KR20220005300A - 카메라 모듈용 액추에이터 - Google Patents

Abstract

카메라 모듈용 액추에이터가 개시된다. 본 발명에 따른 카메라 모듈용 액추에이터는, 렌즈배럴이 탑재된 가동부와, 가동부를 광축 방향으로 거동 가능하게 수용하는 고정부와, 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 거동을 구속하는 록킹부를 포함하되, 록킹부는 탄성부재를 통해 상기 고정부에 광축과 수직한 방향으로 탄동 가능하게 지지되며 일 측면부에 록킹 마그네트 또는 록킹 코일이 실장된 록킹 블록과, 록킹 블록에 실장된 록킹 마그네트 또는 록킹 코일과 대면하도록 상기 고정부의 일 측면부에 배치되는 록킹 코일 또는 록킹 마그네트로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 카메라 모듈을 사용하지 않는 경우 록킹부의 동작으로 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 거동이 구속됨으로써, 이상 소음(고정부 내에서 광학 유니트를 실장한 가동부가 요동됨에 따라 발생하는 기계적인 충격음) 문제를 명확하게 해소할 수 있다.

Description

카메라 모듈용 액추에이터{Actuator for camera module}

본 발명은 카메라 모듈용 액추에이터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 코일과 마그네트 간 상호 작용에 따라 발생한 힘을 이용하여 고정파트에 대하여 가동파트를 광축 방향으로 이동시킴으로써 광학줌이나 자동초점조절을 구현하는 카메라 모듈에 적용되는 액추에이터에 관한 것이다.

최근의 스마트 폰과 같은 휴대용 단말기(이하, '모바일' 이라 함)는 그 기술의 고도화에 발맞춰 기존의 단순 전화 기능에서 벗어나, 음악, 영화, TV, 게임 등 다양한 기능을 실행할 수 있는 멀티 컨버젼스로 진화하고 있다. 멀티 컨버젼스로의 전개를 이끌어 가는 요소 중의 하나가 바로 카메라 렌즈 모듈(Camera Lens Module)이다.

모바일에 탑재되는 카메라 렌즈 모듈(이하. '소형 카메라'라 함)은, 사용자 요구에 의한 고화소 및 고기능 중심으로의 최근 트랜드에 부합하기 위해 줌(Zoom) 기능이나 자동초점조절(Auto Focusing) 기능과 같은 다양한 부가 기능을 갖춘 구조로 변화되고 있다. 줌(Zoom) 기능이나 자동초점조절(Auto Focusing) 기능은 소형 카메라에 탑재되는 액추에이터에 의해 구현된다.

줌이나 자동초점조절 기능의 구현을 위해 소형 카메라에 탑재되는 액추에이터는 VCM(Voice Coil Motor) 타입과 엔코딩 타입으로 분류될 수 있다. VCM 타입은 자기장과 전기장의 상호 작용을 이용하여 광학 유니트(렌즈 조립체)의 승강 위치를 조절하며, 엔코딩 타입은 VCM 타입에 센서를 부가해 센서가 인식한 위치 값을 바탕으로 광학 유니트의 움직임을 제어한다.

VCM 타입은 엔코딩 타입에 비해 비용 측면에서 유리하지만 구동 정밀도가 상대적으로 떨어진다. 반면 엔코딩 타입은 센서와 같은 부품이 요구됨에 따라 제작단가가 상승하는 등 비용 측면에서 불리한 단점은 있으나 센서를 통해 확인된 위치 값을 바탕으로 광학 유니트의 움직임을 피드백 제어하기 때문에 구동 정밀도가 매우 높다는 장점이 있다.

물론 VCM 타입이나 엔코딩 타입은 자기장과 전기장의 상호 작용에 따라 발생하는 힘을 이용하여 줌이나 자동초점조절을 구현하는 것이므로 기본 작동원리는 동일하며 구성에 있어서도 큰 차이는 없다. 종래 소형 카메라에 탑재되는 VCM 이나 엔코딩 타입 액추에이터는, 마그네트를 실장한 가동파트와 코일을 구성한 고정파트를 기본 구성으로 한다.

이러한 줌 및 자동초점조절용 액추에이터를 포함하는 소형 카메라는, 코일이 발생시키는 전기장과 마그네트의 자기장 사이의 상호 작용에 따라 발생한 힘으로 고정파트에 대해 가동파트가 광축 방향으로 상대운동을 하며, 그러한 상대운동으로 이미지 센서에 대한 가동파트의 이격거리가 조절됨으로써 줌 기능이나 자동초점조절 기능이 구현된다.

이처럼 모바일에 탑재되는 카메라 모듈은, 광학렌즈를 탑재한 가동파트를 하우징 또는 베이스와 같은 고정파트에 대해 광축 방향으로 이동시켜 광학줌(Optical zoom)이나 자동초점조절(Auto focus)을 구현하는데, 최근에는 렌즈들을 세로로 배치하던 기존 방식과 달리 가로 배치를 통해 광학계의 고배율의 광학줌을 달성할 수 있는 광 굴절식 카메라 모듈이 각광을 받고 있다.

모바일의 두께방향으로 광학계가 움직이는 구성의 종래 대부분의 카메라 모듈은, 모바일에 실장 시 이를 실장할 수 있을 만큼의 최소한의 공간을 모바일의 두께방향으로 확보해야만 하는 구조이다. 때문에 모바일의 두께를 더욱 얇게 구현하려는 최근의 슬림화 추세에서 시장의 요구를 충족시키기 어렵다는 구조적인 한계가 있다.

반면, 광 굴절식 카메라 모듈은 센서(CCD, CMOS 등의 촬상 소자)와 렌즈들을 세로로 쌓는 기존 방식과 달리, 가로로 배치시킨 잠망경 구조이기 때문에 전체적인 높이 증가 없이도 고배율의 광학줌을 구현할 수 있다. 또한 렌즈들을 세로로 쌓는 기존 방식과 달리 가로로 배치시킨 특유의 구조 때문에 모듈의 슬림화에 있어서도 기존 방식에 비해 유리하다.

물론 광 굴절식 역시, 코일이 발생시키는 전기장과 마그네트의 자기장 사이의 상호 작용에 따라 발생한 힘으로 고정파트에 대해 가동파트가 광축 방향으로 상대운동을 하며, 그러한 상대운동으로 이미지 센서에 대한 상기 가동파트의 이격거리가 조절됨으로써 줌 또는 자동초점조절이 구현되는 것이므로 기본적인 작동원리는 기존 방식과 대동소이 하다.

이처럼 종래 대부분의 모바일용 카메라 모듈은 기본적으로, 코일과 마그네트 간 상호 작용에 따라 발생한 힘을 이용하여 가동파트를 광축 방향으로 이동시킴으로써 광학줌이나 자동초점조절이 구현되도록 구성된다. 이를 위해 가동파트를 수용하는 고정파트는 정해진 범위 내에서 상기 가동파트의 광축 방향 움직임을 허용할 수 있는 크기로 형성된다.

그러나 이와 같은 특유의 구성(고정파트 내에서 가동파트가 광축 방향으로 움직이는 구성) 때문에 종래에는, 카메라 기능을 사용하지 않는 상태에서 카메라 모듈이 실장된 모바일이 특정 방향(카메라 모듈의 광축 방향)으로 흔들릴 때 이상 소음(광학렌즈를 실장한 가동파트가 움직여 고정파트에 부딪침으로써 발생하는 기계적인 충격음)이 발생되는 문제가 있다.

한국공개특허 제2020-0045567호(공개일 2020.05.04)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 카메라 기능을 사용하지 않는 상태에서 카메라 모듈이 실장된 모바일이 특정 방향으로 흔들릴 때 발생하는 종래 이상 소음(광학렌즈를 실장한 가동파트가 움직여 고정파트에 부딪침으로써 발생하는 기계적인 충격음) 문제를 명확하게 해소할 수 있는 카메라 모듈용 액추에이터를 제공하고자 하는 것이다.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 실시 예에 따르면,

렌즈배럴이 탑재된 가동부;

상기 가동부를 광축 방향으로 거동 가능하게 수용하는 고정부; 및

상기 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 거동을 구속하는 록킹부;를 포함하며,

상기 록킹부는,

탄성부재를 통해 상기 고정부에 광축과 수직한 방향으로 탄동 가능하게 지지되며 일 측면부에 록킹 마그네트 또는 록킹 코일이 실장된 록킹 블록과,

상기 록킹 블록에 실장된 록킹 마그네트 또는 록킹 코일과 대면하도록 상기 고정부의 일 측면부에 배치되는 록킹 코일 또는 록킹 마그네트로 구성되는 카메라 모듈용 액추에이터를 제공한다.

바람직한 일 실시 예로서, 상기 가동부는 고정부 내에 소정의 간격을 두고 광축 방향으로 이격 배열되는 둘 이상의 가동부로 구성되며, 이웃하는 두 가동부 사이의 이격 공간과 대응되는 위치에 상기 록킹부가 배치되는 구성일 수 있다.

바람직한 일 실시 예에서는, 카메라 기능을 사용하지 않는 경우 이웃하는 두 가동부의 광축 방향 거동을 동시에 억제하도록 상기 록킹부의 록킹 블록이 상기 이웃하는 두 가동부 사이의 상기 이격 공간에 위치하며, 카메라 기능 사용 시 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와의 사이에 인력(引力)이 발생되고, 발생된 인력에 의해 상기 록킹 블록이 상기 이격 공간에서 이탈되어 두 가동부의 광축 방향 거동을 동시에 허용하는 방향으로 탄동되도록 구성될 수 있다.

이와는 반대로, 카메라 기능을 사용하는 경우 록킹부의 록킹 블록이 이웃하는 두 가동부의 광축 방향 거동을 허용하도록 상기 이격 공간에서 이탈된 상태로 위치하며, 카메라 기능 미사용 시 상기 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와의 사이에 척력(斥力)이 발생되고, 발생된 척력에 의해 상기 록킹 블록이 상기 이격 공간에 진입하는 방향으로 탄동되어 두 가동부의 광축 방향 거동을 동시에 억제하도록 구성할 수도 있다.

바람직한 다른 실시 예로서, 상기 가동부는 고정부 내에서 광축 방향으로 거동되는 단일의 가동부로 구성될 수 있으며, 이 경우 상기 록킹 블록과 대면하는 상기 단일의 가동부 일 측면부에 상기 록킹 블록의 일부와 맞물리는 록킹 홈이 형성될 수 있다.

이 경우, 상기 가동부의 일 측면부와 대면하는 록킹 블록의 면에 록킹 돌기가 형성될 수 있으며, 상기 록킹 홈은 상기 록킹 돌기에 대응하여 맞물릴 수 있는 구조로 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 록킹 돌기는 록킹 블록에서 멀어질수록 단면적이 줄어드는 테이퍼 구조로 형성될 수 있고, 상기 록킹 홈은 테이퍼 구조의 상기 록킹 돌기에 정확하게 맞물릴 수 있는 테이퍼 구조로 형성될 수 있다.

단일의 가동부로 구성된 바람직한 다른 실시 예에서는, 카메라 기능을 사용하지 않는 경우 상기 가동부의 광축 방향 거동을 억제하도록 상기 록킹 블록의 일부가 상기 록킹 홈에 맞물린 상태로 유지되고, 카메라 기능 사용 시 상기 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와 사이에 인력(引力)이 발생되고, 발생된 인력에 의해 상기 록킹 블록이 가동부에서 이격되는 방향으로 탄동되어 상기 가동부의 광축 방향 거동을 허용하도록 구성될 수 있다.

이와는 반대로, 카메라 기능을 사용하는 경우 상기 가동부의 광축 방향 거동을 허용하도록 상기 록킹 블록이 가동부로부터 이격된 상태로 유지되고, 카메라 기능 미사용 시 상기 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와의 사이에 척력(斥力)이 발생되고, 발생된 척력에 의해 상기 록킹 블록이 가동부 측으로 탄동되고 록킹 블록의 일부가 상기 록킹 홈에 맞물려 가동부의 광축 방향 거동을 억제하도록 구성할 수도 있다.

한편, 본 발명에 적용된 상기 탄성부재는, 상기 고정부의 정해진 위치에 부착 또는 고정되는 환형 또는 각형 링 모양의 외단부와, 상기 록킹 블록의 정해진 위치에 부착 또는 고정되며 상기 외단부 내측에 동심구조로 배치되는 환형 또는 각형 링 모양의 내단부와, 상기 외단부와 내단부를 탄성 연결하는 적어도 둘 이상으로 구성된 파형의 탄성아암으로 이루어진 구성일 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 움직임을 구속하는 수단(록킹부)이 마련됨으로써, 카메라 기능을 사용하지 상태에서 카메라 모듈이 실장된 모바일이 특정 방향으로 흔들리더라도 가동부의 거동이 억제되어 종래와 같은 이상 소음 및 그로 인한 제품 신뢰도 저하문제를 명확하게 해소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 분해 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈용 액추에이터가 결합된 상태에서 액추에이터의 주요부를 확대 도시한 본 발명의 요부 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터에 적용된 록킹부의 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 변형 예를 도시한 도면.
도 5는 도 2에 도시된 록킹 돌기 및 록킹 홈의 바람직한 다른 실시 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 분해 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 카메라 모듈용 액추에이터가 결합된 상태에서 액추에이터의 주요부를 확대 도시한 본 발명의 요부 개념도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터에 적용된 록킹부의 작동 상태도.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 변형 예를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이후 설명될 본 실시 예들은 "휴대 가능한 사용자 기기"에 적용되는 것으로, 휴대 단말기는 휴대 가능한 사용자 기기를 지칭한다. 그러나 이는 단지 일반적인 용어이며, 본 실시 예는 이동 전화기, 손바닥 크기(palm sized) 개인용 컴퓨터(PC), 개인용 통신 시스템(PCS: Personal Communication System), 개인용 디지털 어시스턴트(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대용 PC(HPC: Hand-held PC), 스마트 폰(smart phone), 무선 LAN(Local Area Network) 단말기, 랩탑 컴퓨터, 넷북(netbook), 태블릿 피씨(tablet personal computer), 모바일 외 게임기, VR 기기(Virtual Reality), 차량 등 중 다양한 기기 또는 분야에 적용 가능함을 밝혀 둔다.

따라서 "휴대 가능한 사용자 기기"라는 용어를 이용하는 것은 본 실시 예의 적용을 특정 유형의 장치로 한정하는데 이용되어서는 안 된다.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈용 액추에이터가 결합된 상태에서 액추에이터의 주요부를 확대 도시한 본 발명의 요부 개념도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 액추에이터(1)는, 가동부(10)와 가동부(10)를 수용하는 고정부(16)를 포함한다. 가동부(10)의 외면부에는 구동 마그네트(150)가 결합되며, 구동 마그네트(150)와 대응되는 위치의 고정부(16)에는 상기 구동 마그네트(150)와 마주하도록 구동 코일(152)이 배치된다. 그리고 구동 코일(152)의 후방에는 자력 집중을 위한 코일 요크(Yoke, 154)가 배치된다.

서로 마주하도록 대응되는 구동 마그네트(150)와 구동 코일(152)은 줌 또는 자동초점조절(Auto Focus)을 위한 구동력을 발생시키는 VCM(15, Voice Coil Motor)을 구성한다. 구동 코일(152)은 고정부(16)의 일측 개구부에 배치되는 FPCB(153)에 실장될 수 있으며, FPCB(153)로부터 공급되는 전원으로 상기 구동 코일(152)이 발생시킨 전기장과 구동 마그네트(150)의 자기장 간 상호 작용으로 상기 구동력이 발생된다.

구동 마그네트(150)가 결합된 가동부(10)는 상기 고정부(16)에 광축 방향을 따라 이동 가능하게 수용된다. 이에 따라 상기 VCM(15)이 발생시킨 구동력으로 고정부(16) 내에서 가동부(10)가 광축 방향으로 상대운동을 하며, 이러한 가동부(10)의 상대운동으로 고정부(16)의 하부에 배치되는 이미지센서 유니트(미도시)와의 이격 거리가 조절됨으로써 줌 또는 자동초점조절이 구현된다.

가동부(10)는 캐리어(12)와 렌즈배럴(11)로 구성될 수 있다. 캐리어(12)는 고정부(16)에 광축 방향으로 이동 가능하게 탑재되고 일 측면부에는 상기 구동 마그네트(150)가 결합된다. 그리고 렌즈배럴(11)은 캐리어(12) 중앙의 수용홀(부호 생략)에 결합되고 복수의 렌즈들로 구성된 렌즈군을 수용한다. 여기서 렌즈 각각은 동일하거나 상이한 초점 거리, 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.

가동부(10)를 통과한 광은 상기 고정부(16)의 앞서 언급한 이미지센서 유니트에 촬상된다. 이때 이미지센서 유니트는 기판(미도시)과 기판 상에 실장되는 이미지 센서(미도시)로 구성될 수 있으며, 이미지 센서가 상기 가동부(10)를 통과한 광으로부터 이미지 정보를 수집하고, 수집된 이미지 정보는 기판을 통해 외부로 출력된다.

FPCB(153)에는 상기 구동 코일(152)과 함께 홀 센서(미도시) 및 드라이브 칩(미도시)이 실장될 수 있다. 홀 센서는 홀효과(Hall effect)를 이용하여 구동 마그네트(150)의 위치를 감지하고 상응하는 신호를 발생시키며, 드라이브 칩은 홀 센서의 신호로부터 가동부(10)의 광축 방향 위치를 인식하고 인식된 위치데이터를 바탕으로 구동 코일(152)에 공급될 전원의 크기와 방향을 결정한다.

즉 광학유니트(10)의 광축 방향 위치를 홀 센서가 출력하는 신호로부터 상기 드라이브 칩이 인식하고, 인식된 위치 정보를 바탕으로 구동 코일(152)에 인가되는 전원의 크기와 방향을 포함하는 제어값을 드라이브 칩이 결정하며, 그 결정된 제어값으로 가동부(10)의 광축 방향 위치를 피드백(Feed Back) 제어함으로써 광학줌 및 자동초점 기능이 구현되는 것이다.

이처럼 본 발명은 상기 VCM(15)이 발생시킨 힘으로 가동부(10)가 고정부(16) 내에서 광축 방향으로 이동됨에 따라 광학줌 및 자동초점 기능이 구현된다. 그러나 고정부(16) 내에서 가동부(10)가 광축 방향으로 움직일 수 있는 구조 때문에 오히려, 카메라 기능을 사용하지 않는 상태에서 카메라 모듈이 광축 방향으로 흔들릴 경우 이상 소음이 발생될 수 있다.

참고로, 현재 시중에 유통되는 대부분의 스마트폰은 화면을 기준으로 전후 방향으로 흔들 경우 딸깍딸깍 하는 소음이 발생한다.

이는 렌즈배럴(11)을 포함하는 가동부(10)가 위와 같은 흔들림에 의해 고정부(16) 내에서 광축 방향으로 움직이면서 고정부(16)의 바닥 또는 고정부(16)를 덮는 케이스(13)에 부딪혀 발생하는 기계적인 충격음으로서, 고중량 렌즈일수록 또는 고정부(16)에 대한 가동부(10)의 광축 방향 허용 스트로크가 클수록 충격이 크기 때문에 큰 소음이 유발된다.

이처럼 발생되는 소음은 경우에 따라, 모바일 내 특정 부품이 파손되어 모바일 자체에 문제가 있는 것으로 오인하게 하는 등 제품의 신뢰도에 악영향을 미친다. 이에 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터(1)에는, 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부(16)에 대한 가동부(10)의 광축 방향 거동을 억제하여 이상 소음을 방지할 수 있는 구성을 포함한다.

카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부(16)에 대한 가동부(10)의 광축 방향 거동의 구속은 록킹부(18)에 의해 구현될 수 있다. 즉 록킹부(18)는 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부(16)에 대한 가동부(10)의 광축 방향 거동을 구속한다. 이에 따라 카메라 기능을 사용하지 않는 상태에서 카메라 모듈이 광축 방향으로 흔들릴 경우 발생할 수 있는 전술한 이상 소음이 방지될 수 있다.

록킹부(18)는 바람직하게, 록킹 블록(180)을 포함한다. 록킹 블록(180)은 탄성부재(184)를 통해 상기 고정부(16)에 광축과 수직한 방향으로 탄동 가능하게 지지되며 일 측면부에 록킹 마그네트(183)가 실장된다. 이를 위해 록킹 블록(180)에는 마그네트 실장용 홈(181)이 형성될 수 있으며, 이처럼 실장된 록킹 마그네트(183)와 대면하도록 고정부(16)의 일 측면부에는 록킹 코일(185)이 배치된다.

록킹 코일(185)은 전용 기판 또는 전술한 FPCB로부터 전기를 공급받을 수 있도록 상기 전용 기판 또는 FPCB에 전기적으로 연결되며, 록킹 마그네트(183) 반대편의 상기 록킹 코일(185)의 배면에는 자속을 집중시켜 구동력을 증대시키기 위한 코일 요크(186)가 배치된다. 또한 록킹 코일(185) 반대편의 상기 록킹 마그네트(183) 배면에도 자속 집중을 위한 마그네트 요크(188)가 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 렌즈배럴(11)을 포함하는 상기 가동부(10)는 고정부(16) 내에서 광축 방향으로 거동되는 단일의 가동부(10)로 구성되며, 이 경우 탄성부재(184)를 통해 고정부(16)의 정해진 위치에 광축과 수직한 방향으로 탄동 가능하게 지지되는 상기 록킹 블록(180)과 대면하는 상기 단일의 가동부(10) 일 측면부에는, 록킹 블록(180)의 일부와 맞물리도록 구성된 록킹 홈(187)이 형성될 수 있다.

바람직하게는, 가동부(10)의 일 측면부와 대면하는 록킹 블록(180)의 면에 도면(도 2 참조)의 예시와 같이 단면 모양이 사각형인 록킹 돌기(182)가 소정의 길이로 돌출되도록 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 가동부(10)에 형성되는 록킹 홈(187)은 단면 모양이 사각형인 상기 록킹 돌기(182)에 대응하여 맞물릴 수 있는 구조, 즉 단면 모양이 사각형인 요홈 형태로 구성될 수 있다.

이러한 본 발명의 일 실시 예는, 카메라 기능을 사용하지 않는 상태(카메라 기능 OFF 상태)에서 록킹 블록(180)을 가동부(10) 측에 밀착시키는 방향으로 상기 탄성부재(184)의 탄성이 작용하며, 이로 인해 록킹 블록(180)의 일부, 바람직하게는 상기 록킹 돌기(182)가 상기 록킹 홈(187)에 맞물린 상태로 유지됨으로써 상기 가동부(10)의 광축 방향 거동이 상기 록킹 블록(180)에 의해 억제된다.

한편, 록킹 블록(180)이 광축과 수직한 방향으로 탄동될 수 있도록 지지하는 상기 탄성부재(184)는, 카메라 기능 활성으로 록킹 코일(185)에 전원이 인가된 때 록킹 마그네트(183)의 상호 작용에 의한 인력으로 록킹 블록(180)이 가동부(10)에서 이격될 때 인장되고, 반대로 록킹 코일(185)에 대한 전원 공급이 차단되면, 가동부(10)에 탄성 밀착될 수 있도록 록킹 블록(180)에 복원력을 부여한다.

이러한 탄성부재(184)는 바람직하게, 도 1 및 도 2의 예시와 같이 링 모양의 외단부(184-1)와 외단부(184-1) 내측에 동심구조로 배치되는 링 모양의 내단부(184-3)가 적어도 둘 이상의 탄성아암으로 연결된 구성일 수 있다. 물론 외단부(184-1)와 내단부(184-3)가 각형의 링 모양으로 국한되는 것은 아니다. 카메라 모듈의 사양이나 형상 등에 따라 환형 등 다양한 변경이 가능하기 때문이다.

탄성부재(184)를 구성하는 외단부(184-1)는 고정부(16)의 정해진 위치, 바람직하게는 도면(도 1 및 도 2)의 예시와 같이 록킹 코일(185) 및 코일 요크(186) 배치를 위해 고정부(16)에 형성되는 개구부의 가장자리에 부착 또는 고정될 수 있으며, 내단부(184-3)는 상기 록킹 블록(180)의 정해진 위치, 바람직하게는 록킹 코일(185)과 대면하는 록킹 블록(180)의 면에 접착제 등을 통해 부착 또는 고정될 수 있다.

그리고 외단부(184-1)와 내단부(184-3)를 탄성 연결하는 복수의 탄성아암(184-2) 각각은, 도면의 예시와 같이 지그재그 형태로 연속해서 굴곡진 형상, 즉 파형으로 구성됨으로써, 굴곡진 방향과 수직한 방향에 대하여 소정의 범위 내에서 자유롭게 탄성 변위되는 구성일 수 있으나, 이 역시 도면에 예시된 형태나 형상으로 국한되는 것은 아니다.

도 3은 전술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 작동 상태도이다.

카메라 기능 OFF 상태에서는 록킹 돌기(182)가 록킹 홈(187)에 맞물린 상태로 유지됨으로써 가동부(10)의 광축 방향 움직임은 억제된다(도 2 참조). 그 상태에서 카메라 기능 활성과 동시에 상기 드라이브 칩의 제어에 따라 상기 록킹 코일(185)에 전원이 인가되면, 도 3의 (a)와 같이 인가된 전원에 의해 록킹 블록(180)이 가동부(10)로부터 이격되는 방향으로 탄동됨으로써 가동부(10)가 릴리즈(Release) 된다.

좀 더 구체적으로는, 록킹 블록(180)이 가동부(10)를 구속한 상태(카메라 기능을 사용하지 않는 상태)에서, 카메라 기능 활성으로 록킹 코일(185)에 일방향 전원이 인가되면, 록킹 코일(185)과 록킹 마그네트(183) 사이에 인력(引力)이 발생되고, 발생된 인력에 의해 탄성부재(184)의 탄성을 극복하고 록킹 블록(180)이 가동부(10)에서 이격되는 방향으로 탄동됨으로써 가동부(10)의 구속이 해제되는 것이다.

그 결과 가동부(10)는 광축 방향으로 움직일 수 있는 상태가 되며, 이 상태에서 상기 VCM이 발생시킨 구동력으로 그 구동력에 상응하는 거리만큼 광축 방향으로 움직여 광학 줌 및 자동초점조절이 구현되는 것이며, 이와 같은 카메라 기능 활성 상태에서 카메라 기능이 OFF 되면, 록킹 코일(185)에 대한 전원 공급이 차단됨으로써 상기 인력이 제거된다.

이에 따라, 상기 인력에 저항하는 방향으로 작용하던 탄성부재(184)의 복원력에 의해 록킹 블록(180)이 신속하게 원래의 위치로 복귀하고, 록킹 돌기(182)가 가동부(10)의 록킹 홈(187)에 다시 맞물리게 됨으로써, 도 3의 (b)와 같이 가동부(10)는 다시 구속(가동부(10)의 광축 방향 움직임 억제) 상태가 되는 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 변형 예로서, 카메라 기능 사용 시 록킹 코일(185)에 인가된 전원에 의하여 가동부(10)의 록킹 상태가 해제되는 전술한 일 실시 예와는 다르게, 카메라 기능 OFF 시 록킹 코일(185)에 인가된 전원에 의해 록킹 블록(180)이 가동부(10) 측으로 탄동되어 가동부(10)를 구속하도록 구성될 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변형 예는, 카메라 기능 사용 시, 다시 말해 카메라 기능이 활성화 된 상태에서는 상기 가동부(10)의 광축 방향 거동을 허용하도록 탄성부재(184)를 통해 상기 록킹 블록(180)이 가동부(10)로부터 이격된 상태로 유지된다(도 4의 (a) 참조).

그 상태에서 카메라 기능 비활성(카메라 기능 OFF) 상태로 전환되면, 록킹 코일(185)에 전원이 인가(전술한 일 실시 예와 반대 방향으로 록킹 코일에 전원이 인가됨)되고, 록킹 마그네트(183)와의 사이에 척력(斥力)이 발생되며, 발생된 척력에 의해 상기 록킹 블록(180)이 가동부(10) 측으로 탄동되어 록킹 돌기(182)가 상기 록킹 홈(187)에 맞물리게 됨으로써 가동부(10)가 구속되는 것이다(도 4의 (b)).

이와 같은 변형 예에서 탄성부재(184)는, 카메라 기능 OFF로 록킹 코일(185)에 전원이 인가된 때 록킹 마그네트(183)의 상호 작용에 의한 척력(斥力)으로 록킹 블록(180)이 가동부(10) 측으로 탄동될 때 인장되고, 카메라 기능 활성으로 록킹 코일(185)에 대한 전원 공급이 차단되면, 상기 가동부(10)에서 록킹 블록(18) 이 이격되는 방향으로 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다.

한편, 카메라 기능을 오프(Off) 했을 때 제어 상태에 따라 가동부(10)의 광축 방향 중립위치가 약간씩 달라질 수 있다. 이에 록킹 홈(187)의 단면적을 여기에 맞물리도록 삽입되는 상기 록킹 돌기(182)의 단면적보다 다소 크게 형성함으로써, 가동부(10)의 광축 방향 중립위치가 약간씩 달라지더라도 상호 원활하게 맞물릴 수 있는 약간의 여유 갭이 형성되도록 구성함이 바람직하다.

바람직한 다른 예로서, 도 5와 같이 록킹 블록(180)에서 멀어질수록 단면적이 줄어드는 테이퍼 구조로 상기 록킹 돌기(182)를 형성하고, 상기 록킹 홈(187)은 테이퍼 구조의 상기 록킹 돌기(182)에 정확하게 맞물릴 수 있는 테이퍼 구조로 형성할 수도 있다. 이 경우에는 가동부(10)의 광축 방향 중립위치가 약간씩 달라지는 것에 대응하기 위한 상기 여유 갭이 필요 없다.

이상에서는 단일의 가동부(10)로 구성된 카메라 모듈용 액추에이터의 바람직한 실시 예로서, 록킹 블록(180)에 록킹 마그네트(183)가 결합되고 고정부(16) 측에 록킹 코일(185)을 배치한 구성을 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 반대로 록킹 블록(180)에 록킹 코일(185)이 결합되고 고정부(16) 측에 록킹 마그네트(183)가 배치되더라도 작동 매커니즘은 동일하므로, 그러한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.

종래 카메라 모듈용 액추에이터에는 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 움직임을 구속하는 별도의 수단이 마련되어 있지 않다. 때문에 카메라 기능을 사용하지 상태에서 카메라 모듈이 실장된 모바일이 특정 방향으로 흔들릴 경우 앞서 언급한 것처럼 이상 소음이 발생해 제품의 신뢰도를 저하시키는 문제가 있다.

반면, 본 발명은 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부(에 대한 가동부의 광축 방향 움직임을 구속하는 수단(록킹부)이 마련됨으로써, 카메라 기능을 사용하지 상태에서 카메라 모듈이 실장된 모바일이 특정 방향으로 흔들리더라도 가동부의 거동이 억제되어 종래와 같은 이상 소음 및 그로 인한 제품 신뢰도 저하문제를 명확하게 해소할 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터의 분해 사시도이며, 도 7은 도 6에 도시된 카메라 모듈용 액추에이터가 결합된 상태에서 액추에이터의 주요부를 확대 도시한 본 발명의 요부 개념도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바람직한 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터는, 고정부 내에 둘 이상의 가동부가 소정의 간격을 두고 이격 배열되고, 액추에이터의 전방에는 광의 진행방향을 바꾸는 반사부재가 배치되며, 가동부 각각에 대응하여 구성되는 VCM에 의해 둘 이상의 상기 가동부가 광축 방향으로 개별 구동되는 광 굴절식 카메라 모듈에 적용되는 액추에이터이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 바람직한 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터(1')는, 하나의 고정부(16') 내에 소정의 간격을 두고 광축 방향으로 이격 배열되는 둘 이상 복수의 가동부(10')를 포함한다. 각각의 가동부(10') 외면부에는 일 실시 예와 마찬가지로, 도시하지는 않았으나 구동용 마그네트가 결합되고, 이와 대응되는 위치의 고정부(16')에는 구동 코일이 배치될 수 있다.

서로 마주하도록 대응되는 상기 구동 마그네트와 구동 코일은 일 실시 예와 마찬가지로, 광학줌 또는 자동초점조절(Auto Focus)을 위한 구동력을 발생시키는 VCM(Voice Coil Motor)을 구성하게 되며, 이와 같은 VCM이 발생시킨 구동력으로 고정부(16') 내에서 복수의 가동부(10')가 광축 방향으로 개별 구동됨으로써 고배율의 광학줌이 구현되는 것이다.

VCM의 구동력에 의해 고정부(16') 내에서 가동부(10')가 광축 방향으로 움직이는 원리는 전술한 일 실시 예와 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈용 액추에이터(1') 역시, 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부(16') 내 가동부(10')의 광축 방향 거동을 구속하기 위해 동작하는 록킹부(18')를 포함한다. 도면의 예시와 같이 광 굴절식 카메라 모듈에 적용되는 액추에이터(1')인 경우 상기 록킹부(18')는, 이웃하는 두 가동부(10') 사이의 이격 공간과 대응되는 위치에 배치될 수 있다(도 7 참조).

록킹부(18')는 구체적으로, 탄성부재(184')를 통해 고정부(16')에 광축과 수직한 방향으로 탄동 가능하게 지지되며 일 측면부에 록킹 마그네트(183')가 실장되는 록킹 블록(180')과, 상기 록킹 블록(180')의 마그네트 실장용 홈(181')에 실장된 록킹 마그네트(183')와 대면하도록 상기 고정부(16')의 일 측면부에 배치되는 록킹 코일(185')을 포함할 수 있다.

물론, 반대로 록킹 블록(180')에 록킹 코일(185')을 배치하고 고정부(16') 측에 록킹 마그네트(183')를 배치시키는 변형도 가능하므로, 이 또한 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.

탄성부재(184')는 일 실시 예와 마찬가지로, 링 모양의 외단부(184-1')와 링 모양의 내단부(184-3')가 적어도 둘 이상의 탄성아암(184-2')으로 연결된 구성일 수 있으며, 록킹 마그네트(183')와 록킹 코일(185') 각각의 배면에는 상대 구성요소가 발생시킨 자속을 집중시켜 록킹부(18')의 구동력을 증대시키는 마그네트 요크(188')와 코일 요크(186')가 배치될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 다른 실시 예는, 카메라 기능을 사용하지 않는 상태(카메라 기능 OFF 상태)에서는 상기 록킹부(18')의 록킹 블록(180)이 이웃하는 두 가동부(10') 사이의 상기 이격 공간에 위치하도록 탄성부재(184')를 통해 탄성 지지되며, 이에 따라 이웃하는 두 가동부(10')의 광축 방향 거동을 이격 공간에 위치하는 상기 록킹 블록(180)이 동시에 억제하는 상태가 된다(도 7 참조).

그 상태에서 카메라 기능 사용으로 카메라가 활성 상태가 되면, 전술한 드라이브 칩의 제어에 따라 록킹 코일(185')에 전원이 인가되며, 작동 상태도인 도 8의 (a)와 같이 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트(183')와의 사이에 인력(引力)이 발생되고, 발생된 인력에 의해 상기 록킹 블록(180)이 이격 공간에서 이탈되어 두 가동부(10')의 광축 방향 거동을 동시에 허용하는 방향으로 탄동된다.

그 결과, 록킹 블록(180)에 의한 이웃하는 두 가동부(10')의 광축 방향 구속이 풀려 두 가동부(10')는 각각에 대응하여 구비되는 VCM이 발생시킨 구동력에 의해 광축 방향으로 이동될 수 있는 상태가 되며, 이 상태에서 카메라 기능이 다시 OFF로 전환되면, 록킹 블록(180)은 탄성부재(184')의 복원력에 의해 신속하게 원래의 위치(도 8의 (b)와 같은 상태)로 복귀하게 된다.

도 9의 변형 예와 같이, 카메라 기능 사용 시 록킹 코일(185')에 인가된 전원에 의하여 두 가동부(10')의 록킹 상태가 동시에 해제되는 전술한 일 실시 예와는 다르게, 카메라 기능 OFF 시 록킹 코일(185')에 인가된 전원에 의해 록킹 블록(180)이 이격 공간으로 탄동되어 두 가동부(10')를 동시에 구속하도록 구성될 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 변형 예는, 카메라 기능 사용 시, 다시 말해 카메라 기능이 활성화 된 상태에서는 탄성부재(184')에 의해 록킹 블록(180)이 상기 이격 공간에서 이탈된 상태로 유지됨으로써 이웃하는 두 가동부(10')의 광축 방향 거동을 허용할 수 있다(도 9의 (a) 참조).

그 상태에서 카메라 기능 비활성(카메라 기능 OFF) 상태로 전환되면, 록킹 코일(185')에 전원이 인가(전술한 다른 실시 예와 반대 방향으로 록킹 코일(185')에 전원이 인가됨)되고, 이로 인해 록킹 마그네트(183')와의 사이에 척력(斥力)이 발생되며, 발생된 척력에 의해 상기 록킹 블록(180)이 이격 공간 방향으로 탄동됨으로써 이웃하는 두 가동부(10')를 동시에 구속하게 되는 것이다(도 9의 (b)).

이와 같은 변형 예에서 탄성부재(184')는, 카메라 기능 OFF로 록킹 코일(185')에 전원이 인가된 때 록킹 마그네트(183')의 상호 작용에 의한 척력(斥力)으로 록킹 블록(180')이 이격 공간으로 진입할 때 인장되고, 카메라 기능 활성으로 록킹 코일(185')에 대한 전원 공급이 차단되면, 상기 이격 공간에서 록킹 블록(180')이 이탈되는 방향으로 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다.

복수의 가동부로 구성된 이상의 다른 실시 예에서도, 록킹 블록(180')에 록킹 마그네트(183')가 결합되고 고정부(16') 측에 록킹 코일(185')을 배치한 구성을 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 반대로 록킹 블록(180')에 록킹 코일(185')이 결합되고 고정부(16') 측에 록킹 마그네트(183')가 배치되더라도 작동 매커니즘은 동일하므로, 그러한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따르면, 카메라 기능을 사용하지 않을 때 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 움직임을 구속하는 수단(록킹부)이 마련됨으로써, 카메라 기능을 사용하지 상태에서 카메라 모듈이 실장된 모바일이 특정 방향으로 흔들리더라도 가동부의 거동이 억제되어 종래와 같은 이상 소음 및 그로 인한 제품 신뢰도 저하문제를 명확하게 해소할 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1, 1' : 카메라 모듈용 액추에이터
10, 10' : 가동부
15 : VCM
16, 16' : 고정부
18 : 록킹부
150 : 구동 마그네트
152 : 구동 코일
153 : FPCB
154 : 코일 요크
180, 180' : 록킹 블록
182 : 록킹 돌기
183, 183' : 록킹 마그네트
184, 184' : 탄성부재
185, 185' : 록킹 코일
186, 186' : 코일 요크
187 : 록킹 홈
188, 188' : 마그네트 요크

Claims (10)

1. 렌즈배럴이 탑재된 가동부;
   상기 가동부를 광축 방향으로 거동 가능하게 수용하는 고정부; 및
   상기 고정부에 대한 가동부의 광축 방향 거동을 억제하는 록킹부;를 포함하며,
   상기 록킹부는,
   탄성부재를 통해 상기 고정부에 광축과 수직한 방향으로 탄동 가능하게 지지되며 일 측면부에 록킹 마그네트 또는 록킹 코일이 실장된 록킹 블록과,
   상기 록킹 블록에 실장된 록킹 마그네트 또는 록킹 코일과 대면하도록 상기 고정부의 일 측면부에 배치되는 록킹 코일 또는 록킹 마그네트로 구성되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동부는 고정부 내에 소정의 간격을 두고 광축 방향으로 이격 배열되는 둘 이상의 가동부로 구성되며,
   이웃하는 두 가동부 사이의 이격 공간과 대응되는 위치에 상기 록킹부가 배치되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   카메라 기능을 사용하지 않는 경우 이웃하는 두 가동부의 광축 방향 거동을 동시에 억제하도록 상기 록킹부의 록킹 블록이 상기 이웃하는 두 가동부 사이의 상기 이격 공간에 위치하며,
   카메라 기능 사용 시 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와의 사이에 인력(引力)이 발생되고, 발생된 인력에 의해 상기 록킹 블록이 상기 이격 공간에서 이탈되어 두 가동부의 광축 방향 거동을 동시에 허용하는 방향으로 탄동되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   카메라 기능을 사용하는 경우 록킹부의 록킹 블록은 이웃하는 두 가동부의 광축 방향 거동을 허용하도록 상기 이격 공간에서 이탈된 상태로 유지되며,
   카메라 기능 미사용 시 상기 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와의 사이에 척력(斥力)이 발생되고, 발생된 척력에 의해 상기 록킹 블록이 상기 이격 공간에 진입하는 방향으로 탄동되어 두 가동부의 광축 방향 거동이 동시에 억제되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동부는 고정부 내에서 광축 방향으로 거동되는 단일의 가동부로 구성되며,
   상기 록킹 블록과 대면하는 상기 단일의 가동부 일 측면부에 상기 록킹 블록의 일부와 맞물리는 록킹 홈이 형성되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 가동부의 일 측면부와 대면하는 록킹 블록의 면에 록킹 돌기가 형성되고,
   상기 록킹 돌기에 대응하여 맞물릴 수 있는 구조로 상기 가동부에 록킹 홈이 형성된 카메라 모듈용 액추에이터.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 록킹 돌기는 록킹 블록에서 멀어질수록 단면적이 줄어드는 테이퍼 구조로 형성되고,
   상기 록킹 홈은 테이퍼 구조의 상기 록킹 돌기에 정확하게 맞물릴 수 있는 테이퍼 구조로 형성되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
8. 제 5 항에 있어서,
   카메라 기능을 사용하지 않는 경우 상기 가동부의 광축 방향 거동을 억제하도록 상기 록킹 블록의 일부가 상기 록킹 홈에 맞물린 상태로 유지되고,
   카메라 기능 사용 시 상기 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와 사이에 인력(引力)이 발생되고, 발생된 인력에 의해 상기 록킹 블록이 가동부에서 이격되는 방향으로 탄동되어 상기 가동부의 광축 방향 거동이 허용되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
9. 제 5 항에 있어서,
   카메라 기능을 사용하는 경우 상기 가동부의 광축 방향 거동을 허용하도록 상기 록킹 블록이 가동부로부터 이격된 상태로 유지되고,
   카메라 기능 미사용 시 상기 록킹 코일에 인가된 전원에 의해 록킹 마그네트와의 사이에 척력(斥力)이 발생되고, 발생된 척력에 의해 상기 록킹 블록이 가동부 측으로 탄동되고 록킹 블록의 일부가 상기 록킹 홈에 맞물려 가동부의 광축 방향 거동이 억제되는 카메라 모듈용 액추에이터.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재는,
    상기 고정부의 정해진 위치에 부착 또는 고정되는 환형 또는 각형 링 모양의 외단부와,
    상기 록킹 블록의 정해진 위치에 부착 또는 고정되며 상기 외단부 내측에 동심구조로 배치되는 환형 또는 각형 링 모양의 내단부와,
    상기 외단부와 내단부를 탄성 연결하는 적어도 둘 이상으로 구성된 파형의 탄성아암으로 구성되는 카메라 모듈용 액추에이터.
    
    

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