KR20220005908A

KR20220005908A - Electric brake system

Info

Publication number: KR20220005908A
Application number: KR1020200083659A
Authority: KR
Inventors: 김진석
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2022-01-14
Also published as: KR102590726B1

Abstract

Disclosed is an electronic brake system. The electronic brake system according to the present embodiment comprises: a reservoir which stores pressing medium; an integrated master cylinder which is connected with a brake pedal, discharges the pressing medium by operation of the brake pedal, and provides sense of pedaling to a driver; a hydraulic supply device which operates a hydraulic piston by an electric signal outputted in response to displacement of the brake pedal to generate hydraulic pressure; and a position control device or an hydraulic assisting device which intervenes to provide hydraulic pressure in case of failure of the hydraulic supply device. The electronic brake system efficiently performs braking in a variety of operating conditions.

Description

Electronic brake system

본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.

차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.A brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.

종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 널리 보급되고 있다.The conventional brake system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal. However, as the market demand to implement various braking functions in detail in response to the operating environment of the vehicle increases, recently, when the driver steps on the brake pedal, the driver's braking intention is electrically controlled from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal. An electronic brake system that receives a signal and operates a hydraulic pressure supply device based on the signal to supply hydraulic pressure required for braking to the wheel cylinders is widely used.

이와 같은 전자식 브레이크 시스템은 정상 작동모드 시 운전자의 브레이크 페달 작동 또는 차량의 자율주행 시 제동판단을 전기적 신호로 발생 및 제공되고, 이에 근거하여 액압 공급장치가 전기적으로 작동 및 제어됨으로써 제동에 필요한 액압을 형성하여 휠 실린더로 전달한다. 이와 같이, 이러한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 전기적으로 작동 및 제어되는 바 복잡하면서도 다양한 제동 작용을 구현할 수 있기는 하지만, 전장 부품요소에 기술적 문제점이 발생하는 경우 제동에 필요한 액압이 안정적으로 형성되지 않아 승객의 안전을 위협할 우려가 있다. Such an electronic brake system generates and provides an electric signal for the driver's brake pedal operation in the normal operation mode or the braking judgment during autonomous driving of the vehicle, and based on this, the hydraulic pressure supply device is electrically operated and controlled to reduce the hydraulic pressure required for braking. formed and transferred to the wheel cylinder. As described above, the electronic brake system and operation method are electrically operated and controlled, and although complex and diverse braking actions can be implemented, when a technical problem occurs in the electrical components, the hydraulic pressure required for braking is not stably formed. There is a risk of jeopardizing the safety of passengers.

따라서 전자식 브레이크 시스템은 일 부품요소가 고장나거나 제어 불능의 상태에 해당하는 경우 비정상 작동모드에 돌입하게 되며, 이 때는 운전자의 브레이크 페달 작동이 휠 실린더로 직접 연동되어야 하는 메커니즘이 요구된다. 즉, 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동모드에서는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 제동에 필요한 액압을 곧바로 형성하고, 이를 휠 실린더로 직접 전달될 수 있어야 한다. 한편, 비정상 작동모드에서도 차량의 안정적인 제동과 더불어, 차량의 안정적인 거동을 구현할 수 있도록 차량의 ABS(Anti-lock Brake System) 모드, TCS(Traction Control System) 모드 등 능동제동을 수행할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, the electronic brake system enters an abnormal operation mode when one component element is broken or falls out of control. In this case, a mechanism in which the driver's brake pedal operation is directly interlocked with the wheel cylinder is required. That is, in the abnormal operation mode of the electronic brake system, the hydraulic pressure required for braking should be directly formed as the driver applies a pedal force to the brake pedal, and this should be directly transmitted to the wheel cylinders. On the other hand, in addition to stable braking of the vehicle even in abnormal operating mode, there are measures to perform active braking such as ABS (Anti-lock Brake System) mode and TCS (Traction Control System) mode of the vehicle to realize stable vehicle behavior. is required

EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.

본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 제동을 효과적으로 수행할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of effectively performing braking in various operating situations.

본 실시 예는 제동 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system with improved braking performance and operational reliability.

본 실시 예는 단순한 구조 및 동작을 통해 다양한 제동 작동모드를 수행할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of performing various braking operation modes through a simple structure and operation.

본 실시 예는 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment is intended to provide an electronic brake system with improved durability of the product by reducing the load applied to the component elements.

본 실시 예는 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. The present embodiment is intended to provide an electronic brake system capable of reducing the manufacturing cost of the product while improving the assembling property and productivity of the product.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 작동에 의해 변위되는 마스터 피스톤과, 상기 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 마스터 챔버와, 상기 마스터 피스톤의 변위에 의해 압축되고 이로부터 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터를 구비하는 통합형 마스터 실린더; 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치; 상기 액압 공급장치로부터 제공되거나, 상기 액압 공급장치로 회수되는 가압매체의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛; 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷과, 제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷과, 차체의 자세제어를 위한 능동제동 시 작동하여 가압매체의 액압을 발생시키는 적어도 하나의 유압펌프를 구비하는 차량의 자세제어장치; 상기 자세제어장치는 상기 유압 제어유닛과 복수의 휠 실린더 사이에 마련되되, 상기 액압 공급장치의 작동 불능 시 개입하여 상기 제1 내지 제4 휠 실린더로 가압매체의 액압을 보조적으로 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a master piston displaced by the operation of a brake pedal, a master chamber whose volume is changed by displacement of the master piston, and elastic restoring force generated by compression by displacement of the master piston An integrated master cylinder having a pedal simulator that provides a feeling of pedaling through; a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure of a pressurized medium by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal; a hydraulic control unit for controlling the flow of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device or returned to the hydraulic pressure supply device; A first hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and a second hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder; a vehicle attitude control device including at least one hydraulic pump for generating hydraulic pressure of a pressurized medium by operating during active braking for attitude control of a vehicle body; The posture control device may be provided between the hydraulic control unit and the plurality of wheel cylinders, and may intervene when the hydraulic pressure supply device is inoperable to auxiliaryly provide hydraulic pressure of the pressurized medium to the first to fourth wheel cylinders.

상기 자세제어장치는 상기 유압 제어유닛과 상기 제1 유압서킷 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 TC밸브와, 상기 유압 제어유닛과 상기 제2 유압서킷 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 TC밸브와, 가압매체의 액압을 발생시켜 상기 제1 유압서킷으로 전달하는 제1 유압펌프와, 가압매체의 액압을 발생시켜 상기 제2 유압서킷으로 전달하는 제2 유압펌프와, 상기 유압 제어유닛과 상기 제1 유압펌프의 흡입단 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 ESV밸브와, 상기 유압 제어유닛과 상기 제2 유압펌프의 흡입단 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 ESV밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The posture control device includes a first TC valve provided between the hydraulic control unit and the first hydraulic circuit to control the flow of the pressurized medium, and a first TC valve provided between the hydraulic control unit and the second hydraulic circuit to control the flow of the pressurized medium. a second TC valve, a first hydraulic pump that generates hydraulic pressure of the pressurized medium and transmits it to the first hydraulic circuit, and a second hydraulic pump that generates and transmits the hydraulic pressure of the pressurized medium to the second hydraulic circuit; A first ESV valve provided between the hydraulic control unit and the suction end of the first hydraulic pump to control the flow of the pressurized medium, and a first ESV valve provided between the hydraulic control unit and the suction end of the second hydraulic pump to control the flow of the pressurized medium It may be provided by including a second ESV valve.

상기 제1 유압서킷은 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더의 입구 측에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더의 출구 측에 마련되어 상기 제1 유압펌프의 흡입단 측으로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아울렛밸브를 포함하고, 상기 제2 유압서킷은 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더의 입구 측에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브와, 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더의 출구 측에 마련되어 상기 제2 유압펌프의 흡입단 측으로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 아웃렛밸브 및 제4 아웃렛밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The first hydraulic circuit includes a first inlet valve and a second inlet valve provided at inlet sides of the first wheel cylinder and the second wheel cylinder to control the flow of the pressurized medium, the first wheel cylinder and the second wheel and a first outlet valve and a second outlet valve provided at the outlet side of the cylinder to control the flow of the pressurized medium delivered to the suction end of the first hydraulic pump, wherein the second hydraulic circuit comprises the third wheel cylinder and the A third inlet valve and a fourth inlet valve are provided on the inlet side of the fourth wheel cylinder to control the flow of the pressurized medium, and the third and fourth wheel cylinders are provided on the outlet side of the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder for suction of the second hydraulic pump. It may be provided including a third outlet valve and a fourth outlet valve for controlling the flow of the pressurized medium transferred to the end side.

상기 제1 유압서킷은 상기 제1 및 제2 아웃렛밸브의 출구 측과 상기 제1 유압펌프의 흡입단 사이에 마련되어 상기 제1 및 제2 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체의 적어도 일부를 일시적으로 저장하는 제1 저압어큐뮬레이터를 더 포함하고, 상기 제2 유압서킷은 상기 제3 및 제4 아웃렛밸브의 출구 측과 상기 제2 유압펌프의 흡입단 사이에 마련되어 상기 제3 및 제4 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체의 적어도 일부를 일시적으로 저장하는 제2 저압어큐뮬레이터를 더 포함하여 제공될 수 있다.The first hydraulic circuit is provided between the outlet side of the first and second outlet valves and the suction end of the first hydraulic pump to temporarily store at least a portion of the pressurized medium discharged from the first and second wheel cylinders. and a first low-pressure accumulator, wherein the second hydraulic circuit is provided between the outlet side of the third and fourth outlet valves and the suction end of the second hydraulic pump, and the pressure discharged from the third and fourth wheel cylinders A second low-pressure accumulator for temporarily storing at least a portion of the medium may be provided.

상기 자세제어장치는 상기 제1 유압펌프 및 상기 제2 유압펌프를 작동시키는 구동모터를 더 포함하여 제공될 수 있다.The posture control device may further include a driving motor for operating the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.

상기 액압 공급장치는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되는 단일의 압력챔버를 더 포함하고, 상기 유압 제어유닛은 상기 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되어 상기 제1 TC밸브 및 상기 제1 ESV밸브 측으로 연결되는 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되어 상기 제2 TC밸브 및 상기 제2 ESV밸브 측으로 연결되는 제3 유압유로와, 상기 제1 TC밸브 측과 연통되는 제4 유압유로와, 상기 제2 TC밸브 측과 연통되는 제5 유압유로와, 상기 제4 유압유로와 상기 제5 유압유로가 합류하여 상기 압력챔버와 연통되는 제6 유압유로를 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic pressure supply device further includes a single pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston, and the hydraulic control unit includes a first hydraulic flow passage communicating with the pressure chamber, and a first hydraulic flow passage branched from the first hydraulic pressure passage. A second hydraulic flow path connected to the TC valve and the first ESV valve, a third hydraulic flow path branched from the first hydraulic flow path and connected to the second TC valve and the second ESV valve, and the first TC valve a fourth hydraulic oil passage communicating with the side, a fifth hydraulic oil passage communicating with the second TC valve side, and a sixth hydraulic oil passage communicating with the pressure chamber by joining the fourth hydraulic oil passage and the fifth hydraulic oil passage included may be provided.

상기 유압 제어유닛은 상기 제2 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브와, 상기 제3 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브와, 상기 제4 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브와, 상기 제5 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브와, 상기 제6 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic control unit includes a first valve provided in the second hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, a second valve provided in the third hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, and provided in the fourth hydraulic flow path. a third valve for controlling the flow of the pressurized medium, a fourth valve provided in the fifth hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and a fifth valve provided in the sixth hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium can be provided.

상기 제1 밸브는 상기 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제2 밸브는 상기 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제3 밸브는 상기 제1 TC밸브 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제4 밸브는 상기 제2 TC밸브 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제5 밸브는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the pressure chamber, and the second valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the pressure chamber, The third valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve side, and the fourth valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve side. and the fifth valve may be provided as a solenoid valve for controlling the flow of the pressurized medium in both directions.

상기 액압 공급장치는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되는 제1 압력챔버와, 상기 유압피스톤의 타측에 마련되는 제2 압력챔버를 더 포함하고, 상기 유압 제어유닛은 상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로와 상기 제2 유압유로가 합류하는 제3 유압유로와, 상기 제3 유압유로에서 분기되어 상기 제1 TC밸브 및 상기 제1 ESV밸브 측으로 연결되는 제4 유압유로와, 상기 제3 유압유로에서 분기되어 상기 제2 TC밸브 및 상기 제2 ESV밸브 측으로 연결되는 제5 유압유로와, 상기 제1 TC밸브 측과 연통되는 제6 유압유로와, 상기 제2 TC밸브 측과 연통되는 제7 유압유로와, 상기 제6 유압유로와 상기 제7 유압유로가 합류하는 제8 유압유로와, 상기 제8 유압유로에서 분기되어 상기 제1 압력챔버와 연결되는 제9 유압유로와, 상기 제8 유압유로에서 분기되어 상기 제2 압력챔버와 연결되는 제10 유압유로를 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic pressure supply device further includes a first pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston and a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston, and the hydraulic control unit includes a first pressure chamber communicating with the first pressure chamber. A first hydraulic oil passage, a second hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber, a third hydraulic oil passage in which the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage join, and the first hydraulic oil passage branching from the third hydraulic oil passage A fourth hydraulic flow path connected to the TC valve and the first ESV valve, a fifth hydraulic flow path branched from the third hydraulic flow path and connected to the second TC valve and the second ESV valve, and the first TC valve A sixth hydraulic oil passage communicating with the side, a seventh hydraulic oil passage communicating with the second TC valve side, an eighth hydraulic oil passage joining the sixth hydraulic oil passage and the seventh hydraulic oil passage, and the eighth hydraulic oil passage A ninth hydraulic flow path branched from and connected to the first pressure chamber and a tenth hydraulic flow path branched from the eighth hydraulic flow path and connected to the second pressure chamber may be provided.

상기 유압 제어유닛은 상기 제1 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브와, 상기 제2 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브와, 상기 제4 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브와, 상기 제5 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브와, 상기 제6 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브와, 상기 제7 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브와, 상기 제9 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브와, 상기 제10 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic control unit includes a first valve provided in the first hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, a second valve provided in the second hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, and provided in the fourth hydraulic flow path. a third valve for controlling the flow of the pressurized medium; a fourth valve provided in the fifth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium; and a fifth valve provided in the sixth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium; A sixth valve provided in the seventh hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, a seventh valve provided in the ninth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, and the tenth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium An eighth valve to control may be provided.

상기 제1 밸브는 상기 제1 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제2 밸브는 상기 제2 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제3 밸브는 상기 제3 유압유로로부터 상기 제1 TC밸브 및 상기 제1 ESV밸브 측으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제4 밸브는 상기 제3 유압유로로부터 상기 제2 TC밸브 및 상기 제2 ESV밸브 측으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제5 밸브는 상기 제1 TC밸브 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제6 밸브는 상기 제2 TC밸브 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제7 밸브 및 상기 제8 밸브는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber, and the second valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber. and the third valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic flow path toward the first TC valve and the first ESV valve, and the fourth valve is provided from the third hydraulic flow path. The second TC valve and the second ESV valve are provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium, and the fifth valve is a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve. provided, the sixth valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve side, and the seventh and eighth valves are solenoids for controlling the flow of the pressurized medium in both directions. It may be provided as a valve.

상기 통합형 마스터 실린더는 상기 브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 더 포함하고, 상기 페달 시뮬레이터는 상기 제1 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 배치될 수 있다.The integrated master cylinder includes a first master piston connected to the brake pedal, a first master chamber whose volume is changed by displacement of the first master piston, and a displacement of the first master piston or the first master chamber. A second master piston provided to be displaceable by hydraulic pressure, and a second master chamber whose volume is changed by displacement of the second master piston, wherein the pedal simulator includes the first master piston and the second master It may be disposed between the pistons.

상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로; 상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로; 상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브; 및 상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.a first backup flow path connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit; a second backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit; a first cut valve provided in the first backup flow path to control the flow of the pressurized medium; and a second cut valve provided in the second backup flow path to control the flow of the pressurized medium.

가압매체가 저장되는 리저버; 상기 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 제1 리저버 유로; 및 상기 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 제2 리저버 유로를 더 포함하여 제공될 수 있다.a reservoir in which the pressurized medium is stored; a first reservoir passage connecting the reservoir and the first master chamber; and a second reservoir flow path connecting the reservoir and the first master chamber.

가압매체가 저장되는 리저버; 상기 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 액압덤프부를 더 포함하고, 상기 액압덤프부는 상기 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 덤프유로와, 상기 덤프유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 덤프체크밸브를 포함하여 제공될 수 있다.a reservoir in which the pressurized medium is stored; and a hydraulic dump part provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of a pressurized medium, wherein the hydraulic dump part includes a dump flow path connecting the pressure chamber and the reservoir, and a dump flow path provided in the dump flow path from the reservoir It may be provided with a dump check valve allowing only the flow of the pressurized medium to the pressure chamber.

가압매체가 저장되는 리저버; 상기 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 액압덤프부를 더 포함하고, 상기 액압덤프부는 상기 제1 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 제1 덤프유로와, 제2 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 제2 덤프유로와, 상기 제1 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브와, 상기 제2 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브를 포함하여 제공될 수 있다.a reservoir in which the pressurized medium is stored; and a hydraulic dump part provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control a flow of a pressurized medium, wherein the hydraulic dump part includes a first dump flow path connecting the first pressure chamber and the reservoir, a second pressure chamber; A second dump passage connecting the reservoir, a first dump valve provided in the first dump passage to control the flow of the pressurized medium, and a second dump valve provided in the second dump passage to control the flow of the pressurized medium included may be provided.

브레이크 페달의 작동에 의해 변위되는 마스터 피스톤과, 상기 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 마스터 챔버와, 상기 마스터 피스톤의 변위에 의해 압축되고 이로부터 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터를 구비하는 통합형 마스터 실린더; 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치; 상기 액압 공급장치로부터 제공되거나, 상기 액압 공급장치로 회수되는 가압매체의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛; 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷; 제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷; 및 상기 제3 및 제4 휠 실린더와 상기 제2 유압서킷 사이에 마련되어, 상기 액압 공급장치의 작동 불능 시 작동하여 가압매체의 액압을 보조적으로 발생시키는 액압 보조장치를 포함하여 제공될 수 있다.A master piston displaced by the operation of a brake pedal, a master chamber whose volume is changed by the displacement of the master piston, and a pedal simulator providing a pedal feel through elastic restoring force compressed by the displacement of the master piston and generated therefrom An integrated master cylinder having a; a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure of a pressurized medium by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal; a hydraulic control unit for controlling the flow of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device or returned to the hydraulic pressure supply device; a first hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder; a second hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder; and a hydraulic auxiliary device provided between the third and fourth wheel cylinders and the second hydraulic circuit and operating when the hydraulic pressure supply device is inoperable to auxiliaryly generate hydraulic pressure of the pressurized medium.

상기 액압 보조장치는 상기 통합형 마스터 실린더 및 상기 액압 공급장치로부터 상기 제3 휠 실린더로 전달되는 가압매체의 흐름을 허용 또는 차단하는 제1 격리밸브와, 상기 통합형 마스터 실린더 및 상기 액압 공급장치로부터 상기 제4 휠 실린더로 전달되는 가압매체의 흐름을 허용 또는 차단하는 제2 격리밸브를 포함하여 제공될 수 있다. The hydraulic auxiliary device includes a first isolation valve allowing or blocking the flow of the pressurized medium transferred from the integrated master cylinder and the hydraulic pressure supply device to the third wheel cylinder, and the first isolation valve from the integrated master cylinder and the hydraulic pressure supply device. It may be provided by including a second isolation valve for allowing or blocking the flow of the pressurized medium delivered to the four-wheel cylinder.

상기 액압 보조장치는 가압매체를 가압하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체를 상기 제3 휠 실린더로 전달하는 제1 보조 유압유로와, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체를 상기 제4 휠 실린더로 전달하는 제2 보조 유압유로와, 상기 제1 보조 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브와, 상기 제2 보조 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic auxiliary device includes a pump for pressurizing the pressurized medium, a first auxiliary hydraulic flow path for transferring the pressurized medium pressurized by the pump to the third wheel cylinder, and a pressurized medium pressurized by the pump to the fourth wheel A second auxiliary hydraulic oil passage to be transmitted to the cylinder, a first support valve provided in the first auxiliary hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a second support provided in the second auxiliary hydraulic passage to control the flow of pressurized medium It may be provided by further comprising a valve.

가압매체가 저장되는 리저버를 더 포함하고, 상기 액압 보조장치는 상기 제3 휠 실린더에 가해진 가압매체를 상기 리저버로 배출하는 제1 보조 덤프유로와, 상기 제4 휠 실린더에 가해진 가압매체를 배출하는 제2 보조 덤프유로와, 상기 제1 보조 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브와, 상기 제2 보조 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.Further comprising a reservoir in which a pressurized medium is stored, wherein the hydraulic auxiliary device includes a first auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the third wheel cylinder to the reservoir, and a first auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder It further includes a second auxiliary dump passage, a first discharge valve provided in the first auxiliary dump passage to control the flow of the pressurized medium, and a second discharge valve provided in the second auxiliary dump passage to control the flow of the pressurized medium. can be provided.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 다양한 운용상황에서 제동을 안정적이고 효과적으로 구현할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment can stably and effectively implement braking in various operating situations of the vehicle.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 단순한 구조 및 동작을 통해 다양한 제동 작동모드를 수행할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment can perform various braking operation modes through a simple structure and operation.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제동 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.In the electronic brake system according to the present embodiment, braking performance and operational reliability may be improved.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소의 고장 또는 가압매체의 누출 시에도 제동압력을 안정적으로 제공할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment can stably provide a braking pressure even when a component element breaks down or a pressurized medium leaks.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상되는 효과를 가진다. The electronic brake system according to the present embodiment has the effect of improving the durability of the product by reducing the load applied to the component elements.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment can improve the assembling and productivity of the product, and at the same time reduce the manufacturing cost of the product.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동제동을 위한 ABS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동제동을 위한 TCS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 회생 제동모드 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제1 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제2 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제3 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 ABS 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 TCS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 회생 제동모드 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 15은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 17은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 18은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 19는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 20은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs braking in a normal operation mode.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs an ABS mode for active braking.
4 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a TCS mode for active braking.
5 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a regenerative braking mode.
6 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a first fallback mode.
7 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a second fallback mode.
8 is a hydraulic circuit diagram illustrating an electronic brake system according to a second embodiment of the present invention.
9 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a first braking mode in a normal operation mode.
10 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a second braking mode in a normal operation mode.
11 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a third braking mode in a normal operation mode.
12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs ABS braking in a normal operation mode.
13 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a TCS mode in a normal operation mode.
14 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a regenerative braking mode.
15 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a first fallback mode.
16 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the second embodiment of the present invention performs a second fallback mode.
17 is a hydraulic circuit diagram illustrating an electronic brake system according to a third embodiment of the present invention.
18 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to a third embodiment of the present invention performs braking in a normal operation mode.
19 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the third embodiment of the present invention performs a first fallback mode.
20 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the third embodiment of the present invention performs a second fallback mode.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system 1000 according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 액압 공급장치(1300)로부터 토출되거나 액압 공급장치(1300)로 회수되는 가압매체의 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1400)과, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로의 가압매체 흐름을 제어하는 유압서킷(1510, 1520)을 구비하는 차량의 자세제어장치(1500)와, 액압 공급장치(1300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 액압덤프부(1800)와, 통합형 마스터 실린더(1200)와 유압서킷(1510, 1520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(1610, 1620)와, 리저버(1100)와 통합형 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 자세제어장치(1500)를 비롯한 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention provides a reservoir 1100 in which a pressurized medium is stored and a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 10 to the driver, The integrated master cylinder 1200 for pressurizing and discharging pressurized media such as brake oil accommodated inside and the pedal displacement sensor for detecting the displacement of the brake pedal 10 receive the driver's braking intention as an electrical signal to operate mechanically A hydraulic pressure supply device 1300 for generating hydraulic pressure of the pressurized medium through A vehicle posture control device ( 1500), the hydraulic dump unit 1800 provided between the hydraulic pressure supply device 1300 and the reservoir 1100 to control the flow of the pressurized medium, the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic circuits 1510 and 1520 hydraulically Backup flow paths 1610 and 1620 connected to ) and an electronic control unit (ECU, not shown) for controlling various valves, including the posture control device 1500 .

통합형 마스터 실린더(1200)는 운전자가 제동 작동을 위해 브레이크 페달(10)에 답력을 가할 경우, 이에 대한 반력을 운전자에게 제공하여 안정적인 페달감을 제공함과 동시에, 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하도록 마련된다. The integrated master cylinder 1200 provides a stable pedal feel by providing a reaction force to the driver when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 for braking operation, and at the same time provides a stable pedal feel to the inside by the operation of the brake pedal 10 . It is provided to pressurize and discharge the accommodated pressurizing medium.

통합형 마스터 실린더(1200)는 운전자에게 페달감을 제공하는 시뮬레이션부와, 브레이크 페달의 답력에 의해 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더부가 하나의 실린더바디(1210) 내에서 동축 상에 배치될 수 있다.The integrated master cylinder 1200 includes a simulation unit that provides a pedal feel to the driver, and a master cylinder unit that pressurizes and discharges the pressurized medium accommodated inside by the pedaling force of the brake pedal. can

구체적으로, 통합형 마스터 실린더(1200)는 내측에 챔버를 형성하는 실린더바디(1210)와, 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더바디(1210)의 입구 측에 형성되는 제1 마스터 챔버(1220a)와, 제1 마스터 챔버(1220a)에 마련되고 브레이크 페달(10)과 연결되어 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 마스터 피스톤(1220)과, 실린더바디(1210) 상에서 상기 제1 마스터 챔버(1220a)보다 내측 또는 전방 측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성되는 제2 마스터 챔버(1230a)와, 제2 마스터 챔버(1230a)에 마련되고 제1 마스터 피스톤(1220)의 변위 또는 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤(1230)과, 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230) 사이에 배치되어 압축 시 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(1240)를 포함할 수 있다. Specifically, the integrated master cylinder 1200 includes a cylinder body 1210 forming a chamber inside, and a first master chamber 1220a formed on the inlet side of the cylinder body 1210 to which the brake pedal 10 is connected, and , a first master piston 1220 provided in the first master chamber 1220a and connected to the brake pedal 10 to be displaceable by the operation of the brake pedal 10, and the first master piston 1220 on the cylinder body 1210 A second master chamber 1230a formed on the inner side or a front side (left side with reference to FIG. 1 ) than the first master chamber 1220a , and a displacement of the first master piston 1220 provided in the second master chamber 1230a Alternatively, the second master piston 1230 provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a, and the first master piston 1220 and the second master piston 1230 are disposed between the compression It may include a pedal simulator 1240 that provides a feeling of pedaling through the elastic restoring force generated during the operation.

제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 실린더바디(1210) 상에서 브레이크 페달(10) 측(도 1을 기준으로 우측)으로부터 내측(도 1을 기준으로 좌측)으로 순차적으로 형성될 수 있다. 또한 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230)은 각각 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)에 각각 마련되어 전진 및 후진 이동에 따라 각 챔버에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.The first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a are formed on the cylinder body 1210 of the integrated master cylinder 1200 from the brake pedal 10 side (the right side in FIG. 1 ) from the inside (refer to FIG. 1 ) to the left) may be sequentially formed. In addition, the first master piston 1220 and the second master piston 1230 are provided in the first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a, respectively, and hydraulic pressure is applied to the pressurized medium accommodated in each chamber according to the forward and backward movement. may be formed or a negative pressure may be formed.

실린더바디(1210)는 내측에 제1 마스터 챔버(1220a)가 형성되되 상대적으로 내경이 크게 형성되는 대경부(1211)와, 내측에 제2 마스터 챔버(1230a)가 형성되되 대경부(1211) 보다 상대적으로 내경이 작게 형성되는 소경부(1212)를 포함할 수 있다. 실린더바디(1210)의 대경부(1211)와 소경부(1212)는 일체로 형성될 수 있다. The cylinder body 1210 has a first master chamber 1220a formed therein, a large diameter portion 1211 having a relatively large inner diameter, and a second master chamber 1230a formed inside the large diameter portion 1211. A small-diameter portion 1212 having a relatively small inner diameter may be included. The large-diameter portion 1211 and the small-diameter portion 1212 of the cylinder body 1210 may be integrally formed.

제1 마스터 챔버(1220a)는 실린더바디(1210)의 입구 측 또는 후방 측(도 1을 기준으로 우측)인 대경부(1211)의 내측에 형성될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(1220a)에는 인풋로드(12)를 매개로 브레이크 페달(10)과 연결되는 제1 마스터 피스톤(1220)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The first master chamber 1220a may be formed inside the large-diameter portion 1211 that is the inlet side or the rear side (the right side with respect to FIG. 1) of the cylinder body 1210, and the input to the first master chamber 1220a The first master piston 1220 connected to the brake pedal 10 via the rod 12 may be accommodated in a reciprocating manner.

제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 유압포트(1280a), 제2 유압포트(1280b), 제3 유압포트(1280c)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트(1280a)는 후술하는 제1 리저버 유로(1710)에 연결되어 리저버(1100)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입되거나, 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 리저버(1100)로 토출될 수 있으며, 제2 유압포트(1280b)는 후술하는 제1 백업유로(1610)와 연결되어 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 제1 백업유로(1610) 측으로 가압매체가 토출되거나 반대로 제1 백업유로(1610)로부터 제1 마스터 챔버(1220a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. 또한, 제1 마스터 챔버(1220a)는 제3 유압포트(1280c)를 통해 후술하는 제1 리저버 유로(1710)에 추가적으로 연결됨으로써, 리저버(1100)로부터 가압매체를 안정적으로 공급받을 수 있다. In the first master chamber 1220a, the pressurized medium may be introduced and discharged through the first hydraulic port 1280a, the second hydraulic port 1280b, and the third hydraulic port 1280c. The first hydraulic port 1280a is connected to a first reservoir flow path 1710 to be described later to introduce a pressurized medium from the reservoir 1100 to the first master chamber 1220a or pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a. may be discharged to the reservoir 1100, and the second hydraulic port 1280b is connected to a first backup flow path 1610 to be described later, so that the pressurized medium flows from the first master chamber 1220a to the first backup flow path 1610 side. The pressurized medium may be discharged or conversely introduced from the first backup flow path 1610 to the first master chamber 1220a side. In addition, the first master chamber 1220a is additionally connected to a first reservoir flow path 1710 to be described later through the third hydraulic port 1280c, so that the pressurized medium can be stably supplied from the reservoir 1100 .

제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용되어 마련되되, 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 가압하여 액압을 형성하거나, 후진(도 1을 기준으로 우측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)의 내주면에 밀착하도록 원통 형상으로 형성되는 제1 바디(1221)와, 제1 바디(1221)의 후방단(도 1의 기준으로 우측 단부)에 반경 방향으로 확장 형성되며 인풋로드(12)가 연결되는 제1 플랜지(1222)를 포함할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 피스톤 스프링(1220b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 제1 피스톤 스프링(1220b)은 일단이 제1 플랜지(1222)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 실린더바디(1210)의 외면에 지지되어 마련될 수 있다.The first master piston 1220 is provided to be accommodated in the first master chamber 1220a, and pressurizes the pressurizing medium accommodated in the first master chamber 1220a by advancing (left direction with reference to FIG. 1) to form hydraulic pressure or , it is possible to form a negative pressure in the interior of the first master chamber 1220a by moving backward (right direction with respect to FIG. 1 ). The first master piston 1220 includes a first body 1221 formed in a cylindrical shape so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the first master chamber 1220a, and a rear end of the first body 1221 (a right end in reference to FIG. 1 ). ) is formed to expand in the radial direction and may include a first flange 1222 to which the input rod 12 is connected. The first master piston 1220 may be elastically supported by the first piston spring 1220b, and the first piston spring 1220b has one end of the front surface of the first flange 1222 (the left side with reference to FIG. 1 ). ), and the other end may be provided by being supported on the outer surface of the cylinder body 1210 .

제1 마스터 피스톤(1220)에는 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통됨과 동시에, 비 작동상태, 다시 말해 변위 발생 전 준비상태에서 제3 유압포트(1280c)와 연통되는 제1 컷 오프홀(1220d)이 마련된다. 또한 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)를 외부로부터 밀봉시키는 제1 실링부재(1290a)가 마련될 수 있다. 제1 실링부재(1290a)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 접하도록 마련될 수 있으며, 제1 실링부재(1290a)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 외부로 누출되는 것을 방지함과 동시에, 외부의 이물질이 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 제1 실링부재(1290a)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 최외측, 다시 말해 제3 유압포트(1280c)의 후방 측(도 1을 기준으로 우측)에 마련될 수 있다. The first master piston 1220 has a first cut-off hole 1220d that communicates with the first master chamber 1220a and communicates with the third hydraulic port 1280c in a non-operational state, that is, in a ready state before displacement occurs. this will be provided Also, a first sealing member 1290a for sealing the first master chamber 1220a from the outside may be provided between the outer circumferential surface of the first master piston 1220 and the cylinder body 1210 . The first sealing member 1290a may be provided to be seated in a receiving groove recessed on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to be in contact with the outer circumferential surface of the first master piston 1220, and to the first sealing member 1290a. Accordingly, it is possible to prevent the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a from leaking to the outside and to prevent foreign substances from being introduced into the first master chamber 1220a. The first sealing member 1290a may be provided on the outermost side on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 , that is, on the rear side (right side with reference to FIG. 1 ) of the third hydraulic port 1280c.

제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 제3 유압포트(1280c)에 연결되는 제1 리저버 유로(1710)로 배출되는 가압매체의 흐름을 차단하는 제3 실링부재(1290c)가 마련될 수 있다. 제3 실링부재(1290c)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 제3 유압포트(1280c)의 전방에 함몰 형성되는 수용홈에 각각 안착되어 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 접할 수 있다. 제3 실링부재(1290c)는 제1 실링부재(1290a)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 마련될 수 있으며, 리저버(1100)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 리저버(1100)로 배출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.Between the outer peripheral surface of the first master piston 1220 and the cylinder body 1210, the flow of the pressurized medium discharged from the first master chamber 1220a to the first reservoir flow path 1710 connected to the third hydraulic port 1280c. A third sealing member 1290c for blocking may be provided. The third sealing member 1290c may be seated in receiving grooves recessed in front of the third hydraulic port 1280c on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to be in contact with the outer circumferential surface of the first master piston 1220 . The third sealing member 1290c may be provided in front of the first sealing member 1290a (the left side with reference to FIG. 1 ), and the flow of the pressurized medium flowing from the reservoir 1100 into the first master chamber 1220a is allowed, but the flow of the pressurized medium discharged from the first master chamber 1220a to the reservoir 1100 may be blocked.

제2 마스터 챔버(1230a)는 실린더바디(1210) 상에서 내측 또는 전방 측(도 1을 기준으로 좌측)인 소경부(1212)의 내측에 형성될 수 있으며, 제2 마스터 챔버(1230a)에는 제2 마스터 피스톤(1230)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The second master chamber 1230a may be formed on the inside of the small diameter portion 1212 on the inner side or the front side (the left side with respect to FIG. 1 ) on the cylinder body 1210 , and the second master chamber 1230a has a second The master piston 1230 may be accommodated reciprocally.

제2 마스터 챔버(1230a)는 제4 유압포트(1280d) 및 제5 유압포트(1280e)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제4 유압포트(1280d)는 후술하는 제2 리저버 유로(1720)와 연결되어 리저버(1100)에 수용된 가압매체가 제2 마스터 챔버(1230a) 측으로 유입될 수 있다. 또한, 제5 유압포트(1280e)는 후술하는 제2 백업유로(1620)와 연결되어 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 제2 백업유로(1620) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로 제2 백업유로(1620)로부터 제2 마스터 챔버(1230a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. In the second master chamber 1230a, the pressurized medium may be introduced and discharged through the fourth hydraulic port 1280d and the fifth hydraulic port 1280e. The fourth hydraulic port 1280d is connected to a second reservoir flow path 1720 to be described later so that the pressurized medium accommodated in the reservoir 1100 may flow into the second master chamber 1230a. In addition, the fifth hydraulic port 1280e is connected to a second backup passage 1620 to be described later, so that the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a can be discharged toward the second backup passage 1620 , and vice versa. A pressurized medium may be introduced from the backup passage 1620 toward the second master chamber 1230a.

제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성할 수 있으며, 후진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 부압을 형성할 수 있다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)의 내주면에 밀착하도록 원통 형상으로 형성되는 제2 바디(1231)와, 제2 바디(1231)의 후방단(도 1의 기준으로 우측 단부)에 반경 방향으로 확장 형성되며 제1 마스터 챔버(1220a)의 내측에 배치되는 제2 플랜지(1232)를 포함할 수 있다. 제2 플랜지(1232)의 직경은 제2 마스터 챔버(1230a)의 내주면 직경보다 크게 형성될 수 있다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 피스톤 스프링(1230b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 제2 피스톤 스프링(1230b)은 일단이 제2 바디(1231)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 실린더바디(1210)의 내면에 지지되어 마련될 수 있다.The second master piston 1230 is accommodated in the second master chamber 1230a, and may form hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a by moving forward, and moving backward by moving the second master chamber 1230a ) can form a negative pressure. The second master piston 1230 includes a second body 1231 formed in a cylindrical shape to be in close contact with the inner circumferential surface of the second master chamber 1230a, and the rear end of the second body 1231 (the right end in reference to FIG. 1 ). ) extending in the radial direction and may include a second flange 1232 disposed inside the first master chamber 1220a. The diameter of the second flange 1232 may be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the second master chamber 1230a. The second master piston 1230 may be elastically supported by a second piston spring 1230b, and the second piston spring 1230b has one end of the front surface of the second body 1231 (a left surface with reference to FIG. 1 ). ), and the other end may be provided by being supported on the inner surface of the cylinder body 1210 .

제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)를 제2 마스터 챔버(1230a)에 대해 밀봉시키는 제2 실링부재(1290b)가 마련될 수 있다. 제2 실링부재(1290b)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 접하도록 마련될 수 있으며, 제2 실링부재(1290b)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 제2 마스터 챔버(1230a)로 누출되는 것을 방지할 수 있다.A second sealing member 1290b for sealing the first master chamber 1220a to the second master chamber 1230a may be provided between the outer circumferential surface of the second master piston 1230 and the cylinder body 1210 . The second sealing member 1290b may be provided to be seated in a receiving groove recessed on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to be in contact with the outer circumferential surface of the second master piston 1230, and to the second sealing member 1290b. Accordingly, it is possible to prevent the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a from leaking into the second master chamber 1230a.

제2 마스터 피스톤(1230)에는 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통됨과 동시에, 비 작동상태, 다시 말해 변위 발생 전 준비상태에서 제4 유압포트(1280d) 및 제2 리저버 유로(1720)와 연통되는 제2 컷 오프홀(1230d)이 마련된다. 또한 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제4 유압포트(1280d)에 연결되는 제2 리저버 유로(1720)로 배출되는 가압매체의 흐름을 차단하는 제4 실링부재(1290d)가 마련될 수 있다. 제4 실링부재(1290d)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 제4 유압포트(1280d)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 접할 수 있다. 제4 실링부재(1290d)는 제2 실링부재(1290b)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 마련될 수 있으며, 제4 유압포트(1280d)에 연결된 제2 리저버 유로(1720)로부터 제2 마스터 챔버(1230a)로 유입되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제4 유압포트(1280d) 및 제2 리저버 유로(1720)로 배출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. The second master piston 1230 communicates with the second master chamber 1230a and communicates with the fourth hydraulic port 1280d and the second reservoir flow path 1720 in a non-operational state, that is, in a ready state before displacement occurs. A second cut-off hole 1230d is provided. In addition, between the outer peripheral surface of the second master piston 1230 and the cylinder body 1210, the flow of the pressurized medium discharged from the second master chamber 1230a to the second reservoir flow path 1720 connected to the fourth hydraulic port 1280d. A fourth sealing member (1290d) to block may be provided. The fourth sealing member 1290d is seated in a receiving groove recessed in the front (left side with reference to FIG. 1) of the fourth hydraulic port 1280d on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to form the second master piston 1230 of It can be in contact with the outer periphery. The fourth sealing member 1290d may be provided in front of the second sealing member 1290b (the left side with reference to FIG. 1 ), and a second from the second reservoir flow path 1720 connected to the fourth hydraulic port 1280d. The flow of the pressurized medium introduced into the master chamber 1230a is allowed, but the flow of the pressurized medium discharged from the second master chamber 1230a to the fourth hydraulic port 1280d and the second reservoir flow path 1720 may be blocked. .

통합형 마스터 실린더(1200)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)를 각각 독립적으로 구비함으로써 부품요소의 고장 시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 제1 마스터 챔버(1220a)는 후술하는 제1 백업유로(1610)를 통해 어느 두 개의 휠 실린더(21, 22)에 연결되고, 제2 마스터 챔버(1230a)는 후술하는 제2 백업유로(1620)를 통해 다른 두 개의 휠 실린더(23, 24)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 챔버에 리크(leak) 등의 문제가 발생한 경우에도 차량의 제동이 가능할 수 있다. The integrated master cylinder 1200 can ensure safety in the event of a component element failure by independently providing the first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a, respectively. For example, the first master chamber 1220a is connected to any two wheel cylinders 21 and 22 through a first backup passage 1610 to be described later, and the second master chamber 1230a is connected to a second backup passage to be described later ( 1620) may be connected to the other two wheel cylinders 23 and 24, and accordingly, even when a problem such as a leak occurs in one of the chambers, the vehicle may be braked.

페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230) 사이에 마련되되, 자체의 탄성 복원력에 의해 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공할 수 있다. 구체적으로, 페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면과 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면 사이에 개재될 수 있으며, 압축 및 팽창 가능한 고무 등의 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면에 적어도 일부가 삽입 및 지지되는 원통 형상의 바디부와, 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면에 적어도 일부가 삽입 및 지지되되 전방(도 1을 기준으로 좌측)을 향할수록 직경이 점차적으로 감소하는 테이퍼부를 포함할 수 있다. 페달 시뮬레이터(1240)의 양단의 적어도 일부가 각각 제1 마스터 피스톤(1220)에 삽입됨으로써 안정적으로 지지될 수 있다. 나아가, 테이퍼부에 의해 브레이크 페달(10)의 답력 정도에 따라 탄성 복원력의 변화를 줌으로써, 운전자에게 안정적이고 익숙한 페달감을 제공할 수도 있다. The pedal simulator 1240 is provided between the first master piston 1220 and the second master piston 1230 , and may provide a feeling of pedaling of the brake pedal 10 to the driver by its own elastic restoring force. Specifically, the pedal simulator 1240 may be interposed between the front surface of the first master piston 1220 and the rear surface of the second master piston 1230, and may be made of an elastic material such as compressible and expandable rubber. . The pedal simulator 1240 includes a cylindrical body portion at least partially inserted and supported on the front surface of the first master piston 1220 , and at least a portion inserted and supported on the rear surface of the second master piston 1230 , the front The tapered portion may include a tapered portion whose diameter is gradually reduced toward (the left side of FIG. 1 ). At least a portion of both ends of the pedal simulator 1240 may be stably supported by being inserted into the first master piston 1220 , respectively. Furthermore, by giving a change in the elastic restoring force according to the degree of pedaling force of the brake pedal 10 by the taper part, it is possible to provide a stable and familiar pedal feeling to the driver.

통합형 마스터 실린더(1200)에 의한 페달 시뮬레이션 작동에 대해 설명하면, 정상 작동모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동함과 동시에 후술하는 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄되며, 반면 제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 리저버 유로(1710)에 의해 리저버(1100)와 연통된다. 브레이크 페달(10)의 작동이 진행됨에 따라 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 리저버 유로(1710)를 따라 리저버(1100)로 전달되어 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진하게 되나, 제2 컷밸브(1621)가 폐쇄 동작함에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)는 밀폐되어 제2 마스터 피스톤(1230)은 변위가 발생하지 못한다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 전진하지 못하는 반면, 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진이 계속해서 이루어짐에 따라 페달 시뮬레이터(1240)를 압축시키게 되고, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다. 이 후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 제1 및 제2 피스톤 스프링(1220b, 1230b)과, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력에 의해 제1 및 제2 마스터 피스톤(1220, 1230)과 페달 시뮬레이터(1240)가 원 형태 및 위치로 복귀하게 되고 제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 리저버 유로(1710)를 통해 리저버(1100)로부터 가압매체가 공급되어 채워질 수 있다. When the pedal simulation operation by the integrated master cylinder 1200 is described, the driver operates the brake pedal 10 in the normal operation mode, and at the same time, the first backup passage 1610 and the second backup passage 1620 to be described later. The first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 provided respectively are closed, while the first master chamber 1220a communicates with the reservoir 1100 through the first reservoir flow path 1710 . As the operation of the brake pedal 10 progresses, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a is transferred to the reservoir 1100 along the first reservoir flow path 1710 so that the first master piston 1220 moves forward. , as the second cut valve 1621 is closed, the second master chamber 1230a is closed, so that the second master piston 1230 does not displace. While the second master piston 1230 does not advance, the first master piston 1220 compresses the pedal simulator 1240 as the forward movement continues, and the elastic restoring force of the pedal simulator 1240 gives the pedal to the driver. It can be served as a persimmon. After that, when the driver releases the pedaling force of the brake pedal 10 , the first and second master pistons 1220 and 1230 are generated by the elastic restoring force of the first and second piston springs 1220b and 1230b and the pedal simulator 1240 . The pedal simulator 1240 may return to its original shape and position, and the first master chamber 1220a may be filled by supplying a pressurized medium from the reservoir 1100 through the first reservoir flow path 1710 .

이와 같이, 제1 마스터 챔버(1220a) 및 제2 마스터 챔버(1230a)의 내부는 항상 가압매체가 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이션 작동 시 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230)의 마찰이 최소화되어 통합형 마스터 실린더(1200)의 내구성이 향상됨은 물론 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.As such, since the inside of the first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a is always filled with a pressurized medium, friction between the first master piston 1220 and the second master piston 1230 during pedal simulation operation This is minimized, so that the durability of the integrated master cylinder 1200 is improved, and the inflow of foreign substances from the outside can be blocked.

리저버(1100)는 내측에 가압매체를 수용 및 저장할 수 있다. 리저버(1100)는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 후술하는 액압 공급장치(1300)와, 후술하는 유압서킷 등 각각의 부품요소와 연결되어 가압매체를 공급하거나 전달받을 수 있다. 도면에는 여러 개의 리저버(1100)가 동일한 도면부호로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 리저버(1100)는 단일의 부품으로 마련되거나, 별개의 독립된 복수의 부품으로 마련될 수 있다. The reservoir 1100 may accommodate and store the pressurized medium therein. The reservoir 1100 may be connected to each component element such as an integrated master cylinder 1200, a hydraulic pressure supply device 1300 to be described later, and a hydraulic circuit to be described later to supply or receive a pressurized medium. Although a plurality of reservoirs 1100 are shown with the same reference numerals in the drawings, this is an example for better understanding of the invention, and the reservoir 1100 is provided as a single component or as a plurality of separate and independent components can

리저버 유로(1700)는 통합형 마스터 실린더(1200)와 리저버(1100)를 연결하도록 마련된다. 리저버 유로(1700)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 리저버 유로(1710)와, 제2 마스터 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 리저버 유로(1720)를 포함할 수 있다. 이를 위해 제1 리저버 유로(1710)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 유압포트(1280a)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있으며, 제2 리저버 유로(1720)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제5 유압포트(1280e)에 의해 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있다. 또한, 제1 리저버 유로(1710)는 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체를 원활하게 공급할 수 있도록 일단이 분기되어 제3 유압포트(1280c)를 통해 제1 마스터 챔버(1220a)에 추가적으로 연결될 수 있다. The reservoir flow path 1700 is provided to connect the integrated master cylinder 1200 and the reservoir 1100 . The reservoir flow path 1700 includes a first reservoir flow path 1710 connecting the first master chamber 1220a and the reservoir 1100 and a second reservoir flow path connecting the second master chamber 1230a and the reservoir 1100 ( 1720) may be included. To this end, one end of the first reservoir flow path 1710 communicates with the first master chamber 1220a by the first hydraulic port 1280a of the integrated master cylinder 1200, and the other end communicates with the reservoir 1100. , one end of the second reservoir flow path 1720 may communicate with the second master chamber 1230a by the fifth hydraulic port 1280e of the integrated master cylinder 1200 , and the other end may communicate with the reservoir 1100 . In addition, one end of the first reservoir flow path 1710 is branched so as to smoothly supply the pressurized medium to the first master chamber 1220a, and may be additionally connected to the first master chamber 1220a through the third hydraulic port 1280c. have.

액압 공급장치(1300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic pressure supply device 1300 is provided to generate the hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from the pedal displacement sensor detecting the displacement of the brake pedal 10 .

액압 공급장치(1300)는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛에 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다. The hydraulic pressure supply device 1300 includes a hydraulic pressure supply unit that provides the pressurized medium pressure transferred to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, and a motor (not shown) that generates a rotational force by an electrical signal from a pedal displacement sensor; , It may include a power conversion unit (not shown) that converts the rotational motion of the motor into a linear motion and transmits it to the hydraulic pressure providing unit.

액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(1310)과, 실린더블록(1310) 내에 수용되는 유압피스톤(1320)과, 유압피스톤(1320)의 동작에 의해 체적이 변화하는 단일의 압력챔버(1330)와, 동력변환부에서 출력되는 동력을 유압피스톤(1320)으로 전달하는 구동축(1390)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit includes a cylinder block 1310 in which a pressurized medium is accommodated, a hydraulic piston 1320 accommodated in the cylinder block 1310, and a single pressure whose volume is changed by the operation of the hydraulic piston 1320 . It includes a chamber 1330 and a driving shaft 1390 for transmitting power output from the power conversion unit to the hydraulic piston 1320 .

단일의 압력챔버(1330)는 유압피스톤(1320)의 전방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 좌측 방향)면 측에 마련될 수 있다. 즉, 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 전진 및 후진에 따라 체적이 달라지도록 마련된다. 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)에 형성되는 연통홀을 통해 후술하는 제1 유압유로(1401)에 연결된다. The single pressure chamber 1330 may be provided on the front side (left direction of the hydraulic piston 1320 with reference to FIG. 1 ) of the hydraulic piston 1320 . That is, the pressure chamber 1330 is partitioned by the front surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 and is provided so that the volume varies according to the forward and backward movement of the hydraulic piston 1320 . The pressure chamber 1330 is connected to a first hydraulic flow passage 1401 to be described later through a communication hole formed in the cylinder block 1310 .

유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에는 실링부재가 마련되어 압력챔버(1330)와 실린더블록(1310)의 개구를 밀봉할 수 있으며, 이로써 유압피스톤(1320)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 압력챔버(1330)의 액압 또는 부압은 외부로 누설되지 않고 후술하는 유압 제어유닛(1400)과 액압덤프부(1800)에 전달될 수 있다. A sealing member is provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 to seal the openings of the pressure chamber 1330 and the cylinder block 1310, thereby causing the hydraulic piston 1320 to move forward or backward. The hydraulic pressure or negative pressure of the pressure chamber 1330 may be transmitted to the hydraulic control unit 1400 and the hydraulic pressure dump unit 1800 to be described later without leaking to the outside.

모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(1320)의 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터는 스테이터와 로터를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(1320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A motor (not shown) is provided to generate a driving force of the hydraulic piston 1320 by an electrical signal output from the electronic control unit (ECU). The motor may be provided including a stator and a rotor, and may provide power for generating displacement of the hydraulic piston 1320 by rotating in a forward or reverse direction through this. The rotation angular speed and rotation angle of the motor can be precisely controlled by the motor control sensor. Since the motor is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

동력변환부(미도시)는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(1390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.The power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor into linear motion. The power conversion unit may be provided in a structure including, for example, a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a drive shaft 1390 .

웜샤프트는 모터의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠과 맞물리도록 결합하여 웜휠을 회전시킬 수 있다. 웜휠은 구동축(1390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(1390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(1390)은 유압피스톤(1320)과 연결되어 일체로 동작하는 바, 이를 통해 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.The worm shaft may be integrally formed with the rotation shaft of the motor, and a worm may be formed on the outer circumferential surface to rotate the worm wheel by engaging with the worm wheel. The worm wheel is connected to engage the drive shaft 1390 to move the drive shaft 1390 in a straight line, and the drive shaft 1390 is connected to the hydraulic piston 1320 to operate integrally. Through this, the hydraulic piston 1320 is a cylinder It may be slidably moved within the block 1310 .

이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킬 수 있다. In describing the above operations again, when the displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor, the sensed signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in one direction. . The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 advances within the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the pressure chamber 1330.

반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대 방향으로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal effort of the brake pedal 10 is released, the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward in the cylinder block 1310 to generate negative pressure in the pressure chamber 1330 .

한편, 본 실시 예에 의한 동력변환부는 모터의 회전운동을 유압피스톤(1320)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다. On the other hand, the power conversion unit according to the present embodiment is not limited to any one structure as long as it can convert the rotational motion of the motor into the linear motion of the hydraulic piston 1320, and it is understood the same even if it consists of devices of various structures and methods. it should be

액압 공급장치(1300)는 액압덤프부(1800)에 의해 리저버(1100)와 유압적으로 연결될 수 있다. 액압덤프부(1800)는 압력챔버(1330)와 리저버(1100)를 연결하는 덤프유로(1810)와, 덤프유로(1810)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프체크밸브(1811)를 포함할 수 있다. 덤프체크밸브(1811)는 리저버(1100)로부터 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 유압피스톤(1320)의 전진에 의해 압력챔버(1330)에 형성된 가압매체의 액압이 덤프유로(1810)를 거쳐 리저버(1100)로 누출되는 것을 방지할 수 있으며, 반대로 유압피스톤(1320)의 후진에 의해 압력챔버(1330)에 부압 발생 시 가압매체가 리저버(1100)로부터 덤프유로(1810)를 거쳐 압력챔버(1330)로 신속하게 유입될 수 있다. The hydraulic pressure supply device 1300 may be hydraulically connected to the reservoir 1100 by the hydraulic pressure dump unit 1800 . The hydraulic dump unit 1800 includes a dump flow path 1810 connecting the pressure chamber 1330 and the reservoir 1100, and a dump check valve 1811 provided in the dump flow path 1810 to control the flow of the pressurized medium. can The dump check valve 1811 may be provided to allow only the flow of the pressurized medium from the reservoir 1100 to the pressure chamber 1330, and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction. Through this, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the pressure chamber 1330 by the advance of the hydraulic piston 1320 from leaking into the reservoir 1100 through the dump flow path 1810, and conversely, the hydraulic piston 1320. When negative pressure is generated in the pressure chamber 1330 by the backward movement of the pressurized medium, the pressurized medium may be rapidly introduced into the pressure chamber 1330 from the reservoir 1100 through the dump passage 1810 .

유압 제어유닛(1400)은 액압 공급장치(1300)로부터 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 향하는 가압매체의 흐름 또는 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로부터 액압 공급장치(1300)로 회수되는 가압매체의 흐름을 제어하도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 유압 제어유닛(1400)은 가압매체의 흐름 또는 액압을 원활하게 제어할 수 있도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다. The hydraulic control unit 1400 is configured to supply a flow of pressurized medium from the hydraulic pressure supply device 1300 to each wheel cylinder 21, 22, 23, 24 or hydraulic pressure from each wheel cylinder 21, 22, 23, 24. It may be provided to control the flow of the pressurized medium returned to the device 1300 . To this end, the hydraulic control unit 1400 includes a plurality of flow paths and valves to smoothly control the flow or hydraulic pressure of the pressurized medium.

제1 유압유로(1401)는 압력챔버(1330)와 연통하도록 마련되며, 제2 유압유로(1402)는 제1 유압유로(1401)로부터 분기되어 후술하는 자세제어장치(1500)의 제1 TC밸브(1531) 및 제1 ESV밸브(1551) 측으로 연결되고, 제3 유압유로(1403)는 제1 유압유로(1401)로부터 분기되어 후술하는 자세제어장치(1500)의 제2 TC밸브(1541) 및 제2 ESV밸브(1561) 측으로 각각 연결될 수 있다. 또한, 제4 유압유로(1404)는 후술하는 자세제어장치(1500)의 제1 TC밸브(1531) 측과 연통하도록 마련되고, 제5 유압유로(1405)는 후술하는 자세제어장치(1500)의 제2 TC밸브(1541) 측과 연통하도록 마련된다. 제4 유압유로(1404) 및 제5 유압유로(1405)은 제6 유압유로(1406)로 합류하여 압력챔버(1330)와 연통할 수 있다.The first hydraulic flow path 1401 is provided to communicate with the pressure chamber 1330 , and the second hydraulic flow path 1402 is branched from the first hydraulic flow path 1401 and is a first TC valve of the posture control device 1500 to be described later. 1531 and the first ESV valve 1551 side, the third hydraulic oil passage 1403 is branched from the first hydraulic oil passage 1401, and the second TC valve 1541 of the posture control device 1500 to be described later and Each may be connected to the second ESV valve 1561 side. In addition, the fourth hydraulic flow passage 1404 is provided to communicate with the first TC valve 1531 side of the attitude control device 1500 to be described later, and the fifth hydraulic flow passage 1405 is the attitude control device 1500 to be described later. It is provided to communicate with the second TC valve 1541 side. The fourth hydraulic oil passage 1404 and the fifth hydraulic oil passage 1405 may merge into the sixth hydraulic oil passage 1406 to communicate with the pressure chamber 1330 .

제2 유압유로(1402)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브(1431)가 마련될 수 있다. 제1 밸브(1431)는 압력챔버(1330)로부터 배출되어 제1 TC밸브(1531) 및 제1 ESV밸브(1551) 측으로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제3 유압유로(1403)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브(1432)가 마련될 수 있으며, 제2 밸브(1432)는 압력챔버(1330)로부터 배출되어 제2 TC밸브(1541) 및 제2 ESV밸브(1561) 측으로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.A first valve 1431 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second hydraulic flow path 1402 . The first valve 1431 is discharged from the pressure chamber 1330 and allows the flow of the pressurized medium toward the first TC valve 1531 and the first ESV valve 1551, but blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction. It may be provided as a valve. In addition, a second valve 1432 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the third hydraulic flow path 1403 , and the second valve 1432 is discharged from the pressure chamber 1330 to the second TC valve 1541 . And the second ESV valve 1561 may be provided as a check valve that allows the flow of the pressurized medium toward the side, but blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.

제4 유압유로(1404)는 자세제어장치(1500)의 제1 TC밸브(1531) 측과 연통되고, 제5 유압유로(1405)는 자세제어장치(1500)의 제2 TC밸브(1541) 측과 연통되며, 제6 유압유로(1406)로 합류하도록 마련된다. 제4 유압유로(1404)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브(1433)가 마련될 수 있다. 제3 밸브(1433)는 제1 TC밸브(1531) 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제5 유압유로(1405)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브(1434)가 마련될 수 있다. 제4 밸브(1434)는 제2 TC밸브(1541) 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.The fourth hydraulic flow path 1404 communicates with the first TC valve 1531 side of the attitude control device 1500 , and the fifth hydraulic flow path 1405 is the second TC valve 1541 side of the attitude control device 1500 . It communicates with and is provided to merge into the sixth hydraulic flow path 1406 . A third valve 1433 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fourth hydraulic flow path 1404 . The third valve 1433 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve 1531 side, and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction. In addition, a fourth valve 1434 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fifth hydraulic flow path 1405 . The fourth valve 1434 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve 1541 side, and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.

제6 유압유로(1406)는 일단이 제4 유압유로(1404)와 제5 유압유로(1405)가 합류하고, 타단이 압력챔버(1330)에 연결되어 마련된다. 도 1에서는 제6 유압유로(1406)의 타단이 제1 유압유로(1401)를 거쳐 압력챔버(1330)에 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 그 외에도 제6 유압유로(1406)의 타단이 압력챔버(1330)에 직접적으로 연결되는 경우에도 동일하게 이해될 수 있다. 제6 유압유로(1406)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브(1435)가 마련될 수 있다. 제5 밸브(1435)는 제6 유압유로(1406)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제5 밸브(1435)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The sixth hydraulic flow path 1406 is provided with one end connected to the fourth hydraulic flow passage 1404 and the fifth hydraulic oil passage 1405 , and the other end connected to the pressure chamber 1330 . 1, the other end of the sixth hydraulic flow path 1406 is shown to be connected to the pressure chamber 1330 via the first hydraulic flow path 1401, but in addition, the other end of the sixth hydraulic flow path 1406 is connected to the pressure chamber ( 1330) can be understood in the same way as when directly connected to. A fifth valve 1435 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the sixth hydraulic flow path 1406 . The fifth valve 1435 may be provided as a two-way control valve for controlling the flow of the pressurized medium transmitted along the sixth hydraulic flow passage 1406 . The fifth valve 1435 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit.

유압 제어유닛(1400)은 이와 같은 유압유로 및 밸브의 배치에 의해 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제2 유압유로(1402)를 순차적으로 거쳐 제1 TC밸브(1531)를 경유한 후 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있다. 또한, 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403)를 순차적으로 거쳐 제2 TC밸브(1541)를 경유한 후 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다. 반대로, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 압력챔버(1330)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제1 TC밸브(1531)를 경유하여 제4 유압유로(1404), 제6 유압유로(1406)를 순차적으로 거쳐 압력챔버(1330)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제2 TC밸브(1541)를 경유하여 제5 유압유로(1405), 제6 유압유로(1406)를 순차적으로 거쳐 압력챔버(1330)로 회수할 수 있다. The hydraulic control unit 1400 has the hydraulic pressure formed in the pressure chamber 1330 according to the advance of the hydraulic piston 1320 by the arrangement of the hydraulic oil passages and valves in the first hydraulic passage 1401, the second hydraulic passage 1402. may be sequentially passed through the first TC valve 1531 and then transferred to the first hydraulic circuit 1510 . In addition, the hydraulic pressure formed in the pressure chamber 1330 as the hydraulic piston 1320 advances sequentially passes through the first hydraulic oil passage 1401 and the third hydraulic oil passage 1403 through the second TC valve 1541. It may be transmitted to the second hydraulic circuit 1520 . Conversely, the negative pressure formed in the pressure chamber 1330 according to the backward movement of the hydraulic piston 1320 causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the first TC valve 1531 to the fourth hydraulic flow path 1404, It can be recovered to the pressure chamber 1330 through the sixth hydraulic flow path 1406 sequentially, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 is passed through the second TC valve 1541 to the fifth hydraulic flow path 1405 ) and the sixth hydraulic flow passage 1406 may be sequentially recovered to the pressure chamber 1330 .

차량의 자세제어장치(1500)는 ABS(Anti-lock Brake System) 모드, TCS(Traction Control System) 모드 등 능동제동을 통해 차체의 자세를 유지 및 제어하도록 마련되되, 액압 공급장치(1300)의 고장 등에 의한 작동 불능 시 개입하여 제동을 위한 가압매체의 액압을 보조적으로 발생 및 제공하도록 마련된다. 액압 공급장치(1300)의 작동 불능에 의해 차량의 자세제어장치(1500)가 개입하는 비정상 작동모드를 제1 폴백모드(Fallback mode)라 한다.The vehicle posture control device 1500 is provided to maintain and control the posture of the vehicle body through active braking such as ABS (Anti-lock Brake System) mode, TCS (Traction Control System) mode, etc., the failure of the hydraulic pressure supply device 1300 It is provided to assist in generating and providing hydraulic pressure of the pressurized medium for braking by intervening in the event of inoperability due to, for example. An abnormal operation mode in which the posture control device 1500 of the vehicle intervenes due to the inoperability of the hydraulic pressure supply device 1300 is referred to as a first fallback mode.

자세제어장치(1500)는 능동제동 및 제1 폴백모드에서 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 가압매체의 액압을 원활하게 제공할 수 있도록 유압 제어유닛(1400)과 복수의 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 사이에 유압적으로 마련될 수 있다. The posture control device 1500 includes a hydraulic control unit 1400 and a hydraulic control unit 1400 to smoothly provide hydraulic pressure of the pressurized medium to the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24 in the active braking and first fallback mode. It may be provided hydraulically between the plurality of wheel cylinders (21, 22, 23, 24).

자세제어장치(1500)는 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 다른 두 개의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압을 제어하는 제2 유압서킷(1520)과, 차체의 자세제어를 위한 능동제동 시 작동하거나 제1 폴백모드에서 작동하여 가압매체의 액압을 발생시키는 유압펌프(1570, 1580)과, 유압펌프(1570, 1580)을 작동시키는 구동모터(1590)와, 유압 제어유닛(1400)과 제1 유압서킷(1510) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 TC밸브(1531)와, 유압 제어유닛(1400)과 제2 유압서킷(1520) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 TC밸브(1541)와, 유압 제어유닛(1400)과 유압펌프(1570)의 흡입단 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 ESV밸브(1551)와, 유압 제어유닛(1400)과 유압펌프(1580)의 흡입단 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 ESV밸브(1561)를 포함할 수 있다. The posture control device 1500 includes a first hydraulic circuit 1510 for controlling the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22, which are two wheel cylinders among the four wheels (RR, RL, FR, FL) and , a second hydraulic circuit 1520 for controlling the hydraulic pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, which are the other two wheel cylinders 21, 22, 23, 24, and active braking for controlling the posture of the vehicle body Hydraulic pumps 1570 and 1580 for generating hydraulic pressure of the pressurized medium by starting or operating in the first fallback mode, a driving motor 1590 for operating the hydraulic pumps 1570 and 1580, and a hydraulic control unit 1400 and The first TC valve 1531 provided between the first hydraulic circuit 1510 to control the flow of the pressurized medium, and the hydraulic control unit 1400 and the second hydraulic circuit 1520 to control the flow of the pressurized medium The second TC valve 1541, the first ESV valve 1551 provided between the suction end of the hydraulic control unit 1400 and the hydraulic pump 1570 to control the flow of the pressurized medium, the hydraulic control unit 1400 and It may include a second ESV valve 1561 provided between the suction end of the hydraulic pump 1580 to control the flow of the pressurized medium.

제1 TC밸브(1531)는 일단이 유압 제어유닛(1400)의 제2 유압유로(1402)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(1510)에 연결되는 제1 연결유로(1530)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. 제1 연결유로(1530)의 타단은 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)를 향해 분기되어 연결될 수 있으며, 제1 연결유로(1530) 상 제1 TC밸브(1531)의 후단에는 후술하는 제1 유압펌프(1570)의 토출단이 합류할 수 있다. 제1 TC밸브(1531)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 TC밸브(1531)는 정상 작동모드, ABS 모드, 회생 제동모드, 후술하는 제2 폴백모드에서는 개방되되, TCS 모드, 제1 폴백모드에서는 폐쇄 상태로 전환될 수 있다. The first TC valve 1531 has one end connected to the second hydraulic oil passage 1402 of the hydraulic control unit 1400 and the other end is provided in the first connection passage 1530 connected to the first hydraulic circuit 1510 and pressurized. You can control the flow of media. The other end of the first connection flow path 1530 may be branched and connected toward the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 , and the rear end of the first TC valve 1531 on the first connection flow path 1530 . The discharge end of the first hydraulic pump 1570, which will be described later, may join. The first TC valve 1531 may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit. The first TC valve 1531 may be opened in a normal operation mode, an ABS mode, a regenerative braking mode, and a second fallback mode to be described later, but may be switched to a closed state in the TCS mode and the first fallback mode.

제1 연결유로(1530) 상에는 제1 TC밸브(1531)에 대해 병렬 연결되는 체크밸브(1532)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1 연결유로(1530) 상 제1 TC밸브(1531)의 전단 및 후단을 연결하는 바이패스 유로가 마련되고 바이패스 유로에 체크밸브(1532)가 배치되되, 체크밸브(1532)는 유압 제어유닛(1400)의 제2 유압유로(1402)로부터 제공되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 유압 제어유닛(1400)측으로 누설되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.A check valve 1532 connected in parallel to the first TC valve 1531 may be provided on the first connection passage 1530 . Specifically, a bypass flow path connecting the front and rear ends of the first TC valve 1531 on the first connection flow path 1530 is provided, and a check valve 1532 is disposed in the bypass flow path, and the check valve 1532 is Only the flow of the pressurized medium provided from the second hydraulic flow path 1402 of the hydraulic control unit 1400 is allowed, and the flow of the pressurized medium leaking to the hydraulic control unit 1400 may be blocked.

제2 TC밸브(1541)는 일단이 유압 제어유닛(1400)의 제3 유압유로(1403)에 연결되고, 타단이 제2 유압서킷(1520)에 연결되는 제2 연결유로(1540)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. 제2 연결유로(1540)의 타단은 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)를 향해 분기되어 연결될 수 있으며, 제2 연결유로(1540) 상 제2 TC밸브(1541)의 후단에는 후술하는 제2 유압펌프(1580)의 토출단이 합류할 수 있다. 제2 TC밸브(1541)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제2 TC밸브(1541)는 제1 TC밸브(1531)와 마찬가지로 정상 작동모드, ABS 모드, 회생 제동모드, 후술하는 제2 폴백모드에서는 개방되되, TCS 모드, 제1 폴백모드에서는 폐쇄 상태로 전환될 수 있다. The second TC valve 1541 has one end connected to the third hydraulic oil passage 1403 of the hydraulic control unit 1400 and the other end is provided in the second connection passage 1540 connected to the second hydraulic circuit 1520 and pressurized. You can control the flow of media. The other end of the second connection passage 1540 may be branched and connected toward the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 , and the rear end of the second TC valve 1541 on the second connection passage 1540 . The discharge end of the second hydraulic pump 1580, which will be described later, may join. The second TC valve 1541 may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close the valve when an electric signal is received from the electronic control unit. Like the first TC valve 1531 , the second TC valve 1541 is opened in the normal operation mode, the ABS mode, the regenerative braking mode, and the second fallback mode to be described later, but is switched to a closed state in the TCS mode and the first fallback mode can be

제2 연결유로(1540) 상에는 제2 TC밸브(1541)에 대해 병렬 연결되는 체크밸브(1542)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 제2 연결유로(1540) 상 제2 TC밸브(1541)의 전단 및 후단을 연결하는 바이패스 유로가 마련되고 바이패스 유로에 체크밸브(1542)가 배치되되, 체크밸브(1542)는 유압 제어유닛(1400)의 제3 유압유로(1403)로부터 제공되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 유압 제어유닛(1400) 측으로 누설되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.A check valve 1542 connected in parallel to the second TC valve 1541 may be provided on the second connection passage 1540 . Specifically, a bypass flow path connecting the front and rear ends of the second TC valve 1541 on the second connection flow path 1540 is provided, and a check valve 1542 is disposed in the bypass flow path, and the check valve 1542 is Only the flow of the pressurized medium provided from the third hydraulic flow path 1403 of the hydraulic control unit 1400 may be allowed, and the flow of the pressurized medium leaking to the hydraulic control unit 1400 may be blocked.

유압펌프(1570, 1580)는 ABS 모드, TCS 모드 등 능동제동 시 또는 액압 공급장치(1300)의 작동 불능에 따른 제1 폴백모드 시, 전자제어유닛(ECU)으로부터 작동 신호를 전달받아 개입 및 작동할 수 있다.The hydraulic pumps 1570 and 1580 receive an operation signal from the electronic control unit (ECU) to intervene and operate when active braking such as ABS mode, TCS mode, etc. can do.

유압펌프(1570, 1580)는 구동모터(1590)로부터 동력을 전달받아 작동할 수 있으며, 제1 유압서킷(1510)으로 가압매체의 액압을 제공하는 제1 유압펌프(1570)와, 제2 유압서킷(1520)으로 가압매체의 액압을 제공하는 제2 유압펌프(1580)를 포함할 수 있다. The hydraulic pumps 1570 and 1580 may be operated by receiving power from the driving motor 1590 , the first hydraulic pump 1570 providing hydraulic pressure of the pressurized medium to the first hydraulic circuit 1510 , and the second hydraulic pressure A second hydraulic pump 1580 that provides hydraulic pressure of the pressurized medium to the circuit 1520 may be included.

제1 유압펌프(1570)의 흡입 측과 토출 측에는 가압매체가 흡입단으로부터 제1 유압펌프(1570)를 거쳐 가압된 후 토출단으로 전달되도록 가압매체의 일방향 흐름을 위한 체크밸브(1552, 1553)가 마련될 수 있다. 또한, 제1 유압펌프(1570)의 토출 측에는 제1 유압펌프(1570)를 거치면서 형성된 가압매체의 액압에 의한 맥동 발생을 저감하기 위한 오리피스가 마련될 수 있다. 마찬가지로, 제2 유압펌프(1580)의 흡입 측과 토출 측에는 가압매체가 흡입단으로부터 제2 유압펌프(1580)를 거쳐 가압된 후 토출단으로 전달되도록 가압매체의 일방향 흐름을 위한 체크밸브(1562, 1563)가 마련될 수 있으며, 제2 유압펌프(1580)의 토출 측에는 제2 유압펌프(1580)를 거치면서 형성된 가압매체의 액압에 의한 맥동 발생을 저감하기 위한 오리피스가 마련될 수 있다.On the suction side and the discharge side of the first hydraulic pump 1570, check valves 1552 and 1553 for unidirectional flow of the pressurized medium so that the pressurized medium is pressurized from the suction end through the first hydraulic pump 1570 and then transferred to the discharge end. can be provided. In addition, an orifice for reducing the generation of pulsations due to hydraulic pressure of the pressurized medium formed while passing through the first hydraulic pump 1570 may be provided on the discharge side of the first hydraulic pump 1570 . Similarly, on the suction side and the discharge side of the second hydraulic pump 1580, a check valve 1562 for a one-way flow of the pressurized medium so that the pressurized medium is pressurized from the suction end through the second hydraulic pump 1580 and then transferred to the discharge end. 1563) may be provided, and an orifice may be provided on the discharge side of the second hydraulic pump 1580 to reduce pulsation caused by hydraulic pressure of the pressurized medium formed while passing through the second hydraulic pump 1580.

제1 ESV밸브(1551)는 일단이 유압 제어유닛(1400)의 제2 유압유로(1402)에 연결되고, 타단이 제1 유압펌프(1570)의 흡입 측에 연결되는 제1 공급유로(1550)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. 제1 공급유로(1550)의 타단은 후술하는 제1 및 제2 아웃렛유로(1513, 1514)가 합류하여 제1 유압펌프(1570)의 흡입 측에 연결되되, 제1 유압펌프(1570)의 흡입 측 체크밸브(1552)의 전단 측에 연결될 수 있다. 제1 ESV밸브(1551)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 ESV밸브(1551)는 정상 작동모드, ABS 모드, 회생 제동모드, 제1 및 제2 폴백모드에서는 폐쇄되되, TCS 모드에서는 개방 상태로 전환될 수 있다. The first ESV valve 1551 has one end connected to the second hydraulic oil passage 1402 of the hydraulic control unit 1400 and the other end connected to the suction side of the first hydraulic pump 1570 first supply passage 1550 . It is possible to control the flow of the pressurized medium provided in the. The other end of the first supply passage 1550 is connected to the suction side of the first hydraulic pump 1570 by joining first and second outlet passages 1513 and 1514 to be described later, and the suction of the first hydraulic pump 1570 . It may be connected to the front side of the side check valve (1552). The first ESV valve 1551 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit. The first ESV valve 1551 may be closed in the normal operation mode, the ABS mode, the regenerative braking mode, and the first and second fallback modes, but may be switched to an open state in the TCS mode.

제2 ESV밸브(1561)는 일단이 유압 제어유닛(1400)의 제3 유압유로(1403)에 연결되고, 타단이 제2 유압펌프(1580)의 흡입 측에 연결되는 제2 공급유로(1560)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. 제2 공급유로(1560)의 타단은 후술하는 제3 및 제4 아웃렛유로(1523, 1524)가 합류하여 제2 유압펌프(1580)의 흡입 측에 연결되되, 제2 유압펌프(1580)의 흡입 측 체크밸브(1562)의 전단 측에 연결될 수 있다. 제2 ESV밸브(1561)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제2 ESV밸브(1561)는 제1 ESV밸브(1551)와 마찬가지로, 정상 작동모드, ABS 모드, 회생 제동모드, 제1 및 제2 폴백모드에서는 폐쇄되되, TCS 모드에서는 개방 상태로 전환될 수 있다. The second ESV valve 1561 has one end connected to the third hydraulic oil passage 1403 of the hydraulic control unit 1400 and the second supply passage 1560 having the other end connected to the suction side of the second hydraulic pump 1580 . It is possible to control the flow of the pressurized medium provided in the. The other end of the second supply passage 1560 is connected to the suction side of the second hydraulic pump 1580 by joining third and fourth outlet passages 1523 and 1524, which will be described later, to the suction side of the second hydraulic pump 1580 . It may be connected to the front side of the side check valve 1562 . The second ESV valve 1561 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit. Like the first ESV valve 1551 , the second ESV valve 1561 is closed in the normal operation mode, the ABS mode, the regenerative braking mode, and the first and second fallback modes, but may be switched to an open state in the TCS mode. .

제1 유압서킷(1510)은 제1 연결유로(1530)로부터 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 각각 분기되어 연결되는 제1 인렛유로(1511) 및 제2 인렛유로(1512)를 포함할 수 있다. 제1 인렛유로(1511) 및 제2 인렛유로(1512)의 상류 측 단부는 서로 합류하여 제1 연결유로(1530)의 타단에 연결되고, 제1 인렛유로(1511) 및 제2 인렛유로(1512)의 하류 측 단부는 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)에 각각 연결될 수 있다. The first hydraulic circuit 1510 includes a first inlet passage 1511 and a second inlet passage 1511 and second inlet passages branched and connected from the first connection passage 1530 to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22, respectively. 1512) may be included. The upstream ends of the first inlet passage 1511 and the second inlet passage 1512 join each other and are connected to the other end of the first connection passage 1530 , and the first inlet passage 1511 and the second inlet passage 1512 are connected to each other. ) may be connected to the downstream end of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 , respectively.

제1 및 제2 인렛유로(1511, 1512)에는 이를 따라 이송되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)가 각각 마련될 수 있다. 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 가압매체의 흐름 또는 액압을 조절할 수 있다. 만약 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 회생 제동을 위한 제너레이터(미도시)가 설치되는 경우, 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)에 의해 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 가압매체의 액압이 조절될 수도 있다. 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second inlet passages 1511 and 1512 may be provided with first and second inlet valves 1511a and 1512a for controlling the flow of the pressurized medium transferred along them, respectively. The first and second inlet valves 1511a and 1512a may control the flow or hydraulic pressure of the pressurized medium delivered to the first and second wheel cylinders 21 and 22 . If a generator (not shown) for regenerative braking is installed in the first and second wheel cylinders 21 and 22, the first and second wheel cylinders ( 21 and 22), the hydraulic pressure of the pressurized medium may be adjusted. The first and second inlet valves 1511a and 1512a may be provided as normal open type solenoid valves that are normally open and operate to close the valves when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .

제1 유압서킷(1510)은 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)에 대해 병렬 연결되는 마련되는 제1 및 제2 체크밸브(1511b, 1512b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 체크밸브(1511b, 1512b)는 제1 및 제2 인렛유로(1511, 1512) 상에서 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 향하는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 및 제2 체크밸브(1511b, 1512b)에 의해 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 가해진 가압매체의 액압이 원활하게 회수될 수 있다.The first hydraulic circuit 1510 may include first and second check valves 1511b and 1512b provided in parallel to the first and second inlet valves 1511a and 1512a. The first and second check valves 1511b and 1512b are provided on the first and second inlet passages 1511 and 1512 in the bypass passages connecting the fronts and rears of the first and second inlet valves 1511a and 1512a. In this case, only the flow of the pressurized medium discharged from the first and second wheel cylinders 21 and 22 may be allowed, and the flow of the pressurized medium directed to the first and second wheel cylinders 21 and 22 may be blocked. The hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the first and second wheel cylinders 21 and 22 by the first and second check valves 1511b and 1512b can be quickly removed, and the first and second inlet valves 1511a and 1512a ) does not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the first and second wheel cylinders 21 and 22 may be smoothly recovered.

제1 유압서킷(1510)은 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제1 유압펌프(1570)의 흡입단으로 전달하는 제1 아웃렛유로(1513) 및 제2 아웃렛유로(1514)를 더 포함할 수 있다. 제1 아웃렛유로(1513) 및 제2 아웃렛유로(1514)의 상류 측 단부는 각각 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)에 연결되고, 하류 측 단부는 합류하여 제1 유압펌프(1570)의 흡입단 측으로 연결될 수 있다. The first hydraulic circuit 1510 is a first outlet flow path 1513 that transmits the flow of the pressurized medium discharged from the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 to the suction end of the first hydraulic pump 1570 . ) and a second outlet flow path 1514 may be further included. The upstream end of the first outlet passage 1513 and the second outlet passage 1514 are connected to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22, respectively, and the downstream end is joined to the first hydraulic pump It may be connected to the suction end side of (1570).

제1 및 제2 아웃렛유로(1513, 1514)에는 이를 따라 이송되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1513a, 1514a)가 각각 마련될 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1513a, 1514a)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 제1 유압펌프(1570) 측으로 배출되는 가압매체의 흐름을 조절할 수 있으며, 특히 ABS 모드, TCS 모드 등 능동제동 수행 시, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 가해진 가압매체의 액압을 개별적으로 감압할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1513a, 1514a)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛(ECU)으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.First and second outlet valves 1513a and 1514a for controlling the flow of the pressurized medium transferred along the first and second outlet passages 1513 and 1514 may be provided, respectively. The first and second outlet valves 1513a and 1514a can control the flow of the pressurized medium discharged from the first and second wheel cylinders 21 and 22 to the first hydraulic pump 1570 side, particularly in ABS mode, TCS When performing active braking, such as mode, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the first and second wheel cylinders 21 and 22 may be individually reduced. The first and second outlet valves 1513a and 1514a are normally closed and are normally closed type solenoid valves that operate to open when an electrical signal is received from the electronic control unit (ECU). can be

한편, 제1 및 제2 아웃렛유로(1513, 1514)가 합류한 지점의 후단에는 가압매체의 일방향 흐름을 위한 체크밸브(1516)가 마련될 수 있으며, 체크밸브(1516)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 배출되어 제1 유압펌프(1570)의 흡입단으로 전달되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대방향의 가압매체 흐름을 차단할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 아웃렛유로(1513, 1514)가 합류한 지점의 후단에는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 배출되는 가압매체의 적어도 일부를 일시적으로 저장하는 제1 저압어큐뮬레이터(1515)가 마련될 수 있다. 제1 저압어큐뮬레이터(1515)가 가압매체를 일시적으로 저장함으로써 제1 유압펌프(1570)의 흡입 측 액압이 급격히 증가하는 것을 억제하고, 제1 유압펌프(1570)의 안정적인 구동을 도모할 수 있다. 제1 저압어큐뮬레이터(1515)에 일시적으로 저장된 가압매체는 제1 유압펌프(1570)의 흡입단으로 전달되어 제1 유압서킷(1510)으로 재공급될 수 있다.On the other hand, a check valve 1516 for unidirectional flow of the pressurized medium may be provided at the rear end of the point where the first and second outlet flow paths 1513 and 1514 join, and the check valve 1516 includes the first and second Only the flow of the pressurized medium discharged from the wheel cylinders 21 and 22 and delivered to the suction end of the first hydraulic pump 1570 may be allowed, and the flow of the pressurized medium in the opposite direction may be blocked. In addition, at the rear end of the point where the first and second outlet passages 1513 and 1514 merge, at least a portion of the pressurized medium discharged from the first and second wheel cylinders 21 and 22 is temporarily stored in a first low pressure accumulator. (1515) may be provided. Since the first low-pressure accumulator 1515 temporarily stores the pressurized medium, the suction-side hydraulic pressure of the first hydraulic pump 1570 can be suppressed from rapidly increasing, and the first hydraulic pump 1570 can be driven stably. The pressurized medium temporarily stored in the first low pressure accumulator 1515 may be transferred to the suction end of the first hydraulic pump 1570 and re-supplied to the first hydraulic circuit 1510 .

제2 유압서킷(1520)은 제2 연결유로(1540)로부터 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 각각 분기되어 연결되는 제3 인렛유로(1521) 및 제4 인렛유로(1522)를 포함할 수 있다. 제3 인렛유로(1521) 및 제4 인렛유로(1522)의 상류 측 단부는 서로 합류하여 제2 연결유로(1540)의 타단에 연결되고, 제3 인렛유로(1521) 및 제4 인렛유로(1522)의 하류 측 단부는 제3 휠 실린더(21) 및 제4 휠 실린더(24)에 각각 연결될 수 있다. The second hydraulic circuit 1520 includes a third inlet passage 1521 and a fourth inlet passage 1521 that are branched from the second connection passage 1540 to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, respectively. 1522) may be included. Upstream ends of the third inlet passage 1521 and the fourth inlet passage 1522 join each other and are connected to the other end of the second connection passage 1540 , and the third inlet passage 1521 and the fourth inlet passage 1522 are connected to each other. ) may be connected to the third wheel cylinder 21 and the fourth wheel cylinder 24, respectively.

제3 및 제4 인렛유로(1521, 1522)에는 이를 따라 이송되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)가 각각 마련될 수 있다. 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 가압매체의 흐름 또는 액압을 조절할 수 있다. 만약 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 회생 제동을 위한 제너레이터(미도시)가 설치되는 경우, 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)에 의해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 가압매체의 액압이 조절될 수도 있다. 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.Third and fourth inlet valves 1521a and 1522a for controlling the flow of the pressurized medium transferred along the third and fourth inlet passages 1521 and 1522 may be provided, respectively. The third and fourth inlet valves 1521a and 1522a may control the flow or hydraulic pressure of the pressurized medium delivered to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 . If a generator (not shown) for regenerative braking is installed in the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, the third and fourth wheel cylinders ( The hydraulic pressure of the pressurized medium delivered to 23 and 24) may be adjusted. The third and fourth inlet valves 1521a and 1522a may be provided as normal open type solenoid valves that are normally open and operate to close the valves when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .

제2 유압서킷(1520)은 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)에 대해 병렬 연결되는 마련되는 제3 및 제4 체크밸브(1521b, 1522b)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4 체크밸브(1521b, 1522b)는 제3 및 제4 인렛유로(1521, 1522) 상에서 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 향하는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제3 및 제4 체크밸브(1521b, 1522b)에 의해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체의 액압이 원활하게 회수될 수 있다.The second hydraulic circuit 1520 may include third and fourth check valves 1521b and 1522b provided in parallel to the third and fourth inlet valves 1521a and 1522a. The third and fourth check valves 1521b and 1522b are provided in bypass passages connecting the front and rear of the third and fourth inlet valves 1521a and 1522a on the third and fourth inlet passages 1521 and 1522. In addition, only the flow of the pressurized medium discharged from the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 may be allowed, and the flow of the pressurized medium directed to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 may be blocked. The hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 by the third and fourth check valves 1521b and 1522b can be quickly removed, and the third and fourth inlet valves 1521a and 1522a ) does not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 may be smoothly recovered.

제2 유압서킷(1520)은 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제2 유압펌프(1580)의 흡입단으로 전달하는 제3 아웃렛유로(1523) 및 제4 아웃렛유로(1524)를 더 포함할 수 있다. 제3 아웃렛유로(1523) 및 제4 아웃렛유로(1524)의 상류 측 단부는 각각 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 연결되고, 하류 측 단부는 합류하여 제2 유압펌프(1580)의 흡입단 측으로 연결될 수 있다. The second hydraulic circuit 1520 is a third outlet flow path 1523 for transferring the flow of the pressurized medium discharged from the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 to the suction end of the second hydraulic pump 1580 . ) and a fourth outlet flow path 1524 may be further included. The upstream end of the third outlet passage 1523 and the fourth outlet passage 1524 are connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, respectively, and the downstream ends are joined to the second hydraulic pump It may be connected to the suction end side of (1580).

제3 및 제4 아웃렛유로(1523, 1524)에는 이를 따라 이송되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 및 제4 아웃렛밸브(1523a, 1524a)가 각각 마련될 수 있다. 제3 및 제4 아웃렛밸브(1523a, 1524a)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 제2 유압펌프(1580) 측으로 배출되는 가압매체의 흐름을 조절할 수 있으며, 특히 ABS 모드, TCS 모드 등 능동제동 수행 시, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체의 액압을 개별적으로 감압할 수 있다. 제3 및 제4 아웃렛밸브(1523a, 1524a)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛(ECU)으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.Third and fourth outlet valves 1523a and 1524a for controlling the flow of the pressurized medium transferred along the third and fourth outlet passages 1523 and 1524 may be provided, respectively. The third and fourth outlet valves 1523a and 1524a may control the flow of the pressurized medium discharged from the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 to the second hydraulic pump 1580 side, particularly in ABS mode, TCS When performing active braking such as mode, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 may be individually reduced. The third and fourth outlet valves 1523a and 1524a are normally closed and are normally closed type solenoid valves that operate to open when receiving an electrical signal from the electronic control unit (ECU). can be

한편, 제3 및 제4 아웃렛유로(1523, 1524)가 합류한 지점의 후단에는 가압매체의 일방향 흐름을 위한 체크밸브(1526)가 마련될 수 있으며, 체크밸브(1526)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 배출되어 제2 유압펌프(1580)의 흡입단으로 전달되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대방향의 가압매체 흐름을 차단할 수 있다. 또한, 제3 및 제4 아웃렛유로(1523, 1524)가 합류한 지점의 후단에는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 배출되는 가압매체의 적어도 일부를 일시적으로 저장하는 제2 저압어큐뮬레이터(1525)가 마련될 수 있다. 제2 저압어큐뮬레이터(1525)가 가압매체를 일시적으로 저장함으로써 제2 유압펌프(1580)의 흡입 측 액압이 급격히 증가하는 것을 억제하고, 제2 유압펌프(1580)의 안정적인 구동을 도모할 수 있다. 제2 저압어큐뮬레이터(1525)에 일시적으로 저장된 가압매체는 제2 유압펌프(1580)의 흡입단으로 전달되어 제2 유압서킷(1520)으로 재공급될 수 있다.On the other hand, a check valve 1526 for unidirectional flow of the pressurized medium may be provided at the rear end of the point where the third and fourth outlet flow paths 1523 and 1524 join, and the check valve 1526 is the third and fourth It is possible to allow only the flow of the pressurized medium discharged from the wheel cylinders 23 and 24 and delivered to the suction end of the second hydraulic pump 1580, and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction. In addition, a second low-pressure accumulator temporarily storing at least a portion of the pressurized medium discharged from the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 at the rear end of the point where the third and fourth outlet passages 1523 and 1524 merge. (1525) may be provided. By temporarily storing the pressurized medium by the second low-pressure accumulator 1525 , the suction-side hydraulic pressure of the second hydraulic pump 1580 can be suppressed from rapidly increasing, and the second hydraulic pump 1580 can be driven stably. The pressurized medium temporarily stored in the second low pressure accumulator 1525 may be transferred to the suction end of the second hydraulic pump 1580 and re-supplied to the second hydraulic circuit 1520 .

본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300) 뿐만 아니라, 자세제어장치(1500)도 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 통합형 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 직접 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급하여 제동을 구현할 수 있도록 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)를 포함할 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)의 액압이 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 직접 전달되는 모드를 제2 폴백모드(Fallback mode)라 한다.In the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention, not only the hydraulic pressure supply device 1300 , but also the posture control device 1500 can be operated from the integrated master cylinder 1200 when normal operation is not possible due to a malfunction of the device. The first and second backup passages 1610 and 1620 may be included to implement braking by directly supplying the discharged pressurized medium to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 , and 24 . A mode in which the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 is directly transmitted to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 and 24 is referred to as a second fallback mode.

제1 백업유로(1610)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1620)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련될 수 있다. The first backup flow path 1610 is provided to connect the first master chamber 1220a and the first hydraulic circuit 1510 of the integrated master cylinder 1200, and the second backup flow path 1620 is the integrated master cylinder 1200. It may be provided to connect the second master chamber 1230a and the second hydraulic circuit 1520 of the .

제1 백업유로(1610)는 일단이 제1 마스터 챔버(1220a)에 연결되고, 타단이 자세제어장치(1500) 상에서 제1 TC밸브(1531)의 상류 측에 연결됨으로써 제1 유압서킷(1510)으로 가압매체를 제공할 수 있다. 또한, 제2 백업유로(1620)는 일단이 제2 마스터 챔버(1230a)에 연결되고, 타단이 자세제어장치(1500) 상에서 제2 TC밸브(1541)의 상류 측에 연결됨으로써 제2 유압서킷(1520)으로 가압매체를 제공할 수 있다. The first backup flow path 1610 has one end connected to the first master chamber 1220a, and the other end connected to the upstream side of the first TC valve 1531 on the posture control device 1500, thereby a first hydraulic circuit 1510. It is possible to provide a pressurized medium. In addition, the second backup flow path 1620 has one end connected to the second master chamber 1230a and the other end connected to the upstream side of the second TC valve 1541 on the posture control device 1500, thereby forming a second hydraulic circuit ( 1520) to provide a pressurized medium.

제1 백업유로(1610)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(1611)가 마련될 수 있으며, 제2 백업유로(1620)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(1621)가 마련될 수 있다. 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.A first cut valve 1611 for controlling the flow of the pressurized medium in both directions may be provided in the first backup flow path 1610 , and the second cut valve 1611 for controlling the flow of the pressurized medium in both directions is provided in the second backup flow path 1620 . A valve 1621 may be provided. The first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 are normally open, but are provided as a normally open type solenoid valve that operates to close the valve when a closing signal is received from the electronic control unit. can be

제1 및 제2 컷밸브(1611, 1621)를 폐쇄하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)의 가압매체가 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 직접 전달되는 것을 방지함과 동시에, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압 또는 자세제어장치(1500)에서 제공되는 액압이 통합형 마스터 실린더(1200) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한 제1 및 제2 컷밸브(1611, 1621)를 개방하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)에서 가압된 가압매체가 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)를 통해 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 측으로 직접 공급되어 제동을 구현할 수 있다. When the first and second cut valves 1611 and 1621 are closed, the pressurized medium of the integrated master cylinder 1200 is prevented from being directly transmitted to the wheel cylinders 21, 22, 23 and 24, and at the same time, hydraulic pressure is supplied It is possible to prevent the hydraulic pressure provided from the device 1300 or the hydraulic pressure provided from the posture control device 1500 from leaking toward the integrated master cylinder 1200 . In addition, when the first and second cut valves 1611 and 1621 are opened, the pressurized medium pressurized in the integrated master cylinder 1200 is first and second hydraulic pressure through the first and second backup passages 1610 and 1620 . It may be directly supplied to the circuits 1510 and 1520 to implement braking.

전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300)에 의해 제공되는 가압매체의 액압을 감지하는 서킷 압력센서(PS1)와, 제2 마스터 챔버(1230a)의 액압을 감지하는 실린더 압력센서(PS2)와, 자세제어장치(1500)의 액압을 감지하는 ESC 압력센서(PS3)를 포함할 수 있다. 전자제어유닛은 서킷 압력센서(PS1)와, 실린더 압력센서(PS2) 및 ESC 압력센서(PS3)로부터 전달받은 액압 정보에 근거하여, 액압 공급장치(1300), 자세제어장치(1500) 및 복수의 밸브들의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 전자제어유닛은 서킷 압력센서(PS1)와, 실린더 압력센서(PS2) 및 ESC 압력센서(PS3)로부터 전달받은 액압 정보에 근거하여, 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동여부를 검사하거나, 제1 폴백모드 및 제2 폴백모드로의 전환 여부를 판단할 수 있다. The electronic brake system 1000 includes a circuit pressure sensor PS1 that senses the hydraulic pressure of the pressurized medium provided by the hydraulic pressure supply device 1300, and a cylinder pressure sensor PS2 that senses the hydraulic pressure of the second master chamber 1230a. And, it may include an ESC pressure sensor (PS3) for detecting the hydraulic pressure of the posture control device (1500). The electronic control unit is based on the hydraulic pressure information received from the circuit pressure sensor (PS1), the cylinder pressure sensor (PS2), and the ESC pressure sensor (PS3), the hydraulic pressure supply device 1300, the posture control device 1500 and a plurality of It is possible to control the operation of the valves. In addition, the electronic control unit checks whether the electronic brake system 1000 is operating normally, based on the hydraulic pressure information transmitted from the circuit pressure sensor PS1, the cylinder pressure sensor PS2, and the ESC pressure sensor PS3, Whether to switch to the first fallback mode and the second fallback mode may be determined.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 작동방법에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation method of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 각종 부품요소의 고장이나 이상 없이 정상적으로 작동하여 제동을 수행하는 정상 작동모드와, 액압 공급장치(1300)의 작동 불능에 따라 자세제어장치(1500)가 개입하는 제1 폴백모드와, 액압 공급장치(1300) 및 자세제어장치(1500)가 모두 작동 불능 상태에 해당하는 제2 폴백모드를 포함할 수 있다. The electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention operates normally without failure or abnormality of various component elements and performs braking in a normal operation mode and a posture control device according to the inoperability of the hydraulic pressure supply device 1300 . A first fallback mode in which 1500 intervenes and a second fallback mode in which both the hydraulic pressure supply device 1300 and the posture control device 1500 are inoperable may include.

먼저 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에 대해 설명한다. First, a normal operation mode of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs braking in a normal operation mode.

도 2를 참조하면, 운전자가 차량의 제동을 위해 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(미도시)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킨다. 압력챔버(1330)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(1400)와 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.2, when the driver steps on the brake pedal 10 for braking the vehicle, the motor (not shown) operates to rotate in one direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, As the hydraulic piston 1320 of the hydraulic pressure providing unit advances, hydraulic pressure is generated in the pressure chamber 1330 . The hydraulic pressure discharged from the pressure chamber 1330 is transmitted to each wheel cylinder 21, 22, 23, 24 through the hydraulic control unit 1400, the first hydraulic circuit 1510, and the second hydraulic circuit 1520. generate braking power.

구체적으로, 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제2 유압유로(1402)를 순차적으로 통과하여 제1 연결유로(1530)로 유입됨으로써, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 제공되어 제동을 수행할 수 있다. 이 때, 제2 유압유로(1402)에 마련되는 제1 밸브(1431)는 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 바, 가압매체의 액압이 제1 연결유로(1530)로 안정적으로 전달될 수 있으며, 제1 TC밸브(1531)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제1 유압서킷(1510)으로 원활하게 전달될 수 있다. 체크밸브(1532) 역시 제2 유압유로(1402)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하므로 가압매체가 안정적으로 제1 유압서킷(1510)으로 제공될 수 있다. 아울러, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1512a)는 개방 상태를 유지하여 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. Specifically, the hydraulic pressure formed in the pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401 and the second hydraulic passage 1402 and flows into the first connection passage 1530, so that the first hydraulic circuit 1510. It is provided to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the , so that braking can be performed. At this time, the first valve 1431 provided in the second hydraulic flow passage 1402 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the pressure chamber 1330 , and the hydraulic pressure of the pressurized medium is transferred to the first connection passage 1530 . It can be transmitted stably, and by maintaining the open state of the first TC valve 1531 in the normal operation mode, the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transmitted to the first hydraulic circuit 1510 . The check valve 1532 also allows the flow of the pressurized medium from the second hydraulic passage 1402 to the first hydraulic circuit 1510 , so that the pressurized medium can be stably provided to the first hydraulic circuit 1510 . In addition, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1512a provided in the first hydraulic circuit 1510 maintain an open state to pressurize the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 . The hydraulic pressure of the medium can be transmitted to perform braking.

또한, 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403)를 순차적으로 통과하여 제2 연결유로(1540)로 유입됨으로써, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 제공되어 제동을 수행할 수 있다. 이 때, 제3 유압유로(1403)에 마련되는 제2 밸브(1432)는 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 바, 가압매체의 액압이 제2 연결유로(1540)로 안정적으로 전달될 수 있으며, 제2 TC밸브(1541)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제2 유압서킷(1520)으로 원활하게 전달될 수 있다. 체크밸브(1542) 역시 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하므로 가압매체가 안정적으로 제2 유압서킷(1520)으로 제공될 수 있다. 아울러, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 개방 상태를 유지하여 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. In addition, the hydraulic pressure formed in the pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic flow path 1401 and the third hydraulic flow path 1403 and flows into the second connection flow path 1540, so as to be applied to the second hydraulic circuit 1520. The provided third and fourth wheel cylinders 23 and 24 may be provided to perform braking. At this time, the second valve 1432 provided in the third hydraulic flow path 1403 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the pressure chamber 1330 , and the hydraulic pressure of the pressurized medium is transferred to the second connection path 1540 . It can be transmitted stably, and by maintaining the open state of the second TC valve 1541 in the normal operation mode, the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transmitted to the second hydraulic circuit 1520 . The check valve 1542 also allows the flow of the pressurized medium from the third hydraulic flow path 1403 to the second hydraulic circuit 1520 , so that the pressurized medium can be stably provided to the second hydraulic circuit 1520 . In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a provided in the second hydraulic circuit 1520 maintain an open state to pressurize the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 . The hydraulic pressure of the medium can be transmitted to perform braking.

한편, 정상 제동모드에서 제5 밸브(1435)는 개방 상태로 전환되며, 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄 전환되는 바, 액압 공급장치(1300)로부터 제공되는 가압매체의 액압이 통합형 마스터 실린더(1200) 측으로 누출되는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, in the normal braking mode, the fifth valve 1435 is switched to an open state, and the first cut valve 1611 and the second cut valve are respectively provided in the first backup passage 1610 and the second backup passage 1620 . Since the bar 1621 is closed and switched, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device 1300 from leaking toward the integrated master cylinder 1200 .

또한, 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동함과 동시에 후술하는 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄되고, 이에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)는 밀폐되는 반면, 제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 리저버 유로(1710)에 의해 리저버(1100)와 연통된다. 브레이크 페달(10)의 작동됨에 따라 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 리저버 유로(1710)를 따라 리저버(1100)로 전달됨으로써 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진하게 되나, 제2 컷밸브(1621)의 폐쇄 동작에 의해 제2 마스터 챔버(1230a)는 밀폐되어 제2 마스터 피스톤(1230)은 변위가 발생하지 못한다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 전진하지 못하는 반면, 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진이 계속해서 이루어짐에 따라 페달 시뮬레이터(1240)를 압축시키게 되고, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다. In addition, a first cut valve 1611 and a second cut valve 1621 provided in a first backup passage 1610 and a second backup passage 1620, which will be described later at the same time as the driver operates the brake pedal 10 , respectively. is closed, and thus the second master chamber 1230a is sealed, while the first master chamber 1220a communicates with the reservoir 1100 through the first reservoir flow path 1710 . As the brake pedal 10 is operated, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a is transferred to the reservoir 1100 along the first reservoir flow path 1710, so that the first master piston 1220 moves forward, but Due to the closing operation of the second cut valve 1621 , the second master chamber 1230a is closed, so that the second master piston 1230 does not displace. While the second master piston 1230 does not advance, the first master piston 1220 compresses the pedal simulator 1240 as the forward movement continues, and the elastic restoring force of the pedal simulator 1240 gives the pedal to the driver. It can be served as a persimmon.

정상 작동모드에서 차량의 제동을 해제하고자 하는 경우, 앞서 도 2를 참조하여 설명한 작동의 반대 동작을 통해 이루어질 수 있다. When it is desired to release the braking of the vehicle in the normal operation mode, it may be performed through an operation opposite to the operation described with reference to FIG. 2 above.

구체적으로, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터가 타 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부로 전달하고, 동력변환부는 유압피스톤(1320)을 후진시킨다. 이로써 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있으며 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 가압매체는 압력챔버(1330)로 전달될 수 있다.Specifically, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor generates rotational force in the other direction and transmits it to the power conversion unit, and the power conversion unit moves the hydraulic piston 1320 backward. Accordingly, a negative pressure may be generated in the pressure chamber 1330 , and the pressurized medium of the wheel cylinders 21 , 22 , 23 and 24 may be transferred to the pressure chamber 1330 .

제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 액압은 각각 제1 인렛유로(1511) 및 제2 인렛유로(1512)를 따라 배출되어 제1 연결유로(1530)로 합류하고, 이후 제4 유압유로(1404) 및 제6 유압유로(1406)를 순차적으로 통과하여 압력챔버(1330)로 회수된다. 이 때, 제4 유압유로(1404)에 마련되는 제3 밸브(1433)는 제1 TC밸브(1531)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되므로 제6 유압유로(1406)로 가압매체가 원활하게 전달될 수 있으며, 정상 작동모드에서 제5 밸브(1435)는 개방상태로 전환되므로 제6 유압유로(1406)를 통한 가압매체의 흐름을 허용되어 가압매체가 압력챔버(1330)로 안정적으로 회수될 수 있다. 정상 작동모드에서 제동 해제 시, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1512a)는 개방 상태를 유지하고, 제1 아웃렛밸브(1513a) 및 제2 아웃렛밸브(1514a)는 폐쇄 상태를 유지한다. The hydraulic pressures of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 are discharged along the first inlet passage 1511 and the second inlet passage 1512, respectively. It merges into the connection flow path 1530 , and then sequentially passes through the fourth hydraulic flow path 1404 and the sixth hydraulic flow path 1406 , and is recovered to the pressure chamber 1330 . At this time, since the third valve 1433 provided in the fourth hydraulic flow path 1404 is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve 1531 , it is transferred to the sixth hydraulic flow path 1406 . The pressurized medium can be smoothly transferred, and in the normal operation mode, the fifth valve 1435 is switched to an open state, so that the flow of the pressurized medium through the sixth hydraulic flow path 1406 is allowed, so that the pressurized medium is transferred to the pressure chamber 1330 . can be stably recovered. When braking is released in the normal operation mode, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1512a provided in the first hydraulic circuit 1510 maintain an open state, and the first outlet valve 1513a and the second The outlet valve 1514a maintains a closed state.

또한, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)의 액압은 각각 제3 인렛유로(1521) 및 제4 인렛유로(1522)를 따라 배출되어 제2 연결유로(1540)로 합류하고, 이후 제5 유압유로(1405) 및 제6 유압유로(1406)를 순차적으로 통과하여 압력챔버(1330)로 회수된다. 이 때, 제5 유압유로(1405)에 마련되는 제4 밸브(1434)는 제2 TC밸브(1541)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되므로 제6 유압유로(1406)로 가압매체가 원활하게 전달될 수 있다. 아울러, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 개방 상태를 유지하고, 제3 아웃렛밸브(1523a) 및 제4 아웃렛밸브(1524b)는 폐쇄 상태를 유지한다. In addition, the hydraulic pressure of the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 provided in the second hydraulic circuit 1520 is discharged along the third inlet passage 1521 and the fourth inlet passage 1522, respectively. It merges into the second connection flow path 1540 , and then sequentially passes through the fifth hydraulic flow path 1405 and the sixth hydraulic flow path 1406 , and is recovered to the pressure chamber 1330 . At this time, since the fourth valve 1434 provided in the fifth hydraulic flow path 1405 is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve 1541, it is transferred to the sixth hydraulic flow path 1406. The pressurized medium can be smoothly transferred. In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a provided in the second hydraulic circuit 1520 maintain an open state, and the third outlet valve 1523a and the fourth outlet valve 1524b are keep it closed

또한, 액압덤프부(1800)의 덤프체크밸브(1811)는 리저버(1100)로부터 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하는 바, 압력챔버(1330)에 부압이 형성됨에 따라 리저버(1100)에 수용된 가압매체가 덤프유로(1810)를 거쳐 압력챔버(1330)로 신속하게 유입될 수 있다. In addition, the dump check valve 1811 of the hydraulic dump unit 1800 allows the flow of the pressurized medium from the reservoir 1100 to the pressure chamber 1330, and as a negative pressure is formed in the pressure chamber 1330, the reservoir ( The pressurized medium accommodated in the 1100 may be quickly introduced into the pressure chamber 1330 through the dump passage 1810 .

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 차체의 자세제어를 위한 능동제동을 수행하는 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation in which the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention performs active braking for posture control of a vehicle body will be described.

먼저, 전자식 브레이크 시스템(1000)에 의해 차량이 ABS 제동을 수행하는 작동에 대해 설명한다. 도 12은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동제동을 위한 ABS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 12을 참조하면 전자제어유닛이 정상 작동모드의 제동상태에서 차량의 ABS 제동이 필요한 것으로 판단한 경우, 자세제어장치(1500)를 작동하여 개입시킨다. First, an operation in which the vehicle performs ABS braking by the electronic brake system 1000 will be described. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs an ABS mode for active braking. Referring to FIG. When it is determined that ABS braking is necessary, the posture control device 1500 is operated to intervene.

일 예로, 도 12에 도시된 바와 같이, 차량의 ABS 모드를 위해 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압 일부를 감압시키고자 하는 경우, 전자제어유닛은 제2 인렛밸브(1512a)를 폐쇄 전환시킴과 동시에, 제2 아웃렛밸브(1514a)를 개방 상태로 전환시킨다. 제2 아웃렛밸브(1514a)의 개방 전환에 따라 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압 중 적어도 일부가 제2 아웃렛유로(1514)를 따라 배출됨으로써, 제2 휠 실린더(22)의 액압이 순간적으로 감압될 수 있다. For example, as shown in FIG. 12 , when it is desired to reduce a portion of the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the second wheel cylinder 22 for the ABS mode of the vehicle, the electronic control unit operates the second inlet valve 1512a. Simultaneously with the closing switching, the second outlet valve 1514a is switched to the open state. At least a portion of the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the second wheel cylinder 22 according to the opening transition of the second outlet valve 1514a is discharged along the second outlet flow path 1514, so that the hydraulic pressure of the second wheel cylinder 22 This instantaneous decompression can be achieved.

제2 아웃렛유로(1514)로 배출된 가압매체는 제1 유압펌프(1570)의 흡입단 측으로 전달되며, 전자제어유닛은 구동모터(1590) 및 제1 유압펌프(1570)를 작동시켜, 흡입단 측으로 전달된 가압매체를 다시 가압한다. 제1 유압펌프(1570)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 연결유로(1530)로 공급되어 다시 제1 유압서킷(1510)으로 제공됨으로써 차량의 ABS 모드를 수행할 수 있다. The pressurized medium discharged to the second outlet flow path 1514 is delivered to the suction end of the first hydraulic pump 1570 , and the electronic control unit operates the driving motor 1590 and the first hydraulic pump 1570 to operate the suction end. The pressurized medium delivered to the side is pressurized again. The pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the first hydraulic pump 1570 is supplied to the first connection passage 1530 and provided to the first hydraulic circuit 1510 again to perform the ABS mode of the vehicle.

차량의 ABS 모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)와 액압 공급장치(1300) 및 유압 제어유닛(1400) 등 기타 부품요소의 작동은 앞서 설명한 정상 작동모드에서의 작동과 동일하므로 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. 한편, 도 12에 도시된 실시 예는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 제2 휠 실린더(22) 외에 제1, 제3 및 제4 휠 실린더(21, 23, 24) 중 적어도 어느 하나에 대해 순간적인 감압 및 재가압을 통해 ABS 모드를 수행할 수 있음은 물론이다. In the ABS mode of the vehicle, the operation of the integrated master cylinder 1200, the hydraulic pressure supply device 1300, and the hydraulic control unit 1400, etc., is the same as the operation in the normal operation mode described above. A description is omitted. On the other hand, the embodiment shown in FIG. 12 is an example for helping understanding of the present invention, and at least any one of the first, third, and fourth wheel cylinders 21 , 23 , 24 in addition to the second wheel cylinder 22 . It goes without saying that the ABS mode can be performed through instantaneous decompression and re-pressurization for one.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 능동제동을 위한 TCS 모드를 수행하는 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation in which the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention performs the TCS mode for active braking will be described.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동제동을 위한 TCS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 4를 참조하면 전자제어유닛은 차체의 안정적인 거동을 위해 휠의 회전을 제어하고자 하는 경우 TCS 모드에 돌입할 수 있으며, TCS 모드에서 전자제어유닛은 액압 공급장치(1300)의 작동을 정지시킴과 동시에, 자세제어장치(1500)를 작동하여 개입시킨다. 4 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a TCS mode for active braking. Referring to FIG. 4 , the electronic control unit rotates the wheel for stable movement of the vehicle body. In the TCS mode, the electronic control unit stops the operation of the hydraulic pressure supply device 1300 and operates the posture control device 1500 to intervene.

TCS 모드에서 제1 컷밸브(1611)와 제2 컷밸브(1621)는 개방 상태를 유지하며, 이 때 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)과 연결된 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진하며 변위가 발생한다. 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진함에 따라 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(1610)를 따라 자세제어장치(1500) 측으로 전달되고, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 따라 제2 마스터 피스톤(1230) 역시 전진하여 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 제2 백업유로(1620)를 따라 자세제어장치(1500) 측으로 전달된다. In the TCS mode, the first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 are maintained in an open state, and at this time, when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10, the first master piston ( 1220) moves forward and displacement occurs. As the first master piston 1220 advances, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a is transferred to the posture control device 1500 along the first backup flow path 1610, and the first master piston 1220 As the second master piston 1230 also moves forward, the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a is delivered to the posture control device 1500 along the second backup flow path 1620 .

TCS 모드에서 자세제어장치(1500)의 제1 TC밸브(1531) 및 제2 TC밸브(1541)는 폐쇄 상태로 전환되고, 제1 ESV밸브(1551) 및 제2 ESV밸브(1561)는 개방 상태로 전환된다. 이에 따라, 제1 백업유로(1610)를 통해 전달된 가압매체는 제1 ESV밸브(1551)의 개방에 의해 가압매체 흐름이 허용된 제1 공급유로(1550)를 거쳐 제1 유압펌프(1570)의 흡입단으로 제공되며, 제2 백업유로(1620)를 통해 전달된 가압매체는 제2 ESV밸브(1561)의 개방에 의해 가압매체 흐름이 허용된 제2 공급유로(1560)를 거쳐 제2 유압펌프(1580)의 흡입단으로 제공된다. In the TCS mode, the first TC valve 1531 and the second TC valve 1541 of the posture control device 1500 are switched to a closed state, and the first ESV valve 1551 and the second ESV valve 1561 are open is converted to Accordingly, the pressurized medium transferred through the first backup passage 1610 passes through the first supply passage 1550 in which the pressurized medium flow is allowed by the opening of the first ESV valve 1551 to the first hydraulic pump 1570 . provided to the suction end of the, and the pressurized medium delivered through the second backup passage 1620 is a second hydraulic It is provided as a suction end of the pump 1580 .

전자제어유닛은 구동모터(1590)와 제1 및 제2 유압펌프(1570, 1580)를 작동시켜, 각 유압펌프(1570, 1580)의 흡입단 측으로 전달된 가압매체를 가압한다. 제1 유압펌프(1570)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 연결유로(1530)로 공급되어 제1 유압서킷(1510)으로 제공될 수 있다. 또한, 제2 유압펌프(1580)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제2 연결유로(1540)로 공급되어 제2 유압서킷(1520)으로 제공될 수 있다.The electronic control unit operates the driving motor 1590 and the first and second hydraulic pumps 1570 and 1580 to pressurize the pressurized medium delivered to the suction end side of each of the hydraulic pumps 1570 and 1580 . The pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the first hydraulic pump 1570 may be supplied to the first connection passage 1530 and provided to the first hydraulic circuit 1510 . In addition, the pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the second hydraulic pump 1580 may be supplied to the second connection passage 1540 and provided to the second hydraulic circuit 1520 .

이 때, 도 4에 도시된 바와 같이 차체의 거동 안정성을 위해 제2, 3, 및 4 휠 실린더(22, 23, 24)가 마련되는 휠은 제동시키되, 제1 휠 실린더(21)가 마련되는 휠은 회전을 허용하고자 하는 경우, 제2 인렛밸브(1512a)와 제3 인렛밸브(1521a)와 제4 인렛밸브(1522a)를 개방 상태를 유지하여 제2 내지 제4 휠 실린더(22, 23, 24)로 가압매체의 액압이 전달되도록 허용하되, 제1 인렛밸브(1511a)는 폐쇄 상태로 전환시켜 제1 휠 실린더(21)로의 가압매체 전달은 차단할 수 있다. 이처럼, 제2 내지 제4 휠 실린더(22, 23, 24)에 대해 선택적인 제동을 수행함으로써, 차량의 거동 안정성 및 자세 제어를 도모할 수 있다. 한편, 도 4에 도시된 실시 예는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 제2 내지 제4 휠 실린더(22, 23, 24) 외에 특정 휠 실린더에 대해 선택적인 액압 전달 및 제동을 통해 TCS 모드를 수행할 수 있음은 물론이다. At this time, as shown in FIG. 4 , the wheels on which the second, third, and fourth wheel cylinders 22 , 23 , 24 are provided for stability of the vehicle body are braked, but the first wheel cylinder 21 is provided. When it is desired to allow rotation of the wheel, the second to fourth wheel cylinders 22, 23, 24), but the first inlet valve 1511a is switched to a closed state to block the transfer of the pressurized medium to the first wheel cylinder 21. As such, by selectively performing braking on the second to fourth wheel cylinders 22 , 23 , and 24 , it is possible to achieve stability in vehicle behavior and attitude control. Meanwhile, the embodiment shown in FIG. 4 is an example for helping understanding of the present invention, and through selective hydraulic pressure transmission and braking for specific wheel cylinders in addition to the second to fourth wheel cylinders 22, 23, and 24 Of course, it is possible to perform the TCS mode.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 회생 제동모드에 대해 설명한다. Hereinafter, the regenerative braking mode of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

최근에는 친환경 차량에 대한 시장의 요구가 증가함에 따라 차량의 연비가 향상된 하이브리드 차량이 인기를 끌고 있다. 하이브리드 차량은 차량이 제동하는 동안 운동에너지를 전기에너지로 회수하여 이를 배터리에 저장한 후, 모터를 차량의 보조 구동원으로 활용하는 방식을 취하는데, 통상적으로 하이브리드 차량은 에너지 회수율을 높이기 위해 차량의 제동작동 동안 제너레이터(미도시) 등에 의해 에너지를 회수하게 된다. 이러한 제동작동을 회생 제동모드라 하며, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 회생 제동모드 구현을 위해 제2 유압서킷(1520)의 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)가 좌측 후륜(RL) 및 우측 후륜(RR)에 할당되고, 이에 제너레이터(미도시)가 마련될 수 있다. 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제너레이터와 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)의 협조 제어를 통해 회생 제동모드를 수행할 수 있다.Recently, as the market demand for eco-friendly vehicles increases, hybrid vehicles with improved fuel efficiency are gaining popularity. Hybrid vehicles recover kinetic energy as electrical energy while the vehicle is braking, store it in a battery, and then use the motor as an auxiliary driving source for the vehicle. During operation, energy is recovered by a generator (not shown) or the like. This braking operation is referred to as a regenerative braking mode, and in the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention, the third wheel cylinder 23 and the fourth of the second hydraulic circuit 1520 are implemented to implement the regenerative braking mode. The wheel cylinder 24 is allocated to the left rear wheel RL and the right rear wheel RR, and a generator (not shown) may be provided thereto. The regenerative braking mode may be performed through cooperative control of the generators of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 and the third and fourth inlet valves 1521a and 1522a.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 회생 제동모드 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 5를 참조하면 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 마련되는 제너레이터(미도시)에 의한 회생 제동모드에 진입 시, 폐쇄 상태로 전환될 수 있다. 전륜인 제1 유압서킷(1510)의 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 경우, 운전자가 구현하고자 하는 제동력이 액압 공급장치(1300)의 작동에 의한 가압매체의 액압으로 형성하게 되는 반면, 제너레이터 등의 에너지 회수장치가 설치되는 제2 유압서킷(1520)에 구비되는 후륜의 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)의 경우, 액압 공급장치(1300)에 의한 가압매체의 제동압과, 제너레이터에 의한 회생 제동압이 더해진 전체 제동압의 합이 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 전체 제동력과 동일해야 한다. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a regenerative braking mode. Referring to FIG. 5 , the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a are When entering the regenerative braking mode by a generator (not shown) provided in the three-wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, it may be converted to a closed state. In the case of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 of the first hydraulic circuit 1510, which is the front wheel, the braking force that the driver wants to implement is the hydraulic pressure of the pressurized medium by the operation of the hydraulic pressure supply device 1300 . On the other hand, in the case of the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the rear wheel provided in the second hydraulic circuit 1520 in which an energy recovery device such as a generator is installed, the hydraulic pressure supply device 1300 The sum of the braking pressure of the pressurized medium by , and the total braking pressure to which the regenerative braking pressure by the generator is added should be equal to the total braking force of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 .

따라서 회생 제동모드에 진입 시, 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)를 폐쇄시킴으로써 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해지는 액압 공급장치(1300)에 의한 제동압은 제거하거나 일정하게 유지시키고, 이와 동시에 제너레이터에 의한 회생 제동압을 증가시킴으로써 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 전체 제동력이 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동력과 동일해질 수 있다. Accordingly, when entering the regenerative braking mode, the hydraulic pressure supply device 1300 applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 by closing the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a. The total braking force of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 is reduced by removing or maintaining the braking pressure by ) can be equal to the braking force of

구체적으로, 차량의 제동 시 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력전달부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킨다. 압력챔버(1330)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(1400)과 제1 및 제2 연결유로(1530, 1540)을 거쳐 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)으로 전달되어 제동력을 발생시킨다.Specifically, when the driver steps on the brake pedal 10 when braking the vehicle, the motor operates to rotate in one direction, the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power transmitting unit, and the hydraulic piston 1320 of the hydraulic pressure providing unit ) generates hydraulic pressure in the pressure chamber 1330 while advancing. The hydraulic pressure discharged from the pressure chamber 1330 is transmitted to the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 through the hydraulic control unit 1400 and the first and second connection passages 1530 and 1540 to generate braking force. .

제너레이터 등 에너지 회수장치가 설치되지 않는 제1 유압서킷(1510)의 경우, 압력챔버(1330)에 형성된 가압매체의 액압이 제1 유압유로(1401), 제2 유압유로(1402), 제1 연결유로(1530), 제1 및 제2 인렛유로(1511, 1512)를 순차적으로 통과하여 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동을 구현한다. 반면, 제너레이터가 설치되는 제2 유압서킷(1520)의 경우, 전자제어유닛은 차량의 속도, 감속도 등을 감지하여 회생 제동모드의 진입이 가능한 것으로 판단되면 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)를 폐쇄시켜 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체의 액압이 전달되는 것을 차단하고, 제너레이터에 의한 회생 제동을 구현할 수 있다. In the case of the first hydraulic circuit 1510 in which an energy recovery device such as a generator is not installed, the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the pressure chamber 1330 is the first hydraulic passage 1401 , the second hydraulic passage 1402 , and the first connection. The first and second wheel cylinders 21 and 22 are braked by sequentially passing through the flow passage 1530 and the first and second inlet passages 1511 and 1512 . On the other hand, in the case of the second hydraulic circuit 1520 in which the generator is installed, the electronic control unit detects the vehicle speed, deceleration, etc. and when it is determined that the regenerative braking mode can be entered, the third inlet valve 1521a and the fourth By closing the inlet valve 1522a, the hydraulic pressure of the pressurized medium is blocked from being transmitted to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, and regenerative braking by the generator can be implemented.

이 후, 전자제어유닛은 차량이 회생 제동에 부적합한 상태인 것으로 판단하거나, 제1 유압서킷(1510)의 제동압과 제2 유압서킷(1520)의 제동압이 상이한 것으로 판단한 경우, 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)를 개방 상태로 전환하여 제2 유압서킷(1520) 측으로 가압매체의 액압이 전달되도록 제어함으로써 제1 유압서킷(1510)의 제동압과 제2 유압서킷(1520)의 제동압을 동기화할 수 있다. 이를 통해, 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)에 가해지는 제동압 또는 제동력을 균일하게 제어하여 차량의 제동 안정성과 더불어, 오버스티어링(Oversteering) 또는 언더스티어링(Understeering)을 방지하여 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. Thereafter, when the electronic control unit determines that the vehicle is in an unsuitable state for regenerative braking or that the braking pressure of the first hydraulic circuit 1510 and the braking pressure of the second hydraulic circuit 1520 are different, the third inlet valve The braking pressure of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit ( 1520) can be synchronized. Through this, the braking pressure or braking force applied to the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24 is uniformly controlled to prevent oversteering or understeering as well as braking stability of the vehicle. This can improve the driving stability of the vehicle.

이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 제1 폴백모드에 대해 설명한다. Hereinafter, the first fallback mode of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300)가 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 6에 도시된 제1 폴백모드로 전환할 수 있다.The electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention may be switched to the first fallback mode shown in FIG. 6 when the hydraulic pressure supply device 1300 is in an inoperable state such as failure or pressurized medium leakage. .

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 6을 참조하면, 제1 폴백모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 페달 브레이크 페달(10)의 변위정보에 근거하여 자세제어장치(1500)를 작동시킨다. 6 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a first fallback mode. Referring to FIG. 6 , in the first fallback mode, the driver applies a pedal effort to the brake pedal 10 . When , the electronic control unit operates the posture control device 1500 based on the displacement information of the pedal brake pedal 10 sensed by the pedal displacement sensor.

제1 폴백모드에서 제1 컷밸브(1611)와 제2 컷밸브(1621)는 개방 상태를 유지하며, 이 때 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)과 연결된 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진하며 변위가 발생한다. 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진함에 따라 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(1610)를 따라 자세제어장치(1500) 측으로 전달되고, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 따라 제2 마스터 피스톤(1230) 역시 전진하여 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 제2 백업유로(1620)를 따라 자세제어장치(1500) 측으로 전달된다. In the first fallback mode, the first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 maintain an open state. At this time, when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 , the first master connected to the brake pedal 10 . As the piston 1220 advances, displacement occurs. As the first master piston 1220 advances, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a is transferred to the posture control device 1500 along the first backup flow path 1610, and the first master piston 1220 As the second master piston 1230 also moves forward, the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a is delivered to the posture control device 1500 along the second backup flow path 1620 .

제1 폴백모드에서 자세제어장치(1500)의 제1 TC밸브(1531) 및 제2 TC밸브(1541)는 폐쇄 상태로 전환되고, 제1 ESV밸브(1551) 및 제2 ESV밸브(1561)는 개방 상태로 전환된다. 이에 따라, 제1 백업유로(1610)를 통해 전달된 가압매체는 제1 ESV밸브(1551)의 개방에 의해 가압매체 흐름이 허용된 제1 공급유로(1550)를 거쳐 제1 유압펌프(1570)의 흡입단으로 제공되며, 제2 백업유로(1620)를 통해 전달된 가압매체는 제2 ESV밸브(1561)의 개방에 의해 가압매체 흐름이 허용된 제2 공급유로(1560)를 거쳐 제2 유압펌프(1580)의 흡입단으로 제공된다. In the first fallback mode, the first TC valve 1531 and the second TC valve 1541 of the posture control device 1500 are switched to a closed state, and the first ESV valve 1551 and the second ESV valve 1561 are switched to open state. Accordingly, the pressurized medium transferred through the first backup passage 1610 passes through the first supply passage 1550 in which the pressurized medium flow is allowed by the opening of the first ESV valve 1551 to the first hydraulic pump 1570 . provided to the suction end of the, and the pressurized medium delivered through the second backup passage 1620 is a second hydraulic It is provided as a suction end of the pump 1580 .

전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 페달 브레이크 페달(10)의 변위정보에 근거하여 구동모터(1590)를 작동시키고, 이를 통해 제1 및 제2 유압펌프(1570, 1580)의 동작을 수행한다. 제1 및 제2 유압펌프(1570, 1580)는 제1 및 제2 공급유로(1550, 1560)을 거쳐 흡입단 측으로 전달된 가압매체를 가압한다. 제1 유압펌프(1570)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 연결유로(1530)로 공급되어 제1 유압서킷(1510)으로 제공될 수 있으며, 제2 유압펌프(1580)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제2 연결유로(1540)로 공급되어 제2 유압서킷(1520)으로 제공될 수 있다.The electronic control unit operates the driving motor 1590 based on the displacement information of the pedal brake pedal 10 sensed by the pedal displacement sensor, thereby performing the operations of the first and second hydraulic pumps 1570 and 1580. . The first and second hydraulic pumps 1570 and 1580 pressurize the pressurized medium delivered to the suction end side through the first and second supply passages 1550 and 1560 . The pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the first hydraulic pump 1570 may be supplied to the first connection passage 1530 to be provided to the first hydraulic circuit 1510 , and the hydraulic pressure is formed by the second hydraulic pump 1580 . The pressurized medium may be supplied to the second connection passage 1540 to be provided to the second hydraulic circuit 1520 .

제1 폴백모드에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1512a, 1521a, 1522a)는 모두 개방된 상태를 유지하므로, 제1 및 제2 유압펌프(1570, 1580)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 내지 제4 인렛유로(1511, 1512, 1521, 1522)를 거쳐 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 제공될 수 있으며, 이를 통해 액압 공급장치(1300)의 작동 불능에도 불구하고 차량의 제동을 안정적으로 수행할 수 있다. In the first fallback mode, since all of the first to fourth inlet valves 1511a, 1512a, 1521a, and 1522a remain open, the pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the first and second hydraulic pumps 1570 and 1580 is It may be provided to the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24 through the first to fourth inlet passages 1511, 1512, 1521, and 1522, through which the hydraulic pressure supply device 1300 operates. In spite of the inability, it is possible to stably perform the braking of the vehicle.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300) 뿐만 아니라, 자세제어장치(1500)도 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 7에 도시된 제2 폴백모드로 전환할 수 있다.The electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. 7 when not only the hydraulic pressure supply device 1300 but also the posture control device 1500 is in an inoperable state such as failure or leakage of pressurized medium. A second fallback mode can be switched.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 7을 참조하면, 제2 폴백모드에서 각각의 밸브들은 비 작동상태인 제동초기 상태로 제어된다. 이 때, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)과 연결된 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진하며 변위가 발생한다. 비 작동상태에서 제1 컷밸브(1611)는 개방된 상태로 마련되므로, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(1610)를 따라 이송되어 제1 연결유로(1530)로 전달된다. 제1 연결유로(1530)에 마련되는 제1 TC밸브(1531)는 비 작동상태에서 개방된 상태로 놓여지므로, 제1 연결유로(1530)로 유입된 가압매체는 제1 및 제2 인렛유로(1511, 1512)로 원활하게 전달될 수 있으며, 이로써 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 가압매체가 전달되어 제동을 구현할 수 있다.7 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a second fallback mode. Referring to FIG. 7 , in the second fallback mode, each valve is in an inoperative state. Controlled in the initial state. At this time, when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 , the first master piston 1220 connected to the brake pedal 10 advances and displacement occurs. Since the first cut valve 1611 is provided in an open state in the non-operational state, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a by the advancement of the first master piston 1220 flows through the first backup flow path 1610 . It is transported along and transferred to the first connection passage 1530 . Since the first TC valve 1531 provided in the first connection passage 1530 is placed in an open state in a non-operational state, the pressurized medium introduced into the first connection passage 1530 is applied to the first and second inlet passages ( 1511 and 1512 may be smoothly transmitted, whereby the pressurized medium is transmitted to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 to implement braking.

또한, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 의해 제2 마스터 피스톤(1230) 역시 전진하여 변위가 발생하게 되고, 비 작동상태에서 제2 컷밸브(1621) 역시 개방된 상태로 마련되는 바, 이로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 제2 백업유로(1620)를 따라 이송되어 제2 연결유로(1540)로 전달된다. 제2 연결유로(1540)에 마련되는 제2 TC밸브(1541)는 비 작동상태에서 개방된 상태로 놓여지므로, 제2 연결유로(1540)로 유입된 가압매체는 제3 및 제4 인렛유로(1521, 1522)로 원활하게 전달될 수 있으며, 이로써 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체가 전달되어 제동을 구현할 수 있다.In addition, as the first master piston 1220 advances, the second master piston 1230 also advances to generate displacement, and the second cut valve 1621 is also provided in an open state in the non-operational state, thereby The pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a is transferred along the second backup passage 1620 and transferred to the second connection passage 1540 . Since the second TC valve 1541 provided in the second connection passage 1540 is placed in an open state in a non-operational state, the pressurized medium introduced into the second connection passage 1540 is transferred to the third and fourth inlet passages ( 1521 and 1522 may be smoothly transmitted, whereby the pressurized medium is transmitted to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 to implement braking.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)에 대해 설명한다.Hereinafter, the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)을 나타내는 유압회로도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 액압 공급장치(1300)로부터 토출되거나 액압 공급장치(1300)로 회수되는 가압매체의 액압을 제어하는 유압 제어유닛(2400)과, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로의 가압매체 흐름을 제어하는 유압서킷(1510, 1520)을 구비하는 차량의 자세제어장치(1500)와, 액압 공급장치(2300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 액압덤프부(2800)와, 통합형 마스터 실린더(1200)와 유압서킷(1510, 1520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(1610, 1620)와, 리저버(1100)와 통합형 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 자세제어장치(1500)를 비롯한 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.8 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system 2000 according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention provides a reservoir 1100 in which a pressurized medium is stored and a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 10 to the driver, and at the same time, The integrated master cylinder 1200 for pressurizing and discharging pressurized media such as brake oil accommodated inside and the pedal displacement sensor for detecting the displacement of the brake pedal 10 receive the driver's braking intention as an electrical signal to operate mechanically A hydraulic pressure supply device 1300 for generating hydraulic pressure of the pressurized medium through A vehicle posture control device ( 1500), the hydraulic pressure dump unit 2800 provided between the hydraulic pressure supply device 2300 and the reservoir 1100 to control the flow of the pressurized medium, the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic circuits 1510 and 1520 are hydraulically connected. Backup flow paths 1610 and 1620 connected to ) and an electronic control unit (ECU, not shown) for controlling various valves, including the posture control device 1500 .

이하에서 설명하는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.In the description of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention to be described below, the electromagnetic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention described above, except for cases where separate reference numerals are used to additionally describe it. ) and the description is omitted to prevent duplication of content.

액압 공급장치(2300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic pressure supply device 2300 is provided to generate hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from a pedal displacement sensor sensing the displacement of the brake pedal 10 .

액압 공급장치(2300)는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛에 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다. The hydraulic pressure supply device 2300 includes a hydraulic pressure supply unit that provides the pressurized medium pressure transferred to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, and a motor (not shown) that generates a rotational force by an electrical signal from a pedal displacement sensor; , It may include a power conversion unit (not shown) that converts the rotational motion of the motor into a linear motion and transmits it to the hydraulic pressure providing unit.

액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(2310)과, 실린더블록(2310) 내에 수용되는 유압피스톤(2320)과, 유압피스톤(2320)과 실린더블록(2310) 사이에 마련되어 압력챔버(2330, 2340)를 밀봉하는 실링부재(2350)와, 동력변환부에서 출력되는 동력을 유압피스톤(2320)으로 전달하는 구동축(2390)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit includes a cylinder block 2310 in which a pressurized medium is accommodated, a hydraulic piston 2320 accommodated in the cylinder block 2310, and a pressure chamber provided between the hydraulic piston 2320 and the cylinder block 2310. It includes a sealing member 2350 for sealing the parts 2330 and 2340 and a driving shaft 2390 for transmitting power output from the power conversion unit to the hydraulic piston 2320 .

압력챔버(2330, 2340)는 유압피스톤(2320)의 전방(도 8을 기준으로 유압피스톤(2320)의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(2330)와, 유압피스톤(2320)의 후방(도 8을 기준으로 유압피스톤(2320)의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(2340)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(2330)는 실린더블록(2310)과 유압피스톤(2320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(2320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(2340)는 실린더블록(2310)과 유압피스톤(2320)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(2320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The pressure chambers 2330 and 2340 are a first pressure chamber 2330 located in the front (left direction of the hydraulic piston 2320 with reference to FIG. 8) of the hydraulic piston 2320, and the rear of the hydraulic piston 2320 ( A second pressure chamber 2340 positioned in the right direction of the hydraulic piston 2320 with reference to FIG. 8 may be included. That is, the first pressure chamber 2330 is partitioned by the front surface of the cylinder block 2310 and the hydraulic piston 2320 and is provided so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston 2320 , and the second pressure chamber 2340 . ) is partitioned by the rear surface of the cylinder block 2310 and the hydraulic piston 2320 and is provided so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston 2320 .

제1 압력챔버(2330)는 실린더블록(2310)에 형성되는 연통홀을 통해 후술하는 제1 유압유로(2401)에 연결되고, 제2 압력챔버(2340)는 실린더블록(2310)에 형성되는 연통홀을 통해 후술하는 제2 유압유로(2402)에 연결된다. The first pressure chamber 2330 is connected to a first hydraulic flow passage 2401 to be described later through a communication hole formed in the cylinder block 2310 , and the second pressure chamber 2340 is a communication formed in the cylinder block 2310 . It is connected to a second hydraulic flow path 2402 to be described later through the hole.

실링부재는 유압피스톤(2320)과 실린더블록(2310) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(2330)와 제2 압력챔버(2340) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(2350a)와, 구동축(2390)과 실린더블록(2310) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(2340)와 실린더블록(2310)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(2350b)를 포함한다. 유압피스톤(2320)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(2330) 및 제2 압력챔버(2340)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(2350a) 및 구동축 실링부재(2350b)에 의해 밀봉되어 누설되지 않고 후술하는 제1 유압유로(2401) 및 제2 유압유로(2402)에 전달될 수 있다. 또한, 제2 압력챔버(2340)와 구동축 실링부재(2350b) 사이에는 챔버 실링부재(2350c)가 마련될 수 있으며, 챔버 실링부재(2350c)는 후술하는 보조 덤프유로(2850)를 통해 제2 압력챔버(2340)로 유입되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 압력챔버(2340)로부터 후술하는 보조 덤프유로(2850)로 누출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.The sealing member includes a piston sealing member 2350a provided between the hydraulic piston 2320 and the cylinder block 2310 to seal between the first pressure chamber 2330 and the second pressure chamber 2340, the drive shaft 2390 and the cylinder A drive shaft sealing member 2350b provided between the blocks 2310 and sealing the openings of the second pressure chamber 2340 and the cylinder block 2310 is included. The hydraulic pressure or negative pressure of the first pressure chamber 2330 and the second pressure chamber 2340 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 2320 is sealed by the piston sealing member 2350a and the drive shaft sealing member 2350b. It may be transmitted to a first hydraulic flow path 2401 and a second hydraulic flow path 2402 to be described later without leakage. In addition, a chamber sealing member 2350c may be provided between the second pressure chamber 2340 and the driving shaft sealing member 2350b, and the chamber sealing member 2350c is provided with a second pressure through an auxiliary dump passage 2850 to be described later. The flow of the pressurized medium flowing into the chamber 2340 is allowed, but the flow of the pressurized medium leaking from the second pressure chamber 2340 to the auxiliary dump passage 2850 to be described later may be blocked.

모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(2320)의 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터는 스테이터와 로터를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(2320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A motor (not shown) is provided to generate a driving force of the hydraulic piston 2320 by an electrical signal output from the electronic control unit (ECU). The motor may be provided including a stator and a rotor, and may provide power for generating displacement of the hydraulic piston 2320 by rotating in a forward or reverse direction through this. The rotation angular speed and rotation angle of the motor can be precisely controlled by the motor control sensor. Since the motor is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

동력변환부(미도시)는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(2390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.The power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor into linear motion. The power conversion unit may be provided in a structure including, for example, a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a drive shaft 2390 .

웜샤프트는 모터의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠과 맞물리도록 결합하여 웜휠을 회전시킬 수 있다. 웜휠은 구동축(2390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(2390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(2390)은 유압피스톤(2320)과 연결되어 일체로 동작하는 바, 이를 통해 유압피스톤(2320)이 실린더블록(2310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.The worm shaft may be integrally formed with the rotation shaft of the motor, and a worm may be formed on the outer circumferential surface to rotate the worm wheel by engaging with the worm wheel. The worm wheel is connected to engage the drive shaft 2390 to move the drive shaft 2390 in a straight line, and the drive shaft 2390 is connected to the hydraulic piston 2320 to operate integrally. Through this, the hydraulic piston 2320 is a cylinder It may be slidably moved within the block 2310 .

이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(2390)에 전달되고, 구동축(2390)과 연결된 유압피스톤(2320)이 실린더블록(2310) 내에서 전진하면서 제1 압력챔버(2330)에 액압을 발생시킬 수 있다. In describing the above operations again, when the displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor, the sensed signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in one direction. . The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 2390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 2320 connected to the drive shaft 2390 advances in the cylinder block 2310 to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 2330. have.

반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대 방향으로 회전하고 구동축(2390)과 연결된 유압피스톤(2320)이 실린더블록(2310) 내에서 후진하면서 제1 압력챔버(2330)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal effort of the brake pedal 10 is released, the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction, and the hydraulic piston 2320 connected to the drive shaft 2390 moves backward in the cylinder block 2310 to generate negative pressure in the first pressure chamber 2330 .

제2 압력챔버(2340)의 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로 작동함으로써 구현할 수 있다. 즉, 페달 변위센서에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(2390)에 전달되고, 구동축(2390)과 연결된 유압피스톤(2320)이 실린더블록(2310) 내에서 후진하면서 제2 압력챔버(2340)에 액압을 발생시킬 수 있다.The generation of hydraulic pressure and negative pressure in the second pressure chamber 2340 may be implemented by operating in opposite directions. That is, when displacement of the brake pedal 10 is sensed by the pedal displacement sensor, the sensed signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 2390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 2320 connected to the drive shaft 2390 moves backward in the cylinder block 2310 to generate hydraulic pressure in the second pressure chamber 2340. have.

반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 일 방향으로 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대로 회전하고 구동축(2390)과 연결된 유압피스톤(2320)이 실린더블록(2310) 내에서 전진하면서 제2 압력챔버(2340)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal effort of the brake pedal 10 is released, the electronic control unit drives the motor in one direction to rotate the worm shaft in one direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction and the hydraulic piston 2320 connected to the drive shaft 2390 advances in the cylinder block 2310 to generate negative pressure in the second pressure chamber 2340 .

이처럼 액압 공급장치(2300)는 모터가 구동에 의한 웜샤프트의 회전 방향에 따라 제1 압력챔버(2330) 및 제2 압력챔버(2340)에 각각 액압이 발생하거나 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 전달하여 제동을 구현할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들을 제어함으로써 결정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.As such, the hydraulic pressure supply device 2300 may generate hydraulic pressure or negative pressure in the first pressure chamber 2330 and the second pressure chamber 2340, respectively, depending on the rotation direction of the worm shaft by driving the motor. It can be determined by controlling the valves whether to implement the braking by using a negative pressure or to release the braking by using the negative pressure. A detailed description thereof will be provided later.

한편, 본 실시 예에 의한 동력변환부는 모터의 회전운동을 유압피스톤(2320)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다. On the other hand, the power conversion unit according to the present embodiment is not limited to any one structure as long as it can convert the rotational motion of the motor into the linear motion of the hydraulic piston 2320, and it is understood the same even if it consists of devices of various structures and methods. it should be

액압 공급장치(2300)는 덤프제어부(2800)에 의해 리저버(1100)와 유압적으로 연결될 수 있다. 덤프제어부(2800)는 제1 압력챔버(2330)와 상기 리저버(1100) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제1 덤프제어부와, 상기 제2 압력챔버(2340)와 상기 리저버(1100) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제2 덤프제어부를 포함할 수 있다. The hydraulic pressure supply device 2300 may be hydraulically connected to the reservoir 1100 by the dump control unit 2800 . The dump control unit 2800 includes a first dump control unit for controlling the flow of the pressurized medium between the first pressure chamber 2330 and the reservoir 1100 , and the pressure between the second pressure chamber 2340 and the reservoir 1100 . It may include a second dump control unit for controlling the flow of the medium.

제1 덤프제어부는 제1 압력챔버(2330)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 덤프유로(2810)와, 제1 덤프유로(2810) 상에서 분기 후 재합류되는 제1 바이패스 유로(2815)를 포함하고, 제2 덤프제어부는 제2 압력챔버(2340)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 덤프유로(2820)와, 제2 덤프유로(2820) 상에서 분기 후 재합류되는 제2 바이패스 유로(2825)를 포함할 수 있다.The first dump control unit has a first dump flow path 2810 connecting the first pressure chamber 2330 and the reservoir 1100, and a first bypass flow path 2815 that branches off and rejoins on the first dump flow path 2810. The second dump control unit includes a second dump flow path 2820 connecting the second pressure chamber 2340 and the reservoir 1100, and a second bypass rejoining after branching on the second dump flow path 2820. A flow path 2825 may be included.

제1 덤프유로(2810) 및 제1 바이패스 유로(2815)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(2811) 및 제1 덤프 체크밸브(2816)가 각각 마련될 수 있다. 제1 덤프밸브(2811)는 제1 압력챔버(2330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 양방향 흐름을 제어할 수 있으며, 제1 덤프 체크밸브(2816)는 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(2330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다. 제1 바이패스 유로(2815)는 제1 덤프유로(2810) 상에서 제1 덤프밸브(2811)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있다. 제1 덤프밸브(2811)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. A first dump valve 2811 and a first dump check valve 2816 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the first dump flow path 2810 and the first bypass flow path 2815 , respectively. The first dump valve 2811 may control the bidirectional flow of the pressurized medium between the first pressure chamber 2330 and the reservoir 1100 , and the first dump check valve 2816 is the first pressure from the reservoir 1100 . It may be provided to allow only the flow of the pressurized medium toward the chamber 2330 and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction. The first bypass flow path 2815 may be connected by bypassing the front and rear ends of the first dump valve 2811 on the first dump flow path 2810 . The first dump valve 2811 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit.

제2 덤프유로(2820) 및 제2 바이패스 유로(2825)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브(2821) 및 제2 덤프 체크밸브(2826)가 각각 마련될 수 있다. 제2 덤프밸브(2821)는 제2 압력챔버(2330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 양방향 흐름을 제어할 수 있으며, 제2 덤프 체크밸브(2826)는 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(2330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다. 제2 바이패스 유로(2825)는 제2 덤프유로(2820) 상에서 제2 덤프밸브(2821)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있다. 제2 덤프밸브(2821)는 평상 시 개방되어 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. A second dump valve 2821 and a second dump check valve 2826 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second dump flow path 2820 and the second bypass flow path 2825 , respectively. The second dump valve 2821 may control the bidirectional flow of the pressurized medium between the second pressure chamber 2330 and the reservoir 1100 , and the second dump check valve 2826 is the second pressure from the reservoir 1100 . It may be provided to allow only the flow of the pressurized medium toward the chamber 2330 and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction. The second bypass flow path 2825 may be connected by bypassing the front and rear ends of the second dump valve 2821 on the second dump flow path 2820 . The second dump valve 2821 may be provided as a normal open type solenoid valve that is normally open and operates to close when an electrical signal is received from the electronic control unit.

또한, 덤프제어부(2800)는 제2 압력챔버(2340)에 가압매체가 더욱 원활히 채워질 수 있도록 리저버(1100)와 제2 압력챔버(2340)를 연결하는 보조 유입유로(2850)를 포함할 수 있다. 보조 유입유로(2850)는 실린더바디(2310) 상에서 챔버 실링부재(2350c)의 후방(도 8을 기준으로 우측)에 연결될 수 있다. 이로써, 보조 유입유로(2850)를 통해 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(2340)로 가압매체가 유입되되, 챔버 실링부재(2350c)에 의해 제2 압력챔버(2340)로부터 보조 유입유로(2850)로 누출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.In addition, the dump control unit 2800 may include an auxiliary inflow passage 2850 connecting the reservoir 1100 and the second pressure chamber 2340 so that the pressurized medium can be more smoothly filled in the second pressure chamber 2340. . The auxiliary inflow passage 2850 may be connected to the rear (right side with reference to FIG. 8 ) of the chamber sealing member 2350c on the cylinder body 2310 . Accordingly, the pressurized medium is introduced into the second pressure chamber 2340 from the reservoir 1100 through the auxiliary inflow passage 2850, and the auxiliary inflow passage 2850 from the second pressure chamber 2340 by the chamber sealing member 2350c. ), the flow of the leaking pressurized medium can be blocked.

유압 제어유닛(2400)은 액압 공급장치(2300)로부터 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 향하는 가압매체의 흐름 또는 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로부터 액압 공급장치(2300)로 회수되는 가압매체의 흐름을 제어하도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 유압 제어유닛(2400)은 가압매체의 흐름 또는 액압을 원활하게 제어할 수 있도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다. The hydraulic control unit 2400 is configured to supply a flow of pressurized medium from the hydraulic pressure supply device 2300 to each wheel cylinder 21, 22, 23, 24 or hydraulic pressure from each wheel cylinder 21, 22, 23, 24. It may be provided to control the flow of the pressurized medium returned to the device 2300 . To this end, the hydraulic control unit 2400 includes a plurality of flow paths and valves to smoothly control the flow or hydraulic pressure of the pressurized medium.

제1 유압유로(2401)는 제1 압력챔버(2330)와 연통하도록 마련되며, 제2 유압유로(2402)는 제2 압력챔버(2340)와 연통되어 마련될 수 있다. 제1 유압유로(2401) 및 제2 유압유로(2402)는 제3 유압유로(2403)로 합류한 후, 제1 TC밸브(1531) 및 제1 ESV밸브(1551) 측에 연결되는 제4 유압유로(2404)와, 제2 TC밸브(1541) 및 제2 ESV밸브(1561) 측에 연결되는 제5 유압유로(2405)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.The first hydraulic flow path 2401 may be provided to communicate with the first pressure chamber 2330 , and the second hydraulic flow path 2402 may be provided to communicate with the second pressure chamber 2340 . After the first hydraulic oil passage 2401 and the second hydraulic oil passage 2402 merge into the third hydraulic oil passage 2403 , the fourth hydraulic oil is connected to the first TC valve 1531 and the first ESV valve 1551 . The furnace 2404 and the second TC valve 1541 and the second ESV valve 1561 may be branched back into a fifth hydraulic flow passage 2405 connected to the side.

제6 유압유로(2406)는 제1 TC밸브(1531) 측과 연통하도록 마련되며, 제7 유압유로(2407)는 제2 TC밸브(1541) 측과 연통하도록 마련된다. 제6 유압유로(2406) 및 제7 유압유로(2407)은 제8 유압유로(2408)로 합류한 후, 제1 압력챔버(2330)와 연통하는 제9 유압유로(2409)와, 제2 압력챔버(2340)와 연통하는 제10 유압유로(2410)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.The sixth hydraulic oil passage 2406 is provided to communicate with the first TC valve 1531 side, and the seventh hydraulic oil passage 2407 is provided to communicate with the second TC valve 1541 side. After the sixth and seventh hydraulic oil passages 2406 and 2407 merge into the eighth hydraulic oil passage 2408 , the ninth hydraulic oil passage 2409 communicating with the first pressure chamber 2330 and the second pressure It may be provided by branching back to the tenth hydraulic flow passage 2410 communicating with the chamber 2340 .

제1 유압유로(2401)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브(2431)가 마련될 수 있다. 제1 밸브(2431)는 제1 압력챔버(2330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제2 유압유로(2402)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브(2432)가 마련될 수 있으며, 제2 밸브(2432)는 제2 압력챔버(2340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.A first valve 2431 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the first hydraulic flow passage 2401 . The first valve 2431 may be provided as a check valve that allows the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 2330 but blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction. In addition, a second valve 2432 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second hydraulic flow path 2402 , and the second valve 2432 is the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber 2340 . However, it may be provided as a check valve that blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.

제4 유압유로(2404)는 제1 유압유로(2401)와 제2 유압유로(2402)가 합류하는 제3 유압유로(2403)로부터 재차 분기되어 제1 TC밸브(1531) 및 제1 ESV밸브(1551) 측으로 연결되어 마련된다. 제4 유압유로(2404)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브(2433)가 마련될 수 있다. 제3 밸브(2433)는 제3 유압유로(2403)로부터 제1 TC밸브(1531) 및 제1 ESV밸브(1551) 측으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. The fourth hydraulic oil passage 2404 is branched again from the third hydraulic oil passage 2403 where the first hydraulic oil passage 2401 and the second hydraulic oil passage 2402 join, and the first TC valve 1531 and the first ESV valve ( 1551) is connected to the side. A third valve 2433 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fourth hydraulic flow path 2404 . The third valve 2433 allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic flow path 2403 toward the first TC valve 1531 and the first ESV valve 1551, and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction. It may be provided as a valve.

제5 유압유로(2405)는 제1 유압유로(2401)와 제2 유압유로(2402)가 합류하는 제3 유압유로(2403)로부터 재차 분기되어 제2 TC밸브(1541) 및 제2 ESV밸브(1561) 측으로 연결되어 마련된다. 제5 유압유로(2405)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브(2434)가 마련될 수 있다. 제4 밸브(2434)는 제3 유압유로(2403)로부터 제2 TC밸브(1541) 및 제2 ESV밸브(1561) 측으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. The fifth hydraulic oil passage 2405 is branched again from the third hydraulic oil passage 2403 where the first hydraulic oil passage 2401 and the second hydraulic oil passage 2402 join, and the second TC valve 1541 and the second ESV valve ( 1561) is connected to the side. A fourth valve 2434 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fifth hydraulic flow path 2405 . The fourth valve 2434 allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic flow path 2403 to the second TC valve 1541 and the second ESV valve 1561 side, and blocks the pressurized medium flow in the opposite direction. It may be provided as a valve.

제6 유압유로(2406)는 제1 TC밸브(1531) 측과 연통되고, 제7 유압유로(2407)는 제2 TC밸브(1541) 측과 연통되며, 제8 유압유로(2408)로 합류하도록 마련된다. 제6 유압유로(2406)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브(2435)가 마련될 수 있다. 제5 밸브(2435)는 제1 TC밸브(1531) 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제7 유압유로(2407)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브(2436)가 마련될 수 있다. 제6 밸브(2436)는 제2 TC밸브(1541) 측으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.The sixth hydraulic oil passage 2406 communicates with the first TC valve 1531 side, and the seventh hydraulic oil passage 2407 communicates with the second TC valve 1541 side, and merges into the eighth hydraulic oil passage 2408 . will be prepared A fifth valve 2435 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the sixth hydraulic flow path 2406 . The fifth valve 2435 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve 1531 side, and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction. In addition, a sixth valve 2436 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the seventh hydraulic flow path 2407 . The sixth valve 2436 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve 1541 side, and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.

제9 유압유로(2409)는 제6 유압유로(2406)와 제7 유압유로(2407)가 합류하는 제8 유압유로(2408)로부터 분기되어 제1 압력챔버(2330)로 연결되어 마련된다. 제9 유압유로(2409)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브(2437)가 마련될 수 있다. 제7 밸브(2437)는 제9 유압유로(2409)를 따라 전달되는 가압매체의 양방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제7 밸브(2437)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The ninth hydraulic oil passage 2409 is branched from the eighth hydraulic oil passage 2408 where the sixth hydraulic passage 2406 and the seventh hydraulic oil passage 2407 join and is connected to the first pressure chamber 2330 . A seventh valve 2437 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the ninth hydraulic flow path 2409 . The seventh valve 2437 may be provided as a solenoid valve that controls the bidirectional flow of the pressurized medium transferred along the ninth hydraulic flow passage 2409 . The seventh valve 2437 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit.

제10 유압유로(2410)는 제6 유압유로(2406)와 제7 유압유로(2407)가 합류하는 제8 유압유로(2408)로부터 분기되어 제2 압력챔버(2340)로 연결되어 마련된다. 제10 유압유로(2410)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브(2438)가 마련될 수 있다. 제8 밸브(2438)는 제10 유압유로(2410)를 따라 가압매체의 양방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제8 밸브(2438)는 제7 밸브(2437)와 마찬가지로, 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The tenth hydraulic oil passage 2410 is provided to be branched from the eighth hydraulic oil passage 2408 where the sixth hydraulic oil passage 2406 and the seventh hydraulic oil passage 2407 join to be connected to the second pressure chamber 2340 . An eighth valve 2438 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the tenth hydraulic flow path 2410 . The eighth valve 2438 may be provided as a solenoid valve that controls the bidirectional flow of the pressurized medium along the tenth hydraulic flow passage 2410 . Like the seventh valve 2437, the eighth valve 2438 is a normally closed solenoid valve that operates to open when receiving an electrical signal from the electronic control unit after being normally closed. can be

유압 제어유닛(2400)은 이와 같은 유압유로 및 밸브의 배치에 의해 유압피스톤(2320)의 전진에 따라 제1 압력챔버(2330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(2401), 제3 유압유로(2403), 제4 유압유로(2404)를 순차적으로 거쳐 제1 TC밸브(1531)를 경유한 후 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있다. 또한, 유압피스톤(2320)의 전진에 따라 제1 압력챔버(2330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(2401), 제5 유압유로(2405)를 순차적으로 거쳐 제2 TC밸브(1551)를 경유한 후 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다. 또한, 유압피스톤(2320)의 후진에 따라 제2 압력챔버(2340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(2402), 제4 유압유로(2404)를 순차적으로 거쳐 제1 TC밸브(1531)를 경유한 후 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제2 유압유로(2402), 제3 유압유로(2403), 제5 유압유로(2405)를 순차적으로 거쳐 제2 TC밸브(1551)를 경유한 후 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다.The hydraulic control unit 2400 is the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 2330 according to the advance of the hydraulic piston 2320 by the arrangement of the hydraulic flow path and the valve as described above is the first hydraulic flow path 2401, the third hydraulic flow path ( 2403 ) and the fourth hydraulic flow passage 2404 , and then the first TC valve 1531 , and then may be transferred to the first hydraulic circuit 1510 . In addition, the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 2330 as the hydraulic piston 2320 advances sequentially passes through the first hydraulic oil passage 2401 and the fifth hydraulic oil passage 2405 via the second TC valve 1551 . After that, it may be transmitted to the second hydraulic circuit 1520 . In addition, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 2340 according to the backward movement of the hydraulic piston 2320 passes through the second hydraulic flow path 2402 and the fourth hydraulic flow path 2404 sequentially via the first TC valve 1531 . After this, it can be transferred to the first hydraulic circuit 1510, and the second TC valve 1551 is sequentially passed through the second hydraulic oil passage 2402, the third hydraulic oil passage 2403, and the fifth hydraulic oil passage 2405. After passing through, it may be transmitted to the second hydraulic circuit 1520 .

반대로, 유압피스톤(2320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(2330)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제1 TC밸브(1531)를 경유하여 제6 유압유로(2406), 제8 유압유로(2408), 제9 유압유로(2409)를 순차적으로 제1 압력챔버(2330)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제2 TC밸브(1551)를 경유하여 제7 유압유로(2407), 제8 유압유로(2408), 제9 유압유로(2409)를 순차적으로 거쳐 제1 압력챔버(2330)로 회수할 수 있다. 또한 유압피스톤(2320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(2340)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제1 TC밸브(1531)를 경유하여 제6 유압유로(2406), 제8 유압유로(2408), 제10 유압유로(2410)를 순차적으로 제1 압력챔버(2340)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제2 TC밸브(1551)를 경유하여 제7 유압유로(2407), 제8 유압유로(2408), 제10 유압유로(2410)를 순차적으로 거쳐 제2 압력챔버(2340)로 회수할 수 있다. Conversely, the negative pressure formed in the first pressure chamber 2330 as the hydraulic piston 2320 moves backward causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the first TC valve 1531 to the sixth hydraulic flow path 2406 ), the eighth hydraulic flow path 2408, and the ninth hydraulic flow path 2409 can be sequentially recovered to the first pressure chamber 2330, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 is transferred to the second TC valve ( 1551), the seventh hydraulic passage 2407, the eighth hydraulic passage 2408, and the ninth hydraulic passage 2409 may be sequentially returned to the first pressure chamber 2330. In addition, the negative pressure formed in the second pressure chamber 2340 according to the advance of the hydraulic piston 2320 causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the first TC valve 1531 to the sixth hydraulic flow path 2406 . , the eighth hydraulic flow passage 2408 and the tenth hydraulic flow passage 2410 may be sequentially recovered to the first pressure chamber 2340 , and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 may be transferred to the second TC valve 1551 . ) through the seventh hydraulic flow path 2407 , the eighth hydraulic flow path 2408 , and the tenth hydraulic flow path 2410 , it may be recovered to the second pressure chamber 2340 .

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 작동방법에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation method of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 정상 작동모드에 대해 설명한다. Hereinafter, a normal operation mode of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 정상 작동모드는 액압 공급장치(2300)로부터 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 액압이 증가함에 따라, 제1 제동모드 내지 제3 제동모드를 구분하여 작동할 수 있다. 구체적으로, 제1 제동모드는 액압 공급장치(2300)에 의한 액압을 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 1차적으로 제공하고, 제2 제동모드는 액압 공급장치(2300)에 의한 액압을 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 2차적으로 제공하여 제1 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있으며, 제3 제동모드는 액압 공급장치(2300)에 의한 액압을 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 3차적으로 제공하여 제2 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있다. In the normal operation mode of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention, as the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device 2300 to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 , and 24 increases, the first braking The mode to the third braking mode may be distinguished and operated. Specifically, in the first braking mode, hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 2300 is primarily provided to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 , and 24 , and in the second braking mode, hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply device 2300 is provided. is secondarily provided to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24 to deliver a higher braking pressure than in the first braking mode, and in the third braking mode, hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 2300 is applied to the wheel cylinders ( 21, 22, 23, 24) are provided tertiarily to deliver a higher braking pressure than in the second braking mode.

제1 제동모드 내지 제3 제동모드는 액압 공급장치(2300) 및 유압 제어유닛(2400)의 동작을 달리함으로써 변경할 수 있다. 액압 공급장치(2300)는 제1 내지 제3 제동모드를 활용함으로써 고사양의 모터 없이도 충분히 높은 가압매체의 액압을 제공할 수 있으며, 나아가 모터에 가해지는 불필요한 부하를 방지할 수 있다. 이로써, 브레이크 시스템의 원가와 무게를 저감하면서도 안정적인 제동력을 확보할 수 있으며, 장치의 내구성 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The first to third braking modes may be changed by different operations of the hydraulic pressure supply device 2300 and the hydraulic pressure control unit 2400 . The hydraulic pressure supply device 2300 can provide a sufficiently high hydraulic pressure of the pressurized medium without a high-spec motor by utilizing the first to third braking modes, and furthermore, it is possible to prevent unnecessary load applied to the motor. Accordingly, it is possible to secure a stable braking force while reducing the cost and weight of the brake system, and to improve durability and operational reliability of the device.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)이 제1 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 9 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention performs the first braking mode.

도 9를 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(미도시)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(2320)이 전진하면서 제1 압력챔버(2330)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(2330)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(2400)과 자세제어장치(1500)의 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 9 , when the driver steps on the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor (not shown) operates to rotate in one direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, and hydraulic pressure is provided As the hydraulic piston 2320 of the unit advances, hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 2330 . The hydraulic pressure discharged from the first pressure chamber 2330 passes through the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 of the hydraulic control unit 2400 and the attitude control device 1500 to each wheel cylinder 21, 22, 23, 24) to generate braking force.

구체적으로, 제1 압력챔버(2330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(2401), 제3 유압유로(2403), 제4 유압유로(2404)를 순차적으로 통과하여 제1 연결유로(1530)로 유입됨으로써, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 1차적으로 전달된다. 이 때, 제1 밸브(2431)는 제1 압력챔버(2330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제3 밸브(2433)는 제3 유압유로(2403)로부터 제1 연결유로(1530)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제1 연결유로(1530)로 안정적으로 전달될 수 있다. 또한, 제1 TC밸브(1531)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제1 유압서킷(1510)으로 원활하게 전달될 수 있다. 아울러, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1512a)는 개방 상태를 유지하여 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. Specifically, the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 2330 sequentially passes through the first hydraulic oil passage 2401, the third hydraulic passage 2403, and the fourth hydraulic oil passage 2404 to the first connection passage 1530. By being introduced, it is primarily transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 . At this time, the first valve 2431 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 2330 , and the third valve 2433 is the first connection passage 1530 from the third hydraulic passage 2403 . Since it is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium toward the In addition, the first TC valve 1531 maintains an open state in the normal operation mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transferred to the first hydraulic circuit 1510 . In addition, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1512a provided in the first hydraulic circuit 1510 maintain an open state to pressurize the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 . The hydraulic pressure of the medium can be transmitted to perform braking.

또한, 제1 압력챔버(2330)에 형성된 가압매체의 액압은 제1 유압유로(2401), 제5 유압유로(2405)를 순차적으로 통과하여 제2 연결유로(1540)로 유입됨으로써, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 1차적으로 전달된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 밸브(2431)는 제1 압력챔버(2330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제4 밸브(2434)는 제3 유압유로(2403)로부터 제2 연결유로(1540)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제2 연결유로(1540)로 안정적으로 전달될 수 있다. 또한, 제2 TC밸브(1541)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제2 유압서킷(1520)으로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 개방 상태를 유지하여 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. In addition, the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 2330 sequentially passes through the first hydraulic flow passage 2401 and the fifth hydraulic oil passage 2405 and flows into the second connection passage 1540 , so that the second hydraulic pressure It is primarily transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 provided in the circuit 1520 . As described above, the first valve 2431 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 2330, and the fourth valve 2434 is the second connection passage from the third hydraulic passage 2403 ( As a check valve allowing only the flow of the pressurized medium to 1540 , the hydraulic pressure of the pressurized medium may be stably transmitted to the second connection passage 1540 . In addition, the second TC valve 1541 maintains an open state in the normal operation mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transferred to the second hydraulic circuit 1520 . In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a provided in the second hydraulic circuit 1520 maintain an open state to pressurize the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 into the pressurized medium. of hydraulic pressure can be transmitted to perform braking.

제1 제동모드에서 제8 밸브(2438)는 폐쇄 상태로 제어되어, 제1 압력챔버(2330)에 형성된 가압매체의 액압이 제2 압력챔버(2340)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 덤프유로(2810)에 마련되는 제1 덤프밸브(2831)는 폐쇄 상태를 유지하여 제1 압력챔버(2330)에 형성된 액압이 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. In the first braking mode, the eighth valve 2438 is controlled to the closed state, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 2330 from leaking into the second pressure chamber 2340 . In addition, the first dump valve 2831 provided in the first dump passage 2810 may maintain a closed state to prevent the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 2330 from leaking to the reservoir 1100 .

한편, 유압피스톤(2320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(2340)에는 부압이 발생하여 제2 덤프유로(2820)와 제2 바이패스유로(2825)를 통해 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(2340)로 가압매체의 액압이 전달되어 후술하는 제2 제동모드를 준비할 수 있다. 제2 덤프유로(2820)에 마련되는 제2 덤프밸브(2821)는 개방 상태를 유지하여 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(2330)로 가압매체를 신속하게 공급할 수 있으며, 제2 덤프 체크밸브(2826)는 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(2340)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하는 바, 가압매체가 제2 압력챔버(2340)로 안정적으로 공급될 수 있다.On the other hand, as the hydraulic piston 2320 advances, negative pressure is generated in the second pressure chamber 2340 from the reservoir 1100 through the second dump passage 2820 and the second bypass passage 2825 to the second pressure chamber. The hydraulic pressure of the pressurizing medium may be transferred to 2340 to prepare a second braking mode to be described later. The second dump valve 2821 provided in the second dump passage 2820 maintains an open state to quickly supply the pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 2330, and the second dump check valve Reference numeral 2826 indicates that the flow of the pressurized medium from the reservoir 1100 to the second pressure chamber 2340 is allowed, and the pressurized medium may be stably supplied to the second pressure chamber 2340 .

액압 공급장치(2300)에 의해 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 제동을 구현하는 제1 제동모드에서는 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄 전환되는 바, 통합형 마스터 실린더(1200)에서 토출되는 가압매체가 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 측으로 전달되는 것이 방지된다. In the first braking mode in which braking of the wheel cylinders 21 , 22 , 23 , and 24 is implemented by the hydraulic pressure supply device 2300 , the first backup path 1610 and the second backup path 1620 are respectively provided Since the cut valve 1611 and the second cut valve 1621 are switched to be closed, the pressurized medium discharged from the integrated master cylinder 1200 is prevented from being transmitted to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 and 24 .

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 제1 제동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동과 동일하며 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. The operation of the integrated master cylinder 1200 in the first braking mode of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention is the normal operation of the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention described above. It is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the mode, and the description is omitted to prevent duplication of contents.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 제1 제동모드보다 고압의 제동압력이 제공되어야 하는 경우 제1 제동모드에서 도 10에 도시된 제2 제동모드로 전환할 수 있다. The electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention may switch from the first braking mode to the second braking mode shown in FIG. 10 when a braking pressure higher than that in the first braking mode is to be provided.

도 10는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)이 제2 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 10를 참조하면 전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 브레이크 페달(10)의 변위 또는 작동속도가 기 설정된 수준보다 높거나, 압력센서에 의해 감지한 액압이 기 설정된 수준보다 높은 경우, 보다 고압의 제동압력을 요구하는 것으로 판단하여 제1 제동모드에서 제2 제동모드로 전환할 수 있다. 10 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention performs the second braking mode. Referring to FIG. 10 , the electronic control unit detects the brake pedal detected by the pedal displacement sensor. When the displacement or operating speed of (10) is higher than the preset level or the hydraulic pressure sensed by the pressure sensor is higher than the preset level, it is determined that a higher braking pressure is required and the second braking in the first braking mode mode can be switched.

제1 제동모드에서 제2 제동모드로 전환하게 되면, 모터가 타 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되어 유압피스톤(2320)이 후진함으로써 제2 압력챔버(2340)에 액압을 발생시킨다. 제2 압력챔버(2340)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(2400)과 자세제어장치(15000)의 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.When the first braking mode is switched to the second braking mode, the motor operates to rotate in the other direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, so that the hydraulic piston 2320 moves backward to the second pressure A hydraulic pressure is generated in the chamber 2340 . The hydraulic pressure discharged from the second pressure chamber 2340 passes through the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 of the hydraulic control unit 2400 and the attitude control device 15000 to each wheel cylinder 21, 22, 23, 24) to generate braking force.

구체적으로, 제2 압력챔버(2340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(2402), 제4 유압유로(2404)를 순차적으로 통과하여 제1 연결유로(1530)로 유입됨으로써, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 2차적으로 전달된다. 이 때, 제2 유압유로(2402)에 마련되는 제2 밸브(2432)는 제2 압력챔버(2340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제4 유압유로(2404)에 마련되는 제3 밸브(2433)는 제3 유압유로(2403)로부터 제1 연결유로(1530)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제1 연결유로(1530)로 안정적으로 전달될 수 있다. 또한, 제1 TC밸브(1531)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제1 유압서킷(1510)으로 원활하게 전달될 수 있다. 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1512a)는 개방 상태를 유지하여 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. Specifically, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 2340 sequentially passes through the second hydraulic flow path 2402 and the fourth hydraulic flow path 2404 and flows into the first connection flow path 1530, whereby the first hydraulic circuit ( It is secondarily transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in 1510 . At this time, the second valve 2432 provided in the second hydraulic flow path 2402 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber 2340 , and the third valve 2432 provided in the fourth hydraulic flow path 2404 . The valve 2433 is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic passage 2403 to the first connection passage 1530 , so that the hydraulic pressure of the pressurized medium is stable to the first connection passage 1530 . can be transmitted to In addition, the first TC valve 1531 maintains an open state in the normal operation mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transferred to the first hydraulic circuit 1510 . The first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1512a provided in the first hydraulic circuit 1510 maintain an open state, so that the pressurized medium is transferred to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 . Hydraulic pressure can be delivered to perform braking.

또한, 제2 압력챔버(2340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(2402), 제3 유압유로(2403), 제5 유압유로(2405)를 순차적으로 통과하여 제2 연결유로(1540)로 유입됨으로써, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 2차적으로 전달된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제2 유압유로(2403)에 마련되는 제2 밸브(2432)는 제2 압력챔버(2340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하며, 제5 유압유로(2405)에 마련되는 제4 밸브(2434)는 제3 유압유로(2403)로부터 제2 연결유로(1540)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제2 연결유로(1540)로 안정적으로 전달될 수 있다. 또한, 제2 TC밸브(1541)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제2 유압서킷(1520)으로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 개방 상태를 유지하여 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다.In addition, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 2340 sequentially passes through the second hydraulic passage 2402 , the third hydraulic passage 2403 , and the fifth hydraulic passage 2405 and flows into the second connection passage 1540 . As a result, the second hydraulic circuit 1520 is secondarily transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 . As described above, the second valve 2432 provided in the second hydraulic flow path 2403 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber 2340, and is provided in the fifth hydraulic flow path 2405. The fourth valve 2434 is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic oil passage 2403 to the second connection passage 1540, and the hydraulic pressure of the pressurized medium is the second connection passage 1540. can be transmitted stably. In addition, the second TC valve 1541 maintains an open state in the normal operation mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transferred to the second hydraulic circuit 1520 . In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a provided in the second hydraulic circuit 1520 maintain an open state to pressurize the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 into the pressurized medium. of hydraulic pressure can be transmitted to perform braking.

제2 제동모드에서 제7 밸브(2437)는 폐쇄 상태로 제어되어, 제2 압력챔버(2340)에 형성된 가압매체의 액압이 제1 압력챔버(2330)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한 제2 덤프밸브(2821)는 폐쇄 상태로 전환됨으로써, 제2 압력챔버(2340)에 형성된 가압매체의 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. In the second braking mode, the seventh valve 2437 is controlled to a closed state, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the second pressure chamber 2340 from leaking into the first pressure chamber 2330 . In addition, since the second dump valve 2821 is switched to a closed state, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the second pressure chamber 2340 from leaking toward the reservoir 1100 .

한편, 유압피스톤(2320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(2330)에는 부압이 발생하여 제1 덤프유로(2810)와 제1 바이패스유로(2815)를 통해 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(2330)로 가압매체의 액압이 전달되어 후술하는 제3 제동모드를 준비할 수 있다. 제1 덤프유로(2810)에 마련되는 제1 덤프밸브(2811)는 개방 상태로 전환되어 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(2330)로 가압매체를 신속하게 공급할 수 있으며, 제1 덤프 체크밸브(2816)는 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(2330)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하는 바, 가압매체가 제2 압력챔버(2340)로 안정적으로 공급될 수 있다.Meanwhile, as the hydraulic piston 2320 moves backward, negative pressure is generated in the first pressure chamber 2330 from the reservoir 1100 through the first dump passage 2810 and the first bypass passage 2815 . The hydraulic pressure of the pressurizing medium is transferred to 2330 to prepare a third braking mode to be described later. The first dump valve 2811 provided in the first dump flow path 2810 is switched to an open state to quickly supply a pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 2330, and the first dump check valve Reference numeral 2816 indicates that the flow of the pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 2330 is allowed, and the pressurized medium may be stably supplied to the second pressure chamber 2340 .

제2 제동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 앞서 설명한 전자식 브레이크 시스템의 제1 제동모드에서의 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동과 동일하며 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. The operation of the integrated master cylinder 1200 in the second braking mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the first braking mode of the electronic brake system described above, and a description thereof will be omitted to prevent duplication of contents.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 제2 제동모드보다 고압의 제동압력이 제공되어야 하는 경우 제2 제동모드에서 도 11에 도시된 제3 제동모드로 전환할 수 있다. The electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention may switch from the second braking mode to the third braking mode shown in FIG. 11 when a braking pressure higher than that in the second braking mode is to be provided.

도 11는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)이 제3 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도 11을 참조하면, 전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 브레이크 페달(10)의 변위 또는 작동속도가 기 설정된 수준보다 높거나, 압력센서에 의해 감지한 액압이 기 설정된 수준보다 높은 경우, 보다 고압의 제동압력을 요구하는 것으로 판단하여 제2 제동모드에서 제3 제동모드로 전환할 수 있다. 11 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention performs a third braking mode. 11 , the electronic control unit detects when the displacement or operating speed of the brake pedal 10 sensed by the pedal displacement sensor is higher than a preset level, or when the hydraulic pressure sensed by the pressure sensor is higher than the preset level, more By determining that a high-pressure braking pressure is required, the second braking mode may be switched to the third braking mode.

제2 제동모드에서 제3 제동모드로 전환하게 되면, 모터(미도시)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(2320)이 다시 전진하면서 제1 압력챔버(2330)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(2330)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(3400)과 자세제어장치(1500)의 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.When switching from the second braking mode to the third braking mode, the motor (not shown) operates to rotate in one direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, and the hydraulic piston of the hydraulic pressure providing unit As the 2320 advances again, hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 2330 . The hydraulic pressure discharged from the first pressure chamber 2330 passes through the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 of the hydraulic control unit 3400 and the attitude control device 1500 to each wheel cylinder 21, 22, 23, 24) to generate braking force.

구체적으로, 제1 압력챔버(2330)에 형성된 액압의 일부는 제1 유압유로(2401), 제3 유압유로(2403), 제4 유압유로(2404)를 순차적으로 통과하여 제1 연결유로(1530)로 유입됨으로써, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 3차적으로 전달된다. 이 때, 제1 밸브(2431)는 제1 압력챔버(2330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제3 밸브(2433)는 제3 유압유로(2403)로부터 제1 연결유로(1530)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제1 연결유로(1530)로 안정적으로 전달될 수 있다. 또한, 제1 TC밸브(1531)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제1 유압서킷(1510)으로 원활하게 전달될 수 있다. 아울러, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1512a)는 개방 상태를 유지하여 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. Specifically, a portion of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 2330 sequentially passes through the first hydraulic oil passage 2401, the third hydraulic oil passage 2403, and the fourth hydraulic oil passage 2404 to the first connection passage 1530. ), it is tertiarily transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 . At this time, the first valve 2431 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 2330 , and the third valve 2433 is the first connection passage 1530 from the third hydraulic passage 2403 . Since it is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium toward the In addition, the first TC valve 1531 maintains an open state in the normal operation mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transferred to the first hydraulic circuit 1510 . In addition, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1512a provided in the first hydraulic circuit 1510 maintain an open state to pressurize the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 . The hydraulic pressure of the medium can be transmitted to perform braking.

또한, 제1 압력챔버(2330)에 형성된 가압매체의 액압의 일부는 제1 유압유로(2401), 제5 유압유로(2405)를 순차적으로 통과하여 제2 연결유로(1540)로 유입됨으로써, 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 1차적으로 전달된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 밸브(2431)는 제1 압력챔버(2330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제4 밸브(2434)는 제3 유압유로(2403)로부터 제2 연결유로(1540)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제2 연결유로(1540)로 안정적으로 전달될 수 있다. 또한, 제2 TC밸브(1541)는 정상 작동모드에서 개방 상태를 유지함으로써, 가압매체의 액압이 제2 유압서킷(1520)으로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 개방 상태를 유지하여 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체의 액압이 전달되어 제동을 수행할 수 있다. In addition, a portion of the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 2330 sequentially passes through the first hydraulic flow passage 2401 and the fifth hydraulic flow passage 2405 and flows into the second connection passage 1540, so that the second 2 is primarily transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 provided in the hydraulic circuit 1520 . As described above, the first valve 2431 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 2330, and the fourth valve 2434 is the second connection passage from the third hydraulic passage 2403 ( As a check valve allowing only the flow of the pressurized medium to 1540 , the hydraulic pressure of the pressurized medium may be stably transmitted to the second connection passage 1540 . In addition, the second TC valve 1541 maintains an open state in the normal operation mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transferred to the second hydraulic circuit 1520 . In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a provided in the second hydraulic circuit 1520 maintain an open state to pressurize the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 into the pressurized medium. of hydraulic pressure can be transmitted to perform braking.

한편, 제3 제동모드는 고압의 액압이 제공되는 상태이므로 유압피스톤(2320)이 전진할수록 제1 압력챔버(2330) 내의 액압이 유압피스톤(2320)을 후진시키려는 힘 역시 증가하게 되어 모터에 가해지는 부하가 급격히 증가하게 된다. 이에 제3 제동모드에서는 제7 밸브(2437)와 제8 밸브(2438)를 개방 작동하여, 제9 유압유로(2409) 및 제10 유압유로(2410)을 통한 가압매체 흐름을 허용할 수 있다. 다시 말해, 제1 압력챔버(2330)에 형성된 액압의 일부가 제9 유압유로(2409) 및 제10 유압유로(2410)를 순차적으로 통과하여 제2 압력챔버(2340)로 공급될 수 있으며, 이를 통해 제1 압력챔버(2330)와 제2 압력챔버(2340)가 서로 연통되어 액압을 동기화시킴으로써 모터에 가해지는 부하를 저감하고 장치의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다. On the other hand, since the third braking mode is a state in which high-pressure hydraulic pressure is provided, as the hydraulic piston 2320 advances, the hydraulic pressure in the first pressure chamber 2330 increases the force to move the hydraulic piston 2320 backward. load increases rapidly. Accordingly, in the third braking mode, the seventh valve 2437 and the eighth valve 2438 are opened to allow the pressurized medium flow through the ninth hydraulic passage 2409 and the tenth hydraulic passage 2410 . In other words, a portion of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 2330 may sequentially pass through the ninth hydraulic passage 2409 and the tenth hydraulic passage 2410 to be supplied to the second pressure chamber 2340, which Through this, the first pressure chamber 2330 and the second pressure chamber 2340 communicate with each other to synchronize the hydraulic pressure, thereby reducing the load applied to the motor and improving the durability and reliability of the device.

제3 제동모드에서는 제1 덤프밸브(2811)는 폐쇄 상태로 전환되어 제1 압력챔버(2330)에 형성된 가압매체의 액압이 제1 덤프유로(1810)를 따라 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 제2 덤프밸브(2821) 역시 폐쇄 상태로 제어됨으로써, 유압피스톤(2320)의 전진에 의해 제2 압력챔버(2340)에 부압을 신속하게 형성하여 제1 압력챔버(2330)로부터 제공되는 가압매체를 원활하게 공급받을 수 있다.In the third braking mode, the first dump valve 2811 is switched to a closed state to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 2330 from leaking to the reservoir 1100 along the first dump flow path 1810 . The second dump valve 2821 is also controlled to be closed, so that a negative pressure is rapidly formed in the second pressure chamber 2340 by the advance of the hydraulic piston 2320 and provided from the first pressure chamber 2330 The pressurized medium can be smoothly supplied.

제3 제동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 앞서 설명한 전자식 브레이크 시스템의 제1 및 제2 제동모드에서의 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동과 동일하며 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. The operation of the integrated master cylinder 1200 in the third braking mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the first and second braking modes of the electronic brake system described above, and the description is omitted to prevent duplication of contents. do.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)이 차체의 자세제어를 위한 능동제동을 수행하는 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation in which the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention performs active braking for controlling the posture of the vehicle body will be described.

먼저, 전자식 브레이크 시스템(2000)에 의해 차량이 ABS 제동을 수행하는 작동에 대해 설명한다. 도 12은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동제동을 위한 ABS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 12을 참조하면 전자제어유닛이 정상 작동모드의 제동상태에서 차량의 ABS 제동이 필요한 것으로 판단한 경우, 자세제어장치(1500)를 작동하여 개입시킨다. First, an operation in which the vehicle performs ABS braking by the electronic brake system 2000 will be described. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs an ABS mode for active braking. Referring to FIG. When it is determined that ABS braking is necessary, the posture control device 1500 is operated to intervene.

차량의 ABS 모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)와 액압 공급장치(2300) 및 유압 제어유닛(2400) 등 기타 부품요소의 작동은 앞서 설명한 정상 작동모드에서의 작동과 동일하므로 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. 한편, 도 12에 도시된 실시 예는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 제2 휠 실린더(22) 외에 제1, 제3 및 제4 휠 실린더(21, 23, 24) 중 적어도 어느 하나에 대해 순간적인 감압 및 재가압을 통해 ABS 모드를 수행할 수 있음은 물론이다. In the ABS mode of the vehicle, the operation of other components such as the integrated master cylinder 1200, the hydraulic pressure supply device 2300 and the hydraulic control unit 2400 is the same as the operation in the normal operation mode described above. A description is omitted. On the other hand, the embodiment shown in FIG. 12 is an example for helping understanding of the present invention, and at least any one of the first, third, and fourth wheel cylinders 21 , 23 , 24 in addition to the second wheel cylinder 22 . It goes without saying that the ABS mode can be performed through instantaneous decompression and re-pressurization for one.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)이 능동제동을 위한 TCS 모드를 수행하는 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation in which the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention performs the TCS mode for active braking will be described.

도 13는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동제동을 위한 TCS 모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 13를 참조하면 전자제어유닛은 차체의 안정적인 거동을 위해 휠의 회전을 제어하고자 하는 경우 TCS 모드에 돌입할 수 있으며, TCS 모드에서 전자제어유닛은 액압 공급장치(2300)의 작동을 정지시킴과 동시에, 자세제어장치(1500)를 작동하여 개입시킨다. 13 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs the TCS mode for active braking. Referring to FIG. 13 , the electronic control unit rotates the wheel for stable movement of the vehicle body. In the TCS mode, the electronic control unit stops the operation of the hydraulic pressure supply device 2300 and operates the posture control device 1500 to intervene.

이 때, 도 13에 도시된 바와 같이 차체의 거동 안정성을 위해 제2, 3, 및 4 휠 실린더(22, 23, 24)가 마련되는 휠은 제동시키되, 제1 휠 실린더(21)가 마련되는 휠은 회전을 허용하고자 하는 경우, 제2 인렛밸브(1512a)와 제3 인렛밸브(1521a)와 제4 인렛밸브(1522a)를 개방 상태를 유지하여 제2 내지 제4 휠 실린더(22, 23, 24)로 가압매체의 액압이 전달되도록 허용하되, 제1 인렛밸브(1511a)는 폐쇄 상태로 전환시켜 제1 휠 실린더(21)로의 가압매체 전달은 차단할 수 있다. 이처럼, 제2 내지 제4 휠 실린더(22, 23, 24)에 대해 선택적인 제동을 수행함으로써, 차량의 거동 안정성 및 자세 제어를 도모할 수 있다. 한편, 도 13에 도시된 실시 예는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 제2 내지 제4 휠 실린더(22, 23, 24) 외에 특정 휠 실린더에 대해 선택적인 액압 전달 및 제동을 통해 TCS 모드를 수행할 수 있음은 물론이다. At this time, as shown in FIG. 13 , the wheels on which the second, third, and fourth wheel cylinders 22 , 23 , 24 are provided for stability of the vehicle body are braked, but the first wheel cylinder 21 is provided. When it is desired to allow rotation of the wheel, the second to fourth wheel cylinders 22, 23, 24), but the first inlet valve 1511a is switched to a closed state to block the transfer of the pressurized medium to the first wheel cylinder 21. As such, by selectively performing braking on the second to fourth wheel cylinders 22 , 23 , and 24 , it is possible to achieve stability in vehicle behavior and attitude control. On the other hand, the embodiment shown in FIG. 13 is an example for helping understanding of the present invention, and through selective hydraulic pressure transmission and braking for specific wheel cylinders in addition to the second to fourth wheel cylinders 22, 23, and 24 Of course, it is possible to perform the TCS mode.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 회생 제동모드에 대해 설명한다. Hereinafter, the regenerative braking mode of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 회생 제동모드 구현을 위해 제2 유압서킷(1520)의 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)가 좌측 후륜(RL) 및 우측 후륜(RR)에 할당되고, 이에 제너레이터(미도시)가 마련될 수 있다. 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제너레이터와 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a)의 협조 제어를 통해 회생 제동모드를 수행할 수 있다.In the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention, the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 1520 are the left rear wheels RL to implement the regenerative braking mode. ) and the right rear wheel RR, and a generator (not shown) may be provided thereto. The regenerative braking mode may be performed through cooperative control of the generators of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 and the third and fourth inlet valves 1521a and 1522a.

도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 회생 제동모드 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 14를 참조하면 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 마련되는 제너레이터(미도시)에 의한 회생 제동모드에 진입 시, 폐쇄 상태로 전환될 수 있다. 전륜인 제1 유압서킷(1510)의 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 경우, 운전자가 구현하고자 하는 제동력이 액압 공급장치(2300)의 작동에 의한 가압매체의 액압으로 형성하게 되는 반면, 제너레이터 등의 에너지 회수장치가 설치되는 제2 유압서킷(1520)에 구비되는 후륜의 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)의 경우, 액압 공급장치(2300)에 의한 가압매체의 제동압과, 제너레이터에 의한 회생 제동압이 더해진 전체 제동압의 합이 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 전체 제동력과 동일해야 한다. 14 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a regenerative braking mode. Referring to FIG. 14 , the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a are When entering the regenerative braking mode by a generator (not shown) provided in the three-wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, it may be converted to a closed state. In the case of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 of the first hydraulic circuit 1510, which is the front wheel, the braking force that the driver wants to implement is the hydraulic pressure of the pressurized medium by the operation of the hydraulic pressure supply device 2300 . On the other hand, in the case of the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the rear wheel provided in the second hydraulic circuit 1520 in which the energy recovery device such as a generator is installed, the hydraulic pressure supply device 2300 The sum of the braking pressure of the pressurized medium by , and the total braking pressure to which the regenerative braking pressure by the generator is added should be equal to the total braking force of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 .

따라서 회생 제동모드에 진입 시, 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)를 폐쇄시킴으로써 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해지는 액압 공급장치(2300)에 의한 제동압은 제거하거나 일정하게 유지시키고, 이와 동시에 제너레이터에 의한 회생 제동압을 증가시킴으로써 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 전체 제동력이 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동력과 동일해질 수 있다. Accordingly, when entering the regenerative braking mode, the hydraulic pressure supply device 2300 applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 by closing the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1522a ( 2300 ) The total braking force of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 is reduced by removing or maintaining the braking pressure by ) can be equal to the braking force of

구체적으로, 차량의 제동 시 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터가 일 방향 또는 타 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력전달부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(2320)이 전진 또는 후진하면서 제1 압력챔버(2330) 또는 제2 압력챔버(2340)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(2330) 또는 제2 압력챔버(2340)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(2400)과 제1 및 제2 연결유로(1530, 1540)을 거쳐 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)으로 전달되어 제동력을 발생시킨다.Specifically, when the driver steps on the brake pedal 10 when braking the vehicle, the motor operates to rotate in one direction or the other, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power transmitting unit, and the hydraulic pressure of the hydraulic pressure providing unit As the piston 2320 moves forward or backward, hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 2330 or the second pressure chamber 2340 . The hydraulic pressure discharged from the first pressure chamber 2330 or the second pressure chamber 2340 passes through the hydraulic control unit 2400 and the first and second connection passages 1530 and 1540 to the first and second hydraulic circuits 1510. , 1520) to generate braking force.

제너레이터 등 에너지 회수장치가 설치되지 않는 제1 유압서킷(1510)의 경우, 제1 압력챔버(2330) 또는 제2 압력챔버(2340)에 형성된 가압매체의 액압이 유압 제어유닛(2400), 제1 연결유로(1530), 제1 및 제2 인렛유로(1511, 1512)를 순차적으로 통과하여 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동을 구현한다. 반면, 제너레이터가 설치되는 제2 유압서킷(1520)의 경우, 전자제어유닛은 차량의 속도, 감속도 등을 감지하여 회생 제동모드의 진입이 가능한 것으로 판단되면 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1522a)를 폐쇄시켜 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 가압매체의 액압이 전달되는 것을 차단하고, 제너레이터에 의한 회생 제동을 구현할 수 있다. In the case of the first hydraulic circuit 1510 in which an energy recovery device such as a generator is not installed, the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 2330 or the second pressure chamber 2340 is the hydraulic control unit 2400, the first The first and second wheel cylinders 21 and 22 are braked by sequentially passing through the connection passage 1530 and the first and second inlet passages 1511 and 1512 . On the other hand, in the case of the second hydraulic circuit 1520 in which the generator is installed, the electronic control unit detects the vehicle speed, deceleration, etc. and when it is determined that the regenerative braking mode can be entered, the third inlet valve 1521a and the fourth By closing the inlet valve 1522a, the hydraulic pressure of the pressurized medium is blocked from being transmitted to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, and regenerative braking by the generator can be implemented.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 제1 폴백모드에 대해 설명한다. Hereinafter, the first fallback mode of the electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 액압 공급장치(2300)가 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 15에 도시된 제1 폴백모드로 전환할 수 있다.The electronic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention may be switched to the first fallback mode shown in FIG. 15 when the hydraulic pressure supply device 2300 is in an inoperable state such as failure or pressurized medium leakage. .

도 15은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 15을 참조하면, 제1 폴백모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 페달 브레이크 페달(10)의 변위정보에 근거하여 자세제어장치(1500)를 작동시킨다. 15 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a first fallback mode. Referring to FIG. 15 , in the first fallback mode, the driver applies a pedal effort to the brake pedal 10 . When , the electronic control unit operates the posture control device 1500 based on the displacement information of the pedal brake pedal 10 sensed by the pedal displacement sensor.

제1 폴백모드에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1512a, 1521a, 1522a)는 모두 개방된 상태를 유지하므로, 제1 및 제2 유압펌프(1570, 1580)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 내지 제4 인렛유로(1511, 1512, 1521, 1522)를 거쳐 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 제공될 수 있으며, 이를 통해 액압 공급장치(2300)의 작동 불능에도 불구하고 차량의 제동을 안정적으로 수행할 수 있다. In the first fallback mode, since all of the first to fourth inlet valves 1511a, 1512a, 1521a, and 1522a remain open, the pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the first and second hydraulic pumps 1570 and 1580 is It may be provided to the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24 through the first to fourth inlet passages 1511, 1512, 1521, and 1522, through which the hydraulic pressure supply device 2300 operates In spite of the inability, it is possible to stably perform the braking of the vehicle.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)은 액압 공급장치(2300) 뿐만 아니라, 자세제어장치(1500)도 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 16에 도시된 제2 폴백모드로 전환할 수 있다.The electromagnetic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. A second fallback mode can be switched.

도 16은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 16을 참조하면, 제2 폴백모드에서 각각의 밸브들은 비 작동상태인 제동초기 상태로 제어된다. 이 때, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)과 연결된 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진하며 변위가 발생한다. 비 작동상태에서 제1 컷밸브(1611)는 개방된 상태로 마련되므로, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(1610)를 따라 이송되어 제1 연결유로(1530)로 전달된다. 제1 연결유로(1530)에 마련되는 제1 TC밸브(1531)는 비 작동상태에서 개방된 상태로 놓여지므로, 제1 연결유로(1530)로 유입된 가압매체는 제1 및 제2 인렛유로(1511, 1512)로 원활하게 전달될 수 있으며, 이로써 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 가압매체가 전달되어 제동을 구현할 수 있다.16 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the first embodiment of the present invention performs a second fallback mode. Referring to FIG. 16 , in the second fallback mode, each valve is in an inoperative state. Controlled in the initial state. At this time, when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 , the first master piston 1220 connected to the brake pedal 10 advances and displacement occurs. Since the first cut valve 1611 is provided in an open state in the non-operational state, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a by the advancement of the first master piston 1220 flows through the first backup flow path 1610 . It is transported along and transferred to the first connection passage 1530 . Since the first TC valve 1531 provided in the first connection passage 1530 is placed in an open state in a non-operational state, the pressurized medium introduced into the first connection passage 1530 is applied to the first and second inlet passages ( 1511 and 1512 may be smoothly transmitted, whereby the pressurized medium is transmitted to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 to implement braking.

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)에 대해 설명한다.Hereinafter, the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 17은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)을 나타내는 유압회로도이다. 도 17을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(2300)와, 액압 공급장치(2300)로부터 토출되거나 액압 공급장치(2300)로 회수되는 가압매체의 액압을 제어하는 유압 제어유닛(2400)과, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로의 가압매체 흐름을 제어하는 유압서킷(3510, 3520)과, 액압 공급장치(2300)의 작동 불능 시 가압매체의 액압을 보조적으로 제공하는 액압 보조장치(3900)와, 액압 공급장치(2300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 액압덤프부(2800)와, 통합형 마스터 실린더(1200)와 유압서킷(3510, 3520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(3610, 1620)와, 리저버(1100)와 통합형 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(2300)와 액압 보조장치(3900)를 비롯한 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.17 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system 3000 according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 17 , the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention provides a reservoir 1100 in which a pressurized medium is stored and a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 10 to the driver, The integrated master cylinder 1200 for pressurizing and discharging pressurized media such as brake oil accommodated inside and the pedal displacement sensor for detecting the displacement of the brake pedal 10 receive the driver's braking intention as an electrical signal to operate mechanically A hydraulic pressure supply device 2300 for generating hydraulic pressure of the pressurized medium through Hydraulic circuits 3510 and 3520 that control the flow of pressurized medium to the wheel cylinders 21, 22, 23, 24 that perform braking of each wheel RR, RL, FR, and FL, and the hydraulic pressure supply device 2300 A hydraulic pressure assisting device 3900 that provides an auxiliary hydraulic pressure of the pressurized medium when it is inoperable, and a hydraulic pressure dump unit 2800 provided between the hydraulic pressure supplying device 2300 and the reservoir 1100 to control the flow of the pressurized medium, and an integrated type Backup passages 3610 and 1620 hydraulically connecting the master cylinder 1200 and the hydraulic circuits 3510 and 3520, and a reservoir passage 1700 hydraulically connecting the reservoir 1100 and the integrated master cylinder 1200. and an electronic control unit (ECU, not shown) for controlling various valves including the hydraulic pressure supply device 2300 and the hydraulic pressure auxiliary device 3900 based on the hydraulic pressure information and the pedal displacement information.

이하에서 설명하는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.In the description of the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention to be described below, the electromagnetic brake system 2000 according to the second embodiment of the present invention described above, except for cases where separate reference numerals are used to additionally describe it. ) and the description is omitted to prevent duplication of content.

제1 유압서킷(3510)은 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하도록 마련되고, 제2 유압서킷(3520)은 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하도록 마련된다. 또한, 후술하는 액압 보조장치(3900)은 제2 유압서킷(3520)과 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24) 사이에 마련되어 가압매체의 액압을 보조적으로 제공할 수 있다. The first hydraulic circuit 3510 is provided to control the flow of hydraulic pressure transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22, and the second hydraulic circuit 3520 is connected to the third and fourth wheel cylinders 23, 24) is provided to control the flow of hydraulic pressure delivered to it. In addition, a hydraulic pressure assisting device 3900 to be described later may be provided between the second hydraulic circuit 3520 and the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 to auxiliaryly provide hydraulic pressure of the pressurized medium.

제1 및 제2 유압서킷(3510, 3520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 향하는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 내지 제4 인렛밸브(3511a, 3511b, 3521a, 3521b)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(3511a, 3511b, 3521a, 3521b)는 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 상류 측에 각각 배치되며, 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second hydraulic circuits 3510 and 3520 include first to fourth inlet valves 3511a and 3511b for controlling the flow of the pressurized medium toward the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, respectively. , 3521a, 3521b). The first to fourth inlet valves 3511a, 3511b, 3521a, and 3521b are respectively disposed on the upstream sides of the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23 and 24, and are normally open and then electronically controlled. It may be provided as a solenoid valve of a normally open type that operates to close the valve when receiving an electrical signal from the unit.

제1 및 제2 유압서킷(3510, 3520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(3511a, 3511b, 3521a, 3521b)들에 대하여 병렬 연결되어 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(3513a, 3513b, 3523a, 3523b)들을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(3513a, 3513b, 3523a, 3523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(3510, 3520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(3511a, 3511b, 3521a, 3521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체 흐름만을 허용하고, 액압 공급장치(2300)로부터 휠 실린더로의 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(3513a, 3513b, 3523a, 3523b)들에 의해 각 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(3511a, 3511b, 3521a, 3521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압이 원활하게 배출될 수 있다.The first and second hydraulic circuits 3510 and 3520 are first to fourth check valves 3513a, 3513b, 3523a provided in parallel to the first to fourth inlet valves 3511a, 3511b, 3521a, 3521b. , 3523b) may include. The first to fourth check valves (3513a, 3513b, 3523a, 3523b) are front and rear of the first to fourth inlet valves (3511a, 3511b, 3521a, 3521b) on the first and second hydraulic circuits (3510, 3520) may be provided in a bypass flow path connecting The first to fourth check valves 3513a, 3513b, 3523a, and 3523b can quickly release the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to each wheel cylinder, and the first to fourth inlet valves 3511a, 3511b, 3521a, 3521b ) does not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the wheel cylinder can be smoothly discharged.

제2 유압서킷(3520)은 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 가압매체의 배출을 조절하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(3522a, 3522b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(3522a, 3522b)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동압력을 감지하여 ABS 덤프모드 등 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체를 리저버(1100)로 배출할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(3522a, 3522b)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The second hydraulic circuit 3520 may include first and second outlet valves 3522a and 3522b for controlling the discharge of the pressurized medium to improve performance when the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 are released from braking. can The first and second outlet valves 3522a and 3522b sense the braking pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 and selectively open when pressure reduction braking is required, such as in ABS dump mode, to open the third and fourth wheels. The pressurized medium applied to the cylinders 23 and 24 may be discharged to the reservoir 1100 . The first and second outlet valves 3522a and 3522b may be provided as normally closed type solenoid valves that are normally closed and operate to open the valves when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .

제1 유압서킷(3510)의 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)는 후술하는 제1 백업유로(3610)가 분기되어 연결될 수 있으며, 제1 백업유로(3610)에는 적어도 하나의 제1 컷밸브(3611)가 마련되어 제1 및 제2 휠 실린더(22, 22)와 통합형 마스터 실린더(1200) 사이의 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. The first and second wheel cylinders 21 and 22 of the first hydraulic circuit 3510 may be connected by branching a first backup flow path 3610 to be described later, and the first backup flow path 3610 includes at least one first A cut valve 3611 may be provided to control the flow of the pressurized medium between the first and second wheel cylinders 22 and 22 and the integrated master cylinder 1200 .

액압 보조장치(3900)는 제3 유압서킷(3520)과 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24) 측에 마련되되, 액압 공급장치(2300)의 고장 등에 의한 작동 불능 시 작동하여 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동에 필요한 액압을 발생 및 제공할 수 있다. 액압 공급장치(2300)의 작동 불능에 의해 액압 보조장치(3900)가 작동하는 모드를 제1 폴백모드(Fallback mode)라 한다.The hydraulic auxiliary device 3900 is provided on the side of the third hydraulic circuit 3520 and the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, and operates when the hydraulic pressure supply device 2300 is inoperable due to a failure, etc. It is possible to generate and provide hydraulic pressure necessary for braking the fourth wheel cylinders 23 and 24 . A mode in which the hydraulic auxiliary device 3900 operates due to the inoperability of the hydraulic pressure supply device 2300 is referred to as a first fallback mode.

액압 보조장치(3900)는 통합형 마스터 실린더(1200) 및 액압 공급장치(2300) 중 적어도 어느 하나로부터 제3 휠 실린더(23)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 격리밸브(3951)와, 통합형 마스터 실린더(1200) 및 액압 공급장치(2300) 중 적어도 어느 하나로부터 제4 휠 실린더(24)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 격리밸브(3952)와, 가압매체를 가압하는 한 쌍의 펌프(3920)와, 한 쌍의 펌프(3920)를 구동시키는 모터(3910)와, 펌프(3920)에 의해 가압된 가압매체를 제3 휠 실린더(23)로 전달하는 제1 보조 유압유로(3931)와, 펌프(3920)에 의해 가압된 가압매체를 제4 휠 실린더(24)로 전달하는 제2 보조 유압유로(3932)와, 제1 보조 유압유로(3931)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브(3931a)와, 제2 보조 유압유로(3932)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브(3932a)와, 제3 휠 실린더(23)에 가해진 가압매체를 배출하는 제1 보조 덤프유로(3941)와, 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체를 리저버(1100)로 배출하는 제2 보조 덤프유로(3942)와, 제1 보조 덤프유로(3941)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브(3941a)와, 제2 보조 덤프유로(3942)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브(3942a)를 포함한다.The hydraulic auxiliary device 3900 includes a first isolation valve 3951 for controlling the flow of the pressurized medium transferred from at least one of the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure supply device 2300 to the third wheel cylinder 23 and , a second isolation valve 3952 for controlling the flow of the pressurized medium transferred from at least one of the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure supply device 2300 to the fourth wheel cylinder 24, and pressurizing the pressurized medium A pair of pumps 3920 , a motor 3910 for driving the pair of pumps 3920 , and a first auxiliary hydraulic oil for transferring the pressurized medium pressurized by the pump 3920 to the third wheel cylinder 23 . The furnace 3931, the second auxiliary hydraulic oil passage 3932 for transferring the pressurized medium pressurized by the pump 3920 to the fourth wheel cylinder 24, and the first auxiliary hydraulic oil passage 3931 are provided for the pressure medium. The first support valve 3931a for controlling the flow, the second support valve 3932a provided in the second auxiliary hydraulic oil passage 3932 to control the flow of the pressurized medium, and the pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 A first auxiliary dump flow path 3941 for discharging , a second auxiliary dump flow path 3942 for discharging the pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder 24 to the reservoir 1100, and a first auxiliary dump flow path 3941 It includes a first discharge valve (3941a) provided to control the flow of the pressurized medium, and a second discharge valve (3942a) provided to the second auxiliary dump flow path (3942) to control the flow of the pressurized medium.

제1 및 제2 격리밸브(3951, 3952)는 통합형 마스터 실린더(1200) 및 액압 공급장치(2300) 중 적어도 어느 하나와 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 유압적 연결을 각각 허용 및 차단하도록 마련된다.The first and second isolation valves 3951 and 3952 allow hydraulic connection of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 with at least one of the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure supply device 2300, respectively. and is provided to block.

액압 보조장치(3900)의 작동 시 펌프(3920)에 의해 발생된 가압매체의 액압이 액압 공급장치(2300) 측으로 누설될 경우, 운전자가 요구하는 제동의 수준과 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 실제로 발생되는 제동력이 상이하여 안전사고의 위험이 있다. 또한 액압 보조장치(3900)로부터 생성 및 제공되는 액압이 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 온전히 전달되지 못하고, 타측 부품요소로 누설될 경우 휠 실린더의 신속한 제동이 구현되지 않는 문제점이 있다.When the hydraulic pressure of the pressurized medium generated by the pump 3920 leaks to the hydraulic pressure supply device 2300 during the operation of the hydraulic auxiliary device 3900 , the level of braking required by the driver and the third and fourth wheel cylinders 23 , 24), there is a risk of a safety accident because the braking force actually generated is different. In addition, when the hydraulic pressure generated and provided from the hydraulic auxiliary device 3900 is not completely transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, and leaks to the other component element, the problem is that rapid braking of the wheel cylinder is not implemented. have.

이에 제1 및 제2 격리밸브(3951, 1652)는 정상 작동모드 및 제2 폴백모드에서는 통합형 마스터 실린더(1200) 및 액압 공급장치(2300)와 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 유압적 연결을 허용하되, 액압 보조장치(3900)가 개입 및 작동하는 제1 폴백모드에서는 통합형 마스터 실린더(1200) 및 액압 공급장치(2300)와 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 유압적 연결을 차단할 수 있다.Accordingly, the first and second isolation valves 3951 and 1652 are the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure supply device 2300 and the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 in the normal operation mode and the second fallback mode. The hydraulic connection is allowed, but in the first fallback mode in which the hydraulic auxiliary device 3900 intervenes and operates, the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure supply device 2300 and the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 are Hydraulic connections can be broken.

제1 격리밸브(3951)는 제3 휠 실린더(23)와 제3 인렛밸브(3521a) 하류 측 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 허용 및 차단하도록 마련된다. 제1 격리밸브(3951)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The first isolation valve 3951 is provided between the third wheel cylinder 23 and the downstream side of the third inlet valve 3521a to allow and block the flow of the pressurized medium. The first isolation valve 3951 may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit.

제2 격리밸브(3952)는 제4 휠 실린더(24)와 제4 인렛밸브(3522a) 하류 측 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 허용 및 차단하도록 마련된다. 제2 격리밸브(3952)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The second isolation valve 3952 is provided between the fourth wheel cylinder 24 and the downstream side of the fourth inlet valve 3522a to allow and block the flow of the pressurized medium. The second isolation valve 3952 may be provided as a normal open type solenoid valve that is normally open and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit.

전자제어유닛은 액압 공급장치(2300)의 고장 등 작동 불능인 것으로 판단한 경우, 제1 폴백모드로 전환하여 제1 및 제2 격리밸브(3951, 3952)를 폐쇄시키고, 모터(3910)를 작동시킨다. 모터(3910)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 동작될 수 있다. 모터(3910)는 배터리 등으로부터 전원을 공급받아 한 쌍의 펌프(3920)를 작동시킬 수 있다.When it is determined that the electronic control unit is inoperable, such as a failure of the hydraulic pressure supply device 2300, it switches to the first fallback mode, closes the first and second isolation valves 3951 and 3952, and operates the motor 3910 . The motor 3910 may be operated by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal 10 . The motor 3910 may operate a pair of pumps 3920 by receiving power from a battery or the like.

한 쌍의 펌프(3920)는 모터(3910)에 마련되는 피스톤(미도시)의 왕복이동에 따라 가압매체를 가압시킬 수 있다. 펌프(3920)는 리저버(1100)와 연결되는 유입 측 유로로부터 가압매체를 전달받아, 모터(3910)의 작동에 의해 제동에 필요한 액압 수준에 상응하도록 가압매체를 가압한다. The pair of pumps 3920 may pressurize the pressurizing medium according to the reciprocating movement of a piston (not shown) provided in the motor 3910 . The pump 3920 receives the pressurized medium from the inflow-side passage connected to the reservoir 1100 and presses the pressurized medium to correspond to the hydraulic pressure level required for braking by the operation of the motor 3910 .

한 쌍의 펌프(3920) 중 어느 하나의 펌프(3920)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 펌프(3920)의 토출 측 유로로 마련되는 제1 보조 유압유로(3931)에 의해 제3 휠 실린더(23)로 전달될 수 있다. 이를 위해 제1 보조 유압유로(3931)는 입구 측 단부가 펌프(3920)의 토출 측에 연결되고, 출구 측 단부가 제3 휠 실린더(23)로 연결될 수 있으며, 제1 보조 유압유로(3931)에는 펌프(3920)로부터 제3 휠 실린더(23)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브(3931a)가 마련된다. 제1 지원밸브(3931a)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 전자제어유닛은 제1 폴백모드로 전환되는 경우 펌프(3920)로부터 토출되는 가압매체의 액압이 제3 휠 실린더(23)로 제공될 수 있도록 제1 지원밸브(3931a)를 개방시킬 수 있다. The pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by any one of the pumps 3920 of the pair of pumps 3920 is supplied to the third wheel cylinder 23 by the first auxiliary hydraulic oil passage 3931 provided as the discharge-side passage of the pump 3920 . ) can be transferred. To this end, the first auxiliary hydraulic oil passage 3931 may have an inlet end connected to the discharge side of the pump 3920 , and an outlet end end connected to the third wheel cylinder 23 , and a first auxiliary hydraulic oil passage 3931 . A first support valve 3931a for controlling the flow of the pressurized medium transferred from the pump 3920 to the third wheel cylinder 23 is provided. The first support valve 3931a may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit. When the electronic control unit is switched to the first fallback mode, the first support valve 3931a may be opened so that the hydraulic pressure of the pressurized medium discharged from the pump 3920 may be provided to the third wheel cylinder 23 .

한 쌍의 펌프(3920) 중 다른 하나의 펌프(3920)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 펌프(3920)의 토출 측 유로로 마련되는 제2 보조 유압유로(3932)에 의해 제4 휠 실린더(24)로 전달될 수 있다. 이를 위해 제2 보조 유압유로(3932)는 입구 측 단부가 펌프(3920)의 토출 측에 연결되고, 출구 측 단부가 제4 휠 실린더(24)로 연결될 수 있으며, 제2 보조 유압유로(3932)에는 펌프(3920)로부터 제4 휠 실린더(24)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브(3932a)가 마련된다. 제2 지원밸브(3932a)는 제1 지원밸브(3931a)와 마찬가지로 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 전자제어유닛은 제1 폴백모드로 전환되는 경우 펌프(3920)로부터 토출되는 가압매체의 액압이 제4 휠 실린더(24)로 제공될 수 있도록 제2 지원밸브(3932a)를 개방시킬 수 있다. The pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the other pump 3920 among the pair of pumps 3920 is the fourth wheel cylinder 24 by the second auxiliary hydraulic oil passage 3932 provided as the discharge side passage of the pump 3920 . ) can be transferred. To this end, the second auxiliary hydraulic oil passage 3932 may have an inlet end connected to the discharge side of the pump 3920 , an outlet end end connected to the fourth wheel cylinder 24 , and a second auxiliary hydraulic oil passage 3932 . A second support valve 3932a for controlling the flow of the pressurized medium transferred from the pump 3920 to the fourth wheel cylinder 24 is provided. The second support valve (3932a) is a normally closed type solenoid valve that, like the first support valve (3931a), is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit. can be provided. When the electronic control unit is switched to the first fallback mode, the second support valve 3932a may be opened so that the hydraulic pressure of the pressurized medium discharged from the pump 3920 may be provided to the fourth wheel cylinder 24 .

제3 휠 실린더(23)에 가해진 가압매체는 제1 보조 덤프유로(3941)를 통해 배출될 수 있다. 이를 위해 제1 보조 덤프유로(3941)는 일측 단부가 제3 휠 실린더(23) 측 또는 제1 보조 유압유로(3931)의 제1 지원밸브(3931a) 하류 측에 연결되고, 타측 단부가 리저버(1100)에 직접적으로 연결되거나 펌프(3920)의 유입단 측에 연결될 수 있다. 제1 보조 덤프유로(3941)에는 제3 휠 실린더(23)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브(3941a)가 마련된다. 제1 배출밸브(3941a)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 may be discharged through the first auxiliary dump passage 3941 . To this end, the first auxiliary dump passage 3941 has one end connected to the third wheel cylinder 23 side or the downstream side of the first support valve 3931a of the first auxiliary hydraulic oil passage 3931, and the other end is connected to the reservoir ( It may be directly connected to 1100 or connected to the inlet side of the pump 3920 . A first discharge valve 3941a for controlling the flow of the pressurized medium discharged from the third wheel cylinder 23 is provided in the first auxiliary dump passage 3941 . The first discharge valve 3941a may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit.

제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체는 제2 보조 덤프유로(3942)를 통해 배출될 수 있다. 이를 위해 제2 보조 덤프유로(3942)는 일측 단부가 제4 휠 실린더(24) 측 또는 제2 보조 유압유로(3932)의 제2 지원밸브(3932a) 하류 측에 연결되고, 타측 단부가 리저버(1100)에 직접적으로 연결되거나 펌프(3920)의 유입단 측에 연결될 수 있다. 제2 보조 덤프유로(3942)에는 제4 휠 실린더(24)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브(3942a)가 마련된다. 제2 배출밸브(3942a)는 제1 배출밸브(3941a)와 마찬가지로 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 한편, 제1 및 제2 보조 덤프유로(3941, 3942)는 구조의 단순화를 위해 도 17에 도시된 바와 같이, 합류(도면부호 3940 참조)하여 리저버(1100)에 연결될 수 있다.The pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder 24 may be discharged through the second auxiliary dump passage 3942 . To this end, the second auxiliary dump passage 3942 has one end connected to the fourth wheel cylinder 24 side or the downstream side of the second support valve 3932a of the second auxiliary hydraulic oil passage 3932, and the other end is connected to the reservoir ( It may be directly connected to 1100 or connected to the inlet side of the pump 3920 . A second discharge valve 3942a for controlling the flow of the pressurized medium discharged from the fourth wheel cylinder 24 is provided in the second auxiliary dump passage 3942 . The second discharge valve 3942a is a normally closed type solenoid valve that, like the first discharge valve 3941a, is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit. can be provided. Meanwhile, the first and second auxiliary dump passages 3941 and 3942 may be connected to the reservoir 1100 by merging (refer to reference numeral 3940) as shown in FIG. 17 to simplify the structure.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 액압 공급장치(2300) 뿐만 아니라, 액압 보조장치(3900)도 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 통합형 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 직접 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급하여 제동을 구현할 수 있도록 제1 및 제2 백업유로(3610, 1620)를 포함할 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)의 액압이 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 직접 전달되는 모드를 제2 폴백모드(Fallback mode)라 한다.The electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention provides not only the hydraulic pressure supply device 2300 but also the hydraulic pressure auxiliary device 3900 from the integrated master cylinder 1200 when normal operation is not possible due to a failure of the device. First and second backup flow paths 3610 and 1620 may be included to implement braking by directly supplying the discharged pressurized medium to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 , and 24 . A mode in which the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 is directly transmitted to the wheel cylinders 21 , 22 , 23 and 24 is referred to as a second fallback mode.

제1 백업유로(3610)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(3510)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1620)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)와 제2 유압서킷(3520)을 연결하도록 마련될 수 있다. The first backup flow path 3610 is provided to connect the first master chamber 1220a and the first hydraulic circuit 3510 of the integrated master cylinder 1200, and the second backup flow path 1620 is the integrated master cylinder 1200. It may be provided to connect the second master chamber 1230a and the second hydraulic circuit 3520 of the .

제1 백업유로(3610)는 일단이 제1 마스터 챔버(1220a)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(3510) 상에서 제1 및 제2 인렛밸브(3511a, 3511b)의 하류 측에 분기되어 연결될 수 있다. 제1 백업유로(3610)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제1 컷밸브(3611)가 마련될 수 있으며, 제1 컷밸브(3611)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first backup flow path 3610 has one end connected to the first master chamber 1220a, and the other end branched to the downstream side of the first and second inlet valves 3511a and 3511b on the first hydraulic circuit 3510 to be connected. can At least one first cut valve 3611 for controlling the flow of the pressurized medium in both directions may be provided in the first backup flow path 3610, and the first cut valve 3611 is normally open and then electronically controlled. It may be provided as a solenoid valve of a normally open type that operates to close the valve when a closing signal is received from the unit.

제1 컷밸브(3611)는 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22) 측에 각각 한 쌍이 마련될 수도 있으며, 차량의 ABS 제동모드 시 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압을 선택적으로 해제하여 제1 백업유로(3610), 제1 마스터 챔버(1220a), 제1 리저버 유로(1710)를 거쳐 리저버(1100) 측으로 배출할 수 있다.As shown in FIG. 17 , a pair of first cut valves 3611 may be provided on the first and second wheel cylinders 21 and 22, respectively, and in the ABS braking mode of the vehicle, the first wheel cylinder 21 ) and the second wheel cylinder 22 by selectively releasing the hydraulic pressure of the pressurized medium to the reservoir 1100 through the first backup flow path 3610, the first master chamber 1220a, and the first reservoir flow path 1710. can be discharged

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)의 작동방법에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation method of the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 각종 부품요소의 고장이나 이상 없이 정상적으로 작동하여 제동을 수행하는 정상 작동모드와, 액압 공급장치(2300)의 작동 불능에 따라 액압 보조장치(3900)가 개입하는 제1 폴백모드와, 액압 공급장치(2300) 및 액압 보조장치(3900)가 모두 작동 불능 상태에 해당하는 제2 폴백모드를 포함할 수 있다. The electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention operates normally without failure or abnormality of various component elements and performs braking in a normal operation mode and a hydraulic pressure auxiliary device according to the inoperability of the hydraulic pressure supply device 2300 . A first fallback mode in which 3900 intervenes and a second fallback mode in which both the hydraulic pressure supply device 2300 and the hydraulic pressure auxiliary device 3900 are inoperable may include.

먼저 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)의 정상 작동모드에 대해 설명한다.First, a normal operation mode of the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 18은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드에서 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도 19를 참조하면, 운전자가 차량의 제동을 위해 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면, 전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 브레이크 페달(10)의 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(2300)의 모터를 일 방향 또는 타 방향으로 작동시킨다. 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(2320)이 작동하여 제1 압력챔버(2330) 또는 제2 압력챔버(2340)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(2330) 또는 제2 압력챔버(2340)에서 발생된 액압은 유압 제어유닛(2400)과 제1 유압서킷(3510)과 제2 유압서킷(3520)을 거쳐 각각의 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다. 18 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to a third embodiment of the present invention performs braking in a normal operation mode. Referring to FIG. 19 , when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 to brake the vehicle, the electronic control unit controls the hydraulic pressure supply device 2300 based on the displacement information of the brake pedal 10 sensed by the pedal displacement sensor. ) to operate the motor in one direction or the other. The rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, and the hydraulic piston 2320 of the hydraulic pressure providing unit operates to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 2330 or the second pressure chamber 2340 . The hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 2330 or the second pressure chamber 2340 passes through the hydraulic control unit 2400, the first hydraulic circuit 3510, and the second hydraulic circuit 3520, respectively. It is transmitted to the four wheel cylinders (21, 22, 23, 24) to generate a braking force.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 휠 실린더로 전달되는 액압 공급장치(2300)로부터 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 액압이 증가함에 따라, 제1 제동모드 내지 제3 제동모드를 구분하여 작동할 수 있으며, 각 제동모드에서의 유압 제어유닛(2400)의 동작은 앞서 도 9 내지 도 11을 참조로 설명한 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2000)의 유압 제어유닛(2400)의 동작과 동일하므로 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. In the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention, as the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device 2300 transferred to the wheel cylinders to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24 increases, the first The braking mode to the third braking mode can be operated separately, and the operation of the hydraulic control unit 2400 in each braking mode is the electromagnetic brake according to the second embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 9 to 11 . Since it is the same as the operation of the hydraulic control unit 2400 of the system 2000, the description is omitted to prevent duplication of content.

정상 작동모드에서는 액압 공급장치(2300)가 정상적으로 작동하는 상태이므로 액압 보조장치(3900)는 개입하지 않으며, 제1 및 제2 격리밸브(3951, 3952)는 개방된 상태를 유지하여 액압 공급장치(2300)로부터 공급되는 가압매체의 액압이 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 원활하게 제공될 수 있다. In the normal operation mode, since the hydraulic pressure supply device 2300 is in a normal operating state, the hydraulic pressure auxiliary device 3900 does not intervene, and the first and second isolation valves 3951 and 3952 remain open to maintain the hydraulic pressure supply device ( The hydraulic pressure of the pressurized medium supplied from 2300 may be smoothly provided to the first to fourth wheel cylinders 21 , 22 , 23 and 24 .

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)의 제1 폴백모드에 대해 설명한다. Hereinafter, the first fallback mode of the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 액압 공급장치(2300)가 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 19에 도시된 제1 폴백모드로 전환할 수 있다.The electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention may be switched to the first fallback mode shown in FIG. 19 when the hydraulic pressure supply device 2300 is in an inoperable state such as failure or pressurized medium leakage. .

도 19는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)이 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 19를 참조하면, 제1 폴백모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 전자제어유닛은 페달 변위센서가 감지한 페달 브레이크 페달(10)의 변위정보에 근거하여 액압 보조장치(3900)를 작동시킨다. 전자제어유닛은 제1 폴백모드에 진입 시 제1 격리밸브(3951) 및 제2 격리밸브(3952)를 폐쇄 작동시킴으로써 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)를 액압 공급장치(2300)와 유압적으로 격리시킨다. 19 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention performs a first fallback mode. Referring to FIG. 19 , in the first fallback mode, the driver uses the brake pedal 10 ), the electronic control unit operates the hydraulic auxiliary device 3900 based on the displacement information of the pedal brake pedal 10 sensed by the pedal displacement sensor. When entering the first fallback mode, the electronic control unit closes the first isolation valve 3951 and the second isolation valve 3952 to operate the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 with the hydraulic pressure supply device 2300. hydraulically isolated.

전자제어유닛은 페달의 변위정보에 근거하여 액압 보조장치(3900)의 모터(3910)를 작동시키고, 모터(3910)의 작동에 의해 한 쌍의 펌프(3920)가 가압매체의 액압을 형성시킬 수 있다. 펌프(3920)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 및 제2 보조 유압유로(3931, 3932)를 거쳐 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 각각 전달될 수 있으며, 이로써 차량의 긴급제동을 구현할 수 있다. 이 때, 원활한 가압매체 전달을 위해 제1 및 제2 보조 유압유로(3931, 1632)에 각각 마련되는 제1 및 제2 지원밸브(3931a, 3932a)는 개방된 상태로 작동된다. 또한 제1 및 제2 보조 덤프유로(3941, 3942)에 각각 마련되는 제1 및 제2 배출밸브(3941a, 1642a)는 폐쇄된 상태로 제어함으로써, 펌프(3920)에 의해 형성된 가압매체의 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. The electronic control unit operates the motor 3910 of the hydraulic pressure auxiliary device 3900 based on the displacement information of the pedal, and a pair of pumps 3920 can form the hydraulic pressure of the pressurized medium by the operation of the motor 3910. have. The pressurized medium in which hydraulic pressure is formed by the pump 3920 may be transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 through the first and second auxiliary hydraulic passages 3931 and 3932, respectively, and thus the emergency of the vehicle braking can be implemented. At this time, the first and second support valves 3931a and 3932a respectively provided in the first and second auxiliary hydraulic passages 3931 and 1632 are operated in an open state for smooth pressurized medium transmission. In addition, the first and second discharge valves 3941a and 1642a provided in the first and second auxiliary dump passages 3941 and 3942, respectively, are controlled to be closed, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium formed by the pump 3920 is reduced. It is possible to prevent leakage to the reservoir 1100 side.

제1 폴백모드에서 제동을 해제하고자 하는 경우, 페달 변위센서가 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되는 것으로 감지한 경우, 전자제어유닛은 제1 및 제2 보조 유압유로(3931, 3932)에 각각 마련되는 제1 및 제2 지원밸브(3931a, 3932a)를 폐쇄 상태로 전환하여 모터(3910) 및 펌프(3920)로부터 가압매체가 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 것을 방지한다. 이와 동시에, 제1 및 제2 보조 덤프유로(3941, 3942)에 각각 마련되는 제1 및 제2 배출밸브(3941a, 3942a)는 개방된 상태로 전환함으로써, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체의 액압을 리저버(1100) 또는 펌프(3920)의 유입단 측으로 배출시켜 차량의 제동을 해제할 수 있다. In the case of releasing the brake in the first fallback mode, when the pedal displacement sensor detects that the pedal force of the brake pedal 10 is released, the electronic control unit is connected to the first and second auxiliary hydraulic passages 3931 and 3932, respectively. By switching the provided first and second support valves 3931a and 3932a to a closed state, the pressurized medium from the motor 3910 and the pump 3920 is prevented from being transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 do. At the same time, the first and second discharge valves 3941a and 3942a provided in the first and second auxiliary dump passages 3941 and 3942, respectively, are switched to an open state, so that the third and fourth wheel cylinders 23, 24), the hydraulic pressure of the pressurized medium may be discharged toward the inlet end of the reservoir 1100 or the pump 3920 to release the vehicle's braking.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(3000)은 액압 공급장치(2300) 뿐만 아니라, 액압 보조장치(3900)도 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 20에 도시된 제2 폴백모드로 전환할 수 있다.The electromagnetic brake system 3000 according to the third embodiment of the present invention is shown in FIG. A second fallback mode can be switched.

도 20은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 20을 참조하면, 제2 폴백모드에서 각각의 밸브들은 비 작동상태인 제동초기 상태로 제어된다. 이 때, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)과 연결된 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진하며 변위가 발생한다. 비 작동상태에서 제1 컷밸브(3611)는 개방된 상태로 마련되므로, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(3610)를 따라 이송되어 제1 유압서킷(3510)으로 전달된다. 제1 및 제2 인렛밸브(3511a, 3511b)는 비 작동상태에서 개방된 상태로 놓여지므로, 제1 유압서킷(3510)로 유입된 가압매체는 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 원활하게 전달되어 제동을 구현할 수 있다.20 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the third embodiment of the present invention performs a second fallback mode. Referring to FIG. 20 , in the second fallback mode, each valve is in an inoperative state. Controlled in the initial state. At this time, when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 , the first master piston 1220 connected to the brake pedal 10 moves forward and displacement occurs. Since the first cut valve 3611 is provided in an open state in the non-operational state, the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a by the advance of the first master piston 1220 flows through the first backup flow path 3610 . It is transferred along and transferred to the first hydraulic circuit (3510). Since the first and second inlet valves 3511a and 3511b are placed in an open state in a non-operational state, the pressurized medium introduced into the first hydraulic circuit 3510 is applied to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder ( 22), so that braking can be realized.

또한, 제1 마스터 피스톤(1220)의 전진에 의해 제2 마스터 피스톤(1230) 역시 전진하여 변위가 발생하게 되고, 비 작동상태에서 제2 컷밸브(1621) 역시 개방된 상태로 마련되는 바, 이로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 제2 백업유로(1620)를 따라 이송되어 제2 유압서킷(3520)으로 전달된다. 제3 및 제4 인렛밸브(3521a, 3521b)는 비 작동상태에서 개방된 상태로 놓여지므로, 제2 유압서킷(3520)으로 유입된 가압매체는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 원활하게 전달되어 제동을 구현할 수 있다.In addition, as the first master piston 1220 advances, the second master piston 1230 also advances to generate displacement, and the second cut valve 1621 is also provided in an open state in the non-operational state, thereby The pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a is transferred along the second backup passage 1620 and transferred to the second hydraulic circuit 3520 . Since the third and fourth inlet valves 3521a and 3521b are placed in an open state in a non-operational state, the pressurized medium introduced into the second hydraulic circuit 3520 is applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder ( 24), so that braking can be realized.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

1000, 2000, 3000: 전자식 브레이크 시스템
1100: 리저버 1200: 통합형 마스터 실린더
1240: 페달 시뮬레이터 1300, 2300: 액압 공급장치
1400, 2400: 유압 제어유닛 1500: 자세제어장치
3900: 액압 보조장치1000, 2000, 3000: Electronic brake system
1100: Reservoir 1200: Integrated master cylinder
1240: pedal simulator 1300, 2300: hydraulic supply
1400, 2400: hydraulic control unit 1500: attitude control device
3900: hydraulic aid

Claims

A master piston displaced by the operation of a brake pedal, a master chamber whose volume is changed by the displacement of the master piston, and a pedal simulator providing a pedal feel through elastic restoring force compressed by the displacement of the master piston and generated therefrom An integrated master cylinder having a;
a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure of a pressurized medium by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal;
a hydraulic control unit for controlling the flow of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device or returned to the hydraulic pressure supply device;
A first hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and a second hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder; a vehicle attitude control device including at least one hydraulic pump for generating hydraulic pressure of a pressurized medium by operating during active braking for attitude control of a vehicle body;
The posture control device is
An electromagnetic brake system provided between the hydraulic control unit and a plurality of wheel cylinders to intervene when the hydraulic pressure supply device is inoperable to auxiliaryly provide hydraulic pressure of the pressurized medium to the first to fourth wheel cylinders.

According to claim 1,
The posture control device is
A first TC valve provided between the hydraulic control unit and the first hydraulic circuit to control the flow of the pressurized medium, and a second TC valve provided between the hydraulic control unit and the second hydraulic circuit to control the flow of the pressurized medium and a first hydraulic pump generating hydraulic pressure of the pressurized medium and transferring it to the first hydraulic circuit, a second hydraulic pump generating hydraulic pressure of the pressurized medium and transferring it to the second hydraulic circuit, the hydraulic control unit and the A first ESV valve provided between the suction end of the first hydraulic pump to control the flow of the pressurized medium, and a second ESV valve provided between the hydraulic control unit and the suction end of the second hydraulic pump to control the flow of the pressurized medium Electronic brake system including

3. The method of claim 2,
The first hydraulic circuit is
A first inlet valve and a second inlet valve are provided at the inlet sides of the first wheel cylinder and the second wheel cylinder to control the flow of the pressurized medium, and are provided at the outlet sides of the first wheel cylinder and the second wheel cylinder. and a first outlet valve and a second outlet valve for controlling the flow of the pressurized medium delivered to the suction end of the first hydraulic pump,
The second hydraulic circuit is
A third and fourth inlet valve and a fourth inlet valve are provided on the inlet side of the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder to control the flow of the pressurized medium, and are provided on the outlet side of the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder Electronic brake system including a third outlet valve and a fourth outlet valve for controlling the flow of the pressurized medium transferred to the suction end of the second hydraulic pump.

4. The method of claim 3,
The first hydraulic circuit is
A first low-pressure accumulator is provided between the outlet side of the first and second outlet valves and the suction end of the first hydraulic pump and temporarily stores at least a portion of the pressurized medium discharged from the first and second wheel cylinders. including,
The second hydraulic circuit is
A second low-pressure accumulator is provided between the outlet side of the third and fourth outlet valves and the suction end of the second hydraulic pump to temporarily store at least a portion of the pressurized medium discharged from the third and fourth wheel cylinders. Electronic brake system included.

3. The method of claim 2,
The posture control device is
The electronic brake system further comprising a driving motor for operating the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.

4. The method of claim 3,
The hydraulic supply device is
Further comprising a single pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston,
The hydraulic control unit
A first hydraulic oil passage communicating with the pressure chamber, a second hydraulic oil passage branched from the first hydraulic oil passage and connected to the first TC valve and the first ESV valve, and a second hydraulic oil passage branched from the first hydraulic oil passage 2 A third hydraulic flow path connected to the 2 TC valve and the second ESV valve, a fourth hydraulic flow path communicated with the first TC valve side, a fifth hydraulic flow path communicated with the second TC valve side, and the second and a sixth hydraulic flow passage in which a fourth hydraulic flow passage and the fifth hydraulic flow passage merge to communicate with the pressure chamber.

7. The method of claim 6,
The hydraulic control unit
A first valve provided in the second hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, a second valve provided in the third hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, and the fourth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium An electromagnetic brake system comprising: a third valve to control; a fourth valve provided in the fifth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium; and a fifth valve provided to the sixth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium.

8. The method of claim 7,
The first valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the pressure chamber,
The second valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the pressure chamber,
The third valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve side,
The fourth valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve side,
The fifth valve is an electromagnetic brake system provided as a solenoid valve that controls the flow of the pressurized medium in both directions.

4. The method of claim 3,
The hydraulic supply device is
Further comprising a first pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston, and a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston,
The hydraulic control unit
A first hydraulic oil passage communicating with the first pressure chamber, a second hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber, a third hydraulic oil passage joining the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage, and the third hydraulic oil passage A fourth hydraulic flow branch branched from the third hydraulic flow path and connected to the first TC valve and the first ESV valve, and a fifth branched from the third hydraulic flow path and connected to the second TC valve and the second ESV valve. A hydraulic oil passage, a sixth hydraulic oil passage communicating with the first TC valve side, a seventh hydraulic oil passage communicating with the second TC valve side, and an eighth hydraulic passage where the sixth hydraulic oil passage and the seventh hydraulic oil passage join Electronic type comprising a hydraulic flow path, a ninth hydraulic flow path branched from the eighth hydraulic flow path and connected to the first pressure chamber, and a tenth hydraulic flow path branched from the eighth hydraulic flow path and connected to the second pressure chamber brake system.

10. The method of claim 9,
The hydraulic control unit
A first valve provided in the first hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, a second valve provided in the second hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium, and the fourth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium a third valve for controlling; a fourth valve provided in the fifth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium; a fifth valve provided in the sixth hydraulic flow path to control the flow of the pressurized medium; A sixth valve provided in the diaphragm to control the flow of the pressurized medium, a seventh valve provided in the ninth hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and an eighth valve provided to the tenth hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium Electronic brake system including

11. The method of claim 10,
The first valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber,
The second valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber,
The third valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic flow path toward the first TC valve and the first ESV valve,
The fourth valve is provided as a check valve allowing only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic flow path toward the second TC valve and the second ESV valve,
The fifth valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first TC valve side,
The sixth valve is provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second TC valve side,
The seventh valve and the eighth valve are provided as solenoid valves for controlling the flow of the pressurized medium in both directions.

4. The method of claim 3,
The integrated master cylinder is
A first master piston connected to the brake pedal, a first master chamber whose volume is changed by displacement of the first master piston, and displaceable by displacement of the first master piston or hydraulic pressure of the first master chamber Further comprising a second master piston provided to do so, and a second master chamber whose volume is changed by displacement of the second master piston,
The pedal simulator
An electromagnetic brake system disposed between the first master piston and the second master piston.

13. The method of claim 12,
a first backup flow path connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit;
a second backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit;
a first cut valve provided in the first backup flow path to control the flow of the pressurized medium; and
The electronic brake system further comprising a second cut valve provided in the second backup flow path to control the flow of the pressurized medium.

13. The method of claim 12,
a reservoir in which the pressurized medium is stored;
a first reservoir passage connecting the reservoir and the first master chamber; and
The electronic brake system further comprising a second reservoir passage connecting the reservoir and the first master chamber.

7. The method of claim 6,
a reservoir in which the pressurized medium is stored;
Further comprising a hydraulic dump unit provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of the pressurized medium,
The hydraulic dump part
An electromagnetic brake system comprising: a dump flow path connecting the pressure chamber and the reservoir; and a dump check valve provided in the dump flow path to allow only a flow of a pressurized medium from the reservoir to the pressure chamber.

10. The method of claim 9,
a reservoir in which the pressurized medium is stored;
Further comprising a hydraulic dump unit provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of the pressurized medium,
The hydraulic dump part
A first dump passage connecting the first pressure chamber and the reservoir, a second dump passage connecting the second pressure chamber and the reservoir, and a first dump provided in the first dump passage to control the flow of the pressurized medium An electromagnetic brake system comprising: a valve; and a second dump valve provided in the second dump passage to control the flow of the pressurized medium.

A master piston displaced by the operation of a brake pedal, a master chamber whose volume is changed by the displacement of the master piston, and a pedal simulator providing a pedal feel through elastic restoring force compressed by the displacement of the master piston and generated therefrom An integrated master cylinder having a;
a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure of a pressurized medium by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal;
a hydraulic control unit for controlling the flow of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device or returned to the hydraulic pressure supply device;
a first hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder;
a second hydraulic circuit for controlling the flow of the pressurized medium supplied to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder; and
and a hydraulic pressure auxiliary device provided between the third and fourth wheel cylinders and the second hydraulic circuit and operating when the hydraulic pressure supply device is inoperable to auxiliaryly generate the hydraulic pressure of the pressurized medium.

18. The method of claim 17,
The hydraulic auxiliary device is
A first isolation valve allowing or blocking the flow of the pressurized medium transferred from the integrated master cylinder and the hydraulic pressure supply device to the third wheel cylinder, and transferred from the integrated master cylinder and the hydraulic pressure supply device to the fourth wheel cylinder Electronic brake system including a second isolation valve for allowing or blocking the flow of the pressurized medium.

19. The method of claim 18,
The hydraulic auxiliary device is
A pump for pressurizing the pressurized medium; a first auxiliary hydraulic flow path for transferring the pressurized medium pressurized by the pump to the third wheel cylinder; 2 Auxiliary hydraulic oil passages, a first support valve provided in the first auxiliary hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and a second support valve provided in the second auxiliary hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium. Electronic brake system.

20. The method of claim 19,
Further comprising a reservoir in which the pressurized medium is stored,
The hydraulic auxiliary device is
A first auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the third wheel cylinder to the reservoir, a second auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder, and a pressurization provided in the first auxiliary dump passage The electronic brake system further comprising: a first discharge valve for controlling the flow of the medium; and a second discharge valve provided on the second auxiliary dump passage to control the flow of the pressurized medium.