KR20220001344A - Apparatus and method for monitoring removal of ETCS terminal - Google Patents

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Abstract

To detect the removal of an ETCS terminal, the present invention provides a device and a method for monitoring the removal of an ETCS terminal by deleting a removal recognition subpart and applying an antenna module, a feeding line, a loop circuit and a removal monitoring signal. According to the present invention, comprised are: an ETCS module (30) embedded in a room mirror (10); a vehicle body-side module (60) connected to the ETCS module and having a GPIO terminal including a terminal loopback of GPIO-In and GPIO-Out; a loop line (61) for connecting the terminal loopback of GPIO-In and GPIO-Out of the vehicle body-side module; a first wire (62) connected to the GPIO-Out terminal of the vehicle body-side module from the ETCS module; and a second wire (63) connected to the ETCS module from the GPIO-Out terminal of the vehicle body-side module. A loop circuit for circulating a removal recognition signal through the first wire, the loop line and the second wire is formed and the cutting of the loop circuit is recognized when the ETCS module is removed, thereby monitoring the removal of the ECTS terminal.

Description

ETCS 단말기 탈거 감시장치 및 방법 {Apparatus and method for monitoring removal of ETCS terminal}ETCS terminal removal monitoring device and method {Apparatus and method for monitoring removal of ETCS terminal}

본 발명은 중국의 ETCS(Electronic Toll Collection System) 법규 표준에서 규정하고 있는 탈거방지를 위한 감시기술에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring technology for prevention of removal stipulated in the ETCS (Electronic Toll Collection System) legal standard in China.

중국 ETCS(Electronic Toll Collection System)의 기술 표준(GB/T 20851.4 - 2007)은, ETCS 단말기의 '분리 방지 및 회복' 기능을 시판전(Before Market) 차량 내 ETCS 단말 환경에 적용할 것을 요구하고 있다.The Chinese Electronic Toll Collection System (ETCS) technical standard (GB/T 20851.4 - 2007) requires that the 'separation prevention and recovery' function of the ETCS terminal be applied to the ETCS terminal environment in the vehicle before the market. .

본 출원인이 소유한 중국실용신안등록(등록번호 ZL2016212654275, 등록일 2017.11.24.)에 따르면 ETCS 단말기를 룸미러 형태로 제작하고 이 룸미러에 물리적스위치를 적용하여 상술한 방식으로 단말기의 탈거를 감시하고 있다. According to the Chinese utility model registration (registration number ZL2016212654275, registration date 2017.11.24.) owned by the present applicant, the ETCS terminal is manufactured in the form of a room mirror, and a physical switch is applied to the room mirror to monitor the removal of the terminal in the above-mentioned manner. have.

이러한 시판용(After Market) ETCS 단말기 감시기술에 따르면, 도 1a에서와 같이 룸미러(10) 내부에 ETCS 단말기(도시하지 않음)가 내장되어 있다. 룸미러(10)를 차량 앞유리(윈드실드)에 장착하기 위한 장착구(20)에 탈거 감시를 위한 물리적 스위치가 포함된다. 구체적으로, 장착구(20)는 유리에 양면테이프나 기타 접착재로 접착된 베이스(21)에 스테이(22)를 결합할 수 있는 구조로 되어 있는데, 스테이(22)에는 물리적 스위치(예를 들어, 마이크로 스위치)가 포함된 탈거인식 서브파트(sub-part)(23)가 적용되어 있다. 룸미러(10)를 장착하기 위하여 유리에 접착된 베이스(21)에 스테이(22)를 결합할 때에 이 탈거인식 서브파트(23)의 스위치가 유리면에 의해 눌려서 접점이 닫히도록(closed) 결합한다. 이후에, ETCS 단말기를 탈거하기 위해 룸미러(10)의 스테이(22)를 베이스(21)에서 분리하면, 도 1b에서와 같이 탈거인식 서브파트(23)가 이탈되면서 물리적 스위치가 해제(open)되어 단말기의 탈거 사실이 인식된다.According to this after-market ETCS terminal monitoring technology, an ETCS terminal (not shown) is built in the rearview mirror 10 as shown in FIG. 1A . A physical switch for monitoring removal is included in the mounting hole 20 for mounting the rearview mirror 10 to the vehicle windshield (windshield). Specifically, the mounting hole 20 has a structure that can couple the stay 22 to the base 21 adhered to the glass with double-sided tape or other adhesive material, and the stay 22 has a physical switch (eg, A removable recognition sub-part (sub-part) 23 with a micro switch) is applied. When the stay 22 is coupled to the base 21 adhered to the glass to mount the rearview mirror 10, the switch of this detachment recognition subpart 23 is pressed by the glass surface so that the contact is closed. . Thereafter, when the stay 22 of the rearview mirror 10 is separated from the base 21 in order to remove the ETCS terminal, the physical switch is opened as the removal recognition subpart 23 is separated as shown in FIG. 1b. and the fact that the terminal has been removed is recognized.

그러나 이러한 ETCS 단말기 탈거 감시 기술에서는, 물리적 스위치가 적용된 탈거인식 서브파트(23)를 별도로 제작하고 조립해야 하므로, 조립성이 나쁘고 구조적 및 비용적 문제가 발생할 소지가 있으며, 원가가 상승한다.However, in this ETCS terminal removal monitoring technology, since it is necessary to separately manufacture and assemble the separation recognition subpart 23 to which the physical switch is applied, the assembling property is poor, there is a possibility that structural and cost problems may occur, and the cost increases.

본 발명자는 종래의 탈거인식 서브파트를 삭제하여 이에 수반된 문제점들을 해결하고자 본 발명을 제안한다.The present inventor proposes the present invention to solve the problems accompanying this by deleting the conventional removal recognition sub-part.

종래에는 ETCS 모듈이 내장된 룸미러를 윈드실드에 장착시에 물리적 스위치가 윈드실드와 탈거인식 서브파트 사이에서 눌려서 회로가 닫히도록 하여 ETCS 단말기의 탈거를 감지하였으나, 본 발명은 탈거인식 서브파트를 삭제하고, 안테나 모듈, 피딩라인, 루프 회로 및 탈거감시 신호를 인가하여 ETCS 단말기의 탈거를 감시하는 장치 및 방법을 제공한다.Conventionally, when a room mirror with a built-in ETCS module is mounted on the windshield, a physical switch is pressed between the windshield and the removal recognition subpart to close the circuit, thereby detecting the removal of the ETCS terminal. To provide an apparatus and method for monitoring removal of an ETCS terminal by applying an antenna module, a feeding line, a loop circuit, and a removal monitoring signal.

본발명의 한 특징에 따른 ETCS 단말기의 탈거 여부 감시장치는, 룸미러에 내장된 ETCS 모듈; 상기 ETCS 모듈과 안테나 신호선로를 통해 연결되며, 윈드실드에 부착된 안테나 모듈; 및 상기 안테나 모듈에 포함되며, 상기 안테나 모듈이 윈드실드에서 이탈될 때에 온/오프 상태가 변화되는 스위치를 포함하여, 상기 안테나 모듈이 윈드실드에서 이탈될 때에 상기 스위치의 변화된 온/오프 상태가 상기 신호선로에 부가되어 이에 의해 변화된 안테나신호가 상기 ETCS 모듈로 전달됨으로써 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시한다. A device for monitoring whether an ETCS terminal is removed according to one aspect of the present invention includes: an ETCS module built in a rearview mirror; an antenna module connected to the ETCS module through an antenna signal line and attached to a windshield; and a switch included in the antenna module, wherein an on/off state is changed when the antenna module is detached from the windshield, wherein the changed on/off state of the switch is determined when the antenna module is detached from the windshield. The antenna signal added to the signal line and changed thereby is transmitted to the ETCS module to monitor whether the ETCS terminal is removed.

또한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 룸미러에 내장된 ETCS 모듈; 상기 ETCS 모듈과 연결되며, GPIO-In 및 GPIO-Out의 루프백 단자가 포함된 GPIO 단자를 갖는 차체측 모듈; 상기 차체측 모듈의 루프백 단자(GPIO-In 및 GPIO-Out)를 연결하는 루프선; 상기 ETCS 모듈에서 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자로 연결되는 제1와이어; 및 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자에서 ETCS 모듈로 연결되는 제2와이어를 포함하여, 상기 제1와이어, 상기 루프선, 상기 제2와이어를 통해 탈거인식 신호가 순환하는 루프 회로를 형성하여, 상기 ETCS 모듈이 탈거될 때에 상기 루프 회로가 끊어짐을 인식하여 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 ETCS 단말기 탈거 감시장치가 제공된다. 여기서 상기 탈거인식 신호는 Low/High 신호이거나, 사전 정의된 패턴신호일 수 있다.In addition, according to another feature of the present invention, the ETCS module built into the rearview mirror; a body-side module connected to the ETCS module and having a GPIO terminal including a GPIO-In and a GPIO-Out loopback terminal; a loop line connecting the loopback terminals (GPIO-In and GPIO-Out) of the body-side module; a first wire connected from the ETCS module to a GPIO-Out terminal of the body-side module; and a second wire connected from the GPIO-Out terminal of the vehicle body-side module to the ETCS module to form a loop circuit in which a removal recognition signal circulates through the first wire, the loop line, and the second wire, There is provided an ETCS terminal removal monitoring device for monitoring whether the ETCS terminal has been removed by recognizing that the loop circuit is broken when the ETCS module is removed. Here, the removal recognition signal may be a Low/High signal or a predefined pattern signal.

또한 본 발명의 또다른 특징에 따르면, 상기 차체측 모듈의 루프백 단자(GPIO-In 및 GPIO-Out)를 전기적으로 연결하고, 상기 ETCS 모듈에서 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자로 제1와이어를 연결하고, 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자에서 ETCS 모듈로 연결되는 제2와이어를 연결하여, 상기 제1와이어, 상기 루프선, 상기 제2와이어를 통해 루프 회로를 형성하는 단계; 및 상기 형성된 루프 회로에 탈거인식 신호를 인가하는 단계를 포함하여, 상기 ETCS 모듈이 탈거될 때에 상기 루프 회로가 끊어짐을 상기 탈거인식 신호로써 인식하여 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 ETCS 단말기 탈거 감시방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, the loopback terminals (GPIO-In and GPIO-Out) of the body-side module are electrically connected, and the first wire is connected from the ETCS module to the GPIO-Out terminal of the body-side module. forming a loop circuit through the first wire, the loop line, and the second wire by connecting a second wire connected to the ETCS module from the GPIO-Out terminal of the vehicle body side module; and applying a detachment recognition signal to the formed loop circuit, wherein when the ETCS module is detached, the disconnection of the loop circuit is recognized as the detachment recognition signal to monitor whether the ETCS terminal is detached. this is provided

본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다. The configuration and operation of the present invention will become clearer through specific embodiments described later in conjunction with the drawings.

본 발명에 따르면, 룸미러 내장형 ETCS 단말기의 탈거를 감시하기 위해, 종래의 별도의 탈거감시용 서브부품을 삭제하고, 안테나 모듈 및 피딩라인을 이용함으로써 그리고 차체측 모듈의 GPIO 단자에 와이어로 루프선만 만들어 주고 소프트웨어 프로그램에 탈거감시 루틴만 추가함으로써, 종래의 별도의 탈거감시용 서브부품에 물리적 스위치를 적용하기 위한 디자인 제약사항을 회피할 수 있게 되어 디자인 구조 효율성을 높일 수 있다. 또한 탈거감시용 서브부품을 삭제할 수 있어서 조립 공정의 단순화로 원가절감이 가능해진다.According to the present invention, in order to monitor the removal of the rear-view mirror built-in ETCS terminal, the conventional separate separation monitoring sub-part is deleted, the antenna module and the feeding line are used, and the loop wire is wired to the GPIO terminal of the body-side module. Only by creating a new module and adding only the removal monitoring routine to the software program, it is possible to avoid the design restrictions for applying a physical switch to the conventional separate separation monitoring sub-part, thereby increasing the design structure efficiency. In addition, since the sub-parts for monitoring and removal can be eliminated, the cost can be reduced by simplifying the assembly process.

도 1a와 도 1b는 종래의 탈거인식 서브파트(23)를 이용한 ETCS 단말기 탈거 감시의 개념도
도 2는 본 발명의 실시예1에 이용된 안테나 모듈(40)에 대한 설명도
도 3은 본 발명의 실시예1의 ETCS 단말기 탈거 감시장치의 시스템 구성도
도 4는 본 발명의 실시예2의 ETCS 단말기 탈거 감시장치의 시스템 구성도
도 5는 본 발명의 실시예3의 ETCS 단말기 탈거 감시장치의 시스템 구성도
도 6은 본 발명의 실시예3에서 탈거인식 신호로 사용될 신호 패턴의 예시도
1a and 1b are conceptual views of ETCS terminal removal monitoring using the conventional removal recognition sub-part 23
2 is an explanatory diagram of the antenna module 40 used in Embodiment 1 of the present invention.
3 is a system configuration diagram of an ETCS terminal removal monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
4 is a system configuration diagram of an ETCS terminal removal monitoring device according to Embodiment 2 of the present invention;
5 is a system configuration diagram of an ETCS terminal removal monitoring apparatus according to a third embodiment of the present invention;
6 is an exemplary diagram of a signal pattern to be used as a removal recognition signal in Embodiment 3 of the present invention

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 이하 첨부된 도면과 함께 상세하게 기술된 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 실시예는 단지 본 발명을 완전하게 개시하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐, 본 발명은 청구항의 기재 내용에 의해 정의되는 것이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the preferred embodiments described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be implemented in various other forms. The examples are only provided to completely disclose the present invention and to completely inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention, and the present invention is defined by the claims will be.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한 명세서에 사용된 '포함한다(comprise, comprising 등)'라는 용어는 언급된 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용된 것이다.In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiment and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless otherwise specified. Also, as used herein, the term 'comprise (comprise, comprising, etc.)' refers to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and/or elements other than the stated elements, steps, operations, and/or elements. It is used in a sense not to exclude addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 실시예의 설명에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the embodiment, if a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1a, 도 1b에서와 같이, 종래에는 ETCS 모듈이 내장된 룸미러(10)를 윈드실드에 장착시에 탈거인식 서브파트(23)에 포함된 물리적 스위치가 윈드실드에 의해 눌려서 회로가 닫히도록 장착한 후에, 누군가에 의해 룸미러(10)가 탈거되어 탈거인식 서브파트(23)가 이탈되면 눌려있던 물리적 스위치의 접점이 오픈되는 것을 인식하여 ETCS 단말기의 탈거를 감지하였다. 반면, 본 발명은 탈거인식 서브파트(23)를 삭제하고 기왕에 존재하던 안테나, 피딩라인, 및 루프 회로를 이용하여 ETCS 단말기의 탈거를 감지하는 구조를 제공한다.As in FIGS. 1A and 1B , in the related art, when the rearview mirror 10 with the ETCS module is mounted on the windshield, the physical switch included in the removal recognition subpart 23 is pressed by the windshield to close the circuit. After installation, when the rearview mirror 10 is removed by someone and the detachment recognition subpart 23 is detached, it is recognized that the contact of the pressed physical switch is opened, thereby detecting the detachment of the ETCS terminal. On the other hand, the present invention provides a structure for detecting the detachment of the ETCS terminal by deleting the detachment recognition subpart 23 and using the existing antenna, feeding line, and loop circuit.

이하, 다양한 실시예를 통해 본발명의 ETCS 단말기 탈거 감시장치에 대해 설명한다.Hereinafter, an ETCS terminal removal monitoring apparatus of the present invention will be described through various embodiments.

1. 실시예1 - 안테나 모듈 및 피딩라인을 이용1. Example 1 - Using an antenna module and a feeding line

도 2는 안테나 모듈(40)이 윈드실드(100)에 부착되는 구조의 예시도이다. 룸미러(10)에 내장된 ETCS 모듈(30)과 별도의 안테나 모듈(40)이 피딩라인(50)을 통해 연결되어 된다. 룸미러(10)는 일반적인 것처럼 윈드실드(100)에 스테이(22)를 결합하여 장착될 수 있다. 도 2에서는 안테나 모듈(40)이 룸미러(10) 장착용 스테이(22)에 설치한 예를 나타내고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 별도의 하우징 박스에 안테나 모듈(40)을 내장하여, 이 하우징 박스를 윈드실드(100)에 부착할 수 있다.2 is an exemplary diagram of a structure in which the antenna module 40 is attached to the windshield 100 . The ETCS module 30 built into the room mirror 10 and a separate antenna module 40 are connected through a feeding line 50 . The rearview mirror 10 may be mounted by coupling the stay 22 to the windshield 100 as in general. 2 shows an example in which the antenna module 40 is installed in the stay 22 for mounting the rearview mirror 10, but is not limited thereto. For example, by embedding the antenna module 40 in a separate housing box, the housing box may be attached to the windshield 100 .

도 3은 본실시예에 따른 안테나 모듈(40)을 이용한 ETCS 단말기 탈거 감시장치의 시스템 구성도이다.3 is a system configuration diagram of an ETCS terminal removal monitoring apparatus using the antenna module 40 according to the present embodiment.

룸미러(10)에 내장된 ETCS 모듈(30)와 피딩라인(50)을 통해 연결되는 안테나 모듈(40)에 스위치(43)를 적용하여, 이 스위치의 단속에 따른 안테나신호의 변화를 인식하여 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시한다. By applying the switch 43 to the antenna module 40 connected to the ETCS module 30 built into the room mirror 10 and the feeding line 50 through the feeding line 50, the change in the antenna signal according to the intermittent operation of the switch is recognized. It monitors whether the ETCS terminal is removed.

이를 위해 안테나 모듈(40)을 윈드실드에 부착시에 스위치(43)가 닫히거나 열리도록 하여 안테나 모듈(40)을 윈드실드에 부착한다. 스위치(43)로는 레버가 달린 또는 레버가 없는 마이크로스위치를 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. To this end, when the antenna module 40 is attached to the windshield, the switch 43 is closed or opened to attach the antenna module 40 to the windshield. The switch 43 may be a microswitch with or without a lever, but is not limited thereto.

스위치(43)는 필터회로(44)를 통해 안테나 신호선로(42)에 연결되어, 스위치(43)의 온/오프 상태가 필터회로(44)를 거쳐 안테나 신호선로(42)에 실리게 된다.The switch 43 is connected to the antenna signal line 42 through the filter circuit 44 , and the on/off state of the switch 43 is loaded on the antenna signal line 42 through the filter circuit 44 .

이러한 구조를 갖는 안테나 모듈(40)이 윈드실드에 부착되어 출시된 차량에서, ETCS 단말기의 분리 목적으로 룸미러(10) 및 그에 연결된 안테나 모듈(40)을 탈거하면 그에 따라 스위치(43)의 상태가 변화된다. 즉, 윈드실드 부착시에 닫힌 상태의 스위치가 열리게 되거나, 윈드실드 부착시에 열린 상태의 스위치가 닫히게 된다.In a vehicle in which the antenna module 40 having such a structure is attached to the windshield and released, when the rearview mirror 10 and the antenna module 40 connected thereto are removed for the purpose of separating the ETCS terminal, the state of the switch 43 accordingly is changed That is, the switch in the closed state is opened when the windshield is attached, or the switch in the open state is closed when the windshield is attached.

변화된 스위치(43)의 온/오프 상태정보는 필터회로(44)를 통해 안테나 신호선로(42)에 실리게 되고 피딩라인(50)을 통해 ETCS 모듈(30)에 전달되어 탈거 사실을 인식할 수 있게 된다. The changed on/off state information of the switch 43 is loaded on the antenna signal line 42 through the filter circuit 44 and transmitted to the ETCS module 30 through the feeding line 50 to recognize the fact of removal. there will be

이와 같이 룸미러 내장형 ETCS 단말기의 탈거를 감시하기 위해, 필수적으로 존재해야 하는 안테나 모듈에 스위치를 적용함으로써 종래의 별도의 탈거감시용 서브부품에 물리적 스위치를 적용하기 위한 디자인 제약사항을 회피할 수 있게 되어 디자인 구조 효율성을 높일 수 있다. 또한 탈거감시용 서브부품을 삭제할 수 있어서 조립 공정의 단순화로 원가절감이 가능해진다. In order to monitor the removal of the ETCS terminal with built-in rearview mirror in this way, by applying the switch to the antenna module that must exist, it is possible to avoid the design restrictions for applying the physical switch to the conventional separate sub-part for monitoring removal. This can increase the design structure efficiency. In addition, since the sub-parts for monitoring and removal can be eliminated, the cost can be reduced by simplifying the assembly process.

2. 실시예2 - 차체측 모듈의 GPIO 단자를 이용2. Example 2 - Using the GPIO terminal of the body-side module

ETCS에는, ETCS 모듈이 어디에 위치하든간에 ETCS 모듈에 전원 및 신호를 공급하기 위하여 케이블로 연결되는 차체측 모듈이 포함되어야 한다. 도 4는 차체측 모듈(60)을 이용하여 ETCS 단말기의 탈거를 감시하기 위한 시스템도이다. The ETCS must include a body-side module that is connected by cables to supply power and signals to the ETCS module wherever the ETCS module is located. 4 is a system diagram for monitoring the removal of the ETCS terminal using the vehicle body-side module 60 .

이와 같이, ETCS 모듈(30)이 내장된 룸미러(10)에 커넥터(11)를 통해 연결되어 전원, ACC, 조명전원/신호 등을 공급하는 차체측 모듈(60)에는 상시전원 단자(B+), 시동을 걸었을 때만 공급되는 액세서리전원 단자(ACC), 접지 단자(GND), 조명전원/신호 단자(ILL+), GPIO(general purpose input & output) 루프백 단자(GPIO-In 및 GPIO-Out)가 있다. 여기서 ACC 전원은 차량의 키온시 ETCS 모듈(30)이 정상동작하도록 하고 키오프시 ETCS 모듈(30)가 슬립모드에 들어가도록 한다. 여기서 한 쌍의 GPIO 단자를 이용하여 ETCS 단말기의 탈거를 감시한다. In this way, the ETCS module 30 is connected to the built-in rearview mirror 10 through the connector 11 to supply power, ACC, lighting power/signal, etc. to the body-side module 60, which has a constant power terminal (B+) , Accessory power terminal (ACC), ground terminal (GND), lighting power/signal terminal (ILL+), GPIO (general purpose input & output) loopback terminals (GPIO-In and GPIO-Out) supplied only when the engine is started have. Here, the ACC power supply causes the ETCS module 30 to operate normally when the vehicle is keyed on and causes the ETCS module 30 to enter a sleep mode when the vehicle is keyed off. Here, the removal of the ETCS terminal is monitored using a pair of GPIO terminals.

구체적으로, 와이어나 케이블을 이용하여 루프백 단자(GPIO-In 및 GPIO-Out)를 연결해서 루프선(61)를 만든다. 그리고 소프트웨어 프로그램을 업데이트하여 ETCS 모듈(30)과 GPIO 단자를 연결하는 와이어(62, 63)의 신호를 이용하여 탈거 감시를 하도록 한다. 즉, "ETCS 모듈(30)에서 GPIO-Out 단자로 연결되는 와이어(62) -> 루프선(61) -> GPIO-Out 단자에서 ETCS 모듈(30)로 연결되는 와이어(63)"를 통해 Low/High의 탈거인식 신호가 순환되는 루프 회로가 형성되어야 하는데, 단말기가 탈거되면 이 루프 회로가 끊어지면서 탈거인식 신호의 전달이 중단된다. 이러한 탈거인식 신호의 순환을 이용하여 단말기의 탈거 여부를 감시하는 것이다. Specifically, the loop line 61 is made by connecting the loopback terminals (GPIO-In and GPIO-Out) using a wire or a cable. Then, the software program is updated to monitor the removal using the signals of the wires 62 and 63 connecting the ETCS module 30 and the GPIO terminal. That is, through "the wire 62 from the ETCS module 30 to the GPIO-Out terminal -> the loop line 61 -> the wire 63 from the GPIO-Out terminal to the ETCS module 30" A loop circuit in which /High's removal recognition signal is circulated should be formed. This is to monitor whether the terminal is detached by using the cycle of the detachment recognition signal.

이 실시예에 따르면 별도의 탈거감시용 스위치도 필요없고, 반드시 있어야 할 차체측 모듈(60)의 GPIO 단자에 와이어로 루프선(61)만 만들어 주고, 소프트웨어 프로그램에 탈거감시 루틴만 추가하면 된다. 따라서 물리적 스위치의 별도 적용을 위한 디자인 제약사항을 회피할 수 있고, 물리적 스위치의 삭제로 조립성 향상 및 원가절감이 가능해진다.According to this embodiment, there is no need for a separate removal monitoring switch, only the loop line 61 is made with a wire to the GPIO terminal of the vehicle body side module 60, which must be there, and only the removal monitoring routine is added to the software program. Therefore, it is possible to avoid design restrictions for the separate application of physical switches, and it is possible to improve assembling and reduce costs by deleting the physical switches.

3. 실시예3 - 실시예2의 단점을 보완3. Example 3 - Complementing the shortcomings of Example 2

실시예2의 경우에 단순한 하드웨어 조치(루프 회로 구성)와 소프트웨어 프로그램 업데이트에 의해 탈거감시가 가능하지만, 상술한 루프 회로에 별도의 전압공급장치(예를 들어, 배터리)로 전압을 인가하면 탈거 감시가 불가능한 단점이 있다.In the case of Embodiment 2, removal monitoring is possible by simple hardware measures (loop circuit configuration) and software program update. The disadvantage is that it is impossible.

이러한 고의 전압인가에 의한 탈거 감시 무력화를 방지하기 위해 실시예2에서는 단순 Low/High 신호가 아닌 사전 정의된 패턴신호(예컨대, 펄스 신호)를 인가함으로써 단순 전압공급장치에 의한 탈거기능 무력화를 회피할 수 있다. In order to prevent the disabling of the removal monitoring due to such intentional voltage application, in Embodiment 2, by applying a predefined pattern signal (eg, a pulse signal) rather than a simple Low/High signal, the disabling of the removal function by a simple voltage supply device is avoided. can do.

본 실시예는 도 4의 하드웨어 구성의 수정없이 소프트웨어의 수정만으로 실현이 가능하다. 도 5는 도 4와 동일한 루프 회로에 펄스 신호를 탈거인식 신호로서 인가하는 것을 나타내었다. This embodiment can be realized only by modifying software without modifying the hardware configuration of FIG. 4 . FIG. 5 shows that a pulse signal is applied as a removal recognition signal to the same loop circuit as FIG. 4 .

탈거인식 신호로 사용할 약속된 신호 패턴은 임의적이다. 도 6에 그 예를 들어 놨는데, (a)처럼 단순한 펄스 신호를 사용할 수도 있고, (b)처럼 다소 복잡한 파형의 펄스 신호를 사용할 수도 있다. The promised signal pattern to be used as a removal recognition signal is arbitrary. 6, a simple pulse signal may be used as shown in (a), or a pulse signal having a somewhat complex waveform may be used as shown in (b).

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. 또한 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the present invention has been described in detail through preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will realize that the present invention is different from the contents disclosed in the present specification without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. It will be understood that the invention may be embodied in other specific forms. It should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. In addition, the protection scope of the present invention is determined by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the technical scope of the present invention. do.

Claims (9)

룸미러 내장형 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 장치로,
룸미러에 내장된 ETCS 모듈;
상기 ETCS 모듈과 안테나 신호선로를 통해 연결되며, 윈드실드에 부착된 안테나 모듈; 및
상기 안테나 모듈에 포함되며, 상기 안테나 모듈이 윈드실드에서 이탈될 때에 온/오프 상태가 변화되는 스위치를 포함하여,
상기 안테나 모듈이 윈드실드에서 이탈될 때에 상기 스위치의 변화된 온/오프 상태가 상기 신호선로에 부가되어 이에 의해 변화된 안테나신호가 상기 ETCS 모듈로 전달됨으로써 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는, ETCS 단말기 탈거 감시장치.
It is a device that monitors whether the ETCS terminal with built-in rearview mirror has been removed.
ETCS module built into the rearview mirror;
an antenna module connected to the ETCS module through an antenna signal line and attached to a windshield; and
Included in the antenna module, including a switch for changing an on/off state when the antenna module is separated from the windshield,
When the antenna module is detached from the windshield, the changed on/off state of the switch is added to the signal line and the changed antenna signal is transmitted to the ETCS module to monitor whether the ETCS terminal is detached. Device.
제1항에 있어서, 상기 스위치는 필터회로를 통해 안테나 신호선로에 연결되는 것을 특징으로 하는 ETCS 단말기 탈거 감시장치.The apparatus of claim 1, wherein the switch is connected to an antenna signal line through a filter circuit. 제1항에 있어서, 상기 스위치는 마이크로스위치인 것을 특징으로 하는 ETCS 단말기 탈거 감시장치.The apparatus of claim 1, wherein the switch is a micro switch. 룸미러 내장형 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 장치로,
룸미러에 내장된 ETCS 모듈;
상기 ETCS 모듈과 연결되며, GPIO-In 및 GPIO-Out의 루프백 단자가 포함된 GPIO 단자를 갖는 차체측 모듈;
상기 차체측 모듈의 루프백 단자(GPIO-In 및 GPIO-Out)를 연결하는 루프선;
상기 ETCS 모듈에서 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자로 연결되는 제1와이어; 및
상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자에서 ETCS 모듈로 연결되는 제2와이어를 포함하며,
상기 제1와이어, 상기 루프선, 상기 제2와이어를 통해 탈거인식 신호가 순환하는 루프 회로를 형성하여, 상기 ETCS 모듈이 탈거될 때에 상기 루프 회로가 끊어짐을 인식하여 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 ETCS 단말기 탈거 감시장치.
It is a device that monitors whether the ETCS terminal with built-in rearview mirror has been removed.
ETCS module built into the rearview mirror;
a body-side module connected to the ETCS module and having a GPIO terminal including a GPIO-In and a GPIO-Out loopback terminal;
a loop line connecting the loopback terminals (GPIO-In and GPIO-Out) of the body-side module;
a first wire connected from the ETCS module to a GPIO-Out terminal of the body-side module; and
and a second wire connected from the GPIO-Out terminal of the body-side module to the ETCS module,
Forming a loop circuit in which a removal recognition signal circulates through the first wire, the loop line, and the second wire, recognizes that the loop circuit is broken when the ETCS module is removed, and monitors whether the ETCS terminal is removed ETCS terminal removal monitoring device.
제4항에 있어서, 상기 탈거인식 신호는 Low/High 신호인 것을 특징으로 하는 ETCS 단말기 탈거 감시장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the removal recognition signal is a Low/High signal. 제4항에 있어서, 상기 탈거인식 신호는 사전 정의된 패턴신호인 것을 특징으로 하는 ETCS 단말기 탈거 감시장치.[Claim 5] The apparatus of claim 4, wherein the removal recognition signal is a predefined pattern signal. 룸미러에 내장된 ETCS 모듈; 상기 ETCS 모듈과 연결되며, GPIO-In 및 GPIO-Out의 루프백 단자가 포함된 GPIO 단자를 갖는 차체측 모듈을 이용하여, ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 방법으로,
상기 차체측 모듈의 루프백 단자(GPIO-In 및 GPIO-Out)를 전기적으로 연결하고, 상기 ETCS 모듈에서 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자로 제1와이어를 연결하고, 상기 차체측 모듈의 GPIO-Out 단자에서 ETCS 모듈로 연결되는 제2와이어를 연결하여, 상기 제1와이어, 상기 루프선, 상기 제2와이어를 통해 루프 회로를 형성하는 단계; 및
상기 형성된 루프 회로에 탈거인식 신호를 인가하는 단계를 포함하여,
상기 ETCS 모듈이 탈거될 때에 상기 루프 회로가 끊어짐을 상기 탈거인식 신호로써 인식하여 ETCS 단말기의 탈거 여부를 감시하는 ETCS 단말기 탈거 감시방법.
ETCS module built into the rearview mirror; A method of monitoring whether the ETCS terminal is removed by using a body-side module connected to the ETCS module and having a GPIO terminal including a GPIO-In and GPIO-Out loopback terminal,
The loopback terminals (GPIO-In and GPIO-Out) of the body-side module are electrically connected, and a first wire is connected from the ETCS module to the GPIO-Out terminal of the body-side module, and the GPIO- of the body-side module connecting a second wire connected from the Out terminal to the ETCS module to form a loop circuit through the first wire, the loop line, and the second wire; and
Including the step of applying a removal recognition signal to the formed loop circuit,
ETCS terminal removal monitoring method for monitoring whether the ETCS terminal is removed by recognizing that the loop circuit is broken when the ETCS module is removed as the removal recognition signal.
제7항에 있어서, 상기 탈거인식 신호는 Low/High 신호인 것을 특징으로 하는 ETCS 단말기 탈거 감시방법.The method of claim 7, wherein the removal recognition signal is a Low/High signal. 제7항에 있어서, 상기 탈거인식 신호는 사전 정의된 패턴신호인 것을 특징으로 하는 ETCS 단말기 탈거 감시방법.The method of claim 7, wherein the removal recognition signal is a predefined pattern signal.
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