KR20220001323A - Mirrorless type system providing rear and side video - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for providing rear and side images for a mirrorless vehicle, wherein side mirrors protruding from both sides of a vehicle are eliminated to maximize an aerodynamic effect, thereby minimizing wind noise, enhancing fuel efficiency and always ensuring a stable view to improve driving safety. The present invention comprises: a rear-and-side camera terminal part for obtaining the both-side rear and side images of a vehicle; a display part for displaying the rear and side images obtained by the rear-and-side camera terminal part and providing the same to a driver; and a control part for controlling the operation of the rear-and-side camera terminal and the display part. The rear-and-side camera terminal part includes: a rear-and-side camera unit for photographing the rear and side images of a vehicle; and an air supply washing unit for removing moisture remaining on a lens using forcibly blown air by inducting air and discharging the inducted air at least to the lens of the rear-and-side camera unit.

Description

미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템{Mirrorless type system providing rear and side video} Mirrorless type system providing rear and side video for a vehicle

본 발명은 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 양측에 돌출된 사이트 미러를 삭제하여 에어로 다이나믹 효과를 극대화하여 풍절음 발생을 최소화하면서 연비의 향상을 증진하고, 특히 항시 안정된 시야를 확보하여 주행 안전성이 향상되도록 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear-side image providing system for a mirrorless vehicle, and more particularly, by removing the sight mirrors protruding from both sides of the vehicle to maximize the aerodynamic effect to minimize the generation of wind noise and improve fuel efficiency, especially It relates to a rear-side image providing system for a mirrorless type vehicle that ensures a stable view at all times and improves driving safety.

일반적으로, 운전자는 운전 중에 앞 유리창을 통하여 전방을 주시하고, 차량 본체의 룸미러를 통하여 고개를 돌리지 않고 후방을 확인할 수 있으며, 차량의 좌우 양측에는 각각의 사이드 미러를 설치하여 좌,우 양측을 육안으로 확인해가면서 안전한 운행이 이루어지도록 하고 있다.In general, the driver can see the front through the windshield while driving, and check the rear without turning his head through the rearview mirror of the vehicle body. We check with the naked eye to ensure safe operation.

그런데, 운전석에서 사이드미러를 통하여 후방을 주시하거나 룸미러를 통해 후방을 주시할 시 보이지 않는 사각지대가 발생하게 되는 것이고, 이로 인해 안전사고가 빈번하게 발생한다.However, when the driver's seat looks at the rear through the side mirror or the rear through the rearview mirror, an invisible blind spot is generated, which causes frequent safety accidents.

또한, 좁은 도로를 주행하는 경우 사이드미러를 포함한 차폭과 도로 폭을 잘못 감지하여 사이드미러에 의한 접촉사고가 많이 발생하게 된다.In addition, when driving on a narrow road, the vehicle width including the side mirror and the road width are erroneously detected, and many contact accidents due to the side mirror occur.

이를 해결하기 위하여, 등록실용신안 제20-0152945호(명칭:카메라를 이용한 사이드미러 및 도어안전장치)가 개시된 바 있다.In order to solve this problem, registered utility model No. 20-0152945 (name: side mirror and door safety device using a camera) has been disclosed.

상기 기술은 후방을 확인하기 위한 사이드 미러를 제거하고 후방 카메라를 구비한 것으로, 후방 카메라를 통해 입력되는 영상을 계기판 내부 양측에 장착된 모니터에 표시함으로써, 좌우 양측의 후방을 감지할 수 있도록 구성한 것이다.The above technology is to remove the side mirror for checking the rear and to have a rear camera, and by displaying the image input through the rear camera on the monitors mounted on both sides inside the instrument panel, it is configured to detect the rear on both sides. .

그러나, 이러한 종래의 기술은 단순하게 사이드 미러를 대체하여 후방 영상을 보여준다는 의미에서는 유익한 것이나, 카메라에서 촬영한 영상을 제한된 디스플레이장치에 표시하는 방법이 상이하고, 표시된 영상에서 운전자가 신속하게 후방영상과 사각지대의 영상을 분리하여 판단하거나 또는 후방 상황을 정확하게 판단하기가 쉽지 않다.However, this conventional technique is beneficial in the sense that it simply replaces the side mirror and shows the rear image, but the method of displaying the image captured by the camera on a limited display device is different, and the driver quickly shows the rear image in the displayed image. It is not easy to separate and judge the image of the blind spot or the rear situation accurately.

또한, 사각지대에 차량이 있는 것으로 판단된 경우에도 운전자가 이를 식별하여 조치하지 않으면 별 소용이 없게 된다.In addition, even if it is determined that there is a vehicle in the blind spot, it is of no use unless the driver identifies it and takes action.

즉, 사각지대에 차량이 있는 경우에 운전자의 주의를 환기시키거나 또는 차선변경을 하고자 할 경우에 해당 방향의 사각지대에 차량이 존재할 경우에는 운전자가 확실하게 인지할 수 있도록 하는 장치가 필요한 것이다.That is, when a vehicle is in the blind spot, it is necessary to call the driver's attention or to make a lane change so that the driver can reliably recognize the presence of a vehicle in the blind spot in the corresponding direction.

또한, 이러한 카메라를 사용할 경우 외부 환경에 의하여 렌즈 표면에 이슬맺힘이나 습기가 발생할 경우 차량의 운행을 정지하고 이를 해결하여야 한다는 문제점이 있다.In addition, when using such a camera, there is a problem in that when dew or moisture occurs on the lens surface due to an external environment, the operation of the vehicle must be stopped and this problem must be solved.

또한, 최근에는 운전자에게 운행 시 사각지대를 편리하게 확인할 수 있도록 차량의 전방과 후방에 블랙박스를 설치하고 있는 차량이 늘고 있을 뿐만 아니라 목적지까지 영상으로 안내해주는 내비게이션이 설치되어 있어, 외부에서 입력되는 영상이 많아지기 때문에 차량의 운행 상태에 따라 적절한 영상을 표시할 수 있도록 제어하는 장치가 필요할 뿐만 아니라, 그 동안 각자 구비하였던 표시장치들을 보다 효율적으로 표시하는 통합된 장치가 필요한 실정이다.In addition, recently, more and more vehicles are installing black boxes on the front and rear of vehicles so that drivers can conveniently check blind spots while driving. As the number of images increases, not only a device for controlling the display to display an appropriate image according to the driving state of the vehicle is required, but also an integrated device for more efficiently displaying the display devices each provided in the meantime.

KR 등록특허공보 제10-1515717호([0012] 2015.04.21)KR Registered Patent Publication No. 10-1515717 ([0012] 2015.04.21)

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 자동차의 양측에 돌출된 사이트 미러를 삭제하여 에어로 다이나믹 효과를 극대화하여 풍절음 발생을 최소화하면서 연비의 향상을 증진하고, 특히 항시 안정된 시야를 확보하여 주행 안전성이 향상되도록 하는 카메라를 이용한 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템을 제공함에 있다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to maximize the aerodynamic effect by removing the sight mirrors protruding from both sides of the vehicle to minimize the generation of wind noise and improve fuel efficiency, and especially to ensure a stable view at all times It is to provide a rear-side image providing system for a mirrorless type vehicle using a camera to improve driving safety.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템은,The rear-side image providing system for a mirrorless type vehicle according to the present invention,

차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부와; 상기 후측방 카메라 단말부에서 수득된 후측방 영상을 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부; 및 상기 후측방 카메라 단말기와 디스플레이부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하되,a rear camera terminal for obtaining images of both sides of the vehicle; a display unit for displaying the rear side image obtained from the rear side camera terminal unit and providing it to the driver; and a control unit for controlling driving of the rear camera terminal and the display unit,

상기 후측방 카메라 단말부는, 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 토출하여서, 상기 강제 송풍되는 공기를 통해 렌즈에 잔류된 수분을 제거하는 급기 세정 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The rear camera terminal unit may include: a rear camera unit for photographing a rear image of the vehicle; and a supply air cleaning unit that sucks in air and discharges the sucked air to at least the lens of the rear camera unit to remove moisture remaining in the lens through the forced blowing air.

바람직하게는, 상기 후측방 카메라 유닛에는 후측방 카메라 유닛을 진동하여 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 잔류된 수분들을 진동을 통해 제거하는 바이브레이터 유닛이 부가하여 형성되어, 초기 구동시 진동을 통해 후측방 카메라 유닛을 설정시간 동안 진동하여 렌즈의 표면에 잔류된 수분들을 제거하도록 구성된다.Preferably, a vibrator unit is added to the rear camera unit to remove moisture remaining in the lens of the rear camera unit through vibration by vibrating the rear camera unit, and the rear camera unit through vibration during initial operation The unit is configured to vibrate for a set time to remove moisture remaining on the surface of the lens.

보다 바람직하게는, 상기 급기 세정유닛은 급기구를 통해 차량의 주행에 의해 자연 유입되는 공기를 토출구를 통해 후측방 카메라 유닛에 토출하여, 자연 흡기된 외부공기에 의해 렌즈의 제습과 후측방 카메라 유닛의 냉각을 도모하는 급기 송풍관로를 포함하여 구성된다.More preferably, the air supply cleaning unit discharges the air naturally introduced by the driving of the vehicle through the air supply port to the rear camera unit through the discharge port, and dehumidifies the lens and the rear camera unit by naturally aspirated external air. It is configured to include a supply air blower pipe for cooling.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 차량의 양측에 사이드 미러를 삭제하고, 후측방 카메라 단말부를 배치하여, 후측방 카메라 단말부를 통해 수득된 후측방 영상을 통해 후측방 상황을 인지하면서 안전한 운전이 가능하도록 한 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템을 제안하고 있다.As described above, in the present invention, by removing the side mirrors on both sides of the vehicle and arranging the rear camera terminal, safe driving is possible while recognizing the situation in the rear through the rear image obtained through the rear camera terminal. A rear-view image providing system for a mirrorless vehicle is proposed.

이러한 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템을 채택하면, 차체에 돌출된 사이드 미러에 의한 연비의 저하와 풍절음의 발생이 해소될 수 있고, 보다 넓은 화각으로 후측방 상태를 확인하는 것이 가능하므로, 주행 안정성이 향상될 수 있다.If such a mirrorless vehicle rear-side image providing system is adopted, fuel economy degradation and wind noise caused by the side mirror protruding from the vehicle body can be eliminated, and it is possible to check the rear-side image with a wider angle of view. Stability can be improved.

특히, 본 발명에서는 상기 후측방 카메라 단말부에 렌즈에 잔류되는 수분이나 벌레나 먼지 등의 이물질이 잔류하는 현상을 예방하는 독특한 구조의 급기 세정구조를 마련하고 있다.In particular, in the present invention, a supply air cleaning structure having a unique structure is provided in the rear camera terminal unit to prevent foreign substances such as moisture or insects or dust remaining on the lens.

따라서, 운행 중에 렌즈의 표면에 다량의 수분이나 이물질들이 잔류하여 후측방 영상이 흐려지는 현상없이 안정적인 후측방 영상의 제공이 가능한 특이성을 갖는다.Therefore, it has the specificity that it is possible to provide a stable posterior lateral image without blurring the posterior lateral image due to a large amount of moisture or foreign substances remaining on the surface of the lens during operation.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템을 구비한 차량을 예시하여 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 디스플레이부의 배치상태를 예시하여 보여주는 것이고,
도 4와 도 는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 후측방 카메라 단말부의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 6 내지 도 7은 상기 도 5와 도 6에 도시된 후측방 카메라 단말부의 급기 세정 상태를 보여주는 것이다.1 is a view illustrating a vehicle having a vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment in the present invention;
3 is a view illustrating an arrangement state of a display unit in a vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment of the present invention;
4 and FIG. 4 show the overall configuration of the rear camera terminal in the vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment of the present invention,
6 to 7 are views illustrating the supply air cleaning state of the rear camera terminal shown in FIGS. 5 and 6 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템을 구비한 차량을 예시하여 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 디스플레이부의 배치상태를 예시하여 보여주는 것이고, 도 4와 도 는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 후측방 카메라 단말부의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 6 내지 도 7은 상기 도 5와 도 6에 도시된 후측방 카메라 단말부의 급기 세정 상태를 보여주는 것이다.1 is a view illustrating a vehicle having a vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block showing the overall configuration of a vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment of the present invention 3 is a view illustrating the arrangement of the display unit in the vehicle side mirror system proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 4 are vehicle side mirrors proposed as a preferred embodiment in the present invention. In the mirror system, the overall configuration of the rear camera terminal is shown, and FIGS. 6 to 7 are views showing the supply air cleaning state of the rear camera terminal shown in FIGS. 5 and 6 .

본 발명에 따른 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템(1)은, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부(10)와; 상기 측방 카메라 단말부(10)를 통해 생성된 후측방 영상을 차량의 캐빈룸에 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부(20); 및 상기 후측방 카메라 단말기(10)와 디스플레이의 구동을 제어하는 콘트롤러부(30)를 포함한다.The rear-side image providing system 1 for a mirrorless vehicle according to the present invention includes: a rear-side camera terminal unit 10 for obtaining images of both sides of the vehicle as shown in FIGS. 1 to 3; a display unit 20 for displaying the rear side image generated through the side camera terminal unit 10 in the cabin room of the vehicle and providing it to the driver; and a controller unit 30 for controlling driving of the rear camera terminal 10 and the display.

상기 후측방 카메라 단말부(10)는, 차량의 측부에 회동축(11b)을 통해 회동구조로 설치되어 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛(11)과, 상기 후측방 카메라 유닛(11)의 회동축(11b)을 정역으로 회전하여 후측방 카메라 유닛(11)을 상하로 회전하여서 후측방 카메라 유닛(11)의 촬영각을 설정하는 정역모터를 포함하는 촬영각 조절유닛(12)을 포함한다.The rear camera terminal unit 10 is installed in a rotatable structure through a rotation shaft 11b on the side of the vehicle to take a rear view image, the rear camera unit 11, and the rear camera unit 11 Includes a shooting angle control unit 12 including a forward/reverse motor for rotating the rear camera unit 11 up and down by rotating the rotation shaft 11b of do.

따라서, 상기 후측방 카메라 유닛(11)은 도 5와 같이 콘트롤러부(30)에 제어에 의한 촬영각 조절유닛(12)에 의해 회동축(11b)을 중심으로 회전하여서 촬영각이 조절되도록 한다.Accordingly, the rear camera unit 11 rotates about the rotation shaft 11b by the shooting angle adjusting unit 12 controlled by the controller 30 to adjust the shooting angle as shown in FIG. 5 .

이와 같이 구성된 후측방 카메라 단말부(10)는, 차량의 양측에 각각 배치되어 후측방 카메라 유닛(11)을 통해 후측방 영상을 각각 촬영하여 수득하며, 상기 각 후측방 카메라 단말부(10)를 통해 수득된 후측방 영상은 도 3과 같이 캐빈룸의 양측에 마련된 디스플레이부(20)를 통해 운전자에게 실시간으로 제공한다.The rear camera terminal unit 10 configured in this way is respectively disposed on both sides of the vehicle and obtained by photographing the rear image through the rear camera unit 11, respectively, and each of the rear camera terminals 10 is The rear side image obtained through the display is provided to the driver in real time through the display units 20 provided on both sides of the cabin room as shown in FIG. 3 .

본 실시예에서는 상기 차량의 캐빈룸을 구성하는 "A"필러의 좌우내측에 각각 디스플레이부(20)하거나, 운전석과 조수석의 내측에 디스플레이부(20)를 형성하여서, 후측 카메라 단말부(10)들을 통해 촬영되는 후측방 영상을 운전자에게 실시간으로 제공한다.In this embodiment, the display unit 20 is formed inside the left and right sides of the "A" pillar constituting the cabin room of the vehicle, or the display unit 20 is formed inside the driver's seat and the front passenger's seat, so that the rear camera terminal unit (10) It provides the driver with a rear-view image taken through the driver in real time.

따라서, 본 발명을 차량에 탑재하면 종래 차량의 양측에 돌출되게 설치되어 차량의 후측방을 육안으로 확인하도록 하는 사이드 미러의 삭제가 가능하므로, 차체의 양측에 사이드 미러를 각각 돌출되게 설치함에 따른 주행 중 공기의 저항에 따른 연비의 저하와 풍절음 발생이 저감되는 한편, 보다 넓은 화각을 통해 광각의 후측방 영상을 확인할 수 있다.Therefore, when the present invention is mounted on a vehicle, it is possible to remove the side mirrors that are installed to protrude on both sides of the conventional vehicle so that the rear side of the vehicle can be visually checked. On the other hand, the reduction in fuel efficiency and the generation of wind noise due to the resistance of heavy air are reduced, and the wide angle rear-view image can be checked through a wider field of view.

한편, 본 발명에 따른 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템(1)은 사이드 미러의 삭제에 따른 제반적인 문제점의 해소는 가능하지만, 후측방 카메라 유닛(11)을 통해 후측방 영상을 수득하도록 구성된 관계로 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 수분이나 오염이 잔류할 경우에 후측방 영상의 화질이 저하되어 운전자가 후측방의 상황을 정확히 인지하기 어려운 현상이 야기된다.On the other hand, the system 1 for providing a rear view image for a mirrorless vehicle according to the present invention is configured to obtain a rear view image through the rear view camera unit 11, although it is possible to solve all problems caused by the deletion of the side mirror. For this reason, when moisture or contamination remains on the lens 11a of the rear camera unit 11, the image quality of the rear view image is deteriorated, which causes a phenomenon in which it is difficult for the driver to accurately recognize the situation of the rear view side.

본 발명에서는 상기 후측방 카메라 단말부(10)에, 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 이물질과 수분을 제거하는 독특한 세정구조를 제공하여 상기 세정구조에 의해 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11b)는 항시 청결한 상태로 후측방 영상을 촬영 및 수득하도록 구성함으로써, 운전자는 항시 높은 화질의 후측방 영상을 제공받아 안전한 운전이 가능하도록 한다.In the present invention, a unique cleaning structure for removing foreign substances and moisture remaining on the lens 11a of the rear camera unit 11 is provided to the rear camera terminal 10, and the rear camera unit is formed by the cleaning structure The lens 11b of (11) is configured to always take and obtain a rear-facing image in a clean state, so that the driver is always provided with a high-quality rear-view image to enable safe driving.

본 실시예에 따른 상기 후측방 카메라 단말부(11)는, 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛(11)과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11b) 표면에 토출하여서, 상기 급기되는 공기를 통해 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a) 표면에 잔류된 수분과 이물질을 제거하는 급기 제습유닛(13)을 포함한다.The rear camera terminal 11 according to the present embodiment includes a rear camera unit 11 for photographing a rear image of a vehicle as shown in FIGS. 4 to 7 ; By inhaling air and discharging the inhaled air to at least the surface of the lens 11b of the rear camera unit 11, the moisture remaining on the surface of the lens 11a of the rear camera unit 11 through the supplied air and It includes a supply air dehumidifying unit 13 for removing foreign substances.

본 실시예에 따른 급기 제습유닛(13)은 전방에 형성된 급기구(13a-a)를 통해 차량의 주행에 의해 자연 유입되는 공기를 후방에 형성된 토출구(13a-b)를 통해 후측방 카메라 유닛(11)에 토출하여서, 흡기된 공기에 의해 후측방 카메라 유닛(11)의 자체 냉각과 렌즈(11a)의 제습을 도모하는 급기 분사 덕트관(13)과; 상기 급기 분사 덕트관(13)에 형성된 급기구(13a-a)의 개폐여부 및 개폐상태를 설정하는 개폐 조절밸브(13b)를 포함한다.The air supply and dehumidification unit 13 according to this embodiment converts the air naturally introduced by the driving of the vehicle through the air supply port 13a-a formed in the front side through the discharge port 13a-b formed in the rear side camera unit ( a supply air injection duct pipe 13 for discharging to 11) to self-cool the rear camera unit 11 and dehumidify the lens 11a by the intake air; and an opening/closing control valve (13b) for setting whether the supply port (13a-a) formed in the air supply injection duct pipe (13) is opened or closed and the open/closed state.

바람직하게는, 상기 주행중 외부 공기가 급기되는 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)에는 급기되는 공기에 잔류된 이물질과 습기를 제거하는 프리 필터층(13c)이 형성되어서, 공기 중에 잔류된 이물질이나 습기가 후측방 카메라 유닛(11)에 토출되는 현상을 억제한다.Preferably, a pre-filter layer 13c for removing foreign substances and moisture remaining in the supplied air is formed in the supply ports 13a-a of the supply air injection duct pipe 13a to which external air is supplied during the driving, It suppresses the phenomenon that the residual foreign material or moisture is discharged to the rear camera unit 11 .

본 실시예에서는 상기 후측방 카메라 유닛(11)의 케이스(11c)에 복수의 통기관로(11c-a)들을 형성하고, 상기 통기관로(11c-a)와 급기 분사 덕트관(13a)의 토출구(13a-b)를 상호 연통한다.In the present embodiment, a plurality of ventilation passages 11c-a are formed in the case 11c of the rear camera unit 11, and the outlets of the ventilation passage 11c-a and the supply air injection duct tube 13a ( 13a-b) are interconnected.

따라서, 도 4 내지 도 7과 같이 상기 차량의 주행과정 중에 급기 분사 덕트관(13a) 내로 급기되어 토출구(13a-b)를 통해 토출되는 공기는 후측방 카메라 유닛(11)의 케이스(11b)를 통과하면서 후측방 카메라 유닛(11)의 냉각을 도모한 다음, 렌즈(11a)의 표면을 따라 분사되어 렌즈(11a) 표면에 잔류된 수분과 이물질의 안정적으로 제거되도록 한다.Therefore, as shown in FIGS. 4 to 7 , the air supplied into the air supply injection duct pipe 13a during the driving process of the vehicle and discharged through the discharge ports 13a-b is the case 11b of the rear camera unit 11 . After cooling the rear camera unit 11 while passing, it is sprayed along the surface of the lens 11a so that moisture and foreign substances remaining on the surface of the lens 11a are stably removed.

이때, 도 7과 같이 상기 후측방 카메라 유닛(11)의 케이스(11c)에 형성된 통기관로(11c-a)에는 후측방 카메라 유닛(11)의 방열을 도모하는 방열핀(13d)이 돌출되게 형성되어, 상기 통기관로(11c-a)를 따라 이동되는 공기에 의해 후측방 카메라 유닛(11)을 구성하는 회로의 신속한 냉각이 도모된다.At this time, as shown in FIG. 7 , a heat dissipation fin 13d for dissipating heat of the rear camera unit 11 is formed to protrude from the ventilation path 11c-a formed in the case 11c of the rear camera unit 11. , the rapid cooling of the circuit constituting the rear camera unit 11 is achieved by the air moving along the ventilation path 11c-a.

또한, 상기 통기관로(11c-a)를 통과하는 공기는 방열핀(11d)과의 열교환에 의해 가열된 다음 렌즈(11a)의 표면으로 분사되어서, 렌즈(11a)의 표면에 잔류된 수분과 이물질의 보다 안정적인 제거를 도모할 수 있다.In addition, the air passing through the ventilation path 11c-a is heated by heat exchange with the heat dissipation fin 11d and then is sprayed onto the surface of the lens 11a, so that the moisture and foreign substances remaining on the surface of the lens 11a are removed. More stable removal can be achieved.

그리고, 본 발명에서는 상기 급기 분사 덕트관(13a)의 후반부에 배치된 후측방 카메라 유닛(11)이, 주차 후 주행되지 아니한 초기 구동상태에서 결로 등에 의해 오염된 렌즈의 물방울 형태의 수분과 이물질의 제거가 가능하도록 한다.And, in the present invention, the rear camera unit 11 disposed in the second half of the air supply injection duct pipe 13a is in the form of water droplets and foreign substances in the lens contaminated by dew condensation in the initial driving state in which the vehicle is not driven after parking. make removal possible.

본 발명의 제 1 실시형태에서는 상기 후측방 카메라 단말부(10)에, 후측방 카메라 유닛(11)을 진동하여 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 수분들을 진동을 통해 제거하는 바이터레이터 유닛(14)을 부가한다.In the first embodiment of the present invention, moisture remaining in the lens 11a of the rear camera unit 11 is removed through vibration by vibrating the rear camera unit 11 in the rear camera terminal 10 . A vitrator unit 14 is added.

따라서, 초기 구동시 콘트롤러부(30)는 바이브레이터 유닛(14)을 통해 후측방 카메라 유닛(11)을 설정된 시간과 패턴으로 진동하여 진동에 의해 렌즈(11a)의 표면에 잔류된 수분들이 제거되도록 한다.Therefore, during initial operation, the controller 30 vibrates the rear camera unit 11 through the vibrator unit 14 at a set time and pattern to remove moisture remaining on the surface of the lens 11a by vibration. .

그리고, 본 발명의 제 2 실시형태에서는 초기 구동시 콘트롤러부(30)는 후측방 카메라 유닛(11)의 촬영각을 조절하는 촬영각 조절유닛(12)를 정역으로 수회 고속 회전하여서, 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 수분이나 이물질들이 후측방 카메라 유닛(11)의 회전에 의해 생성된 원심력에 의해 제거되도록 한다.And, in the second embodiment of the present invention, when initially driven, the controller unit 30 rotates the shooting angle adjusting unit 12 for adjusting the shooting angle of the rear camera unit 11 at high speed several times in the forward and reverse direction, so that the rear camera Moisture or foreign substances remaining in the lens 11a of the unit 11 are removed by centrifugal force generated by the rotation of the rear camera unit 11 .

그리하여, 상기 콘트롤러부(30)는 차량의 초기 구동시 도 5와 같이 바이브레이터 유닛(14)의 구동을 통한 후측방 카메라 유닛(11)의 진동과, 촬영각 조절유닛(12)를 통한 후측방 카메라 유닛(11)의 정역 회전을 2 내지 5초 동안 수행하여서, 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a) 표면에 잔류된 수분과 이물질을 제거하고, 결과적으로 주행에 따른 자연 급기가 이루어지지 아니하는 초기 구동상태에서도 후측방 카메라 유닛(11) 렌즈(11a)에 잔류된 수분과 이물질의 안정적인 제거가 가능하다.Thus, the controller unit 30 generates vibration of the rear camera unit 11 through the driving of the vibrator unit 14 as shown in FIG. 5 when the vehicle is initially driven, and the rear camera through the shooting angle adjusting unit 12 . By performing forward and reverse rotation of the unit 11 for 2 to 5 seconds, moisture and foreign substances remaining on the surface of the lens 11a of the rear camera unit 11 are removed, and as a result, natural air supply according to driving is not performed. It is possible to stably remove moisture and foreign substances remaining in the lens 11a of the rear camera unit 11 even in the initial driving state.

이후, 운전자가 차량을 주행하면 상기 급기 분사 덕트관(13a) 내로 외부공기가 유입되고, 상기 유입된 공기에 의해 진동력과 원심력에 의해 1차적으로 수분이 제거된 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)는, 주행에 의해 급기 분사 덕트관(13a) 내로 유입 및 토출되는 공기에 의해 건조, 및 이물질의 2차적인 제거가 이루어지고, 결과적으로 상기 후측방 카메라 유닛(11)은 안정적인 시야를 확보한 상태로 촬영한 후측방 영상을 실시간으로 수득할 수 있다.After that, when the driver drives the vehicle, outside air is introduced into the supply air injection duct pipe 13a, and moisture is primarily removed by vibration and centrifugal force by the introduced air. The lens 11a is dried by the air introduced and discharged into the air supply injection duct 13a by running, and secondary removal of foreign substances is performed, and as a result, the rear camera unit 11 provides a stable field of view. It is possible to obtain a posterior lateral image taken in a state of securing the in real time.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 급기 분사 덕트관(13a)은 차량의 주행시에 외부공기를 급기하여 후측방 카메라 유닛(11)에 토출하도록 구성된 관계로, 다량의 안개나, 비나 눈이 내리는 상황에서 차량이 주행할 경우에는 수분이 다량 잔류된 공기가 급기 분사 덕트관(13a)을 따라 후측방 카메라 유닛(11)에 토출됨에 따라, 오히러 공기 중에 잔류된 수분에 의해 카메라 유닛(11)의 시야를 해치는 현상을 야기할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the air supply injection duct pipe (13a) is configured to supply external air while the vehicle is running and discharge it to the rear camera unit 11, so that in a situation in which a large amount of fog, rain or snow falls When the vehicle is running, as the air with a large amount of moisture is discharged to the rear camera unit 11 along the supply air injection duct pipe 13a, the view of the camera unit 11 is caused by the moisture remaining in the air. may cause harm to

이를 고려하여, 상기 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)에, 급기 분사 덕트관(13a) 내로 유입되는 공기에 잔류 수분을 검출하는 수분 계측센서(31)를 마련하고, 상기 차량의 공조기(미도시)의 송풍 덕트관(110)과 외부를 선택적으로 연통되도록 하는 개폐 조절밸브(13b)를 마련한다.In consideration of this, a moisture measurement sensor 31 for detecting residual moisture in the air flowing into the supply air injection duct pipe 13a is provided at the supply port 13a-a of the supply air injection duct pipe 13a, and the An opening/closing control valve 13b for selectively communicating the outside with the ventilation duct pipe 110 of the vehicle's air conditioner (not shown) is provided.

여기서, 상기 개폐 조절밸브(13b)는 콘트롤러부(30)의 제어에 의해 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)의 개폐량, 개폐여부, 그리고 송풍 덕트관(110)와 급기 분사 덕트관(13a) 사이의 연통상태를 설정하도록 구성된다.Here, the opening/closing control valve (13b) is controlled by the controller unit (30) to control the opening/closing amount of the supply port (13a-a) of the supply air injection duct pipe (13a), whether to open or close, and the blowing duct pipe (110) and air supply It is configured to establish a communication state between the injection ducts 13a.

이때, 상기 송풍 덕트관(110)에는 역류방지밸브(111)가 마련되어, 급기 분사 덕트관을 통해 유입된 외부공기가 송풍 덕트관을 따라 역류하는 현상을 방지하고 있다.At this time, a non-return valve 111 is provided in the blowing duct pipe 110 to prevent the reverse flow of external air introduced through the supply air injection duct pipe along the blowing duct pipe.

따라서, 상기 콘트롤러부(30)는 수분 계측센서(31)를 통해 급기 분사 덕트관(13a) 내에 다량의 수분이 감지될 경우에, 도 6에서 보는 바와 같이 개폐 조절밸브(13b)를 구동하여, 평상시 외부와 연통하는 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)를 외부와 차폐한다.Therefore, when a large amount of moisture is detected in the supply air injection duct pipe 13a through the moisture measuring sensor 31, the controller unit 30 drives the opening/closing control valve 13b as shown in FIG. 6 , The air supply port (13a-a) of the air supply injection duct pipe (13a) that normally communicates with the outside is shielded from the outside.

그리고, 상기 급기구(13a-a)를 차량의 송풍 덕트관와 연통되게 연결하여서, 다량의 안개가 끼거나 우천시 등 공기 중에 다량의 수분이 존재하는 상황에서는 급기 분사 덕트관(13a) 내에 차량의 공조기에서 송풍되는 냉풍이나 열풍이 제공되어서 외부 공기 중에 잔류된 수분에 의한 후측방 카메라 유닛(11) 렌즈(11a)의 2차적인 오염을 방지하도록 한다.And, by connecting the air supply port 13a-a in communication with the vehicle's ventilation duct pipe, in a situation in which a large amount of moisture is present in the air, such as when there is a large amount of fog or rain, the air conditioner of the vehicle in the supply air injection duct pipe 13a Cold air or hot air blown from the air is provided to prevent secondary contamination of the rear camera unit 11 lens 11a by moisture remaining in the outside air.

1. 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템
10. 후측방 카메라 단말부 11. 후측방 카메라 유닛
11a. 렌즈부 11b. 회동축
11c. 케이스 11c-a. 통기관로
11d. 방열핀
12. 촬영각 조절유닛 13. 급기 세정유닛
13a. 급기 분사덕트관 13a-a. 급기구
13a-b. 토출구 13b. 개폐 조절밸브
13c. 프리필터층
14. 바이브 레이터 유닛 15. 초음파 증발유닛
20. 디스플레이부
30. 콘트롤러부 31. 수분 계측센서
110. 송풍 덕트관1. Mirrorless vehicle rear and side image providing system
10. Rear camera terminal 11. Rear camera unit
11a. Lens 11b. axis of rotation
11c. Case 11c-a. vent pipe
11d. heat sink
12. Shooting angle control unit 13. Air supply cleaning unit
13a. Air supply injection duct pipe 13a-a. air inlet
13a-b. outlet 13b. open/close control valve
13c. pre-filter layer
14. Vibrator Unit 15. Ultrasonic Evaporation Unit
20. Display unit
30. Controller part 31. Moisture measuring sensor
110. Blowing duct pipe

Claims (3)

차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부와; 상기 후측방 카메라 단말부에서 수득된 후측방 영상을 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부; 및 상기 후측방 카메라 단말기와 디스플레이부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하되,
상기 후측방 카메라 단말부는, 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 토출하여서, 상기 강제 송풍되는 공기를 통해 렌즈에 잔류된 수분을 제거하는 급기 세정 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템.a rear camera terminal for obtaining images of both sides of the vehicle; a display unit for displaying the rear side image obtained from the rear side camera terminal unit and providing it to the driver; and a control unit for controlling driving of the rear camera terminal and the display unit,
The rear camera terminal unit may include: a rear camera unit for photographing a rear image of the vehicle; Mirrorless type vehicle rear, characterized in that it comprises a supply air cleaning unit which inhales air and discharges the inhaled air to at least the lens of the rear camera unit to remove moisture remaining in the lens through the forced blowing air. Lateral image providing system. 제 1항에 있어서, 상기 후측방 카메라 유닛에는 후측방 카메라 유닛을 진동하여 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 잔류된 수분들을 진동을 통해 제거하는 바이브레이터 유닛이 부가하여 형성되어, 초기 구동시 진동을 통해 후측방 카메라 유닛을 설정시간 동안 진동하여 렌즈의 표면에 잔류된 수분들을 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템.According to claim 1, wherein the rear camera unit is formed by adding a vibrator unit that vibrates the rear camera unit to remove moisture remaining in the lens of the rear camera unit through vibration, A rear side image providing system for a mirrorless type vehicle, characterized in that it is configured to remove moisture remaining on the surface of the lens by vibrating the side camera unit for a set time. 제 1항에 있어서, 상기 급기 세정유닛은 급기구를 통해 차량의 주행에 의해 자연 유입되는 공기를 토출구를 통해 후측방 카메라 유닛에 토출하여, 자연 흡기된 외부공기에 의해 렌즈의 제습과 후측방 카메라 유닛의 냉각을 도모하는 급기 송풍관로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템.
The method of claim 1, wherein the air supply cleaning unit discharges the air naturally introduced by the driving of the vehicle through the air supply port to the rear camera unit through the discharge port, and dehumidifies the lens and the rear camera unit by naturally aspirated external air. A rear side image providing system for a mirrorless type vehicle, characterized in that it comprises a supply air blower pipe for cooling the unit.
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