KR20220000695A - 동압센서 고장검출장치 및 방법 - Google Patents

동압센서 고장검출장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 가스터빈의 연소기 케이싱에 설치된 동압센서의 고장을 검출하는 장치로, 상기 연소기 케이싱 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시키는 음향출력부; 상기 음압을 측정하여 제1 음압신호를 생성하는 음압센서; 및 상기 동압센서와 연결되고, 상기 제1 음압신호와 상기 동압센서에서 측정된 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

동압센서 고장검출장치 및 방법 { DYNAMIC PRESSURE SENSOR FAILURE DETECTION APPARATUS AND METHOD }
본 발명은 동압센서의 고장을 검출하는 동압센서 고장검출장치 및 방법에 관한 것이다.
산업용 가스터빈(IGT)은 가스연료와 공기를 이용하여 연소하고, 그 연소열을 동력에너지로 변환하여 전기를 생산한다.
산업용 가스터빈은 크게 압축기, 연소기 및 터빈으로 구성되며, 전기를 생산하는 대략적인 과정은 다음과 같다.
먼저, 대기 중 공기를 압축기를 통해 고압으로 압축한 후, 연소기에서 가스연료와 함께 고압 연소시킨다.
그 후, 연소기에서 얻어진 고압, 고온의 배기가스를 터빈으로 보내 동력을 이용해 전기를 생산한다.
이때, 가스터빈을 운용함에 있어서 가장 중요한 부분은 연소기의 안정적인 운전이다.
즉, 가스연료와 공기가 연소기에서 안정적으로 반응하는가에 따라 가스터빈의 효율 및 장치의 내구성 등에 큰 영향을 미치게된다.
연소 안정성은 화염 안정성이라고도 일컬으며, 쉽게 표현하면 연소반응에 의한 화염이 지속적으로 같은 모양과 위치를 유지할 수 있음을 의미한다.
가스터빈 발전소에서는 연소 안정성을 운전 중 실시간으로 확인하기 위해 연소기의 동압을 측정하고 모니터링한다.
연소기의 동압을 측정하는 센서는 연소기 내에 화염이 일어나면서 생기는 압력변화를 측정하는데, 이 데이터는 실시간으로 측정되며 연소 불안정에 대한 지표로 이용된다.
통상 국내에는 190기 이상의 가스터빈이 발전용으로 운영되고 있으며, 산업용 가스터빈은 캔 타입 연소기가 많다.
또한, 하나의 가스터빈에는 다수의 캔 연소기로 구성되고, 하나의 캔 연소기 내에는 하나의 동압센서가 설치된다.
고온, 고압에 노출되는 연소기 내부에는 동압센서 이외에 온도센서와 같은 다른 센서가 내구성 때문에 적용될 수 없으며, 동압센서 또한 장시간 고온 및 고압에 노출되면 고장위험이 커진다.
가스터빈 운전 중 동압센서의 고장은 연소 안정성의 감시에 대해 직접적으로 영향을 주고, 가스터빈 운전정지를 초래할 수 있다.
따라서, 종래에는 이러한 위험적 요소를 배제하기 위해 동압센서의 고장유무 확인없이 계획정비 시 주기적 혹은 비주기적으로 교체한다.
그런데, 동압센서는 고온 및 고압에서 이용하는 특수성과 외국 공급사에만 의존하고 있는 실정으로 가격이 매우 고가임에 반해, 현장에서 고장 유무에 대한 확인이 어려워 통상 전량 교체함으로써 그 기회 비용이 매우 크다.
또한, 종래는 현장에서 동압센서의 고장 유무 확인이 어렵기 때문에 고장유무를 확인하기 위해서는 연소기 내에 장착되어 있는 동압센서를 분리하여 센서 제조사로 이송하여 유무를 확인하여야 한다.
이러한 과정에서 두 가지 문제가 발생할 수 있다. 첫째, 연소기 내에 장착된 동압센서는 분리 및 재설치가 매우 어렵기 때문에 현장에서 손쉽게 탈부착할 수 없기 때문에 동압센서 분리 시 소손이 발생할 가능성이 매우 크다. 둘째, 동압센서의 제조사는 모두 외국기업이므로 고장검출을 위한 시간이 매우 오래 걸린다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해결하며, 동압센서의 고장 유무를 용이하게 검출할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은 동압센서를 탈착하지 않고 동압센서의 고장을 검출할 수 있는 동압센서 고장검출장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 동압센서 고장검출장치는,산업용 가스터빈의 연소기 케이싱에 설치된 동압센서의 고장을 검출하는 장치로, 상기 연소기 케이싱 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시키는 음향출력부; 상기 음압을 측정하여 제1 음압신호를 생성하는 음압센서; 및 상기 동압센서와 연결되고, 상기 제1 음압신호와 상기 동압센서에서 측정된 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 음향출력부에서 상기 음향이 출력될 수 있도록 상기 음향출력부의 작동 신호를 생성하는 신호발생부; 상기 작동 신호를 증폭하여 상기 음향출력부에 대응되는 전압형태의 신호로 변환하는 제1 증폭부; 상기 제2 음압신호를 수신하고, 상기 제2 음압신호를 증폭하여 전류형태의 신호로 변환하는 제2 증폭부; 상기 음압센서로부터 상기 제1 음압신호를 수신하고, 상기 제2 증폭부로부터 상기 제2 음압신호를 수신하며, 상기 제1 음압신호와 상기 제2 음압신호를 전압신호 형태로 변환하는 신호처리부; 및 전압형태의 신호로 변환된 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 상기 신호처리부로부터 수신하고, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 동일한 형태의 신호로 변환하며, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 이용하여 상기 동압센서의 고장 유무를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 소정 조건에서의 전압값을 나타내는 음압레벨로 변환하여 상기 차이값을 계산할 수 있다.
또한, 상기 검출부는, 수학식 1을 이용하여 상기 음압레벨을 계산하고,
[수학식 1]
Figure pat00001
상기 db SPL은 상기 음압레벨을 나타내고, 상기 △P는 발생음압을 나타내며, 20μPa는 대기압의 음압을 나타낼 수 있다.
또한, 상기 검출부는, 상기 제1 음압신호의 상기 음압레벨과 상기 제2 음압신호의 상기 음압레벨의 차이값을 계산하고, 상기 차이값이 기설정된 기준범위에 포함되는 경우 상기 동압센서를 정상으로 인식하고, 상기 차이값이 상기 기준범위에 포함되지 않는 경우 상기 동압센서를 고장으로 인식할 수 있다.
한편, 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 하나의 특징에 따른 동압센서 고장검출방법은, 산업용 가스터빈의 연소기 케이싱에 설치된 동압센서의 고장을 검출하는 방법으로, 상기 동압센서가 배치된 상기 연소기 케이싱 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시키는 단계; 상기 음압에 대한 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 단계; 및 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 동일한 형태의 신호로 변환하고, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 상기 차이값에 따라 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 제1 음압신호는, 음압센서에서 상기 음압을 측정하여 생성된 신호이고, 상기 제2 음압신호는, 상기 동압센서에서 상기 음압을 측정하여 생성된 신호이다.
상기 음압을 발생시키는 단계는, 음향출력부에서 상기 음향을 출력할 수 있도록 상기 음향출력부의 작동 신호를 생성하는 단계; 및 상기 작동 신호를 상기 음향출력부에 대응되는 전압형태의 신호로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 단계는, 상기 음압센서로부터 상기 제1 음압신호를 수신하는 단계; 상기 동압센서로부터 상기 제2 음압신호를 수신하는 단계; 및 상기 제1 음압신호와 상기 제2 음압신호를 전압형태의 신호로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계는, 전압형태의 신호로 변환된 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 동일한 상태의 신호로 변환하는 단계; 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호의 차이값을 계산하는 단계; 및 상기 차이값에 따라 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 동일한 상태의 신호로 변환하는 단계는, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 소정 조건에서의 전압값을 나타내는 음압레벨로 변환할 수 있다.
또한, 상기 동일한 상태의 신호로 변환하는 단계는, 수학식 1을 이용하여 상기 음압레벨을 계산하고,
[수학식 1]
Figure pat00002
상기 db SPL은 상기 음압레벨을 나타내고, 상기 △P는 발생음압을 나타내며, 20μPa는 대기압의 음압을 나타낼 수 있다.
또한, 상기 차이값에 따라 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계는, 상기 차이값이 기설정된 기준범위에 포함되는 경우 상기 동압센서를 정상으로 인식하고, 상기 차이값이 상기 기준범위에 포함되지 않는 경우 상기 동압센서를 고장으로 인식할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 동압센서 고장검출장치 및 방법에 따르면,
첫째, 동압센서를 탈착하지 않고 동압센서의 고장을 검출할 수 있어 용이하다.
둘째, 동압센서에서 측정한 동압을 이용하여 고장을 검출할 수 있어 모든 동압센서에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동압센서 고장검출장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동압센서 고장검출장치의 적용예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제어부를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동압센서 고장검출방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 음압을 발생시키는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 도 4에 도시된 동압센서의 고장 유무를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동압센서 고장검출장치를 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동압센서 고장검출장치의 적용예시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제어부를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 동압센서 고장검출장치(100)는 산업용 가스터빈의 연소기 케이싱(20)에 설치된 동압센서(10)를 해제하지 않고, 연소기 케이싱(20) 내부에 음압을 발생시켜 동압센서(10)의 고장을 검출하는 장치이다.
가스터빈의 연소반응에서 발생하는 파동은 반응열 및 유동 변화에 의한 기체 진동으로 압력의 차이가 나타난다.
이 압력 차이의 차이는 공기를 매질로 이용하여 음압을 발생시킬 때 나타나는 차이와 동일한 형태(acoustic pressure)이다.
음압이란 음파가 매질 속을 지날 때 매질의 각 질점에서 발생하는 압력의 변화량, 즉 동압을 의미한다.
본 발명의 동압센서 고장검출장치(100)는 가스터빈 연소기 케이싱(20) 내부에 음압을 발생시켜 압력 차이를 발생시키고, 연소기 케이싱(20)에 설치되어 있는 동압센서(10)에서 측정된 압력 차이를 이용하여 동압센서(10)의 고장유무를 확인한다.
본 발명의 동압센서 고장검출장치(100)는 음향출력부(110), 음압센서(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
음향출력부(110)는 연소기 케이싱(20) 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시킨다.
음압센서(120)는 음향출력부(110)에 의해 발생되는 음압을 측정하여 제1 음압신호를 생성한다.
제어부(130)는 동압센서(10)와 연결되고, 제1 음압신호와 동압센서(10)에서 측정된 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 동압센서(10)의 고장 유무를 판단한다.
제어부(130)는 신호발생부(131), 제1 증폭부(132), 제2 증폭부(133), 신호처리부(134) 및 검출부(135)를 포함한다.
신호발생부(131)는 음향출력부(110)에서 음향이 출력될 수 있도록 음향출력부(110)의 작동 신호를 생성한다.
여기서, 작동 신호는 주파수 형태의 신호일 수 있고, 음향의 세기 정보를 포함할 수 있다.
제1 증폭부(132)는 작동 신호를 음향출력부(110)에 대응되는 전압형태의 신호로 변환한다.
제1 증폭부(132)에서 변환된 작동 신호는 음향출력부(110)에 대응되는 정격출력전압일 수 있다.
제2 증폭부(133)는 제2 음압신호를 수신하고, 제2 음압신호를 증폭하여 전류형태의 신호로 변환한다.
신호처리부(134)는 음압센서(120)로부터 제1 음압신호를 수신하고, 제2 증폭부(133)로부터 제2 음압신호를 수신하며, 제1 음압신호와 제2 음압신호를 전압신호 형태로 변환한다.
검출부(135)는 신호처리부(134)로부터 전압형태의 신호로 변환된 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하고, 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 동일한 형태의 신호로 변환하며, 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 이용하여 동압센서(10)의 고장 유무를 검출한다.
그리고, 검출부(135)는, 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 소정 조건에서의 전압값을 나타내는 음압레벨로 변환하여 차이값을 계산한다.
검출부(135)는 수학식 1을 이용하여 상기 음압레벨을 계산하고,
[수학식 1]
Figure pat00003
db SPL은 음압레벨을 나타내고, △P는 발생음압을 나타내며, 20μPa는 대기압의 음압을 나타낸다.
또한, 검출부(135)는 제1 음압신호의 음압레벨과 제2 음압신호의 음압레벨의 차이값을 계산하고, 차이값이 기설정된 기준범위에 포함되는 경우 동압센서(10)를 정상으로 인식하고,
차이값이 상기 기준범위에 포함되지 않는 경우 동압센서(10)를 고장으로 인식한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동압센서 고장검출방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 동압센서 고장검출방법은, 산업용 가스터빈의 연소기 케이싱(20)에 설치된 동압센서(10)의 고장을 검출하는 방법이다.
음향출력부(110)가 동압센서(10)가 배치된 상기 연소기 케이싱(20) 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시킨다(단계 S110).
그리고, 음압을 측정한 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신한다(단계 S120).
이후, 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 동일한 형태의 신호로 변환하고, 제1 음압신호 및 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 차이값에 따라 동압센서(10)의 고장 유무를 판단한다(단계 S130).
여기서, 제1 음압신호는 음압센서(120)에서 음압을 측정하여 생성된 신호이고, 제2 음압신호는 동압센서(10)에서 음압을 측정하여 생성된 신호이다.
도 5는 도 4에 도시된 음압을 발생시키는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 및 도 5를 참조하여 음압을 발생시키는 과정(단계 S110)에 대하여 설명한다.
신호생성부(131)가 음향출력부(110)에서 음향을 출력할 수 있도록 음향출력부(110)의 작동 신호를 생성한다(단계 S111).
제1 증폭부(132)가 작동 신호를 증폭하여 음향출력부(110)에 대응되는 전압형태의 신호로 변환한다(단계 S112).
그리고, 음향출력부(110)가 작동 신호에 대응되는 음향을 출력한다.
도 6은 도 4에 도시된 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 및 도 6을 참조하여 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 과정(단계 S120)에 대하여 설명한다.
신호처리부(134)가 상기 음압센서(120)로부터 제1 음압신호를 수신하고(단계 S121), 제2 증폭부(133)가 동압센서(10)로부터 제2 음압신호를 수신하고, 제2 음압신호를 증폭하여 전류형태의 신호로 변환한다(단계 S122).
그리고, 신호처리부(134)가 제1 음압신호와 제2 음압신호를 전압형태의 신호로 변환한다(단계 S123).
도 7은 도 4에 도시된 동압센서의 고장 유무를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 및 도 7을 참조하여 동압센서의 고장 유무를 판단하는 과정(단계 S130)에 대하여 설명한다.
검출부(135)는 신호처리부(134)로부터 전압형태의 신호로 변환된 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하여 동일한 상태의 신호로 변환한다(단계 S131).
그리고, 검출부(135)는 동일한 형태의 신호로 변환된 제1 음압신호 및 제2 음압신호의 차이값을 계산한다(단계 S132).
여기서, 동일한 형태의 신호는, 제1 음압신호 및 제2 음압신호가 소정 조건에서의 전압값을 나타내는 음압레벨을 나타내고, 음압레벨은 수학식 1을 이용하여 계산된다.
[수학식 1]
Figure pat00004
수학식 1에서, db SPL은 음압레벨을 나타내고, △P는 발생음압을 나타내며, 20μPa는 대기압의 음압을 나타낸다.
이후, 검출부(135)는 차이값에 따라 동압센서(10)의 고장 유무를 판단한다(단계 S133).
단계 S133에서, 검출부(135)는 제1 음압신호의 음압레벨과 제2 음압신호의 음압레벨의 차이값이 기설정된 기준범위에 포함되는 경우 동압센서(10)를 정상으로 인식하고,
차이값이 기준범위에 포함되지 않는 경우 동압센서(10)를 고장으로 인식한다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10...동압센서 20...연소기 케이싱
110...음향출력부 120...음압센서
130...제어부 131...신호발생부
132...제1 증폭부 133...제2 증폭부
134...신호처리부 135...검출부

Claims (12)

  1. 산업용 가스터빈의 연소기 케이싱에 설치된 동압센서의 고장을 검출하는 장치로,
    상기 연소기 케이싱 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시키는 음향출력부;
    상기 음압을 측정하여 제1 음압신호를 생성하는 음압센서; 및
    상기 동압센서와 연결되고, 상기 제1 음압신호와 상기 동압센서에서 측정된 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 동압센서 고장검출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 음향출력부에서 상기 음향이 출력될 수 있도록 상기 음향출력부의 작동 신호를 생성하는 신호발생부;
    상기 작동 신호를 증폭하여 상기 음향출력부에 대응되는 전압형태의 신호로 변환하는 제1 증폭부;
    상기 제2 음압신호를 수신하고, 상기 제2 음압신호를 증폭하여 전류형태의 신호로 변환하는 제2 증폭부;
    상기 음압센서로부터 상기 제1 음압신호를 수신하고, 상기 제2 증폭부로부터 상기 제2 음압신호를 수신하며, 상기 제1 음압신호와 상기 제2 음압신호를 전압신호 형태로 변환하는 신호처리부; 및
    전압형태의 신호로 변환된 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 상기 신호처리부로부터 수신하고, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 동일한 형태의 신호로 변환하며, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 이용하여 상기 동압센서의 고장 유무를 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 소정 조건에서의 전압값을 나타내는 음압레벨로 변환하여 상기 차이값을 계산하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검출부는,
    수학식 1을 이용하여 상기 음압레벨을 계산하고,
    [수학식 1]
    Figure pat00005

    상기 db SPL은 상기 음압레벨을 나타내고, 상기 △P는 발생음압을 나타내며, 20μPa는 대기압의 음압을 나타내는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 제1 음압신호의 상기 음압레벨과 상기 제2 음압신호의 상기 음압레벨의 차이값을 계산하고, 상기 차이값이 기설정된 기준범위에 포함되는 경우 상기 동압센서를 정상으로 인식하고,
    상기 차이값이 상기 기준범위에 포함되지 않는 경우 상기 동압센서를 고장으로 인식하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출장치.
  6. 산업용 가스터빈의 연소기 케이싱에 설치된 동압센서의 고장을 검출하는 방법으로,
    상기 동압센서가 배치된 상기 연소기 케이싱 내부에 음향을 출력하여 음압을 발생시키는 단계;
    상기 음압에 대한 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 동일한 형태의 신호로 변환하고, 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호의 차이값을 계산하여 상기 차이값에 따라 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 음압신호는, 음압센서에서 상기 음압을 측정하여 생성된 신호이고,
    상기 제2 음압신호는, 상기 동압센서에서 상기 음압을 측정하여 생성된 신호인 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 음압을 발생시키는 단계는,
    음향출력부에서 상기 음향을 출력할 수 있도록 상기 음향출력부의 작동 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 작동 신호를 상기 음향출력부에 대응되는 전압형태의 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 음압신호 및 제2 음압신호를 수신하는 단계는,
    상기 음압센서로부터 상기 제1 음압신호를 수신하는 단계;
    상기 동압센서로부터 상기 제2 음압신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 음압신호와 상기 제2 음압신호를 전압형태의 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계는,
    전압형태의 신호로 변환된 상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 동일한 상태의 신호로 변환하는 단계;
    상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호의 차이값을 계산하는 단계; 및
    상기 차이값에 따라 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 동일한 상태의 신호로 변환하는 단계는,
    상기 제1 음압신호 및 상기 제2 음압신호를 소정 조건에서의 전압값을 나타내는 음압레벨로 변환하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 동일한 상태의 신호로 변환하는 단계는,
    수학식 1을 이용하여 상기 음압레벨을 계산하고,
    [수학식 1]
    Figure pat00006

    상기 db SPL은 상기 음압레벨을 나타내고, 상기 △P는 발생음압을 나타내며, 20μPa는 대기압의 음압을 나타내는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차이값에 따라 상기 동압센서의 고장 유무를 판단하는 단계는,
    상기 차이값이 기설정된 기준범위에 포함되는 경우 상기 동압센서를 정상으로 인식하고,
    상기 차이값이 상기 기준범위에 포함되지 않는 경우 상기 동압센서를 고장으로 인식하는 것을 특징으로 하는 동압센서 고장검출방법.
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