KR20220005318A - Boom structure of excavator - Google Patents

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KR20220005318A
KR20220005318A KR1020200083023A KR20200083023A KR20220005318A KR 20220005318 A KR20220005318 A KR 20220005318A KR 1020200083023 A KR1020200083023 A KR 1020200083023A KR 20200083023 A KR20200083023 A KR 20200083023A KR 20220005318 A KR20220005318 A KR 20220005318A
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boss
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KR1020200083023A
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Inventor
한용희
윤희문
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현대두산인프라코어(주)
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom

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Abstract

The present invention relates to a boom structure of an excavator, comprising: a boom frame having a main body connection part connected to an upper rotating body at one end, a female connection part disposed at the other end, an arm cylinder connection part disposed on the upper portion, and a boom cylinder connection part disposed on the side portion; a side plate disposed on the side portion of the boom frame; and one or more diaphragms disposed in the inner space formed by the boom frame and the side plate. According to the present invention, there is an effect of reinforcing the rigidity of the boom frame and alleviating the occurrence of torsion.

Description

굴삭기의 붐 구조{BOOM STRUCTURE OF EXCAVATOR}Excavator boom structure {BOOM STRUCTURE OF EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기의 붐 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기 붐의 내부에 격판을 배치하여 붐의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화한 굴삭기의 붐 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a boom structure of an excavator, and more particularly, to a boom structure of an excavator in which a diaphragm is arranged inside the excavator boom to reinforce the rigidity of the boom and to alleviate the occurrence of torsion.

또한 굴삭기 붐의 본체 연결부에 메인보스를 배치하여 본체 연결부의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화한 굴삭기의 붐 구조에 관한 것이다. In addition, it relates to a boom structure of an excavator in which the main boss is arranged in the main body connection part of the excavator boom to reinforce the rigidity of the main body connection part and to alleviate the occurrence of torsion.

일반적으로, 굴삭기는 건설현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등에 사용하는 건설기계이다. In general, an excavator is a construction machine used for excavating work for digging the ground at a construction site, loading work for transporting soil, shredding work for dismantling buildings, and stationary work for clearing the ground.

도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도이다. 1 is a side view showing a conventional excavator.

첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(10), 상기 하부 주행체(10)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(20), 상기 상부 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 붐(30), 상기 붐(30)을 회전시키는 붐 실린더(40), 상기 붐(30)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(50), 상기 암(50)을 회전시키는 암 실린더(60), 상기 암(50)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(70) 및 상기 버킷(70)을 회전시키는 버킷 실린더(80)를 포함한다. 1 , the conventional excavator includes a lower traveling body 10 movable along the ground, an upper rotating body 20 rotatably provided on an upper portion of the lower traveling body 10, and the upper rotating body 10 . A boom 30 that is rotatably coupled to the entire 20, a boom cylinder 40 that rotates the boom 30, an arm 50 that is rotatably coupled to the tip of the boom 30, the arm ( It includes an arm cylinder 60 rotating the arm 50 , a bucket 70 rotatably coupled to the tip of the arm 50 , and a bucket cylinder 80 rotating the bucket 70 .

이러한 구성에 따른 종래의 굴삭기는, 상기 붐 실린더(40)를 이용하여 상기 붐(30)을 조작하고, 상기 암 실린더(60)를 이용하여 상기 암(50)을 조작하며, 상기 버킷 실린더(80)를 이용하여 상기 버킷(70)을 조작함으로서, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 실시한다. The conventional excavator according to this configuration operates the boom 30 using the boom cylinder 40 , operates the arm 50 using the arm cylinder 60 , and the bucket cylinder 80 ) by manipulating the bucket 70, digging or mowing the ground is performed.

통상 암(50)과 버킷(70)은 중량이 무거운 금속재질로 되어 있으므로, 암(50)과 버킷(70)을 제대로 지지하기 위해서는 붐(30)의 강성은 높아야 한다. 특히 버킷(70)에 금속 건축소재, 흙 등을 고중량으로 담을 때는 붐(30)의 강성이 더욱 요구된다. 붐(30)의 강성이 약하면 붐(30)에 비틀림이 발생하여 원하는 작업 결과를 달성하지 못하게 된다. In general, since the arm 50 and the bucket 70 are made of a heavy metal material, the rigidity of the boom 30 must be high in order to properly support the arm 50 and the bucket 70 . In particular, when a metal building material, soil, etc. are loaded in the bucket 70 with a high weight, the rigidity of the boom 30 is further required. If the rigidity of the boom 30 is weak, torsion occurs in the boom 30 and thus a desired work result cannot be achieved.

또한 상술한 고중량 작업 중에는 붐(30)과 상부 회전체(20)간의 연결부위(31)에는 큰 부하가 걸리게 된다. 따라서 붐(30)과 상부 회전체(20)간의 연결부위(31)에서의 강성을 보강할 필요가 있다. 만약 연결부위(31)의 강성이 약하면 링크핀이 부러지거나 또는 붐(30)의 연결부위(31)에 비틀림이 발생하여, 작업 수행이 불가능 또는 상부 회전체(20)에서 이탈되는 사고가 발생될 수 있다. In addition, a large load is applied to the connection portion 31 between the boom 30 and the upper rotating body 20 during the above-described heavy-duty operation. Therefore, it is necessary to reinforce the rigidity in the connection portion 31 between the boom 30 and the upper rotating body 20 . If the rigidity of the connection part 31 is weak, the link pin is broken or the connection part 31 of the boom 30 is twisted, making it impossible to perform work or an accident from being separated from the upper rotating body 20 can

본 발명은 상기와 같이 관련 기술분야의 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 굴삭기 붐의 내부에 격판을 배치하여 붐의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화한 굴삭기의 붐 구조를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised in order to solve the problems of the related art as described above, and an object of the present invention is to provide a boom structure of an excavator in which a diaphragm is arranged inside the excavator boom to reinforce the rigidity of the boom and alleviate the occurrence of torsion is to do

또한 굴삭기 붐의 본체 연결부에 메인보스를 배치하여 본체 연결부의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화한 굴삭기의 붐 구조를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a boom structure of an excavator in which a main boss is arranged in the main body connection part of the excavator boom to reinforce the rigidity of the main body connection part and to alleviate torsion occurrence.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 붐 구조에 관한 것으로, 일단부에는 상부 회전체에 연결되는 본체 연결부과 배치되고 타단부에는 암 연결부가 배치되며, 상부에는 암실린더 연결부가 배치되고, 측부에는 붐실린더 연결부가 배치되는 붐프레임; 상기 붐프레임의 측부에 배치되는 측판; 및 상기 붐프레임의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 붐프레임과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 하나 이상의 격판;을 포함할 수 있다. The present invention for achieving the above objects relates to a boom structure of an excavator, one end of which is disposed with a main body connection part connected to an upper rotating body, and a female connection part is disposed on the other end, and a female cylinder connection part is disposed on the upper part, , A boom frame in which a boom cylinder connection part is disposed on the side; a side plate disposed on the side of the boom frame; and one or more diaphragms disposed in the inner space formed by the boom frame and the side plate to reinforce the rigidity of the boom frame and to alleviate the occurrence of torsion.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 붐프레임은, 상부에 상기 암실린더 연결부가 배치되는 센터블록; 상기 센터블록에 일단부가 연결되고, 타단부에는 상기 본체 연결부가 배치되는 메인블록; 및 상기 센터블록에 일단부에 연결되고, 타단부에는 상기 암 연결부가 배치되는 엔드블록;을 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the boom frame includes: a center block on which the female cylinder connection part is disposed; a main block having one end connected to the center block and the main body connecting portion disposed at the other end; and an end block connected to one end of the center block and disposed at the other end with the female connecting portion.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 격판은, 상기 센터블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 센터격판; 상기 메인블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 메인격판; 및 상기 엔드블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 엔드격판;을 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the diaphragm includes a center diaphragm disposed in the inner space formed by the center block and the side plate; a main partition plate disposed in the inner space formed by the main block and the side plate; and an end diaphragm disposed in the inner space formed by the end block and the side plate.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 센터격판, 상기 메인격판 또는 상기 엔드격판에는 에어홀이 형성될 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, an air hole may be formed in the center diaphragm, the main diaphragm, or the end diaphragm.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 격판은, 붐실린더가 연결되는 상기 붐실린더 연결부의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 붐실린더 연결부와 상기 센터블록간에 배치되는 보스격판부;를 더 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the diaphragm includes a boss diaphragm disposed between the boom cylinder connection part and the center block to reinforce the rigidity of the boom cylinder connection part to which the boom cylinder is connected and to alleviate torsion occurrence. can do.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 보스격판부는, 상기 붐실린더 연결부의 하부와 상기 센터블록의 내측 하부간에 배치되는 제1 보스격판; 상기 붐실린더 연결부의 상부와 상기 센터블록의 내측 상부간에 배치되는 제2 보스격판; 및 상기 제2 보스격판과 소정 간격으로 이격되어 상기 붐실린더 연결부의 상부와 상기 센터블록의 내측 상부간에 배치되는 제3 보스격판;를 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the boss diaphragm portion includes: a first boss diaphragm disposed between a lower portion of the boom cylinder connection portion and an inner lower portion of the center block; a second boss diaphragm disposed between an upper portion of the boom cylinder connection portion and an inner upper portion of the center block; and a third boss diaphragm spaced apart from the second boss diaphragm by a predetermined distance and disposed between an upper portion of the boom cylinder connection portion and an inner upper portion of the center block.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 보스격판부는, 상기 제2 보스격판에 연결되고, 상기 센터블록의 내측 상부 표면을 따라 배치되는 제2 연장판; 및 상기 제3 보스격판에 연결되고, 상기 제2 연장판의 반대 방향으로 상기 센터블록의 내측 상부 표면을 따라 배치되는 제3 연장판;을 더 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the boss diaphragm portion includes a second extension plate connected to the second boss diaphragm and disposed along the inner upper surface of the center block; and a third extension plate connected to the third boss partition plate and disposed along an inner upper surface of the center block in a direction opposite to the second extension plate.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 보스격판부는, 상기 제3 연장판의 단부에 절곡되어 연결되고, 상기 센터측판의 표면을 따라 배치되는 제3 절곡판;을 더 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the boss partition plate portion, connected to the end of the third extension plate bent, a third bent plate disposed along the surface of the center side plate; may further include.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 격판은, 상기 메인블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간상에서 상기 본체 연결부와 상기 메인격판 사이에 배치되는 메인엣지격판; 및 상기 엔드블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간상에서 상기 암 연결부와 상기 엔드격판 사이에 배치되는 엔드엣지격판;을 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the diaphragm includes: a main edge diaphragm disposed between the main body connection part and the main diaphragm in an internal space formed by the main block and the side plate; and an end edge diaphragm disposed between the arm connection part and the end diaphragm in the inner space formed by the end block and the side plate.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 측판은, 상기 메인블록의 상하부를 연결하며 배치되는 제1 보강빔; 및 상기 엔드블록의 상하부를 연결하며 배치되는 제2 보강빔;을 더 포함할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the side plate may include: a first reinforcing beam disposed to connect the upper and lower portions of the main block; and a second reinforcing beam disposed to connect the upper and lower portions of the end block.

본 발명인 굴삭기는, 지면을 따라 이동하는 하부 주행체; 상기 하부 주행체의 상부에 회전 가능하게 배치되는 상부 회전체; 상기 상부 회전체에 회전 가능하게 연결되는 제1항의 굴삭기의 붐 구조로 구성되는 붐; 상기 붐과 상기 상부 회전체간에 연결되고, 상기 붐을 회전시키는 붐 실린더; 상기 붐에 회전 가능하게 연결되는 암; 상기 붐과 상기 암간에 연결되고, 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암에 회전 가능하게 연결되는 버킷; 및 상기 버킷과 상기 암간에 연결되고, 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더;를 포함할 수 있다. Excavator of the present invention, the lower traveling body moving along the ground; an upper rotating body rotatably disposed on an upper portion of the lower traveling body; a boom configured in the boom structure of the excavator of claim 1 rotatably connected to the upper rotating body; a boom cylinder connected between the boom and the upper rotating body, and rotating the boom; an arm rotatably connected to the boom; an arm cylinder connected between the boom and the arm and configured to rotate the arm; a bucket rotatably connected to the arm; and a bucket cylinder connected between the bucket and the arm and rotating the bucket.

본 발명에 따르면, 굴삭기 붐의 내부에 격판을 배치함으로써, 굴삭기 봄의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화할 수 있다. 그리고 굴삭기 붐의 본체 연결부에 메인보스를 용접하여 배치함으로써, 굴삭기 붐의 본체 연결부의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화할 수 있다. According to the present invention, by arranging the diaphragm on the inside of the excavator boom, it is possible to reinforce the rigidity of the excavator spring and alleviate the occurrence of torsion. And by welding and disposing the main boss to the main body connecting portion of the excavator boom, it is possible to reinforce the rigidity of the main body connecting portion of the excavator boom and to alleviate the occurrence of torsion.

이에 따라 굴삭기 암과 버킷의 중량을 안정적으로 지지할 수 있고, 특히 버킷에 금속 건축소재, 흙 등을 고중량으로 담아 작업을 할 때, 작업안정성을 높일 수 있다. Accordingly, it is possible to stably support the weight of the excavator arm and the bucket, and especially, when working with a high weight of metal building material, soil, etc. in the bucket, work stability can be improved.

도 1은 종래 굴삭기의 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조가 적용된 굴삭기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조에 대한 사시도.
도 4는 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조에서 측판을 제외한 측면도.
도 5는 본 발명에서 붐 실린더 연결부에 대한 단면도.
도 6은 본 발명에서 센터측판에 대한 단면도.
도 7은 본 발명에서 메인측판에 대한 단면도.
도 8은 본 발명에서 엔드측판에 대한 단면도.
도 9는 본 발명에서 메인보스부의 링크부가 붐에 형성된 메인측판의 단부에 결합되는 상태를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에서 메인보스부의 링크부를 도시한 상측 사시도.
도 11은 본 발명에서 메인보스부의 링크부를 도시한 하측 사시도.
도 12는 본 발명에서 메인보스부의 링크부를 도시한 상면도.
도 13은 본 발명에서 메인보스부의 절곡프레임을 도시한 사시도.
1 is a view showing the structure of a conventional excavator.
Figure 2 is a view showing an excavator to which the boom structure of the excavator in the present invention is applied.
Figure 3 is a perspective view of the boom structure of the excavator in the present invention.
Figure 4 is a side view excluding the side plate in the boom structure of the excavator in the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the boom cylinder connection in the present invention.
6 is a cross-sectional view of the center side plate in the present invention.
7 is a cross-sectional view of the main side plate in the present invention.
8 is a cross-sectional view of the end side plate in the present invention.
9 is a view showing a state in which the link portion of the main boss unit is coupled to the end of the main side plate formed on the boom in the present invention.
Figure 10 is an upper perspective view showing a link portion of the main boss in the present invention.
11 is a lower perspective view showing a link portion of the main boss in the present invention.
Figure 12 is a top view showing a link portion of the main boss in the present invention.
13 is a perspective view showing the bent frame of the main boss unit in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 굴삭기의 붐 구조의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the boom structure of the excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 2는 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조가 적용된 굴삭기를 도시한 도면이다. First, Figure 2 is a view showing an excavator to which the boom structure of the excavator is applied in the present invention.

첨부된 도 2를 참고하면, 본 발명인 붐(100)이 장착되는 굴삭기의 기본 구조는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(300), 상기 하부 주행체(300)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(900), 상기 상부 회전체(900)의 링크블록(930)에 회전 가능하게 결합되는 메인보스부(200)와 용접되어 연결되는 붐(100), 상기 붐(100)을 회전시키는 붐 실린더(400), 상기 붐(100)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(500), 상기 암(500)을 회전시키는 암 실린더(600), 상기 암(500)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버켓(700), 상기 버켓(700)을 회전시키는 버켓 실린더(800)를 포함할 수 있다. 2, the basic structure of the excavator on which the boom 100 of the present invention is mounted is a lower running body 300 movable along the ground, rotatably provided on the upper part of the lower running body 300 The upper rotating body 900, the boom 100 connected by welding with the main boss unit 200 rotatably coupled to the link block 930 of the upper rotating body 900, and rotating the boom 100 Boom cylinder 400 , an arm 500 rotatably coupled to the tip of the boom 100 , an arm cylinder 600 rotating the arm 500 , and rotatably coupled to the tip of the arm 500 . It may include a bucket 700 to be, a bucket cylinder 800 for rotating the bucket (700).

상기 하부 주행체(300)는 바퀴를 사용하는 휠 타입 또는 무한궤도를 사용하는 크롤러 타입으로 형성될 수 있다. The lower traveling body 300 may be formed as a wheel type using wheels or a crawler type using a caterpillar track.

상기 상부 회전체(900)는, 동력을 발생시키는 동력발생부(910) 및 운전자가 탑승 가능한 탑승부(920)를 포함할 수 있다. The upper rotating body 900 may include a power generating unit 910 that generates power and a boarding unit 920 in which a driver can ride.

상기 붐(100)은 상기 상부 회전체(900)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성될 수 있다. The boom 100 may be formed to extend in a direction away from the upper rotating body 900 .

그리고, 상기 붐(100)은, 상기 상부 회전체(900)와 힌지 결합되는 일단부, 상기 암(500)과 힌지 결합되는 타단부 및 상기 붐(100)의 일단부와 상기 붐(100)의 타단부 사이에 개재되는 중단부를 포함할 수 있다. In addition, the boom 100 includes one end hingedly coupled to the upper rotating body 900 , the other end hinged to the arm 500 , and one end of the boom 100 and the boom 100 . It may include a middle part interposed between the other ends.

상기 붐 실린더(400)는 상기 붐(100)을 기준으로 중력 방향 측에 형성될 수 있다. The boom cylinder 400 may be formed in the direction of gravity with respect to the boom 100 .

그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 상기 상부 회전체(900)에 힌지 결합되는 붐 실린더 튜브(410)를 포함할 수 있다. In addition, the boom cylinder 400 may include a boom cylinder tube 410 hinged to the upper rotating body 900 .

그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 일단부가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 붐(100)의 중단부에 힌지 결합되는 붐 실린더 로드(420)를 더 포함할 수 있다. And, the boom cylinder 400, one end is coupled reciprocally to the boom cylinder tube 410 and the other end further includes a boom cylinder rod 420 that is hinged to the middle portion of the boom 100 can do.

상기 암(500)은 일 방향으로 연장 형성될 수 있다. The arm 500 may be formed to extend in one direction.

그리고, 상기 암(500)은, 상기 붐(100)의 타단부와 힌지 결합되는 일단부 및 상기 버켓(700)과 힌지 결합되는 타단부를 포함할 수 있다. In addition, the arm 500 may include one end hinge-coupled to the other end of the boom 100 and the other end hinge-coupled to the bucket 700 .

상기 암 실린더(600)는 상기 붐(100)을 기준으로 중력 반대 방향 측에 형성될 수 있다. The arm cylinder 600 may be formed on a side opposite to gravity with respect to the boom 100 .

그리고, 상기 암 실린더(600)는, 상기 붐(100)의 중단부에 힌지 결합되는 암 실린더 튜브(610)를 포함할 수 있다. In addition, the arm cylinder 600 may include an arm cylinder tube 610 hinged to the middle portion of the boom 100 .

그리고, 상기 암 실린더(600)는, 일단부가 상기 암 실린더 튜브(610)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 암(500)의 일단부에 힌지 결합되는 암 실린더 로드(620)를 더 포함할 수 있다. In addition, the female cylinder 600 further includes a female cylinder rod 620 having one end reciprocally coupled to the female cylinder tube 610 and the other end hingedly coupled to one end of the arm 500 . can do.

상기 버켓(700)은, 상기 암(500)의 타단부에 힌지 결합되는 링크부(710) 및 상기 링크부(710)로부터 연장되는 버켓부(720)를 포함할 수 있다. The bucket 700 may include a link portion 710 hinged to the other end of the arm 500 and a bucket portion 720 extending from the link portion 710 .

도 3은 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조에서 측판(120)을 제외한 측면도이며, 도 5는 본 발명에서 붐실린더 연결부(150)에 대한 단면도이고, 도 6은 본 발명에서 센터측판(120)에 대한 단면도이며, 도 7은 본 발명에서 메인측판(120)에 대한 단면도이고, 도 8은 본 발명에서 엔드측판(120)에 대한 단면도이다. 3 is a perspective view of the boom structure of the excavator in the present invention, FIG. 4 is a side view excluding the side plate 120 in the boom structure of the excavator in the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the boom cylinder connection part 150 in the present invention 6 is a cross-sectional view of the center side plate 120 in the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view of the main side plate 120 in the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the end side plate 120 in the present invention.

도 3 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조는 붐프레임(110), 측판(120) 및 격판(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 3 to 8 , the boom structure of the excavator in the present invention may include a boom frame 110 , a side plate 120 , and a diaphragm 130 .

상기 붐프레임(110)은, 일단부에는 상부 회전체(900)에 연결되는 본체 연결부(114)와 배치되고 타단부에는 암 연결부(117)가 배치되며, 상부에는 암실린더 연결부(115)가 배치되고, 측부에는 붐실린더 연결부(150)가 배치될 수 있다. The boom frame 110 is disposed with a main body connection part 114 connected to the upper rotating body 900 at one end, a female connection part 117 is disposed on the other end, and an arm cylinder connection part 115 is disposed on the upper part. and a boom cylinder connection part 150 may be disposed on the side.

그리고 상기 측판(120)은 상기 붐프레임(110)의 측부에 배치될 수 있다. And the side plate 120 may be disposed on the side of the boom frame (110).

또한 상기 격판(130)은 상기 붐프레임(110)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 붐프레임(110)과 상기 측판(120)이 형성하는 내부 공간에 하나 이상이 배치될 수 있다. In addition, one or more diaphragms 130 may be disposed in the inner space formed by the boom frame 110 and the side plate 120 so as to reinforce the rigidity of the boom frame 110 and alleviate the occurrence of torsion.

구체적으로는, 우선 상기 붐프레임(110)은 센터블록(111), 메인블록(112) 및 엔드블록(116)을 포함하여 구성될 수 있다. Specifically, first, the boom frame 110 may be configured to include a center block 111 , a main block 112 , and an end block 116 .

상기 센터블록(111)은 상기 붐프레임(110)의 중앙부를 구성하고 상부에는 상기 암실린더 연결부(115)가 배치될 수 있다. 암 실린더 튜브(610)는 상기 암실린더 연결부(115)에 힌지 결합될 수 있으며, 암실린더 로드(620)는 암에 힌지 결합될 수 있다.The center block 111 may constitute a central portion of the boom frame 110 , and the arm cylinder connection portion 115 may be disposed on the upper portion. The female cylinder tube 610 may be hinged to the female cylinder connection part 115 , and the female cylinder rod 620 may be hinged to the arm.

상기 메인블록(112)은 상기 붐프레임(110)의 일측부를 구성하고, 일단부는 상기 센터블록(111)에 용접, 볼트체결 등으로 연결되고, 타단부는 상기 본체 연결부(114)가 배치될 수 있다. The main block 112 constitutes one side of the boom frame 110, one end is connected to the center block 111 by welding, bolt fastening, etc., and the other end is the main body connecting portion 114 may be disposed. have.

또한 상기 메인블록(112)의 타단부에는 곡선부(113)가 형성될 수 있으며, 상기 곡선부(113)의 양측으로는 상기 본체 연결부(114)에서 돌출된 신장단부(114a;도 9 참조)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 메인블록(112)은 상기 센터블록(111)과의 연결부위에서 상기 본체 연결부(114)의 신장단부(114a) 방향으로 갈수록 외측 방향으로 확장된 확장부(119)가 형성될 수 있다. In addition, a curved part 113 may be formed at the other end of the main block 112, and extended ends 114a protruding from the main body connection part 114 on both sides of the curved part 113 (refer to FIG. 9). can be formed. In this case, the main block 112 may have an extension portion 119 extending outward from the connection portion with the center block 111 toward the extension end portion 114a of the main body connection portion 114 .

여기서 상기 본체 연결부(114)에는 메인보스부(200)가 배치될 수 있다. 메인보스부(200)는 상기 본체 연결부(114)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하여, 상기 본체 연결부(114)와 상기 상부 회전체(900)의 링크블록(930)간에 연결력을 높이도록 구성될 수 있다. 상기 메인보스부(200)는 후술하도록 한다.Here, the main boss unit 200 may be disposed on the main body connection unit 114 . The main boss part 200 reinforces the rigidity of the main body connection part 114 and relieves torsion, so as to increase the connection force between the main body connection part 114 and the link block 930 of the upper rotating body 900 . can be configured. The main boss unit 200 will be described later.

또한 상기 엔드블록(116)은 상기 붐프레임(110)의 타측부를 구성하고, 일단부는 상기 센터블록(111)에 용접, 볼트체결 등으로 연결되고, 타단부는 상기 암 연결부(117)가 배치될 수 있다. 상기 암(500)은 상기 암 연결부(117)에 힌지결합될 수 있다.In addition, the end block 116 constitutes the other side of the boom frame 110 , and one end is connected to the center block 111 by welding or bolting, and the other end is provided with the arm connecting portion 117 . can be The arm 500 may be hinged to the arm connection part 117 .

다음 상기 측판(120)은 상기 센터블록(111), 메인블록(112) 및 엔드블록(116)의 측부를 따라 용접, 볼트체결 등으로 연결되어 배치될 수 있다. Next, the side plate 120 may be disposed to be connected by welding, bolting, etc. along the sides of the center block 111 , the main block 112 , and the end block 116 .

그리고 상기 측판(120)과 상기 메인블록(112)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하기 위해, 상기 측판(120)은 상기 측판(120)을 가로지르며, 상기 메인블록(112)의 상하부를 연결하며 배치되는 제1 보강빔(121)을 포함할 수 있다.And in order to reinforce the rigidity of the side plate 120 and the main block 112 and to alleviate the occurrence of torsion, the side plate 120 crosses the side plate 120 and connects the upper and lower parts of the main block 112 . and may include a first reinforcing beam 121 disposed thereon.

또한 상기 측판(120)과 상기 엔드블록(116)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하기 위해, 상기 측판(120)은 상기 측판(120)을 가로지르며, 상기 엔드블록(116)의 상하부를 연결하며 배치되는 제2 보강빔(122)을 포함할 수 있다.In addition, in order to reinforce the rigidity of the side plate 120 and the end block 116 and to alleviate the occurrence of torsion, the side plate 120 crosses the side plate 120 and connects the upper and lower parts of the end block 116 . and may include a second reinforcing beam 122 disposed thereon.

상기 제1,2 보강빔(121,122)은 상기 측판(120)을 가로지르며 용접, 볼트체결 등으로 결합될 수 있으며, 상기 제1,2 보강빔(121,122)의 양단부는 상기 메인블록(112)의 내측 단부 또는 상기 엔드블록(116)의 내측 단부에 용접, 볼트체결 등으로 결합될 수 있다. The first and second reinforcing beams 121 and 122 may cross the side plate 120 and may be coupled by welding, bolting, etc., and both ends of the first and second reinforcing beams 121 and 122 are of the main block 112 . It may be coupled to the inner end or the inner end of the end block 116 by welding or bolting.

그리고 상기 측판(120)에서 상기 메인블록(112)에 대응되는 부위는 상기 확장부(119)에 대응하여 외측 방향으로 확장되는 확장측판(123)이 형성되고, 상기 확장측판(123)의 단부에는 상기 신장단부(114a)에 대응되는 측판단부(125)가 형성될 수 있다. And in the side plate 120, the portion corresponding to the main block 112 is formed with an extended side plate 123 that extends outwardly in response to the extended portion 119, and at the end of the extended side plate 123, A side plate end portion 125 corresponding to the extension end portion 114a may be formed.

상기 신장단부(114a)와 상기 측판단부(125)는 후술할 메인보스부(200)의 날개부(230)가 삽입 용접되어 결합되는 부위를 형성할 수 있다. The extension end portion 114a and the side plate end portion 125 may form a portion where the wing portion 230 of the main boss portion 200, which will be described later, is inserted and welded to each other.

다음 도 4를 참고하면, 상기 격판(130)은 센터격판(133), 메인격판(132), 엔드격판(134), 보스격판부(140), 메인엣지격판(131) 및 엔드엣지격판(135)을 포함하여 구성될 수 있다. 4, the diaphragm 130 is a center diaphragm 133, a main diaphragm 132, an end diaphragm 134, a boss diaphragm unit 140, a main edge diaphragm 131, and an end edge diaphragm 135 ) may be included.

상기 센터격판(133)은 상기 센터블록(111)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 센터블록(111)과 상기 측판(120)이 형성하는 내부 공간에 배치될 수 있다. 여기서 상기 센터격판(133)의 외측 둘레는 상기 센터블록(111)의 내측 둘레와 상기 측판(120)의 내측 둘레를 따라 용접되어 연결될 수 있다. The center diaphragm 133 may be disposed in the inner space formed by the center block 111 and the side plate 120 so as to reinforce the rigidity of the center block 111 and alleviate the occurrence of torsion. Here, the outer circumference of the center diaphragm 133 may be connected by welding along the inner circumference of the center block 111 and the inner circumference of the side plate 120 .

상기 메인격판(132)은 상기 메인블록(112)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 메인블록(112)과 상기 측판(120)이 형성하는 내부 공간에 배치될 수 있다. 여기서 상기 메인격판(132)의 외측 둘레는 상기 메인블록(112)의 내측 둘레와 상기 측판(120)의 내측 둘레를 따라 용접되어 연결될 수 있다. The main diaphragm 132 may be disposed in the inner space formed by the main block 112 and the side plate 120 to reinforce the rigidity of the main block 112 and alleviate the occurrence of torsion. Here, the outer circumference of the main partition plate 132 may be connected by welding along the inner circumference of the main block 112 and the inner circumference of the side plate 120 .

상기 엔드격판(134)은 상기 엔드블록(116)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 엔드블록(116)과 상기 측판(120)이 형성하는 내부 공간에 배치될 수 있다. 여기서 상기 엔드격판(134)의 외측 둘레는 상기 엔드블록(116)의 내측 둘레와 상기 측판(120)의 내측 둘레를 따라 용접되어 연결될 수 있다. The end diaphragm 134 may be disposed in the inner space formed by the end block 116 and the side plate 120 to reinforce the rigidity of the end block 116 and to alleviate the occurrence of torsion. Here, the outer circumference of the end diaphragm 134 may be connected by welding along the inner circumference of the end block 116 and the inner circumference of the side plate 120 .

여기서 도 6 내지 도 8을 참고하면, 상기 센터격판(133), 상기 메인격판(132) 또는 상기 엔드격판(134)에는 에어홀(132a,133a,134a)이 형성될 수 있다. 상기 에어홀(132a,133a,134a)은 상기 붐프레임(110)과 상기 측판(120) 및 상기 격판(130)이 용접됨에 따라 구획된 각 내부 공간에서 발생될 수 있는 공압 변화를 완충하는 기능을 할 수 있다. 즉 센터격판(133)과 메인격판(132)이 형성하는 내부 공간 및 센터격판(133)과 엔드격판(134)이 형성하는 내부 공간간에 발생될 수 있는 내부온도, 내부압력 등에 따른 공압 변화를 에어홀(132a,133a,134a)을 통한 공기 이동으로 완충하는 기능을 수행할 수 있다.6 to 8 , air holes 132a , 133a , and 134a may be formed in the center diaphragm 133 , the main diaphragm 132 , or the end diaphragm 134 . The air holes 132a, 133a, and 134a have a function of buffering a change in pneumatic pressure that may occur in each internal space partitioned as the boom frame 110, the side plate 120, and the diaphragm 130 are welded. can do. That is, air pressure changes according to internal temperature, internal pressure, etc. that may occur between the inner space formed by the center diaphragm 133 and the main diaphragm 132 and the inner space formed by the center diaphragm 133 and the end diaphragm 134 are controlled by air. A function of buffering may be performed by air movement through the holes 132a, 133a, and 134a.

다음으로 상기 보스격판부(140)는 붐 실린더(400)가 연결되는 상기 붐실린더 연결부(150)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 붐실린더 연결부(150)와 상기 센터블록(111)간에 배치될 수 있다. Next, the boss diaphragm part 140 reinforces the rigidity of the boom cylinder connection part 150 to which the boom cylinder 400 is connected and relieves torsion, the boom cylinder connection part 150 and the center block 111. It can be placed between

이러한 상기 보스격판부(140)는 제1 보스격판(141), 제2 보스격판(142), 제3 보스격판(145), 제2 연장판(143), 제3 연장판(144) 및 제3 절곡판(147)을 포함하여 구성될 수 있다. The boss diaphragm portion 140 includes a first boss diaphragm 141, a second boss diaphragm 142, a third boss diaphragm 145, a second extension plate 143, a third extension plate 144, and a second diaphragm plate. 3 may be configured to include a bending plate (147).

상기 제1 보스격판(141)은 상기 붐실린더 연결부(150)의 하부와 상기 센터블록(111)의 내측 하부간에 용접되어 배치될 수 있다.The first boss partition plate 141 may be disposed by welding between the lower portion of the boom cylinder connecting portion 150 and the inner lower portion of the center block 111 .

그리고 상기 제2 보스격판(142)은 상기 붐실린더 연결부(150)의 상부와 상기 센터블록(111)의 내측 상부간에 용접되어 배치될 수 있다. In addition, the second boss diaphragm 142 may be disposed by welding between the upper portion of the boom cylinder connecting portion 150 and the inner upper portion of the center block 111 .

여기서 상기 제3 보스격판(145)은 상기 제2 보스격판(142)과 소정 간격으로 이격되어 상기 붐실린더 연결부(150)의 상부와 상기 센터블록(111)의 내측 상부간에 용접되어 배치될 수 있다. Here, the third boss diaphragm 145 may be spaced apart from the second boss diaphragm 142 by a predetermined interval and welded between the upper part of the boom cylinder connection part 150 and the inner upper part of the center block 111 may be disposed. .

즉 상기 보스격판부(140)는 붐실린더 연결부(150)의 하부에 한 개의 격판, 상부에 두 개의 격판을 두어 붐실린더 연결부(150)를 지지하기 하게 된다. That is, the boss diaphragm unit 140 supports the boom cylinder connecting unit 150 by placing one diaphragm at the lower portion and two diaphragms at the upper portion of the boom cylinder connecting unit 150 .

여기서 도 5에는 상기 붐실린더 연결부(150)의 단면 구조가 개시되어 있다. 도 5를 참고하면, 상기 붐실린더 연결부(150)의 몸체를 형성하는 블록바디(154)가 붐프레임(110)의 내측에 한 쌍으로 배치되고, 상기 측판(120)이 한 쌍의 블록바디(154)에 각각 용접될 수 있다. 또한 상기 측판(120)은 상기 센터블록(111)의 내측에 용접될 수 있다. 그리고 상기 한 쌍의 블록바디(154)는 각각 연결판(153)으로 용접되어 중공부(151)를 형성할 수 있으며, 상기 한 쌍이 블록바디(154)에 형성된 관통홀(152)과 연결될 수 있다. 상기 관통홀(152)에는 링크핀이 관통하며 붐 실린더 로드를 연결할 수 있다. Here, the cross-sectional structure of the boom cylinder connection part 150 is disclosed in FIG. 5 . Referring to Figure 5, the block body 154 forming the body of the boom cylinder connection part 150 is disposed in a pair on the inside of the boom frame 110, and the side plate 120 is a pair of block bodies ( 154), respectively. Also, the side plate 120 may be welded to the inside of the center block 111 . In addition, the pair of block bodies 154 may be respectively welded with a connecting plate 153 to form a hollow part 151 , and the pair may be connected to a through hole 152 formed in the block body 154 . . A link pin passes through the through hole 152 to connect the boom cylinder rod.

따라서 상기 보스격판부(140)를 구성하는 제1,2,3 보스격판(141,142,145)은 각각 상기 블록바디(154)에 연결되고, 붐 실린더 로드(420)의 부하가 인가되는 블록바디(154)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화할 수 있다. Accordingly, the first, second, and third boss diaphragms 141, 142, and 145 constituting the boss diaphragm part 140 are respectively connected to the block body 154, and the block body 154 to which the load of the boom cylinder rod 420 is applied. It can reinforce the rigidity and reduce the occurrence of torsion.

다음 상기 제2 연장판(143)은 상기 제2 보스격판(142)에 연결되고, 상기 센터블록(111)의 내측 상부 표면을 따라 용접되어 배치될 수 있다. Next, the second extension plate 143 may be connected to the second boss partition plate 142 and welded along the inner upper surface of the center block 111 .

상기 제2 연장판(143)은 상기 제2 보스격판(142)과 일체로 하나의 금속판을 형성하되, 제2 보스격판(142)의 단부가 굽혀져 형성될 수 있다. 또는 상기 제2 연장판(143)은 상기 제2 보스격판(142)의 단부에 굽혀진 상태로 용접되어 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 제2 연장판(143)은 상기 제2 보스격판(142)의 강성 보강 및 비틀림 방지 기능을 향상시킬 수 있다. The second extension plate 143 forms a single metal plate integrally with the second boss diaphragm plate 142 , and may be formed by bending an end of the second boss diaphragm plate 142 . Alternatively, the second extension plate 143 may be connected to the end of the second boss partition plate 142 by welding in a bent state. Accordingly, the second extension plate 143 may enhance the rigidity reinforcement and twist prevention function of the second boss diaphragm plate 142 .

다음 상기 제3 연장판(144)은 상기 제3 보스격판(145)에 연결되고, 상기 제2 연장판(143)의 반대 방향으로 상기 센터블록(111)의 내측 상부 표면을 따라 용접되어 배치될 수 있다. Next, the third extension plate 144 is connected to the third boss partition plate 145, and is welded along the inner upper surface of the center block 111 in the opposite direction to the second extension plate 143 to be disposed. can

마찬가지로 상기 제3 연장판(144)도 상기 제3 보스격판(145)과 일체로 하나의 금속판을 형성하되, 제3 보스격판(145)의 단부가 굽혀져 형성될 수 있다. 또는 상기 제3 연장판(144)은 상기 제3 보스격판(145)의 단부에 굽혀진 상태로 용접되어 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 제3 연장판(144)은 상기 제3 보스격판(145)의 강성 보강 및 비틀림 방지 기능을 향상시킬 수 있다. Similarly, the third extension plate 144 also forms a single metal plate integrally with the third boss diaphragm 145, but the end of the third boss diaphragm 145 may be bent. Alternatively, the third extension plate 144 may be connected to an end of the third boss partition plate 145 by welding in a bent state. Accordingly, the third extension plate 144 may enhance the rigidity reinforcement and twist prevention function of the third boss diaphragm plate 145 .

그리고 상기 제3 절곡판(147)은 상기 제3 연장판(144)의 단부에 절곡되어 연결되고, 상기 센터측판(120)의 표면을 따라 용접되어 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제3 보스격판(145)은 상기 제3 연장판(144)과 상기 제3 절곡판(147)에 의해 지지되므로, 붐실린더 연결부(150)를 보다 단단히 지지할 수 있게 된다. In addition, the third bent plate 147 may be bent and connected to an end of the third extension plate 144 , and may be disposed by welding along the surface of the center side plate 120 . Accordingly, since the third boss diaphragm plate 145 is supported by the third extension plate 144 and the third bent plate 147 , it is possible to more firmly support the boom cylinder connection part 150 .

다음 상기 메인엣지격판(131)은 상기 메인블록(112)과 상기 측판(120)이 형성하는 내부 공간상에서 상기 본체 연결부(114)와 상기 메인격판(132) 사이에 용접되어 배치될 수 있다. 상기 본체 연결부(114)는 후술할 메인보스부(200)가 배치되고, 메인보스부(200)는 상부 회전체(900)에 연결되므로, 상기 본체 연결부(114)에는 붐프레임(110)의 하중에 비례하는 큰 부하가 걸리게 된다. 따라서 상기 본체 연결부(114)에 인접한 붐프레임(110)의 강성 보강 및 비틀림 완화를 위한 구성이 필요하다. Next, the main edge diaphragm 131 may be disposed by welding between the main body connection part 114 and the main diaphragm 132 in the inner space formed by the main block 112 and the side plate 120 . Since the main boss part 200 to be described later is disposed in the main body connection part 114 , and the main boss part 200 is connected to the upper rotating body 900 , the main body connection part 114 has the load of the boom frame 110 . A large load proportional to the Therefore, a configuration for reinforcing rigidity and torsion relief of the boom frame 110 adjacent to the main body connection part 114 is required.

따라서 상기 메인엣지격판(131)을 상기 본체 연결부(114)에 근접하여 배치함으로써, 상기 본체 연결부(114)의 인접 부위에서의 붐프레임(110)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화할 수 있다. Therefore, by disposing the main edge diaphragm 131 close to the main body connecting portion 114, it is possible to reinforce the rigidity of the boom frame 110 in the vicinity of the main body connecting portion 114 and to alleviate the occurrence of torsion.

다음 상기 엔드엣지격판(135)은 상기 엔드블록(116)과 상기 측판(120)이 형성하는 내부 공간상에서 상기 암 연결부(117)와 상기 엔드격판(134) 사이에 용접되어 배치될 수 있다. 상기 암 연결부(117)에는 암(500)이 연결되므로, 상기 암 연결부(117)에는 암(500)의 하중에 비례하는 큰 부하가 걸리게 된다. 따라서 상기 암 연결부(117)에 인접한 붐프레임(110)의 강성 보강 및 비틀림 완화를 위한 구성이 필요하다. Next, the end edge diaphragm 135 may be disposed by welding between the arm connection part 117 and the end diaphragm 134 in the inner space formed by the end block 116 and the side plate 120 . Since the arm 500 is connected to the arm connection part 117 , a large load proportional to the load of the arm 500 is applied to the arm connection part 117 . Therefore, a configuration for reinforcing rigidity and reducing torsion of the boom frame 110 adjacent to the arm connection part 117 is required.

따라서 상기 메인엣지격판(131)을 상기 암 연결부(117)에 근접하여 배치함으로써, 상기 암 연결부(117)의 인접 부위에서의 붐프레임(110)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화할 수 있다. Therefore, by disposing the main edge diaphragm plate 131 close to the arm connection part 117, it is possible to reinforce the rigidity of the boom frame 110 in the vicinity of the arm connection part 117 and to alleviate the occurrence of torsion.

한편, 도 9는 본 발명에서 메인보스부(200)의 링크부가 붐에 형성된 메인측판(120)의 단부에 결합되는 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에서 메인보스부(200)의 링크부를 도시한 상측 사시도이며, 도 11은 본 발명에서 메인보스부(200)의 링크부를 도시한 하측 사시도이고, 도 12는 본 발명에서 메인보스부(200)의 링크부를 도시한 상면도이며, 도 13은 본 발명에서 메인보스부(200)의 절곡프레임(210)을 도시한 사시도이다. Meanwhile, FIG. 9 is a view showing a state in which the link part of the main boss part 200 is coupled to the end of the main side plate 120 formed on the boom in the present invention, and FIG. 10 is the main boss part 200 in the present invention. It is an upper perspective view showing the link part, Figure 11 is a lower perspective view showing the link part of the main boss part 200 in the present invention, and Figure 12 is a top view showing the link part of the main boss part 200 in the present invention, 13 is a perspective view showing the bent frame 210 of the main boss 200 in the present invention.

도 9 내지 도 13을 참고하면, 본 발명에서 굴삭기의 붐 구조는 붐프레임(110), 측판(120), 절곡프레임(210) 및 메인보스부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 9 to 13 , the boom structure of the excavator in the present invention may include a boom frame 110 , a side plate 120 , a bending frame 210 , and a main boss unit 200 .

상기 붐프레임(110)과 상기 측판(120) 및 상술한 격판의 구조는 도 3 내지 도 8를 참고하여 설명한 내용과 동일하므로, 이하에서는 절곡프레임(210)과 메인보스부(200)에 대해 설명하도록 한다. The boom frame 110, the side plate 120, and the structure of the above-described diaphragm are the same as those described with reference to FIGS. 3 to 8, so the bent frame 210 and the main boss 200 will be described below. to do it

도 3 및 도 13을 참고하면, 상기 절곡프레임(210)은 상기 본체 연결부(114)의 강성 보강 및 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 본체 연결부(114)의 단부를 따라 용접되어 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 본체 연결부(114)의 단부에는 상기 곡선부(113)가 형성되어 있으며, 상기 절곡프레임(210)은 상기 곡선부(113)의 형상에 대응되는 아치 형상으로 구성되어 상기 곡선부(113)의 내측에 용접되어 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 13 , the bent frame 210 may be welded along the end of the main body connection part 114 to reinforce rigidity and alleviate the torsion of the body connection part 114 . As described above, the curved part 113 is formed at the end of the main body connection part 114 , and the bent frame 210 is configured in an arch shape corresponding to the shape of the curved part 113 to form the curved part. It may be disposed by welding on the inside of the part 113 .

여기서 상기 곡선부(113)는 상기 본체 연결부(114)에 인가되는 하중을 방사방향으로 비교적 균일하게 분산시키기 위해 가장 적합한 형태인 곡선 형태로 구성된 것으로서, 상기 절곡프레임(210) 또한 상기 곡선부(113)에 부합되는 아치 형상으로 구성되어 역시 하중을 방사방향으로 분산되도록 하여 상기 곡선부(113)의 강성 보강에 도움을 주게 된다. 즉 상기 절곡프레임(210)에 배치됨에 따라 상기 본체 연결부(114)의 강성이 보강되어, 상기 본체 연결부(114)의 비틀림 발생이 억제되게 된다.Here, the curved part 113 is configured in a curved shape, which is the most suitable shape for distributing the load applied to the main body connection part 114 relatively uniformly in the radial direction, and the bent frame 210 and the curved part 113 ) is configured in an arch shape that conforms to the radial direction, thereby helping to reinforce the rigidity of the curved part 113 . That is, as it is disposed on the bent frame 210 , the rigidity of the main body connection part 114 is reinforced, and the occurrence of torsion of the main body connection part 114 is suppressed.

이러한 상기 절곡프레임(210)은 붐 고정부(211) 및 메인보스 고정부(212)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 붐 고정부(211)는 상기 본체 연결부(114)의 단부에 형성된 곡선부(113)에 대응되는 형상으로 구현될 수 있으며, 상기 메인보스 고정부(212)는 상기 붐 고정부(211)의 양측 단부에 연결되고, 메인보스부(200)의 돌출부(226)가 배치되는 프레임홀(213)이 형성될 수 있다. 즉 메인보스부(200)의 돌출부(226)가 상기 프레임홀(213)에 끼워지면서 상기 절곡프레임(210)과 상기 메인보스부(200)가 결합되게 된다. The bent frame 210 may include a boom fixing part 211 and a main boss fixing part 212 . The boom fixing part 211 may be implemented in a shape corresponding to the curved part 113 formed at the end of the main body connection part 114 , and the main boss fixing part 212 is the boom fixing part 211 . A frame hole 213 connected to both ends and in which the protrusion 226 of the main boss 200 is disposed may be formed. That is, the bent frame 210 and the main boss 200 are coupled to each other while the protrusion 226 of the main boss 200 is inserted into the frame hole 213 .

다음 도 9 내지 도 12를 참고하면, 상기 메인보스부(200)는 상기 본체 연결부(114)의 강성 보강 및 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 본체 연결부(114)와 상기 절곡프레임(210)간에 배치되고, 상부 회전체에 링크핀(940)으로 연결되는 구성일 수 있다. Next, referring to FIGS. 9 to 12 , the main boss part 200 is disposed between the main body connection part 114 and the bending frame 210 so as to reinforce the rigidity of the main body connection part 114 and alleviate the occurrence of torsion. , may be configured to be connected to the upper rotating body by a link pin 940 .

이러한 상기 메인보스부(200)는 메인보스블록(220), 날개부(230), 돌출부(226), 접촉단부(225) 및 플랜지부(224)를 포함하여 구성될 수 있다. The main boss part 200 may include a main boss block 220 , a wing part 230 , a protrusion part 226 , a contact end part 225 , and a flange part 224 .

상기 메인보스블록(220)은 원통 형상으로 구현되고, 상부 회전체(900)에 링크핀(940)으로 연결되는 메인보스홀(222)이 형성될 수 있다. The main boss block 220 may be implemented in a cylindrical shape, and a main boss hole 222 connected to the upper rotating body 900 by a link pin 940 may be formed.

그리고 상기 날개부(230)는 상기 메인보스블록(220)과 일체로 가공되어 형성되며, 상기 본체 연결부(114)에 돌출되게 형성된 신장단부(114a)의 내측으로 삽입되고, 상기 측판(120)에 돌출되게 형성된 측판단부(125)의 제1 측판면(125a)에 접하게 배치될 수 있다. And the wing portion 230 is formed integrally with the main boss block 220, is inserted into the extension end portion 114a formed to protrude from the main body connection portion 114, the side plate (120) It may be disposed in contact with the first side plate surface 125a of the side plate end portion 125 formed to protrude.

여기서 상기 날개부(230)의 측면은 상기 신장단부(114a)의 내측에 용접될 수 있고, 상기 날개부(230)의 하면은 상기 제1 측판면(125a)에 용접되어 고정될 수 있다. Here, the side surface of the wing part 230 may be welded to the inner side of the extension end part 114a, and the lower surface of the wing part 230 may be welded to and fixed to the first side plate surface 125a.

또한 상기 돌출부(226)는 상기 메인보스블록(220)에 일체로 형성되고, 상기 절곡프레임(210)의 메인보스홀(222)에 삽입되며, 상기 메인보스블록(220)과 상기 절곡프레임(210)을 결합할 수 있다. 이때 상기 돌출부(226)는 상기 메인보스홀(222)에 삽입된 상태로 용접될 수 있다.In addition, the protrusion 226 is integrally formed with the main boss block 220 and is inserted into the main boss hole 222 of the bending frame 210 , the main boss block 220 and the bending frame 210 . ) can be combined. In this case, the protrusion 226 may be welded while being inserted into the main boss hole 222 .

다음 상기 접촉단부(225)는 상기 메인보스블록(220)에서 상기 날개부(230)의 하부에 형성되고, 상기 측판단부(125)의 제2 측판면(125b)에 접하게 배치될 수 있다. 도 9에서는 상기 접촉단부(225)와 상기 제2 측판면(125b)이 이격된 것으로 표현되어 있으나, 이는 제2 측판면(125b)을 표기하기 위한 것으로서, 실제적으로는 상기 접촉단부(225)와 상기 제2 측판면(125b)은 용접되어 접촉되어 있을 수 있다.Next, the contact end 225 may be formed under the wing portion 230 in the main boss block 220 and be disposed in contact with the second side plate surface 125b of the side plate end 125 . 9, the contact end 225 and the second side plate surface 125b are expressed as being spaced apart, but this is to indicate the second side plate surface 125b, and in reality, the contact end 225 and The second side plate surface 125b may be in contact with each other by welding.

다음 상기 플랜지부(224)는 상기 메인보스블록(220)의 양측에서 외측 방향으로 돌출되고, 상기 신장단부(114a)에 접하게 배치될 수 있다. 도 9에서는 상기 플랜지부(224)와 상기 신장단부(114a)가 이격된 것으로 표현되어 있으나, 이는 신장단부(114a)를 표기하기 위한 것으로서, 실제적으로는 상기 플랜지부(224)와 상기 신장단부(114a)는 용접되어 접촉되어 있을 수 있다. Next, the flange portion 224 may protrude outward from both sides of the main boss block 220 and be disposed in contact with the extension end portion 114a. 9, the flange portion 224 and the elongated end 114a are expressed as being spaced apart, but this is to indicate the elongated end 114a, and in reality, the flange portion 224 and the elongated end ( 114a) may be in contact by welding.

즉 상기 날개부(230)는 상기 측판단부(125)의 제1 측판면(125a)에 용접되고, 상기 접촉단부(225)는 상기 측판단부(125)의 제2 측판면(125b)에 용접되며, 상기 플랜지부(224)는 상기 신장단부(114a)에 용접되고, 상기 돌출부(226)는 상기 절곡프레임(210)의 메인보스홀(222)에 삽입되어 용접되어 연결됨으로써, 상기 메인보스블록은 상기 절곡프레임(210)과 상기 본체 연결부(114)에 단단히 고정되게 된다.That is, the wing part 230 is welded to the first side plate surface 125a of the side plate end part 125 , and the contact end 225 is welded to the second side plate surface 125b of the side plate end part 125 , , the flange part 224 is welded to the extension end part 114a, and the protrusion part 226 is inserted and welded into the main boss hole 222 of the bent frame 210 to be connected, so that the main boss block is It is firmly fixed to the bending frame 210 and the main body connection part 114 .

이에 따라 상기 본체 연결부(114)상에서 메인보스부(200)가 형성하는 링크핀(940) 연결부위의 강성이 보강되어, 붐(100)과 상부 회전체(900)간의 연결부위에 인가되는 하중을 지지할 수 있게 된다. Accordingly, the rigidity of the link pin 940 connection part formed by the main boss part 200 on the main body connection part 114 is reinforced, and the load applied to the connection part between the boom 100 and the upper rotating body 900 is reduced. be able to support

본 발명은 상술한 바와 같이, 붐프레임(110)에 배치되는 격판 구조, 붐프레임(110)에 배치되는 메인보스부(200) 구조를 통해, 붐(100)의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화함으로써, 붐(100)에 인가되는 하중을 지지하여 굴삭기의 사용연한을 연장하고 작업 안정성을 확보할 수 있게 된다. As described above, the present invention reinforces the rigidity of the boom 100 and relieves torsion through the diaphragm structure disposed on the boom frame 110 and the main boss unit 200 structure disposed on the boom frame 110 . By doing so, it is possible to support the load applied to the boom 100 to extend the service life of the excavator and to secure work stability.

이상의 사항은 굴삭기의 붐 구조의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above is merely representative of a specific embodiment of the boom structure of the excavator.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it is to be pointed out that those of ordinary skill in the art can easily grasp that the present invention can be substituted and modified in various forms without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims below. do.

100:붐 110:붐프레임
111:센터블록 112:메인블록
113:곡선부 114:본체 연결부
114a:신장단부
115:암실린더 연결부 116:엔드블록
117:암 연결부 119:확장부
120:측판 121:제1 보강빔
122:제2 보강빔 123:확장측판
125:측판단부 125a:제1 측판면
125b:제2 측판면 131:메인엣지격판
132:메인격판 133:센터격판
134:엔드격판 132a,133a,134a:에어홀
135:엔드엣지격판 140:보스격판부
141:제1 보스격판 142:제2 보스격판
143:제2 연장판 145:제3 보스격판
146:제3 연장판 147:제3 절곡판
150:붐실린더 연결부 151:중공부
152:관통홀 153:연결판
154:블록바디
200:메인보스부 210:절곡프레임
211:붐 고정부 212:메인보스 고정부
213:프레임홀 220:메인보스블록
222:메인보스홀 224:플랜지부
225:접촉단부 226:돌출부
230:날개부
100: boom 110: boom frame
111: center block 112: main block
113: curved portion 114: body connection portion
114a: kidney end
115: female cylinder connection 116: end block
117: female connection 119: extension
120: side plate 121: first reinforcing beam
122: second reinforcing beam 123: extended side plate
125: side plate end 125a: first side plate surface
125b: second side plate 131: main edge diaphragm
132: main diaphragm 133: center diaphragm
134: end diaphragm 132a, 133a, 134a: air hole
135: end edge diaphragm 140: boss diaphragm part
141: first boss diaphragm 142: second boss diaphragm
143: second extension plate 145: third boss diaphragm
146: third extension plate 147: third bent plate
150: boom cylinder connection part 151: hollow part
152: through hole 153: connecting plate
154: block body
200: main boss unit 210: bending frame
211: boom fixing part 212: main boss fixing part
213: frame hole 220: main boss block
222: main boss hole 224: flange part
225: contact end 226: protrusion
230: wing

Claims (11)

일단부에는 상부 회전체에 연결되는 본체 연결부과 배치되고 타단부에는 암 연결부가 배치되며, 상부에는 암실린더 연결부가 배치되고, 측부에는 붐실린더 연결부가 배치되는 붐프레임;
상기 붐프레임의 측부에 배치되는 측판; 및
상기 붐프레임의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 붐프레임과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 하나 이상의 격판;을 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
a boom frame having a main body connecting portion connected to the upper rotating body at one end, a female connecting portion being arranged at the other end, an arm cylinder connecting portion being arranged at an upper portion, and a boom cylinder connecting portion being arranged at a side portion;
a side plate disposed on the side of the boom frame; and
The boom structure of an excavator comprising a; at least one diaphragm disposed in the inner space formed by the boom frame and the side plate to reinforce the rigidity of the boom frame and to alleviate the occurrence of torsion.
제1항에 있어서,
상기 붐프레임은,
상부에 상기 암실린더 연결부가 배치되는 센터블록;
상기 센터블록에 일단부가 연결되고, 타단부에는 상기 본체 연결부가 배치되는 메인블록; 및
상기 센터블록에 일단부에 연결되고, 타단부에는 상기 암 연결부가 배치되는 엔드블록;을 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
According to claim 1,
The boom frame is
a center block on which the female cylinder connection part is disposed;
a main block having one end connected to the center block and the main body connecting portion disposed at the other end; and
An end block connected to the center block at one end and the arm connecting portion disposed at the other end; the boom structure of an excavator comprising a.
제2항에 있어서,
상기 격판은,
상기 센터블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 센터격판;
상기 메인블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 메인격판; 및
상기 엔드블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간에 배치되는 엔드격판;
을 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
3. The method of claim 2,
The diaphragm is
a center diaphragm disposed in the inner space formed by the center block and the side plate;
a main partition plate disposed in the inner space formed by the main block and the side plate; and
an end diaphragm disposed in the inner space formed by the end block and the side plate;
Excavator boom structure comprising a.
제3항에 있어서,
상기 센터격판, 상기 메인격판 또는 상기 엔드격판에는 에어홀이 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 구조.
4. The method of claim 3,
The boom structure of an excavator, characterized in that an air hole is formed in the center diaphragm, the main diaphragm or the end diaphragm.
제4항에 있어서,
상기 격판은,
붐실린더가 연결되는 상기 붐실린더 연결부의 강성을 보강하고 비틀림 발생을 완화하도록, 상기 붐실린더 연결부와 상기 센터블록간에 배치되는 보스격판부;를 더 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
5. The method of claim 4,
The diaphragm is
The boom structure of the excavator further comprising a; boss diaphragm disposed between the boom cylinder connection portion and the center block to reinforce the rigidity of the boom cylinder connection portion to which the boom cylinder is connected and to alleviate the occurrence of torsion.
제5항에 있어서,
상기 보스격판부는,
상기 붐실린더 연결부의 하부와 상기 센터블록의 내측 하부간에 배치되는 제1 보스격판;
상기 붐실린더 연결부의 상부와 상기 센터블록의 내측 상부간에 배치되는 제2 보스격판; 및
상기 제2 보스격판과 소정 간격으로 이격되어 상기 붐실린더 연결부의 상부와 상기 센터블록의 내측 상부간에 배치되는 제3 보스격판;를 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
6. The method of claim 5,
The boss diaphragm part,
a first boss diaphragm disposed between a lower portion of the boom cylinder connection portion and an inner lower portion of the center block;
a second boss diaphragm disposed between the upper part of the boom cylinder connection part and the inner upper part of the center block; and
and a third boss diaphragm spaced apart from the second boss diaphragm by a predetermined distance and disposed between the upper part of the boom cylinder connection part and the inner upper part of the center block.
제6항에 있어서,
상기 보스격판부는,
상기 제2 보스격판에 연결되고, 상기 센터블록의 내측 상부 표면을 따라 배치되는 제2 연장판; 및
상기 제3 보스격판에 연결되고, 상기 제2 연장판의 반대 방향으로 상기 센터블록의 내측 상부 표면을 따라 배치되는 제3 연장판;을 더 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
7. The method of claim 6,
The boss diaphragm part,
a second extension plate connected to the second boss diaphragm and disposed along an inner upper surface of the center block; and
and a third extension plate connected to the third boss diaphragm and disposed along the inner upper surface of the center block in a direction opposite to the second extension plate.
제7항에 있어서,
상기 보스격판부는,
상기 제3 연장판의 단부에 절곡되어 연결되고, 상기 측판의 표면을 따라 배치되는 제3 절곡판;을 더 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
8. The method of claim 7,
The boss diaphragm part,
The boom structure of the excavator further comprising a; a third bent plate connected to the end of the third extension plate is bent and disposed along the surface of the side plate.
제3항에 있어서,
상기 격판은,
상기 메인블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간상에서 상기 본체 연결부와 상기 메인격판 사이에 배치되는 메인엣지격판; 및
상기 엔드블록과 상기 측판이 형성하는 내부 공간상에서 상기 암 연결부와 상기 엔드격판 사이에 배치되는 엔드엣지격판;을 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
4. The method of claim 3,
The diaphragm is
a main edge diaphragm disposed between the main body connection part and the main diaphragm in an internal space formed by the main block and the side plate; and
The boom structure of an excavator including; an end edge diaphragm disposed between the arm connection part and the end diaphragm in the inner space formed by the end block and the side plate.
제3항에 있어서,
상기 측판은,
상기 메인블록의 상하부를 연결하며 배치되는 제1 보강빔; 및
상기 엔드블록의 상하부를 연결하며 배치되는 제2 보강빔;
을 더 포함하는 굴삭기의 붐 구조.
4. The method of claim 3,
The side plate is
a first reinforcing beam connected to the upper and lower portions of the main block; and
a second reinforcing beam connected to the upper and lower portions of the end block;
The boom structure of the excavator further comprising a.
지면을 따라 이동하는 하부 주행체;
상기 하부 주행체의 상부에 회전 가능하게 배치되는 상부 회전체;
상기 상부 회전체에 회전 가능하게 연결되는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 굴삭기의 붐 구조로 구성되는 붐;
상기 붐과 상기 상부 회전체간에 연결되고, 상기 붐을 회전시키는 붐 실린더;
상기 붐에 회전 가능하게 연결되는 암;
상기 붐과 상기 암간에 연결되고, 상기 암을 회전시키는 암 실린더;
상기 암에 회전 가능하게 연결되는 버킷; 및
상기 버킷과 상기 암간에 연결되고, 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더;
를 포함하는 굴삭기.
an undercarriage that moves along the ground;
an upper rotating body rotatably disposed on an upper portion of the lower traveling body;
A boom consisting of the boom structure of any one of claims 1 to 10 rotatably connected to the upper rotating body;
a boom cylinder connected between the boom and the upper rotating body, and rotating the boom;
an arm rotatably connected to the boom;
an arm cylinder connected between the boom and the arm and configured to rotate the arm;
a bucket rotatably connected to the arm; and
a bucket cylinder connected between the bucket and the arm and rotating the bucket;
Excavator including.
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