KR20210155887A - Manufacturing method of composite for solid propellant and composite for solid propellant by the method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for preparing a solid propellant composition and a solid propellant composition prepared by the same method. According to the method, raw materials for preparing a solid propellant are divided and injected into a vacuum mixer, and a vacuum mixing process is performed between each injection step. A curing agent is injected last among the raw materials, and then the final vacuum mixing process is performed to lower the viscosity of the propellant so that defects such as pores or cracks inside the manufactured solid propellant are prevented, and the quality of the solid propellant is improved. The method enables stable solid propellant operation by preventing rocket explosion accidents caused by defects such as pores or cracks in the solid propellant and increases the mixing efficiency of the solid propellant. Thus, the mechanical properties of the propellant are also increased due to this improved viscosity.

Description

고체 추진제 조성물의 제조방법 및 이 제조방법으로 제조된 고체 추진제 조성물{MANUFACTURING METHOD OF COMPOSITE FOR SOLID PROPELLANT AND COMPOSITE FOR SOLID PROPELLANT BY THE METHOD}Method for preparing a solid propellant composition and a solid propellant composition prepared by the method

본 발명은 고체 추진제 조성물의 제조방법및 이 제조방법으로 제조된 고체 추진제 조성물에 관한 것이다. The present invention relates to a method for preparing a solid propellant composition and to a solid propellant composition prepared by the method.

고체 추진제는 액체 연료에 비해 장기간 저장이 가능하며 즉시 발사가 가능하다고 하는 이점을 갖는다. 따라서 군용 로켓탄이나 미사일, 혹은 우주 발사체용으로 사용되며, 액체 연료의 보조 연료로서도 사용되고 있다.Solid propellants have advantages over liquid fuels in that they can be stored for a long time and can be fired immediately. Therefore, it is used for military rockets, missiles, or space launch vehicles, and is also used as an auxiliary fuel for liquid fuel.

HTPB/AP계 고체 추진제는 원료의 혼합 공정이 완료된 후에 원하는 형상의 그레인을 갖도록 추진기관의 연소관에 주조하게 된다. 주조된 추진제는 정해진 온도에서 일정 기간 동안 경화하면 고체 추진제로 제조된다. The HTPB/AP-based solid propellant is cast in the combustion tube of the propulsion engine to have a grain of a desired shape after the raw material mixing process is completed. A cast propellant is made into a solid propellant by curing at a specified temperature for a certain period of time.

이때 추진제 그레인 내부에 기공이나 균열 등과 같은 결함이 존재하면 원치 않는 연소 면적의 증가로 인해 폭발 사고가 발생할 수 있다. At this time, if defects such as pores or cracks exist inside the propellant grains, an explosion accident may occur due to an unwanted increase in the combustion area.

따라서 추진제의 혼합이 끝난 후, 이러한 결함을 막고 주조 공정에서 원활하게 주조되게 하려면 추진제의 점도를 낮게 제조할 수록 유리하다.Therefore, after the mixing of the propellant is finished, it is advantageous to make the viscosity of the propellant low in order to prevent such defects and to ensure smooth casting in the casting process.

고체 추진제의 제조 시 프리믹스에 첨가되는 바인더는 하이드록시기(-OH)를 가지고 있는 고분자 물질이며, 일반적으로 바인더와 함께 하이드록시기를 활성화 시켜 화학 반응을 촉진시키는 경화촉매가 투입된다. The binder added to the premix when preparing the solid propellant is a polymer material having a hydroxyl group (-OH), and a curing catalyst that activates the hydroxyl group together with the binder to promote chemical reaction is generally added.

그러나, 고체 추진제 제조 시 프리믹스에서 경화촉매를 먼저 투입하면 활성화된 바인더로 인해 경화제 투입 후 추진제의 점도 상승이 급격히 증가하여 추진기관에 추진제 원료 주입 시 많은 어려움이 있다.However, when a curing catalyst is first added in the premix when manufacturing a solid propellant, the viscosity increase of the propellant rapidly increases after the curing agent is added due to the activated binder, so there are many difficulties when injecting the propellant raw material into the propulsion engine.

또한, 종래 고체 추진제의 제조방법은 고체원료 투입 시 고체원료가 모두 투입되고 나서 진공 혼화 공정을 실시하는 이유로 고체원료 투입 시 고체원료가 프리믹스에 적절히 분산되지 않고 뭉쳐지는 현상이 있고, 이러한 뭉침 현상으로 인해 믹서 블레이드에 큰 압력이 발생되어 믹서가 정지하는 등 혼화 공정에 큰 어려움이 있었다. In addition, in the conventional manufacturing method of the solid propellant, the solid raw material is not properly dispersed in the premix and agglomerated when the solid raw material is input because the vacuum mixing process is performed after all the solid raw material is input. Due to this, there was a great difficulty in the mixing process, such as a large pressure was generated on the mixer blades and the mixer stopped.

점도가 높은 추진제 조성물은 원료 혼화 및 주입 공정이 어려우며, 추진제 그레인 내부에 기공이나 균열 등과 같은 결함 발생 가능성이 크고, 이러한 기공이나 균열이 제조된 고체 추진제 내에 포함되면 원치 않는 연소 면적의 증가로 인해 로켓 폭발 사고가 발생되는 문제점이 있었다.A propellant composition with high viscosity has a difficult raw material mixing and injection process, and the possibility of defects such as pores or cracks inside the propellant grains is high. There was a problem that an explosion accident occurred.

0001)한국특허등록 제1850395호 "고체 추진제 조성물 및 이를 이용한 고체 추진제 조성물의 제조방법"(2018.04.13.등록)0001) Korean Patent Registration No. 1850395 "Solid propellant composition and manufacturing method of solid propellant composition using same" (Registered on April 13, 2018)

본 발명의 목적은 경화제와 경화 촉매를 투입하는 시점을 조절하여 고체 주진제를 제조하는 추진제 조성물의 점도도 낮추는 고체 추진제 조성물의 제조방법및 이 제조방법으로 제조된 고체 추진제 조성물을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a method for preparing a solid propellant composition that also lowers the viscosity of a propellant composition for preparing a solid main agent by controlling the timing of adding a curing agent and a curing catalyst, and a solid propellant composition prepared by the method do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고체 추진물의 제조방법의 일 실시예는 고체 추진제를 제조하기 위한 고체 추진제 조성물의 제조방법이며, 바인더 원료를 진공 혼화기 내에 주입하는 프리믹스 단계, 경화제를 제외한 고체 추진제 조성물의 고체원료 중 일부를 상기 진공 혼화기 내에 주입하는 제1고체원료 주입단계, 바인더 원료와 고체원료 중 일부를 진공 혼화하는 제1진공 혼화단계, 상기 제1진공 혼화단계 후 경화제를 제외한 고체 추진제 조성물의 고체원료 중 나머지를 상기 진공 혼화기 내에 주입하는 제2고체원료 주입단계, 상기 제2고체원료 주입 단계 후 바인더 원료와 고체원료를 진공혼화하는 제2진공 혼화단계, 상기 제2진공혼화단계 후 상기 진공 혼화기 내에 경화제를 주입하는 경화제 주입단계, 상기 경화제 주입단계 후 바인더 원료, 고체원료, 경화제를 진공혼화하는 제3진공 혼화단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an embodiment of the method for producing a solid propellant according to the present invention is a method for producing a solid propellant composition for producing a solid propellant, a premix step of injecting a binder raw material into a vacuum mixer, a curing agent A first solid raw material injection step of injecting a part of the solid raw material of the solid propellant composition except for the vacuum blender into the vacuum mixer, a first vacuum blending step of vacuum mixing a part of the binder raw material and the solid raw material, and the curing agent after the first vacuum blending step A second solid raw material injection step of injecting the remainder of the solid raw material of the solid propellant composition except for the vacuum mixer into the vacuum mixer, a second vacuum blending step of vacuum mixing the binder raw material and the solid raw material after the second solid raw material injection step, the second After the vacuum mixing step, a curing agent injection step of injecting a curing agent into the vacuum mixer, and a third vacuum mixing step of vacuum mixing the binder raw material, the solid raw material, and the curing agent after the curing agent injection step.

본 발명에서 상기 고체원료는 산화제와 금속연료를 포함할 수 있다. In the present invention, the solid raw material may include an oxidizing agent and a metal fuel.

본 발명에서 상기 제1고체원료 주입단계는 고체원료의 전체 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하여 교반시킬 수 있다. In the present invention, in the first solid raw material injection step, 45 wt% to 55 wt% of the total weight of the solid raw material may be injected into a vacuum mixer and stirred.

본 발명에서 상기 프리믹스 단계, 상기 제1고체원료 주입단계, 상기 제1진공 혼화단계에서 진공 혼화기의 내부 온도는 55℃ 내지 65℃로 유지될 수 있다. In the present invention, the internal temperature of the vacuum mixer may be maintained at 55°C to 65°C in the premixing step, the first solid raw material injection step, and the first vacuum mixing step.

본 발명에서 상기 제1고체원료 주입단계는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입할 수 있다. In the present invention, the first solid raw material injection step may inject the solid raw material into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min.

본 발명에서 상기 제1고체원료 주입단계는 고체원료 중 기설정된 입자 크기보다 큰 입자를 가지는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 스크류 피더를 이용하여 주입하고, 상기 스크류 피더는 2~6초 동안 작동하고 20~30초동안 정지하는 것을 반복하면서 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공혼화기 내로 주입할 수 있다. In the present invention, in the first solid raw material injection step, a solid raw material having particles larger than a predetermined particle size among solid raw materials is injected using a screw feeder at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min, and the screw feeder is 2 It is possible to inject solid raw materials into the vacuum mixer at an injection rate of 45kg/min to 55kg/min while repeating operation for ~6 seconds and stopping for 20~30 seconds.

본 발명에서 상기 제2고체원료 주입단계는 고체원료의 전체 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입할 수 있다. In the present invention, in the second solid raw material injection step, 45 wt% to 55 wt% of the total weight of the solid raw material may be injected into the vacuum mixer.

본 발명에서 상기 제2고체원료 주입단계에서 진공 혼화기의 내부 온도는 55℃ 내지 65℃로 유지될 수 있다. In the present invention, in the second solid raw material injection step, the internal temperature of the vacuum mixer may be maintained at 55°C to 65°C.

본 발명에서 상기 제2고체원료 주입단계는 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입하고 교반시킬 수 있다. In the present invention, in the second solid raw material injection step, the solid raw material may be injected into the vacuum mixer at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min and stirred.

본 발명에서 상기 제2고체원료 주입단계는 고체원료 중 기설정된 입자 크기보다 작은 입자를 가지는 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 스크류 피더를 이용하여 주입할 수 있다. In the present invention, in the second solid raw material injection step, a solid raw material having particles smaller than a predetermined particle size among solid raw materials may be injected using a screw feeder at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min.

본 발명의 상기 제2고체원료 주입단계에서 상기 스크류 피더는 2~6초 동안 작동하고 25 ~ 35초동안 정지하는 것을 반복하면서 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공혼화기 내로 주입할 수 있다. In the second solid raw material injection step of the present invention, the screw feeder operates for 2 to 6 seconds and stops for 25 to 35 seconds while repeating the solid raw material into the vacuum mixer at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min. can be injected.

본 발명에서 상기 경화제 주입단계는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 경화제 1 중량% 내지 15 중량%를 주입하고, 경화 촉매를 더 주입할 수 있다. In the present invention, in the curing agent injection step, 1% to 15% by weight of the curing agent may be injected with respect to the total weight of the solid propellant composition, and a curing catalyst may be further injected.

본 발명에서 상기 경화제 주입단계는 진공 혼화기의 내부 온도를 45℃ ~ 54℃로 유지한 상태에서 경화제와 경화 촉매를 주입하여 교반시킬 수 있다. In the present invention, the curing agent injection step may be performed by injecting a curing agent and a curing catalyst while maintaining the internal temperature of the vacuum mixer at 45° C. to 54° C. and stirring.

본 발명에서 상기 제3진공 혼화단계는 진공 혼화기의 내부 온도를 45℃ ~ 54℃로 유지된 상태에서 고체 추진제 조성물을 진공 혼화할 수 있다.In the present invention, in the third vacuum mixing step, the solid propellant composition may be vacuum mixed in a state in which the internal temperature of the vacuum mixer is maintained at 45° C. to 54° C.

본 발명은 고체 추진제를 제조하는 원료를 구분하여 진공 혼화기로 주입하고, 각 주입단계 사이에서 진공혼화 공정을 진행하며 경화제를 원료 중 제일 나중에 주입한 후 최종 진공혼화 공정을 진행하여 추진제 점도를 낮춰 제조된 고체 추진제 내부에 기공이나 균열 등의 결함 발생을 방지하고 고체 추진제의 품질을 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention, raw materials for producing solid propellants are divided and injected into a vacuum mixer, and a vacuum mixing process is performed between each injection step, and the curing agent is injected last among the raw materials and then the final vacuum mixing process is performed to lower the viscosity of the propellant. It has the effect of preventing the occurrence of defects such as pores or cracks inside the solid propellant and improving the quality of the solid propellant.

본 발명은 고체 추진제의 기공이나 균열 등 결함에 의한 로켓 폭발 사고를 방지하여 안정적인 고체 추진제 운용을 가능하게 하며, 고체 추진제의 혼화 효율성이 증가하게 되고 이러한 개선된 점도로 인해 추진제의 기계적 특성까지 증가하는 효과가 있다. The present invention enables stable solid propellant operation by preventing rocket explosion accidents due to defects such as pores or cracks in solid propellant, increases the mixing efficiency of solid propellant, and increases the mechanical properties of the propellant due to this improved viscosity It works.

도 1은 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법의 일 실시예를 도시한 공정도.
도 2는 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법에서 비교예로 제조된 고체 추진제 조성물과 본 발명의 실시예로 제조된 고체 추진제 조성물을 찍은 사진.
도 3은 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법에서 비교예로 제조된 고체 추진제 조성물과 본 발명의 실시예로 제조된 고체 추진제 조성물의 경화제 투입 후 점도를 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법에서 비교예의 고체 추진제 조성물로 제조된 고체 추진제와 실시예의 고체 추진제 조성물로 제조된 고체 추진제의 기계적 특성을 나타낸 그래프.
1 is a process diagram illustrating an embodiment of a method for preparing a solid propellant composition according to the present invention.
2 is a photograph of a solid propellant composition prepared as a comparative example and a solid propellant composition prepared as an example of the present invention in the method for preparing a solid propellant composition according to the present invention.
3 is a graph showing the viscosity of the solid propellant composition prepared as a comparative example and the solid propellant composition prepared as an example of the present invention after the curing agent is added in the method for preparing the solid propellant composition according to the present invention.
4 is a graph showing the mechanical properties of the solid propellant prepared with the solid propellant composition of Comparative Example and the solid propellant prepared with the solid propellant composition of Examples in the method for preparing the solid propellant composition according to the present invention.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법의 일 실시예를 도시한 공정도이고, 도 1을 참고하여 본 발명에 따른 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. 1 is a process diagram illustrating an embodiment of a method for manufacturing a solid propellant composition according to the present invention, and with reference to FIG. 1, an embodiment of a method for manufacturing a solid propellant composition according to the present invention is detailed below. explain in detail.

본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법의 일 실시예는 HTPB/AP계열의 고체 추진제를 제조하는 것을 일 예로 하고, 바인더, 경화제, 산화제, 가소제, 결합제 등의 원료를 혼합하여 HTPB/AP계열의 고체 추진제를 제조하는 고체 추진제 조성물의 제조방법이다. An embodiment of the method for producing a solid propellant composition according to the present invention is to prepare an HTPB/AP-based solid propellant, and mix raw materials such as a binder, a curing agent, an oxidizing agent, a plasticizer, and a binder to obtain an HTPB/AP-based solid propellant. A method for preparing a solid propellant composition for preparing a solid propellant.

고체 추진제 조성물은 전체 중량에 대하여 하이드록실 터미네이티드 폴리머(hydroxyl terminated polymer)를 포함하는 바인더 1 중량% 내지 20 중량%, 이소시아네이트계 화합물을 포함하는 경화제 1 중량% 내지 15 중량%, 과염소산염 화합물을 포함하는 산화제 60 중량% 내지 70 중량%, 에스터계 화합물을 포함하는 가소제 1 중량% 내지 10 중량% 및 아민계 화합물, 아지리딘계 화합물, 아미드계 화합물, 또는 이들의 조합을 포함하는 결합제 0.1 중량% 내지 10 중량%를 포함하는 것을 일 예로 한다. The solid propellant composition comprises 1 wt% to 20 wt% of a binder comprising a hydroxyl terminated polymer, 1 wt% to 15 wt% of a curing agent comprising an isocyanate-based compound, and a perchlorate compound, based on the total weight 60 wt% to 70 wt% of an oxidizing agent, 1 wt% to 10 wt% of a plasticizer comprising an ester-based compound, and 0.1 wt% to a binder comprising an amine-based compound, an aziridine-based compound, an amide-based compound, or a combination thereof It is taken as an example to include 10% by weight.

또한, 고체 추진제 조성물은 경화제의 이소시아네이트기(-NCO)와 바인더의 하이드록시기(-OH)의 당량비는 0.7 내지 0.8이며, 반응성 관능기를 2 이상 포함하는 가교 결합제를 고체 추진제 조성물 전체 중량에 대하여 0.04 중량% 내지 0.12 중량% 더 포함할 수 있다.In addition, in the solid propellant composition, the equivalent ratio of the isocyanate group (-NCO) of the curing agent and the hydroxyl group (-OH) of the binder is 0.7 to 0.8, and the crosslinking agent containing two or more reactive functional groups is 0.04 based on the total weight of the solid propellant composition It may further include 0.12% by weight to 0.12% by weight.

또한, 고체 조성물은 경화 촉매를 더 포함할 수 있고, 경화 촉매는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 0.01중량% 내지 1.2 중량% 포함할 수 있다. In addition, the solid composition may further include a curing catalyst, and the curing catalyst may include 0.01 wt% to 1.2 wt% based on the total weight of the solid propellant composition.

이하에서는 상기 고체 추진제 조성물의 각 구성에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the solid propellant composition will be described in more detail.

바인더bookbinder

바인더는 고체의 과립 성분이 복합 추진체에 함께 모여있는 매트릭스를 구조적으로 제공한다. 원료는 프리폴리머 또는 모노머로 제공되어, 추후 중합되어 폴리머를 형성할 수 있다. 상기 바인더는 고체 추진제 조성물의 기계적 및 화학적 특성, 추진체의 처리 및 노화에 영향을 미칠 수 있다. 상기 바인더 물질은 일반적으로 고체 추진제 조성물의 연소 과정에서 산화되는 연료의 역할을 할 수 있다. The binder structurally provides a matrix in which the solid granular components are held together in a composite propellant. The raw material may be provided as a prepolymer or a monomer, which may then be polymerized to form a polymer. The binder can affect the mechanical and chemical properties of the solid propellant composition, processing and aging of the propellant. The binder material may generally serve as a fuel that is oxidized during the combustion of the solid propellant composition.

상기 바인더는 말단에 하이드록시기가 존재하는 하이드록실 터미네이티드 폴리머(hydroxyl terminated polymer)를 포함한다. 일 예로, 상기 하이드록실 터미네이티드 폴리머(hydroxyl terminated polymer)는 하이드록실 터미네이티드 폴리에테르(hydroxyl terminated polyether), 하이드록실 터미네이티드 폴리부타디엔(hydroxyl terminated polybutadiene), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. The binder includes a hydroxyl terminated polymer having a hydroxyl group at the terminal thereof. For example, the hydroxyl terminated polymer may include hydroxyl terminated polyether, hydroxyl terminated polybutadiene, or a combination thereof. have.

예를 들어, 상기 바인더는 하이드록실 터미네이티드 폴리부타디엔(hydroxyl terminated polybutadiene, HTPB)일 수 있다. 하이드록실 터미네이티드 폴리부타디엔은 높은 고체 분율을 나타낼 수 있다. For example, the binder may be hydroxyl terminated polybutadiene (HTPB). Hydroxyl terminated polybutadiene can exhibit a high solid fraction.

상기 바인더는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 1 중량% 내지 20 중량% 포함된다. 바인더가 상기 함량으로 포함되는 경우, 충분한 경화 반응에 의해 추진제 제조 공정이 원활하게 이루어질 수 있다. The binder is included in an amount of 1 wt% to 20 wt% based on the total weight of the solid propellant composition. When the binder is included in the above content, the propellant manufacturing process can be smoothly made by a sufficient curing reaction.

상기 바인더가 1 중량% 보다 적게 포함될 경우, 경화가 이루어지지 않아 추진제의 기계적 물성을 가질 수 없으며, 상기 바인더가 20 중량%를 초과하여 포함되었을 경우 고체원료(AL, AP 등)가 적게 포함되어 비추력과 같은 추진제 성능이 떨어질 수 있다.When the binder is included in less than 1% by weight, hardening is not made and the mechanical properties of the propellant cannot be obtained. Such propellant performance may be reduced.

경화제hardener

경화제는 바인더의 중합이 완료되어 바인더 중합체가 될 때, 바인더 중합체에 경화성을 부여하기 위해 첨가된다. 상기 경화제는 이소시아네이트(isocyanate)계 화합물을 포함한다. A curing agent is added to impart curability to the binder polymer when polymerization of the binder is completed to become a binder polymer. The curing agent includes an isocyanate-based compound.

일 예로, 상기 이소시아네이트계 화합물은, 이소시아네이트 관능기를 2개 포함하는 다이이소시아네이트계 화합물일 수 있다. 다른 일 예로, 상기 이소시아네이트계 화합물은 다이머(dimer) 구조를 가질 수 있다. For example, the isocyanate-based compound may be a diisocyanate-based compound including two isocyanate functional groups. As another example, the isocyanate-based compound may have a dimer structure.

상기 경화제는 다이머 다이이소시아네이트(dimer diisocyanate), 아이소포론 다이이소시아네이트(isophorone diisocyanate), 헥사메틸렌 다이이소시아네이트(hexamethylene diisocyanate), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. The curing agent may include dimer diisocyanate, isophorone diisocyanate, hexamethylene diisocyanate, or a combination thereof.

상기 경화제는 상기 고체 추진제 조성물의 전제 중량에 대하여 1 중량% 내지 15 중량% 포함될 수 있다. 경화제가 상기 범위로 포함되는 경우, 추진제 조성물의 성능 및 접착성에 사용되기 위한 적절한 응력 및 경도가 발휘될 수 있다. The curing agent may be included in an amount of 1% to 15% by weight based on the total weight of the solid propellant composition. When the curing agent is included in the above range, appropriate stress and hardness for use in the performance and adhesion of the propellant composition may be exhibited.

산화제oxidizer

산화제는 고체 추진제 조성물의 연소 시 높은 에너지를 생산하는 주요 성분으로, 상기 산화제는 다른 성분들과의 호환성, 양호한 성능 및 가용성을 포함한 특성들을 고려하여 사용된다. 상기 산화제는 과염소산염 화합물을 포함한다. 예를 들어, 상기 과염소산염 화합물은 암모늄 과염소산염(ammonium perchlorate)일 수 있다. The oxidizing agent is a major component that produces high energy during combustion of the solid propellant composition, and the oxidizing agent is used in consideration of characteristics including compatibility with other components, good performance and solubility. The oxidizing agent includes a perchlorate compound. For example, the perchlorate compound may be ammonium perchlorate.

상기 산화제는 상기 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 60 중량% 내지 70 중량%으로 포함될 수 있다. 산화제가 상기 함량으로 포함되는 경우, 상기 고체 추진제 조성물이 적절한 온도에서 적절한 속도로 연소될 수 있다. The oxidizing agent may be included in an amount of 60 wt% to 70 wt% based on the total weight of the solid propellant composition. When the oxidizing agent is included in the above content, the solid propellant composition can be combusted at an appropriate temperature and at an appropriate rate.

가소제plasticizer

가소제는 상대적으로 점도가 낮은 유기 액체로, 고체 추진제 조성물의 산화에 대한 열 에너지에 기여한다. 가소제는 상기 고체 추진제 조성물의 폭발성을 향상시키기 위해 첨가되는 것으로, 에스터계 화합물을 포함한다. Plasticizers are relatively low-viscosity organic liquids that contribute to the thermal energy for oxidation of the solid propellant composition. The plasticizer is added to improve the explosive properties of the solid propellant composition, and includes an ester-based compound.

일 예로, 상기 가소제는 하기 화학식 1로 표시될 수 있다. As an example, the plasticizer may be represented by Formula 1 below.

[화학식 1][Formula 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 화학식 1에서, In Formula 1,

R1 및 R3은 각각 독립적으로, C5 내지 C15인 사슬형 또는 분지형 알킬기이고, R 1 and R 3 are each independently a C5 to C15 chain or branched alkyl group,

R2는 C1 내지 C10인 사슬형 알킬기이며, R 2 is a C1 to C10 chain alkyl group,

N은 0 또는 1이다. N is 0 or 1.

예를 들어, 상기 가소제는 다이옥틸 세바케이트(dioctyl sebacate), 다이옥틸 아디페이트(dioctyl adipate), 아이소데실 펠라고네이트(isodecyl pelargonate), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. For example, the plasticizer may include dioctyl sebacate, dioctyl adipate, isodecyl pelargonate, or a combination thereof.

상기 가소제는 고체 추진제 조성물 전체 중량에 대하여 1 중량% 내지 10 중량%로 포함될 수 있다. 가소제가 상기 범위로 포함되는 경우, 고체 추진제 조성물의 안전성을 확보하면서도 높은 연소 성능을 발휘할 수 있다. The plasticizer may be included in an amount of 1 wt% to 10 wt% based on the total weight of the solid propellant composition. When the plasticizer is included in the above range, it is possible to exhibit high combustion performance while ensuring the safety of the solid propellant composition.

결합제binder

결합제는 고체 추진제 조성물에 포함된 성분들이 서로 분리되지 않도록 결합시키기 위해 첨가되는 것으로, 아민계 화합물, 아지리딘계 화합물, 아미드계 화합물, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일 예로, 비스 아이소프탈로일 메틸아지리딘(bis-isophthaloyl-1-methylaziridine), 트리메소일 에틸 아지리딘(trimesoyl-1-(2-ethyl) aziridine), 폴리아민(polyamine), 테트라에틸렌 펜타아민(tetraethylene pentamine), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 상기 폴리아민 또는 상기 테트라에틸렌 펜타아민은 각각 독립적으로, 시아노에틸 치환기를 포함할 수 있다. The binder is added to bind the components included in the solid propellant composition so that they are not separated from each other, and includes an amine-based compound, an aziridine-based compound, an amide-based compound, or a combination thereof. For example, bis-isophthaloyl-1-methylaziridine, trimesoyl-1-(2-ethyl) aziridine, polyamine, tetraethylene pentaamine ( tetraethylene pentamine), or a combination thereof. The polyamine or the tetraethylene pentaamine may each independently include a cyanoethyl substituent.

상기 결합제는 고체 추진제 조성물 전체 중량에 대하여 0.1 중량% 내지 10 중량%로 포함될 수 있다. 결합제가 상기 범위로 포함되는 경우, 고체 추진제 조성물의 연소 성능에 영향을 미치지 않으면서, 고체 추진제 조성물의 각 성분들이 원활하게 결합될 수 있으며, 적절한 점도를 유지할 수 있다.The binder may be included in an amount of 0.1 wt% to 10 wt% based on the total weight of the solid propellant composition. When the binder is included in the above range, each component of the solid propellant composition can be smoothly combined without affecting the combustion performance of the solid propellant composition, and an appropriate viscosity can be maintained.

한편, 상기 고체 추진제 조성물의 당량비는 0.7 내지 0.8이다. 예를 들어, 0.71 내지 0.79일 수 있으며, 예를 들어 0.73 내지 0.78, 예를 들어, 0.75 내지 0.77, 예를 들어, 0.755 내지 0.765일 수 있다. 상기 고체 추진제 조성물의 당량비가 상기 범위인 경우, 경화가 완료된 고체 추진제 조성물의 변형율이 적절한 범위를 유지하여, 크랙 발생을 방지할 수 있다.On the other hand, the equivalent ratio of the solid propellant composition is 0.7 to 0.8. For example, it may be 0.71 to 0.79, for example, 0.73 to 0.78, for example, 0.75 to 0.77, for example, it may be 0.755 to 0.765. When the equivalent ratio of the solid propellant composition is within the above range, the deformation rate of the solid propellant composition after curing is maintained in an appropriate range, thereby preventing cracks from occurring.

경화 촉매curing catalyst

경화 촉매는 반응 시간을 조절하기 위하여 사용하는 것으로,트리페닐비스무트(Triphenylbismuth, 이하 TPB)를 사용하는 것이 바람직하며, 추진제 조성물 총 중량에 대하여 0.01 중량% 내지 1.2 중량%를 포함하여 사용한다. 상기 경화촉매가 1.2 중량%를 초과하여 포함될 경우 경화반응이 매우 빠르게 일어나 추진제 혼합 중 에 경화가 진행될 수 있으며, 추진제를 충전하는 공정 중에 경화가 진행되어 충전을 할 수 없게 된다. 또한, 상기 경화촉매가 0.01 중량% 미만으로 사용하였을 경우 경화반응이 매우 느리게 일어나 추진제 제조가 불가능하다.The curing catalyst is used to control the reaction time, and it is preferable to use triphenylbismuth (hereinafter referred to as TPB), and it is used in an amount of 0.01 wt% to 1.2 wt% based on the total weight of the propellant composition. When the curing catalyst is included in an amount exceeding 1.2% by weight, the curing reaction occurs very quickly and curing may proceed during propellant mixing, and curing proceeds during the process of charging the propellant, making it impossible to charge. In addition, when the curing catalyst is used in an amount of less than 0.01% by weight, the curing reaction occurs very slowly, making it impossible to prepare a propellant.

한편, 상기 고체 추진제 조성물은 전술한 바인더, 경화제, 산화제, 가소제 및 결합제 이외에도, 가교 결합제 또는 금속 연료와 같은 기타 첨가제를 더 포함할 수 있다. 이하에서는 이들에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Meanwhile, the solid propellant composition may further include other additives such as a crosslinking agent or a metal fuel in addition to the binder, curing agent, oxidizing agent, plasticizer and binder described above. Hereinafter, these will be described in more detail.

가교 결합제crosslinking agent

가교 결합제는 바인더의 프리폴리머가 더 큰 분자량의 더 긴 사슬을 형성하고, 사슬 사이에 인터로크를 일으키기 위해 첨가된다. 상기 가교 결합제에 의해 바인더가 응고 및 경화될 수 있다. A crosslinking agent is added so that the prepolymer of the binder forms longer chains of higher molecular weight and causes interlocks between the chains. The binder may be coagulated and hardened by the crosslinking agent.

상기 가교 결합제는 반응성 관능기를 2 이상 포함한다. 상기 반응성 관능기는 예를 들어, 하이드록시기, 비닐기, 에폭시기, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. The crosslinking agent includes two or more reactive functional groups. The reactive functional group may include, for example, a hydroxyl group, a vinyl group, an epoxy group, or a combination thereof.

일 예로, 상기 가교 결합제는 하이드록실 관능기를 3개 포함하는 트리올계 화합물일 수 있으며, 예를 들어, 트리메틸올프로판(trimethylol propane)일 수 있다. For example, the crosslinking agent may be a triol-based compound including three hydroxyl functional groups, for example, trimethylol propane.

상기 가교 결합제는 상기 고체 추진제 조성물 전체 중량에 대하여 0.01 중량% 내지 10 중량%로 포함될 수 있다. 가교 결합제는 고분자 사슬의 결합력을 향상시키는 물질로, 상기 범위로 포함되는 경우, 고분자 물질을 포함하는 고체 추진제 조성물의 변형율 및 강도가 일정 수준을 유지할 수 있다.The crosslinking agent may be included in an amount of 0.01 wt% to 10 wt% based on the total weight of the solid propellant composition. The crosslinking agent is a material that improves the bonding strength of polymer chains, and when included in the above range, the strain rate and strength of the solid propellant composition including the polymer material may be maintained at a certain level.

금속 연료metal fuel

금속 연료는 고체 추진제 조성물의 연소열, 추진체 밀도, 연소 온도와 같은 특성을 향상시키기 위해 첨가될 수 있다. 상기 금속 연료는 알루미늄, 붕소과 같은 금속일 수 있으며, 일 예로 알루미늄일 수 있다. Metallic fuels may be added to improve properties of the solid propellant composition, such as heat of combustion, propellant density, and combustion temperature. The metal fuel may be a metal such as aluminum or boron, for example, aluminum.

한편, 상기 금속 연료는 5 ㎛ 내지 60㎛의 직경을 가지는 고체 입자이다. Meanwhile, the metal fuel is a solid particle having a diameter of 5 μm to 60 μm.

상기 금속 연료는 고체 추진제 조성물의 100 중량% 대비 10 중량% 내지 20 중량%로 포함될 수 있다. 금속 연료의 함량이 고체 추진제 조성물 100 중량% 대비 10 중량%보다 적게 포함되었을 경우 비추력과 같은 고체 추진제의 성능이 저하될 수 있다. 또한, 금속 연료의 함량이 고체 추진제 조성물 100 중량% 대비 20 중량%보다 많이 포함되었을 경우 추진제 제조 시 점도 상승 등 공정성에 문제가 발생될 수 있으며, 강도, 신율 등 추진제 기계적 특성이 저하될 수 있다. The metal fuel may be included in an amount of 10% to 20% by weight based on 100% by weight of the solid propellant composition. When the content of the metal fuel is less than 10% by weight relative to 100% by weight of the solid propellant composition, the performance of the solid propellant such as specific thrust may be reduced. In addition, when the content of the metal fuel is greater than 20% by weight compared to 100% by weight of the solid propellant composition, there may be problems in fairness such as increase in viscosity when manufacturing the propellant, and mechanical properties of the propellant such as strength and elongation may be reduced.

한편, 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법의 일 실시예는 바인더 원료를 진공 혼화기 내에 주입하는 프리믹스 단계(S100)를 포함한다.On the other hand, an embodiment of the method for preparing a solid propellant composition according to the present invention includes a premixing step (S100) of injecting a binder raw material into a vacuum mixer.

바인더 원료는 하이드록실 터미네이티드 폴리머(hydroxyl terminated polymer)를 포함하는 바인더인 것을 일 예로 한다.As an example, the binder raw material is a binder including a hydroxyl terminated polymer.

바인더 원료는 바인더 이외에 결합제, 가소제를 더 포함하는 것을 일 예로 한다. As an example, the binder raw material further includes a binder and a plasticizer in addition to the binder.

바인더는 하이드록시기(-OH)를 가지는 고분자 물질로 하이드록실 터미네이티드 폴리에테르(hydroxyl terminated polyether), 하이드록실 터미네이티드 폴리부타디엔(hydroxyl terminated polybutadiene), 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 일 예로 한다. The binder is a polymer material having a hydroxyl group (-OH), and includes, for example, hydroxyl terminated polyether, hydroxyl terminated polybutadiene, or a combination thereof. do.

결합제는 고체 추진제 조성물에 포함된 성분들이 서로 분리되지 않도록 결합시키기 위해 첨가되는 것으로, 아민계 화합물, 아지리딘계 화합물, 아미드계 화합물, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. The binder is added to bind the components included in the solid propellant composition so that they are not separated from each other, and may include an amine-based compound, an aziridine-based compound, an amide-based compound, or a combination thereof.

또한, 가소제는 에스터계 화합물을 포함할 수 있다.In addition, the plasticizer may include an ester-based compound.

프리믹스 단계(S100)는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 바인더 1 중량% 내지 20 중량%, 가소제 1 중량% 내지 10 중량%, 결합제 0.1 중량% 내지 10 중량%를 진공 혼화기 내 주입한다.In the premixing step (S100), 1 wt% to 20 wt% of a binder, 1 wt% to 10 wt% of a plasticizer, and 0.1 wt% to 10 wt% of a binder to the total weight of the solid propellant composition are injected into the vacuum mixer.

프리믹스 단계(S100) 후에는 고체 추진제 조성물의 고체원료 중 일부 즉, 산화제 중 일부를 진공 혼화기 내에 주입하는 제1고체원료 주입단계(S200)가 이루어진다.After the premixing step (S100), a first solid raw material injection step (S200) of injecting a part of the solid raw material of the solid propellant composition, ie, a part of the oxidizing agent, into the vacuum mixer is performed.

제1고체원료 주입단계(S200)는 고체원료의 전체 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하는 것을 일 예로 한다. In the first solid raw material injection step (S200), 45 wt% to 55 wt% of the total weight of the solid raw material is injected into the vacuum mixer as an example.

고체원료는 산화제를 포함하며, 제1고체원료 주입단계(S200)는 고체 조성물의 전체 중량 중 27중량% 내지 38.5중량%로 산화제를 진공 혼화기 내로 주입한다. The solid raw material includes an oxidizing agent, and in the first solid raw material injection step (S200), the oxidizing agent is injected into the vacuum mixer in an amount of 27 wt% to 38.5 wt% of the total weight of the solid composition.

이는 고체 조성물의 전체 중량 중 60 중량% 내지 70 중량%로 포함되는 산화제의 총 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%인 것을 밝혀둔다. It turns out that it is 45% to 55% by weight of the total weight of the oxidizing agent comprising 60% to 70% by weight of the total weight of the solid composition.

또한, 고체원료는 금속연료를 더 포함할 수 있고, 제1고체원료 주입단계(S200)는 고체 조성물의 전체에 포함되는 산화제와 금속 연료의 전체 중량%의 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하는 것을 일 예로 한다. In addition, the solid raw material may further include a metal fuel, and the first solid raw material injection step (S200) is performed by vacuum mixing 45% to 55% by weight of the total weight% of the oxidizing agent and the metal fuel included in the entire solid composition. Injection into a fire is an example.

금속 연료는 고체 추진제 조성물의 100 중량% 대비 10 중량% 내지 20 중량%로 포함되므로 제1고체원료 주입단계(S200)에서 4.5중량% ~ 11중량%로 포함된다. Since the metal fuel is included in an amount of 10 wt% to 20 wt% based on 100 wt% of the solid propellant composition, it is included in an amount of 4.5 wt% to 11 wt% in the first solid raw material injection step (S200).

제1고체원료 주입단계(S200) 후 제1진공 혼화단계(S300)가 이루어지며 프리믹스 단계(S100), 제1고체원료 주입단계(S200), 제1진공 혼화단계(S300)에서 진공 혼화기의 내부 온도는 55℃ 내지 65℃로 유지된다. After the first solid raw material injection step (S200), the first vacuum mixing step (S300) is performed, and the premixing step (S100), the first solid raw material injection step (S200), and the first vacuum mixing step (S300) of the vacuum mixer The internal temperature is maintained between 55°C and 65°C.

또한, 제1고체원료 주입단계(S200)는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입한다. In addition, in the first solid raw material injection step (S200), the solid raw material is injected into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min.

프리 믹스단계, 제1고체원료 주입단계(S200)는 진공 혼화기 내에서 믹서 블레이드에 의한 교반과정이 이뤄져 바인더 원료와 고체원료를 혼화한다. In the pre-mixing step, the first solid raw material injection step (S200), a stirring process by a mixer blade is performed in a vacuum mixer to mix the binder raw material and the solid raw material.

즉, 프리 믹스단계는 55℃ 내지 65℃로 내부 온도가 유지 중인 진공 혼화기 내로 복수의 원료 즉, 바인더, 가소제, 결합제가 주입되어 믹서 블레이드로 혼합시키는 제1교반과정이고, 제1고체원료 주입단계(S200)는 제1교반과정 후 고체원료 중 일부를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입하면서 교반하는 제2교반과정이다. That is, the pre-mixing step is a first stirring process in which a plurality of raw materials, that is, a binder, a plasticizer, and a binder, are injected into a vacuum mixer whose internal temperature is maintained at 55°C to 65°C and mixed with a mixer blade, and the first solid raw material injection Step (S200) is a second stirring process in which a part of the solid raw material is stirred while injecting it into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min after the first stirring process.

제2교반과정은 고체원료 중 일부 즉, 고체 추진제 조성물 중 전체 고체원료의 45중량% 내지 55중량%를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입하면서 교반한다. In the second stirring process, part of the solid raw material, that is, 45 wt% to 55 wt% of the total solid raw material in the solid propellant composition is stirred while injecting into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min.

제1고체원료 주입단계(S200)는 고체원료 중 기설정된 입자 크기보다 큰 입자를 가지는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 스크류 피더를 이용하여 주입한다.In the first solid raw material injection step (S200), a solid raw material having particles larger than a preset particle size among the solid raw materials is injected using a screw feeder at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min.

스크류 피더는 2~6초 동안 작동하고 20~30초동안 정지하는 것을 반복하면서 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공혼화기 내로 주입한다. The screw feeder injects the solid raw material into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min while repeating that the screw feeder operates for 2-6 seconds and stops for 20-30 seconds.

이는 스크류 피더가 지속적으로 작동되어 고체원료가 연속적으로 진공 혼화기 내로 주입되면 원료가 뭉쳐져 믹서 블레이드에 큰 압력이 발생될 수 있고 혼화 공정에 문제가 발생되고, 원료가 고르게 혼합되지 못하는 문제점이 있다.When the screw feeder is continuously operated and the solid raw material is continuously injected into the vacuum mixer, the raw material is agglomerated and a large pressure may be generated on the mixer blade, there is a problem in the mixing process, and the raw material is not evenly mixed.

제1고체원료 주입단계(S200)는 스크류 피더를 간헐적으로 작동시키면서 고체원료를 주입하여 진공 혼화기 내에서 원료가 뭉치는 것을 방지하고 원료가 고르게 혼합될 수 있도록 한다. In the first solid raw material injection step (S200), the solid raw material is injected while the screw feeder is intermittently operated to prevent aggregation of the raw material in the vacuum mixer and to allow the raw material to be mixed evenly.

한편, 제1고체원료 주입단계(S200) 후 제1진공 혼화단계(S300)가 이루어지고, 제1진공 혼화단계(S300) 후 진공 혼화기의 내부의 진공 상태를 해제함과 동시에 고체원료의 나머지를 진공 혼화기 내로 주입하는 주입하는 제2고체원료 주입단계(S400)가 이루어진다.On the other hand, after the first solid raw material injection step (S200), the first vacuum mixing step (S300) is made, and after the first vacuum mixing step (S300), the vacuum state inside the vacuum mixer is released and the rest of the solid raw material A second solid raw material injection step (S400) of injecting into the vacuum mixer is made.

제2고체원료 주입단계(S400)는 고체원료 중 나머지를 진공 혼화기 내로 주입하고 진공 혼화된 원료와 믹서 블레이드로 교반시키는 제3교반과정이다. The second solid raw material injection step (S400) is a third stirring process in which the remainder of the solid raw material is injected into the vacuum mixer and the vacuum mixed raw material and the mixer blade are stirred.

제2고체원료 주입단계(S400)는 고체원료의 전체 중량 중 제1고체원료 주입단계(S200)에서 주입된 나머지 즉, 고체원료의 전체 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하는 것을 일 예로 한다. In the second solid raw material injection step (S400), the remainder injected in the first solid raw material injection step (S200) of the total weight of the solid raw material, that is, 45 wt% to 55 wt% of the total weight of the solid raw material is injected into the vacuum mixer to do it as an example.

고체원료는 산화제를 포함하며, 제2고체원료 주입단계(S400)는 고체 조성물의 전체 중량 중 27중량% 내지 38.5중량%로 산화제를 진공 혼화기 내로 주입한다. The solid raw material includes an oxidizing agent, and in the second solid raw material injection step (S400), the oxidizing agent is injected into the vacuum mixer in an amount of 27 wt% to 38.5 wt% of the total weight of the solid composition.

이는 고체 조성물의 전체 중량 중 60 중량% 내지 70 중량%로 포함되는 산화제의 총 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%인 것을 밝혀둔다. It turns out that it is 45% to 55% by weight of the total weight of the oxidizing agent comprising 60% to 70% by weight of the total weight of the solid composition.

또한, 고체원료는 금속연료를 더 포함할 수 있고, 제2고체원료 주입단계(S400)는 고체 조성물의 전체에 포함되는 산화제와 금속 연료의 전체 중량%의 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하는 것을 일 예로 한다. In addition, the solid raw material may further include a metal fuel, and the second solid raw material injection step (S400) is performed by vacuum mixing 45% to 55% by weight of the total weight% of the oxidizing agent and the metal fuel included in the entire solid composition. Injection into a fire is an example.

금속 연료는 고체 추진제 조성물의 100 중량% 대비 10 중량% 내지 20 중량%로 포함되므로 제2고체원료 주입단계(S400)에서 4.5중량% ~ 11중량%로 포함된다. Since the metal fuel is included in an amount of 10% to 20% by weight relative to 100% by weight of the solid propellant composition, it is included in an amount of 4.5% by weight to 11% by weight in the second solid raw material injection step (S400).

제2고체원료 주입단계(S400)에서 진공 혼화기의 내부 온도는 55℃ 내지 65℃로 유지된다. In the second solid raw material injection step (S400), the internal temperature of the vacuum mixer is maintained at 55°C to 65°C.

또한, 제2고체원료 주입단계(S400)는 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입한다. In addition, in the second solid raw material injection step (S400), the solid raw material is injected into the vacuum mixer at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min.

제2고체원료 주입단계(S400)는 진공 혼화기 내에서 믹서 블레이드에 의한 교반과정이 이뤄져 바인더 원료와 고체 연료를 혼화한다. In the second solid raw material injection step (S400), a stirring process by a mixer blade is performed in a vacuum mixer to mix the binder raw material and the solid fuel.

즉, 제2고체원료 주입단계(S400)는 55℃ 내지 65℃로 내부 온도가 유지 중인 진공 혼화기 내로 나머지 고체원료를 주입하여 제1진공 혼화과정을 통해 진공 혼화된 고체 추진제 조성물과 혼화시키는 제3교반과정이다. That is, in the second solid raw material injection step (S400), the remaining solid raw material is injected into a vacuum mixer whose internal temperature is maintained at 55 ° C. to 65 ° C. 3 is the stirring process.

제3교반과정은 고체원료 중 나머지 즉, 고체 추진제 조성물 중 전체 고체원료의 45중량% 내지 55중량%를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입하면서 교반한다.In the third stirring process, the remainder of the solid raw material, that is, 45 wt% to 55 wt% of the total solid raw material in the solid propellant composition is stirred while injecting into the vacuum mixer at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min.

제2고체원료 주입단계(S400)는 고체원료 중 기설정된 입자 크기보다 작은 입자를 가지는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 스크류 피더를 이용하여 주입한다.In the second solid raw material injection step (S400), a solid raw material having particles smaller than a predetermined particle size among the solid raw materials is injected using a screw feeder at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min.

스크류 피더는 2~6초 동안 작동하고 25 ~ 35초동안 정지하는 것을 반복하면서 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공혼화기 내로 주입한다. The screw feeder injects the solid raw material into the vacuum mixer at an injection rate of 10kg/min ~ 20kg/min while repeating that the screw feeder operates for 2-6 seconds and stops for 25-35 seconds.

이는 스크류 피더가 지속적으로 작동되어 고체원료가 연속적으로 진공 혼화기 내로 주입되면 원료가 뭉쳐져 믹서 블레이드에 큰 압력이 발생될 수 있고 혼화 공정에 문제가 발생되고, 원료가 고르게 혼합되지 못하는 문제점이 있다.When the screw feeder is continuously operated and the solid raw material is continuously injected into the vacuum mixer, the raw material is agglomerated and a large pressure may be generated on the mixer blade, there is a problem in the mixing process, and the raw material is not evenly mixed.

제2고체원료 주입단계(S400)는 스크류 피더를 간헐적으로 작동시키면서 고체원료를 주입하여 진공 혼화기 내에서 원료가 뭉치는 것을 방지하고 원료가 고르게 혼합될 수 있도록 한다. In the second solid raw material injection step (S400), the solid raw material is injected while the screw feeder is intermittently operated to prevent aggregation of the raw material in the vacuum mixer and to allow the raw material to be mixed evenly.

제2고체원료 주입단계(S400) 후 제2진공 혼화단계(S500)가 이루어지고, 제2진공 혼화단계(S500) 후 진공 혼화기의 내부의 진공 상태를 해제함과 동시에 경화제를 진공 혼화기 내부로 주입하는 경화제 주입단계(S600)가 이루어진다.After the second solid raw material injection step (S400), the second vacuum mixing step (S500) is made, and after the second vacuum mixing step (S500), the vacuum state inside the vacuum mixer is released and the curing agent is simultaneously introduced into the vacuum mixer A curing agent injection step (S600) to be injected is made.

그리고, 경화제 주입단계(S600)는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 경화제 1 중량% 내지 15 중량%를 주입하고, 경화 촉매를 더 주입할 수 있다.In the curing agent injection step (S600), 1 wt% to 15 wt% of the curing agent may be injected with respect to the total weight of the solid propellant composition, and a curing catalyst may be further injected.

경화제 주입단계(S600)는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 경화 촉매 0.01중량% 내지 1.2 중량%를 주입할 수 있다. In the curing agent injection step (S600), 0.01 wt% to 1.2 wt% of the curing catalyst may be injected with respect to the total weight of the solid propellant composition.

경화제 주입단계(S600)는 바인더 원료와 고체원료가 혼합되어 진공 혼화된 상태에서 경화제 및 경화 촉매를 주입하여 믹서 블레이드로 교반하는 제4교반과정이다. The curing agent injection step (S600) is a fourth stirring process in which a binder raw material and a solid raw material are mixed, a curing agent and a curing catalyst are injected in a vacuum-mixed state, and the mixture is stirred with a mixer blade.

그리고, 경화제 주입단계(S600)는 진공 혼화기의 내부 온도를 45℃ ~ 54℃로 낮춘 상태에서 즉, 진공 혼화기의 내부 온도가 제2진공 혼화단계(S500)보다 7 ~ 13℃ 낮은 온도로 유지된 상태에서 경화제와 경화 촉매를 주입하여 최종혼화 공정 시 경화제와 경화 촉매의 반응성을 낮추어 고체 추진제 조성물의 점도를 낮춘다. And, the curing agent injection step (S600) is in a state in which the internal temperature of the vacuum mixer is lowered to 45°C to 54°C, that is, the internal temperature of the vacuum mixer is 7 to 13°C lower than the second vacuum mixing step (S500). In the maintained state, the curing agent and the curing catalyst are injected to lower the reactivity of the curing agent and the curing catalyst during the final mixing process, thereby lowering the viscosity of the solid propellant composition.

또한 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법은 바인더 원료와 고체원료를 혼화한 후 최종적으로 경화제와 경화 촉매를 주입함으로써 추진제의 점도를 낮춘다. In addition, the method for producing a solid propellant composition according to the present invention lowers the viscosity of the propellant by mixing a binder raw material and a solid raw material and finally injecting a curing agent and a curing catalyst.

경화제 주입단계(S600) 후에는 제3진공 혼화단계(S700)가 이루어지며, 제3진공 혼화단계(S700)는 진공 혼화기의 내부 온도를 45℃ ~ 54℃로 유지된 상태에서 즉, 경화제 주입단계(S600)와 동일한 온도에서 고체 추진제 조성물을 진공 혼화한다. After the curing agent injection step (S600), a third vacuum mixing step (S700) is performed, and the third vacuum mixing step (S700) is performed while the internal temperature of the vacuum mixer is maintained at 45°C to 54°C, that is, the curing agent injection The solid propellant composition is vacuum blended at the same temperature as in step (S600).

본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법은 고체 추진제 조성물의 원료를 구분하여 주입하되, 주입하는 중간에 진공 혼화를 통해 원료를 적절히 분산시켜 혼화한다. In the method for producing a solid propellant composition according to the present invention, the raw materials of the solid propellant composition are separately injected, and the raw materials are appropriately dispersed and mixed through vacuum mixing in the middle of the injection.

또한, 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법은 제1고체원료 주입단계(S200)와 제2고체원료 주입단계(S400)에서 스크류 피더로 고체원료를 간헐적으로 진공 혼화기로 주입하고 주입 속도를 조절함으로써 믹서 블레이드에 과도한 하중이 발생되는 것을 방지하여 믹서 블레이드의 오작동 등이 발생되지 않고 안정적인 교반 공정을 통해 원료의 고른 혼화를 가능하게 함으로써 고체 추진제 조성물의 혼화 효율성을 향상시킨다.In addition, in the method for producing a solid propellant composition according to the present invention, a solid raw material is intermittently injected into a vacuum mixer with a screw feeder in the first solid raw material injection step (S200) and the second solid raw material injection step (S400), and the injection speed is adjusted By doing so, the mixing efficiency of the solid propellant composition is improved by preventing excessive load from being generated on the mixer blade, causing malfunction of the mixer blade, etc., and enabling even mixing of raw materials through a stable stirring process.

그리고, 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법은 And, the method for preparing the solid propellant composition according to the present invention is

하기의 표 1은 본 발명의 비교예와 실시예에 대한 고체 추진제 조성물의 제조방법을 나타낸 것이다.Table 1 below shows a method for preparing a solid propellant composition for Comparative Examples and Examples of the present invention.

하기 표 1에서 본 발명의 비교예는 진공 혼화기의 온도를 60℃로 유지한 상태에서 고체 추진제 조성물을 제조하며, 프리믹스 단계(S100)에서 바인더 원료에 경화 촉매를 함께 주입하고, 고체 원료의 전부를 바인더 원료와 한번에 혼화시킨 후 진공 혼화하고, 진공 혼화 후 경화제를 주입한 후 최종 진공 혼화 과정을 거쳐 고체 추진제 조성물을 제조하는 예이다. In Table 1 below, the comparative example of the present invention prepares a solid propellant composition while maintaining the temperature of the vacuum mixer at 60° C., and injects the curing catalyst together into the binder raw material in the premix step (S100), and all of the solid raw material This is an example of preparing a solid propellant composition through a final vacuum mixing process after mixing with the binder raw material at once, vacuum mixing, and injecting a curing agent after vacuum mixing.

또한, 하기 표 1의 본 발명의 실시예는 진공 혼화기의 온도를 60℃로 유지한 상태에서 프리믹스 단계(S100), 제1고체원료 주입단계(S200), 제1진공 혼화단계(S300), 제2고체원료 주입단계(S400)를 진행하고, 진공 혼화기의 온도를 50℃로 유지한 상태에서 제2진공 혼화단계(S500), 경화제 주입단계(S600), 제3진공 혼화단계(S700)를 진행하며, 이와 동시 스크류 피더를 작동 시간 및 정지 시간을 세팅하여 간헐적으로 작동시켜 고체원료의 주입 속도를 조절하여 고체 추진제 조성물을 제조하는 예이다. In addition, in the embodiment of the present invention in Table 1 below, the premix step (S100), the first solid raw material injection step (S200), the first vacuum mixing step (S300), The second solid raw material injection step (S400) is performed, and the second vacuum mixing step (S500), the curing agent injection step (S600), the third vacuum mixing step (S700) in a state where the temperature of the vacuum mixer is maintained at 50 ° C. This is an example of preparing a solid propellant composition by controlling the injection rate of the solid raw material by intermittently operating the screw feeder by setting the operating time and stopping time at the same time.

비교예comparative example 실시예Example 순서order 내용 Contents 혼화온도mixing temperature 순서order 내용Contents 혼화온도
mixing temperature
Screw time, secScrew time, sec 투입속도(kg/min)Feeding speed (kg/min)
onon offoff 1One 프리믹스(바인더 원료 및 경화 촉매 주입)Premix (binder raw material and curing catalyst injection) 60℃60℃ 1One 프리믹스
(바인더 원료 주입)
premix
(Inject binder raw material)
60℃60
22 고체원료 주입Solid raw material injection 60℃60 22 제1고체원료 주입
(전체 고체원료의 1/2):큰 입자원료
Injection of the first solid raw material
(1/2 of the total solid raw material): large particle raw material
60℃60 44 2626 5050
33 진공 혼화vacuum mixing 60℃60 33 제1진공 혼화1st vacuum mixing 60℃60 44 제2고체원료 주입
(전체 고체원료의 1/2):작은 입자원료
2nd solid raw material injection
(1/2 of the total solid raw material): small particle raw material
60℃60 33 2727 1515
55 제2진공 혼화Second vacuum mixing 50℃50 44 경화제 주입hardener injection 60℃60 66 경화제, 경화촉매 주입Injection of curing agent and curing catalyst 50℃50 55 최종 진공 혼화Final vacuum mixing 60℃60℃ 77 제3진공 혼화3rd vacuum mixing 50℃50℃

고체 추진제 조성물과 본 발명의 실시예로 제조된 고체 추진제 조성물을 찍은 사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법에서 비교예로 제조된 고체 추진제 조성물과 본 발명의 실시예로 제조된 고체 추진제 조성물의 경화제 투입 후 점도를 나타낸 그래프이다. It is a photograph taken of the solid propellant composition and the solid propellant composition prepared in Examples of the present invention, and FIG. It is a graph showing the viscosity of the solid propellant composition after the curing agent was added.

도 2 및 도 3을 참고하면 본 발명의 비교예로 제조된 고체 추진제 조성물의 점도 대비 본 발명의 실시예로 제조된 고체 추진지 조성물의 점도가 낮은 것을 확인할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 , it can be seen that the viscosity of the solid propellant composition prepared in Examples of the present invention is low compared to the viscosity of the solid propellant composition prepared in Comparative Examples of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법에서 비교예의 고체 추진제 조성물로 제조된 고체 추진제와 실시예의 고체 추진제 조성물로 제조된 고체 추진제의 기계적 특성을 나타낸 그래프이다. In addition, FIG. 4 is a graph showing the mechanical properties of the solid propellant prepared with the solid propellant composition of Comparative Example and the solid propellant prepared with the solid propellant composition of Examples in the method for preparing the solid propellant composition according to the present invention.

도 4를 참고하면 본 발명에 따른 고체 추진제 조성물의 제조방법에서 비교예의 고체 추진제 조성물로 제조된 고체 추진제와 실시예의 고체 추진제 조성물로 제조된 고체 추진제의 기계적 특성을 비교하면 본 발명의 실시예로 제조된 고체 추진제의 기계적 특성이 더 우수함을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 4 , when the mechanical properties of the solid propellant prepared from the solid propellant composition of Comparative Example and the solid propellant prepared from the solid propellant composition of Examples in the method for preparing the solid propellant composition according to the present invention are compared, the mechanical properties of the solid propellant composition prepared in Examples of the present invention are compared. It can be confirmed that the mechanical properties of the solid propellant are better.

본 발명은 고체 추진제를 제조하는 원료를 구분하여 진공 혼화기로 주입하고, 각 주입단계 사이에서 진공혼화 공정을 진행하며 경화제를 원료 중 제일 나중에 주입한 후 최종 진공혼화 공정을 진행하여 추진제 점도를 낮춰 제조된 고체 추진제 내부에 기공이나 균열 등의 결함 발생을 방지하고 고체 추진제의 품질을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, raw materials for producing solid propellants are divided and injected into a vacuum mixer, and a vacuum mixing process is performed between each injection step, and the curing agent is injected last among the raw materials and then the final vacuum mixing process is performed to lower the viscosity of the propellant. It can prevent the occurrence of defects such as pores or cracks inside the solid propellant and improve the quality of the solid propellant.

본 발명은 고체 추진제의 기공이나 균열 등 결함에 의한 로켓 폭발 사고를 방지하여 안정적인 고체 추진제 운용을 가능하게 하며, 고체 추진제의 혼화 효율성이 증가하게 되고 이러한 개선된 점도로 인해 추진제의 기계적 특성까지 증가할 수 있다. The present invention enables stable solid propellant operation by preventing rocket explosion accidents due to defects such as pores or cracks in the solid propellant, increases the mixing efficiency of the solid propellant, and increases the mechanical properties of the propellant due to this improved viscosity. can

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

S100 : 프리믹스 단계
S200 : 제1고체원료 주입단계
S300 : 제1진공 혼화단계
S400 : 제2고체원료 주입단계
S500 : 제2진공 혼화단계
S600 : 경화제 주입단계
S700 : 제3진공 혼화단계
S100 : premix stage
S200: first solid raw material injection step
S300: first vacuum mixing step
S400: 2nd solid raw material injection step
S500: second vacuum mixing step
S600: hardener injection step
S700: 3rd vacuum mixing step

Claims (15)

고체 추진제를 제조하기 위한 고체 추진제 조성물의 제조방법이며,
바인더 원료를 진공 혼화기 내에 주입하는 프리믹스 단계, 경화제를 제외한 고체 추진제 조성물의 고체원료 중 일부를 상기 진공 혼화기 내에 주입하는 제1고체원료 주입단계;
바인더 원료와 고체원료 중 일부를 진공 혼화하는 제1진공 혼화단계;
상기 제1진공 혼화단계 후 경화제를 제외한 고체 추진제 조성물의 고체원료 중 나머지를 상기 진공 혼화기 내에 주입하는 제2고체원료 주입단계;
상기 제2고체원료 주입 단계 후 바인더 원료와 고체원료를 진공혼화하는 제2진공 혼화단계;
상기 제2진공혼화단계 후 상기 진공 혼화기 내에 경화제를 주입하는 경화제 주입단계; 및
상기 경화제 주입단계 후 바인더 원료, 고체원료, 경화제를 진공혼화하는 제3진공 혼화단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
A method for preparing a solid propellant composition for preparing a solid propellant,
A premixing step of injecting a binder raw material into the vacuum mixer, a first solid raw material injection step of injecting a portion of the solid raw material of the solid propellant composition excluding the curing agent into the vacuum mixer;
A first vacuum mixing step of vacuum mixing some of the binder raw material and the solid raw material;
a second solid raw material injection step of injecting the remainder of the solid raw material of the solid propellant composition except for the curing agent into the vacuum blender after the first vacuum blending step;
a second vacuum mixing step of vacuum mixing the binder raw material and the solid raw material after the second solid raw material injection step;
a curing agent injection step of injecting a curing agent into the vacuum mixer after the second vacuum mixing step; and
After the curing agent injection step, a method for producing a solid propellant composition comprising a third vacuum mixing step of vacuum mixing the binder raw material, the solid raw material, and the curing agent.
청구항 1에 있어서,
상기 고체원료는 산화제와 금속연료를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
The method according to claim 1,
The solid raw material is a method for producing a solid propellant composition, characterized in that it comprises an oxidizing agent and a metal fuel.
청구항 1에 있어서,
상기 제1고체원료 주입단계는 고체원료의 전체 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하여 교반시키는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
The method according to claim 1,
The first solid raw material injection step is a method of producing a solid propellant composition, characterized in that by injecting 45 wt% to 55 wt% of the total weight of the solid raw material into a vacuum mixer and stirring.
청구항 1에 있어서,
상기 프리믹스 단계, 상기 제1고체원료 주입단계, 상기 제1진공 혼화단계에서 진공 혼화기의 내부 온도는 55℃ 내지 65℃로 유지되는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
The method according to claim 1,
In the premixing step, the first solid raw material injection step, and the first vacuum mixing step, the internal temperature of the vacuum mixer is maintained at 55°C to 65°C.
청구항 3에 있어서,
상기 제1고체원료 주입단계는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
4. The method according to claim 3,
The first solid raw material injection step is a method for producing a solid propellant composition, characterized in that injecting the solid raw material into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg / min ~ 55 kg / min.
청구항 3에 있어서,
상기 제1고체원료 주입단계는 고체원료 중 기설정된 입자 크기보다 큰 입자를 가지는 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 스크류 피더를 이용하여 주입하고,
상기 스크류 피더는 2~6초 동안 작동하고 20~30초동안 정지하는 것을 반복하면서 고체원료를 45kg/min ~ 55kg/min의 주입 속도로 진공혼화기 내로 주입하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
4. The method according to claim 3,
In the first solid raw material injection step, a solid raw material having particles larger than a predetermined particle size among the solid raw materials is injected using a screw feeder at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min,
The screw feeder operates for 2 to 6 seconds and stops for 20 to 30 seconds while repeating that the solid raw material is injected into the vacuum mixer at an injection rate of 45 kg/min to 55 kg/min. Preparation of a solid propellant composition Way.
청구항 3에 있어서,
상기 제2고체원료 주입단계는 고체원료의 전체 중량 중 45 중량% ~ 55 중량%를 진공 혼화기 내로 주입하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
4. The method according to claim 3,
The second solid raw material injection step is a method for producing a solid propellant composition, characterized in that by injecting 45 wt% to 55 wt% of the total weight of the solid raw material into the vacuum mixer.
청구항 7에 있어서,
상기 제2고체원료 주입단계에서 진공 혼화기의 내부 온도는 55℃ 내지 65℃로 유지되는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
8. The method of claim 7,
The method for producing a solid propellant composition, characterized in that the internal temperature of the vacuum mixer is maintained at 55 °C to 65 °C in the second solid raw material injection step.
청구항 7에 있어서,
상기 제2고체원료 주입단계는 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공 혼화기 내로 주입하고 교반시키는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
8. The method of claim 7,
The second solid raw material injection step is a method for producing a solid propellant composition, characterized in that by injecting the solid raw material into the vacuum mixer at an injection rate of 10 kg / min ~ 20 kg / min and stirring.
청구항 7에 있어서,
상기 제2고체원료 주입단계는 고체원료 중 기설정된 입자 크기보다 작은 입자를 가지는 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 스크류 피더를 이용하여 주입하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
8. The method of claim 7,
In the second solid raw material injection step, a solid raw material having particles smaller than a predetermined particle size among the solid raw materials is injected using a screw feeder at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min. Preparation of a solid propellant composition Way.
청구항 10에 있어서,
상기 제2고체원료 주입단계에서 상기 스크류 피더는 2~6초 동안 작동하고 25 ~ 35초동안 정지하는 것을 반복하면서 고체원료를 10kg/min ~ 20kg/min의 주입 속도로 진공혼화기 내로 주입하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
11. The method of claim 10,
In the second solid raw material injection step, the screw feeder operates for 2 to 6 seconds and stops for 25 to 35 seconds while repeating that the solid raw material is injected into the vacuum mixer at an injection rate of 10 kg/min to 20 kg/min. A process for the preparation of a solid propellant composition, characterized in that
청구항 1에 있어서,
상기 경화제 주입단계는 고체 추진제 조성물의 전체 중량에 대하여 경화제 1 중량% 내지 15 중량%를 주입하고, 경화 촉매를 더 주입하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
The method according to claim 1,
In the curing agent injection step, 1 wt% to 15 wt% of the curing agent is injected with respect to the total weight of the solid propellant composition, and a curing catalyst is further injected.
청구항 12에 있어서,
상기 경화제 주입단계는 진공 혼화기의 내부 온도를 45℃ ~ 54℃로 유지한 상태에서 경화제와 경화 촉매를 주입하여 교반시키는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
13. The method of claim 12,
The curing agent injection step is a method of producing a solid propellant composition, characterized in that by injecting a curing agent and a curing catalyst while maintaining the internal temperature of the vacuum mixer at 45 °C ~ 54 °C and stirring.
청구항 13에 있어서,
상기 제3진공 혼화단계는 진공 혼화기의 내부 온도를 45℃ ~ 54℃로 유지된 상태에서 고체 추진제 조성물을 진공 혼화하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 조성물의 제조방법.
14. The method of claim 13,
The third vacuum mixing step is a method for producing a solid propellant composition, characterized in that the vacuum mixing of the solid propellant composition in a state where the internal temperature of the vacuum mixer is maintained at 45°C to 54°C.
청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항의 고체 추진제 조성물 제조방법으로 제조된 고체 추진제 조성물. A solid propellant composition prepared by the method for preparing the solid propellant composition of any one of claims 1 to 14.
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KR101850395B1 (en) 2016-07-14 2018-04-19 국방과학연구소 Composite for solid propellant and manufacturing method of the same

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