KR20220000732A - Parking management system and method of setting parking priority - Google Patents

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Abstract

A parking management system according to an embodiment of the present invention is a parking management system for managing parking of a vehicle that transports an object to be transferred to or from a plurality of zones while moving along a transport rail disposed along a path on which the object to be transferred is moved. The parking management system may include: a transfer request amount measuring part configured to measure a transfer request amount for an object to be transferred in a plurality of zones; a vehicle traffic measurement part configured to measure vehicle traffic in the plurality of zones; and a control part configured to set parking priority for the plurality of zones based on the transfer request amount and the vehicle traffic.

Description

주차 관리 시스템 및 주차 우선 순위 설정 방법{PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD OF SETTING PARKING PRIORITY}PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD OF SETTING PARKING PRIORITY

본 발명은 반도체 제조 공정에서 기판을 반송하는 차량의 주차를 관리하는 시스템 및 복수의 구역에 대하여 차량의 주차 우선 순위를 설정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for managing parking of a vehicle carrying a substrate in a semiconductor manufacturing process, and a method for setting the parking priority of a vehicle for a plurality of zones.

일반적으로, 반도체 제조 공정에서는 기판에 대하여 소정의 처리를 수행하는 복수의 공정 유닛으로 기판을 이송하기 위하여 OHT(Overhead Hoist Transport)와 같은 차량이 사용되고 있다. 통상적으로, 기판은 FOUP(Front Opening Unified Pod)과 같은 용기에 수납되며, 이러한 용기가 차량에 의해 이송됨에 따라 기판이 각각의 공정 유닛으로 이송된다.In general, in a semiconductor manufacturing process, a vehicle such as an overhead hoist transport (OHT) is used to transport a substrate to a plurality of process units that perform predetermined processing on the substrate. Typically, the substrate is housed in a container such as a Front Opening Unified Pod (FOUP), and as the container is transported by a vehicle, the substrate is transported to each process unit.

차량은 이송 레일을 따라 이동하도록 구성된다. 이송 레일을 따라 결정되는 차량의 이동 경로 내에는, 기판을 공정 유닛으로부터 반출하거나 공정 유닛으로 반입하는 복수의 구역이 존재한다. 이러한 구역에서는, 기판의 반송 동작을 수행하기 전에 차량이 미리 주차되어 대기하는 것이 공정 시간을 줄이는 데에 있어 유리하다.The vehicle is configured to move along the transport rail. In the movement path of the vehicle determined along the transfer rail, there are a plurality of zones for unloading the substrate from the processing unit or loading the substrate into the processing unit. In such an area, it is advantageous in reducing the processing time for the vehicle to be parked and waiting in advance before carrying out the transfer operation of the substrate.

따라서, 복수의 구역에 대하여 차량의 주차 우선 순위를 미리 설정하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to set the parking priority of the vehicle in advance for a plurality of zones.

그러나, 종래 기술에 따르면, 작업자가 주관적이며 수동적으로 복수의 구역에 대한 주차 우선 순위를 설정하고 있다. 따라서, 주차 우선 순위에 대한 정확도가 저하되는 문제가 있다.However, according to the prior art, an operator is subjectively and manually setting parking priorities for a plurality of zones. Accordingly, there is a problem in that the accuracy of the parking priority is lowered.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 보다 정확하게 설정할 수 있는 주차 관리 시스템 및 주차 우선 순위 설정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a parking management system and a parking priority setting method capable of more accurately setting parking priorities for a plurality of zones.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 반송물이 이동되는 경로를 따라 배치되는 이송 레일을 따라 이동하면서 반송물을 복수의 구역으로 또는 복수의 구역으로부터 반송하는 차량의 주차를 관리하는 주차 관리 시스템에 있어서, 복수의 구역에서의 반송물에 대한 반송 요청량을 측정하도록 구성되는 반송 요청량 측정 유닛; 복수의 구역에서의 차량 통행량을 측정하도록 구성되는 차량 통행량 측정 유닛; 및 반송 요청량 및 차량 통행량을 기초로 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 설정하도록 구성되는 제어 유닛을 포함할 수 있다.A parking management system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is parking of a vehicle that transports a transported object to or from a plurality of zones while moving along a transport rail disposed along a path on which the transported object is moved. A parking management system for managing a transport, comprising: a transport request amount measuring unit configured to measure a transport request amount for transported objects in a plurality of zones; a vehicle traffic measurement unit configured to measure vehicle traffic in the plurality of zones; and a control unit configured to set parking priorities for the plurality of zones based on the amount of the return request and the amount of vehicle traffic.

제어 유닛은, 반송 요청량 및 차량 통행량과 연관된 하기의 수식을 기초로 복수의 구역 각각에서의 기준값을 산출하도록 구성되는 기준값 산출부; 및 기준값 = (α * 반송 요청량) - (β * 차량 통행량) (여기에서, α 및 β는 상수) 기준값이 큰 구역으로부터 기준값이 작은 구역의 순서로 주차 우선 순위를 부여하는 주차 우선 순위 부여부를 포함할 수 있다.The control unit includes: a reference value calculation unit configured to calculate a reference value in each of the plurality of zones based on the following equation associated with the transport request amount and the vehicle traffic amount; and reference value = (α * amount of return request) - (β * vehicle traffic) (where α and β are constants) A parking priority granting unit that gives priority to parking in the order from a zone with a large reference value to a zone with a small reference value. may include

주차 우선 순위 부여부는, 기준값이 큰 구역으로부터 기준값이 작은 구역의 순서로 내림차순으로 복수의 구역을 정렬하고, 내림차순으로 정렬된 복수의 구역에 순서대로 주차 우선 순위를 부여할 수 있다.The parking prioritization unit may arrange a plurality of zones in descending order from a zone having a large reference value to a zone having a small reference value, and may sequentially give parking priority to the plurality of zones arranged in the descending order.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차 우선 순위 설정 방법은, 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 설정하는 방법에 있어서, 복수의 차량이 이동하는 경로 상에 복수의 구역을 설정하는 단계; 복수의 구역에서의 반송물에 대한 반송 요청량을 측정하는 단계; 복수의 구역에서의 차량 통행량을 측정하는 단계; 및 반송 요청량 및 차량 통행량을 기초로 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 설정할 수 있다.In the parking priority setting method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the method of setting the parking priority for a plurality of zones, a plurality of zones is set on a path on which a plurality of vehicles move to do; measuring a return request amount for returned goods in a plurality of zones; measuring vehicle traffic in a plurality of zones; And it is possible to set the parking priority for a plurality of zones based on the amount of request for return and the amount of vehicle traffic.

주차 우선 순위를 설정하는 단계는, 반송 요청량 및 차량 통행량과 연관된 하기의 수식을 기초로 복수의 구역 각각에서의 기준값을 산출하는 단계; 및 기준값 = (α * 반송 요청량) - (β * 차량 통행량) (여기에서, α 및 β는 상수) 기준값이 큰 구역으로부터 기준값이 작은 구역의 순서로 주차 우선 순위를 부여하는 단계를 포함할 수 있다.The step of setting the parking priority may include: calculating a reference value in each of a plurality of zones based on the following equation associated with a return request amount and a vehicle traffic amount; and the reference value = (α * return request amount) - (β * vehicle traffic) (where α and β are constants) giving priority to parking in the order from the area with the larger reference value to the area with the smaller reference value. have.

주차 우선 순위를 부여하는 단계는, 기준값이 큰 구역으로부터 기준값이 작은 구역의 순서로 내림차순으로 복수의 구역을 정렬하고, 내림차순으로 정렬된 복수의 구역에 순서대로 주차 우선 순위를 부여할 수 있다.The step of giving parking priority may include arranging a plurality of zones in descending order from a zone having a large reference value to a zone having a small reference value, and sequentially giving parking priority to the plurality of zones arranged in descending order.

주차 우선 순위를 부여하는 단계는, 기준값 중 가장 작은 기준값에 (1 + X%)(여기에서, X는 상수)를 곱한 값을 초과하는 기준값을 갖는 구역에 대하여 주차 우선 순위를 증가시킬 수 있다.The step of giving the parking priority may increase the parking priority for a zone having a reference value exceeding a value obtained by multiplying the smallest reference value among the reference values by (1 + X%) (where X is a constant).

본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 우선 순위 설정 방법에 따르면, 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 보다 정확하게 설정할 수 있다. 따라서, 반송 요청량이 큰 구역에 보다 많은 수의 차량이 주차하도록 할 수 있으므로, 반송 요청량이 큰 구역에 보다 많은 수의 차량이 미리 대기할 수 있다. 따라서, 반송 요청량에 대응하여 다수의 반송물을 신속하게 반송할 수 있다. 또한, 차량 통행량이 큰 구역에 차량이 주차되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량 통행량이 큰 구역에서 차량이 정체되는 것을 방지할 수 있다.According to the parking management system and the parking priority setting method according to an embodiment of the present invention, it is possible to more accurately set the parking priority for a plurality of zones. Accordingly, a larger number of vehicles can be parked in an area with a large transfer request amount, so that a larger number of vehicles can be queued in advance in an area with a large transfer request amount. Accordingly, it is possible to quickly return a large number of returned goods in response to the amount of return requests. In addition, it is possible to prevent the vehicle from being parked in an area with a large amount of vehicle traffic. Accordingly, it is possible to prevent the vehicle from being congested in an area with a large amount of vehicle traffic.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템이 적용되는 이송 레일의 배치 형태의 일 예가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 개략적인 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 우선 순위 설정 방법이 개략적으로 도시된 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating an example of an arrangement of a transfer rail to which a parking management system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a schematic control block diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart schematically illustrating a parking priority setting method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 우선 순위 설정 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a parking management system and a parking priority setting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 반송물이 이동되는 경로를 따라 배치되는 이송 레일(10)을 따라 이동하면서 반송물을 복수의 구역(P)으로 반입하거나 복수의 구역(P)으로부터 반출하는 차량(20)의 주차를 관리하는 역할을 한다.1 and 2 , the parking management system according to an embodiment of the present invention moves the transported material to a plurality of zones P while moving along the transport rail 10 disposed along the path on which the transported object moves. It serves to manage the parking of the vehicle 20 brought in or taken out from the plurality of areas (P).

예를 들면, 반송물은 기판을 수납하는 FOUP(Front Opening Unified Pod)과 같은 용기일 수 있다. 예를 들면, 차량(20)은 OHT(Overhead Hoist Transport)일 수 있다.For example, the conveyed product may be a container such as a Front Opening Unified Pod (FOUP) that houses the substrate. For example, the vehicle 20 may be an overhead hoist transport (OHT).

본 발명에 따른 주차 관리 시스템은, 반송 요청량 측정 유닛(30), 차량 통행량 측정 유닛(40), 제어 유닛(50)을 포함할 수 있다.The parking management system according to the present invention may include a transport request amount measurement unit 30 , a vehicle traffic amount measurement unit 40 , and a control unit 50 .

반송 요청량 측정 유닛(30)은 복수의 구역(P)에서의 반송물에 대한 반송 요청량을 측정하도록 구성된다. 여기에서, 반송 요청량은 해당 구역(P)에서 단위 시간당 반송(반입 또는 반출)이 요구되는 반송물의 개수이다. 해당 구역(P)에서 반송되는 반송물의 개수를 실시간으로 측정함으로써, 반송 요청량을 측정할 수 있다. 예를 들면, 반송 요청량 측정 유닛(30)은 단위 시간당 반송 예정인 반송물의 개수, 이미 반송된 반송물의 개수를 카운팅하는 센서로 구성될 수 있다.The return request amount measurement unit 30 is configured to measure the return request amount for the returned goods in the plurality of zones P. Here, the return request amount is the number of conveyed objects that are required to be conveyed (carried in or taken out) per unit time in the corresponding zone (P). By measuring the number of conveyed objects conveyed in the corresponding zone P in real time, it is possible to measure the conveyance request amount. For example, the conveyance request amount measurement unit 30 may be configured with a sensor that counts the number of conveyed objects scheduled to be conveyed per unit time and the number of conveyed items that have already been conveyed.

반송 요청량이 큰 구역일 수록 보다 많은 차량(20)이 주차되어 대기하는 것이 바람직하며, 이 경우, 큰 반송 요청량 대응하는 개수의 반송물을 보다 신속하게 반송할 수 있다.It is preferable that more vehicles 20 are parked and waiting in a zone with a large return request amount, and in this case, the number of conveyed goods corresponding to the large return request amount can be conveyed more quickly.

반송 요청량 측정 유닛(30)은, 해당 구역(P)에서 단위 시간당 반입될 반송물의 개수, 반출될 반송물의 개수 또는 반입되고 반출될 반송물의 개수를 측정함으로써, 반송 요청량을 측정할 수 있다.The return request amount measurement unit 30 may measure the return request amount by measuring the number of transported objects to be carried in, the number of transported articles to be carried out, or the number of transported articles to be carried in and carried out per unit time in the corresponding zone P.

차량 통행량 측정 유닛(40)은 복수의 구역(P)에서의 차량 통행량을 측정하도록 구성된다. 여기에서, 차량 통행량은 해당 구역(P)에서 단위 시간당 통행하는 차량(20)의 개수이다. 해당 구역(P)에서 통행하는 반송물의 개수를 실시간으로 측정함으로써, 차량 통행량을 측정할 수 있다. 예를 들면, 차량 통행량 측정 유닛(40)은 단위 시간당 해당 구역(P)을 통과하는 반송물의 개수를 카운팅하는 센서로 구성될 수 있다.The vehicle traffic measurement unit 40 is configured to measure the vehicle traffic in the plurality of zones P. Here, the vehicle traffic is the number of vehicles 20 passing per unit time in the corresponding zone P. By measuring the number of transported objects passing in the corresponding zone P in real time, the amount of vehicle traffic can be measured. For example, the vehicle traffic measurement unit 40 may be configured as a sensor for counting the number of transported objects passing through the corresponding area (P) per unit time.

차량 통행량이 큰 구역(P)일수록 보다 적은 수의 차량(20)이 주차할 수 있도록 하여, 차량 통행량이 큰 구역(P)에서 차량(20)이 정체되는 것을 방지할 수 있다.A smaller number of vehicles 20 can be parked in the zone P with a large vehicle traffic volume, thereby preventing the vehicle 20 from being congested in the zone P with a large vehicle traffic volume.

제어 유닛(50)은 반송 요청량 및 차량 통행량을 기초로 복수의 구역(P)에 대하여 주차 우선 순위를 설정하도록 구성된다.The control unit 50 is configured to set the parking priority for the plurality of zones P based on the transport request amount and the vehicle traffic volume.

제어 유닛(50)은 반송 요청량이 큰 구역(P)에 보다 많은 수의 차량(20)이 주차될 수 있도록 하고 차량 통행량이 큰 구역(P)에 보다 적은 수의 차량(20)이 주차될 수 있도록 한다.The control unit 50 allows a larger number of vehicles 20 to be parked in a zone P with a large transfer request volume, and a smaller number of vehicles 20 can be parked in a zone P with a large vehicular traffic volume. let it be

제어 유닛(50)은, 기준값 산출부(51), 주차 우선 순위 부여부(52)를 포함할 수 있다.The control unit 50 may include a reference value calculating unit 51 and a parking prioritization unit 52 .

기준값 산출부(51)는, 반송 요청량 및 차량 통행량과 연관된 수식을 기초로 복수의 구역(P) 각각에서의 기준값을 산출하도록 구성된다.The reference value calculation unit 51 is configured to calculate a reference value in each of the plurality of zones P based on a formula associated with a transport request amount and a vehicle traffic amount.

(수식)(formula)

기준값 = (α * 반송 요청량) - (β * 차량 통행량) (여기에서, α 및 β는 상수)Reference value = (α * return request) - (β * vehicle traffic) (where α and β are constants)

여기에서, α는 β에 비하여 크거나 작을 수 있다. 예를 들면, 충분한 개수의 차량(20)이 존재하여 전체 구역(P)에서 반송 요청량을 만족시킬 수 있는 경우에는, α는 β보다 작을 수 있다. 예를 들면, 차량 정체의 우려가 없는 경우에는, α는 β보다 클 수 있다.Here, α may be larger or smaller than β. For example, α may be smaller than β when there are a sufficient number of vehicles 20 to satisfy the conveyance request amount in the entire area P. For example, when there is no fear of vehicle congestion, α may be greater than β.

주차 우선 순위 부여부(52)는 기준값이 큰 구역(P)으로부터 기준값이 작은 구역(P)의 순서로 주차 우선 순위를 부여하도록 구성된다.The parking prioritization unit 52 is configured to give priority to parking in the order from a zone P having a large reference value to a zone P having a small reference value.

예를 들면, 주차 우선 순위 부여부(52)는 기준값이 큰 구역(P)으로부터 기준값이 작은 구역(P)의 순서로 내림차순으로 복수의 구역(P)을 정렬하고, 내림차순으로 정렬된 복수의 구역(P)에 순서대로 주차 우선 순위를 부여하도록 구성된다.For example, the parking prioritization unit 52 arranges a plurality of zones P in descending order from a zone P having a large reference value to a zone P having a small reference value, and a plurality of zones arranged in descending order. (P) is configured to give priority to parking in order.

여기에서, 주차 우선 순위 부여부(52)는, 기준값 중 가장 작은 기준값에 (1 + X%)(여기에서, X는 상수)를 곱한 값을 초과하는 기준값을 갖는 구역(P)에 대해서는 주차 우선 순위를 증가시킴으로써, 해당 구역(P)에서 요구되는 반송 요청량을 만족시킬 수 있다. 또한, 주차 우선 순위 부여부(52)는, 기준값 중 가장 작은 기준값에 (1 + X%)(여기에서, X는 상수)를 곱한 값 이하의 기준값을 갖는 구역(P)에 대해서는 주차 우선 순위를 감소시킴으로써, 해당 구역(P)에서 차량(20)이 정체되는 것을 방지할 수 있다.Here, the parking priority granting unit 52 gives priority to parking for a zone P having a reference value exceeding a value obtained by multiplying the smallest reference value among the reference values by (1 + X%) (where X is a constant). By increasing the rank, it is possible to satisfy the amount of return requests required in the corresponding zone (P). In addition, the parking priority granting unit 52, for a zone P having a reference value equal to or less than a value obtained by multiplying the smallest reference value among the reference values by (1 + X%) (where X is a constant), the parking priority is given By reducing it, it is possible to prevent the vehicle 20 from being stopped in the corresponding zone P.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템에 따르면, 복수의 구역(P)에 대하여 주차 우선 순위를 보다 정확하게 설정할 수 있다. 따라서, 반송 요청량이 큰 구역(P)에 보다 많은 수의 차량이 주차하도록 할 수 있으므로, 반송 요청량이 큰 구역(P)에 보다 많은 수의 차량이 미리 대기할 수 있다. 따라서, 반송 요청량에 대응하여 다수의 반송물을 신속하게 반송할 수 있다. 또한, 차량 통행량이 큰 구역(P)에 차량이 주차되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량 통행량이 큰 구역(P)에서 차량이 정체되는 것을 방지할 수 있다.As such, according to the parking management system according to the embodiment of the present invention, it is possible to more accurately set the parking priority for the plurality of zones (P). Accordingly, since a larger number of vehicles can be parked in the area P with a large transfer request amount, a larger number of vehicles can wait in advance in the area P with a large transfer request amount. Accordingly, it is possible to quickly return a large number of returned goods in response to the amount of return requests. In addition, it is possible to prevent the vehicle from being parked in the area P with a large amount of vehicle traffic. Accordingly, it is possible to prevent the vehicle from being congested in the area P with a large amount of vehicle traffic.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 우선 순위 설정 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a parking priority setting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

먼저, 초기 주차 우선 순위를 설정하고(S10), 설정된 주차 우선 순위에 따라 차량(20)의 주행 및 주차를 운영한다(S20).First, an initial parking priority is set (S10), and driving and parking of the vehicle 20 are operated according to the set parking priority (S20).

그리고, 복수의 구역(P)에서의 반송 요청량 및 차량 통행량을 측정한다(S30). 여기에서, 반송 요청량은 반송 요청량 측정 유닛(30)에 의해 측정될 수 있고, 차량 통행량은 차량 통행량 측정 유닛(40)에 의해 측정될 수 있다.Then, the transport request amount and the vehicle traffic amount in the plurality of zones P are measured ( S30 ). Here, the transfer request amount may be measured by the transfer request amount measurement unit 30 , and the vehicle traffic amount may be measured by the vehicle traffic amount measurement unit 40 .

그리고, 제어 유닛(50)에 의해, 반송 요청량 및 차량 통행량을 기초로, 복수의 구역(P)에서의 기준값을 설정한다(S40). 기준값은 상술한 수식을 기초로 설정될 수 있다.Then, the control unit 50 sets reference values in the plurality of zones P based on the transport request amount and the vehicle traffic amount (S40). The reference value may be set based on the above-described formula.

그리고, 기준값이 큰 구역(P)으로부터 기준값이 작은 구역(P)의 순서로 내림차순으로 복수의 구역(P)을 정렬함으로써, 복수의 주차 구역을 갱신한다(S50).Then, by arranging the plurality of zones P in descending order from the zone P having a large reference value to the zone P having a small reference value, the plurality of parking zones is updated (S50).

그리고, 복수의 구역(P)에 대하여 초기에 설정된 초기 주차 우선 순위와 기준값을 기초로 설정된 주차 우선 순위를 비교하여, 각각의 구역(P)에서 주차 우선 순위를 증가시키거나 감소시킬 필요가 있는지 여부를 판단한다(S60).And, whether it is necessary to increase or decrease the parking priority in each zone (P) by comparing the parking priority set based on the reference value with the initial parking priority initially set for the plurality of zones (P) is determined (S60).

각각의 구역(P)에서 주차 우선 순위를 증가시키거나 감소시킬 필요가 있는 경우, 주차 우선 순위의 증감에 따른 변경이 있다는 것을 작업자에게 알리는 단계(S70)가 추가적으로 수행된 다음, 주차 우선 순위가 갱신된다(S80).When it is necessary to increase or decrease the parking priority in each zone P, the step S70 of notifying the operator that there is a change according to the increase or decrease of the parking priority is additionally performed, and then the parking priority is updated becomes (S80).

그리고, 각각의 구역(P)에서 주차 우선 순위를 증가시키거나 감소시킬 필요가 없는 경우, 초기 주차 우선 순위와 동일하게 주차 우선 순위가 설정(갱신)된다(S80).And, when there is no need to increase or decrease the parking priority in each zone P, the parking priority is set (updated) in the same way as the initial parking priority (S80).

한편, 주차 우선 순위의 이력을 보고하고, 주차 우선 순위에 따라 반송 시간이 변화를 보고하는 단계(S90)가 추가적으로 수행될 수 있다.On the other hand, the step (S90) of reporting the history of the parking priority and reporting the change in the conveyance time according to the parking priority may be additionally performed.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 주차 우선 순위 설정 방법에 따르면, 복수의 구역(P)에 대하여 주차 우선 순위를 보다 정확하게 설정할 수 있다. 따라서, 반송 요청량이 큰 구역(P)에 보다 많은 수의 차량이 주차하도록 할 수 있으므로, 반송 요청량이 큰 구역(P)에 보다 많은 수의 차량이 미리 대기할 수 있다. 따라서, 반송 요청량에 대응하여 다수의 반송물을 신속하게 반송할 수 있다. 또한, 차량 통행량이 큰 구역(P)에 차량이 주차되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량 통행량이 큰 구역(P)에서 차량이 정체되는 것을 방지할 수 있다.According to the parking priority setting method according to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to more accurately set the parking priority for the plurality of zones (P). Accordingly, since a larger number of vehicles can be parked in the area P with a large transfer request amount, a larger number of vehicles can wait in advance in the area P with a large transfer request amount. Accordingly, it is possible to quickly return a large number of returned goods in response to the amount of return requests. In addition, it is possible to prevent the vehicle from being parked in the area P with a large amount of vehicle traffic. Accordingly, it is possible to prevent the vehicle from being congested in the area P with a large amount of vehicle traffic.

본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.Although preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and may be appropriately modified within the scope described in the claims.

10: 이송 레일
20: 차량
30: 반송 요청량 측정 유닛
40: 차량 통행량 측정 유닛
50: 제어 유닛
51: 기준값 산출부
52: 주차 우선 순위 부여부10: transport rail
20: vehicle
30: Return request amount measurement unit
40: vehicle traffic measurement unit
50: control unit
51: reference value calculation unit
52: parking prioritization unit

Claims (7)

반송물이 이동되는 경로를 따라 배치되는 이송 레일을 따라 이동하면서 상기 반송물을 복수의 구역으로 또는 복수의 구역으로부터 반송하는 차량의 주차를 관리하는 주차 관리 시스템에 있어서,
상기 복수의 구역에서의 상기 반송물에 대한 반송 요청량을 측정하도록 구성되는 반송 요청량 측정 유닛;
상기 복수의 구역에서의 차량 통행량을 측정하도록 구성되는 차량 통행량 측정 유닛; 및
상기 반송 요청량 및 상기 차량 통행량을 기초로 상기 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 설정하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는 주차 관리 시스템.In the parking management system for managing parking of a vehicle conveying the conveyed material to or from a plurality of areas while moving along a conveying rail disposed along a path through which the conveyed material is moved,
a return request amount measuring unit configured to measure a return request amount for the returned article in the plurality of zones;
a vehicle traffic measurement unit configured to measure vehicle traffic in the plurality of zones; and
and a control unit, configured to set a parking priority for the plurality of zones based on the amount of request for return and the amount of vehicle traffic. 청구항 1에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 반송 요청량 및 상기 차량 통행량과 연관된 하기의 수식을 기초로 상기 복수의 구역 각각에서의 기준값을 산출하도록 구성되는 기준값 산출부; 및
기준값 = (α * 반송 요청량) - (β * 차량 통행량) (여기에서, α 및 β는 상수)
상기 기준값이 큰 구역으로부터 상기 기준값이 작은 구역의 순서로 주차 우선 순위를 부여하는 주차 우선 순위 부여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.The method according to claim 1,
The control unit is
a reference value calculation unit configured to calculate a reference value in each of the plurality of zones based on the following equation associated with the transport request amount and the vehicle traffic amount; and
Reference value = (α * return request) - (β * vehicle traffic) (where α and β are constants)
and a parking priority granting unit that gives priority to parking in the order from the area having the large reference value to the area having the small reference value. 청구항 2에 있어서,
상기 주차 우선 순위 부여부는,
상기 기준값이 큰 구역으로부터 상기 기준값이 작은 구역의 순서로 내림차순으로 상기 복수의 구역을 정렬하고,
내림차순으로 정렬된 상기 복수의 구역에 순서대로 주차 우선 순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.3. The method according to claim 2,
The parking priority granting unit,
sorting the plurality of regions in descending order from the region having the large reference value to the region having the small reference value,
Parking management system, characterized in that the parking priority is given sequentially to the plurality of zones arranged in descending order. 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 설정하는 방법에 있어서,
복수의 차량이 이동하는 경로 상에 복수의 구역을 설정하는 단계;
상기 복수의 구역에서의 반송물에 대한 반송 요청량을 측정하는 단계;
상기 복수의 구역에서의 차량 통행량을 측정하는 단계; 및
상기 반송 요청량 및 상기 차량 통행량을 기초로 상기 복수의 구역에 대하여 주차 우선 순위를 설정하는 단계를 포함하는 방법.In the method of setting parking priority for a plurality of zones,
establishing a plurality of zones on a path on which a plurality of vehicles travel;
measuring a return request amount for the returned goods in the plurality of zones;
measuring vehicle traffic in the plurality of zones; and
and setting parking priorities for the plurality of zones based on the return request amount and the vehicle traffic volume. 청구항 4에 있어서,
상기 주차 우선 순위를 설정하는 단계는,
상기 반송 요청량 및 상기 차량 통행량과 연관된 하기의 수식을 기초로 상기 복수의 구역 각각에서의 기준값을 산출하는 단계; 및
기준값 = (α * 반송 요청량) - (β * 차량 통행량) (여기에서, α 및 β는 상수)
상기 기준값이 큰 구역으로부터 상기 기준값이 작은 구역의 순서로 주차 우선 순위를 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.5. The method according to claim 4,
The step of setting the parking priority is,
calculating a reference value in each of the plurality of zones based on the following equation associated with the transport request amount and the vehicle traffic amount; and
Reference value = (α * return request) - (β * vehicle traffic) (where α and β are constants)
and giving priority to parking in the order of a zone having a small reference value from a zone having a large reference value. 청구항 5에 있어서,
상기 주차 우선 순위를 부여하는 단계는,
상기 기준값이 큰 구역으로부터 상기 기준값이 작은 구역의 순서로 내림차순으로 상기 복수의 구역을 정렬하고,
내림차순으로 정렬된 상기 복수의 구역에 순서대로 주차 우선 순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5,
The step of giving the parking priority is,
sorting the plurality of regions in descending order from the region having the large reference value to the region having the small reference value,
A method, characterized in that the parking priority is given sequentially to the plurality of zones arranged in descending order. 청구항 5에 있어서,
상기 주차 우선 순위를 부여하는 단계는, 상기 기준값 중 가장 작은 기준값에 (1 + X%)(여기에서, X는 상수)를 곱한 값을 초과하는 기준값을 갖는 구역에 대하여 상기 주차 우선 순위를 증가시키는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5,
The step of giving the parking priority may include increasing the parking priority for a zone having a reference value exceeding a value obtained by multiplying the smallest reference value among the reference values by (1 + X%) (where X is a constant). A method characterized in that.
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