KR20210152675A - 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치는 상품 트레이에 위치하는 복수의 상품의 상품 이미지를 촬영하는 촬영부; 상기 복수의 상품으로 촬영용 광을 조사하는 복수의 조명부; 상기 복수의 조명부 중 어느 하나의 조명부가 차례로 광을 조사한 후 복수의 조명부 모두가 광을 조사하도록 상기 복수의 조명부를 제어하고, 상기 복수의 조명부의 광 조사와 함께 상기 촬영부가 상기 상품 이미지를 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하며, 상기 상품 이미지로부터 복수의 상품을 인식하고, 인식된 상품에 대응되는 상품 정보를 독출하며, 독출된 상품 정보에 매칭된 상품 가격 정보, 상품 제조일 정보 및 상품명 정보를 확인하고, 상기 상품 가격 정보에 대응하여 결제 정보를 생성하는 프로세서; 상기 상품 가격 정보, 상기 상품 제조일 정보 및 상기 상품명 정보를 표시하고, 상기 결제 정보에 대응하여 결제 요청 정보를 표시하는 표시부; 및 소비자의 결제 수단 정보를 입력받는 입력부;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 결제 수단 정보 및 상기 결제 정보에 기초하여 상기 복수의 상품에 대한 결제를 수행할 수 있다.

Description

이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치{Apparatus for paying non-faceless unmanned using image recognition technology}
본 발명은 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비대면으로 상품을 정산할 수 있는 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치에 관한 것이다.
최근 정보통신 기술의 발달로 종래 오프라인을 통해 대면 방식으로 이루어지던 각종 거래 또는 결제가 온라인 또는 무선통신을 이용한 이미지 인식기술을 활용한 비대면 방식으로 이루어지고 있다. 이로 인해, 비대면 상황에서 거래 당사자를 인증하기 위한 각종 비대면 인증 방식이 도입되고 있다.
일반적인 비대면 인증 방식 중의 하나가 아이디와 비밀번호를 통한 인증 방식인데, 이러한 방식은 그 편리성에 비해 아이디와 비밀번호의 노출 위험이 항상 존재한다. 또한, 사용자의 컴퓨터 등에 구비된 공인인증서를 통해 사용자를 인증하는 방식이 일반화되고 있으나, 그 공인인증서가 외부에 노출될 위험이 존재하며 또한 사용자가 항상 공인인증서를 소지하고 있어야 하는 장소의 제약이 따른 문제가 있다.
한편, 코로나 감염증의 창궐로 대면하여 수행되던 다양한 서비스들이 비대면으로 수행되도록 제도와 시스템이 형성되고 있다. 특히, 오프라인으로 결제가 수행되는 경우, 불특정 다수 간의 접촉으로 인해 코로나 감염증의 확산이 문제되고 있다. 이에 따라, 온라인 뿐만 아니라 오프라인에서 결제가 수행되는 경우에도 비대면 무인 결제 방식이 요구되고 있다.
본 발명은 비대면 및 무인으로 결제를 수행할 수 있는 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치는 상품 트레이에 위치하는 복수의 상품의 상품 이미지를 촬영하는 촬영부; 상기 복수의 상품으로 촬영용 광을 조사하는 복수의 조명부; 상기 복수의 조명부 중 어느 하나의 조명부가 차례로 광을 조사한 후 복수의 조명부 모두가 광을 조사하도록 상기 복수의 조명부를 제어하고, 상기 복수의 조명부의 광 조사와 함께 상기 촬영부가 상기 상품 이미지를 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하며, 상기 상품 이미지로부터 복수의 상품을 인식하고, 인식된 상품에 대응되는 상품 정보를 독출하며, 독출된 상품 정보에 매칭된 상품 가격 정보, 상품 제조일 정보 및 상품명 정보를 확인하고, 상기 상품 가격 정보에 대응하여 결제 정보를 생성하는 프로세서; 상기 상품 가격 정보, 상기 상품 제조일 정보 및 상기 상품명 정보를 표시하고, 상기 결제 정보에 대응하여 결제 요청 정보를 표시하는 표시부; 및 소비자의 결제 수단 정보를 입력받는 입력부;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 결제 수단 정보 및 상기 결제 정보에 기초하여 상기 복수의 상품에 대한 결제를 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 직원과 소비자간 접촉없이 비대면 및 무인으로 복수의 상품을 정산 및 결제함으로써, 감염증 확산을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 내부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 상품 트레이를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 복수의 조명부 및 촬영부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 촬영부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/ 또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는(3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합 한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 내부 측면도이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 상품 트레이를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 복수의 조명부 및 촬영부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치의 촬영부를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치(100)는 상품 트레이(110), 촬영부(120), 조명부(130), 프로세서(140), 표시부(150), 입력부(160), 저장부(170) 및 통신부(180)를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상품 트레이(110)는 상부에 고객에 의해 선택된 복수의 상품이 배치될 수 있다. 이러한, 상품 트레이(110)의 상부 표면에는 고객의 상품 배치를 유도하는 배치 표식이 표시될 수 있다. 예를 들어, 배치 표식은 원형 또는 십자가형으로 표시될 수 있다. 또한, 배치 표식은 복수일 수 있으며, 복수인 경우 소정의 간격을 두고 표시될 수 있다. 한편, 배치 표식은 촬영부(120)에 촬영될 수 있으나 프로세서(140)에 인식되지 않는 소재로 형성됨으로써, 프로세서(140)의 상품 인식률을 저하시키지 않을 수 있다. 다른 시시 예에 따른 상품 트레이(110)의 배치 표식은 고객에 의해 식별될 수 있으나, 촬영부(120)에 의해 촬영되지 않는 소재로 형성될 수 있다.
이러한, 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치(100)는 상품 트레이(110)에 위치하는 복수의 상품의 상품 이미지를 촬영하는 촬영부(120)를 포함할 수 있다.
촬영부(120)는 RGB 카메라이거나 3차원 입체 이미지를 촬영하는 스테레오 카메라일 수 있다.
이때, 상기 복수의 상품으로 촬영용 광을 조사하는 복수의 조명부(130)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 촬영부(120)가 RGB 카메라인 경우, 복수의 조명부(130) 각각은 상품 트레이(110)가 배치되는 공간의 주위 둘레에 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.
이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치(100)는 상기 복수의 조명부(130) 중 어느 하나의 조명부(130)가 차례로 광을 조사한 후 복수의 조명부(130) 모두가 광을 조사하도록 상기 복수의 조명부(130)를 제어하고, 상기 복수의 조명부(130)의 광 조사와 함께 상기 촬영부가 상기 상품 이미지를 촬영하도록 상기 촬영부(120)를 제어하며, 상기 상품 이미지로부터 복수의 상품을 인식하고, 인식된 상품에 대응되는 상품 정보를 독출하며, 독출된 상품 정보에 매칭된 상품 가격 정보, 상품 제조일 정보 및 상품명 정보를 확인하고, 상기 상품 가격 정보에 대응하여 결제 정보를 생성하는 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 촬영부(120)가 RGB 카메라인 경우, 복수의 조명부(130)가 하나씩 차례로 광을 상품에 조사할 때 마다 촬영부(120)가 상품 이미지를 촬영하도록 제어하고, 복수의 조명부(130) 모두가 광을 상품에 조사할 때 촬영부(120)가 상품 이미지를 촬영하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 촬영부(120)는 복수의 조명부(130)의 개수가 n개인 경우, n+1회 상품 이미지를 촬영할 수 있다.
이후, 프로세서(140)는 촬영된 복수의 상품 이미지 중에서 밝기 정보가 최대인 상품 이미지와 최소인 상품 이미지를 제외시키고, 나머지 상품 이미지 각각의 테두리 정보, 형상 정보 및 컬러 정보에 기초하여 상품 각각을 인식할 수 있다.
이때, 프로세서(140)는 인공지능 딥러닝을 이용하여 상품 이미지로부터 상품을 인식할 수 있다.
한편, 프로세서(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 촬영부(120)가 스테레오 카메라인 경우, 스테레오 카메라부터 촬영된 3차원 이미지인 상품 이미지로부터 상품을 인식할 수 있다.
이를 위해, 이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치(100)는 복수의 상품 이미지와 상품 정보를 매칭하여 저장하는 저장부(170)를 포함할 수 있다.
이때, 저장부(170)에 저장되는 정보는 통신부(180)를 통해 수신되며, 입력부(160)를 통해 입력된 결제 정보 및 결제 요청 신호는 통신부(180)를 통해 결제 서버로 송신될 수 있다.
이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치(100)는 상기 상품 가격 정보, 상기 상품 제조일 정보 및 상기 상품명 정보를 표시하고, 상기 결제 정보에 대응하여 결제 요청 정보를 표시하는 표시부(150)를 포함할 수 있다. 이러한, 표시부(150)는 터치를 입력받는 터치 패널일 수 있다.
이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치(100)는 소비자의 결제 수단 정보를 입력받는 입력부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 입력부(160)는 신용카드 결제 모듈일 수 있다.
상기 프로세서(140)는 상기 결제 수단 정보 및 상기 결제 정보에 기초하여 상기 복수의 상품에 대한 결제를 수행할 수 있다.
여기서, 상품은 음식, 빵, 기념품일 수 있으며, 상품 정보는 음식 및 빵의 성분 정보를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(140)는 상품 이미지로부터 상품을 인식하기 위해 이미지 인식 알고리즘 및 인공지능 기술을 이용할 수 있다.
이러한 구성에 따른 본 발명은 카메라로 상품(예, 빵)의 이미지를 분석할 수 있는 이미지 인식 알고리즘 또는 인공지능을 통해 상품에 대한 정보(가격, 재료, 이름, 특성 등)를 모니터를 통해 고객에게 제공함과 동시에 자동으로 정산할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (1)

  1. 상품 트레이에 위치하는 복수의 상품의 상품 이미지를 촬영하는 촬영부;
    상기 복수의 상품으로 촬영용 광을 조사하는 복수의 조명부;
    상기 복수의 조명부 중 어느 하나의 조명부가 차례로 광을 조사한 후 복수의 조명부 모두가 광을 조사하도록 상기 복수의 조명부를 제어하고, 상기 복수의 조명부의 광 조사와 함께 상기 촬영부가 상기 상품 이미지를 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하며, 상기 상품 이미지로부터 복수의 상품을 인식하고, 인식된 상품에 대응되는 상품 정보를 독출하며, 독출된 상품 정보에 매칭된 상품 가격 정보, 상품 제조일 정보 및 상품명 정보를 확인하고, 상기 상품 가격 정보에 대응하여 결제 정보를 생성하는 프로세서;
    상기 상품 가격 정보, 상기 상품 제조일 정보 및 상기 상품명 정보를 표시하고, 상기 결제 정보에 대응하여 결제 요청 정보를 표시하는 표시부; 및
    소비자의 결제 수단 정보를 입력받는 입력부;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 결제 수단 정보 및 상기 결제 정보에 기초하여 상기 복수의 상품에 대한 결제를 수행하는 것을 특징으로 하는
    이미지 인식기술을 활용한 비대면 무인 정산 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102433004B1 (ko) * 2021-12-21 2022-08-18 주식회사 인피닉 인공 지능 기반의 무인 결제 장치 및 방법
KR102454539B1 (ko) * 2021-12-21 2022-10-14 주식회사 인피닉 검증을 수행하는 무인 결제 장치 및 방법

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