KR20220005182A - Calculation method of input amount of liquid for cooldown and computer-readable recording medium thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a calculation method of input amount of liquid for cooldown and computer-readable recording medium with computer program for executing the same on a computer. According to an embodiment of the present invention, the calculation method of the input amount of the liquid for cooldown comprises: a step of calculating a vaporized amount of a unit droplet (1) by using a change in a radius (r) of the unit droplet (1) of the liquid for cooldown (10) falling as a first input amount is inputted into a cargo warehouse (100); a step of repeating the step of calculating the vaporized amount of the unit droplet (1) until a reference point of time, and calculating the total vaporized amount of the unit droplet (1); a step of multiplying the total vaporized amount of the unit droplet (1) by the total number of the unit droplets (1) and calculating the total vaporized amount of the liquid for cooldown (10); a step of calculating the internal temperature of the cargo warehouse (100) after the first input amount of the liquid for cooldown (10) is inputted into the cargo warehouse (100) by using the total vaporized amount of the liquid for cooldown (10); and a step of, when the internal temperature of the cargo warehouse (100) is the same as a target internal temperature of the cargo warehouse (100), determining the first input amount of the liquid for cooldown (10) inputted into the cargo warehouse (100) as the final input amount of the liquid for cooldown (10). The present invention aims to provide a calculation method of input amount of liquid for cooldown and computer-readable recording medium with computer program for executing the same on a computer, which are capable of rapidly and precisely calculating the input amount of the liquid for cooldown into a cargo warehouse.

Description

쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{CALCULATION METHOD OF INPUT AMOUNT OF LIQUID FOR COOLDOWN AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM THEREOF}A computer-readable recording medium in which a computer program for executing a method of calculating the input amount of a liquid for cool-down and executing the method is recorded on a computer

본 발명은 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 특히 화물창의 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a method for calculating the input amount of liquid for cool-down and to a computer-readable recording medium in which a computer program for executing the method is recorded on a computer, in particular, to a method for calculating the input amount of liquid for cool-down in a cargo hold and the same It relates to a computer-readable recording medium in which a computer program for executing the method in a computer is recorded.

천연가스는 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는 액화천연가스(liquefied natural gas)나 액화석유가스(liquefied petroleum gas)의 상태로 액화된 후, LNG 수송선이나 LPG 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다. Natural gas is transported in gaseous state through land or sea gas pipelines, or liquefied in the state of liquefied natural gas or liquefied petroleum gas, and then stored in LNG carriers or LPG carriers. transported to remote consumers.

액화천연가스는 천연가스를 극저온으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들어 해상을 통한 원거리 운반에 적합하다.Liquefied natural gas is obtained by cryogenically cooling natural gas, and its volume is reduced to about 1/600 of that of gaseous natural gas, so it is suitable for long-distance transportation by sea.

LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 LNG를 하역하기 위한 LNG 수송선이나, 마찬가지로 LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 도착한 후 저장된 LNG를 재기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNGRV(regasification vessel)는 액화천연가스의 극저온에 견딜 수 있는 저장탱크(통상, 화물창이라고 함)를 포함한다.An LNG carrier for loading and unloading LNG to an onshore destination by operating the sea, or an LNGRV (regasification vessel) that loads LNG and operates the sea to arrive at an onshore destination, then regasifies the stored LNG and unloads it into natural gas ) includes a storage tank (usually called a cargo hold) that can withstand the cryogenic temperature of liquefied natural gas.

LNG 수송선, LNG RV, LNG FPSO, LNG FSRU 등의 해상 구조물 등에 마련되어 LNG와 같은 액화가스를 극저온 상태로 저장하기 위한 저장탱크는 저장탱크의 제작이 완료된 이후, 최초로 액화 가스를 선적할 때 또는 유지 보수를 위해 저장 탱크를 완전히 비우고 유지 보수 작업이 완료된 이후에 액화가스를 선적할 때 등의 경우에, 액화가스가 극저온의 발화성 물질이라는 점을 감안하여 일반적인 저장탱크와는 다른 특별한 작업, 즉 치환작업이 선행되어야 한다.A storage tank for storing liquefied gas such as LNG in a cryogenic state provided in offshore structures such as LNG carriers, LNG RVs, LNG FPSOs, and LNG FSRUs is the first time liquefied gas is shipped or maintained after the production of the storage tank is completed. In the case of shipping liquefied gas after the storage tank is completely emptied and maintenance work is completed for should take precedence

액화가스 저장탱크의 치환방법은 건조 가스를 액화가스 저장탱크의 내부에 공급하여 수분을 제거하고, 화재나 폭발의 가능성을 없애기 위해 불활성 가스를 액화가스 저장탱크의 내부에 공급하여 산소를 제거하는 워밍업 과정이 요구된다. In the replacement method of the liquefied gas storage tank, dry gas is supplied to the inside of the liquefied gas storage tank to remove moisture, and in order to eliminate the possibility of fire or explosion, an inert gas is supplied to the inside of the liquefied gas storage tank to remove oxygen. process is required.

또한, 저장탱크에 저장될 액화가스와 같은 성분의 탄화수소 가스를 액화가스 저장탱크의 내부에 공급하여 불활성 가스를 제거하고, LNG 등의 액화가스를 이용하여 액화가스 저장탱크를 냉각시키는 쿨다운(cooldown) 과정 수행한 후, 비로소 LNG 등의 액화가스를 액화가스 저장탱크의 내부에 공급하여 선적 작업을 수행한다.In addition, a hydrocarbon gas of the same component as the liquefied gas to be stored in the storage tank is supplied to the inside of the liquefied gas storage tank to remove the inert gas, and the liquefied gas storage tank is cooled by using a liquefied gas such as LNG. ) process, and finally, liquefied gas such as LNG is supplied to the inside of the liquefied gas storage tank to carry out the shipping operation.

이러한, 쿨다운 과정은 극저온 화물이 들어오더라도 열응력이 발생하지 않을 만큼 주어진 시간 내에 온도를 낮춰야 하므로, 노즐을 통한 스프레이 분사가 일반적이다. In this cool-down process, since the temperature must be lowered within a given time enough that thermal stress does not occur even when cryogenic cargo enters, spraying through a nozzle is common.

본 발명은 전산 유체 역학과 같은 복잡한 방법을 사용하지 않고도 신속하게 화물창의 쿨다운용 액체의 투입량을 계산하는 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것이다. The present invention provides a method for calculating the amount of liquid for cool-down that quickly calculates the amount of liquid for cool-down in a cargo hold without using a complicated method such as computational fluid dynamics, and a computer program for executing the method on a computer. , to provide a computer-readable recording medium.

본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법은 화물창(100) 내에 제1 투입량이 투입되어 낙하하는 쿨다운용 액체(10)의 단위 액적(1)의 반지름(r)의 변화를 이용하여 상기 단위 액적(1)의 기화량을 계산하는 단계; 기준 시점까지 상기 단위 액적(1)의 기화량을 계산하는 단계를 반복하여 상기 단위 액적(1)의 총 기화량을 계산하는 단계; 상기 단위 액적(1)의 총 기화량에 상기 단위 액적(1)의 총 개수를 곱하여 상기 쿨다운용 액체(10)의 총 기화량을 계산하는 단계; 상기 쿨다운용 액체(10)의 총 기화량을 이용하여 상기 화물창(100)에 상기 쿨다운용 액체(10)의 제1 투입량이 투입된 이후의 상기 화물창(100)의 내부 온도를 계산하는 단계; 상기 화물창(100)의 내부 온도가 상기 화물창(100)의 목표 내부 온도와 동일할 경우, 상기 화물창(100)에 투입된 상기 쿨다운용 액체(10)의 제1 투입량을 상기 쿨다운용 액체(10)의 최종 투입량으로 결정하는 단계를 포함한다. In the method for calculating the input amount of the cool-down liquid according to an embodiment of the present invention, the first input amount is input into the cargo hold 100 and the radius r of the unit droplet 1 of the cool-down liquid 10 falls calculating the vaporization amount of the unit droplet (1) using the change; calculating the total vaporization amount of the unit droplet (1) by repeating calculating the vaporization amount of the unit droplet (1) until a reference time point; calculating the total vaporization amount of the cool-down liquid (10) by multiplying the total vaporization amount of the unit droplet (1) by the total number of the unit droplets (1); calculating an internal temperature of the cargo hold 100 after the first input amount of the cool-down liquid 10 is put into the cargo hold 100 using the total vaporization amount of the cool-down liquid 10; When the internal temperature of the cargo hold 100 is the same as the target internal temperature of the cargo hold 100 , the first input amount of the cool-down liquid 10 injected into the cargo hold 100 is set to the cool-down liquid 10 . ) to determine the final input amount.

또한, 계산된 상기 화물창(100)의 내부 온도가 상기 화물창(100)의 목표 내부 온도보다 클 경우, 상기 쿨다운용 액체(10)의 제2 투입량을 상기 화물창의 내부에 투입하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, when the calculated internal temperature of the cargo hold 100 is greater than the target internal temperature of the cargo hold 100, the method further includes the step of injecting a second input amount of the cool-down liquid 10 into the cargo hold can do.

또한, 상기 기준 시점은 상기 단위 액적(1)의 반지름(r)이 0이 되는 시점 또는 상기 단위 액적(1)이 상기 화물창(100)의 바닥에 도달하는 시점일 수 있다.In addition, the reference time may be a time when the radius r of the unit droplet 1 becomes 0 or a time when the unit droplet 1 reaches the bottom of the cargo hold 100 .

또한, 상기 화물창(100)의 내부에서 상기 단위 액적(1)이 낙하하는 구간은 상기 단위 액적(1)의 반지름(r)이 변하며 서로 연결되는 복수개의 서브 낙하 구간을 포함하고, 상기 단위 액적(1)의 총 기화량은 상기 복수개의 서브 낙하 구간의 각각의 상기 단위 액적(1)의 기화량의 합일 수 있다.In addition, the section in which the unit droplet 1 falls within the cargo hold 100 includes a plurality of sub-fall sections in which the radius r of the unit droplet 1 changes and is connected to each other, and the unit droplet ( The total vaporization amount of 1) may be the sum of the vaporization amounts of each of the unit droplets 1 in the plurality of sub-falling sections.

또한, 상기 단위 액적(1)은 구형의 단위 액적(1)이고, 상기 단위 액적(1)의 반지름(r)의 크기는 상기 쿨다운용 액체(10)가 상기 화물창(100)에 투입되는 지점으로부터 상기 화물창(100)의 바닥까지 하강하면서 줄어드는 것으로 가정할 수 있다.In addition, the unit droplet 1 is a spherical unit droplet 1 , and the size of the radius r of the unit droplet 1 is the point at which the cool-down liquid 10 is put into the cargo hold 100 . It can be assumed that it decreases while descending from the to the bottom of the cargo hold 100 .

또한, 상기 화물창(100)의 목표 내부 온도는 -130℃일 수 있다.In addition, the target internal temperature of the cargo hold 100 may be -130 ℃.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.In addition, there may be provided a computer-readable recording medium in which a computer program for executing a method of calculating an input amount of a liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention is recorded on a computer.

본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 이용함으로써, 화물창의 내부에 투입되는 쿨다운용 액체의 투입량을 신속하고 정확하게 계산할 수 있다. By using the method for calculating the input amount of the cool-down liquid according to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly and accurately calculate the input amount of the cool-down liquid input into the cargo hold.

따라서, 전산 유체 역학(Computational Fluid Dynamics)과 같은 복잡한 방법을 사용하지 않고도 신속하게 화물창의 내부에 투입되는 쿨다운용 액체의 투입량을 계산할 수 있다.Therefore, it is possible to quickly calculate the input amount of the liquid for cool-down injected into the cargo hold without using a complicated method such as computational fluid dynamics.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 순서대로 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 적용하는 화물창을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 적용하는 화물창의 내부에서의 단위 액적의 반지름의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a flowchart sequentially illustrating a method of calculating an input amount of a liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a cargo hold to which a method of calculating an input amount of a cooling-down liquid according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a view for explaining a change in the radius of a unit droplet inside a cargo hold to which a method of calculating an input amount of a liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법은 LNG운반선(LNGC)에 마련된 LNG 저장탱크(CT)(이하, 화물창이라 함)를 예로 설명한다. 그러나 LNG 운반선뿐만 아니라, LNG RV(regasification vessel), LNG FPSO(floating, production, storage and offloading)나 LNG FSRU(floating storage and regasification unit)와 같은 해상 구조물에도 채용될 수 있으며, 이외에도 다른 저온 액화가스, 액화수소, 액화질소, 액화이산화탄소, LPG 등의 저온 액화화물을 저장, 운반 수송하기 위한 선박 또는 특수선박의 저장탱크 쿨다운을 위해 채용될 수 있다. 예를 들어, LPG 선박의 LPG 연료 탱크에 LPG를 이용한 쿨다운, 에탄 운반선(ethane carrier)의 에탄 연료 탱크에 대해 에탄을 이용한 쿨다운 등에도 적용될 수 있다.The method of calculating the input amount of the liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention will be described using an LNG storage tank (CT) (hereinafter referred to as a cargo hold) provided in an LNG carrier (LNGC) as an example. However, it can be employed not only in LNG carriers but also in offshore structures such as LNG RV (regasification vessel), LNG FPSO (floating, production, storage and offloading) or LNG FSRU (floating storage and regasification unit), and in addition to other low-temperature liquefied gas, It can be employed for cooling down storage tanks of ships or special ships for storing, transporting and transporting low-temperature liquefied cargo such as liquid hydrogen, liquid nitrogen, liquid carbon dioxide, and LPG. For example, it may be applied to a cool-down using LPG for an LPG fuel tank of an LPG ship, a cool-down using ethane for an ethane fuel tank of an ethane carrier, and the like.

쿨다운용 액체가 공급되는 화물창의 내부 온도는 외부 온도에 비해서 높다. 따라서, 쿨다운용 액체가 화물창의 내부로 분사될 경우 액체는 화물창 내에서 기화된 후, 벤트라인(vent line)을 통해서 외부로 배출될 수 있다.The inside temperature of the cargo hold to which the cool-down liquid is supplied is higher than the outside temperature. Accordingly, when the liquid for cool-down is injected into the cargo hold, the liquid may be vaporized in the cargo hold and then discharged to the outside through a vent line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 순서대로 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 적용하는 화물창을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 적용하는 화물창의 내부에서의 단위 액적의 반지름의 변화를 설명하기 위한 도면이다.1 is a flowchart sequentially illustrating a method for calculating an input amount of a liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a method for calculating an input amount of a liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention is applied. It is a view schematically showing a cargo hold, and FIG. 3 is a view for explaining a change in the radius of a unit droplet inside a cargo hold to which the method for calculating the input amount of the cool-down liquid according to an embodiment of the present invention is applied. .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법은 우선, 화물창(100) 내에 제1 투입량이 투입되어 낙하하는 쿨다운용 액체(10)의 단위 액적(1)의 기화량을 계산한다(S10).1 to 3 , in the method for calculating the input amount of the cool-down liquid according to an embodiment of the present invention, first, the first input amount is input into the cargo hold 100 and the cool-down liquid 10 is dropped. ) calculates the vaporization amount of the unit droplet 1 (S10).

이하에서, 단위 액적(1)의 기화량을 계산하는 방법에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of calculating the vaporization amount of the unit droplet 1 will be described in detail.

이 때, 단위 액적(1)은 구형의 단위 액적(1)이고, 단위 액적(1)의 반지름(r)의 크기는 쿨다운용 액체(10)가 화물창(100)에 투입되는 지점(110)으로부터 화물창(100)의 바닥(120)까지의 높이(H)를 하강하면서 줄어드는 것으로 가정한다.At this time, the unit droplet 1 is a spherical unit droplet 1 , and the size of the radius r of the unit droplet 1 is the point 110 at which the cool-down liquid 10 is put into the cargo hold 100 . It is assumed that the height H from the cargo hold 100 to the floor 120 decreases while descending.

쿨다운용 액체(10)의 단위 액적(1)의 반지름(r)의 변화를 이용하여 단위 액적(1)의 기화량을 계산한다.The vaporization amount of the unit droplet 1 is calculated using the change in the radius r of the unit droplet 1 of the liquid 10 for cooldown.

따라서, 단위 액적(1)의 표면에서 열교환에 따른 단위 액적의 크기 변화 및 주위 온도 변화를 계산함으로써 화물창(100)의 내부에 투입되는 쿨다운용 액체(10)의 최적의 투입량을 계산할 수 있다.Accordingly, by calculating the change in the size and ambient temperature of the unit droplet according to heat exchange on the surface of the unit droplet 1 , it is possible to calculate the optimal input amount of the liquid 10 for cool-down injected into the cargo hold 100 .

아래 수학식 1에 나타난 바와 같이, 단위 액적(1)의 기화량(Mvap)을 구할 수 있다. As shown in Equation 1 below, the vaporization amount Mvap of the unit droplet 1 can be obtained.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, q는 단위 액적(1)의 주위로부터 단위 액적(1)으로 들어오는 열량이고, qh는 단위 액적(1)의 잠열이다. Here, q is the amount of heat entering the unit droplet 1 from the periphery of the unit droplet 1 , and qh is the latent heat of the unit droplet 1 .

그리고, 아래 수학식 2에 나타난 바와 같이, 단위 액적(1)의 주위로부터 단위 액적(1)으로 들어오는 열량(q)을 구할 수 있다. And, as shown in Equation 2 below, the amount of heat q entering the unit droplet 1 from the periphery of the unit droplet 1 can be obtained.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, h는 단위 액적(1)의 열대류 계수이며, Tin은 화물창(100)의 내부 온도이고, Ts는 단위 액적(1)의 표면 온도이다.Here, h is the thermal convection coefficient of the unit droplet 1 , Tin is the internal temperature of the cargo hold 100 , and Ts is the surface temperature of the unit droplet 1 .

그리고, 아래 수학식 3에 나타난 바와 같이, 단위 액적(1)의 열대류 계수(h)를 구할 수 있다. And, as shown in Equation 3 below, the thermal convection coefficient (h) of the unit droplet 1 can be obtained.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, Nu는 단위 액적(1)의 넛셀수(nusselt number)이고, k는 단위 액적(1)의 열전도도(thermal conductivity)이며, D는 단위 액적(1)의 지름이다.Here, Nu is the Nusselt number of the unit droplet (1), k is the thermal conductivity of the unit droplet (1), and D is the diameter of the unit droplet (1).

그리고, 아래 수학식 4에 나타난 바와 같이, 단위 액적(1)의 넛셀수(Nu)를 구할 수 있다. And, as shown in Equation 4 below, the Nussel number Nu of the unit droplet 1 can be obtained.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, Re는 레이놀즈 수(Reynolds number)이며, Pr은 프란틀 수(Prandtl number)이고, m는 동적 점성도(dynamic viscosity)이다.Here, Re is the Reynolds number, Pr is the Prandtl number, and m is the dynamic viscosity.

다음으로, 기준 시점까지 단위 액적(1)의 기화량을 계산하는 단계를 반복하여 단위 액적(1)의 총 기화량을 계산한다(S20). Next, the step of calculating the vaporization amount of the unit droplet 1 is repeated until the reference time point to calculate the total vaporization amount of the unit droplet 1 ( S20 ).

이에 대해 이하에서 상세히 설명한다. This will be described in detail below.

낙하하는 단위 액적(1)에서 기화량(Mvap)만큼 기화되고 남겨진 단위 액적(11)은 다시 낙하하며 기화된다. 따라서, 새로운 기화량이 발생하게 되므로, 기화되고 남겨진 단위 액적(11)의 기화량을 다시 계산한다. In the falling unit droplet 1, it is vaporized by the vaporization amount Mvap, and the remaining unit droplet 11 falls again and is vaporized. Accordingly, since a new vaporization amount is generated, the vaporization amount of the vaporized and remaining unit droplet 11 is calculated again.

이하에서, 설명의 편의를 위해 최초 단위 액적(1)은 1차 단위 액적(1), 그리고 기화되고 남겨진 단위 액적(11)은 2차 단위 액적(11)으로 정의한다. Hereinafter, for convenience of description, the initial unit droplet 1 is defined as the primary unit droplet 1 , and the vaporized and remaining unit droplet 11 is defined as the secondary unit droplet 11 .

낙하하는 1차 단위 액적(1)에서 기화량(Mvap)만큼 기화되고 남겨진 2차 단위 액적(11)의 질량(Mr)은 아래 수학식 5를 통해서 구할 수 있다.The mass (Mr) of the second unit droplet 11 that is vaporized by the vaporization amount (Mvap) in the falling primary unit droplet 1 and remains can be obtained through Equation 5 below.

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, Md는 낙하하기 전의 1차 단위 액적(1)의 질량이다. Here, Md is the mass of the primary unit droplet 1 before falling.

그리고, 2차 단위 액적(11)의 반지름(r1)은 아래 수학식 6을 통해서 구할 수 있다. 이 때, 2차 단위 액적(11)도 구형의 단위 액적이라고 가정한다. And, the radius r1 of the secondary unit droplet 11 can be obtained through Equation 6 below. At this time, it is assumed that the secondary unit droplet 11 is also a spherical unit droplet.

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, r는 기화되고 남겨진 2차 단위 액적(11)의 밀도이다. Here, r is the density of the vaporized and left secondary unit droplet 11 .

화물창(100)의 내부에 투입된 1차 단위 액적(1)은 화물창(100)의 바닥까지 하강하면서 화물창(100)의 내부 온도로 인해서, 기화되고 반지름이 줄어든 2차 단위 액적(11)을 생성한다.The first unit droplet 1 injected into the cargo hold 100 is vaporized due to the internal temperature of the cargo hold 100 while descending to the bottom of the cargo hold 100 and the second unit droplet 11 with a reduced radius is generated. .

이후, 계속 낙하하는 2차 단위 액적(11)에도 화물창(100)의 내부 온도로 인한 기화 현상이 발생하고 반지름이 줄어들어 3차 단위 액적(12)을 생성하게 된다. 그리고, 이러한 과정은 기준 시점 즉, 단위 액적(1)이 완전히 기화되어 단위 액적(1)의 반지름(r)이 0이 되는 시점 또는 단위 액적(1)이 화물창(100)의 바닥에 도달하는 시점까지 진행될 수 있다. Thereafter, a vaporization phenomenon due to the internal temperature of the cargo hold 100 also occurs in the secondary unit droplet 11 that continues to fall, and the radius is reduced to generate the tertiary unit droplet 12 . And, this process is a reference point, that is, a point in time when the unit droplet 1 is completely vaporized and the radius r of the unit droplet 1 becomes 0, or a point in time when the unit droplet 1 reaches the bottom of the cargo hold 100 . can proceed up to.

초기에는 화물창(100)의 내부 온도가 높아 단위 액적(1)이 화물창(100)의 바닥에 닿기전에 모두 기화될 수 있으므로, 단위 액적의 총 기화량을 결정하는 기준 시점을 단위 액적(1)이 완전히 기화되어 단위 액적(1)의 반지름(r)이 0이 되는 시점으로 결정할 수 있다. 그러나, 기화로 인해서 화물창(100)의 내부 온도가 낮아지는 경우에는 기화량도 줄어들게 되므로, 단위 액적(1)이 완전히 기화되지 못하고 화물창(100)의 바닥에 도달할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 단위 액적의 총 기화량을 결정하는 기준 시점을 단위 액적(1)이 화물창(100)의 바닥에 도달하는 시점으로 결정할 수 있다. Since the internal temperature of the cargo hold 100 is high in the beginning, all of the unit droplets 1 can be vaporized before they reach the bottom of the cargo hold 100, so the reference point for determining the total vaporization amount of the unit droplets is set as the unit droplet 1 It can be determined as a point in time when the radius r of the unit droplet 1 becomes 0 after being completely vaporized. However, when the internal temperature of the cargo hold 100 is lowered due to vaporization, the amount of vaporization is also reduced, so that the unit droplet 1 is not completely vaporized and may reach the bottom of the cargo hold 100 . Accordingly, in this case, the reference time point for determining the total vaporization amount of the unit droplet may be determined as the time point at which the unit droplet 1 reaches the bottom of the cargo hold 100 .

본 실시예의 도 3에는 단위 액적(1)이 완전히 기화되지 못하고 4차 단위 액적(13)의 상태로 화물창(100)의 바닥에 도달하는 상태를 도시하였으며, 이 경우 단위 액적의 총 기화량을 결정하는 기준 시점을 단위 액적(1)이 화물창(100)의 바닥에 도달하는 시점으로 결정할 수 있다. 3 of this embodiment shows a state in which the unit droplet 1 is not completely vaporized and reaches the bottom of the cargo hold 100 in the state of the fourth unit droplet 13. In this case, the total vaporization amount of the unit droplet is determined A reference time point may be determined as a time point at which the unit droplet 1 reaches the bottom of the cargo hold 100 .

따라서, 이 경우, 기준 시점까지 기화가 진행된 1차 단위 액적(1)의 기화량, 2차 단위 액적(11)의 기화량, 그리고 3차 단위 액적(12)의 기화량을 총합하여 단위 액적의 총 기화량을 계산할 수 있다. Therefore, in this case, the vaporization amount of the first unit droplet 1, the vaporization amount of the second unit droplet 11, and the vaporization amount of the tertiary unit droplet 12, which have been vaporized up to the reference time point, are added to the total of the unit droplet. The total vaporization amount can be calculated.

이 때, 화물창(100)의 내부에서 단위 액적(1)이 낙하하는 구간은 단위 액적(1)의 반지름(r)이 변하며 서로 연결되는 복수개의 서브 낙하 구간(P1, P2, P3)을 포함할 수 있다.At this time, the section in which the unit droplet 1 falls from the inside of the cargo hold 100 includes a plurality of sub-fall sections P1, P2, and P3 that are connected to each other with the radius r of the unit droplet 1 changing. can

단위 액적(1)의 총 기화량은 복수개의 서브 낙하 구간(P1, P2, P3)의 각각의 단위 액적(1)의 기화량의 합일 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 본 실시예에서는 제1 서브 낙하 구간(P1), 제2 서브 낙하 구간(P2), 그리고 제3 서브 낙하 구간(P3)만을 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The total vaporization amount of the unit droplet 1 may be the sum of the vaporization amounts of each unit droplet 1 of the plurality of sub-falling sections P1 , P2 , and P3 . For convenience of explanation, only the first sub-fall section P1 , the second sub-fall section P2 , and the third sub-fall section P3 are illustrated in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto.

제1 서브 낙하 구간(P1)동안 1차 단위 액적(1)의 기화량이 발생하며, 제2 서브 낙하 구간(P2)동안 2차 단위 액적(11)의 기화량이 발생하고, 제3 서브 낙하 구간(P3)동안 3차 단위 액적(12)의 기화량이 발생하게 된다. 따라서, 단위 액적(1)의 총 기화량은 1차 단위 액적(1)의 기화량, 2차 단위 액적(11)의 기화량, 그리고 3차 단위 액적(12)의 기화량의 총합일 수 있다. During the first sub-fall section (P1), the vaporization amount of the primary unit droplet (1) occurs, during the second sub-fall section (P2), the vaporization amount of the secondary unit droplet (11) occurs, and during the third sub-fall section ( During P3), the amount of vaporization of the tertiary unit droplet 12 is generated. Accordingly, the total vaporization amount of the unit droplet 1 may be the sum of the vaporization amount of the first unit droplet 1 , the vaporization amount of the secondary unit droplet 11 , and the vaporization amount of the tertiary unit droplet 12 . .

다음으로, 단위 액적(1)의 총 기화량에 단위 액적(1)의 총 개수(N)를 곱하여 쿨다운용 액체(10)의 총 기화량을 계산한다(S30).Next, the total vaporization amount of the liquid 10 for cool-down is calculated by multiplying the total vaporization amount of the unit droplet 1 by the total number N of the unit droplets 1 ( S30 ).

화물창(100)의 내부에 공급되는 단위 액적(1)의 총 개수(N)는 아래 수학식 7을 통해서 구해질 수 있다. The total number N of the unit droplets 1 supplied to the inside of the cargo hold 100 may be obtained through Equation 7 below.

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, m은 쿨다운용 액체(10)의 전체 투입량이다.Here, m is the total input amount of the liquid 10 for cool-down.

다음으로, 상기에서 계산된 쿨다운용 액체(10)의 총 기화량을 이용하여 화물창(100)에 쿨다운용 액체(10)의 제1 투입량이 투입된 이후의 화물창(100)의 내부 온도를 계산한다(S40). 이 때, 화물창(100)의 내부 압력(P)도 계산할 수 있다. Next, the internal temperature of the cargo hold 100 after the first input amount of the cool-down liquid 10 is put into the cargo hold 100 is calculated using the total vaporization amount of the cool-down liquid 10 calculated above. do (S40). At this time, the internal pressure (P) of the cargo hold 100 can also be calculated.

화물창(100)의 내부 압력(P)는 아래 수학식 8을 이용하여 계산할 수 있다.The internal pressure P of the cargo hold 100 may be calculated using Equation 8 below.

Figure pat00008
Figure pat00008

여기서, T는 화물창의 내부 온도이고, V는 화물창의 내부 부피이며, n은 화물창 내부의 기체의 몰수이고, R은 기체 상수로서 0.082이다. Here, T is the internal temperature of the cargo hold, V is the internal volume of the cargo hold, n is the number of moles of gas in the cargo hold, and R is a gas constant of 0.082.

다음으로, 화물창(100)의 내부 온도와 화물창(100)의 목표 내부 온도를 비교한다(S50). 화물창(100)의 목표 내부 온도는 -130℃일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Next, the internal temperature of the cargo hold 100 and the target internal temperature of the cargo hold 100 are compared ( S50 ). The target internal temperature of the cargo hold 100 may be -130 ℃, but is not necessarily limited thereto.

이 때, 화물창(100)의 내부 온도가 화물창(100)의 목표 내부 온도와 동일할 경우, 화물창(100)에 투입된 쿨다운용 액체(10)의 제1 투입량을 쿨다운용 액체(10)의 최종 투입량으로 결정한다(S60).At this time, when the internal temperature of the cargo hold 100 is the same as the target internal temperature of the cargo hold 100 , the first input amount of the cool-down liquid 10 injected into the cargo hold 100 is the amount of the cool-down liquid 10 . It is determined as the final input amount (S60).

그러나, 화물창(100)의 내부 온도가 화물창(100)의 목표 내부 온도보다 클 경우에는 아직 화물창(100)의 쿨다운이 완료된 상태가 아니므로, 쿨다운용 액체(10)의 제2 투입량을 화물창의 내부에 추가로 투입한다(S70). However, when the internal temperature of the cargo hold 100 is greater than the target internal temperature of the cargo hold 100 , the cool-down of the cargo hold 100 is not yet completed, so the second input amount of the cool-down liquid 10 is set to the cargo hold. It is additionally put into the inside of (S70).

그리고, 다시 제2 투입량을 가지는 쿨다운용 액체(10)의 단위 액적(1)의 기화량을 계산하여 화물창(100)의 내부 온도가 화물창(100)의 목표 내부 온도와 동일할 때까지 상기 과정을 반복하여 최종 투입량을 결정한다. Then, the vaporization amount of the unit droplet 1 of the liquid 10 for cool-down having the second input amount is calculated again and the above process until the internal temperature of the cargo hold 100 is the same as the target internal temperature of the cargo hold 100 . Repeat to determine the final input amount.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법은 쿨다운용 액체의 총 기화량을 계산하고, 화물창의 내부 온도가 목표 내부 온도가 동일해지는 시점의 쿨다운용 액체의 투입량을 계산함으로써, 화물창의 내부에 투입되는 쿨다운용 액체의 투입량을 신속하게 계산할 수 있다. As described above, the method for calculating the input amount of the liquid for cool-down according to an embodiment of the present invention calculates the total vaporization amount of the liquid for cool-down, and the liquid for cool-down at a time when the internal temperature of the cargo hold becomes the same as the target internal temperature By calculating the input amount of , it is possible to quickly calculate the input amount of the liquid for cool-down input into the cargo hold.

한편, 기존의 액체였던 단위 액적(1)의 질량 중에 일부가 가스 형태로 기화되므로, 기화로 생성된 가스 양에 의해서 화물창(100) 내부의 압력에 영향을 미치고, 이때 기화된 질량을 추가해서 화물창(100)의 내부 압력을 계산할 수 있다. On the other hand, since some of the mass of the existing liquid unit droplet 1 is vaporized in the form of gas, the pressure inside the cargo hold 100 is affected by the amount of gas generated by vaporization, and at this time, the vaporized mass is added to the cargo hold The internal pressure of (100) can be calculated.

한편, 화물창(100)의 내부 온도는 목표 내부 온도에 도달할 때까지 소요되는 액체를 모두 투입한다고 하더라도, 순간적으로 하강하지 않는다. On the other hand, the internal temperature of the cargo hold 100 does not instantaneously drop even if all of the liquid required until the target internal temperature is reached.

예컨대, 화물창(100)의 내부 온도를 -130℃까지 하강시키는데 6시간이 필요로 하므로, 쿨다운용 액체의 투입량을 시간으로 나누어 균등하게 화물창(100)의 내부에 투입할 수 있다. For example, since it takes 6 hours to lower the internal temperature of the cargo hold 100 to -130° C., the amount of the liquid for cool-down may be divided by the time to evenly pour into the inside of the cargo hold 100 .

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It goes without saying that it falls within the scope of the invention.

1: 단위 액적 11: 2차 단위 액적
12: 3차 단위 액적 13: 4차 단위 액적
10: 쿨다운용 액체 100: 화물창
1: Unit droplet 11: Second unit droplet
12: tertiary unit droplet 13: quaternary unit droplet
10: liquid for cooldown 100: cargo hold

Claims (7)

화물창(100) 내에 제1 투입량이 투입되어 낙하하는 쿨다운용 액체(10)의 단위 액적(1)의 반지름(r)의 변화를 이용하여 상기 단위 액적(1)의 기화량을 계산하는 단계;
기준 시점까지 상기 단위 액적(1)의 기화량을 계산하는 단계를 반복하여 상기 단위 액적(1)의 총 기화량을 계산하는 단계;
상기 단위 액적(1)의 총 기화량에 상기 단위 액적(1)의 총 개수를 곱하여 상기 쿨다운용 액체(10)의 총 기화량을 계산하는 단계;
상기 쿨다운용 액체(10)의 총 기화량을 이용하여 상기 화물창(100)에 상기 쿨다운용 액체(10)의 제1 투입량이 투입된 이후의 상기 화물창(100)의 내부 온도를 계산하는 단계;
상기 화물창(100)의 내부 온도가 상기 화물창(100)의 목표 내부 온도와 동일할 경우, 상기 화물창(100)에 투입된 상기 쿨다운용 액체(10)의 제1 투입량을 상기 쿨다운용 액체(10)의 최종 투입량으로 결정하는 단계
를 포함하는 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법.
Calculating the vaporization amount of the unit droplet (1) by using a change in the radius (r) of the unit droplet (1) of the cool-down liquid (10) falling after the first input amount is put into the cargo hold (100);
calculating the total vaporization amount of the unit droplet (1) by repeating calculating the vaporization amount of the unit droplet (1) until a reference time point;
calculating the total vaporization amount of the cool-down liquid (10) by multiplying the total vaporization amount of the unit droplet (1) by the total number of the unit droplets (1);
calculating the internal temperature of the cargo hold 100 after the first input amount of the cool-down liquid 10 is put into the cargo hold 100 using the total vaporization amount of the cool-down liquid 10;
When the internal temperature of the cargo hold 100 is the same as the target internal temperature of the cargo hold 100 , the first input amount of the cool-down liquid 10 injected into the cargo hold 100 is set to the cool-down liquid 10 . ) to determine the final input amount of
A method of calculating the input amount of the liquid for cool-down comprising a.
제 1 항에 있어서,
계산된 상기 화물창(100)의 내부 온도가 상기 화물창(100)의 목표 내부 온도보다 클 경우, 상기 쿨다운용 액체(10)의 제2 투입량을 상기 화물창의 내부에 투입하는 단계
를 더 포함하는 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법.
The method of claim 1,
When the calculated internal temperature of the cargo hold 100 is greater than the target internal temperature of the cargo hold 100, injecting a second input amount of the cool-down liquid 10 into the cargo hold
A method of calculating the input amount of the liquid for cool-down further comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 시점은 상기 단위 액적(1)의 반지름(r)이 0이 되는 시점 또는 상기 단위 액적(1)이 상기 화물창(100)의 바닥에 도달하는 시점인 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법.
The method of claim 1,
The reference time is a time when the radius r of the unit droplet 1 becomes 0 or a time when the unit droplet 1 reaches the bottom of the cargo hold 100 .
제 3 항에 있어서,
상기 화물창(100)의 내부에서 상기 단위 액적(1)이 낙하하는 구간은
상기 단위 액적(1)의 반지름(r)이 변하며 서로 연결되는 복수개의 서브 낙하 구간을 포함하고,
상기 단위 액적(1)의 총 기화량은
상기 복수개의 서브 낙하 구간의 각각의 상기 단위 액적(1)의 기화량의 합인 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법.
4. The method of claim 3,
The section in which the unit droplet 1 falls within the cargo hold 100 is
The unit droplet (1) includes a plurality of sub-fall sections in which the radius (r) changes and is connected to each other,
The total vaporization amount of the unit droplet 1 is
A method of calculating the input amount of the liquid for cooldown which is the sum of the vaporization amounts of each of the unit droplets 1 in the plurality of sub-falling sections.
제 4 항에 있어서,
상기 단위 액적(1)은 구형의 단위 액적(1)이고,
상기 단위 액적(1)의 반지름(r)의 크기는 상기 쿨다운용 액체(10)가 상기 화물창(100)에 투입되는 지점으로부터 상기 화물창(100)의 바닥까지 하강하면서 줄어드는 것으로 가정하는 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법.
5. The method of claim 4,
The unit droplet (1) is a spherical unit droplet (1),
It is assumed that the size of the radius r of the unit droplet 1 decreases while descending from the point where the cool-down liquid 10 is put into the cargo hold 100 to the bottom of the cargo hold 100 . How to calculate the dosage of liquid.
제 1 항에 있어서,
상기 화물창(100)의 목표 내부 온도는 -130℃인 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법.
The method of claim 1,
The target internal temperature of the cargo hold 100 is -130 ℃ method of calculating the input amount of the liquid for cool-down.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 쿨다운용 액체의 투입량의 계산 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing the method of calculating the input amount of the liquid for cool-down according to any one of claims 1 to 6 on a computer.
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