate user information corresponding to the input signal. To this end, the input unit 110 is implemented as a button, a knob, a touch screen, a touch pad, or the like, or is implemented as any one of a motion sensor and a voice recognition sensor for detecting the motion or voice of the passenger or a combination thereof. can be

센서(120)는 차량의 기울기를 감지할 수 있다. 여기서 차량 기울기는 지구의 중력 방향에 수직한 지표면과 차량의 바닥면이 이루는 각도를 의미할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 센서(120)는 자이로센서, 각속도 센서, 중력 센서 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 아울러, 센서(120)는 고도 센서를 포함하여 차량의 고도를 감지할 수 있다.The sensor 120 may detect the inclination of the vehicle. Here, the vehicle inclination may mean an angle between the ground surface perpendicular to the direction of gravity of the earth and the floor surface of the vehicle. According to an embodiment of the present invention, the sensor 120 may include any one of a gyro sensor, an angular velocity sensor, and a gravity sensor. In addition, the sensor 120 may include an altitude sensor to detect the altitude of the vehicle.

내비게이션(130)은 GPS 수신장치를 포함하여 차량의 현재 위치 및 사용자로부터 입력받은 충전기의 위치를 획득할 수 있으며, 차량의 현재 위치 또는 충전기의 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 정보를 제공할 수 있다. 아울러, 내비게이션(130)은 차량의 현재 위치와 현재 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 정보를 기반으로 차량의 고도 정보를 획득할 있다. 또한, 내비게이션(130)은 별도의 출력부를 구비하여, 내비게이션(130) 동작과 관련된 각종 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 출력부는 표시부와 사운드 출력부로 구현될 수 있다. The navigation 130 may obtain the current location of the vehicle and the location of the charger received from the user, including the GPS receiver, and may provide map information of a certain area based on the current location of the vehicle or the location of the charger. . In addition, the navigation 130 may acquire the vehicle's current location and altitude information of the vehicle based on map information of a predetermined area based on the current location. In addition, the navigation 130 may have a separate output unit to provide various information related to the operation of the navigation 130 to the user, and the output unit may be implemented as a display unit and a sound output unit.

저장부(140)는 차량 주행 시 센서(120)가 획득한 차량의 고도 정보 및 사용자 주행 패턴을 반영하여 설정된 목표 충전량을 저장할 수 있다. 아울러, 저장부(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 설정 장치의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.The storage unit 140 may store the target charging amount set by reflecting the altitude information of the vehicle and the user driving pattern acquired by the sensor 120 while driving the vehicle. In addition, the storage unit 140 may store at least one algorithm for performing calculation or execution of various commands for the operation of the battery charge amount setting apparatus according to an embodiment of the present invention. The storage unit 140 includes a flash memory, a hard disk, a memory card, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an electrically erasable programmable read-only (EEPROM). Memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one storage medium.

제어부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 저장부(140)에 저장된 적어도 하나의 알고리즘을 기반으로 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 제어 방법의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 제어부(150)는 센서(120)로부터 획득된 차량의 위치 정보 및 고도 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치에서 충전 가능 상태인지 여부를 판단하고, 충전 가능 상태가인 것으로 판단하면 차량의 고도에 따라 사용자 주행 패턴을 반영하여 설정된 배터리의 목표 충전량으로 충전하도록 결정할 수 있다.The control unit 150 may be implemented by various processing devices such as a microprocessor having a built-in semiconductor chip capable of operating or executing various commands, and is based on at least one algorithm stored in the storage unit 140 . can control the overall operation of the method for controlling the amount of charge of a battery according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention, the control unit 150 determines whether the charging is possible at the charging position set by the user based on the vehicle position information and the altitude information obtained from the sensor 120, and the charging possible state is If it is determined that it is, it may be determined to charge the battery with the set target charge amount by reflecting the user's driving pattern according to the altitude of the vehicle.

보다 구체적으로, 제어부(150)는 입력부(110)로부터 사용자 정보가 입력되었는지 여부를 판단한다. 여기서, 사용자 정보는 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보(위치정보)를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 입력부(110)에 의해 사용자 정보가 입력된 것으로 판단하면, 센서(120)로부터 획득한 차량의 위치가 사용자 정보로 입력된 충전기의 위치로부터 소정 거리 이내에 있는지 여부를 판단한다. 여기서, 소정 거리는 차량이 충전기로부터 충전을 수행할 수 있는 차량과 충전기 사이의 평균적인 거리를 의미할 수 있다. More specifically, the control unit 150 determines whether user information is input from the input unit 110 . Here, the user information may include information (location information) of the charger mainly used by the user. When it is determined that the user information is input by the input unit 110 , the controller 150 determines whether the location of the vehicle obtained from the sensor 120 is within a predetermined distance from the location of the charger input as the user information. Here, the predetermined distance may mean an average distance between the vehicle and the charger in which the vehicle can perform charging from the charger.

한편, 제어부(150)는 사용자 정보가 입력되지 않은 것으로 판단하면, 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보를 획득하지 못하였으므로 목표 충전량을 100%로 설정할 수 있다. 제어부(150)는 사용자 정보가 입력되어 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보를 획득하였다 하더라도, 차량의 위치가 충전기의 위치로부터 소정 거리 벗어난 것으로 판단하면, 차량이 사용자가 주로 이용하는 충전기를 이용하지 않을 확률이 높기 때문에 목표 충전량을 100%로 설정할 수 있다. Meanwhile, if it is determined that user information is not input, the controller 150 may set the target charging amount to 100% because information on the charger mainly used by the user has not been obtained. Even if the user information is input and information on the charger mainly used by the user is obtained, the controller 150 determines that the location of the vehicle is deviated from the location of the charger by a predetermined distance, the probability that the vehicle will not use the charger mainly used by the user increases Because it is high, the target charge amount can be set to 100%.

제어부(150)는 사용자 정보가 입력되어 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보를 획득하였고, 차량의 위치가 충전기의 위치로부터 소정 거리 이내에 위치하는 것으로 판단하면, 차량이 충전 가능 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 차량이 충전 가능 상태인 것으로 판단하면, 제어부(150)에 의해 연산된 목표 충전량을 기반으로 충전을 수행하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 차량이 사용자가 설정한 충전기를 통하여 충전을 수행하는 경우, 기 연산된 목표 충전량을 기반으로 충전을 수행하도록 할 수 있다.The control unit 150 may determine whether the vehicle is in a chargeable state when user information is input to obtain information on a charger mainly used by the user, and when it is determined that the location of the vehicle is located within a predetermined distance from the location of the charger . When it is determined that the vehicle is in a chargeable state, the control unit 150 may control charging to be performed based on the target charging amount calculated by the control unit 150 . That is, when the vehicle performs charging through a charger set by the user, the control unit 150 may perform charging based on a pre-calculated target charging amount.

한편, 제어부(150)는 차량이 충전 가능 상태가 아닌 것으로 판단하면, 차량이 충전기의 근방에 위치하는 것으로 판단할 수 있으며, 회생 제동 단계를 최대로 설정할 수 있다. 여기서 회생 제동의 단계는 감속도의 단계를 의미할 수 있으며, 회생 제동의 단계가 높아질수록 감속도가 증가하며 회생 제동의 효율이 증가되어 회생 제동에 의한 충전량이 최대화될 수 있는 상태를 의미할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that the vehicle is not in a chargeable state, the controller 150 may determine that the vehicle is located in the vicinity of the charger, and may set the regenerative braking step to the maximum. Here, the stage of regenerative braking may mean a stage of deceleration, and as the stage of regenerative braking increases, the deceleration increases and the efficiency of regenerative braking increases, so that the amount of charge by regenerative braking can be maximized. have.

제어부(150)는 주행 시작 전 차량의 고도 정보를 저장하도록 제어할 수 있으며, 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 회생 제동에 의한 충전이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하지 않는 것으로 판단하면 회생 제동에 의한 충전이 불가능한 것으로 판단할 수 있으며, 목표 충전량을 최대 충전량(100%)으로 설정하도록 할 수 있다.The controller 150 may control to store the altitude information of the vehicle before starting driving, and may determine whether the altitude of the vehicle exceeds a first reference value. When it is determined that the altitude of the vehicle exceeds the first reference value, the controller 150 may determine that charging by regenerative braking is possible. Meanwhile, if it is determined that the vehicle's altitude does not exceed the first reference value, the controller 150 may determine that charging by regenerative braking is impossible, and set the target charging amount to the maximum charging amount (100%).

제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하여 회생 제동에 의한 충전이 가능한 것으로 판단하면, 주행을 시작하여 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보 획득하고, 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보를 기반으로 목표 충전량을 설정하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하면, 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보를 기반으로 회생제동량 및 방전량을 연산할 수 있다. 여기서, 회생제동량은 차량 주행 시 사용자 주행 패턴에 따른 회생 제동에 의해 충전되는 충전 전류를 연산 종료 시점까지 누적하고, 이를 배터리 충전량(SOC)로 환산한 값을 의미할 수 있다. 또한, 방전량은 차량 주행 시 사용자 주행 패턴에 따라 방전되는 방전 전류를 연산 종료 시점까지 누적하고, 이를 배터리 충전량(SOC)으로 환산한 값을 의미할 수 있다. 여기서, 연산 종료 시점은 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되는 시점 또는 현재 차량의 고도가 제2 기준치 미만이 된 시점을 의미할 수 있다. When it is determined that charging by regenerative braking is possible because the altitude of the vehicle exceeds the first reference value, the controller 150 starts driving to obtain driving information according to the user driving pattern, and based on the driving information according to the user driving pattern It can be controlled to set a target charging amount. Specifically, when the altitude of the vehicle exceeds the first reference value, the controller 150 may calculate the amount of regenerative braking and the amount of discharge based on driving information according to a user driving pattern. Here, the regenerative braking amount may refer to a value obtained by accumulating a charging current charged by regenerative braking according to a user driving pattern during vehicle driving until the end of the calculation, and converting this to a battery charge amount (SOC). In addition, the discharge amount may mean a value obtained by accumulating a discharge current discharged according to a user's driving pattern during vehicle driving until the end of the calculation, and converting it into a battery charge amount (SOC). Here, the calculation end time may mean a time point at which the vehicle's inclination is less than the reference slope for a predetermined period of time, or a time when the current vehicle altitude becomes less than the second reference value.

따라서, 제어부(150)는 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되는지 여부를 판단하고, 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되는 것으로 판단하면, 회생제동량 및 방전량의 연산을 종료한다. 또한, 제어부(150)는 현재 차량의 고도가 제2 기준치 미만인지 여부를 판단하고, 현재 차량의 고도가 제2 기준치 미만인 것으로 판단하면, 회생제동량 및 방전량의 연산을 종료한다.Accordingly, the controller 150 determines whether the vehicle's inclination is less than the reference inclination and continues for a predetermined time, and if it is determined that the vehicle's inclination is less than the reference inclination and continues for a predetermined time, the calculation of the amount of regenerative braking and the amount of discharge to quit In addition, the controller 150 determines whether the current vehicle altitude is less than the second reference value, and when it is determined that the current vehicle altitude is less than the second reference value, the calculation of the regenerative braking amount and the discharge amount is terminated.

제어부(150)는 회생제동량과 방전량의 연산이 종료되면, 연산이 완료된 회생제동량과 연산이 완료된 방전량의 차가 0을 초과하는지 여부를 판단한다. 제어부(150)는 회생제동량과 방전량의 차가 0을 초과하는 것으로 판단하면, 회생제동량이 방전량을 초과한 것으로 판단할 수 있다. 이는, 회생 제동에 의해 충전되는 량이 방전량을 초과하는 것으로 이해되는 것이 바람직하며, 따라서 차량 충전시 회생 제동에 의해 충전되는 량이 고려될 수 있도록 목표 충전량을 최대 목표 충전량인 100%에서, 회생제동량과 방전량의 차이를 뺀 값으로 산출할 수 있다. 제어부(150)는 회생제동량을 반영한 목표 충전량이 산출되면, 회생제동량을 반영한 목표 충전량을 저장부(140)에 저장하도록 할 수 있고, 차량의 충전 시 회생제동량이 반영된 목표 충전량으로 충전을 수행하도록 제어할 수 있다.When the calculation of the regenerative braking amount and the discharge amount is completed, the controller 150 determines whether a difference between the calculated regenerative braking amount and the calculated discharge amount exceeds 0. When it is determined that the difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge exceeds 0, the controller 150 may determine that the amount of regenerative braking exceeds the amount of discharge. It is preferable to understand that the amount charged by the regenerative braking exceeds the discharge amount, so that the target charge amount is set to 100%, the maximum target charge amount, so that the amount charged by the regenerative braking can be taken into account when charging the vehicle, the regenerative braking amount It can be calculated by subtracting the difference between the over-discharge amount. When the target charge amount reflecting the regenerative braking amount is calculated, the controller 150 may store the target charge amount reflecting the regenerative braking amount in the storage unit 140, and when charging the vehicle, the target charge amount reflecting the regenerative braking amount is charged. can be controlled to do so.

한편, 제어부(150)는 회생제동량과 방전량의 차가 0을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 방전량이 회생제동량을 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 이는 방전량이 회생 제동에 의해 충전되는 량을 초과하는 것으로 이해되는 것이 바람직하며, 따라서, 차량 충전 시 회생 제동에 의해 충전되는 량이 없음을 의미할 수 있다. 이에, 제어부(150)는 차량의 목표 충전량을 설정 시 회생 제동에 의한 충전량을 고려하지 않고 최대 충전량(100%)으로 설정할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that the difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge does not exceed 0, the controller 150 may determine that the amount of discharge exceeds the amount of regenerative braking. This is preferably understood to be that the amount of discharge exceeds the amount charged by the regenerative braking, and thus may mean that there is no amount charged by the regenerative braking when charging the vehicle. Accordingly, when setting the target charge amount of the vehicle, the controller 150 may set the maximum charge amount (100%) without considering the charge amount due to regenerative braking.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 제어 법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a battery charge amount according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 입력부(110)로부터 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보(위치정보)가 입력되었는지 여부를 판단한다(S110). 제어부(150)는 입력부(110)에 의해 사용자 정보가 입력된 것으로 판단하면(Y), 센서(120)로부터 획득한 차량의 위치가 사용자 정보로 입력된 충전기의 위치로부터 소정 거리 이내에 있는지 여부를 판단한다(S120). 여기서, 소정 거리는 차량이 충전기로부터 충전을 수행할 수 있는 차량과 충전기 사이의 평균적인 거리를 의미할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the control unit 150 determines whether information (location information) of the charger mainly used by the user is input from the input unit 110 ( S110 ). When it is determined that the user information is input by the input unit 110 (Y), the control unit 150 determines whether the location of the vehicle obtained from the sensor 120 is within a predetermined distance from the location of the charger input as the user information. do (S120). Here, the predetermined distance may mean an average distance between the vehicle and the charger in which the vehicle can perform charging from the charger.

한편, S110에서 제어부(150)는 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보(위치정보)가 입력되지 않은 것으로 판단하면(N), 목표 충전량을 100%로 설정할 수 있다(S170). 아울러, S110에서 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보가 입력되었다 하더라고(Y), S120에서 차량의 위치가 충전기의 위치로부터 소정 거리 벗어난 것으로 판단하면(N), 차량이 사용자가 주로 이용하는 충전기를 이용하지 않을 확률이 높기 때문에 목표 충전량을 최대 충전량(100%)으로 설정할 수 있다. Meanwhile, when it is determined that information (location information) of the charger mainly used by the user is not input (N) in S110, the controller 150 may set the target charging amount to 100% (S170). In addition, even if the information of the charger mainly used by the user is input in S110 (Y), if it is determined that the location of the vehicle is out of a predetermined distance from the location of the charger in S120 (N), the vehicle will not use the charger mainly used by the user Since the probability is high, the target charge amount can be set to the maximum charge amount (100%).

제어부(150)는 S110에서 사용자가 주로 이용하는 충전기의 정보가 입력되었고(Y), S120에서 차량의 위치가 충전기의 위치로부터 소정 거리 이내에 위치하는 것으로 판단하면(N), 차량이 충전 가능 상태인지 여부를 판단할 수 있다(S130). S130에서 제어부(150)는 차량이 충전 가능 상태인 것으로 판단하면(Y), 제어부(150)에 의해 연산된 목표 충전량을 기반으로 충전을 수행하도록 제어할 수 있다(S150). 즉, 제어부(150)는 차량이 사용자가 설정한 충전기를 통하여 충전을 수행하는 경우, 기 연산된 목표 충전량을 기반으로 충전을 수행하도록 할 수 있다. 기 연산된 목표 충전량은 S240의 동작으로 산출될 수 있다. When the controller 150 determines that the information of the charger mainly used by the user is input in S110 (Y) and that the location of the vehicle is located within a predetermined distance from the location of the charger in S120 (N), whether the vehicle is in a chargeable state can be determined (S130). If it is determined in S130 that the vehicle is in a chargeable state (Y), the controller 150 may control charging to be performed based on the target charging amount calculated by the controller 150 (S150). That is, when the vehicle performs charging through a charger set by the user, the control unit 150 may perform charging based on a pre-calculated target charging amount. The previously calculated target charging amount may be calculated by the operation of S240.

한편, S130에서 제어부(150)는 차량이 충전 가능 상태가 아닌 것으로 판단하면(N), 차량이 단지 충전기의 근방에 위치하는 것으로 판단할 수 있으며, 회생 제동 단계를 최대로 설정할 수 있다(S140). 여기서 회생 제동의 단계는 감속도의 단계를 의미할 수 있으며, 회생 제동의 단계가 높아질수록 감속도가 증가하며 회생 제동의 효율이 증가되어 회생 제동에 의한 충전량이 최대화될 수 있는 상태를 의미할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the vehicle is not in a chargeable state (N) in S130, the controller 150 may determine that the vehicle is only located in the vicinity of the charger, and may set the regenerative braking step to the maximum (S140) . Here, the stage of regenerative braking may mean a stage of deceleration, and as the stage of regenerative braking increases, the deceleration increases and the efficiency of regenerative braking increases, so that the amount of charge by regenerative braking can be maximized. have.

제어부(150)는 주행 시작 전 차량의 고도 정보를 저장하도록 제어할 수 있으며(S150), 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S160). S160에서 제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 회생 제동에 의한 충전이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 한편, S160에서 제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 회생 제동에 의한 충전이 불가능한 것으로 판단할 수 있으며, 목표 충전량을 최대 충전량(100%)으로 설정하도록 할 수 있다(S170).The controller 150 may control to store the altitude information of the vehicle before starting driving (S150), and may determine whether the altitude of the vehicle exceeds a first reference value (S160). If it is determined that the vehicle altitude exceeds the first reference value (Y) in S160, the controller 150 may determine that charging by regenerative braking is possible. Meanwhile, in S160, if the controller 150 determines that the vehicle's altitude does not exceed the first reference value (N), it may determine that charging by regenerative braking is impossible, and sets the target charging amount to the maximum charging amount (100%). It can be set (S170).

S160에서 제어부(150)는 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하여 회생 제동에 의한 충전이 가능한 것으로 판단하면(Y), 주행을 시작하여 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보 획득하고, 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보를 기반으로 목표 충전량을 설정하도록 제어할 수 있다. 이를 위하여 제어부(150)는 차량의 주행을 시작하여 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보를 획득하고(S180), 사용자 주행 패턴에 따른 주행 정보를 기반으로 회생제동량을 연산하고(S190), 방전량을 연산할 수 있다(S200). S190에서 제어부(150)는 차량 주행 시 사용자 주행 패턴에 따른 회생 제동에 의해 충전되는 충전 전류를 연산 종료 시점까지 누적하고, 이를 배터리 충전량(SOC)로 환산한 값으로 회생제동량을 연산할 수 있다. 또한, S200에서 제어부(150)는 차량 주행 시 사용자 주행 패턴에 따라 방전되는 방전 전류를 연산 종료 시점까지 누적하고, 이를 배터리 충전량(SOC)으로 환산한 값으로 방전량을 연산할 수 있다. S190 및 S200에서, 연산 종료 시점은 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되는 시점 또는 현재 차량의 고도가 제2 기준치 미만이된 시점을 의미할 수 있다. In S160, if the controller 150 determines that charging by regenerative braking is possible because the vehicle's altitude exceeds the first reference value (Y), it starts driving to obtain driving information according to the user driving pattern, and according to the user driving pattern It can be controlled to set a target charging amount based on driving information. To this end, the controller 150 starts driving the vehicle, acquires driving information according to the user driving pattern (S180), calculates the amount of regenerative braking based on the driving information according to the user driving pattern (S190), and calculates the amount of discharge It can be calculated (S200). In S190, the control unit 150 accumulates the charging current charged by regenerative braking according to the user driving pattern while driving the vehicle until the end of the calculation, and calculates the regenerative braking amount with a value converted to the battery charge amount (SOC). . In addition, in S200 , the controller 150 may accumulate the discharge current discharged according to the user's driving pattern while driving the vehicle until the end of the calculation, and calculate the discharge amount with a value converted into the battery charge amount (SOC). In S190 and S200, the calculation end time may mean a time point at which the vehicle's inclination continues for a predetermined time while the vehicle's inclination is less than the reference inclination or when the current vehicle's altitude becomes less than the second reference value.

따라서, 제어부(150)는 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되는지 여부를 판단하고(S210), S210에서 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되는 것으로 판단하면, 회생제동량 및 방전량의 연산을 종료한다. 또한, 제어부(150)는 현재 차량의 고도가 제2 기준치 미만인지 여부를 판단하고(S220), S220에서 현재 차량의 고도가 제2 기준치 미만인 것으로 판단하면, 회생제동량 및 방전량의 연산을 종료한다.Accordingly, the control unit 150 determines whether the vehicle inclination is less than the reference inclination and continues for a predetermined time (S210). and the calculation of the discharge amount is finished. In addition, the controller 150 determines whether the current vehicle altitude is less than the second reference value ( S220 ), and when it is determined that the current vehicle altitude is less than the second reference value in S220 , the calculation of the amount of regenerative braking and the amount of discharge ends do.

제어부(150)는 회생제동량과 방전량의 연산이 종료되면, 연산이 완료된 회생제동량과 연산이 완료된 방전량의 차가 0을 초과하는지 여부를 판단한다(S230). S230에서 제어부(150)는 회생제동량과 방전량의 차가 0을 초과하는 것으로 판단하면, 회생제동량이 방전량을 초과한 것으로 판단할 수 있다. 이는, 회생 제동에 의해 충전되는 량이 방전량을 초과하는 것으로 이해되는 것이 바람직하다. 제어부(150)는 차량 충전시 회생 제동에 의해 충전되는 량이 고려될 수 있도록 최대 목표 충전량인 100%에서, 회생제동량과 방전량의 차이를 뺀 값으로 목표 충전량을 산출할 수 있다(S240). 제어부(150)는 회생제동량을 반영한 목표 충전량이 산출되면, 회생제동량을 반영한 목표 충전량을 저장부(140)에 저장하도록 할 수 있고, 차량의 충전 시 회생제동량이 반영된 목표 충전량으로 충전을 수행하도록 제어할 수 있다(S250).When the calculation of the regenerative braking amount and the discharge amount is completed, the controller 150 determines whether a difference between the calculated regenerative braking amount and the calculated discharge amount exceeds 0 (S230). When determining that the difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge exceeds 0 in S230, the controller 150 may determine that the amount of regenerative braking exceeds the amount of discharge. This is preferably understood to be that the amount charged by the regenerative braking exceeds the discharge amount. The control unit 150 may calculate the target charge amount by subtracting the difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge from the maximum target charge amount of 100% so that the amount charged by regenerative braking can be taken into account when charging the vehicle (S240). When the target charge amount reflecting the regenerative braking amount is calculated, the controller 150 may store the target charge amount reflecting the regenerative braking amount in the storage unit 140, and when charging the vehicle, the target charge amount reflecting the regenerative braking amount is charged. It can be controlled to do so (S250).

한편, S230에서 제어부(150)는 회생제동량과 방전량의 차가 0을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 방전량이 회생제동량을 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 이는 방전량이 회생 제동에 의해 충전되는 량을 초과하는 것으로 이해되는 것이 바람직하며, 따라서 차량 충전 시 회생 제동에 의해 충전되는 량이 없음을 의미할 수 있다. 이에, 제어부(150)는 차량의 목표 충전량을 설정 시 회생 제동에 의한 충전량을 고려하지 않고 최대 충전량(100%)으로 설정할 수 있다(S170).Meanwhile, when it is determined that the difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge does not exceed 0 (N) in S230, the controller 150 may determine that the amount of discharge exceeds the amount of regenerative braking. This is preferably understood to be that the amount of discharge exceeds the amount charged by the regenerative braking, and thus may mean that there is no amount of charge by the regenerative braking when charging the vehicle. Accordingly, the controller 150 may set the target charge amount of the vehicle to the maximum charge amount (100%) without considering the charge amount by regenerative braking when setting the target charge amount of the vehicle ( S170 ).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

배터리 충전량 설정 장치 100
입력부 110
센서 120
내비게이션 130
저장부 140
제어부 150Battery charge setting device 100
input 110
sensor 120
navigation 130
storage 140
control 150

Claims (20)

차량의 위치 정보 및 고도 정보를 획득하는 내비게이션; 및
상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치에서 충전 가능 상태인지 여부를 판단하고, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도에 따라 사용자 주행 패턴을 반영하여 설정된 배터리의 목표 충전량으로 충전하도록 결정하는 제어부를 포함하는 배터리 충전량 설정 장치.a navigation system that acquires vehicle location information and altitude information; and
Based on the location information, it is determined whether the charging is possible at the charger location set by the user, and when it is determined that the charging is possible, the battery is charged with the target charge amount of the battery set by reflecting the user driving pattern according to the altitude of the vehicle Battery charge amount setting device comprising a control unit for determining to do. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치로부터 소정 거리 내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단하는 배터리 충전량 설정 장치.The method according to claim 1,
the control unit
When it is determined that the charger is located within a predetermined distance from the location of the charger set by the user based on the location information, the battery charge amount setting device determines that the battery is in the chargeable state. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 충전 가능 상태가 아니고, 상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 상기 목표 충전량을 설정하도록 제어하는 배터리 충전량 설정 장치.The method according to claim 1,
the control unit
When it is determined that the vehicle is not in the chargeable state and the vehicle's altitude exceeds a first reference value, the battery charge amount setting device controls to set the target charge amount by reflecting the user driving pattern. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 차량 주행 시 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 회생제동량 및 방전량을 연산하는 배터리 충전량 설정 장치.The method according to claim 1,
the control unit
When it is determined that the altitude of the vehicle exceeds the first reference value, the battery charge amount setting device calculates the amount of regenerative braking and the amount of discharge by reflecting the user driving pattern when driving the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량 주행 시 누적된 충전전류를 기반으로 상기 회생제동량을 연산하는 배터리 충전량 설정 장치.5. The method according to claim 4,
the control unit
A battery charge amount setting device for calculating the amount of regenerative braking based on the accumulated charge current when the vehicle is driven. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량 주행 시 누적된 방전전류를 기반으로 상기 방전량을 연산하는 배터리 충전량 설정 장치.5. The method according to claim 4,
the control unit
A battery charge amount setting device for calculating the discharge amount based on the accumulated discharge current when the vehicle is driven. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량 주행이 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되거나, 상기 차량의 고도가 제2 기준값 미만인 상태인 경우, 상기 연산을 종료하도록 제어하는 배터리 충전량 설정 장치.5. The method according to claim 4,
the control unit
When the vehicle driving continues for a predetermined time in a state where the inclination of the vehicle is less than a reference gradient, or when the altitude of the vehicle is less than a second reference value, the battery charge amount setting device controls to terminate the calculation. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는
상기 연산을 종료하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 목표 충전량을 설정하는 배터리 충전량 설정 장치.8. The method of claim 7,
the control unit
When the operation is finished, the battery charge amount setting device determines whether a difference between the regenerative braking amount and the discharge amount exceeds 0, and sets the target charge amount according to the determination result. 청구항 8에 있어서,
상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량을 기반으로 상기 목표 충전량을 설정하는 배터리 충전량 설정 장치.9. The method of claim 8,
When a difference between the regenerative braking amount and the discharge amount exceeds 0, the battery charge amount setting device sets the target charge amount based on the regenerative braking amount and the discharge amount. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하지 않거나, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하지 않으면, 상기 배터리의 목표 충전량을 100% 설정하는 배터리 충전량 설정 장치.10. The method of claim 9,
the control unit
When the altitude of the vehicle does not exceed a first reference value or a difference between the amount of regenerative braking and the amount of discharge does not exceed 0, the battery charge amount setting device for setting the target charge amount of the battery to 100%. 차량의 위치 정보 및 고도 정보를 획득하는 단계; 및
상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치에서 충전 가능 상태인지 여부를 판단하고, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도에 따라 사용자 주행 패턴을 반영하여 설정된 배터리의 목표 충전량으로 충전하도록 결정하는 단계를 포함하는 배터리 충전량 설정 방법.acquiring location information and altitude information of the vehicle; and
Based on the location information, it is determined whether the charging is possible at the charger location set by the user, and when it is determined that the charging is possible, the battery is charged with the target charge amount of the battery set by reflecting the user driving pattern according to the altitude of the vehicle A method of setting a battery charge level comprising determining to do so. 청구항 11에 있어서,
상기 위치 정보를 기반으로 사용자가 설정한 충전기 위치로부터 소정 거리 내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 충전 가능 상태인 것으로 판단하는 배터리 충전량 설정 방법.12. The method of claim 11,
When it is determined that the charger is located within a predetermined distance from the location of the charger set by the user based on the location information, the battery charge amount setting method for determining that the battery is in the chargeable state. 청구항 11에 있어서,
상기 충전 가능 상태가 아니고, 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 상기 목표 충전량을 설정하도록 제어하는 배터리 충전량 설정 방법.12. The method of claim 11,
When it is determined that the vehicle is not in the chargeable state and the vehicle's altitude exceeds a first reference value, the battery charge amount setting method controls to set the target charge amount by reflecting the user driving pattern. 청구항 11에 있어서,
상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하는 것으로 판단하면, 차량 주행 시 상기 사용자 주행 패턴을 반영하여 회생제동량 및 방전량을 연산하는 단계를 더 포함하는 배터리 충전량 설정 방법.12. The method of claim 11,
When it is determined that the altitude of the vehicle exceeds the first reference value, calculating the amount of regenerative braking and the amount of discharge by reflecting the user driving pattern when driving the vehicle. 청구항 14에 있어서,
상기 차량 주행 시 누적된 충전전류를 기반으로 상기 회생제동량을 연산하는 배터리 충전량 설정 방법.15. The method of claim 14,
A method of setting a battery charge amount for calculating the amount of regenerative braking based on the accumulated charge current when the vehicle is driven. 청구항 14에 있어서,
상기 차량 주행 시 누적된 방전전류를 기반으로 상기 방전량을 연산하는 배터리 충전량 설정 방법.15. The method of claim 14,
A battery charge amount setting method for calculating the discharge amount based on the accumulated discharge current when the vehicle is driven. 청구항 14에 있어서,
상기 차량 주행이 차량의 경사도가 기준 경사도 미만인 상태로 소정 시간 지속되거나, 상기 차량의 고도가 제2 기준값 미만인 상태인 경우, 상기 연산을 종료하도록 제어하는 배터리 충전량 설정 방법.15. The method of claim 14,
When the vehicle driving continues for a predetermined time in a state where the inclination of the vehicle is less than a reference gradient, or when the altitude of the vehicle is less than a second reference value, the battery charge amount setting method for controlling to terminate the calculation. 청구항 17에 있어서,
상기 연산을 종료하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 목표 충전량을 설정하는 배터리 충전량 설정 방법.18. The method of claim 17,
When the operation is finished, it is determined whether a difference between the regenerative braking amount and the discharge amount exceeds 0, and the target charge amount is set according to the determination result. 청구항 18에 있어서,
상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하면, 상기 회생제동량과 상기 방전량을 기반으로 상기 목표 충전량을 설정하는 배터리 충전량 설정 방법.19. The method of claim 18,
When a difference between the regenerative braking amount and the discharge amount exceeds 0, the battery charge amount setting method for setting the target charge amount based on the regenerative braking amount and the discharge amount. 청구항 19에 있어서,
상기 차량의 고도가 제1 기준값을 초과하지 않거나, 상기 회생제동량과 상기 방전량의 차가 0을 초과하지 않으면, 상기 배터리의 목표 충전량을 100% 설정하는 배터리 충전량 설정 방법.20. The method of claim 19,
When the altitude of the vehicle does not exceed a first reference value or the difference between the regenerative braking amount and the discharge amount does not exceed 0, the battery charge amount setting method for setting the target charge amount of the battery to 100%.
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