KR20210155874A - Method and system for providing formatted data toimage processing means in accordance with a standardformat - Google Patents

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KR20210155874A
KR20210155874A KR1020200073301A KR20200073301A KR20210155874A KR 20210155874 A KR20210155874 A KR 20210155874A KR 1020200073301 A KR1020200073301 A KR 1020200073301A KR 20200073301 A KR20200073301 A KR 20200073301A KR 20210155874 A KR20210155874 A KR 20210155874A
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Abstract

The present invention relates to a method for providing information (15) formatted according to a standard format to an image processing means (P1), in particular at least one of software and components, which increase image processing speed, and a system thereof. According to the present invention, formatted information (15) relates to a defect (P5) in a device chain (P3) consisting of at least one of an image capture device and an image restoration device. The image processing means (P1) uses the formatted data (15) to modify the quality of at least one image (103) coming out of or sent to the device chain (P3). The formatted information (15) includes at least one of data indicating characteristics of the defect (P5) of the image capture device, in particular a distortion characteristic and data of the distortion characteristic of the image restoration device. The method comprises a step of filling at least one field of the standard format with the formatted information (15), wherein the field is indicated by a field name.

Description

빅데이타를 활용 영상처리수단에 포맷화된 데이터를 제공하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING FORMATTED DATA TOIMAGE PROCESSING MEANS IN ACCORDANCE WITH A STANDARDFORMAT}Method and system for providing formatted data to image processing means utilizing big data

본 발명은 포맷화된 정보를 표준 포맷으로 영상 처리 수단에 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다The present invention relates to a method and system for providing formatted information to an image processing means in a standard format.

본 발명은 포맷화된 정보를 표준 포맷으로 영상 처리 수단, 특히 소프트웨어 및 컴포넌트들 중 적어도 하나에The present invention provides formatted information to at least one of image processing means, in particular software and components, in a standard format.

제공하는 방법에 관한 것이다. 이 포맷화된 정보는 기기의 체인의 결함과 관련되어 있다. 이 기기의 체인은how to provide it. This formatted information relates to a fault in the chain of devices. The chain of this device is

특히 적어도 하나의 영상 포착 기기 및 하나의 영상 복원 기기 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 영상 처리 수In particular, it includes at least one of at least one image capturing device and one image restoration device. The number of image processing

단은 상기 포맷화된 정보를 사용하여 상기 기기의 체인으로부터 나오거나 그로 보내지는 적어도 하나의 영상의The stage uses the formatted information to capture the at least one video output from or sent to the chain of devices.

품질을 수정한다. 상기 포맷화된 정보는 상기 영상 포착 기기의 결함의 특성을 나타내는 데이터 특히 왜곡 특Fix the quality. The formatted information may include data indicative of the nature of the defect in the image capture device, in particular distortion

성 및 상기 영상 복원 기기의 결함(P5)의 특성을 나타내는 데이터 특히 왜곡 특성 중 적어도 하나를 포함한다.and data representing characteristics of the defect P5 of the image restoration device, in particular, at least one of distortion characteristics.

<5> 본 방법은 상기 표준 포맷의 적어도 하나의 필드를 상기 포맷화된 정보로 채우는 단계를 포함한다. 상기 필드<5> The method includes filling at least one field of the standard format with the formatted information. said field

는 필드명으로 나타낸다. 상기 필드는 적어도 하나의 필드값을 갖는다.is indicated by the field name. The field has at least one field value.

<6> 양호하게는, 본 방법에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나의 선명도<6> Preferably, in the method, the field comprises a sharpness of at least one of the image capturing device and the image restoration device

결함(P5)과 관련되어 있다. 본 방법에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도It is related to the defect (P5). In the method, the field includes at least one of the image capturing device and the image restoration device.

하나의 선명도 결함과 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.It has at least one value associated with one sharpness defect.

<7> 양호하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하<7> Preferably, in the method according to the present invention, the field comprises at least one of the image capturing device and the image restoration device

나의 비색 결함과 관련되어 있다. 본 방법에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중It has to do with my colorimetry defect. In the method, the field is selected from among the image capturing device and the image restoration device.

적어도 하나의 비색 결함과 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.at least one value associated with at least one colorimetric defect.

<8> 양호하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하<8> Preferably, in the method according to the present invention, said field comprises at least one of said image capturing device and said image restoring device

나의 기하학적 왜곡 결함 및 기하학적 색수차 결함 중 적어도 하나에 관련되어 있다. 본 방법에서, 상기 필드It is related to at least one of my geometric distortion defects and geometric chromatic aberration defects. In the method, the field

는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나의 기하학적 왜곡 결함 및 기하학적 색수차 결is a geometric distortion defect and geometric chromatic aberration resolution of at least one of the image capture device and the image restoration device.

함 중 적어도 하나에 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.has at least one value associated with at least one of

<9> 양호하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하<9> Preferably, in the method according to the present invention, said field comprises at least one of said image capturing device and said image restoring device

나의 기하학적 비네팅 결함 및 콘트라스트 결함 중 적어도 하나에 관련되어 있다. 본 방법에서, 상기 필드는It relates to at least one of my geometric vignetting defects and contrast defects. In this method, the field is

상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나의 기하학적 비네팅 결함 및 콘트라스트 결함 중at least one of a geometric vignetting defect and a contrast defect of the image capture device and the image restoration device

적어도 하나와 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.It has at least one value associated with at least one.

<10> 양호하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 상기 필드는 편차와 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.<10> Preferably, in the method according to the invention, said field has at least one value associated with a deviation.

<11> 양호하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상<11> Preferably, in the method according to the present invention, the formatted information comprises at least part of the image capturing device and the image

복원 기기 중 적어도 하나의 선명도 결함을 나타내는 파라미터화 가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있It consists of parameters of a parameterizable transformation model representing the sharpness defect of at least one of the restoration devices.

다. 본 방법에서, 상기 필드에 들어 있는 선명도 결함과 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터All. In the method, a value or values related to a sharpness defect contained in the field is at least partially determined by the parameter.

화 가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 상기 영상 처리 수단은It consists of parameters of a transformable model. As a result of combining these technical features, the image processing means is

영상의 한점의 보정된 형상 또는 보정된 복원 형상을 계산하기 위해 상기 파라미터화 가능한 변환 모델의 상기of the parameterizable transformation model to compute a corrected shape or a corrected reconstructed shape of a point in the image.

파라미터들을 사용할 수 있게 된다.parameters become available.

<12> 양호하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상<12> Preferably, in the method according to the present invention, the formatted information comprises at least part of the image capturing device and the image

복원 기기 중 적어도 하나의 비색 결함을 나타내는 파라미터화 가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져consists of parameters of a parameterizable transformation model representing at least one colorimetric defect in the restoration device.

있다. 본 방법에서, 상기 필드에 들어 있는 비색 결함과 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터have. In the method, the value or values related to the colorimetric defect contained in the field are at least partially determined by the parameter.

화 가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 상기 영상 처리 수단은It consists of parameters of a transformable model. As a result of combining these technical features, the image processing means is

영상의 한점의 보정된 색상 또는 보정된 복원 색상을 계산하기 위해 상기 파라미터화 가능한 변환 모델의 상기of the parameterizable transformation model to calculate a corrected color or a corrected reconstructed color of a point in the image.

파라미터들을 사용할 수 있게 된다.parameters become available.

<13> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원<13> Preferably, according to the present invention, the formatted information comprises at least a part of the image capturing device and the image restoration

기기 중 적어도 하나의 기하학적 왜곡 결함 및 기하학적 색수차 결함 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터화 가A parameterization indicative of at least one of a geometric distortion defect and a geometric chromatic aberration defect of at least one of the devices.

능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 본 방법에서, 상기 필드에 들어 있는 기하학적 왜곡 결함 및It consists of the parameters of a capable transformation model. In the method, geometric distortion defects contained in the field and

기하학적 색수차 결함 중 적어도 하나와 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터화 가능한 변환 모A value or values associated with at least one of the geometric chromatic aberration defects are at least in part the parameterizable transformation modulus.

델의 파라미터들로 이루어져 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 상기 영상 처리 수단은 영상의 한점의 보It consists of Dell parameters. As a result of combining these technical features, the image processing means

정된 위치 또는 보정된 복원 위치를 계산하기 위해 상기 파라미터화 가능한 변환 모델의 상기 파라미터들을 사Using the parameters of the parameterizable transformation model to compute a fixed position or a corrected restoration position.

용할 수 있게 된다.be able to tolerate

<14> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원<14> Preferably, according to the present invention, the formatted information includes at least part of the image capturing device and the image restoration

기기 중 적어도 하나의 기하학적 비네팅 결함 및 콘트라스트 결함 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터화 가능Parameterizable indicative of at least one of a geometric vignetting defect and a contrast defect of at least one of the devices

한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 본 방법에서, 상기 필드에 들어 있는 기하학적 비네팅 결함 및It consists of parameters of a transformation model. In the method, geometric vignetting defects contained in the field and

콘트라스트 결함 중 적어도 하나와 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터화 가능한 변환 모델의A value or values associated with at least one of the contrast defects is at least a portion of the parameterizable transformation model.

파라미터들로 이루어져 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 상기 영상 처리 수단은 영상의 한점의 보정된It consists of parameters. As a result of combining these technical features, the image processing means is corrected for one point of the image.

휘도 또는 보정된 복원 휘도를 계산하기 위해 상기 파라미터화 가능한 변환 모델의 상기 파라미터들을 사용할to use the parameters of the parameterizable transformation model to calculate luminance or corrected restored luminance.

수 있게 된다.be able to

<15> 포맷화된 정보와 영상의 연관<15> Relationship between formatted information and video

<16> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보를 표준 포맷으로 상기 영상 처리 수단에 제공하기 위해, 본<16> Preferably, according to the present invention, in order to provide the formatted information to the image processing means in a standard format,

방법은 상기 포맷화된 정보를 상기 영상과 연관시키는 단계를 더 포함한다.The method further includes associating the formatted information with the image.

<17> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 영상은 파일의 형태로 전송된다. 상기 파일은 상기 포맷화된 정보를 더<17> Preferably, according to the present invention, the image is transmitted in the form of a file. The file further contains the formatted information

갖는다.have

<18> 가변 초점 거리<18> Variable focal length

<19> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나는 영상, 특히 초<19> Preferably, according to the present invention, at least one of the image capturing device and the image restoration device comprises an image, in particular a second

점 거리에 따라 좌우되는 적어도 하나의 가변 특성을 포함한다. 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기and at least one variable characteristic dependent on a point distance. The image capture device and the image restoration device

중 적어도 하나의 상기 결함들 중 적어도 하나, 특히 기하학적 왜곡 결함은 상기 가변 특성에 따라 좌우된다.At least one of the defects, in particular a geometric distortion defect, depends on the variable property.

본 방법에서, 상기 필드들 중 적어도 하나는 영상에 따라 좌우되는 상기 가변 특성의 함수인 적어도 하나의 값In the method, at least one of the fields is at least one value that is a function of the variable characteristic that depends on the image.

을 갖는다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 상기 영상 처리 수단은 상기 영상을 상기 가변 특성의 함수로서has As a result of combining these technical features, the image processing means converts the image as a function of the variable characteristic.

처리할 수 있게 된다.be able to process

<20> 측정한 포맷화된 정보<20> Measured formatted information

<21> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 측정한 포맷화된 정보(measured formatted<21> Preferably, according to the present invention, the formatted information is at least partly measured formatted information (measured formatted information).

information)이다. 따라서, 이러한 대체 실시예의 경우, 결함이 적다.information). Accordingly, in the case of this alternative embodiment, there are fewer defects.

<22> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 확장한 포맷화된 정보(extended formatted<22> Preferably, according to the present invention, the formatted information is at least partially extended formatted information.

information)이다. 따라서, 이러한 대체 실시예의 경우, 포맷화된 정보는 적은 메모리를 차지한다. 이에information). Thus, for this alternative embodiment, the formatted information occupies less memory. Therefore

따라, 영상 처리 계산도 더 빠르다.Accordingly, the image processing calculation is also faster.

<23> 상기 영상은 색상면들로 이루어질 수 있다. 양호하게는, 본 발명에 따른 이러한 대체 실시예의 경우, 상기 포<23> The image may be formed of color planes. Preferably, in the case of this alternative embodiment according to the invention, the

맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 색상면들과 관련되어 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 영상의 처리The matted information relates at least in part to the color planes. As a result of combining these technical features, image processing

가 각 색상면에 관련된 처리 동작들로 분할될 수 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 영상을 처리 이전에may be divided into processing operations related to each color plane. As a result of combining these technical features, images are processed prior to processing.

색상면들로 분해함으로써, 색상면에서 플러스(+) 픽셀값에 도달할 수 있게 된다.By decomposing into color planes, it is possible to reach positive (+) pixel values in color plane.

<24> 시스템<24> system

<25> 본 발명은 포맷화된 정보를 표준 포맷으로 영상 처리 수단, 특히 소프트웨어 및 컴포넌트들 중 적어도 하나에<25> The present invention provides formatted information to at least one of image processing means, particularly software and components, in a standard format.

제공하는 시스템에 관한 것이다. 이 포맷화된 정보는 기기의 체인의 결함과 관련되어 있다. 이 기기의 체인은It is about the system that provides it. This formatted information relates to a fault in the chain of devices. The chain of this device is

특히 적어도 하나의 영상 포착 기기 및 하나의 영상 복원 기기 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 영상 처리 수In particular, it includes at least one of at least one image capturing device and one image restoration device. The number of image processing

단은 상기 포맷화된 정보를 사용하여 상기 기기의 체인으로부터 나오거나 그로 보내지는 적어도 하나의 영상의The stage uses the formatted information to capture the at least one video output from or sent to the chain of devices.

품질을 수정한다. 상기 포맷화된 정보는 상기 영상 포착 기기의 결함의 특성을 나타내는 데이터 특히 왜곡 특Fix the quality. The formatted information may include data indicative of the nature of the defect in the image capture device, in particular distortion

성 및 상기 영상 복원 기기의 결함의 특성을 나타내는 데이터 특히 왜곡 특성 중 적어도 하나를 포함한다.data indicative of characteristics and characteristics of the defect of the image restoration device, in particular, at least one of distortion characteristics.

<26> 상기 시스템은 상기 표준 포맷의 적어도 하나의 필드를 상기 포맷화된 정보로 채우는 데이터 처리 수단을 포함<26> said system comprising data processing means for filling at least one field of said standard format with said formatted information

한다. 상기 필드는 필드명으로 나타낸다. 상기 필드는 적어도 하나의 필드값을 갖는다.do. The field is indicated by a field name. The field has at least one field value.

<27> 양호하게는, 본 발명에 따른 시스템에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도<27> Preferably, in the system according to the invention, said field comprises at least one of said image capturing device and said image restoration device

하나의 선명도 결함과 관련되어 있다. 본 시스템에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기It is associated with one sharpness defect. In the present system, the field includes the image capturing device and the image restoring device

기 중 적어도 하나의 선명도 결함과 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.at least one value associated with a sharpness defect of at least one of the groups.

<28> 양호하게는, 본 발명에 따른 시스템에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도<28> Preferably, in the system according to the present invention, said field comprises at least one of said image capture device and said image restoration device

하나의 비색 결함과 관련되어 있다. 본 시스템에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기It is associated with one colorimetric defect. In the present system, the fields include the image capture device and the image restoration device

중 적어도 하나의 비색 결함과 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.at least one value associated with at least one colorimetric defect.

<29> 양호하게는, 본 발명에 따른 시스템에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도<29> Preferably, in the system according to the present invention, said field comprises at least one of said image capture device and said image restoration device

하나의 기하학적 왜곡 결함 및 기하학적 색수차 결함 중 적어도 하나와 관련되어 있다. 본 시스템에서, 상기at least one of a geometric distortion defect and a geometric chromatic aberration defect. In this system, the

필드는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나의 기하학적 왜곡 결함 및 기하학적 색수차The field is a geometric distortion defect and geometric chromatic aberration of at least one of the image capture device and the image restoration device.

결함 중 적어도 하나와 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.has at least one value associated with at least one of the defects.

양호하게는, 본 발명에 따른 시스템에서, 상기 필드는 상기 영상 포착 기기 <30> 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도Preferably, in the system according to the present invention, said field comprises at least one of said image capture device and said image restoration device

하나의 기하학적 비네팅 결함 및 콘트라스트 결함 중 적어도 하나와 관련되어 있다. 본 시스템에서, 상기 필드associated with at least one of a geometric vignetting defect and a contrast defect. In the present system, the field

는 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나의 기하학적 비네팅 결함 및 콘트라스트 결함is a geometric vignetting defect and a contrast defect of at least one of the image capture device and the image restoration device

중 적어도 하나와 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.has at least one value associated with at least one of

<31> 양호하게는, 본 발명에 따른 시스템에서, 상기 필드는 편차와 관련된 적어도 하나의 값을 가지고 있다.<31> Preferably, in the system according to the invention, said field has at least one value associated with a deviation.

<32> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원<32> Preferably, according to the present invention, the formatted information includes at least part of the image capturing device and the image restoration

기기 중 적어도 하나의 선명도 결함을 나타내는 파라미터화 가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다.It consists of parameters of a parameterizable transformation model representing the sharpness defect of at least one of the devices.

본 시스템에서, 상기 필드에 들어 있는 선명도 결함과 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터화In the present system, a value or values related to a sharpness defect contained in the field is at least partially determined by the parameterization.

가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다.It consists of parameters of possible transformation models.

<33> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원<33> Preferably, according to the present invention, the formatted information includes at least part of the image capturing device and the image restoration

기기 중 적어도 하나의 비색 결함을 나타내는 파라미터화 가능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 본Consists of parameters of a parameterizable transformation model representing at least one colorimetric defect in the device. copy

시스템에서, 상기 필드에 들어 있는 비색 결함과 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터화 가능한In the system, a value or values related to a colorimetric defect contained in the field are at least in part said parameterizable.

변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다.It consists of parameters of the transformation model.

<34> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원<34> Preferably, according to the present invention, the formatted information comprises at least a portion of the image capturing device and the image restoration

기기 중 적어도 하나의 기하학적 왜곡 결함 및 기하학적 색수차 결함 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터화 가A parameterization indicative of at least one of a geometric distortion defect and a geometric chromatic aberration defect of at least one of the devices.

능한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 본 시스템에서, 상기 필드에 들어 있는 기하학적 왜곡 결함 및It consists of the parameters of a capable transformation model. In the present system, geometric distortion defects contained in the field and

기하학적 색수차 결함 중 적어도 하나와 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터화 가능한 변환 모A value or values associated with at least one of the geometric chromatic aberration defects are at least in part the parameterizable transformation modulus.

델의 파라미터들로 이루어져 있다.It consists of Dell parameters.

<35> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원<35> Preferably, according to the present invention, the formatted information comprises at least a portion of the image capturing device and the image restoration

기기 중 적어도 하나의 기하학적 비네팅 결함 및 콘트라스트 결함 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터화 가능Parameterizable indicative of at least one of a geometric vignetting defect and a contrast defect of at least one of the devices

한 변환 모델의 파라미터들로 이루어져 있다. 본 시스템에서, 상기 필드에 들어 있는 기하학적 비네팅 결함 및It consists of parameters of a transformation model. In the present system, geometric vignetting defects contained in the field and

콘트라스트 결함 중 적어도 하나와 관련된 값 또는 값들은 적어도 일부가 상기 파라미터화 가능한 변환 모델의A value or values associated with at least one of the contrast defects is at least a portion of the parameterizable transformation model.

파라미터들로 이루어져 있다.It consists of parameters.

<36> 포맷화된 정보와 영상의 연관<36> Correlation between formatted information and video

<37> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보를 표준 포맷으로 상기 영상 처리 수단에 제공하기 위해, 본<37> Preferably, according to the present invention, in order to provide said formatted information to said image processing means in a standard format,

시스템은 상기 포맷화된 정보를 상기 영상과 연관시키는 데이터 처리 수단을 더 포함한다.The system further comprises data processing means for associating the formatted information with the image.

<38> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 본 시스템은 상기 영상을 파일의 형태로 전송하는 전숭 수단을 포함한다. 상기<38> Preferably, according to the present invention, the system comprises transmitting means for transmitting the image in the form of a file. remind

파일은 상기 포맷화된 정보를 더 갖는다.The file further has the formatted information.

<39> 가변 초점 거리<39> Variable focal length

<40> 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나는 영상, 특히 초점 거리에 따라 좌우되는 적어도<40> at least one of the image capture device and the image restoration device is an image, in particular at least one depending on a focal length

하나의 가변 특성을 포함할 수 있다. 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나의 상기 결It may include one variable property. at least one of the image capturing device and the image restoration device

함들 중 적어도 하나, 특히 기하학적 왜곡 결함은 상기 가변 특성에 따라 좌우된다. 양호하게는, 본 발명에 따At least one of them, in particular a geometric distortion defect, depends on said variable characteristic. Preferably, according to the invention

른 이러한 대체 실시예의 경우, 본 시스템에서, 상기 필드들 중 적어도 하나는 영상에 따라 좌우되는 상기 가변In another such alternative embodiment, in the present system, at least one of the fields is the variable depending on the image.

특성의 함수인 적어도 하나의 값을 갖는다.It has at least one value that is a function of the property.

<41> 포맷화된 정보의 대체 형태<41> Alternative forms of formatted information

<42> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 측정한 포맷화된 정보(measured formatted<42> Preferably, according to the present invention, the formatted information is at least partly measured formatted information

information)이다.information).

<43> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 확장한 포맷화된 정보(extended formatted<43> Preferably, according to the present invention, the formatted information is at least partially extended formatted information.

information)이다.information).

<44> 상기 영상은 색상면들로 이루어질 수 있다. 양호하게는, 본 발명에 따른 이러한 대체 실시예의 경우, 상기 포<44> The image may be formed of color planes. Preferably, in the case of this alternative embodiment according to the invention, the

맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 색상면들과 관련되어 있다.The matted information relates at least in part to the color planes.

양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보를 표준 포맷으로 상기 영상 처리 수단에 제공하기 위해, 본Preferably, according to the present invention, in order to provide said formatted information to said image processing means in a standard format,

방법은 상기 포맷화된 정보를 상기 영상과 연관시키는 단계를 더 포함한다.The method further includes associating the formatted information with the image.

<17> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 영상은 파일의 형태로 전송된다. 상기 파일은 상기 포맷화된 정보를 더<17> Preferably, according to the present invention, the image is transmitted in the form of a file. The file further contains the formatted information

갖는다.have

<18> 가변 초점 거리<18> Variable focal length

<19> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기 중 적어도 하나는 영상, 특히 초<19> Preferably, according to the present invention, at least one of the image capturing device and the image restoration device comprises an image, in particular a second

점 거리에 따라 좌우되는 적어도 하나의 가변 특성을 포함한다. 상기 영상 포착 기기 및 상기 영상 복원 기기and at least one variable characteristic dependent on a point distance. The image capture device and the image restoration device

중 적어도 하나의 상기 결함들 중 적어도 하나, 특히 기하학적 왜곡 결함은 상기 가변 특성에 따라 좌우된다.At least one of the defects, in particular a geometric distortion defect, depends on the variable property.

본 방법에서, 상기 필드들 중 적어도 하나는 영상에 따라 좌우되는 상기 가변 특성의 함수인 적어도 하나의 값In the method, at least one of the fields is at least one value that is a function of the variable characteristic that depends on the image.

을 갖는다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 상기 영상 처리 수단은 상기 영상을 상기 가변 특성의 함수로서has As a result of combining these technical features, the image processing means converts the image as a function of the variable characteristic.

양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 측정한 포맷화된 정보(measured formattedPreferably, according to the present invention, the formatted information is at least partly measured formatted information.

information)이다. 따라서, 이러한 대체 실시예의 경우, 결함이 적다.information). Accordingly, in the case of this alternative embodiment, there are fewer defects.

<22> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 확장한 포맷화된 정보(extended formatted<22> Preferably, according to the present invention, the formatted information is at least partially extended formatted information.

information)이다. 따라서, 이러한 대체 실시예의 경우, 포맷화된 정보는 적은 메모리를 차지한다. 이에information). Thus, for this alternative embodiment, the formatted information occupies less memory. Therefore

따라, 영상 처리 계산도 더 빠르다.Accordingly, the image processing calculation is also faster.

<23> 상기 영상은 색상면들로 이루어질 수 있다. 양호하게는, 본 발명에 따른 이러한 대체 실시예의 경우, 상기 포<23> The image may be formed of color planes. Preferably, in the case of this alternative embodiment according to the invention, the

맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 색상면들과 관련되어 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 영상의 처리The matted information relates at least in part to the color planes. As a result of combining these technical features, image processing

가 각 색상면에 관련된 처리 동작들로 분할될 수 있다. 이들 기술적 특징을 조합한 결과, 영상을 처리 이전에may be divided into processing operations related to each color plane. As a result of combining these technical features, images are processed prior to processing.

색상면들로 분해함으로써, 색상면에서 플러스(+) 픽셀값에 도달할 수 있게 된다By decomposing into color planes, it is possible to reach positive (+) pixel values in the color plane.

양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 측정한 포맷화된 정보(measured formattedPreferably, according to the present invention, the formatted information is at least partly measured formatted information.

information)이다.information).

<43> 양호하게는, 본 발명에 따르면, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 확장한 포맷화된 정보(extended formatted<43> Preferably, according to the present invention, the formatted information is at least partially extended formatted information.

information)이다.information).

<44> 상기 영상은 색상면들로 이루어질 수 있다. 양호하게는, 본 발명에 따른 이러한 대체 실시예의 경우, 상기 포맷화된 정보는 적어도 일부가 상기 색상면들과 관련되어 있다.<44> The image may be formed of color planes. Preferably, for this alternative embodiment according to the invention, said formatted information relates at least in part to said color planes.

도 1은 영상 포착을 나타낸 개략도이고,
<46> 도 2는 영상 복원을 나타낸 개략도이며,
<47> 도 3은 영상의 픽셀들을 나타낸 개략도이고,
<48> 도 4a 및 도 4b는 각각 기준 장면을 나타낸 개략도이며,
<49> 도 5는 수학적 영상과 보정된 영상 간의 차를 계산하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이고,
<50> 도 6은 영상 복원 수단의 최상의 복원 변환을 달성하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이며,
<1 is a schematic diagram showing image capture,
<46> Figure 2 is a schematic diagram showing image restoration,
3 is a schematic diagram showing pixels of an image;
<48> Figures 4a and 4b are schematic views showing a reference scene, respectively,
5 is a block diagram of a method that can be used to calculate the difference between a mathematical image and a corrected image,
Figure 6 is a block diagram of a method that can be used to achieve the best reconstruction transformation of the image reconstruction means,
<

본 발명의 다른 특징 및 이점은 본 발명의 대체 실시예들에 대한 설명을 읽어보면 <65> 자명해질 것이며, 이들 실시Other features and advantages of the present invention will become apparent upon reading the description of alternative embodiments of the present invention.

예는 설명을 위한 것으로서 한정을 위한 것이 아니다.The examples are illustrative and not limiting.

<66> 도 1에는, 물체(107)가 있는 장면(3), 센서(101) 및 센서 표면(110), 광학 중심(111), 센서 표면(110) 상의 관1 shows a scene 3 with an object 107 , a sensor 101 and a sensor surface 110 , an optical center 111 , and a tube on the sensor surface 110 .

찰점(105), 및 관찰점(105), 광학 중심(111), 장면(3) 그리고 센서 표면(110)과 기하학적으로 연관된 표면(10)Surface (10) geometrically associated with the scotch point (105), and the observation point (105), the optical center (111), the scene (3), and the sensor surface (110).

을 통과하는 관찰 방향(106)이 도시되어 있다.A viewing direction 106 through is shown.

<67> 도 2에는, 영상(103), 영상 복원 수단(19) 및 복원 매체(190) 상에 얻어진 복원된 영상(191)이 도시되어 있다.2, the image 103, the image restoration means 19, and the restored image 191 obtained on the restoration medium 190 are shown.

<68> 도 3에는, 장면(3), 영상 포착 기기(1) 및 픽셀(104)들로 이루어진 영상(103)이 도시되어 있다.FIG. 3 shows a scene 3 , an image capture device 1 and an image 103 consisting of pixels 104 .

<69> 도 4a 및 도 4b는 각각 다른 대체 형태의 기준 장면(9)을 2개 나타낸 도면이다.4A and 4B are diagrams showing two reference scenes 9 of different alternative types, respectively.

<70> 도 5에는, 장면(3), 장면(3)의 수학적 영상(70)을 제공하는 수학적 투영(8), 사용된 특성(74)에 대한 장면(3)의5 shows a scene 3, a mathematical projection 8 giving a mathematical image 70 of the scene 3, a scene 3 with respect to the properties 74 used.

영상(103)을 제공하는 실제의 투영(72),및 영상(103)의 보정된 영상(71)을 제공하는 파라미터화 가능한 변환 모An actual projection 72 provides an image 103 , and a parameterizable transform modulator that provides a corrected image 71 of the image 103 .

델(12)이 도시되어 있으며, 이 보정된 영상(71)은 수학적 영상(70)과 비교했을 때의 차분을 나타낸다.A del 12 is shown, and this corrected image 71 represents the difference when compared to the mathematical image 70 .

<71> 도 6에 나타낸 구성도에서는, 영상(103), 사용된 복원 특성(95)에 대한 영상(103)의 복원된 영상(191)을 제공하In the configuration diagram shown in FIG. 6, the image 103 and the restored image 191 of the image 103 for the used restoration characteristics 95 are provided.

는 실제의 복원 투영(90), 및 영상(103)의 보정된 복원 영상(94)을 제공하는 파라미터화 가능한 변환 모델(97),A parameterizable transformation model 97 that provides a real reconstruction projection 90 , and a corrected reconstruction image 94 of the image 103 ;

보정된 복원 영상(94)의 수학적 복원 영상(92)을 제공하는 수학적 복원 투영(96)을 이용하고 있으며, 이 수학적A mathematical reconstruction projection 96 is used which provides a mathematical reconstruction image 92 of the corrected reconstruction image 94 , which mathematically

복원 영상은 복원된 영상(191)과 비교했을 때의 복원 차분(93)을 나타낸다.The reconstructed image represents a reconstructed difference 93 when compared with the reconstructed image 191 .

<72> 도 7에는, 광학 시스템(100), 센서(101) 및 전자회로부(102)로 이루어진 영상 포착 기기(1)를 구비하는 시스템7, a system comprising an image capturing device 1 comprising an optical system 100, a sensor 101 and an electronic circuit unit 102

이 도시되어 있다. 또한, 도 7에는, 영상(103)을 갖는 메모리 영역(16), 포맷화된 정보(15)를 갖는 데이터베This is shown. Also in FIG. 7 , a memory area 16 with an image 103 , and a database with formatted information 15 .

이스(22), 및 영상(103)과 포맷화된 정보(15)로 이루어진 완성된 영상(120)을 영상 처리 소프트웨어(4)를 갖는image (22), and a finished image (120) consisting of an image (103) and formatted information (15) with image processing software (4)

계산 수단(17)으로 전송하는 전송 수단(18)이 도시되어 있다.Transmission means 18 for transmitting to calculation means 17 are shown.

<73> 도 8은 필드(91)들로 이루어진 포맷화된 정보(15)를 도시하고 있다.FIG. 8 shows formatted information 15 consisting of fields 91 .

<74> 도 9a 내지 도 9d는 수학적 영상(70), 영상(103), 한 점의 수학적 위치(40) 및 한 점의 수학적 형상(41)을 그9A to 9D show a mathematical image 70, an image 103, a mathematical position 40 of a point, and a mathematical shape 41 of a point.

영상의 대응하는 점의 실제 위치(50)와 실제 형상(51)과 비교하여 나타내고 있다.The actual position 50 of the corresponding point of the image is compared with the actual shape 51 and is shown.

<75> 도 10은 특성점의 어레이(80)를 나타낸 것이다.10 shows an array 80 of characteristic points.

<76> 도 11에 나타낸 구성도에서는, 영상(103), 사용된 특성(74) 및 특성의 데이터베이스(22)를 이용하고 있다. 포In the configuration diagram shown in Fig. 11, the image 103, the used characteristic 74, and the characteristic database 22 are used. Pho

맷화된 정보(15)는 사용된 특성(74)로부터 획득되어 데이터베이스(22)에 저장된다. 완성된 영상(120)은 영상The matted information 15 is obtained from the properties used 74 and stored in the database 22 . The completed image 120 is an image

(103)과 포맷화된 정보(15)로부터 획득된다.(103) and formatted information (15).

<77> 도 12에 도시한 구성도에서는, 기준 장면(9), 기준 장면(9)의 합성 영상 부류(7)를 제공하는 수학적 투영(8),In the schematic diagram shown in FIG. 12 , a reference scene 9 , a mathematical projection 8 giving a class of composite images 7 of the reference scene 9 ;

및 사용된 특성(74)에 대한 기준 장면(9)의 기준 영상(11)을 제공하는 실제의 투영(72)을 이용하고 있다. 이and an actual projection 72 which provides a reference image 11 of the reference scene 9 for the characteristics 74 used. this

구성도에서는 또한 기준 영상(11)의 변환된 영상(13)을 제공하는 파라미터화 가능한 변환 모델(12)을 이용하고The schematic also uses a parameterizable transformation model 12 providing a transformed image 13 of the reference image 11 and

있다. 변환된 영상(13)은 합성 영상 부류(7)와 비교했을 때의 편차(14)를 나타낸다.have. The transformed image (13) exhibits a deviation (14) compared to the synthetic image class (7).

<78> 도 17에 나타낸 구성도에서는, 복원 기준(209), 사용된 복원 특성(95)을 고려하여 상기 복원 기준(209)으로부터In the configuration diagram shown in FIG. 17, the restoration criterion 209 and the restoration characteristics 95 used are taken into consideration from the restoration criterion 209.

복원된 기준(211)을 제공하는 실제 복원 투영(90), 상기 복원 기준(209)을 보정한 기준 복원 영상(213)을 제공An actual restoration projection 90 providing the restored reference 211, and a reference restoration image 213 corrected for the restoration reference 209 are provided

하는 파라미터화 가능한 복원 변환 모델(97), 및 상기 보정된 기준 복원 영상(213)으로부터 상기 복원 기준A parameterizable reconstructed transformation model 97, and the reconstructed reference from the corrected reference reconstructed image 213

(209)을 생성하는 파라미터화 가능한 역 복원 변환 모델(297)을 이용하고 있다. 이러한 구성도에서는, 또한 보A parameterizable inverse reconstructed transform model (297) that generates (209) is used. In this configuration diagram, also

정된 기준 복원 영상(213)의 합성 복원 영상(307)을 제공하는 수학적 복원 투영(96)도 이용하고 있다. 상기 합A mathematical reconstruction projection 96 providing a synthetic reconstruction image 307 of the determined reference reconstruction image 213 is also used. the above sum

성 복원 영상(307)은 복원된 기준(211)과 비교했을 때의 복원 편차(214)를 나타낸다.The reconstructed sexual image 307 represents a reconstruction deviation 214 when compared with the reconstructed reference 211 .

<79> 정의 및 상세 설명<79> Definition and detailed description

<80> 본 발명의 다른 특성 및 이점은,<80> Other characteristics and advantages of the present invention are:

<81> - 도 1 내지 도 17의 설명을 위한 것이지 한정하는 것이 아닌 실시예들을 참조하여, 이후에 설명할 사용된 기술<81> - Used techniques to be described later, with reference to the illustrative and non-limiting embodiments of FIGS. 1 to 17 .

용어의 정의, 및definitions of terms, and

<82> - 도 1 내지 도 17에 대한 설명을 읽어보면 자명해질 것이다.<82> - It will become apparent when reading the description of FIGS. 1 to 17 .

도 1은 영상 포착을 나타낸 개략도이고,
<46> 도 2는 영상 복원을 나타낸 개략도이며,
<47> 도 3은 영상의 픽셀들을 나타낸 개략도이고,
<48> 도 4a 및 도 4b는 각각 기준 장면을 나타낸 개략도이며,
<49> 도 5는 수학적 영상과 보정된 영상 간의 차를 계산하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이고,
<50> 도 6은 영상 복원 수단의 최상의 복원 변환을 달성하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이며,
<51> 도 7은 본 발명에 따른 시스템을 이루고 있는 구성요소의 개략도이고,
<52> 도 8은 포맷화된 정보의 필드들을 나타낸 개략도이며,
<53> 도 9a는 수학적으로 표시한 한 점을 나타낸 개략 정면도이고,
<54> 도 9b는 실제의 영상의 한 점을 나타낸 개략 정면도이며,
<55> 도 9c는 수학적으로 표시한 한 점을 나타낸 개략 측면도이고,
<56> 도 9d는 실제의 영상의 한 점을 나타낸 개략 윤곽도이며,
<57> 도 10은 특성점의 어레이를 나타낸 개략도이고,
<58> 도 11은 포맷화된 정보를 획득하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이며,
<59> 도 12는 영상 포착 기기의 최상의 변환을 달성하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이고,
<60> 도 13은 기기의 체인으로부터 나오는 또는 그로 보내지는 영상의 품질을 수정하는 데 사용할 수 있는 방법의 구
성도이며,
<61> 도 14는 포맷화된 정보를 갖는 파일의 일례를 나타낸 도면이고,
<62> 도 15는 포맷화된 정보의 일례를 나타낸 도면이며,
<63> 도 16은 파라미터화 가능한 모델의 파라미터들을 나타낸 도면이고,
<64> 도 17은 영상 복원 기기의 최상의 변환을 달성하는 데 사용할 수 있는 방법의 구성도이다1 is a schematic diagram showing image capture;
<46> Figure 2 is a schematic diagram showing image restoration,
3 is a schematic diagram showing pixels of an image;
<48> Figures 4a and 4b are schematic views showing a reference scene, respectively,
5 is a block diagram of a method that can be used to calculate the difference between a mathematical image and a corrected image,
Figure 6 is a block diagram of a method that can be used to achieve the best reconstruction transformation of the image reconstruction means,
Figure 7 is a schematic diagram of the components constituting the system according to the present invention,
Figure 8 is a schematic diagram showing fields of formatted information,
<53> Figure 9a is a schematic front view showing a mathematically indicated point,
<54> Figure 9b is a schematic front view showing a point in the actual image,
<55> Figure 9c is a schematic side view showing a mathematically indicated point,
<56> Figure 9d is a schematic outline diagram showing a point in the actual image,
<57> Figure 10 is a schematic diagram showing an array of characteristic points,
<58> Figure 11 is a block diagram of a method that can be used to obtain formatted information,
12 is a schematic diagram of a method that may be used to achieve the best conversion of an image capture device;
13 is a schematic diagram of a method that may be used to modify the quality of an image coming from or sent to a chain of devices;
is a saint,
14 is a view showing an example of a file having formatted information,
Figure 15 is a diagram showing an example of formatted information,
16 is a view showing parameters of a parameterizable model,
Fig. 17 is a block diagram of a method that can be used to achieve the best transformation of an image restoration device.

Claims (1)

포맷화된 정보를 표준 포맷으로 영상 프로세서(image processor)에 제공하는 방법으로서,
상기 포맷화된 정보는 기기 체인(appliance chain)의 결함에 관련되고,
상기 기기 체인은 적어도 하나의 영상 포착 기기(image-capture appliance) 및 하나의 영상 복원 기기 중 적어
도 하나를 포함하며,
상기 영상 프로세서는 상기 포맷화된 정보를 사용하여 상기 기기 체인으로부터 나오거나 상기 기기 체인으로 어
드레싱된 적어도 하나의 영상의 품질을 수정하고,
상기 포맷화된 정보는, 상기 영상 포착 기기의 결함의 특성을 나타내는 데이터 및 상기 영상 복원 기기의 결함
의 특성을 나타내는 데이터 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 영상 포착 기기 또는 상기 영상 복원 기기의 상기 결함은, 광학 시스템, 센서, 전자 유닛, 기기에 일체화
된 소프트웨어 중 적어도 하나의 특성에 관련되고,
상기 결함은, 기하학적 결함, 선명도 결함, 비색 결함, 기하학적 왜곡 결함, 기하학적 색수차 결함, 기하학적
비네팅 결함, 콘트라스트 결함, 비색 결함, 특히 색상과 색조의 렌더링, 플래쉬 균일성의 결함, 센서 잡음, 그
레인, 비점 수차 결함, 구면 수차 결함 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 방법은,
임의의 영상 포착 요소와는 다른 원격 서버 내로 일체화된 특성들의 데이터베이스에 포맷화된 정보를 저장하는
단계와,
상기 표준 포맷의 적어도 하나의 필드를 상기 포맷화된 정보로 채우는 단계 - 상기 필드는 필드명으로 나타내며
적어도 하나의 필드값을 가짐 - 와,
상기 원격 서버로부터, 상기 표준 포맷으로 상기 포맷화된 정보를 상기 영상 프로세서에 제공하는 단계
를 포함하는 포맷화된 정보 제공 방법.
A method of providing formatted information in a standard format to an image processor, comprising:
The formatted information relates to a defect in the appliance chain,
The device chain comprises at least one of at least one image-capture appliance and one image restoration appliance.
Also includes one,
The image processor uses the formatted information to exit from or to the device chain.
modify the quality of at least one image that is dressed,
The formatted information includes data indicative of the nature of the defect in the image capture device and the defect in the image restoration device.
contains at least one of data representing the characteristics of
The defect of the image capture device or the image restoration device is integrated into an optical system, a sensor, an electronic unit, and a device.
related to at least one characteristic of the software;
The defects include geometric defects, sharpness defects, colorimetric defects, geometric distortion defects, geometric chromatic aberration defects, geometric defects
Vignetting defects, contrast defects, colorimetric defects, especially color and tonal rendering, flash uniformity defects, sensor noise,
lanes, astigmatism defects, and spherical aberration defects;
The method is
storing formatted information in a database of characteristics integrated into a remote server different from any image capture element;
step and
filling at least one field in the standard format with the formatted information, wherein the field is denoted by a field name
has at least one field value - w,
providing, from the remote server, the formatted information in the standard format to the image processor;
A method of providing formatted information comprising a.
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