KR20210158733A - Undercarriage with shock absorption function that blocks transmission of shock loads transmitted to the body of an excavator and reduces vibration and noise - Google Patents

Undercarriage with shock absorption function that blocks transmission of shock loads transmitted to the body of an excavator and reduces vibration and noise Download PDF

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KR20210158733A
KR20210158733A KR1020200077462A KR20200077462A KR20210158733A KR 20210158733 A KR20210158733 A KR 20210158733A KR 1020200077462 A KR1020200077462 A KR 1020200077462A KR 20200077462 A KR20200077462 A KR 20200077462A KR 20210158733 A KR20210158733 A KR 20210158733A
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김규백
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Abstract

The present invention relates to an undercarriage with a shock absorption function that blocks transmission of shock loads transmitted to the body of an excavator to reduce vibration and noise. The undercarriage comprises: a pair of opposing roller frames (20) on inner sides of lower ends of which a plurality of anti-vibration rollers (10) are mounted; a main frame (50) positioned between the pair of opposing roller frames (20), and having a turntable (70) provided in the center thereof; and a buffer bridge (40) for interconnecting the main frame (50) and the roller frames (20). In addition, the undercarriage can replace rollers, mounted on the roller frames, with the anti-vibration rollers and fix the buffer bridge between the main frame and the roller frames to double absorb an external impact by the anti-vibration rollers and the buffer bridge, thereby improving comfort to operators of construction equipment.

Description

굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지{Undercarriage with shock absorption function that blocks transmission of shock loads transmitted to the body of an excavator and reduces vibration and noise}Undercarriage with shock absorption function that blocks transmission of shock loads transmitted to the body of an excavator and reduces vibration and noise }

본 발명은 건설기계에 장착되는 언더캐리지에 관한 것으로서, 특히 언더캐리지의 롤러프레임 하단부 내측으로 장착되는 롤러를 방진롤러로 교체함과 동시에 메인프레임과 롤러프레임 사이에 완충브릿지를 고정시켜 줌으로써 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to an undercarriage mounted on a construction machine, and in particular, by replacing the roller mounted inside the lower end of the roller frame of the undercarriage with an anti-vibration roller and fixing a buffer bridge between the main frame and the roller frame at the same time to fix the body of the excavator It relates to an undercarriage having a shock absorption function that blocks the transmission of the shock load transmitted to the motor and reduces vibration and noise.

일반적으로 언더캐리지(UNDERCARRIAGE)란 건설기계 예를 들어, 굴삭기 등의 하부 주행체를 말하는 것이고, 이러한 하부주행체인 언더캐리지에는 무한궤도인 고무트랙이 장착된다. 도 12는 종래의 언더캐리지를 나타내는 사시도이고, 도 13 은 종래의 언더캐리지에 장착되는 트랙롤러의 우측면도로서, 종래의 언더캐리지는 몸체가 일체형으로 이루어져 있으며 재질은 전체적으로 스틸재질로 이루어져 있다. 한편, 롤러프레임(20a)의 내부에는 다수의 트랙롤러(장착된 상태는 도시되지 아니함)가 장착되어지며 트랙롤러의 외측에는 공지의 고무트랙이 장착된다. 한편, 롤러프레임(20a)과 메인프레임(50a)간 에는 바디브릿지(40a)가 연결된다. 메인프레임(50a)의 중앙에는 홀이 형성되며 턴테이블(70a)이 장착된다. 한편, 종래의 언더캐리지는 건설기계 등 무한궤도를 가지는 차량에서 흔히 볼 수 있는 구조이므로 당업자들에게 공지돼 있다고 할 것이 므로 상세한 설명은 생락하기로 한다. 또한, 도 13에 나타난 트랙롤러는 언더캐리지의 한 부분으로서, 도시된 바와 같이 별도의 충격흡수를 위한 방진고무 등이 부착되어 있지 않다.In general, the undercarriage (UNDERCARRIAGE) refers to a lower running body such as a construction machine, for example, an excavator, and the undercarriage, which is a lower running body, is equipped with a rubber track that is an endless track. 12 is a perspective view showing a conventional undercarriage, and FIG. 13 is a right side view of a track roller mounted on the conventional undercarriage. The conventional undercarriage has an integral body and is made of steel as a whole. On the other hand, a plurality of track rollers (mounted state not shown) are mounted inside the roller frame 20a, and a known rubber track is mounted on the outside of the track roller. On the other hand, the body bridge (40a) is connected between the roller frame (20a) and the main frame (50a). A hole is formed in the center of the main frame 50a, and the turntable 70a is mounted therein. On the other hand, since the conventional undercarriage is a structure commonly seen in vehicles having endless tracks, such as construction machinery, it will be known to those skilled in the art, so a detailed description will be omitted. In addition, the track roller shown in FIG. 13 is a part of the undercarriage, and as shown, a vibration-proof rubber for absorbing a separate shock is not attached thereto.

현재 스틸재질의 무한궤도(steel endless track)가 장착되어 사용되는 대부분의 굴삭기에서는 노면의 조건에 따라 발생하는 충격이 충분히 흡수되지 않고 있다. 왜냐하면, 언더캐리지가 일체형으로 된 스틸재질이기 때문에 충격이 그대로 전달되기 때문이다. 또한, 이러한 충격으로 인하여 차체의 수명이 감소하는 문제점도 있었다.At present, most excavators that are equipped with steel endless tracks do not sufficiently absorb the impact that occurs depending on the road surface conditions. This is because the impact is transmitted as it is because the undercarriage is made of integrated steel. In addition, there is a problem in that the lifespan of the vehicle body is reduced due to such an impact.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 언더캐리지의 롤러프레임상에 장착되는 롤러를 방진롤러로 교체함과 동시에 메인프레임과 롤러프레임사이에 완충브릿지를 고정시키므로서 언더캐리지에서 발생하는 외부충격을 최소화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, by replacing the rollers mounted on the roller frame of the undercarriage with a dustproof roller and at the same time fixing the buffer bridge between the main frame and the roller frame, so that the external shock generated in the undercarriage An object of the present invention is to provide an undercarriage having a shock-absorbing function that can minimize and improve riding comfort.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 하단부 내측으로 다수의 방진롤러가 장착된 마주하는 한 쌍의 롤러프레임 (20)과 상기 마주하는 한 쌍의 롤러프레임(20) 사이에 위치하며 중앙으로 턴테이블(70)이 구비된 메인프레임(50)과 상기 메인프레임(50)과 롤러프레임(20)을 상호 연결시켜 주는 완충브릿지(40)를 포함하여 이루어진 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지이다.A feature of the present invention for achieving the above object is located between a pair of opposing roller frames 20 and a pair of facing roller frames 20, in which a plurality of anti-vibration rollers are mounted inside the lower end, and located in the center. The transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator comprising a main frame 50 equipped with a turntable 70 and a buffer bridge 40 interconnecting the main frame 50 and the roller frame 20 is performed. It is an undercarriage with a shock-absorbing function that blocks and reduces vibration and noise.

본 발명에 의하여 주행 시 노면의 충격하중뿐만 아니라, 작업 시 발생하는 상부 진동의 하부전달을 완화시켜 승차감향상과 차체의 안정성 확보와 내구수명을 현격히 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, not only the impact load on the road surface during driving, but also the lower transmission of upper vibration generated during work is relieved, thereby improving riding comfort, securing stability of the vehicle body, and significantly improving the durability.

또한, 본 발명은 차체의 구동 시 노면형상과 작업지의 조건에 따라 발생하는 충격하중이 차체로 전달되는 것을 방진요소들을 통해 다단계로 완화시켜 승차감 및 차체 내구성의 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the riding comfort and durability of the vehicle body by alleviating the transmission of the impact load to the vehicle body according to the shape of the road surface and the condition of the work site when the vehicle body is driven in multiple stages through vibration-proof elements.

또한, 본 발명에 의하여 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시킴으로써 기기의 운행시 조작자의 승차감을 현격히 향상시켜 작업능률을 향상시키고 차체의 내구수명을 증대 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by blocking the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator and reducing vibration and noise, it is possible to significantly improve the operator's riding comfort during operation of the machine, thereby improving work efficiency and increasing the durability of the vehicle body. It works.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 상세도.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 저면도.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 우측면도.
도 6은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 방진롤러의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 방진롤러의 우측면도.
도 8은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 다른 실시 예로서 롤러의 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 다른 실시예로서 롤러의 우측면도.
도 10은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 브릿지의 우측면도.
도 11은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 턴 테이블의 단면도.
도 12는 종래의 언더캐리지를 나타내는 사시도.
도 13은 종래의 언더캐리지에 장착되는 트랙롤러의 우측면도.1 is a detailed view of an undercarriage having a shock absorption function that blocks transmission of a shock load transmitted to a vehicle body of an excavator according to the present invention and reduces vibration and noise.
2 is a shock absorbing function that blocks the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and blocks the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator that reduces vibration and noise and reduces vibration and noise; Undercarriage top view.
3 is a bottom view of the undercarriage having a shock absorbing function that blocks transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and reduces vibration and noise.
4 is a front view of the undercarriage having a shock absorption function to block the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and to reduce vibration and noise.
5 is a right side view of the undercarriage having a shock absorption function to block the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and to reduce vibration and noise.
6 is a front view of the undercarriage anti-vibration roller having a shock-absorbing function that blocks transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator and reduces vibration and noise according to the present invention;
7 is a right side view of the undercarriage anti-vibration roller having a shock-absorbing function that blocks transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator and reduces vibration and noise according to the present invention;
8 is a front view of the roller as another embodiment of the undercarriage having a shock absorption function to block transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and to reduce vibration and noise.
9 is a right side view of the roller as another embodiment of the undercarriage having a shock absorption function to block the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and to reduce vibration and noise.
10 is a right side view of the undercarriage bridge having a shock absorption function that blocks transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and reduces vibration and noise.
11 is a cross-sectional view of an undercarriage turntable having a shock absorption function to block transmission of an impact load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and to reduce vibration and noise.
12 is a perspective view showing a conventional undercarriage.
13 is a right side view of a track roller mounted on a conventional undercarriage;

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 상세도이고, 도 2은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 저면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 우측면도로서, 본 발명의 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지는 마주하는 한쌍의 롤러프레임(20)과, 상기 마주하는 롤러프레임(20) 사이에 상하좌우로 유동가능하게 장착되는 메인프레임(50)과, 상기 메인프레임(50)과 상기 롤러프레임(20) 사이를 가로질러서 연결되는 완충브릿지(40) 로 이루어진다. 또한 상기 롤러프레임(20)의 하단부 내측으로는 다수 개의 방진롤러(10)가 장작된다. 이하, 각각의 부재에 대하여 설명한다.1 is a detailed view of an undercarriage having a shock absorbing function that blocks transmission of a shock load transmitted to the vehicle body of an excavator according to the present invention and reduces vibration and noise, and FIG. 2 is transmitted to the vehicle body of an excavator according to the present invention It is a plan view of the undercarriage having a shock absorption function to block the transmission of the shock load and reduce vibration and noise, and FIG. 4 is a front view of the undercarriage having a shock absorption function to block the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and to reduce vibration and noise, 5 is a right side view of the undercarriage having a shock absorption function that blocks the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator according to the present invention and reduces vibration and noise. The undercarriage having a shock absorption function to block transmission and reduce vibration and noise is a pair of facing roller frames 20 and a main frame mounted movably up, down, left and right between the facing roller frames 20 ( 50) and a buffer bridge 40 connected across the main frame 50 and the roller frame 20. In addition, a plurality of anti-vibration rollers 10 are mounted inside the lower end of the roller frame 20 . Hereinafter, each member is demonstrated.

한쌍의 롤러프레임(20)은 마주하는 빔(21)과 상기 빔(21)사이에 고정되는 연결바(22)로 구성되어 있다. 한편, 롤러프레임 (20) 내에는 다수의 방진롤러(10)가 장착되어 있다. 방진롤러(10)의 구성은 후술한다. 메인프레임(50)은 후술하는 완충브 릿지(40)에 의하여 상기 롤러프레임(20) 사이에 상하좌우로 유동가능하게 장착된다. 메인프레임(50) 상에는 도저프레임 연결용 홀(60) 및 유압호스 장착용 홀(50-1)이 형성되어 있다.A pair of roller frames 20 is composed of a beam 21 facing each other and a connecting bar 22 fixed between the beam 21 . On the other hand, a plurality of anti-vibration rollers 10 are mounted in the roller frame 20 . The configuration of the anti-vibration roller 10 will be described later. The main frame 50 is movably mounted vertically and horizontally between the roller frames 20 by a buffer bridge 40 to be described later. A hole 60 for connecting a dozer frame and a hole 50-1 for mounting a hydraulic hose are formed on the main frame 50 .

턴테이블(70)을 도 11을 통하여 설명하면, 턴테이블은 상기 메인프레임(50)의 중앙에 장착되는데, 턴테이블(70)과 메인프 레임(50)사이에는 턴테이블용 방진고무(70-1)가 부착된다. 또한, 턴테이블(70)의 하부바닥에는 공간부(70-2)이 형성되어 공간부에 의해서도 충격이 흡수된다.When the turntable 70 is described with reference to FIG. 11 , the turntable is mounted in the center of the main frame 50 . Between the turntable 70 and the main frame 50 , an anti-vibration rubber 70-1 for the turntable is attached. do. In addition, a space portion 70-2 is formed in the lower bottom of the turntable 70, so that the impact is also absorbed by the space portion.

완충브릿지(40)의 일측은 롤러프레임(20)측에 고정되고, 타측은 메인프레임(50)상에 고정되는데, 그 상세한 구성을 도 10 을 통하여 살펴보면, 다수의 브릿지용 방진고무(40-2)와 강판(40-3)이 교대로 적층되어 구성된다. 한편, 완충브릿지(40) 의 최외측 양측단에는 강판(40-1,40-4)이 부착되어 롤러프레임(20)과메인프레임(50)을 연결하는데 이용된다. 한편, 도면 부호 30은 모터케이스이다.One side of the buffer bridge 40 is fixed to the side of the roller frame 20, and the other side is fixed on the main frame 50. Looking at the detailed configuration of the bridge 40 through FIG. ) and the steel plate 40-3 are alternately stacked. On the other hand, the steel plates 40-1, 40-4 are attached to the outermost both ends of the buffer bridge 40 and are used to connect the roller frame 20 and the main frame 50. Meanwhile, reference numeral 30 denotes a motor case.

도 6은 본 발명에 따른 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지 방진롤러(10)의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 충격흡수기 능을 가지는 언더캐리지 방진롤러의 우측면도로서, 방진롤러(10)는 상술한 빔(21)사이에 다수가 장착되는데, 그 구성을 살펴보면, 원통형의 롤러바디(10-6)와 상기 롤러바디(10-6)의 중심에 장착되는 롤러샤프트(10-5)와 상기 롤러샤프트 (10-5)의 양측단에 장착되며 더브테일(dove-tail)부(A)가 가공되어 있는 칼라부(collar: 10-1)와, 상기 칼라부(10-1)의 더브테일부(A)를 지지함과 동시에 상기 방진롤러(10)를 고정하는 너트(10-3)와, 상기 너트(10-3)를 관통하여 상기 방진 롤러상에 체결되는 볼트(10-2)로 구성되어 있다. 한편, 칼라부(10-1)와 너트(10-3)사이에는 롤러용 방진고무(10-4)가 부착되어 충격을 흡수한다. 또한, 너트(10-3)의 일측에는 상기 더브테일부(A)와 대응하는 경사면을 가진다.6 is a front view of the under-carriage anti-vibration roller 10 having a shock absorbing function according to the present invention, and FIG. 7 is a right side view of the under-carriage anti-vibration roller 10 having a shock absorbing function according to the present invention. A plurality of beams are mounted between the above-mentioned beams 21. Looking at the configuration, the cylindrical roller body 10-6, the roller shaft 10-5 mounted at the center of the roller body 10-6, and the A collar (10-1) mounted on both ends of the roller shaft (10-5) and having a dove-tail part (A) processed, and a dove frame of the collar part (10-1) A nut 10-3 that supports the part A and fixes the anti-vibration roller 10 at the same time, and a bolt 10-2 that passes through the nut 10-3 and is fastened on the anti-vibration roller. Consists of. Meanwhile, a vibration-proof rubber 10-4 for rollers is attached between the collar 10-1 and the nut 10-3 to absorb the impact. In addition, one side of the nut 10 - 3 has an inclined surface corresponding to the dovetail portion A .

도 8은 본 발명에 따른 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 다른 실시예로서 롤러의 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지의 다른 실시예로서 롤러의 우측면도이다. 여기에서, 본 발명의 일부인 방진롤러의 다른 예인 방진롤러(11)는 원통형의 롤러바디(11-4)와, 상기 롤러바디(11-4)의 양측단에 장착되는 칼라부(11-1)와, 상기 롤러바디(11-4)와 칼라부(11-1)를 관통하여 장착되는 롤러샤프트(11-5)와, 상기 롤러샤프트(11-5)의 양측단에 장착되 며, 내측면에 롤러용 방진고무(11-3)가 부착되는 위치고정부(11-2)로 이루어져 있다. 한편, 위치고정부(11-2)에는 볼트를 체결할수 있는 구멍이 형성되어서 방진롤러(11) 자체를 롤러프레임(20)상에 장착할 수 있도록 구성된다.8 is a front view of the roller as another embodiment of the undercarriage having a shock absorption function according to the present invention, and FIG. 9 is a right side view of the roller as another embodiment of the undercarriage having a shock absorption function according to the present invention. Here, the anti-vibration roller 11, which is another example of the anti-vibration roller which is a part of the present invention, has a cylindrical roller body 11-4 and a collar 11-1 mounted on both ends of the roller body 11-4. and a roller shaft 11-5 mounted through the roller body 11-4 and the collar 11-1, and mounted on both ends of the roller shaft 11-5, and It consists of a position fixing part 11-2 to which the anti-vibration rubber 11-3 for rollers is attached. On the other hand, the position fixing part (11-2) is formed with a hole for fastening the bolt is configured so that the anti-vibration roller (11) itself can be mounted on the roller frame (20).

이하, 본 발명에 의한 언더캐리지에 의하여 충격이 흡수되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a process in which an impact is absorbed by the undercarriage according to the present invention will be described as follows.

외부에서 흔들림이나 충격이 발생할 경우, 그 충격을 롤러프레임(20)의 내부에 장착되어 있는 방진롤러(10,11)에서 1차로 흡수하게 된다. 방진롤러(10,11)의 형태는 상술한 바와 같이 2가지 형태가 있다. 도 6에 예시된 방진롤러(10)의 충격 흡수 과정을 보면, 더브테일부(A)와 너트(10-3)사이에 위치한 롤러용 방진고무(10-4)에 의하여 상하좌우로 발생하는 흔들림이 흡수된다. 도 8에 예시된 방진롤러(11)의 충격 흡수 과정을 보면, 위치고정부(11-2) 상에 부착된 방진고무(11-3)에서 1차로 충격을 흡수하게 된다.When shaking or impact occurs from the outside, the impact is primarily absorbed by the anti-vibration rollers 10 and 11 mounted inside the roller frame 20 . As described above, the dust-proof rollers 10 and 11 have two types. Looking at the shock absorption process of the anti-vibration roller 10 illustrated in FIG. 6 , the shaking generated vertically and horizontally by the anti-vibration rubber 10-4 for rollers located between the dovetail part A and the nut 10-3. it is absorbed Referring to the shock absorption process of the anti-vibration roller 11 illustrated in FIG. 8 , the shock-absorbing rubber 11-3 attached to the position fixing part 11-2 primarily absorbs the shock.

이후, 완충브릿지의 브릿지용 방진고무(40-2)에 의하여 충격이 2차로 흡수된다. 이러한 완충브릿지(40)는 브릿지용방진 고무(40-2)와 강판(40-3)이 교대로 적층되어 있어서 충격을 효과적으로 흡수하게 된다. 이후, 턴테이블(70)의 하부에 부착되어 있는 턴테이블용 방진고무(70-1)에 의하여 충격이 3차로 흡수된다. 이와 동시에 하부의 공간부(70-2)에 의하여 더욱 효과적으로 충격이 흡수된다.Thereafter, the shock is absorbed secondarily by the vibration-proof rubber 40-2 for the bridge of the buffer bridge. This buffer bridge 40 effectively absorbs the impact because the vibration-proof rubber 40-2 and the steel plate 40-3 for the bridge are alternately stacked. Thereafter, the shock is absorbed tertiarily by the anti-vibration rubber 70-1 for the turntable attached to the lower portion of the turntable 70. As shown in FIG. At the same time, the impact is more effectively absorbed by the lower space 70-2.

10 : 방진롤러(Vibration-proof Rubber Roller)
10-1 : 칼라(Collar)부 10-2 : 볼트(Bolt) 10-3 : 너트(Nut)
10-4 : 롤러용 방진고무(Vibration-proof Rubber)
10-5,11-5 : 롤러샤프트(Shaft) 10-6 : 롤러바디(Body)
11 : 방진롤러(Vibration-proof Rubber Roller)
11-1 : 롤러칼라(Collar) 부 11-2 : 위치고정부
11-3 : 방진고무(Vibration-proof Rubber)
11-4 : 롤러 바디(Body) 20 : 롤러 프레임(Roller Frame)
30: 모터케이스 40 : 완충브릿지(Bridge)
40-1 : 강판(Steel Plate)
40-2 : 브릿지용 방진고무(Vibration-proof Rubber)
40-3 : 강판(Steel Plate) 40-4:연결강판
50 : 메인프레임(Main Frame) 50-1 : 유압호스장착용 홀
60 : 도져 프레임(Dozer Frame)연결용 홀(Hole)
70 : 턴테이블(Tune Table)
70-1 : 턴 테이블용 방진고무(Vibration-proof Rubber)
70-2 : 공간부10: Vibration-proof Rubber Roller
10-1: Collar part 10-2: Bolt 10-3: Nut
10-4: Vibration-proof rubber for rollers
10-5, 11-5: Roller shaft (Shaft) 10-6: Roller body (Body)
11: Vibration-proof Rubber Roller
11-1: Roller collar part 11-2: Position fixing part
11-3: Vibration-proof Rubber
11-4: Roller Body 20: Roller Frame
30: motor case 40: buffer bridge (Bridge)
40-1: Steel Plate
40-2: Vibration-proof rubber for bridge
40-3: Steel Plate 40-4: Connection steel plate
50: Main Frame 50-1: Hydraulic hose mounting hole
60: Dozer Frame Connection Hole (Hole)
70: turntable (Tune Table)
70-1: Vibration-proof rubber for turntable
70-2: space part

Claims (7)

굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지에 있어서, 하단부 내측으로 다수의 방진롤러가 장착된, 마주하는 한 쌍의 롤러프레임(20), 상기 마주하는 한 쌍의 롤러프레임(20) 사이에 위치하며, 중앙에 턴테이블(70)이 구비된 메인프레임(50) 및 상기 메인프레임(50)과 롤러프레임(20)을 상호 연결시켜주는 완충브릿지(40)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.In the undercarriage having a shock absorption function to block the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator and reduce vibration and noise, a pair of facing roller frames (20) equipped with a plurality of anti-vibration rollers inside the lower end , located between the pair of facing roller frames 20, the main frame 50 having a turntable 70 in the center, and a shock absorber that interconnects the main frame 50 and the roller frame 20 An undercarriage having a shock absorbing function that blocks transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator and reduces vibration and noise, comprising a bridge (40). 제 1항에 있어서, 상기 방진롤러는, 원통형의 롤러바디(10-6)와, 상기 롤러바디(10-6)의 중심에 장착되는 롤러샤프트(10-5)와, 상기 롤러 샤프트(10-5)의 양측단에 장착되며 더브테일(dove-tail)부가 가공되어 있는 칼라부(10-1)와, 상기 칼라부(10-1)의 더브 테일부(A)를 지지함과 동시에 상기 방진롤러를 고정하는 너트(10-3)와, 상기 너트(10-3)를 관통하여 상기 방진롤러 상에 체결되는 볼트(10-2)와, 상기 칼라부(10-1)와 상기 너트(10-3) 사이에 부착되는 롤러용 방진고무(10-4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.According to claim 1, wherein the anti-vibration roller comprises a cylindrical roller body (10-6), a roller shaft (10-5) mounted at the center of the roller body (10-6), and the roller shaft (10-) 5) The collar part 10-1 mounted on both ends and the dove-tail part is processed, and the dove-tail part A of the collar part 10-1 are supported and the dust-proof part is supported at the same time. A nut 10-3 for fixing the roller, a bolt 10-2 that passes through the nut 10-3 and is fastened on the anti-vibration roller, the collar 10-1, and the nut 10 -3) The undercarriage has a shock-absorbing function that blocks the transmission of the shock load transmitted to the body of the excavator and reduces vibration and noise, characterized in that it includes a vibration-proof rubber (10-4) for rollers attached therebetween. 제 1항에 있어서, 상기 방진롤러는, 원통형의 롤러바디(11-4)와, 상기 롤러바디(11-4)의 양측단에 장착되는 칼라부(11-1)와, 상기 롤러바 디(11-4)와 칼라부(11-1)를 관통하여 장착되는 롤러샤프트(11-5)와, 상기 롤러샤프트(11-5)의 양측단에 장착되며 내측 면에 롤러용 방진고무(11-3)가 부착되는 위치고정부(11-2)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.According to claim 1, wherein the anti-vibration roller, a cylindrical roller body (11-4), a collar (11-1) mounted on both ends of the roller body (11-4), the roller body ( 11-4) and a roller shaft 11-5 mounted through the collar 11-1, and a vibration-proof rubber 11- for rollers mounted on both ends of the roller shaft 11-5 and on the inner surface 3) The undercarriage having a shock absorption function that blocks the transmission of the shock load transmitted to the vehicle body of the excavator and reduces vibration and noise, characterized in that it includes a position fixing part 11-2 to which it is attached. 제 1항에 있어서,
상기 턴테이블(70)은, 상기 메인프레임(50)의 중앙에 장착되며, 턴테이블(70)과 메인프레임(50)사이에 턴테이블용 방진고무(70-1)가 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.The method of claim 1,
The turntable (70) is mounted in the center of the main frame (50), and a vibration-proof rubber (70-1) for the turntable is formed between the turntable (70) and the main frame (50). The undercarriage has a shock-absorbing function that blocks the transmission of shock loads and reduces vibration and noise. 제 1항에 있어서,
상기 턴테이블(70)의 하단부 바닥으로 공간부(70-2)가 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.The method of claim 1,
An undercarriage having a shock absorbing function that blocks transmission of an impact load transmitted to the vehicle body of an excavator and reduces vibration and noise, characterized in that a space portion (70-2) is formed on the bottom of the lower end of the turntable (70). 제 1항에 있어서, 상기 완충브릿지(40)는,
일측이 메인프레임(50)의 모서리 부분에 고정되고, 타측은 롤러프레임(20) 상에 고정되어 메인프레임(50)이 상하좌우로 유동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.According to claim 1, The buffer bridge 40,
Impact delivered to the body of an excavator, characterized in that one side is fixed to the corner of the main frame 50 and the other side is fixed on the roller frame 20 so that the main frame 50 is configured to be movable up, down, left and right Undercarriage with shock absorption function that blocks load transfer and reduces vibration and noise. 제 1항에 있어서, 상기 완충 브릿지(40)는, 다수의 브릿지용 방진고무(40-2)와 강판(40-3)이 교대로 적층되어 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차체에 전달 되는 충격하중의 전달을 차단하고 진동 및 소음을 저하시키는 충격흡수기능을 가지는 언더캐리지.The shock transmitted to the vehicle body of the excavator according to claim 1, wherein the buffer bridge 40 is configured by alternately stacking a plurality of bridge vibration-proof rubbers 40-2 and steel plates 40-3. Undercarriage with shock absorption function that blocks load transfer and reduces vibration and noise.
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