KR20220006583A - 캡슐 충진 기계용 계량 시스템 - Google Patents

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KR20220006583A KR1020217040128A KR20217040128A KR20220006583A KR 20220006583 A KR20220006583 A KR 20220006583A KR 1020217040128 A KR1020217040128 A KR 1020217040128A KR 20217040128 A KR20217040128 A KR 20217040128A KR 20220006583 A KR20220006583 A KR 20220006583A
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알레산드로 마소티
마씨모 리바니
마우리치오 베데티
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아이.엠.에이. 인듀스트리아 마친 오토메티크 에스.피.에이.
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Abstract

캡슐(100)을 제품으로 충진하기 위한 계량 시스템(1)으로서, 각각의 캡슐(100)은 몸체(100a)를 갖고, 계량 시스템(1)은 계량 셀(3)을 갖는 계량 유닛(2; 102) 및 로딩 스템(4)에 의해 계량 셀(3)에 연결되고 계량될 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 수용 및/또는 보유하기 위한 하우징(17; 117)이 제공되는 그립핑 요소(7; 107); 그립핑 요소(7; 107)가 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되고 탄성 수단(6)에 의해 계량 유닛(2; 102)의 인접 벽(10)으로부터 이격되는 측정 위치(A)와 탄성 수단(6)의 추력에 반대함으로써 도달되고 그립핑 요소(7; 107)가 인접 벽(10)에 접하는 단부-스트로크 위치(B) 사이에서 이동 가능한 그립핑 요소(7; 107)를 슬라이딩 가능하고 탄성적으로 지지하고 로딩 스템(4)에 견고하게 고정되는 연결 요소(5)를 포함한다.

Description

캡슐 충진 기계용 계량 시스템
본 발명은 품목, 특히 캡슐, 쉘, 정제(tablet) 또는 프로세스 기계에서의 유사한 요소를 계량하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 캡슐의 중량, 보다 정확하게는 캡슐에 투여된 제품 또는 제품들의 중량을 측정하기 위해 캡슐 충진 기계와 연관될 수 있는 계량 시스템에 관한 것이다.
액체, 분말, 과립, 크로노이드(cronoid), 정제 등으로 캡슐을 충진하는 프로세스에서, 캡슐에 투여된 제품의 중량을 측정하기 위해 충진 기계의 충진 스테이션 하류에 위치된 계량 시스템의 사용이 알려져 있다. 통상적으로 경질 젤라틴, HPMC, 중합체 등으로 만들어진 캡슐은 알려진 바와 같이 몸체와 캡으로 형성되며, 이는 일시적으로 커플링 해제 및 분리되어 하나 이상의 제품이 몸체에 투여될 수 있게 한다.
허용된 투여량 허용 오차 범위를 벗어난 양의 제품을 포함하기 때문에 비준수 캡슐을 생산에서 거부하고 충진 스테이션에서 피드백에 작용하여 제품 투여량의 가능한 과잉 또는 부족을 수정하기 위해 중량 제어가 필요하다. 실제로, 특히 제약 분야에서 개별 캡슐에 투여되는 제품의 양이 매우 좁은 허용 오차 범위로 정확히 필요한 양인지 검증하는 것이 매우 중요하다.
빈 캡슐의 중량이 알려져 있고 캡슐의 공급자/생산자에 의해 표시 및 보장되는 규정된 허용 오차 범위 내에 포함되기 때문에, 일반적으로 캡슐은 투여가 끝날 때 한 번만 중량 측정된다. 이러한 방식으로, 충진된 캡슐의 중량(전체 중량)의 측정으로부터 빈 캡슐의 알려진 중량(테어(tare))을 감산함으로써, 특정 정도의 정밀도로 투여된 제품의 중량(순 중량)을 계산할 수 있다.
그러나, 캡슐에 투여되는 제품의 양이 예를 들어, 수 밀리그램(소위 "미세-투여")으로 매우 적고, 제품의 투여량에 필요한 허용 오차 범위가 예를 들어, ± 10%로 제한되는 충진 프로세스에서, 빈 캡슐의 정상적인 중량 변화는 중량 측정에 큰 영향을 미친다. 실제로, 빈 캡슐의 중량은 투여된 제품의 중량과 비교될 수 있으며, 이러한 빈 캡슐의 중량 변화는 허용된 투여량의 허용 오차 범위보다 클 수 있다. 이 경우, 충진된 캡슐의 중량만을 확인하는 것으로는 투여된 제품의 양이 요구되는 한계 내에 있음을 보장하기에 불충분하며, 사전에 빈 캡슐을 계량하고 투여된 제품의 중량차를 계산할 필요가 있다.
따라서, 캡슐 또는 빈 몸체의 중량(테어)을 측정하는, 충진 기계 또는 충진 스테이션의 상류의 제1 계량 스테이션을 제공하고, 제품으로 충진된 캡슐 또는 몸체의 중량(전체 중량)을 측정하는, 충진 스테이션 하류의 제2 계량 스테이션을 제공하는 해결책이 알려져 있다. 측정된 두 중량의 차이는 투여된 제품의 순 중량을 정확하게 계산할 수 있게 한다.
이러한 유형의 직접 측정을 수행하는 계량 장치는 통상적으로 복수의 계량 셀 또는 로드 셀이 장착된 전자 저울을 포함하며, 그 각각에는 캡슐 또는 몸체가 정확한 측정을 위해 필요한 시간 동안 위치될 수 있는 각각의 지지대(플레이트)가 장착되어 있다.
중량 확인은 전체 유형이 될 수 있으며, 즉, 충진 스테이션의 모든 충진된 캡슐에 대해 수행되거나(소위 100% 중량 제어) 충진된 캡슐의 샘플에 대해 수행되는 부분적, 통계적 유형 확인이 될 수 있다.
그러나, 특정 유형의 제약 생산에서는, 충진된 모든 캡슐의 제어가 필요하며 일반적으로 이러한 해결책이 패키징된 제품의 더 나은 품질을 보장하기 위해 제약 회사에 의해 널리 선호된다.
충진 기계의 운반 디바이스로부터 캡슐을 취하여 이를 로드 셀의 지지대에 위치시킨 다음 계량 후 운반 디바이스로 캡슐을 반환하기 위한 적절한 전달 수단이 제공된다. 운반 디바이스로부터 로드 셀로의 캡슐의 전달, 로드 셀에서의 계량 및 로드 셀로부터 운반 디바이스로의 전달을 포함하는 계량 절차는 충진 기계가 이동하는 간헐적 모션의 일시 중지 간격 중 하나에서 수행된다.
전자 로드 셀을 갖는 저울을 사용하여 정확하고 정밀한 계량을 수행하기 위해서는 적절한 측정 시간이 필요하다고 알려져 있다. 특히, 로드 셀 지지대에 캡슐을 놓는 것과 중량을 측정하는 것 사이에는 로드 셀이 안정화될 수 있게 하거나 캡슐을 지지대에 놓음으로써 발생되는 진동의 댐핑을 허용하고 중량 검출로 진행될 수 있도록 하는 데 필요한 최소 시간 간격이 경과해야 한다.
캡슐의 중량을 측정하기 위한 적절한 시간량을 보장하기 위해, 캡슐을 전달하기 위한 이동은 가능한 한 신속하게 전달 수단에 의해 수행된다.
그러나, 이러한 이동, 특히 지지대 상에 캡슐을 놓는 것 및/또는 삽입하는 것은 지지대 자체 및 그에 따른 상대 로드 셀에 비정상적인 기계적 응력을 생성할 수 있으며, 이는 오기능 및 심지어 하나 이상의 로드 셀이 파손으로 이어질 수 있으며, 이는 저울의 교체뿐만 아니라 충진 기계의 중지 및 그에 따른 생산의 중지를 필요로 한다. 특히, 지지대 상의 캡슐의 삽입 이동은 로드 셀 지지대의 과잉 스트로크 및/또는 축 방향 추력을 유발할 수 있으며, 이는 로드 셀의 교정을 변경하거나 심지어 로드 셀을 손상시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 캡슐, 및 특히 캡슐에 투여된 제품(들)의 중량을 측정하기 위한 캡슐 충진 기계와 연관될 수 있고 로드 셀을 갖는 전자 저울이 제공되는 알려진 계량 시스템을 개선하는 것이다.
또 다른 목적은 저울의 로드 셀의 무결성과 기능을 유지하면서, 즉, 로드 셀에 과도한 기계적 응력을 피하면서 고속으로 동작할 수 있게 하는 계량 시스템을 제공하는 것이다.
추가적인 목적은 충진 기계의 높은 동작 속도에서도 충진된 모든 캡슐의 중량을 측정할 수 있게 하는 계량 시스템을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 특히 컴팩트하고 제한된 치수를 가지며 신뢰성 있고 안전한 동작을 갖는 계량 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적은 아래에 제시되는 청구항 중 하나에 따른 계량 시스템에 의해 달성된다.
본 발명은 일부 예시적이고 비제한적인 실시예를 도시하는 첨부된 도면을 참조하여 더 잘 이해되고 구현될 수 있으며, 여기서:
- 도 1은 계량 프로세스의 제1 동작 단계에서 부분적으로 도시된 캡슐 충진 기계와 연관된 본 발명에 따른 계량 시스템의 부분 단면 개략도이다.
- 도 2는 도 1의 계량 시스템의 부분 확대도이다.
- 도 3은 제2 동작 단계에서 본 발명의 계량 시스템의 부분 단면 개략도이다.
- 도 4는 도 3의 계량 시스템의 부분 확대도이다.
- 도 5는 제3 동작 단계에서 본 발명의 계량 시스템의 부분 단면 개략도이다.
- 도 6은 제4 동작 단계에서 본 발명의 계량 시스템의 부분 단면 개략도이다.
- 도 7은 비-동작 단계에서 본 발명의 계량 시스템의 변형의 확대된, 부분 및 부분 단면도이다.
- 도 8은 계량 동작 단계에서 계량 시스템을 도시하는 도 7의 도면과 유사한 도면이다.
- 도 9는 도 7의 계량 시스템의 캡슐 그립핑(gripping) 요소의 확대 사시도이다.
- 도 10은 본 발명에 따른 한 쌍의 계량 시스템을 포함하는 캡슐 충진 기계의 개략 평면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 캡슐(100) 또는 액체, 분말, 과립, 크로노이드, 정제 형태 등의 적어도 하나의 제품, 특히 제약 제품을 갖는 유사한 요소를 충진하도록 배치된 충진 기계(200)와 연관될 수 있는 본 발명의 계량 시스템(1)이 도시되어 있다. 각각의 캡슐(100)은 경질 젤라틴으로 이루어지며, 몸체(100a)와 몸체(100a)에 하나 이상의 제품이 투여될 수 있도록 일시적으로 커플링 해제 및 분리될 수 있는 캡(100b)에 의해 형성된다.
계량 시스템(1)은 특히 전자 유형의 적어도 하나의 계량 셀 또는 로드 셀(3), 및 로딩 스템(4)을 통해 계량 셀(3)에 연결되고 계량될 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 수용 및 보유하도록 배치된 하우징(17)을 일 단부에 장착한 각각의 그립핑 요소(7)가 제공된 적어도 하나의 저울을 포함하는 계량 유닛(2)을 포함한다. 특히, 비제한적인 예로서 도면에 설명되고 도시된 실시예에서, 계량 유닛(2)은 캡슐(100)의 몸체(100a)를 계량하도록 배치되지만, 이하 설명되는 본 발명의 계량 시스템(1)의 구조 및 동작은 전체 캡슐(100)을 계량하는 경우에서도 동일하다.
계량 시스템(1)은 또한 계량 셀(3)의 대응하는 로딩 스템(4)에 견고하게 고정되고 탄성 수단(6)의 개재를 통해 그립핑 요소(7)를 슬라이딩 가능하고 탄성적으로 지지하는 연결 요소(5)를 포함한다.
그립핑 요소(7)는 측정 위치 A와 단부-스트로크 위치 B 사이에서 특히 이동 방향 L을 따라 선형으로 이동될 수 있다. 측정 위치 A에서, 그립핑 요소(7)는 계량 유닛(2)의 인접 벽(10)에 접하지 않고 특히 동일한 그립핑 요소(7)에 의해 지지되는 몸체(100a)(또는 캡슐(100))의 계량을 허용하도록 로딩 스템(4)에 의해 그에 따라 계량 셀(3)에 의해 완전히 지지되고 탄성 수단(6)에 의해 계량 유닛(2)의 인접 벽(10)으로부터 이격된다. 탄성 수단(6)의 추력에 대항하는 연결 요소(5)에 대한 그립핑 요소(7)의 이동으로 도달되는 단부-스트로크 위치 B에서, 그립핑 요소(7)는 인접 벽(10)에 접한다.
탄성 수단(6)은 이하의 설명에서 더 잘 설명되는 바와 같이, - 압축된 상술한 탄성 수단(6)으로 인해 - 측정 위치 A와 단부-스트로크 위치 B(그립핑 요소(7)의 스트로크) 사이의 그립핑 요소(7)의 변위 d가 계량 셀(3)의 무결성과 기능을 유지하도록 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)의 임의의 변위를 야기하지 않게 수행되도록 구성되며, 특히 크기가 정해진다는 점에 유의해야 한다.
이를 위해, 그립핑 요소(7)는 하우징(17)에 대향하고 계량 유닛(2)의 인접 벽(10)에 접하지 않도록 계량 유닛(2)의 인접 벽(10)을 향하도록 배치된 인접 단부(18)를 포함한다.
그립핑 요소(7)는 또한 하우징(17)에 대향하고 연결 요소(5)의 커플링 부분(15)을 수용하도록 배치된 연결 캐비티(16)를 포함하며, 탄성 수단(6)은 상술한 커플링 부분(15)과 연결 캐비티(16)의 바닥 벽(16a) 사이에 개재된다.
도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 그립핑 요소(7)는 실질적으로 원통형의 형상을 가지며, 연결 캐비티(16)가 구현되고 인접 단부(18)를 포함하는 상위 부분(7a), 및 하우징(17)이 구현되는 하위 부분(7b)을 포함한다.
특히 도 2를 참조하면, 연결 캐비티(16)는 또한 실질적으로 원통형이고 환형의 경감 그루브가 제공되는 연결 요소(5)의 커블링 부분(15)을 작은 간극으로 수용하도록 실질적으로 원통 형상을 갖는다. 그립핑 요소(7)는 또한 탄성 수단(6)을 지지 및 안내하는 고정 요소(14), 예를 들어, 스크류에 의해 연결 요소(5)에 연결되며, 탄성 수단(6)은 예를 들어 압축 작용하는 나선형 스프링을 포함한다. 특히, 고정 요소(14)는 탄성 수단(6)을 관통하거나, 즉, 나선형 스프링(6)이 스크류(14) 상에 장착되고 연결 캐비티(16)의 바닥 벽(16a)과 커플링 부분(15)에 제공된 격실(27) 사이에 개재된다.
스크류(14)는 연결 요소(5)의 커플링 부분(15)에 고정되고 그립핑 요소(7)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 보다 정확하게는, 헤드(14b)가 그립핑 요소(7)의 제1 시트(13)에 하우징되는 동안, 스크류(14)의 나사형 스템(14a)은 커플링 부분(15)에 나사 결합된다.
측정 위치 A에서, 연결 캐비티(16)의 바닥 벽(16a)에 작용하는 나선형 스프링(6)은 그립핑 요소(7)가 측정 위치 A와 단부-스트로크 위치 B 사이에서 수행할 수 있는 변위(스트로크) d에 대응하는 거리만큼 인접 벽(10)으로부터 인접 단부(18)를 분리 및 이격되게 유지한다. 이 거리는 연결 요소(5)에 나사 결합된 스크류(14)에 적절하게 작용하여 조정될 수 있다.
단부-스트로크 위치 B에서, 나선형 스프링(6)이 압축되고 나선형 스프링(6)의 추력에 대항하는 그립핑 요소(7)가 인접 벽(10)에 접한다. 계량 위치 A와 단부-스트로크 위치 B 사이의 그립핑 요소(7)의 변위가 압축된 나선형 스프링(6)의 존재로 인해 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)의 변위를 유발하지 않으므로, 계량 셀(3)은 (또한 높은) 삽입 속도에 관계없이 그립핑 요소(7)에서 몸체(100a)의 삽입에 의해 손상 또는 변화된 상태로 유지되지 않는다.
커플링 부분(15)은 또한 실질적으로 상보적인 형상을 갖고 연결 캐비티(16)의 바닥 벽(16a) 상에서 수행되는 제2 시트(26)와 커플링하도록 배치된 적어도 하나의 센터링(centering) 돌출부(25)를 포함하고; 센터링 돌출부(25)와 제2 시트(26) 사이의 형상 커플링은 동작 시에 로딩 스템(4)의 길이 방향 축 X와 실질적으로 일치하는 길이 방향 축 주위의 연결 요소(5)에 대한 그립핑 요소(7)의 상대 회전을 실질적으로 방지한다. 로딩 스템(4)은 커플링 부분(15)에 대향하는 연결 요소(5)의 일 단부에 구현된 추가 연결 캐비티(24)에서 횡방향 고정 다월(dowel)(28)로 삽입 및 락킹(locking)된 연결 단부(4a)를 포함한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 본 발명의 계량 시스템(1)은 충진 기계(200)의 이동 디바이스(201)로부터 그립핑 요소(7)로 그리고 그 반대로, 즉, 그립핑 요소(7)로부터 충진 기계(200)의 이동 디바이스(201)를 향해 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 전달하도록 배치된 전달 수단(20)을 추가로 포함한다. 그립핑 요소(7)의 하우징(17)은 힘 또는 간섭 커플링을 통해 계량될 각각의 몸체(100a)를 수용하고 보유하도록 구성된다.
후술하는 설명에서 더 잘 설명되는 바와 같이, 전달 수단(20)은 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 그립핑 요소(7)로 전달하거나 푸싱(pushing)하는 것에 의해 그립핑 요소(7)를 단부-스트로크 위치 B로 이동시킨다. 즉, 전달 수단(20)은 캡슐(100) 또는 몸체(100a)에 의해 또는 이를 통해 그립핑 요소(7)를 단부-스트로크 위치 B로 푸싱한다.
이동 디바이스(201)는 예를 들어, 충진 기계의 다양한 동작 스테이션을 통해 순차적으로 캡슐(100)의 몸체(100a) 및 캡(100b)을 하우징하고 이동시키기 위한 각각의 시트(233, 234)를 갖는 복수의 지지대(223)를 포함한다. 예를 들어, 알려진 유형의 이동 디바이스(201)는 수직 회전 축을 중심으로 회전 가능하고 캐러셀(carousel)의 주변 또는 원주 에지를 따라 각을 가지고 이격되게 배치된 복수의 지지대(223)가 제공되는 캐러셀 또는 테이블을 포함한다. 각각의 지지대(223)는 캡슐(100)의 몸체(100a)를 하우징하도록 의도된 복수의 제1 시트(233)를 갖는 제1 지지 요소(231) 및 캡슐(100)의 캡(100b)을 하우징하도록 의도된 복수의 제2 시트(234)를 갖는 제2 지지 요소(232)에 의해 형성된다. 지지 요소(231, 232)는 세장형 형상을 가지며 각각의 시트(233, 234)가 전체 캡슐(100)의 삽입 또는 제거를 위해 정렬 및 중첩되는 중첩 위치(즉, 캡(100b)이 각각의 몸체(100a)에 적용)와 몸체(100a)를 포함하는 제1 시트(233)가 제품의 투여를 허용하도록 접근 가능한 오프셋 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다.
전달 수단(20)은 삽입/추출 방향(E)을 따라, 특히 실질적으로 수직으로 이동 가능하며, 제1 전달 요소(21) 및 제2 전달 요소(22)를 포함한다. 제1 전달 요소(21)는 계량 셀(3)이 몸체의 중량을 측정할 수 있도록 하기 위해 하우징(17)에 몸체(100a)를 삽입하도록 배치되고; 제2 전달 요소(22)는 몸체의 중량을 측정한 후에 하우징(17)으로부터 몸체(100a)를 제거하도록 배치된다.
보다 정확하게는, 제1 전달 요소(21)는 이동 디바이스(201)의 각각의 제1 시트(233)로부터 몸체(100a)를 제거한 다음 그립핑 요소(7)의 하우징(17)에 이를 삽입하도록 배치되고, 제2 전달 요소(22)는 일단 중량이 측정되었다면 하우징(17)으로부터 몸체(100a)를 제거하고 이러한 몸체(100a)를 이동 디바이스(201)의 각각의 제1 시트(233)에 삽입하도록 배치된다.
제1 전달 요소(21) 및 제2 전달 요소(22)는 삽입/추출 방향(E)을 따라, 특히 실질적으로 수직으로, 제1 동작 위치 P1, 제2 동작 위치 P2, 제3 동작 위치 P3 및 제4 동작 위치 P4 사이에서 이동 가능하다.
제1 동작 위치 P1에서, 전달 요소(21, 22)는 이동 디바이스(201)의 제1 시트(233)의 이동과 간섭하지 않도록, 특히 원위 위치에서 로딩 스템(4)으로부터 더 이격되고, 특히 이동 디바이스(201)의 각각의 제1 시트(233)에 하우징된 몸체(100a)로부터 결합 해제 및 이격된다. 제2 동작 위치 P2에서, 전달 요소(21, 22)는 특히 제1 전달 요소(21)가 이동 디바이스(201)의 각각의 제1 시트(233)로부터 몸체(100a)를 완전히 빼낸 후에, 그립핑 요소(17)의 하우징(17) 내부에 몸체(100a)를 삽입하기 위해 특히 근위 위치에서 로딩 스템(4)에 더 가깝다. 제3 동작 위치 P3에서, 전달 요소(21, 22)는 계량 셀(3)이 몸체(100a)의 중량을 측정할 수 있도록 하우징(17)에서 힘 또는 간섭 커플링에 의해 하우징 및 보유되는 몸체(100a)와 접촉하지 않고 제1 동작 위치 P1과 제2 동작 위치 P2 사이의 중간 위치에서 로딩 스템(4)으로부터 이격된다. 제4 동작 위치 P4에서, 제2 전달 요소(22)는 그립핑 요소(7)의 하우징(17)으로부터 몸체(100a)를 완전히 빼냈고 이를 이동 디바이스(201)의 각각의 제1 시트(233) 내부에 삽입하였다.
전달 요소(21, 22)의 제2 동작 위치 P2에서, 그립핑 요소(7)는 몸체(100a)의 작용에 의해 푸싱되고 차례로 하우징(17) 내부의 제1 전달 요소(21)에 의해 푸싱되고 인접 벽(10)과 접하는 단부-스트로크 위치 B에서 간섭에 의해 내부에서 차단된다. 이러한 방식으로, 삽입/추출 방향 E를 따라 이동 가능한 제1 전달 요소(21)에 의해 그립핑 요소(7)로 전달된 기계적 응력(축 방향 추력)은 계량 셀(3) 상에 전달 및 언로딩되지 않고, 계량 유닛(2)의 외부 케이싱의 인접 벽(10) 상에 전달 및 언로딩된다.
몸체(100a)로부터 결합 해제되고 이격되고 따라서 또한 그립핑 요소(7)로부터 결합 해제되는 전달 요소(21, 22)의 제3 동작 위치 P3에서, 몸체(100a)를 통해 제1 전달 요소(21)에 의해 더 이상 푸싱되지 않는 그립핑 요소(7)는 하우징(17)에 삽입된 몸체(100a)와 간섭 없이 정확하고 정밀하게 계량할 수 있는 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되고 인접 벽(10)으로부터 이격되도록 나선형 스프링(6)에 의해 계량 위치 A로 복귀될 수 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 본 발명의 계량 시스템(1)의 실시예에서, 그립핑 요소(7)를 갖는 계량 유닛(2)은 이동 디바이스(201) 위에 배치되고, 특히 그립핑 요소(7)는 수직 하향으로 그리고 이동 디바이스(201)를 향해 연장된다. 그립핑 요소(7)의 하우징(17)은 전달 수단(20)이 삽입/추출 방향 E를 따라 상기 하우징(17) 내/로부터 몸체(100a)를 삽입/추출할 수 있게 하는 입구 단부(17a)를 갖는다. 하우징(17)의 입구 단부(17a)는 몸체(100a)의 삽입을 용이하게 하기 위해 경사지거나 둥근 에지를 갖는다.
제1 전달 요소(21)는 세장형 형상을 가지며 삽입/추출 방향 E를 따라 이동될 때 도시된 실시예에서 몸체(100a)의 하위 부분에 접하고 몸체(100a)를 제1 시트(233)로부터 그리고 하우징(17) 내부로 푸싱하도록 이동 디바이스(201)의 각각의 제1 시트(233) 내부로 진입하도록 배치된다. 몸체(100a)에 접하여 푸싱하여 제1 시트(233)를 그 대향하는 상위 단부를 통해 빠져나가도록 제1 전달 요소(21)는 그 입구 단부를 통해 제1 시트(233)에 삽입된다.
제2 전달 요소(22)는 또한 세장형 형상을 가지며, 하우징(17)으로부터 그리고 제1 시트(233) 내부로 몸체(100a)를 푸싱하기 위해 몸체(100a)의 상위 부분과 접하도록 구성된 적어도 하나의 단부 부분(22a)을 갖는다. 더욱 구체적으로, 제2 전달 요소(22)는 실질적으로 반전된 "L" 형상을 가지며, 삽입/추출 방향 E에 평행한 제1 연장 부분 및 단부 부분(22a)을 형성하는 삽입/추출 방향 E에 직교하는 제2 부분을 포함한다.
제1 전달 요소(21) 및 제2 전달 요소(22)는 삽입/추출 방향 E를 따라, 다른 동작 위치 P1, P2, P3, P4 사이에서 도면에 도시되지 않은 알려진 유형의 작동 수단에 의해 이동되는 전달 수단(20)의 베이스 요소(23)에 고정된다.
그립핑 요소(7)는 제2 전달 요소(22), 특히 그 단부 부분(22a)의 하우징(17) 내부로 그리고 삽입/추출 방향 E를 따른 삽입 및 슬라이딩을 허용하는 삽입/추출 방향 E에 특히 평행한 하나 이상의 측면 개구(19)를 갖는다.
하우징(17)은 길이 방향으로, 특히 삽입/추출 방향 E에 평행하게 연장되며, 몸체(100a) 또는 캡슐(100)을 포함하는 것과 같은 연장부를 갖는다. 하우징(17)은 또한 하우징(17)의 횡단면(삽입/추출 방향 E에 평행한 그립핑 요소(7)의 길이 방향 축에 거의 직교함)이 입구 단부(17a)에서 시작하여 몸체(100a) 또는 캡슐(100)의 횡방향 치수보다 더 작은 크기로 점진적으로 감소하므로 입구 단부(17a)로부터 시작하여 계량 셀(3)을 향해 수렴하거나 테이퍼링된다. 이러한 방식으로, 하우징(17)은 힘 또는 간섭 커플링에 의해 몸체(100a)를 수용할 수 있고 삽입이 완료되면 몸체(100a)를 보유할 수 있다. 보다 정확하게는, 몸체(100a)는 하우징(17)으로 삽입되고 점진적으로 힘을 가할 수 있으며, 몸체(100a)는 몸체가 만들어지는 재료(젤라틴)의 탄성 및 중공 형상으로 인해 가역적으로 락킹된 상태로 유지된다.
도시된 예에서, 캡슐(100), 몸체(100a) 및 캡(100b)은 중공 원통 형상을 갖고(몸체(100a) 및 캡(100b)에는 또한 각각의 구형 바닥이 제공됨) 하우징(17)은 잘려진 원추 형상을 가지며, 계량 셀(3)의 방향으로 수렴하고 특히 원형인 내부 횡단면을 갖는다.
본 발명의 계량 시스템(1)은 이동 디바이스(201)의 각각의 지지대(223)의 시트(233, 234)의 수와 동일한 수, 그리고 계량 셀(3)의 동일한 수의 복수의 그립핑 요소(7)를 갖는 계량 유닛(2)을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 지지대(223)의 제1 지지 요소(231)의 제1 시트(233)에 하우징된 모든 몸체(100a)는 계량 유닛(2)에 의해 동시에 계량될 수 있다. 마찬가지로, 전달 수단(20)은 그립핑 요소(7)의 하우징(17)의 제1 시트(233)에 하우징된 모든 몸체(100a)를 동시에 전달하도록 그리고 그 반대로 이동 디바이스(201)의 각각의 지지대(223)의 시트(233, 234)의 수와 동일한 수의 복수의 제1 전달 요소(21) 및 각각의 복수의 제2 전달 요소(22)를 포함한다.
특히 도 1 내지 도 6을 참조하면, 충진 기계(200), 특히 그 계량 스테이션과 연관된 본 발명의 계량 시스템(1)의 동작 동안, 충진 기계(200)의 이동 디바이스(201)가 이동하는 간헐적 모션의 정지 단계 중 하나에서, 전달 수단(20)은 지지대(223)의 제1 지지 요소(231)의 시트(233)에 포함된 빈 몸체(100a)를 계량 유닛(2)의 각 그립핑 요소(7)로 전달한다. 더욱 정확하게는, 전달 수단(20)의 제1 전달 요소(21)는 몸체(100a)를 각각의 제1 시트(233)로부터 제거하고 힘에 의해 몸체(100a)를 그립핑 요소(7)의 각각의 하우징(17)으로 삽입하도록 제2 전달 요소(22)와 함께 제1 동작 위치 P1(도 1)로부터 제2 동작 위치 P2(도 3)로 이동된다.
삽입/추출 방향 E를 따른 상향 이동에서, 제2 동작 위치 P2에서, 개재된 대응하는 연결 요소(5)에 의해 각각의 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)에 슬라이딩 가능하고 탄성적으로 연결된 각 그립핑 요소(7)는 그 인접 단부(18)가 계량 유닛(2)의 인접 벽(10)에 접하는 단부-스트로크 위치 B에 배치된다. 이러한 방식으로, 힘에 의해 몸체(100a)를 하우징(17)으로 삽입하여 락킹하는 제1 전달 요소(21)에 의해 그립핑 요소(7)에 전달되는 기계적 응력(축 방향 추력)이 계량 셀(3)에 대해 전달 및 언로딩되지 않고 인접 벽(10)에 전달 및 언로딩된다.
압축된 탄성 수단(6)(적절한 크기)으로 인해 측정 위치 A와 단부-스트로크 위치 B 사이의 그립핑 요소(7)의 변위 d는 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)의 어떠한 이동도 야기하지 않는다. 따라서, 전달 수단(20)에 의해 수행되는 각각의 시트(233)로부터 그립핑 요소(7)로의 몸체(100a)의 전달은 제1 전달 요소(21)의 높은 이동 속도에서도 계량 셀(3)의 정규 동작에 손상 또는 해를 가하지 않는다.
그 후, 전달 요소(21, 22)는 제3 동작 위치 P3(도 5)로 이동되고, 여기서 전달 요소는 계량 셀(3)이 그 중량을 측정할 수 있도록 하우징(17)에 힘에 의해 하우징되고 보유되는 몸체(100a)로부터 결합 해제되고 이격된다.
제3 동작 위치 P3에서, 전달 요소(21, 22)는 그립핑 요소(7)로부터 또한 결합 해제되고, 그립핑 요소(7)는 이러한 방식으로, 몸체(100a)를 통한 제1 전달 요소(21)의 임의의 추력을 더 이상 받지 않고 나선형 스프링(6)에 의해 측정 위치 A로 복귀된다. 측정 위치 A에서, 그립핑 요소(7)는 인접 벽(10)으로부터 이격되고 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되어 하우징(17)에 삽입된 몸체(100a)가 간섭이나 교란 없이 정확하게 정밀하게 계량될 수 있게 한다.
빈 몸체(100a)의 중량이 측정되었다면, 제2 전달 요소(22)가 그립핑 요소(7)의 하우징(17)으로부터 몸체(100b)를 제거하고 이를 완전히 지지대(223)의 각각의 제1 시트(233)에 삽입할 수 있도록 전달 요소(21, 22)는 제4 동작 위치 P4(도 6)로 이동된다.
상술한 본 발명의 계량 시스템(1)의 동작은 캡슐(100) 전체를 계량하는 경우에도 동일하다.
전달 수단(20)과 캡슐(100)의 몸체(100a) 또는 캡슐(100)을 힘에 의해 수용하고 보유하는 그립핑 요소(7)로 인해, 몸체(100a)를 이동 디바이스(201)로부터/이동 디바이스(201)로 매우 신속하고 쉽고 효율적으로 이동시킬 수 있고, 상기 그립핑 요소(7)에 직접 연결된 로드 셀(3)에 의해 비어 있고 제품을 포함하는 몸체(100a)를 정밀하고 정확하게 계량할 수 있다. 제1 전달 요소(21) 및 제2 전달 요소(22)는 실제로 제한된 스트로크로 삽입/추출 방향 E를 따라 선형으로 이동되므로, 다양한 동작 위치 P1-P4 사이에서 매우 짧은 시간에 실행할 수 있다. 따라서, 전체 계량 동작을 수행하는 데 필요한 시간 - 이동 디바이스(201)로부터 계량 셀(3)의 그립핑 요소(7)로의 몸체(100a)의 전달, 계량 셀(3) 상에서의 계량 및 그립핑 요소(7)로부터 이동 디바이스(201)까지의 전달을 포함 - 은 매우 짧고 또한 높은 속도 또는 생산성을 갖는 충진 기계(1)의 간헐적 모션의 정지 단계의 지속 시간과 동일할 수 있다. 따라서, 충진 기계의 동작 속도를 감소시키지 않고 모든 캡슐(100)의 전체 중량 제어를 수행하는 것이 가능하며, 동작 속도는 통계적 유형의 부분 중량 제어 또는 감소된 측정 정밀도 및 정확도를 갖는 전체 중량 제어를 수행하는 알려진 충진 기계의 동작 속도와 같고 매우 높을 수 있다.
또한, 본 발명의 계량 시스템(1)은 계량 셀(3)의 대응하는 로딩 스템(4)에 견고하게 고정되고 탄성 수단(6)의 개재를 통해 그립핑 요소(7)를 슬라이딩 가능하고 탄성적으로 지지하는 연결 요소(5)로 인해, 그립핑 요소(7)의 하우징(17) 내부로의 캡슐(100)의 몸체(100a)를 전달하는 동안 계량 셀(3)의 무결성 및 기능을 유지할 수 있게 한다. 특히, 그립핑 요소(7)는 기계적 응력, 특히 축 방향 추력을 계량 셀(3)에 작용하거나 전달하지 않도록 계량 유닛(2)의 인접 벽(10)에 접하는 단부-스트로크 위치 B에서 탄성적으로 이동될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 계량 시스템(1)의 변형이 도시되어 있으며, 이는 또한 캡슐 충진 기계(100)와 연관될 수 있으며, 이는 그립핑 요소(107)의 형상 및 위치에 대해 도 1 내지 도 6에서 상술되고 도시된 실시예와 상이하다. 그립핑 요소(107)는 계량 유닛(102)으로부터 상향 연장되고, 캡슐(100)을 수용하도록 구성된 하우징(117)을 갖는다. 보다 정확하게는, 하우징(117)은 상부에 개방된 캐비티를 포함하며, 이는 측정 위치 A(도 7)와 단부-스트로크 위치 B(도 8) 사이의 그립핑 요소(107)의 이동 방향 L에 대해 횡방향으로 연장된다. 하우징(117)은 그립핑 요소(107)의 내부를 향해 수렴하고 캡슐(100)(도 9)을 수용하도록 배치된 한 쌍의 대향 벽(117a)에 의해 형성된다.
캡슐(100)은 도시되지 않고 상세히 설명되지 않은 알려진 유형의 충진 기계 또는 계량 시스템(1)의 전달 수단에 의해 하우징(117)으로부터 삽입된 후 추출된다.
그립핑 요소(107)는 횡방향으로 연장되고 하우징(117)을 갖는 상위 부분(107a), 실질적으로 원통형 형상을 갖는 중앙 부분(107b) 및 하위 부분(107c)을 포함한다. 탄성 수단(6)의 개재로 연결 요소(5)의 커플링 부분(15)을 수용하도록 배치된 연결 캐비티(16)는 인접 단부(118)를 포함하는 하위 부분(107c)에서 구현된다.
그립핑 요소(107)는 탄성 수단(6)의 나선형 스프링을 지지하고 안내하는 고정 요소(14)(스크류)를 통해 연결 요소(5)에 연결된다. 헤드(14b)가 그립핑 요소(107)의 제1 시트(13)에 하우징되는 동안, 스크류(14)의 나사형 스템(14a)은 커플링 부분(15)에 나사 결합된다.
본 발명의 계량 시스템(1)의 이러한 변형의 정상 동작에서, 캡슐(100)은 계량 셀(3)이 캡슐(100)을 계량할 수 있도록 로딩 스템(4)에 의해 연결 및 지지되는 그립핑 요소(107)의 하우징(117)에 전달 수단에 의해 (확립되고 감소된 해제력으로) 위치된다.
우발적이거나 예상하지 못한 원인, 오기능, 이상 등으로 인해 전달 수단이 하우징(117)의 캡슐(100)을 해제할 때 그립핑 요소(107)에 과잉 힘 또는 추력을 가하면, 그립핑 요소는 측정 위치 A로부터 단부-스트로크 위치 B로 이동 방향 L을 따라 이동된다. 이러한 위치에서, 특히 축 방향 추력에서 기계적 응력을 계량 셀(3)로 전달하지 않도록 나선형 스프링(6)은 압축되고 그립핑 요소(107)는 계량 유닛(102)의 인접 벽(10)에 접한다.
계량을 위해 전달 수단에 의해 캡슐(100)이 해제될 때, 더 이상 과잉 힘이나 추력을 받지 않는 그립핑 요소(7)는 간섭 없이 하우징(117)에 삽입된 캡슐(100)이 정확하고 정밀하게 계량될 수 있도록 인접 벽(10)으로부터 이격되고 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되도록 나선형 스프링(6)에 의해 계량 위치 A로 다시 돌아가게 된다. 또한 이 경우에, - 압축된 (적절한 크기의) 나선형 스프링의 개입으로 인해 - 계량 위치 A와 단부-스트로크 위치 B 사이의 그립핑 요소(107)의 변위 d가 계량 셀(3)의 로딩 스템(4)의 변위를 야기하지 않으므로, 계량 셀(3)은 전달 수단의 비정상적이고 높은 위치 결정 속도 및 힘에 관계없이 그립핑 요소(107)의 캡슐(100)의 위치 결정에 의해 손상되거나 변화된 상태로 유지되지 않는다.
도 10을 참조하면, 캡슐(100)에 대한 동작을 수행하기 위한 복수의 동작 스테이션(220, 221, 224), 동작 스테이션(220, 221, 224)을 통해 순차적으로 캡슐(100)을 하우징 및 이동시키기 위한 각각의 시트(233, 234)를 갖는 복수의 지지대(223)가 제공되는 이동 디바이스(201) 및 캡슐(100)의 몸체(100a)를 계량하기 위한 적어도 하나의 계량 스테이션(209)을 포함하고 본 발명의 계량 시스템(1)을 포함하는 캡슐용 충진 기계(200)가 도시된다.
이동 디바이스(201)는 수직 회전 축 Z를 중심으로 회전 가능하고 캡슐(100)의 몸체(100a)를 하우징하도록 의도된 복수의 제1 시트(233)를 갖는 제1 지지 요소(231) 및 캡슐(100)의 캡(100b)을 하우징하도록 의도된 복수의 제2 시트(234)를 갖는 제2 지지 요소(232)에 의해 각각 형성되는 복수의 지지대(223)가 제공되는 캐러셀을 포함한다.
복수의 동작 스테이션은 예를 들어, 캡슐(100)의 몸체(100a)에 제품을 분배하고 투여하도록 배치된 충진 스테이션(221); 제품을 포함하는 몸체(100a)의 중량을 측정하도록 충진 기계(1)의 캡슐(100)의 이동 방향 M을 기준으로 충진 스테이션(221)의 하류에 위치된 계량 스테이션(209)을 포함한다.
충진 기계(1)는 또한 빈 몸체(100a)의 중량을 측정하도록 이동 방향 M을 기준으로 충진 스테이션(221)의 상류에 위치된 각각의 계량 시스템(le)이 제공된 초기 계량 스테이션(210)을 포함할 수 있다.
충진 기계(200)의 이 실시예에서, 캡(100b)이 각각의 몸체(100a)로부터 제거되고 분리되는 공급 및 개방 스테이션(220)은 초기 계량 스테이션(210)의 상류에 위치되는 반면, 캡(100b)이 캡슐(100)을 다시 폐쇄하기 위해 각각의 몸체(100a)에 다시 적용되는 캡슐 폐쇄 스테이션(224)은 계량 스테이션(209)의 하류에 위치된다.
본 발명의 충진 기계(1)는 계량 스테이션(209) 및 초기 계량 스테이션(210)에 연결되고 측정된 중량에 관한 데이터를 수신하고 각 캡슐(100) 또는 각 몸체(100a)에 투여된 제품의 순 중량을 계산하도록 구성된 프로세싱 유닛(250)을 추가로 포함한다. - 허용되는 허용 오차 범위를 넘는 중량을 갖는 제품의 양을 포함한다는 점에서 - 비준수 캡슐 또는 각각의 비준수 몸체의 경우에, 프로세싱 유닛(250)은 그에 따라 투여 파라미터의 자체-조절을 수행하고(피드백 제어), 비준수 캡슐을 거부하고, 경보 신호를 생성할 수 있다.

Claims (15)

  1. 캡슐들(100) 또는 유사한 요소들을 적어도 하나의 제품으로 충진하기 위한 충진 기계(200)와 연관될 수 있는 계량 시스템(1)으로서, 각각의 캡슐(100)은 몸체(100a) 및 캡(100b)으로 형성되며, 상기 계량 시스템(1)은 적어도 하나의 계량 셀(3)이 제공된 계량 유닛(2; 102) 및 로딩 스템(stem)(4)에 의해 상기 계량 셀(3)에 연결되고 계량될 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 수용 및/또는 보유하기 위해 배치된 하우징(17; 117)이 일 단부에 제공되는 그립핑(gripping) 요소(7; 107)를 포함하고, 상기 계량 시스템(1)은 상기 로딩 스템(4)에 견고하게 고정되고 탄성 수단(6)의 개재에 의해 상기 그립핑 요소(7; 107)를 슬라이딩 가능하고 탄성적으로 지지하는 적어도 하나의 연결 요소(5)를 포함하고, 상기 그립핑 요소(7; 107)는 상기 그립핑 요소(7; 107)가 인접 벽(10)에 접하지 않고 특히 캡슐 또는 몸체(100a)의 계량을 허용하도록 상기 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되고 상기 탄성 수단(6)에 의해 상기 계량 유닛(2; 102)의 상기 인접 벽(10)으로부터 이격되는 측정 위치(A)와 상기 탄성 수단(6)의 추력과 반대로 상기 연결 요소(5)에 대한 상기 그립핑 요소(7; 107)의 이동으로 도달되고 상기 그립핑 요소(7; 107)가 상기 인접 벽(10)에 접하는 단부-스트로크 위치(B) 사이에서 선형으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 계량 시스템(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 수단(6)은 상기 측정 위치(A)와 상기 단부-스트로크 위치(B) 사이에서 상기 그립핑 요소(7; 107)의 변위(d)가 상기 계량 셀(3)의 상기 로딩 스템(4)의 변위를 유발하지 않도록 구성되는, 계량 시스템(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 그립핑 요소(7; 107)는 상기 하우징(17; 117)에 대향하고 상기 인접 벽(10)에 접하도록 상기 인접 벽(10)을 향하는 인접 단부(18; 118)를 포함하는, 계량 시스템(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립핑 요소(7; 107)는 상기 하우징(17; 117)에 대향하고 상기 연결 요소(5)의 커플링 부분(15)을 수용하도록 배치된 연결 캐비티(16)를 포함하고, 상기 탄성 수단(6)은 상기 커플링 부분(15)과 상기 연결 캐비티(16)의 바닥 벽(16a) 사이에 개재되는, 계량 시스템(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립핑 요소(7; 107)는 상기 탄성 수단(6)을 추가로 지지하는 고정 요소(14), 특히 스크류를 통해 상기 연결 요소(5)에 연결되는, 계량 시스템(1).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정 요소(14)는 상기 탄성 수단(6)을 통과하는, 계량 시스템(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 상기 적어도 하나의 그립핑 요소(7)로/그립핑 요소(7)로부터 전달하기 위한 전달 수단(20)을 포함하고, 상기 하우징(17)은 계량될 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 힘 또는 간섭 커플링에 의해 수용 및 보유하도록 구성되는, 계량 시스템(1).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전달 수단(20)은 삽입/추출 방향(E)을 따라 이동 가능하고, 상기 계량 셀(3)이 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)의 중량을 측정할 수 있도록 상기 하우징(17)에 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 삽입하도록 배치된 제1 전달 요소(21), 및 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)의 중량이 측정된 후, 상기 하우징(17)으로부터 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 제거하기에 적합한 제2 전달 요소(22)를 포함하는, 계량 시스템(1).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 전달 요소(21) 및 상기 제2 전달 요소(22)는 상기 계량 셀(3)이 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)의 중량을 측정할 수 있도록, 상기 제1 전달 요소 및 상기 제2 전달 요소(21, 22)가 상기 로딩 스템(4)으로부터 더욱 이격되는 제1 동작 위치(P1), 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)가 상기 그립핑 요소(7)의 상기 하우징(17) 내부에 삽입되도록 상기 제1 전달 요소 및 상기 제2 전달 요소(21, 22)가 상기 로딩 스템(4)에 더 가까이 있는 제2 동작 위치(P2), 및 상기 제1 전달 요소 및 상기 제2 전달 요소(21, 22)가 상기 하우징(17)에 힘 또는 간섭 커플링에 의해 하우징 및 보유되는 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)에 접촉하지 않는, 상기 제1 동작 위치(P1)와 상기 제2 동작 위치(P2) 사이의 중간 위치에서 상기 로딩 스템(4)으로부터 이격되는 제3 동작 위치(P3) 사이에서, 상기 삽입/추출 방향(E)을 따라, 특히 실질적으로 수직으로 이동 가능한, 계량 시스템(1).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전달 요소들(21, 22)의 상기 제2 동작 위치(P2)에서, 상기 그립핑 요소(7)는 상기 그립핑 요소(7)가 상기 인접 벽(10)과 접하는 상기 단부-스트로크 위치(B)에서 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)에 의해 상기 제1 전달 요소(21)에 의해 푸싱(pushing)되는, 계량 시스템(1).
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제1 전달 요소 및 상기 제2 전달 요소(21, 22)의 상기 제3 동작 위치(P3)에서, 상기 그립핑 요소(7)는 상기 하우징(17)에 삽입되는 상기 캡슐(100) 또는 상기 몸체(100a)의 계량을 허용하기 위해 상기 인접 벽(10)으로부터 이격되고 상기 로딩 스템(4)에 의해 완전히 지지되도록 상기 탄성 수단(6)에 의해 상기 측정 위치(A)에서 이동되는, 계량 시스템(1).
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립핑 요소(7)는 상기 제2 전달 요소(22)가 상기 하우징(17) 내부에서 상기 삽입/추출 방향(E)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 특히 상기 삽입/추출 방향(E)에 평행한 적어도 하나의 측면 개구(19)를 갖는, 계량 시스템(1).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(17)은 길이 방향으로 연장되고 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)의 삽입 및 제거를 위해 구성된 입구 단부(17a)로부터 시작하여 상기 계량 셀(3)을 향해 수렴하고, 상기 하우징(17)의 단면은 힘 또는 간섭 커플링에 의해 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)를 수용 및 보유하도록 상기 입구 단부(17a)로부터 시작하여 상기 캡슐(100) 또는 몸체(100a)의 단면 치수보다 작은 크기로 점진적으로 감소하는, 계량 시스템(1).
  14. 캡슐들(100)용 충진 기계(200)로서,
    - 상기 캡슐들(100)에 대한 동작들을 수행하기 위한 복수의 동작 스테이션(220, 221, 224);
    - 상기 캡슐들(100)을 하우징하고 상기 동작 스테이션들(220, 221, 224)을 통해 순차적으로 이동시키기 위한 각각의 시트(seat)들(233, 234)을 갖는 복수의 지지대(223)가 제공된 이동 디바이스(201); 및
    - 상기 캡슐들(100) 또는 상기 캡슐들(100)의 몸체들(100a)을 계량하고 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 계량 시스템(1)을 포함하는 적어도 하나의 계량 스테이션(209, 210)을 포함하는, 충진 기계(200).
  15. 제14항에 있어서,
    상기 그립핑 요소(7)를 갖는 상기 계량 스테이션(209, 210)의 상기 계량 유닛(2)은 상기 시트들(233) 중 하나의 위에 위치된 상기 하우징(17)을 갖는 상기 이동 디바이스(201) 위에 배치되는, 충진 기계(200).
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