KR20210152991A

KR20210152991A - Tray apparatus for automatically controlling cooling and heating, and control method therefore

Info

Publication number: KR20210152991A
Application number: KR1020210165686A
Authority: KR
Inventors: 최진욱
Original assignee: (주)엔에스제이
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2021-12-16

Abstract

Disclosed are a tray apparatus for automatically controlling cooling and heating and a control method thereof. The tray apparatus according to one embodiment of the present invention, which has cooling and heating functions, comprises a body housing having an internal storage chamber in which a tray divided into a first area as a cooling area and a second area as a heating area is stored; an insulating separator for separating the storage chamber into a third area for the cooling function and a fourth area for the heating function and having the tray inserted thereto; at least one sensing means for sensing the storage of the tray; and a controller for automatically controlling on/off of the cooling function and the heating function based on the storage of the tray.

Description

Dispensing device that automatically controls refrigeration and warming functions and a control method therefor

본 발명은 냉장과 온장 기능을 자동으로 제어하는 배식카 또는 재식 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치에서 배식판이 수납되는 수납실의 배식판 유무를 센싱하여 냉장과 온장 기능의 온/오프를 자동으로 제어할 수 있는 배식 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a food distribution car or planting apparatus for automatically controlling refrigeration and warming functions, and a method for controlling the same, and more particularly, to a food distribution apparatus having a refrigeration and warming function, whether or not there is a distribution plate in a storage room in which the distribution plate is accommodated. It relates to a distribution device capable of automatically controlling on/off of refrigeration and warming functions by sensing, and a control method therefor.

일반적으로 병원에서는 입원환자의 상태에 따라 적합한 음식을 공급하고 있는데, 특히 병실이 많은 종합병원에서는 많은 식판을 운반하기 위해 상기 식판을 운반차에 외부로 노출되게 적층하여 병실마다 공급하고 있는 실정이다.In general, hospitals supply suitable food according to the condition of inpatients. In particular, in general hospitals with many hospital rooms, in order to transport a large number of plates, the plates are stacked so as to be exposed to the outside on a transport vehicle and supplied to each ward.

그러나, 환자에게 제공되는 음식에 있어 밥이나 국은 따뜻해야 하고 차게 먹어야 제맛이 나는 반찬은 차게 제공되어야 할 것인데, 종래의 운반차에 의한 식판의 공급방식으로는 운반과정에서 더운 음식은 식어버리게 되고, 특히 음식이 쉽게 상하는 여름철에는 음식에 따라 많은 병실을 거치는 운반과정에서 맛이 상하게 되는 경우도 종종 발생하게 되어 환자에게 맛있고 위생적인 음식을 제공할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the food provided to the patient, rice or soup should be warm and side dishes that taste best when eaten cold should be served cold. , especially in the summer, when food is easily spoiled, there is a problem that delicious and hygienic food cannot be provided to patients because the taste is often spoiled during transportation through many hospital rooms depending on the food.

이를 개선하기 위해, 냉장 또는 온장 기능을 갖춘 배식카들이 등장하기 시작했으며, 일 예로 실용공고 제1996-0010141호, 공개특허 제2003-0061339호, 공개특허 제2009-0084020호, 공개실용 제2009-0009510호, 등록특허 제1070707호 등이 다수 개시되어 있다.In order to improve this, food delivery cars with refrigeration or hot storage functions have begun to appear, and for example, Utility Publication No. 1996-0010141, Patent Publication No. 2003-0061339, Patent Publication No. 2009-0084020, and Publication No. 2009- A number of 0009510 and registered patent No. 1070707 have been disclosed.

이러한 냉장 기능과 온장 기능을 갖춘 배식카는 전원을 공급받아 온도를 조절하기 위한 기능을 구비하는데, 냉장 기능과 온장 기능이 수행됨으로써, 배식판에 담긴 음식을 시원하게 하고 따뜻하게 유지시킬 수 있다.The food distribution car having such a refrigeration function and a warming function is provided with a function for controlling the temperature by receiving power. As the refrigeration function and the warming function are performed, the food contained in the distribution board can be kept cool and warm.

하지만, 종래 냉장 기능 또는 온장 기능을 구비한 배식카는 배식판의 유무와 관계없이 냉장 기능과 온장 기능을 항상 유지시켜야하기 때문에 불필요한 전력 낭비가 발생하게 된다.However, since the conventional food distribution car having a refrigeration function or a heating function must always maintain the refrigeration function and the heating function regardless of the presence or absence of a distribution plate, unnecessary power consumption occurs.

본 발명의 실시예들은, 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치에서 배식판이 수납되는 수납실의 배식판 유무를 센싱하여 냉장과 온장 기능의 온/오프를 자동으로 제어할 수 있는 배식 장치 및 그 제어 방법를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a distribution device capable of automatically controlling on/off of refrigeration and warming functions by sensing the presence or absence of a distribution plate in a storage room in which the distribution plate is accommodated in a distribution device having refrigeration and warming functions, and control thereof provide a way

본 발명의 일 실시예에 따른 배식 장치는 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치에 있어서, 냉장 영역의 제1 영역과 온장 영역의 제2 영역으로 분리된 배식판이 수납되는 수납실을 내부에 갖는 본체 하우징; 상기 수납실을 냉장 기능이 수행되는 제3 영역과 온장 기능이 수행되는 제4 영역으로 분리하고, 상기 배식판이 삽입되는 단열 분리대; 상기 배식판의 수납 여부를 센싱하기 위한 적어도 하나의 센싱 수단; 및 상기 배식판의 수납 여부에 기초하여 상기 냉장 기능과 상기 온장 기능의 온과 오프를 자동으로 제어하는 제어부를 포함한다.The distribution apparatus according to an embodiment of the present invention is a distribution apparatus having refrigerating and warming functions, and has a main body having a storage compartment inside which a distribution plate divided into a first area of a refrigerating area and a second area of a warm area is accommodated. housing; a heat insulating separator separating the storage room into a third area in which a refrigeration function is performed and a fourth area in which a warming function is performed, and into which the distribution plate is inserted; at least one sensing means for sensing whether the distribution plate is accommodated; and a control unit for automatically controlling on and off of the refrigerating function and the warming function based on whether or not the distribution plate is accommodated.

상기 제어부는 상기 센싱 수단에 의한 센싱 결과, 상기 배식판이 상기 수납실에 수납되어 있는 것으로 판단되면 상기 냉장 기능과 상기 온장 기능을 온 상태로 유지킬 수 있다.As a result of sensing by the sensing means, when it is determined that the distribution plate is stored in the storage room, the control unit may maintain the refrigerating function and the warming function in an on state.

상기 제어부는 상기 센싱 수단에 의한 센싱 결과, 상기 배식판이 상기 수납실에서 모두 빠져 상기 수납실이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 냉장 기능과 상기 온장 기능을 온 상태에서 오프 상태로 자동 전환시킬 수 있다.As a result of sensing by the sensing means, when it is determined that all of the distribution plates are removed from the storage room and the storage room is empty, the control unit may automatically switch the refrigeration function and the warm storage function from an on state to an off state.

상기 제어부는 상기 센싱 수단에 의한 센싱 결과, 상기 배식판이 상기 수납실에 최초로 삽입되는 것으로 판단되면 상기 냉장 기능과 상기 온장 기능을 오프 상태에서 온 상태로 자동 전환시킬 수 있다.As a result of sensing by the sensing means, when it is determined that the distribution plate is first inserted into the storage room, the control unit may automatically switch the refrigerating function and the warming function from an off state to an on state.

상기 센싱 수단은 상기 단열 분리대에서 상기 배식판이 삽입되는 영역에 구비되어, 상기 배식판의 수납 여부를 센싱할 수 있다.The sensing means may be provided in an area in which the distribution plate is inserted in the heat insulating separator to sense whether the distribution plate is accommodated.

상기 본체 하우징은 상기 수납실의 좌측에 좌측 식판 받침대가 종방향의 일정 간격으로 횡설되고, 상기 수납실의 우측에 우측 식판 받침대가 종방향의 일정 간격으로 횡설되며, 상기 센싱 수단은 상기 좌측 식판 받침대와 상기 우측 식판 받침대 중 적어도 하나에 구비되어 상기 배식판의 수납 여부를 센싱할 수 있다.The main body housing has a left plate pedestal at regular intervals in the longitudinal direction on the left side of the storage room, and a right plate pedestal on the right side of the storage room at regular intervals in the longitudinal direction, and the sensing means is the left plate pedestal. And it is provided on at least one of the right plate pedestal can be sensed whether the plate is accommodated.

상기 센싱 수단은 광 센서를 포함하고, 상기 광 센서를 이용하여 상기 배식판의 수납 여부를 센싱할 수 있다.The sensing means may include an optical sensor, and it is possible to sense whether the distribution plate is accommodated by using the optical sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 배식 장치 제어 방법은 냉장 영역의 제1 영역과 온장 영역의 제2 영역으로 분리된 배식판이 수납되는 수납실을 내부에 갖는 본체 하우징과 상기 수납실을 냉장 기능이 수행되는 제3 영역과 온장 기능이 수행되는 제4 영역으로 분리하고, 상기 배식판이 삽입되는 단열 분리대를 포함하는 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 수납실에 상기 배식판의 수납 여부를 센싱하는 단계; 상기 배식판의 수납 여부에 대한 센싱 결과, 상기 배식판이 상기 수납실에 최초로 삽입되는 것으로 판단되면 상기 냉장 기능과 상기 온장 기능을 오프 상태에서 온 상태로 자동 전환시키는 단계; 및 상기 배식판의 수납 여부에 대한 센싱 결과, 상기 배식판이 상기 수납실에서 모두 빠져 상기 수납실이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 냉장 기능과 상기 온장 기능을 온 상태에서 오프 상태로 자동 전환시키는 단계를 포함한다.In the method of controlling a food distribution apparatus according to an embodiment of the present invention, a main housing having a storage room inside which a distribution plate separated into a first area of a refrigerating area and a second area of a warm storage area is accommodated, and a refrigeration function is performed in the storage room In the control method of a distribution device having refrigeration and warming functions, the method of controlling a distribution device having a function of refrigeration and heating, wherein the distribution device is separated into a third area to be used and a fourth area in which a warming function is performed, and the distribution board is inserted thereinto. Sensing whether the storage is received; automatically switching the refrigeration function and the hot storage function from an off state to an on state when it is determined that the distribution plate is first inserted into the storage room as a result of sensing whether the distribution plate is accommodated; and automatically switching the refrigeration function and the hot storage function from an on state to an off state when it is determined that the food distribution plate is completely removed from the storage room and the storage room is empty as a result of sensing whether the distribution plate is stored. do.

본 발명의 실시예들에 따르면, 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치에서 배식판이 수납되는 수납실의 배식판 유무를 센싱하여 냉장과 온장 기능의 온/오프를 자동으로 제어함으로써, 수납실의 배식판의 유무에 따라 전원을 자동으로 제어할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, by sensing the presence or absence of a distribution plate in the storage room in which the distribution plate is accommodated in the distribution device having the refrigeration and hot storage function, the on/off of the refrigeration and hot storage function is automatically controlled, Power can be automatically controlled depending on the presence or absence of a plate.

본 발명의 실시예들에 따르면, 냉장 기능과 온장 기능을 수납실의 배식판 유무에 따라 자동으로 제어함으로써, 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있다.According to embodiments of the present invention, by automatically controlling the refrigeration function and the warming function according to the presence or absence of a distribution plate in the storage room, unnecessary power consumption can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장과 온장 기능을 자동으로 제어하는 배식 장치에 대한 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 배식 장치에서의 온장 영역과 냉장 영역에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 배식 장치에 수납되는 배식판에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배식 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장과 온장 기능을 자동으로 제어하는 배식 장치 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다. 1 is a perspective view of a dispensing apparatus for automatically controlling refrigeration and warming functions according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an exemplary view of the warm area and the refrigerating area in the distribution device of the present invention.
Figure 3 shows an exemplary view of the distribution plate accommodated in the distribution device of the present invention.
Figure 4 shows a conceptual configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of a method for controlling a dispensing apparatus for automatically controlling refrigerating and warming functions according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

본 발명의 실시예들은, 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치에서 배식판이 수납되는 수납실의 배식판 유무를 센싱하여 냉장과 온장 기능의 온/오프를 자동으로 제어하는 것을 그 요지로 한다.Embodiments of the present invention have a gist of automatically controlling the on/off of the refrigeration and warming functions by sensing the presence or absence of a distribution plate in a storage room in which the distribution plate is accommodated in a distribution device having a refrigeration and warm function.

이 때, 본 발명은 배식판이 수납되는 수납실 내부에 배식판의 수납 여부를 센싱하기 위한 센싱 수단을 구비함으로써, 센싱 수단을 통해 배식판의 수납 여부 또는 배식판의 존재 여부를 센싱하고, 이를 통해 냉장 기능과 온장 기능을 자동으로 온/오프 제어할 수 있다.At this time, the present invention is provided with a sensing means for sensing whether the distribution plate is accommodated inside the storage room in which the distribution plate is accommodated, and through the sensing means, whether the distribution plate is accommodated or the presence of the distribution plate is sensed, and through this The refrigeration function and the heating function can be automatically turned on/off.

이러한 본 발명에 대해 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.The present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장과 온장 기능을 자동으로 제어하는 배식 장치에 대한 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 배식 장치에서의 온장 영역과 냉장 영역에 대한 일 예시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배식 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a distribution device for automatically controlling refrigeration and warming functions according to an embodiment of the present invention. 4 shows a conceptual configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2와 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배식 장치(100)는 냉장용 음식이 놓여지는 냉장 영역의 제1 영역과 온장용 음식이 놓여지는 온장 영역의 제2 영역으로 분리된 배식판이 수납되는 수납실을 내부에 갖는 본체 하우징(110), 본체 하우징(110)의 내부에 구비된 수납실을 냉장 기능이 수행되는 제3 영역과 온장 기능이 수행되는 제4 영역으로 분리하고 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 분리하여 배식판이 삽입되는 단열 분리대(120), 배식판의 수납 여부를 센싱하기 위한 적어도 하나의 센싱 수단(130), 배식판의 수납 여부에 기초하여 냉장 기능과 온장 기능의 온오프를 자동으로 제어하는 제어부(140)와 배식 장치에 전원을 공급하는 전원 공급부(150)를 포함한다.1, 2 and 4 , in the dispensing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, a first area of a refrigerating area in which food for refrigerating is placed and a second area of a hot area in which food for refrigerating is placed The main housing 110 having a storage room in which the distribution plate separated by Based on the insulation separator 120 into which the distribution plate is inserted by separating the first area and the second area, at least one sensing means 130 for sensing whether the distribution board is accommodated, and whether the distribution board is accommodated. It includes a control unit 140 for automatically controlling the on/off of the refrigerating function and the heating function, and a power supply unit 150 for supplying power to the dispensing apparatus.

여기서, 본체 하우징(110)은 수납실의 좌측에 배식판을 받치기 위한 종방향의 일정 간격으로 횡설되는 좌측 식판 받침대(160)와 수납실의 우측에 배식판을 받치기 위한 종방향의 일정 간격으로 횡설되는 우측 식판 받침대(170)가 더 형성될 수 있다.Here, the main body housing 110 is a left plate pedestal 160 that is horizontally arranged at regular intervals in the longitudinal direction for supporting the plate on the left side of the storage room and a predetermined interval in the longitudinal direction for supporting the plate on the right side of the storage room. The right plate support 170 that is gibbon can be further formed.

본체 하우징(110)은 한 개의 수납실을 가질 수도 있고, 두 개 이상의 수납실을 가질 수도 있으며, 이러한 수납실의 개수는 본 발명의 배식 장치를 제공하는 사업자 또는 개인에 의해 결정될 수 있다. 물론, 수납실의 개수에 따라 수납실 각각에 냉장 기능이 수행되는 제3 영역과 온장 기능이 수행되는 제4 영역이 구비되어야 하는 것은 자명하다.The body housing 110 may have one storage room, may have two or more storage rooms, and the number of these storage rooms may be determined by a business operator or an individual providing the distribution device of the present invention. Of course, it is obvious that the third area in which the refrigerating function is performed and the fourth area in which the warming function is performed should be provided in each of the storage rooms according to the number of storage rooms.

단열 분리대(120)는 일체형으로 본체 하우징에 결합되고 분리가 가능하거나 슬라이드 구조로 취출 가능할 수 있으며, 도 3에 도시된 배식판의 분리부(330)가 삽입됨으로써, 수납실에 삽입되는 배식판의 제1 영역(310)을 수납실의 제3 영역에 위치시키고, 배식판의 제2 영역(320)을 수납실의 제4 영역에 위치시킨다. The insulation separator 120 is integrally coupled to the main body housing and may be detachable or may be taken out in a slide structure, and the separator 330 of the distribution plate shown in FIG. The first region 310 is positioned in the third region of the storage room, and the second region 320 of the distribution plate is positioned in the fourth region of the storage room.

즉, 단열 분리대(120)는 배식판의 제1 영역(310)에 놓인 냉장용 음식을 수납실의 제3 영역인 냉장 기능 영역에 위치시키고, 배식판의 제2 영역(320)에 놓인 온장용 음식을 수납실의 제4 영역인 온장 기능 영역에 위치시키며, 수납실의 냉장 기능 영역과 온장 기능 영역을 단열 분리시킴으로써, 온장 기능과 냉장 기능을 각 영역에서 수행할 수 있게 한다.That is, the heat insulation separator 120 places the food for refrigeration placed in the first area 310 of the distribution board in the refrigeration function area, which is the third area of the storage room, and is for hot storage placed in the second area 320 of the distribution board. The food is placed in the warm storage function area, which is the fourth area of the storage room, and the refrigerating function area and the warm storage function area of the storage room are adiabatically separated, so that the warm storage function and the refrigeration function can be performed in each area.

이러한 단열 분리대(120)가 본체 하우징(110)에 결합되고 분리되는 방식은 가능한 모든 방식이 적용될 수 있으며, 결합 방식과 분리 방식은 본 발명의 기술을 제공하는 사업자 또는 개인에 의해 결정될 수 있다. 물론, 단열 분리대(120)가 본체 하우징(110)에서 일체형 슬라이드 구조로 취출 가능한 경우, 슬라이드 구조 방식 또한 본 발명의 기술을 제공하는 사업자 또는 개인에 의해 결정될 수 있다.All possible methods may be applied to the method in which the insulating separator 120 is coupled to and separated from the body housing 110 , and the coupling method and separation method may be determined by a business operator or an individual providing the technology of the present invention. Of course, when the insulating separator 120 can be taken out from the body housing 110 in an integrated slide structure, the slide structure method may also be determined by a business operator or an individual providing the technology of the present invention.

그리고, 배식판은 배식 장치 내의 수납실과 단열 분리대의 위치에 따라 그 형상이 달라질 수 있으며, 배식판의 각 영역에 대한 형상 또한 달라질 수 있다.In addition, the shape of the distribution plate may vary depending on the location of the storage room and the insulating separator in the distribution device, and the shape of each region of the distribution plate may also vary.

센싱 수단(130)은 수납실에 수납되는 배식판의 존재 여부를 센싱하기 위한 수단으로, 수납실 내부에서 배식판의 존재 여부를 센싱할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다.The sensing means 130 is a means for sensing the presence or absence of the distribution plate accommodated in the storage room, and may include any means capable of sensing the existence of the distribution plate in the storage room.

일 예로, 센싱 수단(130)은 단열 분리대(120)에서 배식판이 삽입되는 영역에 스위치 등의 수단을 구비함으로써, 배식판이 수납되거나 빠지는 경우 배식판의 수납 여부를 센싱할 수 있다. 물론, 이 경우 배식판이 삽입되는 단열 분리대의 영역에 스위치 등의 센싱 수단이 모두 구비되어야 한다.As an example, the sensing means 130 includes means such as a switch in the region where the distribution plate is inserted in the heat insulation separator 120 , so that when the distribution plate is accommodated or removed, it can sense whether the distribution plate is accommodated. Of course, in this case, all sensing means, such as a switch, must be provided in the region of the insulating separator into which the distribution plate is inserted.

다른 일 예로, 센싱 수단(130)은 좌측 식판 받침대(160) 또는 우측 식판 받침대(170) 중 적어도 하나에 스위치 등과 같은 수단을 구비함으로써, 배식판이 수납되거나 빠지는 경우 배식판의 수납 여부를 센싱할 수 있다. 마찬가지로, 이 경우 좌측 식판 받침대 또는 우측 식판 받침대의 일부 영역에 스위치 등의 센싱 수단이 모두 구비되어야 한다.As another example, the sensing means 130 is provided with means such as a switch on at least one of the left plate stand 160 or the right plate stand 170 , so that when the plate is accommodated or removed, it can be sensed whether the plate is accommodated. have. Similarly, in this case, all sensing means, such as a switch, should be provided in a partial area of the left plate stand or the right plate stand.

또 다른 일 예로, 센싱 수단(130)은 수납실 내부의 제3 영역 또는 제4 영역에 광 센서를 구비하고, 광 센서를 통해 상부에서 하부 방향으로 배식판의 존재 여부를 센싱하거나 하부에서 상부 방향으로 배식판이 존재 여부를 센싱함으로써, 광 센서의 센싱 결과를 통해 수납실에 배식판이 존재하는지 알 수 있다.As another example, the sensing means 130 includes an optical sensor in the third area or the fourth area inside the storage room, and senses the presence of the distribution plate in a top to bottom direction through the optical sensor, or in a bottom to top direction. By sensing whether or not the distribution plate exists, it can be known whether the distribution plate exists in the storage room through the sensing result of the optical sensor.

또 다른 일 예로, 센싱 수단(130)은 배식판이 수납실에 삽입되면 삽입되는 끝 부분에 스위치 등의 수단을 구비함으로써, 배식판의 수납 여부 또는 존재 여부를 알 수 있다.As another example, the sensing means 130 includes means such as a switch at the end of which the distribution plate is inserted when it is inserted into the storage room, so that it can be known whether or not the distribution plate is accommodated or exists.

상술한 바와 같이, 센싱 수단(130)은 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 상술한 방식 뿐만 아니라 배식판의 수납 여부 또는 존재 여부를 센싱할 수 있는 모든 방식이 적용될 수 있다.As described above, the sensing means 130 may be implemented in various ways, and any method capable of sensing whether or not the distribution plate is accommodated or exists as well as the above-described method may be applied.

즉, 배식 장치(100)는 센싱 수단(130)을 통해 수납실에 배식판이 존재하는지, 첫번째 배식판이 수납되는지 마지막 배식판이 빠지는지 알 수 있다.That is, the distribution device 100 can know whether the distribution plate exists in the storage room through the sensing means 130 , whether the first distribution plate is accommodated, or the last distribution plate is removed.

제어부(140)는 센싱 수단(130)의 센싱 결과에 기초하여 냉장 기능과 온장 기능의 온오프를 자동으로 제어함으로써, 배식판이 존재하는 경우 온장 기능과 냉장 기능을 온시키고, 배식판이 존재하지 않는 경우 온장 기능과 냉장 기능을 오프시킨다.The control unit 140 automatically controls the on/off of the refrigeration function and the warming function based on the sensing result of the sensing means 130 to turn on the heating function and the refrigeration function when there is a plate, and when there is no plate Turn off the warming function and the refrigeration function.

예컨대, 제어부(140)는 센싱 수단(130)에 의한 센싱 결과를 통해, 배식판이 존재하는 경우에는 냉장 기능과 온장 기능에 전원을 공급함으로써, 수납실에 냉장 기능과 온장 기능이 실행되도록 하고, 배식판이 없는 경우 예를 들어, 환자들이 모든 배식판을 빼간 경우에는 냉장 기능과 온장 기능에 공급되는 전원을 차단시킴으로써, 수납실에 냉장 기능과 온장 기능을 오프시킨다.For example, the control unit 140 supplies power to the refrigerating function and the warming function when a distribution plate exists through the sensing result by the sensing means 130, so that the refrigerating function and the warming function are executed in the storage room, and serving When there is no plate, for example, when patients take out all the plates, the power supplied to the refrigeration function and the warm room function is cut off, thereby turning off the refrigeration function and the warming function in the storage room.

나아가, 제어부(140)는 센싱 수단(130)에 의해 수납실에 존재하는 배식판의 개수를 센싱 가능한 경우 센싱된 배식판의 개수에 따라 온장 기능과 냉장 기능의 온도를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 제어부는 수납실에 존재하는 배식판의 개수가 많은 경우에는 온장 기능의 온도를 일정 온도 상승시키고, 냉장 기능의 온도를 일정 온도 하강시킬 수 있다.Furthermore, if the number of distribution plates present in the storage room can be sensed by the sensing means 130 , the controller 140 may adjust the temperature of the warming function and the refrigerating function according to the sensed number of distribution plates. For example, when the number of distribution plates present in the storage room is large, the controller may increase the temperature of the warming function by a predetermined temperature and decrease the temperature of the refrigeration function by a predetermined temperature.

더 나아가, 제어부(140)는 센싱 수단(130)에 의해 변화되는 배식판의 개수를 감지하고, 배식판의 개수 변화를 통해 온장 기능과 냉장 기능의 온도를 조절하거나 냉장 기능과 온장 기능을 일정 시간 주기로 온오프 제어할 수도 있다.Furthermore, the control unit 140 detects the number of distribution plates that are changed by the sensing means 130 and adjusts the temperature of the warming function and the refrigerating function through the change in the number of the distribution boards, or the refrigerating function and the warming function for a certain period of time. It is also possible to control on/off periodically.

전원 공급부(150)는 배식 장치에 전원을 공급하는 수단으로, 일 예로, 수납실 내부에서 냉장 기능을 수행하는 수단과 온장 기능을 수행하는 수단에 전원을 공급한다.The power supply unit 150 is a means for supplying power to the distribution device, for example, supplies power to a means for performing a refrigeration function and a means for performing a heating function in the storage room.

이러한 전원 공급부(150)는 제어부(140)에 의한 제어를 통해 배식 장치에 전원을 공급할 수 있다. 물론, 제어부는 전원 공급부에 의해 배식 장치에 전원이 공급되지 않은 상태에서는 슬립 모드로 동작할 수 있다.The power supply unit 150 may supply power to the dispensing device through control by the control unit 140 . Of course, the control unit may operate in a sleep mode in a state in which power is not supplied to the dispensing device by the power supply unit.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배식 장치는 냉장과 온장 기능을 구비한 배식 장치에서 배식판이 수납되는 수납실의 배식판 유무를 센싱하여 냉장과 온장 기능의 온/오프를 자동으로 제어함으로써, 배식판이 존재하지 않은 경우에 불필요하게 낭비되는 전력 소모를 줄일 수 있다.As described above, the distribution device according to an embodiment of the present invention senses the presence or absence of a distribution plate in a storage room in which the distribution plate is accommodated in the distribution device having refrigeration and hot storage functions, and automatically controls the on/off of the refrigeration and warming functions, Unnecessarily wasted power consumption when the distribution board does not exist can be reduced.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 배식 장치는 고정식으로 구현될 수도 있고, 이동식으로 구현될 수도 있다. 예컨대, 배식 장치가 고정식인 경우에는 고정된 장소 예를 들어, 병실에 배치될 수 있고, 이동식인 경우 병실에 배식판을 전달해주는 배식카 형태로 구현될 수도 있다. 물론, 배식 장치가 이동식인 경우에는 이동 수단 예를 들어, 바퀴 등이 구비될 수 있으며, 바퀴 등의 이동 수단은 다양한 형태로 구현될 수 있다.Furthermore, the dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention may be implemented as a fixed type, it may be implemented as a movable type. For example, if the distribution device is a fixed type, it may be arranged in a fixed place, for example, a hospital room, and if it is mobile, it may be implemented in the form of a distribution car that delivers a distribution plate to the hospital room. Of course, when the dispensing device is mobile, a moving means, for example, a wheel, etc. may be provided, and the moving means such as a wheel may be implemented in various forms.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장과 온장 기능을 자동으로 제어하는 배식 장치 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 도 1 내지 도 4의 배식 장치에서의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.5 is an operation flowchart for a method for controlling a dispensing apparatus for automatically controlling refrigeration and warming functions according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배식 장치 제어 방법은 냉장 영역의 제1 영역과 온장 영역의 제2 영역으로 분리된 배식판이 수납되는 수납실에 배식판의 수납 여부 또는 존재 여부를 센싱한다(S510).Referring to FIG. 5 , the method for controlling a food distribution apparatus according to an embodiment of the present invention determines whether or not the distribution plate is accommodated in a storage room in which the distribution plate divided into a first area of a refrigerating area and a second area of a warm area is accommodated. Sensing (S510).

여기서, 단계 S510은 단열 분리대에서 배식판이 삽입되는 영역에 스위치 등의 수단을 구비함으로써, 배식판이 수납되거나 빠지는 경우 배식판의 수납 여부를 센싱할 수도 있고, 좌측 식판 받침대 또는 우측 식판 받침대 중 적어도 하나에 스위치 등과 같은 수단을 구비함으로써, 배식판이 수납되거나 빠지는 경우 배식판의 수납 여부를 센싱할 수도 있으며, 수납실 내부의 제3 영역 또는 제4 영역에 광 센서를 구비하고, 광 센서를 통해 상부에서 하부 방향으로 배식판의 존재 여부를 센싱하거나 하부에서 상부 방향으로 배식판이 존재 여부를 센싱함으로써, 광 센서의 센싱 결과를 통해 수납실에 배식판이 존재하는지 센싱할 수도 있고, 수납실의 끝 부분에 스위치 등의 수단을 구비함으로써, 배식판의 수납 여부 또는 존재 여부를 센싱할 수도 있다.Here, in step S510, by providing a means such as a switch in the region where the distribution plate is inserted in the heat insulation separator, when the distribution plate is accommodated or removed, it is also possible to sense whether or not the distribution plate is accommodated, and at least one of the left plate stand or the right plate stand. By providing means such as a switch, it is also possible to sense whether the distribution plate is accommodated or not when the distribution plate is accommodated or removed. By sensing the presence of a distribution board in the direction or by sensing the presence of a distribution board in the direction from the bottom to the top, it is also possible to sense whether the distribution board exists in the storage room through the sensing result of the optical sensor, and a switch, etc. at the end of the storage room By providing the means of, it is also possible to sense whether the distribution plate is accommodated or whether there is.

단계 S510의 센싱 결과, 수납실에 배식판이 존재하는 것으로 판단되면, 냉장 기능과 온장 기능을 온 상태로 자동 제어하고, 수납실에 배식판이 존재하지 않은 것으로 판단되면, 냉장 기능과 온장 기능을 오프 상태로 자동 제어한다(S520 내지 S540).As a result of the sensing of step S510, if it is determined that there is a distribution plate in the storage room, the refrigeration function and the warming function are automatically controlled in an on state. to automatically control (S520 to S540).

예컨대, 본 발명의 방법은 수납실에 배식판이 존재하지 않아 냉장 기능과 온장 기능을 오프 상태로 제어한 상태에서 배식판이 수납실에 삽입되면 냉장 기능과 온장 기능을 오프 상태에서 온 상태로 자동 전환하고, 수납실에 배식판이 존재한 상태에서 하나씩 빠져 모든 배식판이 수납실에서 빠지게 되면 즉, 마지막 배식판이 수납실에서 빠지게 되면 냉장 기능과 온장 기능을 온 상태에서 오프 상태로 자동 전환시키게 된다.For example, the method of the present invention automatically switches the refrigeration function and the hot storage function from the off state to the on state when the distribution plate is inserted into the storage room in a state where the refrigeration function and the warming function are controlled in the off state because there is no distribution plate in the storage room, , when all the distribution boards fall out of the storage room one by one from the state that the distribution board exists in the storage room, that is, when the last distribution board is removed from the storage room, the refrigeration function and the warm room function are automatically switched from the on state to the off state.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims

In the dispensing device having a refrigeration and warm function,
a main body housing having a storage compartment therein in which a distribution plate divided into a first area of a refrigeration area and a second area of a warm area is accommodated;
a thermal insulation separator separating the storage room into a third area in which a refrigeration function is performed and a fourth area in which a warming function is performed, and into which the distribution plate is inserted;
at least one sensing means for sensing whether the distribution plate is accommodated; and
A control unit for automatically controlling the on and off of the refrigeration function and the warming function based on whether the distribution plate is stored
A dispensing device comprising a.

According to claim 1,
the control unit
As a result of sensing by the sensing means, when it is determined that the distribution plate is stored in the storage room, the food distribution apparatus, characterized in that the refrigerating function and the warm storage function are maintained in an on state.

3. The method of claim 2,
the control unit
As a result of the sensing by the sensing means, when it is determined that the food distribution plate is completely removed from the storage chamber and the storage chamber is empty, the refrigeration function and the hot storage function are automatically switched from an on state to an off state.

4. The method of claim 3,
the control unit
As a result of sensing by the sensing means, when it is determined that the distribution plate is first inserted into the storage room, the refrigeration function and the hot storage function are automatically switched from an off state to an on state.

According to claim 1,
The sensing means is
Dispensing device, characterized in that provided in the region in which the distribution plate is inserted in the heat insulation separator to sense whether the distribution plate is accommodated.

According to claim 1,
The body housing is
On the left side of the storage room, the left plate pedestal is laid at regular intervals in the longitudinal direction, and on the right side of the storage room, the right plate pedestal is horizontally laid at regular intervals in the longitudinal direction,
The sensing means is
Dispensing device, characterized in that it is provided on at least one of the left plate pedestal and the right plate pedestal to sense whether the plate is accommodated.

According to claim 1,
The sensing means is
a light sensor,
Dispensing apparatus, characterized in that for sensing whether the distribution plate is accommodated by using the optical sensor.

The main housing having a storage compartment inside which a distribution plate is accommodated, which is divided into a first area of the refrigerating area and a second area of the warm area, and the storage room are a third area in which a refrigerating function is performed and a fourth area in which a warming function is performed. In the control method of a distribution device having a refrigeration and warming function, the method comprising:
sensing whether the distribution plate is stored in the storage room;
automatically switching the refrigeration function and the hot storage function from an off state to an on state when it is determined that the distribution plate is first inserted into the storage room as a result of sensing whether the distribution plate is accommodated; and
Automatically switching the refrigeration function and the hot storage function from an on state to an off state when it is determined that the food distribution plate is completely removed from the storage room and the storage room is empty as a result of sensing whether or not the distribution plate is stored
Dispensing device control method comprising a.