KR20220000427A - Smart sitting cushion apparatus for correcting backbone and operating method thereof - Google Patents

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KR20220000427A
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엄윤수
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주식회사 미요
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Abstract

The present invention relates to an automatic spine diagnosis and correction system using a smart cushion, which enables medical staff to clearly diagnose a spinal condition in a non-face-to-face manner. According to the present invention, the smart cushion comprises: a load cell sensor unit detecting pelvic pressure patterns in each of four directions; a smart cushion management unit; a spinal tilt detection unit transmitting an ultrasound signal from the back toward the spine and receiving a signal reflected by the spine to detect a spine tilt pattern; and a calibration guide input/output unit inputting and outputting an audio signal, inputting a command signal by a touch, and outputting a visual signal.

Description

스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템{Smart sitting cushion apparatus for correcting backbone and operating method thereof}Smart cushion spine automatic diagnosis and correction system {Smart sitting cushion apparatus for correcting backbone and operating method thereof}

본 발명은 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 앉아 있는 자세의 골반 위치와 척추 기울기 상태를 다수의 센서로 각각 모니터링하여 올바른 자세의 골반위치와 척추 기울기가 유지되도록 하며 검출된 앉은 자세 정보를 원격지의 의료진에게 다중통신경로를 통하여 전송오류 없이 송부하므로 정확한 진단과 치료를 가능하도록 하고 척추의 측만 방지와 함께 골반 건강을 보호하며 물리치료하고 유지시키는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system, and more particularly, monitors the pelvic position and spine tilt state in a sitting posture with a plurality of sensors to maintain the correct posture pelvic position and spine tilt, and to maintain the detected sitting posture. Smart cushion spine automatic diagnosis and correction system that enables accurate diagnosis and treatment, protects pelvic health, prevents scoliosis, and maintains physical therapy by sending postural information to remote medical staff through multiple communication paths will be.

현대 사회는 컴퓨터, 노트북 등이 매우 보편화되었고 컴퓨터를 이용한 오디오와 비디오가 혼합된 멀티미디어 기술의 사용 빈도가 크게 높아지고 있으며, 이러한 작업을 위하여 의자에 오래 동안 앉아 일하는 작업시간이 늘어나고 있는 추세에 있다. 착석 생활하는 시간이 늘어나는 경우 무의식에 의한 자세 변화로 장시간 동안 올바르고 균형 있는 자세를 유지하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다.In modern society, computers, laptops, etc. have become very common, and the frequency of use of multimedia technology mixed with audio and video using a computer is increasing significantly. If the sitting time increases, it is not easy to maintain a correct and balanced posture for a long time due to the unconscious posture change.

또한, 성장기에 있는 수험생 등은 공부를 위하여 오랜 시간 동안 상체 및 고개를 숙이는 자세를 취하며, 이는 경추가 전방으로 만곡됨으로써, 척추의 변형 등을 유발할 수 있는 위험이 있고, 장시간 운전하는 운전자 또는 운전종사자의 경우 졸음운전에 의하여 교통안전에도 심각한 위험을 가져 올 수 있으며, 사무직 종사자는 하루 평균 8시간 이상을 앉아서 생활하므로 장시간 의자 생활에 의하여 허리, 특히 척추에 큰 무리가 올 수 있다. In addition, examining students in the growing stage take a posture in which the upper body and head are bowed for a long time to study, which has a risk of causing a deformation of the spine, etc. by bending the cervical spine forward, and a driver or driver who drives for a long time In the case of workers, drowsy driving can also bring serious risks to traffic safety, and office workers sit on average for more than 8 hours a day, so prolonged chair life can put a great strain on the back, especially the spine.

올바르지 않은 자세로 앉아 있는 상태가 지속되는 경우 신체의 다른 근육, 장기, 뼈에 물리적 영향을 주게 되어 어깨 통증, 목 통증, 목 디스크, 허리 디스크, 요통, 거북목, 척추측만 등과 같은 질환을 발생시키게 된다. If sitting with an incorrect posture continues, it will physically affect other muscles, organs, and bones of the body, leading to diseases such as shoulder pain, neck pain, neck disc, lumbar disc, back pain, turtle neck, and scoliosis. do.

한편, 덴마크와 미국 등의 일부 국가에서는 척추 건강 등을 위하여 서서 일하는 문화가 확산되는 중이고, 일부 국내 기업에서도 서서 일하는 근무환경으로 일부 변화시키고 있으나 아직 그 시행정도와 호응도는 기대할만 하지 못한 것으로 알려져 있다. On the other hand, in some countries such as Denmark and the United States, a culture of standing work is spreading for spinal health, etc., and some domestic companies are also partially changing the working environment to a standing work, but it is known that the implementation level and response level are not expected. .

척추는 뇌의 명령을 신체 각 기관으로 전달하는 중요한 역할을 수행하므로, 척추의 골격상태가 비정상적이거나 경직되어 있으면 근육 통증, 디스크, 만성피로 등의 일차적 질환뿐만 아니라 기관의 기능장애로 인한 조혈 작용불량, 소화불량, 두통 등의 질환이 뒤따를 수 있다. Since the spine plays an important role in transmitting brain commands to each organ in the body, if the skeletal state of the spine is abnormal or rigid, not only primary diseases such as muscle pain, disc, and chronic fatigue, but also hematopoietic dysfunction due to organ dysfunction , indigestion, and headaches may follow.

현대인에게 바른 자세로 앉는 습관은 건강과 직접 연관되어 매우 중요하므로 올바른 자세로 앉는 중요성과 필요성이 크게 강조되고 있는 추세이고, 올바른 자세로 앉도록 교정시키는 다양한 기구와 시스템의 개발이 필요한 실정이다. Since the habit of sitting with a correct posture for modern people is very important because it is directly related to health, the importance and necessity of sitting with a correct posture is being greatly emphasized, and it is necessary to develop various instruments and systems to correct sitting posture.

이러한 문제를 일부 해소한 종래 기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1536688호(2015. 07. 08.)에 의한 것으로 ‘건강 증진용 스마트방석’이 있다. As a prior art that partially solved these problems, there is a 'smart cushion for health promotion' according to Korean Patent Registration No. 10-1536688 (2015. 07. 08.).

도 1 은 종래 기술의 일 실시 예에 의한 건강 증진용 스마트 방석의 기능구성도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a smart cushion for health promotion according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 사용자의 하중에 따른 압력을 측정하는 스마트 방석(100), 스마트 방석(100)과 연동하는 스마트기기(200)를 포함하며, 스마트기기(200)는 건강 증진용 애플리케이션을 다운로드 받아서 사용하거나 내장된 애플리케이션을 구동시켜 사용한다. Hereinafter, when described in detail with reference to the accompanying drawings, it includes a smart cushion 100 that measures the pressure according to the user's load, and a smart device 200 interlocking with the smart cushion 100, and the smart device 200 is healthy Download and use the promotion application or run the built-in application to use it.

종래기술은 스마트방석(100)이 감지한 신호를 애플리케이션이 설치된 스마트기기(200)에서 분석하여 자세를 분석하고 바른 자세를 영상으로 제공하며 근무 누적시간을 알려주는 등의 장점이 있으나 스마트기기(200)를 반드시 구비하여야 되고 바른자세로의 교정방법을 신속하게 알려주지 못하며 스마트기기(200)를 이용하여 확인하여야 되는 사용상 불편한 등의 문제가 있다. The prior art has advantages such as analyzing the signal detected by the smart cushion 100 in the smart device 200 in which the application is installed, analyzing the posture, providing the correct posture as an image, and notifying the accumulated working time, but the smart device 200 ), there is a problem such as inconvenient in use, which cannot be quickly informed of the correct posture correction method, and must be checked using the smart device 200 .

따라서 스마트방석이 능동적으로 자세 교정을 진행하면서 자체 물리치료를 가능하게 하고, 평소에 앉은 자세 정보를 검출하여 누적 기록하고 지정된 의료진에게 오류 없이 전송하므로 병원 방문 없이 비대면으로 의료 치료를 받으며, 앉는 것으로 자세교정과 척추를 치료하고 치료 과정의 정보를 본인 또는 지정된 상대방에게 오류없이 제공하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, the smart cushion enables self-physical therapy while actively performing posture correction, and it detects and records the information on the usual sitting posture and transmits it to the designated medical staff without errors. There is a need to develop a technique for correcting posture and treating the spine and providing information about the treatment process to the person or the designated person without error.

대한민국 특허 등록번호 제10-1536688호(2015. 07. 08.) ‘건강 증진용 스마트방석’Republic of Korea Patent Registration No. 10-1536688 (2015. 07. 08.) ‘Smart Cushion for Health Promotion’

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 스마트방석에 앉은 자세를 검출하여 교정이 필요하다고 판단되면 능동적으로 치료를 시작하면서 물리적 치료가 필요한 경우 물리치료를 신속하게 진행하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템을 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention, devised to solve the problems and necessity of the prior art as described above, detects the sitting posture on the smart cushion and, when it is determined that correction is necessary, actively starts treatment and promptly proceeds with physical therapy when physical treatment is needed. It is an object to provide a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system.

한편, 본 발명은 스마트방석에 앉은 상태 정보를 검출 및 누적 기록하여 지정된 원격지의 의료진에게 다중 경로를 경유하여 전송오류 없이 정확하게 원격 제공하므로 병원을 직접 방문하지 않아도 비대면에 의하여 의료진이 척추상태를 명확하게 진단할 수 있는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템을 제공하는 것이 그 목적이다. On the other hand, the present invention detects and records the seated state information on the smart cushion and provides it to the designated remote medical staff accurately without transmission error via multiple paths, so that the medical staff can clearly determine the spine state through non-face-to-face visits without directly visiting the hospital. Its purpose is to provide a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system that can be easily diagnosed.

또한, 본 발명은 스마트방석에 앉은 상태 정보를 누적 기록하고 지정된 스마트폰에 실시간 전송하며 실시간 분석에 의하여 과거와 현재의 상태를 비교하므로 앉은 자세 교정과 치료 효과를 치료 전과 비교하면서 정확하게 확인하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템을 제공하는 것이 그 목적이다. In addition, the present invention records the sitting state information on the smart cushion and transmits it in real time to a designated smartphone, and compares the past and the present state by real-time analysis. It is an object of the present invention to provide an automatic spine diagnosis and correction system.

상기와 같은 목적과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명의 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템은 앉은 자세를 검출하는 스마트 방석(1000)과 다중 통신경로를 경유하여 스마트 방석과 통신하는 스마트폰부(2000)를 포함하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템(900)에 있어서, 상기 스마트방석(1000)은 상기 스마트방석(1000)의 내부에 고정 설치되고 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 골반 압력패턴을 4 방향에서 각각 검출하는 로드셀센서부(1100); 상기 로드셀센서부(1100)에 접속하여 검출된 골반 압력패턴을 입력하고 시간정보와 연계시켜 할당된 영역에 기록 관리하며 표준 압력패턴과 비교 분석하고 시스템 전체의 운용을 위한 제어신호를 출력하며 감시하는 스마트방석운용부(1200); 상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 등 뒷부분에서 척추 방향으로 초음파 신호를 송신하고 척추에 의하여 반사된 신호를 수신하여 척추 기울기 패턴을 검출하는 척추기울기검출부(1300); 상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 오디오 신호를 입력과 출력하고 터치에 의한 명령신호를 입력하며 시각적 신호를 출력하는 교정안내입출력부(1400); 를 포함할 수 있다. The smart cushion spine automatic diagnosis and correction system of the present invention devised to solve the above object and necessity is a smart cushion 1000 that detects a sitting posture and a smart phone unit that communicates with the smart cushion through multiple communication paths (2000) In the smart cushion spine automatic diagnosis and correction system 900 including a load cell sensor unit 1100 for detecting each; It connects to the load cell sensor unit 1100, inputs the detected pelvic pressure pattern, records and manages it in the allocated area in connection with time information, compares and analyzes it with the standard pressure pattern, and outputs and monitors a control signal for the operation of the entire system. Smart cushion operation unit 1200; Spinal tilt detection unit 1300 that is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, transmits an ultrasound signal from the back of the back to the spine, and receives a signal reflected by the spine to detect a spine tilt pattern; Calibration guide input/output unit 1400 that is activated by the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, inputs and outputs an audio signal, inputs a command signal by touch, and outputs a visual signal; may include

상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 검출된 압력패턴과 척추 기울기 패턴이 포함된 패턴프레임 단위의 골반척추패턴정보를 지정된 상대방에게 다중 통신경로의 각 통신채널을 경유하여 동시에 전송하고 수신하는 교정무선부(1500); 상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 골반과 척추를 물리치료하는 진동신호를 각각 출력하는 물리진동치료부(1600); 를 더 포함할 수 있다. The smart cushion operation unit 1200 is activated and operated by the corresponding control signal, and the pattern frame unit pelvic spine pattern information including the detected pressure pattern and the spine tilt pattern is transmitted to the designated counterpart via each communication channel of multiple communication paths. Calibration radio unit 1500 for transmitting and receiving at the same time; a physical vibration treatment unit 1600 that is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200 and outputs vibration signals for physical treatment of the pelvis and spine; may further include.

상기 척추기울기검출부(1300)는 상기 척추의 미추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 미추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 미추의 형상과 위치를 분석하고 탐색하는 제 1 초음파센서(1310); 상기 척추의 천추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 천추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 천추의 형상과 위치를 분석하고 탐색하는 제 2 초음파센서(1320); 상기 척추의 요추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 요추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 요추의 형상과 위치를 분석하고 탐색하는 제 3 초음파센서(1330); 를 포함할 수 있다. The spinal tilt detection unit 1300 transmits an ultrasound signal to a portion of the caudate vertebrae of the spine and receives an ultrasound signal reflected from a bone portion of the caudate vertebrae to analyze and search the reception intensity and the shape and position of the caudate vertebrae. (1310); a second ultrasonic sensor 1320 that transmits an ultrasonic signal to a portion of the sacrum of the spine and receives an ultrasonic signal reflected from a bone portion of the sacrum to analyze and search reception intensity and the shape and position of the sacrum; a third ultrasonic sensor 1330 that transmits an ultrasonic signal to a portion of the lumbar vertebrae of the spine and receives an ultrasonic signal reflected from a bone portion of the lumbar vertebrae to analyze and search reception intensity and the shape and position of the lumbar vertebrae; may include

상기와 같은 구성의 본 발명은 스마트방석에 앉은 자세를 검출하여 교정이 필요하다고 판단되면 능동적으로 치료를 시작하면서 물리적 치료가 필요한 경우 물리치료를 신속하게 진행하는 장점이 있다. The present invention configured as described above has an advantage in that when it is determined that correction is necessary by detecting a sitting posture on a smart cushion, the treatment is actively started and physical treatment is quickly performed when physical treatment is required.

한편, 스마트방석에 앉은 상태 정보를 검출 및 누적 기록하여 지정된 원격지의 의료진에게 다중 경로를 경유하여 전송오류 없이 정확하게 원격 제공하므로 병원을 직접 방문하지 않아도 비대면에 의하여 의료진이 척추상태를 명확하게 진단할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, it detects and records the seated state information on the smart cushion and provides it to the designated remote medical staff accurately without transmission errors via multiple paths. There are advantages that can be

또한, 스마트방석에 앉은 상태 정보를 누적 기록하고 지정된 스마트폰에 실시간 전송하며 실시간 분석에 의하여 과거와 현재의 상태를 비교하므로 앉은 자세 교정과 치료 효과를 치료 전과 비교하면서 정확하게 확인하는 장점이 있다. In addition, the seated state information on the smart cushion is accumulated and transmitted to a designated smartphone in real time, and the past and present state are compared by real-time analysis, so there is an advantage in accurately checking the sitting posture correction and treatment effect compared to before treatment.

도 1 은 종래 기술의 일 실시 예에 의한 건강 증진용 스마트 방석의 기능구성도,
도 2 는 본 발명을 설명하기 위한 사람 척추의 구성 설명도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템의 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 척추 자동 진단 교정용 스마트방석의 세부 기능구성도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템의 패턴패킷프레임의 세부 기능구성도,
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석의 내부에 설치되는 로드셀센서부의 제작 배치 사진도,
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템이 검출한 골반 압력패턴에 대응한 앉은자세 예시 표시도,
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템의 사용에 의한 앉은 자세 교정 설명도,
그리고
도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트폰부에서 동작하는 척추교정앱의 실시예시도 이다.
1 is a functional configuration diagram of a smart cushion for health promotion according to an embodiment of the prior art;
2 is an explanatory diagram of a human spine for explaining the present invention;
3 is a block diagram of a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed functional configuration diagram of a smart cushion for automatic spine diagnosis and correction according to an embodiment of the present invention;
5 is a detailed functional configuration diagram of a pattern packet frame of a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system according to an embodiment of the present invention;
6 is a manufacturing arrangement photograph of the load cell sensor unit installed inside the smart cushion according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram illustrating an example of a sitting posture corresponding to a pelvic pressure pattern detected by a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system according to an embodiment of the present invention;
8 is an explanatory diagram for correcting a sitting posture by using a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system according to an embodiment of the present invention;
and
9 is an exemplary diagram of a spinal correction app operating in a smartphone unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2 는 본 발명을 설명하기 위한 사람 척추의 구성 설명도 이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템의 구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 척추 자동 진단 교정용 스마트방석의 세부 기능구성도 이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템의 패턴패킷프레임의 세부 기능구성도 이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석의 내부에 설치되는 로드셀센서부의 제작 배치 사진도 이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템이 검출한 골반 압력패턴에 대응한 앉은자세 예시 표시도 이고, 도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템의 사용에 의한 앉은 자세 교정 설명도 이며, 도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 스마트폰부에서 동작하는 척추교정앱의 실시예시도 이다. Figure 2 is a configuration explanatory diagram of a human spine for explaining the present invention, Figure 3 is a configuration diagram of a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is a detailed functional configuration diagram of a smart cushion for automatic spine diagnosis and correction according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention, it is a photograph of the production arrangement of the load cell sensor unit installed inside the smart cushion. A corresponding sitting posture example display diagram, FIG. 8 is an explanatory view of sitting posture correction by using a smart cushion spine automatic diagnosis and correction system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exemplary embodiment of the present invention As a result, it is an embodiment diagram of a spinal correction app that operates on a smartphone unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

사람의 척추는 꼬리뼈에 해당하고 골반의 하측에 위치하는 미추 또는 꼬리뼈, 꼬리뼈의 윗부분에 연결되면서 골반과 연결되는 천추 또는 엉덩이뼈, 엉덩이뼈의 윗부분에 연결되면서 5개로 이루어지는 요추 또는 허리뼈, 허리뼈의 윗부분에 연결되ㅤㅕㄴ서 12개로 이루어지는 흉추 또는 등뼈, 등뻐의 윗부분에 열결되면서 7 개로 이루어지는 경추 또는 목뼈로 이루어지는 것으로 잘 알려져 있고 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 발명은 미추(꼬리뼈)와 천추(엉덩이뼈)와 요추(허리뼈) 부분에 대한 위치 검출과 분석에 관한 기술이다. The human spine corresponds to the tailbone and consists of the coccyx or tailbone located below the pelvis, the sacrum or hipbone connected to the upper part of the tailbone and connected to the pelvis; It is well known that it is composed of 12 thoracic or spine vertebrae connected to the upper part of It is a technology related to the position detection and analysis of the sacrum (hip bone) and lumbar spine (lumbar spine).

현대 사회에서는 사무직 근로자와 학생(수험생) 등의 허리건강 중요성이 크게 부각되고 있다. 알려진 내용에 의하면 성인인구의 야 70 % 정도가 크고 작은 허리 통증에 시달리고 있다는 리서치 결과에 의하여 이러한 문제점을 반증한다. 허리 건강의 문제는 질병이 원인일 수 있으나 대부분 바르지 못한 자세의 반복으로 인한 후천적인 통증과 질환으로 확인된다. 상기와 같은 구성은 단순한 골반과 척추 교정용이 아니고 다양한 센서와 장치 등이 내장되고, 스마트폰과 연동하여 자세를 모니터링 하면서 바른 자세를 갖도록 알림 기능을 가지는 골반척추 교정용 방석이다.In today's society, the importance of back health of office workers and students (examinees) is being highlighted. According to the known content, the research result that about 70% of the adult population suffers from large and small back pain disproves this problem. Back health problems may be caused by diseases, but most of them are identified as acquired pains and diseases caused by repetition of incorrect postures. The configuration as described above is not a simple pelvis and spine correction cushion, but various sensors and devices are built-in, and it is a cushion for pelvic and spine correction having a notification function so as to have a correct posture while monitoring the posture in conjunction with a smartphone.

웨어러블 헬스케어 디바이스 산업은 건강이 사회의 중심 가치가 됨에 따라 전문화와 다양화 등 개인 맞춤형 서비스 요구 증가에 부응할 수 있고, 대면 중심의 의료체계 문제점을 일부 해소할 수 있으며 예방적 사후관리와 맞춤형 개인 의료서비스 등과 같은 패러다임의 변화에 맞추어 그 필요성이 더욱 높이 평가되고 있다. As health becomes the central value of society, the wearable healthcare device industry can respond to the increasing demand for personalized services such as specialization and diversification, and can solve some of the problems of the face-to-face medical system. In line with paradigm shifts such as medical services, the necessity is being evaluated more highly.

시대의 빠른 속도에 의한 변화와 기술의 급속한 발전에 의하여 의료산업이라 규정되어 있는 산업경계가 비교적 매우 흐려지고 있는 실정이며, 의료법과 약사법에 의한 산업경계는 확실한 의료산업에서 새로운 좀더 소비자에게 다가가는 제품 개발과 서비스 개발 그리고 소비재의 경계영역과 서비스 다변화로 그동안 규정되어온 산업경계가 크게 변경되고 있는 실정이다. 한편, 기존의 척추교정 장치는 척추를 단시간에 인위적으로 당기거나 비틀므로 교정 시 부작용이 발생할 가능성이 높으며 복잡한 구조로 인해 제조가격이 높아 상용화 등에 어려움이 많았다. Due to the rapid change and rapid development of technology of the times, the industrial boundary defined as the medical industry is relatively blurred, and the industrial boundary according to the medical law and the pharmacist law is a new, more consumer-friendly product in the medical industry. Development and service development, and the diversification of boundary areas and services for consumer goods have significantly changed the industry boundaries that have been defined so far. On the other hand, the existing spinal orthodontic device artificially pulls or twists the spine in a short time, so side effects are highly likely to occur during correction.

스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템(900)은 스마트방석(1000)과 스마트폰부(2000)와 다중공중통신망(3000)과 원격의료부(4000)를 포함하는 구성이다. The smart cushion spine automatic diagnosis and correction system 900 is configured to include a smart cushion 1000 , a smart phone unit 2000 , a multi-public communication network 3000 , and a telemedicine unit 4000 .

스마트방석(1000)은 사람이 앉은 상태의 자세를 골반과 척추 위치확인에 의하여 검출하고 분석하여 치료와 교정하며 다중공중통신망(3000)을 통하여 접속한 스마트폰부(2000)와 원격의료부(4000)에 다중통신경로를 통하여 패턴패킷프레임(5000) 단위로 암호화시켜 전송되도록 제어하고 감시하며 패턴패킷프레임(5000) 단위로 수신된 신호는 해독한다. The smart cushion 1000 detects and analyzes the posture of a person sitting by checking the pelvis and spine position, and treats and corrects it. Control and monitor so that it is transmitted by being encrypted in units of pattern packet frames (5000) through multiple communication paths, and signals received in units of pattern packet frames (5000) are decoded.

스마트방석(1000)은 로드셀센서부(1100)와 스마트방석운용부(1200)와 척추기울기검출부(1300)와 교정안내입출력부(1400)와 교정무선부(1500)와 물리진동치료부(1600)와 평평센서부(1700)를 포함하는 구성이다. The smart cushion 1000 includes a load cell sensor unit 1100, a smart cushion operation unit 1200, a spine tilt detection unit 1300, a calibration guide input/output unit 1400, a wireless calibration unit 1500, and a physical vibration treatment unit 1600. and a flat sensor unit 1700 .

로드셀센서부(1100)는 방석의 내부에 고정 설치되고 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 골반 압력패턴을 4 방향에서 각각 검출한다. The load cell sensor unit 1100 is fixedly installed inside the cushion, activated and operated by the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, and detects pelvic pressure patterns in 4 directions, respectively.

로드셀센서부(1100)는 좌측 골반의 전방 위치에 설치되는 제 1 로드셀(1101)과 좌측 골반의 후방 위치에 설치되는 제 2 로드셀(1102)과 우측 골반의 전방 위치에 설치되는 제 3 로드셀(1103)과 우측 골반의 후방 위치에 설치되는 제 4 로드셀(1104)을 포함하는 구성이다. The load cell sensor unit 1100 includes a first load cell 1101 installed at an anterior position of the left pelvis, a second load cell 1102 installed at a rear position of the left pelvis, and a third load cell 1103 installed at an anterior position of the right pelvis. ) and a fourth load cell 1104 installed in the rear position of the right pelvis.

제 1 로드셀(1101)과 제 2 로드셀(1102)과 제 3 로드셀(1103)과 제 4 로드셀(1104)은 각각 1 내지 60 킬로그램(Kg)의 무게를 측정하는 구성으로 이루어진다. The first load cell 1101, the second load cell 1102, the third load cell 1103, and the fourth load cell 1104 are each configured to measure a weight of 1 to 60 kilograms (Kg).

제 1 내지 제 4 로드셀(1101, 1102, 1103, 1104)이 각각 측정하는 무게 값이 1 킬리그램 이하이면 비교적 민감하여 오작동이 자주 발생하는 문제가 있고, 60 킬로그램 이상이면 가격이 비싸지면서 방석 내부에 무게 지탱을 위한 설치 구성이 복잡해 지는 문제가 있다. 비교적 체중이 많이 나가는 사용자를 위하여는 운용 프로그램으로 해결하는 방안이 있고 이러한 방안은 일반적이므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다. If the weight value measured by the first to fourth load cells 1101, 1102, 1103, 1104 is less than 1 kilogram, it is relatively sensitive and malfunctions frequently. There is a problem in that the installation configuration for supporting the weight becomes complicated. For users who are relatively overweight, there is a solution to the operation program, and since these methods are general, further detailed description will be omitted.

스마트방석운용부(1200)는 로드셀센서부(1100)에 접속하여 검출된 골반 압력패턴을 입력하고 시간정보와 연계시켜 할당된 영역에 기록 관리하며 표준 압력패턴과 비교 분석하고 시스템 전체의 운용을 위한 제어신호를 출력하며 감시한다. The smart cushion operation unit 1200 connects to the load cell sensor unit 1100 and inputs the detected pelvic pressure pattern, records and manages it in the allocated area in connection with time information, compares and analyzes with the standard pressure pattern, and for the operation of the entire system It outputs a control signal and monitors it.

스마트방석운용부(1200)는 내장된 운용 프로그램과 운용 데이터에 의하여 스마트방석(1000)을 구성하는 로드셀센서부(1100)와 척추기울기검출부(1300)와 교정안내입출력부(1400)와 교정무선부(1500)와 물리진동치료부(1600)와 평평센서부(1700)에 접속하고 필요한 해당 제어신호를 각각 출력하면서 운용 상태를 감시한다. 스마트방석운용부(1200)에 각종 정보 데이터를 기록저장하는 메모리를 구비하고, 패턴패킷프레임(5000)으로 암호화하며 복호화하는 기능을 구비하고, 골반과 척추의 표준패턴을 기록 저장하며 관리한다. 스마트방석운용부(1200)의 구체적인 기능은 이하의 각 기능부 설명에서 상세히 다시 설명하기로 한다. The smart cushion operation unit 1200 includes the load cell sensor unit 1100, the spine tilt detection unit 1300, the calibration guide input/output unit 1400 and the calibration wireless unit constituting the smart cushion 1000 according to the built-in operation program and operation data. (1500), the physical vibration treatment unit (1600) and the flat sensor unit (1700) connected to and outputting the necessary corresponding control signals, respectively, to monitor the operating state. The smart cushion operation unit 1200 has a memory for recording and storing various information data, has a function of encrypting and decrypting with the pattern packet frame 5000, and records, stores, and manages standard patterns of the pelvis and spine. Specific functions of the smart cushion operation unit 1200 will be described again in detail in the description of each functional unit below.

한편, 이하에서 패턴패킷프레임(5000)으로 암호화하며 복호화하는 기능 및 기능부는 스마트폰부(2000)와 원격의료부(4000)에도 동일하게 구비되는 것으로 설명하고 이해한다. On the other hand, it will be described and understood that the function and the functional unit for encrypting and decrypting the pattern packet frame 5000 are provided in the same manner in the smartphone unit 2000 and the telemedicine unit 4000 .

척추기울기검출부(1300)는 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 등 뒷부분에서 척추 방향으로 초음파 신호를 송신하고 척추의 뼈에 의하여 반사된 신호를 수신하여 척추 기울기 패턴을 검출한다.The spine tilt detection unit 1300 is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, transmits an ultrasound signal from the back of the back to the spine, and receives the signal reflected by the bones of the spine to detect the spine tilt pattern. do.

척추기울기검출부(1300)는 제 1 초음파센서(1310)와 제 2 초음파센서(1320)와 제 3 초음파센서(1330)를 포함하는 구성이다. The spine tilt detection unit 1300 is configured to include a first ultrasonic sensor 1310 , a second ultrasonic sensor 1320 , and a third ultrasonic sensor 1330 .

제 1 초음파센서(1310)는 척추의 미추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 미추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 미추의 형상과 위치를 분석하고 탐색한다. The first ultrasound sensor 1310 transmits an ultrasound signal to a portion of the caudate vertebrae, receives an ultrasound signal reflected from a bone portion of the caudate vertebra, and analyzes and searches for reception intensity and the shape and position of the caudate vertebra.

제 2 초음파센서(1320)는 척추의 천추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 천추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 천추의 형상과 위치를 분석하고 탐색한다. The second ultrasound sensor 1320 transmits an ultrasound signal to the portion where the sacrum of the spine is located and receives the ultrasound signal reflected from the bone portion of the sacrum to analyze and search for reception intensity and the shape and position of the sacrum.

제 3 초음파센서(1330)는 척추의 요추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 요추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 요추의 형상과 위치를 분석하고 탐색한다. The third ultrasonic sensor 1330 transmits an ultrasonic signal to the lumbar vertebrae of the spine and receives the reflected ultrasonic signal from the bony part of the lumbar vertebrae to analyze and search for reception intensity and the shape and position of the lumbar vertebrae.

제 1 초음파센서(1310)와 제 2 초음파센서(1320)와 제 3 초음파센서(1330)가 초음파 신호를 송신하고 반사되는 신호를 수신 분석하므로 척추 각 부분에 대한 형상과 정확한 위치를 추정하는 기술은 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 이러한 기술은 일반적으로 레이다(RADAR) 응용기술로 잘 알려져 있을 수 있고 주변의 많은 부분에서 특히, 자동차의 전후측방 물체감지 센서 등등으로 활용되고 있음을 쉽게 확인할 수 있다. 이러한 척추기울기검출부(1300)는 사용되는 주파수 신호와 수신된 신호를 분석하고 응용하는 기술력 차이에 의하여 해당 형상, 거리, 위치 등등으로 분석이 가능함은 잘 알려져 있으므로 더 이상의 설명은 생략한다. Since the first ultrasonic sensor 1310, the second ultrasonic sensor 1320, and the third ultrasonic sensor 1330 transmit an ultrasonic signal and receive and analyze the reflected signal, the technology for estimating the shape and exact position of each part of the spine is Since it is well known, further detailed description will be omitted. This technology may be well known as a radar (RADAR) application technology in general, and it can be easily confirmed that it is being used in many parts of the vicinity, especially as a front and rear object detection sensor of a vehicle. Since it is well known that the spine tilt detection unit 1300 can analyze a frequency signal used and a received signal and analyze it with a corresponding shape, distance, location, etc. due to a difference in technology to analyze and apply, further description will be omitted.

교정안내입출력부(1400)는 스마트방석(1000)의 압력이 가급적 인가되지 않거나 파손되지 않을 수 있는 충분히 적은 압력이 인가되는 일부분에 설치되고 스마트방석운용부(1200)의 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 오디오 신호를 입력과 출력하고 터치에 의한 명령신호를 입력하며 시각적 신호를 출력한다. The calibration guide input/output unit 1400 is installed in a portion where the pressure of the smart cushion 1000 is not applied as much as possible or a sufficiently small pressure that cannot be damaged is applied, and is activated and operated by the control signal of the smart cushion operation unit 1200. It inputs and outputs an audio signal, inputs a command signal by touch, and outputs a visual signal.

교정안내입출력부(1400)는 오디오급 신호를 입력과 출력하는 오디오입출력부(1410)와 터치에 의한 명령신호를 입력하고 시각적 메시지 또는 정보를 출력하여 표시하는 터치표시부(1420)를 포함한다. 오디오입출력부(1410)와 터치표시부(1420)의 이러한 구성과 기능은 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The calibration guide input/output unit 1400 includes an audio input/output unit 1410 for inputting and outputting audio-level signals, and a touch display unit 1420 for inputting a command signal by touch and outputting and displaying a visual message or information. Since these configurations and functions of the audio input/output unit 1410 and the touch display unit 1420 are well known, detailed descriptions thereof will be omitted.

교정무선부(1500)는 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 검출된 압력패턴과 척추 기울기 패턴이 포함된 패턴패킷프레임(5000) 단위의 골반척추패턴정보를 지정된 상대방에게 다중 통신경로의 각 통신채널을 경유하여 동시에 전송하고 수신한다. The wireless calibration unit 1500 is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, and provides pelvic spine pattern information in units of pattern packet frames 5000 including the detected pressure pattern and spine tilt pattern to the designated counterpart. It transmits and receives simultaneously via each communication channel of multiple communication paths.

교정무선부(1500)는 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되는 CDMA 무선통신부(1510)와 블루투스 무선통신부(1520)와 와이파이 무선통신부(1530)를 동시에 모두 구비한다. The wireless calibration unit 1500 is equipped with both the CDMA wireless communication unit 1510, the Bluetooth wireless communication unit 1520 and the Wi-Fi wireless communication unit 1530 that are activated and operated by the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200 at the same time.

교정무선부(1500)는 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 CDMA 무선통신 방식과 블루투스 무선통신 방식과 와이파이 무선통신 방식의 3 가지 통신경로를 통하여 다중공중통신망(3000)에 접속하고 스위칭 요청에 의하여 지정된 특정 스마트 방석(1000)과 지정된 특정 원격의료부(4000)에 접속하며 패턴패킷프레임(5000)으로 모든 신호를 송신과 수신한다. The wireless calibration unit 1500 connects to the multi-public communication network 3000 through three communication paths of the CDMA wireless communication method, the Bluetooth wireless communication method, and the Wi-Fi wireless communication method according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, and It connects to a specific smart cushion 1000 designated by a switching request and a specific designated telemedicine unit 4000 and transmits and receives all signals in the pattern packet frame 5000 .

이하에서 교정무선부(1500)와 같이 CDMA 통신 방식으로 해당 신호를 동시에 송신과 수신하는 CDMA 무선통신부 구성과 블루투스 통신 방식으로 해당 신호를 동시에 송신과 수신하는 블루투스 무선통신부 구성과 와이파이 통신 방식으로 해당 신호를 동시에 송신과 수신하는 와이파이 무선통신부 구성은 스마트폰부(2000)와 다중공중통신망(3000)과 원격의료부(4000)에 모두 구비하고, 각 해당 무선통신부는 동시에 활성화 상태로 운용되어 동일한 신호를 이러한 3 가지 통신경로를 경유하여 동시에 송신과 수신하는 것으로 설명하고 이해하기로 한다. Hereinafter, a CDMA wireless communication unit configuration that transmits and receives a corresponding signal in a CDMA communication method at the same time as the calibration wireless unit 1500, a Bluetooth wireless communication unit that transmits and receives a corresponding signal simultaneously in a Bluetooth communication method, and a Wi-Fi communication method The configuration of the WiFi wireless communication unit that transmits and receives the It will be explained and understood as simultaneous transmission and reception via two communication paths.

3 가지 통신경로를 경유하여 동일한 통신신호를 동시에 송신과 수신하는 것은 전송오류에 의한 검출된 신호를 잘못 전송하거나 진단 치료 신호를 잘못 전송하는 문제를 제거하는 장점이 있다. Simultaneous transmission and reception of the same communication signal via three communication paths has the advantage of eliminating the problem of erroneously transmitting a signal detected due to a transmission error or incorrectly transmitting a diagnostic treatment signal.

수신 측에서는 3 가지 통신경로를 경유하여 동일한 신호가 수신되는 경우 전송오류가 없는 통신경로의 신호를 선택한다. 한편, 3 가지 통신경로로 각각 수신된 신호에 모두 전송오류가 없는 경우는 전송속도가 가장 빠른 통신경로의 통신신호를 선택한다. 또한, 3 가지 통신경로로 각각 수신된 신호의 전송속도가 모두 동일한 경우에는 임의 지정되어 선택된 어느 하나의 통신경로로 수신된 통신신호를 선택하거나 또는 산술평균 처리한 신호를 선택할 수 있다. 필요에 의하여 3 가지 통신경로를 이용하는 방식 중에서 알려지고 편리한 선택방법이 있으면 사용할 수 있음은 매우 당연하다. When the same signal is received through the three communication paths, the receiving side selects the signal of the communication path without transmission error. On the other hand, when there is no transmission error in all signals received through the three communication paths, the communication signal of the communication path having the fastest transmission speed is selected. In addition, when the transmission rates of signals received through each of the three communication paths are all the same, a communication signal received through any one of the communication paths that is arbitrarily designated and selected may be selected or a signal subjected to arithmetic average processing may be selected. It is very natural that if there is a known and convenient selection method among the methods using the three communication paths according to necessity, it can be used.

그러므로 의료에 관련된 귀중하고 정확하여야 되는 신호의 전송오류가 발생되지 않는 장점이 있다. Therefore, there is an advantage in that a transmission error of a signal that must be accurate and valuable related to medical treatment does not occur.

통신신호의 전송오류는 천둥 번개에 의한 스파크 신호, 공장 지역 등에서 발생되는 전기적 스파크 신호, 차량 등의 운행에 의하여 발생되는 전기적 스파크 신호 등에 의할 수 있다. 또한, 통신신호가 전파되면서 각종 방해물에 의하여 반사되거나 회절하거나 굴절하면서 다양한 전송오류가 발생될 수도 있다. The transmission error of the communication signal may be caused by a spark signal caused by thunder and lightning, an electric spark signal generated in a factory area, etc., an electrical spark signal generated by driving a vehicle, or the like. In addition, various transmission errors may occur as the communication signal is reflected, diffracted, or refracted by various obstacles as it propagates.

이러한 전송오류를 제거하는 것이 3 가지 통신경로를 이용하고 수신된 통신신호 중에서 전송오류가 없는 신호를 선택하는 이유에 해당한다. Removal of such a transmission error corresponds to the reason for using three communication paths and selecting a signal having no transmission error among the received communication signals.

물리진동치료부(1600)는 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 골반과 척추를 물리치료하는 압력과 진동의 신호를 각각 출력한다. 압력과 진동의 신호를 출력하는 구성은 널리 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다. The physical vibration treatment unit 1600 is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, and outputs signals of pressure and vibration for physical treatment of the pelvis and spine, respectively. Since the configuration for outputting the signals of pressure and vibration is well known, further detailed description will be omitted.

물리진동치료부(1600)는 골반에 압력과 진동을 인가하여 물리치료하는 제 1 진동부(1610)와 척추에 압력과 진동을 인가하여 물리치료하는 제 2 진동부(1620)를 포함하는 구성이다. 제 1 진동부(1610)는 좌측 골반용과 우측 골반용으로 각각 구성될 수 있고, 제 2 진동부(1620)는 미추용과 천추용과 요추용으로 각각 구성될 수 있으며, 필요에 의하여 각각 더 많은 구성으로 가감될 수 있음은 매우 당연하다. The physical vibration treatment unit 1600 is configured to include a first vibration unit 1610 for physical therapy by applying pressure and vibration to the pelvis, and a second vibration unit 1620 for physical therapy by applying pressure and vibration to the spine. . The first vibrating unit 1610 may be configured for the left pelvis and the right pelvis, respectively, and the second vibrating unit 1620 may be configured for the coccyx, sacral, and lumbar vertebrae, respectively. It is very natural that it can be added or subtracted.

평평센서부(1700)는 스마트방석(1000)이 설치된 상태를 직각의 2 방향 또는 X 방향과 Y 방향으로 각각 검출한다. The flat sensor unit 1700 detects the state in which the smart cushion 1000 is installed in two perpendicular directions or in the X direction and the Y direction, respectively.

평평센서부(1700)는 스마트방석(1000)이 설치된 상태의 X 방향 평평도를 검출하는 제 1 평평센서(1710)와 스마트방석(1000)이 설치된 상태의 Y 방향 평평도를 검출하는 제 2 평평센서(1720)를 포함하는 구성이다. 평평센서부(1700)는 필요에 의하여 제 n 평평센서를 더 구비할 수 있음은 매우 당연하다. The flat sensor unit 1700 includes a first flatness sensor 1710 that detects the X-direction flatness of the smart cushion 1000 installed state and a second flatness sensor 1710 that detects the Y-direction flatness of the smart cushion 1000 installed state. It is a configuration including a sensor 1720 . It is very natural that the flat sensor unit 1700 may further include an n-th flat sensor if necessary.

패턴패킷프레임(5000)은 구성되는 비트의 크기와 바이트의 크기, 전체 프레임을 구성하는 각 필드의 크기와 기록된 내용 등을 모르는 경우 기록된 정보 또는 내용을 해독할 수 없다, 따라서 각종 정보를 패턴패킷프레임(5000)으로 변환하는 것을 암호화라 하고, 패턴패킷프레임(5000)으로 변환되어 기록된 정보를 읽는 것을 복호화라고 설명하고 이해하기로 한다. If the pattern packet frame 5000 does not know the size of bits and bytes, the size of each field constituting the entire frame, and the recorded contents, the recorded information or contents cannot be decoded. The conversion into the packet frame 5000 is referred to as encryption, and the reading of the information converted into the pattern packet frame 5000 and recorded is described and understood as decryption.

패턴패킷프레임(5000)은 총 185 바이트로 이루어지고 오버헤드 필드와 제1 패킷프레임데이터 필드와 제2 패킷프레임데이터 필드와 제3 패킷프레임데이터 필드와 체크데이터 필드와 엔드필드를 포함하는 구성이다. The pattern packet frame 5000 has a total of 185 bytes and includes an overhead field, a first packet frame data field, a second packet frame data field, a third packet frame data field, a check data field, and an end field.

바이트(byte)는 디지털 신호에서 하나의 펄스신호에 대한 유무를 기록하는 최소 단위인 비트(bit)가 8 개 단위로 모인 것을 의미하며, 필요에 의하여 8 비트 이상을 하나의 바이트로 정의할 수도 있으나 이하의 설명에서는 8 비트를 하나의 바이트로 정의한다. A byte means a collection of 8 bits, which is the minimum unit for recording the presence or absence of one pulse signal in a digital signal, and 8 bits or more may be defined as one byte if necessary. In the following description, 8 bits are defined as one byte.

오버헤드(OVHD, over head) 필드는 10 바이트(byte)로 이루어지며 프레임(frame)을 구성하는 데이터의 기록이 시작되는 시작위치, 전송목적지, 송신시간, 생성 좌표정보, 비트에 의한 전체데이터의 크기, 데이터의 양이 많은 경우 다수의 프레임으로 이루어 질 수 있으므로 연결된 상태를 표시하는 프레임 일련번호정보가 포함되어 기록된다. The OVHD (overhead) field consists of 10 bytes, and the starting position of the data composing the frame starts recording, the transmission destination, the transmission time, the generation coordinate information, and the total data by bits. When the size and amount of data are large, it can consist of multiple frames, so frame serial number information indicating the connected state is included and recorded.

제1 패킷프레임데이터 필드는 오버헤드 필드와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 지정된 간극제어데이터가 기록된다. The first packet frame data field consists of 50 bytes with an interval of 1 byte from the overhead field, and designated gap control data is recorded.

제2 패킷프레임데이터 필드는 제1 패킷프레임데이터 필드와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 제1 패킷프레임데이터 필드에 저장된 동일한 데이터가 반복 기록된다. The second packet frame data field is formed of 50 bytes with an interval of 1 byte from the first packet frame data field, and the same data stored in the first packet frame data field is repeatedly recorded.

제3 패킷프레임데이터 필드는 제2 패킷프레임데이터 필드와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 공백으로 관리되고, 정의되지 아니한 용도 또는 목적으로 사용되도록 하므로 간극데이터블록단위프레임의 활용성과 확장성을 높일 수 있다. The third packet frame data field consists of 50 bytes with an interval of 1 byte from the second packet frame data field, is managed as a blank, and is used for an undefined purpose or purpose. can increase

체크(CHK, check) 데이터 필드는 제3 패킷프레임데이터 필드와 1 바이트의 간격을 두고 10 바이트로 이루어지며 제1 패킷프레임데이터 필드와 제2 패킷프레임데이터 필드에 각각 기록된 데이터를 비교하여 동일한 데이터가 기록되지 아니한 것으로 판단되면 사이클릭리던던시체크 방식으로 오류 검출과 복구 처리한다. The check (CHK) data field consists of 10 bytes with an interval of 1 byte from the third packet frame data field, and compares the data recorded in the first packet frame data field and the second packet frame data field to obtain the same data. If it is judged that is not recorded, error detection and recovery are processed using the cyclic redundancy check method.

엔드(END) 필드는 체크데이터 필드와 1 바이트의 간격을 두고 10 바이트로 이루어지며 오류 검출과 복구 여부, 재전송요청 여부, 데이터 생성자정보, 프레임의 종료위치, 프레임 일련번호정보가 포함되어 기록된다. The END field consists of 10 bytes with an interval of 1 byte from the check data field, and includes information on error detection and recovery, retransmission request, data generator information, frame end position, and frame serial number information.

스마트폰부(2000)는 척추교정앱을 설치 운용하고 CDMA 무선통신 방식과 블루투스 무선통신 방식과 와이파이 무선통신 방식의 3 가지 통신경로를 통하여 스마트 방석(1000)과 접속하며 패턴프레임을 수신하고 해독하여 분석하며 골반의 위치와 척추의 기울기 등의 상태를 확인하며, 필요한 경우 교정 요청 신호를 스마트 방석(1000)에 전송할 수 있다. 스마트폰부(2000)는 패턴프레임 단위로 수신된 신호는 해독하고 송신할 신호는 패턴프레임 단위로 암호화 하여 송신한다.The smartphone unit 2000 installs and operates the spinal correction app, connects to the smart cushion 1000 through three communication paths: CDMA wireless communication method, Bluetooth wireless communication method, and Wi-Fi wireless communication method, receives, decodes, and analyzes pattern frames In addition, the state of the pelvis and the inclination of the spine can be checked, and, if necessary, a correction request signal can be transmitted to the smart cushion 1000. The smartphone unit 2000 decodes a signal received in units of pattern frames, and encrypts and transmits signals to be transmitted in units of pattern frames.

다중공중통신망(3000)은 스마트방석(1000)과 스마트폰부(2000)에 접속하고 해당 스위칭 요청 신호에 의하여 지정된 상대방과의 통신경로를 스위칭하여 연결시키며 패턴프레임이 포함된 통신신호를 송신과 수신하는 구성이다. The multi-public communication network 3000 connects to the smart cushion 1000 and the smart phone unit 2000, switches and connects a communication path with the other party designated by the corresponding switching request signal, and transmits and receives a communication signal including a pattern frame. is the composition

원격의료부(4000)는 다중공중통신망(3000)를 경유하여 스마트방석(1000)과 스마트폰부(2000)에 접속하고 패턴프레임 단위로 수신된 신호를 해독하여 골반과 척추의 상태를 진단하며 치료가 필요한 경우 해당 교정 요청 신호를 패턴프레임으로 암호화하여 지정된 상대방에게 전송하고, 지정된 상대방은 스마트방석(1000) 또는 스마트폰부(2000)가 된다. 원격의료부(4000)는 패턴프레임 단위로 수신된 신호는 해독하고 송신할 신호는 패턴프레임 단위로 암호화 하여 송신한다. The telemedicine unit 4000 connects to the smart cushion 1000 and the smartphone unit 2000 via the multi-public communication network 3000, and decodes the signals received in units of pattern frames to diagnose the condition of the pelvis and spine and requires treatment. In this case, the corresponding calibration request signal is encrypted with a pattern frame and transmitted to the designated counterpart, and the designated counterpart becomes the smart cushion 1000 or the smart phone unit 2000 . The telemedicine unit 4000 decodes a signal received in units of pattern frames, and encrypts and transmits signals to be transmitted in units of pattern frames.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. In the above, the present invention has been described in detail with respect to the described embodiments, but it is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

900 : 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템
1000 : 스마트 방석 1100 : 로드셀센서부
1200 : 스마트방석운용부 1300 : 척추기울기검출부
1400 : 교정안내입출력부 1500 : 교정무선부
1600 : 물리진동치료부 1700 : 평평센서부
2000 : 스마트폰부 3000 : 다중공중통신망
4000 : 원격의료부
900 : Smart cushion spine automatic diagnosis correction system
1000: smart cushion 1100: load cell sensor unit
1200: smart cushion operation unit 1300: spine tilt detection unit
1400: calibration guide input/output unit 1500: wireless calibration unit
1600: physical vibration therapy unit 1700: flat sensor unit
2000: Smartphone part 3000: Multi-public communication network
4000: Telemedicine Department

Claims (3)

앉은 자세를 검출하는 스마트 방석(1000)과 다중 통신경로를 경유하여 스마트 방석과 통신하는 스마트폰부(2000)를 포함하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템(900)에 있어서,
상기 스마트방석(1000)은
상기 스마트방석(1000)의 내부에 고정 설치되고 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 골반 압력패턴을 4 방향에서 각각 검출하는 로드셀센서부(1100);
상기 로드셀센서부(1100)에 접속하여 검출된 골반 압력패턴을 입력하고 시간정보와 연계시켜 할당된 영역에 기록 관리하며 표준 압력패턴과 비교 분석하고 시스템 전체의 운용을 위한 제어신호를 출력하며 감시하는 스마트방석운용부(1200);
상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 등 뒷부분에서 척추 방향으로 초음파 신호를 송신하고 척추에 의하여 반사된 신호를 수신하여 척추 기울기 패턴을 검출하는 척추기울기검출부(1300);
상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 오디오 신호를 입력과 출력하고 터치에 의한 명령신호를 입력하며 시각적 신호를 출력하는 교정안내입출력부(1400); 를 포함하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템.
In the smart cushion spine automatic diagnosis and correction system 900 including a smart cushion 1000 that detects a sitting posture and a smart phone unit 2000 that communicates with the smart cushion via multiple communication paths,
The smart cushion 1000 is
a load cell sensor unit 1100 that is fixedly installed inside the smart cushion 1000, activated and operated by a corresponding control signal, and detects pelvic pressure patterns in 4 directions;
It connects to the load cell sensor unit 1100 and inputs the detected pelvic pressure pattern, records and manages it in the allocated area in connection with time information, compares and analyzes it with the standard pressure pattern, and outputs and monitors a control signal for the operation of the entire system Smart cushion operation unit 1200;
Spinal tilt detection unit 1300 that is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, transmits an ultrasound signal from the back of the back to the spine, and receives a signal reflected by the spine to detect a spine tilt pattern;
Calibration guide input/output unit 1400 that is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200, inputs and outputs an audio signal, inputs a command signal by touch, and outputs a visual signal; Smart cushion spine automatic diagnosis correction system that includes.
제 1 항에 있어서,
상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 검출된 압력패턴과 척추 기울기 패턴이 포함된 패턴프레임 단위의 골반척추패턴정보를 지정된 상대방에게 다중 통신경로의 각 통신채널을 경유하여 동시에 전송하고 수신하는 교정무선부(1500);
상기 스마트방석운용부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 활성화 운용되며 골반과 척추를 물리치료하는 진동신호를 각각 출력하는 물리진동치료부(1600); 를 더 포함하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템.
The method of claim 1,
The smart cushion operation unit 1200 is activated and operated by the corresponding control signal, and the pattern frame unit pelvic spine pattern information including the detected pressure pattern and the spine tilt pattern is transmitted to the designated counterpart via each communication channel of multiple communication paths. Calibration radio unit 1500 for transmitting and receiving at the same time;
a physical vibration treatment unit 1600 that is activated and operated according to the corresponding control signal of the smart cushion operation unit 1200 and outputs vibration signals for physical treatment of the pelvis and spine; Smart cushion spine automatic diagnosis correction system further comprising.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 척추기울기검출부(1300)는
상기 척추의 미추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 미추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 미추의 형상과 위치를 분석하고 탐색하는 제 1 초음파센서(1310);
상기 척추의 천추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 천추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 천추의 형상과 위치를 분석하고 탐색하는 제 2 초음파센서(1320);
상기 척추의 요추가 위치한 부분에 초음파 신호를 송신하고 요추의 뼈 부분으로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 수신세기와 요추의 형상과 위치를 분석하고 탐색하는 제 3 초음파센서(1330); 를 포함하는 구성을 특징으로 하는 스마트 방석 척추 자동 진단 교정 시스템.

3. The method according to claim 1 or 2,
The spine tilt detection unit 1300 is
a first ultrasound sensor 1310 that transmits an ultrasound signal to a portion of the caudate vertebra of the spine and receives an ultrasound signal reflected from a bone portion of the vertebra to analyze and search reception intensity and the shape and position of the caudate vertebra;
a second ultrasound sensor 1320 that transmits an ultrasound signal to the sacrum portion of the spine and receives the ultrasound signal reflected from the bone portion of the sacrum to analyze and search the reception intensity and the shape and position of the sacrum;
a third ultrasonic sensor 1330 that transmits an ultrasonic signal to a portion of the lumbar vertebrae of the spine and receives an ultrasonic signal reflected from a bone portion of the lumbar vertebrae to analyze and search reception intensity and the shape and position of the lumbar vertebrae; Smart cushion spine automatic diagnosis correction system characterized by a configuration comprising a.

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