KR20210155242A - Non-destructive testing apparatus for concrete pole - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 콘크리트 전주용 비파괴검사장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원통형 구조의 전주에서 철근을 탐사하는데 적합한 콘크리트 전주용 비파괴검사장비에 관한 것이다.The present invention relates to non-destructive testing equipment for concrete poles, and more particularly, to non-destructive testing equipment for concrete poles suitable for exploring reinforcing bars in poles of a cylindrical structure.
전주는 전화선, 송전선 등의 전선을 지지하는 기둥으로, 전선 구조물을 지지할 수 있도록 고강도의 콘크리트나 강철을 포함하는 재질로 구성되며 가격 등의 문제로 인하여 통상적으로 내부에 철근을 포함하는 철근 콘크리트로 구성된다.Electric poles are pillars that support electric wires such as telephone lines and transmission lines. They are made of high-strength concrete or steel-containing materials to support electric wire structures. is composed
특히 전주가 파손되거나 손상되어 교체가 필요해질 경우, 교체 작업이 오래 걸리고, 작업기간 동안 정전 등으로 인하여 사용자의 생활에 불편이 가해지므로 생산 완료단계에서 생상된 전주가 충분한 강성을 가지는지 품질 검사가 진행된다.In particular, if the electric pole is damaged or damaged and needs to be replaced, the replacement operation takes a long time and inconvenience is added to the life of the user due to a power outage during the operation period. proceeds
일반적으로 콘크리트 전주는 일정한 작업환경이 확보되는 공장에서 콘크리트를 형틀에 부어 굳히는 공법인 프리캐스트 공법(Precast)를 통해 균일한 전주 제품을 생산한다.In general, concrete poles produce uniform pole products through the precast method, which is a method of pouring and hardening concrete into a mold in a factory where a constant working environment is secured.
그러나 콘크리트 자체가 포틀랜드 시멘트, 모래 등이 혼합된 혼합물이므로, 콘크리트 전주의 형틀에 부어져 경화되는 과정에서 철근이 완벽하게 정위치에 배치되지 않을 수 있어 생산 완료 단계에서의 품질 검사가 필요하고, 전주 설치 후 지속적인 검사가 필요하다..However, since the concrete itself is a mixture of Portland cement and sand, the rebar may not be perfectly placed in the correct position while it is poured into the mold of the concrete pole and hardened. Continuous inspection is required after installation.
현재 비파괴 검사는 방사선투과검사, 초음파탐상검사, 자기비파괴검사, 침투비파괴검사 등이 사용되고 있으며, 철근의 단선 또는 부식 여부 등을 철근에 자기장을 가하여 유도되는 전류를 통하여 평가하는 철근탐사방법이 이용되고 있다.Currently, radiographic inspection, ultrasonic inspection, magnetic non-destructive inspection, and penetration non-destructive inspection are used for non-destructive testing. have.
그러나 철근탐사를 위하여 개발된 철근탐사장비들은 평면에서 이동하면서 측정을 진행하는 방식으로, 원통형의 전주구조에는 부적합한 문제점이 있다.However, the reinforcing bar exploration equipment developed for rebar exploration is a method of measuring while moving in a plane, and there is a problem in that it is not suitable for a cylindrical pole structure.
이와 관련되어 한국등록특허 제10-1140168호에서는 생산 완료단계에서 비파괴 검사를 통해 콘크리트 PC 전주의 초기 품질 상태를 검출할 수 있도록, 검사부를 개시하고 전주가 통과하면서 검사할 수 있도록 하는 방법을 개시하고 있으나 외부 현장에서 적용하기 어렵다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-1140168 discloses a method of starting an inspection unit to detect the initial quality state of a concrete PC pole through non-destructive inspection at the production completion stage and allowing the pole to pass through and inspect it. However, it is difficult to apply in an external field.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 원통형의 전주에서 철근 탐사를 수행할 수 있도록 전주에 결합가능한 콘크리트 전주용 비파괴검사장비를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a non-destructive testing equipment for concrete poles that can be coupled to a pole so that rebar exploration can be performed on a cylindrical pole.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 콘크리트 전주용 비파괴검사장비는 철근이 포함된 콘크리트 전주의 둘레를 따라 결합되는 선형 플레이트 형상의 레일부; 상기 레일부을 따라 선형으로 이동가능하도록 상기 레일부의 상단에 결합가능한 플레이트 형상의 프레임부; 일측이 상기 프레임부의 하단에 결합되고, 타측이 상기 레일부의 상부 표면에 접촉되어 상기 프레임부가 상기 레일부를 따라 이동가능하도록 형성된 구동부; 상기 프레임부의 상단에 결합되어 상기 콘크리트 전주의 상태를 검사하는 센싱부;를 포함한다.In order to achieve the object as described above, the non-destructive testing equipment for concrete poles according to the present invention includes: a linear plate-shaped rail unit coupled along the perimeter of a concrete pole containing reinforcing bars; a plate-shaped frame part that can be coupled to an upper end of the rail part so as to be linearly movable along the rail part; a driving unit having one side coupled to the lower end of the frame unit, and the other side being in contact with the upper surface of the rail unit so that the frame unit is movable along the rail unit; and a sensing unit coupled to the upper end of the frame unit to inspect the state of the concrete pole.
상기 센싱부는 상기 콘크리트 전주에 포함된 철근 또는 콘크리트의 상태를 파악할 수 있도록 지중탐지레이더를 사용할 수 있다.The sensing unit may use an underground detection radar to determine the state of the reinforcing bars or concrete included in the concrete pole.
상기 센싱부는 상기 콘크리트 전주에 포함된 철근에 유도되는 전류를 이용하는 와전류탐상 방식을 사용할 수 있다.The sensing unit may use an eddy current flaw detection method using a current induced in reinforcing bars included in the concrete pole.
상기 레일부는 상기 콘크리트 전주의 둘레를 따라 나선형으로 결합되는 베이스; 상기 베이스의 상부에 형성된 레일부재;를 포함할 수 있다.The rail unit is coupled to the base spirally along the perimeter of the concrete pole; It may include; a rail member formed on the upper portion of the base.
상기 레일부재는 상기 베이스의 상부면에서 돌출되어 형성된 돌출부; 상기 돌출부의 상단에 결합하여 원통형으로 형성되는 레일가이드;를 포함할 수 있다.The rail member includes a protrusion formed to protrude from the upper surface of the base; and a rail guide formed in a cylindrical shape by being coupled to the upper end of the protrusion.
상기 프레임부는 상기 센싱부를 지지하는 평면 플레이트 형상의 본체프레임; 상기 레일가이드의 상단에 결합가능하도록 상기 본체프레임의 하단에 구비되어 하부가 개방된 원형 형상의 고정클립;을 포함한다.The frame part includes a body frame having a flat plate shape supporting the sensing part; and a fixing clip of a circular shape with an open lower part provided at the lower end of the body frame so as to be coupled to the upper end of the rail guide.
상기 고정클립은 내측 직경이 상기 레일가이드의 직경과 동일하도록 형성되고, 상기 레일가이드가 삽입되는 과정에서 외력에 의해 하부 말단의 간격이 변화되도록 탄성 재질의 알루미늄 금속일 수 있다.The fixing clip may be formed to have an inner diameter equal to the diameter of the rail guide, and may be made of an elastic material of aluminum metal such that the distance between the lower ends is changed by an external force while the rail guide is inserted.
상기 구동부는 상기 프레임부의 하단에 결합되는 연결축; 상기 연결축에 수직하도록 연결되어 회전가능하도록 형성되는 구동축; 상기 구동축의 양단에 연결되고 상기 레일부의 상부 표면에 접촉되어 회전가능하도록 형성된 바퀴; 상기 바퀴에 결합되는 요크; 상기 바퀴가 회전가능하도록 상기 구동축의 말단이 일축에 삽입되고, 상기 요크의 말단이 상기 일축과 교차되는 타축에 삽입되는 스파이더;를 포함할 수 있다.The driving unit includes a connecting shaft coupled to a lower end of the frame unit; a drive shaft connected to be perpendicular to the connection shaft and formed to be rotatable; a wheel connected to both ends of the driving shaft and formed to be rotatable in contact with the upper surface of the rail unit; a yoke coupled to the wheel; The end of the drive shaft is inserted into one shaft so that the wheel is rotatable, and the end of the yoke is inserted into the other shaft that intersects the one shaft; it may include a.
상기 연결축은 상기 구동축이 수직으로 관통하여 결합되도록 하단에 형성된 결합링;을 포함할 수 있다.The connecting shaft may include a coupling ring formed at a lower end so that the driving shaft is vertically coupled therethrough.
상기 센싱부는 상기 레일부를 따라 선형 이동되는 과정에서 소모전력을 절감하도록 상기 바퀴의 회전 1주기마다 측정할 수 있다.The sensing unit may measure each rotation of the wheel to reduce power consumption in the process of linearly moving along the rail unit.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 콘크리트 전주용 비파괴검사장비에 의하면, 기존 평면형 탐사에 적합한 비파괴검사장비를 변형하여 원통형의 전주를 효율적으로 탐사할 수 있도록, 원통형의 전주에 가이드레일을 설치하고 가이드레일을 따라 센싱부가 이동하여 철근 탐사를 진행하므로, 콘크리트 전주의 전체 검사를 시행하여 제품 신뢰성을 높이고 파괴시험에 의한 경제적 손실을 저감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the non-destructive testing equipment for concrete poles according to the present invention, guide rails are installed on the cylindrical poles so that the cylindrical poles can be explored efficiently by transforming the non-destructive testing equipment suitable for the existing planar exploration. Since the sensing unit moves along the rail to conduct rebar exploration, it has the effect of improving product reliability and reducing economic loss due to destructive testing by performing a full inspection of the concrete pole.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 전주용 비파괴검사장비의 레일부가 콘크리트 전주의 둘레를 따라 결합된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 전주용 비파괴검사장비를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 전주용 비파괴검사장비의 프레임부 및 구동부를 도시한 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a rail part of a non-destructive testing equipment for a concrete pole according to an embodiment of the present invention is combined along the circumference of a concrete pole.
Figure 2 is a perspective view showing a non-destructive testing equipment for concrete poles according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a frame part and a driving part of the non-destructive testing equipment for concrete poles according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다. The term “and/or” may include a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. can be understood On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another element, it may be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and one or more other features It may be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, it is interpreted in an ideal or excessively formal meaning. it may not be
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to more completely explain to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for more clear explanation.
도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 전주용 비파괴검사장비는, 철근이 포함된 콘크리트 전주의 둘레를 따라 결합되는 선형 플레이트 형상의 레일부(10), 상기 레일부(10)을 따라 선형으로 이동가능하도록 상기 레일부(10)의 상단에 결합가능한 플레이트 형상의 프레임부(20). 일측이 상기 프레임부(20)의 하단에 결합되고, 타측이 상기 레일부(10)의 상부 표면에 접촉되어 상기 프레임부(20)가 상기 레일부(10)를 따라 이동가능하도록 형성된 구동부(30), 상기 프레임부(20)의 상단에 결합되어 상기 콘크리트 전주의 상태를 검사하는 센싱부(40)를 포함한다.2, the non-destructive testing equipment for concrete poles according to an embodiment of the present invention includes a linear plate-
상세히 설명하면, 레일부(10)는 철근이 내부에 포함된 콘크리트 전주의 둘레를 따라 사선형으로 결합되어 센싱부(40)가 상기 콘크리트 전주의 상태를 탐지하면서 이동할 수 있도록 이동경로를 제공한다.In detail, the
상기 센싱부(40)는 상기 콘크리트 전주에 포함된 철근 또는 콘크리트의 상태를 파악할 수 있도록 지중탐지레이더를 사용하여 레이더에서 방사되는 전자기파가 내부 콘크리트 구조와 철근에 반사되어 콘크리트 전주의 내부구조를 탐색할 수 있다.The
또한, 상기 센싱부(40)는 상기 콘크리트 전주에 포함된 철근에 유도되는 전류를 이용하는 와전류탐상 방식을 사용하여 철근의 부식상태 또는 분포상태를 확인할 수 있도록 구성된다.In addition, the
상기 레일부(10)는 상기 콘크리트 전주의 둘레를 따라 나선형으로 결합하는 베이스(11), 상기 베이스(11)의 상부에 형성된 레일부재(12)를 포함한다.The
상기 레일부(10)는 전주의 양말단에 결합되도록 양말단에 원형의 걸림고리 또는 클램프를 추가로 구비하여 센싱 과정에서 콘크리트 전주로부터 이탈되지 않도록 구성될 수 있으며, 예를 들어 내부가 중공으로 형성된 콘크리트 전주의 벽면에 결합되는 금속 재질의 클램프일 수 있다.The
또한, 상기 레일부(10)는 전주의 길이에 대응하여 연장가능하도록 탄성이 있는 폴리머 재질로 형성될 수 있으며, 예를 들어 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 실록산 고분자를 사용하여 형성될 수 있다.In addition, the
상기 레일부재(12)는 상기 베이스(11)의 상부면에서 돌출되어 형성된 돌출부(12a), 상기 돌출부(12a)의 상단에 결합하여 원통형으로 형성되는 레일가이드(12b)를 포함할 수 있으며, 상기 레일부재가 하나 또는 복수로 형성되어 상기 프레임부(20)와 안정적으로 결합되도록 형성될 수 있으며, 상기 레일부재가 복수로 형성되면 상기 프레임부(20)가 이탈될 가능성을 감소시킬 수 있다.The
상기 프레임부(20)는 상기 센싱부(40)를 지지하는 평면 플레이트 형상의 본체프레임(21). 상기 레일가이드(12b)의 상단에 결합가능하도록 상기 본체프레임(21)의 하단에 구비되어 하부가 개방된 원형 형상의 고정클립(22)을 포함한다. The
상기 고정클립(22)은 내측 직경이 상기 레일가이드(12b)의 직경과 동일하도록 형성되고, 상기 레일가이드(12b)가 삽입되는 과정에서 외력에 의해 벌려져 하부 말단의 간격이 변화되도록 금속 또는 탄성 플라스틱으로 형성될 수 있다.The
상기 고정클립(22)은 경량이고 박막의 알루미늄 금속으로 형성되어 높은 내구성을 가지면서 상기 레일가이드(12b)와 결합되는 과정에서 변형되어 상기 레일가이드(12b)에 삽입될 수 있다.The
상기 고정클립(22)은 상기 본체프레임(21)의 하단에 결합되는 제1 클림(22a) 및 상기 제1 클립(22a)과 이격되어 상기 본체프레임(21)의 하단에 형성된 제2 클립(22b)을 포함하도록 형성되어 상기 레일가이드(22)에 대응된다.The fixing
도 3을 참조하면, 상기 구동부(30)는 상기 프레임부(20)의 하단에 결합되는 연결축(33). 상기 연결축(33)에 수직으로 연결되어 회전가능하도록 형성되는 구동축(31). 상기 구동축(31)의 양단에 연결되고 상기 레일부(10)의 상부 표면에 접촉되어 회전가능하도록 형성된 바퀴(32), 상기 바퀴(32)에 결합되는 요크(34), 상기 바퀴(32)가 회전가능하도록 상기 구동축(31)의 말단이 일축에 삽입되고, 상기 요크(34)의 말단이 상기 일축과 교차되는 타축에 삽입되는 스파이더(35)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the driving
상세히 설명하면, 상기 구동부(30)는 일반적으로 유니버설 조인트(Universal Joint) 구조로 형성되어, 상기 가이드레일(12b)을 따라 상기 프레임부(20)가 이동하는 과정에서 상기 바퀴(32)의 방향을 유연하게 변경할 수 있도록 상기 구동축(31)과 상기 요크(34)에 각각 연결되는 스파이더(35)가 형성된다.In detail, the driving
상기 연결축(33)은 상기 프레임부(20)의 하부면 일방에 연결되는 제1 연결축(33a) 및 상기 프레임부(20)의 하부면 타방에 연결되는 제2 연결축(33c)을 포함하여 상기 프레임부(20)가 안정적으로 이동되도록 형성된다.The connecting shaft 33 includes a first connecting
상기 구동축(31)은 상기 제1 연결축(33a)에 연결되는 제1 구동축(31a) 또는 상기 제2 연결축(33c)에 연결되는 제2 구동축(31b)을 포함할 수 있다.The driving shaft 31 may include a
상기 연결축(33)은 상기 제1 구동축(31a) 또는 상기 제2 구동축(31b)이 수직으로 관통하여 결합되도록 하단에 제1 결합링(33b) 또는 제2 결합링(33d)을 추가로 포함하여, 상기 구동축(31)이 회전가능하면서 상기 프레임부(20)에서 이탈되지 않도록 고정할 수 있다.The connecting shaft 33 further includes a
상기 구동축(31)은 길이 방향의 중간이 상기 연결축(33)에 형성된 결합링(33b, 33d)을 관통하여 연결되며, 상기 구동축의 양 말단에는 상기 스파이더(35)와 연결될 수 있도록 구동축결합공이 천공되어 있다.The drive shaft 31 is connected to the middle of the longitudinal direction through the coupling rings 33b and 33d formed on the connection shaft 33, and both ends of the drive shaft have drive shaft coupling holes to be connected to the spider 35. is perforated
상기 제1 연결축(33a)의 하단에는 상기 제1 구동축(31a)이 관통되어 연결되도록 제1 결합링(33c)이 구비되고, 상기 제2 연결축(33c)의 하단에는 상기 제2 구동축(31b)이 관통되어 연결되도록 제2 결합링(33d)이 구비된다.A
상기 바퀴(32)는 제1 바퀴(32a) 내지 제4 바퀴(32d)를 포함하여 사륜구동이 가능하도록 형성된다.The
상기 제1 구동축(31a)의 양말단에는 제1 바퀴(32a) 및 제2 바퀴(32b)가 연결되고, 상기 제2 구동축(31b)의 양말단에는 제3 바퀴(32c) 및 제4 바퀴(32d)가 연결되어 상기 프레임부(20)가 이동하는 과정에서 균형을 유지하도록 형성된다.A first wheel 32a and a
상기 요크(34)는 내부에 나사선이 구비된 중공구조로 형성되어, 일측 말단이 상기 바퀴(32)에서 돌출된 바퀴결합부가 상기 요크의 내부에 삽입되어 결합하고, 타측 말단이 상기 구동축(31)과 수직으로 결합되도록 말단에 요크결합공이 천공되어 있다.The
상기 요크(34)는 상기 제1 바퀴(32a) 내지 상기 제4 바퀴(32d)와 연결되도록 제1 요크(34a) 내지 제4 요크(34d)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 제1 바퀴(32a) 및 상기 제2 바퀴(32b)에는 각각 제1 요크(34a) 및 제2 요크(34b)가 결합되고, 상기 제1 구동축(31a)의 양말단에 연결된다.A
또한, 상기 제3 바퀴(32c) 및 상기 제4 바퀴(32d)에는 각각 제3 요크(34c) 및 제4 요크(34d)가 결합되고, 상기 제2 구동축(31b)의 양말단에 연결된다.In addition, a
상기 스파이더(35)는 상기 구동축(31) 및 상기 요크(34)와 각각 연결되며 마찰 과정에서 마모되지 않도록 고강도 재질의 표면코팅층을 포함하여 형성된다.The spider 35 is connected to the drive shaft 31 and the
상기 스파이더(35)는 상기 제1 요크(34a) 내지 상기 제4 요크(34d)와 대응되도록 제1 스파이더(35a) 내지 제4 스파이더(35d)를 포함하여 구성될 수 있다.The spider 35 may include a
상기 제1 스파이더(35a) 및 상기 제2 스파이더(35b)는 상기 제1 구동축(32a)의 양말단과 상기 제1 요크(34a) 및 상기 제2 요크(34b)를 각각 연결한다.The
상기 제3 스파이더(35c) 및 상기 제4 스파이더(35d)는 상기 제2 구동축(32b)의 양말단과 상기 제3 요크(34c) 및 상기 제4 요크(34d)를 각각 연결한다.The
상기 센싱부(40)는 상기 레일부(10)를 따라 선형 이동되는 과정에서 소모전력을 절감하도록 상기 바퀴(33)의 회전 1주기 또는 1미터 간격으로 일정하게 측정하도록 형성될 수 있으며, 그 외에도 측정하는 시간 또는 거리 간격은 다양하게 변형될 수 있다.The
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It is clear that the transformation or improvement is possible by the person.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
10 : 레일부
11 : 베이스
12 : 레일부재
12a : 돌출부
12b : 레일가이드
20 : 프레임부
21 : 본체프레임
22 : 고정클립
22a : 제1 클립
22b : 제2 클립
30 : 구동부
31 : 구동축
31a : 제1 구동축
31b : 제2 구동축
32 : 바퀴
32a : 제1 바퀴
32b : 제2 바퀴
32c : 제3 바퀴
32d : 제4 바퀴
33 : 연결축
33a : 제1 연결축
33b : 제1 결합링
33c : 제2 연결축
33d : 제2 결합링
34 : 요크
34a : 제1 요크
34b : 제2 요크
34c : 제3 요크
34d : 제4 요크
35 : 스파이더
35a : 제1 스파이더
35b : 제2 스파이더
35c : 제3 스파이더
35d : 제4 스파이더
40 : 센싱부
100 : 콘크리트 전주
110 : 철근10: rail part
11: base
12: rail member
12a: protrusion
12b: rail guide
20: frame part
21: body frame
22: fixing clip
22a: first clip
22b: second clip
30: drive unit
31: drive shaft
31a: first drive shaft
31b: second drive shaft
32 : wheel
32a: first wheel
32b: second wheel
32c: 3rd wheel
32d: 4th wheel
33: connecting shaft
33a: first connecting shaft
33b: first coupling ring
33c: second connecting shaft
33d: second coupling ring
34 : York
34a: first yoke
34b: second yoke
34c: 3rd yoke
34d: fourth yoke
35 : Spider
35a: first spider
35b: second spider
35c: 3rd Spider
35d: 4th Spider
40: sensing unit
100: concrete pole
110: reinforcing bar
Claims (10)
상기 레일부을 따라 선형으로 이동가능하도록 상기 레일부의 상단에 결합가능한 플레이트 형상의 프레임부;
일측이 상기 프레임부의 하단에 결합되고, 타측이 상기 레일부의 상부 표면에 접촉되어 상기 프레임부가 상기 레일부를 따라 이동가능하도록 형성된 구동부;
상기 프레임부의 상단에 결합되어 상기 콘크리트 전주의 상태를 검사하는 센싱부;
를 포함하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
A rail portion in the form of a linear plate coupled along the perimeter of a concrete pole containing reinforcing bars;
a plate-shaped frame part that can be coupled to an upper end of the rail part so as to be linearly movable along the rail part;
a driving unit having one side coupled to the lower end of the frame unit, and the other side being in contact with the upper surface of the rail unit so that the frame unit is movable along the rail unit;
a sensing unit coupled to the upper end of the frame unit to inspect the state of the concrete pole;
Non-destructive testing equipment for concrete poles, including.
상기 센싱부는,
상기 콘크리트 전주에 포함된 철근 또는 콘크리트의 상태를 파악할 수 있도록 지중탐지레이더를 사용하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
The method according to claim 1,
The sensing unit,
Non-destructive testing equipment for concrete poles that uses a ground detection radar to determine the state of reinforcing bars or concrete included in the concrete pole.
상기 센싱부는,
상기 콘크리트 전주에 포함된 철근에 유도되는 전류를 이용하는 와전류탐상 방식을 사용하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
The method according to claim 1,
The sensing unit,
Non-destructive testing equipment for concrete poles using an eddy current flaw detection method using the current induced in the reinforcing bars included in the concrete pole.
상기 레일부는,
상기 콘크리트 전주의 둘레를 따라 나선형으로 결합되는 베이스;
상기 베이스의 상부에 형성된 레일부재;
를 포함하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
The method according to claim 1,
The rail unit,
a base that is spirally coupled along the perimeter of the concrete pole;
a rail member formed on the base;
Non-destructive testing equipment for concrete poles, including.
상기 레일부재는,
상기 베이스의 상부면에서 돌출되어 형성된 돌출부;
상기 돌출부의 상단에 결합하여 원통형으로 형성되는 레일가이드;
를 포함하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
5. The method according to claim 4,
The rail member,
a protrusion formed to protrude from the upper surface of the base;
a rail guide formed in a cylindrical shape by being coupled to the upper end of the protrusion;
Non-destructive testing equipment for concrete poles, including.
상기 프레임부는,
상기 센싱부를 지지하는 평면 플레이트 형상의 본체프레임;
상기 레일가이드의 상단에 결합가능하도록 상기 본체프레임의 하단에 구비되어 하부가 개방된 원형 형상의 고정클립;
을 포함하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
6. The method of claim 5,
The frame part,
a body frame in the shape of a flat plate for supporting the sensing unit;
a fixing clip of a circular shape with an open lower part provided at the lower end of the body frame so as to be coupled to the upper end of the rail guide;
Non-destructive testing equipment for concrete poles, including.
상기 고정클립은,
내측 직경이 상기 레일가이드의 직경과 동일하도록 형성되고, 상기 레일가이드가 삽입되는 과정에서 외력에 의해 하부 말단의 간격이 변화되도록 탄성 재질의 알루미늄 금속인 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
7. The method of claim 6,
The fixing clip is
Non-destructive testing equipment for concrete poles made of an elastic material such that the inner diameter is the same as the diameter of the rail guide, and the gap at the lower end is changed by an external force during the insertion of the rail guide.
상기 구동부는,
상기 프레임부의 하단에 결합되는 연결축;
상기 연결축에 수직하도록 연결되고 회전가능하도록 형성되는 구동축;
상기 구동축의 양단에 연결되어 상기 레일부의 상부 표면에 접촉되어 회전가능하도록 형성된 바퀴;
상기 바퀴에 결합되는 요크;
상기 바퀴가 회전가능하도록 상기 구동축의 말단이 일축에 삽입되고, 상기 요크의 말단이 상기 일축과 교차되는 타축에 삽입되는 스파이더;
를 포함하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
The method according to claim 1,
The driving unit,
a connecting shaft coupled to the lower end of the frame part;
a driving shaft connected to the connection shaft and configured to be rotatable;
a wheel connected to both ends of the drive shaft and formed to be rotatable in contact with the upper surface of the rail unit;
a yoke coupled to the wheel;
a spider in which an end of the driving shaft is inserted into one shaft so that the wheel is rotatable, and an end of the yoke is inserted into the other shaft intersecting the one shaft;
Non-destructive testing equipment for concrete poles, including.
상기 연결축은,
상기 구동축이 수직으로 관통하여 결합되도록 하단에 형성된 결합링;
을 포함하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
9. The method of claim 8,
The connecting shaft is
a coupling ring formed at the bottom so that the driving shaft penetrates vertically to be coupled;
Non-destructive testing equipment for concrete poles, including.
상기 센싱부는,
상기 레일부를 따라 선형 이동되는 과정에서 소모전력을 절감하도록 상기 바퀴의 회전 1주기마다 측정하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 전주용 비파괴검사장비.
9. The method of claim 8,
The sensing unit,
Non-destructive testing equipment for concrete poles, characterized in that the measurement is performed every one cycle of rotation of the wheel to reduce power consumption in the process of linear movement along the rail part.
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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JP2019105579A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社ウィズソル | Travel device and pipe inspection system |
-
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- 2020-06-15 KR KR1020200072516A patent/KR102355722B1/en active IP Right Grant
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