KR20210155030A - Vehicle and control method of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 목적지까지 공조 장치를 작동시키면서 주행할 경우 요구되는 공조 소비 전력량과 주행가능거리를 예측할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle and a vehicle control method capable of predicting a required amount of air conditioning power consumption and a drivable distance when driving while operating an air conditioner to a destination.
전기 자동차는 배터리의 가용 전력량에 따라 주행거리가 제한된다. 따라서 운전자에게 정확한 주행가능거리를 제공해 주는 것이 중요하다. 그런데 공조 장치의 작동으로 인한 공조 소비 전력량을 정확히 예측하기 어렵기 때문에, 주행가능거리의 정확한 예측에 어려움이 있다.Electric vehicles have a limited range depending on the amount of power available in the battery. Therefore, it is important to provide the driver with an accurate driving range. However, since it is difficult to accurately predict the amount of power consumption for air conditioning due to the operation of the air conditioner, it is difficult to accurately predict the drivable distance.
종래기술은 주행 상황 별로 실제 측정된 공조 소비 전력량에 관한 데이터를 저장한 뒤, 이를 이용하여 주행가능거리를 예측하고 있다. 그러나 모든 주행 상황에서 공조 소비 전력량이 미리 측정될 수는 없기 때문에, 실제 주행 시 예측되는 주행가능거리의 정확도가 떨어진다. 이 경우, 운전자에게 오차가 큰 정보를 주게 되고, 원하는 목적지까지 도달하기 전에 예상하지 못한 배터리의 방전이 일어날 수 있다. 따라서 공조 장치를 작동시키면서 주행하고자 할 경우 주행가능거리를 정확히 예측할 수 있는 기술이 필요하다.In the prior art, after storing data on the amount of power consumption actually measured for each driving situation, the drivable distance is predicted using the data. However, since the amount of power consumption for air conditioning cannot be measured in advance in all driving situations, the accuracy of the drivable distance predicted during actual driving is lowered. In this case, information with a large error is given to the driver, and unexpected battery discharge may occur before reaching a desired destination. Therefore, when driving while operating the air conditioning system, a technology capable of accurately predicting the drivable distance is required.
개시된 발명은 목적지까지 공조 장치를 작동시키면서 주행하고자 할 경우 요구되는 공조 소비 전력량과 주행가능거리를 정확히 예측할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.The disclosed invention provides a vehicle and a vehicle control method capable of accurately predicting a required amount of air conditioning power consumption and a drivable distance when driving while operating an air conditioner to a destination.
개시된 발명은 목적지까지 주행 경로 및 해당 주행 경로의 날씨와 동일한 환경에서 사용된 공조 데이터를 서버로부터 획득하고, 획득한 공조 데이터를 이용하여 공조 소비 전력량을 정확히 예측할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.The disclosed invention provides a vehicle and a vehicle control method that can obtain air conditioning data used in the same environment as a driving route to a destination and the weather of the driving route from a server, and accurately predict the amount of air conditioning power consumption by using the acquired air conditioning data do.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 목적지까지 주행 경로를 산출하고; 서버로부터 출발지 날씨 정보 및 목적지 날씨 정보를 획득하여 상기 주행 경로에 대한 날씨 변화를 예측하고; 상기 서버로부터 상기 주행 경로 및 상기 예측된 날씨 변화에 대응하는 적어도 하나의 공조(air conditioning) 데이터를 획득하고; 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 이용하여 상기 주행 경로로 주행 시 요구되는 공조 소비 전력량을 산출하고; 및 상기 공조 소비 전력량을 반영하여 상기 주행 경로에 대한 배터리의 주행 가능 거리(DTE, Distance To Empty)를 예측하는 것;을 포함한다.A method for controlling a vehicle according to an embodiment includes calculating a driving route to a destination; predicting a change in weather for the driving route by acquiring the departure weather information and the destination weather information from the server; acquiring at least one air conditioning data corresponding to the driving route and the predicted weather change from the server; calculating an air conditioning power consumption required when driving on the driving route by using the at least one air conditioning data; and predicting a drivable distance (DTE) of the battery for the driving route by reflecting the air conditioning power consumption.
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 획득하는 것은, 상기 서버에 저장된 복수의 공조 데이터 중, 상기 주행 경로에 대응하는 경로 데이터 및 상기 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것;을 포함할 수 있다.Acquiring the at least one air conditioning data may include, among a plurality of air conditioning data stored in the server, the at least one air conditioning data including route data corresponding to the driving route and weather change data identical to the predicted weather change. Extraction; may include.
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은, 상기 주행 경로에 포함되는 도로 유형 별 비율에 기초하여 상기 경로 데이터를 추출하는 것;을 포함할 수 있다.The extracting of the at least one air conditioning data may include extracting the route data based on a ratio for each road type included in the driving route.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 센서를 이용하여 출발지에서 실내 온도를 측정하는 것;을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은, 상기 측정된 실내 온도와 동일한 실내 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것;을 더 포함할 수 있다.The method for controlling a vehicle according to an embodiment further includes measuring an indoor temperature at a departure point using a sensor, and extracting the at least one air conditioning data may include indoor temperature data identical to the measured indoor temperature. It may further include; extracting the at least one air conditioning data comprising a.
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은, 사용자에 의해 입력되는 설정 온도와 동일한 설정 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것;을 더 포함할 수 있다.The extracting of the at least one air conditioning data may further include extracting the at least one air conditioning data including set temperature data identical to a set temperature input by a user.
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은, 상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함된 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값과 표준편차에 기초하여, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 이상 데이터를 필터링하는 것;을 더 포함할 수 있다.The extracting of the at least one air conditioning data may include filtering abnormal data among the at least one air conditioning data based on an average value and a standard deviation of at least one amount of power consumption included in the at least one air conditioning data; may include more.
상기 이상 데이터를 필터링하는 것은, 상기 표준편차가 미리 정해진 기준 값을 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 상기 평균값으로부터 미리 정해진 오차범위 밖에 있는 상기 이상 데이터를 필터링하는 것;을 포함할 수 있다.The filtering of the abnormal data may include, when the standard deviation exceeds a predetermined reference value, filtering the abnormal data that is outside a predetermined error range from the average value among the at least one air conditioning data; .
상기 공조 소비 전력량을 산출하는 것은, 상기 이상 데이터가 필터링 된 상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함되는 상기 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값을 상기 공조 소비 전력량으로 산출하는 것;을 포함할 수 있다.The calculating of the air conditioning power consumption may include calculating an average value of the at least one power consumption amount included in the at least one air conditioning data filtered by the abnormal data as the air conditioning power consumption amount.
상기 배터리의 주행 가능 거리를 예측하는 것은, 기준 전비와 상기 공조 소비 전력량에 기초하여 공조 반영 전비를 산출하고; 및 상기 배터리의 현재 가용 전력량과 상기 공조 반영 전비를 곱한 값을 상기 배터리의 주행 가능 거리로 산출하는 것;을 포함할 수 있다.Predicting the drivable distance of the battery may include calculating an air conditioning reflected fuel efficiency based on a reference fuel efficiency and the air conditioning power consumption; and calculating a value obtained by multiplying the current available power amount of the battery by the air conditioning reflected fuel efficiency as the drivable distance of the battery.
상기 날씨 변화를 예측하는 것은, 상기 출발지 날씨 정보 및 상기 목적지 날씨 정보에 기초하여 외부 온도 변화 및 일사량 변화를 예측하는 것;을 포함할 수 있다.The predicting of the weather change may include predicting an external temperature change and a solar radiation change based on the departure weather information and the destination weather information.
일 실시예에 따른 차량은, 배터리; 서버와 통신하는 통신부; 사용자로부터 목적지를 입력 받고, 상기 목적지까지 주행 경로를 산출하는 AVN 장치; 차량 내 공기를 유동시키는 공조 장치; 및 상기 서버로부터 출발지 날씨 정보 및 목적지 날씨 정보를 획득하여 상기 주행 경로에 대한 날씨 변화를 예측하고, 상기 서버로부터 상기 주행 경로 및 상기 예측된 날씨 변화에 대응하는 적어도 하나의 공조(air conditioning) 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 이용하여 상기 주행 경로로 주행 시 요구되는 공조 소비 전력량을 산출하고, 상기 공조 소비 전력량을 반영하여 상기 주행 경로에 대한 배터리의 주행 가능 거리(DTE, Distance To Empty)를 예측하는 제어부;를 포함할 수 있다.A vehicle according to an embodiment includes a battery; a communication unit that communicates with the server; an AVN device that receives a destination input from a user and calculates a driving route to the destination; an air conditioner for flowing air in the vehicle; and obtaining the departure weather information and the destination weather information from the server to predict the weather change for the driving route, and at least one air conditioning data corresponding to the driving route and the predicted weather change from the server. obtained, calculating the amount of air conditioning power consumption required when driving along the driving route using the at least one air conditioning data, and reflecting the air conditioning power consumption to reflect the driving distance (DTE, Distance To Empty) of the battery for the driving route ) for predicting the control unit; may include.
상기 제어부는 상기 서버에 저장된 복수의 공조 데이터 중, 상기 주행 경로에 대응하는 경로 데이터 및 상기 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출할 수 있다.The controller may extract the at least one air conditioning data including route data corresponding to the driving route and weather change data identical to the predicted weather change from among the plurality of air conditioning data stored in the server.
상기 제어부는 상기 주행 경로에 포함되는 도로 유형 별 비율에 기초하여 상기 경로 데이터를 추출할 수 있다.The controller may extract the route data based on a ratio for each road type included in the driving route.
일 실시예에 따른 차량은, 차량의 실내 온도를 측정하는 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 출발지에서 측정된 실내 온도를 획득하고, 상기 측정된 실내 온도와 동일한 실내 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출할 수 있다.The vehicle according to an embodiment further includes a sensor for measuring an indoor temperature of the vehicle, wherein the control unit obtains an indoor temperature measured at a departure point, and includes at least indoor temperature data identical to the measured indoor temperature. One air conditioning data can be extracted.
상기 제어부는 상기 사용자에 의해 입력되는 설정 온도와 동일한 설정 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출할 수 있다.The control unit may extract the at least one air conditioning data including the same set temperature data as the set temperature input by the user.
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함된 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값과 표준편차에 기초하여, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 이상 데이터를 필터링할 수 있다.The control unit may filter the abnormal data among the at least one air conditioning data based on an average value and a standard deviation of at least one amount of power consumption included in the at least one air conditioning data.
상기 제어부는 상기 표준편차가 미리 정해진 기준 값을 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 상기 평균값으로부터 미리 정해진 오차범위 밖에 있는 상기 이상 데이터를 필터링할 수 있다.When the standard deviation exceeds a predetermined reference value, the controller may filter the abnormal data that is outside a predetermined error range from the average value among the at least one air conditioning data.
상기 제어부는 상기 이상 데이터가 필터링 된 상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함되는 상기 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값을 상기 공조 소비 전력량으로 산출할 수 있다.The control unit may calculate an average value of the at least one power consumption included in the at least one air conditioning data from which the abnormal data is filtered as the air conditioning power consumption.
상기 제어부는 기준 전비와 상기 공조 소비 전력량에 기초하여 공조 반영 전비를 산출하고, 상기 배터리의 현재 가용 전력량과 상기 공조 반영 전비를 곱한 값을 상기 배터리의 주행 가능 거리로 산출할 수 있다.The control unit may calculate an air conditioning reflected fuel efficiency based on a reference fuel efficiency and the air conditioning power consumption, and calculate a value obtained by multiplying the current available electric power of the battery by the air conditioning reflected fuel efficiency as the driving range of the battery.
상기 제어부는 상기 출발지 날씨 정보 및 상기 목적지 날씨 정보에 기초하여 외부 온도 변화 및 일사량 변화를 예측할 수 있다.The controller may predict a change in external temperature and a change in solar radiation based on the departure weather information and the destination weather information.
개시된 차량 및 차량의 제어 방법은, 목적지까지 공조 장치를 작동시키면서 주행하고자 할 경우 요구되는 공조 소비 전력량과 주행가능거리를 정확히 예측할 수 있다.The disclosed vehicle and vehicle control method can accurately predict the required amount of air conditioning power consumption and drivable distance when driving to a destination while operating the air conditioning device.
또한, 개시된 차량 및 차량의 제어 방법은, 목적지까지 주행 경로 및 해당 주행 경로의 날씨와 동일한 환경에서 사용된 공조 데이터를 서버로부터 획득하고, 획득한 공조 데이터를 이용하여 공조 소비 전력량을 정확히 예측할 수 있다.In addition, the disclosed vehicle and vehicle control method may obtain air conditioning data used in the same environment as the driving route to the destination and the weather of the corresponding driving route from the server, and accurately predict the amount of air conditioning power consumption by using the obtained air conditioning data. .
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 공조 데이터를 추출하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 공조 장치가 꺼진 상태에서 예측되는 주행가능거리를 표시하는 AVN장치의 화면을 보여준다.
도 5는 공조 장치가 켜진 상태로 주행할 경우 예측되는 주행가능거리를 표시하는 AVN장치의 화면을 보여준다.
도 6은 설정 온도에 따른 주행 가능 범위를 표시하는 AVN장치의 화면을 보여준다.1 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method of extracting air conditioning data among a vehicle control method according to an exemplary embodiment.
4 shows a screen of the AVN device that displays the estimated driving distance when the air conditioner is turned off.
5 shows a screen of the AVN device that displays the predicted drivable distance when driving with the air conditioner turned on.
6 shows a screen of the AVN device that displays the driving range according to the set temperature.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps between the embodiments is omitted.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ part", "~ group", "~ block", "~ member", and "~ module" may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, the terms may refer to at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) / application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or at least one process processed by a processor. have.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The signs attached to each step are used to identify each step, and these signs do not indicate the order between the steps, and each step is performed differently from the stated order unless the context clearly indicates a specific order. can be
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle and a control method thereof according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 전기 자동차(Electric Vehicle, EV)일 수 있다. 차량(1)은 모터(21), 배터리(23), 통신부(110), AVN장치(120), 센서(130), 공조 장치(140) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 모터 제어 유닛을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 차량(1)의 구성들과 전기적으로 연결되고, 차량(1)의 각 구성들을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
차량(1)에 마련되는 각종 장치들은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들면, 제어부(200)는 공조 장치(140)의 제어기와 CAN(Controller Area Network) 통신 라인을 통해 연결될 수 있다. CAN 이외에 이더넷(Ethernet), 모스트(Media Oriented Systems Transport, MOST), 플렉스레이(Flexray) 및 린(Local Interconnect Network, LIN) 등이 사용될 수도 수 있다.Various devices provided in the
모터(21)는 배터리(23)에서 인버터를 통해 인가되는 3상 교류 전압에 의해 토크를 발생시키고, 토크를 차량(1)의 휠에 전달하여 가속 또는 감속을 수행할 수 있다. 또한, 모터(21)는 회생 에너지를 배터리(23)에 제공할 수 있고, 그에 따라 배터리(23)가 충전될 수 있다.The
배터리(23)는 다수의 단위 셀로 이루어지며, 모터(21)를 구동하기 위한 에너지(예: 직류 400V 내지 450V의 전압)를 저장할 수 있다. 또한, 배터리(23)는 차량(1)의 각종 전자 장치들이 필요로 하는 전력을 공급할 수 있다.The
통신부(110)는 네트워크를 통해 외부의 서버(2)와 연결될 수 있다. 통신부(110)는 다양한 통신 방식을 이용하여 서버(2)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(110)는 5G(5th Generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile communications) 등의 무선 통신 기술을 이용하여 서버(2)와 통신을 수행할 수 있다.The
AVN 장치(120)는 사용자의 입력을 수신할 수 있고, 차량(1)의 기능 및 상태와 관련된 각종 정보를 출력할 수 있다. AVN 장치(120)는 입력부(미도시) 및 출력부(미도시)를 포함할 수 있다. AVN 장치(120)의 입력부는 사용자의 입력을 수신하기 위한 장치로서 차량(1) 내부의 대시보드 중앙에 설치되는 센터페시아(미도시)에 마련될 수 있다. 예를 들면, 입력부는 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등으로 구현될 수 있다.The
AVN 장치(120)의 출력부는 차량(1)의 기능 및 상태와 관련된 각종 정보를 출력하기 위한 장치로서, 클러스터 및 헤드 유닛의 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 오디오 신호를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다.The output unit of the
AVN 장치(120)의 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명 디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD) 등으로 마련될 수 있다.The display of the
한편, AVN 장치(120)는 배터리(23)의 잔량 및 주행가능거리(DTE, Distance To Empty) 등을 표시할 수 있다.Meanwhile, the
센서(130)는 차량(1)에 관한 각종 정보를 획득할 수 있다. 센서(130)는 차량(1)의 실내 온도, 실외 온도 또는 일사량 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 즉, 센서(130)는 온도 센서 또는 일사량 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
또한, 차량(1)은 휠의 속도를 검출하는 속도 센서, 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서, 각속도의 변화를 검출하는 요레이트 센서, 차량의 기울기를 검출하는 자이로 센서, 스티어링 휠의 회전과 조향각을 검출하는 조향각 센서, 가속 페달의 위치(Position) 및 조작 빈도를 감지하는 가속 페달 센서(APS), 제동 (브레이크) 페달의 위치(Position) 및 조작 빈도를 감지하는 제동 페달 센서(BPS) 등을 포함할 수 있다.In addition, the
공조 장치(140)는 차량(1) 내 공기를 유동시킬 수 있다. 공조 장치(140)는 외부 공기를 차량(1) 내부로 유입할 수 있다. 공조 장치(140)는 차량(1) 내부로 냉기 또는 온기를 공급하여 차량(1)의 실내 온도를 조절할 수 있다.The
제어부(200)는 차량(1)의 작동과 관련된 프로그램, 인스트럭션 및/또는 어플리케이션이 메모리(220) 및 메모리(220)에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 메모리(220)와 프로세서(210)는 하나의 칩에 집적될 수 있다. 또한, 메모리(220)와 프로세서(210)는 물리적으로 분리된 위치에 마련될 수도 있다. 또한, 메모리(220)와 프로세서(210)는 각각 복수 개로 마련될 수도 있다.The
메모리(220)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(220)는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있고, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체를 포함할 수도 있다. 메모리(220)의 종류는 예시된 것으로 한정되지 않는다.The
이외에도, 차량(1)은 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 이하에서는 제어부(200)의 동작이 구체적으로 설명된다.In addition, the
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 설명하는 순서도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 공조 데이터를 추출하는 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment. 3 is a flowchart illustrating a method of extracting air conditioning data among a vehicle control method according to an exemplary embodiment.
도 2를 참조하면, 차량(1)의 AVN 장치(120)는 사용자로부터 목적지를 입력 받고, 목적지까지 주행 경로를 산출할 수 있다(301). 주행 경로에는 다양한 도로 유형이 포함될 수 있다. 예를 들면, 주행 경로에는 고속 도로, 일반 도로 및 도시 도로가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
AVN 장치(120)는 주행 경로에 포함된 도로 유형 별 비율을 산출할 수 있다. 예를 들면, 주행 경로에 포함된 도로 유형 별 비율은 고속 도로 50%, 일반 도록 20% 및 도시 도로 30%로 산출될 수 있다.The
차량(1)의 제어부(200)는 통신부(110)를 제어하여 서버(2)로부터 출발지 날씨 정보 및 목적지 날씨 정보를 획득할 수 있다(302). 출발지 날씨 정보는 출발지의 외부 온도 및 출발지의 일사량을 포함할 수 있다. 출발지의 외부 온도 및 출발지의 일사량은 센서(130)에 의해 측정될 수도 있다. 목적지 날씨 정보는 목적지의 외부 온도 및 목적지의 일사량을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어부(200)는 서버(2)로부터 주행 경로 상의 날씨 정보를 획득할 수도 있다.The
제어부(200)는 주행 경로에 대한 날씨 변화를 예측할 수 있다(303). 제어부(200)는 서버(2)로부터 획득한 날씨 정보에 기초하여 주행 경로 상의 날씨 변화를 예측할 수 있다. 제어부(200)는 출발지 날씨 정보 및 목적지 날씨 정보에 기초하여 외부 온도 변화 및 일사량 변화를 예측할 수 있다.The
제어부(200)는 서버(2)로부터 주행 경로 및 예측된 날씨 변화에 대응하는 적어도 하나의 공조(air conditioning) 데이터를 획득할 수 있다(304). 서버(2)는 복수의 공조 데이터를 포함할 수 있다. 복수의 공조 데이터 각각은 경로 데이터, 날씨 변화 데이터, 실내 온도 데이터, 설정 온도 데이터 및 소비 전력량 데이터를 포함할 수 있다. 공조 데이터는 특정 경로에 대한 주행 시간, 주행 속도 및 특정 날씨에서 특정 경로를 주행하는 동안 공조 장치에 의해 소비된 전력량을 포함할 수 있다.The
서버(2)는 차량(1)의 이전 주행 데이터 및 다른 차량들의 이전 주행 데이터를 저장할 수 있고, 공조 데이터는 이전 주행 데이터에 포함된 것으로 정의될 수 있다.The
제어부(200)는 서버(2)에 저장된 복수의 공조 데이터 중, 주행 경로에 대응하는 경로 데이터 및 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터를 포함하는 적어도 하나의 공조 데이터를 추출할 수 있다.The
도 3을 참조하면, 제어부(200)는 서버(2)에 저장된 복수의 공조 데이터 중, 주행 경로에 대응하는 경로 데이터를 포함하는 공조 데이터를 추출할 수 있다(401). 제어부(200)는 주행 경로에 포함되는 도로 유형 별 비율에 기초하여 경로 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(200)는 주행 경로와 동일하게 고속 도로 50%, 일반 도록 20% 및 도시 도로 30%로 구성된 경로 데이터를 포함하는 공조 데이터를 추출할 수 있다. 제어부(200)는 주행 경로와 동일한 경로 데이터가 검색되지 않는 경우, 미리 정해진 경로 오차범위 내에 있는 경로 데이터를 추출할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
또한, 도 3을 참조하면, 제어부(200)는 복수의 공조 데이터 중 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터를 포함하는 공조 데이터를 추출할 수 있다(402). 예를 들면, 제어부(200)는 출발지의 외부 온도와 목적지의 외부 온도 간 차이에 기초하여 날씨 변화 데이터를 추출할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 출발지의 일사량과 목적지의 일사량 간 차이에 기초하여 날씨 변화 데이터를 추출할 수 있다. 제어부(200)는 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터가 검색되지 않는 경우, 미리 정해진 날씨 오차범위 내에 있는 날씨 변화 데이터를 추출할 수 있다.Also, referring to FIG. 3 , the
또한, 제어부(200)는 센서(130)에 의해 출발지에서 차량(1)의 실내 온도를 획득하고, 측정된 실내 온도와 동일한 실내 온도 데이터를 포함하는 적어도 하나의 공조 데이터를 추출할 수 있다(403). 예를 들면, 출발지에서 측정된 실내 온도가 24℃인 경우, 제어부(200)는 출발지에서 24℃의 실내 온도 데이터를 갖는 공조 데이터를 추출할 수 있다. 제어부(200)는 측정된 실내 온도와 동일한 실내 온도 데이터가 검색되지 않는 경우, 미리 정해진 실내 온도 오차범위 내에 있는 실내 온도 데이터를 추출할 수 있다.Also, the
게다가, 제어부(200)는 사용자에 의해 입력되는 설정 온도와 동일한 설정 온도 데이터를 포함하는 적어도 하나의 공조 데이터를 추출할 수도 있다(404). 예를 들면, 입력된 설정 온도가 20℃인 경우, 제어부(200)는 20℃의 설정 온도 데이터를 갖는 공조 데이터를 추출할 수 있다. 제어부(200)는 입력된 설정 온도와 동일한 설정 온도 데이터가 검색되지 않는 경우, 미리 정해진 설정 온도 오차범위 내에 있는 설정 온도 데이터를 추출할 수 있다.In addition, the
이와 같이, 개시된 발명은 주행 경로에 대한 공조 소비 전력량과 주행가능거리를 예측하는데 필요한 샘플 데이터를 용이하게 확보할 수 있다. 이러한 샘플 데이터가 많을수록 공조 소비 전력량과 주행가능거리의 예측이 정확하게 이루어질 수 있다.In this way, the disclosed invention can easily secure the sample data necessary for predicting the amount of power consumption for air conditioning and the driving distance for the driving route. The more such sample data, the more accurately the air conditioning power consumption and the drivable distance can be predicted.
또한, 제어부(200)는 적어도 하나의 공조 데이터에 포함된 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값과 표준편차에 기초하여, 적어도 하나의 공조 데이터 중 이상 데이터를 필터링 할 수 있다(405). 구체적으로, 제어부(200)는 표준편차가 미리 정해진 기준 값을 초과하는 경우, 적어도 하나의 공조 데이터 중 평균값으로부터 미리 정해진 오차범위 밖에 있는 이상 데이터를 필터링 할 수 있다.In addition, the
예를 들면, 주행 경로 및 예측된 날씨 변화에 대응하는 공조 데이터가 5개 추출된 경우, 5개의 공조 데이터로부터 5개의 소비 전력량이 획득될 수 있다. 5개 소비 전력량의 표준편차가 0.05 이하의 값인 경우, 5개 공조 데이터는 모두 유효한 데이터로 결정될 수 있다. 그러나 표준편차가 0.05를 초과하는 값인 경우, 5개 소비 전력량의 평균값으로부터 미리 정해진 오차범위를 초과하는 소비 전력량을 갖는 공조 데이터는 이상 데이터로 결정될 수 있다.For example, when five air conditioning data corresponding to a driving route and predicted weather change are extracted, five power consumption amounts may be obtained from the five air conditioning data. When the standard deviation of the five power consumption is 0.05 or less, all five air conditioning data may be determined as valid data. However, when the standard deviation is a value exceeding 0.05, the air conditioning data having an amount of power consumption exceeding a predetermined error range from the average value of the five amounts of power consumption may be determined as abnormal data.
이와 같이, 이상 데이터를 필터링 함으로써, 공조 소비 전력량과 주행가능거리의 오차가 더욱 줄어들 수 있다.In this way, by filtering the abnormal data, the error between the air conditioning power consumption and the drivable distance can be further reduced.
다시 도 2를 참조하면, 제어부(200)는 추출된 적어도 하나의 공조 데이터를 이용하여 주행 경로로 주행 시 요구되는 공조 소비 전력량을 산출할 수 있다(305). 구체적으로, 제어부(200)는 이상 데이터가 필터링 된 적어도 하나의 공조 데이터에 포함되는 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값을 공조 소비 전력량으로 산출할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the
또한, 제어부(200)는 공조 소비 전력량을 반영하여 주행 경로에 대한 배터리(23)의 주행 가능 거리(DTE, Distance To Empty)를 예측할 수 있다(306). 구체적으로, 제어부(200)는 기준 전비와 공조 소비 전력량에 기초하여 공조 반영 전비를 산출하고, 배터리(23)의 현재 가용 전력량[kWh]과 공조 반영 전비[km/kWh]를 곱한 값을 배터리(23)의 주행 가능 거리[km]로 산출할 수 있다.In addition, the
기준 전비[km/kWh]는 공조 장치(140)가 작동하지 않는 상태에서 배터리(23)의 가용 전력량[kWh] 대비 주행 거리[km]를 의미한다. 공조 반영 전비[km/kWh]는 공조 장치(140)가 작동하는 상태에서 배터리(23)의 가용 전력량[kWh] 대비 주행 거리[km]를 의미한다.The reference fuel efficiency [km/kWh] means the driving distance [km] compared to the available electric power [kWh] of the
공조 반영 전비는 아래의 수학식 1에 의해 산출될 수 있다.The air conditioning reflection fuel efficiency can be calculated by
[수학식 1][Equation 1]
공조 반영 전비[km/kWh] = 기준 전비[km/kWh] - {주행 속도[km/h]*주행 시간[h]/공조 소비 전력량[kWh]}Air conditioning reflected fuel efficiency [km/kWh] = Standard fuel efficiency [km/kWh] - {Running speed [km/h]*Traveling time [h]/Air conditioning power consumption [kWh]}
한편, 공조 반영 전비는 다양한 방식에 의해 산출될 수 있다.Meanwhile, the air conditioning reflected fuel efficiency may be calculated by various methods.
한편, 요구되는 공조 소비 전력량은 설정 온도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 현재 실내 온도가 24℃인 경우, 설정 온도가 20℃일 때의 공조 소비 전력량은 설정 온도가 18℃일 때의 공조 소비 전력량보다 작은 값으로 산출될 수 있다.Meanwhile, the required amount of power consumption for air conditioning may vary depending on the set temperature. For example, when the current indoor temperature is 24°C, the air conditioning power consumption when the set temperature is 20°C may be calculated as a value smaller than the air conditioning power consumption when the set temperature is 18°C.
도 4는 공조 장치가 꺼진 상태에서 예측되는 주행 가능 거리를 표시하는 AVN장치의 화면을 보여준다.4 shows a screen of the AVN device that displays the estimated driving distance when the air conditioner is turned off.
도 4를 참조하면, AVN 장치(120)는 공조 장치(140)가 꺼진 상태에서, 배터리(23)의 잔량(또는 가용 전력량)(121), 주행 가능 거리(122) 및 공조 장치(140)의 작동 정보(123)를 표시할 수 있다. 도 4에서 배터리(23)의 잔량은 41%, 주행 가능 거리는 128km로 예시되어 있다. 또한, AVN 장치(120)가 표시하는 공조 장치(140)의 작동 정보로서, 공조 장치(140)가 꺼진 상태인 것, 실외 온도가 24인 것 및 실내 온도가 24인 것이 예시되어 있다. 공조 장치(140)가 꺼진 상태이므로, 설정 온도는 표시되지 않는다.Referring to FIG. 4 , in the
도 5는 공조 장치가 켜진 상태로 주행할 경우 예측되는 주행 가능 거리를 표시하는 AVN장치의 화면을 보여준다.5 shows a screen of the AVN device that displays the estimated driving distance when driving with the air conditioner turned on.
도 5를 참조하면, AVN 장치(120)는 공조 장치(140)가 켜진 상태에서, 배터리(23)의 잔량(또는 가용 전력량)(121), 주행 가능 거리(122), 공조 장치(140)의 작동 정보(123) 및 주행 가능 거리의 감소 정보(124)를 표시할 수 있다. 도 5에서 배터리(23)의 잔량은 41%, 주행 가능 거리는 110km로 예시되어 있다. 또한, 주행 가능 거리의 감소 정보(124)로서 "공조 장치 작동 시 주행 가능 거리 18km 감소"와 같은 텍스트 메시지가 표시될 수 있다. 도 4의 주행 가능 거리와 도 5의 주행 가능 거리를 비교하면, 공조 장치(140)의 작동으로 인해 예측되는 주행 가능 거리가 감소하는 것을 알 수 있다. 게다가, 공조 장치(140)가 켜진 상태이므로, 설정 온도가 20로 표시되는 것이 예시되어 있다.Referring to FIG. 5 , in the
도 6은 설정 온도에 따른 주행 가능 범위를 표시하는 AVN장치의 화면을 보여준다.6 shows a screen of the AVN device that displays the driving range according to the set temperature.
도 6을 참조하면, AVN 장치(120)는 설정 온도마다 다른 주행 가능 범위를 표시할 수 있다. AVN 장치(120)는 복수의 설정 온도에 대한 복수의 주행 가능 범위(601, 602)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 현재 실내 온도가 24인 경우, 설정 온도가 24일 때의 주행 가능 범위(601)는 설정 온도가 22일 때의 주행 가능 범위(602)보다 넓게 표시될 수 있다. 설정 온도가 현재 실내 온도보다 낮을수록 요구되는 공조 소비 전력량이 높게 산출될 수 있다. 따라서 설정 온도가 현재 실내 온도보다 낮을수록, 배터리(23)의 현재 잔량으로 주행 가능한 범위는 작아질 수 있다. 다시 말해, 설정 온도가 현재 실내 온도보다 낮을수록, 배터리(23)에 의한 주행 가능 거리가 줄어들게 된다.Referring to FIG. 6 , the
상술한 바와 같이, 개시된 차량 및 차량의 제어 방법은, 목적지까지 공조 장치를 작동시키면서 주행하고자 할 경우 요구되는 공조 소비 전력량과 주행가능거리를 정확히 예측할 수 있다.As described above, the disclosed vehicle and the vehicle control method can accurately predict the required amount of air conditioning power consumption and the drivable distance when driving to the destination while operating the air conditioning device.
또한, 개시된 차량 및 차량의 제어 방법은, 목적지까지 주행 경로 및 해당 주행 경로의 날씨와 동일한 환경에서 사용된 공조 데이터를 서버로부터 획득하고, 획득한 공조 데이터를 이용하여 공조 소비 전력량을 정확히 예측할 수 있다.In addition, the disclosed vehicle and vehicle control method may obtain air conditioning data used in the same environment as the driving route to the destination and the weather of the corresponding driving route from the server, and accurately predict the amount of air conditioning power consumption by using the obtained air conditioning data. .
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create a program module to perform the operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.
1: 차량
21: 모터
23: 배터리
110: 통신부
120: AVN 장치
130: 센서
140: 공조 장치
200: 제어부1: vehicle
21: motor
23: battery
110: communication department
120: AVN device
130: sensor
140: air conditioning unit
200: control unit
Claims (20)
서버로부터 출발지 날씨 정보 및 목적지 날씨 정보를 획득하여 상기 주행 경로에 대한 날씨 변화를 예측하고;
상기 서버로부터 상기 주행 경로 및 상기 예측된 날씨 변화에 대응하는 적어도 하나의 공조(air conditioning) 데이터를 획득하고;
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 이용하여 상기 주행 경로로 주행 시 요구되는 공조 소비 전력량을 산출하고; 및
상기 공조 소비 전력량을 반영하여 상기 주행 경로에 대한 배터리의 주행 가능 거리(DTE, Distance To Empty)를 예측하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.calculating a travel route to a destination;
predicting a change in weather for the driving route by acquiring the departure weather information and the destination weather information from the server;
acquiring at least one air conditioning data corresponding to the driving route and the predicted weather change from the server;
calculating an air conditioning power consumption required when driving on the driving route by using the at least one air conditioning data; and
and predicting a drivable distance (DTE) of a battery for the driving route by reflecting the air conditioning power consumption.
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 획득하는 것은,
상기 서버에 저장된 복수의 공조 데이터 중, 상기 주행 경로에 대응하는 경로 데이터 및 상기 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.According to claim 1,
Acquiring the at least one air conditioning data comprises:
Extracting the at least one air conditioning data including route data corresponding to the driving route and weather change data identical to the predicted weather change from among the plurality of air conditioning data stored in the server; .
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은,
상기 주행 경로에 포함되는 도로 유형 별 비율에 기초하여 상기 경로 데이터를 추출하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.3. The method of claim 2,
Extracting the at least one air conditioning data,
and extracting the route data based on a ratio for each road type included in the driving route.
센서를 이용하여 출발지에서 실내 온도를 측정하는 것;을 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은,
상기 측정된 실내 온도와 동일한 실내 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.3. The method of claim 2,
Measuring the room temperature at the starting point using a sensor; further comprising,
Extracting the at least one air conditioning data,
and extracting the at least one air conditioning data including the same indoor temperature data as the measured indoor temperature.
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은,
사용자에 의해 입력되는 설정 온도와 동일한 설정 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.3. The method of claim 2,
Extracting the at least one air conditioning data,
The control method of a vehicle further comprising; extracting the at least one air conditioning data including the same set temperature data as the set temperature input by the user;
상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는 것은,
상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함된 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값과 표준편차에 기초하여, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 이상 데이터를 필터링하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.3. The method of claim 2,
Extracting the at least one air conditioning data,
and filtering abnormal data among the at least one air conditioning data based on an average value and a standard deviation of at least one amount of power consumption included in the at least one air conditioning data.
상기 이상 데이터를 필터링하는 것은,
상기 표준편차가 미리 정해진 기준 값을 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 상기 평균값으로부터 미리 정해진 오차범위 밖에 있는 상기 이상 데이터를 필터링하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.7. The method of claim 6,
Filtering the abnormal data is,
When the standard deviation exceeds a predetermined reference value, filtering the abnormal data that is outside a predetermined error range from the average value of the at least one air conditioning data; Vehicle control method comprising a.
상기 공조 소비 전력량을 산출하는 것은,
상기 이상 데이터가 필터링 된 상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함되는 상기 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값을 상기 공조 소비 전력량으로 산출하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.7. The method of claim 6,
Calculating the air conditioning power consumption is,
and calculating an average value of the at least one power consumption amount included in the at least one air conditioning data filtered by the abnormal data as the air conditioning power consumption amount.
상기 배터리의 주행 가능 거리를 예측하는 것은,
기준 전비와 상기 공조 소비 전력량에 기초하여 공조 반영 전비를 산출하고; 및
상기 배터리의 현재 가용 전력량과 상기 공조 반영 전비를 곱한 값을 상기 배터리의 주행 가능 거리로 산출하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.According to claim 1,
Predicting the drivable distance of the battery comprises:
calculating an air conditioning reflected fuel efficiency based on a reference fuel efficiency and the air conditioning power consumption; and
and calculating a value obtained by multiplying the current available electric power of the battery by the air-conditioning reflected fuel efficiency as the drivable distance of the battery.
상기 날씨 변화를 예측하는 것은,
상기 출발지 날씨 정보 및 상기 목적지 날씨 정보에 기초하여 외부 온도 변화 및 일사량 변화를 예측하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.According to claim 1,
Predicting the weather change is
and predicting a change in external temperature and a change in insolation based on the departure weather information and the destination weather information.
서버와 통신하는 통신부;
사용자로부터 목적지를 입력 받고, 상기 목적지까지 주행 경로를 산출하는 AVN 장치;
차량 내 공기를 유동시키는 공조 장치; 및
상기 서버로부터 출발지 날씨 정보 및 목적지 날씨 정보를 획득하여 상기 주행 경로에 대한 날씨 변화를 예측하고, 상기 서버로부터 상기 주행 경로 및 상기 예측된 날씨 변화에 대응하는 적어도 하나의 공조(air conditioning) 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 이용하여 상기 주행 경로로 주행 시 요구되는 공조 소비 전력량을 산출하고, 상기 공조 소비 전력량을 반영하여 상기 주행 경로에 대한 배터리의 주행 가능 거리(DTE, Distance To Empty)를 예측하는 제어부;를 포함하는 차량.battery;
a communication unit that communicates with the server;
an AVN device that receives a destination input from a user and calculates a driving route to the destination;
an air conditioner for flowing air in the vehicle; and
Obtaining departure weather information and destination weather information from the server to predict a weather change for the driving route, and acquiring at least one air conditioning data corresponding to the driving route and the predicted weather change from the server and calculating the amount of power consumption for air conditioning required when driving along the driving route using the at least one air conditioning data, and reflecting the amount of power consumption for air conditioning, the drivable distance of the battery for the driving route (DTE, Distance To Empty) A vehicle comprising a; a control unit for predicting.
상기 제어부는
상기 서버에 저장된 복수의 공조 데이터 중, 상기 주행 경로에 대응하는 경로 데이터 및 상기 예측된 날씨 변화와 동일한 날씨 변화 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는, 차량.12. The method of claim 11,
the control unit
and extracting the at least one air conditioning data including route data corresponding to the driving route and weather change data identical to the predicted weather change from among the plurality of air conditioning data stored in the server.
상기 제어부는
상기 주행 경로에 포함되는 도로 유형 별 비율에 기초하여 상기 경로 데이터를 추출하는, 차량.13. The method of claim 12,
the control unit
and extracting the route data based on a ratio for each road type included in the driving route.
차량의 실내 온도를 측정하는 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는
출발지에서 측정된 실내 온도를 획득하고, 상기 측정된 실내 온도와 동일한 실내 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는, 차량.13. The method of claim 12,
A sensor for measuring the indoor temperature of the vehicle; further comprising,
the control unit
A vehicle, comprising: acquiring a measured indoor temperature at a departure location, and extracting the at least one air conditioning data including the same indoor temperature data as the measured indoor temperature.
상기 제어부는
상기 사용자에 의해 입력되는 설정 온도와 동일한 설정 온도 데이터를 포함하는 상기 적어도 하나의 공조 데이터를 추출하는, 차량.13. The method of claim 12,
the control unit
and extracting the at least one air conditioning data including set temperature data identical to a set temperature input by the user.
상기 제어부는
상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함된 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값과 표준편차에 기초하여, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 이상 데이터를 필터링하는, 차량.13. The method of claim 12,
the control unit
Filtering abnormal data among the at least one air conditioning data based on an average value and a standard deviation of at least one amount of power consumption included in the at least one air conditioning data.
상기 제어부는
상기 표준편차가 미리 정해진 기준 값을 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 공조 데이터 중 상기 평균값으로부터 미리 정해진 오차범위 밖에 있는 상기 이상 데이터를 필터링하는, 차량.17. The method of claim 16,
the control unit
When the standard deviation exceeds a predetermined reference value, filtering the abnormal data that is outside a predetermined error range from the average value among the at least one air conditioning data.
상기 제어부는
상기 이상 데이터가 필터링 된 상기 적어도 하나의 공조 데이터에 포함되는 상기 적어도 하나의 소비 전력량에 관한 평균값을 상기 공조 소비 전력량으로 산출하는, 차량.17. The method of claim 16,
the control unit
and calculating, as the air conditioning power consumption, an average value of the at least one power consumption amount included in the at least one air conditioning data filtered by the abnormal data.
상기 제어부는
기준 전비와 상기 공조 소비 전력량에 기초하여 공조 반영 전비를 산출하고, 상기 배터리의 현재 가용 전력량과 상기 공조 반영 전비를 곱한 값을 상기 배터리의 주행 가능 거리로 산출하는, 차량.12. The method of claim 11,
the control unit
A vehicle comprising: calculating an air conditioning reflected fuel efficiency based on a reference fuel efficiency and the air conditioning power consumption; and calculating a value obtained by multiplying the current available electric power of the battery by the air conditioning reflected fuel efficiency as a driving distance of the battery.
상기 제어부는
상기 출발지 날씨 정보 및 상기 목적지 날씨 정보에 기초하여 외부 온도 변화 및 일사량 변화를 예측하는, 차량.12. The method of claim 11,
the control unit
A vehicle for predicting an external temperature change and a change in insolation based on the departure weather information and the destination weather information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200071551A KR20210155030A (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Vehicle and control method of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200071551A KR20210155030A (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Vehicle and control method of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210155030A true KR20210155030A (en) | 2021-12-22 |
Family
ID=79164064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200071551A KR20210155030A (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Vehicle and control method of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20210155030A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024090948A1 (en) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Device for calculating battery efficiency of electric vehicle and operation method thereof |
-
2020
- 2020-06-12 KR KR1020200071551A patent/KR20210155030A/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024090948A1 (en) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Device for calculating battery efficiency of electric vehicle and operation method thereof |
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