KR20220007893A - Method and system for folding the upper support flap - Google Patents

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KR20220007893A
KR20220007893A KR1020217041408A KR20217041408A KR20220007893A KR 20220007893 A KR20220007893 A KR 20220007893A KR 1020217041408 A KR1020217041408 A KR 1020217041408A KR 20217041408 A KR20217041408 A KR 20217041408A KR 20220007893 A KR20220007893 A KR 20220007893A
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trailing
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folding
carton blank
guide rails
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KR1020217041408A
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Korean (ko)
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장-크리스토프 보나인
엠마뉴엘 다바일론
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웨스트락 패키징 시스템스, 엘엘씨
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Abstract

본 발명의 방법은 카톤 블랭크의 전단 상부 플랩을 접는 단계, 카톤 블랭크의 후단 상부 플랩을 접는 단계, 접힌 상태의 전단 및 후단 상부 플랩을 한 쌍의 가이드 레일 사이의 갭 내로 통과시키는 단계를 포함한다. 이 방법은 제품 팩의 전단 캔에 전단 상부 플랩을 맞물리는 단계, 제품 팩의 후단 캔에 후단 상부 플랩을 맞물리는 단계, 제품 팩 주위에 카톤 블랭크를 감싸서 제품 팩을 함께 포장하는 단계를 포함한다.The method of the present invention includes folding a front top flap of a carton blank, folding a trailing top flap of the carton blank, and passing the folded front and trailing top flaps into a gap between a pair of guide rails. The method includes engaging the front top flaps to the front cans of the product packs, engaging the trailing top flaps to the trailing cans of the product packs, wrapping the carton blanks around the product packs to wrap the product packs together.

Figure P1020217041408
Figure P1020217041408

Description

상부 지지 플랩을 접는 방법 및 시스템Method and system for folding the upper support flap

본 개시는 포장에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 캔 또는 병과 같은 다수의 제품 유닛을 함께 포장하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to packaging, and more particularly to systems and methods for packaging multiple product units, such as cans or bottles, together.

다수의 병 또는 캔을 함께 포장하는 한 가지 방법은 한 묶음의 다수의 캔 또는 병들의 6면 중 4면을 감싸는 판지 포장지를 사용하는 것이다. 예를 들어, 판지 포장지 또는 상자는 캔 4개의 2x2 묶음의 상측, 좌측, 하측 및 우측 둘레를 감쌀 수 있다. 유사한 판지 상자를 동일한 기술을 사용하여 2x3 배열의 6팩 캔을 포장할 수 있다. One way to pack multiple bottles or cans together is to use cardboard wrappers that wrap 4 out of 6 sides of a batch of multiple cans or bottles. For example, a cardboard wrapper or carton can be wrapped around the top, left, bottom and right sides of a 2x2 bundle of 4 cans. A similar carton can be used to wrap 6-pack cans in a 2x3 arrangement using the same technique.

기존 기술은 그 의도한 목적에 만족스러운 것으로 여겨졌다. 그러나 포장을 위한 개선된 시스템 및 방법에 대해 요구가 항상 존재한다. The existing technology was considered satisfactory for its intended purpose. However, there is always a need for improved systems and methods for packaging.

본 개시는 이러한 요구에 대한 해결책을 제공한다.The present disclosure provides a solution to this need.

본 발명의 시스템은 길이 방향으로 연장되는 한 쌍의 가이드 레일을 포함하며, 이것들은, 내부에 일련의 카톤 블랭크를 수용하고 또 상기 카톤이 상기 한 쌍의 가이드 레일을 따라 운반될 때 각 카톤의 전단 상부 플랩(leading upper flap) 및 후단 상부 플랩(trailing upper flap)을 접힌 상태로 유지하도록 구성된 갭(gap)에 의해, 서로 이격된다. 회전식 컨베이어가 상기 길이 방향에 대해 고정되어 장착된다. 상기 회전식 컨베이어는 상기 길이 방향에 수직으로 배향된 회전축을 가지며 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 장착된다. 적어도 한 쌍의 돌기(tine)가 상기 회전식 컨베이어에서 반경 방향 바깥쪽으로 연장된다. 상기 적어도 한 쌍의 돌기의 각 쌍은 전단 돌기 및 후단 돌기를 포함한다. 상기 전단 돌기는 상기 회전식 컨베이어가 회전함에 따라 일련의 카톤 블랭크들 중 하나의 통과하는 카톤 블랭크의 전단 상부 플랩과 접촉하고 접도록 배치되어 상기 전단 상부 플랩이 상기 가이드 레일 쌍 사이의 갭 내로 통과하기 전에 접혀지게 한다. 상기 후단 돌기는 상기 회전식 컨베이어가 회전함에 따라 상기 통과하는 카톤의 후단 상부 플랩과 접촉하고 접도록 구성되어 상기 후단 상부 플랩이 상기 가이드 레일 쌍 사이의 갭 내로 통과하기 전에 접혀지게 한다.The system of the present invention includes a pair of longitudinally extending guide rails which receive therein a series of carton blanks and at the front end of each carton as the cartons are conveyed along the pair of guide rails. They are spaced apart from each other by a gap configured to hold a leading upper flap and a trailing upper flap in a folded state. A rotary conveyor is mounted fixedly with respect to the longitudinal direction. The rotary conveyor has a rotational axis oriented perpendicular to the longitudinal direction and is mounted to rotate about the rotational axis. At least a pair of tines extend radially outward from the rotary conveyor. Each pair of the at least one pair of protrusions includes a front protrusion and a rear end protrusion. The shear protrusion is arranged to contact and fold a shear top flap of a passing carton blank of one of a series of carton blanks as the carousel rotates so that the shear top flap passes into the gap between the pair of guide rails. make it fold The trailing protrusion is configured to contact and fold the trailing top flaps of the passing carton as the carousel rotates so that the trailing top flaps are folded before passing into the gap between the pair of guide rails.

제2 가이드 레일 쌍이 상기 길이 방향에 대해 제1 가이드 레일 쌍으로부터 측 방향으로 오프셋될 수 있다. 제2 회전식 컨베이어가 상기 길이 방향에 대해 고정되어 장착될 수 있고, 상기 제1 회전식 컨베이어로부터 측 방향으로 오프셋되고 상기 제2 가이드 레일 쌍과 정렬될 수 있다. 상기 제2 회전식 컨베이어는 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 장착될 수 있다. 상기 제1 및 제2 회전식 컨베이어는 상기 일련의 카톤 블랭크들 중 각 카톤 블랭크의 2개의 전단 상부 플랩과 2개의 후단 상부 플랩을 접도록 구성될 수 있다.A second pair of guide rails may be laterally offset from the first pair of guide rails with respect to the longitudinal direction. A second carousel may be mounted fixedly relative to the longitudinal direction, laterally offset from the first carousel and aligned with the second pair of guide rails. The second rotary conveyor may be mounted to rotate about the rotation axis. The first and second rotary conveyors may be configured to fold two leading upper flaps and two trailing upper flaps of each carton blank of the series of carton blanks.

상기 회전식 컨베이어는 상기 길이 방향에 대해 고정 장착된 1차 휠(main wheel)을 포함할 수 있다. 상기 후단 돌기들은 상기 1차 휠에 대해 굴절하도록 캠 경로를 따라갈 수 있다. 상기 전단 돌기들은 상기 회전식 컨베이어에 대해 굴절하지 않도록 고정될 수 있다.The rotary conveyor may include a main wheel fixedly mounted with respect to the longitudinal direction. The trailing projections may follow a cam path to deflect relative to the primary wheel. The shear protrusions may be fixed so as not to deflect with respect to the rotary conveyor.

2차 휠(secondary wheel)이 상기 길이 방향에 대해 고정된 상기 회전식 컨베이어로부터 가로질러 장착될 수 있다. 상기 2차 휠은 상기 회전식 컨베이어의 회전축과 평행하게 오프셋 된 회전축을 가질 수 있다. 상기 2차 휠은 상기 돌기 쌍에 의해 접은 후 그리고 상기 전단 플랩 및 후단 플랩이 상기 가이드 레일 쌍 사이의 갭에 들어가기 전에 상기 전단 및 후단 플랩의 접힌 상태를 유지하도록 구성된 휠 윤곽(wheel contour)을 포함할 수 있다. 상기 회전식 컨베이어의 전단 및 후단 돌기는 상기 회전식 컨베이어에 대해 굴절되지 않도록 고정될 수 있다.A secondary wheel may be mounted transversely from the carousel fixed with respect to the longitudinal direction. The secondary wheel may have a rotation axis offset parallel to the rotation axis of the rotary conveyor. the secondary wheel comprises a wheel contour configured to maintain the folded state of the front and trailing flaps after being folded by the pair of protrusions and before the front and trailing flaps enter the gap between the pair of guide rails can do. The front and rear end projections of the rotary conveyor may be fixed so as not to be bent with respect to the rotary conveyor.

상기 회전식 컨베이어는 상기 길이 방향으로 연장되도록 연장된 순환 경로를 형성하는 체인 드라이브를 포함할 수 있다. 상기 전단 및 후단 돌기는 상기 체인 드라이브에 대해 굴절하도록 캠 경로를 따라갈 수 있다.The rotary conveyor may include a chain drive defining a circulation path extending to extend in the longitudinal direction. The front and rear projections may follow a cam path to deflect relative to the chain drive.

팩 컨베이어가 상기 길이 방향으로 정렬될 수 있다. 상기 팩 컨베이어는 일련의 제품들 팩을 각각의 카톤 블랭크와 정렬하도록 위치될 수 있으며, 여기서 각 팩은 카톤 블랭크가 상기 회전식 컨베이어에 의해 접힐 때 각각의 카톤 블랭크와 정렬된다.A pack conveyor may be aligned in the longitudinal direction. The pack conveyor may be positioned to align a series of packs of products with a respective carton blank, wherein each pack is aligned with a respective carton blank as the carton blank is folded by the carousel.

상기 길이 방향과 정렬되게 측 방향에서 일련의 제품들 팩을 도입하기 위해 팩 컨베이어가 배치될 수 있으며, 여기서 상기 팩 컨베이어는 상기 카톤 블랭크가 상기 가이드 레일들 사이의 갭으로 들어가는 위치의 하류 위치에서 상기 팩들을 각각의 카톤 블랭크와 정렬하도록 배치된다. A pack conveyor may be arranged to introduce a series of packs of products in a lateral direction in alignment with the longitudinal direction, wherein the pack conveyor is located at a position downstream of the location where the carton blank enters the gap between the guide rails. Arranged to align the packs with each carton blank.

본 발명의 방법은: 카톤 블랭크의 전단 상부 플랩을 접는 단계, 카톤 블랭크의 후단 상부 플랩을 접는 단계, 및 상기 전단 및 후단 상부 플랩을 접힌 상태로 한 쌍의 가이드 레일 사이의 갭 내로 통과시키는 단계를 포함한다. 이 방법은 상기 전단 상부 플랩을 제품 팩의 전단 캔에 맞물리는 과정과, 상기 후단 상부 플랩을 상기 제품 팩의 후단 캔에 맞물리는 과정과, 상기 제품 팩 주위에 상기 카톤 블랭크를 감싸서 상기 제품 팩을 함께 포장하는 과정을 포함한다.The method of the present invention comprises the steps of: folding a front top flap of a carton blank, folding a trailing top flap of a carton blank, and passing the front and trailing top flaps in a folded state into a gap between a pair of guide rails. include The method comprises the steps of engaging the front upper flap with the front can of a product pack, engaging the trailing upper flap with the rear can of the product pack, and wrapping the carton blank around the product pack to close the product pack. It includes the process of packaging together.

카톤 블랭크의 전단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 상기 카톤 블랭크의 2개의 전단 상부 플랩을 동시에 접는 과정을 포함할 수 있으며, 여기서 후단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 상기 카톤 블랭크의 2개의 후단 상부 플랩을 동시에 접는 과정을 포함하고, 여기서 전단 및 후단 상부 플랩을 맞물리는 상기 과정은 2개의 전단 상부 플랩을 상기 제품 팩의 2개의 나란한 전단 유닛에 맞물림하고 2개의 후단 상부 플랩을 상기 제품 팩의 2개의 나란한 후단 유닛들에 맞물림하는 것을 포함한다. 상기 제품 팩은 2x3 배열의 6팩 캔일 수 있다.The step of folding the front top flaps of the carton blank may include simultaneously folding the two front top flaps of the carton blank, wherein the folding of the trailing top flaps comprises simultaneously folding the two trailing top flaps of the carton blank. wherein said step of engaging the front and trailing top flaps comprises engaging the two front top flaps with two side-by-side shear units of the product pack and the two trailing top flaps with the two side-by-side trailing ends of the product pack engaging the units. The product pack may be a 6 pack can in a 2x3 arrangement.

전단 및 후단 상부 플랩을 접는 것은 상기 제품 팩이 카톤 블랭크 아래에 있기 때문에 상기 카톤 블랭크 위로부터만 접근하여 수행될 수 있다. 전단 및 후단 상부 플랩을 접는 것은 위 및 아래로부터 상기 카톤 블랭크에 접근함으로써 수행되는 것이 또한 고려될 수 있으며, 여기서 제품 팩은 상기 전단 및 후단 상부 플랩이 접힌 후 하류에서 상기 카톤 블랭크와 정렬된다. 상기 접는 단계는 카톤 블랭크 위에서만 접근하여 초기에 접는 것과 초기 접기 후에 접힘을 유지하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 접힘을 유지하는 것은 위에서만 접근한 후 그리고 전단 및 후단 플랩을 상기 가이드 레일들 사이의 갭 내로 통과시키기 전에 상기 카톤 블랭크 아래에서만 접근하는 것을 포함할 수 있다.Folding the front and trailing top flaps can only be performed with access from above the carton blank since the product pack is below the carton blank. It is also contemplated that the folding of the front and trailing top flaps is performed by accessing the carton blank from above and below, wherein the product pack is aligned with the carton blank downstream after the front and trailing top flaps are folded. The folding step may include initially folding with access only over the carton blank and maintaining the fold after the initial fold, wherein maintaining the fold comprises only accessing from above and inserting the front and rear flaps between the guide rails. accessing only under the carton blank prior to passing it into the gap.

전단 상부 플랩을 접는 것은 상기 후단 상부 플랩을 접기 전에 일어날 수 있다. 상기 전단 및 후단 상부 플랩을 맞물림하는 것은 제품 팩과 맞물리도록 경사로(ramp) 아래로 상기 카톤을 낮추는 것을 포함할 수 있다. 상기 가이드 레일들 사이의 갭 내로 상기 전단 및 후단 상부 플랩을 통과시키는 것은 먼저 상기 가이드 레일들 중 상부 가이드 레일 아래로 카톤 블랭크를 통과시킨 다음, 여전히 가이드 레일 아래에 카톤 블랭크를 유지하면서 가이드 레일들 중 하부 가이드 레일 위로 카톤 블랭크를 통과시키는 것을 포함할 수 있다. 상기 전단 및 후단 상부 플랩 중 적어도 하나를 접는 것은 그의 접힘을 달성하기 위해 돌기를 굴절시키는 것을 포함할 수 있다.Folding the leading upper flap may occur prior to folding the trailing upper flap. Engagement of the front and trailing upper flaps may include lowering the carton down a ramp to engage the product pack. Passing the leading and trailing upper flaps into the gap between the guide rails is to first pass a carton blank under the upper one of the guide rails and then pass the carton blank under the upper one of the guide rails while still maintaining the carton blank under the guide rails. passing the carton blank over the lower guide rail. Folding at least one of the front and trailing upper flaps may include deflecting the protrusion to achieve folding thereof.

본 개시의 시스템 및 방법의 이들 및 다른 특징은 도면과 함께 취해진 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명으로부터 통상의 기술자에게 더 쉽게 명백해질 것이다.These and other features of the systems and methods of the present disclosure will become more readily apparent to those skilled in the art from the following detailed description of the preferred embodiments taken in conjunction with the drawings.

본 개시내용이 속하는 기술분야의 숙련자가 과도한 실험 없이 본 개시내용의 장치 및 방법을 만들고 사용하는 방법을 쉽게 이해할 수 있도록, 그의 바람직한 실시형태가 특정 도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명될 것이다:
도 1은 본 개시내용에 따라 구성된 시스템의 일 실시형태의 개략적인 사시도로서, 카톤 블랭크 위의 관점에서 1차 휠을 보여준다.
도 2는 도 1의 시스템의 개략적인 사시도로서, 카톤 블랭크 아래의 관점에서 카톤들 중 하나의 전단 상부 플랩의 접힘을 보여준다.
도 3은 도 1의 시스템의 개략적인 사시도로서, 카톤 블랭크 아래의 관점에서 가이드 레일들 사이의 갭에 진입하는 전단 상부 플랩을 보여준다.
도 4는 도 1의 시스템의 개략적인 사시도로서, 카톤 블랭크 아래의 관점에서 후단 상부 플랩의 접힘을 보여준다.
도 5는 도 1의 시스템의 개략적인 사시도로서, 후단 돌기들을 굴절시키기 위한 캠 경로(cam path)를 보여준다.
도 6은 도 1의 시스템의 일부의 개략적인 사시도로서, 1차 휠들 중 하나를 보여준다.
도 7은 도 6의 시스템의 일부의 개략적인 단면도로서, 1차 휠들 중 둘 다를 보여준다.
도 8은 도 1의 시스템의 일부의 개략적인 사시도로서, 1차 휠들 대신에 체인 드라이브를 보여준다.
도 9는 도 8의 체인 드라이브의 일부의 개략적인 평면도로서, 돌기들과 카톤 블랭크를 보여준다.
도 10은 도 8의 체인 드라이브의 일부의 개략적인 사시도로서, 러그들을 굴절시키기 위한 캠 경로를 보여준다.
도 11은 도 1의 시스템의 개략적인 사시도로서, 위 및 아래에서 카톤 블랭크에 접근하는 또 다른 회전식 컨베이어를 도시한다.
도 12는 카톤 블랭크 위의 위치에서 본, 도 11의 회전식 컨베이어의 개략적인 사시도이다.
도 13은 도 11에 도시된 것과 상이한 휠 윤곽(wheel contour)을 가진 2차 휠을 보여주는, 도 11의 회전식 컨베이어의 개략적인 사시도이다.
도 14는 상부 플랩들이 각각의 캔과 맞물리고 카톤 블랭크가 한 팩의 캔들 주위를 감싸는 것을 보여주는, 본 개시내용에 따른 제품 포장 공정의 개략도이다.
도 15는 카톤 블랭크 아래 지점에서 본, 도 14의 공정의 개략도이다.
도 16은 도 1의 시스템의 일부의 사시도로서, 설치된 도 11의 회전식 컨베이어와, 회전식 컨베이어의 하류에 제품 팩을 도입하는 팩 컨베이어를 보여준다.
도 17은 도 16의 시스템의 측면도로서, 1차 휠과 2차 휠을 도시한다.
In order that those skilled in the art to which this disclosure pertains may readily understand without undue experimentation how to make and use the apparatus and methods of the present disclosure, preferred embodiments thereof will be described in detail below with reference to the specific drawings:
1 is a schematic perspective view of one embodiment of a system constructed in accordance with the present disclosure, showing a primary wheel from a perspective above a carton blank;
FIG. 2 is a schematic perspective view of the system of FIG. 1 showing the folding of the shear top flap of one of the cartons from a viewpoint under the carton blank;
Fig. 3 is a schematic perspective view of the system of Fig. 1, showing the shear upper flap entering the gap between the guide rails from a viewpoint below the carton blank;
Fig. 4 is a schematic perspective view of the system of Fig. 1, showing the rear end upper flap folded in view from under the carton blank;
Fig. 5 is a schematic perspective view of the system of Fig. 1, showing a cam path for deflecting the trailing protrusions;
6 is a schematic perspective view of a portion of the system of FIG. 1 , showing one of the primary wheels;
Fig. 7 is a schematic cross-sectional view of a portion of the system of Fig. 6, showing both of the primary wheels;
FIG. 8 is a schematic perspective view of a portion of the system of FIG. 1 , showing the chain drive instead of the primary wheels;
FIG. 9 is a schematic plan view of a part of the chain drive of FIG. 8 , showing protrusions and a carton blank;
Fig. 10 is a schematic perspective view of a portion of the chain drive of Fig. 8, showing the cam path for deflecting the lugs;
Fig. 11 is a schematic perspective view of the system of Fig. 1, showing another carousel approaching the carton blank from above and below;
Fig. 12 is a schematic perspective view of the carousel of Fig. 11, seen from a position above the carton blank;
FIG. 13 is a schematic perspective view of the carousel of FIG. 11 , showing a secondary wheel with a wheel contour different from that shown in FIG. 11 ;
14 is a schematic diagram of a product packaging process according to the present disclosure, showing the top flaps engaging each can and a carton blank wrapped around the cans of a pack.
Figure 15 is a schematic view of the process of Figure 14, viewed from a point below the carton blank;
16 is a perspective view of a portion of the system of FIG. 1 showing the carousel of FIG. 11 installed and the pack conveyor introducing product packs downstream of the carousel;
Fig. 17 is a side view of the system of Fig. 16, showing the primary and secondary wheels;

이제 유사한 참조 번호가 본 개시의 유사한 구조적 특징 또는 양태를 식별하는 도면을 참조할 것이다. 제한이 아닌 설명 및 예시의 목적으로, 본 개시에 따른 시스템의 일 실시형태의 부분도가 도 1에 도시되고 전체적으로 참조 부호 '100'으로 지시된다. 본 개시에 따른 시스템의 다른 실시형태들 또는 그 측면들이 도 2 내지 17에 제공되고 설명될 것이다. 본 명세서에 기술된 시스템 및 방법은 음료 캔과 같은 제품 유닛과 맞물리도록 카톤 블랭크의 상부 플랩을 접어서 한 팩의 제품 유닛의 주위에 카톤을 감싼 후 카톤 내에 제품 유닛을 보관하기 위해 사용될 수 있다.Reference will now be made to the drawings in which like reference numbers identify like structural features or aspects of the present disclosure. For purposes of explanation and illustration, and not of limitation, a partial view of one embodiment of a system according to the present disclosure is shown in FIG. 1 and generally designated by reference numeral '100'. Other embodiments of a system according to the present disclosure or aspects thereof will be provided and described in FIGS. 2-17 . The systems and methods described herein can be used to store product units within a carton after wrapping the carton around a pack of product units by folding the top flap of a carton blank to engage a product unit such as a beverage can.

시스템(100)은 길이 방향(D)으로 연장하는 한 쌍의 가이드 레일(102, 104)을 포함한다. 상부 가이드 레일(102)은, 내부에 일련의 카톤 블랭크(106)를 수용하고 또한 카톤(106)이 한 쌍의 가이드 레일(102, 104)을 따라 운반될 때 각 카톤(106)의 후단 상부 플랩(108) 및 전단 상부 플랩(110)을 접힌 상태로 유지하도록 구성된 갭(G)에 의해, 하부 가이드 레일(104)(도 2 참조)로부터 이격된다. 회전식 컨베이어(112)는 길이 방향(D)에 대하여 고정되어 장착된다. 회전식 컨베이어(112)는 길이 방향(D)에 수직으로 배향된 회전축(A)을 갖는다. 회전식 컨베이어(112)는 회전축(A)을 중심으로 회전하도록 장착된다.The system 100 includes a pair of guide rails 102 , 104 extending in the longitudinal direction D . The upper guide rail 102 accommodates a series of carton blanks 106 therein and also includes a trailing upper flap of each carton 106 as the carton 106 is transported along the pair of guide rails 102 , 104 . It is spaced apart from the lower guide rail 104 (see FIG. 2 ) by a gap G configured to hold 108 and the front upper flap 110 in a collapsed state. The rotary conveyor 112 is mounted fixedly with respect to the longitudinal direction (D). The rotary conveyor 112 has an axis of rotation A oriented perpendicular to the longitudinal direction D. The rotary conveyor 112 is mounted to rotate about the axis of rotation (A).

제2 가이드 레일(114, 116) 쌍이 길이 방향(D)에 대하여 제1 가이드 레일(102, 104) 쌍으로부터 측 방향으로 오프셋 된다. 제2 회전식 컨베이어(118)가 길이 방향(D)에 대하여 고정되어 장착되고, 제1 회전식 컨베이어(112)로부터 측 방향으로 오프셋 되고 제2 가이드 레일(114, 116) 쌍과 정렬된다. 제2 회전식 컨베이어(118)는 제1 회전식 컨베이어(112)와 동일한 속도로 회전축(A)을 중심으로 회전하도록 장착된다. 명료함을 위해, 본 개시는 제1 회전식 컨베이어(112)와 제1 및 제2 가이드 레일(102, 104)의 작동을 설명하지만, 그러나 당해 기술분야의 통상의 기술자는 제1 회전식 컨베이어(112)와 가이드 레일(102, 104)의 구조 및 작동의 설명이 제2 회전식 컨베이어(118) 및 그 대응하는 레일(114, 116)에 그대로 적용될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다. 제1 및 제2 회전식 컨베이어(112, 118)는 일련의 카톤 블랭크들(106)의 각 카톤 블랭크(106)에 있는 두 개의 후단 상부 플랩(108, 120) 및 두 개의 전단 상부 플랩(110, 122)을 접도록 구성된다.The second pair of guide rails 114 , 116 is laterally offset from the first pair of guide rails 102 , 104 with respect to the longitudinal direction D. A second carousel 118 is fixedly mounted with respect to the longitudinal direction D, is laterally offset from the first carousel 112 and aligned with the second pair of guide rails 114 , 116 . The second rotary conveyor 118 is mounted to rotate about the rotation axis A at the same speed as the first rotary conveyor 112 . For the sake of clarity, this disclosure describes the operation of the first carousel 112 and the first and second guide rails 102 , 104 , however, those skilled in the art will recognize the first carousel 112 . It will be readily understood that the description of the structure and operation of the and guide rails 102 and 104 may be directly applied to the second rotary conveyor 118 and its corresponding rails 114 and 116 . The first and second rotary conveyors 112 , 118 have two trailing top flaps 108 , 120 and two leading top flaps 110 , 122 in each carton blank 106 of a series of carton blanks 106 . ) is configured to fold.

여러 쌍의 돌기(124, 126)가 회전식 컨베이어(112)로부터 반경 방향 외측으로 연장된다. 각 쌍의 돌기(124, 126)는 후단 돌기(124) 및 전단 돌기(126)를 포함한다. 전단 돌기(126)는 회전식 컨베이어(112)가 회전함에 따라 일련의 카톤 블랭크(106)에 있는 하나의 통과하는 카톤 블랭크(106)의 전단 상부 플랩(110)을 접촉하여 접도록 위치되어, 전단 상부 플랩(110)이 한 쌍의 가이드 레일(102, 106) 사이의 갭(G) 내로 통과하기 전에 접히게 한다. 도 2는 위치 P1에서 전단 돌기들(122) 중 하나에 의해 접혀지는 전단 상부 플랩(110)을 도시한다. 도 3은 위치 P2에서 갭(G) 내로 진입하는 동일한 상부 플랩(110)을 도시한다. 도 4는 위치 P3에서 동일한 상부 플랩(110)이 갭(G) 내에 포착되어 가이드 레일(102, 104)을 따라 이송되는 것을 도시한다. 전단 및 후단 상부 플랩(110, 108)을 갭(G) 내로 통과시키는 것은 먼저 카톤 블랭크(106)를 가이드 레일들 중 상부 가이드 레일(102) 아래로 통과시킨 다음, 상부 가이드 레일(102) 아래에 카톤 블랭크(106)를 여전히 유지하면서 가이드 레일들 중 하부 가이드 레일(104) 위로 통과시키는 것을 포함하는데, 이는 상부 가이드 레일(102)이 하부 가이드 레일(104)보다 상류에서, 즉 도1에서 더 좌측에서, 출발하기 때문이다. Several pairs of protrusions 124 , 126 extend radially outward from the rotary conveyor 112 . Each pair of protrusions 124 , 126 includes a trailing end protrusion 124 and a front end protrusion 126 . The shear protrusion 126 is positioned to contact and fold the shear top flap 110 of one passing carton blank 106 in the series of carton blanks 106 as the carousel 112 rotates. The flap 110 is folded before passing into the gap G between the pair of guide rails 102 , 106 . 2 shows the shear upper flap 110 folded by one of the shear protrusions 122 in position P1 . 3 shows the same upper flap 110 entering the gap G at position P2. 4 shows that at position P3 the same upper flap 110 is captured in the gap G and transported along the guide rails 102 , 104 . Passing the front and trailing upper flaps 110 , 108 into the gap G involves first passing the carton blank 106 under the upper guide rail 102 of the guide rails, and then passing the upper guide rail 102 under the upper guide rail 102 . Passing the carton blank 106 over the lower one of the guide rails while still maintaining it, where the upper guide rail 102 is upstream than the lower guide rail 104, ie further left in FIG. 1 . from, because it departs from

각각의 후단 돌기(124)는 회전식 컨베이어(112)가 회전함에 따라 통과하는 카톤(106)의 후단 상부 플랩(108)과 접촉하여 접도록 구성되어, 후단 상부 플랩(108)이 한 쌍의 가이드 레일(102, 104) 사이의 갭(G) 내로 통과하기 전에 접히게 한다. 도 4는 위치 P4에서 돌기(124)에 의해 접히는 후단 상부 플랩(108)(전단 상부 플랩(110)의 접힘에 대해 위에서 설명한 동일한 카톤의)을 도시하고, 위치 P5에서 선행 카톤 블랭크(106)의 후단 상부 플랩(108)이 가이드 레일(102, 104) 사이에 포착된 것으로 도시되어 있다. 후단 상부 플랩(108)을 접은 후, 후단 돌기(124)는 카톤 블랭크(106)가 회전식 컨베이어(112)를 지나서 통과할 때 후단 상부 플랩(108)에서 멀리 굴절하여(articulate) 카톤 블랭크(106)를 해제한다.Each of the trailing end protrusions 124 is configured to contact and fold the rear end upper flap 108 of the carton 106 through which the carton 106 passes as the rotary conveyor 112 rotates, so that the rear end upper flap 108 is a pair of guide rails. Fold before passing into the gap (G) between (102, 104). 4 shows the trailing upper flap 108 (of the same carton described above for the folding of the leading upper flap 110 ) folded by the protrusion 124 at position P4, and of the preceding carton blank 106 at position P5. The trailing top flap 108 is shown captured between the guide rails 102 , 104 . After folding the trailing top flap 108 , the trailing protrusion 124 articulates away from the trailing top flap 108 as the carton blank 106 passes past the carousel 112 . turn off

회전식 컨베이어(112)는 길이 방향(D)에 대해 고정 장착된 1차 휠(128)(도 5 및 7에 식별됨)을 포함한다. 후단 돌기(124)는 측벽(134)에 정의된 캠 경로(130)를 따라가서 도 5에서 곡선 화살표로 표시된 바와 같이 1차 휠(128)에 대해 후단 돌기(124)를 굴절시킨다. 각각의 후단 돌기(124)는 캠 경로(130)를 따라가는 후단 돌기(124)의 각각의 캠 종동자(cam follower)(132)의 결과로서 1차 휠(128)에 대해 각각의 돌기 축(tine axis)(T)을 중심으로 회전하며, 이때 캠 경로(130)는 1차 휠(128)의 회전에 대해 고정된 상태로 유지된다. 전단 돌기(126)(도 5에 도시되어 있지 않고, 도 1 참조)는 회전식 컨베이어(112)에 대해 굴절하지 않도록 고정된다. 제2 회전식 컨베이어(118)를 위한 대응하는 측벽(134)이 도 6 및 7에 도시되어 있다. The carousel 112 includes a primary wheel 128 (identified in FIGS. 5 and 7 ) fixedly mounted with respect to a longitudinal direction D. The trailing projection 124 follows the cam path 130 defined on the sidewall 134 to deflect the trailing projection 124 relative to the primary wheel 128 as indicated by the curved arrow in FIG. 5 . Each trailing projection 124 has a respective tinea for the primary wheel 128 as a result of a respective cam follower 132 of the trailing projection 124 along the cam path 130 . axis) (T), with the cam path 130 remaining fixed relative to the rotation of the primary wheel 128 . The shear protrusion 126 (not shown in FIG. 5 , see FIG. 1 ) is secured against the carousel 112 so that it does not deflect. A corresponding sidewall 134 for the second carousel 118 is shown in FIGS. 6 and 7 .

이제, 도 8을 참조하면, 시스템(100)에서 사용하기 위한 또 다른 장치(200)는, 예를 들어, 각각의 1차 휠(128)을 갖는 회전식 컨베이어(112, 118) 대신에, 각각의 체인 드라이브(228)를 포함하는 회전식 컨베이어(212, 218)를 사용한다. 각각의 체인 드라이브(228)는 축(A)을 중심으로 회전하지만 길이 방향(D)을 따라 연장되는 회전 경로를 형성한다. 도 9는 각 체인 드라이브(228)가 전단 돌기(226) 및 후단 돌기(224)를 포함하는 것을 보여주며, 당해 기술분야의 통상의 기술자는 임의의 적절한 수의 돌기(224, 226) 쌍이 각 체인 드라이브(228)에 포함될 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 도 8에 도시된 체인 드라이브의 길쭉한 형상은 연장된 접촉이 유리한 응용을 위해 돌기(224, 226)가 카톤(106)(도 1 및 도 9 참조)과 연장된 접촉을 갖는 것을 허용한다. 상기 연장된 접촉은 거리 측면에서 연장되는 것이지만, 통상의 기술자는 체인 드라이브(228)가 고속 처리량을 촉진할 수 있으므로 상기 연장된 접촉이 시간 측면에서 반드시 연장되는 것은 아님을 이해할 것이다. 도 10을 참조하면, 상기 연장된 접촉은 돌기(224, 226) 모두의 굴절(articulation)에 의해 촉진된다. 전단 돌기(226)는 피봇(236)을 중심으로 굴절하고 그 굴절은 캠 벽(cam wall)(234)의 캠 트랙(240)에서 캠 종동자(238)에 의해 구동된다. 후단 돌기(224)는 피봇(242)을 중심으로 굴절하고 그 굴절은 캠 벽(234)의 캠 트랙(246)에서 캠 종동자(244)에 의해 구동된다. 돌기(224, 226)의 굴절은 후단 돌기(124)에 대하여 위에서 설명한 것과 유사하다.Referring now to FIG. 8 , another apparatus 200 for use in system 100 is, for example, instead of a carousel 112 , 118 having a respective primary wheel 128 , each A rotary conveyor 212 , 218 comprising a chain drive 228 is used. Each chain drive 228 rotates about an axis A but forms a rotational path extending along a longitudinal direction D. 9 shows that each chain drive 228 includes a leading projection 226 and a trailing projection 224, those of ordinary skill in the art will recognize that any suitable number of pairs of projections 224, 226 in each chain It will be readily appreciated that it may be included in the drive 228 . The elongated shape of the chain drive shown in FIG. 8 allows the protrusions 224 , 226 to have extended contact with the carton 106 (see FIGS. 1 and 9 ) for applications where extended contact is advantageous. Although the extended contact extends in terms of distance, one of ordinary skill in the art will understand that the extended contact does not necessarily extend in time as the chain drive 228 may promote high throughput. Referring to FIG. 10 , the extended contact is facilitated by articulation of both protrusions 224 and 226 . Shear protrusion 226 deflects about pivot 236 whose deflection is driven by cam follower 238 on cam track 240 of cam wall 234 . The trailing protrusion 224 deflects about a pivot 242 , the deflection of which is driven by a cam follower 244 on the cam track 246 of the cam wall 234 . The deflection of the protrusions 224 and 226 is similar to that described above for the trailing protrusions 124 .

도 1 내지 10과 관련하여 위에서 설명된 회전식 컨베이어들은 카톤(106) 아래에서 접근할 필요 없이 상부 플랩(108, 110)의 접기를 제공한다. 이것은, 도 1에 도시한 바와 같이, 회전식 컨베이어들이 상부 플랩(108, 110)을 접고 있는 곳의 바로 아래에서 제품(예를 들어 캔들(150)의 팩들(148))이 운반되는 설정에서, 상부 플랩(108, 110)의 접기를 제공한다. 도 1에서, 팩 컨베이어(152)는 길이 방향(D)과 정렬된다. 팩 컨베이어(152)는 각각의 카톤 블랭크(106)에 대해 일련의 제품 팩들(148)을 정렬하도록 위치되며, 여기서 각 팩(148)은 카톤 블랭크(106)가 회전식 컨베이어(112, 118)에 의해 접혀질 때 각각의 카톤 블랭크(106)와 정렬된다.The carousel conveyors described above with respect to FIGS. 1-10 provide for folding of the upper flaps 108 , 110 without the need for access below the carton 106 . This is, in a setting where product (eg packs 148 of candles 150 ) is conveyed just below where the carousel conveyors are folding the upper flaps 108 , 110 , as shown in FIG. 1 , the upper Provides folding of the flaps 108 and 110 . In Figure 1, the pack conveyor 152 is aligned with the longitudinal direction (D). A pack conveyor 152 is positioned to align a series of product packs 148 for each carton blank 106 , where each pack 148 is where the carton blank 106 is transported by a rotary conveyor 112 , 118 . Aligned with each carton blank 106 when folded.

도 16을 참조하면, 다른 응용에서 팩 컨베이어(352)는 횡 방향(I)으로부터 일련의 제품 팩(도 16에는 도시되지 않았지만 도 1의 팩(148) 참조)을 길이 방향(D)과 정렬되게 도입하도록 위치된다. 팩 컨베이어(352)는 카톤 블랭크(106)가 가이드 레일(102, 104, 114, 116) 사이의 갭(G)(도1 참조)에 들어가는 곳의 하류 위치에서 팩(148)을 각각의 카톤 블랭크(106)(도 16에는 도시되지 않았지만 도 1 참조)와 정렬하도록 위치된다. 즉, 도 16에서, 카톤 블랭크(106)는 길이 방향(D)을 따라 왼쪽에서 들어갈 수 있고, 팩(148)은 측면 위치로부터 방향(I)을 따라 들어갈 수 있으며, 팩(148)은 레일(102, 104, 114, 116)의 시작 부분의 하류에서 카톤을 만나서, 함께 팩(148)과 카톤은 도 16에서 출력 화살표(O)로 표시된 영역을 떠난다. 이것은 회전식 컨베이어(312, 318)의 하류에서 팩(148)의 도입을 가능하게 하며(도 17의 측면으로부터 도시됨), 이는 상부 플랩(108, 110)을 접는 동안 카톤 아래에서 접근할 수 있음을 의미한다.Referring to FIG. 16 , in another application a pack conveyor 352 carries a series of product packs (not shown in FIG. 16 but see pack 148 in FIG. 1 ) from a transverse direction I in alignment with a longitudinal direction D. positioned to introduce Pack conveyor 352 transports pack 148 to each carton blank at a location downstream where carton blank 106 enters gap G (see FIG. 1) between guide rails 102, 104, 114, 116. It is positioned to align with 106 (not shown in FIG. 16 but see FIG. 1 ). That is, in FIG. 16 , carton blank 106 may enter from the left along longitudinal direction D, pack 148 may enter along direction I from a lateral position, and pack 148 may enter rails ( Meeting the carton downstream of the beginning of 102 , 104 , 114 , 116 , the pack 148 and the carton together leave the area indicated by output arrow O in FIG. 16 . This allows for the introduction of the pack 148 downstream of the carousel 312, 318 (shown from the side in FIG. 17), which can be accessed under the carton while the top flaps 108, 110 are folded. it means.

이제 도 11을 참조하면, 위와 아래 모두에서 카톤(106)에 접근하여 접기가 수행되는 시스템(100)이 도시되어 있다. 각각의 2차 휠(360, 362)은 길이 방향(D)에 대해 고정된 회전식 컨베이어(312, 318)의 1차 휠(328) 각각에 걸쳐 장착된다. 각각의 2차 휠(360, 362)은 회전식 컨베이어(312, 318)의 회전축(A)으로부터 평행하게 오프셋된 회전축(R)을 가진다. 각각의 2차 휠(360, 362)은 한 쌍의 돌기(326, 324)에 의해 접힌 후 그리고 전단 및 후단 플랩(110, 108)이 가이드 레일(102, 104) 사이의 갭(G)에 들어가기 전에 전단 및 후단 플랩(110, 108)의 접힌 위치를 유지하도록 구성된 휠 윤곽(364)을 포함한다. 회전식 컨베이어(312, 318)의 전단 및 후단 돌기(326, 324)는 각각은 그들 각각의 1차 휠(328)에 대해 굴절하지 않도록 고정된다. 도 11 및 도 12는 카톤(106) 아래 및 위의 관점에서 각각 2개의 전단 상부 플랩(110)을 접는 2개의 전단 돌기(326)를 도시한다. 상부 플랩(108, 110)을 접는 것은 카톤 블랭크(106) 위에서만 접근하여 초기에 접는 것을 포함할 수 있고, 2차 휠(360, 362)은 전술한 바와 같이 초기에 접은 후 접힘을 유지한다. 여기서 접힘을 유지하는 것은 전단 및 후단 플랩(110, 108)을 가이드 레일(102, 104) 사이의 갭(G) 내로 통과시키기 전에 카톤 블랭크(106) 아래로부터만 접근하는 것을 포함한다.Referring now to FIG. 11 , shown is a system 100 in which folding is performed by accessing carton 106 from both the top and bottom. Each secondary wheel 360 , 362 is mounted over each of the primary wheels 328 of the rotary conveyors 312 , 318 fixed with respect to the longitudinal direction D. Each secondary wheel 360 , 362 has an axis of rotation R that is offset parallel to and offset from the axis of rotation A of the rotary conveyors 312 , 318 . Each secondary wheel 360 , 362 is folded by a pair of protrusions 326 , 324 and then the leading and trailing flaps 110 , 108 enter the gap G between the guide rails 102 , 104 . and a wheel profile 364 configured to maintain the folded position of the front and trailing flaps 110 , 108 before. The front and trailing protrusions 326 and 324 of the rotary conveyors 312 and 318 are each fixed non-deflecting relative to their respective primary wheels 328 . 11 and 12 show the two shear protrusions 326 folding the two shear top flaps 110 respectively in perspective below and above the carton 106 . Folding the upper flaps 108 , 110 may include an initial fold approaching only over the carton blank 106 , and the secondary wheels 360 , 362 retain the fold after the initial fold as described above. Maintaining the folds here includes accessing only from below the carton blank 106 before passing the front and trailing flaps 110 , 108 into the gap G between the guide rails 102 , 104 .

돌기(324, 326)의 수는 휠 윤곽(364)과 같이 주어진 응용에 대해 필요에 따라 변경될 수 있다. 도 13은 더 적은 수의 돌기(424, 426)를 가진 1차 휠(428)과, 상이한 휠 윤곽(464)을 가진 2차 휠(460, 462)의 수정된 버전을 보여준다. 이러한 수정은 예를 들어 상이한 속도를 갖는 시스템을 수용하기 위해 이루어질 수 있다. 휠 윤곽(464)은 예를 들어 카톤(106)의 2배 속도로 움직일 수 있는 반면, 도 11의 휠 윤곽(364)은 카톤(106)과 동일한 속도로 움직인다. The number of protrusions 324 , 326 can be varied as needed for a given application, such as wheel profile 364 . 13 shows a modified version of a primary wheel 428 with fewer protrusions 424 , 426 and a secondary wheel 460 , 462 with a different wheel profile 464 . Such modifications may be made, for example, to accommodate systems with different speeds. Wheel outline 464 may, for example, move at twice the speed of carton 106 , while wheel profile 364 of FIG. 11 moves at the same speed as carton 106 .

이제 카톤(106) 위 및 아래의 관점에서 각각 시스템(100)을 개략적으로 도시하는 도 14 및 15를 참조하면, 카톤 블랭크(106)에 팩(148)을 포장하는 단계가 도시되어 있다. 도 14 및 도 15의 왼쪽에서, 카톤(106)이 전단 및 후단 상부 플랩(110, 108)을 접는 1차 및 2차 휠(428, 460, 462)에 접근한다. 상부 플랩(108, 110)을 접은 후에, 카톤 블랭크(106)는 상부 플랩(108, 110)이 접힌 상태로 도 3에서 식별된 갭(G) 내로 전달된다. 그 다음, 팩(148)이 카톤(106) 아래에 도입되고, 가이드 레일(102, 104, 114, 116)(도 1-3에 도시됨)은 카톤(106)을 팩(148)과 접촉하도록 아래쪽으로 경사지게 한다. 도 1 내지 4에서와 같이 팩(148)이 카톤(106) 아래에 초기에 도입되는 경우에, 아래로부터 블랭크(106)에 접근하는 휠(460, 462)이 없다. 카톤 블랭크(106)가 팩과 접촉함에 따라, 2개의 나란한 전단 상부 플랩(110)은 2개의 나란한 전단 캔(150)의 상부 림(170)에 맞물리고, 나란한 후단 상부 플랩들(108)은 후단 캔들(150)의 나란한 상부 림(170)에 맞물린다. 그런 다음 도 14의 맨 오른쪽에 도시된 바와 같이, 제품의 팩(148)을 함께 포장하기 위해 카톤 블랭크(106)가 제품의 팩(148) 주위에 감싸진다. 통상의 기술자는, 2×3 배열의 6팩의 캔(150)과 관련하여 도시되어 있지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다른 제품 또는 팩 구성(예를 들어 4팩)이 사용될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.Referring now to FIGS. 14 and 15 , which schematically depict the system 100 in perspective above and below the carton 106 , respectively, the steps of packing a pack 148 into a carton blank 106 are shown. On the left side of FIGS. 14 and 15 , carton 106 accesses primary and secondary wheels 428 , 460 , 462 that fold leading and trailing top flaps 110 , 108 . After folding the upper flaps 108 , 110 , the carton blank 106 is transferred into the gap G identified in FIG. 3 with the upper flaps 108 , 110 folded. The pack 148 is then introduced under the carton 106 and guide rails 102 , 104 , 114 , 116 (shown in FIGS. 1-3 ) bring the carton 106 into contact with the pack 148 . slope downwards. When the pack 148 is initially introduced under the carton 106 as in FIGS. 1-4 , there are no wheels 460 , 462 accessing the blank 106 from below. As the carton blank 106 comes into contact with the pack, the two side-by-side front top flaps 110 engage the top rim 170 of the two side-by-side shear cans 150, and the side-by-side trailing top flaps 108 engage the trailing edge. It engages the parallel upper rim 170 of the candle 150 . A carton blank 106 is then wrapped around the pack 148 of product to wrap together the pack 148 of product, as shown in the far right of FIG. 14 . Those of ordinary skill in the art will readily appreciate that, although shown with respect to a six-pack can 150 in a 2x3 arrangement, other products or pack configurations (eg, four-pack) may be used without departing from the scope of the present invention. will be.

위에서 설명되고 도면에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 방법 및 시스템은 용이한 사용 및 신뢰성을 포함하는 우수한 특성을 갖는 카톤 내에 음료 캔과 같은 제품 유닛을 포장하기 위해 제공된다. 본 개시의 장치 및 방법이 바람직한 실시형태를 참조하여 도시되고 설명되었지만, 통상의 기술자는 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 그에 대한 변경 및/또는 수정이 이루어질 수 있음을 쉽게 이해할 것이다. As described above and shown in the drawings, the methods and systems of the present disclosure are provided for packaging product units, such as beverage cans, in cartons having superior properties including ease of use and reliability. Although the apparatus and method of the present disclosure have been shown and described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will readily appreciate that changes and/or modifications may be made thereto without departing from the scope of the present disclosure.

Claims (20)

내부에 일련의 카톤 블랭크들을 수용하도록 구성된 갭에 의해 서로 이격되어 길이 방향으로 연장되는 한 쌍의 가이드 레일로서, 카톤이 상기 가이드 레일 쌍을 따라 운반될 때 각 카톤의 전단 상부 플랩 및 후단 상부 플랩을 접힌 상태에서 유지하도록 구성된 한 쌍의 가이드 레일;
상기 길이 방향에 대해 고정되어 장착되고, 상기 길이 방향에 수직으로 배향된 회전 축을 가지며, 상기 회전 축을 중심으로 회전하도록 장착된 회전식 컨베이어; 그리고
상기 회전식 컨베이어로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 적어도 한 쌍의 돌기;
를 포함하며,
상기 적어도 한 쌍의 돌기의 각각의 쌍은:
상기 전단 상부 플랩이 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이의 상기 갭 내로 통과하기 전에 상기 전단 상부 플랩이 접혀지도록 상기 회전식 컨베이어가 회전함에 따라 상기 일련의 카톤 블랭크들 중 하나의 통과하는 카톤 블랭크의 전단 상부 플랩과 접촉하여 접도록 배치된 전방 돌기; 그리고
상기 후단 상부 플랩이 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이의 갭 내로 통과하기 전에 상기 후단 상부 플랩이 접혀지도록 상기 회전식 컨베이어가 회전함에 따라 상기 통과하는 카톤의 후단 상부 플랩과 접촉하여 접도록 구성된 후방 돌기;
을 포함하는, 시스템.
a pair of guide rails extending longitudinally and spaced apart from each other by a gap configured to receive a series of carton blanks therein, comprising a leading upper flap and a trailing upper flap of each carton as the carton is conveyed along the pair of guide rails; a pair of guide rails configured to remain folded;
a rotary conveyor fixedly mounted with respect to the longitudinal direction, having an axis of rotation oriented perpendicular to the longitudinal direction, and mounted to rotate about the axis of rotation; and
at least one pair of projections extending radially outwardly from the rotary conveyor;
includes,
Each pair of said at least one pair of protrusions comprises:
The shear top flap of one of the passing carton blanks of the series of carton blanks as the carousel rotates so that the shear top flap is folded before the shear top flap passes into the gap between the pair of guide rails. an anterior protrusion arranged to fold in contact with; and
a rear projection configured to contact and fold the trailing top flaps of the passing carton as the rotary conveyor rotates so that the trailing top flaps are folded before the trailing top flaps pass into the gap between the pair of guide rails;
comprising, a system.
제1항에 있어서,
상기 회전식 컨베이어는 제1 회전식 컨베이어이고, 상기 가이드 레일 쌍은 제1 가이드 레일 쌍이며,
상기 길이 방향에 대해 상기 제1 가이드 레일 쌍으로부터 측 방향으로 오프셋된 제2 가이드 레일 쌍; 및
상기 길이 방향에 대해 고정되어 장착되고, 상기 제1 회전식 컨베이어로부터 측 방향으로 오프셋 되고, 상기 제2 가이드 레일 쌍과 정렬되고, 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 장착된 제2 회전식 컨베이어;
를 추가로 포함하며,
여기서 상기 제1 및 제2 회전식 컨베이어는 상기 일련의 카톤 블랭크에서 각 카톤 블랭크의 2개의 전단 상부 플랩과 2개의 후단 상단 플랩을 접도록 구성된, 시스템.
According to claim 1,
the carousel is a first carousel, and the guide rail pair is a first guide rail pair;
a second pair of guide rails laterally offset from the first pair of guide rails with respect to the longitudinal direction; and
a second rotary conveyor fixedly mounted relative to the longitudinal direction, laterally offset from the first rotary conveyor, aligned with the second pair of guide rails, and mounted for rotation about the axis of rotation;
It further includes
wherein the first and second carousel are configured to fold the two leading top flaps and the two trailing top flaps of each carton blank in the series of carton blanks.
제1항에 있어서,
상기 회전식 컨베이어는 상기 길이 방향에 대해 고정 장착된 1차 휠을 포함하는, 시스템.
According to claim 1,
wherein the rotary conveyor comprises a primary wheel fixedly mounted with respect to the longitudinal direction.
제3항에 있어서,
상기 후단 돌기들은 상기 1차 휠에 대해 굴절되도록 캠 경로를 따르며, 상기 전단 돌기들은 상기 회전식 컨베이어에 대해 굴절되지 않도록 고정되는, 시스템.
4. The method of claim 3,
wherein the trailing protrusions follow a cam path to deflect relative to the primary wheel, and wherein the front protrusions are secured against deflection relative to the carousel.
제1항에 있어서,
상기 길이 방향에 대해 고정된 상기 회전식 컨베이어로부터 가로질러 장착되고, 상기 회전식 컨베이어의 상기 회전축으로부터 평행하게 오프셋 된 회전축을 가지는 2차 휠을 추가로 포함하며,
상기 2차 휠은 상기 전단 및 후단 플랩이 상기 돌기 쌍에 의해 접힌 후 그리고 상기 가이드 레일 쌍 사이의 갭에 들어가기 전에 상기 전단 및 후단 플랩의 접힌 상태를 유지하도록 구성된 휠 윤곽을 포함하는, 시스템.
According to claim 1,
and a secondary wheel mounted transversely from the rotary conveyor fixed with respect to the longitudinal direction, the secondary wheel having an axis of rotation parallel and offset from the axis of rotation of the carousel;
wherein the secondary wheel comprises a wheel contour configured to maintain the folded state of the front and trailing flaps after the front and trailing flaps are folded by the pair of protrusions and before entering the gap between the pair of guide rails.
제5항에 있어서,
상기 회전식 컨베이어의 상기 전단 및 후단 돌기는 상기 회전식 컨베이어에 대해 굴절하지 않도록 고정되는, 시스템.
6. The method of claim 5,
and wherein the front and rear end projections of the carousel are secured against deflection with respect to the carousel.
제1항에 있어서,
상기 회전식 컨베이어는 상기 길이 방향으로 연장하도록 연장된 순환 경로를 형성하는 체인 드라이브를 포함하는, 시스템.
According to claim 1,
wherein the rotary conveyor comprises a chain drive defining a circulation path extending to extend in the longitudinal direction.
제7항에 있어서,
상기 전단 및 후단 돌기는 상기 체인 드라이브에 대해 굴절하도록 캠 경로를 따르는, 시스템.
8. The method of claim 7,
and the leading and trailing projections follow a cam path to articulate relative to the chain drive.
제1항에 있어서,
상기 길이 방향으로 정렬된 팩 컨베이어를 더 포함하며, 상기 팩 컨베이어는 일련의 제품 팩을 각각의 카톤 블랭크와 정렬하도록 위치되고, 각각의 팩은 상기 카톤 블랭크가 상기 회전식 컨베이어에 의해 접힐 때 각각의 카톤 블랭크와 정렬되는, 시스템.
According to claim 1,
further comprising the longitudinally aligned pack conveyor, wherein the pack conveyor is positioned to align a series of product packs with respective carton blanks, each pack comprising a respective carton when the carton blanks are folded by the rotary conveyor. system, aligned with the blank.
제1항에 있어서,
횡 방향으로부터 일련의 제품 팩을 상기 길이 방향과 정렬되게 도입하도록 위치된 팩 컨베이어를 추가로 포함하며, 상기 팩 컨베이어는 상기 카톤 블랭크가 상기 가이드 레일들 사이의 갭으로 들어가는 위치의 하류 위치에서 상기 팩을 각각의 카톤 블랭크와 정렬하도록 위치되는, 시스템.
According to claim 1,
and a pack conveyor positioned to introduce a series of packs of product from a transverse direction in alignment with the longitudinal direction, wherein the pack conveyor is positioned downstream of a location where the carton blank enters the gap between the guide rails. positioned to align with each carton blank.
카톤 블랭크의 전단 상부 플랩을 접는 단계;
카톤 블랭크의 후단 상부 플랩을 접는 단계;
상기 전단 및 후단 상부 플랩을 접힌 상태로 한 쌍의 가이드 레일 사이의 갭 내로 통과시키는 단계;
상기 전단 상부 플랩을 제품 팩의 전단 캔과 맞물리는 단계;
상기 후단 상부 플랩을 제품 팩의 후단 캔과 맞물리는 단계; 및
상기 제품 팩을 함께 포장하기 위해 상기 제품 팩 주위에 상기 카톤 블랭크를 감싸는 단계;
를 포함하는, 방법.
folding the shear top flap of the carton blank;
folding the rear end upper flap of the carton blank;
passing the front and rear top flaps in a folded state into a gap between a pair of guide rails;
engaging the shear top flap with the shear can of a product pack;
engaging the rear end upper flap with the rear end can of the product pack; and
wrapping the carton blank around the product pack to wrap the product pack together;
A method comprising
제11항에 있어서,
카톤 블랭크의 전단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 카톤 블랭크의 2개의 전단 상부 플랩을 동시에 접는 단계를 포함하고, 후단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 카톤 블랭크의 2개의 후단 상부 플랩을 동시에 접는 단계를 포함하며, 전단 및 후단 상부 플랩을 맞물리는 상기 단계는 2개의 전단 상부 플랩을 상기 제품 팩의 2개의 나란한 전단 유닛에 맞물리는 단계 및 2개의 후단 상부 플랩을 상기 제품 팩의 2개의 나란한 후단 유닛에 맞물리는 단계를 포함하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The step of folding the front top flaps of the carton blank comprises simultaneously folding the two leading top flaps of the carton blank, and the folding of the trailing top flaps includes folding the two trailing top flaps of the carton blank at the same time; , the step of engaging the front and trailing upper flaps comprises the steps of engaging two front upper flaps to two side-by-side front units of the product pack and engaging the two trailing upper flaps to two side-by-side trailing units of the product pack. A method comprising steps.
제12항에 있어서,
상기 제품 팩이 2x3 배열의 6팩의 캔인, 방법.
13. The method of claim 12,
wherein the product pack is a can of 6 packs in a 2x3 arrangement.
제11항에 있어서,
전단 및 후단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 상기 제품 팩이 상기 카톤 블랭크 아래에 있을 때 상기 카톤 블랭크 위에서만 접근하여 수행되는, 방법.
12. The method of claim 11,
wherein said step of folding the leading and trailing top flaps is performed with access only over the carton blank when the product pack is under the carton blank.
제14항에 있어서,
전단 및 후단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 위 및 아래로부터 상기 카톤 블랭크에 접근함으로써 수행되며, 상기 제품 팩은 상기 전단 및 후단 상부 플랩이 접힌 후 하류에서 상기 카톤 블랭크와 정렬되는, 방법.
15. The method of claim 14,
wherein the step of folding the front and trailing top flaps is performed by accessing the carton blank from above and below, the product pack being aligned with the carton blank downstream after the front and trailing top flaps are folded.
제15항에 있어서,
상기 접는 단계는 상기 카톤 블랭크 위에서만 접근하여 초기에 접는 것과 초기 접기 후에 접힘 상태를 유지하는 것을 포함하며, 상기 접힘 상태를 유지하는 것은 위에서만 접근한 후에 그리고 상기 가이드 레일들 사이의 갭 내로 상기 전단 및 후단 상부 플랩을 통과시키기 전에 상기 카톤 블랭크 아래에서만 접근하는 것을 포함하는, 방법.
16. The method of claim 15,
The folding step includes initially folding and maintaining the folded state after the initial folding by accessing only over the carton blank, wherein maintaining the folded state includes the shearing into the gap between the guide rails only after accessing from the top only. and access only under the carton blank prior to passing through the trailing top flap.
제11항에 있어서,
전단 상부 플랩을 접는 상기 단계는 후단 상부 플랩을 접는 상기 단계 전에 일어나는, 방법.
12. The method of claim 11,
wherein said step of folding the leading upper flap occurs before said step of folding the trailing upper flap.
제11항에 있어서,
전단 및 후단 상부 플랩을 맞물리는 상기 단계는 상기 제품 팩과 맞물리도록 경사로 아래로 상기 카톤을 낮추는 것을 포함하는, 방법.
12. The method of claim 11,
wherein said engaging the leading and trailing top flaps comprises lowering the carton down a ramp to engage the pack of products.
제11항에 있어서,
가이드 레일들 사이의 갭 내로 전단 및 후단 상부 플랩을 통과시키는 상기 단계는 먼저 상기 가이드 레일들 중 상부 가이드 레일 아래로 상기 카톤 블랭크를 통과시킨 다음, 상기 카톤 블랭크를 상기 상부 가이드 레일 아래에 여전히 유지하면서 상기 가이드 레일들 중 하부 가이드 레일 위로 상기 카톤 블랭크를 통과시키는 것을 포함하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The step of passing the leading and trailing upper flaps into the gap between guide rails may include first passing the carton blank under an upper one of the guide rails, and then passing the carton blank under the upper guide rail while still holding the carton blank under the upper guide rail. passing the carton blank over a lower one of the guide rails.
제11항에 있어서,
전단 상부 플랩 및 후단 상부 플랩 중 적어도 하나를 접는 상기 단계는 접는 것을 수행하기 위해 돌기를 굴절시키는 것을 포함하는, 방법.
12. The method of claim 11,
wherein folding at least one of the leading upper flap and the trailing upper flap comprises deflecting the protrusion to effect the folding.
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