KR20220006448A - Monitoring device and method for monitoring the state of a conveyor belt of a conveyor belt system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컨베이어 벨트 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 디바이스에 관한 것이다. The present invention relates to a monitoring device for monitoring the condition of a conveyor belt system.
모니터링 디바이스는 홀딩 디바이스, 상기 홀딩 디바이스에 부착된 적어도 하나의 힘 전달 디바이스, 및 힘 전달 디바이스의 표면이 컨베이어 벨트와 접촉할 수 있도록 홀딩 디바이스 및/또는 힘 전달 디바이스에 연결된 설정 디바이스를 포함한다. 또한, 본 발명은 전술한 유형의 모니터링 디바이스를 이용하여 컨베이어 벨트 시스템의 컨베이어 벨트 상태를 모니터링하는 방법에 관한 것이다.The monitoring device comprises a holding device, at least one force transmitting device attached to the holding device, and a setting device connected to the holding device and/or the force transmitting device such that a surface of the force transmitting device can contact the conveyor belt. The invention also relates to a method for monitoring the condition of a conveyor belt in a conveyor belt system using a monitoring device of the type described above.
컨베이어 벨트 시스템에는 모래, 그 라벨, 석탄 등과 같은 벌크 물질을 운반하기 위한 이동 컨베이어 벨트가 있다. 실제로 컨베이어 벨트의 상태를 광학적으로 모니터링할 수 있는 제어 방법이 알려져 있다. 그러나 이를 위해서는 측정 결과에 대한 복잡한 평가가 필요하며 높은 운영, 유지 보수 및 제조 비용과 관련하여 오류가 있다. 손상 또는 잠재적 손상인 경우 - 예를 들어, 부착된 벌크 재료로 인해 - 너무 늦게 감지되면, 이로 인해 전체 컨베이어 벨트 시스템이 손상되거나 컨베이어 벨트 시스템이 고장날 수 있으며 추정하기 어려운 후속 비용이 발생할 수 있다. 예를 들어 벌크 자재가 컨베이어 벨트 시스템의 구동 시스템에 들어가면 상당한 손상이 발생할 수 있다.Conveyor belt systems include moving conveyor belts for transporting bulk materials such as sand, its labels, coal, and the like. In practice, a control method capable of optically monitoring the condition of a conveyor belt is known. However, this requires complex evaluation of the measurement results and is error-prone with regard to high operating, maintenance and manufacturing costs. If damage or potential damage - for example, due to attached bulk material - is detected too late, this can result in damage to the entire conveyor belt system or failure of the conveyor belt system, with subsequent costs that are difficult to estimate. Significant damage can occur, for example, if bulk material enters the drive system of a conveyor belt system.
컨베이어 벨트의 손상은 가능한 한 빨리, 안정적이며 자동으로 감지되어야 하며, 잘못된 감지(실제로 손상이 없더라도 손상이 유추됨)는 가능한 한 피해야 한다. 바람직하게는 손상이 발생하면 컨베이어 벨트상의 위치가 가능한 한 정확하게 감지된다.Damage to the conveyor belt should be detected as quickly, reliably and automatically as possible, and false detection (damage inferred even if there is no actual damage) should be avoided as far as possible. Preferably, if damage occurs, the position on the conveyor belt is detected as accurately as possible.
따라서, 본 발명의 목적은 컨베이어 벨트 시스템의 컨베이어 벨트 상태를 효율적이고 안정적으로 모니터링하기 위한 모니터링 디바이스 및/또는 방법을 제공하는 것이고, 특히, 종래 기술의 단점은 회피되거나 적어도 실질적으로 감소되어야 한다.It is therefore an object of the present invention to provide a monitoring device and/or method for efficiently and stably monitoring the conveyor belt condition of a conveyor belt system, in particular, the disadvantages of the prior art should be avoided or at least substantially reduced.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 컨베이어 벨트 시스템의 컨베이어 벨트 상태를 모니터링하는 모니터링 디바이스를 제공한다. 모니터링 디바이스는 홀딩 디바이스, 홀딩 디바이스에 부착된 적어도 하나의 힘 전달 디바이스 및 설정 디바이스를 포함한다. 설정 디바이스는 힘 전달 디바이스의 표면이 컨베이어 벨트와 접촉할 수 있도록 홀딩 디바이스 및/또는 힘 전달 디바이스에 연결된다.In order to solve this problem, the present invention provides a monitoring device for monitoring the condition of the conveyor belt of the conveyor belt system. The monitoring device comprises a holding device, at least one force transmitting device attached to the holding device and a setting device. The setting device is connected to the holding device and/or to the force transmitting device so that the surface of the force transmitting device can contact the conveyor belt.
컨베이어 벨트의 상태를 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서가 홀딩 디바이스 상에 및/또는 그 안에 배치된다. 센서를 통해 홀딩 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화를 직접 및/또는 적어도 간접적으로 감지할 수 있다.At least one sensor is arranged on and/or in the holding device for monitoring the condition of the conveyor belt. A change in the mechanical stress tensor of the holding device can be sensed directly and/or at least indirectly via the sensor.
본 발명에 따른 대안적인 실시 예에서, 컨베이어 벨트의 상태를 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서가 설정 디바이스 상에 및/또는 설정 디바이스 내에 배열되는 것이 제공된다. 센서를 통해 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화를 직접 및/또는 적어도 간접적으로 감지할 수 있다.In an alternative embodiment according to the invention, it is provided that at least one sensor is arranged on and/or in the setting device for monitoring the condition of the conveyor belt. The sensor may directly and/or at least indirectly detect a change in the mechanical stress tensor of the setting device.
본 발명에 따르면, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화에 대한 최소한 간접적인 상태 모니터링은 컨베이어 벨트의 상태가 모니터링될 수 있음을 보장할 수 있고 및/또는 컨베이어 벨트의 상태에 대한 결론이 도출될 수 있으며, 바람직하게는 손상 감지를 위해 도출될 수 있다.According to the invention, at least indirect condition monitoring of changes in the mechanical stress tensor of the holding device or setting device can ensure that the condition of the conveyor belt can be monitored and/or conclusions are drawn about the condition of the conveyor belt may be, preferably derived for damage detection.
본 발명에 따라 수행된 테스트에서, 특히 미리 정의된, 특히 허용 가능한 범위를 벗어난 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 스트레스 텐서가 변경되는 경우 컨베이어 벨트의 손상에 대한 결론을 도출할 수 있다. 센서에 의해 기록된 측정 데이터 및/또는 측정 신호는 특히 평가될 수 있으므로, 예를 들어 한계 값 미만 및/또는 초과에 대해 검사가 수행될 수 있으며, 이는 특히 미리 정의된 범위를 제한한다.In the tests carried out according to the invention, it is possible to draw conclusions about damage to the conveyor belt, in particular if the stress tensor of the holding device or the setting device is changed outside the predefined, in particular permissible range. The measurement data and/or the measurement signal recorded by the sensor can in particular be evaluated, so that, for example, a check can be carried out for below and/or above limit values, which in particular limits a predefined range.
홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화를 나타내거나 그러한 변화와 관련이 있는 기계적 스트레스 텐서 및/또는 변수, 값 및/또는 속성을 모니터링하여, 본 발명에 따르면 적시에 가능한 손상 사건을 식별하고 특히 가능한 손상의 범위를 추정하는 것이 가능하다. 이는 특히 전체 컨베이어 벨트 시스템의 운영 및 유지 보수 비용을 현저히 감소시킨다.By monitoring the mechanical stress tensor and/or variables, values and/or properties that indicate a change in the mechanical stress tensor of the holding device or of the setting device or are related to such a change, according to the invention a timely possible damage event is identified and in particular It is possible to estimate the extent of possible damage. This in particular significantly reduces the operating and maintenance costs of the entire conveyor belt system.
특히, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 팽창 및/또는 압축 변형의 경우 변경될 수 있다. 특히 센서를 통해 이러한 변화를 감지하기 위해 변환기가 제공될 수 있다. 따라서, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 스트레스 및/또는 스트레스에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 이는 차례로 컨베이어 벨트의 상태와 관련될 수 있다.In particular, the mechanical stress tensor of the holding device or setting device may change in case of expansion and/or compressive deformation of the holding device or setting device. In particular, a transducer may be provided to detect such a change via a sensor. Thus, a change in the mechanical stress tensor of the holding device or setting device may provide information about the stress and/or stress of the holding device or setting device, which in turn may relate to the condition of the conveyor belt.
홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 장력은 실제로 외부로부터의 스트레스로 인한 내부 스트레스의 척도이다. 외부로부터의 스트레스는 홀딩 디바이스에 배치된 힘 전달 디바이스를 사용하여 컨베이어 벨트 시스템의 작동 중에 트리거된다. The mechanical tension of the holding device or setting device is actually a measure of the internal stress due to external stress. A stress from the outside is triggered during operation of the conveyor belt system using a force transmission device arranged on the holding device.
용어 "스트레스 텐서"는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스가 기계적 스트레스가 결국 발생할 수 있는 3 차원 물체임을 특징으로 한다. 스트레스 텐서의 구성 요소로서 기계적 스트레스는 물리적 법칙에 존재한다. 또한, 스트레스 텐서는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스 내의 특정 지점 및/또는 특정 지점에서의 스트레스 상태를 설명한다.The term "stress tensor" is characterized in that the holding device or setting device is a three-dimensional object on which mechanical stress may eventually occur. Mechanical stress as a component of the stress tensor exists in the laws of physics. In addition, the stress tensor describes a stress state at a specific point and/or a specific point within the holding device or setting device.
특히, 본 발명에 따르면 센서에 의해 간접적으로 감지되는 기계적 스트레스 텐서의 변화의 경우 동일한 기준점의 스트레스 텐서가 서로 비교된다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 센서는 특정 지점에 배치되고 기계적 스트레스 텐서 및/또는 기계적 스트레스 텐서와 관련된 변수를 적어도 간접적으로 감지하고, 여기서 기계적 스트레스 텐서의 변화는 센서의 동일한 배치 지점에서 기록 및/또는 감지될 수 있다.In particular, according to the present invention, in the case of a change in the mechanical stress tensor sensed indirectly by the sensor, it can be seen that the stress tensors of the same reference point are compared with each other. For example, a sensor may be positioned at a specific point and at least indirectly sense a mechanical stress tensor and/or a variable related to the mechanical stress tensor, wherein a change in the mechanical stress tensor may be recorded and/or detected at the same location of the sensor. have.
또한 수직 방향의 수직 스트레스와 접선으로 작용하는(횡 방향) 전단 스트레스가 스트레스 텐서에서 결합되어 수학적 객체를 형성한다. 본 발명에 따르면, 스트레스 텐서의 상태를 모니터링하기 위해 전체 스트레스 텐서가 실험적으로 기록될 필요는 없지만 변경 기록은 이미 컨베이어 벨트의 상태에 대한 정보를 제공하고, 특히 스트레스 텐서의 변화는 적어도 본질적으로 동일한 기준점과 관련된다.Also, the vertical stress in the vertical direction and the tangential (transverse) shear stress are combined in the stress tensor to form a mathematical object. According to the present invention, although the entire stress tensor need not be experimentally recorded in order to monitor the state of the stress tensor, the change record already provides information about the state of the conveyor belt, in particular the change in the stress tensor is at least essentially the same reference point. is related to
본 발명에 따르면, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스를 모니터링함으로써 비교적 간단한 방식으로 컨베이어 벨트의 신뢰성 있고 효율적이며 경제적인 모니터링이 가능하게 되는 모니터링 디바이스가 제공된다. 다수의 실험을 수행함으로써, 컨베이어 벨트의 상태는, 바람직하게는 센서가 배치되는 특정 위치에, 기계적 스트레스 텐서의 변화, 특히 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 상승, 압축 및/또는 기계적 장력의 변화를 통해 모니터링될 수 있음이 밝혀졌다.According to the present invention, a monitoring device is provided in which reliable, efficient and economical monitoring of a conveyor belt is possible in a relatively simple manner by monitoring a holding device or a setting device. By carrying out a number of experiments, the condition of the conveyor belt is monitored via changes in mechanical stress tensor, in particular by means of raising, compression and/or mechanical tension of a holding device or setting device, preferably at a specific location where the sensor is disposed. It turned out that it could be
특히 바람직한 실시 예에서, 힘 전달 디바이스 또는 설정 디바이스가 컨베이어 벨트와 접촉할 때 컨베이어 벨트에 의해 발생하고 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스에서 발생하는 스트레스를 센서를 통해 감지할 수 있다. 특히, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스에 대한 스트레스는 홀딩 디바이스 또는 컨베이어 벨트 시스템의 작동으로 인한 설정 디바이스의 스트레스와 컨베이어 벨트에 적용되는 힘 전달 디바이스에 의해 감지된다. 특히, 센서는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스가 힘 전달 디바이스가 컨베이어 또는 벨트와 접촉하지 않거나 접촉이 해제된 변경을 겪을 때를 감지할 수 있다.In a particularly preferred embodiment, when the force transmitting device or the setting device comes into contact with the conveyor belt, the stress generated by the conveyor belt and generated in the holding device or the setting device can be sensed via a sensor. In particular, the stress on the holding device or the setting device is sensed by the force transmitting device applied to the conveyor belt and the stress of the setting device due to the operation of the holding device or the conveyor belt system. In particular, the sensor may sense when the holding device or the setting device undergoes a change in which the force transmitting device is not in contact with the conveyor or the belt or is out of contact.
더욱이, 센서는 바람직하게는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스상의 컨베이어 벨트에 의해 야기되는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 변형의 굽힘 모멘트, 토크 및/또는 전단력 및/또는 횡력을 검출하도록 설계될 수 있다. 홀딩 디바이스의 변형은 특히 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스가 구부러질 때 발생할 수 있으며, 특히 컨베이어 벨트가 손상되는 경우 센서에 의해 감지될 수 있다. 변형, 굽힘 및/또는 굽힘 모멘트 및/또는 토크의 변화가 있는 경우 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서도 변경된다. 이것은 센서에 의해 적어도 간접적으로 감지될 수 있다.Furthermore, the sensor can preferably be designed to detect a bending moment, a torque and/or a shear force and/or a lateral force of a deformation of the holding device or setting device caused by a conveyor belt on the holding device or setting device. Deformation of the holding device can occur in particular when the holding device or the setting device is bent, and in particular can be detected by a sensor if the conveyor belt is damaged. If there is a change in deformation, bending and/or bending moment and/or torque, the mechanical stress tensor of the holding device or the setting device also changes. This may be sensed at least indirectly by the sensor.
바람직하게는, 센서는 스트레인 게이지를 포함하거나 스트레인 게이지로 설계된다. 스트레인 게이지는 기본적으로 특히 신장 및/또는 압축 변형을 감지하는 데 사용되고, 여기서 스트레인 게이지는 그러한 변형 및/또는 신장의 경우 전기 저항을 변경한다.Preferably, the sensor comprises or is designed as a strain gage. Strain gages are used primarily to sense, in particular, tensile and/or compressive strains, wherein the strain gages change the electrical resistance in the case of such strains and/or elongation.
대안적으로 또는 추가적으로, 센서가 컨베이어 벨트에 의해 야기되고 홀딩 디바이스에서 및/또는 내에서 또는 설정 디바이스에서 및/또는 내에서 발생하는 진동을 감지하도록 설계되는 것이 제공될 수 있다. 본 발명에 따르면, 진동을 감지함으로써 컨베이어 벨트의 상태에 대한 결론을 도출할 수 있으며, 특히 컨베이어 벨트의 가능한 손상을 즉시 감지하여 교정할 수 있음을 발견했다.Alternatively or additionally, it may be provided that the sensor is designed to detect vibrations caused by the conveyor belt and occurring in and/or in the holding device or in and/or in the setting device. According to the present invention, it has been found that by detecting vibrations it is possible to draw conclusions about the condition of the conveyor belt, in particular it is possible to immediately detect and correct possible damage to the conveyor belt.
더욱이, 본 발명의 다른 바람직한 실시 예에서, 센서는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스 위에 및/또는 설정 디바이스에만 장착되고/되거나 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스에만 결합된다.Moreover, in another preferred embodiment of the invention, the sensor is mounted on and/or only on the holding device or setting device and/or is coupled only with the holding device or setting device.
센서는 힘 전달 디바이스에 직접 인접하거나 힘 전달 디바이스로부터 이격되어 있을 수 있다. 힘 전달 디바이스로부터 이격된 위치에서도 센서는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 스트레스 및/또는 스트레스로 인한 홀딩 디바이스의 기계적 장력 변화를 감지할 수 있다.The sensor may be directly adjacent to the force transmission device or may be spaced apart from the force transmission device. Even at a position spaced apart from the force transmitting device, the sensor may detect a stress of the holding device or the setting device and/or a change in mechanical tension of the holding device due to stress.
바람직하게는, 센서는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 표면에 특별히 접착되어 배치된다.Preferably, the sensor is arranged with special adhesion to the surface of the holding device or the setting device.
바람직하게는, 센서는 홀딩 디바이스의 중앙 영역에 위치한다.Preferably, the sensor is located in the central region of the holding device.
바람직하게는, 홀딩 디바이스는 적어도 하나의 영역 및/또는 표면과 함께 힘 전달 디바이스에 직접 인접하는 홀딩 섹션, 특히 중앙부를 갖는다. 센서는 바람직하게는 홀딩 섹션 상에 및/또는 내부에 배치될 수 있다. 홀딩 섹션은 또한 힘 전달 디바이스에 직접 인접하지 않은 영역 및/또는 표면을 가질 수 있음을 이해해야 한다.Preferably, the holding device has a holding section, in particular a central part, which directly adjoins the force transmission device together with at least one region and/or surface. The sensor can preferably be arranged on and/or inside the holding section. It should be understood that the holding section may also have areas and/or surfaces that are not directly adjacent to the force transmission device.
특히 바람직한 실시 예에서, 특히 중앙에 배치된 유지 부는 힘 전달 디바이스에 직접 인접한 적어도 하나의 전방 영역, 전방 영역 반대편의 후방 영역, 및 전방 영역과 후방 영역을 연결하는 2 개의 측면 영역을 갖는다.In a particularly preferred embodiment, the particularly centrally arranged holding portion has at least one front region directly adjacent to the force transmission device, a rear region opposite the front region and two side regions connecting the front region and the rear region.
홀딩 섹션(단면에서 볼 수 있음)은 원, 타원형, 다각형, 특히 직사각형 또는 육각형 모양 및/또는 I-프로파일의 외부 모양 및/또는 기본 모양을 가질 수 있다.The holding section (viewable in cross-section) may have a circular, oval, polygonal, in particular rectangular or hexagonal shape and/or an external shape and/or a basic shape of an I-profile.
홀딩 섹션의 전방 영역을 통해, 힘 전달 디바이스에 의해 야기되는 홀딩 디바이스에 대한 부하 및/또는 스트레스가 홀딩 디바이스에 도입될 수 있다.Via the front region of the holding section, loads and/or stresses on the holding device caused by the force transmitting device can be introduced into the holding device.
센서는 바람직하게는 전방 영역, 후방 영역 또는 측면 영역 중 하나에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 적어도 하나의 추가 센서가 전방 영역에 배열되고/거나 적어도 하나의 추가 센서가 후방 영역에 배열되고/되거나 적어도 하나의 추가 센서가 측면 영역 중 하나에 배열된다.The sensor may preferably be arranged in one of the front area, the rear area or the side area. Preferably, the at least one further sensor is arranged in the front area and/or the at least one further sensor is arranged in the rear area and/or the at least one further sensor is arranged in one of the side areas.
이러한 맥락에서, 추가 센서는 제 1 센서와 구성에서 적어도 본질적으로 동일할 수 있음이 이해된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 센서가 서로 다른 것이 제공될 수도 있다. 마지막으로, 추가 센서는 마찬가지로 홀딩 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화를 간접적으로 감지하도록 설계될 수 있으며 홀딩 디바이스 상에 및/또는 내부에 추가로 배열된다. 특히, 추가 센서의 바람직한 실시 예와 관련하여, 센서에 관한 이전 설명을 참조할 수 있으며, 이는 추가 센서에도 동일한 방식으로 적용된다.In this context, it is understood that the additional sensor may be at least essentially identical in configuration to the first sensor. Alternatively or additionally, different sensors may be provided. Finally, a further sensor can likewise be designed to indirectly sense a change in the mechanical stress tensor of the holding device and is further arranged on and/or inside the holding device. In particular, with regard to a preferred embodiment of the additional sensor, reference may be made to the previous description of the sensor, which applies in the same way to the additional sensor.
특히 바람직하게는, 하나의 센서는 전방 영역에 배치되고 다른 센서는 후방 영역에 배치된다. 다른 바람직한 실시 예에서, 하나의 센서는 측면 영역에 배열되고 다른 센서는 추가 측면 영역에 배치된다.Particularly preferably, one sensor is arranged in the front region and the other sensor is arranged in the rear region. In another preferred embodiment, one sensor is arranged in a side area and the other sensor is arranged in a further side area.
본 발명의 다른 매우 특히 바람직한 실시 예에서, 센서 및/또는 적어도 하나의 추가 센서, 바람직하게는 모든 센서는 홀딩 디바이스 상의 및/또는 홀딩 디바이스의 종축에 대해 적어도 실질적으로 중심에서 벗어나, 특히 홀딩 디바이스의 홀딩 섹션의 중심에서 벗어난다.In another very particularly preferred embodiment of the invention, the sensor and/or the at least one further sensor, preferably all the sensors, are at least substantially off-center on the holding device and/or with respect to the longitudinal axis of the holding device, in particular of the holding device. Off center of holding section.
홀딩 디바이스의 종축은 특히 홀딩 디바이스의 최대 확장 방향에 해당한다. 홀딩 디바이스의 종축은 특히 컨베이어 벨트의 이송 방향에 대해 바람직하게는 90 ° +/- 20 °의 각도로 횡 방향으로 배열된다.The longitudinal axis of the holding device corresponds in particular to the direction of maximum extension of the holding device. The longitudinal axis of the holding device is in particular arranged transversely at an angle of preferably 90 ° +/- 20 ° to the conveying direction of the conveyor belt.
바람직한 실시 예에서, 센서 및 적어도 하나의 추가 센서는 홀딩 섹션의 전방 영역에 배치되며, 센서의 최대 범위는 홀딩 디바이스의 종축 방향이고 추가 센서의 최대 범위는 홀딩 디바이스의 종 방향 축을 가로지른다. 또한, 적어도 2 개의 추가 센서가 홀딩 섹션의 후방 영역에 배치될 수 있으며, 여기서 다시 하나의 센서의 최대 범위는 홀딩 디바이스의 종축 방향으로 연장되고 다른 센서의 최대 범위는 홀딩 디바이스의 종축에 대해 가로 방향으로 연장된다.In a preferred embodiment, the sensor and the at least one further sensor are arranged in the front region of the holding section, the maximum range of the sensor in the longitudinal direction of the holding device and the maximum range of the further sensor transverse to the longitudinal axis of the holding device. In addition, at least two additional sensors can be arranged in the rear region of the holding section, wherein again the maximum range of one sensor extends in the longitudinal direction of the holding device and the maximum range of the other sensor is transverse to the longitudinal axis of the holding device is extended to
추가의 바람직한 실시 예에서, 센서 및 적어도 하나의 추가 센서는 홀딩 섹션의 전방 영역에, 바람직하게는 중심을 벗어난 곳에 배열되며, 각 센서의 최대 범위는 홀딩 디바이스의 종축 방향으로 진행된다. 또한, 적어도 2 개의 추가 센서가 홀딩 섹션의 후방 영역에, 바람직하게는 중심을 벗어난 곳에 배열될 수 있으며, 각 센서의 최대 범위는 홀딩 디바이스의 종축 방향으로 다시 작동한다.In a further preferred embodiment, the sensor and the at least one further sensor are arranged in the front region of the holding section, preferably off-center, the maximum range of each sensor running in the longitudinal direction of the holding device. In addition, at least two additional sensors can be arranged in the rear region of the holding section, preferably off-center, the maximum range of each sensor acting again in the longitudinal direction of the holding device.
이러한 다양한 배열의 도움으로 온도 차이의 영향을 줄일 수 있다. 재료(및/또는 홀딩 디바이스)는 또한 온도 변화에 따라 변형 및/또는 팽창하여 기계적 스트레스 텐서의 변화를 일으키는 것으로 알려져 있다. 그러나 특히 온도 차이로 인한 이러한 변화는 컨베이어 벨트의 상태를 직접 나타내는 것이 아니므로 우선적으로 "필터링"되어야 한다.With the help of these various arrangements, the effect of temperature differences can be reduced. Materials (and/or holding devices) are also known to deform and/or expand with changes in temperature, resulting in changes in mechanical stress tensor. However, these changes, especially due to temperature differences, do not directly indicate the condition of the conveyor belt and must be "filtered" first.
대안 적으로 또는 추가적으로, 센서는 홀딩 섹션의 한쪽 영역에 배열될 수 있다. 또한, 추가 센서가 홀딩 섹션의 다른 측면 영역에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 각 센서의 가장 큰 연장부는 홀딩 디바이스의 종축 방향에 대해 45 ° +/- 10 °의 각도로 이어진다.Alternatively or additionally, the sensor may be arranged in one area of the holding section. In addition, additional sensors can be arranged in other lateral areas of the holding section. Preferably, the largest extension of each sensor runs at an angle of 45° +/- 10° with respect to the longitudinal direction of the holding device.
추가 실시 예에서, 센서 및/또는 적어도 하나의 추가 센서, 바람직하게는 모든 센서가 홀딩 섹션 외부에 배열되는 것도 제공될 수 있다.In a further embodiment, it may also be provided for the sensor and/or at least one further sensor, preferably all sensors, to be arranged outside the holding section.
또한, 적어도 하나의 브리지 회로에 의해 결합되는 여러 센서가 제공될 수 있다. 매우 바람직하게는 센서는 하나 이상의 브리지 회로를 통해 결합되는 스트레인 게이지로 설계된다. 브리지 회로는 온도 효과를 보상할 수 있다는 점에서 유리하다.It is also possible to provide several sensors coupled by at least one bridge circuit. Very preferably the sensor is designed as a strain gage coupled via one or more bridge circuits. The bridge circuit is advantageous in that it can compensate for temperature effects.
본 발명을 만들 때, 적어도 하나의 브리지 회로를 형성하기 위해 복수의 센서를 연결함으로써, 온도 차이로 인한 측정 오차가 보상 될 수 있음을 발견하였다. 결과적으로 전체 모니터링 디바이스의 효율성이 더욱 향상될 수 있다. 온도 차이로 인해 발생하는 측정 오류는 기후적일 뿐만 아니라 벌크 재료 및/또는 전체 컨베이어 벨트 시스템의 작동으로 인해 발생할 수 있다.In making the present invention, it has been found that by connecting a plurality of sensors to form at least one bridge circuit, measurement errors due to temperature differences can be compensated. As a result, the efficiency of the overall monitoring device can be further improved. Measurement errors caused by temperature differences are not only climatic, but also bulk materials and/or the operation of the entire conveyor belt system.
또한, 모니터링 디바이스는 바람직하게는 센서의 측정 신호 및/또는 센서의 측정 신호를 기반으로 평가 디바이스에 의해 결정된 평가 결과의 유선 및/또는 무선 전송을 위해 설계된 전송 디바이스 제어 디바이스를 가진다.In addition, the monitoring device preferably has a transmission device control device designed for wired and/or wireless transmission of the measurement signal of the sensor and/or the evaluation result determined by the evaluation device on the basis of the measurement signal of the sensor.
대안 적으로 또는 추가적으로, 센서에 의해 검출된 측정 결과가 적어도 하나의 증폭 디바이스에 의해 증폭되는 것이 또한 제공될 수 있다.Alternatively or additionally, it may also be provided that the measurement result detected by the sensor is amplified by the at least one amplifying device.
또한 센서 신호의 처리 및/또는 센서에 의해 감지된 측정 결과가 전송되기 전에 제공될 수 있다. 측정 결과의 처리는 바람직하게는 평가 디바이스 및/또는 제어 디바이스에 의해 수행될 수 있다.It may also be provided before the processing of the sensor signal and/or the measurement result sensed by the sensor is transmitted. Processing of the measurement result can preferably be performed by an evaluation device and/or a control device.
마지막으로, 전송 디바이스는 측정 신호 및/또는 센서 결과의 외부 즉, 홀딩 디바이스 및/또는 센서 외부 - 처리 및/또는 평가를 특히 가능하게 한다.Finally, the transmitting device in particular enables processing and/or evaluation of the measurement signal and/or the sensor result, ie outside the holding device and/or the sensor.
힘 전달 디바이스는 컨베이어 벨트의 변형 롤러에 직접 또는 적어도 본질적으로 간접적으로 배열될 수 있다. 추가 힘 전달 디바이스는 또한 제 1 힘 전달 디바이스 뒤의 컨베이어 벨트의 주행 방향으로 컨베이어 벨트의 하부 주행에 배열될 수 있다.The force transmission device can be arranged directly or at least essentially indirectly on the deformation roller of the conveyor belt. The further force transmission device may also be arranged in the underrun of the conveyor belt in the direction of travel of the conveyor belt behind the first force transmission device.
대안적으로 또는 추가적으로, 특히 컨베이어 벨트의 하부 런(run)에 배열되는 단 하나의 힘 전달 디바이스가 제공될 수 있다.Alternatively or additionally, only one force transmission device may be provided, which is arranged in particular in the lower run of the conveyor belt.
홀딩 디바이스는 바람직하게 조정 가능하다. 바람직하게는, 설정 디바이스는 힘 전달 디바이스의 표면이 컨베이어 벨트와 접촉할 수 있도록 필요한 프리 텐션을 생성한다. 이를 위해 설정 디바이스는 구동 모터를 가질 수 있다. 힘 전달 디바이스는 홀딩 디바이스에 상호 교환 가능하게 배열될 수 있다.The holding device is preferably adjustable. Preferably, the setting device creates the necessary pre-tension so that the surface of the force transmission device can come into contact with the conveyor belt. For this purpose, the setting device may have a drive motor. The force transmission device may be arranged interchangeably on the holding device.
또한, 본 발명은 컨베이어 벨트 시스템의 상태를 모니터링하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 이전에 설명된 실시 예들 중 적어도 하나에 따른 모니터링 디바이스를 제공하는 것을 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 방법에서, 힘 전달 디바이스가 컨베이어 벨트와 접촉할 때 - 최소한 간접적으로 - 홀딩 디바이스 또는 컨베이어 벨트에 의해 야기되고 홀딩 디바이스 또는 모니터링 디바이스의 설정 디바이스에서 및/또는 설정 디바이스에서 발생하는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변화가 감지된다.The invention also relates to a method for monitoring the condition of a conveyor belt system. The method comprises providing a monitoring device according to at least one of the previously described embodiments. Furthermore, in the method according to the invention, when the force transmission device comes into contact with the conveyor belt - at least indirectly - caused by the holding device or the conveyor belt and occurring in the setting device and/or in the setting device of the holding device or the monitoring device A change in the mechanical stress tensor of the setting device is detected.
본 발명에 따르면, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 기계적 스트레스 텐서의 변경 동안 및/또는 이후에, 특히 컨베이어 벨트에서 발생한 손상으로 인해 힘 전달 디바이스가 컨베이어 벨트와 접촉하지 않았을 수 있음이 이해된다.According to the invention, it is understood that the force transmission device may not have come into contact with the conveyor belt due to damage occurring during and/or after the change of the mechanical stress tensor of the holding device or the setting device, in particular on the conveyor belt.
마지막으로, 컨베이어 벨트 시스템의 제어 작동 동안, 힘 전달 디바이스는 컨베이어 벨트와 접촉하고 홀딩 디바이스에 의해 유지되며, 힘 전달 디바이스는 홀딩 디바이스에 스트레스를 가하는 것으로 이해된다.Finally, it is understood that during the controlled operation of the conveyor belt system, the force transmission device is in contact with the conveyor belt and is held by the holding device, which stresses the holding device.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시 양태 및/또는 이점과 관련하여, 특히, 본 발명에 따른 모니터링 디바이스에 관한 설명을 참조할 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 프로세스에도 동일한 방식으로 적용되며, 추가 명시적인 언급이 필요하지 않는다.In connection with preferred embodiments and/or advantages of the method according to the invention, reference may be made in particular to the description of the monitoring device according to the invention, which applies in the same way to the process according to the invention, further explicit No mention is needed.
본 발명에 따른 방법은 효율적이고 신뢰할 수 있고 경제적인 방식으로 컨베이어 벨트를 모니터링하는 것을 가능하게 하며, 특히 컨베이어 벨트에 대한 가능한 손상이 적시에 감지된다The method according to the invention makes it possible to monitor the conveyor belt in an efficient, reliable and economical way, in particular possible damage to the conveyor belt is detected in a timely manner
대안적으로 또는 추가적으로, 벌크 재료 품질, 홀딩 디바이스에 의해 적용되는 프리 텐션 힘 등과 같은 컨베이어 벨트 시스템의 다른 관련 매개 변수도 본 발명에 따른 모니터링 방법에 의해 모니터링될 수 있다.Alternatively or additionally, other relevant parameters of the conveyor belt system, such as bulk material quality, pre-tension force applied by the holding device, etc., can also be monitored by the monitoring method according to the invention.
특히 바람직한 실시 예에서, 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스 상의 컨베이어 벨트에 의해 가해지는 굽힘 모멘트 및/또는 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스 상의 컨베이어 벨트로 인한 전단력 및/또는 횡력 및/또는 컨베이어 벨트에 의해 야기된 홀딩 디바이스 또는 설정 디바이스의 변형이 바람직하게는 스트레인 게이지로 설계된 센서에 의해 감지된다. 본 발명에 따르면, 특히 스트레인 게이지로 설계된 다수의 센서가 사용될 수 있으며, 이는 특히 브리지 회로로 서로 연결되고/되거나 신호가 바람직하게 증폭되는 것으로 이해된다.In a particularly preferred embodiment, a bending moment exerted by the conveyor belt on the holding device or setting device and/or shear and/or lateral forces due to the conveyor belt on the holding device or setting device and/or the holding device caused by the conveyor belt or The deformation of the setting device is sensed by a sensor, which is preferably designed as a strain gauge. According to the invention, it is understood that a number of sensors, in particular designed as strain gages, can be used, which are connected to each other in particular in a bridge circuit and/or the signals are preferably amplified.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 컨베이어 벨트에 의해 야기되고 홀딩 디바이스에서 및/또는 홀딩 디바이스에서 또는 설정 디바이스에서 및/또는 설정 디바이스에서 발생하는 진동이 탐지된다. 진동은 특히 센서에 의해 결정될 수 있다.Furthermore, in a preferred embodiment of the invention, vibrations caused by the conveyor belt and occurring in the holding device and/or in the holding device or in the setting device and/or in the setting device are detected. The vibration may be determined in particular by means of a sensor.
또한, 다른 바람직한 실시 예에서, 센서의 측정 결과 및/또는 센서의 측정 결과에 기초하여 결정된 평가 결과가 유선 및/또는 무선으로 제어 디바이스에 전송되도록 제공될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment, the measurement result of the sensor and/or the evaluation result determined based on the measurement result of the sensor may be provided to be transmitted to the control device by wire and/or wirelessly.
특히 센서의 측정 신호 처리는 제어 디바이스에서 발생할 수 있다. 이러한 측정 데이터에 기초하여, 예를 들어, 벌크 재료 품질 및/또는 설정 디바이스의 사전 장력 및/또는 컨베이어 벨트의 힘 손실 및/또는 컨베이어 벨트의 신장이 감지될 수 있다. 제한 값과의 비교를 수행하여 컨베이어 벨트의 손상 가능성을 적시에 감지할 수 있다.In particular, the processing of the measurement signal of the sensor can take place in the control device. On the basis of these measurement data, for example, bulk material quality and/or pre-tension of the setting device and/or loss of force of the conveyor belt and/or elongation of the conveyor belt can be detected. Comparison with limit values allows timely detection of possible damage to the conveyor belt.
대안적으로 또는 추가적으로, 손상이 감지되면 손상 위치도 결정되도록 제공될 수 있다. 이것은 바람직하게는 신호에 의해 컨베이어 벨트의 시작 위치를 개시함으로써 발명에 따라 달성되며, 여기서 시작 위치까지의 손상 거리는 측정 값의 시간 거리와 시작 위치의 측정 값에 벨트 속도를 곱하여 제어 디바이스에 의해 계산될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 컨베이어 벨트의 손상, 특히 1 킬로미터 길이에 대한 시간 소모적인 검색을 피할 수 있다.Alternatively or additionally, if damage is detected, it may also be provided to determine the location of the damage. This is preferably achieved according to the invention by starting the starting position of the conveyor belt by means of a signal, wherein the damage distance to the starting position is to be calculated by the control device by multiplying the measured value of the starting position by the time distance of the measured value and the belt speed can Thus, according to the invention, damage to the conveyor belt, in particular a time-consuming search for a length of one kilometer can be avoided.
또한 센서의 측정 신호를 기반으로 제어 디바이스에서 손상 정도를 추정할 수도 있고, 경보 및/또는 경고 및/또는 컨베이어 벨트 시스템의 즉각적인 정지도 생성 및/또는 발송될 수 있다.It is also possible to estimate the extent of damage in the control device based on the measurement signals from the sensors, and also generate and/or send out alarms and/or warnings and/or immediate shutdown of the conveyor belt system.
벌크 재료 품질은 특히 힘 전달 디바이스에서 제거된 벌크 재료의 품질에 대한 결론을 도출할 수 있는 정도까지 센서에 의해 기록된 측정 데이터를 기반으로 하여 특히 결정될 수 있다. 특히, 예를 들어 벌크 재료가 습식, 건조 또는 끈적한지 여부를 결정할 수 있다.The bulk material quality can in particular be determined on the basis of the measurement data recorded by the sensor to the extent that conclusions can be drawn about the quality of the bulk material removed from the force transmission device. In particular, it can be determined, for example, whether the bulk material is wet, dry or sticky.
추가의 바람직한 실시 예에서, 힘 전달 디바이스가 컨베이어 벨트에 접촉된 후 모니터링 디바이스의 센서의 측정 신호의 최대 값으로부터 복수의 한계 값이 결정되고, 한계 값 결정 후 한계 값 중 하나가 초과되면 경고 신호가 방출된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 각각의 컨베이어 벨트 시스템에 개별적으로 적용되는 한계 값을 결정하는 것이 가능하며, 이는 모니터링 및 특히 손상의 적시 탐지에 사용될 수 있다. 제한 값은 특히 컨베이어 벨트 시스템에 사용되는 컨베이어 벨트에 맞게 조정된다.In a further preferred embodiment, a plurality of limit values are determined from a maximum value of a measurement signal of a sensor of the monitoring device after the force transmitting device is brought into contact with the conveyor belt, and a warning signal is issued if one of the limit values is exceeded after determining the limit value emitted Thus, according to the invention, it is possible to determine the limit values applied individually to each conveyor belt system, which can be used for monitoring and in particular for timely detection of damage. The limit values are specifically adapted to the conveyor belts used in the conveyor belt system.
센서 측정 신호의 최대 값은 - 절대 수치 측정 결과에서 - 양수 또는 음수 부호 및/또는 양수 또는 음수 측정 신호일 수 있다.The maximum value of the sensor measurement signal can be - in the absolute numerical measurement result - a positive or negative sign and/or a positive or negative measurement signal.
대안적으로 또는 추가적으로 센서 측정 신호의 평균값을 손상 감지에 사용할 수 있다.Alternatively or additionally, the average value of the sensor measurement signals can be used for damage detection.
특히, 모니터링 방법 및/또는 모니터링 디바이스의 구성은 지정될 한계 값의 결정을 통해 수행될 수 있다. 관련 평가 및/또는 보정은 우선 모니터링 디바이스에 의해 수행될 수 있다.In particular, the monitoring method and/or the configuration of the monitoring device can be carried out by determining the limit value to be specified. The relevant evaluation and/or calibration may first be performed by the monitoring device.
더욱이, 위에서 언급한 모든 간격과 그 이후의 간격은 모든 중간 간격과 그 안에 포함된 개별 값을 포함하고 이러한 중간 간격과 개별 값은, 이러한 중간 간격 또는 개별 값이 구체적으로 자세히 표시되지 않더라도, 본 발명에 필수적인 것으로 간주되어야 함을 명시적으로 지적한다.Moreover, all intervening intervals and subsequent intervals mentioned above include all intervening intervals and individual values subsumed therein, and such intervening intervals and individual values are subject to the present invention, even if such intervening intervals or individual values are not specifically indicated in detail. explicitly points out that it should be considered essential to
본 발명의 추가 특징, 장점 및 가능한 응용은 도면 및 도면 자체에 기초한 실시 예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다. 이러한 맥락에서, 설명 및/또는 예시된 모든 특징은 청구 범위의 요약 또는 그와의 관계에 관계없이 개별적으로 또는 임의의 조합으로 현재 발명의 주제를 구성한다.Further features, advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of the drawings and embodiments based on the drawings themselves. In this context, all features described and/or illustrated, individually or in any combination, regardless of the summary of the claims or their relation thereto, constitute the subject matter of the present invention.
도 1은 컨베이어 벨트 시스템의 배출 단부와 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 제 1 실시 예의 개략적인 사시도이다.
도 2는 컨베이어 벨트 시스템의 배출 단부 및 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 제 2 실시 예의 개략적 인 측면도이다.
도 3a는 제 1 상태에서 도 1의 컨베이어 벨트 시스템의 평면도의 개략도이다.
도 3b는 제 2 상태에 있는 도 3a에 도시된 컨베이어 벨트 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 제 1 센서 배열을 갖는 홀딩 디바이스의 홀딩 섹션의 개략적 인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 제 2 센서 배열을 갖는 홀딩 디바이스의 홀딩 섹션의 개략적 인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 제 3 센서 배열을 갖는 홀딩 디바이스의 홀딩 섹션의 개략적 인 사시도이다.
도 7은 브리지 회로를 형성하기위한 본 발명에 따른 센서의 상호 연결의 개략도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 추가 실시 예의 개략도이다.1 is a schematic perspective view of a discharge end of a conveyor belt system and a first embodiment of a monitoring device according to the invention;
2 is a schematic side view of a second embodiment of the discharge end of a conveyor belt system and of a monitoring device according to the invention;
Fig. 3a is a schematic diagram of a top view of the conveyor belt system of Fig. 1 in a first state;
Fig. 3b is a schematic view of the conveyor belt system shown in Fig. 3a in a second state;
4 is a schematic perspective view of a holding section of a holding device with a first sensor arrangement of a monitoring device according to the invention;
5 is a schematic perspective view of a holding section of a holding device with a second sensor arrangement of a monitoring device according to the invention;
6 is a schematic perspective view of a holding section of a holding device with a third sensor arrangement of a monitoring device according to the invention;
7 is a schematic diagram of the interconnection of sensors according to the invention to form a bridge circuit;
8 is a schematic diagram of a further embodiment of a monitoring device according to the invention;
도 1은 본 발명에 따른 모니터링 디바이스(3)의 제 1 실시 예가 컨베이어 벨트(2)의 상태를 모니터링하는데 사용되는 컨베이어 벨트(2)를 갖는 컨베이어 벨트 시스템(1)을 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a
예시되고 바람직한 실시 예에서, 모니터링 디바이스(3)는 예를 들어 제어 및/또는 처리 디바이스(4)로 측정 데이터를 전송하도록 설계된다.In the illustrated and preferred embodiment, the
모니터링 디바이스(3)는 홀딩 디바이스(5) 및 홀딩 디바이스(5)에 부착된 적어도 하나의 힘 전달 디바이스(6), 이 경우 3 개의 힘 전달 디바이스(6)를 갖는다. 또한, 모니터링 디바이스(3)는 힘 전달 디바이스(6)의 표면이 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 수 있도록 홀딩 디바이스(5)에 연결되는 설정 디바이스(7)를 포함한다.The
컨베이어 벨트(2)의 상태를 모니터링하기 위해, 적어도 하나의 센서(8)가 홀딩 디바이스(5) 상에 및/또는 내부에 배열된다. 센서(8)에 의해, 예를 들어 신장, 압축 및/또는 변형에 의해 야기되는 홀딩 디바이스(5)의 기계적 스트레스 텐서의 변화가 적어도 개별적으로 검출될 수 있다.For monitoring the condition of the
추가의 대안적이고 바람직한 실시 예에서 컨베이어 벨트(2)의 상태를 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서(8)가 설정 디바이스(7) 상에 및/또는 내부에 배열되는 것이 제공된다는 것은 도시되지 않았고, 여기서 센서(8)에 의해 설정 디바이스(7)의 기계적 스트레스 텐서의 변화가 적어도 간접적으로 검출될 수 있다.It is not shown that in a further alternative and preferred embodiment it is provided that at least one
기계적 스트레스 텐서의 변화를 감지하기 위해 센서(8)의 측정 데이터를 동일한 기준점 및/또는 위치에서 비교할 수 있다.The measured data of the
센서(8)에 의해 획득된 측정 데이터는 제어 디바이스(4)와 같은 외부 디바이스로 전송될 수 있다.The measurement data obtained by the
도 1은 운반 방향으로 운반된 재료(9)를 위한 컨베이어 벨트 시스템(1)의 전방 단부를 개략적으로 도시한다. 반송된 재료(9)는 또한 벌크 재료로 지칭될 수 있다. 컨베이어 벨트(2)는 상부 이송 섹션(10) 및 하부 리턴 섹션(11)(하단 런)을 갖는다. 컨베이어 벨트(2)는 컨베이어 벨트 시스템(1)에서 무한 순환하도록 배열된다. 컨베이어 벨트(2)는 컨베이어 섹션(10)으로부터 리턴 섹션(11)으로의 전이 영역에서 편향 롤러(12) 주위를 주행한다.1 schematically shows the front end of a
컨베이어 벨트(2)에 연결된 드라이브는 더 자세하게 도시되지 않은 컨베이어 벨트(2)를 구동하기 위해 제공된다.A drive connected to the
컨베이어 벨트(2)에서 - 즉 컨베이어 섹션(10)의 상단 - 운반된 재료(9)가 도 1에 개략적으로 표시된다. 예를 들어, 모래, 자갈, 석탄, 광석 등과 같은 벌크 재료는 재료(9)로 운송될 수 있다.The
도 1에서, 힘 전달 디바이스(6)는 이송 섹션(10)으로부터 이송 방향의 전방에 위치한 리턴 섹션(11)으로의 전이 영역에서 컨베이어 벨트(2)와 결합하는 것으로 도시되어 있다.1 , the
도 2는 컨베이어 벨트 시스템(1)의 배출 단부 및 본 발명에 따른 모니터링 디바이스(3)의 제 2 실시 예의 개략적인 측면도를 도시한다. 이 제 2 실시 예에서, 모니터링 디바이스(3)는 이전에 설명된 홀딩 디바이스(5)에 추가하여, 적어도 하나의 추가 힘 전달 디바이스(6')가 있는 추가 홀딩 디바이스(5')를 갖고, 이 경우 3 개의 추가 힘 전달 디바이스(6')가 부착된다. 이 경우, 모니터링 디바이스(3)는 추가의 힘 전달 디바이스(6')의 표면이 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 수 있도록 추가 홀딩 디바이스(5')에 연결되는 추가 설정 디바이스(도2에 도시되지 않음)를 포함한다. 추가 홀딩 디바이스(5')는 이송 방향으로 도 2에 도시된 홀딩 디바이스(5) 뒤에 배치된다.2 shows a schematic side view of a discharge end of a
예시되고 바람직한 실시 예에서, 홀딩 디바이스(5)는 힘 전달 디바이스(6)에 직접 배치 된 적어도 하나의 전방 영역(14)과 함께 중앙에 배치 된 홀딩 섹션(13), 전방 영역(14)과 마주하는 후방 영역(15) 및 전방 영역(14)과 후방 영역(15)을 연결하는 2 개의 측면 영역(16)을 가진다. 도 1에 따른 실시 예에서, 센서(8)는 전방 영역(14)에 배치된다. 여기서, 센서(8)는 홀딩 디바이스(5)에만 부착된다.In the illustrated and preferred embodiment, the holding
센서(8)에 의해 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고 홀딩 디바이스(5)에서 발생하는 스트레스가 힘 전달 디바이스(6) 중 적어도 하나가 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 때 검출될 수 있다는 것은 더 상세히 도시되지 않는다.It is furthermore that a stress caused by the
개략적으로, 도 3a는 힘 전달 디바이스(6)가 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 때 센서(8)가 컨베이어 벨트(2)의 상태를 모니터링하는 것을 보여준다. 도 3b와 비교하면, 홀딩 디바이스(5)의 변형 형태의 변화가 발생했음을 알 수 있다. 도 3b에 도시된 상태에서, 힘 전달 디바이스(6)는 더 이상 컨베이어 벨트(2)와 직접 접촉하지 않는다. 이 상태는 예를 들어 컨베이어 벨트(2)가 손상될 수 있는 경우에 발생할 수 있다. 홀딩 디바이스(5)의 변화는 센서(8)에 의해 감지될 수 있다.Schematically, FIG. 3a shows that the
따라서, 도 3b는 센서(8)가 홀딩 디바이스(5)에 컨베이어 벨트(2)에 의해 가해지는 굽힘 모멘트 및/또는 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기된 홀딩 디바이스(5)의 변형을 검출하도록 설계되었음을 개략적으로 도시한다. 센서(8)가 설정 디바이스(7)에 배치될 때도 동일하게 할 수 있다는 것은 도시되지 않았다.3b thus shows that the
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 모니터링 디바이스(3)의 홀딩 디바이스(5)의 홀딩 섹션(13)의 사시도, 즉 센서(8)의 상이한 배열을 개략적으로 도시한다. 도 4 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 스트레인 게이지가 센서(8)로 제공되는 것을 개략적으로 도시한다. 센서(8)는 스트레인 게이지를 포함하거나 이와 같이 설계될 수 있다.4 to 6 schematically show a perspective view of a holding
홀딩 디바이스(5)의 섹션은 도 4 내지 도 6은 특히 거기에 도시되지 않은 힘 전달 디바이스(6)와 직접 접촉하도록 배열된 홀딩 섹션(13)일 수 있다.The section of the holding
도 4 내지 도 6에 도시된 바람직한 실시예에서, 홀딩 섹션(13)은 힘 전달 디바이스(6)에 직접 배치되는 적어도 하나의 전방 영역(14), 전방 영역(14)에 대향하는 후방 영역(15), 및 전방 영역(14)과 후방 영역(15)을 연결하는 2 개의 측면 영역(16)을 갖는다. 컨베이어 벨트 시스템(1)의 스트레스 상태에서, 힘 전달 디바이스(6)로부터 홀딩 디바이스(5)로 전방 영역(14)에 스트레스가 가해진다.In the preferred embodiment shown in FIGS. 4 to 6 , the holding
여기서, 홀딩 섹션(13)은 단면에서 볼 수 있는 바와 같이 원의 기본 형상을 갖는다.Here, the holding
도 4에 도시된 실시예에서, 2 개의 센서(8)가 홀딩 섹션(13)의 전방 영역(14) 상에 배열되고, 센서(8)의 가장 큰 범위는 홀딩 디바이스(5)의 종축(X) 방향으로 작동한다. 또한, 두 개의 추가 센서(8)가 홀딩 섹션(13)의 후방 영역(15)에 배열되고, 센서(8)의 최대 범위는 홀딩 디바이스(5)의 종축(X) 방향으로 작동한다.In the embodiment shown in FIG. 4 , two
도 5에 도시된 실시예에서, 두 개의 센서(8)(양 단부 영역에서)는 각각의 경우에 홀딩 섹션의 전방 영역(14) 상에 편심하게 배열되고, 각 센서(8)의 최대 범위는 홀딩 디바이스(5)의 종축 X의 방향에 대해 45 ° +/- 10 °의 각도로 실행된다. 또한, 2 개의 추가 센서(8)가 홀딩 섹션(13)의 후방 영역(15)의 단부 영역 당 편심 배치되고, 각 센서(8)의 가장 큰 범위는 홀딩 디바이스(5)의 종축 X의 방향에 대해 45 ° +/- 10 °의 각도로 다시 실행된다.5 , the two sensors 8 (in both end regions) are arranged eccentrically on the
도 6에 도시된 실시예에서, 4 개의 센서(8)는 홀딩 섹션(13)의 측면 영역(16)에서 중심을 벗어나 배치된다. 각 센서(8)의 가장 큰 확장은 홀딩 디바이스(5)의 종 방향 축 X의 방향에 대해 45 ° +/- 10 °의 각도로 이어진다. In the embodiment shown in FIG. 6 , the four
도 4 내지 6에 도시된 센서(8)는 서로 결합될 수 있고/있거나 동일한 디자인일 수 있다. 도 4 내지 도 6에 도시된 센서(8)는 적어도 하나의 브리지 회로를 통해 서로 결합 및/또는 연결된다는 것이 제공될 수 있다.The
도시되지 않은 것은 센서(8)가 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고/되거나 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)에서 발생하는 진동을 검출하도록 설계될 수 있다는 것이다.What is not shown is that the
도 7은 브리지 회로에 의해 결합된 여러 센서(8)가 제공되는 것을 개략적으로 도시한다. 다중 센서(8)는 특히 스트레인 게이지로서 설계될 수 있다.7 schematically shows that
도 8은 센서(8)의 측정 결과를 전송하기 위해 모니터링 디바이스(3)의 전송 디바이스(17)가 제공되는 것을 개략적으로 도시한다. 전송 디바이스(17)는 센서(8)의 측정 신호 및/또는 평가 결과의 유선 및/또는 무선 전송을 위해 설계되었고, 이는 센서(8)의 측정 신호에 기초하여 평가 디바이스(18)에 의해 제어 디바이스(4)에 결정된다.8 schematically shows that a transmitting
도 8은 평가 디바이스(18)를 더 개략적으로 도시한다. 평가 디바이스(18)는 홀딩 디바이스(5) 및/또는 홀딩 디바이스(5)에 또는 홀딩 디바이스(5)의 외부에 배치될 수 있다. 평가 디바이스(18)는 또한 센서(8)에 결합될 수 있고 센서(8)로부터 검출된 측정 신호를 수신할 수 있다.8 shows the
구체적으로 도시되지 않은 것은 컨베이어 벨트 시스템(1)의 컨베이어 벨트(2)의 상태를 모니터링하는 방법이다. 방법은 위에서 설명된 실시 예들 중 적어도 하나에 따라 모니터링 디바이스(3)를 제공하는 단계를 포함한다. 모니터링 디바이스(3)는 힘 전달 디바이스(6)가 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 때 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)에서 발생하는 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 기계적 스트레스 텐서의 변화를 감지하는 데 사용된다.What is not specifically shown is a method of monitoring the condition of the
이 방법에서, 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)는 컨베이어 벨트(2)에 가해지는 굽힘 모멘트 및/또는 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기된 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 변형을 감지한다는 것이 제공될 수 있다. 이러한 관점에서 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 개략적으로 예시된 변형이 도 3b에 도시된다. 이 변형은 특히 스트레인 게이지로 표시된 센서(8)에 의해 감지될 수 다.In this method, the holding
컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고/되거나 홀딩 디바이스(5)에서 및/또는 내에서 또는 설정 디바이스(7)에서 및/또는 내에서 발생하는 진동이 방법에서 검출될 수 있다는 것은 더 자세히 도시되지 않았다.It is not shown in more detail that vibrations caused by the
도 8은 센서(8)의 측정 신호 및/또는 측정 결과 및/또는 센서(8)의 측정 신호에 기초하여 결정된 평가 결과는 유선 및/또는 무선으로 제어 디바이스(4)에 전송되는 것을 도시한다.8 shows that the measurement signal and/or the measurement result of the
또한 더 자세하게 표시되지 않은 것은 방법에서, 힘 전달 디바이스(6)가 컨베이어 벨트(2)와 접촉 한 후 모니터링 디바이스(3)의 센서(8)의 측정 신호의 최대 값으로부터 몇 가지 한계 값이 결정된다는 것이다.It is also not indicated in further detail that, in the method, some limit values are determined from the maximum value of the measurement signal of the
이것은 모니터링 디바이스(3)를 교정하는 역할을 할 수 있으며, 특히 경보 또는 경고 신호의 트리거를 필요로하는 기계적 스트레스 텐서의 그러한 변화를 적어도 간접적으로 반영할 수 있다. 한계 값을 결정한 후 한계 값 중 하나, 즉 센서(8)에서 감지된 측정 신호를 초과하면 경고 신호가 방출될 수 있다.This may serve to calibrate the
1 컨베이어 벨트 시스템
2 컨베이어 벨트
3 모니터링 디바이스
4 제어 디바이스
5, 5' 홀딩 디바이스
6, 6' 힘 전달 디바이스
7 설정 디바이스
8 센서
9 반송된 상품
10 컨베이어 섹션
11 리턴 섹션
12 편향 롤러
13 5, 5'으로부터의 홀딩 섹션
14 전방
15 후방
16 측벽
17 전송 디바이스
18 평가 디바이스
X 5, 5'의 종축1 Conveyor Belt System
2 conveyor belt
3 monitoring device
4 control device
5, 5' holding device
6, 6' force transmission device
7 Setting device
8 sensors
9 Returned Goods
10 Conveyor Sections
11 return section
12 deflection roller
13 5, holding section from 5'
14 forward
15 rear
16 side wall
17 Transmission device
18 evaluation device
Claims (15)
- 홀딩 디바이스(5);
- 홀딩 디바이스(5)에 부착된 적어도 하나의 힘 전달 디바이스(6);
- 힘 전달 디바이스(6)의 표면이 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 수 있도록 홀딩 디바이스(5) 및/또는 힘 전달 디바이스(6)에 연결된 설정 디바이스(7),
를 포함하고,
적어도 하나의 센서(8)가 컨베이어 벨트(2)의 상태를 모니터링하기 위해 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7) 상에 및/또는 내부에 배치되고, 이를 통해 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 기계적 스트레스 텐서의 변화가 적어도 간접적으로 감지될 수 있는,
모니터링 디바이스.
A monitoring device (3) for monitoring the condition of a conveyor belt (2) of a conveyor belt system (1), comprising:
- holding device (5);
- at least one force transmission device (6) attached to the holding device (5);
- a setting device 7 connected to the holding device 5 and/or the force transmission device 6 so that the surface of the force transmission device 6 can come into contact with the conveyor belt 2 ,
including,
At least one sensor 8 is arranged on and/or inside the holding device 5 or setting device 7 for monitoring the condition of the conveyor belt 2 , via which the holding device 5 or setting device A change in the mechanical stress tensor of (7) can be sensed at least indirectly,
monitoring device.
센서(8)를 통해 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)에서 발생하는 스트레스가 힘 전달 디바이스(6)가 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 때 감지될 수 있는,
모니터링 디바이스.
According to claim 1,
Via the sensor 8 the stress caused by the conveyor belt 2 and generated in the holding device 5 or the setting device 7 can be sensed when the force transmission device 6 comes into contact with the conveyor belt 2 . there is,
monitoring device.
센서(8)는,
- 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7) 상의 컨베이어 벨트(2)에 의해 가해지는 굽힘 모멘트 및/또는
- 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7) 상의 컨베이어 벨트(2)로 인한 전단력 및/또는 횡력 및/또는
- 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기된 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 변형
을 감지하기 위해 설계되는,
모니터링 디바이스.
3. The method of claim 1 or 2,
The sensor 8 is
- the bending moment and/or exerted by the conveyor belt 2 on the holding device 5 or the setting device 7
- shear and/or lateral forces and/or due to the conveyor belt 2 on the holding device 5 or the setting device 7
- Deformation of holding device 5 or setting device 7 caused by conveyor belt 2
designed to detect
monitoring device.
센서(8)는 스트레인 게이지를 포함하거나 스트레인 게이지인,
모니터링 디바이스.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
the sensor 8 comprises or is a strain gage;
monitoring device.
센서(8)는 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)에서 및/또는 내에서 발생하는 진동을 감지하도록 설계되는,
모니터링 디바이스.
According to claim 1,
The sensor 8 is designed to detect vibrations caused by the conveyor belt 2 and occurring in and/or in the holding device 5 or the setting device 7 ,
monitoring device.
센서(8)는 홀딩 디바이스(5)에 및/또는 내에 단독으로 부착되고/또는 홀딩 디바이스(5)에 단독으로 결합되는,
모니터링 디바이스.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
the sensor 8 is attached solely to and/or in the holding device 5 and/or coupled solely to the holding device 5 ,
monitoring device.
적어도 하나의 브리지 회로에 의해 결합되는 다중 센서(8)가 제공되는,
모니터링 디바이스.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
provided that multiple sensors (8) are coupled by at least one bridge circuit,
monitoring device.
모니터링 디바이스(3)는 제어 디바이스4로 센서(8)의 측정 신호 및/또는, 센서(8)의 측정 신호에 기초하여 평가 디바이스(18)에 의해 결정되는, 평가 결과의 유선 및/또는 무선 전송을 위해 설계된 전송 디바이스(17)를 포함하는,
모니터링 디바이스.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The monitoring device 3 transmits to the control device 4 wired and/or wireless transmission of the evaluation result, which is determined by the evaluation device 18 on the basis of the measurement signal of the sensor 8 and/or the measurement signal of the sensor 8 . comprising a transmission device 17 designed for
monitoring device.
홀딩 디바이스(5)는, 힘 전달 디바이스(6) 상에 직접적으로 배치된 적어도 하나의 전방 영역(14), 전방 영역(14)의 반대편의 후방 영역(15) 및 전방 영역(14) 및 후방 영역(15)을 연결하는 두 개의 측면 영역(16)을 구비하는, 특히 중앙에 배치된, 홀딩 섹션(13)을 구비하고,
- 센서(8)는 전방 영역(14), 후방 영역(15) 또는 측면 영역(16) 중 하나에 배치되며, 바람직하게는,
- 하나 이상의 추가 센서(8)가 전방 영역(14) 상에 배치되고/또는 하나 이상의 추가 센서(8)가 후방 영역(15)에 배치되고/또는 하나 이상의 추가 센서(8)가 측면 영역(16) 중 적어도 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는,
모니터링 디바이스.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The holding device 5 comprises at least one anterior region 14 arranged directly on the force transmission device 6 , a posterior region 15 opposite the anterior region 14 and an anterior region 14 and a posterior region. a holding section (13), in particular centrally arranged, with two lateral regions (16) connecting (15);
- the sensor 8 is arranged in one of the front area 14, the rear area 15 or the side area 16, preferably,
- at least one further sensor 8 is arranged on the front region 14 and/or at least one further sensor 8 is arranged on the rear region 15 and/or at least one further sensor 8 is arranged on the side region 16 ) characterized in that it is disposed in at least one of
monitoring device.
센서(8) 및/또는 적어도 하나의 추가 센서(8), 바람직하게는 모든 센서(8)는, 홀딩 디바이스(5) 내 및/또는 홀딩 디바이스(5)의 종축(X)에 대해 적어도 실질적으로 중심에서 벗어나게 배치되는,
모니터링 디바이스.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The sensor 8 and/or the at least one further sensor 8 , preferably all the sensors 8 , are at least substantially in the holding device 5 and/or with respect to the longitudinal axis X of the holding device 5 . placed off-center,
monitoring device.
- 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 모니터링 디바이스(3)를 제공하는 단계, 및
- 힘 전달 디바이스(6)가 컨베이어 벨트(2)와 접촉할 때 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)에서 발생하고 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되는 모니터링 디바이스(3)의 설정 디바이스(7) 또는 홀딩 디바이스(5)의 기계적 스트레스 텐서의 변화를 감지하는 단계
를 포함하는,
방법.
A method for monitoring the condition of a conveyor belt (2) of a conveyor belt system (1), the method comprising:
- providing a monitoring device (3) according to any one of the preceding claims, and
- the setting device 7 of the monitoring device 3 which occurs in the holding device 5 or the setting device 7 when the force transmission device 6 comes into contact with the conveyor belt 2 and is caused by the conveyor belt 2 ) or detecting a change in the mechanical stress tensor of the holding device 5 .
containing,
Way.
- 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)에 컨베이어 벨트(2)에 의해 가해지는 굽힘 모멘트 및/또는 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기된 전단력 및/또는 횡력 및/또는 컨베이어 벨트(2)에 의해 야기된 홀딩 디바이스(5) 또는 설정 디바이스(7)의 변형이, 바람직하게는 스트레인 게이지로 설계된 센서(8)에 의해 감지되는,
방법.
12. The method of claim 11,
- a bending moment exerted by the conveyor belt 2 on the holding device 5 or setting device 7 and/or a shear force caused by the conveyor belt 2 of the holding device 5 or setting device 7 and The deformation of the holding device 5 or the setting device 7 caused by lateral forces and/or by the conveyor belt 2 is sensed by means of a sensor 8, preferably designed as a strain gauge,
Way.
컨베이어 벨트(2)에 의해 야기되고 홀딩 디바이스(5)에서 및/또는 내에서 또는 설정 디바이스(7)에서 및/또는 내에서 발생하는 진동이 감지되는,
방법.
13. The method of claim 11 or 12,
Vibrations caused by the conveyor belt 2 and occurring in and/or in the holding device 5 or in and/or in the setting device 7 are sensed,
Way.
센서(8)의 측정 신호 및/또는 센서(8)의 측정 신호에 기초하여 결정된 평가 결과는 유선 및/또는 무선으로 제어 디바이스(4)로 전송되는,
방법.
14. The method according to any one of claims 11 to 13,
The evaluation result determined on the basis of the measurement signal of the sensor 8 and/or the measurement signal of the sensor 8 is transmitted to the control device 4 by wire and/or wirelessly,
Way.
힘 전달 디바이스(6)가 컨베이어 벨트(2)와 접촉한 후 모니터링 디바이스(3)의 센서(8)의 측정 신호의 최대 값으로부터 복수의 한계 값이 결정되고, 한계 값의 결정 후에 한계 값 중 하나가 초과될 때 경고 신호가 방출되는,
방법.
15. The method according to any one of claims 11 to 14,
A plurality of limit values are determined from the maximum value of the measurement signal of the sensor 8 of the monitoring device 3 after the force transmission device 6 comes into contact with the conveyor belt 2 , and after the determination of the limit value one of the limit values A warning signal is emitted when the
Way.
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